02/10/2017

TORSIONES EN BARRAS
PRISMATICAS

UNIVERSIDAD ANDINA DEL CUSCO

ESCUELA DE POSTGRADO

La teora de la elasticidad requiere que se

cumplan las siguientes ecuaciones:

Las componentes de
esfuerzo deben satisfacer
las condiciones de
equilibrio y las condiciones
de borde

La solucin de estas ecuaciones es tediosa y conlleva a

ecuaciones de segundas derivadas parciales

Veamos que sucede en una barra de seccin

circular.

=z

La seccin circular tiene simetra radial.

Una seccin deformada debe ser la misma si se le mira
desde cualquiera de los dos extremos del cilindro

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En base a la suposicin, el problema se debe

resolver en el plano

Reemplazando los valores de (u,v,w) en las

ecuaciones de deformaciones:
Teora de desplazamientos

0
No existen deformaciones
pequeos

axiales (normales)

Realizando las operaciones correspondientes se

tiene que:

No existen deformaciones normales

No hay distorsin en la seccin transversal

Reemplazando en la Ley de Hooke: =E:

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Una vez satisfechas las condiciones de equilibrio

deben verificarse las condiciones de borde:

En las paredes laterales:

Xs=Ys=Zs=0:

Una vez satisfechas las condiciones de equilibrio

deben verificarse las condiciones de borde:

En las paredes extremas (caras):

Fz = Mx = My = 0

Para facilitar el proceso se usa el Principio de

Saint Venant (mtodo semi-inverso)

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Las soluciones antes halladas son vlidas solo si

los esfuerzos xz y yz se distribuyen en las
caras extremas:

Saint Venant resuelve el problema de torsin asumiendo

valores de las componentes de desplazamiento (u,v,w)

Los esfuerzos cortantes no dependen de la

distancia z y son iguales en todas las secciones
transversales.

Para secciones slidas:

Para secciones tubulares:

En el caso de secciones no circulares:

Principio de Saint Venant: si el elemento es suficientemente largo, la

distribucin de esfuerzos den la mayor parte del mismo depender del
momento torsor T, y no de la distribucin de esfuerzos en los extremos.

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El punto P se desplaza en tres direcciones (u,v,w)

El desplazamiento w (paralelo al eje z) se produce por alabeo.

Los desplazamientos u, v (paralelos a los ejes x, y
respectivamente) se producen por una rotacin () de la
seccin transversal.

Principio de Saint Venant: =z

No existen deformaciones
axiales (normales)

Conocidas las deformaciones, se desea saber los

esfuerzos.
Aplicando la ley de Hooke y el principio de equilibrio:

Bx, By, Bz: fuerzas de

cuerpo o de masa

Ecuaciones de equilibrio para un

cuerpo deformable

Conocidas las deformaciones, se desea saber los

esfuerzos.
Aplicando la ley de Hooke y el principio de equilibrio:

xz y yz son independientes de z

Ecuacin de volumen

Funcin de esfuerzos
(x,y), que debe ser
resuelta

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Verificando las condiciones de borde:

Como no existen fuerzas en las caras laterales, el esfuerzo
cortante debe tener una direccin perpendicular a la normal
al borde.

Verificando en la seccin transversal y equilibrio:

xz y yz deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio de la
seccin transversal

Verificando en la seccin transversal y equilibrio:

Las dos primeras ecuaciones se pueden comprobar,

asumiendo que (B)=(A)

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Finalmente, para Mz, analicemos el siguiente

trmino:

Al considerar la franja horizontal

(B)=(A)

En resumen, la solucin elstica del problema

requiere de mtodos especiales para hallar las
funciones y
Para el caso de una elipse:

Los resultados finales en una elipse son:

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En resumen, la solucin elstica del problema

requiere de mtodos especiales para hallar las
funciones y
Para el caso de una seccin triangular:

Los resultados finales en una seccin triangular

son:

En resumen, la solucin elstica del problema

requiere de mtodos especiales para hallar las
funciones y
Para el caso de una seccin rectangular:

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En resumen, la solucin elstica del problema

requiere de mtodos especiales para hallar las
funciones y
Para el caso de una seccin rectangular:

Los resultados finales en una seccin triangular

son:

Para el caso de una seccin rectangular:

El esfuerzo torsor mximo depende de dos

constantes valores: K y K1
Para el caso de una seccin rectangular:

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El esfuerzo torsor mximo depende de dos

constantes valores: K y K1
Para el caso de una seccin rectangular:

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