Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.

SOLUCIONARIO
Sobre Programacin Dinmica
por
En algn punto de la lnea de desarrollo descubrimos
Ing. Miguel Jimnez Carrin M.Sc lo que somos en realidad, y luego tomamos nuestra verdadera
decisin por la cual somos responsables. Tome esa decisin
mjimenezc@speedy.com.pe
principalmente por usted, ya que nunca se puede vivir realmente
jim_car_miguel@hotmail.com
la vida de otra persona.

Modelo de la Diligencia Eleanor Roosevelt

Asignacin de Recursos
El modelo de la mochila
Produccin e Inventario
Confiabilidad

R1 (D1, S2) R2 (D2, S3) R3 (D3, S4)

S1=6 S2 = S1 - D1 S3 = S2 - D2 S4 = S3 - D3
Regin 1 Regin 2 Regin 3

D1 D2 D3
Cuntos agentes Cuntos agentes Cuntos agentes
asignar? asignar? asignar?

2004
2
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
PROGRAMACIN DINMICA Ahora es posible usar la funcin general de la programacin dinmica y luego representar esa
funcin en trminos del problema como sigue:
La programacin dinmica es un mtodo para resolver ciertos problemas de programacin
matemtica, cuya caracterstica de estos problemas es que los modelos matemticos que los
representan son complejos y por tanto requieren mucho procesamiento de cmputo para encontrar
Funcin Recursiva
General de PD.
f n* ( S n ) = g [ R n ( D n , S n +1 ) + f n*+1 ( S n +1 )]
su solucin, adems pueden ser divididos en problemas ms pequeos. Esta caracterstica del
problema de dividirse en subproblemas es aprovechada por la programacin dinmica para
encontrar la solucin. Funcin Recursiva f n* ( S n ) = Min [ R n ( D n , S n +1 ) + f n*+ 1 ( S n +1 )]
La forma de operar de la programacin dinmica es dividir el problema en problemas ms para el Problema Dn ,S n
pequeos llamados subproblemas, luego inicia el proceso de solucin por etapas; en donde cada
etapa del proceso resuelve un subproblema y al finalizar con todas las etapas, el problema es Donde:
completamente resuelto. Entre una etapa y la siguiente existe una liga que permite el nexo entre
etapas esta liga se llama funcin recursiva. Rn (Dn , Sn+1 ) = Representa la distancia por tomar la decisin Dn en la etapa n, para pasar
del estado Sn al estado Sn+1
Los ejemplos que siguen muestran el proceso de solucin describiendo al mismo tiempo la
notacin de la funcin recursiva, explicndose lo esencial y las caractersticas particulares de cada f n*+1 ( S n +1 ) = Representa el mejor valor en la etapa n+1, cuando el estado es Sn+1
problema:

Caso1: Problema de la Diligencia

f n* ( S n ) = Representa el mejor valor en la etapa n, cuando el estado es Sn

1) Este problema est referido a encontrar la ruta ptima (ruta mnima o ruta ms confiable), para
viajar desde un punto llamado nodo inicial o fuente hacia otro llamado nodo final o destino a travs Nota: debe notar que tanto Sn, como Sn+1 toman un conjunto de valores, por ejemplo S3 toma los valores:
de una red de caminos que los conecta dados los retornos (costos beneficios tiempo, etc),
(5, 6 y 7) y S3+1 = S4, toma los valores (8, 9, 10 y 11).
asociados con los arcos o ramas de la red.

Utilizando la forma tabular de la PD tenemos, para las diferentes etapas:

8
3
9
2 11 5 Para n = 5
2 8
5
8
11 9 3 12 f 5* ( S 5 ) = Min [ R 5 ( D 5 , S 5 + 1 ) + f 5*+ 1 ( S 5 + 1 )]
4 D 5 ,S 5 +1
2 4 7
1 3 6
14
5 6 Estado DECISIN (D5)
9 6
10 8 13 3 S5 14 f 5* (S5 ) D5* ( S 5 )
3
6 9 12 4 4 14
4 7 5
4
13 3 3 14
11

1 2 3 4 5

Para n = 4
En este caso lo primero que hay que reconocer es, que al tomar una decisin para decidir que ruta f 4* ( S 4 ) = Min [ R 4 ( D 4 , S 5 ) + f 5* ( S 5 )]
D 4 ,S 5
seguir en forma general para todo el problema, involucra analizar toda la red esto hace que el
problema sea complejo, por cuanto del nodo 1 al 14 existen mltiples alternativas en las que se Estado DECISIN (D4)
encuentran varias ramas en la ruta. En segundo lugar, ver si es posible dividir el problema en S4 12 13 f 4* (S 4 ) D4* ( S 4 )
subproblemas o etapas de manera que la decisin en cada subproblema sea ms fcil; en este 8 9 + 4 =13 - 13 12
sentido se ha dividi el problema en 5 etapas, de la 1 a la 5 conforme se aprecia en la parte inferior 9 3+4= 7 6+3= 9 7 12
de la red. Obsrvese que es ms fcil tomar una decisin en cada etapa pues la decisin ser 10 7 + 4 = 11 8 + 3 = 11 11 12,13
directa; por ejemplo si estamos en la etapa 3 (subproblema 3) al inicio nos podemos encontrar en
11 - 5+3= 8 8 13
los nodos 5 , 6 7 y podemos ir a los nodos 8, 9, 10 11 la decisin es inmediata, pues solo existe
una rama en cada alternativa. Esta caracterstica es importante reconocer para tomar la decisin
de aplicar la metodologa de la programacin dinmica.

3 4
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
Para n = 3 Caso 2: Asignacin de recursos con retornos tabulados
f 3* ( S 3 ) = Min [R 3 (D 3 , S 4 ) + f 4* ( S 4 )] 2) Problema de Presupuesto de Capital
D 3 ,S 4
Una compaa tiene tres fbricas existentes, y en cada una se est considerando una posible
expansin. El capital total asignado para expansin es 5 millones de soles. El nmero de planes
Estado
S3
DECISIN (D3) f 3* (S3 ) D3* ( S 3 ) alternativos para la fbrica i,(i = 1,2,3) incluyendo la posibilidad de ninguna expansin, el costo
esperado adicional de cada alternativa para la fbrica i y el retorno correspondiente se tabulan en
8 9 10 11
la siguiente tabla.
5 3 + 13 =16 2+7= 9 - - 9 9
6 8 + 13 = 24 11 + 7 = 18 5 + 11 = 16 9 + 8 = 17 16 10 Fbrica 1 Fbrica 2 Fbrica 3
7 - - - 4 + 8 = 12 12 11 Alternativa C R C R C R
1 0 0 0 0 0 0
2 1 5 2 8 1 3
3 2 6 3 9 - -
Para n=2 4 - - 4 12 - -

f 2* ( S 2 ) = Min [ R 2 (D 2 , S 3 ) + f 3* ( S 3 )] El objetivo del problema de decisin es seleccionar un plan factible para cada fbrica i tal que se
D 2 ,S 3 maximice el ingreso total resultante.

Estado DECISIN (D2) La solucin de este problema siguiendo la metodologa de programacin dinmica es dividir el
S2 5 6 7 D 2* ( S 2 )
2 11+9=20 - -
f 2* (20
S2 ) 5
problema en tres etapas en el cual cada etapa constituye una fbrica, el estado del sistema es el
dinero disponible para cada etapa o fbrica y la decisin que se toma en cada etapa es cuanto
3 8+9=17 4+16=20 9+12=21 17 5 invertir?. Procediendo de la siguiente manera:
4 - 6+16=22 6+12=18 18 7 Se grafica las etapas del problema para una mejor ilustracin y se aplica el mtodo de solucin de
derecha a izquierda.

Para n=1 R1(D1,S2) R2(D2,S3) R3(D3,S4)

f 1 * ( S 1 ) = Min [ R 1 ( D 1 , S 2 ) + f 2* ( S 2 )] S1= 5 Fbrica 1 S2=S1-D1 Fbrica 2 S3=S2-D2 Fbrica 3

S4=S3-D3
D 1 ,S 2

Estado DECISIN (D1)

S1 2 3 4 f1* ( S1 ) D1* ( S1 ) Cunto Invertir? Cunto Invertir? Cunto Invertir?
1 5+20=25 2+17=19 3+18=21 19 3

Rn (Dn,Sn) : representa la confiabilidad por tomar la decisin Dn (instalar 1, 2, 3); unidades en

cmo se obtiene el recorrido mas corto? paralelo en la etapa n ( componente 1, 2 3) para pasar del estado Sn (dinero disponible al inicio
de la etapa n) al estado Sn+1.
Esto se logra comenzando desde la etapa 1, de la siguiente manera:
Para n=3 (fbrica 3)
* *
Si se est en el nodo 1 la decisin ptima es ir al nodo 3, luego se pasa a la etapa 2. 3 (S3) = Max [R3 (D3,S4) + 4(S4)]
Si se est en el nodo 3 la decisin ptima es ir al nodo 5, luego se pasa a la etapa 3. 0 D3 1
Si se est en el nodo 5 la decisin ptima es ir al nodo 9, luego se pasa a la etapa 4. 0 S3 5
Si se est en el nodo 9 la decisin ptima es ir al nodo 12, luego se pasa a la etapa 5 Decisin (D3)
Si se est en el nodo 12 la decisin ptima es ir al nodo 14. Estado S3 *3(S3) D*3(S3)
0 1
. 0 0 - 0 0
La distancia total recorrida se obtiene sumando las distancias de las ramas involucradas en el 1 0 3 3 1
recorrido en este caso es: 1 3 5 9 12 14 2 + 8 + 2 + 3 + 4 = 19. 2 0 3 3 1
3 0 3 3 1
4 0 3 3 1
5 0 3 3 1

5 6
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
Para n =2 (fbrica 2) Rn (Dn,Sn) : representa las ventas por tomar la decisin Dn (asignar 1, 2, 3, 4); agentes en la
*2 (S2) = Max [R2 (D2,S3) + *3(S3)] etapa n ( regin 1, 2 3) para pasar del estado Sn (agentes disponibles al inicio de la etapa n) al
0 D2 4 estado Sn+1.
0 S 2 5
Decisin (D2) Solucin
Estado S2 *2(S2) D*3(S2)
0 2 3 4 Obsrvese que solo se cuenta con 6 agentes y que por lo menos debe asignarse uno a cada
0 0+0=0 ---- ---- ---- 0 0 regin, lo que significa que cada ves que se evala una regin debe de los seis reservarse 2 para
1 0+3=3 ---- ---- ---- 3 0 las otras dos regiones con lo cual lo mximo disponible para cada regin es 4, por eso en la tabla
2 0+3=3 8+0= 8 ---- ---- 8 2 se tiene asignaciones de 1 a 4. El diagrama de bloques es:
3 0+3=3 8+3=11 9+0= 9 ---- 11 2
R1 (D1, S2) R2 (D2, S3) R3 (D3, S4)
4 0+3=3 8+3=11 9+3=12 12+0=12 12 3, 4
5 0+3=3 8+3=11 9+3=12 12+3=15 15 4
S1=6 S2 = S1 - D1 S3 = S2 - D2 S4 = S3 - D3
Regin 1 Regin 2 Regin 3
Para n = 1 (fbrica 1)
* *
1 (S1) = Max [R1 (D1,S2) + 2 (S2)]
0 D1 1 D1 D2 D3
0 S1 5 Cuntos agentes Cuntos agentes Cuntos agentes
Decisin (D1) asignar? asignar? asignar?
Estado S1 *1(S1) D*1(S1)
0 1 2
5 0+15=15 5+12=17 6+11=17 17 1 Ahora antes de evaluar la funcin recursiva se deben determinar para cada etapa los intervalos de
variacin tanto de la decisin como del estado de los agentes disponibles, as tenemos:
El problema tiene soluciones ptimas alternativas:
Etapa 1:
Invertir 1 Milln de soles en la fbrica 1 5 1 D1 4 o se decide asignar 1 agente que es el mnimo o se asigna hasta 4 que es el mximo.
Invertir 3 Millones de soles en la fbrica 2 9 3 S1 6 la cantidad mnima para del recurso vendedores que deben haber para todas las etapas
Invertir 1 Milln de soles en la fbrica 3 3 17 y cumplir con los requisitos mnimos es 3; pues son 3 regiones, dado que por lo menos
debe asignarse 1 vendedor en cada regin; y lo mximo que debe asignarse para las
Invertir 1 Milln de soles en la fbrica 1 5 tres etapas es lo que se tenga disponible (este mismo razonamiento vale para las etapas
Invertir 4 Millones de soles en la fbrica 2 12 siguientes).
Invertir 0 Millones de soles en la fbrica 3 0 17
Etapa 2:
Invertir 2 Millones de soles en la fbrica 1 6
1 D2 4 o se decide asignar 1 agente que es el mnimo o se asigna hasta 4 que es el mximo.
Invertir 2 Millones de soles en la fbrica 2 8
2 S2 5 porqu son 2 regiones, y por lo menos debe asignarse 1 a cada regin o el mximo
Invertir 1 Milln de soles en la fbrica 3 3 17
existente al inicio de la etapa 1 menos 1, que es lo mnimo que requiere la etapa1.

Etapa 3:
3) Asignar Agentes Vendedores
El gerente de ventas de una editorial de libros de texto universitarios tiene 6 agentes de ventas que 1 D3 4 o se decide asignar 1 agente que es el mnimo o se asigna hasta 4 que es el mximo.
puede asignar a tres regiones distintas del pas. Ha decidido que cada regin debe tener por lo 1 S3 4 porqu es una regin, y por lo menos debe asignarse 1 a esta regin o el mximo
menos un agente y que cada agente individual debe quedar restringido a una de estas regiones, existente al inicio de la etapa 1 menos 2 (1 agente para la regin 1 y un agente para la
pero ahora quiere determinar cuntos agentes debe asignar a las respectivas regiones con el fin regin 2).
de maximizar las ventas. La siguiente tabla da el incremento estimado en las ventas de cada
regin (en las unidades apropiadas) si se le Ahora si queremos generalizar el intervalo Sn, para cualquier valor de n entre 1,2, y 3, tenemos:
Regin
1 2 3 asignan diferentes cantidades de agentes.
Utilizando la programacin dinmica determine: 3 n + 1 Sn 6 n + 1
nmero 1 35 21 28 La funcin recursiva es:
de 2 48 42 41 a) La funcin recursiva asociada al problema
agentes 3 70 56 63 indicando los lmites mximos y mnimos de la
4 89 70 75 variable de estado y de la decisin para cualquier fn (Sn) =Max {Rn(Dn,Sn) + f*n+1(Sn-Dn)}
etapa n. 1Dn 4
b) La solucin del problema. 3-n+1Sn6-n+1

7 8
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
Ahora se utiliza la forma tabular del mtodo de programacin dinmica para su solucin Notas estimadas
comenzando por la etapa 3: Curso
No DE DAS DE ESTUDIO
IOII SO RM Mat.
n=3 1 09 07 08 12
f3 (S3) =Max {R3(D3,S4) + 0 } 2 10 08 11 14
1 D3 4 3 12 12 14 18
1 S3 4 4 14 18 16 19
Decision D3
S3 F3 (S3) D3 (S3)
1 2 3 4 En este caso se divide el problema en 4 etapas, cada etapa representa un curso y para cada uno
1 28 - - - 28 1 se decide cuantos das estudiar, al inicio de la etapa 1, tenemos 7 das que sern asignados a
2 28 41 - - 41 2 todas las etapas, como se requiere las notas mnimas especificadas se debe tomar la decisin de
3 28 41 63 - 63 3 estudiar por lo menos un da cada curso y como mximo 4 das, para lo cual la cantidad de tiempo
4 28 41 63 75 75 4 disponible al inicio de cada etapa n es: 4 n + 1 Sn 7 n + 1.

n=2 El diagrama de bloques de este problema es:

f2 (S2) =Max {R2(D2,S3) + f*3(S2-D2) } R2 (D2, S3) R3 (D3, S4) R3 (D3, S4)
R1 (D1, S2)
1 D2 4
2 S2 5
Decisin D2 F2(S2) D2(S2) S1 = 7 S2 = S1 - D1 S3 = S2 - D2 S4 = S3 - D3 S5 = S4 - D4
S2 Curso Curso Curso Curso
1 2 3 4 Mat.
IOII SO RM
2 21 + 28 = 49 - - - 49 1
3 21 + 41 = 62 42 + 28 = 70 - - 70 2
4 21 + 63 = 84 42 + 41 = 83 56 + 28 = 84 - 84 1, 3 D1 D2 D3 D3
5 21 + 75 = 96 42 + 63 = 105 56 + 41 = 97 70 + 28 = 98 105 2 Cuntos das Cuntos das Cuntos das Cuntos das
asignar? asignar? asignar? asignar?
n=1
f1 (S1) =Max {R1(D1,S2) + f*2(S1-D1) } Rn (Dn,Sn) : representa la nota que se obtiene por tomar la decisin Dn (asignar 1, 2, 3, 4); das
1 D1 4 en la etapa n (curso IOII, SO, RM Mat.) para pasar del estado Sn (das disponibles al inicio de la
etapa n) al estado Sn+1.
1 S1 4
Decisin D1 F1 (S1) D1 (S1)
S1 Funcin Recursiva:
1 2 3 4
6 35 + 105 =140 48 + 84 = 132 70 + 70 = 140 89 + 49 = 138 140 1, 3 fn (Sn) =Max {Rn(Dn,Sn+1) + f*n+1(Sn-Dn)}
1Dn 4
Solucin ptima: 4 n + 1Sn 7 n + 1.
Alternativa 1
Asignar 1 agente a la regin 1: ventas obtenidas 35 Para n = 4
2 agentes a la regin 2: ventas obtenidas 42 f4 (S4) =Max {R4(D4,S5) + 0 }
3 agentes a la regin 3: ventas obtenidas 63 total ventas 140 1 D4 4
Alternativa 2 1S4 4.
Asignar 3 agentes a la regin 1 ventas obtenidas 70 Decisin D4
S4 F4(S4) D4(S4)
2 agentes a la regin 2 ventas obtenidas 42 1 2 3 4
3 agentes a la regin 3 ventas obtenidas 23 total ventas 140 1 12 12 1
2 12 14 14 2
4) Asignar el recurso Tiempo 3 12 14 18 18 3
Usted cuenta con 7 das antes de que se inicien los exmenes finales de sus cuatro cursos y 4 12 14 18 19 19 4
desea asignar este tiempo de estudio de la manera ms efectiva que le sea posible. Usted
necesita al menos las notas mnimas que se indican para cada curso y quiere concentrarse en un
solo curso cada da de modo que desea asignar uno, dos, tres o cuatro das a cada curso. Usted
estima que las asignaciones alternativas para cada curso le proporcionara la nota que se
muestran en la tabla siguiente. Resuelva este problema usando programacin dinmica de
manera que maximice el promedio que obtenga de los cuatro cursos e indique su respuesta.

9 10
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
Para n = 3 Nmero de rea
Comerciales 1 2 3 4
f3 (S3) =Max {R3(D3,S4) + f*4(S3-D3) }
1 D3 4 0 0 0 0 0
2 S3 5 1 4 6 5 3
Decisin D3 2 7 8 9 7
S3 F3 (S3) D3 (S3) 3 7 10 11 12
1 2 3 4
4 12 11 10 14
2 08+12=20 20 1 5 15 12 9 16
3 08+14=22 11+12=23 23 2
El recurso escaso que tiene que distribuirse en las diferentes estaciones ubicadas en diferentes
4 08+18=26 11+14=25 14+12=26 26 1,3 reas, es el nmero de comerciales y del cual se dispone un mximo de 5; la tabla muestra el
5 08+19=27 11+18=29 14+14=28 16+12=28 29 2 nmero de votos ganados si se asignan entre 0 y 5 comerciales en las diferentes reas de modo
que el estado al inicio de cada etapa es el nmero de comerciales disponibles y la decisin puede
variar entre no asignar ningn comercial o asignar como mximo los 5 comerciales, en donde cada
Para n = 2 etapa representa una estacin televisiva ubicada en una rea determinada.
f2 (S2) =Max {R2(D2,S3) + f*3 (S2-D2) }
1 D2 4 El diagrama de bloques correspondiente es
3 S2 6
Decisin D2 R2 (D2, S3) R3 (D3, S4) R3 (D3, S4)
S2 F2 (S2) D2 (S2) R1 (D1, S2)
1 2 3 4
3 07+20=27 27 1
4 07+23=30 08+20=28 30 1 S1 = 5 S2 = S1 - D1 S3 = S2 - D2 S4 = S3 - D3 Estacin S5 = S4 - D4
Estacin Estacin Estacin
5 07+26=33 08+23=31 12+20=32 33 1 en rea1 en rea2 en rea3 en rea4
6 07+29=36 08+26=34 12+23=35 18+20=38 38 4

D1 D2 D3 D3
Para n = 2 Cuntos comer- Cuntos comer- Cuntos comer- Cuntos comer-
ciales asignar? ciales asignar? ciales asignar? ciales asignar?
f2 (S2) =Max {R2(D2,S3) + f*3 (S2-D2) }
1 D2 4
3 S2 6 Donde Rn (Dn,Sn+1), representa el nmero de votos ganados por asignar Dn comerciales en la
Decisin D1 F1 (S1) D1 (S1) estacin del rea n de manera que el nmero disponible de comerciales para el rea que le sigue
S1
1 2 3 4 sea (Sn Dn).
7 09+38=47 10+33=43 12+30=42 14+30=44 47 1 Funcin Recursiva:
fn (Sn) =Max {Rn(Dn,Sn+1) + f*n+1(Sn-Dn)}
Respuesta Nota 0Dn 5
Asignar al curso IOII 1 da 09 0Sn 5
Asignar al curso SO 4 das 18
Asignar al curso RM3 1 da 08 Para n=4
Asignar al curso Mat. 1 da 12 f4 (S4) =Max {R4(D4,S5) + 0 }
47 0Dn 5
0Sn 5
5) Estrategia para campaa electoral.
D4
Una campaa poltica se encuentra en su ltima etapa y las preliminares indican que la eleccin S4 f4(S4) D4(S4)
est pareja. Uno de los candidatos del cual usted es asesor, tiene suficientes fondos para comprar 0 1 2 3 4 5
tiempo de TV por un total de cinco comerciales en horas de mayor audiencia en estaciones
0 0 0 0
localizadas en cuatro reas diferentes. Con base en la informacin de las preliminares se hizo una
estimacin del nmero de votos adicionales que se pueden ganar en las diferentes reas de 1 0 3 3 1
difusin segn el nmero de comerciales que se compren. Estas estimaciones se dan en la 2 0 3 7 7 2
siguiente tabla en miles de votos:
3 0 3 7 12 12 3
Utilice la programacin dinmica para disear una estrategia respecto a cmo deben distribuirse 4 0 3 7 12 14 14 4
los cinco comerciales entre las cuatro reas con el fin de maximizar el nmero estimado de votos
5 0 3 7 12 14 16 16 5
ganados.

11 12
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
Para n =3 6) Determinar polticas y estrategias en el juego.
f3 (S3) =Max {R3(D3,S4) + f*4(S3-D3) } Usted cree haber desarrollado un sistema para ganar un juego. Sus colegas no piensan que este
0D3 5 sistema sea tan bueno, por lo que le apuestan que si comienza con 3 fichas, usted no tendr cinco
0S3 5 fichas despus de tres jugadas. Cada jugada incluye apostar cualquier cantidad de las fichas
disponibles y ganar o perder este mismo nmero de fichas. Usted cree que su sistema le dar una
D3
S3 f3(S3) D3(S3) probabilidad de 2/3 de ganar una jugada dada.
0 1 2 3 4 5 Suponiendo que usted est en lo correcto, se quiere determinar su poltica ptima respecto a
cuantas fichas apostar (si apuesta) en cada una de las tres jugadas. La decisin en cada jugada
0 0+0=0 0 0
deber tomar en cuenta los resultados de las jugadas anteriores. El objetivo es maximizar la
1 0+3=3 5+0=5 5 1 probabilidad de ganar la apuesta hecha a sus colegas.
2 0+7=7 5+3=8 9+0=9 9 2
Conjeturas:
3 0 +12=12 5+7=12 9+3=12 11+0=11 12 0,1,2 El estado en cada etapa estar representado por el nmero de fichas a jugar, o sea que el recurso
4 0+14=14 5+12=17 9+7=16 11+3=14 10+0=10 17 1 escaso son las fichas disponibles en cada etapa.
5 0+16=16 5+14=19 9+12=21 11+7=18 10+3=13 9+0=9 21 2
En la ltima jugada (Jugada3) usted debe tener por lo menos 3 fichas, para poder continuar con el
juego, si tiene 2 o menos ya no puede jugar en consecuencia perdi la apuesta con su amigo, por
Para n =2 que aunque juegue 2 fichas y gana no alcanzara la meta de 5 fichas; sin embargo si tiene 3 fichas
la nica alternativa es jugar 2 fichas para poder llegar a la meta de 5, si tiene 4 fichas puede jugar
f2 (S2) =Max {R2(D2,S3) + f*3(S2-D2) } 1 ficha para alcanzar 5 o jugar 2 fichas para llegar a 6. Si por el contrario usted tiene ya en sta
0D2 5 etapa, 5 o ms fichas ya no debe jugar porque ya gan la apuesta a su amigo. Resumiendo en
0S2 5 esta etapa tiene: D3 = (0, 1, 2) y S3 = (3, 4, 5)
D2
S2 f2(S2) D2(S2)
0 1 2 3 4 5 En la segunda jugada (jugada 2) usted debe tener por lo menos 2 fichas para tener chance de
ganar, porque si tiene 1 ficha y la apuesta y asumiendo que gana, solo tendra dos fichas para
0 0+0=0 0 0 apostar en la jugada3 y aunque gane en esta jugada, perder la apuesta con su amigo porque solo
1 0+5=5 6+0=6 6 1 tendr 4 fichas al final. Adems lo mximo que podra tener es 6 fichas si apost todo en la primera
jugada y gan; sin embargo como solo interesa conseguir 5 fichas se considera como lmite 5.
2 0+9=9 6+5=11 8+0=8 11 1
Con respecto a la decisin de cuantas fichas jugar en esta etapa, se puede no jugar ninguna ficha
3 0+12=12 6+9=15 8+5=13 10+0=10 15 1 si tiene ya 4 fichas y sigue con chance de ganar el juego o jugar todas las fichas. Resumiendo D2
4 0+17=17 6+12=18 8+9=17 10+5=15 11+0=11 18 1 = (0, 1, 2, 3, 4) y el estado del nmero de fichas ser S2 = (2, 3, 4, 5)
5 0+21=21 6+17=23 8+12=20 10+9=19 11+5=15 12+0=12 23 1 Finalmente en la primera jugada (jugada1), se tienen cuatro alternativas de juego a saber: jugar 1,
2 3 fichas y cualquier alternativa se puede tomar como decisin en esta etapa; y el estado al
Para n =1 inicio de esta etapa o puede ser como mnimo 1 ficha o menos de cinco para estar involucrado en
f1 (S1) =Max {R1(D1,S2) + f*2(S1-D1) } el problema. D1 = (0, 1, 2, 3) y S1 = (1, 2, 3, 4). Sin embargo para dar respuesta al caso se
0D1 5 utilizar S1= 3.
0S1 5 Al final de cada jugada (etapa n), el nmero esperado de fichas es : Sn+1 = 1/3(Sn-Dn)+2/3(Sn+Dn),
D2 los valores de Sn, se definen en la forma tabular:
S2 f2(S2) D2(S2)
0 1 2 3 4 5
El diagrama de bloques es:
5 0+23=23 4+18=22 7+15=22 7+11=18 12+6=18 15+0=15 23 0
R1(D1,S2) = 2/3 R2(D2,S3) = 2/3 R3(D2,S4) = 2/3

Respuesta:
S1=3 S3=1/3(S2-D2)+2/3(S2+D2)
No asignar ningn comercial a la estacin ubicada en le rea 1 votos ganados: 0 Jugada1 S2=1/3(S1-D1)+2/3(S1+D1)
Jugada2 Jugada3 S4=1/3(S3-D3)+2/3(S3+D3)

Asignar 1 comercial a la estacin ubicada en el rea 2 votos ganados: 6

Asignar 1 comercial a la estacin ubicada en el rea 3 votos ganados: 5
Asignar 3 comerciales a la estacin ubicada en el rea 4 votos ganados: 12 D3
D1 D2
cuntas fichas jugar? cuntas fichas jugar? cuntas fichas jugar?
Total de votos que se esperan se ganen: 23

13 14
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
La funcin recursiva es: 7) Problema de corte
Una fbrica de papel ha recibido solicitudes de cuatro diferentes litografas (imprentas), de la
siguiente manera:
fn (Sn) =Max {Rn(Dn,Sn+1) x f*n(1/3(Sn-Dn)+2/3(Sn+Dn)} beneficio por rollo
Dn variable.
solicitud 1: 6 rollos de 2,5 mts de ancho b1 = $3,10/rollo
Sn variable.
solicitud 2: 5 rollos de 4,0 mts de ancho b2 = $5,25/rollo
solicitud 3: 4 rollos de 3,0 mts de ancho b3 = $4,40/rollo
Para n = 3 f3 (S3) =Max {R3(D3,S3)} solicitud 4: 8 rollos de 2,0 mts de ancho b4 = $2,50/rollo
0 D3 2. La fbrica tiene un rollo de 7 metros de ancho de papel para atender estas ordenes. Ordenes
S3 =3, 4 5. parciales pueden ser satisfechas. cules ordenes y cuanto de cada una se deben satisfacer para
D3 maximizar el beneficio total?.
* *
S3 0 1 2 f3 (S3) D3 (S3)
3 - - 2/3 2/3 2 El diagrama de bloques:
4 - 2/3 2/3 2/3 1
R1 (D1, S2) R2 (D2, S3) R3 (D3, S4) R3 (D3, S4)
5 1 - - 1 0

S1 = 7 S2 = S1 2.5D1 S3 = S2 - 4D2 S4 = S3 - 3D3 S5 = S4 - 2D4

Solicitud 1 Solicitud 2 Solicitud 3 Solicitud 4
Para n = 2 f2 (S2) =Max {R2(D2,S2) x f*3(1/3(S2-D2)+2/3(S2+D2)}
0 D24.
S2 =2, 3, 4 5. D1 D2 D3 D4
D2 Cuntos rollos Cuntos rollos Cuntos rollos Cuntos rollos
S2 0 1 2 3 4
*
f2 (S2)
*
D2 (S2) atender? atender? atender? atender?
2 - 2/3*2/3 2/3*2/3 - - 4/9 12
3 2/3 2/3*2/3 2/3*1 2/3*1 - 2/3 0, 2 3 a) Etapa n: Solicitud a la que asignara una cantidad de rollos (n = 1,2,3,4).
4 2/3 2/3*1+1/3*2/3 2/3*1 2/3*1 2/3*1 8/9 1 b) Variable de estado Sn: Cantidad de metros disponibles al inicio de cada etapa.
5 1 - - - - 1 0 c) Variable de decisin Dn : Cantidad de rollos, a entregar en cada etapa
d) Estado al final de la etapa n: S n +1 = Sn- - rnDn. rn = ancho del rollo pedido
e) Funcin de retorno: Ventas mximas = Rn (Dn, Sn+1)
Para n = 1 f1 (S1) =Max {R1(D1,S1) x f*2(1/3(S1-D1)+2/3(S1+D1)} f) La cantidad de rollos que se pueden despachar de cada solicitud es:
0 D13. como mnimo cero (0) y como mximo {Min (soicitud n , entero (7 / ancho n)) }; es decir:
S1 =3. 0 D1 min (6, 7/2.5 ) 0 D1 2 0 D2 min (5, 7/4.0 ) 0 D2 1
0 D3 min (4, 7/3.0 ) 0 D3 2 0 D4 min (8, 7/2.0 ) 0 D4 3
D1 g) La funcin de retorno inmediato Rn (Dn, Sn+1) = Dn x bn
* *
S1 0 1 2 3 f1 (S1) D1 (S1)
3 2/3*2/3 2/3*8/9+1/3*4/9 2/3*1 2/3*1 20/27 1 Funcin Recursiva:
fn (Sn) =Max {Dn x bn + f*n+1(Sn-rnDn)}
0 Dn min (soicitud n , entero (7 / rn))
Respuesta: Estrategia 0Sn 7
Para n=4
En la 1ra jugada la decisin debe ser jugar 1 ficha (D1=1), y si gana la primera jugada entonces en la f4 (S4) =Max { D4 x b4 + 0 }
segunda jugada jugar 1 ficha (D2=1); pero si pierde la 1ra jugada, entonces en la segunda jugada la 0D4 3
decisin debe ser jugar 1 ficha o dos fichas (D2= 1 2), pues es indiferente. Si se gana la 1ra jugada 0S4 7
y gana en la 2da jugada entonces en la tercera jugada ya no debe jugar (D3=0). D4
S4 f4(S4) D4(S4)
0 1 2 3
Por el contrario si gana en la 1ra jugada y pierde en la 2da jugada entonces en la tercera jugada debe 0 0x2,5=0 0 0
jugar 2 fichas (D3=2). 1 0x2,5=0 0 0
2 0x2,5=0 2,5 1
Si pierde en 1ra jugada y gana la 2da jugada entonces en la tercera jugada tiene la opcin de jugar 1 3 0x2,5=0 1x2,5=2,5 2,5 1
2 fichas (D3=1 2) dependiendo si se juega 2 1 en la 2da jugada 4 0x2,5=0 1x2,5=2,5 2x2,5=5 5 2
5 0x2,5=0 1x2,5=2,5 2x2,5=5 5 2
Finalmente si pierde en 1ra jugada y pierde la 2da jugada entonces la apuesta estar perdida.
6 0x2,5=0 1x2,5=2,5 2x2,5=5 3x2,5=7,5 7.5 3
7 0x2,5=0 1x2,5=2,5 2x2,5=5 3x2,5=7,5 7,5 3

15 16
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
Para n=3 Caso 3: El modelo de la mochila
f3 (S3) =Max { D3 x b3 + f*4 (S3-3D3) } 8) Modelo general sin restricciones
3
0D3 2 Un camionero que trabaja por su cuenta tiene 8m de espacio disponible en un camin que saldr
0S3 7 para la ciudad de Lima. Un distribuidor que tiene grandes cantidades de tres artculos diferentes,
D3 todos destinados para esa ciudad, ha ofrecido al camionero los siguientes pagos por transportar
S3 f3(S3) D3(S3) tantos artculos como quepan en el camin:
0 1 2
Pago. Volumen.(Vn)
0 0x4,4+0=0 0 0 3
Artculo $/art. m /art.
1 0x4,4+0=0 0 0 I 11 1
2 0x4,4+2,5=2,5 2,5 0 II 32 3
3 0x4,4+2,5=2,5 1x4,4+0=4,4 4,4 1 III 58 5
4 0x4,4+5=5 1x4,4+0=4,4 5 0 Cuntas unidades de cada artculo deber aceptar el camionero a fin de maximizar los pagos de
5 0x4,4+5=5 1x4,4+2,5=6,9 6,9 1 embarque, sin exceder la capacidad del camin?.
6 0x4,4+7,5=7,5 1x4,4+2,5=6,9 2x4,4+0=8,8 8.8 2
7 0x4,4+7,5=7,5 1x4,4+5=9,4 2x4,4+0=8,8 9,4 1 En este caso si quisiramos construir el modelo matemtico de este problema las variables de
decisin representaran la cantidad de artculos que se deben de embarcar de cada tipo de
Para n=2 artculo, en consecuencia hay tres variables de decisin a saber:
f2 (S2) =Max { D2 x b2 + f*3 (S2-4D2) } X1 = la cantidad de artculos tipo I a embarcar en el camin.
0D2 2 X2 = la cantidad de artculos tipo II a embarcar en el camin.
0S2 7 X3 = la cantidad de artculos tipo III a embarcar en el camin.
D2 La funcin objetivo ser maximizar el beneficio total que estar representado por la suma de los
S3 f2(S2) D2(S2) beneficios parciales. El modelo matemtico ser:
0 1
0 0x5,25+0=0 0 0
Max Bt = 11X1 + 32X2 + 58X3
1 0x5,25+0=0 0 0
s.a
2 0x5,25+2,5=2,5 2,5 0
X1 + 3X2 + 5X3 8
3 0x5,25+4,4=4,4 4,4 0
Xj 0 y entero
4 0x5,25+5=5 1x5,25+0=5,25 5,25 1
5 0x5,25+6,9=6,9 1x5,25+0=5,25 6,9 0 Ahora como deseamos aplicar la metodologa de programacin dinmica, debemos dividir el
6 0x5,25+8,8=8,8 1x5,25+2,5=7,75 8.8 0 problema en tres etapas (subproblemas), uno para cada tipo de artculo y el estado al inicio de
7 0x5,25+9,4=9,4 1x5,25+4,4=9,65 9,65 1 cada etapa es la capacidad de volumen disponible an en el camin. En cada etapa debe decidirse
cuantas unidades se deben embarcar.
Diagrama de bloques:
Para n=1
f1 (S1) =Max { D1 x b1 + f*2 (S1-2.5D1) } R1 (D1, S2) R2 (D2, S3) R3 (D3, S4)
0D1 2
S1= 7
D3 S1=8 S2 = S1 - D1 S3 = S2 -3D2 S4 = S3 - 5D3
S3 f3(S3) D3(S3)
0 1 2 Artculo I Artculo II Artculo III
7 0x3,1+9,65=9,65 1x3,1+5,25=8,35 2x3,1+2,5=8,7 9,65 0

D1 D2 D3
Respuesta: beneficio Cuntos Artculos Cuntos Artculos Cuntos Artculos
Atender con 0 rollos a la solicitud 1 0x3,10 = 0,00 embarcar? embarcar? embarcar?
Atender con 1 rollo a la solicitud 2 1x5,25 = 5,25
Atender con 1 rollo a la solicitud 3 1x4,40 = 4,40
Atender con 0 rollos a la solicitud 4 0x2,50 = 0,00 Rn (Dn,Sn+1) = Pagon x Dn donde: Pagon = 11, 32 y 58 para n = 1, 2 y 3 respectivamente

Beneficio total = 9,65 Funcin Recursiva:

fn (Sn) =Max { Pagon x Dn + f*n+1(Sn-VnDn)}
0 Dn (entero (8 / Vn)
0 Sn 8
Vn = El volumen del artculo n

17 18
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
Para n = 3 Respuesta: embarcar 3 unidades del artculo I con beneficio 3 x11 = 33
f3 (S3) =Max { Pago3 x D3 + 0 } embarcar 0 unidades del artculo II con beneficio 0 x32 = 0
0 D3 1 embarcar 1 unidades del artculo III con beneficio 1 x58 = 58 Total 91
0 S3 8
9) Modelo particular (con restricciones)
D3 3
Un camionero que trabaja por su cuenta tiene 10m de espacio disponible en un camin que saldr
S3 f3(D3) D3(S3)
0 1 para la ciudad de Lima. Un distribuidor que tiene grandes cantidades de tres artculos diferentes,
0 58x0+0=0 0 0 todos destinados para esa ciudad, ha ofrecido al camionero los siguientes pagos por transportar
tantos artculos como quepan en el camin:
1 58x0+0=0 0 0 Pago. Volumen.
3
2 58x0+0=0 0 0 Artculo $/art. m /art.
3 58x0+0=0 0 0 I 11 1
II 27 2
4 58x0+0=0 0 0 III 43 4
5 58x0+0=0 58x1+0=58 58 1 Cuntas unidades de cada artculo deber aceptar el camionero a fin de maximizar los pagos de
embarque, con la condicin de embarcar por lo menos un artculo de cada tipo y sin exceder la
6 58x0+0=0 58x1+0=58 58 1
capacidad del camin?.
7 58x0+0=0 58x1+0=58 58 1
8 58x0+0=0 58x1+0=58 58 1 Para este caso hay dos caminos para dar respuesta al modelo, pero en ambos casos el diagrama
de bloques es el mismo:
Camino 1
Para n = 2 La funcin recursiva no cambia, pero sin embargo el rango de variacin de la decisin y del estado
en cada etapa vara completamente a saber:
f2 (S2) =Max { Pago2 x D2 + f*3(S2-V2D2)}
0 D2 2 1D3Entero((10 V1 V2)/ V3) ; 1D2Entero((10 V1 V3)/ V2); 1D1Entero((10 V2 V3)/ V1)
0 S2 8 V3 S3 10 V1 V2; V2 + V3 S2 10 V1; V1 + V2 + V3 S1 10
D2
S2 f2(D2) D2(S2)
0 1 2 Si deseamos generalizar el rango de variacin para cualquier nmero de etapas, de los parmetros
Dn y Sn tendremos:
0 32x0+0=0 0 0 N
1 32x0+0=0 0 0 10 Vi
i =1
2 32x0+0=0 0 0 1 D Entero( ); i n ; donde N representa el nmero total de etapas.
n Vn
3 32x0+0=0 32x1+0=32 32 1
4 32x0+0=0 32x1+0=32 32 1 N n 1

5 32x0+58=58 32x1+0=32 58 0 Vi S n 10 Vi
i =n i =1
para n=1 Vi no existe y como tal no hay que restar
6 32x0+58=58 32x1+0=32 32x2+0=64 64 2
7 32x0+58=58 32x1+0=32 32x2+0=64 64 2 Ahora bien aplicando la forma tabular y manteniendo la funcin recursiva con los rangos de
8 32x0+58=58 32x1+58=90 32x2+0=64 90 1 variacin encontrados se tiene los siguiente:

Para n = 3
Para n = 2 f3 (S3) =Max { 43 x D3 + 0 }
f1 (S1) =Max { Pago1 x D1 + f*2(S1-V1D1)} 1 D3 1
0 D1 8 4 S 3 7
S1 = 8 D3
S3 f3(D3) D3(S3)
D1 1
S1 f1(D1) D1(S1)
0 1 2 3 4 5 6 7 8
4 43x1+0=43 43 1
11x0+ 11x1+ 11x2+ 11x3+ 11x4+ 11x5+ 11x6+ 11x7+ 11x8+
8 91 3 5 43x1+0=43 43 1
90=90 64=75 64=86 58=91 32=76 32=87 0=66 0=77 0=88
6 43x1+0=43 43 1
7 43x1+0=43 43 1
19 20
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
Para n = 2 El costo por unidad producida con tiempo extra a la semana es $100 ms que en las horas
f2 (S2) =Max { 27 x D2 + f*3(S2-V2D2)} normales. El costo de almacenamiento es $50 por unidad por cada semana que se guarda. Existe
1 D2 2 un inventario de dos dispositivos, pero la compaa no desea quedarse con ninguno despus de
6 S 2 9 tres semanas. Utilice programacin dinmica para determinar cuntas unidades debe producir
cada semana con el fin de minimizar los costos de produccin e inventarios.
D2 f2(D2) D2(S2)
S2
1 2 Solucin:
6 27+43 = 70 70 1 En primer lugar el acuerdo asumido por la BUILD-EM-FAST COMPANY y su Cliente, no admite
pedidos pendientes por tanto tiene que abastecerlo con sus tres unidades por mes.
7 27+43= 70 70 1 El problema es factible dividirlo en tres etapas (dado que son tres semanas de produccin) para
8 27+43= 70 54+43= 97 97 2 tomar decisiones de cuanto producir por semana y en consecuencia cada subproblema es ms
9 27+43= 70 54+43= 97 97 2 fcil de resolver.
El Retorno inmediato asociado con la decisin en cada etapa est relacionado con los costos de
produccin tanto en tiempo normal cmo en tiempo extra ms el costo de inventario tal como se
indica:
Para n = 1
f1 (S1) =Max { 11 x D1 + f*2(S1-V1D1)} Rn(Dn,Sn+1) = Cpein = CnnPnn + CenPen + 50(Sn + Pnn + Pen 3)
1 D1 4 Donde:
S1 = 10 Cpein = Costo de Produccin e inventario en la etapa n
D1 CnnPnn = Costo normal de Produccin en la etapa n x Cantidad producida en tiempo normal en la etapa n
S1 f1(D1) D1(S1)
1 2 3 4 CenPen = Costo Produccin en tiempo extra en la etapa n x Cantidad producida en tiempo extra en la etapa n
Dn = Decisin en la etapa n, referida a determinar cuntas unidades producir en tiempo normal y en tiempo extra.
10 11 + 97 = 108 22 + 97 = 119 33 + 70 = 103 44 + 70 = 114 119 2
El estado al inicio de cada etapa(semana), est dado por:
S1 = 2;
Respuesta: embarcar 2 unidades del artculo I con beneficio 2 x11 = 22 S2 = S1 + Pn1 + Pe1 3; los valores que puede tomar son: 0, 1, 2 y 3
embarcar 2 unidades del artculo II con beneficio 2 x27 = 54 S3 = S2 + Pn2 + Pe2 3; los valores que puede tomar son: 0, 1, 2 y 3
embarcar 1 unidades del artculo III con beneficio 1 x43 = 43 Total 119 S4 = 0; Estado al final de la semana 3

Camino 2
3 3
La decisin al inicio de cada etapa (semana), est dado por:
En este caso lo ms prctico es de la capacidad total 10 m , reservar 7 m para cumplir con el 1D14 : Se debe producir por lo menos 1 para satisfacer la demanda puesto que se tiene 2
3
requerimiento de llevar una unidad de cada tipo de artculo y el resto de capacidad 3 m unidades en inventario y como mximo la suma de la capacidad de produccin en tiempo normal y
disponibles se le da el tratamiento que se le dio al ejemplo 1 (modelo general sin restricciones), el en tiempo extra
resultado debe ser el mismo; se deja al alumno para que compruebe lo manifestado. Obsrvese 0D23 : Se puede dejar de producir si en la etapa anterior se produjo 4, y lo mximo que se puede
3
que con el restante de 3 m pude llevar 1 unidad del artculo 1 y 1 unidad del artculo 2 adicionales; producir es la suma de la capacidad de produccin en tiempo normal y en tiempo extra.
logrando en total llevar: 0D33 : Se puede dejar de producir si en la etapa anterior se produjo 3, y lo mximo que se puede
producir es la suma de la capacidad de produccin en tiempo normal y en tiempo extra.
embarcar 2 unidades del artculo I con beneficio 2 x11 = 22
embarcar 2 unidades del artculo II con beneficio 2 x27 = 54
embarcar 1 unidades del artculo III con beneficio 1 x43 = 43 Total 119 Diagrama de Bloques:
Y se llega al mismo resultado Cpei1 Cpei2 Cpei3

S3 =S2 + Pn2 + Pe2 -3 S4 = 0

Caso 4: Produccin e Inventario S1 =2 Semana S2=S1 + Pn1 +Pe1 -3 Semana Semana
10) La BUILD-EM-FAST COMPANY ha acordado con su mejor cliente abastecerlo con un 1 2 3
dispositivo especial con 3 unidades durante cada una de las tres semanas siguientes, aun cuando
producirlos va a requerir horas extra de mano de obra. Los datos de produccin concernientes son
como se indica en la tabla: D1 D2 D3
Produccin mxima Produccin mxima Costo de Produccin
Semana tiempo normal tiempo extra por unidad tiempo normal (Pn1 + Pe1) (Pn2 + Pe2) (Pn3 + Pe3)
1 2 2 $300
2 2 1 $500
3 1 2 $400

21 22
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
Funcin recursiva: 11) La Northern Airplane Co. construye aviones comerciales para varias lneas areas en todo el
f n* ( S n ) = Min[Cn n Pn n + Ce n Pe n + 50( S n + Pn n + Pe n 3) + f n*+1 ( S n + Pn n + Pe n 3) mundo. La ltima etapa del proceso de produccin consiste en fabricar los motores de turbina e
instalarlos (operacin sumamente rpida) en la estructura del avin terminado. La compaa tiene
Dn, Sn variable varios contratos de trabajo para entregar un gran nmero de aviones en un futuro cercano, y en
este momento debe programarse la produccin de los motores de turbina durante los prximos
Nota: nicamente la produccin en tiempo extra tiene lugar cuando con la produccin en tiempo cuatro meses.
normal no alcanza. En la segunda columna de la Tabla 1, se indica la cantidad de motores que debe estar lista para
su instalacin, a fin de cumplir con las fechas de entrega contratadas. As, el nmero acumulado
Para n =3 de motores que deben producirse para fines de los meses 1, 2, 3 y 4 debe ser por lo menos 10, 15,
25 y 20, respectivamente.
f3(S3) = Min[400Pn3 + 500Pe3 + 50(S3 + Pn3 + Pe3 3 ) + 0 ] Las instalaciones disponibles para producir los motores varan de acuerdo con otros programas de
0D33 produccin, mantenimiento y renovacin durante este perodo. Las diferencias mensuales que
0S33 resultan en cuanto al nmero mximo que se puede producir y el costo unitario de produccin (en
D3 millones de dlares) se dan en la tercera y cuarta columnas de la tabla.
S3 0 1 2 3 f3*(S3) D3*(S3) Dadas las variaciones de los costos de produccin, podra valer la pena producir algunos motores
0 -- -- -- 1400 1400 3 un mes o dos antes de su fecha de instalacin y se est estudiando esta posibilidad. El
1 -- -- 900 -- 900 2 inconveniente es que esos motores debern almacenarse hasta que sean instalados (la estructura
2 -- 400 -- -- 400 1 de los aviones no estar lista antes). El costo de almacenaje para cada motor es de $15 000/mes
3 0 -- -- -- 0 0 (se incluye el inters sobre el capital invertido), como se ilustra en la ltima columna de la tabla.
Utilice programacin dinmica para determinar la programacin del nmero de motores que se
Nota: En la celda donde no existe asignacin es porqu sta no es factible. deben fabricar en cada uno de los cuatro meses, de manera que se minimicen los costos totales
de produccin y almacenaje. Suponga que las cantidades producidas deben ser enteros mltiplos
de cinco.
Para n =2
f2(S2) = Min[500Pn3 + 600Pe3 + 50(S3 + Pn3 + Pe3 3 ) + f3 (S2 + Pn2 + Pe2 3) ] Instalaciones Produccin Costo unitario Costo unitario
0D23 Mes * *
programadas mxima de produccin de almacenaje
0S23
D2 1 10 25 1.08 0.015
S2 0 1 2 3 f2*(S2) D2*(S2) 2 15 35 1.11 0.015
0 3000 3000 3 3 25 30 1.10 0.015
1 2400 2550 2400 2 4 20 10 1.13 0.015
2 1900 1950 2100 1900 1 Tabla 1
3 1400 1450 1500 1750 1400 0 * El costo est expresado en millones de dlares.

Para n =1 Solucin
f1(S1) = Min[500Pn1+ 600Pe1 + 50(S1 + Pn1 + Pe1 3 ) + f2 (S1 + Pn1 + Pe1 3) ]
0D13 Demanda Prod. Mx Cup Cua
S1=2 Mes
dn Pn Cn In
D1
S1 1 2 3 4 f1*(S1) D1*(S1) 1 10/5=2 25/5=5 1.08*5=5.40 0.015*5=0.075
2 3300 3050 3000 2950 2950 4 2 15/5=3 35/5=7 1.11*5=5.55 0.015*5=0.075
Respuesta: 3 25/5=5 30/5=6 1.10*5=5.50 0.015*5=0.075
4 20/5=4 10/5=2 1.13*5=5.65 0.015*5=0.075
Producir: 4 unds. en el perodo 1: 2 En tiempo normal y 2 en tiempo extra
0 en el perodo 2: no hay produccin
3 en el periodo 3: 1 en tiempo normal 2 en tiempo extra
f n* ( S n ) = Min[C n x Dn + I n ( S n + Dn d n ) + f n*+1 ( S n + Dn d n )]
Con un costo total mnimo en las tres semanas de $ 2950.
Dn,Sn variable

23 24
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
Para n=4 produce no alcanzara a cubrirse toda la demanda de los meses siguientes. El nivel mximo que
pude tomar D2 es 7, equivalente a la capacidad mxima de produccin.
f 4* ( S 4 ) = Min [ 5 . 65 x D 4 + 0 . 075 ( S 4 + D 4 4 ) + 0 ]
D2
2S44
S2 1 2 3 4 5 6 7 f*2(S2) D*2(S2)
0D42 0 66.725 66.715 66.825 66.95 66.725 4
S4Debe ser tal que sumado a la capacidad de produccin alcance para atender la demanda de 1 61.175 61.225 61.275 61.40 61.175 61.175 3
4 unidades (es decir a 4 mltiplos de 5), en consecuencia al inicio del cuarto mes debe haber por lo 2 55.625 55.675 55.725 55.85 55.975 55.625 55.625 2
menos 2 unidades porque la capacidad de produccin en el cuarto mes est limitada a 2 unidades; 3 50.085 50.125 50.175 50.30 50.425 50.55 50.625 50.075 1
y como mximo S4 debe ser 4 unidades dado que con ello se satisface la demanda de ese mes y
el stock final ser cero (0), no hay restriccin de dejar al final algn inventario.
D4Si el estado del inventario al inicio del cuarto mes es 4 la decisin factible es no producir, sin
embargo si el estado inicial es 2 unidades lo mximo que se puede producir es 2 unidades. Para n = 1
D4 f 1* ( S 1 ) = Min [ 5 . 40 x D 1 + 0 . 075 ( S 1 + D 1 2 ) + f 2* ( S 1 + D 1 2 )]
S4 0 1 2 f*4(S4) D*4(S4)
2 -- -- 11.30 11.30 2 S1=0
3 5.65 5.65 1 2D15
4 0 -- -- 0.00 0 En este caso el inventario inicial es cero (0). Por tanto, la decisin que se tome debe ser por lo
menos 2 unidades para atender la demanda (D1=2), y el nivel mximo de produccin es
equivalente a la capacidad de produccin de este mes (D1=5).
Para n=3 D1
f 3* ( S 3 ) = Min [ 5 . 50 x D 3 + 0 . 075 ( S 3 + D 3 5 ) + f 4* ( S 3 + D 3 5 )] S1 2 3 4 5 f*1(S1) D*1(S1)
0 77.525 77.45 77.375 77.30 77.30 5
1S37
0D36 Producir 5 en el perodo 1
S3 Puede comenzar en 1 y utilizar la mxima capacidad de produccin de este mes (D3 =6), 1 en el perodo 2
para poder abastecer la demanda de este mes y quede en inventario 2 unidades para el siguiente 6 en el periodo 3
mes; y lo mximo que puede ser S3 al inicio de esta etapa es 7 de manera que aunque no se 2 en el periodo 4
produzca ninguna unidad (D3=0), an queden 2 unidades en inventario para el siguiente mes y
satisfacer la demanda.
D3 Caso 5: Modelo de Confiabilidad
S3 0 1 2 3 4 5 6 f*3(S3) D*3(S3) 12) Considere un sistema electrnico que consta de cuatro componentes, cada uno de los cuales
1 44.45 44.45 6 debe funcionar para que el sistema tambin lo haga. La confiabilidad de ste se puede mejorar si
2 38.95 38.875 38.875 6 se instalan varias unidades paralelas en una o ms de las componentes. La siguiente tabla
3 33.45 38.375 33.30 33.30 6 muestra la probabilidad de que las respectivas componentes funcionen si consisten en una , dos o
4 27.95 27.875 27.80 27.80 5 tres unidades en paralelo, as como sus respectivos costos en cientos de dlares. Dadas las
5 22.45 22.375 22.30 22.30 4 limitaciones de presupuesto se pueden gastar un mximo de $1000. utilice los modelos de redes
6 16.95 16.875 16.80 16.80 3 para determinar cuantas unidades paralelas deben instalarse en cada una de las cuatro
7 11.45 11.375 11.30 11.30 2 componentes para maximizar la probabilidad de que el sistema funcione.
Probabilidad y costo de funcionamiento
Nro de
unidades Comp. 1 Comp. 2 Comp.3 Comp. 4
Para n=2 paralelas prob costo prob. Costo prob costo prob. costo
f 2* ( S 2 ) = Min [ 5 . 55 x D 2 + 0 . 075 ( S 2 + D 2 3 ) + f 3* ( S 2 + D 2 3 )] 1 0.5 1 0.6 2 0.7 1 0.5 2
2 0.6 2 0.7 4 0.8 3 0.7 3
0S23 3 0.8 3 0.8 5 0.9 4 0.9 4
1D27
S2 Puede ser 0, pues la capacidad de produccin de este mes con exceso puede satisfacer la Este modelo fue visto en el captulo de redes en el cual se construy el modelo matemtico y se
demanda y lo mximo que puede ser es 3, que corresponde a la capacidad mxima de produccin dise la red que representaba el problema. Ahora se aplicar la metodologa de la programacin
en la 1ra etapa menos su demanda esto es: (5 2 = 3); el nivel mnimo de produccin en este mes dinmica para resolverlo.
debe ser 1 an cuando S3 = 3 y se satisfaga la demanda de este mes; sin embargo si no se Solucin:

25 26
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
En este caso como se tiene que tomar la decisin de cuantas unidades instalar de cada tipo de Para n=4
componente, se divide el problema en 4 etapas (una etapa por cada tipo de componente). f4 (S4) =Max {R4(D4,S5)}
El estado del sistema al inicio de cada etapa est dado por el dinero disponible; sin embargo lo que 1D4 3
hay que tener presente es que al inicio de cada etapa el dinero disponible debe ser de tal manera 2S46
que por lo menos alcance para instalar una unidad de esa etapa y una unidad de cada una de las D4
etapas restantes. Esto sugiere que en la etapa 4 lo mnimo que puede ser S4 es 200 dlares, para S4 1 2 3 f*4(S4) D*4(S4)
la etapa 3 lo mnimo debe ser S3 = 300 (100 para la etapa 3 y 200 para la etapa 4), en la etapa 2 2 0.5 -- -- 0.5 1
debe garantizarse por lo menos 500 dlares (D2=500), y finalmente para poder disear el circuito 3 0.5 0.7 -- 0.7 2
por lo menos se necesita 600 dlares al inicio de la 1ra Etapa para instalar una unidad de cada tipo 4 0.5 0.7 0.9 0.9 3
de componente (S1600 . 5 0.5 0.7 0.9 0.9 3
Las cantidades mximas de dinero disponible se obtienen de la siguiente manera: 6 0.5 0.7 0.9 0.9 3
S41000 costo de 1 und. del comp.1 costo de 1 und. del comp.2 costo 1 und. del comp.3
S31000 costo de 1 und. del comp.1 costo de 1 und. del comp.2 Para n=3
S21000 costo de 1 und. del comp.1 f3 (S3) =Max {R3(D3,S4 x f*4(S3-c(D3)) )}
S11000 1D3 3
3S37
Generalizando para cualquier valor de n tenemos: D3
S3 1 2 3 f*3(S3) D*3(S3)
N n 1
3 0.7x0.5=0.35 -- -- 0.35 1

i=n
costo por instalar 1 unidad del componente i S n 10 costo por instalar 1 unidad
i =1
del componente i 4 0.7x0.7=0.49 -- -- 0.49 1
5 0.7x0.9=0.63 0.8x0.5=0.40 -- 0.63 1
6 0.7x0.9=0.63 0.8x0.7=0.56 0.9x0.5=0.45 0.63 1
Con respecto a la decisin en cada etapa, en todas las etapas es la misma es decir instalar 1, 2 7 0.7x0.9=0.63 0.8x0.9=0.72 0.9x0.7=0.63 0.72 2
3 unidades con lo cual 1Dn3.
Para n=2
Diagrama de Bloques:
f2 (S2) =Max {R2(D2,S2 x f*3(S2-c(D2)) )}
1D23
R1 (D1, S2) R2 (D2, S3) R3 (D3, S4) R3 (D3, S4) 5S29
D2
S2 1 2 3 f*2(S2) D*2(S2)
S1 = 10 S3 =S2-c2(D2) S5=S4-c4(D4) 5 0.6x0.35=0.210 -- -- 0.210 1
S2=S1 c1(D1) S =S -c (D )
Comp. 1 Comp..2 Comp. 3 4 3 3 3 Comp. 4
6 0.6x0.49=0.294 -- -- 0.294 1
7 0.6x0.63=0.378 0.7x0.35=0.245 -- 0.378 1
8 0.6x0.63=0.378 0.7x0.49=0.343 0.8x0.35=0.280 0.378 1
D1 D2 D3 D3 9 0.6x0.72=0.432 0.7x0.63=0.441 0.8x0.49=0.392 0.441 2
Cuntas unidades Cuntas unidades Cuntas unidades Cuntas unidades
instalar? instalar? instalar? instalar? Para n=1
f1 (S1) =Max {R1(D1,S1 x f*2(S1-c(D1)) )}
1D13
Rn(Dn,Sn+1) : representa la confiabilidad que se alcanza por instalar Dn unidades del componente n S1=10
cn(Dn) : representa el costo por instalar D unidades en la etapa n. D1
S1 1 2 3 f*1(S1) D*1(S1)
Funcin recursiva: 10 0.5x0.441=0.2205 0.6x0.378=0.2268 0.8x0.378=0.3024 0.3024 3
fn (Sn) =Max {Rn(Dn,Sn+1) x f*n+1(Sn-c(Dn))}
Respuesta: costo confiabilidad
1Dn 3
Instalar 3 unidades del componente 1 3 0.8
N n 1

ci (1) Sn c (1)
Instalar 1 unidad del componente 2 2 0.6
i Instalar 1 unidad del componente 3 1 0.7
i =n i =1 Instalar 3 unidades del componente 4 4 0.9

En esta funcin recursiva los elementos de la funcin se multiplican por estar en serie los Confiabilidad del circuito ==> 0.8x0.6x0.7x0.9 = 0.3024
componentes del circuito.
Aplicando la forma tabular de solucin de la programacin dinmica tenemos:
27 28
* Programacin Dinmica. Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.

PROBLEMAS PROPUESTOS DE PROGRAMACIN DINMICA

1) Una compaa ha averiguado que un competidor est planeando sacar un nuevo tipo de
producto con ventas potenciales muy grandes. Esta compaa ha estado trabajando en un
producto similar y la investigacin est casi terminada. Ahora se quiere sacar el producto ms
rpidamente para alcanzar a la competencia. Se tienen que lograr cuatro etapas independientes (o
sin traslape) incluyendo lo que falta de la investigacin que por el momento se lleva a cabo a paso
normal. Sin embargo, cada etapa se puede realizar en un nivel de prioridad o de quiebre para
acelerar la terminacin. Los tiempos requeridos (en meses) y el costo (en millones de dlares)
para los distintos niveles son:
Tiempo y Costo
IR D SDM IPD
Nivel t c t c t c t c
Normal 5 3 Ing. Miguel Jimnez C. M.Sc.
Prioridad 4 6 3 6 5 5 2 3
Quiebre 2 9 2 9 3 10 1 6 z
Profesor Investigador
IR = Investigacin Restante SDM = Sistemas de Diseo y Manufactura
D = Desarrollo IPD = Inicio de Produccin y Distribucin.
Espero que este mdulo ayude a
Se dispone de $30 000 000 para estas cuatro etapas. los estudiantes a comprender los
Utilice la programacin dinmica para determinar el nivel a que debe conducirse cada etapa para modelos de Programacin
minimizar el tiempo total hasta que se pueda comercializar el producto sujeto a las restricciones de Dinmica Determinstica.
presupuesto.
Este mdulo muestra paso a
2) Una empresa sabe que la demanda de su producto durante cada uno de los cuatro meses paso la metodologa de la
siguientes ser como sigue: mes1, 1 unidad; mes2, 3 unidades; mes3, 2 unidades; mes4, 4 Programacin Dinmica de
unidades. Al principio de cada mes, la empresa debe determinar cuntas unidades se deben ciertos problemas de
producir durante ese mes. Durante un mes en el que se produce cualquier nmero de unidades, se Programacin Matemtica que
incurre en un costo de preparacin de 3 dlares. Adems, hay un costo variable de 2 dlares por son vistos en el curso de
cada unidad producida. Al final de cada mes, se incurre en un costo de 0.75 dlares por unidad en Investigacin de operaciones II.
inventario. Las limitaciones de capacidad permiten la produccin de un mximo de 5 unidades .
durante cada mes. El tamao de la bodegas de la empresa restringe el inventario final de cada
mes a 4 unidades cuando mucho. La empresa desea determinar un calendario de produccin para
cada mes considerando que la no atencin de una demanda determinada no le significa perjuicio
debido a la gran demanda de su producto, y adems que reduzca al mnimo la suma de los costos
de produccin y de almacenamiento durante los cuatro meses. Suponer que hay 2 unidades a
mano a principio del primer mes y se requiere que al final de los 4 perodos haya 1 unidad.

3) Una empresa sabe que la demanda de su producto durante cada uno de los cuatro meses
siguientes ser como sigue: mes1, 1 unidad; mes2, 3 unidades; mes3, 2 unidades; mes4, 4
unidades. Al principio de cada mes, la empresa debe determinar cuntas unidades se deben
producir durante ese mes. Durante un mes en el que se produce cualquier nmero de unidades, se
incurre en un costo de preparacin de 3 dlares. Adems, hay un costo variable de 2 dlares por
cada unidad producida. Al final de cada mes, se incurre en un costo de 0.75 dlares por unidad en
inventario. Las limitaciones de capacidad permiten la produccin de un mximo de 5 unidades
durante cada mes. El tamao de la bodegas de la empresa restringe el inventario final de cada
mes a 4 unidades cuando mucho. La empresa desea determinar un calendario de produccin para
cada mes considerando que la no atencin de una demanda determinada le significa perjuicio
debido a la poca demanda de su producto, y adems que reduzca al mnimo la suma de los costos
de produccin y de almacenamiento durante los cuatro meses. Suponer que hay 2 unidades a
mano a principio del primer mes y se requiere que al final de los 4 perodos haya 1 unidad.

29 30