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DISEO DE ELEMENTOS DE

MQUINAS

5. TEORAS DE FALLA (PARTE 1)

CONFERENCISTA: BYRON GUERRERO


ABRIL-2017
TEORAS DE FALLA
Los ingenieros requerimos predecir cundo un elemento
estructural sometido a un estado general de esfuerzos
puede fallar.
Se requiere buscar un modelo que permita comparar las
propiedades del material (resistencia) con un estado
general de esfuerzos.
TEORAS DE FALLA
Recapitulemos:
Resistencia  Propiedad del material
Depende del tratamiento trmico y procesamiento
del material
La curva   se obtiene al someter al
material a una fuerza axial
TEORAS DE FALLA
Teoras de Resistencia:
Por ejemplo, si un especimen bajo tensin, hecho de un
material dctil es cargado hasta la falla; las fracturas
estarn a un ngulo de 45 respecto al eje de carga.
Por lo tanto, el esfuerzo cortante contribuye ms a la
falla, y el Criterio del Esfuerzo Cortante Mximo puede
ser adecuado para predecir fallas.
CRITERIOS DE FLUENCIA
Falla: ocurre al comienzo del comportamiento inelstico.
Teora plstica:
Criterio de fluencia (Inicia la fluencia)
Regla del flujo (Esfuerzo/deformacin luego de fluencia)
Endurecimiento (cambio en la resistencia a la fluencia debido a la
deformacin plstica)
Criterio de fluecia: Predice el inicio de la fluencia utilizando un criterio dado.
Los criterios de fluencia permiten predecir cundo un elemento sometido a un
estado general de esfuerzos puede alcanzar el lmite de proporcionalidad.

El criterio de fluencia  : Estado de Esfuerzos


obedece a una ( ,
)
funcin matemtica : Resistencia a Fluencia
CRITERIOS DE FLUENCIA
Criterio de fluecia: Predice el inicio de la fluencia utilizando un criterio dado.
Los criterios de fluencia permiten predecir cundo un elemento sometido a un
estado general de esfuerzos puede alcanzar el lmite de proporcionalidad.

El criterio de fluencia  : Estado de Esfuerzos


obedece a una ( ,
)
funcin matemtica : Resistencia a Fluencia

Cuando:

  ,
< 0 Estado de esfuerzo elstico
  ,
= 0 Ocurre la fluencia
  ,
> 0 Deformacin plstica
CRITERIOS DE FLUENCIA
Existen varias teoras de falla esttica que pueden ser
postuladas, y cuyas consecuencias se pueden comparar con un
esayo de traccin.
1. Teora del Esfuerzo Principal Mximo (Rankine)
2. Criterio de la Mxima Deformacin Principal (Saint Venant)
3. Criterio de la Densidad de Energa de Deformacin
4. Teora del Esfuerzo Cortante Mximo (Tresca)
5. Teora de la Mxima Energa de Distrorsin (Von Mises)
6. Teora de Coulomb-Mohr para materiales frgiles.
1. TEORA DEL ESFUERZO PRINCIPAL MXIMO
Conocido como criterio de Rankine.
La fluencia comienza cuando el esfuerzo principal
mximo es igual a
  =

Si dos esfuerzos principales  ,  actan en un


mismo punto, la fluencia se predice cuando
 =
, a pesar de la existencia de 
Si  =  , Qu pasa cuando rotamos el estado
de esfuerzos 45?

Recuerde: Para materiales dctiles 


< 
1. TEORA DEL ESFUERZO PRINCIPAL MXIMO
Para materiales frgiles que fallan por fractura
frgil, el criterio del esfuerzo principal mximo
puede ser adecuado para predecir fracturas a
tensin.
El criterio del esfuerzo principal mximo se puede
expresar por la siguiente funcin de fluencia.
 = max  ,  , 

El esfuerzo efectivo es:


 = max  ,  , 
La superficie de fluencia correspondiente se define
por los estados de esfuerzo que satisfacen en
criterio de fluencia  = 0. Por lo tanto,

 =
,  =
,  =

2. TEORA DE LA DEFORMACIN PRINCIPAL


MXIMA
Conocida como Criterio de Saint Venant
La fluencia empieza cuando la deformacin
principal mxima es igual a la deformacin por
fluencia del material a tensin

 =  = 


Para tensin uniaxial, la fluencia ocurre cuando
 =

Bajo esfuerzo bi-axial


 
 = 
 

Para un estado de esfuerzos bi-axial, la fluencia empezar


cuando  >
. Si  negativo (compresin), el valor
mximo de  que puede ser aplicado sin llegar a la fluencia
ser menor que

2. TEORA DE LA DEFORMACIN PRINCIPAL


MXIMA
Para un material isotrpico, la deformacin
principal (en funcin de los esfuerzos principales),
en la direccin  es (recuerde la ley de Hooke):
1
 = (   )

Asumiendo  como la deformacin de mayor
magnitud, igualamos  con 
para obtener la
funcin de fluencia.
2. TEORA DE LA DEFORMACIN PRINCIPAL
MXIMA
El esfuerzo efectivo puede ser definido como:

La funcin de fluencia es:

La superficie de fluencia para la


deformacin principal para un estado
de esfuerzo bi-axial ( = 0) es como
sigue.
Para la superficie de fluencia ABCD,
esfuerzos individuales mayores que

pueden ocurrir sin causar fluencia.


3. CRITERIO DE LA DENSIDAD DE ENERGA DE
DEFORMACIN
La fluencia en un punto comienza cuando la densidad de la energa
de deformacin en un punto es igual a la densidad de energa de
deformacin a la fluencia en tensin o compresin uniaxial.
De la ley de Hooke generalizada se
sabe:

La deformacin en el sentido x es:


! = " "
3. CRITERIO DE LA DENSIDAD DE ENERGA DE
DEFORMACIN
El trabajo potencial elstico estdefinido por

1
$ = & ! 
2
Para materiales elsticos puede ser escrito como:
1 
$ = "
2
En la regin elstica:

=

Entonces la energa de deformacin por unidad de volumen es:
1 
$= "
2
3. CRITERIO DE LA DENSIDAD DE ENERGA DE
DEFORMACIN
Si es que los esfuerzos normales  ' estn presentes,
1 1 1
( = " " +   + ' '
2 2 2
Sustituyendo la ley de Hooke Generalizada en cada trmino de
deformacin, se obtiene:

(= " +  + ' 2 "  +  ' + ' " (1)
*
La ecuacin (1) escrita en funcin de los esfuerzos principales es:

La densidad de energa de deformacin en fluencia uniaxial es:



+,
=
2
3. CRITERIO DE LA DENSIDAD DE ENERGA DE
DEFORMACIN
Recuerde:La fluencia en un punto comienza cuando la densidad de
la energa de deformacin en un punto es igual a la densidad de
energa de deformacin a la fluencia en tensin o compresin
uniaxial.
Entonces, el criterio de la densidad de energa de deformacin es:

+, = +,

Igualando la ecuacin (1) y la ecuacin (2):


3. CRITERIO DE LA DENSIDAD DE ENERGA DE
DEFORMACIN
Igualando la ecuacin (1) y la ecuacin (2) (dendidad de energa de
deformacin bajo fluencia):

La funcin de fluencia tiene la forma:

Donde:
3. CRITERIO DE LA DENSIDAD DE ENERGA DE
DEFORMACIN
En general, la superficie de fluencia para este criterio es una
elipsoide en el espacio de los ejer principales, cuya geometra
depende del valor de . En este caso, asumamos que  = 0
4. TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO
PARA MATERIALES DCTILES (TRESCA)
La fluencia comienza cuando el mximo esfuerzo cortante en un
punto es igual al esfuerzo cortante mximo de fluencia en tensin
uniaxial (o compresin)
Para un estado de esfuerzos multiaxial, el esfuerzo cortante es
/ 3/
-." = ( 012 045 ), donde -." -6 son esfuerzos principales.

En tensin uniaxial:  = ;  =  = 0
/
-." =

78
Bajo fluencia  =
 
=

En consecuencia, la funcin de fluencia para esfuerzo cortante
mximo es:

 = 
2
4. TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO
PARA MATERIALES DCTILES (TRESCA)
Para un crculo de Mohr en 3 dimensiones, los valores mximos de
esfuerzo cortante son:
     
 = ;  = ;  =
2 2 2
El esfuerzo cortante mximo es:
-." = max( ,  ,  )
Si los esfuerzos principales no se encuentran en orden, la fluencia bajo
esfuerzo multiaxial ocurre para cualquiera de las siguientes condiciones:
  =  ;   =  ;   = 
El criterio de Tresca se acerca mucho a los resultados para materiales
dctiles. Para cortante puro (e.g. torsin), el estado de esfuerzo de
fluencia para algunos metales dctiles se ha determinado que es 15%
mayor que el esfuerzo de fluencia predicho por el criterio de Tresca. (i.e.
el criterio de tresca es conservador.)
4. TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO
PARA MATERIALES DCTILES (TRESCA)
La superficie de fluencia de tresca es:

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