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Captulo 3
CONDICIONES INICIALES
3.1 SENTIDO DENTRO DEL CONJUNTO, OBJETIVOS E IMPORTANCIA
En la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria (de orden n) que relaciona

la excitacin con la respuesta aparecen n constantes, cuya evaluacin exige el
conocimiento del voltaje o la corriente deseado y de sus derivadas temporales
de orden superior hasta (n - 1) en un cierto instante de referencia (t = 0). El
Ingeniero no puede suponer arbitrariamente estos valores (conocidos como
condiciones iniciales) como lo hace el matemtico.
Adems, todos o algunos de los elementos de una red pueden tener "historias"
independientes entre s antes de conformarla (por ejemplo, haciendo parte de
otros circuitos antes de la interconexin, la cual se hace mediante interrupto-
res que cambian de posicin, se cierran o se abren). Se define t = 0- como el
instante antes de realizar sta y t = 0+ como el inmediatamente despus de
hacerla.
Los objetivos de este captulo son los siguientes:
i Definir y determinar el estado energtico en t = 0- a partir de las

respuestas que se presentan en el estado estacionario (despus de que
ha transcurrido "mucho" tiempo conocidas como de rgimen permanen-
te) y de una descripcin precisa del instante de la conmutacin (aqul
en que como consecuencia de la accin simultnea e instantnea de
interruptores algunos elementos de circuito dejan de hacer parte de
otros circuitos y entran a formar parte de la red en cuya respuesta se
tiene explcito inters.
ii Definir circuito propios e impropios y describir un mtodo general y

sistemtico para determinar el estado energtico en t = 0+ de circuitos
arbitrarios.
78 CONDICIONES INICIALES
iii Presentar criterios y desarrollar un mtodo sistemtico para determinar

el valor de las respuestas y de sus derivadas temporales de orden
superior en el instante de referencia (t = 0+) suponiendo conocido el
estado energtico en t = 0+.
3.2 ANLISIS DE CIRCUITOS EN ESTADO ESTACIONARIO
3.2.1 DEFINICIN
Frecuentemente en ingeniera el inters primario en la solucin de un problema

es determinar el comportamiento de circuitos despus de que ha transcurrido
"mucho" tiempo. Las respuestas que se presentan bajo estas condiciones se
denominan o definen como las de "estado estacionario" (designadas tambin
por algunos autores como de "rgimen permanente").
Fcilmente se puede verificar que, en general, todas las races de las

ecuaciones caractersticas de las ecuaciones diferenciales de todas las
respuestas de redes formadas exclusivamente de elementos pasivos que
contengan por lo menos un elemento resistivo no redundante1 tienen parte real
negativa2. Una consecuencia de este hecho (ver apndice B) es que para cada
respuesta
(3-1)
donde rh(t) es la solucin a la homognea.
Se puede definir entonces la respuesta del estado estacionario rss(t) de la

siguiente manera
(3-2)
donde rp(t) es la solucin particular.
1
Adems de las fuentes independientes cuya
ubicacin en el circuito es arbitraria en
cuanto no contradiga las leyes de Kirchhoff.
2
A menos que se mencione explcitamente lo
contrario, se supone en lo sucesivo que todos
los circuitos cumplen esta condicin. Se
exceptan de esta regla la clase especial de
circuitos que se describen en la seccin
3.3.4.
CONDICIONES INICIALES 79
FIGURA 3.1 Circuito del ejemplo 3.1
FIGURA 3.2 Grfico orientado del circuito de la figura 3.1
3.2.2 EJEMPLO 3.1
Los parmetros del circuito de la figura 3.1, cuyo grfico orientado se muestra
en la figura 3.2, son los siguientes:
(3-3)
a) Obtener las ecuaciones diferenciales para las corrientes de enlace;
b) Hallar los voltajes y corrientes de rgimen permanente en todos los

elementos almacenadores de energa (con los sentidos de referencia
sugeridos en el grfico orientado) en cada uno de los siguientes casos:
i v(t) = 24 voltios = constante
ii v(t) = 86 Sen[103t + tan-1(4/3)] voltios
El conjunto linealmente independiente de ecuaciones integro-diferenciales que

describe completamente el comportamiento de la red en funcin de corrientes
de enlace de acuerdo al grfico orientado de la figura 3.2, despus de introducir
la notacin operacional (2-59), es
(3-4)
Resolviendo (3-4) se obtiene
(3-5)
Se puede verificar fcilmente que todas las races de la ecuacin caractersti-

ca, Q(D) = 0 en (3-5), tienen parte real negativa. Las soluciones particulares de
(3-5), para cada caso, se muestran en la tabla 3.1, de cuyos resultados se
puede obtener
TABLA 3.1
(3-6)
(3-7)
Las soluciones de la tabla 3.1 y de las ecuaciones (3-6) y (3-7) se pueden ge-
neralizar de la siguiente manera:
I Las corrientes y voltajes que se presentan en el estado estacionario en

circuitos excitados por fuentes independientes sinusoidales son tambin
sinusoidales de la misma frecuencia angular y presentan una diferencia

entre ellas en la amplitud y en el retardo de unas con respecto a otras
en la ocurrencia de sus valores mximos o mnimos (diferencia de fase
cuando se expresa en grados).
II En general, cuando una red pasiva que contiene por lo menos un

elemento resistivo no redundante se excita mediante fuentes indepen-
dientes de valor constante, los capacitores se comportan en el estado
estacionario como circuitos abiertos (corriente nula) y los inductores
como corto-circuitos (voltaje cero)3. No obstante, vale la pena hacer
notar que cuando se reemplazan los inductores por corto-circuitos y los
condensadores por circuitos abiertos la solucin del circuito resistivo que
resulta permite obtener nicamente la suma algebraica de los voltajes
en condensadores conectados en serie y de las corrientes a travs de
inductores en paralelo. As, por ejemplo, para el circuito de la figura 3.1
se pueden obtener directamente los resultados de la ecuacin (3-6).
Para determinar los valores individuales se requieren ecuaciones
adicionales que se obtienen aplicando los criterios que se describen a
continuacin.
3.2.3 ECUACIONES AUXILIARES
3.2.3.1 CONDENSADORES EN SERIE
De la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff a la red de la Figura 3.3 se

obtiene
(3-8)
3
Ntese, sin embargo, que la energa almacena-
da en ellos [ver ecuaciones (1-14) y (1-15)]
alcanza un valor constante.
FIGURA 3.3
De (3-8) y dado que es una conexin serie se concluye
(3-9)
3.2.3.2 INDUCTANCIAS EN PARALELO
De la aplicacin de la 1 ley de Kirchhoff a la red de la figura 3.4 se obtiene
(3-10)
FIGURA 3.4
De (3-10) y dado que es una conexin en paralelo se concluye
(3-11)
La ecuacin (3-11) es un caso particular de la siguiente ley: "la suma

algebraica de los flujos magnticos a travs de los inductores de
cualquier trayectoria cerrada es igual a cero en todo instante". Es decir,
(3-12)
donde las expresiones para los flujos magnticos Nk(t) se obtienen de (1-22) y
de la definicin (1-21).
As, por ejemplo, aplicando (3-9) y (3-12) al circuito de la figura 3.1 cuando v(t)
= constante = 24 v, se obtiene
(3-13)
donde en (3-13b) se ha tenido en cuenta que iL2(t) = iL3(t)
Resolviendo los sistemas simultneos de ecuaciones (3-6a)-(3-13a) y (3-6b)-(3-

13b) se obtienen los valores individuales buscados (ver tabla 3.1).
3.2.4 EXCEPCIONES
Las condiciones de que un circuito est excitado por fuentes independientes de

valor constante y tenga un elemento resistivo no redundante, por s mismas, no
permite reemplazar los inductores por un corto-circuito ni los capacitores por
circuitos abiertos para obtener las respuestas del estado estacionario. Es decir,
ellas son condiciones necesarias, pero no suficientes.
Los inductores que hagan parte de trayectorias cerradas que contengan por lo
menos una fuente independiente de voltaje de valor constante y exclusivamen-
te inductancias no se pueden reemplazar por un corto circuito. Sin embargo, los
inductores de una trayectoria cerrada formada exclusivamente por inductores
se pueden reemplazar por corto-circuitos.
Similarmente, los capacitores que hagan parte de cortes que contengan por lo
menos una fuente independiente de corriente de valor constante y exclusiva-
mente capacitores no se pueden reemplazar por un circuito abierto (ver
ejercicio 3.3). Sin embargo, los capacitores de un corte formado exclusivamente
por capacitores se pueden reemplazar por circuitos abiertos.
3.3 ESTADO ENERGTICO
El estado energtico de un circuito se define como el conjunto de variables

que determinan la energa almacenada en l, es decir, los voltajes en los
condensadores y las corrientes en las inductancias. De las ecuaciones (1-18)
y (1-19), vlidas para L y C constantes, puede verse que variaciones bruscas
(instantneas) en las corrientes en los inductores y de voltajes en capacitores,
significaran, respectivamente, voltajes en inductores y corrientes en capacito-
res [y por tanto potencias, ver ecuacin (1-13)], infinitos. Si se recuerda que la
teora de circuitos sirve para hacer modelos matemticos que permiten hacer
anlisis y predicciones sobre aparatos reales, parece lgico suponer que la
naturaleza no se comporta de esta manera. Se puede concluir entonces que la
cantidad de energa almacenada en un circuito no cambia bruscamente.
Sin embargo, como se ver ms adelante, este es un postulado vlido nica-
mente para circuitos propios y ha sido confirmado por la observacin
experimental.
Si se supone que
i cada elemento almacenador adquiere su estado energtico in-

dependientemente de todos los dems
ii en un cierto instante que se toma como referencia (t = 0+) dichos

elementos entran formar parte de una interconexin
iii la red as formada es un circuito impropio
entonces es lgico suponer que en cumplimiento de las leyes de Kirchhoff

(vlidas para t $ 0+) los voltajes en los condensadores de trayectorias
impropias y las corrientes en los inductores de cortes impropios4 en t = 0+, en
4
La corriente a travs de inductores mutuamen-
te acoplados a otros que pertenecen a cortes
impropios puede cambiar bruscamente aunque no
hagan parte de cortes impropios.
general, deben asumir valores diferentes a los que tenan un instante antes de
realizar la interconexin (que en los sucesivo se identificar por t = 0-). Las
ecuaciones (1-19) y (1-18) sugieren que si se presentan estos cambios
instantneos se debe a un aceleramiento intenso de las cargas en los
capacitores (corrientes muy elevadas) o de los flujos magnticos en los
inductores (voltajes muy grandes) que segn la electrodinmica obliga a que
se produzca emisin de energa al espacio (radiacin), razn por la cual la
energa no se conserva en este instante. Se acostumbra formular matemti-
camente estos cambios instantneos introduciendo la funcin impulso unitario
*(t), que se define por sus propiedades de la siguiente manera:
Se puede redefinir entonces el estado energtico inicial, es decir, las

corrientes a travs de inductancias que hagan parte de cortes impropios o de
las mutuamente acopladas a ellos y los voltajes en capacitores que formen
anillos impropios de la siguiente manera:
Las ecuaciones (2-3) y (2-4) toman entonces la siguiente forma
(2-3)
(2-4)
3.4 DETERMINACIN DEL ESTADO ENERGTICO EN t = 0-
3.4.1 DESCRIPCIN DEL INSTANTE DE LA CONMUTACIN
Un circuito que tenga elemento resistivo no redundante y en el que las fuentes

independientes son sinusoidales de la misma frecuencia angular, las respues-
tas del circuito en el estado estacionario tambin lo son difiriendo entre s
nicamente en la amplitud y el ngulo de fase del que depende el retraso o
adelanto de unas con respecto a otras. La descripcin precisa del instante en
que ocurre la conmutacin se hace escogiendo una de las respuestas de
rgimen permanente (la corriente o voltaje en una cualquiera de las puertas),
la cual puede expresarse de cualquiera de las siguientes formas
La accin de los interruptores se produce cuando esta seal se encuentra en

cualquiera de los siguientes casos:
1 | Vale 0 y est creciendo.

2 | Vale cero y est decreciendo.
3 | Tiene un valor positivo dado m (> 0) y est creciendo.
4 | Tiene un valor positivo dado m (> 0) y esta decreciendo.
5 | Tiene una valor negativo dado n (< 0) y est creciendo.
6 | Tiene un valor negativo dado n (< 0) y est decreciendo.
7 | Es mximo.
8 | Es mnimo.
Es importante recordar que los trminos "creciendo" y "decreciendo" se deben

entender en un sentido algebraico.
El estado energtico en t = 0- se obtiene reemplazando en las expresiones

analticas del tiempo para las corrientes en cada inductor y para los voltajes a
travs de cada capacitor (wtc) por los valores deducidos de la tabla 3.2.
3.4.3 EJERCICIO 3.1
Hallar el estado energtico del circuito del ejemplo 3.1 (Figura 3.1) cuando iL1
vale -8/3 y est creciendo, suponiendo los sentidos de referencia del grfico
orientado de la figura 3.2.
Tabla 3.2
3.5 CAMBIO DE REFERENCIA
Cuando una fuente independiente de tipo sinusoidal hace parte tanto de la red
que alcanza el estado estacionario como del circuito vigente despus de la
conmutacin y se toma como referencia (t = 0) el instante en el que ocurre sta,
es necesario modificar su expresin analtica del tiempo ya que su voltaje o
corriente no se altera debido a cambios en la estructura topolgica de la red ni
depende de la que est conectada entre sus terminales. Lo anterior equivale,
en un plano en el que el eje horizontal representa la variable independiente
tiempo o sta multiplicada por una constante (wt), a un traslado del eje vertical.
3.5.1 EJEMPLO 3.2
Figura 3.5 Circuito del Ejemplo 3.2
(3-14)
Despus de que el circuito de la figura 3.5 ha alcanzado el estado estacionario

con el interruptor S en la posicin a, ste se pasa instantneamente a la
posicin b en un instante en que iL1(t) vale - 8/3 y esta creciendo. Tomando
este instante como referencia hallar iL3(t) t $ 0.
El circuito con el interruptor S en la posicin a, es el mismo del ejemplo 3.1. Las

expresiones analticas del tiempo de las respuestas de rgimen permanente
son las de la tabla 3.1 y la ecuacin (3-7) y se muestran en la figura 3.6. El
instante en el que se efecta la conmutacin corresponde, de acuerdo a la
tabla 3.2 caso 5, al definido por eje (wtc) = - 53.13 (o dado su carcter
peridico 306.87). Reemplazando este valor en las expresiones de la ecuacin
(3-7) y la tabla 3.1 se puede calcular el estado energtico inicial en t = 0- (3-15)
FIGURA 3.6 Curvas de las respuestas del circuito de la figura 3.5

con el interruptor en la posicin a para ilustrar el
cambio de referencia
(3-15)
Ntese, adems, que en el instante de la conmutacin el valor de la fuente

independiente es cero y que el de su derivada es mayor que cero. Por lo tanto
su expresin analtica del tiempo se debe modificar t $ 0+ como corresponde
a una traslacin del eje vertical hacia la derecha de (wt) = 306.87 (o -53.13),
es decir
(3-16)
3.6 MTODO SISTEMTICO PARA DETERMINAR EL ESTADO ENERG-

TICO INICIAL EN t = 0+
Los elementos almacenadores de energa adquieren sta cuando hacen parte

de circuitos (que pueden ser independientes entre s) que alcanzan su estado
estacionario. Despus de que ha transcurrido "mucho" tiempo, en un instante
que debe ser definido claramente (t = 0-), como consecuencia de la accin
simultnea e instantnea de algunos interruptores se interconectan en otra red
que tiene una estructura topolgica diferente. Se describe a continuacin un
mtodo sistemtico para determinar el estado energtico un instante inmediata-
mente despus de la conmutacin (que se identificar por t = 0+).
1 a) Para cada capacitor que no haga parte de trayectorias cerrada impropias

aplicar el principio de continuidad de los voltajes.
b) Para cada inductor que no pertenezca a ningn corte impropio y que no

est acoplado a otros que hagan parte de cortes impropios aplicar el
principio de continuidad en las corrientes a travs de ellos. Es decir,
(3-17)
2 Para determinar los voltajes en los condensadores que hagan parte de

trayectorias cerradas impropias en t = 0+ se procede de la siguiente manera:
a) Se obtiene un circuito reducido reemplazando todos los inductores,

resistencias, fuentes de corriente y las fuentes de voltaje y condensado-
res que no hagan parte de trayectorias cerradas impropias por circuitos
abiertos.
b) Se hace un grfico orientado del circuito reducido (es recomendable que

los sentidos de referencia de los voltajes en los capacitores sean
idnticos a los que se eligieron para determinarlos o especificarlos en
t = 0- y necesario que las fuentes de voltaje formen parte del rbol).
c) Se plantean las ecuaciones que resultan de
i Aplicar la 2 ley de Kirchhoff a los anillos independientes para

expresar los voltajes de enlace en funcin de los de rama en t =
0+.
ii Aplicar a los cortes independientes que no incluyan fuentes de

voltaje del circuito reducido la LEY DE LA CONSERVACIN DE
LA CARGA que establece que la suma algebraica de la carga
almacenada en los condensadores que pertenecen a cual-
quier corte no puede cambiar instantneamente, es decir,
(3-18)
iii Se reemplazan las ecuaciones de i en ii. y la solucin del sistema

lineal de ecuaciones que resulta da los voltajes en las ramas en
t = 0+. Los voltajes en los enlaces se obtienen de las ecuaciones
planteadas en i.
3 Para determinar las corrientes en t = 0+ a travs de inductores que hagan parte

de cortes impropios o de inductores mutuamente acoplados a otros que hacen
parte de cortes impropios se procede de la siguiente manera:
a) Se obtiene un circuito reducido reemplazando por corto-circuitos todos

los capacitores, resistencias, fuentes de voltaje, fuentes de corriente e
inductores que no hagan parte de cortes impropios y que tampoco estn
mutuamente acoplados a otros que s hagan parte de cortes impropios.
b) Se hace un grfico orientado del circuito reducido (es recomendable que

los sentidos de referencia de las corrientes en los inductores sean
idnticos a los que se eligieron para determinarlas o especificarlas en
t = 0- y necesario que las fuentes de corriente se elijan como enlaces).
c) Se plantean las ecuaciones que resultan de
i Aplicar la 1 ley de Kirchhoff a los cortes independientes para

expresar las corrientes de rama en funcin de las de enlace en
t = 0+.
ii Aplicar a los anillos independientes que no incluyan fuentes de

corriente del circuito reducido la LEY DE LA CONTINUIDAD DEL
FLUJO MAGNTICO que establece que la suma algebraica de
los flujos magnticos en los inductores que pertenecen a
cualquier trayectoria cerrada no puede cambiar instantnea-
mente, es decir,
(3-19)
iii Se reemplazan las ecuaciones de i en ii. y se obtienen las

corrientes en los enlaces en t = 0+ resolviendo el sistema lineal
de ecuaciones que resulta. Las corrientes en las ramas se
obtienen de las ecuaciones planteadas en i.
3.6.1 EJEMPLO 3.3
El estado energtico del circuito de la figura 3.7 es el siguiente:
(3-20)
Determinar el estado energtico inicial inmediatamente despus de la

conmutacin (t = 0+)
1 Puesto que C no forma parte de alguna trayectoria cerrada impropia ni L de

algn corte impropio, se puede establecer que:
(3-21)
2 a) Ya que vx(t), C1, C2, C3, C4 y C5 forman parte de trayectorias cerradas

impropias se obtiene el circuito reducido de la Figura 3.8 (Ntese que todos
los dems elementos se han reemplazado por circuitos abiertos).
b) Se hace un grfico orientado del circuito reducido (es recomendable que los
sentidos de referencia de los voltajes en los capacitores sean idnticos a
los que se eligieron para determinarlos o especificarlos en t = 0- y
necesario que las fuentes de voltaje formen parte del rbol).
FIGURA 3.7 Circuito impropio del ejemplo 3.2
(3-22)
c) i De la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff en t = 0+ se obtienen los

voltajes de enlace en funcin de los de rama:
(3-23)
ii Aplicando el principio de continuidad de la carga en t = 0+ a los cortes

correspondientes a las ramas 2, 3 y 4 se obtiene:
FIGURA 3.8 a) Circuito reducido; b) Grfico orientado
(3-24)
iii Reemplazando (3-25) en (3-26) primero y los valores numricos (3-20)

y (3-21) despus, teniendo en cuenta que vx(0+) = v1(0+) = 10V, se
obtiene un conjunto linealmente independiente de ecuaciones cuyas
incgnitas son v2(0+), v3(0+) y v4(0+), una vez halladas las cuales se
pueden obtener los valores de v5(0+) y v6(0+) de (3-23). Es decir
(3-25)
FIGURA 3.9 a) Circuito reducido; b) Grfico orientado
3 a) Como im(t), L1, L2, L3 y L4 forman parte de cortes impropios se obtiene el

circuito reducido de la Figura 3.9 (Ntese que todos los dems elementos
se han reemplazado por corto-circuitos).
b) La figura 3.9(b) muestra el grfico orientado en el que se ha elegido la

fuente de corriente como enlace y se ha respetado los sentidos de referen-
cia especificados para describir el estado energtico inicial en t = 0-.
c) i La ecuacin (3-26) expresa las corrientes de rama en funcin de las de

enlace
(3-26)
ii Expresiones para los flujos magnticos

(3-27)
Aplicando el principio de continuidad del flujo magntico a los anillos

independientes que no incluyen fuentes de corriente se obtiene
(3-28)
iii Reemplazando (3-27) en (3-28) se obtiene
(3-29)
Reemplazando (3-26) en (3-29) primero y despus los valores numricos (3-20)

y (3-21), teniendo en cuenta que im(0+) = 2 A, se obtiene un conjunto linealmen-
te independiente de ecuaciones cuyas incgnitas son i3(0+) e i5(0+), una vez
halladas las cuales se puede aplicar (3-26) para obtener los valores de i 1(0+)
e i2(0+). Es decir,
(3-30)
3.7 MTODO SISTEMTICO PARA DETERMINAR EL VALOR DE UNA

RESPUESTA DESEADA Y DE SUS DERIVADAS TEMPORALES DE
ORDEN SUPERIOR EN UN INSTANTE DE REFERENCIA (t = 0+)
SUPONIENDO CONOCIDO EL ESTADO ENERGTICO INICIAL EN t
= 0+
3.7.1 DESCRIPCIN DEL PROCEDIMIENTO
1 Se plantea un conjunto de ecuaciones generales integro- diferenciales

linealmente independiente que describa completamente el comportamiento del
circuito vlido para t $ 0+
i En funcin de corrientes de enlace si la respuesta deseada es una

corriente, descomponiendo el voltaje a travs de cada capacitor de la
siguiente manera:
Para cada uno de los inductores que se haya elegido como rama se plantea
la ecuacin que resulta de aplicar la 1 ley de Kirchhoff al corte que le
corresponde. Si ste es impropio se debe derivar la ecuacin obtenida.
ii En funcin de voltajes de rama si la respuesta deseada es un voltaje,

descomponiendo la corriente en cada inductor de la siguiente manera:
Para cada uno de los capacitores que se haya elegido como enlace se
plantea la ecuacin que resulta de aplicar la 2 ley de Kirchhoff al anillo que
le corresponde. Si ste es impropio se debe derivar la ecuacin obtenida.
Ntese que en esta discusin VC0 e IL0 denotan el estado energtico inicial en
t = 0+ y que no corresponden a las definiciones (2-7).
2 Las ecuaciones obtenidas en 1 se evalan en t = 0+. Recurdese que en este

instante
i Las excitaciones independientes tienen un valor definido (constante) v(0+)

y/o i(0+).
ii El valor de las variables en funcin de las cuales se describe el circuito y

el de sus derivadas temporales de primer orden se denotan por ij(0+) y
dij/dt(0+) o vj(0+) y dvj/dt(0+).
iii Las corrientes a travs de los inductores que se han elegido como enlaces
tienen un valor definido por su estado energtico inicial.
iv Los voltajes en los capacitores que se han elegido como ramas tienen un
valor definido por su estado energtico inicial.
3 Se resuelve el sistema de ecuaciones lineales simultneas resultante para los

ij(0+) y dij/dt(0+) [o vj(0+) y dvj/dt(0+)] desconocidos. Ntese que si han
escogido las inductancias y las fuentes de corriente como enlaces y los
condensadores y fuentes de voltaje como ramas se disminuye el nmero de
incgnitas.
4 Si se desean o se requieren derivadas de segundo orden y/o primeras

derivadas desconocidas se diferencian las ecuaciones obtenidas en el paso 1
las cuales no pierden generalidad, se evalan en t = 0+ reemplazando en ellas
las soluciones encontradas en 3 y se resuelve el conjunto de ecuaciones
lineales resultante.
5 El proceso descrito en 4 se puede continuar hasta obtener las derivadas del

orden deseado.
6 Si la respuesta deseada es una corriente de malla se deben expresar stas en

funcin de las de enlace de la siguiente manera:
i La corriente a travs de cada elemento que haga parte de la malla exterior

se puede expresar directamente en funcin de una sola corriente de malla.
a Eligiendo primero los enlaces que hagan parte de la malla exterior se

puede expresar directamente la corriente de malla de la nica malla
interna que lo incluye en funcin de esa corriente de enlace.
b Si el elemento hace parte de la malla exterior y es un rama se puede

expresar su corriente en funcin de la corriente de malla de la nica
malla interna que lo incluye y tambin en funcin de las corrientes de
enlace aplicando la 1 ley de Kirchhoff al corte que le corresponde e
igualando ambas expresiones.
ii Expresar la corriente total a travs de cada uno de los elementos comunes

a una malla interna y otra que tenga un elemento de la malla exterior, en
funcin de las corrientes de malla de las mallas adyacentes, reemplazando
las expresiones obtenidas en i, escogiendo primero los que sean enlaces.
Cuando el elemento es una rama se debe combinar esta expresin con la
ecuacin que resulta de aplicar la 1 ley de Kirchhoff al corte que le
corresponde y eliminar la corriente a travs de ella.
7 Si la respuesta deseada es un voltaje de nodo se deben expresar stos en

funcin de los de rama.
Recordando que en el rbol de un grfico conectado entre cada par de nodos

siempre hay una trayectoria (formada exclusivamente de ramas) se debe aplicar
la 2 ley de Kirchhoff a las trayectorias entre cada nodo y el de referencia.
3.7.2 EJEMPLO 3.3
El estado energtico inicial del circuito mostrado en la Figura 3.10 es
(3-31)
Hallar
(3-32)
FIGURA 3.10 a) Circuito del ejemplo 3.3;

b) Grfico orientado correspondiente
Si se describe el circuito de la Figura 3.10 mediante corrientes de enlace se

obtiene (3-33).
(3-33)
No se plantean ecuaciones auxiliares ya que ningn inductor se ha elegido

como rama.
Evaluando (3-33) en t = 0+, se obtiene:
(3-34)
donde se ha tenido en cuenta que
(3-34 a)
Ntese que (3-34) describe el circuito equivalente en t=0+ (Ver trayectorias

independientes en el circuito de la Figura 3.11).
FIGURA 3.11
Resolviendo (3-34) se obtiene
(3-35)
Derivando (3-33) se obtiene:

(3-36)
Evaluando (3-36) en t = 0+
(3-37)
donde se ha reemplazado (3-34 a)
Reemplazando (3-35) en (3-37) se obtiene un conjunto simultneo de ecua-

ciones del que se obtienen expresiones para
Derivando la primera de las ecuaciones (3-36) y evaluando en t = 0+ se puede

obtener
(3-38)
de la cual se puede hallar d2i6/dt2(0+).
De la inspeccin del grfico orientado de la figura 3.10b se puede obtener

Observaciones:
a El problema se simplifica cuando los parmetros del circuito tienen valores

definidos.
b Generalmente, para circuitos simples, los conjuntos lineales homogneos

de ecuaciones simultneas se pueden resolver por sustituciones sucesivas.
3.7.3 CHEQUEO DE LAS RESPUESTAS
La solucin de la ecuacin diferencial de orden k que relaciona una respuesta

con las excitaciones independientes exige la evaluacin de k condiciones
iniciales, es decir, r(0+), dr/dt(0+), ..., d(k-1)r/dt(k-1)(0+). El procedimiento discutido
permite determinar dkr/dtk(0+) y an derivadas temporales de orden superior a
k, cuyos valores deben coincidir con los que se pueden obtener resolviendo
completamente la ecuacin diferencial.
3.8 CONSTANTES DE TIEMPO Y SU INTERPRETACIN FSICA
Considrese el circuito serie R-L excitado por una fuente de voltaje ideal de
valor constante V, como se muestra en la Figura 3.12. El interruptor S se cierra
en un instante de referencia (a partir del cual se empieza el conteo de tiempo
t = 0+). Un instante antes de cerrarse S (en t = 0-) el estado energtico es cero,
es decir, la energa almacenada en el inductor y por lo tanto la corriente a
travs de l [ver ecuacin (1-14)] son nulas. Por cuanto el circuito es propio
FIGURA 3.12 Circuito serie R-L
(3-39)
De la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff a la nica trayectoria cerrada

del circuito de la Figura 3.14 se obtiene la ecuacin diferencial
cuya solucin es de la forma (ver apndice B)
(3-40)
donde K se escoge de modo que (3-40) satisfaga la condicin inicial (3-39). Es

decir,
(3-41)
La Figura 3.13 muestra las curvas de las ecuaciones (3-41).
Ntese que aunque i(0-) = i(0+), vL(0-) vL(0+). Adems,
(3-41c)
FIGURA 3.13 Curvas de las ecuaciones (3-15)
Anlogamente se puede demostrar que la corriente a travs de un circuito serie

R-C excitado con una fuente de voltaje ideal de valor constante V, con estado
energtico inicial nulo, es decir vC(0-) = vC(0+) = 0, es:
(3-42)
Ntese que aunque vC(0-) = vC(0+), i(0-) i(0+). Obsrvese tambin que:
(3-42c)
Se puede verificar que las expresiones L/R y RC (ver problema 3.1 a) tienen
dimensiones de tiempo y se acostumbra definirlas como las constantes de
tiempo y se designan con la letra T. Introduciendo esta notacin, las ecuacio-
nes (3-41) y (3-42) toman la forma general:
(3-43)
TABLA 3.3
La tabla 3.3 muestra como vara f(t)/F0 con t/T para las expresiones (3-43a) y
(3-43b). Se puede notar que la constante de tiempo es aquel valor para el cual
la respuesta o bien asume el 63% del valor final o decae hasta el 37% de su
valor inicial.
Se acostumbra suponer que despus de 4 constantes de tiempo el circuito ha

alcanzado el estado estacionario, ya que en este instante la respuesta difiere
del valor de rgimen permanente en menos del 2%
Vale la pena hacer notar que los circuitos discutidos contienen solamente un
elemento almacenador de energa y que existe una relacin directa entre su
constante de tiempo y la nica raz de la ecuacin caracterstica de la ecuacin
diferencial. Por lo tanto, es de esperarse que haya varias constantes de tiempo
en circuitos con ms de un elemento almacenador de energa debido a la
relacin entre el nmero de stos y el orden de la ecuacin diferencial.
3.9 EJERCICIOS
3.1 Demostrar que:
a) L/R y RC tienen dimensiones de tiempo.

b) ip = A.sen wt + B.Cos wt = C.Sen(wt+)
donde C = (A2 + B2)1/2 y = tan-1(B/A)
3.2 Para cada uno de los circuitos mostrados en la figura P 3.2 hallar la
corriente suponiendo un estado energtico inicial nulo. Encontrar
tambin los voltajes en inductores y capacitores en cada caso en el
estado estacionario.
FIGURA P 3.2 Circuitos del Ejercicio 3.2
3.3 El estado energtico inicial del circuito mostrado en la Figura P 3.3 es

nulo. El interruptor se abre en un instante que se toma como referencia
(t = 0+). Hallar vC2(t) y su valor en estado estacionario.
(Ntese de los resultados que, aunque el circuito contiene un elemento re-

sistivo no redundante y la fuente de corriente I es de valor constante, C2 no
se comporta como un circuito abierto en estado estacionario).
FIGURA P 3.3 FIGURA P 3.4
3.4 Despus de que el circuito de la figura P 3.4 ha alcanzado el estado

estacionario con el interruptor K abierto, ste se cierra instantnea-
mente. Tomando este instante como referencia (t = 0+) hallar expre-
siones para
3.5 El circuito de la
Figura P 3.5 al-
canza el rgimen
permanente con el
interruptor K ce-
rrado. En un in-
stante que se to-
ma como referen-
cia (t = 0+), K se
abre. Hallar
v1n(0+), v2n(0+) y FIGURA P 3.5
v3n(0+).
3.6 El circuito mostrado en la Figura P 3.6 alcanza el estado estacionario

con el interruptor K abierto, el cual se cierra cuando el voltaje en el
inductor es mnimo (mximo negativo). Tomando este instante como
referencia (t = 0+):
FIGURA P 3.6
Hallar
a) i(0+), di/dt(0+), sin resolver la ecuacin diferencial que describe el cir-

cuito vlida t $ 0+.
b) i(t) y evaluar di/dt(0+) y compare con los resultados obtenidos en a)
3.7 Para el circuito y grfico orientado mostrados en la Figura P 3.7 suponer

el siguiente estado energtico inicial
FIGURA P 3.7
Determinar
3.8 Para el circuito y grfico orientado mostrados en la Figura P 3.8

determinar:
FIGURA P 3.8
3.9 Determinar las condiciones iniciales necesarias para resolver las ecua-
ciones diferenciales obtenidas en el Ejercicio 2.8 suponiendo estado
energtico inicial nulo y resolverlas para las siguientes excitaciones
correspondientes:
3.10 Sean r1, r2, r3, r4, r5, r6, r7 y r8 las soluciones obtenidas en el ejercicio
3.9. Establecer las siguientes comparaciones y verificar que:
r2 = r3 (Teorema de Reciprocidad)
r4 = r5 (Teorema de Reciprocidad)
r6 = r7 + r8 (Teorema de Superposicin)
3.11 El circuito de la Figura P 3.11(a) est desenergizado. El interruptor K se

pasa a la posicin a y el circuito alcanza el estado estacionario, despus
de lo cual K se pasa a la posicin b. Tomando este instante como
referencia (t = 0), hallar:
FIGURA P 3.11
a) vC1(0-) e i(t)
b) vC1(t), vC2(t) y vC3(t) t $ 0+.

c) La energa almacenada en
i t = 0-.
ii t = 0+.
iii Explique cualquier diferencia entre los resultados obteni-
dos en i y ii
3.12 El circuito de la Figura P 3.11(b) est desenergizado. El interruptor K se

pasa a la posicin a y el circuito alcanza el estado estacionario, despus
de lo cual K se pasa a la posicin b. Tomando este instante como
referencia (t = 0), hallar:
a iL1(0-) y v(t).
b iL1(t), iL2(t) e iL3(t) t $ 0+.

c La energa almacenada en
i t = 0-.
ii t = 0+.
iii Explique cualquier diferencia entre los resultados
obtenidos en i y ii
3.13 Despus de que el

circuito ilustrado en
la Figura P 3.13 al-
canza el estado
estacionario, el
interruptor K se abre.
Tomando este ins-
tante como referen-
cia (t = 0+), hallar i(t)
FIGURA P 3.13
t $ 0+.
3.14 El circuito mostrado en la Figura P 3.14 tiene los siguiente parmetros:

FIGURA P 3.14
El estado energtico inicial inmediatamente antes de la conmutacin en t = 0-

es
Determinar el estado energtico inicial inmediatamente despus de la

conmutacin (t = 0+).

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Captulo 3

3.1 SENTIDO DENTRO DEL CONJUNTO, OBJETIVOS E IMPORTANCIA

En la solucin de la ecuacin diferencial ordinaria (de orden n) que relaciona

Los objetivos de este captulo son los siguientes:

i Definir y determinar el estado energtico en t = 0- a partir de las

ii Definir circuito propios e impropios y describir un mtodo general y

iii Presentar criterios y desarrollar un mtodo sistemtico para determinar

3.2 ANLISIS DE CIRCUITOS EN ESTADO ESTACIONARIO

Frecuentemente en ingeniera el inters primario en la solucin de un problema

Fcilmente se puede verificar que, en general, todas las races de las

Se puede definir entonces la respuesta del estado estacionario rss(t) de la

donde rp(t) es la solucin particular.

FIGURA 3.1 Circuito del ejemplo 3.1

FIGURA 3.2 Grfico orientado del circuito de la figura 3.1

3.2.2 EJEMPLO 3.1

a) Obtener las ecuaciones diferenciales para las corrientes de enlace;

b) Hallar los voltajes y corrientes de rgimen permanente en todos los

i v(t) = 24 voltios = constante

ii v(t) = 86 Sen[103t + tan-1(4/3)] voltios

El conjunto linealmente independiente de ecuaciones integro-diferenciales que

Resolviendo (3-4) se obtiene

Se puede verificar fcilmente que todas las races de la ecuacin caractersti-

I Las corrientes y voltajes que se presentan en el estado estacionario en

sinusoidales de la misma frecuencia angular y presentan una diferencia

II En general, cuando una red pasiva que contiene por lo menos un

3.2.3 ECUACIONES AUXILIARES

3.2.3.1 CONDENSADORES EN SERIE

De la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff a la red de la Figura 3.3 se

De (3-8) y dado que es una conexin serie se concluye

3.2.3.2 INDUCTANCIAS EN PARALELO

De la aplicacin de la 1 ley de Kirchhoff a la red de la figura 3.4 se obtiene

De (3-10) y dado que es una conexin en paralelo se concluye

La ecuacin (3-11) es un caso particular de la siguiente ley: "la suma

donde en (3-13b) se ha tenido en cuenta que iL2(t) = iL3(t)

Resolviendo los sistemas simultneos de ecuaciones (3-6a)-(3-13a) y (3-6b)-(3-

Las condiciones de que un circuito est excitado por fuentes independientes de

3.3 ESTADO ENERGTICO

El estado energtico de un circuito se define como el conjunto de variables

i cada elemento almacenador adquiere su estado energtico in-

ii en un cierto instante que se toma como referencia (t = 0+) dichos

iii la red as formada es un circuito impropio

entonces es lgico suponer que en cumplimiento de las leyes de Kirchhoff

Se puede redefinir entonces el estado energtico inicial, es decir, las

Las ecuaciones (2-3) y (2-4) toman entonces la siguiente forma

3.4 DETERMINACIN DEL ESTADO ENERGTICO EN t = 0-

3.4.1 DESCRIPCIN DEL INSTANTE DE LA CONMUTACIN

Un circuito que tenga elemento resistivo no redundante y en el que las fuentes

La accin de los interruptores se produce cuando esta seal se encuentra en

1 | Vale 0 y est creciendo.

Es importante recordar que los trminos "creciendo" y "decreciendo" se deben

El estado energtico en t = 0- se obtiene reemplazando en las expresiones

3.4.3 EJERCICIO 3.1

3.5 CAMBIO DE REFERENCIA

3.5.1 EJEMPLO 3.2

Figura 3.5 Circuito del Ejemplo 3.2

Despus de que el circuito de la figura 3.5 ha alcanzado el estado estacionario

El circuito con el interruptor S en la posicin a, es el mismo del ejemplo 3.1. Las

FIGURA 3.6 Curvas de las respuestas del circuito de la figura 3.5

Ntese, adems, que en el instante de la conmutacin el valor de la fuente

3.6 MTODO SISTEMTICO PARA DETERMINAR EL ESTADO ENERG-

Los elementos almacenadores de energa adquieren sta cuando hacen parte

1 a) Para cada capacitor que no haga parte de trayectorias cerrada impropias

b) Para cada inductor que no pertenezca a ningn corte impropio y que no