CESDE

TECNICO EN MECATRONICA

SUBMODULO

ANALISIS MECATRONICO

DISEO DE CAJA DE REDUCCIN DE

VELOCIDADES

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 1. INTRODUCCIN

El diseo mecnico constituye uno de los pilares de la ingeniera mecnica. Su

importancia radica en que cualquier estructura o mquina (y sus componentes)
debe ser ideado de forma tal que, adems de cumplir con normas y estndares
internacionales, debe realizar su funcin eficazmente, dentro de rangos que
incluyen el nivel de confiabilidad, seguridad y eficiencia de produccin. Disear
implica tener en cuenta muchos criterios. Estos criterios estn basados
principalmente en mediciones experimentales y en los factores de seguridad, que
no es ms que una medida de cuantas veces por encima de lo calculado puede
ser confiable un elemento.

Cualquiera pensara se pueden hacer mecanismos y estructuras que tengan

factores de seguridad altos para que no falle por ningn motivo; all es donde
sale a flote una de las premisas del ingeniero mecnico: el sobre-diseo es tan
psimo como un diseo que falle en condiciones normales de trabajo. La pericia
del diseador le permite tener consideraciones de seguridad y al mismo tiempo
trabajar dentro del concepto de optimizar el diseo. La optimizacin involucra
consideraciones econmicas y al mismo tiempo parmetros de practicidad de un
diseo.

Las consideraciones econmicas son de vital importancia. Tener en cuenta los

tamaos que son estndares en el mercado, el uso de un rango amplio de
tolerancias y pensar en que tanto puede valer el procesamiento de los materiales,
son sin duda las bases para equilibrar costos con un diseo eficiente. La
practicidad de un diseo incluye factores como: manufactura fcil, flexibilidad en
las modificaciones y el mantenimiento fcil.

Uno de los primeros pasos de ese largo camino de diseo, es ese conjunto de
suposiciones que se hacen despus de tener ideas bien fundamentadas de lo que
se quiere crear. El ingeniero se destaca por hacer suposiciones, con el fin de
simplificar los modelos o abordar fcilmente los problemas.

El proceso de diseo es de mucho cuidado porque deben realizarse demasiados

clculos. Anteriormente esta tarea laboriosa, de calcular y volver a calcular, la
haca una persona o incluso varias. Hoy da, gracias a herramientas
computacionales llamadas software de ingeniera, los clculos pueden ser
llevados a cabo con mayor rapidez y eficiencia, razn por la cual se han vuelto
imprescindibles para el ingeniero.

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Con mucha frecuencia en las aplicaciones industriales, es necesario trabajar a
velocidades bajas y no a las que est diseado el motor, por lo que se requieren
mquinas llamadas reductores de velocidad que hagan esta transicin del motor a
la mquina que interviene en el proceso. Este mecanismo de adaptacin, est
compuesto principalmente de ejes, engranes y rodamientos.

La idea de este trabajo es precisamente aplicar lo dicho anteriormente: realizar un

buen proceso de diseo de un sistema de reduccin de velocidad, utilizando
herramientas computacionales como Solid Edge, MDesign, Excel (programa de
tornillera), AutoCAD Mechanical.

1. DESARROLLO DEL DISEO DE LA CAJA REDUCTORA

Los siguientes parmetros son los especificados por el profesor

Tabla 1. Datos de Entrada

POTENCIA RPM RELACIN CHOQUE DURACIN

(HP) ENTRADA TOTAL DE (HORAS)
VELOCIDADES
16 3450 9 BAJO 25000

1.1 CLCULO DEL PRIMER PAR DE ENGRANAJES

a) Se abre Solid Edge 17 y se selecciona conjunto:

b) A continuacin se busca el Handbook haciendo clic en :

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c) Se selecciona la norma (en este caso ANSI) y luego se hace doble clic en Spur
gearing.

d) Aparece un cuadro y seleccionamos la opcin Engineer:

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e) Luego se activa la opcin del ngulo de hlice y se ingresa 25:

f) Se ingresan los datos mostrados en la Tabla 1: rpm de entrada, de salida y

potencia. Para ello deben estar activados las opciones Speed y Power.

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g) Se deja un ngulo de presin de 20:

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h) Se selecciona el material de los engranajes haciendo click en el cono :

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Quedando:

Se selecciona el tipo de choque y se ingresa el nmero de horas vida:

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i) Se hace click en Open with default browser para mostrar los resultados:

j) Los resultados para el primer par de engranajes son:

Se generan los resultados para el primer par de engranajes.

De esta tabla se requieren los siguientes datos:

Dimetro primitivo (para calcular el dimetro del eje).

Ancho de cara de los engranajes (para calcular las chavetas).
Fuerzas axial, radial y tangencial (para calcular los esfuerzos y reacciones en
los soportes rodamientos -).

k) Por ltimo se muestran las opciones para generar los engranajes. Se

selecciona el engranaje deseado y se hace click en Finish:

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4.2. CLCULO DEL SEGUNDO PAR DE ENGRANAJES

Para el diseo del segundo y tercer eje es necesario conocer las fuerzas ejercidas
en el ltimo par de engranajes. Para saber la magnitud de estas fuerzas, se siguen
todos los pasos anteriores a excepcin del paso f) en donde se modifican las RPM

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