ANLISIS ESTRUCTURAL

El anlisis estructural consiste en la determinacin de los efectos originados

por las acciones sobre la totalidad o parte de la estructura, con objeto de
efectuar comprobaciones en los Estados Lmite ltimos y de Servicio.

Una estructura es un conjunto mecnico encargado de soportar y transmitir un

determinado nmero de cargas hasta la cimentacin, donde sern absorbidas
por el terreno.
Para ello, la estructura se encuentra constituida por una serie de barras
enlazadas entre s por medio de nudos.

Se refiere al uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales para

encontrar los esfuerzos internos, deformaciones y tensiones que actan sobre
una estructura resistente, como edificaciones o esqueletos resistentes de
maquinaria. Igualmente el anlisis dinmico estudiara el comportamiento
dinmico de dichas estructuras y la aparicin de posibles vibraciones
perjudiciales para la estructura.

DETERMINACIN DE ESFUERZOS

El tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin requerida

por los clculos:

Mtodos clsicos: para estructuras muy sencillas entre los que se encuentran
la teora de vigas de Euler-Bernouilli es el mtodo ms simple, es aplicable
slo a barras esbeltas sometidas a flexin y esfuerzos axiales. Naturalmente
no todas las estructuras se dejan analizar por este mtodo. Cuando existen
elementos estructurales bidimensionales en general deben emplearse
mtodos basados en resolver ecuaciones diferenciales.
1
Mtodos programables: As para determinar esfuerzos sobre marcos o
prticos se usa frecuentemente el mtodo matricial de la rigidez basado en el
modelo de barras largas, que modeliza los elementos resistentes como
elementos unidimensionales sometidos predominantemente a flexin

Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma irregular

donde pueden producirse concentraciones de tensiones se usan mtodos
numricos ms complejos como el Mtodo de los elementos finitos.

TIPOS DE ANLISIS
El anlisis global de una estructura puede llevarse a cabo de acuerdo con las
metodologas siguientes:
a) Anlisis lineal
b) Anlisis no lineal
c) Anlisis lineal con redistribucin limitada
d) Anlisis plstico.

a) Anlisis lineal
Es el que est basado en la hiptesis de comportamiento elstico-lineal de los
materiales constituyentes y en la consideracin del equilibrio en la estructura
sin deformar. En este caso se puede utilizar la seccin bruta de hormign para
el clculo de las solicitaciones.

b) Anlisis no lineal
Es el que tiene en cuenta la no linealidad mecnica, el comportamiento tenso-
deformacional no lineal de los materiales y la no linealidad geomtrica, es
decir, la consideracin del equilibrio de la estructura en su situacin
deformada.

2
 C) Anlisis lineal con redistribucin limitada
Es aqul en el que los esfuerzos se determinan a partir de los obtenidos
mediante un anlisis lineal, como el descrito en 19.2.1, y posteriormente se
efectan redistribuciones que satisfacen las condiciones de equilibrio.

El anlisis lineal con redistribucin limitada exige unas condiciones de

ductilidad adecuadas que garanticen las redistribuciones requeridas para las
leyes de esfuerzos adoptadas.

D) Anlisis plstico
Es aquel que est basado en un comportamiento plstico, elasto-plstico o
rgido-plstico de los materiales y que cumple al menos uno de los teoremas
bsicos de la plasticidad: el del lmite inferior, el del lmite superior o el de
unicidad.

TIPOS DE ESTRUCTURAS RETICULARES

Estructuras reticulares: Se componen por barras rectas o curvas unidos en

sus extremos por pasadores o soldadura.

Figura N 1
3
Anlisis de un edificio en estructura reticular de prticos utilizando un programa
comercial de anlisis. Estructura deformada.

Los tipos ms importantes de estructuras reticulares son:

Cerchas o celosas

Estn formadas por elementos articulados entre s, y con cargas actuantes

nicamente en los nudos. Los elementos trabajan a esfuerzo axial, y no hay
flexin ni cortadura. Por su disposicin espacial pueden ser planas o
tridimensionales.

Figura N2 Figura N3

Puente a base de celosas planas en sus caras construido para un

antiguo ferrocarril (ahora convertido en puente peatonal).

Vigas

Estn formadas por elementos lineales unidos rgidamente entre s, y que

pueden absorber esfuerzos de flexin y cortadura, sin torsin.

Tambin pueden absorber esfuerzo axial, pero ste est desacoplado de los
esfuerzos de flexin y cortadura, en la hiptesis de pequeas deformaciones.

Es un elemento que tiene dos de sus dimensiones mucho menores que la otra
y recibe cargas en el sentido perpendicular a la dimensin mayor. Estas

4
caractersticas geomtricas y de carga hacen que el elemento principalmente
est sometido a esfuerzos internos de flexin y de cortante.

= Inercia de la seccin

= Cortante indirectamente del rea

Figura N4

Prticos planos

Son estructuras compuestas por elementos prismticos, unidos rgidamente

entre s, y dispuestos formando una retcula plana, con las fuerzas actuantes
situadas en su plano. Estas estructuras se deforman dentro de su plano y sus
elementos trabajan a flexin, cortadura y esfuerzo axial.

Prticos espaciales

Son similares a los anteriores, pero situados formando una retcula espacial.
Sus elementos pueden trabajar a esfuerzo axial, torsin y flexin en dos
planos.

Figura N5
5
Arcos

Son estructuras compuestas por una nica pieza, cuya directriz es

habitualmente una curva plana. Absorben esfuerzos axiales, de flexin y de
cortadura. Como caso general existen tambin los arcos espaciales, cuya
directriz es una curva no plana. En muchas ocasiones los arcos se encuentran
integrados en otras estructuras ms complejas, del tipo prtico plano o
espacial.

Figura N6

DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS RETICULARES

Las estructuras reticuladas o reticulares son aquellas que se encuentran

constituidas por entramados de barras unidos por nudos articulados.

Debido a esto, si slo existen cargas sobre los nudos, las barras se
encontrarn sometidas nicamente a esfuerzos normales, o sea, slo
trabajarn a traccin o a compresin.

Para la resolucin de una estructura reticulada todas las cargas deben estar
aplicadas en los nudos, para de ese modo considerar que todas las barras
6
 se encuentran sometidas a traccin, siendo el signo el que indique si se
trata de un esfuerzo de traccin (+) o de compresin (-). As, cuando alguna
barra se encuentre cargada, para resolver la estructura, se trasladar la
carga a la correspondiente sobre los nudos, y cuando sea el momento de
resolver el desplazamiento o el giro de la barra cargada se tendrn en
cuenta los momentos flectores que aparecen sobre dicha barra por el hecho
de encontrarse cargada. Adems, recordar que cuando la barra est
sometida a traccin, el nudo lo est a compresin, y viceversa.

CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS

En estructuras reticulares con cargas nicamente en los nudos resulta sencilla

la aplicacin del P.T.V. al sistema dado que el trabajo slo ser debido a los
esfuerzos normales, de tal modo que:
1. Se determinan los esfuerzos normales sobre nuestro problema (sistema
congruente de desplazamientos).
2. Se calculan los esfuerzos normales sobre un sistema formado por la misma
estructura pero con una nica carga de valor unitario y correspondiente al
desplazamiento que se desea hallar (sistema de fuerzas de equilibrio).
Recordemos que se entiende por correspondiente a una fuerza de la misma
direccin y sentido, y aplicada sobre la misma seccin que el desplazamiento
requerido, o a un momento de igual direccin y sentido, y punto de aplicacin
que el giro que se busca.
3. Finalmente, por el principio de los trabajos virtuales, se tiene que para
sistemas de nudos articulados y cargas sobre los nudos, el desplazamiento
correspondiente en el punto de aplicacin de la carga unitaria viene dado por:
=Ni 'NiL
S E donde:

7
Ni son los esfuerzos de traccin soportados por cada una de las barras en
el sistema de fuerzas real.
Ni ' son los esfuerzos de traccin soportados por cada una de las barras en
el sistema de fuerzas virtual.

Deformaciones en estructuras reticulares son efectos producidos por fuerzas

ejercidas sobre un conjunto reticular... como las estructuras reticulares
generalmente son descritas como barras, estos esfuerzos son axiales.

ACCIONES Y DESPLAZAMIENTO

CLCULOS DE DESPLAZAMIENTOS

Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas nodales

global se construye un sistema de ecuaciones como (1). Este sistema tiene la
propiedad de que puede descomponerse en dos subsistemas de ecuaciones:

El primero de estos sistemas relaciona nicamente los desplazamientos

incgnita con algunas de las componentes del vector de fuerzas nodales
global y constituye siempre un sistema compatible determinado

El segundo subsistema contiene tambin las reacciones incgnitas y una

vez resuelto el primer subsistema es de resolucin trivial.

Resolviendo el primer subsistema compatible determinado, se conocen los

desplazamientos incgnita de todos los nudos de la estructura. Insertando la
solucin del primer subsistema en el segundo resultan las reacciones.

El clculo de desplazamientos con un ejemplo. Por ejemplo si consideramos

la flexin en el plano XY de la viga recta de la seccin anterior considerando
que se trata de una viga biarticulada unida en sus extremos a dos rtulas fijas
8
tendramos que el sistema general (1) tendra la forma para este caso
particular: Anexo 1.

Las filas 3 y 6 contienen los giros (desplazamientos) incgnita de los

extremos de la viga y tomadas en conjunto conforman el primer subsistema
para los desplazamientos. Ignorando los trminos nulos y reescrito en forma
matricial el subsistema de ecuaciones para los desplazamientos es
simplemente:

Anexo 2

Cuya solucin nos da el valor del ngulo girado por el extremo derecho e
izquierdo de la viga bajo esas cargas:

Anexo 3

Una vez conocidos estos valores e insertados en la matriz las filas 1, 2, 4 y

5 nos proporcionan en valor de las cuatro reacciones hiperestticas
desconocidas previamente.

9
 Figura N7

EQUILIBRIO

Un cuerpo est en equilibrio cuando se encuentra en reposo o tiene un

movimiento uniforme. Analticamente se expresa cuando la resultante de las
fuerzas que actan sobre un cuerpo es nula, se afirma as que el sistema de
fuerzas no produce efecto alguno sobre el cuerpo y se dice que el sistema de
fuerzas est en equilibrio.

R =F = 0

Para evaluar la situacin de equilibrio en un cuerpo determinado, se hace un

grfico del mismo llamado Diagrama de cuerpo libre. Este diagrama consiste
en aislar completamente el cuerpo o parte del mismo y sealar todas las
fuerzas ejercidas sobre l, ya sean por contacto con otro cuerpo o por su propio
peso.

Luego se aplican las condiciones de equilibrio, las cuales se pueden expresar

en forma de ecuaciones que se denominan ecuaciones generales de equilibrio,
tambin llamadas ecuaciones bsicas de la esttica:

1. La suma algebraica de fuerzas en el eje X que se denominan Fx, o fuerzas

con direccin horizontal, es cero.

10
 Fx = 0 Fh = 0

2. La suma algebraica de fuerzas en el eje Y denominadas Fy, o fuerzas con

direccin vertical, es cero.

Fy = 0 Fv = 0

3. La suma algebraica de momentos M, o tendencias de giro respecto a un

punto determinado en equilibrio, es cero.

M = 0

Es importante recordar que la convencin de signos adoptada, para la

aplicacin de las ecuaciones generales de equilibrio para fuerzas y momentos,
en todos los casos y ejemplos, es la siguiente:

Figura N8

COMPATIBILIDAD

Generalmente, las condiciones de compatibilidad o las relaciones tenso-

deformacionales de los materiales resultan difciles de satisfacer estrictamente,
por lo que pueden adoptarse soluciones en que estas condiciones se cumplan
parcialmente, siempre que sean equilibradas y que se satisfagan a posteriori
las condiciones de ductilidad apropiadas.

11
 La compatibilidad de deformaciones te permite calcular las reacciones en un
sistema hiperesttico. Para aclarar lo anterior es necesario definir algunos
conceptos.
Se sabe que existen solo dos ecuaciones de equilibrio, las cuales son:

Sumatoria de fuerzas =0

Sumatoria de momentos =0

La diferencia entre un sistema isosttico e hiperesttico es que el primero se

puede resolver utilizando las ecuaciones de equilibrio y el segundo no, debido
a que existen ms incgnitas que ecuaciones.

Por ejemplo una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el

otro es un sistema hiperesttico de primer orden, es decir, se requiere de una
ecuacin adicional para resolver y encontrar las reacciones.

Una viga doblemente empotrada es un sistema hiperesttico de segundo

orden, debido a que requiere 2 ecuaciones a parte de las de equilibrio para
resolver el problema.

Para conseguir esa o esas ecuaciones basta aplicar la compatibilidad de

deformaciones y as encontrar las ecuaciones que faltan para resolver el
sistema.

ESTRUCTURAS MVILES

Seran todas aquellas que se pueden desplazar, que son articuladas. Como
puede ser el esqueleto, un puente levadizo, una bisagra, una biela, una rueda,
etc. Como ejemplo la estructura que sustenta un coche de caballos y un motor
de combustin. Construccin cuya finalidad es soportar un esfuerzo. Estn
constituidas por:

12
 Perfiles: vigas y pilares.
Tirantes: cables que mejoran la resistencia.
Escuadras: con forma triangular y que refuerzan las estructuras.
Planos inclinados: mejoran el desplazamiento de los cuerpos.
Diagonales: son uniones entre vrtices opuestos.
Arco: elemento de forma circular que aumenta la resistencia de las
estructuras.

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN

La respuesta de una estructura debida a un numero de cargas aplicadas

simultneamente es la suma de las respuestas de las cargas individuales,
aplicando por separado cada una de ellas a la estructura; siempre y cuando
para todas las cargas aplicadas y para la suma total de ellas los
desplazamientos y esfuerzos sean proporcionales a ellas.

Esto implica que para aplicar el principio de superposicin necesitamos

trabajar con materiales elsticos, que cumplan la ley de Hooke. Si la estructura
a analizar cumple con estos requisitos podemos usar la teora elstica en su
estudio.

Figura N9
13
Grfica fuerza vs deformacin para un elemento constituido con un material
perfectamente elstico

Cuando se habla de respuesta se refiere a los desplazamientos y a las fuerzas

internas. Por el principio de superposicin podemos expresar los efectos
totales como la suma de efectos de cargas parciales:

Figura N 10

TIPOS DE APOYOS Y CONEXIONES

Parte del modelado van en la representacin de los soportes o apoyos,

estos nos proporcionan estabilidad impidiendo el movimiento.
Los tipos de apoyo se clasifican por la cantidad de grados de libertad que
restrinjan. Van desde los ms simples que restringen un solo grado de
libertad hasta los ms complejos que restrinjan seis grados de libertad en el
espacio.
Los ms simples son rodillos, superficies lisas, uniones con cables, apoyos
basculantes, etc.
Al segundo tipo, aquellos que restringen dos grados de libertad, pertenecen
las articulaciones, las superficies rugosas, las rotulas, etc.
Al tercer tipo y ltimo en estructuras planas pertenecen los empotramientos
14
 Figura N 11

ECUACIONES DE ACCIN Y DESPLAZAMIENTO

MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE LA RIGIDEZ

En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados

aplicadas a los nudos de la estructura dejando como incgnitas los
desplazamientos de los grados de libertad libres. Es una forma completamente
distinta de trabajar, pero que analizando ms detenidamente es simplemente
el mtodo de los nudos.

En una estructura simple como se plantean las ecuaciones en los nudos. Para
esto representaremos cada elemento como un resorte susceptible de
deformarse axialmente.

15
 Figura N12

Los pasos del mtodo asi:

1. Identificar los grados de libertad libres en los nudos

2. Plantear las ecuaciones de equilibrio de esos grados de libertad
3. Plantear las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, esto es,
expresar las deformaciones internas de los elementos (expresados en
letras minsculas) en funcin de los desplazamientos externos de la
estructura.
4. Plantear las ecuaciones de las leyes constitutivas del material,
relaciones fuerza desplazamientos
5. Reemplazar las ecuaciones del paso 3 en las del paso 4
6. Remplazar en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones halladas en
el paso 5
7. Resolver para los desplazamientos
8. Reemplazar los desplazamientos encontrados en las ecuaciones del
paso 3 para hallar deformaciones internas
9. Encontrar fuerzas de extremo de los elementos por medio de las
ecuaciones del paso 4 y los valores del paso 8
10. Con las fuerzas de extremo de elemento resolver para cada elemento
sus fuerzas internas y deformaciones.

16
MATRICES DE FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ

MTODO DE LAS FUERZAS

Tambin denominado de la Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen
en el proceso de clculo.

En las estructuras hiperestticas debemos recurrir no slo a las Condiciones

de Equilibrio sino tambin a las Condiciones (ecuaciones) Suplementarias
de Deformacin.

MTODO DE LA RIGIDEZ
Hiptesis: Estructura lineal- Todos los movimientos y esfuerzos son funciones
lineales de las cargas- Pequeas deformaciones (ecuaciones de equilibrio en
la estructura no distorsionada). Las barras son rectas y de seccin constante.

Figura N13
Para estudiar una estructura por el mtodo de la rigidez, al igual que en
cualquier otro problema elstico, disponemos de tres conjuntos de ecuaciones
que deben cumplirse.

17
 Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones constitutivas
Ecuaciones de equilibrio

Las ecuaciones de compatibilidad relacionan las deformaciones de barras con

los desplazamientos nodales. Introduciendo estas relaciones en las
ecuaciones constitutivas, relacionamos las fuerzas en los extremos de barras
con los desplazamientos nodales.

Dichos esfuerzos de extremos de barras y desplazamientos dependern del

tipo de estructura que estamos resolviendo, para barras de:

a) Reticulado Plano: tendremos dos desplazamientos por nudo

b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo. En ambos casos slo

tendremos esfuerzos normales.
c) Prtico Plano: tres desplazamientos por nudo. (Una rotacin en el plano del
prtico y dos traslaciones), como solicitaciones de extremo de barra una fuerza
axial, un esfuerzo de corte y un momento flector.

d) Prtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y tres

rotaciones. Como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, dos
esfuerzos de corte dos momentos flectores y un momento torsor.

e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un corrimiento normal

al plano de la grilla) y dos rotaciones alrededor de los ejes contenidos en el
plano mencionado). Los esfuerzos son un cortante y dos momentos (un torsor
y un flector).

18
MTODO DE RIGIDEZ
Un sistema estructural, constituido por un entramado de barras rectas de
seccin constante y que cumplen las hiptesis de pequeas deformaciones,
se puede resolver por medio de la ecuacin matricial que relaciona las cargas
en los nudos ( L ) y sus desplazamientos ( D ) a travs de la matriz de rigidez
( S ) de la estructura.

La definicin de la matriz de rigidez se realiza de forma sistemtica, de modo

que el mtodo se sintetiza en una serie de etapas mediante las cuales se da
solucin al sistema estructural.
1. Descripcin de la estructura.
2. Clculo de la matriz de rigidez de cada barra y del vector de cargas nodales
equivalente.
3. Clculo de la matriz de rigidez global (ensamblaje) y del vector de cargas
global de la estructura.
4. Introduccin de las condiciones de contorno.
5. Clculo de desplazamientos y giros (solucin del sistema de ecuaciones).
6. Clculo de solicitaciones en los extremos de las barras.
7. Clculo de reacciones.

CARGAS NODALES Y EQUIVALENTES

Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el

llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las
acciones exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores
deben considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos
o enlaces exteriores (cuyos valores son incgnitas).

Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los

desplazamientos y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnitas y
19
desplazamientos incgnita depende del nmero de nodos: es igual a 3N para
problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional.
Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones
desacoplados que cumplen:

Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema

original que slo contienen desplazamientos incgnita.
Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto
el subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite
encontrar los valores de las reacciones incgnita.

Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye

el valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a
partir de las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se
encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los
cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y
por tanto sus tensiones mximas, que permiten dimensionar adecuadamente
todas las secciones de la estructura.

En la ecuacin matricial de equilibrio planteada segn (1.4) se haca referencia

a la matriz de rigidez, cuya determinacin se ha llevado a cabo en el captulo
precedente, al vector de corrimientos nodales, que constituye las incgnitas
del problema y al vector de fuerzas nodales equivalentes. Este ltimo va a
determinarse en este captulo de forma general, de modo que pueda aplicarse
a cualquier situacin de carga.

20
 CONCLUSIONES

Una estructura es un conjunto mecnico encargado de soportar y transmitir un

determinado nmero de cargas hasta la cimentacin, donde sern absorbidas

por el terreno.

Estructuras reticulares: Se componen por barras rectas o curvas unidos en sus

extremos por pasadores o soldadura.

Las estructuras reticuladas o reticulares son aquellas que se encuentran

constituidas por entramados de barras unidos por nudos articulados.

Clculos de desplazamientos una vez encontrada la matriz de rigidez global y

el vector de fuerzas nodales global se construye un sistema de ecuaciones.

Un cuerpo est en equilibrio cuando se encuentra en reposo o tiene un

movimiento uniforme.

Generalmente, las condiciones de compatibilidad o las relaciones tenso-

deformaciones de los materiales resultan difciles de satisfacer estrictamente, por

lo que pueden adoptarse soluciones en que estas condiciones se cumplan

parcialmente

Las estructuras mviles, seran todas aquellas que se pueden desplazar, que

son articuladas. Como puede ser el esqueleto, un puente levadizo, una bisagra.

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