Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional y Control de la

Desviacin

1. Objetivo yacimiento en una posicin predeterminada

Actualmente, la mayora de los pozos perforados
son direccionales. Por lo tanto, el objetivo de la
presente gua es proporcionar los criterios bsicos
de diseo que permitan optimizar la trayectoria del
pozo para alcanzar el objetivo del mismo, en un
tiempo mnimo, conforme a las necesidades del
cliente y a un costo mnimo.
(objetivo), localizada a determinada distancia
lateral de la localizacin superficial del equipo de
perforacin. Para alcanzar el objetivo es necesario
tener control del ngulo y la direccin del pozo, las
cuales son referidas a los planos vertical
(inclinacin) y horizontal (direccin),
respectivamente.

2. Introduccin
N
La ubicacin natural de los yacimientos petroleros
es generalmente muy incierta. En la mayora de los ngulo de
direccin
casos, stos se encuentran por debajo de reas
W E
Plan
inaccesibles verticalmente (zonas urbanas o o de
inc l
restringidas ecolgicamente, como lagunas, ros o inac
KOP i n
pantanos o montaas. Consecuentemente, la Tra

Prof undidad Vertical (PV)

forma ms econmica para explotar estos pr o y ec
f un tori
yacimientos es a travs de pozos direccionales, S did a d
ad el p
perforados desde una localizacin ubicada a me oz
did o o
a(
cientos de metros del yacimiento. Por otro lado, el ngulo de PM
)
desarrollo de yacimientos marinos resultara inclinacin

incosteable si no fuese posible perforar varios

pozos direccionales desde una misma plataforma.
Adicionalmente, la solucin de problemas
mecnicos severos que suelen presentarse al
perforar (pescados, colapsos de TRs, etc.) y la
reubicacin de objetivos son econmicamente
factibles con la perforacin direccional.
3. Conceptos Generales
Actualmente, la perforacin direccional es una
prctica comn utilizada para explotar yacimientos
petroleros. Sin embargo, el conocimiento de esta
tcnica de perforacin esta concentrado en muy
pocos ingenieros de nuestras reas de diseo y
operacin. Por lo tanto, es necesario difundirlo para
entender los conceptos bsicos que sustentan esta
prctica de perforacin, los cuales se describen a
continuacin y se muestran esquemticamente en
la Figura 1.
Un pozo direccional es aquel que se perfora a lo
largo de una trayectoria planeada para atravesar el
Plan
o di
r ec c Objetivo
iona
l
Yacimiento
Figura 1 Pozo direccional.
Otros conceptos especficos son: Profundidad
desarrollada (PD), que es la distancia medida a lo
largo de la trayectoria real del pozo, desde el punto
de referencia en la superficie, hasta el punto de
registros direccionales. Esta profundidad siempre
se conoce, ya sea contando la tubera o por el
contador de profundidad de la lnea de acero.
La Profundidad vertical verdadera (PVV), es la
distancia vertical desde el nivel de referencia de
profundidad, hasta un punto en la trayectoria del
pozo. Este es normalmente un valor calculado.
Inclinacin, es el ngulo (en grados) entre la
vertical local, dada por el vector local de gravedad
como lo indica una plomada, y la tangente al eje
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional
del pozo en un punto determinado. Por convencin,
0 corresponde a la vertical y 90 a la horizontal.
Desplazamiento Horizontal (HD), es la distancia
total y lineal, en el plano horizontal, del conductor
del pozo al objetivo del mismo.
Azimuth (Direccin del pozo) es la direccin del
pozo sobre el plano horizontal, medida como un
ngulo en sentido de las manecillas del reloj, a
partir del Norte de referencia. Esta referencia
puede ser el Norte Verdadero, el Magntico o el de
Mapa.
Pata de perro (Dog leg), es la curvatura total del
pozo (la combinacin de cambios en inclinacin y
direccin) entre dos estaciones de registro
direccional. La pata de perro se mide en grados.
Severidad de la pata de perro, es la magnitud de la
pata de perro, referida a un intervalo estndar (por
convencin se ha establecido de 100 pis o 30
metros). La severidad se reporta en grados por
cada 100 pies o grados por cada 30 metros. Es
conveniente mantener las severidades tan bajas
como sea posible en la perforacin convencional
(menos de 3 o 4/100 pies). Las severidades altas
pueden provocar problemas en el pozo tales como
ojos de llave, atrapamientos de tubera o desgaste
de la misma o de la tubera de revestimiento.
Norte magntico, Es la direccin de la componente
horizontal del campo magntico terrestre en un
punto seleccionado sobre la superficie de la Tierra.
Lado alto del pozo, es el lado directamente
opuesto a la fuerza de gravedad. El punto que
representa el lado alto es importante para orientar
la cara de la herramienta. Es importante notar que
a una inclinacin de 0 no existe lado alto. En este
caso, los lados del pozo o de la herramienta de
registros direccionales son paralelos al vector de
gravedad, y no existe un punto de interseccin
desde el cual se pueda definir un lado alto. Otro
concepto importante es que sin inclinacin (0), el
pozo no tiene direccin horizontal. Es decir, el eje
del pozo se representara como un punto y no
como una lnea sobre el plano horizontal.
Herramienta (de fondo), cualquier elemento o
dispositivo que se incluya en el aparejo de
perforacin y se corra dentro del pozo. Los motores
de fondo, las camisas MWD, las herramientas de
registros direccionales, etc., son ejemplos de
herramientas de fondo.
Cara de la herramienta (Toolface), el trmino se
usa en relacin a las herramientas desviadoras o a
los motores dirigibles y se puede expresar en dos
formas:
2
Fsica. El lugar sobre una herramienta
desviadora, sealado comnmente con una
lnea de marca, que se posiciona hacia una
orientacin determinada mientras se perfora,
para determinar el curso futuro del pozo.
Conceptual. En el pozo, el trmino cara de la
herramienta (toolface) es a menudo utilizado
como frase corta para referirse a la orientacin
de la misma (orientation toolface). Por ejemplo,
puede ser la orientacin del sustituto de
navegacin de un motor dirigible, expresada
como una direccin desde el Norte o desde la
boca del pozo.
Orientacin de la cara de la herramienta, como ya
se mencion, es la medida angular de la cara de
una herramienta flexionada con respecto al lado
alto del pozo o al Norte.
4. Metodologa prctica de diseo de la
perforacin direccional
La metodologa propuesta en esta gua establece
que, una vez que se cuenta con la informacin
necesaria, se debe realizar el diseo, y
posteriormente, la evaluacin de la trayectoria
direccional del pozo. Esto quiere decir que no se
debe concretar nicamente a disear las
trayectorias dentro del proceso de planeacin de la
perforacin de un pozo, sino que adems, debe
verificarse durante la perforacin del pozo la
trayectoria diseada y, en su caso, si es necesario,
corregirla. Adems, una vez perforado el pozo, se
debe realizar un anlisis para obtener la trayectoria
real perforada, y utilizar esta informacin como
retroalimentacin para el desarrollo de futuros
pozos.
Por tanto, la metodologa se resume en los
siguientes puntos:
1. Recopilacin de Informacin
2. Determinacin de la Trayectoria
3. Evaluacin de la Trayectoria
4. Control de la Trayectoria
4.1 Recopilacin de Informacin
La informacin es fundamental para la planeacin y
diseo de la perforacin de pozos. En este punto,
se recurre a diferentes fuentes para conseguir los
datos necesarios para aplicar los procedimientos
de diseo. Bsicamente, la informacin se obtiene
del programa inicial de perforacin, de propuestas
de compaas, de programas de ingeniera y
expedientes de pozos. En los siguientes puntos se
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 3

definen los datos necesarios1 para aplicar el En la siguiente seccin se describen los tipos de
proceso de determinacin y evaluacin de la trayectorias que se pueden seleccionar para el
trayectoria de un pozo: diseo de un pozo direccional.
Localizacin del equipo.
4.2.1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant)
Coordenadas del objetivo.
Columna geolgica programada. La trayectoria tipo Slant consta de una seccin
Caractersticas de la formacin. vertical, seguida de una seccin curva donde el
Direccin del mnimo esfuerzo en la ngulo de inclinacin se incrementa hasta alcanzar
formacin. el valor deseado, el cual es mantenido (seccin
Desplazamiento horizontal que existe tangente o seccin de mantener) hasta alcanzar el
desde el equipo hasta el objetivo. objetivo. La trayectoria tipo Slant se ilustra en la
Figura 2.
Profundidad de inicio de desviacin.
Profundidad vertical del objetivo.
Ritmo de incremento de ngulo
(severidad).
Tipo de trayectoria.
D1 D1
D2
D2
D3
Columna geolgica a atravesar D3 R1

R1

dependiendo del tipo de trayectoria.

Programas de cmputo con que se
OBJETIVO
cuenta para la simulacin. x2 OBJETIVO
X2
X3
x3
4.2 Determinacin de la Trayectoria
El primer paso en la planeacin de cualquier pozo R1 < x3 R1>x3
direccional es determinar la trayectoria que permita
intersectar el o los objetivos programados2. Para
Figura 2. Trayectoria Incrementar-Mantener (tipo
este caso es importante tener en consideracin las
Slant).
restricciones geolgicas y econmicas del pozo a
ser perforado. En el Apndice B.1 se muestran los clculos
Por lo tanto, la seleccin del tipo de trayectoria
correspondientes para el diseo de la trayectoria
depender principalmente de los siguientes
tipo Slant.
factores:
Caractersticas de la estructura geolgica 4.2.2 Trayectoria Incrementar-Mantener-
Espaciamiento entre pozos Disminuir (Tipo S)
Profundidad vertical La trayectoria tipo S esta formada por una
Desplazamiento horizontal del objetivo. seccin vertical, seguida por un ngulo de
inclinacin que se incrementa hasta alcanzar el
A continuacin se describen los pasos a seguir en valor deseado, luego se tiene una seccin recta
el diseo de la trayectoria de pozos exploratorios y (seccin tangente o seccin de mantener), y por
de desarrollo. ltimo se tiene una seccin en la que se disminuye
el ngulo para entrar verticalmente al objetivo. Esta
a) Determinar la trayectoria del pozo en el plano trayectoria se ilustra en la Figura 3.
horizontal.
b) Determinar la trayectoria del pozo en el plano
vertical.
c) Para pozos ubicados en una plataforma marina
macropera, realizar un anlisis anticolisin
entre el pozo en planeacin y los pozos
cercanos.
d) Obtener Trayectoria VS. Profundidad
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 4

4.2.4 Trayectoria de Incremento continuo

D1 D1
La trayectoria de incremento continuo consiste de
R1
D2 R1 D 2
una seccin vertical, contina con un ngulo de
D3
D4 inclinacin el cual se incrementa hasta alcanzar el

D3 objetivo. La trayectoria de incremento continuo se
R2 D4


ilustra en la Figura 5.
OBJETIVO

x2

x3 R2

x4
OBJETIVO
x2

x3
R1 + R2 < x4 R1 + R2 > x4
x4
D1
Figura 3 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir
(tipo S). D2
R1
En el Apndice B.2 se muestran los clculos
correspondientes para el diseo de la trayectoria
tipo S. I1 OBJETIVO

2
4.2.3 Trayectoria Incrementar-Mantener- x2
Disminuir y/o Mantener (Tipo S modificada)
La trayectoria tipo S modificada esta conformada
por una seccin vertical, un ngulo de inclinacin
que se incrementa hasta alcanzar el valor deseado, Figura 5 Trayectoria de Incremento continuo.
a continuacin se tiene una seccin recta (seccin
Finalmente, en el Apndice B.4 se muestran los
tangente o seccin de mantener), seguida de una
clculos correspondientes para el diseo de la
seccin en la que se disminuye el ngulo
trayectoria de incremento continuo.
parcialmente (menor al ngulo de incrementar) y
por ltimo se tiene una seccin tangente o seccin En la siguiente tabla se resumen las principales
de mantener con cual se logra entrar de forma caractersticas de cada trayectoria descrita.
inclinada al objetivo. Esta trayectoria se ilustra en
Tipo de Caractersticas
la Figura 4. Observaciones
Trayectoria principales
Atraviesa el Requiere el
D1
Incrementar objetivo a un menor ngulo
D1 R1

D2
R1 D3
D2
A y mantener ngulo igual al de inclinacin
D5

D5
D3 D4 (Slant) mximo para alcanzar el

D6
D4 D6
desarrollado objetivo
R2
Incrementar,

Atraviesa el Requiere mas
R2 mantener y
B objetivo en ngulo que A y
disminuir

forma vertical C
x2
OBJETIVO x2 OBJETIVO
(tipo S)
x3
x3 Incrementar-
R1 + R2 > x5 R1 + R2 < x5
x4 Atraviesa el
x4
x5 mantener,
x5 objetivo a un
x6
disminuir y/o Requiere mas
x6
C ngulo menor al
mantener ngulo que A
Figura 4 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir mximo
(Tipo S
y/o Mantener (tipo S modificada). desarrollado
modificada)
El ngulo Requiere ms
En el Apndice B.3 se presentan los clculos continua ngulo que A,
correspondientes para el diseo de la trayectoria Incremento
D incrementando B y C para
tipo S modificada. continuo
al atravesar el alcanzar el
objetivo objetivo
Tabla 1. Tipo y caractersticas de trayectorias.
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 5

4.2.5 Seleccin de la Trayectoria

Para la planeacin de un pozo direccional se 1.- Obtener las coordenadas del equipo y del
requiere conocer con anticipacin: la profundidad objetivo, la columna geolgica programada y las
vertical total (PVT), las dimensiones del objetivo y caractersticas de la formacin.
el desplazamiento horizontal (dh). Adicionalmente, 2.- Si se tiene definido el punto de inicio de
se debe considerar un ritmo de inclinacin (ri) y la desviacin (KOP), continuar en 3, sino:
profundidad del inicio de la desviacin KOP (kickoff 2.1.- Ubicar el KOP entre 15 y 50 m por debajo
point) recomendados. Con base en esta de la tubera de revestimiento superficial.
informacin y las caractersticas geolgicas de las 2.2.- Si la formacin donde se ubic el KOP es
formaciones a perforar, se selecciona la trayectoria de dureza media, continuar en 3, sino:
optima que permita alcanzar el objetivo en el 2.2.1.- Profundizar hasta encontrar una
menor tiempo posible y conforme a las formacin de dureza media y ubicar en esa
necesidades del cliente. Para esto, se propone el zona el KOP.
siguiente procedimiento, que ilustra, adems, la
Figura 6:

INICIO

OBTENER
COORD. EQUIPO
COOR. OBJETIV O
CO. GEOL. PROG.
CARACT. FORMACIN

NO UBICAR EL KOP,
SE TIENE ENTRE 15 Y 50 m
DEFINIDO POR DEBAJO DE LA
EL KOP T.R. SUPERFICIAL

SI CONSIDERAR LA COLUMNA
NO GEOLOGICA E INICIAR LA
FORMACIN ES DEVIACIN HASTA ENCONTRAR
DE DUREZA UNA FORMACIN DE DUREZA
MEDIA MEDIA

SI

CONSIDERAR NGULO DE ENTRADA A

DEFINIDO NO OBJETIVO EN BAE DE LA
EL KOP ES NO NGULO
PROFUNDO FORMACIN,ESPESOR Y CAPACIDAD DE
DE ENTRADA HTTA. DE DESVIACIN, OBTENIDAS A
(>300 m) AL OBJETIVO PARTIR DE DATOS DE POZOS DE
CORRRELACIN.

SI
SI

SI

DESPLAZAMIENTO NO NO DESPLAZAMIENT NO
ES MAYOR
LATERAL ES O ES LARGO
A 15
CORTO (<500 m)
(<500 m)

SI
SI

UTILIZAR UTILIZAR UTILIZAR TRAYECTORIA

UTILIZAR
TRAYECTORIA TRAYECTORIA INCREMENTAR-
TRAYECTORIA
INCREMENTAR INCREMENTAR- MANTENER- DISMINUIR
INCREMENTO
MANTENER MANTENER- PARCIALMENTE
CONTINUO
(SLANT) DISMINUIR (S) MANTENER (S
MODIFICADA)

TRAYECTORIA
DEL POZO

FIN

Figura 6 Procedimiento para Seleccin de la Trayectoria

 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 6

3.- Si el KOP es profundo (mayor de 3000 m), 4.3.2. Mtodos de clculo

continuar en 4, sino, evaluar: El mtodo normal para determinar la trayectoria de
3.1.- Si se tiene definido el ngulo de entrada al un pozo es establecer las coordenadas con algn
objetivo, continuar en 3.2, sino: tipo de instrumento de medicin para determinar la
3.1.1.- Considerar el ngulo de entrada al inclinacin y la direccin a diferentes profundidades
objetivo de acuerdo con las caractersticas y (estaciones) y, con esto, calcular la trayectoria. Es
espesor de la formacin, y capacidad de muy importante saber que los valores de
herramientas de desviacin, obtenidas a partir inclinacin y direccin pueden obtenerse a
de pozos de correlacin. profundidades preseleccionadas.
3.2.- Si el ngulo de entrada al objetivo es
mayor de 15, continuar en 3.5, sino, evaluar:
r Coordenada Este Total
3.3.- Si el desplazamiento es largo (D3<X3<2D3), Su
ada M2 M2
orden tal A1
M3
continuar en el punto 3.4, sino: Co To
L2

3.3.1.- Utilizar trayectoria Incrementar- L4 L3 Tramo o Seccin

Mantener-Disminuir Parcialmente-Mantener

DM42
(Proceso 1.2.4) y continuar en el punto 6. D2
Angulo de Inclinacin
3.4.- Utilizar trayectoria Incrementar-Mantener- En A2
Disminuir y continuar en 6.
3.5.- Utilizar la trayectoria Incrementar-Mantener
Angulo de Direccin en A2
y continuar en 6.
A2
4.- Si el desplazamiento lateral es corto (menor de
500 m), continuar en 5, sino:

D M2
D3
4.1.- Utilizar la trayectoria de Incrementar- Angulo de Inclinacin A3

Mantener y continuar en 6.
5.- Utilizar la trayectoria de Incremento Continuo.
Angulo de Direccin en A3
6.- Obtener la trayectoria vertical del pozo.
A3

Una vez seleccionada la trayectoria se debe

calcular el mximo ngulo de inclinacin () y la
profundidad total medida (PTM), como se indica en D4 DM4 Angulo de Direccin en A4
Angulo de
Desv iacin
el Apndice B, para los diferentes tipos de De
s pla N
z am
trayectoria descritos. El ritmo de inclinacin y la ien
to T
ota
Dire

profundidad del inicio de la desviacin se debe l O E

Ob je
cci n
tivo
del

modificar hasta obtener una inclinacin mxima A1

recomendada.
4.3 Evaluacin de la Trayectoria2
4.3.1. Datos e informacin requerida
Para elaborar el clculo del proyecto direccional se
deber contar con los siguientes datos:
Coordenadas del conductor (Xc, Yc)
Coordenadas del objetivo (Xo, Yo)
Profundidad vertical del objetivo.
Con esta informacin preliminar es posible
determinar las siguientes incgnitas:
Desplazamiento horizontal
Rumbo
ngulo mximo.
Angulo de inclinacin en A4 S
Figura 7 Vista tridimensional de un pozo mostrando las
componentes X, Y y Z de la trayectoria.
La Figura 7 muestra parte de una trayectoria en la
cual se han tomado registros direccionales en las
estaciones A2, A3 y A4. En cada estacin se miden
los ngulos de inclinacin y de direccin, as como
la distancia entre estaciones.
Existen diversos mtodos de clculo para
determinar la trayectoria del agujero, de entre los
cuales tenemos:
1. Mtodo Tangencial.- Considera lneas
rectas entre estaciones.
2. Mtodo de Angulo Promedio.- Considera un
promedio de lneas para diferentes ngulos,
que unen a las estaciones.
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 7

3. Mtodo de Radio de Curvatura.- Considera b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste (Mi,

una lnea curva suavizada para unir a las en (m)) al final del segmento con las ecuacin
estaciones. 4:
4. Mtodo de Mnima Curvatura.- Considera M i = RCH (cos( i 1 ) cos( i )) (4)
una lnea curva suavizada con un factor de
severidad a la desviacin, conocido tambin b.5) La profundidad vertical del segmento (Di, en
como factor a la pata de perro. (m)) con:
Di = RCV (sen( i ) sen( i 1 )) (5)
La principal diferencia entre dichos mtodos es que
un grupo utiliza aproximaciones de lnea recta y el c) Tomar otra estacin y repetir la secuencia de
otro supone que el pozo es una curva y se clculos.
aproxima con segmentos de curvas. De estos d) Obtener la trayectoria real VS. Profundidad, a
cuatro mtodos, el de Radio de curvatura y el de partir de las siguientes expresiones:
Mnima Curvatura, han mostrado ser los ms n
precisos, y, por tanto, los que han sido utilizados Ln = ( L) i (6)
con mayor frecuencia. i =1
n
4.3.2.1 Mtodo de Radio de Curvatura3 M n = (M )i (7)
En este mtodo se utilizan los ngulos medidos en i =1
las dos estaciones de registro consecutivas, n
generando una curva espacial con la cual se Dn = Di + D1 (8)
representa la trayectoria que describe el pozo. Se i =1
asume que el curso del agujero representa la
4.3.2.2 Mtodo de Curvatura Mnima
trayectoria de una curva suave que pasa a travs
Este mtodo utiliza los ngulos en A1 y A2, y
de las estaciones de registro, representada por una
supone un pozo curvado sobre el tramo o seccin
serie de segmentos circulares o esfricos.
D2 y no en lnea recta, tal como se muestra en la
El procedimiento que se aplica en este caso es:
Figura 8.
a) Obtener los ngulos medidos en las dos El mtodo de la mnima curvatura utiliza los
estaciones de registro. ngulos obtenidos en dos estaciones de registro
b) Para cada punto de inters (No. de estaciones), consecutivas. El mtodo considera un plano
obtener: oblicuo, con el cual describe una trayectoria de
b.1) El radio de curvatura vertical (RCV) del arco circular suave con el cual se representa el
segmento, en (m), con la ecuacin 1. curso del pozo.
RCV = ( 57.29 DMi ) /( i i 1 ) (1) O
Donde DMi es la distancia perforada del
segmento i, en (m); i es el ngulo de inclinacin
en la estacin i, (), y i-1 es el ngulo de inclinacin
en la estacin i-1, en (). /2
2
b.2) El radio de curvatura horizontal (RCH) del A1 /
segmento, en (m), con la ecuacin 2.
Q
RCH = (57.29 An) /( i i 1 ) (2)

An = RCV (cos( i 1 ) cos( i )) (2a) 1

B
b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur (Li,
en (m)) al final del segmento con las siguientes
ecuaciones: A2
Li = RCH ( sen( i ) sen( i 1 )) (3)

Figura 8 Representacin del factor de relacin de

mnima curvatura, F.
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional
De esta manera se asume que la trayectoria del
pozo queda conformada por arcos circulares
suaves que unen a cada una de las estaciones de
registro. El mtodo considera un plano oblicuo, con
el cual describe una trayectoria de arco circular
suave con el cual se representa el curso del pozo.
El procedimiento a seguir se enuncia a
continuacin:
a) Obtener los ngulos obtenidos en las dos
estaciones de registro consecutivas.
b) Para cada punto de inters (No. de estaciones),
obtener:
b.1) El ngulo mximo de desviacin del segmento
cos i = cos( i i 1 ) ( sen( i 1 ) sen( i )
(1 cos( i i 1 )))
Donde i es el ngulo mximo de desviacin del
segmento i, ().
b.2) El factor de relacin entre la seccin recta y la
seccin curva (Fi (adim)).
Fi = (2 / i ) tan( i / 2)
b.3) El desplazamiento coordenado Norte/Sur al
final del segmento.
Li = ( D Mi / 2) * ( sen( i 1 ) * sen( i 1 ) +
sen( i ) * sen( i )) * Fi
b.4) El desplazamiento coordenado Este/Oeste al
final del segmento con la ecuacin 12 :
M i = ( DMi / 2) * ( sen( i 1 ) * cos( i 1 ) +
sen( i ) * cos( i )) * Fi
b.5) La profundidad vertical del segmento, con la
siguiente expresin:
Di = ( D Mi / 2) * (cos( i 1 ) + cos( i )) * Fi
c) Tomar otra estacin y repetir la secuencia de
clculos.
d) Obtener la trayectoria real VS. Profundidad,
con las siguientes expresiones:
n considera que es recomendable registrar cada 30
Ln = ( L) i
i =1
n 4.4.1.1 Instrumentos Giroscpicos
M n = (M )i
i =1
n magntica.
Dn = Di + D1
i =1
8
4.4 Control de la Trayectoria3
En esta seccin se describen los dispositivos para
medicin de la trayectoria, las herramientas y/o
equipo para la desviacin, y los aparejos de fondo
recomendados para el control de la desviacin.
4.4.1 Dispositivos para medicin de la
trayectoria.
La trayectoria real de un pozo se determina
midiendo la inclinacin y la direccin a varias
profundidades, y aplicando posteriormente esta
informacin a uno de los mtodos de clculo
presentados en la seccin anterior. Esto se realiza
principalmente para orientar de manera adecuada
(9) el equipo desviador, ya sea una cuchara, la tobera
de una barrena de chorro, un estabilizador con
excentricidad, un codo desviador o un bent
housing.
Anteriormente, la inclinacin y direccin se
determinaban con herramientas magnticas y
giroscpicas (single o multishot).
(10) Debido al desarrollo de la tecnologa de telemetra,
actualmente existen otras maneras de medir la
direccin, la inclinacin y la cara de la herramienta,
tales como arreglos de magnetmetros y
acelermetros. La energa puede ser
(11)
proporcionada por bateras, cable conductor o por
un generador accionado por el fluido de
perforacin. Si la herramienta de medicin es
colocada en el aparejo de fondo, cerca de la
barrena, y las mediciones son tomadas durante la
(12)
perforacin, a sta se le llama: herramienta de
medicin durante la perforacin o MWD
(Measurement While Drilling).
Los instrumentos ms utilizados en la actualidad
para obtener la inclinacin y el rumbo de un pozo
(13) son:
Instrumentos giroscpicos
Herramienta de orientacin direccional
Sistemas MWD.
El intervalo de registro se ha estandarizado. Se
(14) metros de agujero desviado.
(15) Estos instrumentos no requieren de lastrabarrenas
antimagntico, ya que toma el lugar de la brjula
(16) Ya sea desde superficie o mediante un sistema de
encendido automtico, el giroscopio se pone en
funcionamiento a unas 40,000 o 60,000 rpm. Esta
operacin genera un campo magntico que elimina
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional
el efecto del campo magntico terrestre,
permitiendo registrar el norte verdadero.
Para la interpretacin del registro se utiliza un
lector que amplifica la fotografa; la pantalla del
visor puede colocarse de tal manera que la lnea
norte-sur pueda ponerse sobre la manecilla
indicadora del norte en la fotografa. De esta
manera, es posible leer directamente el rumbo
verdadero en la circunferencia del lector e
inspeccionar en forma precisa el grado de
inclinacin del agujero.
4.4.1.2 Herramientas de orientacin direccional
Este tipo de herramientas fueron utilizadas
ampliamente en Petrleos Mexicanos en aos
pasados. Constan de una probeta con equipo
electrnico, la cual se adapta a una varilla con
pata de mula, la cual se asienta en la base
correspondiente del orientador.
4.4.1.3 Sistemas MWD
Desde hace algunas dcadas, las compaas
buscaron la manera de registrar las formaciones
durante la perforacin, aunque tecnolgicamente
era muy difcil fabricar herramientas que pudieran
contrarrestar las difciles condiciones de fondo y
transmitir informacin confiable. Diferentes
mtodos de transmisin fueron utilizados:
electromagnticos, acsticos, de pulsos, de
modulacin de pulsos, o cable y tubera. De todos
los mtodos de transmisin, los de pulsos de
presin y los de modulacin de pulsos han
evolucionado a sistemas comerciales actualmente
utilizados por la comunidad de perforacin
direccional.
Los dos sistemas MWD ms comunes son el
sistema de pulsos de presin y el de transmisin
de pulsos modulados de presin.
El sistema MWD utiliza pulsos para transmitir la
informacin de la herramienta a la superficie en
forma digital (binaria). Estos pulsos son convertidos
en energa elctrica por medio de un transductor
en superficie, los cuales son decodificados por una
computadora.
Existen diversas compaas que proporcionan este
servicio a la industria petrolera en todo el mundo,
siendo los sistemas ms utilizados en la actualidad
para el control direccional de los pozos.
4.4.2 Herramientas y/o equipo de desviacin
Para la perforacin direccional es sumamente
importante contar con las herramientas
desviadoras adecuadas, as como con las
barrenas, herramientas auxiliares y la
9
instrumentacin apropiadas. Las herramientas
desviadoras son el medio para iniciar o corregir la
deflexin de la trayectoria del pozo.
Podemos clasificar las herramientas en tres
grupos:
o Desviadores de pared
o Barrenas de Chorro
o Motor de Fondo
La apertura de la llamada ventana (KOP), resulta
una etapa crtica durante la perforacin de un pozo
direccional, ya que un inicio correcto de la
desviacin dar la pauta para lograr un desarrollo
satisfactorio de la trayectoria.
La perforacin direccional ha ido evolucionando, y
con ello, las herramientas desviadoras han sufrido
cambios en su diseo.
Actualmente, en la perforacin de pozos
direccionales las herramientas ms utilizadas son
los motores de fondo dirigibles o geonavegables.
A continuacin se presentan las principales
caractersticas de estas herramientas.
4.4.2.1 Desviador de pared
Actualmente estas herramientas son utilizadas
comnmente en pozos multilaterales y pueden ser
de tipo recuperable o permanente.
Desviador de pared recuperable. Constan de una
cua larga invertida de acero, cncava, con el lado
interior acanalado para guiar la barrena hacia el
rumbo de inicio de desviacin. Los ngulos para
los cuales estn diseados estos desviadores,
varan entre 1 y 5 grados; en su parte inferior
tienen una especie de punta de cincel para evitar
que giren cuando la barrena est trabajando. En la
parte superior de la barrena, se instala un
lastrabarrena o portabarrena, el cual permite
recuperar el desviador (Figura 9).
Desviador de pared permanente. Estos
desviadores se colocan en agujeros ademados
(donde existan obstrucciones por colapso de la
T.R.) o en agujeros descubiertos que contengan un
medio donde asentarlo (un tapn de apoyo o un
pescado con media junta de seguridad).
Comnmente, se coloca con un conjunto
compuesto por un molino, un orientador y tubera
extrapesada. Una vez orientada la herramienta se
le aplica peso y se rompe el pasador que une el
desviador con el molino, girando lentamente la
sarta de molienda. Este tipo de desviador es muy
utilizado sobre todo en pozos con accidentes
mecnicos.
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 10

4.4.2.3 Motores de fondo

Los motores de fondo constituyen el desarrollo ms
avanzado en herramientas desviadoras. Son
operados hidrulicamente por medio del lodo de
perforacin bombeado desde la superficie a travs
de la tubera de perforacin.
Entre las principales ventajas de los motores de
fondo podemos mencionar las siguientes:
Proporcionan un mejor control de la desviacin.
Posibilidad de desviar en cualquier punto de la
trayectoria de un pozo.
Ayudan a reducir la fatiga de la tubera de
perforacin.
Pueden proporcionar mayor velocidad de
rotacin en la barrena.
Generan arcos de curvatura suaves durante la
perforacin.
Se pueden obtener mejores ritmos de
Figura 9 Desviador de pared
penetracin.
4.4.2.2 Barrena de chorro
Analizando las ventajas anteriores podemos
Esta barrena era utilizada para desviar la
concluir que el uso de motores de fondo reduce los
trayectoria en formaciones suaves, aunque con
riesgos de pescados, optimiza la perforacin y, en
resultados errticos y generando patas de perro
consecuencia, disminuye los costos totales de
severas. Una barrena convencional puede ser
perforacin.
utilizada para desviar pozos en ese tipo de
Cabe aclarar que el motor de fondo no realiza la
formaciones. Esto se logra taponando dos de las
desviacin por si solo, requiere del empleo de un
toberas y dejando la tercera libre o con una de
codo desviador (bent sub). El ngulo del codo es el
dimetro muy grande. Esta ltima se orienta en la
que determina la severidad en el cambio de ngulo
direccin a la cual se desea desviar, despus se
(Figura 11).
ponen en funcionamiento las bombas, moviendo
hacia arriba y hacia abajo la tubera de perforacin.
La accin del chorro deslava materialmente la
formacin. Una vez fijado el curso apropiado, se
gira la sarta y la barrena tiende a seguir el camino
de menor resistencia formado por la seccin
deslavada (Figura 10).

Figura 11 Codo desviador Motor rgido.

Los motores de fondo pueden trabajar (en la

mayora de los casos) con cualquier tipo de fluido
Figura 10 Barrena de chorro
de perforacin (base agua o aceite), lodos con
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional
aditivos e incluso con materiales obturantes,
aunque los fluidos con alto contenido de slidos
reducen en forma significativa la vida de la
herramienta. El contenido de gas o aire en el fluido
puede provocar daos por cavitacin en el hule del
estator.
El tipo y dimetro del motor a utilizar depende de
los siguientes factores:
Dimetro del agujero.
Programa hidrulico.
ngulo del agujero al comenzar la operacin de
desviacin.
Accesorios (estabilizadores, lastrabarrenas,
codos, etc.).
La vida til del motor depende en gran medida de
las siguientes condiciones:
Tipo de fluido.
Altas temperaturas.
Cadas de presin en el motor.
Peso sobre barrena.
Tipo de formacin.
Los motores de fondo pueden ser de turbina o
helicoidales. En la Figura 12 se muestra un
diagrama de un motor dirigible, el cual es la
herramienta ms utilizada para perforar pozos
direccionales y se caracteriza por tener la
versatilidad de poder perforar tanto en el modo
rotatorio, como deslizando.
Figura 12 Arreglo de un motor dirigible.
11
Estos aparejos evitan la necesidad de realizar
viajes con la tubera para cambiar los aparejos de
fondo. En la Figura 13 se muestra una seccin
transversal de un motor de fondo. Ambos motores
pueden dividirse en los siguientes componentes:
conjunto de vlvula de descarga o de paso,
conjunto de etapas (rotor-estator, hlices
parciales), conjunto de conexin, conjunto de
cojinetes y flecha impulsora, unin sustituta de
rotacin para barrena.
4.4.2.4 Codos desviadores y Juntas articuladas
Estos elementos se corren generalmente con un
motor de fondo. Los codos desviadores se colocan
en la parte superior de un motor de fondo y son
elementos de tubera de doble pin, el cual se
conecta de manera normal a la sarta a travs de su
extremo superior y el extremo inferior est
maquinado con un ngulo de desviacin fuera del
eje del cuerpo. Estos elementos le proporcionan un
ngulo a la sarta para poder perforar,
generalmente a bajos ritmos de incremento. Solo
pueden ser utilizados en el modo sin rotar
(deslizando).
Figura 13 Seccin transversal de un motor de fondo
Respecto a la junta articulada, a esta se le conoce
tambin como unin articulada o rodilla mecnica.
Este conjunto se basa en el principio de la unin
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional
universal y la parte inferior puede girarse a un
cierto ngulo de inclinacin.
4.4.2.5 Perforacin direccional con Motor de
Fondo
Para la perforacin direccional con motor de fondo
se pueden utilizar bsicamente dos tipos de
arreglos:
o Sarta orientada
o Sarta navegable
4.4.3. Aparejos de Fondo
La tendencia de desviacin de los pozos es funcin
de las caractersticas de la formacin, de las
condiciones de operacin, as como de las
caractersticas de posicin y construccin de
estabilizadores y lastrabarrenas. Por esto la
seleccin de los ensambles de fondo es de gran
importancia para el xito del proyecto direccional.
Para comprender las bases del anlisis de fuerzas
que actan en la perforacin direccional, as como
los arreglos de ensambles de fondo, comnmente
usados para incrementar, reducir o mantener el
ngulo de inclinacin, se puede consultar la Gua
Prctica para el Diseo de Sartas de
Perforacin4.
5. Recomendaciones Prcticas
A continuacin se enuncian algunas
recomendaciones prcticas para reducir los riesgos
operativos durante la perforacin de un proyecto
direccional.
5.1 Costos
Como regla de campo, el costo de un pozo
direccional es de 1.5 a 1.75 veces el costo de un
pozo vertical. Por lo que es recomendable una
apropiada planeacin y comunicacin para reducir
los costos. Tambin es conveniente considerar
grandes o diversos objetivos para reducir el costo
total de la perforacin de pozos5.
5.2 Torque
En la perforacin direccional el torque impuesto a
la sarta de perforacin se incrementar
intrnsecamente debido a la severidad de la pata
de perro, la posible formacin de ojos de llave y al
probable embolamiento de los estabilizadores.
Para esto, se recomienda emplear tubera Extra-
Pesada (HWDP), mantener al mnimo la severidad
de la pata de perro, y mantener las propiedades
del fluido de perforacin (densidad y viscosidad,
principalmente) 5.
12
5.3 Arrastre
El arrastre de la sarta de perforacin se puede
reducir al mnimo cuando se garantiza una limpieza
apropiada del agujero.
Se recomienda adems, hacer viajes cortos de la
sarta para reducir el arrastre total5.
5.4 Generacin de Ojos de Llave
Este problema se presenta principalmente en
formaciones suaves, por lo que es conveniente
mantener al mnimo las patas de perro, y emplear
escariadores5.
5.5 Pegadura de pared
Generalmente se presenta cuando la sarta de
perforacin esta estacionaria durante la desviacin
del pozo y el motor de fondo trabajando. En este
caso es conveniente adicionar un lubricante al
sistema del lodo, as como utilizar HW, para reducir
el rea de contacto. Por otro lado en el programa
de asentamientos de tuberas de revestimiento, se
debe considerar reducir en lo posible la longitud de
la seccin de agujero descubierto, para disminuir el
riesgo de pegaduras5.
5.6 Hidrulica
Durante la construccin del ngulo se observa
comnmente, que la eficiencia de la limpieza de
recortes se reduce, generando una cama de
recortes en la parte inferior del agujero.
Se recomienda rotar la sarta durante intervalos
cortos de tiempo (si se perfora con motor de
fondo), efectuar viajes cortos, y utilizar baches
pesados de barrido. Para esta ltima
recomendacin es necesario asegurarse que la
densidad equivalente de circulacin (DEC) no
rebase el gradiente de fractura6.
Para mayor referencia sobre este punto, se sugiere
consultar la Gua de Diseo Prctico para la
Hidrulica en la Perforacin de Pozos.
Nomenclatura
Di = Profundidad vertical de segmento,
(m)
DMi = Distancia perforada del segmento
i, (m)
Fi = Factor de relacin entre seccin
recta y seccin curva,
Li = Desplazamiento coordenado
Norte/Sur, (m)
Ln = Coordenada total Norte/Sur, (m)
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 13

Mi = Desplazamiento coordenado
Este/Oeste, (m)
Mn = Coordenada total Este/Oeste, (m)
RCV = Radio de curvatura vertical del
segmento, (m)
RCH = Radio de curvatura horizontal del
segmento,(m).

Letras Griegas

i = gulo de inclinacin en la
estacin i, ()
i = ngulo de direccin en la estacin
i, ()
i 1 = ngulo de direccin en la estacin
i-1, ()
i-1 = gulo de inclinacin en la
estacin i-1, ().
i = ngulo mximo de desviacin del
segmento i, ()

Referencias

1. Procedimientos para el Diseo de la

Perforacin de Pozos, 1a. Fase, Proyecto
PEMEX-IMP, Diciembre, 1999.
2. Bourgoyne Jr., A. T., Chenevert, M. E.,
Millheim, K. K, y Young Jr., F. S. Applied
Drilling Engineering, SPE Textbook Series.
3. Libro Cien Aos de la Perforacin en
Mxico, UPMP-Pemex, Captulo IX, 2001.
4. Gua Prctica para el Diseo de Sartas de
Perforacin, UPMP-Pemex, 2003.
5. Horizontal and Multialteral Wells, Manual de
Curso, presentado por Danny Williams-
NEXT, Octubre 2003.
6. Gua de Diseo Prctico para la Hidrulica
en la Perforacin de Pozos, UPMP-Pemex,
2003.
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 14

Apndice A: Geometra Analtica Bsica. Apndice B: Clculos para el Diseo de Trayectorias

Este apndice contiene la geometra analtica bsica para de Pozos Direccionales
el diseo direccional.
B.1 Trayectoria Incrementar-Mantener (Slant)
s

La trayectoria tipo Slant consta de una seccin
r
vertical, seguida de una seccin curva donde el ngulo
C (circunferencia) de inclinacin se incrementa hasta alcanzar el deseado,
el cual es mantenido (seccin tangente o seccin de
Longitud de la circunferencia C en (m): mantener) hasta alcanzar el objetivo.

C = 2 r ( A 1) Radio de curvatura:
180 1
Longitud del arco de la circunferencia S en (m): R1 = (B.1)
qv
r
S= ( A 2) Donde:
180 R1 = Radio de curvatura del
incremento, (m).
De la ecuacin (A-2) se puede despejar el radio de qv = Ritmo de incremento de ngulo
curvatura r en (m): o severidad, (/ m).

180 S
( A 3)
180 1 ngulo mximo de inclinacin:
r= r= donde Ri =
Ri S Para R1 > x3
R1
Teorema de Pitgoras = arcsen

( R1 x 3 ) + ( D3 D1 )
2 2
El teorema de Pitgoras establece que la suma del (B.2)
cuadrado de los lados opuestos de un tringulo
rectngulo es igual al cuadrado de la hipotenusa. R x3
arctan 1
Adems, la suma de los ngulos de un tringulo es igual D3 D1
a 180.
Para R1 < x3

b
c a2 + b2 = c2 ( A 4) D D1
= 180 arctan 3
x 3 R1
90
a (B.3)
R1 D D1
arccos sen arctan 3
Funciones trigonometritas D3 D1 x R

3 1

b Donde:
sin =
r = ngulo mximo de inclinacin,
a ().
cos = r
b (A-5) R1 = Radio de curvatura del
r incremento, (m).
b a qv = Ritmo de incremento de ngulo
tan = o severidad, (/ m).
a
D1 = Profundidad de inicio de
desviacin, (m).
D2 = Profundidad vertical al final de
la curva de incremento, (m).
D3 = Profundidad vertical al objetivo,
(m).
x3 = Desplazamiento horizontal al
objetivo, (m).
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 15

Longitud de arco: D 2 = D1 + R 1 sen (B.9)

L ARC = (B.4) Donde:
qv D2 = Profundidad vertical al final de
Donde: la curva de incremento, (m).
D1 = Profundidad de inicio de
LARC = Longitud de arco, (m). desviacin, (m).
qv = Ritmo de incremento de ngulo R1 = Radio de curvatura del
o severidad, (/ m). incremento, (m).
Longitud del tramo tangente: Desplazamiento horizontal al final de la curva:
L TAN =
R1
(B.5) x 2 = R 1 (1 cos ) (B.10)
tan
Donde:
Para R1 > x3
x2 = Desplazamiento horizontal al
final de la curva, (m).
= arcsen
R1
(B.6) R1 = Radio de curvatura del
(R 1 x 3 )2 + (D 3 D1 )2 incremento, (m).

Para R1 < x3
B.2 Trayectoria Incrementar-Mantener-Disminuir
= arcsen
R1
(B.7)
(x 3 R 1 )2 + (D 3 D1 )2 La trayectoria tipo S esta formada por una seccin
vertical, seguida por un ngulo de inclinacin que se
Donde: incrementa hasta alcanzar el valor deseado, luego se
= ngulo formado por la recta tiene una seccin recta (seccin tangente o seccin de
tangente y la recta que une al objetivo con el mantener) y por ltimo se tiene una seccin en la que se
vrtice del mximo ngulo de inclinacin, (). disminuye el ngulo para entrar verticalmente al
LTAN = Longitud de la seccin tangente, objetivo.
(m). Radios de curvatura:
R1 = Radio de curvatura del
180 1
incremento, (m). R1 = (B.11)
x3 = Desplazamiento horizontal al q v1
objetivo, (m).
180 1
D1 = Profundidad de inicio de R2 = (B.12)
desviacin, (m). q v2
D2 = Profundidad vertical al final de
Donde:
la curva de incremento, (m).
D3 = Profundidad vertical al objetivo, R1 = Radio de curvatura del
(m). incremento, (m).
R2 = Radio de curvatura del
Profundidad total desarrollada: decremento, (m).
qv1 = Ritmo de incremento de ngulo
D M = D1 + L ARC + L TAN (B.8) o severidad, (/m).
qv2 = Ritmo de decremento de ngulo,
Donde:
(/m).
DM = Profundidad total desarrollada,
(m).
Angulo mximo de inclinacin-declinacin:
D1 = Profundidad de inicio de
desviacin, (m). R + R 2 > x 4
LARC = Longitud de arco, (m). R1 < x 3 1
LTAN = Longitud de la seccin tangente, R 1 + R 2 < x 4
(m). Para R1+R2>x4

Profundidad vertical al final de la curva:

 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 16

D4 D1 D4 = Profundidad vertical al objetivo,

= arctan (m).
R1 + R2 x 4 (B.13) R2 = Radio de curvatura del
R + R2 D4 D1 decremento, (m).
arccos 1 sen arctan
D4 D1
R1 + R2 x 4

Desplazamiento horizontal al final de la seccin
tangente:
x 3 = x 4 R 2 (1 cos )
Para R1+R2<x4
(B.17)
D4 D1
= 180 arctan Donde:
x 4 (R1 R2 ) (B.14) x3 = Desplazamiento horizontal que
R1 + R2 D4 D1 existe desde el equipo hasta el final de la seccin
arccos sen arctan
D4 D1 x
4 ( R + R )
2
Tangente, (m).
1
x4 = Desplazamiento horizontal al
Donde: objetivo, (m).
R1 = Radio de curvatura del R2 = Radio de curvatura del
incremento, (m). decremento, (m).
R2 = Radio de curvatura del
decremento, (m). Longitud del tramo tangente:
x4 = Desplazamiento horizontal al R1
objetivo, (m). L TAN = (B.18)
D1 = Profundidad de inicio de tan
desviacin, (m).
= arcsen
R1
D4 = Profundidad vertical al objetivo, (B.19)
(m). (x 3 R 1 )2 + (D 3 D1 )2

= Mximo ngulo de inclinacin-
declinacin, (). Donde:
LTAN = Longitud de la seccin tangente,
Longitud de los arcos: (m).
R1 = Radio de curvatura del

L ARC 1 = (B.15) incremento, (m).
q v1 = ngulo formado por la recta
tangente y la recta que une punto de inicio de la

L ARC 2 = (B.16) declinacin con el vrtice del mximo ngulo de
q v2 inclinacin, ().
Donde: x3 = Desplazamiento horizontal que
LARC1 = Longitud del arco de existe desde el equipo hasta el final de la seccin
incremento, (m). tangente, (m).
LARC2 = Longitud del arco de D3 = Profundidad vertical al final de
decremento, (m). la seccin tangente, (m).
qv1 = Ritmo de incremento de D1 = Profundidad de inicio de
ngulo o severidad, (/m). desviacin, (m).
qv2 = Ritmo de decremento de
ngulo, (/m). Profundidad total desarrollada:
= Mximo ngulo de inclinacin- D M = D1 + L ARC 1 + L TAN + L ARC 2 (B.20)
declinacin, (). Donde:
Profundidad vertical al final de la seccin tangente: DM = Profundidad total desarrollada,
(m).
D 3 = D 4 R 2 sen (B.20) D1 = Profundidad de inicio de
Donde: desviacin, (m).
LARC1 = Longitud del arco de
D3 = Profundidad vertical al inicio de
incremento, (m).
la seccin de disminuir, (m).
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 17

LTAN = Longitud de la seccin tangente, qv2 = Ritmo de decremento de ngulo

(m). o severidad, (/m).
LARC2 = Longitud del arco de
decremento, (m). Angulo mximo de inclinacin-declinacin:
R + R 2 > x 5
Profundidad vertical al final de la curva de incremento: R1 < x 3 1
D 2 = D1 + R 1 sen (B.21) R 1 + R 2 < x 5
Donde: Para R1+R2>x5
D2 = Profundidad vertical al final de D4 D1
= arctan
la curva de incremento, (m).
R1 + R2 x 4
D1 = Profundidad de inicio de (B.25)
desviacin, (m). R1 + R2 D D
arccos sen arctan 4 1

R1 = Radio de curvatura del D4 D1 R
1 + R x 4

2
incremento, (m).
Para R1+R2<x5
Desplazamiento horizontal al final de la curva de D4 D1
= 180 arctg
x 4 ( R1 R2 )
incremento:
x 2 = R 1 (1 cos ) (B.22) (B.26)
R1 + R2 D4 D1
Donde: arccos sen arctg
4 D D 1

x
4 ( R1 R )
2

x2 = Desplazamiento horizontal al
final de la curva de incremento, (m). Donde:
R1 = Radio de curvatura del incremento, (m). R1 = Radio de curvatura del
incremento, (m).
R2 = Radio de curvatura del
B.3 Trayectoria Incrementar-Mantener- decremento parcial, (m).
Disminuir Parcialmente-Mantener qv1 = Ritmo de incremento de ngulo
o severidad, (/m).
La trayectoria tipo S modificada esta conformada por qv2 = Ritmo de decremento de ngulo
una seccin vertical, un ngulo de inclinacin que se o severidad, (/m).
incrementa hasta alcanzar el valor deseado, a = Mximo ngulo de inclinacin-
continuacin se tiene una seccin recta (seccin tangente declinacin, ().
o seccin de mantener), seguida de una seccin en la que D1 = Profundidad de inicio de
se disminuye el ngulo parcialmente (menor al ngulo de desviacin, (m).
incrementar) y por ltimo, se tiene una seccin tangente D4 = Profundidad vertical al final de
o seccin de mantener con cual se logra entrar de forma la declinacin total, (m).
inclinada al objetivo. Esta trayectoria se ilustra en la x4 = Desplazamiento horizontal que
figura A.1.4. existe desde el equipo hasta el final de la
declinacin parcial, (m).
Radios de curvatura:
180 1 Longitud del arco de incremento:
R1 = (B.23)
q v1
L ARC 1 = (B.27)
180 1 q v1
R2 = (B.24)
q v2 Donde:
LARC1 = Longitud del arco de
Donde:
incremento, (m).
R1 = Radio de curvatura del
= Mximo ngulo de inclinacin-
incremento, (m).
declinacin, ().
R2 = Radio de curvatura del
qv2 = Ritmo de decremento, (/m).
decremento parcial, (m).
qv1 = Ritmo de incremento de ngulo
Longitud del primer tramo tangente:
o severidad, (/m).
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 18

R1 Desplazamiento horizontal al final de la curva de

L TAN 1 = (B.32) incremento:
tan
x 2 = R 1 (1 cos ) (B.31)

= arcsen
R1
(B.28) Donde:
(x 3 R 1 )2 + (D 3 D1 )2
R1 = Radio de curvatura del
incremento, (m).
Donde: x2 = Desplazamiento horizontal al
D1 = Profundidad de inicio de final de la curva de incremento, (m).
desviacin, (m).
D2 = Profundidad vertical al final de Profundidad vertical al final de la seccin tangente:
la curva de incremento, (m).
LTAN1 = Longitud de la primera seccin D 3 = D1 + R 1 sen + L TAN cos (B.32)
tangente, (m). Donde:
R1 = Radio de curvatura del D3 = Profundidad vertical a al inicio
incremento, (m). de la seccin de disminuir, (m).
= ngulo formado por la primera D1 = Profundidad de inicio de
recta tangente y la recta que une al punto de inicio desviacin, (m).
de la declinacin con el vrtice del mximo LTAN = Longitud de la seccin tangente,
ngulo de inclinacin, (). (m).
x3 = Desplazamiento horizontal al R1 = Radio de curvatura del
final de la seccin tangente, (m). incremento, (m).
D3 = Profundidad vertical al final de
la seccin tangente, (m). Desplazamiento horizontal al final de la seccin
tangente:
Longitud del arco de decremento parcial: x 3 = R 1 (1 cos ) + L TAN sen (B.33)
' Donde:
L ARC 2 = L ARC1 (B.29) x3 = Desplazamiento horizontal al
q v1
final de la seccin tangente, (m).
Donde: LTAN = Longitud de la seccin tangente,
LARC2 = Longitud del arco de (m).
decremento, (m). R1 = Radio de curvatura del
LARC1 = Longitud del arco de incremento, (m).
incremento, (m).
LTAN2 = Longitud de la segunda seccin Profundidad vertical al final de la curva de decremento
tangente, (m). total:
qv1 = Ritmo de incremento de ngulo D 4 = D 3 + R 1 sen (B.34)
o severidad, (/m).
= ngulo de declinacin para Donde:
alcanzar el objetivo, (). D4 = Profundidad vertical al final de
la declinacin total, (m).
Profundidad vertical al final de la curva de incremento: D3 = Profundidad vertical al final de
D 2 = D1 + R 1 sen (B.30) la seccin tangente, (m).
R1 = Radio de curvatura del
Donde: incremento, (m).
D2 = Profundidad vertical al final de
la curva de incremento, (m). Desplazamiento horizontal al final de la curva de
D1 = Profundidad de inicio de decremento parcial:
desviacin, (m). x 4 = x 5 + R 2 (1 cos ' ) (B.35)
R1 = Radio de curvatura del
incremento, (m).
 Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 19

Donde: x3 = Desplazamiento horizontal al objetivo,

x4 = Desplazamiento horizontal que (m).
existe desde el equipo hasta el final de la
declinacin parcial, (m). La longitud de arco se calcula de igual forma que
x5 = Desplazamiento horizontal hasta para la trayectoria incrementar-mantener; ecuacin
el final de la declinacin total, (m). A.1.4.
R2 = Radio de curvatura del
decremento parcial, (m).
Profundidad total desarrollada
Profundidad vertical al final de la curva de decremento D M = D1 + L ARC (B.39)
parcial:
Donde:
D 5 = D 4 R 2 sen ' (B.36)
DM = Profundidad total desarrollada, (m).
Donde: D1 = Profundidad de inicio de desviacin,
D5 = Profundidad vertical al final de la (m).
declinacin parcial, (m). LARC = Longitud de arco, (m).
D4 = Profundidad vertical al final de la
declinacin total, (m). ngulo al trmino de la curvatura:
R2 = Radio de curvatura del decremento
D D1
parcial, (m). 2 = arcsen 2 + sen q v (B.40)
R1
Desplazamiento horizontal al final de la curva de Donde:
decremento total:
2 = ngulo con que se termina la curvatura,
x 5 = x 3 + R 2 (1 cos ) (B.37) ().
Donde: D1 = Profundidad de inicio de desviacin, (m).
x5 = Desplazamiento horizontal hasta el final D2 = Profundidad vertical al final de la curva
de la declinacin total, (m). de incremento, (m).
x3 = Desplazamiento horizontal al final de la R1 = Radio de curvatura del incremento, (m).
seccin tangente, (m).
R2 = Radio de curvatura del decremento
parcial, (m).

B.4 Trayectoria de Incremento continuo

La trayectoria de incremento continuo consiste de

una seccin vertical, contina con un ngulo de
inclinacin el cual se incrementa hasta alcanzar el
objetivo.
El radio de curvatura se calcula de igual forma que
para la trayectoria incrementar-mantener.

Angulo mximo de inclinacin:

x
= arccos1 3 (B.38)
R1
Donde:
= Mximo ngulo de inclinacin, ().
R1 = Radio de curvatura del incremento, (m)
Gua Prctica para el Diseo de la Perforacin Direccional 20

0
PID
1000 PI

2000 TP grado E
MD 16.6 lb/pie
(m) 3000 9830 psi

4000

5000

0 5000 10000 15000

Presin de Estallamiento(psi)