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25 horas
ÍNDICE
3. Control de Procesos
3.1. Control Básico 104
3.2. Control Avanzado 114
3.3. Diseño de Instrumentos y Válvulas de Control 119
5. Bibliografía 153
Índice 1
Curso Práctico de Diseño en Ingeniería de Procesos
2.1.1.2. Contenido
Los trabajos de Diseño Básico se recogen en un Libro de Ingeniería Básica (IB) que,
aunque varía en el alcance de su contenido dependiendo de la empresa de Ingeniería
que lo elabora y del tipo de Proyecto considerado, suele incluir las tres siguientes
secciones diferenciadas:
Especificaciones de equipo
Partiendo de las especificaciones de procesos, el encargado de elaborar las
especificaciones de equipo del Proyecto, deberá cubrir el siguiente alcance:
- Generales
- Hornos y calderas
- Recipientes, columnas destilación, tanques y esferas,...
- Intercambiadores de calor
- Bombas y compresores
- Instrumentación y válvulas de control
- Tuberías, válvulas de seguridad
- Equipos de vacío
- Misceláneos (filtros, mezcladores, atrapallamas, desrecalentadores,...)
- Selección de materiales
- Clasificación de motores
- Diagramas de línea e instrumentos (P&ID’s)
- Plano de implantación
- Interconexiones
- Información de Ingeniería Detalle requerida para revisión
En resumen contiene las hojas de Datos de diseño básicos del equipo, líneas e
instrumentación empleadas para desarrollar posteriormente la Ingeniería de Detalle.
El ingeniero encargado de las especificaciones de equipo puede ser, según la
organización de la Ingeniería, el mismo Ingeniero de Procesos o bien otro Ingeniero
normalmente denominado de Proyecto. Incluso pueden ser realizadas por dos
Ingenierías distintas, especialmente en el caso de Procesos licenciados en el que la
Ingeniería que dispone de la patente elabora las especificaciones de proceso y, en
ocasiones la especificación del equipo patentado, y encarga a Ingenierías externas
con las que tiene acuerdos establecidos la elaboración del resto de especificaciones
de equipo.
No es necesario decir que el ingeniero encargado de elaborar estas especificaciones
debe mantener permanente contacto con los especialistas de la Ingeniería de las
distintas especialidades involucradas.
Guía de operación
Guía de operación: Contiene los fundamentos básicos del proceso y los criterios de
operación y control en marcha normal, así como procedimientos de puesta en
marcha, parada y operaciones especiales (por ejemplo regeneración de
catalizadores, etc.) La Ingeniería de Detalle prepara un Manual de Operación a partir
de esta Guía, particularizando todos los procedimientos para la Unidad finalmente
construida.
Ventajas
La toma de decisión de invertir capital en los activos que constituyen el Proyecto es
más segura porque:
Inconvenientes
La toma de decisión de invertir es más lenta (la Ingeniería Básica puede durar entre
2-10 meses) y más cara (normalmente el coste de IB puede suponer entre el 1-8% de
la inversión global del Proyecto) lo que puede ocasionar:
- Pérdida de oportunidad
- Coste hundido si el proyecto no se aprueba
Decisión
Cada compañía tiene su propia “visión” y metodología a la hora de decidir cuando
abordar la fase de Ingeniería Básica del Proyecto, pero de forma general se debe
considerar la realización de Ingeniería Básica antes de la aprobación de la inversión
al menos en las siguientes circunstancias:
- Grandes Proyectos
Donde la necesidad de disponer de un elevado grado de definición técnica es
imprescindible tanto para estimar el valor añadido del Proyecto como para
disponer de una inversión estimada con un margen de error pequeño (± 10%).
General
Identificación de la Planta (Empresa, Planta / Sección, Ubicación, número de Unidad)
y Normas generales de diseño y códigos aplicables (Por ejemplo ASME, ASTM, TEMA,
API, UNE,...).
Esta información de condiciones de proceso debe facilitarse para cada uno de los
casos de diseño definidos, bien diferenciándolos en el mismo PFD, o bien incluyendo
un PFD para cada caso de diseño.
Es un hito importante en la ejecución de la IB la aprobación de los PFD’s por el
cliente ya que a partir de ellos y del balance de materia y energía se inicia el grueso
del trabajo de IB: lista de equipo y especificaciones del mismo, diagramas de
ingeniería (P&ID’s), esquema básico de control, trabajos de planimetría, etc.
Precisamente por su impacto en el desarrollo de las fases siguientes de la IB es
obligado que los PFD’s presten especial cuidado tanto a la disposición lógica de los
equipos para asegurar la claridad en su interpretación, como a que cada PFD
contenga secciones del proceso completas y ordenadas de forma secuencial.
En el caso de Proyectos complejos con varias Plantas de Proceso suelen incluirse
diagramas de bloques en los que cada Unidad se representa como un bloque y se
indican las alimentaciones y productos de cada una y las corrientes intermedias entre
las distintas Unidades.
- Entalpía en kcal/h
• Condiciones de operación
- Presión (kg/cm2g)
- Temperatura (ºC)
- Fracción vaporizada
• Propiedades:
- Densidad @ P y T operación y peso específico 15ºC/15ºC para líquidos
- Densidad @ P y T operación y densidad relativa al aire para gases
- Peso molecular
- Factor compresibilidad para gases
- Viscosidad a dos temperaturas para líquidos
- Viscosidad @ P y T de operación para gases
- Calor específico
- Conductividad térmica
- Composición: Másica, molar y volumen líquido en componentes puros o
pseudocomponentes, impurezas y componentes tóxicos o corrosivos.
En esta sección se encuentran todos los datos de las corrientes de proceso que se
necesitan para el cálculo y la especificación de los equipos de la Planta por lo que es
importante:
- Evitar errores. Normalmente se emplean los resultados de un simulador
comercial de procesos que deben ser analizados con criterio por el Ingeniero
de Procesos.
- Evitar inconsistencias relevantes. Las características de algunas corrientes no
se conocen en ocasiones hasta el cálculo de equipos por lo que es importante
la coordinación final.
- Conversión
- Selectividad
- Catalizador:
o Volumen necesario
o Tipo
o Vida (primer ciclo, vida total, regeneraciones)
o Consumo
- Columnas de destilación
- P y T en plato de cabeza, alimentación y fondo
- Relación de Reflujo / Rehervidor
- Número de etapas reales / teóricas
- Especificaciones de los productos
- Cambiadores de calor
- Número de carcasas en paralelo o serie
- Calor intercambiado
- Temperaturas de entrada / salida
- Cargas iniciales
- Consumos estimados
- Suministradores recomendados
Presión de diseño
Presión de operación Presión de diseño
a) entre 0 y 1 kg/cm g2
3,5 kg/cm2g
Temperatura de diseño
- La temperatura de diseño será la máxima temperatura de operación más 15°C
(algunas compañías utilizan un criterio más conservador de 28ºC). La mínima
temperatura de diseño será 85 ºC.
- Recipientes que contienen fluidos cuyo punto de burbuja a presión
atmosférica sea menor de 0°C, tendrán una temperatura de diseño de esa
temperatura de punto de burbuja a presión atmosférica.
Atmósfera
Válvulas de bloqueo van enclavadas
Vapor
TANQUE ESFERICO
Nitrógeno
Boca de hombre
HCV HCV
Salida Entrada
A menos que se especifique por los motivos anteriores u otros un valor, se consideran
como mínimo los siguientes valores:
Sobreespesor de
Material del recipiente
corrosión (mm)
Aceros al carbono (1) 3
Aceros de baja aleación (2) 3
Aceros de media aleación (3) 1,5
Aceros de alta aleación (4) 1,5
Materiales no férricos 0,5
(1) Incluye cualquier tipo de aceros al carbono y microaleaciones (carbon
steel, carbonmanganese steels y microalloy carbon steels).
(2) Incluye los siguientes aceros: ½ % Cr - ½ % Mo;1% Cr - ½ Mo; 1 ¼ % Cr - ½
Mo y 2 ¼ Cr - 1% Mo.
(3) Incluye aceros: 5% Cr - ½ % Mo y 9% Cr - 1% Mo.
(4) Incluye aceros con más de 9% Cr.
Los tanques de techo cónico son tanques cilíndricos con un eje vertical de simetría.
Los tanques con techo en forma de paraguas son similares a los anteriores pero el
cono se sustituye por un techo en forma de paraguas. Normalmente estos tanques
tienen un diámetro menor a 60 ft. Estos techos pueden ser una estructura
autosoportada que no requiere columnas de soporte dentro del tanque desde el
fondo del mismo o tener soportación.
Otros tanques con techo de aluminio en forma de cúpula son también comúnmente
usados, tienen buena resistencia a la corrosión y no requieren soportación interna.
Un techo plano soporta mal la presión, haciéndose necesario un mayor espesor y, en
este sentido, los techos cónicos también son similares a los planos y no soportan más
que unas pulgadas de columna de agua. Cuanto mayor es el diámetro del tanque,
más acusado se hace el efecto de la presión.
Cuando los requerimientos de presión son mayores, los costes de fabricación hacen
que se utilicen formas que soporten mejor dichas presiones: para las paredes, la
forma cilíndrica es la más adecuada. Para el techo se utilizan formas esféricas o de
cúpula. La esférica es en términos de presión la más económica por menor espesor
requerido; sin embargo, es más difícil de fabricar que los techos en forma de
paraguas o cúpula.
Tubo tranquilizador
Los tanques de techo flotante tienen forma cilíndrica y un techo que flota sobre la
superficie del líquido. Se construye con una separación entre techo y carcasa de unos
8-12 pulgadas que luego se cubre con un sello. Si el tanque está abierto al exterior
por encima del techo flotante se denomina tanque de techo flotante externo
(external floating roof EFR tank).
La función del techo flotante es reducir las pérdidas por evaporación y la polución
del aire reduciendo la superficie de líquido expuesta a la atmósfera. Los tanques
flotantes de techo externo pueden convertirse en techo interno simplemente
cubriendo el tanque con una cubierta. Estos tanques EFR operan estrictamente a la
presión atmosférica.
Los tanques flotantes de techo interno se recomiendan en casos en los que además
de una presión de vapor entre 0,75-13 psia se trate de servicios con aromáticos u
otros productos que requieran blanketing y sensibles a contaminaciones de agua.
La presión de trabajo suele venir determinada para prevenir pérdidas por
evaporación. Estas consideraciones de diseño, no obstante, no deben sobreponerse a
los posibles requerimientos legales y medioambientales que limite el tipo de tanque
a utilizar (generalmente tienen en cuenta el volumen máximo admisible y la presión
de vapor del producto a almacenar).
Figura 2.2.4. Vista parte externa de tanque de Techo Flotante en parte baja
Siendo:
- Innage: mínimo inventario del tanque, corresponde al volumen de líquido por
debajo del nivel mínimo de bombeo para vaciado del tanque.
- Outage: espacio a dejar en el tope del tanque para permitir expansión del
contenido durante cambios de temperatura y para suministrar un margen de
seguridad con el fin de prevenir derrames por sobrellenado.
Para tanques de más de 35 pies, se debe incrementar 0,4ºC a los 130ºC por cada pie
de altura por encima de 35 pies. Por ejemplo, la temperatura límite superior del
rango de no utilización para un tanque de 65 pies será de 140 ºC. Dado que estos
datos están basados en un líquido de una densidad del agua, los rangos de seguridad
para líquidos más pesados se deben calcular separadamente. Como resultado de esto,
los tanques se designarán como de servicio frío, con control para prevenir
temperaturas de más de 93ºC, o clasificados como calientes cuando operan a más de
130ºC para tanques de hasta 35 pies más 0,4ºC por cada pie para tanques más altos.
La máxima altura que una bomba puede desarrollar está en función de la velocidad
(r.p.m.), el diámetro del impulsor y el número de impulsores en serie. Las
modificaciones en el diseño del impulsor y en el ángulo de sus álabes afectan
principalmente a la pendiente y a la forma de la curva altura diferencial-caudal,
pero tienen un efecto relativamente pequeño en la altura diferencial desarrollada
(posteriormente se explica la curva de la bomba). Se dispone de bombas multietapas
capaces de conseguir alturas diferenciales de hasta 1.500 m (5.000 ft) y caudales de
270 m3/h (1.200 gpm) o incluso mayores.
BRIDA
IMPULSIÓN
ACOPLAMIENTO
MOTOR
CARTER
BOMBA
BRIDA
ASPIRACIÓN
BANCADA
VOLUTA
CARCASA
Cálculos de aspiración
Caudal: Considerar el caudal en las condiciones de bombeo (m3/h o gpm) e indicar el
caudal de diseño:
- para bombas de alimentación o bombas que transfieren líquido entre
columnas se considera como caudal de diseño un 110 % del caudal normal. En
algunos casos se puede considerar 115% y hay que tener en cuenta el efecto
de posibles cambios que la composición pueda tener.
- para bombas de reflujo de columnas se considera como caudal de diseño un
120 % del caudal normal si la bomba está controlada por caudal. En caso de
control por temperatura o nivel, el caudal está sujeto a mayor variación y se
puede considerar un 130%.
O, en unidades americanas:
Hs (psi)= 0,4335 x Sp.gr x A (ft)
La pérdida de carga del circuito de aspiración por rozamiento oscila entre 0,15 y 0,35
psi/100 ft, normalmente.
Presión diferencial
La presión diferencial es la diferencia entre la presión de impulsión y la presión de
aspiración normal. Esta presión indicada en metros o pies se denomina altura
diferencial (conversión de unidades de presión a metros o pies tal y como se ha
indicado anteriormente).
Con la presión diferencial, el caudal, viscosidad y densidad a las condiciones de
bombeo, el fabricante define la zona de trabajo de la bomba y con el rendimiento se
determina la potencia de la bomba y el tamaño del motor.
NPSH
El NPSH (Net Positive Suction Head) o Altura Neta Positiva en la Aspiración es un
parámetro muy importante en el diseño de bombas centrífugas.
Matemáticamente, se define como:
1
NPSH ( m) = ( Paspiración − Pvapor )( kg / cm 2 )· ·10
ρ ( g / cm 3 )
donde las propiedades se refieren a las del líquido en aspiración de bomba.
El diseño del circuito de aspiración debe hacerse de tal forma que el valor de NPSH
obtenga valores por encima de cero (se recomiendan valores típicos de 3 a 5 metros),
Potencia de la bomba
El trabajo requerido para transportar el fluido es función de la presión diferencial y
el caudal de líquido
Hydraulic HP (cv) = Q (m3/h) x ∆P (kg/cm2) / 27
Hydraulic HP (cv) = Q (gpm) x ∆P (psi) / 1714
Para el cálculo de la potencia del motor hay que considerar la eficiencia del motor:
Dentro de las bombas alternativas existe un tipo diferenciado que son las bombas
dosificadoras. Se trata de bombas alternativas de bajo caudal y volumen ajustable.
Este ajuste puede ser manual o automático para conseguir el caudal necesario. Los
caudales pueden ser tan pequeños como 0,3 litros/h aunque existen algunas de
caudales hasta 2 m3/h. Las presiones de impulsión pueden ser tan altas como 1400
kg/cm2 (20000 psi).
• Bombas Alternativas
• Bombas Dosificadoras
• Bombas Rotativas
• Bombas centrífugas
de capacidad y potencia que suponen las pérdidas mecánicas, por ejemplo el pistón
de balance en compresores centrífugos supone en ocasiones una pérdida de potencia
del 3%, las pérdidas de presión en las válvulas de los compresores de pistón etc.
Sirvan como orientación a la hora de seleccionar el tipo de compresor las siguientes
guías:
Compresores centrífugos
Sus ventajas son múltiples por lo que son muy empleados en la industria:
- No requieren equipo de reserva por su alta fiabilidad con un factor de servicio
mayor del 99% que permiten su funcionamiento por periodos de más de cinco
años sin apertura para mantenimiento.
- Permite trasegar grandes volúmenes de gas (hasta 300.000 m3/h) y tiene
buena flexibilidad de caudal con un control relativamente fácil.
- Requieren mucho menor espacio para implantación que los equivalentes de
capacidad alternativos.
- Es tolerante con fluidos moderadamente sucios y con presencia de líquido
hasta un 3-5%. Es práctica habitual emplear inyección de líquidos para
limpieza de rotores en servicios con tendencia al ensuciamiento (flushing).
- El caudal de gas en la impulsión es continuo y uniforme lo que permite fácil
medida y control del caudal y no crear perturbaciones en el proceso.
- Permite accionamiento con turbina y motor.
La siguiente tabla puede emplearse para realizar una estimación del tamaño de los
compresores pero lógicamente esta información varía finalmente para cada
fabricante:
Altura
Volumen Eficiencia Velocidad Diámetro
politrópica
aspiración politrópica rotacional nominal
nominal de
nominal nominal nominal rodete
cada rodete
Carcasa m3/h kNm3/kg % rpm mm
A 1.700 – 12.000 30 75 - 76 11.000 406
B 10.000 – 31.000 30 76 – 78 7.700 584
C 22.000 – 53.000 30 77 – 78 5.900 762
D 39.000 – 75.000 30 77 – 79 4.900 914
E 56.000 – 110.000 30 78 – 80 4.000 1.120
F 82.000 – 170.000 30 78 - 80 3.300 1.370
Compresores axiales
Las principales ventajas de este tipo son:
- Permite trasegar grandes volúmenes de gas (hasta 800.000 m3/h) y tiene
buena flexibilidad de [P para el mismo caudal volumétrico
Los datos básicos de diseño que deben especificarse son los siguientes:
• Descripción y finalidad del uso del cambiador
• Tipo de cambiador. Se define por tres letras que describen por orden el
tipo de cabezal distribuidor, carcasa y cabezal de salida o retorno (ver
tabla al final del capítulo). Los tres tipos generales de intercambiadores
son:
o El fluido más sucio se tiende a pasar por el interior de los tubos donde
la limpieza mecánica o por agua a presión es más sencilla.
o El fluido más corrosivo se tiende a situar por el lado tubos lo que
minimiza el empleo de la metalurgia más noble (distribuidor y haz
tubular vs. carcasa y haz tubular en caso contrario).
o Por igual motivo el fluido a mayor presión tiende a situarse también
por el lado tubos.
o Fluidos muy viscosos suelen ir por el lado carcasa para mejorar el
coeficiente de transferencia, ya que el paso a través de los tubos del
haz rompe la tendencia al flujo laminar que presentan estos fluidos
por el interior de los tubos lisos.
o En ocasiones la pérdida de carga admisible determina la ubicación de
los fluidos (por ejemplo vapores condensando y líquidos vaporizando
por carcasa)
o Fluidos con caudal muy bajo suelen ir por tubos ya que variando el
número de pasos se alcanzan velocidades razonables que mejoran el
coeficiente de transferencia.
Triangular Cuadrada
Paso Triangular Cuadrada
Rotada rotada
Angulo ataque 60º 30º 90º 45º
Transferencia calor
1 (alta) 2 4 3
(lado carcasa)
Pérdida de carga 4 (alta) 3 1 2
Limpieza mecánica
NO NO SÍ SÍ
exterior tubos
Utilización de Aerorrefrigerantes
Los aerorrefrigerantes al no requerir agua permiten que plantas con grandes
necesidades de refrigeración puedan instalarse en sitios sin disponibilidad de agua.
Los aerorrefrigerante incluyen desde el más sencillo y pequeño radiador de un
automóvil hasta grandes condensadores de columnas de destilación de 20 Mkcal/h y
dimensiones de 9 m x 60 m o incluso condensadores de vapor de turbinas de
generación de vapor cientos de MW.
En muchas plantas de proceso químicas suelen emplearse en combinación con
intercambiadores de carcasa y tubos que emplean agua de refrigeración o bien como
sustituto de los mismos. Veamos pros y contras del empleo de aerorrefrigerantes.
• El coste de un aerorrefrigerante es entre 2 y 3 veces el de un
intercambiador carcasa y tubos con agua de refrigeración por los
siguientes motivos:
o La conductividad térmica del aire es mucho más baja que la del agua
lo que resulta en coeficientes de transferencia mucho más bajos y en
una mayor área instalada. En parte se compensa instalando tubos
aleteados que aumentan unas veinte veces el área lisa.
o La temperatura de diseño del aire es más caliente que la del agua de
refrigeración lo que resulta en menor ∆tml.
o Adicionalmente la instalación de esa mayor superficie de intercambio
requiere un espacio disponible muy grande, en comparación con la
instalación de un intercambiador de agua de refrigeración, y en un
sistema estructural de soporte muy costoso.
• Los costes operativos se reducen a la energía eléctrica de los motores que
impulsan el aire. En el caso del agua de refrigeración son mucho más
caudal (m 3 / s )·∆P(mbar )
Potencia ( HP) = 0,1
Eficiencia (0,65)
Máximo recomendado 35 HP
• Longitud de tubos 30 ft (típico)
• Número de filas de tubos entre 4 y 6 (típico)
• Tipo de tubos: 1” OD (diámetro externo) con 12 BWG (típico)
• Paso triangular: 2 ½” – 2 3/8”
• Aletas:
o Altura: 0.6” – 0,625”
o Espesor: 0,012”
o Número de aletas: 9-11 aletas
- Pérdida de presión
- Precalentamiento aire
· En general utilizar precalentamiento de aire cuando el duty es mayor que
70 Millones Btu/hr y la temperatura lado proceso mayor 500ºF
· Precalentamiento aire con vapor hasta 110ºC
· Soplante de tiro inducido
· Quemadores de tiro forzado
· Salida humos chimenea 42ºC por encima del punto de rocío
- Generadores de vapor: entrada de agua de alimentación 14ºC por encima del punto
de rocío.
- Número de filas de tubos:
· Para combustibles gases 10 filas
· Para combustibles líquidos 12 filas
- Convectiva: instalar 3 filas iniciales sin aletas
- Aletas
· Gases: 5 aletas/pulgada, espesor 0,05”, longitud 0,5 – 1”
· Fuel oil: 3 aletas/pulgada, espesor 0,10”, longitud 0,5 - 0,75”
- Velocidad de humos
· Tiro natural 0,2 – 0,3 lb/sg ft2
· Tiro forzado 0,3 – 0,4 lb/sg ft2
- Fuel oil precalentamiento hasta viscosidad menor 150-200 SSU
• Distancia tubo-quemador
La distancia tubo-quemador es un parámetro muy importante en el diseño del
horno. La radiación de la llama es directamente proporcional al cuadrado de
la distancia al tubo. Pequeñas distancias suponen choque de la llama, puntos
calientes (hot spots) y posibles roturas del tubo.
La norma API-560 indica unas distancias mínimas a considerar. Estos valores
no están muy bien considerados en la industria y existen otros criterios más
utilizados. A continuación se dan algunos valores de referencia.
Quemadores de gas
Quemadores de Gas
Diámetro nominal Longitud aletas Aletas/pulgada Espesor aletas
tubo (pulgadas) (pulgadas) (pulgadas)
3 0,5 5 0,05
4 0,75 5 0,05
5 1 5 0,05
6 1 5 0,05
Quemadores de Líquido
Diámetro nominal Longitud aletas Aletas/pulgada Espesor aletas
tubo (pulgadas) (pulgadas) (pulgadas)
3 0,5 3 0,1
4 0,75 3 0,1
5 0,75 3 0,1
6 0,75 3 0,1
VS = k ·g ·R·T
donde:
el disco. Mientras la built-up contrapresión es menor que la overpressure una vez que
la válvula ha abierto, la válvula permanecerá abierta y trabajará satisfactoriamente
con unas condiciones de flujo similares a las predichas. Si la built-up contrapresión se
incrementa por encima de la sobrepresión, el balance de fuerzas tiende a cerrar la
válvula, la cual se vuelve inestable y se produce una reducción del flujo a través de
la misma. Esta inestabilidad es causada por una pérdida del balance de presiones
dinámicas o resonancia armónica.
Figura 2.8.4. Fuerzas en una válvula de alivio de presión balanceada (Norma API 520)
En área efectiva del fuelle, AB es la misma que la superficie del asiento sobre el
orificio AN. La disposición del fuelle en la válvula evita la actuación de la
contrapresión sobre la parte superior del disco dentro del área efectiva del fuelle AB.
El área del disco, AD, fuera del fuelle y del área de orificio, cancelan el efecto de la
contrapresión sobre el disco, con lo que no hay fuerzas no balanceadas bajo
variaciones de presión aguas debajo de la válvula. El fuelle sirve además para aislar
la guía del disco, el muelle y otras partes del sistema del fluido. Esta característica
puede ser importante si el fluido es corrosivo o puede ensuciar la válvula.
En ambos casos vistos anteriormente (muelle convencional y muelle balanceada) la
válvula puede tener problemas de fugas y clapeteo en valores alrededor de un 92% de
la presión de disparo: presión a la que cierra completamente tras una apertura.
Estas válvulas deben ser utilizadas si se puede mantener un margen de un 10% o 25
psi entre la presión de disparo y la presión de operación para prevenir fugas y mal
cierre a través de la misma. En caso de que este margen no sea posible (caso de
revampings de unidades en los que el perfil de presiones de operación se aproxima
más a las presiones de diseño, etc.) una de las opciones posibles es la utilización de
válvulas de seguridad pilotadas.
Por otro lado, una excesiva presión a la entrada de la válvula de seguridad puede
causar la rápida apertura y cierre de la válvula (clapeteo o “chattering”), el cual
Cuando la presión del sistema alcanza el valor de disparo, la válvula piloto disminuye
la presión que actúa en la cámara del pistón de la válvula principal, en grado
suficiente para que la fuerza de apertura supere la ahora reducida fuerza de cierre,
permitiendo que el pistón ascienda y la presión del sistema descargue a través de la
válvula. Después de la apertura de la válvula, la presión del sistema sigue controlada
por el piloto. Cuando esta última disminuye hasta el valor apropiado (función del
diseño del piloto y de su tarado), la válvula principal cierra totalmente. El cierre se
efectúa en el instante en que el piloto permite el paso de presión a la válvula
principal en grado suficiente para desarrollar una fuerza neta de cierre sobre el
pistón.
Las válvulas de seguridad pilotadas no se ven afectadas por una contrapresión
variable, contrariamente a las vistas anteriormente. Las pilotadas mantienen una
apertura total ante cualquier contrapresión, descargando su máxima capacidad en
todo momento.
Discos de ruptura
Un disco de ruptura consiste de un diafragma fino que se sujeta entre dos bridas.
El disco está diseñado para romperse y aliviar la presión a las condiciones
establecidas. Algunos casos en los que se usan discos de ruptura son:
- Sistemas en los que se requiere una respuesta muy rápida: por ejemplo de
rotura de tubos en un intercambiador de muy alta presión en el que el lado de
baja presión esté lleno de líquido
- Sistemas con reactor en el que una reacción muy exotérmica (runaway) pueda
producirse y sea necesario bajar la presión de forma considerable por debajo
de la presión normal de operación para poder recuperar el control de la
reacción
- En algunos casos se utilizan aguas arriba de una válvula de seguridad para
minimizar fugas o evitar el deterioro de la válvula de seguridad en sistemas
corrosivos. En estos casos, debe existir un indicador de la presión en la
cavidad entre el disco y la válvula para indicar cuando el disco se ha roto. En
siendo:
A = área efectiva de descarga (en cm2)
W = capacidad de descarga en
kg/h para gases y vapor de agua
m3/h para líquidos
T = Temperatura de disparo
C = Coeficiente función de la relación de calores específicos de gas en condiciones
standard (15ºC y 1 atm). Se puede calcular de las siguientes formas
siendo S la sobrepresión (10% en casi todos los casos, excepto caso fuego en los que
puede tomarse un valor de 21%)
Pb = Contrapresión, en kg/cm2g .
Enunciado
Diseñar un separador de dos fases para una mezcla líquido-gas (20 t/h de líquido y 65
t/h de gas). La temperatura de operación es de 300 ºC y la presión de operación es
de 50 barg. Utilizar demister.
Datos de densidad: 625 kg/m3 (líquido) y 65 kg/m3 (gas)
Gas
HD
Demister
Diámetro
HS Altura
Alimentación total
HH
Nivel mínimo
HLL
Líquido
Resolución
UT = K ×
(ρ L − ρV )
ρv
Donde
Ut = velocidad terminal (ft/s)
ρL = densidad del líquido (lb/ft3)
ρV = densidad del vapor (lb/ft3)
K = 0,10 – 0,35 (valor típico: 0,23)
En nuestro ejemplo:
ρL = 625 kg/m3 = 39 lb/ft3
ρV = 65 kg/m3 = 4 lb/ft3
K = 0,23
Donde:
Qv = caudal volumétrico del gas
Wv = caudal másico del gas
ρv = densidad del vapor
En nuestro ejemplo:
Wv = 65.000 kg/h
Qv= 65.000 kg/h / 65 kg/m3 = 1.000 m3/h
Donde:
D = diámetro de separación del gas
Qv = caudal volumétrico del gas
Uv = velocidad del gas = Ut (con demister)
En nuestro ejemplo:
4 × 0,28
D= = 1,31 m
π × 0,21
QL = WL / ρL
Donde:
QL = caudal volumétrico del líquido
WL = caudal másico del líquido
ρL = densidad del líquido
En nuestro ejemplo:
WL = 20.000 kg/h
QL= 20.000 kg/h / 625 kg/m3 = 32 m3/h
Donde:
VH = volumen
TH = tiempo de residencia
QL = caudal volumétrico del líquido
6.- Calcular la altura del nivel mínimo de líquido (HLLL): para ello utilizar la siguiente
tabla:
En nuestro ejemplo, para un diámetro de 1,41 metros (4,63 ft), seleccionaremos una
altura mínima de 6 pulgadas = 0,15 m
8.- Calcular la altura desde el nivel normal al nivel alto (alarma de alto nivel):
Como criterio general, se calculará como 1,5 veces el diámetro del recipiente,
utilizando 1,5 metros como mínimo.
9 - Si existe demister, considerar una altura de 0,15 m para el mismo, y 0,3 metros
adicionales desde el demister a la línea tangente superior.
Solución:
Las dimensiones del recipiente separador serán 1,41 metros de diámetro y 6,12
metros de altura
Enunciado
Diseñar la bomba para el esquema de la figura
P = 1,1 bar
P = 7 bar
Pmax = 3,5 bar Pmax = 10 bar
Línea= 200 m
Nivel = 1,5 m
Nivelmax = 3 m
H = 12 m
∆P = 0,35 bar
Línea= 50 m
H=6m
0,9 m
Datos:
Propiedades del fluido: densidad = 615 kg/m3; presión de vapor a temperatura de
operación = 2 bar
Caudal = 25 m3/h; eficiencia de la bomba = 0,6; eficiencia del motor eléctrico = 0,9
Resolución
H recipiente = 6 – 0,9 = 5,1 metros ∆P = 5,1 m x 615 kg/m3 x 9,8 m/s2 = 30737,7 Pa
= 0,307 bar
H líquido = 1,5 metros ∆P = 1,5 m x 615 kg/m3 x 9,8 m/s2 = 9040,5 Pa = 0,09 bar
H recipiente = 12 – 0,9 = 11,1 metros ∆P = 11,1 m x 615 kg/m3 x 9,8 m/s2 = 66,9
kPa = 0,67 bar
Así, queda: NPSH = 2,48 – 2 = 0,48 bar NPSH= 0,48*1E5 /(9,8 m/s2 * 615 kg/m3) =
7,93 metros
Qx∆P
Phidráulica =
ηbomba
Phidráulica
Peléctrica =
η motor
Enunciado
Estimar el área necesaria de intercambio de calor para el siguiente servicio de
enfriamiento de un gas con agua de refrigeración, con los siguientes datos:
- Caudal del gas: 15.000 kg/h
- Calos específico del gas: 0,5 kcal/kgºC
- Temperatura de entrada del gas: 90ºC
- Temperatura de salida del gas: 45 ºC
- Temperatura de entrada del agua de refrigeración: 25ºC
- Temperatura de salida del agua de refrigeración: 40ºC
Resolución
Para la estimación del área de intercambio de calor se utilizará la ecuación de diseño
general
Q = F ·U · A·∆tml
donde:
- Q es el flujo de calor intercambiado
- U es el coeficiente global de transferencia de calor
- F es el factor de corrección cuando no se trata de un cambiador contracorriente
- A es el área de intercambio
- ∆tml es la media logarítmica de temperaturas:
(t1 − T2 ) − (t 2 − T1 )
∆tml =
t − T2
ln 1
t 2 − T1
t1 y t2 son las temperaturas de entrada y salida del fluido caliente y T1 y T2 las del
fluido frío.
En nuestro ejemplo, el approach es de (t2 – T1) = (45 – 25) = 20ºC. Es un valor alto ya
que los gases presentan valores bajos del coeficiente de transmisión de calor (como
veremos más adelante) y eso provoca también valores bajos para el coeficiente de
transmisión de calor U.
Se elige la configuración de un paso por carcasa y dos pasos por tubo, que es la más
habitual. En caso de que el área calculada resulte excesiva, podrá realizarse el
cálculo con otras configuraciones, hasta determinar el diseño óptimo.
3. Cálculo de ∆Tml
4. Factor de corrección F
A partir de P = = 0,69 y R = 1 2 =
(t 2 − t1 ) (45 − 90) (T − T ) (25 − 40)
= = 0,33
(T1 − t1 ) (25 − 90) (t 2 − t1 ) (45 − 90)
Utilizando el gráfico, (interpolando entre las curvas), obtenemos un factor de
corrección F de aproximadamente 0,87.
Coeficiente individual
Tipo de producto de transmisión de calor
(kcal/hm2ºC)
Productos condensado
Vapor de agua 5.000 – 15.000
Hidrocarburos ligeros 1.000 - 2.500
Hidrocarburos medios 1.000 - 1.500
Amoniaco 3.000 - 5.000
Productos evaporando
Agua 4.000 – 10.000
Hidrocarburos ligeros 750 – 1.500
Hidrocarburos medios 500 – 1.000
Amoniaco 3.500 – 6.000
Sin cambio de fase
Agua 1.500 – 10.000
Gases (hidrocarburos) 50 - 300
y la siguiente ecuación:
1 1 1 1
= + + r f + rc +
U hc h f K metal
dónde:
U: coeficiente global de transmisión de calor (kcal/hm2 ºC)
h: coeficiente individual de transmisión de calor (kcal/hm2ºC) en lado frío o caliente
r: resistencia (hm2 ºC/kcal) que se oponen al paso del calor en lado frío o caliente
K: coeficiente de transmisión de calor del metal del tubo
En la mayor parte de los casos, puede asumirse que el K>> hi, por lo que el efecto
del metal puede despreciarse.
Asimismo, en nuestro ejemplo, al tratarse de fluidos no especialmente sucios (gas y
agua), se considera que los factores de ensuciamiento o fouling (r) también pueden
despreciarse respecto a los coeficientes individuales de transmisión de calor.
A= = = 81,4 m 2
Q 337.500
F ·U ·∆tml 0,87 · 145,6 · 32,7
Enunciado
Diseñar una tubería por la que circula un líquido subenfriado, en aspiración de una
bomba, con un caudal de 800 m3/h.
Resolución
Para el dimensionamiento de modo aproximado, utilizaremos los valores típicos que
aparecen en la tabla del punto 2.7.2. Para el caso de un líquido subenfriado en
aspiración de bomba, tomaremos un valor de pérdida de carga permitida de 0,35
psi/10 ft (0,8 bar/km).
Sabiendo que V=Q/S, la superficie mínima deberá ser de 800 / 12.816 = 0,0624 m2, lo
que proporciona un diámetro mínimo de (S=π/4·D2) de 0,28 m (11,1 pulgadas).
Por tanto, deberemos elegir un diámetro mayor. Si elegimos, por ejemplo, un valor
de 14”, a partir de la gráfica obtendríamos aproximadamente un valor de 0,3
psi/100ft. Recalculando: ∆P/L = 0,3 psi/100 ft x (1 bar/14,5 psi) x (100 ft / 0,0305
km)= 0,7 bar/km, que sí cumple la condición de < 0,8 bar/km
Enunciado
Indique si es necesaria la instalación de una válvula de seguridad para el esquema
siguiente:
E-1 FCV-1
G-1
Presión shut-off = 35 bar
Caudal diseño = 50 m3/h
Resolución
Enunciado
Diseñe la válvula de seguridad que debe proteger al recipiente de la figura para el
caso de fuego externo.
Diámetro = 1,5 m
Altura = 5m
Nivel líquido = 2 m
Distancia al suelo = 6 m
Resolución
Con los datos del calor absorbido y de la entalpía de vaporización del líquido,
podemos calcular el caudal de descarga utilizado la ecuación W=Q/λ.
3. CONTROL DE PROCESOS
En este proceso hay muchas variables que pueden cambiar provocando que la
temperatura de salida se desvíe del valor deseado. Si esto ocurre habrá que tomar
alguna acción para corregir dicha desviación. Así, el objetivo es controlar la
temperatura de salida del proceso en el valor deseado.
Una manera de conseguir el objetivo sería: primero medir la temperatura T(t), y
compararla con el valor que deseamos y, basándonos en la comparación, decidir qué
hacer para corregir la posible desviación. El caudal de vapor podría utilizarse para
este fin. Es decir, si la temperatura está por encima del valor deseado, entonces la
válvula de vapor puede estrangularse para reducir el caudal de vapor (energía) a
través del cambiador. Si la temperatura está por debajo del valor deseado, entonces
la válvula de vapor puede abrirse un poco para aumentar el caudal de vapor al
cambiador.
Todo esto lo puede hacer el operador de forma manual, y dado que el procedimiento
descrito es bastante simple no presentaría ningún problema. Sin embargo, puesto
que en la mayoría de las plantas de proceso existen cientos de variables que deben
mantenerse en algún valor determinado, el procedimiento de corrección que hemos
descrito requeriría un ingente número de operadores.
Consecuentemente nos gustaría poder realizar el procedimiento descrito de manera
automática. Es decir, queremos disponer de los instrumentos necesarios para
controlar las variables sin que sea precisa la intervención del operador. Esto es lo
que se entiende por control automático de procesos.
Para conseguir nuestro objetivo deberemos diseñar e implantar un sistema de
control.
Uno de los posibles sistemas de control y sus componentes básicos se muestran en la
figura 3.2.
3.1.1. Terminología
Vamos a definir algunos términos que se utilizaran en el capítulo y que son básicos en
el campo de control de procesos.
El primer término es variable controlada. Esta es la variable que debe mantenerse o
controlarse en algún valor deseado. En el ejemplo que estamos utilizando, la variable
controlada es la temperatura de salida del fluido de proceso T(t).
El segundo término es el punto de consigna (setpoint SP), que es el valor deseado de
la variable controlada.
La variable manipulada MV es la variable que se utiliza para mantener la variable
controlada en su punto de consigna. En el ejemplo, el caudal de vapor es la variable
manipulada.
Por último, cualquier variable que pueda provocar una desviación de la variable
controlada respecto al punto de consigna, se define como variable de perturbación
DV. En casi todos los procesos existen diferentes fuentes de perturbación. Por
ejemplo, en el intercambiador de la figura 3.2, son potenciales perturbaciones la
temperatura de entrada Ti(t), el caudal de fluido de proceso q(t), la calidad del
vapor, las condiciones ambientales, el ensuciamiento del intercambiador, etc.
Es muy importante entender que en los procesos industriales la necesidad del control
de proceso viene de la existencia de estas perturbaciones. Si no hubiera
perturbaciones, las condiciones de operación de diseño se mantendrían
indefinidamente y no sería necesaria una “vigilancia” continua del proceso.
Hablamos de lazo abierto cuando el controlador esta desconectado del proceso. Es
decir, el controlador no toma ninguna decisión sobre como mantener la variable
controlada en su punto de consigna, o lo que es lo mismo, está en modo MANUAL.
Hablamos de lazo cerrado cuando el controlador está conectado al proceso, compara
el valor del punto de consigna con la variable controlada y determina la acción
correctiva que sea necesaria, o lo que es lo mismo, está en modo AUTOMÁTICO.
Una vez establecida la terminología que vamos a utilizar, se puede establecer el
objetivo de un sistema de control automático de procesos de la siguiente manera: el
objetivo de un sistema de control de procesos automático es utilizar la variable
manipulada para mantener la variable controlada en su punto de consigna a pesar de
las perturbaciones que se produzcan.
La representación de los diagramas de bloques del Sistema de Control se suele
realizar de la siguiente manera:
El objetivo del sistema será mantener el mayor tiempo posible T(t) = Temperatura
deseada, o, lo que es lo mismo CV=SP. Para esto el controlador moverá MV para
compensar el efecto de las perturbaciones DV y los cambios de SP.
Esta respuesta oscilatoria muestra que la operación del sistema de control por
realimentación es esencialmente por ensayo y error. Es decir, cuando el controlador
se da cuenta de que la temperatura de salida ha aumentado por encima del punto de
consigna, ordena a la válvula que cierre, pero esta cierra más de lo necesario. Así la
temperatura de salida cae por debajo del punto de consigna. Al ver esto el
controlador volverá a ordenar a la válvula que abra un poco para volver a llevar la
temperatura a su valor deseado. Este ensayo y error continúa hasta que la
temperatura se estabiliza en el punto de consigna.
La ventaja del control por realimentación es que es una técnica muy sencilla y que
compensa cualquier perturbación. Cualquier perturbación que afecte a la variable
controlada hará que esta se desvíe del punto de consigna y entonces el controlador
modificara su salida hasta que vuelva al punto de consigna. El controlador feedback
no sabe, ni le importa, que perturbación está afectando al proceso. Solo intenta
mantener a la variable controlada en el punto de consigna y de esta manera
compensa cualquier perturbación.
La desventaja del control feedback es que solo compensa una perturbación una vez
que esta ha provocado que la variable controlada se desvíe del punto de consigna. Es
decir, la perturbación debe propagarse a través del proceso antes de que el esquema
de control por realimentación pueda compensarla.
En primer lugar medimos Ti(t) y q(t) con TT11 y FT11 respectivamente (ver figura
3.5).
Posteriormente hay que decidir qué acción tomar acerca del caudal de vapor con el
objeto de compensar las perturbaciones.
En este caso la filosofía a seguir es aumentar el caudal de vapor cuando aumenta q(t)
y por el contrario quitar vapor cuando aumente Ti(t). En pura teoría, se podría
determinar a priori que caudal de vapor hace falta para conseguir un valor
determinado de T(t), conocidos Ti(t) y q(t), pero tal y como se ha comentado en el
punto anterior, existen un número mayor de perturbaciones que afectan a T(t) y que
en este caso no han sido tenidas en cuenta. Si una de estas perturbaciones afecta al
proceso, por ejemplo un cambio en la entalpía del vapor, esto provocara que se
cometa un error constante en T(t) con respecto al valor deseado, ya que la función
ha cambiado, siendo T(t) = {Ti(t), q(t)}.
Para corregir este problema existen dos posibilidades. La primera consiste en seguir
compensando frente a otras perturbaciones, pero en la práctica puede haber
variables perturbadoras que no sean fácilmente medibles haciendo que esta opción
no sea realizable.
En el punto siguiente se comentarán técnicas de control más complicadas que las que
se han visto en este punto. Hay que tener en cuenta que cuanto más complicada sea
una estrategia de control, más cara resulta desde el punto de vista de diseño,
implementación y mantenimiento.
Por lo tanto al diseñar inicialmente un sistema de control hay que intentar usar la
estrategia más sencilla (feedback control), y si esta no es suficiente, probar con otras
estrategias más avanzadas siempre y cuando el coste económico esté justificado.
En este ejemplo haría falta un lead (adelanto) puesto que es más lenta la reacción de
la variable manipulada (vapor) que la controlada (producto).
En resumen; un aumento del caudal de producto debe ir acompañado de un
incremento de caudal de vapor que tenga en cuenta la dinámica del proceso.
a) Caudales
Han de medirse los caudales de todas las corrientes de proceso para cerrar balances
de materia de la Planta y de secciones individuales, así como todas las entradas y
salidas de corrientes de servicios (agua, vapor, combustible...)
b) Temperaturas
Equipos de intercambio de calor: todas las entradas y salidas
Torres de destilación: cabeza, fondo, platos críticos, platos de extracción
Reactores: suficientes para disponer de un perfil de temperaturas longitudinal
y radial.
En el límite de batería de carga y productos
Servicios auxiliares: a la entrada y salida de la planta como consumo total
para cálculo de costes y en equipos que sean grandes consumidores.
c) Presiones
En recipientes, columnas y reactores
En impulsión de bombas
En aspiración e impulsión de compresores
En el límite de batería de carga y productos
Presiones diferenciales en columnas de destilación y filtros u otros equipos
cuya longitud de ciclo operativo venga limitada por la caída de presión.
d) Analizadores
Son equipos normalmente costosos y su uso se suele limitar cuando son requeridos
por la criticidad del parámetro a medir: especificación de composición en productos,
especificación punto T95 diesel, etc.
La especificación de instrumentos incluye la siguiente información:
Dimensionamiento adecuado
Se recomienda que la potencia nominal esté sobredimensionada del 5% al 15%
respecto a la potencia necesaria para la aplicación, con el objetivo de que el motor
opere con eficiencia y factor de potencia (relación entre el consumo de energía
activa y energía reactiva) adecuados. El procedimiento para el cálculo de la potencia
adecuada depende del régimen de carga del motor, ya que es posible subdimensionar
en ciertos casos el motor en función de la cantidad de arranques y paradas a las que
se vea sometido.
Cuanto más alto es el exceso de aire y la temperatura de los gases de salida, más
alto será el calor perdido recuperable. No obstante, el objetivo primario será
minimizar la cantidad de calor generado y perdido usando medidas de conservación.
La recuperación de este calor sólo debe ser considerada cuando otras medidas más
enérgicas de conservación no son posibles o prácticas.
El calor en los gases de escape puede recuperarse para precalentar la carga, el aire
de combustión o para otros procesos como describimos:
a) Precalentamiento de la carga. Desde que las materias primas están
normalmente a temperatura ambiente, pueden ser calentadas
suficientemente usando los gases de salida a alta temperatura para
reducir notablemente la tasa de consumo de combustible.
b) Precalentamiento del aire de combustión.
c) Utilización del calor residual como fuente de calor para otros procesos
como, por ejemplo, generar vapor o agua caliente mediante una caldera
de gases de escape.
Selección de refractarios
La selección del refractario apunta a maximizar el desempeño de la instalación. Los
fabricantes de hornos y usuarios suelen considerar los siguientes puntos al elegirlos:
Tipo de horno
Carga estructural del horno
Tipo de metal cargado
Tensiones debidas al gradiente de temperatura sobre las estructuras y las
fluctuaciones de temperatura
Presencia de escorias
Compatibilidad química con el entorno ambiental del horno
Área de aplicación
Transferencia calórica y ahorro de combustible
Temperaturas de trabajo
Consideraciones de costes
Presencia de abrasión e impacto
2.- Un segundo algo más creativo de análisis de los P&ID, tratando de ver la
operación de la unidad:
- se dispone de la instrumentación necesaria con indicación en panel o local
según sea requerido y con las alarmas necesarias
- los sistemas de control son correctos; las conexiones de líneas, válvulas de
control, etc. se encuentran localizadas en el lugar adecuado para la operación
de la unidad
- se incluyen líneas y servicios para operaciones de puesta en marcha y paro de
la unidad
- se indican elevaciones mínimas requeridas en equipo
- se dispone de los sistemas de enclavamiento adecuados; se indica de donde
proviene la señal del enclavamiento (instrumento, etc) y sobre qué actúa
(motores, válvulas, etc.)
- las protecciones de seguridad (válvulas de seguridad, etc.) protegen todo el
sistema, están localizadas adecuadamente, el destino de la descarga es el
adecuado, etc.; la acción ante fallo de aire de las válvulas de control es
adecuada. Si hay válvulas que requieren algún tipo de cierre estanco se
indica, así como si existe doble bloqueo donde se requiere o válvulas de
hombre muerto, válvulas con cierre con candado (CSO/CSC), etc.
- existe tomamuestras en los puntos requeridos, se indica su tipo
- las especificaciones de líneas son correctas y los cambios de especificación
están en los lugares adecuados; existen válvulas antirretorno donde es
requerido, discos ciegos, etc.
Nota: OSBL Outside the battery limits (fuera de los límites de batería de la planta)
5- BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía 153