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Manual Del Marco de Vibraciones
Manual Del Marco de Vibraciones
Vibraciones
I N D I C E
I.-INTRODUCCION 1
II.-INFORMACION GENERAL 1
I.1.-Descripcin General del Aparato 1
Especificaciones 2
Caja de instrumentacin 2
Caja de Control 3
Sistema Electrnico 3
Fuente de Alimentacin 3
Control de velocidad para motor D.C. 3
Medidor digital de r.p.m. 4
Lmpara estroboscpica 4
Sistema de graficacin 4
Proteccin 4
II.2.-Procedimiento de Calibracin 4
III.-INSTALACION Y MANTENIMIENTO 10
IV.-PARTES Y ACCESORIOS 11
V.-RECOMENDACIONES DE OPERACION 13
VI.-EXPERIMENTOS
Practica N 1 14
Practica N 2 19
Practica N 3 25
Practica N 4 29
Practica N 5 33
Practica N 6 39
Practica N 7 44
Practica N 8 49
Practica N 9 58
Practica N 10 61
Practica N 11 67
Practica N 12 75
Practica N 13 86
VII.-GRFICAS
(Pndulo Torsional) 43
Grfica 4 Variacin del amortiguamiento con
la posicin del amortiguador 57
Grfica 5 Variacin de 1/f2 contra W
(f=Frecuencia de resonancia c.p.s.) 66
Grfica 6 Variacin del ngulo de fase contra
relacin de frecuencias 73
Grfica 7 Variacin de la amplitud contra la
relacin de frecuencias 74
Grfica 8 Variacin de ngulo de fase contra
relacin de frecuencias 79
Grfica 9 Variacin de la trasmisibilidad Tr
con la relacin de frecuencias W/Wn 85
I.- INTRODUCCION
Debido a su gran adaptabilidad y rpido ensamble, este aparato permite realizar diversas
prcticas relacionados con los fenmenos vibratorios.
Las prcticas han sido diseadas para llevar al estudiante desde las bases de la teora de
vibraciones con experimentos muy sencillos hasta algunas de mayor grado de complejidad.
Cada prctica es presentada con una introduccin que expone brevemente la teora
relacionada con ste. Posteriormente otra seccin detalla el ensamble del aparato y el
desarrollo del experimento. Finalmente se muestran ejemplos de los clculos y resultados
que son necesarios realizar en cada experimento.
En la parte inferior del marco se dispone de un gabinete que en el interior tiene plantillas de
madera para guardar los accesorios del marco. En la cubierta del gabinete se localiza el
botn de paro de emergencia y en el lateral izquierdo el receptculo de acometida.
ESPECIFICACIONES:
Interruptor termomagntico
Fusibles
Fuente de 5 y 12 VCD para el tacmetro y la lmpara estroboscpica
Unidad de control de precisin de velocidad Mx.-100 de Electro Craft.
2
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de
Vibraciones
Fuente de Alimentacin
Control de Velocidad para servo-motor
Medidor de r .p. m.: Medidor Digital de Panel 4 dgitos
Lmpara Estroboscpica
Graficador
En el diagrama electrnico del circuito (Fig. No. 1), se muestra la interconexin de cada uno de
los elementos mencionados anteriormente.
FUENTE DE ALIMENTACIN.- Esta es una Fuente doble lineal de 36 Watts con salidas
independientes de +5V y +12V ajustables.
El motor-generador tiene dos armaduras en la misma flecha, una de ellas es la del motor y otra
es el generador de voltaje, el cual es proporcional a la velocidad.
MEDIDOR DIGITAL DE r.p.m.- Es un dispositivo que se alimenta de +5 VCD, el cual recibe y muestra la
velocidad (Revoluciones por minuto) a la que gira el motor, la cual es proporcional al voltaje del generador.
PROTECCIN.- El paro de emergencia del sistema, consiste en un interruptor normalmente cerrado que
deja pasar el voltaje al momento de encender el interruptor principal; al presentarse algn problema en el
funcionamiento del equipo, oprimir manualmente la cabeza del interruptor tipo hongo, ubicado en la parte
frontal del equipo e inmediatamente el contacto normalmente cerrado se abre, cortando as el paso de
energa a todo el circuito. Para restablecer, mover la cabeza del interruptor en sentido indicado y el contacto
vuelve a su estado inicial (cerrado), dejando pasar de nuevo la energa.
E M I F ILT R O 6 E D 1
F1
L N EGR O L
SW4 PAR O D E S W 5 D P S T 4 + 5V R O JO
E M E R G E N C IA +S
G ND L N CON2 N 1 2 N 2 .0 A
L IN E
BLA N C O 2 -S
1
2 5V R T N
E 3 3 L A M P A R A E S TR O B O S C O P IC A
N N B B 3 4 B J 3-3
+OUT +12 VD C
C O N . M O LE X C ONTROL DE J 3-2 N 4
E 2 V E L O C ID A D 1 FU EN TE DE +S GND
CON3 J 3-4 3 STROBO
R F3 N P 2-9 P 1-1 P 1-4 J 3-5 A LIM E N T A C IO N LAM P
5 -S 2
1
0 .5 A
2
B 5 .0 A -O U T
C ON EC TOR
M O LE X F2 BLA N C O 1
( A C G R A F IC A D O R )
R B
R O JO
C PC 5
1
2
BLA N C O
C PC 14
C PC 10-P L U G A LA M B R A D O C A L 1 8
1
2
10
11
13
14
16
12
15
F N G R A F IC A D O R C A B L E T IP O R E S O R T E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
C P C 11 -R E C E P T A C U L O
10
11
13
14
16
12
15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SW 3 C P C 2-R E C E P TA C U LO PA NEL DE CONTRO L
10
11
13
14
16
12
15
A LA M B R A D O C A L 2 2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RO JO
1 1 N EG RO
C P C 1-P L U G 2 2
10
11
13
14
16
12
15
VE RD E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3 3
4 4 B LA N C O
0 .2 5 u F
C P C 3 C P C 12
R OJO T A B LIL LA IM P R E S A +1 2V
CO NE CT O R 1
A ZU L
R 3
2200/16
A ZU L
10 K P1 1 0K
+
R9 + 12 V
7
N EG R O 2 K G ND C W
C1
SW 2 SW1 6
P2 CU RS O R
5 R 6 1M Q 2
M O TO - R ED U C T O R T AC H R 5 22 0K
3
4
C W DPM
3
2 Q 1 T IP 1 1 0
1
2
3
4
5K C O N 4 INP UT
2
LO UT
1 P N 2 22 2 R 10
TAC OM M OTOR R 1 3K3 R 2
1
10 0K 68
1 2 3 4
R 4 22 0
D IS P L A Y
1
2
3
C P C 4
NEGRO
1
2
3
4
5
BLAN C O
S E A L D E D IS P A R O C P C 6
RO JO
4
OPTOSEN SOR 1 GND C P C 13
OPTO 3
1
2
3
4
5
2
N /P . H 21 A 1 1
2 3
SEN SOR 1K C P C 9
BLA N C O
D E S M O N T A B LE
1
2
3
NEGRO
R 11 CPC15
ROJO
AZU L
VERDE
PAR A M AR C O
V IB R A C IO N E S +12 VD C
( IZ Q U IE R D O ) + -
CPC16
1
2
3
M OTOR DC T AC O -G E N E R A D O R
H EM BR A
SW 6
D ER . - +
S E A L D E D IS P A R O
IZ Q . R OJO CRODE
4
S E LE C T O R SEP C H IH U A H U A D G IT
3 3
OPTOSEN SOR 1 GND 2 2
N O M B R E D EL PR O YE C T O : M A R C O D ID A C T I C O D E V I B R A C I O N E S
OPTO 2
1 1
N /P . H 2 1 A 1
2 3 N O M B R E D E L S U B E N S A M B L E : D IA G R A M A E L E C T R I C O
C PC 8 C PC 7
(D E R EC H O ) N O M B R E D E L A P IE Z A :
1K M ACHO
R8 D IS E O : D B H D IB U JO : D B H
P1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
C O N E XIO N E S IN T E R N A S D E L S E R V O -A M P .
A C O T A C IO N E S : PR O Y E C TO : 0 6 2, 067
+12 VD C B A LA N C E A D O R A D IN A M IC A M A X 100
E S C A LA : N IV E L : P R O D U C C IO N
F E C H A : 1 1 /M A R /2 00 3 R E F E R E N C IA : D G IT 03
A R C H IV O : B A L A N 5 .D S N PLAN O : N O . E 00 1
FIGURA No. 1
5
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
FIGURA No. 2
6
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
71
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
FIGURA No. 4
8
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
MANTENIMIENTO:
Si las escobillas del servomotor son removidas, stas debern ser instaladas en el
mismo porta-escobillas, con la misma orientacin.
9
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
LISTA DE PARTES DEL MARCO DIDCTICO DE VIBRACIONES
10
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual de l Marco de Vibraciones
11
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual de l Marco de Vibraciones
12
Evite golpear los accesorios para hacer los ensambles y desensambles de los
experimentos.
Cercirese que los accesorios han sido firmemente ensamblados, antes de realizar los
experimentos, sobre todo los de vibracin forzada.
Antes de realizar las conexiones elctricas, verifique que todos los interruptores,
incluyendo el termomagntico, estn abiertos.
En las proximidades del aparato, evite la presencia de gente extraa distrada durante
el ensamble y desarrollo de los experimentos.
13
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
PRACTICA No. 1
g o
..
g
Wn
L
Al analizar la ecuacin anterior que permite obtener la frecuencia natural Wn del pndulo
simple, se puede observar que sta es independiente de la masa y solamente se modifica
con la longitud, lo cual se pretende demostrar en el presente experimento.
Material.-
a) Soporte Superior.
b) Esfera de Plstico.
c) Cuerda con Opresor.
d) Esfera de Metal.
e) Tornillo de 3/8-16NC-1 .
14
Al graficar el cuadrado del perodo T2 contra la longitud del pndulo L (Grfica 1.1) se podr
observar que los puntos obtenidos se apegan dentro de los lmites de un error experimental
a una lnea recta que pasa por el origen. Al aplicar el mtodo de regresin lineal a travs del
origen, se obtiene un modelo de regresin ajustado del tipo
T 2 KL
donde K es la pendiente de la recta . En nuestro caso particular :
T 2 4.02 L (utilizando los datos del pendulo plstico)
L
T 2 4 2
g
y por lo tan to :
L
K L 4 2
g
de donde se puede obtener el valor de la aceleracin gravitacional.
4 2 4 2
g 9.82 m 2
K 4.02 s
15
PRACTICA No. 1
16
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
Al graficar el cuadrado del perodo T2 contra la longitud del pndulo L (Grfica 1.1) se podr
observar que los puntos obtenidos se apegan dentro de los lmites de un error experimental
a una lnea recta que pasa por el origen. Al aplicar el mtodo de regresin lineal a travs del
origen, se obtiene un modelo de regresin ajustado del tipo
T 2 KL
donde K es la pendiente de la recta . En nuestro caso particular :
T 2 4.02 L (utilizando los datos del pendulo plstico)
L
T 2 4 2
g
y por lo tan to :
L
K L 4 2
g
de donde se puede obtener el valor de la aceleracin gravitacional.
4 2 4 2
g 9.82 m 2
K 4.02 s
16
2
Longitud Tiempo en 50 ciclos Periodo T
del Pndulo Pndulo Pndulo Pndulo Pndulo Pndulo
pndulo metlico plstico metlico plstico metlico plstico
2 2
m s s s/ciclo s/ciclo s s
TABLA 1.1
17
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
4.0
3.5
3.0
2.5
2
s
2.0
T2
1.5
1.0
0.5
0.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Longitud del pndulo m
Metlico Plstico
GRAFICA 1.1
18
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
PRACTICA No. 2
PARTE I
o
Io
donde obtenemos la frecuencia natural del movimient
mgr
Wn
Io
El momento de inercia de masa Io de un cuerpo rgido con respecto a cualquier eje paralelo a
un eje que pasa a travs de su centro de gravedad, esta dado por la ecuacin:
I o I G mr 2
19
PRACTICA No. 2
20
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
El momento de inercia de masa, es un trmino que con excepcin de las formas sencillas, es
difcil de obtener a partir de su geometra. Puede ser obtenido con gran exactitud analizando
la respuesta dinmica de dicho cuerpo a una aceleracin angular, como puede ser el
analizar la frecuencia de oscilacin de un cuerpo en vibracin libre, que es lo que se
pretende comprobar en este experimento.
Material.-
a) Soporte Superior.
b) Tornillo de 3/8-16NC-1 .
c) Filo de Navaja de .
d) Barra Circular de .
Procedimiento.- Se ensambla el soporte superior en el travesao superior del marco
de ensamble. Se obtiene el centro de gravedad de la barra circular de pulg. de dimetro y
se pone una marca con cinta adhesiva. Se pesa la barra para obtener su masa.
El filo de navaja se coloca en la barra, prximo a uno de sus extremos y este ensamble se
coloca en el soporte superior, permitiendo que pueda oscilar libremente en el filo de navaja.
mg r
Io
Wn2
I o I G mr 2
El experimento se repite para diferentes posiciones del filo de navaja. Los resultados
obtenidos son:
Para la posicin 1 con una distancia entre el centro de gravedad y el punto de apoyo r =
0.43 m. se tiene:
(50) rad
Wn 2 4.05
(77.53) s
Io Terico:
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
I o I G mr2
1
Io (0.9)(0.914)2 (0.9)(0. 43)2 0.229kg m2
12
La tabla No. 2.1 muestra algunos otros resultados con los que se comprueba la
precisin del mtodo.
PARTE II
As pues, como es condicin indispensable que la frecuencia natural sea la misma, se puede
establecer:
g mgr
Wn
qo Io
de donde:
I o mrqo
el tiempo de oscilacin para 50 ciclos, para calcular la frecuencia natural al hacer oscilar la
barra sobre este punto (centro de percusin) la cual debe ser, con un margen de error
experimental, igual a la frecuencia natural al oscilar en el eje original. Los resultados
obtenidos se presentan en las ltimas columnas de la tabulacin.
Para la posicin 1 para una distancia entre el centro de gravedad y el punto de apoyo r =
0.43 m el centro de percusin es:
Io 0.231
qo 0.597 m
mr (0.9)(0.43)
23
TABLA 2.1
24
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
PRACTICA No. 3
Para poder localizar el centro de percusin del ensamble del pndulo de madera - masas
ajustables, se toma el tiempo requerido para aproximadamente 50 oscilaciones, con lo que
calculamos la frecuencia natural Wn que a su vez permite localizar el centro de percusin:
g
qo donde:
Wn2
Se observar que al ser golpeado el pndulo de madera, solamente oscila sin producirse un
desplazamiento horizontal del apoyo ya que fue golpeado exactamente en su centro de
percusin. Posteriormente se mide la frecuencia de oscilacin del pndulo simple
equivalente formado con la esfera y se comprobar que es, con un margen de error
experimental, igual a la del pndulo de madera.
Para cierta posicin de las masas ajustables en el pndulo de madera se obtuvieron los
siguientes resultados:
La localizacin del centro de percusin y por lo tanto la longitud del pndulo simple
equivalente es:
g 9.81
qo 0.36m
Wn (5.23)2
2
27
PRACTICA No. 3
26
Instructor: Alejandro Prez Corts
Munal del Marco de Vibraciones
Para cierta posicin de las masas ajustables en el pndulo de madera se obtuvieron los
siguientes resultados:
La localizacin del centro de percusin y por lo tanto la longitud del pndulo simple
equivalente es:
g 9.81
qo 0.36m
Wn (5.23)2
2
27
Tabla 3.1
28
Instructor: Alejandro Perez Cortes
Munal del Marco de Vibraciones
PRACTICA No. 4
considerandocomo :
d distancia entre las cuerdas
L longitud de las cuerdas
angulo de giro del pndulo en el
entonces :
d
L
2
d
2L
mgd
as la fuerzarestitutiv a es : F
4L
al introducir este trmino en la ecuacin d
M I
mgd
d I G
4L
mgd
2
o
4 LI G
29
PRACTICA No. 4
Material.-
a) Soporte Superior.
b) Tornillo de 3/8-16NC-1 .
c) Cuerdas con Opresor.
d) Masa Cilndrica Chica.
e) Tornillo de Apriete Manual.
f) Pndulo Bifilar.
g) Masa Cilndrica Grande.
Las cuerdas deben estar paralelas entre s y su longitud debe ser similar. Se gira el pndulo
un pequeo ngulo (aprox. 5) procurando que el eje de giro sea un eje vertical que pase por
el centro de gravedad del pndulo (si las masas cilndricas se colocan simtricamente, el
centro de gravedad coincide con el centro geomtrico). Al medir el tiempo requerido para
aproximadamente 20 oscilaciones, se puede calcular la frecuencia natural Wn del pndulo,
que nos permite obtener el momento de inercia de masa del objeto oscilante.
mgd2
IG
4L Wn2
Despus de pesar y medir todos los componentes del pndulo, se procede a obtener el
momento de inercia de masa, tanto experimental como terico.
Masa de la barra = 1.050 kg. Masa Ajustable = 1.810 kg./pza. Masa de los extremos = 0.340 kg./pza.
Wn = 6.196 rad
s
(5.35)( 9.81)( 0.50) 2
IG 2 0141
. kg m2
4(0.605)( 6.196)
31
Una masa de los extremos:
I O I G mr 2
1
( 0.340 kg ) (0.01905 m) 2 ( 0.340)( 0.25) 2 0.0213 kg m2
2
Barra:
1 kg
IG (167 x106 m3 )(7690 3 ) (( 0.0254 m) 2 ( 0.5175m) 2 )
12 m
1 kg
(30. 53x10 m )(7690 3 )(( 0.00476m) 2 ( 0.5046m) 2 )
6 3
12 m
I G 0.0237 kg m2
Al comparar los valores obtenidos por ambos mtodos, se puede concluir que el mtodo de
la suspensin bifilar ofrece gran precisin.
32
PRACTICA No. 5
Si se vara la carga aplicada a un resorte y se hace una grfica de carga contra deformacin,
se obtiene una lnea recta cuya pendiente indica la extensin por unidad de carga y su
inverso es lo constante del resorte K.
k
Wn=
m mr
Donde:
mr = masa del resorte que contribuye a la dinmica del sistema.
(masa efectiva del resorte)
m = masa suspendida del resorte
NOTA: En el experimento que aqu se presenta, la masa del resorte que contribuye a la
dinmica del sistema (mr) se puede considerar despreciable en comparacin a la masa
suspendida del resorte, como se comprobar con los resultados obtenidos. Tericamente m r
= 45g (33% de la masa de resorte). El peso suspendido del resorte en este experimento es
de 10300 g.
33
PRACTICA No. 5
34 30
Material.-
a) 2 Arandelas de Sujecin. f) Plataforma.
b) 2 Tornillo 3/8-16NC-3 . g) Cabeza Micromtrica.
c) Soporte para Resortes. h) Soporte para Cabeza Micromtrica.
d) Resorte. i) Columna de 12.
e) Abrazadera para Resorte. j) Pesas.
Procedimiento.- Se coloca uno de los resortes en el soporte para resortes que se fija
en la parte superior del marco de ensamble. En el extremo inferior del resorte se coloca la
abrazadera para resorte, seguida de la plataforma. Adicionalmente se fija el micrmetro con
su soporte en la parte inferior del marco de ensamble de manera que se pueda medir el
desplazamiento vertical de la plataforma.
Para obtener la constante del resorte k se mide la deformacin que sufre el resorte,
conforme se van agregando las pesas a la plataforma, as como cuando se van retirando.
Posteriormente se calcula un valor promedio entre los valores obtenidos.
Al graficar deformacin contra carga, se obtiene casi una lnea recta. Estos puntos pueden
ser ajustados a una lnea recta por el mtodo de regresin lineal.
La pendiente de dicha recta corresponde a la constante del resorte k.
50 2
Wn = tiempo
Por ltimo se compara este valor resultante con el obtenido a partir de la frmula:
k
Wn =
m
Dentro de un margen de error experimental, los resultados sern muy similares. Para el caso
que aqu se expone:
N
k 1. 315
mm 35
Tiempo para 50
Medicin oscilaciones en
segundos
1 27.51
2 27.71
3 27.57
4 27.45
5 27.51
Valor Promedio 27.55
36
Deformacin
Peso Peso
Peso acumulado acumulado Carga Descarga Promedio
kg kg N mm mm mm
Tabla 5.1
37
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
30.00
25.00
20.00
Carga N
15.00
10.00
5.00
0.00
0 5 10 15 20
Deformacin mm
GRAFICA 5.1
PRACTICA No. 6
Introduccin.- La vibracin angular de un rotor rgido unido a una flecha que puede
deformarse elsticamente, conocida tambin como vibracin torsional, es otro ejemplo de
vibracin armnica simple.
J G
M
L
donde :
J Momento polar de inercia de area de la flecha
G Mdulo de rigidez de la flecha.
L Longitud de la flecha.
Angulo de deformacin de la flecha.
La ecuacion de movimiento es :
M I
J G
I
L
J G o
IL
JG
y la frecuencia natural Wn
IL
Material.-
a) Masa Cilindrica Grande. f ) Tornillos socket 10-24NC-1/2.
b) Arandela de Sujecion. g) Extensin para Volante.
c) Tornillo 3/8-16NC-3 . h) Cople para Volante.
d) Barra de Torsin Calibre 12, 7, 4. i) Eje para Volantes.
e) Soporte para Barras de Torsin.
Procedimiento.- Se introduce uno de los ejes para volantes en uno de los soportes que
estn ubicados en las columnas del marco de ensamble. Se ensambla un cople para
volante en alguno de los volantes de 7, 8.5 10 pulgadas, posteriormente el volante se
monta en los rodamientos del eje para volantes.
39 30
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
PRACTICA No. 6
40
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
Al hacer el ensamble, es necesario evitar que se presente deslizamiento entre las barras de
torsin y las mordazas.
J G
Wn
I L
El experimento se puede repetir para cada una de las barras de torsin y para los diferentes
volantes. (Las barras de torsin son del mismo material).
La tabla 6.1 presenta algunos resultados obtenidos para el volante de 10 pulg. con la barra
de torsin de 2.63 mm.
41
Masa = 20.45 kg
Radio = 0.127 m
Espesor = 0.0508 m
2
Momento de inercia de masa I = 0.165 kg m
Datos experimentales
TABLA
Tabla 6.1 6.1
42
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
2
Grfica de T vs longitud del resorte
10.0
9.5
9.0
8.5
8.0
T2 s 2
7.5
7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
0.29 0.34 0.39 0.44 0.49 0.54
Longitud del resorte m
GRAFICA 6.1
43
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
PRACTICA No. 7
Objetivos.-
Obtener experimentalmente la frecuencia natural Wn de un sistema compuesto de dos
volantes unidos por una barra de torsin.
Obtener experimentalmente la localizacin del punto estacionario o nodo.
Comparar los resultados as obtenidos con los logrados de forma terica.
I 2 L2
entonces : L1
I1
LT L1 L2
I 2 L2
LT L2
I1
I2
LT L2
I 1
1
LT
L2
I2
I 1
1
donde:
44
EXPERIMENTO No. 7
45
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
Para el caso que a continuacin se presenta como ejemplo, se utilizaron los volantes de 8.5
y 10 pulgadas y la flecha de 4.74mm.
12.53
12.36 1 rad
Wn 2 10.124
12.43 12.412 / 20 s
12.40
12.34
Valor Promedio 12.412 s.
47
La localizacin del nodo que visualmente se obtiene, se compara con el obtenido con la
frmula:
LT 0.65
L2 0.428m
I2 0.0853
1 1
I1 01649
.
48
PRACTICA No. 8
Objetivo.- Determinar el resultado que se tiene al introducir amortiguamiento viscoso en un
sistema vibratorio masa resorte helicoidal.
Esto mismo puede ser aplicado al sistema que se analiza en la presente prctica y que se
puede esquematizar como sigue:
PRACTICA No. 8
50
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
para resorte y se fija a la parte superior del marco de ensamble. Para aumentar la masa del
sistema, se colocan en la barra rectangular el servomotor y el rotor desbalanceado. En el
extremo libre de la barra rectangular se coloca el porta plumilla y en la parte posterior del
tubular vertical derecho se fija el graficador motorizado con el cilindro graficador, en el que
se coloca un rollo de papel para sumadora. El papel se pasa alrededor del cilindro
graficador antes de dejar que caiga forzado por el peso del imn y el contrapeso que
aprisionan al papel. Se debe ajustar el soporte para resorte para que la barra rectangular
quede horizontal.
Es recomendable pegar cinta adhesiva de papel crep (masking tape) alrededor del cilindro
graficador para mejorar la traccin de la cinta de papel.
51
C
Wd Wn 1
2mWn
Nmero de ciclos: 33
Tiempo en 33 ciclos: 9.66 s
Amplitud X1: 12.45mm
Amplitud X2: 9.55m
FRECUENCIA NATURAL Wn
N ciclos 2 33 ( 2
Wn 21.46 rad
Tiempo 9.66 seg
DECREMENTO LOGARITMICO
X1 12.45
In In 0.2652
X2 9.55
52
COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO C
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Manual del Marco de Vibraciones
k
C
2
Wn 1
In( X / X ) 4
1 2
1315
C
2
1
21.46
0.2652 4
N
C 5.168
m
s
K 1315
m 2
2.855kg
Wn ( 21.46) 2
AMORTIGUAMIENTO CRITICO Cc
Cc 2mWn
N
Cc 2(2.855)(21.46) 122.5
m
s
FRECUENCIA NATURAL AMORTIGUADA
2
C
wd Wn 1
Cc
2
5.168 rad
wd 21.46 1 21.44
122.5 s
Algunos resultados obtenidos al colocar el amortiguador en diferentes posiciones, tanto para los
orificios del mbolo cerrados como abiertos, se muestran en la Tabla 8.1. Se puede observar que
en todos los casos el amortiguamiento se encuentra muy por debajo del amortiguamiento crtico
del sistema y por lo mismo, la frecuencia amortiguada es slo ligeramente inferior a la frecuencia
natural.
Las grfica 8.1 muestra la variacin del coeficiente de amortiguamiento C con el cuadrado de la
distancia de la articulacin al amortiguador L2.
53
TABLA 8.1
54
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
5
C Ns/m
0
0.080 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200 0.220 0.240 0.260
Abierto Cerrado
GRAFICA 8.1
55
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
PRACTICA No. 9
Objetivo.- Comprobar que un sistema entra en resonancia cuando acta sobre el mismo,
una fuerza que vara armnicamente con una frecuencia similar a la frecuencia natural del
sistema.
Introduccin.- La vibracin forzada se presenta cuando una fuerza de excitacin
armnica externa acta en un sistema capaz de vibrar.
Cuando se aplica una fuerza que vara armnicamente a un sistema, ste tender a vibrar a su
propia frecuencia natural, superponindose a la frecuencia de la fuerza de excitacin. Sin
embargo, debido a la friccin amortiguamiento, la porcin de la amplitud total que no es
ocasionada por la fuerza externa desaparece lentamente. Esto significa que despus de un
tiempo, el sistema vibra a la frecuencia de la fuerza de excitacin, sin importar las condiciones
iniciales ni la frecuencia natural del sistema. Una situacin especial, que en la mayora de los
casos resulta ser indeseable, se presenta cuando la frecuencia de la fuerza de excitacin es igual
muy prxima a la frecuencia natural del sistema y que da como resultado una gran amplitud de
vibracin, aunque la fuerza de excitacin sea muy pequea. Esta situacin es conocida como
RESONANCIA.
Material.-
a) Tornillo socket 3/8-16NC-2 . h) Columna de 6. o) Soporte para
b) Tornillo socket 3/8-16NC-3 . i) Pesas. Resorte.
c) Tornillo socket 1/4-20NC- . j) Plataforma. p) Arandela de
d) Soporte Articulado. k) Rotor Desbalanceado. Sujecin.
e) Barra Rectangular. l) Servomotor. q) Porta Pluma.
f) Abrazadera para Amortiguador. m) Abrazadera para Resorte. r) Graficador e
g) Amortiguador. n) Resorte. Imn
Procedimiento.- Se utiliza un ensamble similar al del experimento N 8, pero en esta
ocasin el servomotor se conecta a la caja de control para poderlo encender y regular su
velocidad, adems se agrega el soporte superior fijo en posicin vertical de la parte superior del
marco de ensamble y los topes colocados de forma que evite vibraciones que puedan salir fuera
de control. El experimento consiste en determinar la frecuencia natural Wn del sistema y
posteriormente aumentar lentamente la velocidad del motor para comprobar que cuando la
frecuencia de la fuerza de excitacin se acerca iguala a la frecuencia natural del sistema,
ocurre la resonancia.
La frecuencia natural Wn se puede obtener de manera terica:
Keq
Wn
I
donde: Keq = K L2
K = Constante del resorte
L = Posicin del resorte
I = Momento de Inercia del sistema
56
PRACTICA No. 9
57
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
Para un sistema formado por un resorte de constante K = 1315 N/m localizado a 0.65m del soporte
de pivoteo con una masa M de 3.915Kg a una distancia de 0.43m sobre la barra rectangular de
Masa Mb = 2.240 kg. y longitud l=0.889 m.
Dado que la polea motriz es de 22 ranuras y la polea del rotor desbalanceado es de 72 ranuras,
la resonancia se debe alcanzar cuando el motor gira aproximadamente a
72
192.85 631 r. p. m.
22
58
PRACTICA N 10
Objetivo.- Comprobar el principio de DUNKERLEY.
59
PRACTICA No. 10
60
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
Al hacer una grfica de 1/f2 contra masa M con datos obtenidos ( donde f es la frecuencia natural
del sistema en ciclos por segundo para una masa centrada M en Kg ) se podr observar que los
datos se pueden ajustar a una lnea recta. Por el mtodo de regresin lineal es posible obtener
tanto la pendiente de la recta, as como el punto donde dicha recta corta al eje 1/f2, donde la
masa centrada M es cero:
1 1 1
2
2 2
f fs f1
1
Si la masa M colocada en la barra es 0, entonces el termino 2
0
f1
y por lo tanto f f s
Por lo tanto, el valor de la frecuencia que se obtiene de la grfica cuando la masa M=0,
corresponde a la frecuencia natural de la barra rectangular fs (sin considerar la masa
adicionada), y debe ser igual al valor calculado para una viga simplemente apoyada.
48 EI
Wn
M 0.5mb L3
donde :
E Mdulo de elasticidad
I Momento de inercia de la seccin de la barra
L Longitud entre apoyos
mb Masa de la viga o barra
M Masa centrada en la viga
Cuando la masa M 0
48 EI
se tiene : Wn
0.5mbL3
Algunas mediciones obtenidas se muestran en la tabla 10.1 y en la grfica 10.1. Los valores se
pueden ajustar a una recta cuya ecuacin es:
61
1
0.000687 M 0.00057
f2
1
para M 0 0.000687
f 2
1
fs 38.152c. p.s.
0.000687
al calcular la frecuencia natural de viga con la frmu
48 EI
Wn se tiene :
0.5mbL3
Al comparar los dos valores obtenidos, se puede comprobar la precisin del mtodo:
62
Frecuencia
Frecuencia de 63
Masa de resonancia
2
colocada resonancia f 1/f
kg rpm Hz.
0.0045
0.004
0.0035
0.003
0.0025
1/f 2
0.002
0.0015
0.001
0.0005
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Masa colocada W kg
GRAFICA 10.1
64
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Manual del Marco de Vibraciones
PRACTICA No. 11
Objetivo.- Analizar el comportamiento de un sistema sometido a vibracin forzada al
introducir amortiguamiento. Observar como el amortiguamiento disminuye la amplitud de
vibracin y modifica el ngulo de fase.
X 1
f1 2 2
w2 w
k 1 2
w
2 w
n n
X
donde : es conocido como relacin de amp
f1
k
C
es la relacion de amortiguamiento
Cc
Al analizar la ecuacin se deduce que:
Por otro lado, el ngulo de fase ngulo de atraso del desplazamiento X con respecto a la
fuerza que ocasiona dicho desplazamiento, se define como:
C w
2
Cc wn
Tan
w2
1 2
wn
65
PRACTICA No. 11
66
Instructor: Alejandro Prez corts
Manual del Marco de Vibraciones
W 1
Wn La amplitud de vibracin est en fase con la fuerza armnica de excitacin. El
ngulo de fase se aproxima a 0.
W 1
Wn La amplitud de vibracin est atrasada respecto a la fuerza armnica de
excitacin. El ngulo de fase se aproxima a 180.
W = Wn El ngulo de fase es de 90.
La amplitud y el ngulo de fase pueden ser medidos con gran exactitud para cualquier frecuencia
de excitacin al hacer que el optosensor movido por el micrmetro sea bloqueado por la laminilla
de la plataforma, lo que provoca que encienda la lmpara si el gatillo se encuentra oprimido.
Esta operacin debe realizarse primeramente sin excitacin en el sistema. La medida obtenida
debe ser tomada como referencia para el clculo de la amplitud por diferencia.
Se energiza el motor para producir una vibracin a una frecuencia predeterminada. Para obtener
la amplitud se eleva la punta del optosensor con el micrmetro hasta ser bloqueado. Es
importante que la lmpara estroboscpica emita el haz de luz de manera uniforme, lo que se
logra si el sistema ha alcanzado las condiciones de estado estable. La amplitud de vibracin se
puede encontrar si se compara la nueva medicin del micrmetro con la de referencia.
67
El ngulo de fase puede ser encontrado si se dirige el haz de luz de la lmpara estroboscpica al
transportador del disco desbalanceado, permitiendo ser ledo. La operacin se repite para
aproximadamente 20 velocidades diferentes, pasando por la resonancia, para el sistema sin el
amortiguador, para el sistema con el amortiguador con los orificios del mbolo cerrados y para el
sistema con el amortiguador con los orificios del mbolo abiertos, para tener tres condiciones
diferentes de amortiguamiento.
Es necesario para cada uno de los tres casos, localizar la velocidad a la cual ocurre la
resonancia (frecuencia natural Wn). Los resultados obtenidos se presentan en la tabla 11.1.
2. Angulo de fase contra relacin de frecuencias f/fn (Grfica 11.2), las cuales permiten
visualizar y analizar ms fcilmente el comportamiento del sistema.
68
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
Tabla de mediciones para amortiguamiento pesado Tabla de mediciones para amortiguamiento ligero
TABLA 11.1
69
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Manual del Marco de Vibraciones
Relacin de Angulo de
Frecuencia frecuencias Amplitud desfasamiento
f f/fn X Grados
rpm mm
5
Amplitud X mm
0
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4
Relacin de frecuencias f/fn
GRAFICA 11.1
71
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
180
160
140
120
Angulo de fase Grados
100
80
60
40
20
0
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4
Relacin de frecuencias f/fn
GRAFICA 11.2
72
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
PRACTICA N 12
PARTE I
Objetivo.- Observar como cambia el ngulo de fase al modificar la frecuencia de excitacin
en un sistema sometido a vibracin forzada.
Introduccin.- El ngulo de fase, que es el ngulo de atraso del movimiento con respecto
a la fuerza que ocasiona dicho movimiento, es muy pequeo cuando la frecuencia de excitacin
es mucho menor a la frecuencia natural del sistema en caso contrario el ngulo se aproxima a
180. En la resonancia el ngulo de fase es 90 para cualquier valor de amortiguamiento
viscoso.
En general el ngulo de fase atraso vara desde 0 a 180, cuando la frecuencia de excitacin
aumenta de 0 a valores muy superiores a los de la frecuencia natural del sistema.
Material. -
a) Soporte Articulado. i) Servomotor.
b) Barra Rectangular. j) Rotor Desbalanceado.
c) Abrazadera para Amortiguador. k) Plataforma y Pesas.
d) Amortiguador. l) Soporte para Pluma.
e) Columna de 12. m) Soporte Superior.
f) Tornillo socket 3/8-16NC-3 . n) Topes para Soporte Superior.
g) Tornillo socket 3/8-16NC-2 . o) Soporte para Resortes y Resorte.
h) Arandelas de Sujecin. p) Abrazadera para Resorte.
Procedimiento.- Se utiliza el mismo ensamble de los experimentos 8 y 9 y se agrega el
soporte para plumilla y un trozo de papel adherido a la cara frontal del ensamble rotor
desbalanceado. Se ajusta el soporte para plumilla de manera que esta haga contacto en el
papel en algn punto sobre el eje vertical que pasa por el centro de los discos desbalanceados.
Se coloca el amortiguador en algn punto a lo largo de la barra rectangular y de preferencia
alejado del soporte articulado para que pueda eliminar la vibracin transitoria. Se energiza el
servomotor y se hace girar a una velocidad bastante lenta slo lo necesario para poder dibujar
con la plumilla fija en el soporte, sobre el papel adherido en la cara frontal del ensamble rotor
desbalanceado, un trazo circular de referencia. Tambin se indica sobre el papel la posicin de
agujero y el centro del disco.
Se provoca que el sistema entre en vibracin incrementando la velocidad del servomotor hasta
que una amplitud apreciable sea obtenida. Se aproxima de nuevo la plumilla para hacer un
segundo trazo, que permitir poder medir el ngulo de fase o atraso.
El procedimiento se repite para diferentes velocidades en un rango que incluya la velocidad de
resonancia (frecuencia natural del sistema).
Los datos obtenidos para un sistema cuya frecuencia natural es de 20.19 Rad./s que equivale a una
velocidad del servomotor de 631 r.p.m. se presenta en la tabla 12.1. La grfica 12.1 muestra la
variacin del ngulo de fase con la relacin de frecuencias.
73
PRACTICA No. 12
74
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
75
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
TABLA 12.1
76
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
180
160
140
120
Angulo de fase Grados
100
80
60
40
20
0
0.850 0.900 0.950 1.000 1.050 1.100
Relacin de frecuencias f/fn
GRAFICA 12.1
77
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
Parte II
La fuerza perturbadora puede ser trasmitida a travs del resorte a la estructura, soporte
cimentacin slo si el resorte es deformado. Siendo X la deformacin mxima del resorte y K la
constante del resorte, KX es la mxima fuerza trasmitida y debe ser sumada a la fuerza esttica
ya existente. La TRASMISIBILIDAD es el factor por el cual hay que multiplicar la fuerza
perturbadora para obtener la fuerza realmente trasmitida. Se puede obtener como una relacin
de fuerzas:
FT
Tr
Fo
donde: Tr = TRASMISIBILIDAD
FT = Fuerza Trasmitida
Fo = Fuerza Perturbadora
Se provoca que el sistema entre en vibracin incrementando la velocidad del servomotor, hasta
que una amplitud apreciable sea conseguida y se hace un trazo sobre el graficador motorizado
para obtener la amplitud de vibracin en el extremo de la barra (XE).
78
La fuerza perturbadora de excitacin causada por la rotacin del rotor desbalanceados Fo es:
Fo = mew2
donde: m = masa excntrica
e = excentricidad de la masa
w = Velocidad angular de la masa excntrica
que trasladada a la posicin del resorte es:
AD
FOR FO
AC
Para un sistema que tiene una frecuencia natural de 20.19 rad/s que equivale a una velocidad
del servomotor de 631 r.p.m. con el amortiguador colocado a 0.565m del punto de pivoteo y con
N
un resorte de K = 1315 , con las siguientes distancias:
m
79
La masa excntrica de 2 agujeros de 1 plg. de dimetro en discos de fierro de 0.216 plg. (5.5mm)
de espesor es:
m2 0.02542 0.00557800 0.0435 kg
4
FO = m e w 2
FO = 0.0435 (0.03130)(16)2 = 0.348 N
AC
XR XE
AB
0.675
X R 0.775 0.599mm
0.873
FT K X R
0.599
FT 1315 0.788 N
1000
AD
FOR FO
AC
0.430
FOR 0.348 0.2217 N
0.675
80
La trasmisibilidad Tr:
FT 0.788
Tr 3.55
FOR 0.2217
Relacin de frecuencias W
/Wn = 16/20.19 = 0.79
La tabla 12.2 muestra los resultados obtenidos para diferentes velocidades pasando por la
velocidad de resonancia y diferentes amortiguamientos.
81
Amplitud Fuerza
Velocidad del Velocidad Relacin de en el Deformacin Fuerza Fuerza perturbadora
servomotor del rotor frecuencias extremo del resorte trasmitida perturbadora trasladada Transmisibilidad
n W W/Wn X XR FT Fo For Tr
rpm rad/s mm mm N N N
Amplitud Fuerza
Velocidad del Velocidad Relacin de en el Deformacin Fuerza Fuerza perturbadora
servomotor del rotor frecuencias extremo del resorte trasmitida perturbadora trasladada Transmisibilidad
n W W/Wn X XR FT Fo For Tr
rpm rad/s mm mm N N N
TABLA 12.2
Tabla 12.1
82
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
60.00
50.00
40.00
Transmisibilidad Tr.
30.00
20.00
10.00
0.00
0.75 0.80 0.85 0.90 0.95 1.00 1.05 1.10 1.15
Relacin de frecuencias W/wn
GRAFICA 12.2
83
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
PRACTICA No. 13
Objetivos:
La vibracin libre del sistema se puede dar a cualquiera de las frecuencias naturales cuyo caso
se conoce como un modo normal de vibracin tambin se puede dar como una superposicin
de los modos normales de vibracin, dependiendo de las condiciones iniciales.
F ma
K1 X 1 k 2 ( X 1 X 2 ) Mx
1
K2 ( X 2 X 1 ) mx 2
y se asume que el sistema se mueve de acuerdo a uno de sus modos normales por lo que
ambas masas tienen un movimiento armnico de la misma frecuencia w.
X1 = X1 senwt
X2 = X2 senwt
84
PRACTICA No. 13
85
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
w 4 mM w 2 K 2 M K 1 m K 2 m K 1 K 2 0 (1)
que es una ecuacin cuadrtica que arroja como resultado dos valores de w2 de donde se
obtienen las dos frecuencias naturales w1 y w2.
Si sobre la masa M se aplica una fuerza de excitacin armnica F1 senwt la respuesta ser
tambin un desplazamiento armnico a la misma frecuencia w de la fuerza:
X1 = X1 senwt
X2 = X2 senwt
F ma
K 1 X 1 K 2 X 1 X 2 F1 Mx1
K 2 X 2 X 1 m x 2
X1 K 1 K 2 Mw2 X 2 K2 F1
X1 K2 X 2 K 2 mw 2
0
X1
F1 K 2 mw 2
K 1 K 2 Mw 2 K 2 mw 2 K 2
2
F1 K 2
X2
K
K 2 Mw 2 K 2 mw 2 K 2
1 2
K1
w11
M
86
la amplitud X1 es:
X1
F1 w 2 m mw 2 0
K 1 K 2 Mw
2
K 2 mw 2 K 2 2
y la amplitud X2 es:
F1 K 2 F1
X2
K 1
K 2 Mw 2 w 2 m mw 2 K 2 2
K2
Procedimiento.- En cada una de las bases que se encuentran colocadas en las caras interiores
de los tubulares verticales del marco de ensamble se colocan el soporte articulado y la corredera
entre los cuales se sujeta la barra rectangular. Se coloca el servomotor en el punto medio de la
barra rectangular sobre la polea del servomotor se fija el disco desbalanceado y en la parte
inferior de la abrazadera del servomotor se fija el soporte del amortiguador dinmico. (Se
pueden tambin enroscar la plataforma y algunas de las pesas al soporte del amortiguador
dinmico para aumentar la masa del sistema). Todo lo anterior constituye el sistema principal.
El servomotor se conecta a la caja de control, la cual permite energizar, as como variar y medir
la velocidad.
Al aumentar lentamente la velocidad del servomotor, es posible localizar la frecuencia de
resonancia de este sistema que se presenta cuando la oscilacin del sistema alcanza su mxima
amplitud. Este valor debe ser muy cercano al obtenido tericamente:
48EI
Wn
L M 0.5mb
3
87
Instructor: Alejandro Prez Corts
Manual del Marco de Vibraciones
Para lograr que la frecuencia natural w22 del sistema oscilatorio secundario (amortiguador
dinmico de vibraciones) sea igual a la frecuencia de excitacin w es necesario calcular el punto
exacto o distancia L en que deben ser colocadas las masas, sabiendo que la frmula para el
clculo de la frecuencia natural del sistema auxiliar es:
3E I
Wn
33
L3 m mr
140
donde: E = Mdulo de elasticidad de los resortes del amortiguador dinmico
I = Momento de inercia de rea de los resortes del amortiguador dinmico
L = Distancia de localizacin de las masas
m = Masa Ajustable
mr = Masa de los resortes del amortiguador dinmico
Al unir el sistema secundario al sistema principal y de nuevo ajustar la velocidad del motor o la
velocidad en la cual se present la resonancia del sistema principal se observar que ste
permanece inmvil (X1 = 0) mientras que el sistema auxiliar es el que vibra, con lo que se puede
comprobar la efectividad del amortiguador dinmico de vibraciones para eliminar la vibracin en
un sistema principal.
Por ltimo, partiendo de una velocidad del servomotor igual a cero, se aumenta lentamente su
velocidad con el propsito de localizar las frecuencias velocidades de resonancia w1 y w2 las
cuales deben ser dentro de un margen de error experimental iguales a las calculadas a partir de
la ecuacin cuadrtica.
w 4 mM w 2 K 2 M K 1 m K 2 m K 1 K 2 0
88
A continuacin se presentan los clculos y resultados obtenidos cuando se soporta una masa M
de 2.750 kg. en el punto medio de la barra rectangular.
La resonancia del sistema localizada experimentalmente sucedi a 1231 r.p.m., por lo tanto, la
frecuencia natural Wn experimental de sistema es: 129 rad/s que resulta ser un valor muy
prximo al terico:
48 E I
Wn
L3
M 0 .5
E 2 . 03 6 x10"N
1
I 0 .0 25 4
12
L 0 . 8 6 5m
M 2 . 75 0 k g
m b 2 . 24 0 k g
48
Wn w
11
0
Para disminuir eliminar el movimiento del sistema, se agrega a ste un amortiguador dinmico
de vibraciones que se construye de forma que la frecuencia natural de este ltimo, sea igual a la
frecuencia de excitacin y, por lo tanto, igual a la frecuencia natural del sistema. El amortiguador
dinmico de vibraciones se construye con dos resortes de flexin de seccin circular de 0.125
plg. y dos masas de 0.1775 kg.
3E I
w 22
33
L3 M mr
140
w 22 130rad
s
E 2.036 x10 11 N
m2
1 0.125 0.0254
4
1
I r4 4 1.9952 x10 11
4 4 2
m 0.355kg
mr 0.125 0.0254 2 7800 4 L 0.247 L
4
3 2.036 x10 11 1.9952 x10 11
130
L3 0.355
33
0.247 L
140
3
0.355 L 0.05822 L 0.721x10
3 4
89
L 0.126m
Se sujetan en su punto medio los dos resortes de flexin en el soporte del amortiguador dinmico
y a 0.126m del centro del soporte, cada una de las masas de 0.1775 kg. en cada uno de sus
extremos. Se comprueba que para una velocidad de 129 rad/s el movimiento del sistema
principal prcticamente se elimina.
w1 111 rad
s
w2 150 rad
s
w 4 mM w 2 k 2 M k1m k 2 m k1 k 2 0
M Masa efectiva del sistema principal
m Masa efectiva del sistema sec undario
k1 Rigidez del sistema principal
90
k 2 Rigidez del sistema sec undario
w Frecuencia natural
M 2.750 0.5( 2.240) 3.87 kg
33
m 0.355 (0.247 )(0.126) 0.362 kg
140
48 E I 48( 2.036 x1011 )( 4.3357 x10 9 ) N
k1 65468
L3 (0.865) 3 m
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91