Ponencia Realizada en el Primer Congreso Regional de Electricidad, Electrnica y Sistemas, CREES 2009.

Mtodo Alternativo para Calcular la

Convolucin de Seales en Tiempo Continuo
Hans I. Lpez

ResumenEl presente artculo expone una solucin Ahora considrense a todas las derivadas e integrales de la
alternativa al mtodo grfico que se utiliza con frecuencia para funcin impulso unitario como una familia de funciones, que
obtener la convolucin de dos seales continuas. Se discuten las se reconocern como funciones singulares o elementales.
ventajas y desventajas del mtodo, as como las posibles
La funcin escaln unitario [1] es, por ejemplo, obtenida al
aplicaciones en el mbito acadmico.
integrar la funcin delta de Dirac:
Palabras ClavesConvolucin, Funciones Singulares, Mtodo
Grfico 0, t < 0
u (t ) ( ) d (3)
t
=
1, t 0

I. INTRODUCCIN
Otros ejemplos de funciones singulares son: rampa unitaria,

L A convolucin es una operacin que permite encontrar la

respuesta de un sistema lineal e invariante en el tiempo
(LTI) si se conoce la respuesta al impulso y la seal de entrada
r(t); parabola, p(t ); cbica, c(t); muy utilizadas en el anlisis
de seales en tiempo continuo.

al mismo [1]. 0, t < 0

r (t ) = u ( ) d (4)
t
Dicha operacin se realiza con las seales en el dominio del
tiempo y su contraparte, en la frecuencia, es bsicamente una t, t 0

multiplicacin de las transformadas de Fourier respectivas [2]. 0, t < 0

p (t ) t 2 = r ( ) d (5)
t
Aunque el anlisis frecuencial facilita en muchos casos el
2 ,t 0

anlisis de las seales, es de esperarse que en otros se
convierta en un desgaste de esfuerzo y tiempo valioso.
0, t < 0
Gracias a la dualidad tiempo-frecuencia, la convolucin es
c (t ) t 3 = p ( ) d (6)
t

til en el anlisis de procesos que impliquen la multiplicacin

6,t 0

en el dominio del tiempo (tal como ocurre en el proceso de

modulacin) [3] y en el clculo de funciones de
autocorrelacin; sin embargo, el clculo de la integral de
convolucin [4] es dispendioso, computacionalmente exigente
y en el mbito acadmico, un martirio.
A continuacin se expone un mtodo alternativo para
calcular la convolucin, el cual promete evitar la evaluacin
de la integral y facilitar el anlisis de seales.
II. MARCO REFERENCIAL
A. Funciones Singulares
Sea (t) la funcin impulso unitario [1], tambin conocida
como delta de Dirac, definida en (1) y cuya rea total bajo la
curva es unitaria.
0, t 0
(t ) =
, t = 0 (1)
(t ) dt = 1
Es de esperarse entonces que la funciones singulares se
puedan obtener como las derivadas de las de orden superior;
por ejemplo, la funcin delta de Dirac se podra definir como
la derivada de la funcin escaln unitario, la segunda derivada
de la funcin rampa unitaria y as sucesivamente.
B. Integral de Convolucin
A continuacin, considrese un sistema lineal e invariante
en el tiempo (LTI) caracterizado por su respuesta al impulso
h(t). Sea x(t), y(t), la entrada y salida del sistema,
respectivamente (Fig. 1a).
La respuesta al impulso, h(t), es la salida que se obtiene al
aplicar un delta de dirac de rea unitaria en la entrada del
sistema LTI (Fig. 1b).
Debido a que el sistema en cuestin es invariante en el
tiempo, un retraso de unidades de tiempo en la seal de
entrada implica un retraso equivalente en la salida del sistema,
como se representa en la Fig. 1c. Ahora bien, la linealidad del
sistema permite aplicar el principio de superposicin mostrado
en la Fig. 1d y la Fig. 1e.
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Es de aclarar que las propiedades dadas en (11) y (12) son

extensibles a ordenes superiores.

III. MTODO BASADO EN FUNCIONES SINGULARES PARA

CALCULAR LA CONVOLUCIN

A. Convolucin de Funciones Singulares

Considerando las definiciones de las funciones singulares y
la de la integral de convolucin mostrada en (7), as como las
propiedades (11) y (12) de la misma, es posible demostrar las
siguientes relaciones:

x ( t ) * ( t ) = x ( t ) (13)
d d
x ( t ) * ( t ) = x ( t ) (14)
dt dt
x (t ) * u (t ) = x ( ) d
t
(15)

En (13) se puede reconocer a la funcin delta de Dirac

Fig. 1. Integral de Convolucin. Ntese la necesidad de la invarianza en el
tiempo del sistema en (c) y como se aplica el principio de homogeneidad en
(d) y el de aditividad en (e) aprovechando que el sistema tambin es lineal.
De esta forma (Fig. 1f), la salida del sistema se puede
calcular con la denominada integral de convolucin dada en
(7). Para simplificar su representacin se utiliza el operando
asterisco como la operacin de convolucin [2]:
y (t ) = x ( ) h (t ) d x (t ) * h (t ) (7)
En sntesis, la convolucin es una operacin que permite
determinar la salida de un sistema LTI si se conoce la entrada
y la respuesta al impulso que lo caracteriza.
C. Propiedades de la Convolucin
La convolucin presenta las mismas propiedades bsicas del
producto [4]: es conmutativa, asociativa y distributiva con
respecto a la adicin, como se ilustra en (8), (9) y (10),
respectivamente:
x ( t ) * h ( t ) = h ( t ) * x ( t ) (8)
x ( t ) * h1 ( t ) * h2 ( t ) = x ( t ) * h1 ( t ) * h2 ( t ) (9)
x ( t ) * h1 ( t ) + h2 ( t ) = x ( t ) * h1 ( t ) + x ( t ) * h2 ( t ) (10)
Existen un par de propiedades adicionales, (11) y (12), con
respecto a las operaciones de diferenciacin e integracin:
como el mdulo de la convolucin, de la misma forma que el
cero es para la adicin y el uno lo es para el producto. En otras
palabras, la convolucin tambien cumple con la propiedad
modulativa.
Ahora bien, de (14) y (15) se puede inferir que la
convolucin con tales funciones singulares no es mas que una
forma elegante de representar la integral o derivada de
cualquier seal, y no solo las de primer orden; por ejemplo, la
convolucin con r(t) es la segunda integral de la funcin y la
convolucin con la segunda derivada de delta es, por supuesto,
la segunda derivada de la misma.
El anlisis anterior conlleva a resultados de mayor inters
cuando la seal x(t) es tambin una funcin singular. A
continuacin se muestran algunos ejemplos:
( t ) * ( t ) = ( t ) (16)
u ( t ) * u ( t ) = r ( t ) (17)
r ( t ) * u ( t ) = p ( t ) (18)
r ( t ) * r ( t ) = c ( t ) (19)
B. Convolucin de Funciones Singulares Desplazadas en el
Tiempo
Si las funciones singulares no se encuentran centradas en el
origen an es posible encontrar su convolucin. El resultado
se obtiene al extender una de las propiedades de la funcin
delta de Dirac [1], (20), y aplicarla en la definicin dada en
(7).
f (t ) (t t ) dt = f (t ),
b
0 0 a t0 b (20)
a

d d
x (t ) * h ( t ) = x ( t ) * h ( t ) (11) De esta forma se pueden inferir las siguientes relaciones:
dt dt
x (t ) * h ( ) d = x ( ) * h ( ) d (12)
t t

( t t 0 ) * ( t t1 ) = ( t t 0 t1 ) (21)
u ( t t 0 ) * u ( t t1 ) = r ( t t 0 t1 ) (22)
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r ( t t 0 ) * u ( t t1 ) = p ( t t 0 t1 ) (23)
r ( t t 0 ) * r ( t t1 ) = c ( t t 0 t1 ) (24)
En este punto se encuentran todas las herramientas
dispuestas para enunciar un mtodo general para calcular la
convolucin. Est basado en las propiedades antes descritas y
en la posibilidad de representar una funcin de inters como
una combinacin lineal de funciones singulares desplazadas en
el dominio del tiempo.
El mtodo se define en breve y mas adelante se ilustrar con
ejemplos numricos, para facilitar su comprensin.
C. Descripcin del Mtodo
Sea x(t) la entrada a un sistema LTI caracterizado por la
respuesta al impulso h(t) y considrese a y(t) como la salida
del mismo.
i. Represente a x(t) y h(t) como una combinacin lineal de
funciones singulares desplazadas en el tiempo.
ii. Reemplace a x(t) y h(t), obtenidas en i, en y(t)=x(t)*h(t).
iii. Utilice la propiedad distributiva de la convolucin, con
respecto a la adicin.
iv. Convolucione las funciones singulares y simplifique el
resultado.
De esta forma se obtiene a y(t) como una combinacin lineal
de funciones singulares desplazadas en el tiempo. El resultado
se puede graficar en algn software de matemtica como
Matlab, MathCad, Derive o Grapher.
IV. EJEMPLOS DE APLICACIN
A. Convolucin de dos rectngulos
Considrese el sistema LTI caracterizado por la respuesta al
impulso h(t) de la Fig. 2.
Fig. 2. Respuesta al impulso de un sistema LTI. El sistema es causal, estable
y con memoria.
3
Fig. 3. Entrada aplicada al sistema caracterizado por h(t). A este tipo de
seales se les denota como no causales ya que existen para tiempos menores
que cero.
De manera similar se muestra, en la Fig. 3, la entrada que se
desea aplicar al sistema LTI. Para encontrar la salida
resultante se emplear el mtodo propuesto.
En (25) y (26) se muestran las representaciones en
funciones singulares de h(t) y x(t), respectivamente.
h ( t ) = 4u ( t 1) 4u ( t 3) (25)
x ( t ) = 2u ( t + 1) 2u ( t 2 ) (26)
A continuacin se aplica la propiedad distributiva de la
convolucin con respecto a la adicin.
y (t ) = x (t ) * h (t )
= 2u ( t + 1) 2u ( t 2 ) * 4u ( t 1) 4u ( t 3) (27)
= 2u ( t + 1) * 4u ( t 1) 2u ( t + 1) * 4u ( t 3)
2u ( t 2 ) * 4u ( t 1) + 2u ( t 2 ) * 4u ( t 3)
Se convolucionan las funciones singulares y por ltimo se
simplifica como se muestra en (28).
y (t ) = x (t ) * h (t )
= 8r ( t + 1 1) 8r ( t + 1 3) (28)
8r ( t 2 1) + 8r ( t 2 3)
= 8r ( t ) 8r ( t 2 ) 8r ( t 3) + 8r ( t 5 )
El resultado final mostrado en (28) es la convolucin
deseada. Obsrvese que el mtodo evoca los procedimientos
practicados en la lgebra bsica, como la mltiplicacin de
coeficientes y el manejo de signos. De esta forma se justifica
su aplicacin en el mbito acadmico, en la medida que el
estudiante puede realizar el clculo deseado con un ahorro de
tiempo considerable.
Para terminar el ejemplo, se muestra la grfica de y(t) en la
Fig. 4 y se destaca que aunque fue elaborada en un software de
matemticas, su elaboracin manual tambin es realizable
(considerando las caractersticas de las seales involucradas).
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Fig. 4. Salida del sistema LTI. Convolucin de x(t) con h(t).
B. Clculo de la Funcin de Autocorrelacin
El segundo ejemplo consiste en la aplicacin de la
convolucin en el clculo de la funcin de autocorrelacin.
Esta es la tranformada inversa de Fourier de la densidad
espectral de energa.
La funcin de autocorrelacin, Rf (), de la seal de energa
f(), se puede calcular por medio de la convolucin de f con
el conjugado de su versin reflejada, tal y como se muestra en
(29).
R f ( ) = f ( ) * f * ( ) (29)
Tmese en consideracin la seal ilustrada en la Fig. 5, f(t),
cuya representacin en funciones singulares es la siguiente:
f ( t ) = 2u ( t + 2 ) 2r ( t + 2 ) + r ( t + 1) + r ( t 1) + 2u ( t 1) (30)
En la Fig. 6 se muestra la versin reflejada de f(t). En (31) se
puede observar la representacin en funciones singulares de
f(-t).
Fig. 5. Seal f(t). Debido a que la seal es acotada en tiempo y magnitud, su
energa total es finita y la potencia promedio es nula.
4
Fig. 6. Seal f*(-t). Debido a que la seal es real f*(-t) = f(-t).
f ( t ) = 2u ( t + 1) + r ( t + 1) + r ( t 1) 2r ( t 2 ) 2u ( t 2 ) (31)
La funcin de autocorrelacin se calcula a continuacin. El
cambio de variable es un formalismo fundamentado en el
hecho que la funcin no representa una seal.
R f ( ) = f ( ) * f * ( )
(32)
= 2u ( + 2 ) 2r ( + 2 ) + r ( + 1) + r ( 1) + 2u ( 1) *
2u ( + 1) + r ( + 1) + r ( 1) 2r ( 2 ) 2u ( 2 )
Despus de aplicar la propiedad distributiva de la
convolucin, con respecto a la adicin, se obtiene:
R f ( ) = f ( ) * f * ( )
= 4r ( + 3) + 2 p ( + 3) + 2 p ( + 1) 4 p( ) 4r ( )
(33)
+4 p ( + 3) 2c ( + 3) 2c ( + 1) + 4c ( ) + 4 p ( )
2 p ( + 2 ) + c ( + 2 ) + c ( ) 2c ( 1) 2 p ( 1)
2 p ( ) + c ( ) + c ( 2 ) 2c ( 3) 2 p ( 3)
4r ( ) + 2 p ( ) + 2 p ( 2 ) 4 p ( 3) 4r ( 3)
Fig. 7. Funcin de autocorrelacin de f(t). La simetra de la funcin es par y
en = 0 ocurre su valor mximo que equivale a la energa total de la seal.
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La expresin (33) se puede simplificar, tal y como se
muestra en (34). En la Fig. 7 se ilustra la grfica respectiva.
R f ( ) = f ( ) * f * ( )
= 4r ( + 3) + 6 p ( + 3) 2c ( + 3) 2 p ( + 2 ) + c ( + 2 )
+2 p ( + 1) 2c ( + 1) 8r ( ) + 6c ( ) 2 p ( 1)
2c ( 1) + 2 p ( 2 ) + c ( 2 ) 6 p ( 3) 4r ( 3)
2c ( 3)
Como se mencion al principio, la funcin de
autocorrelacin es la transformada inversa de Fourier de la
densidad espectral de energa y permite encontrar la energa
total de la seal cuando se evalua en = 0. En este caso f(t)
tiene 4J.
ET = R f ( 0 ) (35)
V. REVISIN DEL MTODO PROPUESTO
En las secciones previas se ha enunciado e ilustrado la
aplicacin del mtodo con un par de ejemplos. El paradigma
expuesto puede generar diversas apreciaciones en cuanto a su
simplicidad. Es as como se plantean, en este captulo, las
condiciones requeridas para su aplicacin.
En primera instancia se observa la necesidad de representar
las funciones involucradas como una combinacin lineal de
funciones singulares desplazadas en el tiempo. Esta condicin
es fundamental para que el mtodo pueda aplicarse y se
convierte as en una limitante para la universalidad del mismo;
sin embargo, cuando se considera que las entradas al sistema
LTI son trenes de bits o seales multinivel de una codificacin
de lnea, las bondades del mtodo empiezan a sobresalir.
Por otra parte, y tal vez la mayor razn para que el mtodo
tenga aplicacin nace en el hecho de que los sistemas LTI
bsicos tales como amplificadores, derivadores e integradores,
presentan como respuesta al impulso una funcin singular; por
lo tanto, se garantiza que h(t) es una combinacin lineal de
funciones singulares para tales sistemas. Un ejemplo lo
representa el grupo de controladores P, PD, PI o PID
empleados comnmente en control analgico.
La tercera caracterstica del mtodo y seguramente su
debilidad yace en que la respuesta obtenida no est
representada directamente en una funcin definida por
intervalos, como si sucede en el mtodo grfico utilizado con
frecuencia. Es una lstima porque tal representacin es para
muchos la mas apropiada.
Por supuesto, existe una contraprestacin y es el hecho de
que la grfica respectiva se puede realizar con un software de
matemticas. Es suficiente con definir las funciones singulares
en la herramienta, para que la grfica se pueda obtener en
breve. Por ejemplo, las grficas mostradas en las Fig. 2-7 son
hechas en grapher 2.0 (software de Apple sobre OS X) bajo la
premisa anterior. Representaciones similares se pueden
conseguir mediante calculadoras grficas y herramientas ms
poderosas como Derive o Matlab.
5
VI. CONCLUSIN
El mtodo propuesto permite encontrar la convolucin de
dos seales que se puedan representar como combinacin
lineal de funciones singulares desplazadas en el tiempo. En
(34)
resumen, se puede mencionar que est basado en las
propiedades de la convolucin; evita evaluar la integral de
convolucin; reduce la cantidad de pasos requeridos para
obtener el resultado; y obtiene una representacin final que es
graficable en un software de matemticas.
La propuesta que se presenta es una alternativa al mtodo
grfico y por supuesto, es menester del usuario identificar los
casos en que puede aplicarlo. Se destaca que el mtodo
definido en este artculo es un resumen formal de la
experiencia del autor como docente de la ctedra de anlisis de
seales. Ha sido expuesta, optimizada, simplificada y puesta a
prueba por alumnos de ingeniera durante ms de ocho (8)
semestres. Para el autor es grato destacar que los resultados
han sido satisfactorios en pro de la actividad acadmica y que
a su vez, la motivacin demostrada por parte de los estudiantes
ha incrementado notablemente.
En este artculo se dejaron de plasmar ejemplos de
aplicacin a sistemas LTI, as como ejercicios dirigidos al
contexto de las telecomunicaciones, dado que el inters central
es la definicin formal del mtodo. El trabajo a seguir es la
elaboracin de un texto basado en la temtica, la extensin del
mtodo para anlisis en tiempo discreto y la bsqueda de
herramientas adicionales que faciliten la aplicacin y
aprendizaje del anlisis de seales.
RECONOCIMIENTOS
H. I. Lpez quiere agradecer a la facultad de ingeniera de la
Fundacin Universitaria San Martin, por permitirle formarse
en su labor docente, y expresar su sentimiento de gratitud a
todos los estudiantes, docentes, colegas y directivos que
hicieron parte del proceso de realimentacin.
REFERENCIAS
[1] S. Soliman, M. Srinath. Seales y Sistemas Continuos y Discretos, 2da
ed. Prentice Hall, 1999, pp. 1933.
[2] A. Oppenheim, A. Willsky, S. Nawad. Seales y Sistemas, 2da ed.
Prentice Hall, 1998, pp. 90115.
[3] H. Hsu. Anlisis de Fourier, 1ra ed. Prentice Hall, 1987, pp. 151-171.
[4] B. Lathi. Introduccin a la Teora y Sistemas de Comunicacin, 1ra
ed. Limusa, 2005, pp. 87-94.
Hans I. Lpez naci en Barranquilla el 24 de Junio de 1982. Es ingeniero
Electrnico de la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Obtuvo el
mayor promedio acumulado de la facultad de ingeniera en la promocin
2003. Estudiante becado y candidato a Magister en Ciencias de la Informacin
y las Telecomunicaciones de la misma institucin.
l se ha desempeado, desde el ao 2004, como docente de ingeniera en
electrnica y telecomunicaciones. En la actualidad presta sus servicios como
Docente de Medio Tiempo en la Universidad Distrital y como el Coordinador
de Investigacin de la Facultad de Ingeniera de la Fundacin Universitaria
San Martn, ambos empleos ubicados en la ciudad de Bogot. Sus temas de
inters son el anlisis de seales y la ingeniera de teletrfico. La investigacin
que adelanta para su tesis de maestra se fundamenta en la sntesis de trfico
multifractal.