MEMORIAS DEL XIX CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

25 al 27 DE SEPTIEMBRE, 2013 PACHUCA, HIDALGO, MXICO

METODOLOGA PARA DISEAR UNA MQUINA PARA FABRICAR ESTRI-

BOS DE ALAMBRN PARA LA INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIN
1 1 1
Dr. Leopoldo A. Gonzlez Gonzlez, M.I Carlos Eduardo Hernndez Valle, Ing. David Gonzlez Estrada,
2
Jos J. Garca Jacobo
1
Centro de Diseo Mecnico e Innovacin Tecnolgica (CDMIT), Facultad de Ingeniera,
Universidad Nacional Autnoma de Mxico.
2
Lab. de Ingeniera Mecnica Ing. Alberto Camacho Snchez, Anexo de Ingeniera. Circuito Ext. s/n,
Ciudad Universitaria, Coyoacn, Mxico D.F. CP 04360. Tel: (52) 5556228050
pologlez@unam.mx, gonetax@gmail.com, ingdge@gmail.com, jaccoboo@hotmail.com,

RESUMEN ding construction from different commercial

measurements, 90-angles and squared geome-
La utilizacin de estribos o anillos en la cons- tries and accessible for small domestic industry.
truccin de edificaciones es de suma importan- This document also presents the detailed design
cia, ya que estn destinados a dar el soporte y of the machine.
acomodo a todas las varillas de una estructura.
En muchas ocasiones la fabricacin de estos INTRODUCCIN
estribos se realiza de forma manual generando un
producto final de baja calidad y de geometras no A lo largo del tiempo, la fabricacin de anillos de
uniformes, retrasando as el tiempo de construc- alambrn (estribos Fig. 1), se ha hecho de mane-
cin de la edificacin y en ocasiones producien- ra artesanal, es hasta ahora, con la ayuda de nue-
do un efecto no deseado en la cimentacin. Por vas tecnologas, que este proceso se ha mejorado
otro lado, las grandes empresas constructoras se e intensificado.
abastecen de este producto primario invirtiendo
en maquinaria de alto costo que requiere un
usuario capacitado y hbil para realizar esta
tarea, por lo que resulta ser una opcin no viable
para pequeas y medianas empresas.

En este artculo se plantea el diseo detallado de

una mquina semiautomtica para la fabricacin
de estribos de alambrn de diferentes medidas
comerciales con ngulos rectos y geometras
escuadradas, accesibles para la pequea industria
nacional. Fig. 1.- Estribos para construccin.

ABSTRACT Anteriormente, estos elementos de construccin

The use of wire stirrups in the construction in-
dustry is very important. Stirrups help in the base
structure and in the rebar arrangement of the
building. The main issue is that in most of the
cases stirrups are handmade. The result of this
process is a low-quality product and non-uniform
geometry of the stirrups which causes undesired
effects in the base structure. Big building com-
panies buy large machines to provide their own
stirrups. These machines imply high costs and
require personnel qualified to do the job. Conse-
quently buying these machines is not a good
option for medium and small companies.
This document shows the design of a semi-
automatic machine for making stirrups for buil-
se realizaban de manera manual, los obreros
utilizaban dos postes de pequeas dimensiones
para apoyar el alambrn para aplicarle un brazo
de palanca para deformarlo; teniendo como con-
secuencias:
Baja produccin de estribos.
Estribos de mala calidad y de formas
irregulares.
Difcil manejo al momento de emplear-
los en la construccin.
Posteriormente, con el desarrollo de mquinas
simples, se ayud en el proceso de fabricacin de
estribos. Estas mquinas constan principalmente
de palancas y baleros; siguiendo el mismo prin-
cipio de funcionamiento pero sigue siendo un
trabajo de baja produccin.

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Para este trabajo y en la etapa de investigacin,
se realiz un estudio de mercado de maquinaria
que se usa actualmente para la fabricacin de
estribos de manera automtica, encontrndose lo
siguiente:
Dobladora bidireccional
Fig.2.- Dobladora bidireccional.
Modelo wg-16b
Fig.3.- Mecanismo de desdoblado del
modelo wg-16b.
Patente B21F1/00 (de origen espaol)
Fig.4.- Diagrama esquemtico de la
mquina dobladora (Vista completa).
Las desventajas de estas mquinas, es que son de
grandes dimensiones, en ocasiones difciles de
operar y de un costo muy elevado.
Por lo anterior es importante mencionar que en la
construccin de edificaciones, son de vital im-
portancia los estribos de construccin, por este
motivo, la demanda en el mercado de la cons-
truccin es alta y consecuentemente las mquinas
que los fabrican, es as, como en este trabajo se
plantea la idea de disear una mquina que fa-
brique los estribos de manera semiautomtica,
que supere las deficiencias de la fabricacin
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manual y satisfaga la demanda actual; asimismo
de realizar una aportacin al desarrollo de tecno-
loga nacional.
PROPUESTA DE DISEO
La metodologa a utilizar es la mostrada en la
figura 5.
Fig.5.-Pasos, Resultados y fases del Proceso de
Diseo.
Las especificaciones que se deben considerar, en
el diseo de la mquina son:
La mquina debe alimentarse a 127 [V] y
60[Hz].
Debe ser de fcil desplazamiento dentro de
un taller con un peso menor a 100 [kg].
Debe de estar inscrita en un volumen de 1.5
[m3] (prisma).
Debe ser semiautomtica, el usuario slo la
programar e iniciar.
Los estribos a trabajar deben ser de
alambrn de un dimetro de [in].
Debe fabricar estribos cuadrados de: 10, 12
y 15 [cm].
La alimentacin de la materia prima es a
travs de un rollo de alambrn con un peso
de 250 [kg].
Los estribos resultantes deben ser escuadra-
dos con una tolerancia de 5.
Se deben producir 1000 estribos por jornada
de trabajo (8 horas).
El costo mximo de los materiales de fabri-
cacin debe ser de $15,000 pesos M/N (in-
cluyendo piezas comerciales).
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La mayora de los elementos deben tratar en

lo posible que los componentes sean asequi-
bles en le mercado nacional.

Diagrama de caja negra

Se emplea el diagrama de caja negra de la fig. 6

para determinar las entradas y salidas de la
mquina a disear.

Fig. 6.- Diagrama de caja negra.

Fig. 7.- Diagrama funcional.
Diagrama funcional
Requerimientos
Considerando el estudio de mercado y cmo se
Utilizando el mtodo QFD (Quality Function
lleva a cabo el proceso manual de fabricacin de
Deployment) se traduce toda la informacin
estribos, se plantea el diagrama funcional de la
recabada en la investigacin previa, estudio de
Fig. 7 para determinar los diferentes sistemas que
mercado y requerimientos en caractersticas
forman parte de la mquina.
ingenieriles y/o parmetros cuantificables, anali-
zando cmo se relacionan entre s, determinando
Funciones y sistemas:
guas y acotaciones en el proceso de generacin
de alternativas de solucin, as como criterios de
SA. Sistema Alimentacin.
diseo para seleccionar la mejor opcin a resol-
EA. Entrada de alambrn a gua alimentacin.
ver el problema.
SE. Sistema de Enderezado.
EH. Entrada a set horizontal de rodillos.
Jerarquizacin de requerimientos
EV. Entrada a set vertical de rodillos.
AG. Amordazado de gua secundaria.
En la tabla 1 se presenta la jerarquizacin de los
SV. Set de velocidad.
requerimientos en una escala del 0-10, en donde
ST. Seleccin del tamao.
0 corresponde a poco importante y 10 corres-
FT. Fijacin de topes a la medida del anillo.
ponde a muy importante.
EG. Entrada de alambrn a gua doblado.
I. Interfaz.
SD. Sistema de doblado. Requerimientos Valor
Sd. Sensor de doblado. Conectar a la toma de luz de un 10
SC. Sistema de corte. hogar
AD. Activacin mecanismo doblador. Variedad de tamaos de anillos 7
Sc. Sensor corte.
Alimentacin a travs de un rollo 3
AC. Activacin mecanismo cortador.
nico
EA. Expulsin del anillo.
A. Almacenamiento. Alimentacin manual 2
Sistema de seguridad (paro de 10
emergencia)
Dimensiones especficas 9
Calidad en producto final 8
Operario con conocimientos mni- 6
mos
Produccin mayor o igual a la 5
actual

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Bajo costo (de la mquina) 8

Fcil desplazamiento en un taller 3
Semiautomtica 6
Piezas comerciales 8
Bajo costo de mantenimiento o 5
nulo
Mantenimiento bsico por usuario 8 Fig. 10.- Principio de funcionamiento a)Corte
con chorro de agua; b) Segueta; c)Corte con
Anillos de un solo calibre 2 laser; d) Corte con disco.
Tabla 1.- Requerimientos jerarquizados.
GENERACIN DE ALTERNATIVAS DE
SOLUCIN
DISEO CONCEPTUAL
Matrices morfolgicas
ESTUDIO COMPARATIVO DE PRINCIPIOS
DE FUNCIONAMIENTO La matriz morfolgica es una tcnica combinato-
ria de ideas, que consiste en la descomposicin
En las figuras 8, 9, y 10 se presenta los principios de un concepto en sus elementos bsicos esencia-
de funcionamiento de los principales sistemas, les, de tal manera que con el uso de imgenes,
los cuales son base para generar diferentes confi- ventajas, desventajas y descripcin del principio
guraciones de posibles soluciones para la fabri- de funcionamiento de un proceso, se discriminan
cacin de estribos. las diferentes soluciones que se tienen a un pro-
De esta forma se detectan las dificultades o faci- blema. En la Fig. 11 se muestra la matriz mor-
lidades de cada configuracin. folgica de los principales sistemas, tambin se
aprecian diferentes combinaciones para cada uno
Sistema de alimentacin de ellos.

Fig. 8.- Principio de funcionamiento a) Base

para rollo; b) Eje horizontal.

Sistema de desenrollado

Fig. 11.- Matriz General de Conceptos.

Fig. 9.- Principio de funcionamiento a) Rodillos MATRICES DE DECISIN POR SISTEMA

opuestos; b)Sistema inercial.
Se establecen criterios de diseo y se asignan
Sistema de Corte factores de peso a los mimos.
Se deben elaborar matrices de decisin por cada
sistema, en la fig. 12 se muestra la matriz deci-
sin realizada para el sistema de doblado; la
puntuacin asignada para cada concepto es de 1-
5, donde 1 es lo menos importante y 5 lo ms
importante.

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Fig. 15. Esquema de la configuracin de la

Fig. 12.- Matriz de decisin para el sistema de mquina para fabricar estribos.
doblado.
Interfaz
DISEO DE CONFIGURACIN DE LA
MQUINA En la Fig. 16 se muestra la interfaz, la cual utiliza
una pantalla donde el usuario puede leer las
En las Fig. 13, 14 y 15 se muestra un diagrama opciones y manejar de manera sencilla el pro-
esquemtico de la configuracin de la mquina grama de la mquina, adems de facilidad de
para fabricar estribos. programacin.

La propuesta de diseo de la mquina consta de

un set de rodillos para el desenrollado del
alambrn, despus pasa por unos rodillos de
arrastre que desplazan el alambrn durante todo
el proceso. El sistema de corte consta de una
matriz y un dado que es movido por medio de un
pistn para realizar el corte, para el sistema de
doblado, se implementa un punto de apoyo y un
peine para hacer el proceso, adems se incluye
un tope mvil para fijar las dimensiones de los Fig. 16.- Grfico de la Interfaz
estribos. Elementos de la interfaz
1. Display tipo LCD.
2. Switch ON/OFF.
3. Botn de paro de emergencia.
4. Botones de desplazamiento dentro del
men.
5. Botn para anular una accin.
6. Botn para confirmar una accin.

DISEO DE DETALLE
Fig. 13.- Propuesta de los sistemas de desenro-
llado y corte. Seleccin de piezas comerciales para algunos de
los sistemas.

Sistema de Desdoblado
SELECCIN DE RODILLOS

La seleccin del sistema de rodillos depende de

la carga que se ejercer sobre ellos, esto se calcu-
la mediante el momento flector, Ecua. (1), que
Fig. 14. Propuestas de los sistemas (vista fron- acta sobre el alambrn.
tal).

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Donde: En la disposicin esquemtica del sistema de

MF = Momento flector que acta cuando el doblado que se muestra en la fig. 17, se observa
material es doblado, en [Kg*cm]. que la distancia angular que debe recorrer el
C = Distancia del plano neutro a la fibra ex- poste excntrico mvil es de ms de 180 para
terna, en este es igual al radio del material, asegurar la formacin correcta del anillo, adems
en [cm]. de considerar que despus de la deformacin
I = Momento de rea para una seccin cir- plstica, el material presenta una ligera recupera-
cular completa, cuya frmula es: , cin. Debido a lo anterior, el plato giratorio debe
ser capaz de desplazar un ngulo de 270, en la
en [cm4]
fig. 17 se marca la trayectoria del mecanismo de
= Esfuerzo mximo de flexin, que por
doblado con algunas dimensiones que previa-
ser de un material conocido, puede trabajar-
mente se encontraron de mquinas ya fabricadas
se con el valor del esfuerzo de fluencia.
y con previo funcionamiento en pruebas reales.
Para el acero A36, el esfuerzo de fluencia
es igual a 2530 [Kg/cm2], como se desea
llegar a la deformacin plstica para doblar
el material, se propone un valor de esfuerzo
mximo de 3500 [Kg/cm2], por lo tanto sus-
tituyendo en (1).

Fig. 17.- Trayectorias en el sistema de doblado.

Para calcular la fuerza se despeja de la frmula
del momento flector (2). RELACIN REVOLUCIONES TIEMPO

Se tiene contemplado que cada accin de doblez

tenga una duracin de 2 segundos; una accin de
Donde d es considerada la distancia de la gua doblez contempla el recorrido del peine de 120,
inicial al primer set de rodillos, en este caso ms el regreso (240 en total), por lo que la rela-
10cm. Sustituyendo valores en (2) se tiene: cin revoluciones tiempo, es la siguiente:

Relacin -t
Revoluciones Tiempo [s]
0.66 2
Lo que en Newtons equivale a 86.29857 [N]
20 60
Con los datos obtenidos y el dimetro del
alambrn, se busca en el catlogo de Witels Por lo que se obtiene que la velocidad angular
Albert un set de rodillos que tenga un buen ajuste del plato del sistema de doblado debe ser de 23
a la necesidad que se tiene. [rpm].

SELECCIN DEL MOTOR FUERZA NECESARIA PARA EFECTUAR EL

DOBLADO
Para determinar el motor comercial que se debe
usar para el sistema de doblado, se calcula la Es necesario realizar un anlisis de flexin del
potencia que requiere el plato giratorio para alambrn para encontrar la fuerza de doblado. Se
realizar los dobleces del alambrn y generar los despeja de la frmula de momento flector (1) y
anillos. se obtiene (3):
Primero, se determina la velocidad angular con
que debe operar el sistema. Como un primer
acercamiento, se propone que el diseo de la
mquina, tenga una capacidad de produccin de
tres anillos de alambrn por minuto.

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Encontrando el momento de rea con ayuda de
(4):
(4)
por lo tanto, sustituyendo valores en (1) se tiene:
Por otro lado, se sabe que el momento flector se
puede calcular como la ecuacin (5):
(5)
Donde:
F = Fuerza requerida para doblar el mate-
rial.
d = Distancia mnima para cumplir con las
condiciones ptimas del doblado. En este
caso, est dada por la distancia descrita
desde el centro de giro del plato, hasta el
punto donde es contactado el material por el
poste excntrico. En nuestro caso, esta dis-
tancia es d=3[cm].
Entonces se tiene:
Momento de torsin
Para calcular el momento de torsin se tiene que:
Donde:
F = Fuerza necesaria para flexionar el mate-
rial
e = Distancia entre centros de los postes
Entonces:
Poniendo en trminos del sistema ingls de uni-
dades, para encontrar productos comerciales:
Potencia requerida
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Se sabe que:
Donde:
MT = Momento de torsin [kg cm]
P = Potencia del sistema en [HP]
N = Nmero de revoluciones [rpm]
Finalmente, la potencia que se requiere es:
Por lo tanto, el motor comercial ms cercano al
requerimiento que se tiene es de una potencia
nominal de HP, a 50 Hz.
INTERFAZ
Para la implementacin de la interfaz se utiliza
como referencia el shield de Arduino con panta-
lla lcd y botones integrados, por lo que se fabrica
con piezas comerciales y de fcil acceso para no
generar un costo extra.
Para realizar la interfaz, se utiliza una pantalla
(LCD 16x2) donde el usuario puede leer las
opciones y manejar de manera sencilla el pro-
grama de la mquina, adems de facilidad de
programacin, la cual tiene integrados 4 boto-
nes, los cuales sirven de controles para el pro-
grama.
La programacin
Para evitar gastos extra por el uso de licencias
profesionales de software se hace uso del softwa-
re de la misma plataforma de Arduino (mismo
software donde se program la interfaz), as
como fritzing, con el cual se realizan los diagra-
mas de conexiones pertinentes y el PCB del
circuito a utilizar para su posterior fabricacin.
COSTO TOTAL DE LA MQUINA
La estimacin del precio de la mquina para
fabricar anillos de construccin est principal-
mente en funcin de los siguientes costos:
1) Costos de material
2) Costos de manufactura
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3) Gastos generales, (gastos de envo o

pasaje, renta o desgaste de herramental,
desperdicio y gastos referentes al diseo
de cada pieza).

Para el anlisis de los costos se ponderaron de

acuerdo a la Regla Uno-Tres-Nueve.
Los costos de cada sistema consideran las piezas
comerciales que se requieren y las piezas que
deben ser diseadas y manufacturadas. El precio
final de venta de la mquina, es incrementado
por un factor que el ingeniero diseador determi-
na.
En la Fig. 18 se muestra el porcentaje del costo
de la mquina absorbido por cada uno de los Fig. 19 Placa base
sistemas:

Fig. 18.- Distribucin porcentual de costos por

sistema

Realizando la adicin de los costos por sistema, Fig. 20 Placa base

se obtiene un costo total de la mquina de
$19,687.39; sin embargo, a criterio del disea-
dor, el precio de venta de la mquina es de $45,
000.00

ENSAMBLE Y PIEZAS EN CAD DE LA

MQUINA

En las figuras 19-24 se presenta el CAD de los

principales sistemas de la mquina. Fig. 21- Vista frontal de la mquina ensamblada

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Sistema de Alimentacin

Fig. 24.- Rodillos de Arrastre

Sistema de Corte
Fig. 22.- Base de rollo

Sistema de Desdoblado

Fig. 25.- Punzn dado de corte

Fig. 26.- Matriz y Dado de Corte.

Fig. 23.- Rodillos

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Sistema de Doblado REREFERENCIAS

Fig. 27.- Placas con trayectorias
RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Mediante la metodologa presentada es posible
fabricar una mquina para elaborar estribos, que
satisfaga las necesidades de la pequea industria
de la construccin nacional adems de ser de
origen mexicano.
Se estima que el costo de es menor que el precio
de maquinas actuales.
La mquina es capaz de producir anillos de
alambrn de diferentes medidas comerciales de
ngulos rectos, debido al cuidado que se tuvo en
el diseo de los sistemas de desdoblado (endere-
zado) y corte de la mquina.
http://www.solostocks.com.ar/venta-
productos/construccion/maquinaria-
construccion/estribadora-wg-16b-1057036
http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitst
re-
am/123456789/535/1/Tesis%20Completaesp
rrzameza.pdf
http://www.traverstool.com.mx/maq_15/99-
060-001.html
http://patentados.com/invento/maquina-
dobladora-de-alambre.html
http://zapopan.olx.com.mx/diseno-
fabricacion-y-venta-de-dobladoras-de-
alambre-alambron-varilla-y-tubo-iid-
255451022
Engineering Design, George E. Dieter, 4 Ed.
MacGraw-Hill, 2000
Agradecimientos
Se agradece la valiosa participacin de los C.
Jos D. Gutirrez Hernndez, Ral A. Ziga Snchez,
Martn E. Monterrosa Hernndez, en la realizacin de
las etapas de este proyecto.

El diseo propuesto hasta el momento muestra

que es factible la construccin de una mquina
de este tipo, tanto econmica como funcional.
Una vez que sea fabricada, se podrn realizar
pruebas de funcionamiento y se estar en posibi-
lidad de medir la produccin y calidad de los
estribos que se produzcan as como determinar la
eficiencia de la maquina.

Asimismo, se inicio un trmite de proteccin

ante la Coordinacin de Innovacin y Desarrollo
de la UNAM con el fin de proteger las ideas y
desarrollos aqu presentados.

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