TMU

N Descripcin CXF COD.M TMU COD. M CXF

Izquierda Derecha

Alcanzar y tomar acomodando con ambas

manos la base carcasa que se encuentra a R40B 15.6 R40B
40cm de distancia sobre la mesa de trabajo y G2 5.6 G2
M40B 15.6 M40B
mover 40cm al centro de la mesa, soltar con ---- 2.0 RL1
1 mano derecha mientras que con la mano
38.8
izquierda contina sujetando la pieza.

Mientras sujeta con mano izquierda la pieza,

Alcanzar y tomar con mano derecha, una ---- 11.4 R20C
cabeza de coche (tornillo) de 10x52mm que se ---- 2.0 G1A
encuentra a 20cm de distancia en un ---- 15.1 M30C
---- 5.6 P1SE
recipiente, mover a 30cm hacia el orificio (al
2 RL1 2.0 -----
cual es posible introducir de todas las formas,
36.1
por tratarse de un orificio circular) de la base
de carcasa, de 15mm de dimetro, para
posicionar introduciendo y soltar con mano
izquierda mientras la derecha toma el control
de la base carcasa.

Alcanzar con mano izquierda y tomar R30C 14.1 ----

acomodando de un recipiente una base G2 5.6 ----
metlica de 50mm que se encuentra a 30cm, M25C 13.7 ----
3 mover a 25cm hacia la base del tornillo para P1SE 5.6 ----
M5A 4.1 ----
posicionar introduciendo con un ajuste
RL1 2.0
holgado y mover a tope (distancia 5cm) y
45.1
soltar.
 Alcanzar y tomar acomodando con mano R20C 11.4 ----
izquierda una rondana de sujecin de 10.5mm G2 5.6 ----
(de dimetro interior) de un recipiente que se M20C 11.7 ----
4 encuentra a 20cm, moverlo a 20cm hacia la P2SE 16.2 ----
M4A 3.1 ----
base del tornillo de 10x52mm y posicionar RL1 2.0 ----
justo para mover a tope (distancia 4cm) y
50.0
soltar.

Alcanzar y tomar acomodando con mano R20C 11.4 ----

izquierda una rondana de sujecin de 10.5mm G2 5.6 ----
(de dimetro interior) de un recipiente que se M20C 11.7 ----
P2SE 16.2 ----
encuentra a 20cm de distancia y mover hacia
5 M3A 3.1 ----
la base del tornillo de 10x52mm para RL1 2.0 ----
posicionar justo para mover a tope (distancia 50.0
3cm) y soltar.

Alcanzar y tomar acomodando con mano

izquierda una arandela de bloqueo de 11mm R17C 10.8 ----
de dimetro que se encuentra en un recipiente G2 5.6 ----
6 a 17 cm mientras que la mano derecha M17C 11.1 ----
P2SE 16.2 ----
sostiene la base carcasa y mover hacia la base RL1 2.0 ----
del tornillo cabeza de coche de 10x52mm a la
45.7
misma distancia para posicionar
introduciendo y soltar.
 Alcanzar y tomar acomodando con mano R25C 13.0 -
izquierda una tuerca de 11mm de dimetro G2 5.6 -
que se encuentra en un recipiente a 25cm de M25C 13.7 -
7 distancia mientras que la mano derecha P2SE 16.2 -
7 M2B/A 14.0 -
sostiene la base carcasa y mover a misma 7 RL1 14.0 RL1
distancia hacia la base del tornillo cabeza de 6 G1A 12.0 -
coche de 10x20mm para posicionar - 88.5
introduciendo y enroscar con 7 movimientos
de dedos (la distancia entre dedos 2cm) y
soltar con ambas manos.

8 Alcanzar y tomar con mano derecha una

unidad de foco a 27cm que se encuentra sobre ---- 12.2 R27B
la mesa de trabajo y mover hacia la otra mano ----- 2.0 G1A
(distancia entre manos 5 cm) y llevarla 27 cm ----- 14.4 M27C
para posicionar con ambas manos a la base P3SE 43.0 P3SE
T180S 9.4 T180S
carcasa aplicando una gran presin, girar la RL1 2.0 RL1
pieza 180 grados y soltar (peso de la pieza <1 83.0
kg)

Mientras toma la base carcasa por contacto

con mano derecha, alcanzar y tomar con mano ---- 0.0 G5
izquierda un tubo de cableado que se R17C 10.8 ---
9 encuentra en un recipiente a 17cm de G1A 2.0 ---
distancia para llevarlo hacia el orificio del M25C 13.7 ---
P2SE 16.2
cableado de la carcasa que se encuentra sobre RL1 2.0 .
la otra mano a 25cm para posicionar con ---- __0.0___ RL2
ligera presin y soltar con ambas manos 44.7
suprimiendo el contacto.

TIEMPO TOTAL TIEMPO TOTAL

TMU SEGUNDOS
481.9 17.34