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FACULTAD DE INGENIERA
64.01 ESTABILIDAD IA
CABLES
Introduccin:
Los cables son elementos estructurales lineales (las dimensiones de su seccin son muy pequeas comparadas
con su longitud).
Tienen la caracterstica de ser sumamente flexibles. Razn por la cual para su estudio no se considera su
resistencia a flexin y se los disea para soportar cargas en forma axil, con esfuerzos nicamente de traccin.
Al estar sometidos a un sistema de fuerzas los cables alcanzan el equilibrio adaptando su forma a la del funicular
de cargas. El estudio esttico de estos sistemas se reduce al estudio de la curva funicular.
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En las figuras se puede apreciar un
conjunto de cables bajo la accin de un
mismo sistema de cargas, donde cada
cable se encuentra en estado de equilibrio.
Notemos sin embargo que cada uno posee
una longitud y una forma distinta. Al
mismo tiempo las tensiones que solicitan
a cada cable difieren del resto.
Por consiguiente, para la determinacin de las reacciones de vnculo externo se podr plantear una cuarta
ecuacin en funcin de la longitud que presenta el cable en estudio, o de la deformacin que se desea del mismo
o de la tensin para la cual se disea este elemento estructural. De esta forma se puede hallar una nica solucin
del sistema que se ajusta a las condiciones del problema en estudio.
Flexibilidad perfecta. El cable no resiste esfuerzos de flexin, y por lo tanto tampoco de corte. Tan slo resiste
esfuerzos axiles.
Inextensibilidad. Cuando est sometido a traccin, el cable es lo suficientemente rgido (en direccin
longitudinal) como para que se pueda despreciar su extensibilidad. Por el contrario, sometido a compresin, el
cable no ofrece resistencia alguna y se deforma completamente.
B
R BX
L n+1
Tn+1
Ly
RAY
n+1
A Ln Pn
R AX 1 Tn
L1 n
T1 L i+1
T i+1 Pi+1
i-1 i+1
L
L i-1 i
P1
T i-1 i T i
P i
Pi-1
Lx
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Incgnitas: De cada uno de los tramos rectos del cable se desconoce la tensin actuante en l y su orientacin.
Si consideramos que actan un nmero n de cargas, tendremos n+1 tramos rectos y por consiguiente 2n+2
incgnitas.
Ecuaciones: En cada uno de los puntos de aplicacin de cargas se pueden plantear dos ecuaciones para
garantizar el equilibrio nodal de fuerzas (2n ecuaciones). Se completa el sistema con dos ecuaciones que
aseguren que la deformacin del cable se compatible con las condiciones de vnculo impuestas.
( )
Ly
Lx Lx L cos i B
Ly1
i i
i =1 i=1
Ly4
Ly2
Ly3
n+ 1 n+ 1
Ly Ly
i i
( )
L sen i Lx1 Lx2 Lx3 Lx4
i =1 i =1
Lx
La resolucin de este sistema de ecuaciones nos permitir conocer las tensiones que actan en cada uno de los
tramos del cable y la forma del mismo en el estado de equilibrio.
El sistema sin embargo presenta una gran complejidad y requiere del uso de mtodos computacionales para su
resolucin, dado que no es lineal y al mismo tiempo parte de las incgnitas estn afectadas por funciones
trigonomtricas.
A final de este apunte se presenta un ejemplo de clculo de un cable sometido a un conjunto de cargas
concentradas arbitrarias realizado con MahtCad.
Si bien las estructuras formadas con cables sometidos a cargas concentradas presentan en general componentes
de fuerzas horizontales, un nmero muy importante de sistemas se encuentran bajo la accin de cargas
concentradas predominantemente verticales. El estudio de estos casos presenta ciertas particularidades respecto
al planteo que hemos realizado. En principio en muchos de estos modelos se consideran invariantes las distancias
horizontales entre cargas en vez de las distancias entre puntos de aplicacin de fuerzas. De esta manera para
conocer la forma final del cable basta con conocer solamente las deflexiones o flechas de los puntos de
aplicacin de las cargas. Al mismo tiempo, queda libre la posibilidad de plantear la ecuacin geomtrica en
trminos de la flecha que experimenta algn punto del cable, en vez de hacerlo en funcin de su longitud. Esta
posibilidad permite construir sistemas de ecuaciones de mayor simplicidad de resolucin. A continuacin se
pasar analizar estos casos.
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R BY
B
R BX
Yc
L.tan()
Pn
x.tg()
C
x.tan()-Yc
RAY
A
RAX
P1 P2
Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la sumatoria de fuerzas horizontales debe ser nula. Como todas las
cargas son verticales, entonces las componentes horizontales de las reacciones de vnculo externo debern ser
iguales y de sentidos opuestos.
Si ahora cortamos el cable en un punto cualquiera C y ponemos en evidencia las componentes de la tensin
que acta en el mismo, del planteo de la misma ecuacin de equilibrio surge:
Ty
C
Fx 0 Rax Tx + Px
j RAY
TX
n j
A
Entonces resulta, Ra=Rb=Tx=H, donde H es una constante cuya magnitud representa la componente horizontal
de la tensin actuante en cualquier punto del cable.
MC = suma de momentos respecto al punto C del cable de todas las cargas Pi que actan a su izquierda
n
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Tomando momentos respecto al punto extremo B de todas las fuerzas que actan sobre el cable obtenemos,
H L tan ( ) + Ra y L M B 0
n
de donde podemos despejar el valor de la reaccin de vnculo vertical en A.
M B
H tan ( )
n
Ra y
L
Si ahora tomando momentos respecto al punto arbitrario C, de todas las fuerzas que actan en la parte del cable a
la izquierda de C obtenemos,
( )
H x tan ( ) y c + Ra y x M C 0
n
Reemplazando el valor de Ray y simplificando se obtiene
M B M C
x
H y C
L
n n
En el primer miembro tenemos a la constante H por la distancia vertical desde el punto C del cable a la cuerda
AB. El segundo miembro de la ecuacin es igual al momento flector que se producira en C si se aplicaran las
cargas Pi en una viga apoyada en sus extremos de luz L, y C fuese un punto de esta viga imaginaria, situado a
una distancia x del apoyo izquierdo. De esta expresin se deduce el siguiente teorema general del cable:
En un punto cualquiera de un cable sometido a cargas verticales, el producto de la componente horizontal de
la tensin que soporta el cable por la distancia vertical desde ese punto a la cuerda, es igual al momento flector
que se producira en esa seccin si las cargas que soporta el cable actuasen sobre una viga apoyada en sus
extremos, de la misma luz que l.
R BY
B
R BX
Yc
Pn
RAY
A
RAX
P1 P2
P1 P2 Pn
A C B
M
+
MB MC
x
L
n n
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2- Cables uniformemente cargados por unidad horizontal de longitud
Esquema de anlisis
R BY
L/2 L/2 B
R BX
Yc
C
x.tan()-Yc
RAY
f
A
RAX
x
L
MB
L
w L momento respecto al punto B de la carga distribuida
2
n
MC
x
w x momento respecto al punto C de la carga distribuida a la izquierda de C
2
n
MB MC
x
Aplicando el teorema general del cable se obtiene H yC
L
n n
2
w L x w x
H yC
2 2
Denominando f al valor de yC en el centro del tramo. Esta distancia f se la conoce como flecha del cable y
se mide siempre en forma vertical. Para el centro del vano, donde
2
L w L
x yC f la ecuacin anterior se reduce a H
2 8f
Recordemos que esta relacin es vlida tanto si la cuerda del cable es inclinada como horizontal y es de gran
importancia. Permite resolver un gran nmero de estructuras que se encuentran sometidas al tipo de cargas en
estudio y tambin permite resolver en forma simplificada el caso de un cable sometido a su peso propio cuando
la relacin flecha / longitud es baja, que como veremos ms adelante presenta en su desarrollo un modelo
matemtico de mayor complejidad.
4 f x
Reemplazando el valor de H en la ecuacin anterior obtenemos yC ( L x)
2
L
Esta ecuacin define la forma del cable referida a la cuerda en funcin de la flecha.
A veces se prefiere utilizar como eje de referencia a la horizontal. Si se toma origen en O de los ejes en el
extremo izquierdo del cable, se puede utilizar la siguiente relacin:
4 f x
y x tan ( ) y C sustituyendo yC de la ecuacin anterior y ( x L) + x tan ( )
2
L
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Tensin en el cable uniformemente cargado
La fuerza en cualquier punto del cable es axial. Si consideramos un elemento diferencial del cable de longitud ds
y proyeccin horizontal dx la tensin T(x) en el cable a una distancia x del origen estar dada por
cos ( )
T( x) ds ds
T( x) H
H dx dx
ds
2 H
4 f x 4 f x 4f x
Siendo y ( x L) + x tan ( ) y + x tan ( ) dx
2 2 L V T
L L
8 f x
+ tan ( )
dy f f
4 donde es la llamada relacin de flecha
dx 2 L L
L
2
2 2 2 dy dx
Adems, como ds dx + dy ds 1+ dx
2 2 2 2
64 f x 64 f x 16 f x
+ tan ( ) tan ( ) 8 tan ( )
f 2 f
T( x) H 1 + + 16 +
4 2 3 2 L
L L L L
2 2
f
+ tan ( ) 8 tan ( )
2 f 4f tan ( )
Para x 0 TAmx H 1 + 16 H 1 + L
L
2 L
2 2
TBmx H 1 + 16
f
+ tan ( ) + 8 tan ( )
2 f
H 1 + 4f + tan ( )
Para x L L
L
2 L
L L
L 2 2
dy dx 8 f x 4 f + tan ( ) dx
Si S es la longitud del cable S 1 ds
1+ dx 1+
2
L
0
0 L
0
2 2 4f 2
ln
L f L f
S 1 + 16 + + 1 + 16
2 2 8 f L 2
L L
Para un cable con extremos a distintos nivel, el valor de la integral se puede expresar en trminos de las
tensiones actuantes en los extremos A y B de la siguiente forma:
2 2 T + T 2 H2
L
2
TA T B B B
S T A 1 + T B 1 + H ln
16 f H
H H T A T A 2 H2
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3- Cables uniformemente cargados por unidad de longitud del cable
F x T cos ( ) + ( T + dT ) cos ( + d)
w
0
n
ds
Ecuacin de proyeccin vertical de fuerzas
Fy 0 T sin ( ) + ( T + dT ) sin ( + d) w ds T dx
(x x o )2 2 (x x o )3 3 (x x o )n n
f ( x) ( ) ( d
lim f x o + x x o f x o + ) ( ) 2!
d
2 ( )
f xo +
3!
d
3 ( )
f x o ..
n!
d
n ( )
f xo
n dx dx dx dx
2 4 6 8 10
cos ( )
x x x x x
1 + + .. 0
2 4! 6! 8! 10!
3 5 7 9 11
sin ( )
x x x x x
x + + .. 0
3! 5! 7! 9! 11!
cos(d )1 sin(d)d
F x 0 T cos ( ) + ( T + dT ) cos ( + d)
n
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Simplificando
dT cos ( ) T sin ( ) d
0
dx
d( T cos ( ) )
Finalmente, 0
dx
F y 0 T sin ( ) + ( T + dT ) sin ( + d) w ds
n
T cos ( ) d + dT sin ( ) w ds
0
dx
Entonces,
T cos ( ) d + dT sin ( ) ds
w
dx dx
d( T sin ( ) ) ds
Finalmente, w
dx dx
2
2 2 dy
ds dx + dy dx 1 +
dx
d( T sin ( ) )
2
dy
Reemplazando w 1 +
dx dx
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T cos ( )
H
Siendo, H T
cos ( )
H sin ( )
T sin ( ) H tan ( )
dy
Entonces, H
cos ( ) dx
d H
dy
2
Sustituyendo, dx
w 1 +
dy
dx dx
2 2
d y dy
H w 1 +
dx
2 dx
2 2
d y w dy
1+
dx
2 H dx
dy
Realizando en siguiente cambio de variable, sinh ( z)
dx
dz w 2 w
cosh ( z) 1 + sinh ( z) cosh ( z)
dx H H
entonces dz w
dx H
w
Ecuacin en trminos de z z x + C
H
sinh x + C
dy w
Reemplazando
dx H
Integrando la expresin anterior alcanzamos la ecuacin que describe la forma del cable.
cosh x + C 1 + C 2
H w
y
w H
Donde C1 y C2 son dos constantes de integracin que dependen del sistema de referencia utilizado.
cosh x 1
H w
y
w H
Mientras que si el sistema anterior se desplaza verticalmente de
modo que la ordenada del punto ms bajo del cable tome un
valor igual a H/w, la ecuacin encuentra su expresin ms simple.
o
H/w
X
cosh x
H w
y
w H o X
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2 2
T ds dy dy
1+ T H 1 + dx
H dx dx
Resulta,
2
T H 1 + sinh x + C 1
w
H
H cosh x + C 1
w
T
H
x x x
x 0 0 0
0 2 2 2
1 +
dy
1 + sinh x + C 1 dx cosh w x + C dx
w
S 1 ds dx H 1
x dx H
1 x x x
1 1 1
sinh x 1 + C 1 sinh x 0 + C 1
H w w
S
w H
H
Bibliografa:
- Norris y Wilbur. Anlisis Elemental de Estructuras. Segunda edicin
- Russel C. Hibbeler. Mecnica vectorial para ingenieros - Esttica. Dcima edicin.
- Arthur Boresi Richard Schmidt. Ingeniera mecnica Esttica.
- Bedford Fowler. Esttica Mecnica para ingeniera.
- Irving Shames. Mecnica para ingenieros Esttica. Cuarta edicin.
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Ejemplos de clculo
Esquema de anlisis:
Lx
A
1
Ly
B
L1
1
2
3 4 L4
P1 L2
2 3
L3
P3
P2
5
L := m
6
Vector de longitud de cada uno de los tramos:
6
5
5
Vector de cargas horizontales aplicadas en cada nodo: Px := 10 kN
5
75
Vector de cargas verticales aplicadas en cada nodo: Py := 100 kN
75
Incgnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en cada tramo
2- Forma del cable cargado
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Resolucin:
Planteo de las ecuaciones de equilibrio:
Siendo T el vector de las tensiones de cada uno de los n tramos y el vector de ngulos correspondientes,
definimos:
Vector de componentes horizontales de tensiones: Tx( , T) := ( cos( ) T)
Vector de componentes verticales de tensiones: Ty( , T) := ( sin( ) T)
i+1
Nodo i+1: Tx Tx = Px Ty Ty = Py i
i+1 i+ 2 i+ 1 i+1 i+ 2 i+ 1 Ti
Pi
Nodo i+2: Tx Tx = Px Ty Ty = Py
i+2 i+ 3 i+ 2 i+2 i+ 3 i+ 2
El sistema puede dividirse en dos subsistemas, uno por cada direccin. A su vez cada subsistema puede
expresarse en forma matricial de la siguiente manera:
Vector de componentes horizontales de longitudes: Lx( ) := ( cos( ) L)
Vector de componentes verticales de longitudes: Ly( ) := ( sin( ) L)
20 100
10
:= T :=
100
Valores de arranque para la resolucin iterativa del sistema de ecuaciones kN
10 100
20 100
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Find( , T) 1
Funcin de resolucin del bloque: :=
T Find( , T) 2
233.04
Vector resultante de tensiones actuantes en cada tramo: T= 205.38
kN
205.66
237.85
26.7
8.3
Vector resultante de ngulos de cada tramo: =
20.0
37.7
Obtencin de las coordenadas de cada nodo:
Coordenadas X:
Coordenadas Y:
X := 0m
1
X
j+ 1 j ( )
:= X + cos j L
j Y := 0m Y ( )
:= Y + sin j L
1 j+ 1 j j
T T
X = ( 0.00 4.47 10.41 16.04 20.00 ) m Y = ( 0.00 2.24 3.11 1.06 2.00 ) m
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
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1m
B
5m
C
E
50kN
40kN
D
30kN
1m 2m 4m 3m
Datos:
Luz del cable: L := 10m
:= atan
h
ngulo que forma la cuerda AB: = 5.711
L
Cargas actuantes: PC := 50kN en xC := 1m
PD := 30kN xD := 3m
PE := 40kN xE := 7m
Incgnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en cada tramo
2- Forma del cable cargado
Resolucin:
Clculo de la componente horizontal de tensin en el cable
xD
Teorema general del cable: H yD =
L
MB MD
n n
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xD
780kN m 100kN m
Componente horizontal de la tensin L
en el cable: H := H = 28.511 kN
yD
MB
780kN m
H tan( ) H tan( )
n
Ray = Ray := Ray = 80.851 kN
L L
Rby =
Pi Ray Rby := PC + PD + PE Ray Rby = 39.149 kN
n
2 2
Tensin en el tramo AC: TAC := Ray + H TAC = 85.731 kN
2 2
Tensin en el tramo EB: TEB := Rby + H TEB = 48.43 kN
1 xC
Flecha en C: yC := 780kN m 0kN m
H L yC = 2.736 m
1 xE
Flecha en E:
H L
(
yE := 780kN m 4m PD + 6m PC
) yE = 4.419 m
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0m 0m
xC yC
X := xD Y := yD Y' := Y tan( ) X
xE yE
L 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
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3- Cable bajo la accin de una carga distribuida por unidad horizontal de longitud.
Esquema de anlisis:
10m 20m
B
Ym
m
Xm w=20kN/m
800m
Datos:
:= atan
h
ngulo que forma la cuerda AB: = 1.432
L
kN
Carga actuante: w := 20
m
Incgnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en los extremos
2- Longitud del cable
Resolucin:
Clculo de la componente horizontal de la tensin en el cable
Recordando la extensin de la ecuacin general del cable para una carga distribuida por unidad horizontal de
longitud tenemos,
2
w L w xm
(
H ym + xm tan( ) = )x
2 m 2
( )
El trmino ym + xm tan( ) representa la distancia vertical en la coordenada xm del cable hasta la cuerda
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Por otro lado, sabiendo que el punto ms bajo del cable se encuentra en la coordenada ym, podemos plantear la
siguiente ecuacin de equilibrio.
Ym
xm m H
M i = w xm
2
ym H = 0
A w=20kN/m
Xm
L
Coordenada Xm de arranque xm :=
2
2
w L w xm
(
H ym + xm tan( ) = )
Ecuacin del cable a satisfacer:
x
2 m 2
xm
Ecuacin de equilibrio a satisfacer: w xm ym H = 0
2
xm Find(xm , H) 1
Funcin de resolucin del bloque: := Find(xm , H) 2
H
Valores resultantes del sistema,
xm = 507.18 m
Coordenada Xm:
2
4f tan( )
Tensin en A: TA := H 1 + L TA = 86341.7 kN
2
4f + tan( )
Tensin en B: TB := H 1 + L TB = 85943.5 kN
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2 2 T + T 2 H2
2
L TA TB B B
Longitud del cable: S := TA 1 + TB 1 + H ln
16 f H
H H TA TA2 H2
S = 801.408 m
4f x
Forma del cable: y( x) := ( x L) + x tan( )
2
L
10
y( x) 20
30
40
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
2 2 2 2
64 f x 64 f x 16 f x
+ tan( ) tan( ) 8 tan( )
f 2 f
Tensiones en el cable: T( x) := H 1 + + 16 +
4 2 3 2 L
L L L L
8.65 .10
4
8.63 .10
4
T( x)
8.6 .10
4
kN
8.58 .10
4
8.55 .10
4
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
2 2
Tensiones verticales en el cable: Tv( x) := T( x) H
1.2 .10
4
9000
Tv( x) 6000
kN 3000
3000
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
20
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4- Cable bajo la accin de una carga distribuida por unidad de longitud del cable.
Esquema de anlisis:
10m 20m
B
Ym
m
Xm w=20kN/m
800m
Datos:
:= atan
h
ngulo que forma la cuerda AB: = 1.432
L
kN
Carga actuante: w := 20
m
Incgnitas:
Se busca hallar:
1- Tensiones actuantes en los extremos
2- Longitud del cable
3 - Comparar los resultados con los obtenidos en el problema anterior
Resolucin:
Clculo de la componente horizontal de tensin en el cable
cosh x + C1 + C2
H w
Ecuacin del cable en estudio: y( x) =
w H
( )
y xm = ym
d
dx
( )
y xm = 0
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w xm
Constante de integracin C1 C 1 :=
H
( )
H
Constante de integracin C2 C 2 := cosh C1
w
( )
H
Ecuaciones a satisfacer: 0= cosh C1 + C2
w
cosh L + C1 + C2
H w
20m =
w H
ym = cosh xm + C1 + C 2
H w
w H
0 = sinh x + C1
w
H m
xm Find(xm , H, C1 , C2)1
H Find(xm , H, C1 , C2)2
Funcin de resolucin del bloque: C :=
1 Find(xm , H, C1 , C2)3
C2 Find(x , H, C , C )4
m 1 2
Coordenada Xm xm = 507.107 m
Tc( x) := H cosh x + C1
w
Expresin de la funcin de tensin en el cable
H
Sc := sinh L + C1 sinh C1 ( )
H w
Sc = 801.409 m
Longitud del cable: w H
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Comparacin de resultados:
yc( x) := cosh x + C1 + C2
H w
Forma del cable:
w H
Longitudes: Cable parablico: S = 801.408 m
Catenaria: Sc = 801.409 m
10
y( x)
20
yc( x)
30
40
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
Tensiones en el cable:
8.65 .10
4
T( x) 8.63 .104
kN
8.6 .10
4
Tc( x)
kN
8.58 .10
4
8.55 .10
4
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
2 2
Tensiones verticales en el cable: Tvc( x) := Tc( x) H
1.2 .10
4
Tv( x) 9000
kN 6000
Tvc( x) 3000
kN
0
3000
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
23