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III.

PRTICOS PLANOS
3.1
MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS.
3.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE COLUMNAS.
3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS
INCLINADOS.
3.4 ROTACIN DE SISTEMAS DE RFERENCIA.
3.5 MATRIZ DE TRANSFORMACIN.
3.6 PROBLEMAS DE APLICACIN.
3.7 PROBLEMAS PROPUESTOS.

3.1

MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS

3.2

MATRIZ DE RIGIDEZ DE COLUMNAS

3.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS


INCLINADOS.
MATRIZ GENERAL:

Para =90, se obtiene la matriz de rigidez de la columna


anteriormente descrita.
Para =0, se obtiene la matriz de rigidez de la viga
anteriormente descrita.

3.4 ROTACIN DE SISTEMA DE REFERENCIA


(Demostracin):
En el extremo i del elemento estructural, los
vectores a rotar son los correspondientes a los grados de
libertad 1 y 2, es decir x e y.

De la grfica:
(x,y) : Vectores sistema coordenada local
(x,y) : Vectores sistema coordenada global
y =AB+BC = x.tag + = x. +
Despejando: y=-x.sen + y.cos .. (1)
x = OB+BD = + y.tag =
x = = + (-x.sen + y.cos).
x = = - x. + y.sen = x. + y.sen
x = x.cos + y.sen .. (2)

De (1) y (2):
x = x.cos + y.sen
y=-x.sen + y.cos
Expresados matricialmente:
v = R . v
En donde:
v : Vector en el sistema local.
v : Vector en el sistema global.
R : Matriz de transformacin (ORTOGONAL)
R-1 = RT, RT . R=I

Incluyendo el grado de libertad 3:


x = x.cos + y.sen
y=-x.sen + y.cos
=
Expresados matricialmente:

v = R . v

Considerando ahora ambos extremos del elemento i


y j:
SISTEMA LOCAL:

SISTEMA GLOBAL:

Formando las ecuaciones:


vi = Ri . vi (3)
vj = Rj . vj (4)
Ri = Rj
Expresado matricialmente:

3.5 MATRIZ DE TRANSFORMACIN:


Matriz de transformacin
sistema global a sistema
local.
Por extensin:

de

Por consiguiente, para la obtencin de la matriz de


rigidez de elementos inclinados:
En eje local
: k . u = f . (1)
Vector de desplazamientos : u = T . u . (2)
Vector de fuerzas internas : f = T . f . (3)
(2) y (3) en (1):
k . T . u = T . f
Multiplicando por TT:
TT. k . T . u = TT .T . f
TT. k . T . u = f

Como sabemos: k . u = f

k = TT . k . T
k : Matriz de rigidez del elemento en eje global
k : Matriz de rigidez del elemento en eje local.
T : Matriz de transformacin
TT : Transpuesta de la matriz de transformacin

Efectuando la multiplicacin se obtiene la matriz


propuesta inicialmente.

3.6 PROBLEMAS DE APLICACIN:


PROBLEMA N 01:
Usando un anlisis matricial por el mtodo de las
rigideces, se pide determinar las fuerzas internas en cada
elemento y los diagramas de fuerzas cortantes y momentos
flectores. Ignore deformaciones axiales y
de corte. Para
todos los elementos E=2.4x106tn/m2.

PROBLEMA N 02:
Considere el prtico plano mostrado en la figura. La
estructura est sometida a fuerzas concentradas en los
puntos como se indica. Las deformaciones de
corte y
axiales pueden despreciarse. Utilizando el
mtodo de
rigideces, determine las fuerzas internas en los extremos de
los elementos y dibuje los
diagramas de fuerzas
cortantes y momentos
flectores.

PROBLEMA N 03:
Para la estructura mostrada en la figura, se pide
calcular:
a) El vector de fuerzas internas en los extremos de los
elementos.
b) Dibujar DFC y DMF y bosquejar la deformada de
la estructura.
Despreciar las deformaciones axiales y de corte.
Considere adems que EIviga=15000 ton-m2 y
EIcolumna=6000 ton-m2.

PROBLEMA N 04:
Para la estructura mostrada en la figura, se pide
determinar:
a) Las fuerzas internas en los extremos de los
elementos.
b) Dibujar DFC y DMF y bosquejar la deformada de
la estructura.
Despreciar las deformaciones axiales y de corte.
Considere adems que E=15000kg/cm2 y
fc=210
kg/cm2.

SOLUCIN:

1 Clculos previos:
E=15000 = 2.17x106 ton/m2
I1=bh3/12 = 0.30x0.603/12=5.4x10-3m4
I2=bh3/12 = 0.30x0.303/12=6.75x10-4m4
A1=0.18m2 y A2=0.09m2

2. Matriz de rigidez de cada elemento: k(e)


Elemento 1:

Elemento 2:
Nudo i: (xi,yi) = (6,3)
Nudo j: (xj,yj) = (10,3)
Dxx = xj xi = 4m
Dyy = yj yi = -3m
L = = 5m
Cx = cos = Dx/L = 4/5
Cy = sen = Dy/L = -3/5

3. Matriz de rigidez de la estructura: k

4. Vector de fuerzas en los nudos de la


estructura: fn

5. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de


los elementos: fe0
Elemento 1:

Elemento 2:

6. Vector de fuerzas de empotramiento perfecto de


la estructura: f0

7. Vector de fuerzas externas de la estructura: f


f = fn f 0

8. Vector de desplazamiento de la estructura: u


k.u=f

9. Vector de fuerzas internas de los elementos:


fe = fe0 + ke . ue
Elemento 1: f 1 = f 10 + k1. u1

f(e).

Elemento 2: f 2 = f 20 + k2. u2

En eje local

: f(2) = T(2) . f(2)

Cx = 4/5
Cy = -3/5

10. Diagrama de fuerzas cortantes y momentos


flectores.