Breve resea histrica

El desarrollo general de los sistemas tridimensionales se debe al

astrnomo alemn Mbius (1837), l demostr que se necesitan 3n - 6
barras para unir n nudos rgidamente mediante articulaciones.
Observo tambin que ocurren casos excepcionales de estructuras crticas,
caracterizados por la anulacin del determinante del sistema de
ecuaciones representativo del equilibrio de los nudos.
Ofreci, asimismo, un mtodo prctico y til para decidir si un sistema
dado es o no rgido: si para algunas cargas podemos encontrar la
solicitacin axil en todas las barras de la estructura sin ninguna
ambigedad, entonces el sistema de ecuaciones antes citado posee
determinante no nulo y la estructura es rgida.
Como consecuencia de lo expuesto en el prrafo anterior, si en una
estructura descargada podemos probar que las solicitaciones de todas las
barras son nulas entonces la estructura es rgida. (hiptesis de la carga
nula)

Mbius estudia tambin el importante problema de una estructura espacial

contenida en un poliedro convexo y demuestra que si las caras de este
poliedro estn trianguladas el nmero de barras es exactamente igual al
numero de ecuaciones de la esttica y la estructura es estticamente
determinada.

Johan Wilhelm Schwedler 1823 -1894 August Otto Fppl 1854 -1924
Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)
Formacin de las Estructuras Espaciales (Estudio geomtrico)

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

 8 Ejemplo
Ejemplo deconprisma
prisma con caras
caras trianguladas trianguladas
6
7 9
12 f = 6 (caras)
10 n = 8 (nudos)
5 11 b = 12 (barras)
2
b = n + f -2
1
3
4

1 2
f = 1 (caras)
1 n = 4 (nudos)
3 b = 4 (barras)
4 b = n + f -1 4 = 4 + 1 -1

2 6
7
f = 2 (caras)
n = 6 (nudos)
5 b = 7 (barras)
2 b = n + f -1 7 = 6 + 2 -1
1
3
4
8
3
6
7 9
f = 3 (caras)
n = 7 (nudos)
5 b = 9 (barras)
2 b = n + f -1 9 = 7 + 3 -1
1
3
4
8
4 6
7 9
f = 4 (caras)
10 n = 8 (nudos)
5 11 b = 11 (barras)
2 b = n + f -1 11 = 8 + 4 -1
1
3
4
8
6 f = 6 (caras)
5 7 9 n = 8 (nudos)
12
b = 12 (barras)
10
5 11 b = n + f -2 b = 3 f /2
2
1 12 = 8 + 6 -2 18 = 3 * 12 / 2
3

b = n + (2b /3) -2 3b = 3n + 2b - 6 b = 3n -6 Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Fijacin de un nudo en el espacio

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Estructuras isostticas en 3D

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Apoyos en 3D

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 3d en representaciones plana, engaos visuales.

Un enigma basado en la escalera de Penrose Hay que encerrar al insecto en la jaula

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2D Coordenadas nudos, ngulos y longitudes barras.

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3D Coordenadas nudos, ngulos y longitudes barras.

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Coeficientes de la matriz de equilibrio en 3D.

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Matricial en estructura espaciales isostticas
Coordenadas cartesianas de los nudos

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 Ecuaciones de equilibrio
Nudo Barra

+ 10,353
+ 28,284
38,637

34,641

+ 20,000

Nota: Es muy importante

sealar que el sentido del
versr colocado en el
nudo indica el sentido +
de las solicitaciones de
las barras que concurren
en ese nudo, en este
caso particular ser + la
compresin.
Se soluciona cambiando
el signo al vector de
cargas.
Se consigue mantener el
convenio.

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Matricial en estructura espaciales hiperestticas I

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Matricial en estructura espaciales hiperestticas II

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Matriz de equilibrio

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 Matrices [E] [K] [T]
* La matriz de equilibrio [E] es:

* La matriz de rigidez en ejes locales [K] es:

* La matriz de transformacin de deformaciones [T] es:

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 Vectores [D] [] [N]
* La ecuacin matricial [P] = [Ke] * [D], desarrollada es:

* Los vectores [D], [] y [N] los obtendremos resolviendo la ecuaciones

matriciales:

[P] = [Ke] * [D] [] = [T] * [D] [N] = [K] * []

+ 0,7143 0,0404 6,0609

0,7143 0,5455 81,8224

0,0000 0,5455 81,8224

+ 0,6857 0,0286 4,2857

+ 0,2286 0,3232 48,4873

0,0000 + 0,1616 + 24,2437

+ 0,1616 + 24,2437

Nota: Como la matriz de rigidez global [Ke] es un invariante. El vector de cargas [P] y el vector
desplazamientos [], tienen el mismo convenio de signos en ejes generales.
Se ha forzado el cambio de signo en la matriz [T] para mantener el convenio:
Traccin + Compresin
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 Clasificacin de las estructuras articuladas espaciales

Compleja

2 3
4
1

5
6

Simple Compuesta Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Mecanismo sustentante sistemas reticulados espaciales

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

 Graham Bell (1847 1922)

Esta figura (1907) muestra lo que fue probablemente la primera estructura espacial prefabricada.
Su inventor Graham Bell, la haba imaginada para estudios sobre los aparatos voladores

La cometa de Graham Bell

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 LANIK nudo sistema SEO

1/ Esfera.
2/ Tornillo.
4 3/ Casquillo separador.
3 4/ Platillo cnico
5/ Tubo
2
1

1 3

4 5

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

 LANIK nudo sistema ORTZ

5 5

1/ Esfera.
4 2/ Tornillo.
3/ Doble tuerca.
4/ Platillo cnico
2 5/ Tubo

1 3

1 3

4 5

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Fabricacin, control y ensayos

Ensayo destructivo sistema PALC 1 (Arcelor)

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

 ARCELOR sistema PALC
PALC 3

PALC 1

Ensayo destructivo sistema PALC 1 (Arcelor)

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

 ARCELOR sistema PALC1 y PALC3

Barras

Palc 1

Palc 3

Ensayo destructivo sistema PALC 1 (Arcelor)

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Ensayo destructivos uniones

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

 Ensayo de maqueta

Publicado por ALEJANDRO CHAPARRO RODRIGUEZ en 5/04/2007

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

 http://alejandroarke.blogspot.com/2007/05/triodetica.html

REALICE UNA TRIODTICA Y LA SOMETI A ESFUERZOS BAJO UNA CARGA UNIFORMEMENTE

REPARTIDA, VIENDO SUS RESPECTIVOS COMPORTAMIENTOS A COMPRESIN Y TENSIN.

COMO DATO ADICIONAL LA TRIODTICA ALCANZ A SOPORTAR 75 KG. LO CUAL ES UNA CIFRA
MUY ALTA PUES ES UNA ESTRUCTURA REALIZADA TAN SOLO CON MADERA BALSO Y PEGADA CON
SILICONA EN LAS INTERSECCIONES.

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

ASTECA nudo sistema NUCLOS

Montaje sistema Nuclos

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

Estructuras articuladas espaciales

Toms Cabrera (E.U.A.T.M.)

 Nudo Mero alemania 1942 (Max Mergeringhausen)
Formado por octgonos inscritos en una esfera maciza, en cada uno de los cuales
puede roscarse una barra, hasta un mximo de 18 barras.

Mero moderno (Ball Node system KK)

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