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Principio Hidraulica para Universitarios PDF
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HIDRULICA Y NEUMTICA
=
m
V
(kg m3 )
La compresin que sufren los aceites hidrulicos la podemos considerar despre-
ciable. Por lo tanto, la densidad del fluido no vara significativamente con la pre-
sin.
Presin de vapor
Es la presin que ejercen las molculas de un lquido al vaporizarse sobre la su-
perficie del lquido. Esta presin depende de la temperatura. Si la presin de vapor
se iguala a la del ambiente, el fluido hierve.
Cavitacin
Fenmeno que produce que en un fluido se forme una bolsa de vapor (de ese
fluido) que vuelve a condensarse. Este fenmeno erosiona las partes metlicas
que tiene a su alrededor, al someterlas a grandes gradientes de presin.
Viscosidad
Es debida al roce entre las molculas de un fluido. Por lo tanto, representa una
medida de la resistencia del fluido a su movimiento. En todos los lquidos, la visco-
sidad disminuye con el aumento de la temperatura.
Punto de fluidez
Est caracterizado por la temperatura ms baja a la que un lquido puede fluir.
Capacidad de lubricacin
Todo ingenio mecnico que tenga partes mviles con rozamiento entre ellas pre-
senta una holgura controlada, en la que se deposita una pelcula de aceite que
impide la friccin entre dichas piezas, alargando la vida til de la mquina y au-
mentando el rendimiento total, puesto que reduce el rozamiento.
Resistencia a la oxidacin
Los aceites no sintticos, son compuestos orgnicos derivados del petrleo con
componentes qumicos, tales como el carbono e hidrgeno, que reaccionan fcil-
mente con el oxgeno atmosfrico, degradando considerablemente al aceite. Aun-
que la oxidacin aumenta con la temperatura, no es significativa para temperatu-
ras inferiores a los 57 C.
Rgimen laminar
Se produce cuando las molculas del fluido se desplazan dentro de una conduc-
cin de forma ordenada.
Rgimen turbulento
Se produce cuando las molculas del fluido se desplazan dentro de una conduc-
cin de forma desordenada.
El cociente entre la fuerza de inercia, Fi = m a , tiende a provocar la turbulencia y
v
las fuerzas viscosas Fu = S las amortiguan.
y
Se denomina nmero de Reynolds ( Re )
Fi
Re =
Fu
v D
Re =
= Densidad en gr/cm
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PRINCIPIOS FSICOS
Principio de Pascal
La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las
direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente.
F1 F2
Cilindro 1 Cilindro 2
F1
p1 =
A1
F2 F1 F2
p2 = =
A2 A1 A2
p1 = p 2
V1 = A1 l1
V2 = A2 l 2 A1 l1 = A2 l2
V1 = V2
v2
v1
A2
A1
V1 A1 l1
Q1 = = = A1 v1
t t
V A l
Q2 = 2 = 2 2 = A2 v 2 A1 v1 = A2 v2
t t
Q1 = Q2
Ley de continuidad
D12 v1 = D22 v2
Teorema de Bernouilli
Si consideramos dos secciones en un mismo conductor, podemos establecer el
siguiente balance energtico:
v2
A2
h2
v1
h1 A1
p1 A1 l1 = F1 l1 = W1 p2 A2 l2 = F2 l2 = W2
m g h1 + p1 A1 l1 + 12 m v12 = m g h2 + p 2 A2 l 2 + 12 m v 22
m
= m = V ,
V
quedara:
g h1 + p1 + 12 v12 = g h2 + p2 + 12 v22
Por lo tanto, si disminuye la velocidad, debe aumentar la presin para que la igual-
dad se mantenga. Por otra parte, como la masa de fluido en una determinada sec-
cin es pequea, la energa cintica, aunque tengamos velocidades considerables,
es despreciable en instalaciones de este tipo. El transporte de energa es funcin
de la presin a que sometemos el fluido.
Potencia ( P )
La potencia necesaria de la bomba es funcin de:
pQ
P=
P = Potencia en W
p = Presin en N/m2 = Pa
Q = Caudal en m3/s
= Rendimiento de la bomba en tanto por uno
Prdidas de carga ( hf )
Tanto en rgimen laminar como turbulento, representa la disminucin de presin
que experimenta un lquido al circular por un conductor.
l v2
hf =
2 g D
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En el caso de rgimen laminar =
Re
Resistencia hidrulica ( R )
Es la resistencia que oponen los elementos del circuito hidrulico al paso del lquido.
p
R=
Q
Bombas
Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin.
Tipos de bombas:
o De mbolo.
o Rotativas.
Depsito
Su misin es recuperar el fluido despus de usarlo y mantener un nivel adecuado
al uso de la instalacin.
Filtro
Es el encargado de retirar del aceite las partculas slidas en suspensin (trozos
de metal, plsticos, etc.)
Manmetro
Se pone despus de la bomba e indica la presin de trabajo.
Red de distribucin
Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En
las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un
circuito de retorno de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez.
El material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso.
Vlvulas antirretorno
Permiten el paso del aceite en un determinado sentido, quedando bloqueado en
sentido contrario.
Cilindros
Transforman la energa oleohidrulica en energa mecnica con un movimiento
rectilneo alternativo. Los hay de dos tipos:
Motores
Son elementos que transforman la energa oleohidrulica en energa mecnica de
rotacin. Los hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar: de engranajes, de
pistones y rotativos de aspas.
Magnitudes y unidades
Presin ( p )
Representa la fuerza F ejercida sobre una superficie A
p=
F
A
(N m )
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Unidad
Segn el S.I. la unidad a utilizar es el Pascal (Pa). Sin embargo, todava se siguen
utilizando otras unidades que rompen el criterio de unificacin del S.I. Estas unida-
des son:
o N/m2 = Pa
o Bar = 105 Pa
o Atmsfera = atm = 1,01325 bar = 1,01325 105 Pa
o Columna de mercurio = 760 mm Hg = 1 atm
o Kp cm 2 = 1,01972 bar = 1,01972 10 5 Pa
p p2 p1
pa p1 = p2 + pa
Caudal ( Q )
Representa el volumen de un fluido V que pasa por una seccin A, transversal a la
corriente, en una unidad de tiempo t.
Q=
V
t
m3 s( )
Como V = A l, siendo A = Seccin transversal y l = Espacio recorrido por el
fluido
Al
Q= Q = v A donde v es la velocidad del fluido
t
Humedad ( H )
Representa la cantidad de agua (en forma de vapor) que hay en el aire, y depende
fundamentalmente de la temperatura del mismo.
Se pueden distinguir:
Humedad absoluta ( H ): Representa la cantidad total de vapor de agua que hay
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en el aire. Se mide en gr/m . Esta magnitud no se usa puesto que el dato obtenido
no es objetivo, sino que depende de la temperatura.
mV
Hr =
mS
Gasto de aire
Representa la cantidad de aire que se necesita en condiciones normales de pre-
sin y temperatura para que uno o varios actuadores realicen el efecto deseado.
p1 V1 = p2 V2 = Cte. T = 0
V1 V2
= = Cte. p = 0
T1 T2
Ecuacin de los gases perfectos
Si consideramos al aire como gas perfecto y tenemos en cuenta las anteriores
leyes:
p V = n R T
Donde:
p = Presin del gas
V = Volumen que ocupa el gas
n = Nmero de moles que tenemos de gas
atm l kJ
R = Constante de los gases perfectos 0,082 = 8,314
K mol kmol K
T = Temperatura absoluta en Kelvin (K) 0K= -273 C
Acumuladores
Su misin es mantener un nivel de presin adecuada en la instalacin neumtica.
Su tamao depende del caudal de consumo y de la potencia del compresor.
Acondicionadores de aire
Son dispositivos que nos permiten mantener el aire en unas condiciones de lim-
pieza, humedad y lubricacin adecuadas, de tal manera que alargan la vida de
toda la instalacin. Estos elementos son:
Filtro de aire: se pone antes del compresor y su misin es dejar al aire libre de
polvo o partculas en suspensin que puedan daar a las diferentes partes mviles
de los elementos de la instalacin.
Secador: se pone despus del acumulador y su misin es quitarle la humedad al
aire, haciendo que la instalacin tenga una vida ms larga, ya que de esta manera
se impide la condensacin del vapor de agua en sitios no deseados, evitando fun-
damentalmente la corrosin.
Lubricadores: se ponen despus del secador y su misin es proporcionar un poco
de aceite al aire para que este lubrique todas las partes mviles de la instalacin,
tanto en actuadores como en elementos de control, de tal manera que se alarga
notablemente la vida de stos, pues se reduce el rozamiento. Por el contrario, si la
lubricacin es excesiva, la deposicin de aceite en determinados elementos puede
deteriorarlos.
Red de distribucin
Debe garantizar la presin y velocidad del aire en todos los puntos de uso. En las
instalaciones neumticas, al contrario de las oleohidrulicas, no es necesario un
circuito de retorno de fluido, ya que ste se vierte directamente a la atmsfera por
un silenciador despus de haber sido usado.
Criterios de diseo: Para que la red satisfaga las necesidades de la instala-
cin debe mantener:
Cilindros
Transforman la energa neumtica en energa mecnica, con movimiento rectilneo
alternativo. Los hay de dos tipos:
Motores
Son elementos que transforman la energa neumtica en energa mecnica de
rotacin. Los hay de diversos tipos, entre los que cabe destacar los de mbolo y
los rotativos de aspas.
Representacin grfica
Los esquemas de las instalaciones neumticas tienen que hacerse en varios nive-
les. En el nivel inferior se sitan los elementos compresores, acumuladores y
acondicionadores del aire; en el nivel medio se sitan los elementos de control; y
en el nivel superior los actuadores.
En la figura que sigue se representa un circuito neumtico
1.0
Nivel superior Actuadores
1.1 1.2
Grupo de
acondicionamiento
Mando
Regulador de caudal manual
Engrasador con retencin
ENG
Mando
Regulador de caudal Manmetro manual
en un solo sentido por pulsador
Termmetro Mando
manual
por palanca
A
Vlvula distribuidora (2/2)
2 vas - 2 posiciones Mando
Normalmente cerrada Acumulador
P manual
por pedal
A
Vlvula distribuidora (2/2)
2 vas - 2 posiciones
Normalmente abierta Reductor Mando
P de presin por resorte
A
Vlvula distribuidora (3/2)
3 vas - 2 posiciones Mando
Normalmente cerrada 6 por rodillo
P R Limitador
A de presin
Vlvula distribuidora (3/2)
3 vas - 2 posiciones Mando
Normalmente abierta elctrico
P R Filtro
A B
Mando
Vlvula distribuidora (4/2) 8 directo
4 vas - 2 posiciones por fluido
P Presostato
S
A B Mando
Vlvula distribuidora (5/2) indirecto
Bomba de caudal por fluido
5 vas - 2 posiciones
constante
P S no reversible
AB
Vlvula distribuidora (5/3) Purgador
a b
5 vas - 3 posiciones
Vlvula
de cierre