AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Tema 2
Componentes en un Automatismo
Elctrico

Normas utilizadas
n La norma Europea EN 60617 aprobada por la CENELEC (Comit
Europeo de Normalizacin Electrotcnica) y la norma Espaola
harmonizada con la anterior (UNE EN 60617), as como la norma
internacional de base para las dos anteriores (IEC 60617) o (CEI
617:1996), definen los SMBOLOS GRFICOS PARA ESQUEMAS: (todas
ellas editadas en Ingls y Espaol)
n La parte 2 de la norma EN 60617 define los smbolos generales a
utilizar para especificar detalles concretos o para complementar otros
smbolos de la norma, para identificar con mayor precisin la finalidad
o funcin de los mismos.

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 Circuito de mando
n Representa el circuito auxiliar de control. Lo integran los
siguientes elementos:
n Contactos auxiliares de mando y proteccin
n Circuitos y componentes de regulacin y control
n Equipos de medida
n Dispositivos de sealizacin
n Los componentes que encontramos en el circuito de mando son:
n Pulsadores
n Interruptores
n Conmutadores
n Detectores de posicin
n Detectores de proximidad
n Detectores fotoelctricos
n Contactores y rels

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Pulsador
n Elemento electromecnico de conexin y desconexin. Para
activarlo hay que actuar sobre l, pero al eliminar la actuacin,
el pulsador se desactiva por s mismo.

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2
 Interruptor
n Elemento electromecnico de conexin y desconexin al que
hay que accionar para activarlo y tambin para desactivarlo.
n Su nombre atendiendo a las normas es pulsador con
enclavamiento.

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Accionadores de dispositivos

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 Conmutador
n Elemento electromecnico de conexin y desconexin, que tiene
una posicin de reposo y varias de accionamiento, pudiendo
comportarse estas como interruptor o como pulsador.

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Detectores de posicin
n Tambin llamados finales de carrera, son dispositivos
electromecnicos de conmutacin.
n Similares elctricamente a los pulsadores, no son accionados
manualmente por el operario, sino que lo hacen determinados
elementos de las mquinas que controlan.

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 Detectores de proximidad
n Los detectores de proximidad son interruptores estticos
(semiconductor) que realizan la conexin o desconexin de una carga
(normalmente un contactor) por proximidad de ciertos materiales.

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Conexionado de los detectores

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 Detectores fotoelctricos
n Los detectores de proximidad
necesitan que el objeto a detectar
se encuentre relativamente
prximo.
n Los detectores fotoelctricos o
fotoclulas, pueden detectar
objetos de cualquier ndole y a
grandes distancias.
n Pueden ser:
n Segn su disposicin:
n De barrera
n De reflexin
n De proximidad
n Segn su funcionamiento:
n Funcin luz
n Funcin sombra

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Contactor (Rel)
n Elemento mecnico de conexin con una sola posicin de
reposo, accionado generalmente mediante electroimn.
n Debe ser capaz de establecer, soportar e interrumpir la
corriente que circula por el circuito en condiciones normales de
funcionamiento.
n Debe soportar las condiciones de sobrecarga de servicio
(arranque de motores), pero no otras (cortociruitos).

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 Constitucin de un contactor

n Electroimn: elemento motor del

contactor
n Circuito magntico: parte mvil + fija.
n Bobina: diferente configuracin para
C.C. y para C.A. (anillo de desfase).
n Polos: elementos encargados de
establecer e interrumpir la corriente del
circuito de potencia.
n El Segn su nmero pueden ser bipolar,
tripolar o tetrapolar.
n Contactos auxiliares: se utilizan en
el circuito de mando y para
sealizacin.
n Instantneos: NC, NA o una
combinacin de ambos.
n Temporizados.

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Tipos de contactores

n Principales: disponen de
contactos de potencia
(polos). A veces incluyen
algunos contactos auxiliares.
Si es necesario, se les
pueden acoplar bloque de
contactos auxiliares.
n Auxiliares: solo disponen
de contactos de pequea
potencia, utilizados en los
circuitos de mando y
sealizacin.
n Rels: no tienen contactos
de potencia.

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 Bloques de contactos auxiliares
n Puede aumentarse el nmero de contactos auxiliares de un contactor,
mediante el acoplamiento de bloques de contactos auxiliares. Sus
contactos cambian simultneamente con los del propio contactor.

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Soplado magntico

n Cuando la intensidad a travs de los

contactos es superior a 1 Amp. y
principalmente con cargas
inductivas, en la apertura de los
contactos se produce un arco
elctrico.
n El aire se ioniza y se vuelve
conductor.
n Causa problemas por las altas
temperaturas.
n Prolonga la conexin despus de
abierto.
n Se reduce el efecto con aletas de
desionizacin.
n Alargan el arco (soplado magntico).
n Disminuyen la temperatura al
disminuir la tensin en el contacto.

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 Eleccin de un contactor

n Se deben tener en cuenta las

siguientes caractersticas:
n Tensin nominal de empleo (Un)
n Intensidad nominal de empleo (In)
n Condiciones particulares del circuito
de carga
n Categoras de empleo:
n Circuito resistivo
n Circuito inductivo
n Motores
n Durabilidad
n Nmero de maniobras
n Robustez
n Categora de empleo

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Categoras de empleo en C.A.

CATEGORA DE TIPO DE CIRCUITO INTENSIDAD AL INTENSIDAD
EMPLEO CIERRE APERTURA

AC1 Resistivo (cos 0.95) Ie Ie

AC2 Rotor bobinado (corte motor calado) 2,5 Ie 2,5 Ie
AC3 Jaula de ardilla (corte motor lanzado) 6 Ie Ie

AC4 Jaula de ardilla (corte motor calado) 6 Ie 6 Ie

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 Robustez elctrica I

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Robustez elctrica II

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 Relacin entre contactos auxiliares

n Los contactos son accionados por

un vstago. Estos conmutan
segn el vstago avanza o
retrocede.
n Pueden ser:
n Normales (en algn instante
estn todos abiertos).
n Primero abren los NC
n Despus se cierran los NA
n Especiales
n Adelantados: cambian su
posicin antes que los normales.
n Retrasados: cambian su posicin
despus que los normales.
n Solapados: contacto conmutado
donde el NA es adelantado y el
NC es retrasado

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Rel temporizado (con retardo)

n Los contactos asociados se abren o se cierran un tiempo
despus del cambio de estado de su rgano de mando.
n Retardo a la conexin (al trabajo)
n Activacin: los contactos basculan despus del tiempo regulado.
n Desactivacin: los contactos vuelven instantneamente a la posicin de
reposo.
n Retardo a la desconexin (al reposo)
n Activacin: los contactos basculan instantneamente.
n Desactivacin: Los contactos vuelven a la posicin de reposo tras el
tiempo regulado.

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 Rels de funcin (I)
n Son dispositivos electrnicos de conmutacin. Los contactos se
activan o se desactivan en base a una funcin del tiempo,
normalmente regulable.
n Retardador serie

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Rels de funcin (II)

n Equivalen a los rels temporizados, pero con ms posibilidades
n Rel con retardo a la conexin

n Rel con retardo a la desconexin

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 Rels de funcin (III)
n Rel con temporizacin a la conexin

n Rel con temporizacin a la desconexin

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Rels de funcin (IV)

n Rel de intermitencia

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 Circuito de potencia
n Representa el circuito encargado de alimentar los receptores de
gran consumo. Lo integran los siguientes elementos:
n Elemento para abrir o cerrar el circuito de potencia.
n Elementos de proteccin
n Receptores
n Los componentes que encontramos en el circuito de potencia
son:
n Interruptores
n Seccionadores
n Fusibles
n Interruptores automticos de proteccin
n Rel trmico
n Rel electromagntico
n Rel diferencial
n Contactores principales
n Receptores de gran consumo (motores)

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Interruptor circuito de potencia

n Elemento mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e
interrumpir la corriente del circuito en condiciones normales de
servicio e incluso las de sobrecarga.

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 Seccionador
n Seccionador: Elemento mecnico de
conexin que, en la posicin de abierto,
asegura una distancia especfica, denominada
de seccionamiento.
n Soporta intensidades de empleo y breves de
sobrecarga
n Solo puede abrir a cerrar el circuito en vaco.
n Interruptor-Seccionador: Combina las
caractersticas del interruptor con las del
seccionador, pudiendo abrir, soportar y cerrar
el circuito en carga, manteniendo en su
posicin de abierto, una distancia de
seguridad

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Elementos de proteccin
n Todo circuito debe estar protegido contra sobreintensidades
(intensidad superior a la nominal).
n Cortocircuitos: unin directa de dos o ms puntos con distinta tensin.
n Sobrecarga: aumento momentneo de intensidad en un circuito sin
defectos.
n La proteccin contra cortocircuitos se hace con:
n Fusibles calibrados rpidos.
n Interruptores automticos de corte electromagntico.
n La proteccin contra sobrecargas se hace con:
n Fusibles calibrados lentos.
n Interruptores automticos de corte trmico.
n Las combinaciones usadas son:
n Fusibles: protegen contra cortocircuitos y sobrecargas de larga duracin.
n Fusible+Rel Trmico: protege contra cortocircuitos y contra
sobrecargas.
n Se utiliza para la proteccin de motores
n Interruptores automticos Magnetotrmicos
n Parte magntica protege contra cortocircuitos.
n Parte trmica protege contra sobrecargas.
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 Fusible
n Elemento de proteccin para la lnea y
para los elementos conectados a ella
contra sobrecargas y/o cortocircuitos.
n En caso de intensidad excesiva, se funde
la parte conductora del fusible, abre el
circuito e impide el paso de la corriente.
n PRECAUCIONES:
n Un motor nunca debe ir protegido solo
con un fusible.
n En caso de avera, primero hay que
detectar y solucionar el problema y
despus, reponer el fusible.

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Seccionador-fusible
n A veces los fusibles se montan sobre la parte mvil de un
seccionador.
n Los propios fusibles abren o cierran los contactos.

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 Fusibles

n Tipos de fusibles (UNE):

n g (antes usos generales):
pueden cortar todas las
sobreintensidades. Rpidos.
n a (antes de acompaamiento):
pueden cortar una parte de las
sobreintensidades. Lentos.
n Una segunda letra indica la
aplicacin:
n L: lneas
n M: Motores
n G: Uso general
n Segn la forma los fusibles
industriales pueden ser:
n Cilndricos: hasta 100 A
n De cuchillas: hasta >1000 A

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Rels de proteccin (I)

n Rel trmico: detecta una

sobreintensidad debido al
aumento de temperatura que
har que unas lminas
bimetlicas se curven y se
active el disparador del
contacto asociado.
n Protege contra:
n Sobrecargas
n Arranques demasiado lentos
n Agarrotamiento
n Ciclos arranque-paro
frecuentes
n Reposicin manual.

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 Rels de proteccin (II)

n Fusible+rel trmico

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Rels de proteccin (III)

n Rel electromagntico: detecta
una sobreintensidad debido al
aumento del campo magntico
inducido por dicha corriente, haciendo
que se dispare el contacto asociado.
n Protege contra cortocircuitos.
n Si se utiliza para proteger motores,
debe soportar el pico de corriente en
el arranque.
n Se suele utilizar en conjuncin con un
trmico.
n Rel magnetotrmico: Combina las
acciones de los rels trmicos y
electromagnticos.
n Protege contra sobrecargas y contra
cortocircuitos.

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 Rels de proteccin (IV)

n Disyuntor: se trata de un rel magnetotrmico

con un interruptor.
n Se utiliza para la proteccin de motores de pequea
potencia (guardamotores).

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Desconexin de un disyuntor

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 Receptores (I)
n Son los elementos finales del circuito.
n Convierten la energa elctrica en otra forma de energa.
n Mecnica: motores, electrovlvulas,...
n Luz: lmparas.
n Sonido: timbre, sirena,..

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Receptores (II)

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 Grados de proteccin IP

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