Mquinas

elctricas rotativas

7
 Generador
7.1 Origen de las mquinas elctricas
Energa Mquina Energa
Las diferentes etapas en que han sido desarrollados los con- mecnica elctrica elctrica

vertidores electromagnticos de energa (mquinas elctri-

cas que transforman energa mecnica en elctrica y vice- Motor
versa) desde que en 1832 apareci el primer artilugio hasta Teniendo en cuenta lo que hemos estudiado hasta el momen-
nuestros das, han sido muy valiosas si analizamos las apor- to, podemos clasificar las mquinas elctricas rotativas en:
taciones que stos han prestado al desarrollo tecnolgico e
industrial de la humanidad. Generadores. Transforman la energa mecnica en ener-
El fundamento terico en el que se basa el funcionamiento ga elctrica.
de los convertidores electromecnicos se encuentra en los
tres principios fundamentales de la induccin electromag- Energa Energa
Generador
ntica, que podemos resumirlos en: mecnica elctrica

Una corriente elctrica que circula por un conductor arro- Motores. Transforman la energa elctrica en energa me-
llado a un ncleo metlico de hierro o acero hace que cnica.
ste se comporte como un imn.

Las corrientes elctricas ejercen entre s fuerzas a dis- Energa Energa

Motor
tancia. mecnica elctrica

Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo

magntico, se produce (induce) sobre l una corriente
elctrica.
Estos principios constituyen la gnesis de las mquinas elc-
tricas y son debidos, en gran medida, al trabajo de tres
grandes hombres de ciencia:
Podemos realizar otra clasificacin de las mquinas elc-
tricas teniendo en cuenta el tipo de corriente elctrica que
utilizan, el nmero de fases, etc., tal como se muestra en la
Tabla 7.1 de la pgina siguiente.

Dominique Franois Jean Arago (1786-1853). 7.3 Constitucin general de las

Andr Marie Ampre (1775-1836). mquinas elctricas rotativas
Michael Faraday (1791-1867).
La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de
c.c. como de c.a.) es muy similar. Si sacrificamos un exce-
sivo rigor cientfico por brevedad y sencillez, describiremos
a continuacin las partes ms relevantes de toda mquina
7.2 Definicin y clasificacin de las elctrica rotativa, lo cual nos permitir conocer tanto sus li-
mquinas elctricas rotativas mitaciones como sus aplicaciones ms adecuadas.

Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes ele-

Definicin mentos bsicos, representados en la Figura 7.1.
Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanis-
Inductor.
mos capaces de generar, aprovechar o transformar la
energa elctrica. Inducido.

Si la mquina convierte energa mecnica en energa elc- Escobillas. 243

trica se llama generador, mientras que si convierte energa Culata o carcasa.

elctrica en energa mecnica se denomina motor. Esta re-
Entrehierro.
lacin se conoce como principio de conservacin de la
energa electromecnica. Cojinetes.
 Tipo de
corriente
Corriente continua Corriente alterna
Mquina
elctrica

Independiente Monofsico
Dinamo Serie Trifsico
Generadores Shunt o derivacin Alternador Polos lisos
(con excitacin)
Compound Polos salientes

Fase partida
Jaula Condensador
Espira de sombra

Induccin Repulsin
Rotor Repulsin en arranque
devanado Repulsin-induccin
Monofsicos
Independiente
Motor Serie Histresis
Motores
(con excitacin) Shunt o derivacin Sncrono Reluctancia
Compound Imn permanente

Jaula de ardilla
Induccin Rotor devanado
Polifsicos

Sncronos
Universales

Tabla 7.1. Clasificacin general de las mquinas elctricas rotativas.

Inductor
(a) Entrehierro
Inducido
Borde polar Culata Es una de las dos partes fundamentales que forman una m-
Bobina inductora quina elctrica, se encarga de producir y de conducir el flu-
Pieza polar
jo magntico. Se le llama tambin estator por ser la parte
Ncleo polar fija de la mquina.

El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos: la

pieza polar, el ncleo, el devanado inductor y la expansin
polar.
Bancada
La pieza polar, sujeta a la culata de la mquina, incluye al
ncleo propiamente dicho y a su expansin.
(b) Inducido o rotor Culata
Tapa El ncleo forma parte del circuito magntico de la mqui-
Cojinetes
Colector na junto con los polos, las expansiones polares, el en-
trehierro, inducido y la culata, y en l se encuentran los de-
244 vanados inductores.
Eje El devanado inductor est formado por el conjunto de es-
Polea de
accionamiento piras que, en nmero prefijado para cada tipo de mqui-
na, producir el flujo magntico cuando circule la corrien-
Fig. 7.1. (a) y (b). Partes constitutivas de las mquinas elctricas rotativas. te elctrica.
La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza polar,
Pieza de presin
y se encuentra prxima al inducido o rotor de la mquina. Conductor flexible Resorte
Escobillas Portaescobilla
Eje Apriete
Inducido Gua

El inducido constituye el otro elemento fundamental de la Delgas de cobre

mquina (Fig. 7.2). Se denomina tambin rotor por ser la Mica
parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de ncleo del
inducido, devanado inducido y colector.

El ncleo del inducido est formado por un cilindro de cha-

pas magnticas que estn construidas, generalmente, de Fig. 7.3. Escobillas.

acero laminado con un 2 % de silicio para mejorar las pr-

didas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de
la mquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apo-
yo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la m-
quina disponen de ranuras en las que se alojan los hilos de
cobre del devanado inducido.
El devanado inducido se encuentra conectado al circuito ex-
terior de la mquina a travs del colector, y es en l donde se
produce la conversin de energa. El hilo de cobre utilizado
para los devanados inducido e inductor es de cobre electro-
ltico, el cual presenta una resistividad de 0,017 mm2/m
a 20 C de temperatura.
El colector es un conjunto de lminas de cobre, denomina-
das delgas, aisladas entre s y conectadas a las secciones
del devanado del inducido. Sobre las delgas se deslizan las
escobillas.
Culata
Como se observa en la Figura 7.1, la culata es la envoltura
de la mquina elctrica y est hecha de material ferromag-
ntico. Su misin es conducir el flujo creado por el devana-
do inductor. Tambin se unen a ella los polos de la mquina.
Entrehierro
Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte
fija y la parte mvil de la mquina, es decir, entre el rotor
y las expansiones polares, evitndose de esta manera el ro-
zamiento entre ambos.
Cojinetes
Sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina (Fig. 7.1b).

Ranuras
Discos de chapa
de unos 0,5 mm
7.4 Principios de funcionamiento
de espesor de los generadores
electromagnticos
Los dos principios fundamentales en los que se basa cual-
Brida de cierre quier mquina que transforma la energa mecnica en ener-
ga elctrica (generador electromagntico) son los siguientes:

Cuando un conductor que se encuentra situado en el in-

Fig. 7.2. Inducido.
Escobillas
Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se ha-
llan alojadas en un portaescobillas desde donde se desli-
zan sobre las delgas del colector y, mediante un conductor
flexible, se unen a los bornes del inducido (Fig. 7.3).
terior de un campo magntico se mueve de tal forma que
corta lneas de flujo magntico, se genera en l una fuer-
za electromotriz (fem).
245
Al circular una corriente elctrica a travs de un con-
ductor situado dentro de un campo magntico, se pro-
duce una fuerza mecnica que tiende a mover al con-
ductor en direccin perpendicular a la corriente y al
campo magntico (Fig. 7.4).
 b c
N S
Lneas de R
te fuerza
rr ien
Co
a d
Movimiento
Fig. 7.4. Generacin de una fem.
En las mquinas rotativas, los conductores se montan pa-
ralelos al eje de rotacin y sobre el inducido, como se re-
presenta en la Figura 7.5.
Rotacin C si las escobillas A+ y A se conectan a un circuito exterior,
N S
Fig. 7.5. Lneas de flujo magntico y fem inducida en una mquina elc-
trica rotativa.
Cuando gira el inducido, los conductores (C ) cortan las l-
neas de campo magntico, de este modo se genera en ellos
una fem. Los puntos y las cruces representados en las sec-
ciones de los conductores (C ) de la Figura 7.5 indican el
sentido de la fem generada cuando el inducido gira en sen-
tido contrario a las agujas del reloj.
Para poder extraer la corriente generada, hay que co-
nectar los conductores del inducido a un circuito de car-
246 ga exterior por medio de las escobillas A+ y A, segn la
Figura 7.6, que representa el primitivo arrollamiento del
anillo de Gramme.
Si la mquina funciona como generador, por comparacin
entre las Figuras 7.5 y 7.6 podemos observar que las fuer-
A+
iento
vim
Mo b
N S R
A IL
Fig. 7.6. Arrollamiento de Gramme.
zas electromotrices generadas tienden a enviar corrientes
ascendentes por ambos lados, desde el punto a al b, pero
no circular corriente, puesto que la tensin entre a y b tien-
de a que circulen corrientes opuestas por ambos lados del
arrollamiento (izquierdo y derecho).
Debido a que entre a y b existe una diferencia de potencial,
representado por la resistencia R, circular una corriente
por ste y por ambas partes del arrollamiento.
Si la tensin que se crea en cada conductor es Ec, y repre-
sentamos por Z el nmero total de conductores que en un
momento dado estn frente a una cara polar por Z, la ten-
sin que se genera entre los terminales a y b de la mqui-
na ser:
Z
E g = EC
2
y aplicando la ley de Ohm al circuito exterior, tendremos
que la intensidad de corriente de la lnea es:
Expresin 7.1.
Eg
IL =
R + Ri
donde:
R = resistencia del circuito exterior.
Ri = resistencia del arrollamiento del inducido.
En los generadores de c.c. (dinamos) el campo magntico
permanece en reposo, mientras que el inducido es el rga-
no mvil de la mquina.
Por el contrario, en los generadores de c.a. el inducido, ge-
neralmente, permanece esttico y el campo magntico gira.
Si el arrollamiento del anillo de Gramme de la Figura 7.6
se reduce a una sola espira de rea S que gira con veloci-
dad angular w perpendicular a las lneas de un campo mag-
ntico uniforme B, siendo a el ngulo que en un determi-
nado instante de tiempo t forma la perpendicular al plano
de la espira con las lneas de campo magntico (Fig. 7.7).
Giro de la espira
De la Expresin 7.4 se deduce que la fem inducida en la es-
pira es una funcin sinusoidal.
Por tanto, si se coloca una espira dentro de un campo mag-
ntico, como se representa en la Figura 7.8, sta cortar en
su giro las lneas de fuerza del campo magntico creado
por los polos norte y sur, conectando de este modo sus ex-
tremos a sendos anillos sobre los cuales se apoyan las es-
cobillas que estn conectadas al circuito exterior a travs
de una resistencia. El aparato de medida registrar el paso
de corriente elctrica.

d
E = (f0 cos wt) = E0 sin wt
dt
B Piezas polares
a

N S

Espira
Escobilla Resistencia

Fig. 7.7. Espira.

Fig. 7.8. Generador elemental.

El valor del flujo magntico f a travs de la espira es:

Expresin 7.2. La forma de esta corriente elctrica es una onda sinusoidal

como lo es tambin la fem inducida.
f = B S cos a Por tanto, durante el giro de la espira de 0 a 360, que se
representa en la Figura 7.9, a travs de las posiciones A
Como a = w t, llamando al producto B S = f0, tenemos (0), B (0 a 90), C (90 a 180) y D (180 a 270), para
que:

Expresin 7.3.
A B

f = f0 cos (wt)
N S N S

La fuerza electromotriz E inducida en la espira en un instante R R

t se obtiene derivando el flujo con respecto al tiempo.
df d C D
E = = (f0 cos (wt)) = w f0 sin (wt)
dt dt
N S N S
Considerando E0 = w f0: 247

Expresin 7.4.
R R

E = E0 sin (wt)
Fig. 7.9. Giro de la espira de 0 a 360.
 pasar de nuevo a la posicin A inicial, se produce la onda
sinusoidal de la Figura 7.10, que, como se puede observar, I
Componente
se corresponde con la representacin de una corriente o fluctuante
tensin alternas.
Componente
constante

A B C D A
Intensidad o tensin que se genera

+
Fig. 7.12. Componentes constante y fluctuante de una c.a.

90 180 270 360

0 siderar como el resultado de superponer dos tipos de co-
rrientes: una constante y otra fluctuante alterna. En caso
de que se precise una corriente que tenga mayor compo-

Una vuelta nente constante, hay que aumentar el nmero de espiras
(Fig. 7.13).

Fig. 7.10. Onda sinusoidal.

I
Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir los
anillos por dos semicilindros que giren al unsono con la es-
pira, como se indica en la Figura 7.11, de tal forma que t
cuando cambie el sentido de la fem inducida en la espira,
tambin cambien los semicilindros de la escobilla, dando Fig. 7.13. Aumento del nmero de espiras.
como resultado una corriente elctrica que siempre ir di-
rigida en el mismo sentido.

+
7.5 Arrollamientos del inducido
Los conductores se alojan en el inducido de la mquina, en
0
180 360 ranuras realizadas sobre la superficie del cilindro, como se
indica en la Figura 7.2, que son paralelas al eje de giro, con
lo que se les asegura una buena sujecin y proteccin con-
N S tra choques, y al no sobresalir de la superficie del cilindro,
se reduce el entrehierro y, como consecuencia, la reluctan-
Colector cia de la mquina es menor.

R Debemos recordar que reluctancia es el cociente

entre la fuerza magnetomotriz N I (nmero de es-
Fig. 7.11. Generacin de una corriente continua. piras del circuito inductor multiplicado por la in-
tensidad que por l circula) y el flujo f del campo
248 magntico.
Esta situacin se consigue por medio del colector, sobre el
cual se montan los semicilindros llamados delgas. NI
=
La corriente as obtenida tiene carcter unidireccional, su f
intensidad vara con el tiempo (Fig. 7.12) y se puede con-
A las ranuras del inducido se las recubre de un aislante an-
tes de efectuar el arrollamiento de los conductores, como se
representa en la Figura 7.14.
Chapa de inducido
En la Figura 7.15 se observa que para pasar de una esco-
billa a la siguiente, el camino recorrido A-B-C-D se realiza
por delante del polo norte (tramo A-B), y por el opuesto, al
pasar por el polo sur (tramo C-D), con lo que, por regla ge-
neral, en este tipo de arrollamiento el nmero de escobillas
coincide con el de polos.

Arrollamiento ondulado o serie

Aislante
La caracterstica ms destacada de este arrollamiento
(Fig. 7.16) es la siguiente: partiendo del extremo de una
Conductores bobina, A, sta, una vez que atraviesa el polo norte, llega
al polo sur, de tal forma que el lado A-B de la espira est
en conexin con el C-D situado bajo el polo siguiente.
Fig. 7.14. Ranura de inducido.

F
C N
Los arrollamientos utilizados en las mquinas elctricas se S
conocen con los nombres de: E Colector
B N
D
Armadura
Arrollamiento mltiple o imbrincado. A
Arrollamiento ondulado o serie. B F
C
N S N
Con ellos se consigue aumentar la fem total de la mquina,
ya que en vez de una espira, como habamos utilizado has- A D E
ta ahora, se emplea un conjunto de ellas por cada polo que
Delgas del colector
posee la mquina.

Fig. 7.16. Arrollamiento ondulado o en serie.

Arrollamiento mltiple o imbrincado
Este tipo de arrollamiento (Fig. 7.15) consiste en conectar De esta manera, no vara el valor de la fem inducida, por
un extremo de una bobina A a una delga del colector y el lo que sera necesario utilizar solamente dos escobillas, aun-
otro extremo D a la siguiente delga. De este modo se dis- que por regla general se emplean tantas como polos.
pone del mismo nmero de delgas en el colector que de bo-
binas en el inducido. Por tanto, la diferencia esencial entre ambos arrollamientos
consiste en que en el arrollamiento imbrincado las cone-
xiones se realizan superpuestas, mientras que en el ondu-
lado se realizan hacia adelante, encontrando este ltimo
C mayor aplicacin en mquinas de pequeo tamao.
F S
N Colector
B D
E
Armadura
A 7.6 Polos y excitacin de las
B
F
C mquinas de corriente continua
N S N
E 249
A D Actualmente se construyen mquinas de tamao ms redu-
cido que hace algunos aos debido a la tecnologa de fa-
Delgas del colector bricacin y a los materiales que se usan para su construc-
cin, sin que ello conlleve prdidas de potencia de la
Fig. 7.15. Arrollamiento mltiple o imbrincado. mquina.
 En la Figura 7.17 se puede apreciar dos tamaos diferen-
tes de mquinas elctricas de la misma potencia.
Sin embargo, el nmero de lneas de flujo magntico que
circula por los polos, inducido y yugo de ambas mquinas,
es el mismo. Por este motivo, la tendencia actual es la de la
construccin de mquinas multipolares.
Igualmente, las mquinas disponen de unos pequeos po-
los denominados polos de conmutacin o interpolos me-
diante los cuales tratamos de evitar que se produzcan chis-
pas entre escobilla y colector, lo que hara que ste se
quemase y se acortase la vida de la mquina.
puede regular dicho flujo slo con variar la corriente que cir-
cula por la bobina que constituye el electroimn. stas se de-
nominan bobinas excitadoras, y la corriente que circula por
ellas, corriente de excitacin.
Dicha corriente puede ser suministrada por la propia m-
quina elctrica, denominndose, en este caso, mquina au-
toexcitada.
Por el contrario, si la corriente de excitacin se la suminis-
tra otra mquina (generador auxiliar), entonces se dice que
la mquina posee excitacin independiente.
Los distintos sistemas de excitacin empleados dan lugar a
que las mquinas elctricas, bien generadores, bien moto-
res, posean caractersticas de funcionamiento diferentes y,
por tanto, de utilizacin.
En la Figura 7.18 se representa el circuito elctrico y el es-
quema bipolar de una mquina con excitacin indepen-
diente, cuya corriente de excitacin es generada por otra
mquina auxiliar.
La Figura 7.19 representa tanto el circuito elctrico como el
esquema bipolar de una mquina autoexcitada cuyas bobi-

Mquina hexapolar
(a) Corriente Corriente
Ie excitadora Ii de inducido
f

+
Yugo Re
Ncleo del inducido Ub
Polo Bobina
excitadora
Inducido

f
(a) Circuito elctrico

Entrehierro
Ii
f

Expansin +
polar Mquina bipolar
(b) N S Ub

Fig. 7.17. Mquinas de igual potencia, cuyos inducidos tienen el mismo

dimetro, diferencindose en el nmero de polos y en la seccin del yugo
o armadura. f

250

Excitacin de las mquinas Ie

de corriente continua (b) Esquema
Por regla general, el flujo magntico de cualquier mquina
elctrica est originado por electroimanes, de esta forma se Fig. 7.18. Mquina con excitacin independiente.
 Ie Ii
Corriente Corriente f
de excitacin Ii de inducido
f +
Ie
Bobinas
excitadoras + N Ri S Ub

Ri Ub
R ep
f

(a) Circuito elctrico (b) Esquema

Fig. 7.19. Mquina autoexcitada.

nas excitadoras, representadas por Re, estn conectadas en
derivacin (paralelo) con los bornes del inducido.
El valor de la corriente de excitacin ser
Ub
Ie =
Rep
donde Ub es el valor de la tensin en bornes de la mquina
y Rep la resistencia de las bobinas de excitacin en deriva-
cin. Generalmente, el valor de esta corriente oscila entre
el 0,5 % y el 5 % del valor de la corriente a plena carga, de-
pendiendo del tamao de la mquina.
En las Figuras 7.20 y 7.21 se muestran dos ejemplos de m-
quinas autoexcitadas con excitacin serie o compuesta, res-
pectivamente.
Se denominan mquinas con excitacin serie las que tienen
conectadas las bobinas excitadoras en serie con el induci-
do. Por dichas bobinas circula la corriente total de la m-
quina, y los conductores que las forman tienen gran seccin
y pocas espiras.
Por el contrario, las mquinas con excitacin compuesta
presentan las bobinas de excitacin tanto en serie como en
derivacin, lo que da lugar a dos tipos diferentes de esta cla-
se de mquinas:
Mquinas con excitacin en derivacin larga (Fig. 7.21a).
Mquinas con excitacin en derivacin corta (Fig. 7.21b).
Entre ambas no existen diferencias en las caractersticas de
funcionamiento, y solamente se distingue una de otra en

Ub
Ii =
Ri = Resb Ii
Resb f
Ie = Ii
+

+ Bobina
de excitacin N Ri S Ub
Ri Ub
Inducido

Ie
f 251

(a) Circuito elctrico (b) Esquema

Fig. 7.20. Mquina con excitacin serie.

 Ii = I Ie ii = Ie + II Bobinas
Ie excitadoras
I Res serie
Ii Ie
f f
Res I Ii
Bobinas
+ excitadoras +
serie
Rep Ri Ub Rep Ri Ub

Bobinas
excitadoras
Bobinas f en derivacin f
excitadoras
en derivacin
(a) Derivacin larga (b) Derivacin corta

Ie Ii
f

N Ri S Ub

(c) Esquema

Fig. 7.21. Mquina con excitacin compuesta.

que las bobinas en derivacin se conectan antes o despus

que las bobinas en serie (derivaciones larga y corta, res-
Lnea neutra con carga
pectivamente).
Lnea neutra en vaco
Rotacin del generador

7.7 Lnea neutra en vaco y en carga a b

N S
La lnea neutra es aquella que divide al inducido y sobre la
cual se sitan las escobillas. d c

252 Si la mquina no tiene carga, es decir, trabaja en vaco, la

lnea neutra es la representada en la Figura 7.22 para una +
Rotacin del motor
mquina bipolar.

Cuando la mquina trabaja en carga, la lnea neutra se

desva como consecuencia de la reaccin del inducido, que, Fig. 7.22. Lnea neutra en carga.
en caso de que la mquina se comporte como generador, donde:
esta desviacin se efectuar en el mismo sentido de rota-
cin, y si la mquina se comporta como motor, en sentido E0 = Tensin en vaco generada en bornes de la mquina.
contrario, a fin de mejorar en ambos casos la conmutacin.
f = Flujo por polo en Wb.

n = Velocidad de giro del inducido en rpm.

K = Constante (depende del nmero de conductores en se-

7.8 Curvas caractersticas rie entre las escobillas positiva y negativa).
de funcionamiento de
Mediante la Expresin 7.5 se obtiene la grfica de la cur-
los generadores de va de saturacin en vaco de la dinamo (Fig. 7.24) que in-
corriente continua dica la variacin de la tensin E0 con la corriente Ie de ex-
citacin, mientras permanece constante la velocidad de giro
En la clasificacin general de las mquinas elctricas de la Ta- del inducido.
bla 7.1 se observa que los generadores de corriente continua
(dinamos) se diferencian entre s por el tipo de excitacin.
E0
120

Tensin en vaco E0, en voltios

El anlisis detallado de cada uno de estos tipos de excita-
cin proporciona un conocimiento ms amplio del funcio- 100
namiento de los generadores de c.c. por medio de las gr-
80
ficas de sus curvas caractersticas de funcionamiento.
60
Curva caracterstica de tensin de una dinamo 40
con excitacin independiente
20
En una dinamo con excitacin independiente (Fig. 7.23), la
e
tensin generada en las bobinas del inducido en vaco es 0 r
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 Ie
directamente proporcional al nmero de lneas de fuerza
Corriente de excitacin Ie, en amperios
de flujo magntico cortadas en la unidad de tiempo y a la
velocidad de giro. Fig. 7.24. Curva de saturacin en vaco de una dinamo.

Ii Esta grfica se obtiene de la siguiente forma:

f
Ie
1. Excitando la dinamo con un generador auxiliar de c.c.
+
en el que las rpm del inducido tienen un valor constante
Re Ri Eb previamente determinado.

2. Variando la corriente de excitacin Ie mediante el

reostato r.
r f
Velocidad = 1 000 rpm De esta manera obtendremos los valores de E0 e Ie.

La curva de la Figura 7.24 comienza con un valor de

Fig. 7.23. Dinamo con excitacin independiente.
E0 = er y con Ie = 0. Este hecho es debido al magnetismo
remanente de las masas polares.
Es decir: 253
Si la dinamo tiene carga conectada a sus bornes, como en
Expresin 7.5. el caso de la Figura 7.25, la caracterstica de tensin de-
termina la variacin de sta con la corriente de la lnea en
E0 = K f n los bornes de la dinamo cuando la velocidad y la corriente
de excitacin permanecen constantes.
 Se suele expresar en tanto por ciento de su valor, siendo
Ie Ii sta:

Expresin 7.6.
+

E0 Eb
Re Ri Carga Regulacin de tensin =
Eb

Eb
Curva caracterstica de tensin
de una dinamo con excitacin en derivacin
Fig. 7.25. Dinamo en carga. La Figura 7.27 representa una dinamo con excitacin en
derivacin y sin carga, tambin llamada autoexcitada.

De esta forma se obtiene la curva de la Figura 7.26, en la Haciendo circular una corriente Ie por la resistencia Re del
cual se aprecian dos cadas de tensin: circuito de excitacin se obtiene la recta oM de la grfica
de la Figura 7.28 y que responde a la ecuacin E0 = Re Ie.
Una debida a la reaccin del inducido y que resulta de
difcil determinacin.
h Ie IL
Otra producida por la cada de tensin en la resistencia f
del inducido Ri Ii (donde Ri es la resistencia de las bobi- Ii
nas del inducido e Ii es la corriente del inducido). +

Re Ri Eo
E (V) Cada debida a la reaccin
del inducido

f
Cada Ii Ri por la resistencia
Plena carga

Eb r
Voltios

del inducido
Eg
Fig. 7.27. Dinamo con excitacin en derivacin.

Ii (A)
Amperios
E0 (V)
Fig. 7.26. Curva caracterstica de tensin de una dinamo con excitacin
independiente. Tensin final
M
Curva de saturacin
Corriente de excitacin final

Por consiguiente, la tensin en bornes Eb disminuir cuan- en vaco, E0

do la corriente suministrada por la dinamo aumente debi-
do a que:

Se reduce el flujo de los polos de excitacin por la reac-

cin del inducido.

La tensin en los bornes Eb se diferencia de la Eg gene-

c
rada en la cada de tensin en la resistencia del induci- a
do Ri Ii. o bd Ie (A)
254

Es importante conocer la regulacin de tensin de la dina- Fig. 7.28. Proceso de autoexcitacin.

mo, que se define como la variacin de la tensin en bor-
nes Eb cuando se suprime la totalidad de la carga conecta- Suponiendo que la dinamo gire a la velocidad determina-
da y se mantiene fija la velocidad de giro del inducido. da para la curva de saturacin y que el interruptor h est
abierto, se engendrar la tensin oa = er debida al mag-
netismo remanente.
Si a continuacin se cierra el interruptor h, la tensin oa
produce una corriente de excitacin igual a ob que auto-
mticamente eleva el valor de la tensin a oc, la cual, a su
vez, elevar la corriente excitadora al valor od, y as suce-
sivamente. Este proceso se denomina autoexcitacin.
En el punto M de corte de la curva de saturacin con la rec-
ta E0 = Re Ie se detiene el proceso de autoexcitacin debi-
do a que, pasado este punto, son menores los valores que
se obtienen en la tensin generada necesarios para que la
corriente excitadora se mantenga.
Se produce la cada de tensin en el inducido Ri Ii.
Como la corriente de excitacin depende de Eb al ser Re
constante, si disminuye Eb la corriente de excitacin tam-
bin disminuye.
Comparando esta grfica con la curva caracterstica de ten-
sin de una dinamo con excitacin independiente, com-
probamos que la tensin generada en bornes de una dina-
mo en derivacin es menor que la engendrada con
excitacin independiente.
Curva caracterstica de tensin
de una dinamo con excitacin serie

Al conectar una o varias cargas a la dinamo, el resultado En este tipo de excitacin, la corriente excitadora coincide
aparece como indica la Figura 7.29. con la de carga o lnea de la dinamo, segn se puede ob-
servar en la Figura 7.30, y cuando la dinamo no tiene car-
ga (vaco), la tensin en sus bornes se debe slo a la ten-
Circuito sin generada por el magnetismo remanente.
Ie II exterior
f
Ii
f
+

Re Carga Eb +
Ri
Ri Eb


f
f
Conexiones para obtener la curva 1
Cada debida
E0 (V) a la reaccin
del inducido f
Cada Ii Ri por Ii
Re
la resistencia
del inducido + Carga
Plena carga

Eb Cada debida a Ri Eb
la disminucin
de la excitacin

f
Conexiones para obtener la curva 2
0 II (A)
Fig. 7.30. Dinamo con excitacin serie.

Fig. 7.29. Curva caracterstica de tensin de una dinamo con excitacin

en derivacin.
La curva caracterstica de la tensin disminuye al aumentar
la corriente suministrada mediante la dinamo, ya que:
Se reduce el flujo de los polos de excitacin por la reac-
cin del inducido.
De esta manera, como se ve en la Figura 7.31, se determina
255
la forma de la curva caracterstica de tensin de una dinamo
serie en carga, en la cual hay que considerar la cada de
tensin debida, por una parte, a la reaccin del inducido y
por otra, a las bobinas de excitacin (Re Ii) que la hace di-
ferente de la curva de saturacin en vaco.
 (V) Par electromagntico Par electromagntico
Ii Ii
1, saturacin Cada debida
en vaco a la reaccin
del inducido
Rotacin Rotacin
Cada Ii Re en
Voltios

N S N r S
el inducido y
bobinas en serie
2, tensin en los
terminales
Dinamo Motor
(a) (b)
Amperios (A)

Fig. 7.32. (a) Par electromagntico resistente de una dinamo. (b) Par elec-
Fig. 7.31. Curva caracterstica de una dinamo serie. tromagntico de un motor de corriente continua.

7.9 Caractersticas de los motores Expresin 7.7.

de corriente continua Me = N F r = N B L I r (N m)

La diferencia fundamental entre un generador y un motor de f

corriente continua estriba en la utilizacin que se hace de Como B = , siendo S la seccin del flujo para el radio r
S
la mquina, la cual viene dada en funcin de la transfor-
del inducido e igual a:
macin de energa que tiene lugar durante su funciona-
miento y que, en caso del motor, se trata de conversin de 2prL
S =
energa elctrica en energa mecnica. p
Los distintos tipos de excitacin de motores de c.c. son los donde p corresponde a los polos de la mquina.
mismos que se utilizan para los generadores, lo que impli-
Sustituyendo B y S en la Expresin 7.7 y haciendo opera-
ca que una misma mquina funcione como generador o
ciones, se llega a la expresin ms simplificada del par elec-
como motor.
tromagntico:

Par electromagntico de una mquina Expresin 7.8.

de corriente continua
Los conductores del inducido de una mquina de c.c. se en- Me = K f Ii
cuentran sometidos a fuerzas que hacen que ste gire en
sentido contrario a las agujas del reloj debido a que por en la que K es una constante que depende de cada tipo de
ellos circula una corriente elctrica, como se indica en la Fi- mquina.
gura 7.32a-b.

El valor de esta fuerza es: De la Expresin 7.8 se observa que el par electro-
F = B L I (N) magntico de toda mquina de c.c., bien se com-
porte como generador, bien como motor, es directa-
donde: mente proporcional al flujo magntico y a la
B = Densidad media de flujo para el radio r del inducido. intensidad del inducido.
256
L = Longitud activa de los conductores en metros.
La Figura 7.32a representa una mquina de c.c. que fun-
I = Intensidad en amperios.
ciona como un generador accionado por un motor auxiliar,
Si el nmero total de conductores de que dispone el induci- el cual produce un giro contrario a las agujas del reloj, y
do es N, el par electromagntico Me vendr dado por: una fem en sus bornes.
Dicha fem da lugar a que circule por los conductores del in- Despejando Ii de la Expresin 7.9 obtenemos:
ducido y por el circuito exterior una corriente elctrica. Pero
Expresin 7.10.
como los conductores que forman el inducido estn dentro
de un campo magntico, se encuentran sometidos a fuerzas Eb Eg
que tienden a que el inducido del generador gire en el mis- Ii =
Ri
mo sentido que las agujas del reloj, lo cual hace que se cree
un par resistente opuesto al giro del generador. que es la expresin de la intensidad de un motor de c.c. co-
Este par debe ser inferior al par motor que hace girar al nectado a una tensin de Eb y con una resistencia de indu-
generador. cido Ri.

En la Figura 7.32b, la mquina funciona como motor y, por Si en la Expresin 7.10 se multiplican los dos miembros de
tanto, las fuerzas originadas en los conductores del induci- la igualdad por Ii se obtiene la ecuacin de las potencias:
do hacen que ste gire en sentido contrario a las agujas del Expresin 7.11.
reloj.

De la misma forma que en el caso anterior, se genera en los Eg Ii = Eb Ii Ri Ii2

bornes una fem que, si la mquina se comporta como mo-
tor, se opone a la corriente que circula por los conductores
donde:
del inducido; esta fem recibe el nombre de fuerza contra-
electromotriz (fcem) del motor. Eg Ii = Potencia elctrica transformada por el motor en
potencia mecnica.

Ecuacin de la intensidad de un motor Eb Ii = Potencia suministrada al motor.

de corriente continua
Ri Ii2 = Potencia disipada en calor por el circuito del in-
Si se considera un motor con excitacin independiente, ducido.
como se muestra en la Figura 7.33, y sabiendo que la fem
generada se opone a la corriente que circula por los con-
ductores del inducido y es opuesta a la fem aplicada, ten-
C a s o prct i c o 1
dremos que su valor vendr dado por: Un motor de c.c. se encuentra conectado a una lnea
de 220 V con excitacin en derivacin y produce
Expresin 7.9.
12 CV con los siguientes datos:

Eg = Eb Ri Ii Corriente de excitacin, 2 A.

Resistencia de inducido, 0,3 .

en la que:
Rendimiento, 80 %.
Eb = Tensin en bornes.
Calcula:
Ri Ii = Cada de tensin en el inducido.
a) Potencia absorbida por el motor, Pa.

b) Corriente absorbida de la lnea, Il.

f
Ii
Ie + c) Corriente de inducido, Ii.

+ d) Fuerza contraelectromotriz, Eg.

Re Ri Eb
Eg
Solucin
257

Potencia suministrada Ps
a) h = =
f Potencia absorbida Pa

Fig. 7.33. Motor con excitacin independiente.

 C a s o prct i c o 1 (c o n t i nua c in ) regla general, un valor despreciable frente a Eb. Este hecho
implica que cuando el flujo f disminuye, la velocidad tiene
despejando Pa: que aumentar para poder generar el valor de Eg que se ne-
Ps 12 cesita.
Pa = = = 15 CV
h 0,80

en vatios: 15 736 = 11 040 W

Pa 11 040
7.10 Curvas caractersticas
b) II = = = 50,18 A
UI 220 de funcionamiento de los
c) Ii = Il Ie = 50,18 2 = 48,18 A motores de corriente continua
d) Eg = Eb Ri Ii = 220 (0,3 50,18) = 204,95 V
Las caractersticas de funcionamiento de los motores de c.c.
se obtienen mediante las curvas que representan la varia-
cin de la velocidad y la variacin del par electromagnti-
co con la corriente del inducido cuando permanece cons-
Ecuacin de la velocidad de un motor tante la tensin.
de corriente continua Para su representacin grfica, basta con utilizar las fr-
mulas del par y de la velocidad en los distintos tipos de ex-
De la Expresin 7.9 se deduce que la fcem de un motor se
citacin de los motores de corriente continua.
diferencia de la fem aplicada en la cada de tensin en el
inducido Ri Ii. Me = K f Ii (Par electromagntico)
Por otro lado, y segn la Expresin 7.5, Eg es proporcional Eb Ri Ii
al flujo y a la velocidad de giro: n = (Velocidad)
Kf
Eg = K f n Curva caracterstica de un motor de corriente
de donde: continua con excitacin en derivacin
Eg En el caso de un motor con excitacin en derivacin
n = (rpm) (Fig. 7.34), la tensin en bornes Eb y la corriente de excita-
Kf
cin Ie son constantes, as como el flujo f. Este hecho hace
sustituyendo Eg por su valor expresado en la Expresin 7.9 que el par motor sea igual a:
resulta que:
M = K f Ii = K' Ii
Expresin 7.12. siendo K' = K f = constante.
Eb Ri Ii
n =
Kf f
IL Ii

en la que: Ie
+
n = Velocidad de giro del motor en revoluciones por
minuto. Eb Re Ri

Eb = Tensin en bornes del motor.

f = Flujo por polo.

258
Ri Ii = Cada de tensin en el inducido.
De la Expresin 7.12 se deduce que la tensin en bornes,
Eb, es constante por ser la tensin de la lnea a la que se co-
necta el motor, y que la cada de tensin, Ri Ii, tiene, por
f
Fig. 7.34. Motor de c.c. con excitacin en derivacin.
Su representacin es una recta que pasa por el origen de
coordenadas, como se ve en la Figura 7.35.
 1 300 Ii
f
100 rpm 1 200 Ie

1 100 Re +

rpm
80 rendimiento Eb es Ri
(a)
constante
Par y rendimiento %

r
60
f

ico
Ii
40 t f
a gn Ie
tr om Eb Re
lec +
Plena carga
re
20 Pa (b) Eb es Ri
constante

0
0 10 20 30 40 50
Corriente en el inducido f
r
Fig. 7.35. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor con exci-
tacin en derivacin. Fig. 7.36. (a) Regulacin de la velocidad mediante el control del campo de
excitacin (aumenta la velocidad). (b) Regulacin de la velocidad median-
te el control de la resistencia del inducido (disminuye la velocidad).
De la misma forma, la ecuacin de la velocidad ser igual a:
n = K'' (Eb Ri Ii)
que la tensin en bornes Eb sea constante, lo que implica
en la que K'' = 1/K f = constante, siendo su representa-
que el flujo de excitacin aumente con la intensidad de la
cin grfica una recta que decrece al aumentar la corrien-
carga, ya que la corriente del inducido es a la vez corrien-
te de carga, segn se aprecia en la Figura 7.35.
te de excitacin (Fig. 7.37).
No obstante, la principal caracterstica de este tipo de mo-
tores es la de poseer velocidad regulable. Para ello, basta De esta manera, el par electromagntico es directamente
con intercalar resistencias variables en el circuito de excita- proporcional a la intensidad de carga.
cin o en el de inducido que permiten aumentar o disminuir Las curvas de la Figura 7.38 se obtienen a partir de las fr-
la velocidad del motor, como se representa en la Figu- mulas generales de las Expresiones 7.8 y 7.12, en las cua-
ra 7.36a-b. les observamos que si la carga del motor disminuye, tambin
Cuando la resistencia se conecta en serie con las bobinas lo har el flujo de excitacin, por lo que el motor tendr que
de excitacin, como indica la Figura 7.36a, la corriente de incrementar su velocidad para mantener la fcem necesaria.
excitacin disminuye, y con ella tambin el flujo, por lo que En la Figura 7.38 se observa que si la intensidad de carga
el motor girar con ms revoluciones. Este hecho se cono- disminuye en un motor serie, la velocidad crece muy rpi-
ce como la regulacin de la velocidad mediante el control
del campo de excitacin.
Ie = Ii
Por el contrario, si la resistencia se conecta en serie con las f
bobinas del inducido (Fig. 7.36b) se consigue que la tensin
aplicada a sus bornes disminuya, lo que implica, de acuer-
do con la Expresin 7.12, que sta tambin disminuya, si- +
tuacin que recibe el nombre de regulacin de la veloci- Eb Re Ri
dad mediante el control de la resistencia del inducido.
259

Curva caracterstica de un motor

de corriente continua con excitacin en serie f
En este tipo de motores, las curvas caractersticas del par
electromagntico y de la velocidad se obtienen haciendo Fig. 7.37. Motor de c.c. con excitacin serie.
 2 000 r
1 800
o Ii
Fluj 1 600 f
140 1 400 Re
+

Plena carga Ii
120 rpm ic o 1 200
t Eb Ri

rpm
100 n
ag 1 000
Par y flujo

m
80 c tro 800
le
60 re 600 f
Pa
40 400
20 200 Fig. 7.40. Regulacin de la velocidad mediante el control del flujo por polo
0 0 (aumenta la velocidad).
0 20 40 60 80
Corriente de inducido en amperios
una parte de la corriente Ii circule por las bobinas de exci-
Fig. 7.38. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor con exci-
tacin serie.
tacin, y as el flujo f disminuya.

Curva caracterstica de un motor de corriente

damente, lo que puede llegar a producir daos irrepara- continua con excitacin compuesta
bles en el mismo, por lo que siempre un motor de este tipo
debe estar conectado a la carga. En este motor tanto la curva representativa de la velocidad
como la del par electromagntico se encuentran entre las
Esta cualidad los hace idneos para su utilizacin en gras correspondientes al motor serie y al motor derivacin, como
y en maquinaria de traccin. se puede observar en la Figura 7.41.

La regulacin de velocidad de estos motores se con-

Res
sigue intercalando una resistencia r en serie con el Ii
f
bobinado inducido (Fig. 7.39), de tal manera que la
Ie
tensin aplicada en bornes se reduzca en Ii r y, a +
su vez, la fcem se obtenga a menor velocidad. Eb Rep Ri

En caso de que se precise aumentar la velocidad mante- f
niendo constante la tensin, habr que disminuir el flujo f.
Fig. 7.41. Motor de c.c. con excitacin compuesta.

Ii r Re
Ii
f La tensin en bornes Eb es constante, as como la corriente
en las bobinas en derivacin, mientras que la correspon-
r + diente a las bobinas serie aumenta con el valor de la car-
Eb ga del motor, pero ms lentamente que en el caso del mo-
Ri
tor con excitacin serie.

Por regla general, los motores con excitacin compuesta se
f proyectan para conseguir caractersticas de velocidad y de
260
par de arranque intermedias entre las de los motores serie
Fig. 7.39. Regulacin de la velocidad mediante el control de la tensin en y derivacin.
bornes del motor (disminuye la velocidad).
En la Figura 7.42 se representan las curvas correspondien-
Para ello, la resistencia r se conectar en paralelo con las tes al par y a la velocidad del motor con excitacin com-
bobinas de excitacin (Fig. 7.40), lo que permitir que slo puesta.
 despejamos Eb y multiplicamos ambos miembros de la ecua-
Par motor
cin por Ii, se obtiene:
serie
Expresin 7.13.
rpm serie
Par motor
compuesto
Eb Ii = Eg Ii + Ri Ii2
Par motor y rpm

rpm
compuesto Par motor
en derivacin
siendo:
rpm en derivacin Eb Ii = Potencia absorbida por el motor y proporcionada
al inducido (W).

Eg Ii = Potencia elctrica transformada en mecnica por

Plena carga

el motor.

Ri Ii2 = Potencia calorfica disipada en el inducido.

Corriente en el inducido, Ii La Figura 7.43 representa un balance energtico entre la

potencia elctrica suministrada al motor y la potencia me-
Fig. 7.42. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor de c.c. cnica en el eje del mismo.
con excitacin compuesta.

7.12 Relacin entre caballo

7.11 Balance energtico de un motor de vapor, par y velocidad
de corriente continua de un motor de c.c.
Si en la ecuacin:
Dado un motor de c.c., en el que M representa el par mo-
Eg = Eb Ri Ii tor (kg), Me el par electromagntico (kg), C.V. caballos de

Potencia suministrada al motor (EbIL) 100 %

Potencia suministrada a la excitacin EbIe 2%

Potencia suministrada al inducido EbIi 98 %

2
Prdidas en el inducido, en la excitacin serie y en los contactos de las escobillas RiIi 6%

Potencia elctrica transformada en mecnica EgIi 92 %

Prdidas en el hierro 2%

Prdidas por ventilacin y rozamiento en escobillas y cojinetes 4%

261

Potencia mecnica en el eje 86 %

Fig. 7.43. Balance energtico de un motor de c.c.

 vapor y n la velocidad de giro (rpm), y teniendo presente
que el par entregado a la carga por un motor se denomina
par de frenado, siendo ste menor que el par electromag-
ntico debido al par de retardo producido como conse-
cuencia del rozamiento, la resistencia al aire y las prdidas
en el hierro en el motor se tiene que:
Expresin 7.14.
(caballos de vapor a la salida)
Estas prdidas aumentan con la velocidad de giro de la m-
quina, siendo independientes de la carga para una veloci-
dad determinada.
b) Prdidas en el hierro
Por corriente de Foucault (k n2 B2).
Por histresis (k' n B1,6).

2pn M Siendo:
= C.V.
4 500 k, k' = constantes.
Expresin 7.15. n = velocidad de giro en rpm.
(caballos de vapor transformados) B = densidad mxima de flujo magntico.
2 p n Me Estas prdidas son de difcil cuantificacin y se suponen in-
= C.V.
4 500 dependientes de la carga de la mquina.

Como la potencia transformada de elctrica a mecnica es

igual a: c) Prdidas en el cobre

Eg Ii En el inducido y excitacin serie (Ii2 Ri).

e igual a En la excitacin en derivacin (Ie2 Re).

Eg Ii Dependen del valor de la carga.

C.V.
736
podemos expresar: d) Prdidas en las escobillas
Expresin 7.16. Por resistencia de contacto de la escobillas (2Ee I i).

Eg Ii 2 p n Me Siendo:
=
736 4 500 Ee = cada de tensin en una escobilla

Las Expresiones 7.14, 7.15 y 7.16 son de utilizacin en to-

dos los motores de corriente continua. e) Prdidas distribuidas de carga

Generalmente se considera su valor como un 1 % de la po-

tencia total suministrada a la mquina.
7.13 Prdidas y rendimiento
Rendimiento de una mquina elctrica
en las mquinas elctricas El rendimiento de toda mquina se define por:
Prdidas de potencia
Ps
Los diferentes tipos de prdidas de potencia en toda m- h=
Pa
quina elctrica de corriente continua pueden clasificarse en:
siendo:
262 a) Prdidas mecnicas

Resistencia del aire. Ps = Potencia suministrada.

Rozamiento de los cojinetes. Pa = Potencia absorbida.

Rozamiento de las escobillas. Pp = Potencia perdida.

 Si la mquina se comporta como generador: Si se comporta como motor:

Expresin 7.17. Expresin 7.18.

Ps Pa Pp
hg = hm =
P s + Pp Pa

C a s o prct i c o 2
Un generador de corriente continua presenta los siguien- 5. Prdidas totales.
tes valores:
6. Potencia absorbida por el generador.
Potencia nominal, 1 000 kW.
7. Rendimiento a media carga.
Tensin nominal, 600 V.
Solucin
Resistencia de inducido y arrollamientos serie,
Ri = 0,006 . a) A plena carga:

Corriente suministrada, 1 666 A. 1. Iec = Ii + Iev = 1 666 + 12 = 1 678 A

Fem a plena carga, Eg = 612 V. 2. Eb Iev = 600 12 = 7,2 kW

Prdidas mecnicas y en el hierro, 24 V. 3. Ri Ii2 = 0,006 1 6782 = 16,9 kW

Corriente de excitacin en derivacin y en vaco, 4. 2 1 678 = 3,36 kW

Iev = 12 A.
5. 1% de 1 000 kW = 10 kW
Calcula:
6. 24 + 7,2 + 16,9 + 3,36 + 10 = 61,46 kW
a) A plena carga:
7. Ps + Pp = 1 000 + 61,46 = 1 061,46 kW
1. Corriente suministrada.
Ps 1 000
8. hg = = = 0,94, el 94 %
2. Prdidas en la excitacin en derivacin. Pa 1 000,46
3. Prdidas en el inducido y derivacin serie.
b) A media carga:
4. Prdidas en los contactos de las escobillas.
Ii = 1 666/2 + 12 = 845 A
5. Prdidas distribuidas de carga.
1. 7,2 kW
6. Prdidas totales.
2. Ri Ii2 = 0,006 8452 = 4,28 kW
7. Potencia absorbida por el generador.
3. 2 845 = 1,69 kW
8. Rendimiento a plena carga.
4. 1 % de 500 kW = 5 kW
b) A media carga:
5. 24 + 7,2 + 4,28 + 1,69 + 5 = 42,17 kW
1. Prdidas en la excitacin en derivacin.
6. Ps /2 + Pp = 500 kW + 42,17 kW = 542,17 kW

2. Prdidas en el inducido y en la derivacin serie. 542,2 kW
263
3. Prdidas en los contactos de las escobillas. Ps /2 500
7. hg = = = 0,92. En %, hg = 92 %
4. Prdidas distribuidas de carga. Pa 542,2
 7.14 Mquinas elctricas de corriente
alterna rotativas
El gran desarrollo de la Electrotecnia oblig a generar e in-
vestigar cada vez ms a fin de dar respuesta al creciente
consumo de energa elctrica.

Por la dificultad que ofreca el transporte de corriente con-

tinua a grandes distancias, al contrario de lo que ocurra
con la alterna, el mundo de la tecnologa plante un nuevo
dilema, que era el de llevar a cabo el transporte de ener-
ga mediante corriente alterna y que se haca en los centros
de consumo con los receptores que hasta el momento fun-
cionaban con corriente continua.

Galileo Ferraris encontr el principio de campo magnti-

Fig. 7.44. Rotor de jaula de ardilla (cortesa de AEG).
co giratorio, el cual sera de gran importancia en el futuro
de las mquinas elctricas de corriente alterna, y que pos-
teriormente Dobrowolsky o Tesla utilizaran en aplicacio- La Figura 7.45 representa la seccin de una mquina bif-
nes prcticas. sica de induccin en la que los arrollamientos del estator se
Es en 1885 cuando Ferraris realiza experimentos con co- encuentran separados 90 elctricos entre s.
rrientes alternas independientes de igual intensidad y fre- Hay que tener en cuenta que:
cuencia, pero desfasadas entre s, hacindolas circular por
devanados colocados sobre un bastidor. P
Grados elctricos = Grados mecnicos
2
De esta manera comprob que en el espacio interior de este
bastidor apareca un campo magntico rotativo que deno-
min campo magntico giratorio porque se desplazaba a
Estator
una velocidad angular que dependa de la frecuencia de la
corriente que se utilizaba para generarlo.
i2
Esto dio pie a que, en 1887, apareciera el primer motor de B2 Rotor S2
induccin de corriente alterna realizado por Nicola Tesla y E2
B1
a que, posteriormente, en 1889, Dobrowolsky presentara el
motor experimental de corriente alterna trifsica con rotor
en jaula de ardilla.

i1
Campos magnticos giratorios
E1 S1
El estator de una mquina elctrica de induccin (motor) es
i1 i2
igual al del generador de c.a., mientras que, por otro lado,
el rotor, denominado de jaula de ardilla, es totalmente dis-
Imx
tinto y formado por un cilindro de barras de cobre o de alu-
minio (Fig. 7.44).

264 Estas barras se unen en sus extremos mediante dos anillos

de metal, como se puede apreciar en la Fig. 7.44.

Dado que no existe conexin elctrica entre el rotor y el es- a) b) c) d)

tator, la corriente que circula por l es inducida por el cam-
po magntico que crean las bobinas del estator. Fig. 7.45. Campo magntico giratorio de una mquina bifsica.
Las bobinas B1 y B2 se conectan a cada una de las dos fa-
M1 (wt = 30)
ses de la red, siendo i1 e i2 las corrientes que circulan por
M1 (wt = 45)
ambas bobinas en un instante dado.

Los campos magnticos producidos por ambas bobinas se

representan en la Figura 7.46.

Si se considera un instante determinado a partir de la po- MR M2 (wt = 30)

(wt = 30)
sicin a) de la figura, las corrientes i1 e i2 son iguales a: M2 (wt = 45)
MR
i1 = Imx cos wt i2 = Imx sin wt (wt = 45)

Por consiguiente, en la fase L1 se produce una componente

de fuerza magnetomotriz igual a: Fig. 7.47. Resultante de la fuerza magnetomotriz.

M1 = N i1 = N Imx cos wt (Av)

independientemente del valor que tenga wt.

N Conclusiones:

La fuerza magnetomotriz posee velocidad e in-

S N
tensidad constantes.

Si se invierte la conexin de una de las fases, tam-

S
(a) (b)
bin se invierte el sentido de rotacin del campo
i1 = Imx i1 = O magntico.
i1 = O i2 = Imx
S
En la Figura 7.48 se representa el campo magntico gira-
torio de una mquina trifsica en la que las bobinas B1, B2
N S

N E3
(c) (d) i3
S3 S2
i1 = Imx i1 = O
i2 = O i2 = Imx E2
B2 i2
B3
Fig. 7.46. Variacin del campo magntico giratorio.

B1
y en la fase L2:
M2 = N i2 = N Imx sin wt (Av)
siendo N el nmero de espiras por fase. i1
E1 S1 i1 i2 i3
La resultante de estas dos componentes de la fuerza mag-
netomotriz MR ser, segn la Figura 7.47, igual a:
Imx
MR = M 12 + M 22 = (N I mx cos wt)2 + (N I mx sin wt)2 =
p 2p
= N I mx cos2 wt + sin2 wt = N I mx

Es decir: 265

Expresin 7.19.
a) b) c) d)
MR = N Imx
Fig. 7.48. Campo magntico giratorio de una mquina trifsica.
 y B3 estn separadas 120 grados elctricos y cuyos extre- y representa la velocidad a la que tiene que girar un alter-
mos se conectan a una red trifsica bien en estrella o bien nador del mismo nmero de polos para proporcionar la
en tringulo. misma frecuencia que se aplica al motor.

El campo magntico resultante originado por las tres bobi-

nas en los instantes a), b), c) y d) se representa en la Figu-
ra 7.49, y, como en el caso anterior, tiene intensidad cons-
tante.
Par motor
En la Figura 7.50 se representa las intensidades que circu-
lan por el rotor de un motor, as como la direccin del par
en cada barra de ste, tal y como son producidos por el
campo giratorio.

N S
N

(a) (b)
i1 = Imx i1 = 1/2 Imx
i2 = 1/2 Imx i2 = 1/2 Imx x
O
i3 = 1/2 Imx i3 = Imx
x
N

N S

Sentido S
S de rotacin
del campo
(c) (d)
i1 = 1/2 Imx i1 = Imx
i2 = Imx i2 = 1/2 Imx Fig. 7.50. Tensin, intensidad y par en un motor de induccin.
i3 = 1/2 Imx i3 = 1/2 Imx

Fig. 7.49. Variacin del campo magntico giratorio. Al cortar el campo magntico las barras del rotor, se en-
gendran en ellas fuerzas electromotrices que dan lugar a
corrientes que circulan en los sentidos representados por
7.15 Caractersticas puntos y cruces en la Figura 7.50, encontrndose sometidas
a fuerzas que tienden a moverlas en direccin perpendicu-
de funcionamiento lar al campo magntico, siendo aproximadamente tangen-
de los motores de induccin ciales a la circunferencia de rotacin y produciendo con ello
el par motor.
Velocidad de sincronismo En un motor elctrico, el par M y la velocidad de giro n estn
A la velocidad del campo magntico giratorio se le deno- relacionados de tal forma que cuando la velocidad decrece
mina velocidad de sincronismo (ns) y es igual a: el par aumenta, como puede observarse en la Figura 7.51.
Expresin 7.20.
Par de giro
120 El valor del par de giro del motor viene dado por:
ns = f (rpm)
266 p
Expresin 7.21.
siendo:
f = frecuencia
M = K f Ir
p = nmeros de polos
 Mk 7.16 Ecuaciones del par motor
M
MA
e intensidad del rotor
MS en funcin del deslizamiento
Mb
MN Considerando:
Mm f = Flujo giratorio por polo; Er = Tensin del rotor; Xr =
Reactancia de dispersin del rotor; Rr = Resistencia del
ML rotor; f = Frecuencia de red; s = Deslizamiento; Ir = In-
tensidad del rotor; jr = ngulo de desfase entre Ir y sEr;
0 nN nS M = Par motor; sEr = Tensin engendrada en el rotor para
n cualquier deslizamiento con f = cte; sf = Frecuencia en
MN Par normal MA Par de arranque (para n=0) el rotor para cualquier deslizamiento; sXr = Reactancia
Mm Par motor Mk Par mximo de dispersin para cualquier deslizamiento,
ML Par resistente MS Par mnimo
Mb Par de aceleracin MN Velocidad nominal tenemos que la intensidad en el rotor vendr dada por:
nS Velocidad de sincronismo
Expresin 7.24.
Fig. 7.51. Curvas representativas del par y la velocidad de giro.
s Er
Ir =
 Rr2 + (s Xr)2
siendo:

K = Constante. y el factor de potencia cos jr ser:

f = Flujo magntico del campo giratorio. Expresin 7.25.

Ir = Intensidad de corriente del rotor.
Rr Rr
cos jr = =
Deslizamiento Zr  Rr2 + (sXr)2

La velocidad de giro del rotor del motor debe ser menor que
Hay que hacer notar que Ir tiene dos componentes, que son:
la velocidad del flujo magntico, puesto que si tuvieran la
misma velocidad, las barras del rotor no cortaran a las l- Ir cos jr, en fase con sEr.
neas de flujo y, por tanto, no se engendrara en ellas la fem,
Ir sin jr, retrasada 90 respecto a sEr.
resultando que la corriente en el rotor sera nula.
La nica componente que produce el par es Ir cos jr, por lo
Debido a la resistencia del aire y al rozamiento, el rotor no
que el par total resultante se expresar como:
llega a alcanzar la velocidad del flujo (velocidad de sin-
cronismo), por lo que la diferencia entre la velocidad de Expresin 7.26.
sincronismo y del rotor se denomina deslizamiento.

Expresin 7.22. M = K f Ir cos jr

s = ns nr Si se sustituyen las Expresiones 7.24 y 7.25 en la Expre-

sin 7.26, se obtiene el par motor en funcin del desliza-
miento.
En tanto por ciento de ns:
267

Expresin 7.23. Expresin 7.27.

ns nr K f s Er Rr
s = 100 M =
ns R r2 + s2 X r2
 Como el deslizamiento s es muy pequeo, tanto funcione el Con esto se consigue que las caractersticas de arranque
motor en vaco como a plena carga, el producto sXr es des- del motor sean buenas, por lo que su utilizacin principal
preciable frente a Rr, de este modo las Expresiones 7.24 y se da en aquellas aplicaciones que conlleven arranques y
7.26 se convierten en: paradas sucesivas.

Expresin 7.28.

s Er
Ir =
Rr 7.18 Motor de induccin con rotor
Expresin 7.29.
devanado
K f s Er Si se precisa combinar el buen par de arranque del motor
M = con rotor de alta resistencia con las elevadas caractersti-
Rr
cas de funcionamiento del motor con rotor de baja impe-
dancia, es preciso variar la resistencia del rotor.
La intensidad y par motor son directamente proporciona-
les al deslizamiento tanto en vaco como a plena carga. Esto se consigue utilizando un arrollamiento trifsico en el
rotor en vez de la jaula de ardilla, como indica la Figu-
ra 7.53.

7.17 Motor de induccin con rotor Durante el proceso de arranque, toda la resistencia est en
el circuito, suprimindose gradualmente hasta cero cuando
de alta resistencia el motor adquiere velocidad.

En la Figura 7.52 se representa la relacin entre la varia- Dado que el motor de jaula de ardilla posee velocidad cons-
cin del par y la corriente del rotor con la velocidad en un tante, si se precisa variar la velocidad hay que utilizar este
motor de induccin de jaula de ardilla y baja impedancia. tipo de motor, el cual permite obtener un margen de veloci-
Podemos observar que en reposo, el motor absorbe apro- dades amplio, que va desde cero hasta un 95 % aproxi-
ximadamente seis veces y media la corriente a plena car- madamente.
ga, a la vez que desarrolla un par motor de arranque de
una vez y media el par a plena carga.
Escobillas
Si se aumenta hasta tres veces la resistencia del rotor, se
puede duplicar el par de arranque, reduciendo prctica-
mente la corriente en un 25 %. En este caso se dice que el
rotor es de alta resistencia.

Arrollamiento Anillos
Corriente en el rotor trifsico del rotor deslizantes

300 600
Reostato
de la corriente de carga
del par a plena carga
Par expresado en %

250 Par motor 500

Corriente en %

200 400 Fig. 7.53. Esquema del motor de induccin con rotor devanado.

150 300
Par motor a plena carga
100 200
Corriente a plena carga
50 Velocidad a plena carga 100 7.19 Motor con doble jaula de ardilla
268 0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Otro procedimiento que permite disponer de un rotor de
Velocidad en %
de la velocidad de sincronismo alta resistencia en el arranque y baja durante el funciona-
miento, es el de utilizar un rotor devanado con doble jaula
Fig. 7.52. Variacin del par motor y corriente del rotor. de ardilla (vase Figura 7.54).
 La Figura 7.55 representa diferentes tipos de ranuras de ro-
tores para motores de induccin de jaula de ardilla.

(a)

(b)

(c)

Fig. 7.55. Tipos de ranuras.

Fig. 7.54. Rotor con doble jaula de ardilla.

Las barras gruesas se sitan en el interior del rotor, siendo

su reactancia muy elevada a la frecuencia de la red y cir-
7.20 Balance energtico, rendimiento,
culando muy poca corriente a rotor parado. deslizamiento y factor de
Por el contrario, las barras delgadas de la superficie del ro- potencia de un motor
tor poseen pequea reactancia, pero una resistencia eleva-
da. De este modo, en el momento del arranque, solamente de induccin
transportan corriente las barras de alta resistencia del ro-
tor, comportndose como un rotor de alta resistencia. Balance energtico
La Figura 7.56 representa el balance energtico de un mo-
Por el contrario, cuando el motor alcanza velocidad, la
tor de induccin.
reactancia en las barras gruesas disminuye a la vez que
la corriente total del rotor aumenta hasta que la velocidad
hace que la corriente prcticamente se iguale con la co- Rendimiento
rriente que circula por las barras delgadas, siendo la resis- Considerando que la potencia de salida del estator (Ps,e) es
tencia pequea en el momento de funcionamiento. igual a la potencia de entrada en el rotor (Pe,r), tenemos que:

Potencia elctrica suministrada al estator = 3EeIe cos fe 100 %

2
Prdidas en el cobre del estator = 3Ie Re 3,5 %

Prdidas en el hierro del estator 2,5 %

Potencia transmitida al rotor a travs del entrehierro (3ErIr cos fr en el caso de un rotor devanado) 94 %

2
Prdidas en el cobre del rotor (= 3Ir Rr en el caso de un rotor devanado) 3,5 %

Prdidas por rozamiento y ventilacin 2%

269
Potencia mecnica suministrada por el eje 88,5 %

Fig. 7.56. Balance energtico de un motor de induccin.

 Ps,e = Pe,r = 3 Er Ir cos jr
rpm
Si Ie es la intensidad del estator de una fase y cos je el fac- 1200

Par en libras-pie; rendimiento

y factor de potencia en %
tor de potencia, la potencia absorbida ser igual a: rpm
1000 Rendimiento 100

Pa = 3 Ee Ie cos je 40 800 80

Amperios
Factor de
en la que Ee es la tensin del estator. 30 600 potencia 60
Corriente
Por lo que: 20 400 40
Par motor
10 200 20
Potencia suministrada = Potencia absorbida Prdidas
0 0 0
y el rendimiento ser: 0 2 4 6 8 10 12 14
Caballos
Expresin 7.30.
Fig. 7.57. Caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin tri-
fsica.
Potencia suministrada Ps
h = =
Potencia absorbida Pa
serva cmo el factor de potencia aumenta con la carga del
motor.
Deslizamiento
Si en la ecuacin:

s Er
Ir =
 R r2 + (s Xr)2
7.21 Alternadores
se multiplican ambos miembros por Ir Rr, se obtiene: Los alternadores son generadores de corriente alterna cuyo
fundamento es parecido al de los generadores de corrien-
s Er Ir Rr
Ir2 Rr = = s Er Ir cos jr te continua, aunque existen algunas diferencias en su cons-
 R r2 + (s Xr)2 truccin.
por lo que: A diferencia de un generador de c.c. (dinamo), el alterna-
Expresin 7.31. dor no precisa de colector, por lo que no es necesario que
el inducido sea el que gire.
Ir2 Rr
s =
Er Ir cos jr Los alternadores reciben el nombre de generadores
sncronos por la relacin que existe entre su veloci-
siendo:
dad de giro y la frecuencia de la tensin generada.
Ir2 Rr = Prdidas en el cobre del rotor por fase.

Er Ir cos r = Potencia por fase transmitida. 60 f 3 000

n = para f = 50 Hz; n =
Si se multiplica el numerador y denominador de la Expre- p p
sin 7.31 por el nmero de fases, se obtiene: donde:
Expresin 7.32. n = Velocidad de giro en rpm.

p = Nmero de pares de polos.

Potencia en el cobre del rotor
s =
Potencia transmitida al rotor f = Frecuencia (ciclos por segundo).
270
As pues, el rotor girar a una velocidad constante igual a
Factor de potencia la de sincronismo de la red.

La Figura 7.57 representa las caractersticas de funciona- Generalmente, la mayora de los alternadores son de indu-
miento de un motor trifsico de induccin; en ella se ob- cido fijo; por tanto, es el campo magntico el que gira.
En la Figura 7.58 se pueden observar las partes funda-
mentales de un alternador monofsico de campo magnti- 1 2 3 4
co giratorio, denominado rotor, y los conductores alojados
en forma de bobinas conectadas en serie en el estator, o
A B
parte fija de la mquina, de tal forma que sus tensiones se
sumen.

Estator
2

N Rotor
Fig. 7.59. Bobinas del estator.
1
S
S

A N N
Al estar conectado en serie el grupo de bobinas, la fem to-
S S 3 tal ser igual a la fem de uno de los grupos de bobinas mul-
N
tiplicada por el nmero de grupos.
B 4
Hay que tener presente que como las fem de un grupo de
bobinas no estn en fase, sino que forman cierto ngulo en-
Fig. 7.58. Alternador monofsico de polos salientes. tre s, la fem total del grupo ser la suma vectorial de todas
las fem individuales, como se indica en la Figura 7.61.

Resultando que si E es el valor de la fem de un grupo de bo-

La representacin de la tensin en los terminales A y B del
binas y que sta es igual a la de los otros cuatro, la fem ge-
grupo de bobinas es la correspondiente a la Figura 7.59
nerada en los cuatro grupos de bobinas ser:
con cuatro ciclos por revolucin.
Eg = 2E cos 45 + 2E cos 15 = 2E (cos 45 + cos 15) =
En la prctica, y con motivo de aumentar la capacidad del
= 2E (0,7 + 0,9) = 3,2E
alternador, el arrollamiento del estator se realiza en varias
ranuras, como se indica en la Figura 7.60, en la que se ob- Los alternadores se clasifican en funcin del tipo de induc-
serva que est formado por cuatro grupos de bobinas co- tor y de la forma en que se disponen los polos, segn se
nectadas en serie con cuatro bobinas por grupo. muestra en el Cuadro 7.2.

o de
Sentid
im iento
mov
polos
S de los
N

+ B
A + 4 3 2 1 B
B A 271
A +

Fig. 7.60. Arrollamiento del estator con cuatro ranuras por polo.
 e4 e3 e2 e1
Estator Rotor

30

Eg E4
30
45

E3
30

45 E2
30 Fig. 7.62. Seccin de alternador de polos salientes.

E1

Fig. 7.61. Fuerza electromotriz, Eg, del grupo de bobinas.

Inductor fijo
Clasificacin Polos lisos (rotor, cilndrico)
Inductor mvil
N S
Polos salientes

Cuadro 7.2. Clasificacin de los alternadores.

7.22 Construccin de un alternador

Fig. 7.63. Ranuras del rotor.
En la Figura 7.62 se muestra una seccin de un alternador
de polos salientes.

El estator o inducido se construye de lminas de acero la-

7.23 Fuerza electromotriz
minado al silicio y dispone en su interior de bobinas donde de un alternador
se producirn las corrientes inducidas (Fig. 7.63).
Considerando las variables que determinan la expresin
El rotor est formado por un nmero determinado de polos fundamental de la fuerza electromotriz inducida (fem):
272
norte y sur rodeados de las bobinas de excitacin.
Expresin 7.33.
La corriente de excitacin del alternador se produce en una
j
dinamo auxiliar llamada excitatriz, cuya tensin de excita- E = N
cin es independiente del alternador. t
Se obtiene:

a) La variacin del flujo, , que representa la diferencia

entre el valor del flujo mximo y el valor del flujo mni- V Fmx. V Fmn. = 0
mo, es decir:

f = fmx fmn N
N
S N
correspondiendo el valor mximo al caso en que el polo
inductor se encuentra frente a la bobina y el valor m- S
S
nimo a la situacin en que ningn polo inductor est
frente a la bobina, segn muestra la Figura 7.64. Fig. 7.64. Variaciones del flujo, f.

b) La variacin del tiempo, t, determina el valor del flu-

jo mximo, el cual, segn se aprecia en la onda sinu-
soidal de la Figura 7.65, corresponde al punto t = +F
1/4 del periodo.

Como ste viene dado por T = 1/f y la frecuencia f es t

f = n p, resulta que:
1 Dt
T =
np
por lo que la variacin del tiempo para el valor del flu-
jo ser: Fig. 7.65. Variacin del tiempo, t.

Expresin 7.34.

1
t = 7.24 Fundamento del alternador
4np
trifsico
c) El nmero N representa el nmero de conductores ac-
Disponiendo de tres bobinas idnticas, desfasadas 120,
tivos que tiene el rotor del alternador.
como se indica en la Figura 7.66, se generarn tres fuer-
Dado que toda espira comprende dos conductores ac- zas electromotrices del mismo valor y de la misma frecuen-
tivos, N vendr dado por: cia, pero desfasadas entre s 1/3 del periodo.
Ncond. De tal forma que, al efectuar el inductor (rotor) una vuelta,
N =
2 generar en cada una de las bobinas un periodo de la fuer-
Sustituyendo en la ecuacin general de la fem de la Ex- za electromotriz.
presin 7.33, se obtiene el valor medio de sta, que es: Normalmente, las bobinas que corresponden a una misma
Ncond. fase se unen en serie a fin de que sus fem se sumen (Fig. 7.67).
Emed. = fmx. 4 n p
2 No obstante, y a efectos de mejorar la utilizacin del alter-
nador, se puede doblar el nmero de bobinas del estator,
Expresando la fem en valor eficaz, y teniendo presen-
como se indica en la Figura 7.68.
te que Eef/Emed = 1,11 (factor de forma), resulta que:
Generalmente, se puede afirmar que:
Expresin 7.35.

Eef = 2,22 fmx. n p Ncond.
expresin de la fem generada en un alternador que
gira a n rpm con p pares de polos y N conductores ac-
tivos en el rotor.
El inducido de un alternador trifsico comprende tan- 273
tas bobinas por fase como pares de polos.
Las bobinas correspondientes a una misma fase se
pueden conectar entre s en serie o en paralelo.
 +E e1 e2 e3 E3
E 0
S
V3
t E1
S N 0
12
0 S S E
0
E2
E
V2
120 V1

Fig. 7.66. Alternador trifsico.

L3 (fase 3)
7.25 Motores monofsicos
E E
Cuando en un motor de induccin bifsico o trifsico se des-
conecta una de las fases, el motor sigue girando y sopor-
S
S tando toda la carga. En estas condiciones, el estator no pro-
E S S E L1 (fase 1)
N S ducir un campo giratorio.

S S En este caso, el motor se denomina de funcionamiento mo-

nofsico, como se muestra en la Figura 7.69.
L2 (fase 2) E E Al aplicar una corriente alterna al estator se origina un flu-
jo alterno f, que cuando aumenta o disminuye induce co-
rrientes en las barras del rotor.
Fig. 7.67. Alternador trifsico con tres grupos de bobinas en serie.

E E f

S S

N
E S S E L1
S S Fig. 7.69. Motor monofsico.
(fase 1)
N
S S Cuando el rotor est parado, los ejes magnticos de las co-
rrientes del rotor y del estator son iguales y los dos flujos se
encuentran alineados, por lo que no se produce par de
274 L3 E E L2 arranque del motor.
(fase 3) (fase 2)
Motor de fase partida

Fig. 7.68. Alternador trifsico con tres grupos de bobinas en serie y dos Para poder arrancar un motor monofsico de induccin se
pares de polos. dispone de un arrollamiento auxiliar (B') en el estator, si-
tuado con un ngulo de 90 con respecto al arrollamiento
principal (B) (vase Fig. 7.70).
EL
B' EL

I2 I1
g
EL B
B' EL
I2
I2 I1 I1
B C R
a
I2

R Fig. 7.71. Motor con condensador.

I1

Fig. 7.70. Motor de fase partida.
Como puede observarse, el arrollamiento B' (auxiliar) se
realiza con hilo ms delgado que el arrollamiento B, por lo
que presentar una resistencia R ms elevada.
Por tanto, la corriente I1 estar retrasada con respecto a la
tensin E, pero menos que I2, existiendo un ngulo a de
desplazamiento entre ambas corrientes.
Al descomponer I1 en sus dos componentes:
Motor universal
Este motor es muy semejante, tanto en construccin como en
conexin, a un motor de corriente continua serie, con algu-
nas modificaciones a fin de obtener un funcionamiento
aceptable con corriente alterna.
La Figura 7.72 representa el esquema elctrico y el dia-
grama vectorial del motor universal.
Xe Re
I

I1 sin a retrasada 90 respecto a I2 Xi

I1 cos a en fase con I2

EL Ri
la nica que contribuye a formar el par de arranque, junto
con I2, es I1 sin a, por lo que dicho par vendr dado por la Ei
siguiente ecuacin:

Expresin 7.36. Esquema elctrico

EL

Ma = K I2 I1 sin a
a
Este tipo de motores suele desarrollar pares de arranque
Ei F IR I
comprendidos entre 0,75 y 2 veces el par a plena carga. Diagrama vectorial

Motor con condensador Fig. 7.72. Motor universal.

Si en el esquema de la Figura 7.70 se intercala un conden-

sador en serie con el arrollamiento auxiliar (B'), las con-
diciones de arranque mejoran considerablemente (vase
Fig. 7.71).
El desfase g existente entre I1 e I2 depende de la capacidad
del condensador, pudiendo, con uno solo de ellos, obtener un
par de arranque superior a 3,5 veces el par a plena carga.
Ten en cuenta que:
275
I = Intensidad del motor; f = Flujo; Ei = Tensin de indu-
cido; Xi = Reactancia de los bobinados del inducido;
Xe = Reactancia de los bobinados de excitacin; Ri = Re-
sistencia del arrollamiento del inducido; Re = Resistencia
del arrollamiento de la excitacin; I X = Tensin en la
 reactancia del inducido (X = Xe + Xi); I R = Tensin en la la expresin de la velocidad de giro ser:
resistencia del inducido (R = Re + Ri); EL = Tensin de lnea.
Expresin 7.37.
En funcionamiento con corriente continua, el par motor y la
velocidad son las de un motor de corriente continua serie,
fp a
y cuando funciona con corriente alterna, la velocidad dis- n =
minuye al aumentar la carga. 360

Motor sncrono La clasificacin que se hace de los motores paso a paso se

Si al arrolllamiento de la mquina de la Figura 7.73 se apli-
ca una fuerza electromotriz alterna, sta hace que circule
una corriente, tambin alterna, a travs de los conductores
a, b, c y d que forman el arrollamiento.
establece por el tipo de estator o por el tipo de rotor, segn
se indica en la siguiente tabla.
Las caractersticas y aplicaciones de este tipo de motores se
indican en la Tabla 7.2.

Estator Rotor
a
Unipolares Imn permanente
Bipolares Reluctancia
Movimiento S Hbridos

Tabla 7.2. Clasificacin de motores paso a paso.

b N N d

Tipo Presin
c Par Rendimiento Paso Aplicacin
motor paso

Robtica,
Fig. 7.73. Motor sncrono.
Imn Buena Alto Bueno Alto
perifricos,
permanente (3,75)
ordenadores

Debido a que estos conductores se encuentran dentro de un Reluctancia Normal Bajo Bajo Bajo Sistemas
variable (< 1,8) de control
campo magntico, se ejerce sobre ellos una fuerza. A su
vez, sobre los polos acta otra fuerza igual y de sentido Instrumentacin
contrario que hace que el rotor de la mquina gire. Hbrido Buena Bajo-Medio Bajo Muy bajo de presin,
medicina
Como la corriente es alterna, la fuerza que acta sobre el
rotor cambia de sentido. Para que esto no suceda, el pro- Tabla 7.3. Caractersticas de los motores paso a paso.
pio rotor debe girar a la velocidad de sincronismo:
120 f C a s o prct i c o 3
rpm
p
Un motor gira el rotor un ngulo a = 9 con una fre-
Motor paso a paso cuencia de paso de fp = 560 Hz. Determina su veloci-
Estos motores se caracterizan porque el rotor gira un de- dad de giro.
terminado ngulo (a) por cada paso que realice.
Solucin
276 Llamando:
a = ngulo de paso. fp a 560 9
n = = = 14 s
360 360
n = velocidad (rpm).
fp = frecuencia de paso.
 Actividades de enseanza-aprendizaje

7.1. Anlisis de un motor de induccin trifsico con rotor en jaula de ardilla

Tipo de actividad Duracin estimada

De habilidades cognitivas. 2 horas

Objetivos

Conectar y arrancar el motor en estrella y en tringulo.

Invertir el sentido de giro del motor.
Conectar un inversor de sentido de giro.
Determinar la relacin entre la tensin de lnea y de fase en la conexin en estrella.
Determinar la conexin correcta del motor de acuerdo con la tensin indicada en la placa de caractersticas.

Medios didcticos y tecnolgicos

Motor de induccin trifsico (100 o 300 W); dos L1
L2
voltmetros; un selector de arranque (trifsico); un
L3
inversor de sentido de giro. N
Procedimientos PE

1. Realiza las conexiones de acuerdo con el es- F1...F3

quema elctrico de la Figura 7.74.
2. Arranca el motor y mide la tensin de lnea en-
tre las fases L1 y L2 y la tensin de fase entre V
los terminales del motor U1 y U2, indicando el
sentido de giro y la conexin del motor.
V
W2 U2 V2
3. Conecta los conductores exteriores a la caja de
bornes de la siguiente manera: U1 V1 W1

L1 V1 L2 U1 L3 W1
Con el motor en funcionamiento, mide la ten-
sin de fase entre los terminales U1 y U2 in-
dicando el sentido de giro y la conexin del Fig. 7.74
motor.
Estar desconectado en la posicin 0 del in-
4. Modifica el circuito de acuerdo con el esque-
versor.
ma elctrico de la Figura 7.75.
Girar a la derecha en la posicin 1 del in-
5. Con el motor en funcionamiento, realiza las si-
versor.
guientes mediciones:
Girar a la izquierda en la posicin 2 del
Tensin de fase entre U1 y U2.
inversor. 277
Sentido de giro.
7. Monta el circuito de acuerdo con el esquema
Conexin. elctrico de la Figura 7.76 y arranca el motor
6. Realiza las conexiones que se precisan en el cambiando el sentido de giro mediante el in-
inversor, para lo cual el motor deber: versor.
 L1 L1
L2 L2
L3 L3
N N
PE PE

F1...F3 F1...F3

102

V
W2 U2 V2

U1 V1 W1 W2 U2 V2

U1 V1 W1

Fig. 7.75

Fig. 7.76
Evaluacin de la actividad

1. Deduce cmo se conectarn los conductores

5. Deduce de qu manera debe conectarse un
exteriores a los terminales de la caja de bor-
motor trifsico a un sistema de alimentacin
nes de un motor trifsico y dnde debe conec-
220/380 V si en la placa de caractersticas fi-
tarse el conductor PE.
gura un voltaje de 220/380 V.
2. Analiza cmo se invierte el sentido de giro en
6. Considera por qu un motor con la indicacin
un motor trifsico.
de 220 V en su placa de caractersticas no
3. Argumenta cmo se deben colocar los puentes debe conectarse en tringulo a un sistema de
en la caja de bornes y qu terminales se conec- alimentacin de 220/380 V.
tarn cuando el motor se conecte en estrella.
7. Deduce qu voltaje deber figurar en la placa
4. Argumenta cmo se deben colocar los puentes de caractersticas de un motor trifsico que se
en la caja de bornes y qu terminales se conec- conecta a 220/380 V con arranque estrella-
tarn cuando el motor se conecte en tringulo. tringulo.

278
 7.2. Anlisis de las caractersticas de un motor de induccin trifsico
con rotor en jaula de ardilla y con conexin estrella y tringulo
Tipo de actividad Duracin estimada

De habilidades cognitivas. 2 horas

Objetivos

Conectar y arrancar el motor en estrella y en tringulo.

Determinar el par nominal del motor a partir de los datos de la placa de caractersticas.
Medir la corriente de arranque del motor en conexin estrella y en conexin tringulo.
Conectar un conmutador de arranque estrella-tringulo reversible.

Medios didcticos y tecnolgicos 3. Antes de proceder al arranque del motor, si-

Motor de induccin trifsico (jaula de ardilla)
100 W o 300 W; voltmetro; ampermetro; selec-
tor de arranque; conmutador estrella-tringulo.
Procedimientos
1. Realiza las conexiones de acuerdo con el es-
quema elctrico de la Figura 7.77 para com-
probar las caractersticas de arranque en co-
nexin tringulo.
ta el selector de velocidad en n = 1 500 y
el par M en x1. Arranca el motor y ajusta
el par nominal calculado del mismo una vez
que alcance el rgimen de marcha. Seguida-
mente, desconecta el motor con la carga no-
minal. Vuelve a conectar nuevamente el mo-
tor despus de una pausa y mide la corriente
I de arranque a plena carga en conexin
tringulo.

2. Determina el par motor nominal a partir de los 4. Conecta el motor en conexin estrella confor-
datos de la placa de caractersticas. me al esquema elctrico de la Figura 7.78.

L1 L1
L2 L2
L3 L3
N N
PE PE

F1...F3 F1...F3

A V A V

W2 U2 V2 W2 U2 V2

U1 V1 W1 U1 V1 W1

279

Fig. 7.77 Fig. 7.78

 5. Arranca el motor con la carga nominal y
L1
mide la corriente de arranque I en conexin
L2
estrella. L3
N
6. Completa el esquema elctrico de la Figu-
PE
ra 7.79 de forma que sea posible arrancar el
motor por medio de un conmutador estrella-
tringulo.

7. Pon el conmutador en posicin estrella y mide

0Y
el valor de la corriente de arranque y de la co-
rriente despus de la aceleracin.
U1 V1 W1 U2 V2 W2
Corriente de arranque.

Corriente despus de aceleracin.

Por ltimo, coloca el conmutador en posicin W2 U2 V2

tringulo y mide la corriente inmediatamente
despus de la conmutacin y despus de al- U1 V1 W1
canzar la velocidad final.

Corriente despus de la conmutacin.

Corriente despus de alcanzada la veloci-

dad final. Fig. 7.79

Evaluacin de la actividad
1. Deduce por qu no arranca el motor en cone-
xin estrella si tiene conectada la carga no-
minal.
2. Determina por qu en la prctica los motores
de induccin trifsicos de rotor de jaula de ar-
dilla, y para una potencia de salida aproxi-
madamente entre 5 y 10 kW, se arrancan en
estrella.
3. Analiza de qu forma influirn los valores de co-
rrientes altos sobre el sistema de alimentacin.
4. Valora cul ser la influencia de una conexin
estrella o tringulo de un motor sobre sus ca-
ractersticas de arranque.
5. Deduce por qu en un motor de induccin tri-
fsico se pasa de estrella a tringulo despus
de arrancar.

280
Autoe valuacin
1. Compara el concepto de generador con el de motor. 7. Compara el rendimiento de un generador con el de
un motor.
2. Deduce el principio de funcionamiento de las m-
quinas elctricas rotativas. 8. Argumenta el concepto de campo magntico gira-
torio.
3. Analiza en un generador de corriente continua con
excitacin independiente, y otro con excitacin en 9. Define los conceptos siguientes:
derivacin, la corriente de excitacin y la corriente de

Acti v idades
Velocidad de sincronismo.
inducido.
Par motor.
4. Diferencia las partes constructivas de toda mquina
elctrica rotativa. Deslizamiento.

5. Deduce qu se entiende por regulacin de tensin. Par de giro.

6. Deduce la diferencia entre C.V. a la salida y C.V. 10. Justifica la diferencia entre motor de fase partida y
transformados. motor con condensador.

281