Hoja de prctica en clase

Criterios de estabilidad

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Duracin: 30minutos

Instrucciones: Analizar los siguientes enunciados siguiendo los conceptos bsicos

1. Determine el rango de valores de K para la estabilidad de un sistema de control con

realimentacin unitaria cuya funcin de transferencia en lazo abierto es:

2. Considere la ecuacin caracterstica siguiente:

Utilizando el criterio de estabilidad de Routh, determinar el rango de estabilidad de K.

3. Considere el sistema en lazo cerrado que se muestra en la Figura. Determine el rango de

estabilidad para K. Suponga que Kb 0.

4. Aplique el criterio de estabilidad de Routh a la siguiente ecuacin caracterstica y determine

el valor de K para la estabilidad.

5. Determine el rango de K para la estabilidad de un sistema con realimentacin unitaria, cuya

funcin de transferencia en lazo abierto es:
6. El sistema con realimentacin unitaria con la siguiente funcin de transferencia de lazo
abierto es estable?

7. Dado los sistemas realimentados, obtenga una expresin matemtica para calcular el valor
de los polos de lazo cerrado y bosqueje el diagrama del Lugar de las Races.

8. Utilizando el criterio de estabilidad de Routh, determinar el valor de K para el cual el lugar de

las races cruza el eje imaginario en la siguiente ecuacin caracterstica de un sistema. Para
que valores de K el sistema es estable.

9. Determine el valor de K crtico que hace que el sistema se vuelva oscilatorio. A que frecuencia
oscila la salida del sistema en ese valor de K.