MOTORES de C.A PDF

UNIDAD 5
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Objetivo:
Comprender el principio de funcionamiento de los motores de corriente alterna
Introduccin
Los motores de corriente alterna son los que tienen mayor uso en la industria y en la vida
cotidiana debido a que por ser el tipo de corriente que suministran las compaas
suministradoras, son los que mayor demanda tienen.
En esta unidad se analizarn las partes principales que componen a un motor de corriente
alterna de induccin tipo jaula de ardilla, as mismo se describir el principio bsico de
operacin, las caractersticas de operacin, las prdidas elctricas que se presentan en la
mquina para poder obtener su circuito equivalente, de igual manera se analizarn los tipos
de conexiones trifsicos de mayor uso.
En la segunda parte se analiza el motor de corriente alterna tipo rotor devanado y los
motores monofsicos de corriente alterna para finalmente describir algunas de las
aplicaciones principales de este tipo de motores.
5.1 Estudio de las partes constitutivas de los motores de corriente alterna

asncronos.
En la figura5.1 se aprecian las partes principales que componen a un motor de corriente
alterna de induccin tipo jaula de ardilla.
84
Instituto Tecnolgico de la Costa Grande

Departamento de Metal-Mecnica Academia de Metal-Mecnica
Figura 5.1a Partes de un motor de induccin de corriente alterna tipo jaula de ardilla, ABB, Motor
construction en: Low Voltage General Purpose Motors, pg.141).
a) Tapa frontal. 8. Estator.

b) Caja de conexiones. 9. Tornillos de sujecin
c) Placa de datos. 10. Rodamientos
d) Rotor. 11. Empaques.
e) Ventilador. 12. Tapa posterior
f) Tapa del ventilador. 13. Tornillos de sujecin
g) Tapa de la caja de conexiones.
Ing. Hctor Garca Melchor

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Figura 5.1b Despiece de un motor de induccin de corriente alterna tipo jaula de ardilla, Siemens, Motores trifscicos de
induccin: generalidades. pg. 23).
Las partes principales del motor de corriente alterna tipo jaula de ardilla son el rotor y el
estator.
Estator
Carcasa: Es la estructura que sirve como soporte del motor, por lo general se construye de
hierro fundido acero o aluminio, es resistente a la corrosin y en la mayora de los casos
presentan aletas que permiten un enfriamiento mucho ms rpido del motor.
Ncleo: El ncleo magntico del estator est compuesto de chapas de acero magntico con
tratamiento trmico para reducir al mnimo las prdidas el hierro.
Devanado: El devanado del estator est compuesto por tres bobinas con iguales
caractersticas, una por fase formando un sistema trifsico para conectarse a la red de
suministro. El material utilizado es cobre.
Rotor
Eje: El eje del motor tambin conocido como flecha, es el encargado de transmitir la
potencia mecnica desarrollada por motor y recibe un tratamiento trmico para evitar
problemas con deformacin y fatiga.
Ncleo de chapas: Estas tienen las mismas caractersticas que las del estator.
Barras y anillos de cortocircuito: estas son fabricadas con aluminio, cobre o bronce y
fundidos a presin en una pieza nica.
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Para que motor gire con menos ruido1 las ranuras y las barras se colocan ligeramente
inclinadas respecto al eje del rotor formando hileras simples. Las aletas de los anillos
terminales y el ventilador colocado al final del eje sirven para impulsar a travs del motor el
aire necesario para extraer el calor debido a las prdidas.
El eje gira sobre rodamientos de bola, ocasionalmente sobre cojinetes friccin de modo que
entre el rotor y el estator se obtenga un entre hierro relativamente estrecho, de
aproximadamente 0.2 a 1 mm [1]-[3].
5.2 Principios bsicos de operacin del campo magntico giratorio.

La operacin del motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla se rige bajo el principio
de funcionamiento de un transformador, es decir; est basado en la aplicacin de la ley de
induccin electromagntica de Faraday y la fuerza de Lorentz en un conductor.
Cuando el devanado del estator es conectado a una fuente de suministro trifsica, se
produce un campo magntico de una magnitud constante y que gira alrededor de la periferia
del rotor a una velocidad sincrnica. ste campo rotatorio induce una fuerza electromotriz
en el devanado del rotor. Como el rotor est constituido por barras cortocircuitadas, la
tensin inducida produce tambin una corriente inducida en ellas, produciendo su vez su
propio campo magntico, mismo que interacta con el campo magntico principal,
experimentndose una fuerza o par que hace girar al rotor. A este par desarrollado se le
conoce como par de arranque.
Cuando el motor es energizado con una carga inicial, se requiere que el par de la carga sea
menor que el par de arranque para que el rotor comience a girar. Cuando el motor arranque
sin carga, el rotor alcanzar rpidamente una velocidad muy cercana a la velocidad
sncrona, sin embargo nunca podr girar a esta velocidad debido a que sus bobinas
pareceran fijas respecto al campo rotatorio y no habra fem inducida en ellas. Al no existir
una fem inducida en el rotor, no circulara ninguna corriente y como consecuencia no se
manifestara ninguna fuerza debida a la no interaccin de los campos magnticos del rotor y
estator [1]-[4].
En la figura 5.2 se puede observar lo anteriormente descrito.
1
zumbido electromagntico

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Figura 5.2 Rotacin de un cilindro conductor de vida a corrientes inducidas, Ch. L. Dawes, El motor
de induccin polifsico en: Electricidad Industrial Vol 2, pg.274).

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Enseguida se describe el principio de rotacin del campo magntico giratorio [5].

Rotacin del Campo Magntico Inicio
En la figura 52a, un tiempo de arranque ha sido seleccionado de tal forma que la fase A no
tiene flujo actual y sus bobinas asociadas no tienen campo magntico. La fase B hace fluir
corriente en la direccin negativa y la fase C hace fluir corriente en la direccin positiva.
Basados en la grfica de la figura, B1 y C2 son polos sur y B2 y C1 son polos norte. Las
lneas de flujo magnticas dejan el Polo Norte B2 y entran en el Polo Sur prximo, C2. Las
lneas de flujo magnticas tambin dejan el Polo Norte C1y entran en el Polo Sur prximo,
B1. La suma vectorial de los campos magnticos es indicada por la flecha.
Figura 5.2a Rotacin del campo magntico giratorio-Inicio. (Siemens, Components in DC

motors/Electrical Training Courses: Power distribution, motor & Controls, Adaptado por el autor.).

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Rotacin del Campo Magntico - Tiempo 1

La figura 5.2b muestra el avance del vector de campo magntico cuando cada fase a tenido
un desplazamiento de 60. Observe que para el tiempo 1 la fase C no tiene flujo de
corriente, y ningn campo magntico se ha desarrollado en C1 y C2. La A de fase hace
corriente fluir en la direccin positiva y la B de fase hace corriente fluir en la direccin
negativa. Esto quiere decir que serpenteo A1 y B2 son polos del norte y segundo tono
artico cardaco de serpenteos y B1 son polos del sur. El vector magntico resultante del
campo se ha desplazado 60 en la direccin que gira en sentido del reloj.
Figura 5.2b Rotacin del campo magntico giratorio-Tiempo 1. (Siemens, Components in DC


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Rotacin del campo magntico - Tiempo 2

En el tiempo 2, la fase B no tiene flujo de corriente y los devanados B1 y B2 no tienen
campo magntico. La corriente en la fase A fluye en la direccin positiva, pero la corriente
de la fase C fluye en la direccin negativa. El vector del campo magntico resultante se ha
desplazado otro 60 como se puede observar en la figura 5.2c.
Figura 5.2c Rotacin del campo magntico giratorio-Tiempo 2. (Siemens, Components in DC


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Rotacin del Campo Magntico Un ciclo
Al final de seis intervalos de tiempo, el campo magntico ha alternado una revolucin

completa tal como puede apreciarse en la figura 5.2d. Este proceso se repite 60 veces por
segundo para una fuente de tensin de 60 Hz.
Figura 5.2d Rotacin del campo magntico giratorio-1 ciclo (Siemens, Components in DC

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5.3 Anlisis de las caractersticas de funcionamiento del motor de

induccin.
Las caractersticas de funcionamiento del motor de induccin tienen que ver con la relacin
que guardan sus parmetros elctricos tales como deslizamiento, velocidad, par, voltaje,
frecuencia, eficiencia y factor de potencia; todos estos parmetros tambin se relacionan
con la carga conectada en el eje del motor [2]-[7].
En la tabla 1, se indican las principales caractersticas de los motores de induccin de jaula
ardilla.
Corriente Par Deslizamiento Factor de
Carga Eficiencia
(por unidad) (por unidad) (por unidad) potencia
Tamao del
Pequeo2 Grande3 Pequeo Grande Pequeo Grande Pequeo Grande Pequeo Grande
motor
A plena 0.7 a 0.96 a 0.8 a 0.87 a
1 1 1 1 0.03 0.004
carga 0.9 0.98 0.85 0.9
Sin carga 0.5 0.3 0 0 0 0 0 0 0.2 0.05
Rotor 0.5 a
5a6 4a6 1.5 a 3 1 1 0 0 0.4 0.1
bloqueado 1
Figura 5.3 caractersticas tpicas de motores de induccin de jaula ardilla, T. Wildi, Mquinas
elctricas y sistemas de potencia., pg.276).
De acuerdo con esta tabla, se puede apreciar que las mejores caractersticas se obtienen
cuando el motor se trabaja a plena carga o lo ms cercano a ella. Cuando el motor se opera
en vaco observamos que el factor de potencia tiende a cero, la eficiencia es cero y la
corriente elctrica de motor es mnima. Sin embargo observamos tambin que el
deslizamiento es muy cercano a cero cuando el motor se opera sin carga.
En la grfica de la figura 5.3 puede observarse alguna de las caractersticas anteriormente
indicadas en la tabla, otras ms se observan en la figura 5.4 donde se hace un anlisis del
comportamiento del motor ante variaciones de la tensin [4], [8].
Figura 5.3 efecto de la carga sobre la velocidad, el par desarrollado y la corriente del rotor de un
motor de induccin , I. L. Kosow, Mquinas elctricas y transformadores., pg.323).
2
menor a 15 C.P.
3
mayor de 1500 C.P. y hasta 25,000 C.P.
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Figura 5.4 Rendimiento del motor crtico vs variacin en el voltaje,Baldor, motor CA de induccin, pg.2-3).
En la figura 5.5 se aprecia el comportamiento del motor cuando se exhibe la carga aplicada
a su eje, podemos observar cmo a medida que la carga excede su valor nominal tanto la
eficiencia como el factor de potencia disminuyen en la mquina.
Figura 5.5 efecto de grandes cargas sobre la corriente primaria y el factor de potencia del estator, I. L.
Kosow, Mquinas elctricas y transformadores., pg.326).

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5.4 Estudio de la corriente del rotor para la obtencin de la reactancia de

magnetizacin y de dispersin.
En un motor de induccin tipo jaula ardilla, cuando se le suministra tensin al devanado del
estator, se induce un voltaje en el rotor de la mquina. Por lo general a mayor movimiento
relativo entre los campos magnticos del inductor y del inducido, mayor ser el voltaje
resultante del rotor y la frecuencia del mismo.
Cuando el rotor de la mquina es bloqueado, se presenta el mayor movimiento relativo
entre los campos magnticos de rotor y estator, de tal forma que se induce un mayor voltaje
y frecuencia en el rotor de la mquina.
La magnitud y la frecuencia de voltaje inducido en la parte rotatoria de la mquina son
directamente proporcionales al deslizamiento del rotor.
De tal forma que si se representa la magnitud de la tensin inducida del rotor a rotor
bloqueado como ER0, la magnitud de la tensin inducida con cualquier deslizamiento,
quedar definida por la siguiente expresin: E R sE R 0 y la frecuencia del voltaje inducido
con cualquier deslizamiento por la siguiente ecuacin f r sf e .
La reactancia del rotor de un motor de induccin depende de la inductancia del rotor y de la
frecuencia de la tensin adems de la corriente en el rotor. Si consideramos una inductancia
del rotor LR, la reactancia estar dada por X R LR 2 fr LR
Combinando esta ecuacin con la de frecuencia del voltaje inducido con cualquier
deslizamiento tenemos X R sX R 0 siendo XR0 la reactancia del rotor bloqueado [1].
En la figura 5.6 se muestra el circuito equivalente del rotor, la intensidad de corriente para
ER
este circuito es IR
RR jsX R0
Figura 5.6 Modelo del circuito de rotor de un motor de induccin, S. J.

Chapman,Mquinas elctricas, pg.391.

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5.5 Obtencin de las Prdidas en el cobre y deslizamiento del rotor.

Como se indic en el apartado anterior la relacin de los campos magnticos determinan el
voltaje inducido en la barra del rotor. La diferencia entre la velocidad sncrono y la
velocidad del rotor se conoce como velocidad de deslizamiento y el deslizamiento a su vez
nos permite describir el movimiento relativo de los campos y es igual a la velocidad
relativa expresada como una fraccin de la unidad o un porcentaje y queda definido por la
n sin c
nm
siguiente expresin s .
n sin c
Las prdidas que se producen en un motor de induccin, son muy similares a la de un

transformador elctrico con la nica diferencia de que en un motor de induccin la potencia
de entrada es una potencia elctrica y la potencia de salida es una potencia mecnica, en la
figura 5.7 se aprecian las prdidas que ocurren en la mquina antes de la entrada de
potencia hasta su salida. Se puede observar como las primeras prdidas son prdidas
elctricas producidas en los devanado del estator y conocidas como prdidas en el cobre,
despus aparecen las prdidas de hierro tambin conocidas como prdidas en el ncleo y
que obedecen a la cantidad de potencia perdida por histresis y corrientes parsitas en el
estator, despus la potencia es transferida al rotor de la mquina a travs del entre hierro
existente entre rotor y estator hasta potencia se le conoce como potencia en el entrehierro.
Posteriormente se producen las prdidas en el cobre del rotor y las prdidas mecnicas
provocadas por la friccin y rozamiento de los elementos en movimiento, finalmente se
consideran las prdidas miscelneas para obtener as la potencia de salida en el eje por rotor
de la mquina [1], [3].
Figura 5.7 Modelo del circuito de rotor de un motor de induccin, S. J. Chapman,Mquinas

elctricas, pg.391.

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5.6 Obtencin del circuito equivalente del motor de induccin.

Cuando se le registra un motor de induccin trifsico las intensidades de corriente son
iguales en magnitud y tienen una diferencia de fase 120 elctricos. Lo mismo ocurre en las
corrientes de los devanados del rotor.
Debido a que los devanados del estator y del rotor estn acoplados magnticamente, un
motor de induccin es muy similar a un transformador trifsico con la nica diferencia que
en un motor se tendra el secundario giratorio. Por lo anterior expuesto el motor trifsico
puede representarse por fase mediante un circuito equivalente con cualquier deslizamiento.
En la figura 5.8 se muestra un circuito equivalente por fase que representa el
funcionamiento de un motor de induccin [3], si se observa es el mismo circuito
equivalente para un transformador elctrico, slo que en este caso R1 y jX1 representa la
resistencia del estator y la reactancia de dispersin del estator, Rc y JXm representan las
prdidas magnticas en el ncleo del motor. El transformador ideal representa el entre
hierro entre rotor y estator.
Rr y JXr representan la resistencia y la reactancia del rotor.
Figura 5.8 Circuito equivalente por fase de un motor de induccin trifsico, B.S.
Gur, Electric Machinery and transformers pg.514.
La figura 5.9 se muestra el circuito equivalente del motor de induccin referido al lado del
estator, tal como se hizo con los circuitos equivalentes del transformador, finalmente en la
figura 5.10 se muestra precipite equivalente de la figura 5.9 modificado para representar la
resistencia del rotor y de la carga.
Figura 5.9 Circuito equivalente por fase de un motor de induccin trifsico referido
al lado del estator, B.S. Gur, Electric Machinery and transformers pg.516.

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Figura 5.10 Circuito equivalente de la figura5.9 modificado para mostrar las resistencias
del rotor y de la carga, B.S. Gur, Electric Machinery and transformers pg.517.
5.7 Conexiones normalizadas en los motores de induccin:

Los motores elctricos de induccin trifsicos pueden conectarse en estrella o bien delta, el
uso de una u otro tipo de conexin es decisin del fabricante del equipo. Sin embargo como
sabemos, una de las desventajas principales de este tipo de motor es que su velocidad se
mantiene constante independientemente de la carga conectada al motor.
Normas tcnicas para la fabricacin de motores elctricos como son la IEC y NEMA, estas
normas adems de establecer criterios para la fabricacin de motores tambin establecen la
marcacin de terminales de los mismos. NEMA utiliza para el marcado nmeros que van
desde el 1 hasta el 12, mientras que IEC combina las letras U, V, W y los nmeros desde el
1 hasta el 6.
La marcacin de los nmeros obedece a nivel de tensin con el cual podr ser el legislador
motor o bien cuando se desea un motor con dos o ms velocidades [6], [8].
5.7.1 Estrella doble paralelo.

La conexin estrella doble o tambin conocida como estrella paralela preferentemente es
usada en motores NEMA cuando se desea conectar el motor a la tensin menor y con
potencias de hasta 20 CP y en motores IEC tambin para indicar una menor tensin y en
potencias hasta de 9 CP.
5.7.2 Estrella serie.

La conexin estrella generalmente izada en motores NEMA para la tensin ms alta y en
potencias hasta 20 CP y en motores IEC para la mayor tensin.
5.7.3 Delta serie
La conexin tringulo o delta se utiliza en motores IEC para la menor tensin en cualquier
potencia y para motores NEMA usada para la mayor tensin en potencias mayores de 20
CP.

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5.7.4 Delta paralelo.

La conexin de ngulo doble tringulo paralelo es utilizada en motores IEC para la tensin
menor y potencias mayores a 9 CP y en motores NEMA para la menor tensin y potencias
mayores a 20 CP.
De acuerdo con las conexiones anteriormente descritas los fabricantes de motores efectan
combinaciones de estas conexiones para que los motores puedan funcionar con las dos
tensiones de servicio a las que fueron diseados.
As podemos tener las siguientes combinaciones:
a) Tringulo para la menor tensin/estrella para la mayor tensin.
b) Estrella doble para la menor tensin/estrella para la mayor tensin.
c) Tringulo para la mayor tensin/tringulo doble para la menor tensin.
Otra caracterstica importante en los motores trifsicos es lo relativo al nmero de
terminales para conexin, las cuales van de acuerdo con los diseos de cada fabricante y
con las formas y que pueden ser arrancados motores4.
As, encontraremos motores con tres terminales para conexin, lo cual nos indicar que
nicamente podr ser conectado a un solo nivel de tensin y de la conexin trifsica es
interna y su arranque ser voltaje pleno.
Otros motores tendrn seis terminales para conexin, en este caso el motor puede ser
conectado en tringulo o en estrella y adems podr ser arrancado atencin reducida
utilizando el mtodo estrella-Delta.
Tambin existen motores que tienen nueve terminales para conexin, esos motores se
pueden conectar en doble estrella o en doble tringulo con la nica limitante de que debe
arrancarse a voltaje pleno.
Por ltimo podemos encontrar tambin motores con 12 terminales para conexin y pueden
conectarse de la misma forma que los de nueve terminales con la ventaja que pueden ser
arrancados a tensin reducida por el mtodo estrella-tringulo.
En las figuras 5.11 a la 5.205 se muestran la marcacin de terminales de acuerdo con la
norma NEMA.
4
A tensin plena o tensin reducida
5
Todas estas figuras fueron obtenidas de E. S. Coyne, Motores, en Manual de equipo elctrico y
electrnico.

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Figura 5.11 Conexin estrella Figura 5.12 Conexin tringulo

6 terminales. 6 terminales
Figura 5.13 Conexin doble estrella o Figura 5.14 Conexin estrella serie
estrella paralela 9 terminales 9 terminales

100

Figura 5.15 Conexin tringulo serie 9 Figura 5.16 Conexin doble tringulo o
terminales tringulo paralelo 9 terminales
Figura 5.17 Conexin doble estrella o Figura 5.18 Conexin estrella serie 12
estrella paralela 12 terminales terminales
Figura 5.19 Conexin doble Delta o Figura 5.20 Conexin Delta serie 12
delta paralelo 12 terminales terminales

101

5.8 Caractersticas de arranque del motor de induccin de rotor

devanado al modificarle la resistencia hmica en el circuito del rotor.
El motor de corriente alterna tipo rotor devanado, opera bajo los mismos principios que los
motores de jaula de ardilla, pero difieren en la construccin del rotor. En este tipo de motor
como su nombre lo indica el rotor est devanado con un propsito muy definido.
Unas del de las limitantes del motor con rotor tipo jaula de ardilla es que durante su
funcionamiento no hay forma de influir desde el exterior sobre la corriente del circuito en el
rotor, en cambio en un motor con rotor devanado si es posible variar la resistencia del
circuito del rotor conectando resistencias adicionales, pues el rotor es excitado
externamente mediante anillos rozantes.
Si se introduce en el circuito del rotor del motor de induccin una resistencia, se aumenta el
deslizamiento de la mquina para cualquier valor dado del par.
Para valores pequeos de deslizamiento, el par es prcticamente proporcional a la corriente
del rotor y al flujo en el entrehierro.
El flujo en el entre hierro de un motor de induccin es prcticamente constante, ya que la
atencin a las terminales, y por lo tanto la fem, son casi constantes. Si se introduce en el
circuito del rotor una resistencia, su impedancia se incrementa.
Para valores bajos del deslizamiento, que es donde normalmente el motor funciona, la
reactancia del inducido es pequea comparada con la resistencia, siguiendo la impedancia,
por lo tanto, casi toda la resistencia. Si l deslizamiento se mantiene constante, la fem
inducida del rotor no cambia. La corriente del inducido, que es igual a esta fem dividida por
la impedancia del rotor, disminuye, debido al aumento de resistencia dando como resultado
que el par tambin disminuya.
Para volver a llevar el par a su valor inicial, se debe aumentar la corriente del inducido, y
para aumentar esta corriente, se debe aumentar la fem inducida. Debido a que el flujo del
entrehierro es constante, el aumento de la fem sida slo se puede obtener haciendo que los
conductores del rotor corten al flujo a mayor velocidad, por lo tanto, para un par dado, el
deslizamiento aumenta cuando se intercala una resistencia del circuito del rotor [9].
En la figura 5.21 se observa que se obtiene el par a plena carga con un deslizamiento mayor
cuando la resistencia del rotor se aumenta. La magnitud del par mximo no se modifica,
pero el deslizamiento que corresponde este par se desplaza hacia el punto de velocidad
cero, es decir, que el par mximo se obtiene para un valor mayor del deslizamiento. El rotor
gira a menor velocidad, pero esta disminucin de velocidad cero se tiene a expensas del
rendimiento, ya que las prdidas I2R en el circuito del rotor aumentan

102

Figura 5.21 efecto producido sobre las curvas par-deslizamiento al intercalar una
resistencia en el rotor, Ch. L. Dawes, Electricidad industrial pg.288.
5.9 Aplicaciones de los motores de induccin polifsicos.

Debido al bajo costo en su construccin y el mnimo mantenimiento que requiere para su
operacin, el motor de corriente alterna de induccin trifsica es el de mayor uso en las
aplicaciones industriales.
A continuacin se indican a manera de ejemplo alguna de las aplicaciones de los motores
trifsicos de corriente alterna de induccin tipo jaula de ardilla y de rotor devanado [1]-[4],
[8]:
Ascensores.
Bombas centrfugas.
Bombas de desplazamiento alternativo.
Bandas transportadoras.
Trituradoras.
Ventiladores.
Mquinas herramientas.
Embotelladoras.
Compresoras de arranque sin carga.
Hiladoras.
Voladoras garrotillo
Desmenuzadoras de alimentos.
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Esmeriladoras.
Mquinas para labrar madera.
Roscadoras.
Sierras.
Cepilladoras.
Amoladoras.
Gras.
Montacargas.
Sopladoras.
Mquinas de lavandera.
Molinos.
Industria de alimentos.
Industria del caucho.
Industria papelera.
Industria petrolera.
Industria textil.
5.10 Principios de los motores monofsicos.

Los motores monofsicos de corriente alterna tiene una construccin idntica al motor
trifsico de induccin, slo que tienen una gran limitacin ya que slo tienen una fase en el
devanado del estator y por lo tanto el campo magntico en estos motores monofsicos no
gira, sino nicamente oscila, hacindose primero ms grande y luego ms pequeo, pero
mantenindose siempre en la misma direccin. Esta limitante hace que motor monofsico
induccin no tenga par de arranque propio y si se hace girar el rotor en cualquier direccin
mientras el devanado monofsico este excitado, el motor desarrollar un par en esa
direccin.
Existen dos teoras para explicar funcionamiento del motor de induccin monofsico, la
teora del doble campo rotatorio y la teora del campo cruzado.
Enseguida se analizar de manera general la teora del doble campo rotatorio.
De acuerdo con esta teora, un campo magntico que vara en el tiempo pero que se
encuentra estacionario en el espacio, se puede descomponer en dos campos magnticos
rotatorios de igual magnitud pero con direcciones de giro opuestas.

104

Si consideramos, la condicin del rotor en reposo; sabemos que el campo magntico que
produce motor pulsa hacia arriba y abajo con el tiempo, y en cualquier momento su
magnitud est dada por B B m cos t , donde Bm es la densidad de flujo mximo en el
motor.
Esencia de flujo puede descomponerse en dos componentes llamados B1 y B2 de tal forma
que la magnitud de B1 es igual a la magnitud de B2. Luego B1 = B2 = 0.5B.
Suponiendo que B1 gira en el sentido de las manecillas del reloj, el sentido de giro de B2
ser opuesto tal como se observa en la figura 5.22. Por lo tanto se tienen dos campos
rotatorios de igual magnitud y constantes elegirn de manera sincrnica pero en sentidos
opuestos. Se induce as una fem en el circuito del rotor debido a cada campo rotatorio. La
polaridad de esta fem inducida en el rotor se encontrar en oposicin a la del otro. Por lo
tanto las corrientes del rotor inducidas por estos campos rotatorios circularn en direcciones
opuestas, es decir el par de arranque desarrollado en cada campo rotatorio es de igual
magnitud [10]- [12].
Como las direcciones de par son opuestas el par neto resultante es igual a cero.
Figura 5.22 Descomposicin de un vector pulsante en dos vectores giratorios iguales y

opuestos, B.S. Gur, Electric Machinery and transformers, pg.569.
5.11 Tipos de motores monofsicos

los motores o de corriente alterna con rotor tipo jaula de rodilla se clasifican de la siguiente
manera, ordenados de mejor a peor en funcin de sus caractersticas de arranque [10]- [12]:
Motor de capacitor de arranque y capacitor de marcha.
Motor por capacitador de arranque.
Motor de fase dividida permanente.
Motor de fase partida.
105

Motor de polos sombreados.

A continuacin se sealan algunas caractersticas tpicas para cada uno de estos motores.
Motor de capacitor de arranque y capacitor de marcha.

El motor monofsico con capacitador de arranque y capacitador de marcha es el que
mejores caractersticas presenta entre los motores de tipo fraccionario.
El capacitador de arranque le permite desarrollar mejor par de arranque en el motor
mientras que el capacitador de marcha permite mejorar funcionamiento.
En la figura 5.23 se observa la representacin esquemtica para este tipo de motor, como se
puede apreciar el condensador de arranque es desconectado del motor por medio del
interruptor centrfugo una vez que se alcanza una velocidad de aproximadamente 75% de la
velocidad sincrnica, este capacitador es de tipo electroltico mientras que el capacitr de
marcha es del tipo en aceite para corriente alterna y operacin continua.
En la figura 5.24 puede observarse comportamiento de este motor comparando su velocidad
con el par desarrollado.
Figura 5.23 Representacin esquemtica del motor con capacitor de arranque y

capacitr de marcha, B.S. Gur, Electric Machinery and transformers, pg.581.
Figura 5.24 Caracterstica velocidad-par de un motor de arranque por condensador y

marcha por condensador, B.S. Gur, Electric Machinery and transformers, pg.581.
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Motor por capacitador de arranque.

El motor monofsicos de arranque por condensador, incluye un condensador conectado en
serie con el devanado auxiliar o de arranque. ste capacitor permite mejorar la
caracterstica de arranque del motor y queda desconectado por el interruptor centrfugo,
cuando el motor alcanza el 75% de su velocidad sncrono aproximadamente.
Despus de ese tiempo el motor queda conectado nicamente con el devanado de trabajo.
ste tipo de motor se recomienda utilizar cuando los requerimientos de par de arranque son
de cuatro a cinco veces el par especficado. El capacitor utilizado en este motor y es del tipo
electroltico.
Figura 5.25 Representacin esquemtica del motor con capacitor de arranque, B.S. Gur,
Electric Machinery and transformers, pg.580.
Figura 5.26 Caracterstica velocidad-par de un motor de arranque por condensador, B.S.

Gur, Electric Machinery and transformers, pg.580.
Motor de fase dividida permanente.

A este motor tambin se le conoce como motor de capacitor dividido permanente, es una
versin menos cara que la del motor de arranque por capacitador y marcha por capacitador.
En este caso el capacitor sirve para proporcionar la arranque del motor y a la vez para su
funcionamiento con carga. Debido a que ambos devanados deben permanecer conectados,
en este motor no se requiere de un interruptor centrfugo. Otra caracterstica de este motor
es que ambos devanados tienen el mismo calibre de conductor ya que la corriente del motor
ser compartida en ellos. Se recomienda utilizarlos cuando se requiere accionar cargas con
107

mnimo par de arranque. En las figuras 5.27 y 5.28 se pueden apreciar la representacin
esquemtica de este motor as como su caracterstica velocidad-par.
Figura 5.27 Representacin esquemtica del motor de fase dividida permanente, B.S.
Figura 5.28 Caracterstica velocidad-par de un motor de fase divida permanente, B.S.

Motor de fase partida.
A este tipo de motor tambin se le conoce como motor de fase dividida o de fase hendida,
es uno de los motores de mayor uso para aplicaciones que requieren potencias
fraccionarias. A diferencia de los motores anteriores, este tipo de motor no lleva capacitor
ni de arranque ni de marcha, ricamente utiliza dos devanados separados en cuadratura
conectados en paralelo a la fuente de suministro monofsica.
A uno de los devanado se le conoce como devanado principal, tiene resistencia baja e
inductancia alta y su funcin es conducir corriente y establecer el flujo necesario a la
velocidad especificada. El otro devanado, denominado devanado auxiliar, tiene resistencia
alta e inductancia baja. ste ltimo devanado es desconectado del motor cuando se alcanza
una velocidad aproximada a 75% de su velocidad sncrona. La desconexin es realizada a
travs del interruptor centrfugo.
En las figuras 5.29 y 5.30 se pueden apreciar la representacin esquemtica de este motor
as como su caracterstica velocidad-par.

108

Figura 5.29 Representacin esquemtica del motor de fase partida permanente, B.S.
Figura 5.30 Caracterstica velocidad-par de un motor de fase divida permanente, B.S.

Motor de polos sombreados.

El motor de polos sombreados es el que posee las peores caractersticas de los motores
monofsicos de corriente alterna, debe su nombre debido a que el devanado auxiliar de este
motor forma un anillo de cobre que se coloca en los polos salientes del mismo. stos
anillos colocados por los ambientes permiten establecer el campo rotatorio necesario para
su funcionamiento.
En la figura 5.31 y 5.32 se puede observar el esquema representativo para este motor y su
curva caracterstica velocidad-par, en donde se puede apreciar cmo su par de arranque es
muy limitado comparado con los motores anteriormente descritos.

109

Figura 5.31 Representacin esquemtica del motor de polos sombreados, B.S. Gur,
Figura 5.32 Caracterstica velocidad-par de un motor de poos sombreados, B.S. Gur,


110

Fuentes de consulta
[1] S. J. Chapman, Motores de induccin, en Mquinas elctricas, 4 Ed., Mxico:

Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 7, pp. 380-472.
[2] T. Wildi, Mquinas de induccin trifsicas, en Mquinas elctricas y sistemas de
potencia. 6 Ed., Mxico: Pearson, 2007, Cap. 13, pp. 263-306.
[3] B. S. Gur, Polyphase induction motor, en Electric Machinery and transformers,
3 Ed., New York, USA: Oxford University Press, 2001, Ch. 9, pp. 509-561.
[4] I. L. Kosow, Transformadores, en Mquinas elctricas y transformadores, 2 Ed.,
Mxico: Revert, 1993, Cap. 13, pp. 593-700.
[5] Siemens, Components in DC motors/Electrical Training Courses: Power distribution,
motor & Controls. (Internet). Recuperado el 20 de abril de 2009 de:
http://www.sea.siemens.com/step/default.html
[6] Schneider, (sin fecha). Manual electrotcnico: Telesquemario. Schneider. Espaa,
[Internet]. Disponible: http://biblioteca.schneiderelectric.es/nbd-
update/cont2.../420029F99.pdf
[7] Schneider, (sin fecha). Los motores elctricos... mejorando su control y proteccin.
Schneider. Espaa, [Internet]. Disponible:
http://biblioteca.schneiderelectric.es/nbd/docs/index/246
[8] E. S. Coyne, Motores, en Manual de equipo elctrico y electrnico, 3 Ed.,
Mxico: Limusa, 1999, Cap. 3, pp. 222-285.
[9] Ch. L. Dawes, El motor de induccin polifsico en Electricidad industrial, Tomo
II, Espaa: Revert, 1995, Cap. 8, sec. 2, pp. 273-304.
[10] B. S. Gur, Single- Phase Motors, en Electric Machinery and
transformers, 3 Ed., New York, USA: Oxford University Press, 2001, Ch. 10, pp.
565-609.
[11] T. Wildi, Motores monofsicos, en Mquinas elctricas y sistemas de
potencia. 6 Ed., Mxico: Pearson, 2007, Cap. 18, pp. 399-422.
[12] S. J. Chapman, Motores monofsicos y de uso especial, en Mquinas
elctricas, 4 Ed., Mxico: Mc. Graw Hill, 2005, Cap. 10, pp. 633-680.

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UNIDAD 5

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

5.1 Estudio de las partes constitutivas de los motores de corriente alterna

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a) Tapa frontal. 8. Estator.

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5.2 Principios bsicos de operacin del campo magntico giratorio.

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Enseguida se describe el principio de rotacin del campo magntico giratorio [5].

Figura 5.2a Rotacin del campo magntico giratorio-Inicio. (Siemens, Components in DC

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Rotacin del Campo Magntico - Tiempo 1

Figura 5.2b Rotacin del campo magntico giratorio-Tiempo 1. (Siemens, Components in DC

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Rotacin del campo magntico - Tiempo 2

Figura 5.2c Rotacin del campo magntico giratorio-Tiempo 2. (Siemens, Components in DC

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Rotacin del Campo Magntico Un ciclo

Al final de seis intervalos de tiempo, el campo magntico ha alternado una revolucin

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5.3 Anlisis de las caractersticas de funcionamiento del motor de

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5.4 Estudio de la corriente del rotor para la obtencin de la reactancia de

Figura 5.6 Modelo del circuito de rotor de un motor de induccin, S. J.

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5.5 Obtencin de las Prdidas en el cobre y deslizamiento del rotor.

Las prdidas que se producen en un motor de induccin, son muy similares a la de un

Figura 5.7 Modelo del circuito de rotor de un motor de induccin, S. J. Chapman,Mquinas

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5.6 Obtencin del circuito equivalente del motor de induccin.

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5.7 Conexiones normalizadas en los motores de induccin:

5.7.1 Estrella doble paralelo.

5.7.2 Estrella serie.

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5.7.4 Delta paralelo.

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Figura 5.11 Conexin estrella Figura 5.12 Conexin tringulo

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5.8 Caractersticas de arranque del motor de induccin de rotor

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5.9 Aplicaciones de los motores de induccin polifsicos.

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