Temas Selectos de Física I

Temas Selectos
de Fsica I
COLEGIO DE BACHILLERES
DEL ESTADO DE SONORA
Director General
Mtro. Jorge Luis Ibarra Mendvil
Director Acadmico
Profr. Julio Alfonso Martnez Romero
Director de Administracin y Finanzas

C.P. Jess Urbano Limn Tapia
Director de Planeacin
Mtro. Pedro Hernndez Pea
TEMAS SELECTOS DE FSICA I

Mdulo de Aprendizaje.
Copyright , 2008 por Colegio de Bachilleres
del Estado de Sonora
Todos los derechos reservados.
Tercera edicin 2010. Impreso en Mxico.
DIRECCIN ACADMICA
Departamento de Desarrollo Curricular
Blvd. Agustn de Vildsola, Sector Sur
Hermosillo, Sonora. Mxico. C.P. 83280
Registro ISBN, en trmite.
COMISIN ELABORADORA:
Elaboracin:
Jos Alejandro lvarez Yez
Jos Puga Tovar
Revisin Disciplinaria:
Jose Manuel Fierros Quijada
Correccin de Estilo:
Antonia Snchez Primero
Supervisin Acadmica:
Diana Irene Valenzuela Lpez
Diseo de Portada:
Mara Jess Jimnez Duarte
Edicin:
Cynthia Deyanira Meneses Avalos
Coordinacin Tcnica:
Claudia Yolanda Lugo Peuri
Coordinacin General:
Profr. Julio Alfonso Martnez Romero
Esta publicacin se termin de imprimir durante el mes de junio de 2010.

Diseada en Direccin Acadmica del Colegio de Bachilleres del Estado de Sonora
Blvd. Agustn de Vildsola; Sector Sur. Hermosillo, Sonora, Mxico
La edicin consta de 1,413 ejemplares.
2
Ubicacin Curricular
COMPONENTE: GRUPO:
FORMACIN FSICO-MATEMTICO
PROPEDUTICA
Esta asignatura se imparte en el V Semestre; tiene como antecedente Fsica
II, la asignatura consecuente es Temas Selectos de Fsica II, y se relaciona
con Clculo Diferencial e Integral I, Dibujo I y Economa.
HORAS SEMANALES: CRDITOS:

03 06
DATOS DEL ALUMNO
Nombre: ______________________________________________________
Plantel: _________________________________________________________
Grupo: ____________ Turno: _____________ Telfono:_______________
Domicilio: _____________________________________________________
______________________________________________________________
3
Mapa Conceptual de la Asignatura
TEMAS
SELECTOS
DE FSICA I
ESTTICA DINMICA
DEL
SLIDO
RGIDO
MQUINAS SLIDO CINTICA CINEMTICA

SIMPLES RGIDO
IDEALES EQUILIBRIO EN 2 LEY DE MOVIMIENTOS

DOS DE
DIMENSIONES NEWTON TRASLACIN
REALES VECTORIAL TRABAJO VELOCIDAD

CONSTANTE
DESCOMPOSICI
N DE FUERZAS
ENERGA ACELERACIN
CONSTANTE
FORMA MECNICA
VECTORIAL
MOVIMIENTOS
DE ROTACIN
4
ndice
Recomendaciones para el alumno.............................................................. 7
Presentacin .... ........................................................................................... 8
RIEMS ............................................................................................................. 9
UNIDAD 1. ESTTICA. ...................................................................... 11
1.1. Introduccin y generalidades ............................................................... 13

1.2. Vectores .... ........................................................................................... 14
1.2.1. Diferencia entre vectores y escalares ......................................... 14
1.2.2. Suma de vectores por el mtodo analtico ................................. 16
1.3. Equilibrio del slido rgido en dos dimensiones ........................... 20
1.3.1. Definicin de conceptos ............................................................. 20
1.3.2. Condiciones generales de equilibrio .......................................... 21
1.3.3. Fuerzas coplanarias no paralelas ............................................... 22
1.3.4. Fuerzas coplanarias paralelas. ................................................... 24
1.4. Mquinas simples ................................................................................. 27
1.4.1. Definicin de conceptos ............................................................. 27
1.4.2. Mquinas simples tradicionales ................................................. 32
Seccin de tareas ........................................................................................ 45

Autoevaluacin . ........................................................................................... 59
Ejercicio de reforzamiento ............................................................................ 63
UNIDAD 2. CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO. ........................... 67
2.1. Traslacin y rotacin pura .................................................................... 68

2.1.1. Posicin angular ........................................................................ 69
2.1.2. Desplazamiento angular ............................................................ 69
2.1.3. Velocidad angular ..................................................................... 71
2.1.4. Aceleracin angular .................................................................. 72
2.2. Traslacin y rotacin uniformes y uniformemente aceleradas. ........... 74
Seccin de tareas ........................................................................................ 81

Autoevaluacin . ........................................................................................... 87
Ejercicio de reforzamiento ............................................................................ 91
5
ndice (continuacin)
UNIDAD 3. CINTICA DEL CUERPO RGIDO. .................................. 93
3.1. Leyes de Newton o leyes del movimiento ........................................... 94

3.1.1. Aplicaciones de las leyes de Newton ..................................... 97
3.2. Friccin ...... .......................................................................................... 100
3.2.1. Coeficiente de friccin o de rozamiento ................................ 101
3.2.2. Diagrama de cuerpo libre ....................................................... 104
3.2.3. Fuerza de friccin esttica ..................................................... 105
3.2.4. Fuerza de friccin cintica ...................................................... 109
3.2.5. Principio fundamental de la dinmica de traslacin ............. 111
3.3. Energa cintica de rotacin ................................................................ 112
3.3.1. Trabajo de un peso................................................................. 112
3.3.2. Ley de la conservacin de la energa..................................... 113
3.4.mpetu e impulso angular. .................................................................... 116
3.4.1. Momento de inercia de figuras regulares .............................. 116
Seccin de tareas ....................................................................................... 121

Autoevaluacin . .......................................................................................... 125
Ejercicio de reforzamiento ........................................................................... 127
Bibliografa General ..................................................................................... 129
6
Recomendaciones para el alumno
El presente Mdulo de Aprendizaje constituye un importante apoyo para ti; en l

se manejan los contenidos mnimos de la asignatura Temas Selectos de Fsica I.
No debes perder de vista que el Modelo Acadmico del Colegio de Bachilleres del
Estado de Sonora propone un aprendizaje activo, mediante la investigacin, el
anlisis y la discusin, as como el aprovechamiento de materiales de lectura
complementarios; de ah la importancia de atender las siguientes
recomendaciones:
Maneja el Mdulo de Aprendizaje como texto orientador de los contenidos

temticos a revisar en clase.
Utiliza el Mdulo de Aprendizaje como lectura previa a cada sesin de clase.
Al trmino de cada unidad, resuelve la autoevaluacin, consulta la escala de

medicin del aprendizaje y realiza las actividades que en sta se indican.
Realiza los ejercicios de reforzamiento del aprendizaje para estimular y/o

reafirmar los conocimientos sobre los temas ah tratados.
Utiliza la bibliografa recomendada para apoyar los temas desarrollados en

cada unidad.
Para comprender algunos trminos o conceptos nuevos, consulta el glosario

que aparece al final del mdulo.
Para el Colegio de Bachilleres es importante tu opinin sobre los mdulos de

aprendizaje. Si quieres hacer llegar tus comentarios, utiliza el portal del
Colegio: www.cobachsonora.edu.mx
7
Presentacin
El presente Mdulo de Aprendizaje tiene un enfoque estratgico basado en la
resolucin de problemas de carcter formativo, ya que relaciona la teora con la
prctica y la actividad cientfico-investigadora. Trata los siguientes temas: Esttica,
el cual proporciona los conceptos que sern empleados en los temas
subsecuentes; Cinemtica del slido rgido, en el que se analizan los movimientos
de los cuerpos sin considerar las causas que lo ocasionan; Cintica del slido
rgido, en el que se analizan problemas en los cuales se consideran las causas
que provocan el movimiento, as como la energa cintica y potencial, el mpetu y
el momento. Estos temas pretenden que el estudiante acceda a los contenidos
cientficos que le posibiliten alcanzar una cultura cientfica, de tal manera que
valore la relacin de la fsica con el desarrollo cientfico-tecnolgico, en su vida
cotidiana.
8
RIEMS
Introduccin
El Colegio de Bachilleres del estado de Sonora, en atencin a los programas de
estudio emitidos por la Direccin General de Bachillerato (DGB), ha venido
realizando la elaboracin del material didctico de apoyo para nuestros
estudiantes, con el fin de establecer en ellos los contenidos acadmicos a
desarrollar da a da en aula, as como el enfoque educativo de nuestra Institucin.
Es por ello, que actualmente, se cuenta con los mdulos y guas de aprendizaje
para todos los semestres, basados en los contenidos establecidos en la Reforma
Curricular 2005. Sin embargo, de acuerdo a la reciente Reforma Integral de
Educacin Media Superior, la cual establece un enfoque educativo basado en
competencias, es necesario conocer los fines de esta reforma, la cual se dirige a
la totalidad del sistema educativo, pero orienta sus esfuerzos a los perfiles del
alumno y profesor, siendo entonces el camino a seguir el desarrollo de las
competencias listadas a continuacin y aunque stas debern promoverse en
todos los semestres, de manera ms precisa entrar a partir de Agosto 2009, en
el primer semestre.
Competencias Genricas
CATEGORIAS COMPETENCIAS GENRICAS
1. Se conoce y valora a s mismo y aborda problemas y retos
I. Se autodetermina
teniendo en cuenta los objetivos que persigue.
y cuida de s.
2. Es sensible al arte y participa en la apreciacin e interpretacin
de sus expresiones en distintos gneros.
3. Elige y practica estilos de vida saludables.
II. Se expresa y 4. Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos
comunica contextos mediante la utilizacin de medios, cdigos y
herramientas apropiados.
5. Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a
partir de mtodos establecidos.
III. Piensa crtica y
6. Sustenta una postura personal sobre temas de inters y
reflexivamente
relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera
crtica y reflexiva.
IV. Aprende de 7. Aprende por iniciativa e inters propio a lo largo de la vida.
forma autnoma
V. Trabaja en forma 8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
colaborativa
9. Participa con una conciencia cvica y tica en la vida de su
VI. Participa con comunidad, regin, Mxico y el mundo.
responsabilidad en 10. Mantiene una actitud respetuosa hacia la interculturalidad y la
la sociedad diversidad de creencias, valores, ideas y prcticas sociales.
11. Contribuye al desarrollo sustentable de manera crtica, con
acciones responsables.
9
Competencias Disciplinares Bsicas
Ciencias experimentales
1. Establece la interrelacin entre la ciencia, la tecnologa, la sociedad y el ambiente en
contextos histricos y sociales especficos.
2. Fundamenta opiniones sobre los impactos de la ciencia y la tecnologa en su vida
cotidiana, asumiendo consideraciones ticas.
3. Identifica problemas, formula preguntas de carcter cientfico y plantea las hiptesis
necesarias para responderlas.
4. Obtiene, registra y sistematiza la informacin para responder a preguntas de carcter
cientfico, consultando fuentes relevantes y realizando experimentos pertinentes.
5. Contrasta los resultados obtenidos en una investigacin o experimento con hiptesis
previas y comunica sus conclusiones.
6. Valora las preconcepciones personales o comunes sobre diversos fenmenos naturales
a partir de evidencias cientficas.
7. Explicita las nociones cientficas que sustentan los procesos para la solucin de
problemas cotidianos.
8. Explica el funcionamiento de maquinas de uso comn a partir de nociones cientficas.
9. Disea modelos o prototipos para resolver problemas, satisfacer necesidades o
demostrar principios cientficos.
10. Relaciona las expresiones simblicas de un fenmeno de la naturaleza y los rasgos
observables a simple vista o mediante instrumentos o modelos cientficos.
11. Analiza las leyes generales que rigen el funcionamiento del medio fsico y valora las
acciones humanas de riesgo e impacto ambiental.
12. Decide sobre el cuidado de su salud a partir del conocimiento de su cuerpo, sus
procesos vitales y el entorno al que pertenece.
13. Relaciona los niveles de organizacin qumica, biolgica, fsica y ecolgica de los
sistemas vivos.
14. Aplica normas de seguridad en el manejo de sustancias, instrumentos y equipo en la
realizacin de actividades de su vida cotidiana.
Competencias docentes:
1. Organiza su formacin continua a lo largo de su trayectoria profesional.
2. Domina y estructura los saberes para facilitar experiencias de aprendizaje
significativo.
3. Planifica los procesos de enseanza y de aprendizaje atendiendo al enfoque
por competencias, y los ubica en contextos disciplinares, curriculares y
sociales amplios.
4. Lleva a la prctica procesos de enseanza y de aprendizaje de manera
efectiva, creativa e innovadora a su contexto institucional.
5. Evala los procesos de enseanza y de aprendizaje con un enfoque
formativo.
6. Construye ambientes para el aprendizaje autnomo y colaborativo.
7. Contribuye a la generacin de un ambiente que facilite el desarrollo sano e
integral de los estudiantes.
8. Participa en los proyectos de mejora continua de su escuela y apoya la
gestin institucional.
10
Unidad 1
Esttica.
Objetivos:
El alumno:
Demostrar mediante la resolucin de

problemas relacionados con la Esttica,
que se ha apropiado de los conceptos
fundamentales de Fuerza, Equilibrio,
Centro de gravedad, Momento de una
fuerza, Brazo de palanca y de las
condiciones de equilibrio para sistemas
de fuerzas coplanarias concurrentes y
paralelas, as como su aplicacin prctica
en la construccin de mquinas simples y
estructuras arquitectnicas; participando
con una actitud crtica metodolgica de
forma individual o por equipos.
Organizador anticipado:
Temario:
Denme un punto de apoyo y mover al
mundo. 1.1. Introduccin y generalidades
1.2. Vectores.
Te has puesto a pensar alguna vez en
qu es el equilibrio? 1.3. Equilibrio del slido rgido en
dos dimensiones.
En lo hermoso y til que es?
1.4. Mquinas simples.
Temas Selectos de Fsica I
Evaluacin Diagnstica.
Por escrito da respuesta a los siguientes cuestionamientos y entrgalos a tu

profesor.
Te has preguntado alguna vez:
Cmo es que un esquiador equilibra su vuelo?

Por qu vuelan los aviones?
Por qu no se cae la Torre Pisa?
Las fuerzas y principios fsicos que intervienen en la cada de un gato.
El equilibrio en el vuelo de un Bumerang.
El equilibrio en el baile.
El equilibrio de una plataforma sostenida por una columna, etctera.
En general, tus curiosidades e incertidumbres acerca de los anteriores aspectos,

los podrs comprender si estudias los principios de la Fsica. Al final quedars
convencido que la Fsica no es solamente abstracta, sino que es tambin
prctica y ocurre en la vida diaria.
12
Esttica
1 .1 . INTRODUCCIN Y
GENERALIDADES
De entrada, entenderemos la Esttica como parte de la mecnica que estudia las
leyes del equilibrio.
Muchas veces nos confundimos entre lo que es Esttica y lo que es Dinmica,

por eso antes de empezar con el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario
diferenciar entre dichas ramas de la Mecnica. La Esttica estudia el equilibrio de
los cuerpos; es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo como
en movimiento con velocidad constante; mientras que la Dinmica estudia el
comportamiento de los cuerpos con movimientos acelerados. En ambos casos
es necesario que dos o ms cuerpos interacten entre s.
En equipo de mximo cuatro integrantes, resuelve los cuestionamientos que se EJERCICIO 1

te hacen a continuacin, comenta tus opiniones con los dems compaeros y
con tu profesor.
1. Qu entiendes por interaccin?

______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
2. Observa las interacciones de las imgenes e indica, en cada situacin:

cules son los cuerpos que interactan y en qu consiste la interaccin.
Cuerpos que Interaccin entre

interactan ellos
13
En efecto; la fuerza es una magnitud Fsica que sirve para explicar las
interacciones entre cuerpos, las cuales pueden darse por contacto o a distancia.
De forma individual resuelve el siguiente ejercicio, compara tus resultados con

los de tus compaeros y enseguida presntalos a tu profesor.
EJERCICIO 2
Dentro del parntesis que aparece a la derecha de cada cuestionamiento que se
te hace escribe una C si el fenmeno fsico que se te presenta es producto de la
accin de una fuerza que acta por contacto, o una D si la fuerza acta a
distancia.
1.- La cada de un cuerpo. ( )

2.- El encendido de un foco cuando oprimes el interruptor. ( )
3.- La sensacin que siente tu mano cuando cierras en refrigerador. ( )
4.- El derrape de un auto con un frenado brusco. ( )
5.- El que una brjula te indique la ubicacin del norte y el sur. ( )
6.- El por qu se te erizan los vellos del brazo cuando pasas por la tele. ( )
Los efectos de las interacciones entre los cuerpos son muchos; sin embargo,
nosotros nos vamos a centrar, inicialmente, en la capacidad que tienen las
fuerzas para producir EQUILIBRIO.
Como las fuerzas son magnitudes vectoriales y su medicin nos da como

resultado una cantidad tambin vectorial, es necesario recordar cmo se operan
Equilibrio matemticamente este tipo de cantidades.
1 .2 . VECTORES
1.2.1. Diferencia entre magnitudes y cantidades Escalares y Vectoriales

Distancia
Una magnitud Escalar es el nombre de un concepto fundamental de algunas de las

ciencias exactas o naturales. En el caso especfico de la Fsica son ejemplos de
magnitudes escalares el tiempo, la masa, el volumen, la distancia, la rapidez,
etctera.
Se le llama Cantidad Escalar o MDULO al resultado de medir una magnitud

escalar. Dicho resultado estar completo si se le representa a travs de un nmero
acompaado de la unidad que se utiliz para efectuar la medicin. Ejemplos:
Rapidez a) 25 hr.
b) 53 Kg.
c) 18 lt.
d) 122 m.
e) 250 Km/hr
14
Esttica
Magnitudes vectoriales. Para la Fsica son aquellos conceptos que adems de

contar con un mdulo, al ser medidos nos encontramos que al actuar sobre su
medio lo hacen con cierta direccin y sentido. Las principales magnitudes
vectoriales son el desplazamiento, la velocidad y la fuerza.
Las cantidades vectoriales tambin son al resultado de la medicin de una

magnitud fsica, pero en este caso para que dicho resultado quede bien definido
adems de expresar su mdulo hay que indicar la direccin y sentido que tiene la
Tiempo
magnitud fsica medida.
Ejemplos:
1) EL DESPLAZAMIENTO: Un borrego que camina 18 metros hacia el sur de su

corral.
2) LA VELOCIDAD: Un alumno del COBACH que vive al oeste, y cerca de su

plantel, corre a una velocidad de 3 metros sobre segundo para no llegar tarde a
su primera clase; y es de Educacin Fsica.
3) FUERZA: Para sacar un carro que cay a una zanja, la gra que se contrate
para sacarlo debe de jalar de l con una fuerza de 450 Newton hacia el norte.
Si relacionamos y sobreponemos los puntos cardinales con los ejes cartesianos de

la siguiente forma:
N
N 900 900
O E 1800 00 O 1800 00 E
S 2700 2700
S
Los ejemplos anteriores se pueden expresar simblicamente como:
1) d =18 m 270
2) v = 3 m /s 180
3) f = 450 n 90
Como recordars en el curso de Fsica 1, aprendiste a sumar cantidades

vectoriales grficamente y analticamente; a la esttica le sirven particularmente
para la solucin de algunos problemas los procedimientos empleados para sumar
cantidades vectoriales por el mtodo analtico y especficamente en lo que se
refiere a la accin que un sistema de fuerzas ejerce sobre un cuerpo si queremos
que este se encuentre en equilibrio.
15
Por lo tanto, deberemos refrescar nuestra memoria, recordando los pasos a seguir
si queremos sumar fuerzas analticamente.
1.2.2. Suma de vectores por mtodo analtico
Si utilizamos como sistema de referencia los ejes cartesianos, podemos obtener

sobre ellos los componentes ortogonales FX y FY de una fuerza como se ilustra en la
figura.
F
FY
X
FX
Cuyo mdulo se obtiene mediante las funciones seno y coseno del ngulo , de la
siguiente forma.
Cos = FX
FX = F Cos.
Sen = FY
FY = F Sen.
Para sumar las Fuerzas A, B y C tendramos:
16
Esttica
A continuacin se suman por separado los componentes ortogonales en X y

Y de los vectores. Y
Cy
Ry By
Ay
X
Ax Bx Cx
RX
Obtenindose de esta forma dos nuevos vectores perpendiculares entre s,

llamados vector resultante en X Rx y vector resultante
En Y Ry
Con estos vectores se puede formar un tringulo rectngulo.
Rx y Ry son los catetos

del tringulo y R; llamado
vector resultante es la
R hipotenusa.
Ry

X
Rx
R es el mdulo o valor numrico de la suma de los vectores A, B y C. Su magnitud

se obtiene mediante el teorema de Pitgoras.
R = Rx 2 + Ry 2
Por ltimo se calcula la abertura del ngulo con respecto al lado positivo del eje
x. Lo anterior se obtiene mediante el inverso de la funcin tangente; de la
siguiente forma:
RY RY
Tan = entonces , = tan-1
RX RX
17
Como la abertura del ngulo con respecto al lado positivo del eje X nos informa
la direccin y sentido del vector resultante Rx. Hay que tomar en cuenta que se
presentan cuatro casos para determinar el valor real de dicho ngulo .
Para facilitar su comprensin se ilustran con figuras cada uno de esto casos. En
dichas figuras los significados de los smbolos c y r sern:
c = El valor del ngulo obtenido con el uso de la calculadora al sustituir los valores
correspondientes en la formula del inverso de la funcin tangente.
r = al valor real del ngulo que indica la direccin y sentido del vector resultante y
el cual es el que debe expresarse al escribir el resultado final.
NOTA: Es muy importante dibujar un croquis como los siguientes al momento de

determinar el valor real del ngulo r.
Las figuras se obtienen mediante los signos POSITIVO o NEGATIVO de los vectores
resultantes Rx y Ry. Se presentan los siguientes cuatro casos.
Primer caso:
Tanto Rx como Ry son de signo positivo.
Y 90o
En este caso el ngulo real y
el obtenido con la calculadora
son iguales.
Ry (+) R = C
Ry
R=C
X 0o
Rx (+)
18
Esttica
Segundo caso:
Rx Es de signo negativo y Ry de signo positivo.
Para obtener el valor real del

ngulo a 180 se le resta el
valor obtenido con la
Y 90o
calculadora.
r = 180- c
R
Ry (+)
(-)C
180o R X 0o
Rx (-) 360o
270o
Tercer caso:
Tanto Rx como Ry son de signo negativo.
El valor real del ngulo se

o obtiene sumndole a 180 el
Y 90
valor obtenido con la
calculadora.
R r = 180 + c
Ry (+)
(-)C
180o R X 0o
Rx (-) 360o
270o
19
Cuarto caso:
Rx es de signo positivo y Ry de signo negativo. Para obtener el valor real del

ngulo, a 360 se le resta el
Y
90o valor que proporciona la
calculadora.
Rx (+) r =360- c
R
0o
180o 360o X
(-)C
Ry (-)
TAREA 1
R
270o
Pgina 45.
1 .3 . EQUILIBRIO DEL SLIDO

RGIDO EN DOS DIMENSIONES
1.3.1. Definicin de conceptos
Idealizaciones: Los modelos o idealizaciones se utilizan en el estudio del equilibrio

con la finalidad de simplificar la aplicacin de la teora, para ello se definirn
algunas de las idealizaciones ms importantes.
Partcula: Una partcula posee masa pero de tamao poco significativo. Por
ejemplo, el tamao de la Tierra es insignificante comparado con el tamao de su
rbita, y por lo tanto la Tierra se puede tomar como una partcula cuando se estudia
su movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuerpo se idealiza como una
partcula, los principios de la Mecnica se simplifican de manera importante, debido
a que la geometra del cuerpo no se tomar en cuenta en el anlisis del problema.
Cuerpo Rgido: Un cuerpo rgido puede ser considerado como un conjunto

formado por un gran nmero de partculas que permanecen separadas entre s por
una distancia fija antes y despus de aplicar la carga. Como resultado, las
propiedades del material de que est hecho cualquier cuerpo que se suponga
rgido no se tendr que considerar cuando se analicen las fuerzas que actan sobre
ste. En la mayora de los casos, las deformaciones reales que se presentan en
estructuras, mquinas, mecanismos, etctera, son relativamente pequeas, y la
suposicin de cuerpo rgido es apropiada para efectos de anlisis.
20
Esttica
Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga la

cual se supone que acta en algn punto de un cuerpo. Podemos representar este
efecto por medio de una fuerza concentrada, siempre y cuando el rea sobre la
cual se aplica la carga sea relativamente pequea comparada con el tamao del
cuerpo.
Masa punto. Al punto de concurrencia del sistema de fuerzas no paralelas se le da

el nombre de masa punto. Debido a que tericamente se considera que todo el
peso del cuerpo sobre el que acta el sistema se concentra en dicho punto.
Peso uniforme. Se dice que un cuerpo es de peso uniforme cuando cada unidad
de su volumen tiene el mismo peso. En este caso se considera tericamente que
todo el peso del cuerpo se encuentra concentrado en el centro geomtrico del
mismo.
Inercia. Es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o

movimiento si no es por la accin de una fuerza no equilibrada.
Equilibrio. Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando se encuentra

en estado de reposo o con movimiento rectilneo uniforme. Para lo cual es
indispensable que la suma algebraica de todas las fuerzas que actan sobre l sea
igual a cero. En este caso se dice que la fuerza neta que acta sobre el cuerpo es
una fuerza equilibrada. Un cuerpo en equilibrio esttico, si no est sujeto a la accin
de una fuerza no equilibrada, no tendr aceleracin de traslacin o de rotacin,
porque la suma de todas las fuerzas o la suma de todos los momentos que actan
sobre l son cero.
Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados:
1) El objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice que est en

equilibrio estable.
2) El objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se dice que est en
equilibrio inestable.
3) O bien, el objeto permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice
que est en equilibrio neutro o indiferente
1.3.2. Condiciones Generales de Equilibrio
La suma algebraica de las componentes rectangulares FX y FY de todas las

fuerzas que acten sobre un cuerpo debe ser igual a cero.
La suma algebraica de los momentos M de todas las fuerzas coplanarias que

se ejercen sobre un cuerpo debe de ser igual a cero en cualquier punto del
plano.
Existen tres clases de sistemas de fuerzas que actan en el mismo plano. En EJERCICIO 3
equipos de tres, deduce cmo se aplican estas condiciones generales de
equilibrio en cada caso.
Fuerzas Colineales.
Fuerzas Coplanarias Concurrentes.
Fuerzas Coplanarias, No Concurrentes y Paralelas
21
1.3.3. Fuerzas Coplanarias no paralelas
Cuando un sistema de fuerza no paralelas actan sobre un cuerpo en el mismo

plano, stas concurren en un punto, por lo que tambin se les llama fuerzas
coplanarias concurrentes.
TAREA 2
Otras herramientas matemticas indispensables pera el estudio del equilibrio de
sistemas de fuerzas coplanarias concurrentes son: Las funciones trigonomtricas
seno, coseno y tangente, el teorema de Pitgoras, las leyes de los senos y de los
csenos y la semejanza de tringulos.
Pgina 47.
La solucin de problemas donde intervengan tres fuerzas concurrentes se puede
efectuar de dos formas, las cuales se ilustran con el siguiente ejemplo.
Un cuerpo que tiene un peso W=100N se mantiene en equilibrio suspendido por

dos cuerdas como se muestra en la figura. Una de las cuerdas tira del cuerpo en
forma horizontal; la otra, amarrada de un gancho anclado en un techo, formando un
ngulo de 30 con la vertical. Calcular las fuerzas de tensin T1 y T2 que
experimentan las cuerdas.
Solucin por el mtodo de las componentes.
Para la solucin de problemas por este mtodo es indispensable tomar en cuenta

lo que se le conoce como:
Primera condicin de equilibrio.
La suma algebraica de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo debe ser
T2X igual a cero. Es decir:
T2Y T2 F=0
30o
Esto equivale a decir que la suma algebraica de las componentes de la fuerza que
actan sobre un cuerpo en cualquier direccin, debe cumplir con:
T1
0 a) La suma algebraica de las componentes horizontales es cero; esto es:
Fx = 0
b) La suma algebraica de las componentes verticales tambin es cero.
Fy = 0
W=100 N Las componentes horizontales de las fuerzas que se dirijan hacia la derecha sern
positivas y hacia la izquierda negativas.
Las componentes verticales de las fuerzas que se dirijan hacia arriba sern
positivas, y hacia abajo, negativas.
Para la resolucin del presente tendremos:
Sean T1 y T2 las fuerzas de tencin buscadas y w = 100 N el peso.
22
Esttica
El punto O se encuentra en equilibrio bajo la accin de las tres fuerzas:
1) Las fuerzas que actan horizontalmente (ver figura) son T1 y T2X. Entonces:
Fx = 0
T2x T1 = 0 sea T2x = T1
2) Las fuerzas que actan verticalmente (ver figura) son W y T2y. Entonces:
Fy = 0
T2y w = 0 sea T2y = w = 100 N por lo tanto tenemos que:
T1 = T2x = T2y tan 300 = 100 N (0.577) = 57.5 N y
T2y = T2 Cos. 300 Despejando y sustituyendo obtenemos:
T2 =T2 y / Cos. 300. = 100 N/ 0.866 = 115 N
Solucin por el mtodo del tringulo vectorial.
En la figura el punto O se encuentra en equilibrio bajo la accin de las tres fuerzas

w, T1 y T2, por lo tanto, se puede dibujar un tringulo rectngulo cuyos catetos son
T1 y T2. Siendo w la hipotenusa del mismo.
T2
De esta forma los valores de T1 y T2 se obtienen como sigue: 30o w
T1 = w tan 300 = 100 N ( 0.577 ) = 57.7 N. y
T2 = w / Cos. 300 = 100 N / 0.866 = 115 N T1
Te habrs dado cuenta que este mtodo es mucho ms sencillo, pero debes tener
presente que slo se puede utilizar en los casos en que con el sistema de fuerzas
se pueda construir un tringulo.
23
EJERCICIO 4 En equipo de mximo tres miembros, o de forma individual, resuelve el siguiente

problema y presntale a tu profesor la solucin encontrada.
1. La figura representa la forma en que se saca un automvil de una zanja.El

extremo A de la cuerda AOB se amarra al tronco de un rbol y el B al carro.
En el punto medio O de la cuerda, con un tractor, se ejerce una fuerza F =
100 N perpendicular a la distancia AB. Calcular la tensin T en la cuerda.
Sabiendo que el ngulo AOB mide 1700.
F=100N
TAREA 3
T1 T2
Pgina 49. 170o
A B
1.3.4. Fuerzas coplanarias paralelas.
Si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin sean
paralelas, la Fuerza resultante FR tendr un valor igual a la suma algebraica de
ellas con su lnea de accin tambin paralela a las de las fuerzas. El punto de
aplicacin de FR debe ser determinado con exactitud para que produzca el
mismo efecto que las fuerzas originales. En este caso el punto de aplicacin y la
magnitud o mdulo de la fuerza resultante FR y de la fuerza equilibrante FE son
los mismos pero tienen sentidos contrarios. Por lo que:
FR = F E y entonces FR FE = 0 y habr Equilibrio.
Las fuerzas paralelas tienden a producir un movimiento de rotacin o giro

alrededor de un eje del cuerpo rgido sobre el cual actan.
Un Par. Las fuerzas paralelas son aquellas que actan sobre un cuerpo rgido
con sus lneas de accin en forma paralela, como se ve en las figuras siguientes.
F1 =30 N
F2 =30 N
P1 =10 Kg P2 =10 Kg
24
Esttica
Cuando dos fuerzas paralelas que actan sobre un cuerpo; son de la misma
magnitud, de sentido contrario y no son colineales, se produce el llamado par de
fuerzas en el que la resultante del sistema es igual a cero y su punto de
aplicacin est en el centro de la lnea que une a los puntos de aplicacin de las
fuerzas componentes. No obstante que su resultante es cero, un par de fuerzas
produce siempre un movimiento de rotacin, tal como sucede con el volante de
un automvil, o como en las figuras anteriores.
Momento de una fuerza.

El momento de una fuerza M se define como la medida de la efectividad de una
fuerza para producir el giro o rotacin de un cuerpo alrededor de un eje. Su
magnitud es el producto del mdulo de la fuerza F por la distancia d que hay del
eje de rotacin, de forma perpendicular a la lnea de accin de la fuerza. A dicha
distancia se le da el nombre de brazo de palanca Bp.
M = F Bp
En la figura, d1 y d2 son los brazos de palanca de las fuerzas F1 y F2

respectivamente.
El momento de una fuerza se considera positivo (+) cuando el giro que produce
tiene sentido contrario al del movimiento de las manecillas de un reloj y negativo
(-) si tiene el mismo sentido.
o F o F
Momento negativo Momento positivo
Los momentos para las fuerzas F y P con respecto al eje de rotacin de la figura
de abajo son:
MF = (-) F d y MP = (+) P x
25
EJERCICIO 5
De forma individual deduce las unidades utilizadas para medir el momento de

una fuerza en los sistemas Internacional, C.G.S. e Ingls. Comenta con tus
compaeros tus conclusiones y reporta al profesor tu resultado final.
Equilibrio de una barra o viga
Vigas
Se les da el nombre genrico de vigas a los elementos estructurales que se

utilizan para soportar cargas y fuerzas en direccin perpendicular a su eje
longitudinal. Siempre la longitud de una viga es mucho mayor que las
dimensiones de su seccin transversal. En la figura se representan las vigas de
uso ms comn.
Viga en Cantilever
Viga en Voladizo
Viga Simplemente Apoyada
Supongamos que la viga analizada en un ejemplo anterior es de peso

despreciable y que est sujeta a una bisagra por su extremo O, el cual es el eje
de rotacin. Si colocamos un peso P a una distancia x del eje y en el otro
extremo se ejerce la fuerza F. Para que esta se encuentre en equilibrio, debe de
cumplirse que:
26
Esttica
Primera condicin de equilibrio. La suma algebraica de todas las fuerzas que

intervienen, incluida la fuerza equilibrante FE, debe ser igual a cero.
F = 0 Esto es: F P + FE = 0
Segunda condicin de equilibrio. La suma algebraica de los momentos de

dichas fuerzas tambin debe ser cero.
M = 0 Esto es: - MF + MP + ME = 0
Ahora consideremos el caso en el que la fuerza F utilizada para soportar el peso

P no tenga la misma direccin de ste y que su brazo de palanca sea y, como
se ilustra en la siguiente figura.
TAREA 4
Entonces las condiciones de equilibrio se expresaran de la siguiente forma:

F = 0 O sea: F Cos. + FR = 0
Pgina 51.
Segunda condicin de equilibrio.
M = 0 O sea: - F Cos y + P x + FE Bp = 0
1.4. MQUINAS SIMPLES
1.4.1. Definicin de conceptos.
Mquina: Es una mquina simple, el trabajo de entrada se realiza mediante la

aplicacin de una sola fuerza, y la mquina realiza el trabajo de salida a travs de
otra fuerza nica. Durante una operacin de este tipo (Fig. 12-1), ocurren tres
procesos:
1. Se suministra trabajo a la maquina.

2. El trabajo se realiza contra la friccin.
3. La maquina realiza trabajo til o de salida.
De acuerdo con el principio de la conservacin de la energa, estos procesos se

relacionan en la siguiente forma:
27
Trabajo de entrada = trabajo contra la friccin + trabajo de salida
Figura 12-1. Durante el funcionamiento de una mquina ocurren tres procesos: (1)
la entrada de cierta cantidad de trabajo, (2) la prdida de energa al realizar trabajo
contra la friccin, (3) la salida de trabajo til.
La cantidad de trabajo til producido por una mquina nunca puede ser mayor que
el trabajo que se le ha suministrado. Siempre habr alguna prdida debido a la
friccin o la accin de otras fuerzas disipativas. Por ejemplo, cuando se introduce
aire en un neumtico de bicicleta por medio de una pequea bomba manual, se
ejerce una fuerza descendente sobre el mbolo, forzando el aire hacia el
neumtico. Parte de este trabajo de entrada se pierde a causa de la friccin y esto
puede verificarse fcilmente sintiendo como se calienta el cilindro de la bomba
manual. Cuanto mas se reduzca la perdida por friccin en una maquina, tanto mas
provecho se obtendr del esfuerzo realizado. Dicho de otro modo, la eficiencia de
una maquina se puede medir comparando su trabajo de salida con el trabajo que
se le suministro.
La eficiencia E de una maquina se define como la relacin del trabajo de salida

entre el trabajo de entrada.
La eficiencia, tal como se define en la ecuacin (12-1), siempre ser un nmero

entre 0 y 1. Por costumbre se expresa este nmero decimal como un porcentaje
que se obtienen multiplicando por 100 la cantidad obtenida. Por ejemplo, una
28
Esttica
maquina que realiza un trabajo de 40 j cuando se le suministran 80 j, tiene una

eficiencia del 50 por ciento.
Otra expresin til para la eficiencia puede obtenerse a partir de la definicin de
potencia como trabajo por unidad de tiempo. Podemos escribir:
La eficiencia en trminos de potencia de entrada Pi y potencia de salida Po esta

dada por
O bien
Ejemplo:
Un motor de 60 hp enrolla un cable alrededor de un tambor. (a) si el cable eleva

una carga de 3 ton. De ladrillos hasta una altura de 12 ft en 3 s, calcule la eficiencia
del motor. (b) A que velocidad se realzale trabajo contra la friccin?
Solucin (a):
Primero calculamos la potencia de salida.
Ahora se encuentra la eficiencia a partir de la ecuacin (12-2):
29
Solucin (b):
La velocidad de la cual se realiza el trabajo contra la friccin es la diferencia entre la

potencia de entrada y la potencia de salida, o sea 16.4 hp.
Ventaja mecnica
Las maquinas simples como la palanca, el polipasto, el malacate, los engranes, el

plano inclinado, y el gato de tornillo desempean un papel importante en la
industria moderna.
Podemos ilustrar la operacin de cualquiera de estas maquinas con la siguiente

figura.
Durante el funcionamiento de cualquier maquina simple, una fuerza de entrada Fi

acta a travs de una distancia si mientras que una fuerza de salida F0 acta a
travs de una distancia s0
Una fuerza de entrada FI acta a travs de una distancia si, realizando un trabajo
Fisi. Al mismo tiempo una fuerza de salida F0 acta a lo largo de una distancia s0,
realizando el trabajo til F0s0.
La ventaja mecnica real MA de una maquina se define como relacin de la fuerza

de salida F0 entre la fuerza de entrada Fi.
30
Esttica
Una ventaja mecnica real mayor que uno indica que la fuerza de salida en mayor
que la fuerza de entrada. Aun cuando las mayoras de las maquinas tienen valores
MA mayores que uno, esto no siempre es as. Cuando se manejas objetos
pequeos y frgiles a veces es deseables lograr que la fuerza de salida se a mas
pequea que la fuerza de entrada.
La eficiencia de una maquina aumenta en la medida en que los efectos de la

friccin se vuelven mas pequeos. Aplicando el principio de la conservacin de la
energa a la maquina simple anterior nos queda:
La maquina ms eficiente que pudiera existir no tendra perdidas debido a la

friccin. Podemos representar este caso ideal estableciendo (trabajo) F = 0 en la
ecuacin anterior. Por lo tanto:
Podemos representar este caso ideal estableciendo MI. Por lo tanto:
La ventaja mecnica ideal de una maquina simple es igual a la relacin de la

distancia que ocurre la fuerza de entrada entre la distancia que recorre la fuerza de
salida.
La eficiencia de una maquina simple es la relacin del trabajo de salida entre el

trabajo de entrada. Por consiguiente, para la maquina general de la siguiente figura:
Por ltimo, utilizando las ecuaciones:
Obtenemos:
31
Todos los conceptos anteriores se han enfocado para aplicarlos a una maquina en
general. En las siguientes secciones, los aplicaremos a maquinas especificas.
1.4.2. Mquinas simples tradicionales
El plano inclinado
La palanca
La polea
La palanca
Tal vez la maquina ms antigua y la ms comnmente usada es la palanca simple.

Una palanca consiste en cualquier barra rgida apoyada en uno de sus puntos al
que se le llama fulcro. En la siguiente figura se ejemplifica el uso de una barra larga
para levantar el peso W. Podemos calcular la ventaja mecnica ideal de ese tipo de
dispositivos en dos formas. El primer mtodo incluye el principio del equilibrio, y el
segundo utiliza el principi del trabajo, tal como se analizo en la seccin previa.
Puesto que el mtodo del equilibrio es ms fcil para el caso de la palanca, lo
aplicaremos primero.
Debido a que no se incluye ningn trabajo traslacional durante la aplicacin de una

palanca, la condicin de equilibrio es que el momento de torsin de entrada es
igual al momento de torsin de salida:
La ventaja mecnica ideal se puede determinar a partir de
La relacin F0/Fi se considera el caso ideal porque no se considera ninguna fuerza

de friccin.
Se obtiene el mismo resultado a partir de consideraciones sobre el trabajo. Observe

en la siguiente figura que la fuerza Fi se desplaza a travs de un arco cuya distancia
es si mientras que la fuerza F0 se mueve a travs del arco cuya distancia es S0. Sin
embargo, los dos arcos son subtendidos por el mismo ngulo 0, por lo que
podemos escribir la siguiente proporcin.
Al sustituirla en la ecuacin, se puede verificar el resultado obtenido partiendo de

las consideraciones sobre el equilibrio, es decir, Mi = ri/r0
32
Esttica
Ejemplo:
Una barra de hierro de 3 m de largo se usa para levantar un bloque de 60 kg.la

barra se utiliza como palanca, tal como muestra la figura anterior. El fulcro est
colocado a 80 cm del bloque. Cul es la ventaja mecnica ideal del sistema, y que
fuerza de entrada se requiere?
Solucin:
La distancia r0= 0.8m, y la distancia ri=3m 0.8m=2.2m.por la ventaja mecnica

ideal es
La fuerza de salida en este caso es igual al peso del bloque de 60 kg (W=mg).por

consiguiente, la fuerza de entrada requerida est dada por:
Antes de dar por terminado el tema de la palanca, donde hacerse la observacin

de que cierta cantidad muy pequea de trabajo de entrada se pierde debido a las
fuerzas de friccin. Para propsitos prcticos, la ventaja mecnica real para una
palanca simple es igual a la ventaja mecnica ideal. Otros ejemplos de la palanca
se ilustran en la figura siguiente.
33
Aplicaciones del principio de la palanca
Una limitacin seria de la palanca elemental es que funciona a travs de un ngulo

pequeo. Hay muchas formas c1e contrarrestar esta restriccin permitiendo que el
brazo de palanca gire continuamente. Por ejemplo, la rueda y eje (o cabria), (figura
l2-5) permite la accin continua de la fuerza de entrada.
Aplicando el razonamiento descrito en la seccin 12-2 para una mquina en

general, se puede demostrar que
Por lo tanto, la ventaja mecnica ideal de una cabria es el cociente del radio de la
rueda entre el radio del eje.
Otra aplicacin del concepto de palanca se tiene mediante el uso de poleas. Una
polea simple, como se muestra en la figura 12-6, es tan slo una palanca cuyo
brazo de palanca de entrada es igual a su brazo de palanca de salida. A partir del
principio de equilibrio, la fuerza de entrada igualar la fuerza de salida, y la ventaja
mecnica ideal ser
La nica ventaja de este tipo de dispositivo es que ofrece la posibilidad de cambiar

direccin de la fuerza de entrada.
Por otra parte, una polea mvil simple (fig. 12-7), tiene una ventaja mecnica ideal
ce 2. Observe que las dos cuerdas de soporte deben reducirse en 1 ft para elevar la
carga una distancia de 1 ft. Por lo tanto, la fuerza de entrada se mueve una
distancia de 2 ft mientras que la fuerza de salida se mueve tan slo una distancia
de 1 ft. Al aplicar el principio del trabajo, tenemos:
De donde la ventaja mecnica ideal es:
34
Esttica
Figuro 12-5 Figuro 12-6 Una polea simple fija sirve

La rueda y eje (cabria) nicamente para cambiar de direccin
la fuerza de entrada.
Figura 12-7
Una polea simple mvil. (a) La fuerza de entrada se mueve sobre una distancia
igual al doble de la distancia que recorre la fuerza de salida. (b) El diagrama de
cuerpo libre nos muestra que 2F = F0
El mismo resultado se obtiene construyendo un diagrama de cuerpo libre, como en

la figura 12-7b. En esta figura es evidente que:
O bien:
El ltimo mtodo se aplica generalmente a problemas que incluyen poleas mviles,

ya que esto permite asociar a MI con el nmero de cordones soportan la polea
mvil.
35
Ejemplo 12-3:
Calcule la ventaja mecnica ideal del polipasto que aparece en la figura 12-8.
Solucin :
Primero construimos un diagrama de cuerpo libre como se muestra en la figura.

12-8b. En la figura observamos que:
De donde:
Observe que la polea ms alta sirve nicamente para cambiar la direccin de la

fuerza de entrada. La misma MI resultara si se aplicara hacia arriba F en el punto a.
El polipasto. Este dispositivo tiene una ventaja mecnica ideal de 4, ya que cuatro
cables o cordeles" soportan el bloque mvil.
El plano inclinado
Las mquinas que hemos estudiado hasta ahora se relacionan con la aplicacin del
principio de la palanca. Una segunda mquina fundamental es el plano inclinado.
Suponga que tiene que mover una pesada carga desde el piso hasta la plataforma
de un camin sin ayuda de una gra. Probablemente usted seleccionara unas
cuantas tablas largas y formara una rampa desde el piso hasta la plataforma del
camin. La experiencia le ha enseado que se requiere menos esfuerzo si se
empuja la carga hacia arriba por una pequea elevacin, que si se sube dicha
carga directamente. Debido a que con una fuerza de entrada menor se produjo la
misma fuerza de salida, se ha obtenido una ventaja mecnica. Sin embargo, la
fuerza de entrada menor se ha logrado a expensas de recorrer una mayor distancia.
Considere el movimiento de un peso Whacia arriba del plano inclinado de la figura

12-12. El ngulo de inclinacin () es tal, que el peso debe moverse a lo largo de una
distancia s para llegar a la altura h en el punto ms alto del plano inclinado. Si des-
preciamos la friccin, el trabajo necesario para empujar el peso hacia arriba del
plano es el mismo que el trabajo requerido para levantado verticalmente.
36
Esttica
Podemos expresar esta igualdad como:
Trabajo de entrada = trabajo de salida

Fis = Wh
Fig. 12-11
Cuatro tipos comunes de engranes: (a) helicoidal, (b) planetario, (c) cnico, (d) sin
fin. (El engrane recto es el que se usa con ms frecuencia y se muestra en la figura
12-10.)
Fig. 2-12 El plano inclinado.
La fuerza de entrada representa el esfuerzo que se requiere para el bloque hacia

arriba, deslizndose por el plano; la fuerza de salida es igual al peso del bloque.
Donde F es la fuerza de entrada y W es la fuerza de salida. La ventaja mecnica

ideal ser la relacin del peso entre la fuerza de entrada. Enunciando esto
simblicamente, tenemos:
37
Ejemplo 12-5:
La caja de madera de 200 lb, que muestra la figura 12-13, debe ser levantada a
una plataforma de carga de 6 ft de altura. Se utiliza una rampa de 12 ft de largo
para deslizar la caja desde el piso hasta la plataforma. Suponga que el coeficiente
de friccin es 0.3. (a) Cul es la ventaja mecnica ideal de usar la rampa?
(b) Cul es la ventaja mecnica real?
Figura 12-13
Solucin (a):
La ventaja mecnica ideal, partiendo de la ecuacin (12-14), es:
Este valor representa la ventaja mecnica de la rampa si no hubiera friccin.
Solucin (b):
La ventaja mecnica real es el cociente del peso que se levanta entre la fuerza de
entrada requerida, tomando en cuenta la friccin. Aplicando la primera condicin
para el 'equilibrio al diagrama del cuerpo libre (figura 12-13b), encontramos que la
fuerza normal N est dada por:
Por lo que la fuerza de friccin debe ser:
Sumando las fuerzas a lo largo del plano obtenemos:
Pero Wx = (200 lb)(sen 30) = 100 lb, por lo tanto nos queda:
38
Esttica
Ahora podemos calcular la ventaja mecnica real:

TAREA 5
Queda como ejercicio para usted demostrar que la eficiencia de la rampa es de 66

por ciento. Pgina 53.
La rueda
La rueda es un disco con un orificio central por el que penetra un eje que le gua en
el movimiento y le sirve de sustento.
La parte operativa de la rueda es la periferia del disco, que se recubre con

materiales o terminaciones de diversos tipos con el fin de adaptarla a la utilidad
correspondiente. Algunas de las ruedas ms empleadas son la que se ilustran en la
figura de la izquierda.
Composicin de la rueda
La rueda es un operador dependiente. Nunca puede usarse sola y siempre ha de ir

acompaada de un eje que le gua y sirve de sustento y de un soporte o armadura
que es el operador que controla la posicin del eje y sirve de sostn a todo el
conjunto.
El eje es una barra, normalmente cilndrica,

que gua el movimiento giratorio de la
rueda.
El soporte es un operador cuya misin es

mantener al eje solidario con la mquina. TAREA 6
En muchas aplicaciones suele tener forma
de horquilla (patinetes, bicicletas, carros,
etctera).
Aun cuando todas las aplicaciones que el hombre le ha encontrado a la rueda para Pgina 55.
facilitar su trabajo son de suma importancia, en este curso le prestaremos atencin
slo a cuando se le utiliza como POLEA.
La polea. La polea simple (llamada tambin garrucha) consiste simplemente en una

rueda fija (Fig. 19.2) por la que pasa una cuera, de uno de cuyos extremos cuelga
un peso, el cual se puede hacer subir [alarido con la mano del otro extremo.
39
La distancia da que recorre la mano al bajar es la misma que la do que recorre el

peso al subir, de modo que, segn (19.4):
Y, por lo tanto, segn (19.3) la fuerza obtenida:
Ser igual a la fuerza invertida.
Fig. 19.2 La polea fija slo invierte el sentido de la fuerza.
En la polea fija no se obtiene, pues, ms beneficio que la inversin del movimiento,

ya que es ms cmodo jalar de arriba hacia abajo que de abajo hacia arriba.
Otra cosa diferente ocurre en cambio en la llamada polea mvil (Fig. 19.3) en la
cual una cuerda que est sujeta por un extremo a un soporte fijo puede hacer subir
a una polea de la cual cuelga el cuerpo que se quiere manejar. El otro extremo de la
cuerda se suele hacer pasar por una polea fija con el fin de realizar el es fuerzo ms
cmodamente.
Observando la figura da que recorre la mano al bajar vemos que la distancia se

tiene que repartir por igual entre las dos porciones de la cuerda que hacen subir la
polea, por lo tanto:
De donde:
40
Esttica
Y con esta polea se podr hacer subir con la mitad del esfuerzo que se hara polea
fija.
En la prctica, para aumentar ms la ventaja mecnica de la polea, se suelen

emplear grupos de stas, llamadas en general aparejos, de los cuales vamos a
presentar aqu el cuadernal y la trocla.
El cuadernal, motn, pasteca o polipasto consiste en un sistema de poleas tal

como se indica, por ejemplo, en la Fg, 19. 4
Fig. 19.3 La polea mvil duplica el esfuerzo.
En ella se ve que la distancia da recorrida por la mano al jalar la cuerda de la

izquierda se reparte por igual entre las tres partes de la cuerda que jalan el peso de
la derecha. Tendremos entonces que:
Y, por lo tanto:
Y este mecanismo triplicar el esfuerzo que sobre el se hace.
Si en general llamamos n al nmero de partes de la que jalan del cuerpo que se

hace subir por medio de un polipasto, la ventaja mecnica de este ser:
Y el esfuerzo se reducir tanto ms cuanto ms poleas tenga el polipasto.
41
Las troclas, en cambio, estn dispuestas como se indica en la Fig. 19.5, en la cual
se ve que la distancia jalada da se reparte por igual entre las dos partes de la
cuerda que hacen subir a la polea mvil A con lo cual sta subir la mitad de
aquella distancia. A su vez, lo que sube la polea A se reparte por igual entre las dos
ramas de la cuerda que hacen subir a la segunda polea B y sta subir la mitad de
la polea A. Finalmente, por la misma razn, la polea e subir la mitad de lo que ha
subido la B y, por lo tanto, el cuerpo sube una distancia do tal que:
y, por lo tanto, la ventaja mecnica ser:
Fig. 19.4 Un cuadernal que triplica el esfuerzo hecho.
42
Esttica
Fig. 19.5 Un sistema de troclas.
En general, si un sistema de troclas est compuesto por n poleas mviles. Su

ventaja mecnica ser:
Con lo que se ve que este aparato aumenta enormemente el esfuerzo empleado.
EJERCICIO 7
De acuerdo a las instrucciones que te d tu profesor, resuelve de manera individual
o por equipos el siguiente problema y compara tus resultados con los de tus
compaeros.
F es la fuerza necesaria con la que hay que jalar a la cuerda de un polipasto

compuesto por dos poleas mviles y dos fijas para levantar un peso de 120 N.
Calcular la fuerza con que se debe tirar de la cuerda para elevar al peso
representado en la siguiente figura.
TAREA 7
Pgina 57.
43
Ojo! Recuerda que

debes resolver la
autoevaluacin y los
ejercicios de
reforzamiento; esto te
ayudar a enriquecer los
temas vistos en clase.
44
Esttica
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 1 Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Nm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
INSTRUCCIONES: De forma individual resuelve los siguientes problemas y entrgalos a tu profesor.
1. Dos, vectores A y B forman entre si un ngulo de 45. El mdulo de A vale 3 N. Calcular cul debe ser el
mdulo de B para que A - B sea perpendicular a A.
2. Sobre la cubierta de un barco, y en direccin normal al movimiento del barco, se mueve un pasajero con
velocidad de 3 m/s. Calcular la velocidad total del pasajero si la del barco es de 6 m/s.
45
3. Un pasajero recorre un tren con movimiento uniforme de velocidad V = 1,2 m/s en la direccin de
movimiento del tren. El tren recorre un tramo rectilneo con velocidad de 6 m/s. Calcular:
a) La velocidad total del pasajero.

b) Dicha velocidad si el pasajero se moviera en sentido contrario al movimiento del tren.
c) Suma los siguientes vectores por el mtodo analtico.
A = 75 N 1300.
B = 69 N 380.
C = 270 N 2860.
Revisin: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
_
46
Esttica
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 2 Nm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ____________
INSTRUCCIONES: De manera individual da respuesta a los planteamientos que se te hacen a continuacin y

entrgalos a tu profesor
1. Ilustra con imgenes y comentarios, dando dos ejemplos en cada caso, los sistemas de Fuerzas:
a) Colineales.
b) Coplanarias concurrentes.
c) Coplanarias paralelas.
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
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________________________________________________________________________________________________
d) Explica brevemente en qu consisten:

e) as funciones seno, coseno y tangente
f) El teorema de Pitgoras.
g) La Ley de los senos.
h) La Ley de los csenos.
i) La semejanza de tringulos.
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________________________________________________________________________________________________
47
j) Investiga y explica en qu consisten, el equilibrio:

k) Estable.
l) Inestable.
m) Neutro.
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
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Revisin: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
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48
Esttica
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: De manera individual resuelve los siguientes problemas y entrgalos a tu profesor.
1. De dos ganchos empotrados en un techo horizontal se amarran los extremos de una cuerda de 11 m de
longitud. Los ganchos se encuentran separados por una distancia de 9 m. A los 4 m del extremo izquierdo
de la cuerda se cuelga un peso de w = 100 N. Calcular las fuerzas de tensin T1 y T2 en los extremos de la
cuerda.
9

4 7
0
w=100N
2. Una estructura metlica construida en forma de tringulo issceles, esta formada por la barras AC y BC, el
tirante AB las mantiene en la posicin indicada en la figura. El ngulo formado por las barras es de 700. Los
pies de las barras descansan sobre dos soportes en un plano horizontal. En el punto de unin de las barras
C se cuelga un peso de w = 120 N. Calcular la fuerza de tensin T a que est sometido el tirante y las de
compresin P1 y P2 que soportan las barras.
120 N
A B
49
3. Se suspende un peso w = 600 N del poste BC representada en la figura utilizando para ello la barra OA de 4
m de longitud, articulada en el punto A y sostenida por la cuerda OB amarrada al poste en el punto B situado
a 3m por arriba del punto A. Calcular la fuerza de tensin T en la cuerda y la de compresin P en la barra.
3m

O A
4m
C
w= 600N
4. Con los datos de la figura determina el peso del cuerpo suspendido si la tensin de la cuerda diagonal es de
20 N.
Revisin: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
_
50
Esttica
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: Da respuesta a los cuestionamientos que se te hacen, resuelve los problemas que se te
plantean y entrega por escrito el resultado de tu trabajo al profesor.
1. Acompaado de dibujos propios, imgenes o fotografas, por lo menos con tres ejemplos para cada caso,
explica qu son y qu utilidad tienen las vigas:
a) En Cantilever.
b) En voladizo.
c) Simplemente apoyada.
2. Determina la intensidad de la fuerza F4 segn los datos de la figura.
51
3. Con los datos de la figura, determina a qu distancia del fulcro debe colocarse la fuerza F2.
4. La barra AB tiene un peso uniforme de 50 N y una longitud de 10 m. El bloque D pesa 30 N y dista 8 m de A.

La distancia entre los puntos de apoyo de la barra es de AC = 7 m .Calcule la reaccin en el extremo A.
Revisin: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
_
52
Esttica
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: Da respuesta a los planteamientos que se hacen y resuelve los problemas. Entrega los
resultados a tu profesor.
1. Da por lo menos cuatro ejemplos de cmo utilizamos en la vida diaria la Ley de la Palanca explicado la
ventaja de su uso.
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
2. Describe las caractersticas y principales usos que se le dan a:

a) La rueda dentada.
b) La rueda de transporte.
c) La rueda de palas.
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
3. En la figura est representada una barra rgida apoyada en P. En el extremo est colgado un cuerpo de
1[Kg] de masa. Cul debe ser la masa X del otro cuerpo, que est colgado en el otro extremo, para que el
sistema quede en equilibrio en la posicin indicada en la figura? (Consideren despreciables la masa de la
barra y los rozamientos y adopte g = 10[m/s2] )
53
4. Una barra homognea AB tiene 10[m] de longitud y 200 N de peso .A 2m del extremo A se coloca un cuerpo
Q de 100N. Suspendida por el punto O, la barra queda en equilibrio en la posicin horizontal. La distancia en
metros del punto O al extremo A de la barra vale:
5. En un taller mecnico, se levanta el motor de un automvil, cuyo peso es de 350 N, por medio de un aparejo
diferencial. Si los radios de las poleas son R = 15 cm y r = 12 cm respectivamente, cul es la magnitud de
la fuerza que equilibra ese peso?
6. El sistema de la figura est en equilibrio y los pesos de la barra y de las poleas pueden ser ignorados .La
razn entre las masas M/m es :
Revisin: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
_
54
Esttica
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: De forma individual resuelve los siguientes problemas y entrgale a tu profesor los resultados
de la manera que l te indique.
1. Se levanta un cuerpo de 200 N mediante un plano inclinado de 2,8 m de largo y 1,5 m de altura. El extremo
de la cuerda que sube el cuerpo, se adapta a un torno, cuya manivela es de 0,8 m y el radio del torno es de
0,2 m. Calcular la potencia aplicada al torno, para mantener el sistema en equilibrio.
2. En un taller mecnico, se levanta el motor de un automvil, cuyo peso es de 350 N, por medio de un aparejo
diferencial. Si los radios de las poleas son R = 15 cm y r = 12 cm, cul es la fuerza que equilibra ese peso?
3. Los radios de un aparejo diferencial son R = 20 cm y r = 15 cm. Si se aplica una fuerza de 80 N, Calcular el
peso del cuerpo que la equilibra.
55
4. En un aparejo potencial de 4 poleas mviles, se aplica una fuerza de 30 N para mantener el sistema en
equilibrio, se desea saber cul es el valor de la resistencia.
5. Un cuerpo es sostenido mediante un aparejo potencial de 5 poleas. Si la potencia aplicada es de 60 N, cul

es el peso del cuerpo?
6. Mediante un torno cuyo radio es de 12 cm y su manivela es de 60 cm, se levanta un balde que pesa 3.5 N,
cargado con 12 litros de agua. Calcular la fuerza de potencia aplicada.
Revisin: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
_
56
Esttica
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: El mapa conceptual que se te presenta a continuacin fue elaborado por un alumno de
Secundaria y es muy hermoso; sin embargo, tiene algunos errores. DESCBRELOS. En hojas blancas tamao
carta, has tu propio mapa mejorando el que se presenta y entrgalo a tu profesor.
57
Revisin: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
_
58
Esttica
Nombre _________________________________________________________
AUTOEVALUACIN
Nm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno ___________
Nm. de Expediente ___________________ Fecha ____________________
INSTRUCCIONES: Lee cuidadosamente y responde los siguientes cuestionamientos, rellenando el crculo de la

opcin que consideres correcta.
1. Es la fuerza que experimentamos durante toda nuestra vida y en todo momento.
Masa.
Trabajo.
Peso.
Presin.
2. En cul de las siguientes propuestas existe alguna magnitud que no es vectorial?
rea de una superficie, Campo elctrico.
Momento de inercia, Campo magntico
Momento angular, Fuerza
Momento de una fuerza, Campo gravitatorio.
3. Dos bloques en posicin vertical estn unidos por una cuerda. Otra cuerda es amarrada al bloque superior.
La fuerza F necesaria para mantener el sistema en equilibrio vale.
8 Kgf.
12 Kgf.
6Kgf.
2Kgf.
4.Elige la respuesta que indique correctamente las componentes y el mdulo de la fuerza representada en el
siguiente diagrama:
Componentes 3,4; mdulo 5N.
Componentes 3,-4; mdulo 5N.
Componentes -4,3; mdulo 5N.
Componentes -4,3; mdulo 25 N.
59
5. Tres de los siguientes diagramas representan dos fuerzas actuando sobre un objeto. Los otros tres
representan sus correspondientes fuerzas resultantes. La relacin por parejas correcta es:
1 2 3 4 5 6

1-4, 3-5, 2-6.

1-3, 4-5, 6-2.

6-1, 2-3, 4-5.

1-2, 3-4- 5-6.
6. Para la fuerza F de la figura se cumple que el mdulo de su momento es:
F d.
Fy d.
Fx d.
Cero.
7. Para la siguiente figura podemos afirmar que:
El momento de las dos fuerzas con respecto al punto O es el mismo.

El mdulo del momento de la fuerza F2 con respecto al punto O es F2
El mdulo del momento de la fuerza F2 con respecto al punto O es igual al mdulo del momento de la
fuerza F1 con respecto al punto O e igual a F1 d Cos. a = F2 d Cos. b.
El mdulo del momento de las dos fuerzas con respecto al punto O es el mismo por tener el mismo
punto.
8. Si fueras un nufrago en una isla solitaria y necesitaras derribar un rbol Qu mquina simple utilizaras?
Una rueda.
Una biela.
Una cua.
Una motosierra.
9. La fuerza que es necesario aplicar a una polea fija, para levantar un peso de 80 N, es de:
160 N.
30 N.
20 N.
80 N.
60
Esttica
10. La potencia que se necesita aplicar para equilibrar una resistencia de 90 N, mediante una polea mvil, es
de:
45 N.
90 N.
30 N.
180 N.
11. Un seor emplea una caa de pescar de 2 m de longitud. Si la pieza lograda tiene un peso de 50 N. La
fuerza que tiene que aplicar para mantener en equilibrio al pescado, tomando en cuenta que el pescador
toma la caa a 1.20 m del apoyo, es de:
83.33 N.
125 N.
50.5 N.
No es posible mantener el equilibrio.
12. El valor de la potencia aplicada a una palanca, cuyos brazos de potencia y resistencia, son
respectivamente, 120 m y 30 cm, siendo la resistencia de 80 N, es de:
120 N.
40 N.
20 N.
30 N.
13. En una palanca interfija, una fuerza de potencia de 2 N equilibra una resistencia de 50 N. Si el brazo de la
potencia mide 2.5 m; la longitud del brazo de la resistencia es:
1 m.
5 m.
0.1m.
125 m.
14. Un cuerpo de 200 N se levanta mediante un aparejo potencial de 3 poleas mviles. El valor de la fuerza de
potencia es:
100 N.
25 N.
66.66 N.
50 N.
15. En el esqueleto humano aparecen multitud de palancas de qu grado son?
Primer grado.
Segundo grado.
Tercer grado.
Cuarto grado.
61
16. De los siguientes inventos humanos cul puede ser considerado como "mquina"?
Puente
Sacacorchos
Silla
rbol
17. Los tres bloques esquematizados en la figura tienen el mismo peso y estn inicialmente en reposo unidos
por cuerdas ligeras e inelsticas. El bloque 2 se halla sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Al
dejar el sistema en libertad:
Este permanece como est.
El bloque 1 desciende.
El bloque 3 desciende.
Lo que suceda depende de la longitud de las cuerdas.
62
Esttica
EJERCICIO DE Nombre _________________________________________________________

REFORZAMIENTO 1 Nm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno ___________
INSTRUCCIONES: De forma individual resuelve los siguientes cuestionamientos y problemas. Entrgalos a tu

profesor para su revisin.
I. Preguntas de razonamiento.
1. Puede estar un cuerpo en equilibrio cuando sobre l acta una fuerza?

________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
2. Un globo se mantiene en el aire sin ascender ni descender. Est en equilibrio? qu fuerzas actan sobre
l?
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
3. Si se tira de los extremos de una cuerda en equilibrio con dos fuerzas iguales y de direccin opuesta, por
qu la tensin total en la cuerda es cero?
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
4. Un caballo est enganchado a un carro. Como el carro tira del caballo hacia atrs con la misma fuerza que
ste tira del carro, por qu no permanece el carro en equilibrio, independientemente de lo que jale el
caballo?
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
5. Cmo se puede empujar hacia abajo el pedal de una bicicleta y lograr que la bicicleta se mueva hacia
adelante?
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
63
6. Para empujar una caja hacia arriba por una rampa, es mejor empujarla horizontal o paralelamente a la
rampa?
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
7. De qu depende el coeficiente de rozamiento entre dos superficies?

________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
8. Puede el coeficiente de rozamiento ser mayor que la unidad? En caso afirmativo d un ejemplo; de lo
contrario, explica por qu no puede serlo.
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________
II. PROBLEMAS.
1. Un peso de 5 N cuelga de una cuerda de 1 m de longitud que se encuentra sujeta al techo. Calcular la
fuerza horizontal que se debe aplicar al peso para que ste se desve 30 cm de la vertical y se mantenga en
esa posicin.
2. Un peso w = 5 N se encuentra suspendida como se muestra en la figura. Si el sistema est en equilibrio,

Calcular los valores para las tensiones T1 y T2 de las cuerdas. = 40.
64
Esttica
3. Determinar las tensiones T1 y T2 de las cuerdas del sistema

mostrado en la figura si el peso suspendido es w = 5.5 N. El
sistema est en equilibrio.
4. En la figura se representa a La Tierra apoyada sobre la palanca AB; en el punto A. Suponiendo que el punto
de apoyo O fuera la luna. Y si hipotticamente Arqumedes aplicara una fuerza de potencia de 2 x 1096 N en
el punto B de la palanca, calcular cuanto tendra que medir el brazo de la potencia OB para poder mover a la
tierra.
B
Tierra
O Fuerza aplicada por

A Arqumedes.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
65
21. Investiga los nombres de las partes de la locomotora que estn sealados con nmeros en la figura y
escrbelos sobre la lnea correspondiente.
1.__________________
2.__________________
3.__________________
4.__________________
5.__________________
6.__________________
7.__________________
8.__________________
22. En la siguiente figura se representa un mecanismo construido para soportar un peso de 900 N. Con los
datos que sta te presenta, calcula la magnitud de la fuerza de tencin T en el cable CB y la de la fuerza de
compresin P en la barra AB.
900 N
23. El sistema de la figura est en equilibrio y los pesos de la barra y de las poleas pueden ser ignorados.
Calcular la razn entre las masas M/m.
66
Unidad 2
Cinemtica del
Cuerpo Rgido.
Objetivos:
El alumno:
Resolver problemas prcticos

relacionados con la cinemtica del
slido rgido, aplicando los conceptos
sobre movimiento de traslacin y
rotacin en dos dimensiones, mediante
ejercicios de notacin cientfica y
actividades experimentales, con una
actitud crtica y responsable.
Temario:
La Luna es el cuerpo celeste (astro) ms cercano a la Tierra. Gira 2.1. Traslacin y rotacin pura.
alrededor de ella a una velocidad de 3664 km/hr. Tarda 27 das con
7.716 horas en dar una vuelta alrededor de la Tierra (traslacin) y es 2.2. Traslacin y rotacin uniforme y
exactamente el mismo tiempo que tarda en girar sobre su propio eje uniformemente acelerado.
(rotacin).
Evaluacin Diagnstica:
Anotar en el siguiente espacio lo que se entiende por cuerpo rgido, traslacin y
rotacin de un cuerpo.
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
2 .1 . TRASLACIN Y ROTACIN PURA.
No hay cuerpo que sea completamente rgido, pero podemos considerar como
ejemplo las molculas, las viguetas de acero y los planetas, como lo
suficientemente rgidos para pensar que se tuercen, se doblan o vibran. Un
cuerpo rgido se mueve en una traslacin pura, si cada partcula del cuerpo
experimenta el mismo desplazamiento que todas las dems partculas en un
intervalo de tiempo dado.
Algunos consideramos que los cuerpos tienen nicamente un movimiento

traslacional, pero hay casos como las ruedas, ejes, poleas, giroscopio y muchos
otros dispositivos mecnicos, que giran sobre su eje sin que haya movimiento
traslacional.
El movimiento de la rueda es un ejemplo de rotacin pura de un cuerpo rgido,

que se define as:
Un cuerpo rgido se mueve en rotacin pura si todos sus puntos (como en la

siguiente figura) lo hacen en una trayectoria circular. El centro de estos crculos
ha de estar en una lnea recta comn denominada eje de rotacin.
En este tema abordaremos el movimiento rotacional puro. Nos ocuparemos slo

de objetos rgidos en los cuales no se observa movimiento relativo de las partes
Fig. 2.1 a medida que el objeto gira; se excluye, por ejemplo, un lquido dentro de un
Bicicleta estacionaria contenedor que gira.
donde la rueda gira sobre
el eje (rotacin).
68
Cinemtica del Cuerpo Rgido
2.1.1. Posicin angular.
Si hemos acordado llamar movimiento al cambio de la posicin con el

tiempo, ser necesario establecer un criterio para determinar qu
posicin ocupa un cuerpo en un instante.
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su posicin

angular viene dada por el ngulo , que hace el punto P, el centro de
la circunferencia C y el origen de ngulo O. En el instante t el mvil se
encontrar en la posicin P dada por el ngulo . El mvil se habr
desplazado = - en el intervalo de tiempo t = t- t
comprendido entre t y t.
2.1.2. Desplazamiento angular.
El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotacin. Si un

punto en el disco giratorio de la figura anterior gira sobre su eje de O a P, el
desplazamiento angular se denota por el ngulo .
1 rev = 3600
Ninguna de estas unidades es til para describir la rotacin de los cuerpos

rgidos. Una medida mas fcil de aplicar al desplazamiento angular es el radin
(rad). Un ngulo de 1 rad es un ngulo central cuyo arco s es igual a la longitud
del radio R. Es ms comn que el radin se defina por la siguiente ecuacin:
s
ecuacin 2.1
R
Donde s es el arco de un crculo descrito por el ngulo . Puesto que el cociente
Para saber ms y enriquecer
s entre R es la razn de dos distancias, el radin es una cantidad sin unidades.
el tema, visita el sitio
http://lefmvespertino.usach.cl
El factor de conversin que permite relacionar radianes con grados se encuentra /flash/radianes_ene2006.swf
considerando un arco de longitud s igual a la circunferencia de un crculo 2R. y encontrars una
Dicho ngulo en radianes se obtiene de la ecuacin. explicacin sobre la
definicin de radin
2 R
2 rad
R
69
As tenemos,
1 rev = 3600 = 2 rad
de donde observamos que
360
1rad 57 .3
2
Ejemplo 2.11
Si la longitud del arco s es de 2 m y el radio es de 3 m, calcular el
desplazamiento en radianes, grados y revoluciones.
Solucin
1.- Datos 2.- Frmula 3.- Sustituyendo
s 2m
s=2m 0.66 rad
R 3m
=3m
4.- Convirtiendo a grados nos queda:

57.3
Fig. 2.4 Ana Gabriela (0.66rad ) 37.8
Guevara, como cualquier 1rad
atleta, debe tomar la salida
en la prueba corta de 400 m
por su propio carril, las 5.- Como 1 rev = 3600
corredoras salen desde 1rev
posiciones escalonadas. La (37.8 ) 0.10505 rad
ecuacin 2.1 nos dice que 360
los corredores ms alejados
del centro tendran que
Ejemplo 2.12
recorrer una distancia mayor
en las curvas de la pista que Un punto situado en el borde de un disco giratorio cuyo radio es de 6 m se
los carriles interiores. mueve a travs de un ngulo de 400. Calcular la longitud del arco descrito por el
punto.
Solucin:
Como el ngulo debe estar en radianes, primero debemos convertir los 40 0 en
radianes
1rad
(40 ) 0.698 rad
57.3
La longitud del arco est dada por
s R 6m(0.698rad ) 4.19rad
70
La unidad radin desaparece porque representa una relacin de longitud a

longitud (m/m = 1).
1.- Convertir: EJERCICIO 1

a) 65 rev a radianes
b) 50 rad a revoluciones
c) 900 rps a rad/seg
2.- Un punto localizado en el borde de una rueda cuyo radio es de 0.5 m se

mueve en un ngulo de 370. Calcular la longitud del arco descrito por ese punto.
2.1.3. Velocidad angular
A la razn de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo se le

llama velocidad angular. Por lo tanto, si un objeto gira a travs de un ngulo en
un tiempo t, su velocidad angular media est dada por:
ecuacin 2.2
t
El smbolo , (letra griega omega), se usa para denotar la velocidad rotacional.
Aun cuando la velocidad angular puede expresarse en revoluciones por minuto o
revoluciones por segundo, en la mayora de los problemas fsicos en necesario
utilizar radianes por segundo para adaptarse a frmulas ms convenientes.
Puesto que la velocidad de rotacin en gran nmero de problemas tcnicos se
expresa en trminos de frecuencia de revoluciones, la siguiente relacin ser de
utilidad:
2 f ecuacin 2.3
Donde se mide en radianes por segundo y f se mide en revoluciones por
segundo o ciclos por segundos.
Ejemplo 2.13
La rueda de una bicicleta tiene un dimetro de 66 cm y da 40 revoluciones en 1
min.
a) cul es su velocidad?
b) qu distancia lineal se desplazar?
Solucin:
a) Como 1 rev = 2 radianes, entonces
40rev 1min
f 0.667rev / seg
min 60seg
sustituyendo la frecuencia en la frmula de la velocidad angular
= 2f = (2 rad)(0.667 rev/seg) = 4.188 rad/seg
b) El desplazamiento lineal s se puede calcular a partir del desplazamiento

angular en radianes.
2 rad
40 rev 251 .3rad
1rev
71
s
de la ecuacin R despejamos s, quedando:
s R (251.3rad )(33m) 82.93m
Es importante observar que la velocidad angular representa una velocidad

media.
EJERCICIO 2 Resuelve los siguientes problemas individualmente y comenta los resultados con
el grupo.
1.- Un motor elctrico gira a 900 rpm. Cul es su velocidad angular? y cul es
el desplazamiento angular despus de 6 s?
2.- Encontrar la velocidad angular de un disco de 45 rpm, as como su

desplazamiento angular, si su movimiento dur 2.5 minutos.
TAREA 1
Pgina 81. 2.1.4. Aceleracin angular
El movimiento rotacional puede ser uniforme o acelerado. La rapidez de la

rotacin puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento de torsin
resultante. Por ejemplo, si la velocidad angular cambia constantemente de un
valor inicial 0 a un valor final f en un tiempo t, la aceleracin angular es
constante y:
f 0
t
La letra griega (alfa) denota la aceleracin angular y las unidades tpicas son
rad/seg2, rev/min2, etctera.
Las ecuaciones empleadas para el movimiento circular acelerado son las

mismas que se utilizan para el rectilneo uniformemente acelerado con las
siguientes variantes:
1.- En lugar de desplazamiento en metros hablaremos de desplazamiento

angular en radianes ( en lugar de d).
2.- La velocidad en m/seg se dar como velocidad angular en rad/seg ( en

lugar de v).
3.- La aceleracin en m/seg2 se cambiar a aceleracin angular en rad/seg2 (

en lugar de a).
72
Tabla 2.1. Comparacin de la aceleracin lineal y la aceleracin angular.

Aceleracin lineal constante Aceleracin angular constante
vo v o
d t t
2 2
v vo at o t
d vo t 1 at 2 t 1 at 2
2 o 2
v2 vo2 2ad 2 2
o 2
d v prom t prom t
Ejemplo 2.14
Una rueda que gira a 4 rev/seg aumenta su frecuencia a 20 rev/seg en 2

segundos. Determinar el valor de su aceleracin angular.
Datos Frmulas
fo = 4 rev/seg o 2 f
f = 20 rev/seg 2 f
t = 2 seg o
t
= ?
Sustitucin y resultado
o = 2(4) = 25.12 rad/seg
= 2(20) = 125.6 rad/seg
125 .6rad / seg 25 .12 rad / seg
50 .24 rad / seg 2
2seg
Ejemplo 2.15
Una rueda de la fortuna gira inicialmente con una velocidad angular de 2
rad/seg, si recibe una aceleracin angular de 1.5 rad/seg2 durante 5 segundos,
calcular:
a) Su velocidad angular a los 5 seg.
b) Su desplazamiento angular.
c) El nmero de revoluciones al trmino de los 5 seg.
Solucin a)
Datos: Frmula:
o = 2 rad/seg o t
2
= 1.5 rad/seg Sustitucin:
t = 5 seg = 2 rad/seg + (1.5rad/seg2)(5seg) Fig. 2.5 Rueda de la
= 9.5 rad/seg fortuna
Solucin b)
El desplazamiento angular est dado por:
1 2
o t t
2
Sustitucin:
1
(2rad / seg )(5seg ) (1.5rad / seg 2 )(5seg ) 2
2
73
10 rad 0.75 rad / seg 2 (25 seg 2 )

28 .75 rad
Solucin c)
Puesto que 1 rev = 2 rad, obtenemos
1rev
(28.75rad )
2 rad
4.5757rev
Resuelve los siguientes problemas individualmente y comenta los resultados con
EJERCICIO 3
el grupo.
1.- Un engrane adquiri una velocidad angular de 2512 rad/s en 1.5 s. Cul fue
su aceleracin angular?
2.- Un carrete circular de 50 cm de radio gira a 450 rev/min. Luego se detiene

por completo despus de 60 revoluciones. Calcular:
a) La aceleracin angular.
b) El tiempo en detenerse.
TAREA 2
2 .2 . TRASLACIN Y ROTACIN
UNIFORME Y UNIFORMEMENTE
ACELERADAS.
Pgina 83.
Con frecuencia se encuentran dos casos especiales de rotacin:
1.- Rotacin uniforme. Este caso se caracteriza por el hecho de que la

aceleracin angular es cero ( = 0). La velocidad angular es por lo tanto
constante y la coordenada angular est dada por la frmula
t.
2.- Rotacin uniformemente acelerada. En este caso la aceleracin angular es

constante. Las frmulas que se utilizan para este tipo me movimiento se
mostraron en el tema anterior (tabla 2.1), haciendo hincapi que se utilizan estas
frmulas cuando = constante.
En el caso de la traslacin, se presenta la traslacin rectilnea y traslacin

curvilnea, en los dos puede suceder que sea uniforme su velocidad (a = 0, =
0), entonces v = d/t, o bien = /t respectivamente; s el movimiento
uniformemente acelerado, en este ultimo se utilizar, las frmulas del cuadro 2.1
de aceleracin lineal constante.
Relacin entre los movimientos rotacional y lineal
Cuando ms lejos se encuentre una partcula del eje de rotacin, mayor es su

velocidad lineal segn la siguiente frmula.
v 2 fR
74
donde f es la frecuencia de rotacin y R el radio de curvatura. Como s=R

entonces
s R
v
t t
Puesto que /t = , la velocidad lineal se puede expresar como una funcin de

la velocidad angular.
v R
La aceleracin tangencial en trminos de de un cambio en la velocidad angular

quedara:
R o R o
aT R
t t
aT R
representa la aceleracin angular.
No hay que confundir la aceleracin tangencial (cambio de velocidad lineal) con

la aceleracin centrpeta (cambio en la direccin del movimiento)
v2
ac
R
Ejemplo 2.16
Una rueda de 80 cm de radio gira sobre un eje estacionario. Si la velocidad
aumenta uniformemente desde el reposo hasta alcanzar 1900 rpm en un tiempo
de 30 s, calcular:
a) La aceleracin angular de la rueda.
b) La aceleracin tangencial de la rueda
Datos: Frmula
1900rpm
o
o 0
t
R 80cm 0.8m
a R
t 30s
a)
1920rev 0rev
32 rev
a 60s s s 1.07 rev
30 30 s2
b)
rev 2 rad rad
a R 1.07 0.8m 6.72 0.8m 5.37 m
s 2 1rev s2 s2
recordemos que debe estar en rad Para saber ms y
enriquecer el tema, visita el
sitio
http://newton.cnice.mec.es/
4eso/mcu/mcu421.htm
75
Traslacin uniforme.
Para abordar este tema es necesario definir algunos conceptos como:
Trayectoria: Es la lnea formada por las sucesivas posiciones por las que pasa el
mvil.
Distancia: Es la longitud de la trayectoria y se trata d una magnitud escalar.
Desplazamiento: Es una magnitud vectorial cuyo mdulo es la lnea recta entre la

posicin final y la inicial. El vector que representa al desplazamiento tiene su
origen en la posicin inicial y su extremo en la posicin final.
En el lenguaje ordinario los trminos distancia y desplazamiento se utilizan como

sinnimos aunque en realidad tienen un significado diferentes. Lo mismo ocurre
con las definiciones de rapidez y velocidad en la cual se suele confundir con
frecuencia ya que rapidez es una magnitud escalar que relaciona la distancia
recorrida con el tiempo ( r d / t ) y la velocidad es una magnitud vectorial que
d
relaciona un cambio de posicin (desplazamiento) con el tiempo ( v ).
t
Para una traslacin rectilnea uniforme, tenemos el siguiente ejemplo:
Ejemplo 2.17
Determinar el desplazamiento en m que realizar un ciclista al viajar hacia el sur
a una velocidad de 35 km/hr durante 1.5 minutos.
Datos Frmula
d
v = 35 km/hr al sur v d vt
t
t = 1.5 min
d = ? m
Conversin de unidades
km 1000 m 1hr m
35 x x 9.7
hr 1km 3600 seg seg
60seg
1.5 min x 90seg
1min
Sustitucin y resultado
m
d 9.7 x90 seg 873 m al Sur
seg
EJERCICIO 4 Resuelve los siguientes problemas individualmente y comenta los resultados con
el grupo.
1.- Determinar el desplazamiento en metros de un automvil que va a una

velocidad de 80 km/hr al Este, durante 3.5 min.
2.- Calcular el tiempo en segundos que tardar un tren en desplazarse 3 km en

lnea recta hacia el Norte con una velocidad de 90 km/hr.
76
Traslacin rectilneo uniformemente acelerado
Como la aceleracin es un cambio de velocidad en un intervalo de tiempo

v vo
(a ), entonces podemos utilizar las frmulas de la tabla 2.1 para realizar
t
los siguientes ejercicios:
Fig. 2.6 Camin de carga
Ejemplo 2.18
Un camin de carga viaja con una velocidad de 70 km/h, aplica bruscamente los
frenos y se detiene en 15 segundos pues se le atraves una vaca a 150 m.
Calcular:
a) La aceleracin.
b) La distancia total recorrida desde que aplic los frenos para detenerse.
c) Atropell a la vaca?
Datos
a)
km 1000 m 1h
Vo = 70 km/h = 70 19 .44 m / s
h 1km 3600 s
t = 15 s
v=0
Frmula Sustitucin Resultado
v vo 0 19.44m / s
a a a = -1.29 m/s
t 15s
b)
Frmula Sustitucin Resultado
v vo 0 19 .44 m / s
d t d 15 s d = 145.8 m
2 2
c) No, pero que susto se llev.
S se trata de un proyectil que se lanza verticalmente o se deja caer su

aceleracin ser la gravedad que es de 9.8 m/s2 y su desplazamiento ser
vertical (altura = h).
Ejemplo 2.19
Una piedra se deja caer desde la azotea de un edificio y tarda en llegar al suelo
4 segundos. Calcular:
a) La altura del edificio.
b) La velocidad con que choca con el suelo.
a)
Datos Frmula
gt 2
v=0 h vo t Como vo = 0; la ecuacin queda:
2
t=4s
2
gt 2
g = - 9.8 m/s h
2
77
h=?
Sustitucin
9.8m / s 2 (4s) 2 9.8m / s 2 (16 s 2 ) 156 .8m
h 78 .4m
2 2 2
El signo menos de la altura es porque se mide desde la azotea hasta el suelo.

el grupo.
EJERCICIO 5
1.- Un camin de pasajeros arranca desde el reposo manteniendo una
aceleracin constante de 0.6 m/s2. Calcular:
a) El tiempo recorrido en 0.3 Km.
b) La rapidez en ese tiempo.
2.- Un nio deja caer una pelota desde una ventana que est a 60 m de altura
sobre el suelo. Calcular:
a) El tiempo que tarda en caer
b) La velocidad con que chocar con el suelo.
En el caso de movimientos de proyectiles cuya trayectoria es parablica como

por ejemplo el movimiento de la pelota cuando Lorena Ochoa la golpea
lanzndola al aire, cuando Guillermo Ochoa despeja el baln de ftbol desde la
portera, cuando se lanza un proyectil de un avin, etctera, la velocidad se
tendr que descomponer y tratarse horizontal y verticalmente con:
v0 x vo cos velocidad horizontal
voy vo sen velocidad vertical
donde es el ngulo que forma la vo con la horizontal.
Fig. 2.6 Lorena Ochoa

al golpear la pelota, Ejemplo 2.21:
sta sale disparada con Un jugador de ftbol golpea un baln con un ngulo de 37o con respecto a la
una trayectoria
parablica horizontal, comunicndole una velocidad inicial de 20 m/s. Calcular:
a) El tiempo que dura la pelota en el aire.
b) La altura mxima alcanzada.
c) El alcance horizontal.
a)
Datos Frmulas Sustitucin
vo = 20m/s vox vo cos vox 20 m / s cos 37 15 .9m / s
= 370 vox vo sen voy (20 m / s ) sen37 12 m / s
Fig. 2.7 Guillermo
Ochoa al despejar la
pelota, el baln sigue v vo 12m / s 12m / s
una trayectoria t t
parablica g 9.8m / s 2
24m / s
t 2.45s
9.8m / s 2
78
b)
v 2 vo2 0 (12 m / s ) 2 144 m 2 / s 2
h h
2g 2( 9.8m / s 2 ) 19 .6m / s 2
h = 7.34 m
c)
Sx vxt Sx (15 .9m / s)( 2.45 s) 38 .95 m

el grupo.
EJERCICIO 6
1.- Una pelota es lanzada horizontalmente desde una ventana con una velocidad
inicial de 10 m/s y cae al suelo despus de 4 segundos. Calcular:
a) La altura en que se encuentra la ventana
b) La distancia horizontal desde la base del edificio
2.- Un proyectil es lanzado con una velocidad inicial de 400 m/s y un ngulo de
elevacin de 300. Calcular:
a) El tiempo que dura en el aire.
b) La altura mxima alcanzada por el proyectil.
c) El alcance mximo.
TAREA 3
Pgina 85.
Ojo! Recuerda que

debes resolver la
autoevaluacin y los
ejercicios de
reforzamiento; esto te
ayudar a enriquecer
los temas vistos en
clase.
79
80
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas y entrega la tarea a tu profesor
1.- Encontrar la velocidad angular y lineal de un cuerpo que tiene un radio de giro de 0.2m y un periodo de
0.5 s.
2.- Un mvil con trayectoria circular recorri 820o Cuntos radianes fueron?
3.- Determinar el valor de la velocidad angular y la frecuencia de una piedra atada a un hilo si gira con un
periodo de 0.5 s.
4.- Hallar la velocidad angular y el periodo de una rueda que gira con una frecuencia de 500 rpm.
81
5.- Un motor elctrico gira a 900 rpm. Calcular: a) La velocidad angular, b) El desplazamiento angular
despus de 5 s y c) Si en el eje del motor se encuentra una polea de 7 cm de radio, cul es la velocidad
lineal en la periferia de la polea?
6.- Cul es la rapidez angular de: a) En el segundero, b) En el minutero y c) El horario de un reloj.
7.- Un clavadista efecta dos vueltas y media de la plataforma de 10 m al agua de la alberca. Suponiendo
que la velocidad inicial sea cero, calcular la velocidad angular promedio de su clavado.
Revisin: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
_
82
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas y entrega la tarea a tu profesor.
1.- Una cuerda gira inicialmente a 6 rev/s y despus se somete a una aceleracin angular constante de 4
rad/s2.
a) Cul es su velocidad angular despus de 5 s?
b) Cuntas revoluciones completar la rueda?
2.- Un mezclador elctrico increment su velocidad angular de 20 rad/s a 120 rad/s en 0.5 s. Calcular el
valor de su:
a) Aceleracin media
b) Desplazamiento angular en ese tiempo
3.- Una rueda que gira a 4 rev/s aumenta su frecuencia a 20 rev/s en 2 s. Determinar el valor de su
aceleracin angular.
4.- Una banda gira con una velocidad angular inicial cuyo valor es de 15 rad/s y recibe una aceleracin
angular de 5 rad/s2 durante 12 s. Calcular:
a) La velocidad angular en 12 segundos.
b) Su desplazamiento angular.
83
5.- Una rueda gira a razn de 1200 r.p.m. y mediante la accin de un freno se logra detenerla despus de
dar 50 vueltas. Deducir la aceleracin angular de frenado y el tiempo empleado en el fenmeno.
6.- Un volante necesita 3 segundos para conseguir un giro de 234 radianes. Si su velocidad angular al cabo
de ese tiempo es de 108 rad/s, cul fue su aceleracin angular, supuesta constante? Y su velocidad
angular inicial?
7.- Un volante gira a razn de 60 rpm y al cabo de 5 segundos posee una velocidad angular de 37,7 rad/s.
Cuntas vueltas dio en ese tiempo?
Revisin: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
_
84
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas y entrega la tarea a tu profesor
1.- Cul es el valor de la aceleracin lineal de una partcula cuya aceleracin angular es de 3 rad/s 2 y su
radio de giro es de 20 cm?
2.- Un automvil adquiere una velocidad de 6 Km/h al norte en 6 s. Cul es su aceleracin en m/s2?
3.- Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con una velocidad de 30 m/s. Calcular:
a) La mxima altura.
b) La velocidad a los 2 s.
c) El tiempo cuando alcance 40 m de altura.
85
4.- Un avin vuela horizontalmente con una velocidad de 800 km/h y deja caer un proyectil desde una altura
de 600 m respecto al suelo. Calcular:
a) El tiempo que tarda en caer.
b) La distancia horizontal del proyectil despus de iniciar su cada.
5.- Un jugador batea una pelota con una velocidad inicial de 25 m/s y con un ngulo de 40 o sobre la
horizontal. Calcular:
a) La altura mxima alcanzada por la pelota.
b) El alcance horizontal de la pelota.
Revisin: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
_
86
Nombre _________________________________________________________
AUTOEVALUACIN
Nm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno __________

1. La Tierra da una revolucin completa sobre su eje en 24 h. Si el radio medio de la Tierra es de 6373 km, la
velocidad lineal de un punto sobre la superficie de la Tierra es:
265.54 m/s
266.37 m/s
463.45 m/s
4425.6 m/s
2. Se caracteriza por el hecho de que la aceleracin angular es cero:
Rotacin Uniforme
Rotacin Uniformemente acelerado
Traslacin Uniforme
Traslacin Uniformemente acelerado
3. Una llanta lleva una velocidad angular de 3 rad/seg y se detiene 10 seg despus. Su aceleracin angular es:
-300 rad/seg2
-3.3 rad/seg2
-0.3 rad/seg2
+0.3 rad/seg2
4. Un cuerpo que parte del reposo comienza a girar con aceleracin uniforme dando 3600 revoluciones durante
dos minutos. La aceleracin angular es?
0.3 rad/seg2
1 rad/seg2
rad/seg2
2 rad/seg2
5. Un ventilador gira a 1200 rpm. La rapidez angular en un punto del aspa del ventilador es:
7539.8 rad/seg
125.6 rad/seg
40 rad/seg
20 rad/seg
87
6. Un disco de acetato con 30 cm de radio da 400 rev en 8 seg. Su aceleracin centrpeta en el extremo es:

50 rev/seg2
29578.8 m/seg2
94.2 m/seg2
1500 m/seg2
7. Una rueda de 80 cm de radio gira sobre un eje estacionario. Si parte del reposo hasta 1800 rpm en un
tiempo de 30 seg su aceleracin tangencial es:
1 rev/seg2
1 m/seg2
5.024 m/seg2
5.024 rev/seg2
8. La celeracin normal de un punto de la periferia de un volante de 1.5 m de radio es constante e igual a 15

m/seg2. Su velocidad lineal es:
150 rad/seg
75 rad/seg
3.16 rad/seg
4.74 rad/seg
9. Las revoluciones que dar una rueda que parte del reposo hasta alcanzar su velocidad de 2000 rpm en 20
seg es:
2030 rev
333 rev
33.3 rev
3.33 rev
10. Un automvil parte del reposo y alcanza 95 km/h en 28 seg. Su desplazamiento durante ese tiempo fue de:
369.4 m
738.8 m
9576 m
2660 m
11. Un globo se est elevando con una velocidad de 2 m/s cuando se le cae una pelota. Si su altura en ese
instante es de 100 m. El tiempo en llegar al suelo es:
4.73 seg
9.46 seg
20.4 seg
30.4 seg
88
12. Un baln sale con una velocidad de 20 m/seg y una direccin de 300 con la horizontal. Su alcance es de:
17.32 m
8.49 m
25.34 m
35.34 m
13. Cul de las siguientes afirmaciones es correcta?
Para mover un cuerpo hay que aplicarle una fuerza

Si un cuerpo se mueve en lnea recta, no hay fuerzas actuando sobre l
Si un cuerpo se mueve en lnea recta con velocidad constante, no interacta ningn otro
Cualquier cuerpo en trayectoria curvilnea est sujeto a una fuerza neta
14. Un disco que gira a = constante, con una frecuencia de 6 Hz. Cuntas revoluciones realiza y que
longitud de arco recorre un punto localizado a 10 cm del centro en 10 segundos?
15 rev y 37.7 m
60 rev y 37.7 m
37.7 rev y 15 m
37.7 rev y 60 m
89
90

REFORZAMIENTO 1 Nm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno __________
INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas, compralos con tus compaeros y entrgaselos a tu
profesor.
1. Convertir:
a) 60 revoluciones en radianes
b) 20 radianes en revoluciones
c) 1520 rpm a rad/seg
d) 4 rad/seg en rpm.
2. Una rueda de 90 cm de radio gira a 500 rpm. Calcular:

a) La velocidad angular en un punto cualquiera de la misma
b) La velocidad lineal de un punto situado en su periferia.
3. Una rueda que gira a razn de 120 rpm incrementa uniformemente su velocidad hasta 660 rpm en 6
segundos. Calcular:
a) La aceleracin angular en rev/seg2 y en rad/seg2
b) La aceleracin lineal en un punto situado a 90 cm del eje
c) Su desplazamiento angular durante ese tiempo
91
4. Una pelota de masa m est amarrada a un extremo de un cordel de 30 cm de longitud, y el otro extremo se
encuentra sujeto a un punto fijo P. La pelota se mueve en un crculo horizontal como se muestra en la
figura. Encontrar la rapidez de la pelota en su trayectoria circular si el cordel forma un ngulo de 30o con la
vertical.
Figura del problema 4
5. Una manguera de bomberos descarga agua con una velocidad de 25 m/seg. Sabiendo que la boquilla
se localiza a 30 m de un edificio, determnese:
a) La altura a la que puede llegar el agua
b) El ngulo correspondiente
6. Una partcula de polvo cae de un ascensor que se est elevando a una velocidad de 2.5 m/seg. Si la
partcula llega al piso en 2 seg. A qu altura del piso estaba el ascensor cuando la partcula empez a
caer?
92
Unidad 3
Cintica del
Cuerpo Rgido
Objetivos:
El alumno:
Resolver ejercicios y problemas

relacionados con las leyes de Newton y
los movimientos de traslacin y rotacin
pura, mediante la aplicacin experimental
de los conceptos de las leyes de Newton.
Temario:
3.1 Aplicacin de las Leyes de Newton,
movimiento de traslacin.
A menor velocidad de rotacin, mayor inercia. Si
3.2 Friccin.
hay mayor velocidad de rotacin hay menor
inercia. 3.3 Energa cintica de rotacin.
3.4 mpetu e impulso angular.

3 .1. LEYES DE NEWTON O LEYES

DEL MOVIMIENTO
1a Ley de Newton. 2a Ley de Newton. 3a Ley de Newton.

Inercia. Fuerza y aceleracin. Accin y Reaccin.
Se le llama fuerza a cualquier accin o influencia capaz de modificar el estado

de movimiento o de reposo de un cuerpo, es decir, de imprimirle una aceleracin
modificando la velocidad, la direccin y/o el sentido de su movimiento.
EJERCICIO 1 Las siguientes figuras ilustran las dos formas ms comunes en las que
utilizamos fuerzas para mover cuerpos, desplazndolos sobre superficies
planas.
1a Ley.
Todo cuerpo permanecer en estado de reposo o con movimiento rectilneo

uniforme a menos que una fuerza no equilibrada acte sobre l. El que la fuerza
ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su velocidad
sea cero. Si no est sometido a ninguna fuerza no equilibrada, incluido el
rozamiento, en este caso un objeto en movimiento seguir desplazndose a
velocidad constante.
94
Cintica del Cuerpo Rgido
2a Ley.
La aceleracin a que adquiere un cuerpo cuando esta sujeto a la accin de un

sistema de fuerzas no equilibrado, es directamente proporcional a la magnitud de la
fuerza resultante Fr e inversamente proporcional a su masa m.
a = Fr/m
Para entender cmo y por qu se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza
y la masa. La fuerza es la accin que al serle aplicada a un cuerpo permite que
ste permanezca en reposo o con movimiento. Una fuerza neta cuyo valor sea
diferente de cero ejercida sobre un objeto, lo acelerar; es decir, el cuerpo
cambiar su velocidad. La aceleracin ser proporcional a la magnitud de la
fuerza resultante y tendr la misma direccin y sentido que sta. La constante
de proporcionalidad es la masa m del objeto. La masa es la medida de la
cantidad de sustancia o materia de un cuerpo y es universal.
Ejemplo: Una masa de 3 kg se somete a una aceleracin cuyas componentes

ortogonales son ax = 6 m/seg2 y ay = 15 m/seg2. Calar la magnitud de la fuerza
FR que produce dicha aceleracin y la direccin de la misma.
Datos:
M = 3 Kg.
ax = 6 m/seg2 .
ay = 15 m/seg2.
FR = ?.
F=ma
F = 3 * (2 i + 5 j)
F = (6 i + 15 j) Newton
De acuerdo a las indicaciones de tu profesor, resuelve el siguiente problema: EJERCICIO 2
Un lanzador tira horizontalmente hacia el frente una pelota de bisbol de 1.4 N

de peso a una velocidad de 32 m/seg acelerando uniformemente a la pelota con
su brazo durante 0.09 seg. Si la bola parte del reposo, calcular:
a) La distancia se desplaza la pelota antes de acelerarse.

b) La fuerza ejerce el lanzador sobre la pelota.
95
3a Ley.
Si un cuerpo acta sobre otro con una fuerza de accin FA (+), ste reaccionara
contra el primer cuerpo con otra fuerza FR(-) de igual valor y direccin, pero de
sentido contrario.
FA = FR Es decir: FA FR = 0
Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (accin o reaccin), este devuelve

una fuerza de igual magnitud, igual direccin y de sentido contrario (reaccin o
accin).
Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja

suavemente a un nio, no slo existe la fuerza que el adulto ejerce sobre el nio,
sino que el nio ejerce una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el adulto.
Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleracin ser menor.
La tercera ley de Newton tambin implica la conservacin del momento lineal, el

producto de la masa por la velocidad. En un sistema aislado, sobre el que no
actan fuerzas externas, el momento debe ser constante. En el ejemplo del
adulto y el nio en la pista de patinaje, sus velocidades iniciales son cero, por lo
que el momento inicial del sistema es cero. Durante la interaccin operan fuerzas
internas entre el adulto y el nio, pero la suma de las fuerzas externas es cero.
Por tanto, el momento del sistema tiene que seguir siendo nulo. Despus de que
el adulto empuje al nio, el producto de la masa grande y la velocidad pequea
del adulto debe ser igual al de la masa pequea y la velocidad grande del nio.
Los momentos respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto,
por lo que su suma es cero.
Otra magnitud que se conserva es el momento angular o cintico. El momento

angular de un objeto en rotacin depende de su velocidad angular, su masa y su
distancia al eje. Cuando un patinador da vueltas cada vez ms rpido sobre el
hielo, prcticamente sin rozamiento, el momento angular se conserva a pesar de
que la velocidad aumenta. Al principio del giro, el patinador tiene los brazos
extendidos. Parte de la masa del patinador tiene por tanto un radio de giro
grande. Cuando el patinador baja los brazos, reduciendo su distancia del eje de
rotacin, la velocidad angular debe aumentar para mantener constante el
momento angular.
Un libro colocado sobre una mesa es atrado hacia abajo por la atraccin
gravitacional de la Tierra y es empujado hacia arriba por la repulsin molecular
de la mesa. Como se ve, se cumplen todas las leyes de Newton.
96
3.1.1. Aplicaciones de las leyes de Newton
Aplicacin de la 2a. Ley de Newton en la solucin de problemas que implican

movimiento de traslacin y movimiento de rotacin pura.
Cuando se aplican las leyes de Newton, slo debe de interesar el estudio de las
fuerzas externas que actan sobre un cuerpo.
Ejemplo, si un cuerpo est en reposo sobre una mesa, las fuerzas que actan
sobre l son: La fuerza normal n y el peso del cuerpo w, como se ilustran. La
reaccin a la fuerza normal n es la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la mesa n'.
La reaccin al peso w es la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la Tierra w'.
En otro ejemplo se tiene una caja que se jala hacia la derecha sobre una
superficie sin friccin, como se muestra en la figura de la izquierda.
En la figura de la derecha se tiene el diagrama de cuerpo libre que

representa a las fuerzas externas que actan sobre la caja.
Cuando un objeto empuja hacia abajo sobre otro objeto con una fuerza F,
la fuerza normal n es mayor que el peso del objeto w. Esto es, n = w + F.
97
En un tercer ejemplo se tiene un cuerpo de peso w suspendido del techo por

una cuerda de masa despreciable. Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son
el peso w y la fuerza ejercida por la cuerda T. Las fuerzas que actan sobre la
cuerda son la fuerza ejercida por el peso T' y la fuerza ejercida por el techo T''.
A continuacin, se hace una serie de sugerencias que te sern tiles para la

solucin de problemas en los cuales intervienen las leyes de Newton.
1. Dibuja un diagrama sencillo y claro del sistema.

2. Asla el objeto cuyo movimiento se analiza y dibuja un diagrama de cuerpo
libre para el sistema de fuerzas; es decir, un diagrama que muestre todas las
fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Para sistemas que contienen
ms de un objeto, dibuja diagramas de cuerpo libre independientes para
cada uno de ellos.
3. Establece ejes de coordenadas convenientes para cada objeto y determina
las componentes de las fuerzas sobre estos ejes. Aplica la segunda ley de
Newton, en la forma de componentes. Verifica sus dimensiones, para
asegurarte que todos los trminos tengan unidades de fuerza.
4. Resuelve las ecuaciones planteadas recordando que estas debe se tantas
como incgnitas debas de resolver.
5. Verifica los resultados ya que es posible que hayas cometido errores de
clculo.
Ejemplo.
Un bloque se desliza hacia abajo por un sin friccin que tiene una inclinacin de
= 150. Si el bloque parte del reposo en la parte superior y la longitud de la
pendiente es 2 metros. Calcular:
a) La magnitud de la aceleracin del bloque.
b) Su velocidad cuando alcanza el pie de la pendiente.
98
Datos:
= 15
d = m.
g = 9.8 m/s2
FY = 0
WY N = 0
WY = N como: WY = W cos
W cos = N
FX = m a
WX = m a
Pero: WX = W sen
g sen = a
a = 9.8 sen 15 = 9.8 ( 0.258)
a = 2.536 m/seg2
99
3 .2. FRICCIN.
Antes abordar el estudio de la fuerzas de rozamiento, es indispensable tener

presentes los siguientes conceptos.
La fuerza llamada PESO.
Cada partcula de un cuerpo es atrada por la Tierra con una fuerza igual al peso
de esa partcula. El sentido de cada una de esas fuerzas est dirigido hacia el
centro de la Tierra y se las considera paralelas entre s. De tal manera, se
considera a la fuerza Peso del cuerpo como la resultante de todas esas fuerzas
paralelas.
El Peso de un cuerpo es la fuerza con que el cuerpo es atrado por La Tierra en

direccin a su centro. El vector Peso de un cuerpo sigue la direccin de la
vertical, y su punto de aplicacin se denomina tericamente centro de gravedad
o baricentro. En los cuerpos de forma regular y con peso uniforme su baricentro
coincide con su centro geomtrico.
La fuerza normal.
Supongamos que un bloque de masa m est en reposo sobre una superficie

horizontal como se muestra en la figura, las nicas fuerzas que actan sobre l
son su peso w = mg y la fuerza de contacto de la superficie. La fuerza ejercida
por la superficie soporta el bloque, mantenindolo en reposo. Ya que la
aceleracin del bloque es cero, y esto significa que la fuerza de contacto es la
fuerza normal N, porque tiene direccin perpendicular, o normal, a la superficie,
as en la figura N = mg a fuerza normal, reaccin del plano o fuerza que ejerce
el plano sobre el bloque depende del peso del bloque, la inclinacin del plano y
de otras fuerzas que se ejerzan sobre el bloque.
Si ahora, el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio en

sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a
la componente del peso perpendicular al plano, w = mg Cos
Por lo que en este caso el valor del vector fuerza normal N se obtiene de la
siguiente forma:
N=mg Cos
Es tambin muy importante tomar en cuenta que:
Siempre que se pretende que un cuerpo en estado de reposo se empiece a
mover o si este se mueve travs de una superficie o a travs de un medio
viscoso, como el aire o el agua, hay una fuerza que se opone al movimiento
debido a que el cuerpo interacta con sus alrededores. Dicha resistencia recibe
el nombre de fuerza de friccin.
100
La Friccin se define como fuerza de rozamiento entre dos superficies en

contacto, y es la fuerza que se opone al movimiento de una superficie sobre la
otra, fuerza de friccin cintica, o a la fuerza que se opone al inicio del
movimiento, fuerza de friccin esttica. Se genera debido a las imperfecciones,
especialmente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza entre ambas superficies no sea
perfectamente perpendicular a stas, sino que forma un ngulo, que
simbolizaremos con la letra griega para diferenciarlo de otros ngulos, con la
normal; llamado ngulo de rozamiento. Por tanto, esta fuerza resultante se
compone de la fuerza normal N, la cual es perpendicular a las superficies en
contacto y de la fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto.
Como se mencion anteriormente existen dos tipos de fuerzas de rozamiento o

friccin, la friccin esttica y la friccin cintica. La primera es una resistencia
que se debe superar para poner movimiento a un cuerpo con respecto a otro
cuando se encuentran en contacto. La segunda es una fuerza de magnitud
constante que se opone al movimiento una vez que ste ya comenz. En
resumen, lo que diferencia a un roce con el otro es que el esttico acta cuando
el cuerpo est en reposo y el cintico cuando est en movimiento.
No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento

cintico y el esttico, pero se tiende a pensar que el esttico es mayor que el
cintico, porque al permanecer en reposo ambas superficies, pueden aparecer
enlaces inicos, o incluso micro soldaduras entre las superficies. Este fenmeno
es tanto mayor cuanto ms perfectas son las superficies. Un caso ms o menos
comn es el del interior del motor que por estar mucho tiempo parado diferentes
factores como la temperatura, la humedad y el polvo provocan que al
permanecer las superficies del pistn y los cilindros durante largo tiempo en
contacto y en reposo, se pueden llegar a soldar entre s. Y un ejemplo bastante
simple de friccin cintica es la ocurrida con las llantas de un auto al frenar.
3.2.1. Coeficiente de de friccin o de rozamiento
La mayora de las superficies, an las que se consideran pulidas, son

extremadamente rugosas a escala microscpica.
Rozamiento por deslizamiento. (a) El cuerpo de arriba va deslizando hacia la

derecha sobre el cuerpo de abajo en este diagrama amplificado. (b) Un
diagrama ms amplificado mostrando dos sitios en donde ha ocurrido
adherencia superficial. Se requiere una fuerza para separar estas soldaduras y
conservar el movimiento.
101
Cuando dos superficies son puestas estn en contacto, el movimiento de una

respecto a la otra, genera fuerzas tangenciales que definimos anteriormente
como fuerzas de friccin, las cuales tienen sentido contrario a la fuerza aplicada.
La naturaleza de este tipo de fuerza esta ligada a las interacciones de las
partculas microscpicas de las dos superficies que se encuentran en contacto.
El coeficiente de friccin es una cantidad adimensional que expresa la oposicin
que ofrecen dichas superficies al movimiento relativo de una con respecto a la
otra. Usualmente se representa con la letra griega .
El valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada par de

materiales, y no una propiedad intrnseca de un material en especial. Depende
adems de muchos factores como la temperatura, el acabado o rugosidad de
las superficies en contacto, la velocidad relativa entre las superficies, el tiempo
que las superficies duran en contacto, etctera, por lo que su valor se determina
experimentalmente. Sin embargo, existen manuales especializados en los que se
pueden consultar un gran nmero de coeficientes de friccin de los materiales
mas utilizados.
Ejemplo.
Coeficiente de rozamiento de algunas sustancias:
Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias
Materiales en contacto Friccin esttica Friccin cintica
Hielo // Hielo 0,1 0,03
Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
Vidrio // Madera 0,2 0,25
Madera // Cuero 0,4 0,3
Madera // Piedra 0,7 0,3
Madera // Madera 0,4 0,3
Acero // Acero 0,74 0,57
Acero // Hielo 0,03 0,02
Acero // Latn 0,5 0,4
Acero // Tefln 0,04 0,04
Tefln // Tefln 0,04 0,04
Caucho // Cemento (seco) 1,0 0,8
Caucho // Cemento (hmedo) 0,3 0,25
Cobre // Hierro (fundido) 1,1 0,3
Esqu (encerado) // Nieve (0C) 0,1 0,05
Articulaciones humanas 0,02 0,003
Coeficientes de friccin esttica y dinmica.
Usualmente se distinguen dos valores. Como se ilustra en la tabla anterior.

Coeficiente de rozamiento esttico e: se mide cuando ambas superficies en
contacto estn en reposo.
102
Coeficiente de rozamiento dinmico d: se mide cuando ambas superficies

estn en movimiento relativo el uno respecto del otro, puede moverse una sola
superficie o ambas.
El coeficiente de rozamiento dinmico es, para la mayora de los pares de

materiales, menor que el esttico, cosa que puede comprobarse fcilmente.
Cuando intentamos empujar un objeto pesado comprobamos que la fuerza que
tenemos que realizar para que se comience a mover es mayor que la fuerza
necesaria para mantenerlo movimiento. Parece como si el bloque estuviera
inicialmente pegado al suelo de modo que una vez que lo despegamos se
desliza con cierta facilidad.
Clculo de la fuerza de rozamiento
Conocido el valor del coeficiente de rozamiento aplicable a nuestro caso, la

fuerza de rozamiento FR mxima que puede ejercer una superficie sobre la otra
se expresa como el producto del coeficiente de rozamiento por la fuerza
normal N, perpendicular, a ambas superficies.
Leyes del rozamiento para cuerpos slidos.
La fuerza de rozamiento es paralela a la direccin de la superficie de apoyo.
El coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente del rea de la

superficie de contacto.
El coeficiente de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en

contacto, as como del estado en que se encuentren sus superficies.
La fuerza mxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal

que acta entre las superficies de contacto.
Para un mismo par de cuerpos, el rozamiento es mayor un instante antes del

movimiento que cuando se est en movimiento.
En el primer caso el fenmeno recibe el nombre de friccin esttica o friccin seca,

en el segundo el de friccin cintica o friccin viscosa.
Para comprender mejor la forma que actan las fuerzas de friccin se tienen las
siguientes leyes empricas:
La direccin de la fuerza de friccin esttica Fe entre cualesquiera dos superficies
en contacto se opone a la direccin de cualquier fuerza aplicada y su valor se
puede obtener mediante:
Fe eN
En donde la constante adimensional e recibe el nombre de coeficiente de

friccin esttica, y N es la magnitud de la fuerza normal.
La direccin de la fuerza de friccin cintica Fc que acta sobre un objeto es
opuesta a la direccin de su movimiento y est dada por:
Fc = cN
En donde c es el coeficiente de friccin cintica.
103
Los valores de c y e dependen de la naturaleza y rugosidad de las superficies

y se obtienen experimentalmente, aunque c es, por lo general, menor que e.
Los valores caractersticos de varan de casi siempre de 0.05 hasta 1.5.
Antes de resolver problemas de aplicacin de las leyes de Newton es muy

importante aprender a dibujar diagramas de cuerpo libre.
3.2.2. Diagrama de Cuerpo Libre
Con el fin de tener buenos resultados al aplicar la segunda ley de Newton a un

sistema mecnico, se debe ser capaz, primero, de saber y reconocer todas
fuerzas que actan sobre el sistema. Es decir, debemos poder construir el
diagrama de cuerpo libre correcto.
Cuando se hace un diagrama de cuerpo libre se deben de tomar en cuenta cada

uno de los elementos que interactan en el sistema.
A continuacin, se muestran algunos ejemplos de diagramas de cuerpo libre,

para eso se debe saber que: F denota cierta fuerza aplicada, w = mg es el peso
o fuerza que la gravedad ejerce sobre los cuerpos, n es la fuerza normal, f es la
fuerza de friccin y T es la fuerza de tensin en la cuerda que jala al objeto.
A la izquierda se ilustran varios sistemas mecnicos y a la derecha los

diagramas de cuerpo libre correspondientes. El trmino rugoso significar
nicamente que la superficie tiene friccin.
104
3.2.3. Fuerza de friccin esttica
Existe una fuerza de friccin entre dos objetos que no estn en movimiento
relativo. Tal fuerza se llama fuerza de friccin esttica. En la siguiente figura
aplicamos una fuerza F que aumenta gradualmente, pero el bloque permanece
en reposo. Como en todos estos casos la aceleracin es cero, la fuerza F
aplicada es igual y opuesta a la fuerza de friccin esttica Fe , ejercida por la
superficie.
La mxima fuerza de friccin esttica Fe max , corresponde al instante en que el

bloque est a punto de deslizar. Los experimentos demuestran que:
Fe mx = eN.
Donde la constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de friccin

esttica. Por tanto, la fuerza de friccin esttica vara, hasta un cierto lmite para
impedir que una superficie se deslice sobre otra:
Fe mx <= e.
Ejemplo.
El objetivo de este ejemplo, es analizar el movimiento de los tres cuerpos que
forman el sistema que aparece en la figura.
Un cuerpo A cuelga de una cuerda que pasa a travs de una polea de masa
despreciable y que est unida a un bloque B que puede deslizar a lo largo de un
plano horizontal. Sobre el bloque B se coloca un cuerpo C. Se supone que el
rozamiento entre el cuerpo B y el plano horizontal es despreciable. Mientras que
existe un rozamiento entre el cuerpo C y el cuerpo B.
105
Este ejemplo puede servir como experiencia simulada para medir el coeficiente
de rozamiento esttico. Se va variando la masa del cuerpo A; es decir, la
aceleracin del sistema, hasta observar que el cuerpo C comienza a deslizar
sobre el cuerpo B. Con los datos de las masas de los tres cuerpos calculamos la
aceleracin del sistema y a partir de este dato determinamos el coeficiente de
rozamiento esttico. De la siguiente forma:
En la figura, vemos el diagrama de fuerzas, a partir del cual obtenemos las

ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos en las distintas
situaciones
Cuando el cuerpo C est en reposo sobre el cuerpo B.
Ambos tienen la misma aceleracin a que la del cuerpo A
mAg-T=mAa Movimiento del cuerpo A

T-Fr=mBa Movimiento del cuerpo B
Fr=mCa Movimiento del cuerpo C
La fuerza de rozamiento Fr es la que hace que el cuerpo C est ese mueva con el
cuerpo B: el cuerpo B ejerce una fuerza Fr sobre el cuerpo C dirigida hacia la
derecha. Por el Principio de Accin y Reaccin el cuerpo C ejerce una fuerza
igual y de sentido contrario sobre el cuerpo B.
De estas ecuaciones obtenemos la aceleracin a y la fuerza Fr de rozamiento

entre los cuerpos B y C.
Cuando el cuerpo C va a empezar a deslizar sobre el cuerpo B

Cuando Fr=mCa alcance el valor mximo sN o bien, smCg, el cuerpo C va a
empezar a deslizar sobre el cuerpo B. s es el coeficiente de rozamiento
esttico.
106
Incrementando la masa de A, incrementamos la aceleracin, en el momento en

el que el cuerpo C va a empezar a deslizar se cumple que
a= sg
Calculamos la aceleracin crtica a, a partir de los valores de las masas mA, mB y

mC en la frmula anterior y a continuacin, obtenemos el valor del coeficiente de
rozamiento esttico.
Cuando el cuerpo C desliza sobre el cuerpo B
Cuando se incrementa an ms la masa de A, se incrementa la aceleracin a, el

cuerpo C desliza sobre el cuerpo B, el valor de la fuerza de rozamiento
disminuye y vale ahora
Fr= kmCg
Donde k es el coeficiente de rozamiento por deslizamiento.
Las aceleraciones a del cuerpo B y la aceleracin a' del cuerpo C ya no son las
mismas
mAg-T=mAa Movimiento del cuerpo A
T-Fr=mBa Movimiento del cuerpo B
Fr=mCa Movimiento del cuerpo C
Fr= kmCg Fuerza de rozamiento
Como la aceleracin a de B, es mayor que la aceleracin a de C, la aceleracin

relativa de C respecto de B, es a-a. Desde el punto de vista de un observador
situado en B, el cuerpo C se mueve hacia atrs con una aceleracin |a-a|.
107
El cuerpo C tarda en llegar al

final del cuerpo B un tiempo t,
dado por
donde x es la distancia recorrida

del cuerpo C sobre el cuerpo B.
La velocidad con respecto al Laboratorio del cuerpo C cuando abandona el

cuerpo B ser
donde t es el tiempo que C est deslizando sobre B.
En el momento en el que el cuerpo C abandona el bloque B, la aceleracin del

sistema formado por los bloques A y B cambia,
Movimiento del cuerpo

mAg-T=mAa
A
Movimiento del cuerpo
T=mBa
B
El cuerpo C abandona el cuerpo B
Ahora el cuerpo C que

tiene una velocidad inicial
vC dirigida hacia la
derecha, se mueve bajo la
sola influencia de su
peso. Describe, por tanto,
un movimiento curvilneo
bajo la aceleracin
constante de la gravedad,
o un tiro parablico.
El tiempo que tarda en llegar al plano horizontal es
donde h es la altura del bloque B.
La distancia que recorre horizontalmente es

x=vCt
108
El cuerpo C desliza sobre el plano horizontal

Una vez que el
cuerpo C entra en
contacto con el
plano horizontal,
sobre el cuerpo C
acta una fuerza de
rozamiento que hace
que se pare al cabo
de un cierto tiempo.
Suponemos que la fuerza de rozamiento entre el plano horizontal y el bloque C,
es la misma que entre el bloque C y el bloque B. El cuerpo C, con una velocidad
inicial horizontal vC, se parar despus de haber recorrido una distancia x, dada
por
3.2.4. Fuerza de friccin cintica
En la siguiente figura mostramos un bloque de masa m que se desliza por una

superficie horizontal con velocidad constante. Sobre el bloque actan tres
fuerzas: el peso mg , la fuerza normal N, y la fuerza de friccin Fk entre el bloque
y la superficie. Si el bloque se desliza con velocidad constante, la fuerza aplicada
F ser igual a la fuerza de friccin Fk.
Podemos ver que si duplicamos la masa m, se duplica la fuerza normal N, la

fuerza F con que tiramos del bloque se duplica y por tanto Fk se duplica. Por
tanto la fuerza de friccin cintica Fk es proporcional a la fuerza normal N.
Fk = k N
La constante de proporcionalidad k es un nmero sin dimensiones que se

denomina coeficiente de friccin cintico.
FRICCIONES.
Ejemplo:
Una mujer en el aeropuerto jala su maleta de 20 kg con una rapidez constante.
La correa de la maleta forma un ngulo con respecto a la horizontal. La mujer
jala la correa con una fuerza de 35N. La fuerza de friccin que hay entre la
maleta y el piso es de es 20 N. Dibuja un diagrama de cuerpo libre para la
maleta y calcula:
109
a) El ngulo que forma la correa con la horizontal.

b) La fuerza normal que ejerce el piso sobre la maleta.
Datos:
m = 20 Kg.
F = 35 N.
FR = 20N.
a) =?
b) N =?
a) FX = 0 (No existe aceleracin por que se desplaza a velocidad constante)
FX FR = 0
FX = FR
Como: FX = F cos Tenemos que:
F cos = FR
35 cos = 20N
= cos-1 0.5714
= 55.150
b) FY = 0
N + FY W = 0
N = W - FY
Como: FY = F sen
FY = 35 N sen 55.150
FY = 28.7227 N
N = W - FY N
N = m g FY
N = 20 Kg. ( 9.8 m/s2) 28.7227 N
N = 196 N 28.7227 N
N = 167.27 N
110
De acuerdo con las indicaciones de tu profesor resuelve el siguiente problema.

EJERCICIO 3
Un bloque de 3 kg parte del reposo en la parte superior de un plano inclinado
que tiene una pendiente de 300. Y se desliza 2 metros hacia abajo en 1.5 seg.
Dibuja una figura que ilustre el enunciado del problema y el diagrama de cuerpo
libre correspondiente que te ayuden a calcular lo siguiente:
a) La magnitud de la aceleracin del bloque.

b) El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el plano.
c) La fuerza de friccin que acta sobre el bloque.
d) La rapidez del bloque despus de que se ha deslizado 2 metros.
3.2.4. Principio Fundamental de la Dinmica de Traslacin
El cambio de movimiento, llamado cantidad de movimiento p, que experimenta

un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza que se ejerce sobre l. Tiene
la misma direccin y sentido que la fuerza aplicada. Actualmente a la cantidad
de movimiento tambin se le da el nombre de momento lineal.
La cantidad de movimiento o momento lineal p se define como el producto de la

masa m de un cuerpo en movimiento por su velocidad v.
p = mv
Al ser la masa una magnitud escalar y la velocidad una magnitud vectorial, la

cantidad de movimiento ha de ser necesariamente vectorial de direccin y
sentido iguales las del vector velocidad.
Si se modifica la velocidad de un cuerpo por la accin de una fuerza externa, ya

sea en valor, direccin y/o sentido, se modifica, y en consecuencia, su cantidad
de movimiento. Este cambio no es inmediato, sino que lleva instantes de tiempo.
As pues podemos relacionar la variacin de momento lineal con el tiempo y la
fuerza de la siguiente forma:
F = p/ t Por lo tanto. F = p-po /t-to Tomando en cuenta que. a = v/ t
De esta manera reobtiene otra forma de representar matemticamente la 2 a Ley

de Newton, que es la expresin conocida como Ecuacin de la Dinmica de
Traslacin, como se estudia en cinemtica.
F = ma
De esta forma podemos redefinir esta ley como:
Si sobre un cuerpo actan una o varias fuerzas cuya resultante sea diferente de
cero, este adquiere una aceleracin con un valor que es directamente
proporcional al valor de la o las fuerzas e inversamente proporcional a la masa
del cuerpo.
a = F/m
Los sistemas de fuerzas en los que esta ley no se verifica se llaman sistemas no
inerciales.
111
3 .3. ENERGA CINTICA DE

ROTACIN.
Las leyes de Newton facilitan la comprensin y el anlisis de muchos problemas

de mecnica. Ahora vamos a examinar otro mtodo basado en uno de los
conceptos verdaderamente fundamentales y universales de la Fsica: la energa.
t=0 Hay muchas clases de energa, por ahora abordaremos principalmente la
energa cintica rotacional, que se relaciona con un cuerpo rgido en movimiento.

s
F 3.3.1. Trabajo de un peso
r t=t
En el curso de Fsica I (tema 3.2) se defini el trabajo como el producto de un

F
desplazamiento por la componente de la fuerza en la direccin del
desplazamiento. T F d Cos . El trabajo del peso de un cuerpo, es decir, el

que la gravedad ejerce sobre ese cuerpo, se obtiene al sustituir peso (P) por
Figura 3.x. Movimiento de fuerza, por lo tanto el trabajo ser:
rotacin
Trabajo P h
Donde h es la altura que se desplazar el cuerpo.
Ahora consideremos el trabajo realizado en el desplazamiento rotacional bajo la

influencia de un momento de torsin resultante.
Considerando la fuerza F que actan al borde de una polea de radio r, como se

muestra en la figura 3.4. El efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea a travs
de un ngulo mientras el punto en el que se aplica la fuerza se mueve una
distancia s. La distancia del arco s se relaciona con un mediante.
s r
As, el trabajo de la fuerza F es por definicin
Trabajo Fs Fr
pero Fr es el momento de torsin debido a la fuerza, por lo tanto

El ngulo debe
expresarse en radianes Trabajo
en cualquier sistema de
unidades de modo que La energa mecnica generalmente se transmite en forma de trabajo rotacional.
el trabajo pueda Cuando hablamos de la potencia de salida que desarrollan las mquinas, lo que
expresarse en Joule, nos interesa es la rapidez con que se realiza el trabajo rotacional. Por lo tanto, la
Ergios o libras-pie. potencia rotacional puede determinarse dividiendo ambos lados de la ecuacin
por el tiempo t requerido para que el momento de torsin lleve a cabo un
desplazamiento .
Trabajo
Potencia
t t
Puesto que representa la velocidad media angular , escribimos
t
112
Potencia
Observe la similitud entre esta relacin y su anloga P F .
Ejemplo 3.x
Calcular el trabajo para levantar verticalmente una escalera de 2.5 m de longitud
cuya masa es de 20 kg, si sta tiene su centro de gravedad a 1.6 m del nivel
inferior y se encuentra horizontalmente
El trabajo que se realiza contra la gravedad para poner verticalmente la escalera

es igual al peso de la escalera por la distancia al centro de gravedad.
Figura del ejemplo3.x
T PhCos
Como el ngulo es cero y P=mg, entonces:
Cos0 1 y P=(20kg)(9.8m/seg2) = 196 Nw
T (196Nw)(1.6m) 313.6 Joules
1. Una gata decide trasladar su camada de 6 gatitos, cada una de 200 gr de EJERCICIO 4
tal manera que los lleva (uno por uno) 10 m por el piso horizontal con
rapidez constante y luego los sube a una caja situada a 3 m sobre el piso,
por una escalera. Calcular el trabajo realizado por la gata.
2. Una lmpara de 2 kg se desprende del techo y cae sobre el piso, desde

una altura de 2.5 m. Calcular la Energa potencial y cintica antes de
soltarse. Obtener el trabajo que realiza la lmpara al caer.
TAREA 1
3.2.2 Ley de la conservacin de la energa

Pgina 121.
V m5
m m4
m3
r m2
m1
Una partcula que se mueve en un crculo de radio R tiene una velocidad lineal
R
Si la partcula tiene una masa m tendr una energa cintica igual a
113
1 2 1 2
k m m R2
2 2
Un cuerpo rgido se puede considerar formado por muchas partculas de

diferentes masas localizadas a diversas distancias del eje de rotacin 0. La
energa de cintica total de un cuerpo ser entonces la suma de las energas
cinticas de cada partcula que forma el cuerpo.
1 2
k m r2
2
Puesto que la constante y la velocidad angular w son las mismas para todas
las partculas, se puede reorganizar la ecuacin anterior y obtener:
1
k mr 2 2
La cantidad entre parntesis, mr 2 tiene el mismo valor para un cuerpo dado

independientemente de su estado de movimiento. Se define esta cantidad como
el momento de inercia y se representa por I:
m1 r1 m2 r2 m3 r3 ...
O bien
mr 2
La unidad del SI para la I es el kilogramo- metro al cuadrado. Utilizando esta
definicin, podemos expresar la energa cintica rotacional de un cuerpo en
trminos de su momento de inercia y de su velocidad angular.
Nota la similitud entre los trminos m para el movimiento lineal e I para el

movimiento rotacional.
La energa se define como la capacidad para realizar un trabajo. Se mide en

Joule que corresponde a 1 Nw m.
Energa cintica: el trabajo realizado por una fuerza sobre un cuerpo es igual a
una variacin de su energa cintica:
c
1 2
c m
2
Energa potencial: el trabajo realizado por una fuerza conservativa sobre un
cuerpo es igual a la disminucin de la energa potencial:
p
p mgh
Si es la fuerza conservativa la nica fuerza que acta sobre el cuerpo podemos
decir que:
c p
c p 0
Si sobre un cuerpo slo actan fuerzas conservativas, la energa mecnica se

conserva en todos los puntos de su trayectoria.
114
Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza para trasladar una partcula
material de un punto A a otro B o depende del camino seguido sino tan slo de
los puntos inicial y final.
El trabajo total realizado sobre un cuerpo es igual a la suma del trabajo realizado
por las fuerzas conservativas ms el trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas.
t c nc c
nc c p
nc
Ejemplo3.2x
En un esfuerzo por ser estrelle del espectculo durante el intermedio, una
bastonera hace girar un bastn hecho con 4 esferas sujetas a los extremos de
varillas ligeras, a una altura inusual (fig. 3.2x). Cada varilla mide 1.0 m de largo.
Determine el momento de inercia del sistema alrededor de un eje perpendicular
a la pgina y que pase por el punto donde se cruzan las varillas.
Solucin:
Al aplicar la ecuacin I mr 2 obtenemos
I mr 2 m1r12 m2 r22 m3 r32 m4 r42
Figura del ejemplo 3.2
I (0.2kg)( 0.5m) 2 (0.3kg)( 0.5m) 2 (0.2kg)( 0.5m) 2 (0.3kg)( 0.5m) 2
I 0.25 kg m 2
Calcular el momento de inercia del sistema que se muestra en la figura 3.2.

Considerando que el peso de las barras que sostienen las masas es EJERCICIO 5
despreciable y el sistema gira con una velocidad angular de 5 rad/seg. Calcular
la Energa Cintica rotacional (Considerar que las masas estn concentradas en
un punto).
115
3 .4 . MPETU E IMPULSO ANGULAR.

Como decamos la cantidad de movimiento angular es un vector cuya magnitud es
L I y que est dirigido a lo largo del eje de rotacin. Si la torca resultante
sobre el cuerpo es cero, la cantidad de movimiento angular permanece constante
tanto en magnitud como en direccin. A esta ley se le conoce como Ley de
conservacin de momento angular.
De acuerdo con la ecuacin fundamental del movimiento angular, I y

f o
por lo tanto la segunda ley de Newton quedara:
t
f o
I
t
Multiplicando por t, obtenemos:
t I f I o
Impulso angular = cambio en cantidad de movimiento angular
3.4.1. Momento de inercia de figuras regulares
El momento de inercia es una magnitud cuyo valor depende de la distribucin de la

masa respecto del eje considerado, por lo tanto un mismo cuerpo puede tener
infinitos momentos de inercia.
Si los elementos de masa de un objeto se distribuyen paralelos al eje de rotacin, el

momento de inercia del objeto no cambia. Por lo tanto, la expresin I = MR2 se
puede usar con igual eficiencia para calcular el momento de inercia axial de un
anillo de bordado o de un largo tubo de drenaje. De igual modo, una puerta que
El trompo gira sobre gira en sus bisagras se describe con la misma expresin de momento de inercia
un eje que la tabulada para una varilla larga y delgada que gira alrededor de su extremo.
A continuacin tenemos algunas figuras regulares con su momento de inercia
CILINDRO MACIZO
Respecto a su eje Respecto a eje por su centro
(deduccin) (deduccin)
116
CAPA CILNDRICA
Respecto a su eje Respecto a eje por su centro
(deduccin)
(deduccin)
CILINDRO HUECO RESPECTO A SU EJE
(deduccin)
VARILLA DELGADA
Respecto a eje perpendicular por
Respecto a eje perpendicular por centro
extremo
117
ESFERA
Maciza respecto a un dimetro Corteza respecto a dimetro
DISCO
Respecto a eje perpendicular en su
Respecto a un dimetro
centro
PARALELEPPEDO RECTANGULAR MACIZO

Eje por su centro y perpendicular a una cara
(deduccin)
118
PLACA PLANA RECTANGULAR

Eje por centro de masa paralelo a un
Eje por un lado
lado
(deduccin)
(deduccin)
Ejemplo
Una esfera uniforme de 600 g y de 8 cm de radio gira a 40 rev/seg a travs del eje
que pasa por el centro. Calcular su:
a) Energa cintica rotacional
b) Cantidad de movimiento angular, y
c) Radio de giro
Solucin
El momento de inercia de una esfera uniforme alrededor de un eje que pasa por su
centro se calcula con:
2
I Mr 2
5
Sustituyendo
2
I (0.6kg)(0.08m) 2 0.001536kg m
5
a) Como 40rev / seg = 251.3 rad/seg, entonces
1 2 1
Ecr I (0.001536kg m 2 )(251.3rad / seg ) 2 48.5 Joules
2 2
b) La cantidad de movimiento angular se obtiene con:

L I (0.001536 kg m 2 )( 251 .3rad / seg ) 0.3859 kg m 2 / seg
119
2
c) Para cualquier objeto, I Mk , donde k es el radio de giro o bien es la
distancia a la cual se debe colocar una masa puntual M, si la masa va a tener la
misma I que tiene el cuerpo real. Por lo tanto:
I 0.001536kg m
k =
M 0.6kg
k 0.05m = 5 cm
Ejemplo
Un disco slido rueda sobre una pista; en la parte alta de una colina su rapidez
es de 0.9 m/seg. Eliminando las fuerzas disipativas, Cul ser la rapidez
cuando se encuentre a 20 cm por debajo de la cima?
En la cima, el disco posee Ect y Ecr adems de la Epg relativa al punto 20 cm

abajo. En el punto final, se elimina la Epg quedando la Ect ms la Ecr; por lo
tanto, con h=20cm
( Ect Ec r ) inicial mgh ( Ect Ec r ) final
1 2 1 2 1 2 1 2
mvi I i mgh mv f I f
2 2 2 2
1 2
Como se trata de un disco slido, I mr . Tambin v / r . Al sustituirse
2
se obtiene
1 2 1 2 1 2 1 2
vi vi gh vf vf
2 4 2 4
Si sustituimos la v0 = 0.9 m/seg y la h = 0.2 m en la frmula anterior para

despejar vf nos quedara:
vf 1.85 m / seg
EJERCICIO 5 1. Un disco slido de 15 kg rueda sobre una superficie horizontal a razn de 5

m/s. Calcular su Energa cintica.
2. Un anillo de 5 cm de radio parte del reposo y rueda hacia debajo de una colina
hasta un punto que se encuentra 2.0 m por debajo del punto inicial. Calcular la
rapidez en ese punto.
3. Una rueda de 5.0 kg que tiene 30 cm de radio de giro, est rodando a 420rpm.
La torca debida a la fuerza de friccin es de 0.2Nwm. Calcular el tiempo
necesario para llevar la rueda hasta el reposo.
TAREA 2
Ojo! Recuerda que debes resolver la autoevaluacin y los

ejercicios de reforzamiento; esto te ayudar a enriquecer los
Pgina 123. temas vistos en clase.
120
Nombre ____________________________________________________________
1. Una saco de cemento de 50 kg se eleva hasta una altura de 30 m en 1.0 min, calcular la potencia
necesaria en Hp.
2. Un motor de 50 Hp hace funcionar un ascensor de masa igual a 1000 kg. Calcular el tiempo
requerido para que el ascensor suba 35 m.
121
3. Calcular el trabajo realizado al elevar un cuerpo de 10 kg hasta una altura de 5 m en 2 seg.

Expresarla en Joules y en Ergios.
Revisin: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
_
122
Nombre ____________________________________________________________
1. Una cuerda enrollada en un disco de 4 kg y 20 cm de dimetro recibe una fuerza de traccin de 50 N

que la desplaza una distancia lineal de 4 m. Calcular el trabajo lineal realizado por la fuerza de 50 N y el
trabajo rotacional realizado sobre el disco.
2. Una barra delgada de 90 cm de largo tiene una masa de 5 kg. Si la barra se apoya sobre su centro y gira
con una velocidad de 20 rad/seg., calcular su cantidad de movimiento
123
3. Una varilla de 400 gr y 40 cm de longitud oscila sobre su centro y gira a 200rpm. Calcular el momento
angular.
4. Un motor de 1500 W impulsa en 6 seg una rueda cuyo momento de inercia es 3 kgm 2. Si la rueda parte
del reposo, qu rapidez angular media lleg a adquirir?
Revisin: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
_
124
Nombre _________________________________________________________
AUTOEVALUACIN
Nm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno __________

1. Selecciona la afirmacin verdadera.
Las columnas que sostienen el aula realizan mucho trabajo al sostener carga.
Un alumno que carga su mochila en el trayecto de su casa realiza trabajo.
Juan, que empuja su carro hasta el taller, realiza trabajo.
Todas las anteriores.
2. Una pelota de softbol, un baln de voleibol y uno de basketball se suelta al mismo tiempo desde la cima de
un plano inclinado. Quin llega primero?
La pelota de softbol
El baln de voleibol
El baln de basketball
Llegan todos iguales
3. Una patinadora disminuye su velocidad angular al extender los brazos por:
Perder la mayor parte de su energa al hacer actuar fuerzas no conservativas.
Aumentar el rozamiento de sus patines.
Aumentar su momento de inercia.
Aumentar el rozamiento de sus brazos con el aire.
4. Un volante de masa 20 kg gira a 600 rpm alrededor de su eje. Si el radio de giro del volante es de 0.5 m, su
energa cintica de rotacin es:
9869.6 J
10000 J
9354.6 J
8754.5 J
5. Cul de las siguientes ecuaciones dimensionales es falsa?
Momento de una fuerza: ml2 t-2
Momento angular: ml2 t-1
Impulso angular: mlt-2
Cantidad de movimiento: mlt-1
125
6. Es el caso de traslacin, rotacin y de ambos al mismo tiempo.
Un carro desplazndose, nuestro planeta y un disco, tocando en el estreo

Un carro desplazndose, un disco, tocando en el estreo y nuestro planeta

Nuestro planeta, un carro desplazndose y un disco, tocando en el estreo

Un disco, tocando en el estreo, un carro desplazndose y nuestro planeta

7. Si el calentamiento global contina, es probable que parte del hielo de los casquetes polares de nuestro
planeta se derrita y el agua se distribuya ms cerca del ecuador. Si esto sucede, la duracin del da (una
revolucin):
Aumentara.

Disminuira.

Seguira igual.

Aumentara en verano solamente.

8. Dos esferas, una hueca y otra slida, giran con la misma rapidez angular alrededor de sus centros. Ambas
esferas tienen la misma masa y radio.
La esfera hueca tiene mayor energa.

La esfera slida tiene mayor energa.

Ambas esferas tienen la misma energa.

Falta mas informacin.

9. Las unidades en que se expresan la energa son:
Newton y Dinas

Ergios y Dinas

Joule y Newton

Ergios y Joules

ESCALA DE MEDICIN DEL APRENDIZAJE

Si todas tus respuestas fueron correctas: excelente, por lo que te Consulta las
invitamos a continuar con esa dedicacin. claves de
respuestas en la
Si tienes de 8 a 9 aciertos, tu aprendizaje es bueno, pero es pgina XXX.
necesario que nuevamente repases los temas.
Si contestaste correctamente 7 o menos reactivos, tu aprendizaje es

insuficiente, por lo que te recomendamos solicitar asesora a tu
profesor.
126

REFORZAMIENTO 1 Nm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno __________
INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas, compralos con tus compaeros y entrgaselos a tu
profesor.
1. Un motor de 1600 W impulsa durante 6 seg una rueda que parte del reposo y cuyo momento de inercia es 2
kgm2. Cul ser su rapidez angular final?
2. Un disco rectificador de 8 kg tiene 50 cm de dimetro y gira a 800 rev/min. Qu fuerza de frenado se

deber aplicar tangencialmente al disco para detener su movimiento de rotacin en 6 seg?
127
128
Bibliografa General
ALONSO, M. y Finn, E. Fsica. Volumen I: Mecnica. AddisonWesley
Iberoamericana. 1986.
BUECHE, Federico. Fsica para estudiantes de ciencia e ingeniera, Mc. Graw

Hill. Mxico. 1978.
CARNAP, R, La estructura lgica de la Fsica. Editorial Sudamrica. Buenos

Aires. 1965.
RESNICK, R. y HALLIDAY, D., Fsica. Tomo I, Compaa Editorial
Continental, 7a. impresin, Mxico. 1984.
RUSELL C. Hibbeler, Ingeniera mecnica: Esttica. 7a. edicin. 1996.
SERWAY, Raymond, Fsica. Tomo I, Mc Graw-Hill, 4a. edicin, Mxico. 1998.
SHAMES, Irving H. Mecnica vectorial: Esttica, The George Washington

University. 4a. edicin, 1998.
TIPLER, P.A. Fsica universitaria (2 volmenes), Editorial Revert, Barcelona,

1991.
Consulta bibliogrfica por internet

EAGLESON H. V., An experimental method for determining coefficients of
sliding friction. Am. J. Phys. 13 (1945), pp. 43-44
REIDL C. The coefficient of kinetic friction. The Physics Teacher. September

1990, pp. 402
Vnculos de internet relacionados

http://www.fisicanet.com.
http://www.tutoria.com.
http://www.Cuerpo Conciente Pilates Mtodo
http://www.MecanESO.
http://www.es.wikipedia.org/wiki/Palanca - 25k.
http://www.ib.edu.ar/bib2007/Szklarz.pdf.
http://www.wiki.gleducar.org.ar/wiki/El cuerpo humano como sistema de
palancas.
http://apuntes.rincondelvago.com/coeficiente-de-friccion.html Pertenece a
grupos.
http://www.itc.edu.co/carreras_itc/mantenimiento/lubricacion/friccion.htm.
http://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n.
http://es.wikipedia.org/wiki/Coeficiente de rozamiento.
http://es.www.kalipedia.com.
129

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Temas Selectos

Director de Administracin y Finanzas

TEMAS SELECTOS DE FSICA I

Registro ISBN, en trmite.

Esta publicacin se termin de imprimir durante el mes de junio de 2010.

Esta asignatura se imparte en el V Semestre; tiene como antecedente Fsica

II, la asignatura consecuente es Temas Selectos de Fsica II, y se relaciona

con Clculo Diferencial e Integral I, Dibujo I y Economa.

HORAS SEMANALES: CRDITOS:

DATOS DEL ALUMNO

Grupo: ____________ Turno: _____________ Telfono:_______________

MQUINAS SLIDO CINTICA CINEMTICA

IDEALES EQUILIBRIO EN 2 LEY DE MOVIMIENTOS

REALES VECTORIAL TRABAJO VELOCIDAD

UNIDAD 1. ESTTICA. ...................................................................... 11

1.1. Introduccin y generalidades ............................................................... 13

Seccin de tareas ........................................................................................ 45

UNIDAD 2. CINEMTICA DEL CUERPO RGIDO. ........................... 67

2.1. Traslacin y rotacin pura .................................................................... 68

Seccin de tareas ........................................................................................ 81

3.1. Leyes de Newton o leyes del movimiento ........................................... 94

Seccin de tareas ....................................................................................... 121

Bibliografa General ..................................................................................... 129

El presente Mdulo de Aprendizaje constituye un importante apoyo para ti; en l

Maneja el Mdulo de Aprendizaje como texto orientador de los contenidos

Utiliza el Mdulo de Aprendizaje como lectura previa a cada sesin de clase.

Al trmino de cada unidad, resuelve la autoevaluacin, consulta la escala de

Realiza los ejercicios de reforzamiento del aprendizaje para estimular y/o

Utiliza la bibliografa recomendada para apoyar los temas desarrollados en

Para comprender algunos trminos o conceptos nuevos, consulta el glosario

Para el Colegio de Bachilleres es importante tu opinin sobre los mdulos de

Demostrar mediante la resolucin de

Por escrito da respuesta a los siguientes cuestionamientos y entrgalos a tu

Te has preguntado alguna vez:

Cmo es que un esquiador equilibra su vuelo?

En general, tus curiosidades e incertidumbres acerca de los anteriores aspectos,

Muchas veces nos confundimos entre lo que es Esttica y lo que es Dinmica,

En equipo de mximo cuatro integrantes, resuelve los cuestionamientos que se EJERCICIO 1

1. Qu entiendes por interaccin?

2. Observa las interacciones de las imgenes e indica, en cada situacin:

Cuerpos que Interaccin entre

De forma individual resuelve el siguiente ejercicio, compara tus resultados con

1.- La cada de un cuerpo. ( )

Como las fuerzas son magnitudes vectoriales y su medicin nos da como

1.2.1. Diferencia entre magnitudes y cantidades Escalares y Vectoriales

Una magnitud Escalar es el nombre de un concepto fundamental de algunas de las

Se le llama Cantidad Escalar o MDULO al resultado de medir una magnitud

Magnitudes vectoriales. Para la Fsica son aquellos conceptos que adems de

Las cantidades vectoriales tambin son al resultado de la medicin de una

1) EL DESPLAZAMIENTO: Un borrego que camina 18 metros hacia el sur de su

2) LA VELOCIDAD: Un alumno del COBACH que vive al oeste, y cerca de su

Si relacionamos y sobreponemos los puntos cardinales con los ejes cartesianos de

Como recordars en el curso de Fsica 1, aprendiste a sumar cantidades

1.2.2. Suma de vectores por mtodo analtico

Si utilizamos como sistema de referencia los ejes cartesianos, podemos obtener

Para sumar las Fuerzas A, B y C tendramos:

A continuacin se suman por separado los componentes ortogonales en X y

Obtenindose de esta forma dos nuevos vectores perpendiculares entre s,

Rx y Ry son los catetos

R es el mdulo o valor numrico de la suma de los vectores A, B y C. Su magnitud

NOTA: Es muy importante dibujar un croquis como los siguientes al momento de

Tanto Rx como Ry son de signo positivo.

Rx Es de signo negativo y Ry de signo positivo.

Para obtener el valor real del

Grupo: ______ Turno: _ Telfono:_________