ANALISIS DEL MECANISMO DE RATORNO RAPIDO

MECANISMO DE RETORNO RAPIDO

Mecanismo Diagrama Cinemtico

Figura 1 Mecanismo de retorno rpido Figura d diagrama cinemtico de

mecanismo de retorno rpido
TIPOS DE ESLABONES TIPOS DE JUNTAS
Eslabones Nodos Funcin Juntas Tipo de junta
Eslabn 1 Binario Bastidor Junta 1 Revoluta fija
Eslabn 2 Binario Manivela Junta 2 Revoluta fija
Eslabn 3 1 corredera Junta 3 Revoluta mvil
Eslabn 4 Binario Acoplador Junta 4 Revoluta mvil
Eslabn 5 Binario Acoplador Junta 5 Revoluta mvil
Eslabn 6 1 Corredera Junta 6 Revoluta fija
Junta 7 Prismtica
MOVILIDAD

Eslabones y juntas L6
J1 7
L=6 J2 0
J1=7
J2=0 M 3L 1 2 J1 J 2
M 36 1 2 7 0
M 1 GDL
ANALISIS MATEMATICO DEL MECANISMO
Figura - Mecanismo De Retorno rpido

Rpido Se analiza al mecanismo de retorno rpido en un doble anlisis, siendo as la parte 1

del anlisis los elementos: Manivela (Link 2), la corredera mvil, y el eslabn acoplador
desde la corredera mvil hacia la revoluta fija. La segunda parte del anlisis est conformada
por los elementos: eslabn desde la corredera mvil hasta el eslabn acoplador de la
corredera de desplazamiento lineal horizontal y la corredera misma. Como sigue:

Figura Segmentacin del mecanismo

DETERMINACION DE PARAMETROS DEL MECANISMO

 PARTE 1

ANLISIS DE POSICIN

Ilustracin.- Vectores conformantes de la primera parte del mecanismo

R2 R3 R1 0
a e i 2 b e i 3 c e i 1 0
acos 2 i sen 2 bcos 3 i sen 3 ccos1 i sen 1 0

Parte Real
a cos( 2) b cos( 3) c cos( 1) 0

Parte imaginaria
a sen( 2) b sen( 3) c sen( 1) 0

Parmetros conocidos: a, c, 2, 1 270

Parmetros desconocidos: b, 3

Para hallar b

b cos( 3)2 a cos( 2)2 (1)

b sen( 3)2 a sen( 2) c 2 (2)

b2 a 2 cos2 2 a 2 sen 2 2 2a c sen 2 c 2

b a 2 2a c sen 2 c 2

Para hallar 3 de (1)

a cos( 2)
3 cos 1
b

ANLISIS DE VELOCIDAD
a e i 2 b e i 3 c e i 1 0
Parmetros constantes: a, c, 1, i, e
Parmetros variables: 2, 3, b

a ei 2i 2 b ei 3i 3 ei 3b 0

a 2 iei 2 b 3 iei 3 VDESb ei 3 0

a 2 sen 2 i cos 2 b 3 sen 3 i cos 3 VDESb cos 3 i sen 3 0

Parte Real

a 2 sen 2 b 3 sen 3 VDESb cos 3 0 (1)

Parte Imaginaria

a 2 cos 2 b 3 cos 3 VDESb sen 3 0 (2)

Parmetros conocidos: a, b, 2, 3, 2

Parmetros desconocidos: 3, VDESb

Para hallar 3

(1) sen 3 (2) cos 3

a 2 sen 2sen 3 b 3 sen 2 3 VDESb cos 3sen 3 0

a 2 cos 2 cos 3 b 3 cos 2 3 VDESb sen 3 cos 3 0

a 2 cos 3 2 b 3 0

a 2 cos 3 2
3
b

Para hallar VDESb

(1) cos 3 (2) sen 3

a 2 sen 2cos 3 b 3 sen 3cos 3 VDESb cos 2 3 0

a 2 cos 2sen 3 b 3 cos 3sen 3 VDESb sen 2 3 0

a 2 sen 2 3 VDESb 0

VDESb a 2 sen 2 3

PARTE 2
ANLISIS DE POSICIN
Ilustracin Vectores conformantes de la segunda parte del mecanismo

R4 R5 R6 R7 0
d e i 4 f e i 5 g e i 6 h e i 7 0
d cos 4 i sen 4 f cos 5 i sen 5 gcos 6 i sen 6 hcos 7 i sen 7 0

Parte Real
d cos( 4) f cos( 5) g cos( 6) h cos( 7) 0

Parte imaginaria
d sen( 4) f sen( 5) g sen( 6) h sen( 7) 0

Parmetros conocidos: d , f , g , 4, 6 90, 7 180

Parmetros desconocidos: 5, h

d cos( 4) f cos( 5) h 0 (1)

d sen( 4) f sen( 5) g 0 (2)

Para hallar 5 de (2)

g d sen( 4) g d sen( 4)
5 sen 1 5 sen 1
f f
Para hallar h de (1)
h d cos( 4) f cos( 5)

ANLISIS DE VELOCIDAD

d e i 4 f e i 5 g e i 6 h e i 7 0
Parmetros constantes: d , f , g , 7, 6
Parmetros variables: 4, 5, h

d e i 4 i 4 f e i 5 i 5 e i 7 h 0
d 4 ie i 4 f 5 ie i 5 VDESh e i 7 0

d 4 sen 4 i cos 4 f 5 sen 5 i cos 5 VDESh cos 7 i sen 7 0

Parte Real

d 4 sen 4 f 5 sen 5 VDESh cos 7 0 (1)

Parte Imaginaria

d 4 cos 4 f 5 cos 5 VDESh sen 7 0 (2)

Parmetros conocidos: d , f , 4, 3, 7 180, 4

Parmetros desconocidos: 5, V DES h

d 4 sen 4 f 5 sen 5 VDESh 0 (1)

d 4 cos 4 f 5 cos 5 0 (2)

Para hallar 5 de (2)

d 4 cos 4
5
f cos 5

Para hallar V DESh de (1)

VDESh d 4 sen 4 f 5 sen 5

Dimensiones del mecanismo
Datos:
Eslabones Dimensiones
a 15
c 35
d 55
f 45
g 35
W2 1
2 0360

TABLA 1 Dimensiones del mecanismo

SIMULACIN DEL MECANISMO

figura 1 Simulacin del mecanismo original

figura 1 posicin 1 figura 1 posicin 2

REGISTRO TABULAR Y GRFICO DE RESULTADOS

RESUMEN DE LOS PARAMETROS HALLADOS

Tabla 1 Parmetros encontrados para el mecanismo.

PARTE 1

PARTE 2
 ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS

ANLISIS DE LAS GRFICAS DE POSICIN

PARMETRO DE POSICIN b
DATOS

MathCad Microsoft Excel

b(2) vs 2
60
50
40
30
20
10
0
0 100 200 300 400

Interpretacin:
 La figura muestra la variacin de la longitud correspondiente al mdulo b de la primera parte del
mecanismo, en la misma se denota un punto mximo conforme el ngulo de entrada correspondiente
a la manivela incrementa a 90, posteriormente el mismo declina a cero cuando la manivela se halla a
180 grados, y de igual manera pero de manera inversa se nota en punto mnimo y el retorno a la
posicin inicial, conforme la manivela se mueve de 180 a 360.

PARMETRO DE POSICIN 3
DATOS

MathCAD Microsoft Excel

3(2) vs 2
350

300

250

200

150

100

50

0
0 100 200 300 400
Interpretacin:
La figura muestra la variacin en direccin del vector R3 con respecto a la horizontal, en la misma se
observa la partida desde un punto inicial hasta su punto mximo cuando en ngulo de entrada se halla a
180, posteriormente su valor desciende y vuelve a su posicin inicial, esto se debe a que la trayectoria
descrita por el vector corresponde a una circunferencia

PARMETRO DE POSICIN h
DATOS

MathCad Microsoft Excel

 h vs 2

60

50

40

30

20

10

0
0 100 200 300 400

Interpretacin:
La figura muestra la variacin del desplazamiento de la corredera de la segunda parte
correspondiente al mecanismo, en esta de igual manera se evidencia la partida desde la posicin
inicial al punto mximo, y consecutivo retorno al punto inicial, mostrndose una evidente asimetra
como resultado de la configuracin del mecanismo.
PARMETRO DE POSICIN 5
DATOS

MathCAD Microsoft Excel

 5 vs 2
207
206
205
204
203
202
201
200
199
198
0 100 200 300 400

Interpretacin:
La forma oscilante de la figura muestra una figura sinusoidal de caractersticas especiales, como la
disminucin de la amplitud de la curva, esto se debe a que el avance del mecanismo es ms lento
que el retorno debido a que el mecanismo posee retorno rpido, y al tratarse de una corredera que
tiene su movimiento a partir de una manivela sus valores mximos y mnimos sern siempre los
mismos.

VELOCIDAD DESLIZANTE b
DATOS

MathCAD Microsoft Excel

 VDESb vs 2
20
15
10
5
0
-5 0 100 200 300 400

-10
-15
-20

Interpretacin:
El punto de aplicacin de mecanismo se halla en la corredera de salida, es aqu donde el retorno
rpido tiene su aplicacin, por ende la grfica muestra una variacin moderada mientras el
ngulo de entrada va de 0 a 180, para posteriormente presentar una variacin pronunciada
hasta retornar a su valor inicial.
ANALISIS DE LAS GRFICAS DE VELOCIDAD
PARMETRO W3
DATOS

MathCAD Microsoft Excel

w3(2) vs 2
0.4

0.2

0
0 100 200 300 400
-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1

Interpretacin:
 La figura muestra el comportamiento de la velocidad angular del vector R3, en la que se evidencia
una curva circular de incremento y disminucin uniforme conforme el ngulo de entrada vara de
0 a 180, sin embargo posteriormente el valor desciende abruptamente y retorna a su posicin
inicial dejando un pronunciado descenso en la grfica. El comportamiento particular de esta curva
es evidencia de que el mecanismo corresponde a uno con retorno rpido dada la configuracin del
mecanismo (Mecanismo de retorno rpido) analizado queda demostrado que la grfica
corresponde de manera correcta.

VELOCIDAD DESLIZANTE h
DATOS

MathCAD Microsoft Excel

 VDESh vs 2

20
10
0
0 100 200 300 400
-10
-20
-30
-40
-50

Interpretacin:
El punto de aplicacin de mecanismo se halla en la corredera de salida, es aqu donde el retorno
rpido tiene su aplicacin, por ende la grfica muestra una variacin moderada mientras el ngulo
de entrada va de 0 a 180, para posteriormente presentar una variacin pronunciada hasta
retornar a su valor inicial. Dicho principio es aplicado en mquinas herramientas como limadora y
mortajadora.

PARMETRO W5
DATOS
MathCAD Microsoft Excel

w5 vs 2

0.3

0.2

0.1

0
0 100 200 300 400
-0.1

-0.2

-0.3

Interpretacin:
La figura muestra la variacin de velocidad angular perteneciente a la biela de la segunda parte del
mecanismo. La curva presenta una oscilacin caracterstica del movimiento de la biela, la cual
tambin denota el retorno rpido del mecanismo, sin embargo su caracterstica principal proviene
del movimiento complejo de la misma.