SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la accin de control
(variable de control).

Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin adecuadamente.
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no hay una
regulacin de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa
secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se
programa utilizando PLCs (controladores de lgica programable)

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

1. Regulacin del volumen de un tanque.

Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una accin que indique al sistema qu
hacer. Para mantener constante el nivel del agua en el tanque es necesario que una persona accione la
vlvula cuando el caudal cambie.

2. Amplificador.

Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de msica. Cuando nosotros variamos el
potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si
se ha producido la variacin que deseamos o no.
 3. Encendedor.

Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que est constituido bsicamente por
una rueda estriada, una piedra, un envase que contiene el gas licuado, una vlvula para regular la salida
del mismo; ninguna de estas partes puede por s sola conseguir el objetivo: producir fuego; pero si todas
ellas funcionan adecuadamente en conjunto, es un sistema de lazo abierto ya que no importa si el fuego
calienta el material a calentar de manera adecuada

4. Semforo.

Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo. La seal de entrada es el tiempo asignado a cada
luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las luces segn el tiempo
indicado, sin importar que la cantidad de trnsito vare en las calles

5. Horno de microondas

En el horno de microondas las llaves o botones de control fijan las seales de entrada, siendo la elevacin
de la temperatura de la comida o la coccin la salida. Si por cualquier razn la temperatura alcanzada, o el
tiempo de aplicacin del microondas ha sido insuficiente, y como consecuencia la comida no ha
alcanzado las condiciones deseadas, esto no altera el ciclo de funcionamiento; es decir que la salida no
ejerce influencia sobre la entrada.
 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

Sistema de control en lazo cerrado aquellos en los que la seal de salida del sistema (variable
controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control (variable de control).

Definicin: control retroalimentado

Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema
y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se logra manipulando alguna variable de entrada del
sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada funcin de la diferencia entre la variable de
referencia y la salida del sistema.

Clasificacin
Manuales: controlador operador humano
Automtico: controlador dispositivo

Neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o digital (microprocesador)

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

1. Control iluminacin de calles.

El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en cada instante el valor de la

seal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe una desviacin en la misma.
 2. Sistema de iluminacin de un invernadero.

A medida que la luz aumenta o disminuye se abrir o se cerrara el techo manteniendo cte. el nivel de luz.

3. Sistema de refrigeracin

Un sistema de refrigeracin en donde uno ingresa algn producto y el refrigerador nivela la temperatura,
si ingresas algo caliente el refrigerador tendr que producir ms frio hasta conseguir la temperatura a la
cual se desea tener el producto.

4. Control de temperatura

Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura de una habitacin. Midiendo la temperatura real y
comparndola con la temperatura de referencia (la temperatura deseada), el termostato activa o desactiva
el equipo de calefaccin o de enfriamiento para asegurar que la temperatura, de la habitacin se conserve
en un nivel cmodo sin considerar las condiciones externas.
 DEFINICIONES
Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud o condicin
puede alterar el estado del sistema.

Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.

Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se
genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera
del sistema y constituye una entrada.

Sistemas de control: Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un
objetivo de control

Planta: Es el conjunto de componentes o piezas que van a tener un determinado objetivo.

Transductor: Dispositivo que transforma un tipo de energa en otro ms apto para su utilizacin. Si la
energa trasformada es en forma elctrica se llama sensor. Por ser el instrumento encargado de detectar la
seal de salida para utilizarla de nuevo en el proceso de realimentacin se le llama en los sistemas de
control captador.

Sistema: es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un determinado

objetivo.

Seal de referencia: seal que se calibra en funcin del valor a la salida del sistema.

Unidad de retroalimentacin: seal que se calibra en funcin del valor a la salida del sistema.

Actuador: componente encargado de actuar sobre el proceso o maquina funcin de la seal recibida del
amplificador. El actuador modifica la variable de entrada del proceso controlado.

Amplificador: elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un fenmeno.

Seal activa: se denomina as a la seal de error que es la diferencia entre la seal de referencia y la seal
realimentada.
Unidad de control: la constituyen uniones fsicas de los automatismos cableados.

Controlador: elemento de los sistemas digitales que incluyen las funciones del comparador, el
amplificador y el acondicionador de seales.

Controlador proporcional: Es un tipo de sistema de control de realimentacin lineal.

Controlador Integral: Es un tipo de sistema de control de realimentacin lineal.

Controlador derivativo: tiene una salida proporcional a la derivada de su entrada.

Controlador proporcional integral: En realidad no existen controladores que acten nicamente con
accin integral, siempre actan en combinacin con reguladores de una accin proporcional,
complementndose los dos tipos de reguladores, primero entra en accin el regulador proporcional
(instantneamente) mientras que el integral acta durante un intervalo de tiempo. (Ti= tiempo integral)
La Funcin de transferencia del bloque de control PI responde a la ecuacin:

Controlador proporcional derivativo: La accin de control derivativa genera una seal de control
proporcional a la derivada de la seal de error:
Controlador proporcional integral derivativo: Un PID es un mecanismo de control
por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere
obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del control PID
se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional
determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del
error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce
a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres
acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de control como la posicin de una vlvula de
control o la energa suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el
algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que requiera el
proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en trminos de respuesta del control
ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilacin del sistema.
Ntese que el uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del
mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de
control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de
control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la accin derivativa es
muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado
debido a la accin de control.