Ingeniera Mecnica, 1 (1999) 23-31 23

Procedimiento para la obtencin de los parmetros

geomtricos bsicos de un engranaje cnico de dientes
rectos

G. Gonzlez Rey
Dr. Profesor Principal de Elementos de Mquinas.
Miembro Acadmico de AGMA y de ISO TC60 (engranajes).
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE).
Facultad de Ingeniera Mecnica. Departamento de Mecnica Aplicada
Calle 116 s/n, CUJAE, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba.
Telfono: (537)-202267, Fax: (537)-277129 E-mail: cidim@mecanica.ispjae.edu.cu

( Recibido el 15 de noviembre de 1998; aceptado el 10 de diciembre de 1999 )

Re sume n

La gran diversidad de los tipos y tamaos de transmisiones por engranajes que son empleados en Cuba, han dificultado la
reparacin generalizada de estos componentes y ha requerido que la recuperacin de las ruedas dentadas necesite de mtodos
de ingeniera inversa que permita conocer los parmetros geomtricos y constructivos bsicos, para su posterior reconstruccin
y/o evaluacin de la capacidad de carga. Es de inters para la produccin que los ingenieros mecnicos, vinculados al trabajo
con transmisiones mecnicas, sean capaces de determinar, con un nivel de precisin medio, los parmetros geomtricos
fundamentales de los engranajes construidos y de los cuales se desconoce su geometra bsica, a partir de mediciones de taller y
clculos ingenieriles. Por tal motivo, en el trabajo es referido un mtodo practico para obtener los parmetros geomtricos
fundamentales del dentado de las ruedas de un engranaje cnico de dientes rectos convencional.

Pa la br a s c la ve s: E ng r an a j es c n ic os d e di en t e s r e cto s, re c up e r ac i n, g eo me t r a , e spe so r de
di en t e .

1. Introduccin imaginar es un proceso costoso y solo justifica su aplicacin

En el mbito nacional, uno de los ms frecuentes
problemas confrontados durante la recuperacin o
reacondicionamiento de las ruedas dentadas cnicas, en los
casos en que no se poseen los planos de fabricacin o los
datos mnimos del engranaje, es el relacionado con la no
disponibilidad de un procedimiento de clculo que permita
el completo conocimiento de los parmetros bsicos de la
geometra del dentado para la posterior elaboracin de los
dientes.
Segn ha podido conocer el autor, en el mejor de los
casos, la solucin actual al problema del descifrado de los
engranajes cnicos es a partir de clculos basados en las
dimensiones de los conos de cresta y una posterior
elaboracin en la generadora o fresadora de varias ruedas,
con ajustes diferentes de sus parmetros, hasta obtener por
aproximaciones sucesivas dimensiones semejantes a las de
las ruedas que se desean construir. Como podremos
en un lote numeroso de ruedas cnicas con iguales
dimensiones. Por tal motivo, uno de los objetivos del
presente trabajo ha sido orientar un procedimiento simple,
de bajo costo y al alcance de todos, basado en mediciones
practicas con valores medios de precisin, para el
descifrado de los parmetros geomtricos bsicos de
engranajes cnicos de dientes rectos, que permita una
reconstruccin con dimensiones prximas a la muestra y/o
una evaluacin de la capacidad de carga.
2. Objetivo del descifrado de un engranaje
cnico
Las reglas para elaborar los planos de trabajo (de taller)
de las ruedas cnicas de dientes rectos orientan la
identificacin de los parmetros geomtricos fundamentales
del dentado en la representacin de las ruedas y en la tabla
de parmetros que acompaa el plano.

1999 Ediciones ISPJAE.

24
Durante la representacin geomtrica de las ruedas
dentadas en los planos de trabajo se requiere especificar:
ngulos de los semiconos de cresta (a), de
referencia () y de fondo (f).
Dimetro de cresta exterior (dae).
Distancia cnica exterior (Re).
ngulo del cono complementario exterior.
Ancho del dentado (b).
Distancias para el montaje.
Dimensiones de los biseles y radio de redondez de los
cantos de los dientes.
b he
Re
dae
a -
f ruedas y el engranaje, por tales motivo, todo proceso de
Fig. 1. Parmetros identificados en el plano de taller de una rueda
dentada.
La mayora de las dimensiones vinculadas con la
geometra de la ruedas cnicas son dependientes de los
parmetros definidos en la tabla del dentado que es incluida
en el plano de trabajo de las ruedas cnicas de dientes
rectos, donde se especifica:
Modulo exterior (me).
Cantidad de dientes (z).
Parmetros de la herramienta de referencia:
G. Gonzlez Rey
- ngulo de presin ().
- Factor de altura de la cabeza (ha).
- Factor de holgura radial (c*).
- Factor de radio de fondo (f*).
Coeficiente de correccin radial (xhm).
Coeficiente de correccin tangencial (xsm).
Clase de precisin y el tipo de conjugacin.
Dimensiones del diente en la seccin de medicin,
para el control de la posicin de los flancos opuestos:
- Espesor de cuerda constante (scc).
Altura de medicin de scc (hcc).
- Espesor de cuerda en altura constante (sac).
Altura de medicin de sac (hcc).
ngulo interaxial ()
Mdulo medio (m)
Altura exterior del diente (he)
Nmero de dientes de la rueda conjugada (z).
Como puede ser comprendido, con excepcin de los datos
para el control de la posicin de los flancos opuestos, la
clase de precisin y el coeficiente del radio de fondo, el
resto de los parmetros de la tabla del dentado son
fundamentales para el completamiento geomtrico de las
descifrado geomtrico de un engranaje cnico debe estar
dirigido a la determinacin de estos parmetros.
3. El espesor del diente como mtodo de
control geomtrico de los engranajes
cnicos
La medicin del espesor del diente en el plano normal el
mtodo de control del dentado de las ruedas cnicas ms
empleado durante la elaboracin y verificacin geomtrica
de los engranajes cnicos de dientes rectos, cuando no se
dispone del equipamiento requerido para el control de las
ruedas cnicas dentadas de forma computarizada, que
permita digitalizar los flancos de los dientes mediante el uso
de sensores de posicini.
Las curvas generadas en los flancos de los dientes de
engranajes cnicos dependen en gran medida del
 Procedimiento para la obtencin de los parmetros geomtricos bsicos de un engranaje cnico de dientes rectos 25

procedimiento de elaboracin empleado y su estudio ha sido se = (0,5 + 2 xhm tan + xsm) me (mm) [3]
en general poco divulgado. Es conocido que para la mayora
de los engranajes cnicos de dientes rectos, los flancos de
los dientes generados corresponden a curvas ctoidales2.
Lo anterior, explica porque el control de los flancos
opuestos mediante la longitud de la tangente base, con hae hac
aplicacin en el descifrado de los engranajes cilndricos3 y a
la vez vinculado a las propiedades de la curva de evolvente,
no es empleado en los engranajes cnicos. En cambio, para se
el caso de los engranajes cnicos han tenido aceptable
difusin, en el control de los flancos, los conocidos mtodos
de altura constante y de cuerda constante. En ambos
procedimientos, no se reporta mayor precisin en los sac
clculos por la identificacin exacta del tipo de curva
correspondiente a los flancos generados y el espesor de los
dientes puede ser calculado en dependencia de los dve
parmetros de la herramienta de referencia y la geometra
bsica del engranaje. En general se muestra una mayor
Fig. 2. Representacin de los parmetros para el mtodo de
preferencia por el mtodo del espesor a la altura
altura constante.
constante4,5,6,7 que por el mtodo de cuerda constante7.

Mtodo de cuerda constante7:

3.1. Clculo del espesor del diente en una
rueda cnica de dientes rectos s cc = s e (cos )2 (mm) [4]

s e sen(2 )
La mayora de las mediciones de los espesores de los
dientes en las ruedas cnicas de dientes rectos son realizadas
en la distancia cnica exterior Re. Para estos casos, son
h cc = h ae (mm) [5]
4
brindadas las frmulas correspondientes para cada mtodo
en cuestin

Mtodo de altura constante6: hcc

hae scc
s e 2 cos
h ac = h ae + (mm) [1]
4 me z Se

s e 3 (cos )2
s ac = s e (mm) [2]
6 (m e z )2

dvbe dvbe

Fig. 3. Representacin de los parmetros en el mtodo de cuerda

constante.
26 G. Gonzlez Rey

1. Condicin de semejanza de dimetros.

4. Fundamento del procedimiento para el
descifrado geomtrico Consiste en la determinacin de los valores de mdulo
exterior (me), factor de altura de cabeza (ha*), factor de
El objetivo del descifrado geomtrico de un engranaje
cnico, est dirigido a obtener una combinacin de holgura radial (c*) y coeficiente de correccin radial (xhm)
parmetros del dentado que garanticen la correspondiente que permiten obtener, para un mismo nmero de diente,
semejanza de dimetros de las ruedas y espesores de dientes dimetros exteriores de cresta y de fondo semejantes a los
entre el engranaje analizado y el calculado por descifrado. de la rueda analizada.
En el procedimiento de descifrado propuesto, la geometra Conociendo la dependencia que existe entre el dimetro
bsica del engranaje es obtenida mediante una evaluacin de cresta exterior de las ruedas y algunos de los parmetros
organizada de los parmetros clave en las dimensiones de bsicos de la geometra de los engranajes cnicos,
las ruedas y los espesores de dientes, con el objetivo de fcilmente puede ser comprendido que el proceso de
comparar y retener en cada paso los valores que garantizan descifrado es ms concurrente hacia la solucin adecuada
un mejor acercamiento a las dimensiones de la rueda mientras ms cercano a cero sea el resultado del termino
analizada. El mtodo de bsqueda exhaustiva nos permite dadf en la siguiente ecuacin.
determinar los extremos de dos funciones objetivos,
dirigidas a minimizar las diferencias de dimensiones entre la
rueda analizada y aquella con geometra propuesta. dadf =0,5 daemed dae +0,5 dfemed dfe
Un anlisis de la geometra bsica de un engranaje cnico (mm) [6]
ortogonal de dientes rectos para evaluar el dimetro de
cresta exterior de la rueda permite definir dos condiciones
que deben ser cumplidas durante el descifrado geomtrico. Donde:
dae : Dimetro de cresta exterior medido (mm).
med
dfe : Dimetro de fondo exterior medido (mm).
med

9,9
hac
9,85 hacmed
Espesores de dientes (mm)

ac
9,8
sacmed-saccal
9,75 hccmed
9,7
cc sccmed-scccal sac
9,65
saccal
9,6 hcc
scccal
9,55 scc
9,5
4,2 4,4 4,6 4,8 5 5,2 5,4 5,6 5,8 6 6,2 6,4 6,6 6,8 7
altura de medicin desde la cresta (mm)

Fig. 4. Identificacin de los pares de alturas y espesores medidos y calculados, en la zona comprendida entre la circunferencia de
referencia exterior (punto ac) y el arco correspondiente a la medicin de cuerda constante (punto cc).
Ingeniera Mecnica, 1 (1999) 23-31
Para las condiciones donde no es posible una correcta
medicin del dimetro de fondo exterior debe de ser
modificada la expresin anterior y empleada la frmula [7].
En estas condiciones se hace imposible precisar el valor del
factor de holgura radial c*
( )
d a d f = 0,5 d ae med d ae (mm) [7]
2. Condicin de semejanza de espesores.
Consiste en la determinacin de las magnitudes del
coeficiente de correccin tangencial (xsm) y el ngulo de
presin de la herramienta generadora (), los que unidos a
los parmetros antes determinados, garantizan espesores de
dientes semejantes a los de la rueda analizada.
Esta ltima condicin est orientada a minimizar la
diferencia de espesores de dientes entre la rueda analizada y
aquella con la geometra propuesta por el proceso de
descifrado, en la zona comprendida entre la circunferencia
de referencia exterior y el arco de la medicin de cuerda
constante.
El control de la condicin de igualdad de espesores se
realiza asumiendo un comportamiento lineal entre el espesor
y la altura de medicin, prcticamente admisible en
diferencias de altura no mayores de 2 mm. La suposicin
anterior permite comparar el par de espesores calculados
(scc , sac ) con el par de espesores medidos (scc
cal cal med
sac ).
med
Aplicaciones prcticas de este procedimiento permiten
recomendar que sean realizadas no menos de 5 mediciones
de espesores con alturas diferentes en los dientes, sin
considerar valores cercanos a la cresta o el pie del diente.
De esta forma, se garantiza que algunos de los espesores
medidos estn en la zona delimitada por la circunferencia de
referencia exterior y el arco correspondiente a la medicin
de cuerda constante.
Un anlisis de la figura 4 permite la deduccin de las
frmulas 8 y 9. De igual forma, pudo ser establecida la
frmula 10, correspondiente a la evaluacin del termino
indicador de la condicin de semejanza de espesores.
(s s )
(
scccal = scc + hccmed hcc ac cc)
(hac hcc)
(mm) [8]
(s s )
(
saccal = scc + hacmed hcc ac cc )
(hac hcc)
(mm) [9]
27
( ) (
s =0,5 scccal sccmed +0,5 saccal sacmed
2
) 2
(mm2) [10]
Un valor de s prximo a cero, indica una muy buena
coincidencia entre el espesor del diente analizado y el
correspondiente al de los parmetros descifrados. Valores de
s < 0,05 son aceptables para definir una coincidencia
prctica entre los parmetros descifrados y los de las ruedas
analizadas.
5. Procedimiento para el descifrado de los
engranajes cnicos de dientes rectos
El procedimiento para el descifrado comprende tres
etapas, cada una de las cuales presenta igual importancia por
la influencia decisiva que tienen en los resultados que sern
alcanzados.
5.1. Etapa de medicin
Con el objetivo de realizar los clculos ingenieriles que
permiten obtener la geometra fundamental del dentado de
las ruedas de un engranaje cnico de dientes rectos deben de
ser obtenidos los siguientes parmetros:
,
z1, z2: Nmero de dientes de las ruedas. Se debe tener
especial cuidado al realizar el conteo de la cantidad
de dientes en las ruedas del par engranado analizado,
es recomendable realizar alguna marca con tiza que
ayude en este procedimiento.
dae1, dae2: Dimetros exteriores de cresta de las ruedas.
Esta medicin debe ser realizada con un pie de rey de
dimensiones adecuadas y que permita medir la
distancia entre la cresta de dientes opuestos
diametralmente. La medida siempre ser ms precisa
en ruedas con nmero par de dientes. Aunque es
prcticamente aplicable en ruedas con cantidad impar
de dientes, siempre mejor mientras mayor sea el
nmero de dientes. En ruedas con una modificacin
importante de su cresta exterior, el procedimiento se
ve limitado y es recomendable inferir un valor
prximo de dimetro de cresta exterior, en estos
casos los resultados podran verse afectados.
dfe1, dfe2: Dimetros exteriores de fondo de las ruedas.
Son aplicables las mismas recomendaciones que para
los dimetros de cresta.
1999 Ediciones ISPJAE.
28 G. Gonzlez Rey
smed y hmed: Pares de valores de espesor y altura de
medicin en los dientes. La medida del espesor debe
ser realizada en un plano perpendicular a los flancos
de los dientes. Con el objetivo de realizar una buena
medicin es requerido que los flancos de los dientes
controlados no estn deteriorados y perfectamente
limpios. Es recomendable que sean realizadas no
menos de 5 mediciones de espesores con alturas
diferentes en los dientes, sin considerar valores
cercanos a la cresta o el pie del diente. Es requerida
una precisin del orden de 0,01 mm.
5.2 Etapa de clculos ingenieriles
Tomando como referencias los valores previamente
obtenidos, es posible determinar con suficiente precisin
prctica los parmetros del dentado de las ruedas
engranadas, en dependencia de la exactitud con que fueron
obtenidos los datos iniciales y establecidos los rangos de
bsqueda de los parmetros geomtricos.
Los rangos de bsqueda que a continuacin se establecen
corresponden a recomendaciones de aquellos valores que
durante la elaboracin del procedimiento y en la
comprobacin prctica realizada durante el trabajo
brindaron mejores resultados.
Mdulo exterior. Inicialmente es conveniente que sean
empleados los valores normalizados de mdulos. En caso
que los resultados de los trminos dadf y s no sean
adecuados es conveniente que el intervalo de variacin del
mdulo se reduzca y sean empleados valores pequeos de
incrementos durante el proceso de bsqueda.
ngulo de presin.
Los valores ms frecuentes son:
=14.5, 20, 22.5, 25 y 28.
En caso de estimarse una bsqueda ms amplia pueden ser
empleadas ngulos con diferencias de 0,5.
Factor de altura de la cabeza del diente.
ha* = 0.75 1.20 , con incrementos de 0.05
Factor de holgura radial.
c* = 0.2 0.4 , con incrementos de 0.05
Coeficiente de correccin radial.
Para el pin: xhm = 0 1, con incrementos de 0.1 - 0.05
Para la rueda: xhm = -1 0,con incrementos de 0.1 - 0.05
Coeficiente de correccin tangencial.
Para el pin: xsm = 0 0.2, con incrementos de 0.01
Para la rueda: xhm = -0.2 0, con incrementos de 0.01
El procedimiento para el descifrado de un engranaje
cnico de dientes rectos, es brindado mediante un diagrama
de bloque que muestra las generalidades del proceso. Vase
figura 5.
5.3. Etapa de Anlisis de Resultados
Un examen de los valores de espesores scc y sac , as
como de los trminos dadf y S, permite brindar
conclusiones relacionadas con los resultados alcanzados y
poder decidir la continuacin de la bsqueda con otros
rangos de valores.
Espesores scc , sac y alturas hcc , hac.
Son inadmisibles valores negativos de espesores y altura
de medicin: scc 0, sac 0, hcc 0, hac 0
un espesor del diente segn cuerda constante mayor que
espesor del diente segn altura constante sac scc.
Coeficientes de correccin xhm y xsm.
La generalidad de las veces los engranajes cnicos
ortogonales son construidos con valores de los coeficientes
de correccin iguales y opuestos. Por ello, una muestra de
buena concurrencia de los valores descifrado es que:
xhm1 = - xhm2 y xsm1 = - xsm2
Factor dadf .
Este termino es un buen indicador de cuan preciso se ha
sido en la determinacin del mdulo exterior, el coeficiente
de correccin radial y los factores altura del diente y de
holgura radial. Valores prximos a cero son aceptables para
este factor. En casos donde no se emplee el valor del
dimetro exterior de fondo es admisible dadf 0.0005.
Factor S.
Magnitudes cercanas a cero de este factor indican una
muy buena coincidencia entre el espesor del diente
analizado y el correspondiente al de los parmetros
descifrados. Son aceptables valores de s < 0,05.
Procedimiento para la obtencin de los parmetros geomtricos bsicos de un engranaje cnico de dientes rectos 29

daemed , dfemed , z1 , z2

smed (1), hmed (1)

smed (2), hmed (2)
. .
. .

smed (6), hmed (6)

5
dadfmin = 10
5
Smin = 10 Condicin de igualdad
de dimetros
Generacin de las variantes de: ha*, c*,
me , xhm

[ (
d ae = m e z + 2 h a + 0,15 c + x hm cos ) ]
d fe = m e [z 2 (h a + c x hm )]
d fe = d femed d fe
d ae = d aemed d ae
d a d f = 0,5 d ae + 0,5 d fe

no
d a d f < d a d f min

si

d a d f min = d a d f
almacenar resultados de ha*, c*, me , xhm

no
si
otras variantes?
1

Fig. 5. Etapa de clculos ingenieriles.

30 G. Gonzlez Rey

J=1 Condicin de igualdad

1
de espesores

s cc med = s med ( J) h cc med = h med ( J)

s ac med = s med ( J + 1) h ac med = h med ( J + 1)

Generacin de las variantes de: , xsm

2 s e1 sen 2
s cc = s e1 cos h cc = h ae1
4
2
s e13 cos 1 s e12 cos 1
s ac = s e1 h ac = h ae1 +
6 (m e z 1 )2 4 m e z1
(s ac s cc )
(
s cc cal = s cc + h cc med h cc ) (h ac h cc )
(s s cc )
s ac cal = s cc + h ac med( h cc ) ac
(h ac h cc )
( ) (
S = 0,5 s cc cal s cc med 2 + 0,5 s ac cal s ac med 2 )
no
S < S min

si

S min = S
almacenar resultados de y xsm

no
si
J=J+1 otras variantes?

no
smed (J+1) = 0

Resultados ha*, c*, me , xhm , y xsm

Fig. 5. (Continuacin) Etapa de clculos ingenieriles.

 Ingeniera Mecnica, 1 (1999) 23-31 31

7. Conclusiones
6. Resultados de un ejemplo prctico
En el trabajo es brindado un procedimiento de descifrado
Con el objetivo de mostrar la efectividad del de engranajes cnicos de dientes rectos, con indudable valor
procedimiento antes descrito se muestra uno de los prctico y originalidad, el cual brinda una solucin
resultados alcanzado con su aplicacin en el descifrado de satisfactoria ante un importante grupo de engranajes cnicos
una muestra de rueda de un par cnico, donde era necesario donde pudiera ser admisible valores medios de precisin de
reproducir el engranaje. los parmetros bsicos del engranaje. El procedimiento en
cuestin, ha sido aplicado en el descifrado de un conjunto
Medidas realizadas: razonable de pares cnicos con resultado satisfactorios,
Dimetro de cresta en la rueda =137.64 mm. cuando las ruedas de los engranajes no presentan un
Nmero de dientes = 18 y 10 apreciable recortado de la cresta exterior y el estado de los
flancos de los dientes propicia buenas mediciones.
Tabla de pares de medidas de altura y espesor de dientes.
Par 1 2 3 4 5
h (mm) 2.0 5.0 6.0 8.0 12.0 Bibliografa
S (mm) 6.60 9.65 10.30 12.00 14.02
1. Stadtfeld, H., The Next Step in Bevel Gear Metrology.
Resultados obtenidos: Gear Technology. Vol 13, #1, Pag.18-23, Ene. / Feb.
1996
Mdulo exterior, me = 7.3
2. Gleason Works, Guide to Bevel Gears, Publicacin
ngulo de presin en la herramienta = 22.5 SD4155, Rochester, E.U.A., 1981
Factor de altura del diente, ha* = 0.88 3. Gonzlez Rey, G., Descifrado Geomtrico y Clculo de
Dimetro de cresta de la rueda = 137.64 mm. la Capacidad de Carga de Engranajes Cilndricos.
9no Congreso Iberoamericano de Mantenimiento,
Coeficiente de correccin radial y tangencial en la rueda: Pags.245-250. Per, 1997
xhm = 0 ,00, xsm = -0.02 4. Dziama, A., Przekladnie Zebate, Editorial P.W.N.,
Varsovia, Polonia, 1989.
Control en el cono de referencia exterior: 5. Wjcik, Z., Przekladnie Stozkowe. Editorial W.N.T.,
hae = 6.42 mm, Se = 11.32 mm, Varsovia, Polonia, 1984.
Control en cuerda constante: 6. Norma ANSI/AGMA 2005-C96, Design Manual for
hcc = 4.42 mm, Scc = 9.66 mm Bevel Gears, Alexandria, E.U.A, 1996
Control en altura constante: 7. Norma GOST 19326-73, Clculo Geomtrico de
hac = 6.54 mm, Sac = 10.30 mm Engranajes Cnicos Espirales (en ruso), Mosc, URSS,
1974.
Tabla de espesores calculados.
Calculando el par: h (mm) S (mm) %
2 5.0 9.37 -2.8
3 6.0 10.43 1.2
4 8.0 11.54 -3.8

Procedure to obtain the basic geometric parameters of a straight bevel

gear
Ab st ra c t
The great diversity of gear types used in the Cuban industries have impeded the generalized repair of these components and has
required that the recovery of gearwheels need of inverse engineering methods to know the basic geometric parameters for
posterior reconstruction and/or evaluation of the load capacity. Mechanical engineers linked with gear transmissions should be
capable of determining, with a precision level middle, the fundamental geometric parameters of gears. For that reason, in this
paper is referred a practical method to obtain the fundamental geometric parameters of a straight bevel gear.

K e y w or d s: S t ra ig ht be v e l g ea r , r e c ov e r y, ge o me t r y, t oo t h t hi ckn ess.

1999 Ediciones ISPJAE.

32 G. Gonzlez Rey