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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

CALCULO DE PARAMETROS

OPERACIN EN ESTADO
ESTACIONARIO

DE

LINEAS DE TRANSMISION

Lino Coria Cisneros 1


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

0. Calculo de parmetros de lneas areas de transmisin

INTRODUCCION.

La energa elctrica producida en las estaciones generadoras es transportada a


grandes distancias y alto voltaje a travs de lneas de transmisin hasta los puntos de
utilizacin. A principios del siglo XX, los sistemas elctricos se operaban aislados y a
voltajes bajos, de acuerdo a estndares actuales. Los voltajes de operacin se
incrementaron rpidamente desde los 3300 V hasta los 11 kV, usados para transmitir 10
MW desde Niagara Falls a Buffalo, en los Estados Unidos, a 20 millas de distancia, en
el ao de 1896. En 1936 se terminaron dos circuitos de 287 kV para transmitir 240
MW a 266 millas a travs del desierto hasta Los Angeles. La primera lnea de 345 kV
se desarroll a partir de un programa de pruebas de la AEP (American Electric Power)
en 1946 y rpidamente se superpuso al sistema de 138 kV que se usaba extensivamente.
Al mismo tiempo en Suecia se estableci el sistema de 400 kV entre sus plantas
hidroelctricas del norte, hasta los centros de carga de la regin sur.
El sistema de 345 kV estableci la prctica de usar conductores en haz, la
configuracin en V de cadenas de aisladores (con el objeto de restringir oscilaciones), y
el uso de aluminio en estructuras de lneas.
La primeras lnea de 500 kV fue energizada en 1964 en el estado de West Virginia
en EU. Una razn para la preferencia de este nivel de voltaje sobre el nivel de 345 kV
fue que el cambio de 230 kV a 345 kV, representaba una ganancia de solamente 140%
comparada a una ganancia de 400%, cuando el cambio era a 500 kV. La compaa
canadiense Hydro Qubec inaugur su lnea de 375 millas a 735 kV en el mismo ao.
En el ao de 1969 la AEP puso en servicio un nivel de voltaje de 765 kV. Los aos 80
atestiguaron la introduccin de un nivel de voltaje an ms grande en la compaa
estadounidense BPA: el sistema de transmisin de 1100 kV.
La tendencia de introducir voltajes ms grandes est principalmente motivada por el
incremento resultante en la capacidad de la lnea, mientras se reducen las prdidas por
unidad de potencia transmitida. La reduccin de prdidas es significativa y es un
aspecto importante de la conservacin de la energa. Otro beneficio del incremento de

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capacidad es el mejor uso de la tierra. Esto puede ilustrarse comparando el ancho del
derecho de va de 56 m requerido para el nivel de 1100 kV con una capacidad de 10,000
MW, con el de 76 m requerido para dos lneas de doble circuito en 500 kV para
transmitir la misma capacidad de 10,000 MW.
El propsito de esta unidad 0, es el de desarrollar una comprensin adecuada en la
modelacin de lneas de transmisin, as como analizar su comportamiento. Se iniciar
por discutir los parmetros que caracterizan a la lnea de transmisin area.

PARAMETROS DE LINEAS AEREAS DE TRANSMISION ELECTRICA.

Una lnea de transmisin elctrica es modelada usando cuatro parmetros, que


afectan sus caractersticas de comportamiento. Estos cuatro parmetros son: resistencia
serie, inductancia serie, capacitancia en derivacin y conductancia en derivacin. Los
dos primeros son de suma importancia en muchos estudios de inters. Sin embargo en
algunos estudios es posible omitir los parmetros en derivacin, simplificando con ello
el circuito equivalente considerablemente.
Empezaremos con una discusin breve de la naturaleza de los conductores e
introduciremos terminologa comnmente usada.
Un alambre combinacin de alambres no aislados uno del otro es llamado
conductor. Un conductor trenzado est compuesto de un grupo de alambres,
usualmente enrollados en forma espiral.
El tamao de los conductores ha sido indicado comercialmente en trminos de
calibres durante muchos aos. Sin embargo en la actualidad la prctica consiste en
especificar los tamaos de los conductores en trminos de sus dimetros expresados en
mils (unidad de longitud, 1/1000 de pulgada). El rea de seccin transversal est dada
en circular mils. Un circular mil es el rea de un crculo de un mil de dimetro. El
crculo de un mil de dimetro. El crculo tiene un rea de (/4)(1)mil2 0.7854 mil2.
El sistema AWG (American Wire Gage) est basado en una simple progresin
geomtrica. El dimetro del No. 0000 es definido como 0.46 pulgadas, y el No. 36
como 0.005. Existen 38 tamaos entre estos dos; de aqu que la razn de cualquier
dimetro al dimetro del siguiente nmero ms grande est dado por:
1 39
0.46
nA = = 1.1229322 .
0.005

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Observando que nA6 = 2.005 nos conduce a concluir que el dimetro se duplica por

una diferencia de seis calibres.


En conductores trenzados en forma concntrica, cada capa sucesiva contiene seis
alambres ms que en la anterior. Existen dos construcciones bsicas: ncleo de un solo
alambre y ncleo de tres alambres. El nmero total de alambres (N) en un conductor
con n capas sobre el ncleo, est dada por
N = 3n ( n + 1) + 1 para ncleo de un alambre

N = 3n ( n + 2 ) + 3 para ncleo de tres alambres.

El tamao d en un conductor trenzado en un conductor trenzado con un rea de


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A
conductor total de A circular mils y N alambres es d = mils .
N

TIPOS DE CONDUCTORES Y MATERIALES CONDUCTORES.


Los conductores de fase en sistemas de transmisin en EHV-UHV(Extra High

Voltaje-Ultra High Voltaje), emplean conductores de aluminio, as como aluminio y

acero para conductores de guarda. Existen muchos tipos de cables. Estos incluyen los

siguientes:

A. Conductores de Aluminio

Existen cinco diseos en uso comn:

0. Diseos homogneos: estos estn denotados como AAC (All-Aluminium-

Conductor) o AAAC ( All-Aluminium-Alloy conductor).

1. Diseos compuestos: esencialmente ACSR (Aluminium Conductor Steel

Reinforced) con ncleo de acero.

2. ACSR expandido: estos usan torzales de aluminio slidos con un ncleo de acero.

La expansin se lleva a cabo por medio de hlices abiertas de alambre de aluminio,

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tubos concntricos flexibles bien una combinacin de alambres de aluminio y

cuerdas fibrosas.

3. Conductores de Aluminio revestido (Aluminium-Clad Alumoweld)

4. Conductores de aluminio cubierto (Aluminium-coated)

B. Conductores de acero.

Se utilizan conductores de acero galvanizado con varios espesores de recubrimiento

de zinc.

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RESISTENCIA SERIE.

La resistencia de un conductor es la causa principal de la prdida de potencia en la

lnea de transmisin. La resistencia de corriente directa est dada por la conocida

frmula

l
RCD = ohm
A

donde

es la resistividad del conductor

l es la longitud

A es el rea de seccin transversal.

Cualquier conjunto consistente de unidades puede ser utilizado en el clculo de la

resistencia. En el sistema Internacional de unidades (SI), se mide en ohms-

metro, la longitud en metros y el rea de seccin transversal en metros al cuadrado. Un

sistema comnmente usado por los ingenieros de sistemas de potencia expresa la

resistividad en ohms circular mils por pie, longitud en pies y el rea en circular mils.

En los manuales se dan los valores de la resistividad para una coleccin importante

de materiales usados en redes elctricas. La resistencia del conductor se obtiene,

generalmente, para 200 C. El ajuste por temperatura del conductor se efecta a travs

de la conocida frmula:

R2 = R1 1 + (T2 T1 ) R2 = R1 1 + (T2 T1 ) .

En la frmula anterior R2 es la resistencia a temperatura T2, y R1 es la resistencia a

temperatura T1. Las variaciones de resistencia con la temperatura usualmente no son

importantes (por ejemplo, 17% de incremento en la resistencia del cobre para un

cambio de temperatura de 00 C a 400 C).

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Existen sin embargo ciertas limitantes en el uso de esta ecuacin para el clculo de

la resistencia de conductores de la lnea de transmisin:

1. Se introduce un pequeo error cuando el conductor es trenzado y no slido. Esto se

debe a que los filamentos individuales son un poco ms largos que el conductor

mismo.

2. Cuando fluye corriente alterna en un conductor, la densidad de corriente no se

distribuye uniformemente sobre el rea de seccin transversal. Esto se denomina

efecto pelicular y es el resultado de una distribucin de flujo no uniforme en el

conductor. Lo anterior incrementa la resistencia del conductor al reducir el rea

efectiva de seccin transversal a travs de la cual fluye la corriente. Las tablas

proporcionadas por los fabricantes dan la resistencia a frecuencias comerciales de

25, 50 y 60 Hz.

3. La resistencia en conductores magnticos vara de acuerdo a la magnitud de la

corriente. El flujo, y por lo tanto las prdidas magnticas dentro del conductor,

dependen de la magnitud de la corriente. Las tablas de conductores magnticos

tales como ACSR, incluyen los datos de las resistencias a dos diferentes nivels de

conduccin para mostrar el efecto.

4. En una lnea de transmisin no hay uniformidad en la distribucin de la corriente,

en adicin de la causada por el efecto pelicular. En una lnea de dos conductores,

menos lneas de flujo enlazan a los elementos ms cercanos entre si en los lados

opuestos, que las lneas de flujo que enlazan a los elementos ms alejados. De aqu

que los lados ms cercanos tendrn menor inductancia que los elementos en los

lados ms alejados. El resultado es una mayor densidad de corriente en los

elementos conductores adyacentes ms cercanos entre si, que en los elementos ms

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apartados de estos conductores. La resistencia efectiva se incrementa por la no

uniformidad de la distribucin de la corriente. El fenmeno se conoce como efecto

de proximidad. Este est presente tanto en circuitos trifsicos, como en circuitos

monofsicos. Para el espaciamiento usual en las lneas de 60 Hz, el efecto de

proximidad se desprecia.

CONDUCTANCIA EN DERIVACION.
Este parmetro modela bsicamente dos fenmenos que conducen a prdidas de

potencia real: corrientes de fuga en aisladores y efecto corona.

Generalmente las prdidas de potencia real debidas a dichos fenmenos son muy

pequeas comparadas con las prdidas I2 R en los conductores. Por esta razn este

parmetro se desprecia en los estudios de sistemas de potencia.

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INDUCTANCIA SERIE.

INDUCTANCIA DE UN CONDUCTOR SLIDO.


La inductancia de un circuito magntico con permeabilidad constante se puede

obtener a travs de:

1. Intensidad de campo magntico H, a partir de la Ley de Ampre.

2. Densidad de campo magntico B (B = H).

3. Encadenamientos de flujo .

4. De la razn I = L .

Calcularemos las inductancias asociadas con el flujo interno, externo y finalmente la

total, que sera la suma de estas. Lo anterior para un conductor slido inicialmente.

Posteriormente calcularemos el flujo que enlaza un conductor en un arreglo de conductores

en los que fluye una corriente.

Supondremos, sin sacrificar precisin y validez de los resultados, las siguientes

simplificaciones:

1. La longitud del conductor es infinita, esto es, se desprecian los llamados efectos

finales.

2. El material del conductor es no-magntico, es decir = 0 = 4 10 7 H/m.

3. Densidad de corriente uniforme, o sea efecto pelicular despreciable.

Consideremos la figura 1, la cual muestra la seccin transversal de un conductor

cilndrico, slido y de una longitud unitaria. Observamos que por simetra las lneas de

flujo del campo magntico es concntrico, y por lo tanto no tienen componente radial sino

nicamente tangencial, aplicamos la Ley de Ampre:

v H dl = I (0.1)

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H: Intensidad de campo magntico, A-vuelta/m

l : Distancia a lo largo de la trayectoria, m

I: Corriente encerrada por la trayectoria, Amp.

dl

x dx

flujo

Figura 0.1. Seccin transversal del conductor.

Sea Hx la componente tangencial de la intensidad de campo magntico a una


distancia de x metros del centro del conductor, entonces de la ecuacin (0.1):

v H x dl = I x (0.2)

de donde resolviendo:

2 xH x = I x (0.3)
aqu Ix es la corriente encerrada por la trayectoria de integracin.

Si suponemos distribucin uniforme tendremos:


x2
IX = 2 I (0.4)
r
Sustituyendo (0.4) en (0.3) y despejando Hx:
x
Hx = I A-vuelta/m
2 r 2

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De aqu la densidad de flujo a x metros del centro del conductor ser:
xI
Bx = H x = Wb/m2
2 r 2
es la permeabilidad magntica del material.
En el elemento anular de espesor dx, el flujo es d = Bx A , donde A es el rea del

elemento diferencial A = dx long .axial , y como la longitud axial es igual a 1 m, entonces


A = dx y d = Bx dx .
De aqu tendremos:
xI
d = dx Webers (0.5)
2 r 2
Los enlaces de flujo d por metro de longitud, en el elemento anular, sern:
x2 Ix3
d = d = dx Wb vuelta / m
r2 2 r 4
De lo anterior tendremos:
r
Ix3
int = dx
0 2 r 4

de donde finalmente
I
int = Wb-vuelta/m .
8
En el sistema internacional de unidades 0 = 4 10 7 H / m y como adems


r = , entonces r = 1 y tendremos
0
I
int = 107 Wb vuelta / m (0.6)
2
y de aqu
Lint = 1 2 10 7 H /m (0.7).

Nos referimos a la inductancia por metro simplemente como inductancia.

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INDUCTANCIA DEBIDA A ENLACES DE FLUJO EXTERNOS AL
CONDUCTOR.
En referencia a la figura 2, calculemos los enlaces de flujo entre los puntos D1 y D2.
En el elemento tubular de espesor dx situado a una distancia de x metros del conductor, la
intensidad de campo magntico es Hx y la FMM (fuerza magneto-motriz) alrededor del
elemento diferencial ser 2 H x = I .

P1

D1
dx
x

D2

FLUJO
P2

Figura 2. Enlaces de flujo magntico debidos a flujo externo.

Despejando de la ltima ecuacin y recordamos que B = H , obtenemos


I
Hx =
2 x

I
Bx = Wb / m 2
2 x

El flujo d en el elemento tubular de espesor diferencial ser

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I
d = dx
2 x
donde Area = dx 1m y por otro lado d = d , ya que el flujo completo enlaza solo una
vez al conductor y entonces tendremos:
D2
I I D
12 =
D1
2 x
dx =
2
Ln 2
D1
Wb vuelta / m

para r = 1, tendremos
D2
12 = 2 107 Ln Wb vuelta / m (0.8).
D1

Finalmente la inductancia debida al flujo enlazado entre los puntos P1 y P2 es:


D2
L12 = 2 107 Ln H /m (0.9).
D1

INDUCTANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA.

2
1
r1

r2

Figura 3. Inductancia de una lnea monofsica.

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Consideremos una lnea monofsica como se muestra en la figura 3. Los
conductores son slidos y uno de ellos es el retorno del circuito. Sea I la corriente fluyendo
en un conductor y I fluir en el otro. Notamos que una lnea de flujo a una distancia
mayor igual a D + r2 enlaza una corriente neta de valor cero y por lo tanto no induce
voltaje. Por toro lado, el flujo entre r1 y D r2 enlaza una corriente de valor I, mientras que
entre D r2 y D + r2, lo cual constituye la superficie del conductor, la fraccin de corriente
enlazada por el flujo vara de 1 a 0, desde D r2 hasta D + r2, respectivamente.
Consideramos que D es mucho mayor que r1 y r2, y que adems la distribucin de
corriente es uniforme. Por otro lado suponemos que el flujo exterior producido en el
conductor 1 y que se extiende hasta el centro del conductor 2 enlaza una corriente neta
cero, podemos usar (0.9) para obtener para el caso presente:
D
L1,ext = 2 107 Ln H /m (0.10).
r1

Para el flujo interno:


1
L1,int = 107 H /m
2
Con lo anterior la inductancia total del circuito, debida a la corriente en el conductor 1 ser:
1 D
L1 = + 2 Ln 107 H /m (0.11)
2 r1

lo anterior puede escribirse como:

17 D 7
1
D
L1 = 2 10 + Ln = 2 10 Ln e 4 + Ln
4 r1 r1

D
L1 = 2 107 Ln 1

r1e 4

1

Finalmente si definimos r1' = r1e 4
= 0.7788r1 , tendremos:

D
L1 = 2 107 Ln H /m (0.12).
r1'

El flujo enlazado del conductor 2 ser:


D
L2 = 2 107 Ln H /m.
r2'

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Para = constante, las FMM de ambos conductores se suman, as como sus inductancias.
Pare el circuito completo tendremos:
D
L = L1 + L2 = 4 107 Ln H /m (0.13)
r1' r2'

En caso de que r1' = r2' = r ' , la inductancia total se reduce a:

D
L = 4 107 Ln H /m (0.14).
r'
La ecuacin (0.14) nos da la inductancia debida a dos conductores, con uno
actuando como retorno y se denomina inductancia por metro de lazo, para distinguirla de la
inductancia atribuida a un solo conductor dada por la ecuacin (0.12) y la cual es igual a la
mitad de la inductancia dad por la ecuacin (0.14).

ENLACES DE UN CONDUCTOR EN UN GRUPO.


Consideremos un grupo de conductores en el cual la suma de las corrientes es cero,
tal como se muestra en la figura 4.

1 D1P
P

D2P
2

D23 D3P
DnP

3
. . .
n

Figura 4. Enlaces de un conductor en un grupo.

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Sean I1, I2,, In las corrientes que circulan en los respectivos conductores. Sea
adems 1P1, los encadenamientos de flujo del conductor 1 debidos a la corriente I1,
incluyendo el flujo interno, pero excluyendo todo el flujo exterior a P.

De las ecuaciones (0.6) y (0.8):

I1 D D
1P1 = + 2 I1 Ln 1P 107 = 2 107 I1 Ln 1'P Wb vuelta / m
2 r1 r1

Por otro lado, 1P2 es el flujo que enlaza al conductor 1 y debido a la corriente I2,
pero excluyendo el flujo despus del punto P y est dado por:
D2 P
1P 2 = 2 107 I 2 Ln
D12
Finalmente 1Pnes el flujo que enlaza al conductor 1 debido a In, la corriente
fluyendo por el conductor n, y acotado por la distancia al punto P, el cual estar dado por:
DnP
1Pn = 2 107 I n Ln
D1n
Si denotamos como 1P al flujo que enlaza al conductor 1 y debido a la corriente
fluyendo en todos los conductores, pero excluyendo el flujo despus del punto P, este ser
igual a la suma de los flujos antes mencionados, es decir

D1P D D D
1P = 2 107 I1 Ln + I 2 Ln 2 P + I 3 Ln 3 P + ...... + I n Ln nP
r1'
D12 D13 D1n (0.15)

lo anterior puede escribirse como sigue:


1 1 1
1P = 2 107 I1 Ln '
+ I 2 Ln + ...... + I n Ln + I1 Ln D1P + I 2 Ln D2 P + ... + I n Ln DnP
r1 D12 D1n

pero tomando en cuenta que I1 + I 2 + ... + I n = 0 , tendremos I n = ( I1 + I 2 + ... + I n 1 ) ,

podremos sustituir esta relacin en la ecuacin anterior con lo que obtenemos:


1 1 1 D D D( n 1) P
1P = 2 107 I1 Ln + I 2 Ln + ...... + I n Ln + I1 Ln 1P + I 2 Ln 2 P + ... + I ( n 1) Ln
r1'
D12 D1n DnP DnP DnP

Supongamos ahora que movemos el punto P a una distancia cada vez ms

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DiP
grande. En el lmite, cuando el punto P se sita en el infinito, las razn 1 , con lo
DnP

DiP
que Ln 0.
DnP
Tomando en cuenta lo arriba expuesto en la ltima ecuacin obtenemos finalmente
para los enlaces de flujo asociados con el conductor 1:

1 1 1
1 = 2 107 I1 Ln '
+ I 2 Ln + ...... + I n Ln Wb vuelta / m (0.16).
r1 D12 D1n

La ecuacin anterior es muy importante pues la usaremos en nuestro desarrollo


posterior y expresa todos los enlaces de flujo del conductor 1 en un grupo de conductores,
n
con la condicin de que I
K =1
K = 0.

INDUCTANCIA DE CONDUCTORES COMPUESTOS.

Consideremos dos conductores compuestos por un determinado nmero de


filamentos como se muestra en al figura 5.

c
c

.. ..
.
b
. b

a n
a

CONDUCTOR X CONDUCTOR Y

Figura 5. Conductores compuestos.

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Como podemos observar, el conductor X est formado por n filamentos, mientras
que el conductor Y lo est por m filamentos. Todos los filamentos son redondos e
idnticos. Suponemos que la corriente se reparte de manera uniforme, de tal manera que
sta se reparte igualmente en todos los filamentos o torzales, es decir, una corriente I/n en
cada filamento del conductor X, mientras que I/m fluye en cada filamento del conductor Y.

Si hacemos uso de la ecuacin (0.16) en el filamento a del conductor X obtenemos

I 1 1 1 7 I 1 1 1
a = 2 107 Ln '
+ Ln + ...... + Ln 2 10 Ln + Ln + ... + Ln
n ra Dab Dan m Daa ' Dab ' Dam

por lo que
( 1 m)

a = 2 10 7
I Ln
( Daa ' Dab ' Dac ' ...Dan ' )
Wb vuelta / m (0.17)
(r D Dac ...Dan )
' (1 n )
a ab

Tomando en cuenta que = Li , dividimos (0.17) por I/n encontrando finalmente


con esto la inductancia

( D D D ...D )
1m
a
La = = 2 n 10 7
Ln aa ' ab ' ac ' am H /m (0.18)
( I n) (r D
a
'
ab Dac ...Dan )
1n

De manera similar para el filamento b del mismo conductor obtenemos:

1
b 7 ( Dba ' Dbb ' Dbc ' ...Dbm ) m
Lb = = 2 n 10 Ln H /m (0.19)
( I n) (D ba rb Dac ...Dbn )
' 1n

Con la finalidad de calcular la inductancia del conductor X, definamos la


inductancia promedio de ste como:

Lprom La + Lb + Lc + ... + Ln L + Lb + Lc + ... + Ln


LX = = 2
Lprom = a (0.20)
n n n

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Como el conductor X est formado por n filamentos en paralelo, podemos calcular
fcilmente la inductancia de ste si consideramos la inductancia de cada filamento como
igual a Lprom. El resultado de esto es:

Lprom La + Lb + Lc + ... + Ln
LX = = (0.21).
n n2

Sustituyendo las expresiones anteriores para las inductancias de los filamentos en


esta ltima ecuacin, obtenemos la expresin para Lx:


( Daa ' Dab ' ...Dam ) ( Dba ' Dbb ' ...Dbm ) ( Dna ' Dnb ' ...Dnm )
1m 1m 1m

LX = (1 n ) 2 n 10 Ln
2 7
+ Ln + ... + Ln

( ) ( ) ( Dna Dnc ...rn' )
' 1n ' 1n 1n

r D D
a ab ac ...Dan D r
ba b bcD ...Dbn

Sustituyendo ra' , rb' ,... por Daa , Dbb ,... respectivamente, obtenemos finalmente

1
( Daa ' Dab ' ...Dam )( Dba ' Dbb ' ...Dbm ) ... ( Dna ' Dnb ' ...Dnm ) mn
LX = 2 107 Ln 1 n2
H / m (0.22)
( Daa Dab Dac ...Dan )( Dba Dbb Dbc ...Dbn ) ... ( Dna Dnc ...Dnn )

La expresin anterior da lugar a dos definiciones muy importantes. A la raz mn del


producto de las mn distancias, se le conoce como con el nombre de Distancia Media
Geomtrica GMD (por sus siglas en ingls); tambin algunos autores la denominan GMD
mutua y se abrevia como GMD Dm. La raz n2 de estos trminos se conoce como Radio
Medio Geomtrico GMR (por sus siglas en ingls), bien GMD propia simplemente DS,
como algunos autores lo denotan.
En trminos de la definicin anterior tenemos:
Dm
LX = 2 107 Ln H /m (0.23).
Ds

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Finalmente la inductancia del conductor Y se obtiene de manera similar, y con esto
la inductancia de la lnea ser L = LX + LY .

INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA.


Como un primer paso para el anlisis de las lneas areas de transmisin trifsicas,
consideremos la configuracin que resulta de situar los conductores de fase en los vrtices
de un tringulo equiltero, es decir, una configuracin en la que los conductores estn
equidistantes, como se muestra en la figura 6. Adems no existe conductor neutro y se
cumple que I a + I b + I c = 0 .
a

D D

c D b

Figura 6. Lnea trifsica equiltera.

Usando la ecuacin (0.16) para el conductor a de esta configuracin obtenemos

1 1 1
a = 2 107 I a Ln '
+ I b Ln + I c Ln
r D D

la ecuacin anterior se puede escribir como:

1 1
a = 2 107 I a Ln '
+ ( I b + I c ) Ln Wb vuelta / m
r D

pero adems tenemos que I a = ( I b + I c ) , por lo que

1 1 D
a = 2 107 I a Ln '
I a Ln = 2 107 I a Ln ' Wb vuelta / m
r D r

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de donde finalmente

D
La = 2 107 Ln H /m (0.24).
r

Las ecuaciones para las fases b y c son iguales por simetra y la ecuacin (0.24) nos define
la inductancia de la lnea por fase, para la lnea trifsica con arreglo equidistante. La
ecuacin (0.24) es vlida para el caso general si consideramos DS en lugar de r para el caso
de conductores trenzados.

INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO NO


SIMETRICO.

En este caso el flujo enlazado y las inductancias de cada fase no son iguales. Sin
embargo si observamos cuidadosamente, lo anterior se debe a que los cocientes de los
logaritmos de la expresin de la inductancia, no son iguales. Lo anterior se resuelve si
hacemos que cada fase ocupe las tres posiciones posibles en el trayecto de la lnea de
transmisin. Esto se puede lograr si dividimos la lnea en tres secciones de igual longitud,
y hacemos que cada conductor ocupe cada una de estas posiciones por espacios iguales, es
decir, en el trayecto de cada seccin de longitud l/3. En general, se puede dividir la lnea
en un nmero de secciones que sea mltiplo del nmero de fases, o sea tres para el caso
trifsico, y haciendo que cada conductor ocupe las posiciones posibles un nmero de veces
igual al mltiplo de tres en que se dividi la lnea. Lo anterior se muestra en la figura 7,
para el caso trifsico. Esta tcnica se conoce como transposicin.

Cond a Cond c Cond b


1 Pos 1

D12 Cond b Cond a Cond c


D31 Pos 2
Cond c Cond b Cond a
2 Pos 3
D23
3

l/3 l/3 l/3

Figura 7. Transposicin completa de una lnea trifsica.

Lino Coria Cisneros 21


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

Determinaremos la inductancia promedio de la lnea transpuesta, obteniendo los


enlaces de flujo asociados con cada posicin y promedindolos.
Para la primera seccin de la lnea tenemos:

1 1 1
a1 = 2 107 I a Ln + I b Ln + I c Ln Wb vuelta / m
r D12 D13

Para la segunda seccin obtenemos:

1 1 1
a 2 = 2 107 I a Ln + I b Ln + I c Ln Wb vuelta / m
r D23 D12

Finalmente para la tercera seccin

1 1 1
a 3 = 2 107 I a Ln + I b Ln + I c Ln Wb vuelta / m
r D31 D23

Los encadenamientos de flujo promedio, pertenecientes a la fase a, son:

a1 + a 2 + a 3 2 107 1 1 1
a = = 3 I a Ln + I b Ln + I c Ln .
3 3 r D12 D23 D31 D12 D23 D31

Sin embargo recordemos que I a = ( I b + I c ) . Sustituyendo esta restriccin encontramos:

2 107 1 1
a = 3 I a Ln I a Ln .
3 r D12 D23 D31

Factorizando esta ltima ecuacin llegamos a:

( D12 D23 D31 )


13

a = 2 10 I a Ln
7
Wb vuelta / m (0.25)
r

Lino Coria Cisneros 22


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
Finalmente obtenemos

a Deq
La = = 2 107 Ln H /m (0.26)
Ia r

donde Deq = ( D12 D23 D31 ) .


13

Deq
Una forma comn de escribir la ecuacin (0.26) es: La = 2 107 Ln . Aqu
DS
DS = GMR del conductor, mientras que Deq = Media Geomtrica de las distancias.

RADIO GEOMETRICO MEDIO DE UN HAZ DE CONDUCTORES.

Debido a la importancia de los haces de conductores en lneas de transmisin areas


de EHV y UHV, nos ocuparemos a continuacin del desarrollo de los conceptos y
ecuaciones asociadas con el Radio Geomtrico Medio de un haz de conductores.


N 2
1 N

N 2
B 4
N

N 1

N

Figura 8. Haz de conductores.

Lino Coria Cisneros 23


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
En referencia a la figura 8, denominamos espaciamiento del haz al espaciamiento
entre conductores adyacentes y lo denotaremos por B. Por otro lado, el radio del haz ser
denotado por R, mientras que el radio de lo subconductores es r y su dimetro es d.
El ngulo formado en el centro por dos subconductores adyacentes es ( 2 N )

radianes y se obtiene como sigue:

B
= R sen ( N )
2
de donde obtenemos:
B
R=
2 sen ( N )

El GMR se desarrolla a continuacin; el producto de las ( N-1) distancias mutuas


est dado por:

2 3 N 1 N 1 2 N 1
2 R sen 2 R sen 2 R sen .... 2 R sen = ( 2 R ) sen sen ... sen
N N N N N N N
de donde obtenemos:

1N
2 N 1
GMR = DS = r ( 2 R )
N 1
sen sen ....sen .
N N N

A continuacin se listan algunos casos obtenidos a partir de esta ltima ecuacin.


Para N=2, haz de dos conductores:

GMR = ( 2rR )
12

Para N=3, haz de tres conductores:


12
2
= ( 3rR 2 )
13
GMR = 22 R 2 r sen sen
3 3

Para N=4, haz de cuatro conductores:


14
2 3
= ( 4rR 3 )
14
GMR = 23 R 3 r sen sen sen
4 4 4

Lino Coria Cisneros 24


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

Para N=6, haz de seis conductores:


16
2 5
= ( 6rR 5 )
16
GMR = 25 R 5 r sen sen .....sen
6 6 6

En general tenemos:

GMR = ( NrR N 1 )
1N
.

LINEAS DE TRANSMISION DE DOBLE CIRCUITO.


Otro caso sumamente importante es el de lneas de transmisin de doble circuito.
Por esto tratamos aqu explcitamente dicho caso, aunque con las bases proporcionadas
hasta ahora, su anlisis no resulta difcil, ni mucho menos novedoso.

A C C B B A
h h h

D3 g D3 g D3 g
f f f
B p p C p
B A A C
D2 D2 D2
D1 D1 D1

C A B C A B
1a seccin 2a seccin 3a seccin

Figura 9. Lnea de transmisin de doble circuito transpuesta.

Con referencia a la figura 9, consideremos la lnea de doble circuito transpuesta.


Aplicando los conceptos discutidos hasta ahora, obtendremos los enlaces de flujo asociados
con las tres secciones de la lnea mostradas en la figura 9.
Los enlaces de flujo de la 1a seccin:
1 1 1 1 1 1
a1 = 2 107 I a Ln + Ln + I b Ln + Ln + I c Ln + Ln .
r f D3 g D2 h

Lino Coria Cisneros 25


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

Los enlaces de la 2a seccin:


1 1 1 1 1 1
a 2 = 2 107 I a Ln + Ln + I b Ln + Ln + I c Ln + Ln .
r p D1 g D3 g

Finalmente para la 3a seccin:


1 1 1 1 1 1
a 3 = 2 107 I a Ln + Ln + I b Ln + Ln + I c Ln + Ln .
r f D2 h D1 g

1
El flujo promedio para la fase a ser: a = ( a1 + a 2 + a 3 ) , por lo que
3
sustituyendo las ecuaciones anteriores obtendremos:

2 107 1 1 1 1 1 1
a = I a 3 Ln + Ln 2 + I b Ln + Ln 2 + I c Ln + Ln 2
3 r f p D1 D2 D3 g h D1 D2 D3 g h

2 107 1 1 1 1
a = I a 3 Ln + Ln 2 + ( I b + I c ) Ln + Ln 2 .
3 r f p D1 D2 D3 g h

Sin embargo sabemos que I a = I b + I c , y por tanto

2 107 1 1
a = I a 3 Ln + Ln 2 + I a Ln ( D1 D2 D3 g h )
2

3 r f p


1 1
+ Ln ( D1 D2 D3 g h )
13
a = 2 10 7
I a Ln + Ln 2
r
( f p)
2 13

factorizando obtenemos:
( D D D )1 3 g 2 3 h 1 3
a = 2 10 I a Ln 1 2 3
7
Wb-vuelta/m
r f p

Lino Coria Cisneros 26


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
Y de aqu finalmente

a ( D D D )1 3 g 2 3 h 1 3
7
Ln
1 2 3
La = = 2 10 H /m.
Ia r f p

CAPACITANCIA.
CAMPO ELECTRICO Y VOLTAJE EN UN CONDUCTOR CILINDRICO
SOLIDO.

Otro parmetro en la lnea de transmisin es la capacitancia. Este parmetro modela


el campo elctrico que se establece entre los conductores de la lnea de transmisin, y entre
los conductores y tierra, y que es debido a la presencia de carga en dichos conductores.
La capacitancia entre conductores en un medio de permitividad constante se puede
obtener como sigue:
1. A partir de la ley de Gauss obtenemos la intensidad de campo elctrico E.
2. En funcin de la intensidad de campo elctrico, obtenemos el voltaje entre
conductores, y finalmente
3. Conocido el voltaje podemos obtener la capacitancia por unidad de voltaje
( C = q/V ).

Antes de seguir con el procedimiento indicado arriba, es importante mencionar que


el mtodo descrito no es el nico, pero uno de los ms usados. Para estudiar
procedimientos alternativos, se sugiere al lector consultar los libros listados en la
bibliografa.
La ley de Gauss establece que

D ds = E ds = Q encerrada (27)

donde:
D: Densidad de flujo elctrico
E: Intensidad de campo elctrico
ds: Elemento diferencial de rea.

Lino Coria Cisneros 27


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

Consideremos un conductor cilndrico slido, conductor perfecto, y el cual tiene


una distribucin uniforme de carga, tal como se muestra en la figura 10.

P2
_

V12
P1
+

+ +
+
+
r
+
x + 1m
+

+ +
+

EX

Figura 10. Conductor cilndrico slido.

En este punto haremos algunas suposiciones, sin comprometer de manera notoria la


precisin de los resultados que vamos a obtener:
1. la longitud del conductor es suficientemente grande para despreciar los llamados
efectos finales.
2. Supondremos un conductor perfecto, es decir, resistividad igual a cero, = 0.
De acuerdo a la segunda suposicin, la ley de Ohm nos permite concluir que el campo
interior en el conductor es cero, dado por Eint = J = 0 (flujo interno cero).
Considerando la superficie gaussiana formada por el cilindro de 1 metro de longitud
de la figura 10 (mostrada con trazos punteados), vemos que existe no componente
tangencial de E y que la componente radial EX es constante. Tomando en cuenta las
observaciones arriba mencionadas en la ecuacin (0.27) obtendremos:
Ex ( 2 x )(1) = Q

Lino Coria Cisneros 28


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

Y a partir de esta ecuacin obtenemos


Q
Ex = V /m (0.28)
2 x
donde = 0 = 8.854 1012 F / m para conductores en el vaco.

Las superficies de potencial constante (superficies equipotenciales) son cilindros


concntricos al conductor. La diferencia de potencial entre dos cilindros concntricos a
distancias D1 y D2 est dada por:
D2

V12 = E
D1
x dx (0.29)

sustituyendo (0.28) en (0.29)


D2
Q Q D2
V12 = 2 x dx = 2 Ln D
D1 1
volts (0.30).

Este resultado, aunque restringido, es muy til para obtener


resultados ms generales, lo cual haremos a continuacin. Para esto consideremos un
arreglo de M conductores cilndricos como se muestra en la figura 11. Suponemos que
cada conductor m tiene una carga de Q C/m uniformemente distribuida a lo largo del
conductor.

... rm

. m Dmk k

+
Dmi
V ki

_ 2
1
i
Figura 11. Arreglo de M conductores.

Lino Coria Cisneros 29


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
Sea Vkim el voltaje entre los conductores k e i debido a la carga qm actuando sola.
Entonces el valor de este voltaje estar dado por la ecuacin

1 Dmi
Vkim = qm Ln volts (0.31)
2 Dmk

aqu Dmm = rm cuando k = m bien i = m.


Es importante notar que se ha despreciado la distorsin del campo elctrico en la
vecindad de otros conductores.
Usando el principio de superposicin, el voltaje Vki entre los conductores k e i
debido a todas las cargas es

1 M
Dmi
Vki =
2
q
m =1
m Ln
Dmk
voltios (0.32).

CAPACITANCIA DE UNA LINEA MONOFASICA.


Consideremos la lnea monofsica mostrada en la figura 12.

-I

rX

rY

Figura 12. Lnea monofsica.

Lino Coria Cisneros 30


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
El conductor x tiene una carga uniforme q C/m, y por conservacin de carga, el
conductor y tiene una carga q C/m. Usando la ecuacin (0.32) con k = x, i = y, m = x:

1 Dyx Dyy q Dyx Dxy


Vxy = q Ln q Ln = Ln (0.33)
2 Dxx Dxy 2 Dxx Dyy

si usamos por otro lado, Dxy = Dyx = D , Dxx = rx y Dyy = ry tendremos:

q D
Vxy = Ln voltios (0.34).
rx ry

Finalmente para una lnea de 1 metro de longitud, la capacitancia entre conductores


ser:
q
C xy = = F / m linea linea (0.35).
Vxy Ln D
rx ry

Por otro lado, en caso de que rx = ry = r, tendremos:


C xy = F / m linea linea (0.36).
D
Ln
r

Lino Coria Cisneros 31


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

LINEA TRIFASICA.

Consideremos la lnea trifsica mostrada en la figura 13.

D D

c D b

Figura 13. Lnea de transmisin trifsica en disposicin equiltera.

Suponemos, por ahora, que el efecto de tierra se desprecia y que no hay


conductor neutro, por lo que qa + qb + qc = 0 (cargas de secuencia positiva).
Usando la ecuacin (0.33) con k = a, i = b, m = a,b,c, el voltaje Vab entre los
conductores a y b es:

1 Dab D D
Vab = qa Ln + qb Ln bb + qc Ln bc
2 Daa Dab Dac

con Daa = Dbb = r y Dab = Dba = Dca = Dcb = D tenemos:

1 D r D
Vab = qa Ln + qb Ln + qc Ln (0.37)
2 r D D
por lo que, dado que Ln 1 = 0

1 D r
Vab = q Ln + q Ln (0.37).
2 D
a b
r

Lino Coria Cisneros 32


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

D
El tercer trmino qc Ln = 0 debido a que los conductores a y b son equidistantes del
D
conductor c. Los conductores a y b estn en un cilindro equipotencial para el campo
elctrico debido a qc.
De manera similar de la ecuacin (0.32) con k = a, i = c, m = a,b,c:

1 Dca D D
Vac = qa Ln + qb Ln cb + qc Ln cc
2 Daa Dab Dac

D
en donde, debido a que Dbc = Dab y por lo tanto Ln = 0 , obtenemos:
D

1 D r
Vac = q Ln + q Ln voltios (0.38)
2 D
a c
r

Por otro lado recordamos que:

3 1
Vab = 3 Van 300 = 3 Van +j
2 2

3 1
Vac = Vca = 3 Van 300 = 3 Van j
2 2

de las expresiones anteriores:

Vab + Vac = 3Van (0.39)

de donde sustituyendo (0.37), (0.38) en (0.39):

1 1 D D
Van = 2qa Ln + ( qb + qc ) Ln
3 2 r D

Lino Coria Cisneros 33


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

pero dado que qb + qc = qa , sustituimos en la ltima ecuacin y obtendremos:

1 D
Van = qa Ln voltios (0.40)
2 r

por lo que la capacitancia a neutro por longitud de lnea ser:

qa 2
Can = = F / m linea neutro (0.41).
Van D
Ln
r

Adems debido a la simetra del caso, se obtienen los mismos resultados para las otras
fases:

qb qc
Cbn = Ccn = .
Vbn Vcn

Lino Coria Cisneros 34


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

CAPACITANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CON ESPACIAMIENTO


ASIMETRICO.

El resultado obtenido en la seccin anterior, en el cual existe un desacoplamiento


matemtico en las expresiones de capacitancia, existe nicamente en la configuracin
tratada en esta seccin, en la cual los conductores son equidistantes. Cualquier otra
configuracin conduce a una expresin imposible de simplificar en la forma como lo
hicimos antes, lo cual est asociado con expresiones para la capacitancia en las cuales
existe un acoplamiento matemtico, producto de la asimetra de la configuracin.
Una solucin a este problema, la cual no se efecta muy a menudo en la prctica
actualmente por mltiples razones, es la transposicin completa de los conductores, la cual
fue discutida en el caso de la inductancia. El resultado de la transposicin es el mismo que
en el caso de la inductancia, o sea, eliminar la asimetra causada por el hecho de que las
distancias entre conductores son diferentes, y se lleva a cabo bajo el principio de que cada
conductor ocupa las tres (en el caso trifsico) diferentes posiciones posibles, por secciones
de la misma longitud.
Con el fin de efectuar el anlisis correspondiente al caso, nos referimos a la figura
14.

(b,a,c)
2

D12
D23

1 3

(a,c,b) D31
(c,b,a)

Figura 14. Transposicin completa de una lnea trifsica.

Lino Coria Cisneros 35


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
Partimos de una lnea completamente transpuesta, y para la primera seccin del
ciclo de transposicin tenemos:

1 D12 r D
Vab1 = qa1 Ln + qb1 Ln + qc1 Ln 23 (0.42)
2 r D12 D13

Para la segunda seccin de transposicin:

1 D23 r D
Vab 2 = qa 2 Ln + qb 2 Ln + qc 2 Ln 31 (0.43)
2 r D23 D12

finalmente para la tercera seccin de transposicin:

1 D31 r D
Vab 3 = qa 3 Ln + qb 3 Ln + qc 3 Ln 12 (0.44).
2 r D31 D23

Si despreciamos la cada de voltaje en cada seccin, Vab ser igual en todo el ciclo
de transposicin. Se pueden escribir tres ecuaciones para Vbc = Vab 1200 y tres
ecuaciones ms que igualen a cero la suma de las cargas en cada seccin del ciclo de
transposicin. Con esto obtenemos 9 ecuaciones en 9 incgnitas cuya solucin nos
conduce a la obtencin de las 9 cargas qai , qbi , qci para i = 1, 2,3 . Lo anterior, aunque
posible, es muy complicado y optamos por una alternativa diferente para obtener la
solucin.
Supondremos, sin menoscabo de la validez de este anlisis, que :

qa1 = qa 2 = qa 3 qb1 = qb 2 = qb 3 qc1 = qc 2 = qc 3 (0.45).

la solucin se puede simplificar si hacemos uso del valor promedio de Vab:

1
Vab( promedio ) = (Vab1 + Vab 2 + Vab3 )
3

Lino Coria Cisneros 36


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
tomando en cuenta la ecuacin (0.45) obtenemos:

1 D12 D23 D31 r3 D12 D23 D31


Vab = q
a Ln + q Ln + qc Ln .
6 3 b
r D12 D23 D31 D12 D23 D31

Notar que el argumento del ltimo trmino logartmico de esta ecuacin es igual a
uno, por lo que esta expresin se reduce a:

1 Deq r
Vab = qa Ln + qb Ln (0.46)
2 r Deq

donde Deq = ( D12 D23 D31 ) .


13

De manera similar podemos obtener Vac, que resulta:

1 Deq r
Vac = qa Ln + qc Ln (0.47)
2 r Deq

si sumamos las ecuaciones (0.46) y (0.47): Vab + Vac = 3Va , y adems ( qb + qc ) = qa , lo

cual conduce a:

1 Deq r 1 Deq
3Van = Vab + Vac = 2 qa Ln qa Ln = 3 qa Ln
2 r Deq 2 r

de donde obtenemos
qa Deq
Van = Ln (0.48)
2 r

de aqu que la capacitancia de lnea a neutro de la lnea transpuesta ser:

qa 2
Can = = F / m a neutro (0.49).
Van Deq
Ln
r

Lino Coria Cisneros 37


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

LINEA TRIFASICA CON HACES DE CONDUCTORES.

En esta seccin, analizaremos una lnea de transmisin trifsica con haces de dos
conductores por fase. Suponemos que las cargas qa, qb, y qc son las cargas de las fases y
que cumplen la condicin: qa + qb + qc = 0 . Adems suponemos que cada conductor de
fase ( a y a por ejemplo) tiene una carga igual a la mitad de la carga por fase (qa/2 en fase
a). Por otro lado haremos la suposicin de que los espaciamientos entre fases son mucho
mayores que los espaciamientos entre los conductores del haz, por ejemplo,
( Dab d ) o ( Dab + d ) = D .

a a Dab Dbc c c
b b

Dac

Figura 15. Lnea trifsica con conductores en haz.

Con referencia a la figura 15, usando la ecuacin (0.32) con k = a, i = b, m=


a ,a,b, b, c, c tenemos:

1 qa Dab qa D q D q D q D q D
Vab = Ln + Ln ab ' + b Ln bb + b Ln bb ' + c Ln bc + c Ln bc '
2 2 Daa 2 Daa ' 2 Dab 2 Dab ' 2 Dac 2 Dac '

1 qa Dab Dab qb r d qc Dbc Dbc


= Ln + + Ln + + Ln +
2 2 r d 2 Dab Dab 2 Dac Dac

1 Dab rd D
= qa Ln + qb Ln + qc Ln bc (0.50)
2 rd Dab Dac

Es interesante observar que si sustituimos Daa, Dbb por rd en (0.33), obtenemos la


ecuacin (0.50).

Lino Coria Cisneros 38


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
De acuerdo con lo anterior, para una lnea transpuesta, la derivacin de la
capacitancia de secuencia posistiva y negativa, sera similar a la asociada con la ecuacin
(0.33) y resultara

2
C1 = C2 = F /m (0.51)
Deq
Ln
Dsc

donde: Dsc = rd , para un haz de dos conductores.

De manera similar, Dsc = ( rd ) para un haz de tres conductores, y Dsc = 1.091( rd 3 )


13 14

para un haz de cuatro conductores.

CORRIENTE CAPACITIVA Y POTENCIA REACTIVA.


La corriente suministrada a la capacitancia de la lnea ser denominada corriente
capacitiva , a falta de un trmino ms adecuado; lo anterior debido a que en ingls dicha
corriente se denomina charge current, pero la traduccin literal no es muy apropiada, en
opinin del autor.
Para un circuito monofsico operando aun voltaje de lnea a lnea con valor
Vxy = Vxy 00 :

I c = YxyVxy = jC xyVxy Amp (0.52)

y la potencia reactiva:
Vxy2
QC = = YxyVxy2 = C xyVxy2 (0.54).
XC

Para una lnea trifsica transpuesta con voltajes Van = Van 00 en fase a:

I c = YVan = j C1VLN Amp (0.55)


Qc1 = YVan2 = C1VLN
2
var s (0.56)

Qc 3 = 3 Qc1 = 3C1VLN
2
= C1VLL2 var s (0.57)

Lino Coria Cisneros 39


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

EFECTO DE TIERRA.

Si observamos la ecuacin (0.30), vemos que si el argumento del logaritmo permanece


constante, el potencial entre dos puntos en el espacio tambin ser constante, es decir, todos
los puntos del espacio donde la razn ( D2 D1 ) , ( r2 r1 ) en la grfica, permanece constante.

El lugar geomtrico descrito por la condicin mencionada lo constituyen las curvas


mostradas, las cuales se denominadas crculos armnicos. Estas representan las superficies
equipotenciales alrededor de la lnea. En este caso no hay ningn otro conductor en la
vecindad, lo cual incluye por supuesto a tierra.

Campo elctrico y superficies equipotenciales alrededor de una lnea

En la figura anterior se muestra el caso mencionado arriba. El campo elctrico lo


representan las lneas punteadas y son perpendiculares a las superficies equipotenciales.

Lino Coria Cisneros 40


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
La presencia de tierra distorsiona las lneas de campo elctrico y las superficies
equipotenciales y con esto el valor de la capacitancia deber cambiar, con respecto al
obtenido por los procedimientos usados anteriormente.

Consideremos que el efecto de tierra puede tomarse en cuenta aproximando la tierra como
un plano conductor horizontal de extensin infinita.
En los cursos de Teora Electromagntica se estudia el mtodo de las imgenes,
generalmente con relacin a un dipolo. Aqu ser aplicado en la solucin del problema de
incluir el efecto de tierra en ele clculo de la capacitancia en derivacin de la lnea.
La figura 16 muestra las lneas de campo elctrico que se originan en una carga
positiva, el conductor de la lnea, y terminan en el plano de tierra perpendicularmente.

Figura 16. Efecto del plano de tierra en el campo elctrico de un conductor.

Lino Coria Cisneros 41


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

Reemplazamos ahora la tierra por un conductor del mismo radio que el original y
situado directamente debajo de este y con signo contrario al original, tal como se muestra
en la figura 17.

Figura 17. Mtodo de las imgenes.

Se puede observar de la figura 17, que podemos quitar el plano de tierra sin que el
patrn de lneas de campo elctrico se altere; por tanto el efecto de tierra se puede simular a
travs de la carga de signo contraria agregada, la cual se denomina carga imagen.
Aplicamos este mtodo al caso de una lnea monofsica, lo cual se muestra en la
figura 18.

Lino Coria Cisneros 42


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

+Q -Q
D
X Y

HXX HXY

X Y

-Q +Q

Figura 18. Efecto de tierra en una lnea monofsica.

De la ecuacin (0.32) obtenemos el voltaje entre conductores:

q Dxy Dyy H yx H yy
Vxy = Ln Ln Ln + Ln
2 Dxx Dxy H xx H xy

q Dyx Dxy H yx H xy
= Ln Ln
2 Dxx Dyy H xx H yy

q D H xy
= Ln Ln .
r H xx

De aqu la capacitancia de lnea a lnea ser:

q
C xy = = F /m (0.58)
Vxy D H xy
Ln Ln
r H xx

Lino Coria Cisneros 43


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

EFECTO DE TIERRA: LINEA TRIFASICA.

Consideremos una lnea trifsica con N conductores neutros (hilos de guarda), como
se muestra en la figura 19.
n1 n2 nN
. .. .
b

Dan1
c
a

PLANO DE TIERRA

Haa Hab

a
c

. .. .
n1 n2 nN

Figura 19. Lnea trifsica con hilos de guarda y efecto de tierra.

Los conductores a, b, c, n1 , n2 ,..., nnN conducen cargas qa , qb , qc , qn1 ,..., qnN ,

respectivamente; mientras que los conductores a , b, c , n1, n2 ,..., nN conducen cargas

qa , qb , qc , qn1 ,..., qnN .


Aplicando la ecuacin (0.32) se determina el voltaje entre el conductor k y su
imagen k:

1 nN H km nN D
Vkk = m q Ln qm Ln km
2 m = a Dkm m = a H km

2 nN
H km
=
2
q m=a
m Ln
Dkm
(0.59).

Lino Coria Cisneros 44


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
El voltaje entre el conductor k y tierra, Vkn, ser ala mitad de Vkk:

1 1 nN
H km
Vkn = Vkk =
2 2
q
m=a
m Ln
Dkm
(0.60)

donde:
k = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
m = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
Por otro lado, todos los conductores est aterrizados y por lo tanto:
Vkn = 0 para k = n1 , n2 ,...., nN Vkn = 0 para k = n1 , n2 ,...., nN (0.61).

Si desarrollamos (0.60) y (0.61) y escribimos el resultado en forma matricial:

Van Paa Pab Pac Pan1 . . . PanN qa


V P Pbb Pbc Pbn1 . . . PbnN qb
bn ba
Vcn Pca Pcb Pcc Pcn1 . . . PcnN qc

0 = . . . . . . . . qn1
(0.62)
. . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .

0 PnNa PnNb PnNc PnNn1 . . . PnNnN qnN

La matriz de coeficientes P es de orden (3+N)x(3+N) y sus elementos estn dados por:


1 H km
Pkm = Ln m/ F (0.63)
2 Dkm

donde:
k = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN
m = a, b, c, n1 , n2 ,..., nN

La ecuacin (0.62) se puede escribir en forma particionada:

VP PA PB qP
0 = P 
PD qn (0.64)
C
 

Lino Coria Cisneros 45


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

VP: vector de (3x1) de voltajes de fase a neutro


qP: vector de (3x1) de cargas de conductor de fase
qP: vector de (Nx1) de cargas de conductores de fase
P: matriz de (3+N)x(3+N) y se particiona en las matrices:
PA: (3x3)
PB: (3xN)
PC:(Nx3)
PD:(NxN)
La ecuacin (0.64) se puede escribir:

VP = PA qP + PB qn (0.65)
  
0 = PC qP + PD qn (0.66).
  
Despejamos qn en (0.66) y sustituimos en (0.65) para obtener:

qn = PD1 PC qP (0.67)
 

sustituyendo (0.67) en (0.65) y factorizando:

VP = ( PA PB PD1 PC ) q p (0.68)
 
Escrito de manera compacta:

qP = CPVP (0.69)
 
donde:

CP = ( PA PB PD1 PC )
1
F/m (0.69)

La ecuacin (0.69) relaciona cargas de conductores de fase con voltajes de fase a


neutro. De acuerdo con esto CP es una matriz de (3x3) de capacitancias de fase cuyos
elementos se denotan:
Caa Cab Cac
CP = Cba Cbb Cbc F / m (0.70)
Cca Ccb Ccc

Lino Coria Cisneros 46


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
CP es una matriz cuyos elementos diagonales son positivos y los de fuera de la diagonal son
negativos. Lo anterior est de acuerdo con el hecho de que cuando se aplica un voltaje de
fase a neutro positivo en una de las fases, se induce carga positiva en esa fase y por otro
lado se inducen cargas negativas en las otras fases.

En general CP no satisface las condiciones para una matriz de capacitancias


simtrica. Sin embargo, si la lnea es transpuesta, los elementos diagonales y fuera de la
diagonal de CP se promedian y obtendremos:

C aa C ab C ab

C P = C ab Caa C ab F / m (0.71)

Cab C ab C aa

donde:
1
C aa = ( Caa + Cbb + Ccc ) F /m
3
1
C ab = ( Cab + Cbc + Cac ) F /m
3
Podemos obtener aqu la matriz de admitancia en derivacin:

YP = j CP = j ( 2 f ) CP S /m (0.72)

o para lnea transpuesta:

YP = jC P = j ( 2 f ) C P S /m (0.73)
Se puede tambin obtener representacin de circuito de las capacitancias de una lnea
transpuesta derivadas antes. Dicha representacin se muestra enseguida

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

-ab

-ab b -ab
a c

aa+2ab aa+2ab aa+2ab

Figura 20. Representacin de circuito de las capacitancias de una lnea.

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OPERACION DE LA LINEA DE TRANSMISION EN ESTADO


ESTABLE.

En la secciones anteriores se obtuvieron frmulas y metodologas para calcular los


parmetros de la lnea de transmisin area. En lo que resta, analizaremos el
comportamiento en estado estable de la lnea de transmisin.
Es comn modelar a la lnea como una red de dos puertos, por lo que
determinaremos sus parmetros correspondientes de red de dos puertos, dems se
introducirn los conceptos de potencia natural (SIL) y el concepto de cargabilidad.
Histricamente se han definido tres modelos de la lnea de transmisin area,
supone el autor que eso se debi a que hace aos, quizs muchos para las presentes
generaciones, no se dispona de herramientas de clculo, como disponemos ahora, por lo
que era imprescindible que se usaran simplificaciones que facilitaran los clculos. Esto
condujo a la definicin de tres modelos de lnea que an en la actualidad pueden usarse en
algunos tipos de estudios. Estos modelos se discutirn a continuacin.

APROXIMACIONES DE LINEA CORTA Y MEDIA.

Presentamos el primer modelo de lnea de transmisin. Este modelo es vlido, es


decir, proporciona buenos resultados en el caso de que la longitud de la lnea no exceda 80
Km. Cuando nos referimos a buenos resultados, significa que son resultados con una
exactitud suficientemente buena, para que no invaliden los clculos que se efectan usando
dicho modelo.
En este modelo, denominado modelo de lnea corta, se desprecian la resistencia en
serie, lo cual supone que la lnea est caracterizada por una razn X/R muy grande, o sea el
valor de R es muy pequeo comparado con el de X. Esta suposicin es correcta en lneas
de transmisin area en alto voltaje. Adems se desprecia tambin la admitancia capacitiva
en derivacin. Sin embargo como algunos autores incluyen la resistencia serie en este
modelo, nosotros la incluiremos con el fin de que el modelo sea lo ms general.
Brevemente exponemos las caractersticas principales de una red de dos puertos.

Lino Coria Cisneros 49


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

IS IR

+ +
RED DE DOS
VS VR
PUERTOS
_ _

Figura 21. Red de dos puertos.

La relacin entre las variables de envo y de recepcin est dado por:

VS = AVR + B I R voltios
(1)
I S = CVR + D I R amp

en forma matricial:

VS A B VR
I = C D I (2)
S R

Los parmetros A, B, C, D dependen de los parmetros R, L y C de la lnea, y en


general son complejos. A y D son adimensionales y B tiene unidades de ohm, mientras que
C unidades de Siemens.
En redes bilaterales, lineales, pasivas de dos puertos, se cumple que:
AD BC = 1 (3).
La figura 0.22 representa una lnea de transmisin corta (l 80 Km.). Como se
puede observar se incluyen nicamente los parmetros serie.

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

IS Z=zl=(R+jL)l IR

+ +

VS VR

_ _

Figura 22. Modelo de lnea corta.

Definimos las siguientes variables:


z = R + j L / m , impedancia serie por unidad de longitud
y = G + j C S / m , admitancia en derivacin por unidad de longitud
Z = zl , impedancia serie total
Y = yl S , admitancia en derivacin total

VR 0 VR l = longitud de la lnea m.
% RV = 100
VR

Para obtener los parmetros ABCD para este modelo de lnea corta aplicamos LVK (Ley de
Voltajes de Kirchhoff) y LCK (Ley de Corrientes de Kirchhoff) al circuito de la figura 2:
VS = VR + Z I R (4)

IS = IR (5)
lo cual en forma matricial resulta:

VS 1 Z VR
I = 0 1 I (6)
S R
Si comparamos (6) con (2) resulta que:
A = D =1 p.u.
B=Z
C=0 S.
Si la longitud de la lnea supera los 80 Km., pero no rebasa los 250 Km., es decir,
80 l 250 Km., la admitancia capacitiva en derivacin no puede despreciarse, aunque
an la consideracin de parmetros concentrados no hace diferencia importante an en los

Lino Coria Cisneros 51


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
clculos y entonces estas consideracin es nos conducen a otro modelo de lnea de
transmisin, el modelo de lnea media. Es decir, el modelo de lnea media se caracteriza
por considerar los parmetros de la lnea que representan todos los efectos que se presentan
en el proceso de transmisin, pero sin tomar en cuenta el efecto distribuido en dichos
parmetros. Esto nos conduce a un equivalente de circuito que se denomina circuito
nominal, y que se muestra en la figura 23.

IS Z=zl=(R+jL)l IR

+ +

VS Y/2=yl/2 Y/2=yl/2 VR

_ _

Figura 23. Circuito nominal.

La corriente en la rama serie es:


V Y YZ
VS = VR + Z I R + R = 1 + VR + ZI R (7)
2 2

Aplicando LCK en puerto de envo:


VY VY
IS = IR + R + S (8)
2 2

Por lo que sustituyendo (7) en (8):


VR Y YZ Y
IS = IR + + 1 + VR + ZI R
2 2 2
lo cual conduce a:

YZ YZ
I S = Y 1 + VR + 1 + IR (9).
4 2

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

Lo anterior escrito matricialmente resulta:

YZ
1+ Z V
VS 2 R
=
I (10).
S Y 1 + YZ 1 + YZ I R

4 2

Comparando con la ecuacin (2) encontramos las constantes ABCD:

YZ
A = D = 1+ p.u.
2
B=Z

YZ
C = Y 1 + S.
4

Los parmetros ABCD pueden utilizarse para describir la variacin de voltaje


asociado con la carga.

Regulacin de voltaje. Se define como el cambio de voltaje en el extremo de recepcin de


la lnea cuando la carga vara de condicin de vaco a plena carga a un factor de potencia
especificado, mientras el voltaje en el extremo de envo se mantiene constante.

VR 0 VR
% RV = 100
VR

donde:
%RV : Regulacin de voltaje
VR : magnitud de voltaje de recepcin a plena carga

VR 0 :magnitud de voltaje de recepcin a plena carga.

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

Ecuaciones diferenciales de la lnea de transmisin.

Cuando la lnea excede los 250 Km. de longitud, los efectos distribuidos de la lnea, ya no
pueden despreciarse. Una diferencia importante entre las caractersticas de sistemas, en
general, que son representados por parmetros concentrados y parmetros distribuidos,
consiste en que en el primer caso, la respuesta en la salida del sistema, debida a un estmulo
aplicado en la entrada del sistema, aparece instantneamente, mientras que en el segundo
no ocurre lo anterior, es decir, en el caso de parmetros distribuidos, la respuesta a la salida
toma un tiempo para aparecer. La referencia en estos casos es la longitud de onda, es decir,
si la dimensin, en general, del sistema es grande con respecto a la longitud de onda de la
excitacin, entonces el efecto distribuido de los parmetros, no puede despreciarse. As por
ejemplo, en el caso de la lnea de transmisin con longitud superior a los 250 Km. la
longitud de onda, cuyo valor se encontrar ms adelante, dicta que los efectos distribuidos
deben tomarse en cuenta. Pero por ejemplo en el caso de un circuito integrado, las pistas,
que pueden tener milmetros o pocos centmetros de longitud, representan una longitud
suficiente para tomar en cuenta el efecto distribuido de los parmetros, tomando en cuenta
que la frecuencia de la seal est en el rango de los HMS. Igualmente, para estudios de
transitorios electromagnticos en que se encuentran fenmenos de diversas frecuencias, que
van de los Khz. hasta los HMS, dispositivos elctricos de dimensiones pequeas,
relativamente, tendrn que modelarse tomando en cuenta el efecto distribuido de sus
parmetros.
Desarrollamos el modelo de la lnea tomando en cuenta parmetros distribuidos,
para lo cual hacemos referencia a un elemento diferencial de la lnea, como se muestra en la
figura 0.24. Note que la longitud crece del punto de recepcin, x = 0, hacia el punto de
envo, x = l.

Lino Coria Cisneros 54


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

I(x+x) zx I(x)

+ +

V(x+x) yx V(x)

_ _

(x+x) x

Figura 24. Elemento diferencial de lnea.

Las constantes del circuito son:


z = R + j L /m
y = j C S /m
Si aplicamos LVK al circuito de la figura 4, obtenemos:

V ( x + x ) = V ( x ) + ( z x ) I ( x ) voltios (13)
de aqu:
V ( x + x ) V ( x )
zI ( x ) =
x

si tomamos el lmite x0 y aplicamos la definicin de derivada, obtenemos

dV ( x )
= zI ( x ) (14).
dx

Aplicamos ahora LCK al mismo circuito de la figura 4:

I ( x + x ) = I ( x ) + ( yx ) V ( x + x ) (15)
De la ecuacin anterior obtenemos:

I ( x + x ) I ( x )
= yV ( x + x ) .
x

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

Tomando el lmite cuando x0 obtenemos:

dI ( x )
= yV ( x ) (16).
dx

Las ecuaciones diferenciales mostradas en las ecuaciones (14) y (16) constituyen el


modelo de la lnea, denominado modelo de lnea larga. Dichas ecuaciones no se resuelven
fcilmente en la forma que presentan actualmente, debido a que estn acopladas
matemticamente. Una forma ms apropiada se puede obtener si las desacoplamos. El
proceso de desacoplamiento es muy simple y se muestra a continuacin.

Eliminamos I(x) diferenciando (14) y sustituyendo (16) en el resultado:

d 2V ( x ) dI ( x )
2
=z = zyV ( x )
dx dx
de donde
d 2V ( x )
zyV ( x ) = 0 (17)
dx 2

La solucin de esta ecuacin diferencial de 20 orden homognea es:

V ( x ) = A1e x + A2 e x voltios (18)


donde:

A1 y A2 son constantes de integracin


= zy m1 (19)
se denomina constante de propagacin.

Sustituyendo (18) en (14) obtenemos


A1e x A2 e x dV x
I ( x) = ( )
ZC = A1e x A2 e x = zI ( x )
dx

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
de donde obtenemos la solucin para la corriente
A1e x A2 e x
I ( x) = .
z
De la ecuacin (19):
z z
z y= = .
zy y

Definimos entonces:
z
ZC = (20),
y

impedancia caracterstica de la lnea.


Por lo tanto obtenemos

A1e x A2 e x
I ( x) = (21).
ZC

Evaluamos A1 y A2 a partir de condiciones iniciales: VR = V ( 0 ) , I R = I ( 0 ) .

Tambin si evaluamos las ecuaciones (18) y (21) para x = 0, obtenemos dos


ecuaciones simultneas, que nos permiten encontrar A1 y A2:
VR = A1 + A2
A1 A2 (22)
IR =
ZC

de donde obtenemos:
VR + Z C I R
A1 =
2 (23).
V ZC I R
A2 = R
2
Sustituyendo (23) y (22) en (18) y (21):
V + Z C I R x VR Z C I R x
V ( x) = R e + e (24)
2 2

V + Z C I R x VR Z C I R x
I ( x) = R e + e (25).
2ZC 2ZC

Lino Coria Cisneros 57


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
Factorizando estas dos ltimas ecuaciones obtenemos, una forma matemtica ms adecuada
de expresar los voltajes y corrientes anteriores:

e l = e (
l + j l ) x x
e x e x
= e l e j l = e l l V x = e + e
( ) V
R + Z C IR (26)
2 2

1 e x e x e x + e x
I ( x) = V +
R IR (27).
ZC 2 2

Usando las identidades de Euler encontramos que:


V ( x ) = cosh ( x ) VR + ZC senh ( x ) I R (28)
1
I ( x) = senh ( x ) VR + cosh ( x ) I R (29).
ZC

De estas ltimas ecuaciones obtenemos los parmetros ABCD:

V ( x ) A ( x ) B ( x ) VR
= (30)
I ( x ) C ( x ) D ( x ) I R
donde:
A ( x ) = D ( x ) = cosh ( x ) p.u.

B ( x ) = ZC sen h ( x ) (30)
1
C ( x) = sen h ( x ) S
ZC

En el extremo de envo, x = l , V ( l ) = VS e I ( l ) = I S , lo que resulta en:

VS A B VR
I = C D I (31)
S R
donde:
A ( l ) = D ( l ) = cosh ( l ) p.u.

B ( l ) = ZC sen h ( l ) (31)
1
C (l ) = sen h ( l ) S
ZC

Lino Coria Cisneros 58


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
La constante de propagacin en (31) es compleja y se define:
= + j m 1 (32).
Observar que l es adimensional y

e l = e(
l + j l )
= e l e j l = e l l (33).

INTERPRETACIONES DE LAS ECUACIONES DE LINEA LARGA.

Los resultados obtenidos hasta este punto, no dan una idea clara del fenmeno
fsico, y resulta imprescindible para un ingeniero comprender el fenmeno desde un punto
de vista ms real. Lo anterior se debe a que las ecuaciones en trmino fasoriales son
prcticas en cuanto al clculo se refiere, pero la mencionada visin fsica se dar
nicamente si tenemos la informacin en el dominio del tiempo.
Para esto debemos escribir las ecuaciones obtenidas arriba en funcin del tiempo,
siguiendo los conceptos de la definicin de fasor. Para esto empezamos recordando la
definicin de = + j , la constante de propagacin. Las componentes de esta constante
son, : constante de atenuacin, y : constante de fase.
Empezamos escribiendo la ecuacin (24) como

VR + Z C I R x j ( x +1 ) VR Z C I R x j ( x 2 )
V ( x) = e e + e e (34)
2 2
donde
1 (VR + I R ZC ) 2 (VR I R ZC )

Por lo que el voltaje instantneo se podr escribir como sigue:

V + Z C I R x j (t + x +1 ) V Z C I R x j (t x 2 )
v x ( t ) = e 2 R e e + 2 R e e (35).
2 2
Vemos que el voltaje instantneo consiste de dos trminos, cada uno de los cuales es una
funcin de dos variables, distancia y tiempo. Entonces representan ondas viajeras. Si
consideramos que el voltaje instantneo se compone de:

Lino Coria Cisneros 59


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

vx = vx1 + vx 2 (36),
podemos analizar cada componente por separado y ver como se comportan. Empezamos
analizando vx1 , donde

VR + Z C I R x
vx1 = 2 e cos (t + x + 1 ) (37).
2
Observamos que para cualquier tiempo, vx1 es una onda distribuida
senoidalmente a lo largo de la lnea, con amplitud creciente exponencialmente a partir del
punto de envo ( > 0 para lnea con resistencia distinta de cero).
t
Despus de un tiempo t, vx1 ha avanzado una distancia . A esta onda

se le denomina onda incidente, debido a que se mueve de punto de envo a punto de
recepcin. La figura 25 muestra lo anterior.

t
t+t

Figura 25. Onda incidente.

Por otro lado, para el caso de la segunda componente, vx 2 , vemos que

t
despus de un tiempo t la onda se retarda un tiempo , por lo que la onda se mueve en

el sentido contrario a la onda incidente, es decir del punto de recepcin al punto de envo,
por lo que se denomina a esta onda reflejada. Esta onda senoidalmente distribuida, por

Lino Coria Cisneros 60


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
supuesto, muestra atenuacin en el sentido de viaje, debido a la presencia de resistencia
diferente de cero en la lnea. La figura 26 muestra lo anterior.

t
t+t
x

Figura 26. Onda reflejada.

CIRCUITO EQUIVALENTE.
Adems de los parmetros ABCD para el modelo de lnea larga, es conveniente
tambin desarrollar un circuito con configuracin asociado a dicho modelo de lnea,
principalmente con el objeto de obtener funciones que nos permitan estimar las diferencias
de valores entre este modelo y el modelo de la lnea media, al cual est asociado el
denominado circuito nominal. Este circuito asociado con el modelo de lnea larga se
denomina circuito equivalente, por razones obvias. Dicho circuito con sus parmetros
asociados se muestra en la figura 27.
IS Z IR

+ +

VS Y/2 Y/2 VR

_ _

Figura 27. Circuito equivalente.

Lino Coria Cisneros 61


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

Con referencia al circuito de la figura 27, vemos que las ecuaciones obtenidas en el modelo
de lnea media, usando el circuito nominal, son vlidas en el caso del circuito de dicha
figura, nada ms tomando en cuenta que los parmetros en el presente caso son diferentes,
distinguidos a travs de la comilla superior. Por tanto, basados en lo anterior, los
parmetros ABCD, sern:
Y Z
A = D = 1+ p.u.
2
B = Z (38)
Y Z
C = Y 1 + S
4
Igualando (30) con (38) obtenemos:
z
Z = Z C senh ( l ) = senh ( l ) (39).
y

Planteando esta est ltima ecuacin en trminos de la impedancia Z = zl del circuito


nominal:
z senh ( l ) senh ( l )
Z = zl = zl = ZF1 (40)
y zl l zy

donde:
senh ( l )
F1 = p.u. (40).
l
De igual forma, tenemos que
Y Z
1+ = cosh ( l )
2
de donde:
Y cosh ( l ) 1
= .
2 Z
Adems
cosh ( l ) 1
tanh ( l 2 ) = ,
senh ( l )

Lino Coria Cisneros 62


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

haciendo uso de (39) obtendremos

Y cosh ( l ) 1 tanh ( l 2 ) tanh ( l 2 )


= = = .
2 Z C senh ( l ) ZC z
y

Escribiendo en trminos de la admitancia del circuito nominal Y = yl :



Y yl tanh ( l 2 ) yl tanh ( l 2 )
= =
2 2 z yl 2 zy l 2

y 2

Y Y
= F2 (41)
2 2
donde:
tanh ( l 2 )
F2 = p.u. (41).
l 2
Las ecuaciones (40) y (41) nos dan los factores de correccin F1 y F2 para
convertir Z y Y del circuito nominal a Z y Y del circuito equivalente.

LINEA SIN PRDIDAS.


Para el caso de lnea sin prdidas, con el fin de poder analizar importantes
conceptos, se analizarn: impedancia natural (surge impedance) , parmetros ABCD,
circuito equivalente , longitud de onda, potencia natural (SIL) , perfiles de voltaje, lmite
de estabilidad en estado estable.
Impedancia caracterstica. Para lnea sin prdidas, R = G = 0 y
z = jL /m
y = jC S/m.

Lino Coria Cisneros 63


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
Sustituyendo en (19) y (20):

z jL L
ZC = = =
y jC C

= zy = ( jL)( jC ) = j LC = j m-1

donde = LC m-1

ZC es real para el caso de lnea sin prdidas. ZC se denomina, para el caso sin prdidas,
impedancia natural (surge impedance en ingls). es imaginaria pura.

Parmetros ABCD.

Los parmetros ABCD, para lnea sin prdidas son, de (31')


A(x) = D(x) = cosh(x) = cosh(jx) (42)
e jx + e jx
= = cos( x ) pu
2
Por otro lado:
e jx e jx
senh(x ) = senh( jx ) = = j sen( x ) pu
2
De acuerdo con lo anterior:
L
B( x ) = Z C senh(x ) = jZ C sen( x ) = j sen( x ) (43)
C
senh(x ) j sen( x )
C( x) = = S (44)
ZC L
C

A(x) y D(x): reales; B(x) y C(x): imaginarios puros.

Para el circuito equivalente, usando (39):

Z ' = Z C senh(l ) = jZ C sen( l ) = jx '

Lino Coria Cisneros 64


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
bien de (40) y (40'):

sen( l )
Z ' = ( jLl ) = jx ' (45).
l

Tambin de (41) y (41'):

j l jl
tanh senh
Y' Y 2 Y 2
= =
2 2 jl 2 jl jl
cosh
2 2 2

l l
j sen tan
jCl 2 jCl 2
= =
2 jl l 2 l
cos
2 2 2

Y ' jC' l
= S (46).
2 2

Observamos lo siguiente: Z' y Y' son imaginarios puros. Para l < radianes, Z' es
inductiva pura y Y' es capacitiva pura. El circuito equivalente para lnea sin prdidas ser
como se muestra en la figura 28.

IS Z IR

+ +

Y/2 Y/2 VRj0


VSj

_ _

Figura 28. Circuito equivalente para lnea sin prdidas.

Lino Coria Cisneros 65


Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

donde:
sen( l )
Z ' = ( jLl ) = jx '
l
l
tan
Y' jCl 2 jC ' l
= = S.
2 2 l 2

2

Longitud de onda.
La longitud de onda es la distancia requerida para cambiar la fase del voltaje corriente por
2 rads 3600.
Para la lnea sin prdidas:

V ( x ) = A( x )VR + B( x ) I R = cos( x)VR + jZ C sen( x) I R (47)

sen( x )
I ( x ) = C( x )VR + D( x ) I R = j VR + cos( x ) I R (48)
ZC
2
Vemos que V(x) e I(x) cambian fase para x = . Denotamos la longitud de onda por

2 2 1
= = = m (49).
LC f LC

De la ecuacin anterior vemos que:


1
f = (50)
LC

f: Velocidad de propagacin de las ondas de voltaje y corriente. Para lneas de


3 108
transmisin areas: 1 LC 3 10 8
m/s y a 60 Hz = 5 10 6 m = 5,000 km.
60

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

Carga Natural( SIL)

Es la potencia enviada por una lnea sin prdidas a una carga resistiva igual a la impedancia
L
caracterstica Z C = .
C

Figura 0.29. Lnea sin prdidas cargada al SIL.

VR
V ( x ) = cos( x )V R + j sen( x ) I R = cos( x )VR + jZ C sen( x )
ZC

= ( cos( x ) + j sen( x ))V R = e jxV R volts (51)

de donde vemos que: |V(x)| = |VR|. Lo anterior implica que al SIL el perfil de voltaje de la
lnea es plano, sea que la magnitud de voltaje es constante a lo largo de toda la lnea.

De (48) vemos que al SIL:


j sen( x ) V
I ( x) = VR + cos( x ) R
ZC ZC
VR VR
I ( x ) = ( cos( x ) + j sen( x )) = ( e jx ) Amp (52).
ZC ZC

La potencia compleja a lo largo de la lnea es:


S ( x ) = P ( x ) + jQ( x ) = V ( x ) I ( x )
2
e jxVR VR
= ( e V R )
jx
= (53).
ZC ZC

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
Por lo tanto, el flujo de potencia real a lo largo de la lnea al SIL permanece constante. El
flujo de potencia reactiva es cero, lo que indica, que la potencia reactiva producida por
efecto capacitivo es consumida en la inductancia serie de la propia lnea.
A voltaje nominal, la potencia real suministrada SIL ser:
2
Vnom
SIL = W (54)
ZC

donde Vnom = voltaje de fase para potencia 1


Vnom = voltaje de lnea-lnea para potencia 3.

Perfiles de voltaje. La figura que se muestra abajo proporciona los perfiles de voltaje,
para el caso de un voltaje de envo fijo de magnitud VS desde x = 0y x = l = /4. Se
muestran cuatro condiciones:
1. En vaco, IRNL = 0 y de (51): V NL ( x ) = cos( x )VRNL . Vemos que el voltaje se incrementa
en el lado de envo de VS = cos( l )VRNL , en el lado de envo, a VRNL en el lado de recepcin.
2. De (51) al SIL vemos que el perfil de voltaje es plano.

3. Para carga en corto circuito (ZL = 0), VRSC = 0 y la ecuacin (47) nos conduce a:
VSC ( x ) = ( Z C sen( x )) I RSC (55)
Vemos que el voltaje decrece de VS = (sen l)(ZCIRSC) ,en el lado de envo, a un valor de
VRSC=0, en el lado de recepcin.
4. El perfil de voltaje a plena carga depende de la corriente a plena carga IFL, y est
entre el perfil al SIL y a corto circuito.

Figura 30. Perfiles de Voltaje.

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

Lmite de Estabilidad en Estado Estable.


Supongamos que VS y VR se mantienen constantes. Sea el ngulo de fase
entre VS y VR.

IS Z IR

+ +

Y/2 Y/2 VRj0


VSj

_ _

Aplicando LVK
VS VR Y'
IR = VR
Z' 2
VS e j VR jC' l
= VR (56)
jx' 2
La potencia suministrada a la carga ser:



VS e j VR jC' l 2
S R = V I = VR
R R + VR
jx' 2

VS e j VR jC' l 2
= VR + VR
jx' 2

jVR VS cos + VR VS sen jVR2 jC' l 2


= + VR (57)
x' 2

La potencia real ser:


VRVS
P = PS = PR = Re{S R } = sen w (58)
x'

VS VR
Pmax = w (59)
x'

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

Pmax es el lmite de estabilidad en estado estable.

P max


/2

Figura 31. Curva potencia-ngulo.

Habamos obtenido previamente Z' = jZ C sen(l) = jx'


sustituyendo en (58) tenemos

VS VR sen VS VR sen
P= = (60)
Z C sen l Z C 2 l
sen

Expresando VS y VR en pu tomando como voltaje base el voltaje nominal de la lnea.

VS VR Vnom 2
sen
P=
Vnom Vnom Z C 2 l
sen

sen
P = VSpu VRpu (SIL) w (61)
2l
sen

Para = 900, lmite terico de estabilidad en estado estable:

VSpu VRpu (SIL)


Pmax = w (62)
2l
sen

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE

La ecuacin (59) revela dos aspectos acerca del lmite de estabilidad en estado estable:
10 Se incrementa con el cuadrado del voltaje de lnea.
20 Decrece con la longitud de la lnea (debido a que aumenta x').

Cargabilidad.
El nivel de carga de la lnea de transmisin, (expresado en % del SIL) como funcin de la
longitud de la lnea, que es permisible considerando los lmites: trmico, de cada de voltaje
, y de estabilidad de estado estable, se denomina cargabilidad. En la figura se muestran las
curvas de cargabilidad de lneas de transmisin no compensadas, para VSpu = Vrpu = 1.0 pu.

Figura 32. Curvas de cargabilidad.

La curva de cargabilidad prctica est basada en un lmite de cada de voltaje, que


generalmente es de VR/VS 0.95 y en un desplazamiento angular, usualmente de 300 a 350
a lo largo de la lnea (450 si se incluyen las reactancias equivalentes del sistema).

Flujo de Potencia Mximo.


Derivamos la ecuacin de mximo flujo de potencia en funcin de los
parmetros ABCD para una lnea sin prdidas. Definamos

A = cosh( l) = AA
B = Z' = Z' Z

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Modelado y Operacin de Lneas de Transmisin ITM-DIE
VS = VS VR = VR 0 0

Como sabemos que VS = AVR + BI R , tenemos

VS AVR VS e j AVR e jA
IR = =
B Z' e jZ

La potencia compleja en el lado de recepcin ser:



VS e j ( Z ) AVR e j ( A Z )
S R = PR + jQR = V I = VR
R R
Z'
VR VS j( Z ) AVR2 j( Z A )
= e e (63).
Z' Z'

De aqu:

VR VS AVR2
PR = Re{S R } = cos( Z ) cos( Z A ) (64)
Z' Z'

VR VS AVR2
Q R = Im{S R } = sen( Z ) sen( Z A ) (65)
Z' Z'

Para la lnea sin prdidas: A = 00, B = Z' = jx', Z' = x' , Z = 900 y podemos simplificar la
expresin para PR :

VR VS AVR2
PR = cos( 90 ) cos( 90 0 )
x' x'

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VR VS
PR = sen (dado que cos (900-) = sen ) (66).
x'

Esta ltima expresin coincide con la obtenida anteriormente.


La potencia real mxima suministrada (lmite de estabilidad en estado
estable) ocurre para = Z en (64):

VR VS AVR2
PR max = cos( Z A ) (67)
Z' Z'

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