Máquina de Atwood

Zuloaga-Jaramillo, M1 .Vásquez-Pastrana, L2 Paez-Vaca, L3.

Rojas-Moreno J4. Gamarra-Gil M5
* Universidad El Bosque, Programa de Bioingeniería , Facultad de Ingeniería, No 131 A, Av. 9
#131a2, Bogotá-Colombia.

Resumen

En esta experimentación, que tiene como objetivo general estudiar la utilidad y el funcionamiento de la
máquina de Atwood. Se plantea demostrar las fuerzas que influyen sobre la misma en un marco experimental
con masas diferentes, condicionadas porque una debe ser siempre mayor que la otra. Posteriormente se incluyó
el estudio de la gravedad con relación a la aceleración y su influencia hacia el sistema de poleas de esta
máquina, logrando estimar un valor numérico para la aceleración. Se necesitó de diferentes instrumentos y
elementos teóricos, para así poder verificar el valor numérico de cada aceleración. Por ende al final de esta
práctica se concluyó que existe una relación inversamente proporcional entre la diferencia de las masas de los
cuerpos que cuelgan en los extremos del hilo y el tiempo de caída de la masa más pesada.

Palabras claves: Aceleración, Maquina, Polea, Fuerza, Gravedad.

Abstract

In this experimentation, with a general objective to study the utility and operation of the Atwood machine. It is
proposed to demonstrate the forces that influence the machine in an experimental setting with different masses,
conditioned because one must always be greater than the other. Subsequently, the study of gravity in relation to
acceleration and its influence on the pulley system of this machine was included, managing to estimate a
numerical value for acceleration. Different instruments and theoretical elements were needed, in order to
verify the numerical value of each acceleration. Therefore, at the end of this practice, it was concluded that
there is an inversely proportional relationship between the difference in the masses of the bodies hanging at the
ends of the pulley and the time of fall of the heaviest mass.

Keywords: Acceleration, Machine, Pulley, Force, Gravity.

1. Introducción

Para comenzar tenemos conocimiento acerca de que es

la máquina de atwood y la definimos como un sistema
consta de una polea y dos masas unidas a ella
(Figura.1)

Figura 1. Máquina de atwood.

La máquina Atwood fue inventada por George Atwood

en 1784. Este mecanismo consta de una polea fija, un

1
hilo elástico de masa demasiado pequeña para ser
ignorada y dos cuerpos de masa M1 y M2. La cuerda se
pasa a través de una polea y los objetos se suspenden en
cada extremo de la misma, donde solo se aplica la
aceleración debida a la gravedad y la tensión de la
cuerda. En este mecanismo, la fuerza de fricción entre
la cuerda y la polea, y entre la polea y su eje, no se tiene
en cuenta y no tiene en cuenta el par creado por la
cuerda en el cuerpo de la polea. Sin embargo, el modelo
sigue mostrando algunos puntos poco claros, por
ejemplo, si no hay fricción entre la polea y la cuerda,
¿cómo puede girar? ¿La polea gira sin torque? Dadas
todas las limitaciones, se puede concluir que la máquina
atwood es un modelo "ideal". (Pico, M. M., & Freire, J.
M. 2019).
La aceleración del sistema dependerá de la masa
utilizada, es decir, la diferencia de peso entre las dos
masas suspendidas está relacionada con la fuerza neta
que actúa sobre el sistema. Si m1 es mayor que m2,
entonces el primer bloque acelera hacia abajo y el
segundo bloque acelera hacia arriba. En este caso la
aceleración puede calcularse a partir de las siguientes
fórmulas.
𝑚1−𝑚2 𝑚1+𝑚2
𝑎 = 𝑔( 𝑚1+𝑚2 ) y 𝑔 = 𝑎( 𝑚1−𝑚2 )
Para llevar a cabo esta práctica, es necesario tener en
cuenta los conceptos mencionados anteriormente, ya
que a partir de ellos se podrá hacer un estudio
específico acerca de la máquina de Atwood,
seguidamente de esto se procederá a realizar la
determinación de la aceleración del sistema a partir del
análisis de gráficas del movimiento, así como de el
valor de la aceleración de la gravedad y el respectivo
error porcentual obtenido.
Por otra parte, para hacer los cálculos es necesario
estudiar la relación existente entre fuerza, masa y
aceleración empleados en dicha máquina, para así
comprender algunos resultados experimentales y hacer
una comparación adecuada de los mismos como
también de la determinación experimental de la
aceleración del sistema.
2. Aspectos Experimentales
Para obtener el valor experimental de la aceleración y
estudiar este fenómeno se utilizó un sistema que consta
de una polea y dos masas suspendidas en cada extremo
de esta; denominada la máquina de Atwood. Siendo la
gravedad un punto esencial en el estudio de este
mecanismo y como su interacción es de gran
importancia en cada momento de la experimentación del
sistema.
Durante el desarrollo de la práctica se utilizó una
fotopuerta que permitió registrar el movimiento hecho
por la polea y las masas. De esa forma se logró obtener
datos específicos como la velocidad lineal y el tiempo.
Los movimientos hechos se realizaron en tres
momentos, utilizando masas de m1=125g y m2=100 g
en el primero, masas de m1=205 g y m2=175 g en el
segundo y finalmente, en el tercer momento masas de
m1=40g y m2=20g. Obteniendo como dato importante
el menor tiempo empleado por el sistema para realizar
la totalidad del movimiento, siendo puntualmente para
el último momento (m1=40 g, m2=20 g), sin desestimar
otros fenómenos importantes como la aceleración
involucrada en cada una de las masas.
3. Resultados y discusión.
La recolección de datos durante la experimentación fue
considerada a partir de factores de repetibilidad y
precisión, con el propósito de hallar una mayor calidad
de datos, según las muestras recolectadas, realizando un
promedio y graficando. No obstante por la cantidad de
datos arrojados por la interfaz, se realizó un promedio
entre las muestras por pareja de masas y a partir de ese
promedio, se seleccionó la cuarta parte de ellos y se
graficó, de modo que los resultados graficados y
seleccionados son relativamente más precisos que los
iniciales. Por consiguiente se realiza su tabulación con
aproximadamente 11 datos por masa.
Tabla 1. 125 y 100 g. Velocidad lineal y tiempo
Tiempo (s) Velocidad lineal
(m/s)
0,32 0,3
0,489 0,42
2
 0,618 0,52 por prueba no duplicada. Al realizar cualquier tipo de
0,726 0,59 experimentación, de antemano, se considera que las
0,823 0,65 condiciones no son las condiciones ideales, además de
0,923 0,54
la fuerza ejercida por cada masa y que la polea no
1,046 0,38
presente una buena tolerancia a estas; También influyen
1,29 0,23
1,575 0,19
factores como el tiempo de inicio, la finalización de la
1,935 0,16 prueba, la ubicación de los sensores y el mismo factor
2,342 0,12 de error humano.

Tabla 2. 205 y 175 g. Velocidad lineal y tiempo

La Primera tabulación promediada indica los intervalos
Tiempo (s) Velocidad lineal
de velocidad en los cuales a partir de que se completa el (m/s)
segundo cae en picada la velocidad, en cuanto a
condiciones experimentales, lo que probablemente 0,18 0,31
causó este pico de velocidad es el desequilibrio 0,306 0,4
provocado por la fuerza que generan las masas, la 0,409 0,47
0,498 0,53
graficación de este error circunstancial, se puede
0,578 0,59
evidenciar en la gráfica en el intervalo tabulado de 0,8 y
0,651 0,64
0,9 segundos.
0,731 0,5
Adicionalmente dentro de la tabulación de datos 0,823 0,48
promediados, puede plantearse la duda de cómo actuará 0,924 0,43
la velocidad posterior al desequilibrio presentado por los 1,035 0,4
altos valores de las masas. 1,15 0,38

En esta segunda tabla se encuentran registrados los

Gráfica 1. 125 y 100 g. Velocidad lineal vs Tiempo
Teniendo en cuenta la pendiente de aceleración que se
puede dibujar en la gráfica, cuando la tensión de la
cuerda que sostiene las masas supera su capacidad,
tiende a salirse de la polea, ese dato también es
registrado por la interfaz, adentrando en materia a un
análisis más profundo probablemente la equilibración de
las masas que difieren en un rango de 10 a 25 gramos
datos de la velocidad obtenida en la práctica con unas
masas de 205 y 175 gramos. De esta tabla se puede
deducir que la promediación de los datos durante la
prueba resulta en un pico similar al anterior.
La velocidad en este caso llega a su punto máximo y
decrece sucesivamente. Las condiciones de laboratorio
eran iguales a las de la primera experiencia, lo que
indicaría que aún promediando los datos, existe un
punto dónde la velocidad es tan alta, que por fuerza
gravitacional la polea no es capaz de retener las masas a
raíz de las revoluciones que alcanza de rotación y cae
abruptamente la velocidad.

3
 0,504 1,27
0,553 1,14
0,607 1,11
0,661 1,06

En el momento en el que se seleccionaron las masas

se estimó que al tener una menor diferencia entre
ambas masas, posterior al pico de velocidad máxima
el decrecimiento sería de forma gradual y no
abrupta, cuando realizamos la promediación de las
muestras, al tabular se ve una reducción parcial
respecto al momento dónde su velocidad es la más
alta.

Gráfica 2. 205 y 175 g. Velocidad lineal vs Tiempo

Teniendo en cuenta la revisión literaria, al correlacionar

la velocidad y el tiempo se determina que la aceleración
es igual a cero en el milisegundo que se desploma. El
referente de la velocidad no supera el marco de los 0.7
metros sobre segundo y con su intervalo más bajo en
0,31 metros sobre segundo, la pendiente tiende a crecer,
hasta que la fuerza de gravedad sobre la masa alcanzó
su punto máximo, se especula que incluso si el torque
de la polea tolerara la velocidad y la fuerza
implementadas, llegaría un punto dónde la aceleración
decrece exponencialmente, aunque no de manera tan
abrupta, se registra como porcentaje de error. Gráfica 3. 40 y 20 g. Velocidad lineal vs Tiempo
Haciendo hincapié en los valores arrojados se pueden
identificar que por tendencia de la gráfica, el pico es un Analizando el comportamiento de la gráfica, se
punto contundente, muestra un espectro a la tabulación estima que la diferencia reducida entre ambas
y representa un límite de aceleración. masas, redujo la fuerza y liberó la tensión de la
cuerda, permitiendo que cuando cruzó la barrera de
Tabla 3. 40 y 20 g. Velocidad lineal y tiempo aceleración cero, su velocidad empieza a reducirse
Tiempo (s) Velocidad lineal
de manera gradual, el peso similar entre ambas,
(m/s) permite alcanzar un equilibrio parcial y por ende
generaría una desaceleración sin que haya un
0,078 0,92 desequilibrio dentro del sistema, se tiene una mayor
0,137 1,09 fiabilidad de estos datos.
0,189 1,25
0,234 1,37 Tabla 4. Aceleraciones y errores porcentuales
0,279 1,36 Masas Aceleración Aceleración Error %
0,322 1,36 (g) masas pendiente
0,367 1,34 (m/s2) (m/s2)
0,412 1,34
0,457 1,3 125 y 1.088 0.734 32.5 %

4
100 𝑚1−𝑚2
𝑎 = 𝑔( 𝑚1+𝑚2 )
205 y 0.773 0.690 10.7 %
175 2 205 𝑔−175𝑔
𝑎 = 9. 8𝑚/𝑠 ( 205 𝑔+175𝑔 )
40 y 20 3.226 3.266 35.7 %
2
𝑎 =0.773𝑚/𝑠
Cálculo aceleración (pendiente)
1
Autor 1.Mariana Zuloaga Jaramillo,
mzuloaga@unbosque.edu.co, Universidad El Bosque. No 131 0.64−0.24
A, Av. 9 #131a2. Bogotá. Colombia. 2021. 𝑎 = ( 0.651−0.072 )

2
Autor 2.Laura Valentina Vásquez Pastrana, 2
lvasquezp@unbosque.edu.co, Universidad El Bosque. No 131 𝑎 = 0. 690𝑚/𝑠
A, Av. 9 #131a2. Bogotá. Colombia. 2021
𝑉𝑒−𝑉𝑎
3
Autor 3.Laura Daniela Paez Vaca, 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟% = 𝑉𝑒
* 100
lpaezv@unbosque.edu.co, Universidad El Bosque. No 131 A, 0.773−0.690
Av. 9 #131a2. Bogotá. Colombia. 2021. 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟% = 0.773
* 100 = 10. 7%
4
Autor 4.Jesús David Rojas Moreno,
jdrojasm@unbosque.edu.co, Universidad El Bosque. No 131 Cálculo aceleración (m1=40 g, m2=20g)
A, Av. 9 #131a2. Bogotá. Colombia. 2021.
2 40 𝑔−20𝑔
5
Autor 5.María de los Ángeles Gamarra, 𝑎 = 9. 8𝑚/𝑠 ( 40 𝑔+20𝑔 )
magamarra@unbosque.edu.co, Universidad El Bosque. No 131
A, Av. 9 #131a2. Bogotá. Colombia. 2021
2
𝑎 = 3. 266𝑚/𝑠

6. Cálculos y preguntas adicionales Cálculo aceleración (pendiente)

𝑚1−𝑚2
𝑎 = 𝑔( 𝑚1+𝑚2
)
1.37−0.77
𝑎 = ( 0.311−0.025 )
Cálculo aceleración (m1=125g, m2=100g)
2
𝑎 = 2. 097𝑚/𝑠
2 125 𝑔−100𝑔 𝑉𝑒−𝑉𝑎
𝑎= 9. 8𝑚/𝑠 ( 125 𝑔+100𝑔 ) 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟% = 𝑉𝑒 * 100
3.266−2.097
2
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟% = 3.266
* 100 = 35. 7%
𝑎 = 1, 088𝑚/𝑠

Cálculo aceleración (pendiente)

7. Conclusiones
0.67−0.16
𝑎=( 0.816−0.122
)
En la presente práctica realizada en el laboratorio se
2
𝑎 = 0. 734𝑚/𝑠 demostró la relación de la velocidad lineal con el tiempo
acumulado, a partir de estos datos se pudo cumplir con
𝑉𝑒−𝑉𝑎
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟% = 𝑉𝑒
* 100 uno de los objetivos consistente en calcular las
1.088−0.734 aceleraciones y los errores porcentuales, además, se
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟% = 1.088
* 100 = 32. 5%
puede concluir que la máquina de atwood es creada con
el fin de obtener valores quizás no exactos a lo teórico,
Cálculo aceleración (m1=205 g, m2=175g)

5
pero sí cercanos, pues existen factores que influyen es Cientificos, 3(1), 1-11
este error, como por ejemplo la medición del tiempo. .https://nexoscientificos.vidanueva.edu.ec/index.php/ojs/articl
e/download/17/17
Además, podemos deducir que dos masas del mismo
peso suspendidas en el aires atadas por un hilo que pasa [2] Meira, F., & Casal, L. Máquina de Atwood con masa
por una polea tienden a estar en reposo, es decir, variable.
http://www.df.uba.ar/users/sgil/web_fisicarecreativa/infor
equilibradas, entonces se podría decir, que quizás el
mes/infor_mecanica/Atwood2k5.pdf
sistema experimente un movimiento rectilíneo uniforme,
pero si colocamos dos masas de diferente tamaño, el [3] Sánchez, R. S. (2016). Simulación de la máquina de
sistema experimentará un movimiento acelerado. Para Atwood para estudiantes de Física. Latin-American
Journal of Physics Education, 10(2), 2.
que la máquina de Atwood proporciones resultados https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=600156
veraces debe emplearse bajo condiciones ideales, 0
debido a que en condiciones ambientales existen
[4] González, R. W. G. (1998). ¿ Podemos aprender algo
aspectos como: la fricción entre el hilo y la polea, entre
nuevo con la máquina de Atwood?. Revista Mexicana de
esta y su eje, y la masa del hilo que influyen en los Física, 44(2), 179-182.
resultados obtenidos y lo que conlleva a tener un https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=451973
porcentaje de error medianamente alto. Los aspectos 1
que influyen en el uso de la máquina de Atwood bajo [5] Jaramillo, D. M. G., & Tobar, O. D. I. (2015).
condiciones ambientales no pueden ser despreciados a SOFTWARE DE LABORATORIO REMOTO Y
la hora de realizar los cálculos para hallar el valor de la VIRTUAL MÁQUINA DE
aceleración. ATWOOD.https://investigaciones-pure.udem.edu.co/es/pu
blications/software-de-laboratorio-remoto-y-virtual-m%C
Existe una relación inversamente proporcional entre la 3%A1quina-de-atwood
diferencia de las masas de los cuerpos que cuelgan en
los extremos del hilo y el tiempo de caída de la masa [6] McKelvey, J. P., Grotch, H., & Everest, S. F. (1980).
Física para ciencias e ingeniería.
más pesada. Si la diferencia entre las masas aumenta, el
http://www.sidalc.net/cgi-bin/wxis.exe/?IsisScript=UNCP
valor de la aceleración del movimiento también lo hará. E.xis&method=post&formato=2&cantidad=1&expresion
Por otro lado, a pesar de que no se determinó =mfn=001241
explícitamente, también se logró deducir que la fuerza
[7] Lucatto, B., Caprecci, M. B., Gonçalves, J. V. A., &
neta que experimentan los cuerpos es directamente Sismanoglu, B. N. (2014). Atwood Machine with variable
proporcional a la sumatoria de las masas del sistema, mass in atypical oscillatory motion. Revista Brasileira de
aquí se aplica en principio de la segunda ley de Newton; Ensino de Física, 36(2), 1-6.
sumatoria de fuerzas es igual a la masa por la https://www.scielo.br/scielo.php?pid=S1806-1117201400
0200020&script=sci_arttext&tlng=es
aceleración, y esta aceleración es inversamente
proporcional a la suma total de las masas utilizadas. Por [8] Cifuentes, M. (2011). La máquina de atwood y el
último, se llegó de que la fuerza centrípeta aumenta si estudio del movimiento de esferas. Revistas Universidad
Distrital.
hay una adición en la masa del cuerpo sobre el que
https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/do
actúa, el sentido de esta fuerza está siempre dirigido wnload/3575/5557/16404
hacia el dentro de la trayectoria circular (perpendicular
al movimiento). [9] Bueche, F. J., Hecht, E., & Castellanos, J. H. P. (1991).
Física general (No. 968-422-795-7. 04-A1 LU. CG-08.).
McGraw-Hill.
8. Referencias Bibliográficas https://www.academia.edu/download/44960600/fc3adsica
-general-10ma-edicic3b3n-schaum.pdf
[1] Pico, M. M., & Freire, J. M. (2019). La Máquina de
Atwood en el Estudio Experimental de la Cinemática y [10] Salazar, J. (2014). Máquina de Atwood. Uniandes.
Dinámica Clásicas de la Caída de los Cuerpos. Nexos https://fisicaexpdemostrativos.uniandes.edu.co/MaquinaD
6
eAtwood.html 08-Noviembre-2021.

[11] Cárdenas, E. (s.f.) Máquina de Atwood. [14]PASCO [Gráfica 3] Realizado el

https://aulavirtual.unbosque.edu.co/pluginfile.php/751782 08-Noviembre-2021.
/mod_resource/content/0/FuerzaVsAceleracion.pdf

[12]PASCO [Gráfica 1] Realizado el

08-Noviembre-2021.

[13]PASCO [Gráfica 2] Realizado el