Está en la página 1de 28

4.

5 COEFICIENTES INDETERMINADOS: MTODO DEL ANULADOR

REPASO DE MATERIAL

Repaso de teoremas 4.1.6 y 4.1.7 (seccin 4.1).

INTRODUCCIN En la seccin 4.1 vimos que una ecuacin diferencial de n-simo orden se
puede escribir como

+ 1 1 + + 1 + 0 = (), (1)


donde = , = 0, 1, . . . , . Cuando es adecuado, la ecuacin (1) tambin se escribe como
() = (), donde denota el operador diferencial o polinomial, lineal de n-simo orden

+ 1 1 + + 1 + 0 . (1)

La notacin de operador no slo es una abreviatura til, sino que en un nivel muy prctico la
aplicacin de operadores diferenciales permite justificar las reglas un poco abrumadoras para
determinar la forma de solucin particular presentada en la seccin anterior. En esta seccin
no hay reglas especiales; la forma de se deduce casi de manera automtica una vez que se
encuentra un operador diferencial lineal adecuado que anula a () en (1). Antes de investigar
cmo se realiza esto, es necesario analizar dos conceptos.

FACTORIZACIN DE OPERADORES Cuando los coeficientes , = 0, 1, . . . , son constantes


reales, un operador diferencial lineal (1) se puede factorizar siempre el polinomio caracterstico
+ 1 1 + + 1 + 0 sea factorizable. En otras palabras, si 1 es una raz de la
ecuacin auxiliar

+ 1 1 + + 1 + 0 = 0,

entonces = ( 1 ) (), donde la expresin polinomial () es un operador diferencial lineal


de orden 1. Por ejemplo, si se trata a como una cantidad algebraica, entonces el operador
2 + 5 + 6 se puede factorizar como ( + 2)( + 3) o como ( + 3)( + 2). As si una funcin
= () tiene una segunda derivada, entonces

(2 + 5 + 6) = ( + 2)( + 3) = ( + 3)( + 2).

Esto muestra una propiedad general:

Los factores de un operador diferencial con coeficientes constantes conmutan.

Una ecuacin diferencial tal como + 4 + 4 = 0 se escribe como

(2 + 5 + 6) = 0 ( + 2)( + 2) = 0 ( + 2)2 = 0

OPERADOR ANULADOR Si L es un operador diferencial lineal con coeficientes constantes y


es una funcin suficientemente derivable tal que

(()) = 0,

entonces se dice que es un anulador de la funcin. Por ejemplo, anula una funcin constante
= puesto que = 0. El operador diferencial 2 anula la funcin = puesto que la primera
y la segunda derivada de son 1 y 0, respectivamente. De manera similar, 3 2 = 0, etctera.
El operador diferencial anula cada una de las funciones

1, , 2 , . . . , 1 . (3)

Como una consecuencia inmediata de (3) y el hecho de que la derivacin se puede hacer trmino
a trmino, un polinomio

0 + 1 + 2 2 + + 1 1 (4)

se anula al encontrar un operador que aniquile la potencia ms alta de .

Las funciones que se anulan por un operador diferencial lineal de n-simo orden son
simplemente aquellas funciones que se obtienen de la solucin general de la ecuacin diferencial
homognea () = 0.

El operador diferencial ( ) anula cada una de las funciones

, , 2 , . . . , 1 . (5)

Para ver esto, observe que la ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea ( ) = 0 es (


) = 0. Puesto que es una raz de multiplicidad , la solucin general es

= 1 + 2 + 3 2 + . . . + 1 . (6)

EJEMPLO 1 Operadores anuladores

Encuentre un operador diferencial que anule la funcin dada.

) 1 5 2 + 8 3 ) 3 ) 4 2 10 2

SOLUCIN a) De (3) se sabe que 4 3 = 0, as de (4) se tiene que

4 (1 5 2 + 8 3 ) = 0.

b) De (5), con = 3 y = 1, vemos que

( + 3) 3 = 0.

c) De (5) y (6), con = 2 y = 2, se tiene que

( 2)2 (4 2 10 2 ) = 0.

Cuando y , > 0 son nmeros reales, la frmula cuadrtica revela que [2 2 +


( 2 + 2 )] = 0 tiene races complejas + , , ambas de multiplicidad . Del anlisis al
final de la seccin 4.3, se tiene el siguiente resultado.

El operador diferencial [2 2 + ( 2 + 2 )] n anula cada una de las funciones

, , 2 , . . . , 1 ,
(7)
2 1
, , , . . . , ,

EJEMPLO 2 Operador anulador

Encuentre un operador diferencial que anule 5 2 9 2.


SOLUCIN La inspeccin de las funciones 2 y 2 muestra que = 1 y = 2.
Por tanto, de la ecuacin (7) se concluye que 2 + 2 + 5 anular cualquier funcin que sea
combinacin lineal de estas funciones tales como 5 2 9 2.

Cuando = 0 y = 1, un caso especial de (7) es

cos
(2 + 2 ) { = 0. (8)

Por ejemplo 2 + 16 anular cualquier combinacin lineal de 4 y 4.


Con frecuencia estamos interesados en anular la suma de dos o ms funciones. Como acabamos
de ver en los ejemplos 1 y 2, si es un operador diferencial lineal tal que (1 ) = 0 y (2 ) = 0,
entonces anular la combinacin lineal 1 1 () + 2 2 ().
Esta es una consecuencia directa del teorema 4.1.2. Supongamos ahora que 1 y 2 son
operadores diferenciales lineales con coeficientes constantes tales que 1 anula a 1 () y 2
anula a 2 (), pero 1 (2 ) 0 y 2 (1 ) 0. Entonces el producto de los operadores diferenciales
1 2 anula la suma 1 1 () + 2 2 (). Esto se puede demostrar fcilmente, usando la linealidad y
el hecho de que 1 2 = 2 1 :

1 2 (1 + 2 ) = 1 2 (1 ) + 1 2 (2 )

= 2 1 (1 ) + 1 2 (2 )

= 2 [1 (1 )] + 1 [2 (2 )] = 0.

Por ejemplo, sabemos de (3) que 2 anula a 7 y de (8) que 2 + 16 anula a 4. Por tanto
el producto de operadores 2 (2 16) anular la combinacin lineal 7 + 6 4.

NOTA El operador diferencial que anula una funcin no es nico. Vimos en el inciso b) del
ejemplo 1 que + 3 anula a 3 pero tambin a los operadores diferenciales de orden superior
siempre y cuando + 3 sea uno de los factores del operador. Por ejemplo ( 3)( + 1), (
3)2 y 3 ( + 3) todos anulan a 3 . (Compruebe esto.) Como algo natural, cuando se busca un
anulador diferencial para una funcin = (), se quiere que el operador de mnimo orden
posible haga el trabajo.

COEFICIENTES INDETERMINADOS Lo anterior lleva al punto del anlisis previo. Suponga que
() = () es una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes y que la entrada ()
consiste en sumas y productos fi nitos de las funciones listadas en (3), (5) y (7), es decir, () es
una combinacin lineal de funciones de la forma

(), , , , ,

donde es un entero no negativo y y son nmeros reales. Ahora se sabe que una funcin tal
como () puede ser anulada por un operador diferencial 1 de menor orden, que es producto de
los operadores , ( ) y (2 2 + 2 + 2 ) . Al aplicar 1 a ambos lados de la ecuacin
() = () se obtiene 1 () = 1 (()) = 0. Al resolver la ecuacin homognea de orden
superior 1 () = 0, se descubre la forma de una solucin particular para la ecuacin original
no homognea () = (). Entonces sustituimos esta forma supuesta en () = () para
encontrar una solucin particular explcita. Este procedimiento para determinar , llamado
mtodo de los coeficientes indeterminados, se ilustra a continuacin en varios ejemplos.
Antes de proceder, recuerde que la solucin general de una ecuacin diferencial lineal no
homognea () = () es = + donde es la funcin complementaria, es decir, la solucin
general de la ecuacin homognea asociada () = 0. La solucin general de cada ecuacin
() = () se define en el intervalo (, ).

EJEMPLO 3 Solucin general usando coeficientes indeterminados

Resuelva + 3 + 2 = 4 2 . (9)

SOLUCIN Paso 1. Primero, resolvemos la ecuacin homognea + 3 + 2 = 0. Entonces,


de la ecuacin auxiliar 2 + 3 + 2 = ( + 1)( + 2) = 0 se encuentra 1 = 1 y 2 = 2 y
as, la funcin complementaria es

= 1 + 2 2 .

Paso 2. Ahora, puesto que 4 2 se anula con el operador diferencial 3 , se ve que 3 (2 + 3 +


2) = 43 2 es lo mismo que

3 (2 + 3 + 2) = 0. (10)

La ecuacin auxiliar de la ecuacin de quinto orden en (10),

3 (2 + 3 + 2) = 0 3 ( + 1)( + 2) = 0,

tiene races 1 = 2 = 3 = 0, 4 = 1, y 5 = 2. As que su solucin general debe ser

= 1 + 2 + 3 2 + 4 + 5 2 (11)

Los trminos del cuadro sombreado en (11) constituyen la funcin complementaria de la ecuacin
original (9). Se puede argumentar que una solucin particular , de (9) tambin debe satisfacer la
ecuacin (10). Esto significa que los trminos restantes en (11) deben tener la forma bsica de :

= + + 2 , (12)

donde, por conveniencia, hemos remplazado 1 , 2 y 3 por , y , respectivamente. Para que


(12) sea una solucin particular de (9), es necesario encontrar coeficientes especficos , y .
Derivando la ecuacin (12), se tiene que

= + 2, = 2,

y sustituyendo esto en la ecuacin (9) se obtiene

+ 3 + 2 = 2 + 3 + 6 + 2 + 2 + 2 2 = 4 2 .

Como se supone que la ltima ecuacin es una identidad los coeficientes de potencias
semejantes de deben ser iguales:
Es decir 2 = 4, 2 + 6 = 0, 2 + 3 + 2 = 0. (13)

Resolviendo las ecuaciones de (13) se obtiene = 7, = 6 y = 2. Por tanto = 7 6 +


2 2 .

Paso 3. La solucin general de la ecuacin en (9) es = + o

= 1 + 2 2 + 7 6 + 2 2 .

EJEMPLO 4 Solucin general usando coeficientes indeterminados

Resuelva 3 = 8 3 + 4 . (14)

SOLUCIN Paso 1. La ecuacin auxiliar para la ecuacin homognea asociada 3 = 0 es


2 3 = ( 3) = 0, y por tanto, = 1 + 2 3 .

Paso 2. Ahora, puesto que ( 3) 3 = 0 y (2 + 1) = 0, se aplica el operador diferencial


( 3)(2 + 1) a ambos lados de la ecuacin (14):

( 3)(2 + 1)(2 3) = 0. (15)

La ecuacin auxiliar de (15) es:

( 3)(2 + 1)(2 3) = 0 ( 3)2 (2 + 1) = 0.

As
= 1 + 2 3 + 3 3 + 4 cos + 5 .

Una vez que se excluye la combinacin lineal de trminos dentro del cuadro que corresponde a
se obtiene la forma de :

= 3 + + .

Sustituyendo en (14) y simplificando, se obtiene

3 = 3 3 + ( 3) + (3 ) = 8 3 + 4 .

Igualando los coeficientes se obtiene que 3 = 8, 3 = 0 y 3 = 4. Se encuentra que


8 6 2
= 3 , = 5, y = 5 y por tanto,

8 6 2
= 3 +
3 5 5

Paso 3. Entonces la solucin general de (14) es

8 6 2
= 1 + 2 3 + 3 +
3 5 5

EJEMPLO 5 Solucin general usando coeficientes indeterminados

Resuelva + = . (16)

SOLUCIN La funcin complementaria es = 1 + 2 . Ahora al comparar y


con las funciones del primer rengln de (7), vemos que = 0 y = 1 y as (2 + 1)2 es un
anulador para el miembro derecho de la ecuacin en (16). Aplicando este operador a la ecuacin
diferencial se obtiene

(2 + 1)2 (2 + 1) = 0 (2 + 1)3 = 0.

Puesto que y son races complejas de multiplicidad 3 de la ltima ecuacin auxiliar, se


concluye que

= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 2 + 6 2 .

Sustituyendo

= + + 2 + 2

en (16) y simplificando:

+ = 4 4 + (2 + 2) + (2 + 2) = cos .

Igualando los coeficientes se obtienen las ecuaciones 4 = 1, 4 = 0, 2 + 2 = 1, y 2 +


1 1 1
2 = 0, de las que encontramos = 4 , = 2 , = 0 y = 4. . Por tanto la solucin general de
(16) es

1 1 1
= 1 + 2 + + 2 .
4 2 4

EJEMPLO 6 Forma de una solucin particular

Determine la forma de una solucin particular para

2 + = 10 2 . (17)

SOLUCIN La funcin complementaria de la ecuacin dada es = 1 + 2 .


Ahora de (7), con = 2, = 1 y = 1, se sabe que

(2 + 4 + 5) 2 = 0.

Aplicando el operador 2 + 4 + 5 a (17), se obtiene

( 2 + 4 + 5)(2 2 + 1) = 0. (18)

Puesto que las races de la ecuacin auxiliar de (18) son 2 , 2 + , 1 y 1, vemos de

= 1 + 2 + 3 2 cos + 4 2 sen

que una solucin particular de (17) se puede encontrar con la forma

= 2 cos + 2 sen .

EJEMPLO 7 Forma de una solucin particular

Determine la forma de una solucin particular para

4 + 4 = 5 2 6 + 4 2 2 3 5 . (19)
SOLUCIN Observe que

3 (5 2 6) = 0, ( 2)3 2 2 3 5 = 0 ( 5) 5 = 0.

Por tanto, 3 ( 2)3 ( 5) aplicado a (19), se obtiene

3 ( 2)3 ( 5)(3 42 + 4) = 0

4 ( 2)5 ( 5) = 0.

Las races de la ecuacin auxiliar para la ltima ecuacin diferencial son 0, 0, 0, 0, 2, 2, 2, 2, 2 y 5.


Por tanto,

= 1 + 2 + 3 2 + 4 3 + 5 2 + 6 2 + 7 2 2 + 8 3 2 + 9 4 2 + 10 5 . (20)

Debido a que la combinacin lineal 1 + 5 2 + 6 2 corresponde a la funcin complementaria


de (19), los trminos restantes en (20) dan la forma de una solucin particular de la ecuacin
diferencial:

= + 2 + 3 + 2 2 + 3 2 + 4 2 + 5 .

RESUMEN DEL MTODO Por conveniencia se resume el mtodo de coeficientes indeterminados


como sigue.

COEFICIENTES INDETERMINADOS: MTODO DEL ANULADOR

La ecuacin diferencial () = () tiene coeficientes constantes y la funcin () consiste en


sumas y productos finitos de constantes, polinomios, funciones exponenciales , senos y
cosenos.
i) Encuentre la funcin complementaria para la ecuacin homognea () = 0.

ii) Opere ambos lados de la ecuacin no homognea () = () con un operador diferencial 1


que anula la funcin ().

iii) Determine la solucin general de la ecuacin diferencial homognea de orden superior


1 () = 0.

iv) Elimine de la solucin del paso iii) los trminos que se duplican en la solucin complementaria
encontrada en el paso i). Forme una combinacin lineal de los trminos restantes. Esta es la
forma de una solucin particular de () = ().

v) Sustituya encontrada en el paso iv) en () = (). Iguale los coeficientes de las distintas
funciones en cada lado de la igualdad y resuelva el sistema resultante de ecuaciones para
determinar los coeficientes desconocidos de .

vi) Con la solucin particular encontrada en el paso v), forme la solucin general = + de la
ecuacin diferencial dada.

COMENTARIOS

El mtodo de coeficientes indeterminados no es aplicable a ecuaciones diferenciales lineales con


coeficientes variables ni tampoco es aplicable a ecuaciones lineales con coeficientes constantes
cuando () es una funcin tal que
1
() = ln , () = , () = tan , () = 1 ,

etctera. Las ecuaciones diferenciales en las que la entrada () es una funcin de esta ltima
clase se consideran en la siguiente seccin.

EJERCICIOS 4.5

En los problemas 1 a 10 escriba la ecuacin diferencial en la forma () = (), donde es un


operador diferencial lineal con coeficientes constantes. Si es posible, factorice .

. 9 4 =
Solucin:

. 5 = 2 2
Solucin:

. 4 12 = 6
Solucin:

. 2 3 2 = 1
Solucin:

. + 10 + 25 =
Solucin:

. + 4 = cos 2
Solucin:

. + 2 13 + 10 =
Solucin:

. + 4 + 3 = 2 cos 3
Solucin:

. (4) + 8 = 4
Solucin:

. (4) 8 + 16 = ( 3 2) 4
Solucin:

En los problemas 11 a 14 compruebe que el operador diferencial anula las funciones indicadas.

. 4 ; = 10 3 2
Solucin:

. 2 1; = 4 /2
Solucin:

. ( 2)( + 5); = 2 + 3 5
Solucin:

. 2 + 64; = 2 cos 8 5 8
Solucin:

En los problemas 15 a 26 determine el operador diferencial lineal que anula la funcin dada.

. 1 + 6 2 3
Solucin:

. 3 (1 5)
Solucin:

. 1 + 7 2
Solucin:

. + 3 6
Solucin:

. cos 2
Solucin:

. 1 +
Solucin:

. 13 + 9 2 4
Solucin:

. 8 + 10 cos 5
Solucin:

. + 2 2
Solucin:
. (2 )2
Solucin:

. 3 + cos 2
Solucin:

. 2 cos
Solucin:

En los problemas 27 a 34 determine las funciones linealmente independientes que anulan el


operador diferencial dado.

. 5
Solucin:

. 2 + 4
Solucin:

. ( 6)(2 + 3)
Solucin:

. 2 9 36
Solucin:

. 2 + 5
Solucin:

. 2 6 + 10
Solucin:

. 3 102 + 25
Solucin:

. 2 ( 5)( 7)
Solucin:

En los problemas 35 a 64 resuelva la ecuacin diferencial dada usando coeficientes


indeterminados.

. 9 = 54
Solucin:
. 2 7 + 5 = 29
Solucin:

. + = 3
Solucin:

. + 2 + = 10
Solucin:

. + 4 + 4 = 2 + 6
Solucin:
. + 3 = 4 5
Solucin:

. + = 8 2
Solucin:
. 2 + = 3 + 4
Solucin:

. 12 = 4
Solucin:
. + 2 + 2 = 5 6
Solucin:

. 2 3 = 4 9
Solucin:

. + 6 + 8 = 3 2 + 2
Solucin:
. + 25 = 6
Solucin:

. + 4 = 4 cos + 3 8
Solucin:
. + 6 + 9 = 4
Solucin:

. + 3 10 = ( + 1)
Solucin:
. = 2 + 5
Solucin:

. + 2 + = 2
Solucin:
. 2 + 5 =
Solucin:

1
. + + = ( 3 cos 3)
4
Solucin:
. + 25 = 20 5
Solucin:

. + = 4 cos
Solucin:

. + + =
Solucin:
. + 4 = 2
Solucin:

. + 8 = 6 2 + 9 + 2
Solucin:

. + = + 7
Solucin:
. 3 + 3 = + 16
Solucin:

. 2 3 3 + 2 = ( + )2
Solucin:
. (4) 2 + = + 1
Solucin:

. (4) 4 = 5 2 2
Solucin:
En los problemas 65 a 72 resuelva el problema con valores iniciales.

. 64 = 16, (0) = 1, (0) = 0


Solucin:

. + = , (0) = 1, (0) = 0
Solucin:
. 5 = 2, (0) = 0, (0) = 2
Solucin:

. + 5 6 = 10 2 , (0) = 1, (0) = 1
Solucin:

. + = 8 cos 2 4 , ( ) = 1, ( ) = 0
2 2
Solucin:

. 2 + = + 5, (0) = 2, (0) = 2, (0) = 1


Solucin:
. 4 + 8 = 3 , (0) = 2, (0) = 4
Solucin:

. (4) = + , (0) = 0, (0) = 0, (0) = 0, (0) = 0


Solucin:
Problemas para analizar

73. Suponga que es un operador diferencial lineal que se factoriza pero que tiene coeficientes
variables. Conmutan los factores de ? Defienda su respuesta.
Solucin: