REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE EDUCACIN SUPERIOR

INSTITUTO UNIVERSITARIO
EXPERIMENTAL DE TECNOLOGA DE LA VICTORIA
ESTADO ARAGUA

CINEMTICA UNDIMENSIONAL

Elaborado Por:
Prof. Mara Esther Prez

VECTORES

1
Una Cantidad Escalar: Es aqulla que se especifica por completo mediante un
solo nmero con una unidad, posee slo magnitud. Ejemplo: masa, potencia,
temperatura, tiempo, volumen, trabajo, densidad, carga elctrica entre otro.

Un Vector: Es aquel que quedar definido completamente mediante tres

caractersticas, como:

Mdulo: es la parte escalar del vector, es la distancia entre los extremos de un

vector, longitud del vector.

Direccin: La direccin de un vector est dada por la recta sobre la cual se

considera que est colocado dicho vector.

Sentido: Es la orientacin del vector de acuerdo con su direccin

Ejemplo:

AB

AB: Distancia entre A y B

Direccin: Recta que pasa por A y B (inclinada)
Sentido: De A hacia B

Un vector se puede representar por una letra negrita A y su magnitud por A

se puede representar por una letra con una flecha sobre ella A y su magnitud por
A, sin flecha.

COMPONENTES DE UN VECTOR
La suma y la diferencia de vectores se facilitan en gran medida cuando se utilizan
las componentes de un sistema de coordenadas.
Un vector se representa por un segmento rectilneo dirigido, la longitud de este
segmento rectilneo es la magnitud, y el ngulo que forma con respecto a un eje
de referencia es su direccin.
Cualquier vector que se encuentre en el plano xy (sistema de coordenas
cartesiano bidimensional), puede representarse como la suma de un vector

2
paralelo al eje x y otro paralelo al eje y. Estos vectores se llaman componentes
vectoriales rectangulares

Ejemplo

Ay A A = Ax + Ay

. X
Ax

Componente de x = Ax= A Cos

Componente y = Ay= A sen
La magnitud de un vector, en funcin de sus componentes es : A =( Ax) 2+ ( Ay)2

Ax/A = Cos y Ay/A = sen

Tang = Ay/Ax despejando al ngulo

= arc tang Ay/Ax

VECTOR EN UN ESPACIO TRIDIMENSIONAL

En un espacio tridimensional, un vector B puede descomponerse en sus

componentes Bx, By, Bz a lo largo de tres ejes en el espacio.

Ejemplo: B
Bz

By

Bx

Componente en X=Bx=Bsen cos

3
Componente en Y = By=B sen sen
Componente en Z= Bz=Bcos
Donde B= ( Bx 2 ) + ( By 2 ) + ( Bz ) 2

Los ngulos y fijan la direccin del vector.

By=B sen sen

Bx=B sen cos

Si dividimos By/Bx = tang ( despejando el ngulo)

=arc tang-1 By/Bx

Bz= B cos ( despejando el ngulo)

=Cos-1 By/B

COSENOS DIRECTORES

Estos son los cosenos de los ngulos directores, los cuales expresan el ngulo
que forma la direccin de un vector con la parte positiva de cada uno de los ejes
de coordenadas.
Estos ngulos directores son tres:
Z
= ngulo director respecto al eje X
= ngulo director respecto al eje Y
= ngulo director respecto al eje z
Donde:
Cos =Bx/B

Cos =By/B

Cos =Bz/B
X Y
Donde B= ( Bx ) + ( By ) + ( Bz )
2 2 2

REPRESENTACIN CANNICA

Es la representacin de un vector como combinacin lineal de los vectores

unitarios fundamentales i,j,k

= (1,0,0) y direccin en el eje X

=(0,1,0) y tiene direccin en el Y

4
K=(0,0,1) y tiene direccin en el eje z

Un Vector en un espacio tridimensional se puede expresar como combinacin

lineal de ellos tres:
Ejemplo.
B=Bx +By+Bzk

LGEBRA VECTORIAL

SUMA
La suma de dos vectores es comutativa
A+B=B+A

A=Ax +Ay+Azk
B=Bx +By +Bzk
A+B=C
C= (Ax+Bx) +(Ay+By) +(Az+Bz)k

MULTIPLICACIN DE VECTORES

Hay tres operaciones de multiplicacin de vectores

Multiplicacin de un Vector por un Escalar:

La multiplicacin de un vector A por un escalar K , se escribe KA , y se
define como un nuevo vector que tiene el mismo sentido que A si K es
positivo y sentido opuesto, si K es negativo. Para dividir un vector entre un
escalar simplemente se multiplica el vector por el reciproco del escalar.
Ejemplo:
A= Ax +Ay +Azk y un escalar K
k.A =kAx +KAy +kAzk

Multiplicacin de un Vector por un Vector de tal manera que se

obtenga un escalar

Cuando se multiplique una cantidad vectorial por otra cantidad vectorial se

debe distinguir entre el producto escalar( que se representa por un punto) y
el producto vectorial ( que se representa con una cruz).
Ejemplo:
Dados dos vectores
A=Ax +Ay +Azk y B= Bx +By +Bzk
El producto escalar se denota A.B cuyo resultado es un numero real
Es equivalente a decir la magnitud de A por La magnitud de la proyeccin B
sobre A, la proyeccin de A sobre B por la magnitud de B.
Luego A.B= A.B cos

Donde es el ngulo que se forma entre los dos vectores

5
 B
.

Teniendo en cuenta que el producto escalar de
. = . =kk=1
. = k=k =0

Ejemplo
W= Trabajo ( escalar)
F= Fuerza (vector)
S=Desplazamiento ( vector)
El producto punto de dos vectores nos da un escalar
W= F.S

Multiplicacin de dos vectores de tal manera que se obtenga otro

vector

El producto vectorial de dos vectores A y B se escribe A x B y el resultado es

otro vector C
Ax B = C
Su magnitud C=AB sen siendo el ngulo entre A y B, el sentido se
determina por la regla de la mano derecha.

Ax Ay Az

AxB= Bx By Bz

Ejemplo:

= Momento de una fuerza (vector)

r = Posicin (vector)
F =Fuerza (vector)
Al multiplicar vectorialmente (producto cruz) dos vectores se obtiene un
vector

= rx F

MEDICIN

6
 Es una tcnica que se utiliza para determinar el valor numrico de una
propiedad fsica comparndola con una cantidad patrn que se ha adoptado
como UNIDAD.

Hay cuatros magnitudes fundamentales independientes. Longitud, tiempo,

masa y carga elctrica

El Metro: ( abreviado m) es la unidad de longitud. Es igual a la distancia

recorrida por la luz en el vaci en un tiempo de 3.335640x10-9s

El Kilogramo: (abreviado Kg) es la unidad de masa .Est definido como la

masa del kilogramo prototipo Nm 1( bloque de platino) o kilogramo
internacional, para fines prcticos es igual a la masa de 10-3 m3 de agua
destilada a 4 C.

1uma (unidad de masa atmica) =1,66x10-27 kg

El Segundo: ( abreviado s) es la unidad de tiempo, se define como el lapso

en que transcurren 9992631700 periodos de la radiacin correspondiente a
cierta transicin del tomo de 133 Cs

El Coulomb : ( abreviado C) es la unidad de carga elctrica

UNIDADES Y CANTIDADES FSICAS COMPLEMENTARIAS DE SI

Cantidad Fsica Nombre de la Cantidad Smbolo

longitud metro m
Masa Kilogramo Kg
Tiempo Segundo S
Corriente Elctrica Ampere A
Temperatura termodinmica Kelvin K
Cantidad de Sustancia mol mol
Frecuencia hertz HZ
Energa Joule J
Fuerza Newton N
Presin Pascal Pa
Potencia Watt W
Carga Elctrica Coulomb C
Potencial Elctrico Volt V
Resistencia Elctrica ohm
Capacitancia farad F
Inductancia Henry H
Flujo Magntico Weber Wb
Densidad de Flujo magntico tesla T
Algunos Factores de Conversin de longitud

7
1m=39,37in=3,28ft=1,904 yardas
1mi=5280ft=1609,4m
1al=9,461x1015 m
1in=2,54cm
Donde:
in= Pulgadas
Ft=Pie
mi= Millas
al=ao luz

Algunos Factores de Conversin de Masa

1Slung=14,59kg
1 Tonelada(T)=103 kg
1 kilogramo(Kg)=103 g
1kilogramo(Kg)=2,205 lb( libra masa)

Algunos Factores de Conversin de Tiempo

1 dia = 24 Horas (h)
1 Hora=60 minutos (min)
1 min =60 segundos (s)
1 Hora =3600 segundos (s)

PREFIJOS PARA POTENCIAS DE 10

Mltipl Prefijo Abreviatura

o
1018 EXA E
1015 PETA P
1012 TERA T
109 GIGA G
106 MEGA M
103 KILO K
102 HECTO H
101 DECA Da
100 UNIDAD
10-1 Deci d
10-2 Centi c
10-3 Mili m
10-6 Micro
10-9 Nano n
10-12 Pico p
10-15 Femto f
10-18 Ato a

8
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME, MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORMENTE ACELERADO Y LANZAMIENTO VERTICAL HACIA ARRIBA

Sistemas de Referencia
Un objeto est en movimiento con respecto a otro cuando su posicin,
medida en relacin con el segundo cuerpo, est cambiando con el tiempo.
Por otro lado, si esta posicin relativa no cambia con el tiempo, el objeto se
encuentra en reposo relativo. Reposo y movimientos son conceptos relativos, es
decir, dependen de las condiciones del objeto con respecto al cuerpo que sirve de
referencia.
Una planta y una fabrica estn en reposo con relacin a la tierra, pero en
movimiento con respecto al sol.
Cuando pasa un carro por una parada, decimos que est en movimiento
con respecto a la parada, un pasajero que vaya en l podra decir que la parada
se est moviendo en relacin con el carro, pero en la direccin opuesta.
Para describir el movimiento, el observador debe definir un sistema de
referencia en relacin con el cual se analiza el movimiento.
Un sistema de referencia puede considerarse como un objeto o conjunto de
objetos en reposo con respecto al observador, en fsica se utilizan sistema de
coordenadas bien sea cartesiano , esfrico o cilndricos.

Conceptos Fundamentales
Consideremos como sistema de referencia el eje de coordenadas
cartesianos x-y. Supongamos que una partcula est en el punto A en el instante t 1
(Ver figura 1), su posicin en el plano x-y queda determinado por el vector r1,
consideremos que en un instante posterior t2, la partcula est en el punto B, su
vector posicin r2 queda determinado por un vector trazado desde el origen del
sistema de coordenadas hasta el punto B como se ve en la figura 1. Ahora el
vector desplazamiento que describe el cambio de posicin de la partcula
conforme se mueve del punto A al punto B es r, donde r= r2 r1.

9
(Figura 1)
Trayectoria de la partcula

t1
y A r= r2-r1

B t2
r1
r2

Por lo tanto se puede definir el desplazamiento como la variacin del vector

posicin r= rf - ro
Desplazamiento = Posicin Final Posicin inicial
Desplazamiento = Variacin del vector posicin
Cuando la partcula vario su posicin utilizo un tiempo y el tiempo
transcurrido para el movimiento entre esos puntos es t= (tf to) de all se
desprende que la velocidad media de la partcula durante ese intervalo de tiempo
queda definitiva por

v (desplazamiento)
V =
t (tiempotranscurrido)

Velocidad media
La cantidad V es un vector
v (Vector )
V =
t ( Escalar )

Vector
Porque se obtiene dividiendo el vector desplazamiento entre el escalar tiempo.

10
Por consiguiente, la velocidad incluye tanto direccin y sentido como magnitud.
Su direccin y sentido son las de r y su magnitud es r/t, la magnitud se
expresa en unidades de distancias divididas entre unidades de tiempo.
La velocidad media no nos dice nada acerca de cmo fue el movimiento
entre A y B, la trayectoria puede haber sido curva o recta, el movimiento pudo
haber sido continuo o variante.
La velocidad media se refiere simplemente al desplazamiento total y al
tiempo total transcurrido.
Nota: Si la velocidad media resulta la misma en magnitud, direccin y sentido
entre dos puntos cualquiera a lo largo de la trayectoria, deduciramos que la
partcula se haba movido con una velocidad constante, esto es, siguiendo una
lnea recta (direccin constante) y con una rapidez uniforme (magnitud constante)

Velocidad Instantnea:
Supongamos que una partcula se est moviendo de tal manera que su
velocidad media, medida en un gran nmero de intervalos de tiempos diferentes,
no resulta constante. Se dice que esta partcula se mueve con velocidad variable.
La velocidad puede variar porque cambia de magnitud o de direccin o de
sentido. Entonces tratar de determinar una velocidad de la partcula en un
instante dado cualquiera es lo que se llama velocidad instantnea.

En la figura 2 se puede observar que conforme B se va acercando al punto

A, encontramos que la relacin del desplazamiento con respecto al tiempo
transcurrido, tiende a un valor lmite definido, al ir haciendo cada vez ms
pequeo el vector desplazamiento tiende a una direccin lmite, la de la tangente a
la trayectoria de la partcula en el punto A. Este valor lmite de v/t se llama
velocidad instantnea en el punto A.

r
V = lim t
t > 0

11
 La magnitud V de la velocidad instantnea se llama rapidez y es
simplemente el valor absoluto de V.
V = |V| = |dr/dt|
Como la rapidez es la magnitud de un vector, es intrnsecamente positiva.
Figura 2
y
r r
B
t2 r
At1 B
t2
B r
r
r2 t2
r2
r2

Aceleracin:
A menudo la velocidad de un cuerpo mvil cambia, ya sea en magnitud, en
direccin, o en ambas cosas, al efectuarse el movimiento, entonces se dice que el
cuerpo tiene una aceleracin. (La aceleracin de una partcula es la rapidez con que
cambia su velocidad al transcurrir el tiempo).
Supongamos que en un instante t1, una partcula se encuentra en el punto A
y se est moviendo en el plano xy con una velocidad instantnea V 1, y en un
instante posterior t2 se encuentra en el punto B y movindose con una velocidad
instantnea V2.( ver figura 3)
Figura 3 y
v2

t2
B
A v2

t1

12
 La aceleracin media a , durante el movimiento de A a B, se define como el
cambio de velocidad dividido entre el intervalo de tiempo, o sea,

v2 v1 v
a
= =
t2 t1 t

La cantidad a
es un vector, porque se obtiene dividiendo un vector V
entre un escalar t. por consiguiente, la aceleracin se caracteriza por magnitud,
direccin y sentido. Su direccin es la direccin de V y su magnitud es |V/t|

Aceleracin Instantnea:
Si una partcula se esta moviendo de tal manera que su aceleracin media,
medida en varios intervalos de tiempo diferentes, no resulta constante, se dice que
la partcula tiene una aceleracin variable.
La aceleracin puede variar en magnitud, en direccin, o en ambas cosas la
aceleracin de la partcula en un instante cualquiera se denomina aceleracin
instantnea.
La aceleracin instantnea se define por la expresin.

v dv
a
= lim t =
1 t > 0 dt

La direccin de la aceleracin instantnea a es la direccin lmite del

cambio vectorial de la velocidad v. la magnitud a de la aceleracin instantnea
es simplemente a=dv/dt. Cuando la aceleracin es constante, la aceleracin
instantnea es igual a la aceleracin media.

13
 MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

La caracterstica fundamental de un Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U)

es que su velocidad (Vector) es constante y por lo tanto su trayectoria es una lnea
recta.
Es necesario recordar que la velocidad es un vector, por lo tanto posee
mdulo, direccin y sentido.

Ejemplo 1
Consideremos un automvil que se desplaza a travs de una carretera,
como lo indica la figura 4.

Xo Xo=25m Xc= 50m Xo=75m Xo=100m Xf=125m

VA VB VC VD VE VF

XAB=25m
A B C D E F
t1=0S t2=2S t3= 4S t4=6S t5=8S t6=10S

Parte del punto A, donde Xo = O m y sigue su trayectoria en lnea recta

sucesivamente hasta el punto F, donde Xr = 125m
Si se analiza cada tramo, encontramos que:
En el tramo AB
Xo = Om
Xf = XB = 25m
to = 0S
tf = tB =2S
Recordando que velocidad = Desplazamiento
Tiempo

14
 X f X0
Velocidad =
t f to

25m om
VAB = = 12,5m / s
25 05
Caracterstica de la velocidad en el tramo AB es:
Mdulo = 12,5 m/s
Direccin = Horizontal
Sentido = Hacia la derecha
En el tramo BC
r x
Xo= XB= 25m V =
t t
Xf = Xc = 50m
X f Xo 50m 25m
to = tB= 2S V = =
t f to 4S 2S

tf= tc= 4S = 12,5 m/s

Caracterstica de la velocidad en el tramo Bc

mdulo = 12,5 m/s
Direccin = Horizontal
Sentido = Hacia la derecha
TRAMO CD
Velocidad tramo CD
Xo = Xc = 50 m
X f Xo
Xf= XD =75m V =
t f to

to = tc = 4S
75m 50m =
tr = tp= 6S V = 12,5m / s
6S 4S

Caracterstica de la velocidad en el tramo CD

15
Mdulo = 12,5 m/s
Direccin = Horizontal
Sentido = Hacia la derecha.
TRAMO DE
Velocidad tramo de DE
r x f x0
Xo= XD= 75m V =
t t f to

X1 = XE = 100m
100m 75m
to = tD= 6S V = = 12,5m / s
8S 6 S
tf= tc= 8S = 12,5 m/s

Caracterstica en el tramo de mdulo = 12,5m/s

Mdulo: 12,5m/s
Direccin = Horizontal
Sentido = hacia la derecha.

Tramo EF

r x f x0
Xo= XE= 100m V =
t t f to

Xf = Xf = 100m
125m 100m
to = tE= 8S V = = 12,5m / s
10S 8S
tf= tf= 10S = 12,5 m/s

Caracterstica de la velocidad en el tramo EF

Mdulo = 12,5m/s
Direccin: Horizontal
Sentido: Derecha

16
 En resumen comparando cada tramo se concluye que el automvil, mantuvo su
velocidad constante, ya que su mdulo, direccin y sentido no variaron en
ningn tramo, por lo tanto el automvil posee un Movimiento Rectilneo
Uniforme.
Si graficamos los valores de las distancia recorrida en cada tramo en funcin de su
tiempo empleado para cada uno encontramos que:
Distancia (m) Tiempo (s)
0m OS
25m 2S
50m 4S
75m 6S
100m 8S
125m 10S

X (m)
Yf Grfica 1
180
120

110

100
m= Pendiente
90

80

70 Yo
Xf
60
Xo
50

40

30

20
Y
10 La0 recta
1 en
2 la
3 grfica
4 51 nos
6 indica
7 que
8 existe
9 10una11relacin
12 T(S)
directa entre las
0 distancia recorrida y los tiempos empleados.
Buscando la pendiente en la grfica encontramos que
m= Pendiente

17
 y2 y1
m=
X 2 X1
m= 125m 50m = 12,5 m/s
105 - 45

La pendiente representa la velocidad del cuerpo.

De la grfica podemos concluir que un cuerpo realiza movimiento rectilneo
uniforme cuando recorre distancia iguales en intervalos de tiempo iguales.
Con los datos de la primera grfica se puede construir una segunda grfica, pero
ahora relacionando velocidad en funcin del tiempo.
Velocidad (m/s) Tiempo (s)
12,5m/s OS
12,5m/s 2S
12,5m/s 4S
12,5m/s 6S
12,5m/s 8S
12,5m/s 10S

y Grfica 2
V(m/s)

20

12,5

10
X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 t(s)

La grfica 2 resultante es una recta paralela al eje de las X, su pendiente vale

cero.
Recordando que
m= pendiente
y2 y1
m=
X 2 X1

18
 12,5m / s 12,5m / s
m=
65 45
m=0m/S2

Las unidades nos indica que la pendiente representa la aceleracin, de all

concluimos que en un Movimiento Rectilneo Uniforme, no existe aceleracin,
porque la velocidad se mantiene constante.
En la grfica N 2, se puede determinar la distancia total recorrida por el auto para
el ejemplo

Grfica 2
V(m/s) y

12,5

X
15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 t(s)

El rea que est debajo de la grfica es un rectngulo

= base x altura
= 10S x 12,5 m = 125m
S
Est rea (125m) es numricamente igual a la distancia total recorrida.

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Ejemplo 2
Consideremos un vehculo que se desplaza por una carretera en lnea recta como
lo indica la figura 5
om

Xo XB=1,5m Xc= 6m XD=13,5m Xo=100m

19
 VB VC VD VE

A B C D E
tA=0S tB=1S tC= 2S tD=3S tE=4S

A continuacin analizaremos cada tramo para determinar las caractersticas de la

velocidad.
En la grfica se puede ver que el tiempo en cada punto va variando de 1 segundo,
pero las distancias recorridas no son proporcionales con el tiempo.
Tramo AB
Xo = XA=om
Xf = Xb=1,5m
to = tA=oS
tf = tB=1S

X
Como V =
t

Vo + V f x
=
2 t

Si el cuerpo parti de reposo, entonces su velocidad inicial vale cero.

20
 VoA + VB x
=
2 t

(Xr Xo)
VB= 2 Vo A
t r to

1,5m Om
VB= 2 = 3m / s
15 0m / s

Caracterstica de la velocidad den el tramo AB

Mdulo = 3m/s
Direccin: Horizontal
Sentido: Hacia la derecha
Tramo BC
Xf= Xc= 6m
Xo= XB= 1,5m
tr= tc= 25
to= tB= 1S
Vo= VB= 3m /S

X
Como V =
t

Vo + V f Xr X0
=
2 t r to

VB + VC X C X B
=
2 tC t B

Xc XB
VC= 2 VB
tC t B

21
Vc= 9m/s 3m/s = 6m/s

Caracterstica de la velocidad en el tramo BC

Mdulo = 6m/s
Direccin= horizontal
Sentido= hacia la derecha
Tramo CD
XO= Xc= 6m
X1= Xd= 13,5m
to= tc= 25
tr tD= 3S
Vo= VC= 6m /S

X
V =
t

Vr + Vo X r X 0
=
2 tr to

VD + VC X D X C
=
2 t D tC

Xc X B
VC= 2 VC
t D tC

13,5m 6m
VB= 2 6m / s
3S 2 S
Vo= 15m/s 6m/s = 9m/s

Caracterstica de la velocidad en el tramo CD

22
Mdulo = 9m/s
Direccin= horizontal
Sentido= hacia la derecha
Tramo DE
XO= XD= 13,5m
Xr= XE= 24m
to= tD= 3S
tr tE= 4S
Vo= VD= 9m /S

X
V =
t

Vr + Vo X r X 0
=
2 tr to

VE + VD X E X o
=
2 t E to

24m 13,5m
VE= 2 9m / s
4 S 3S
Vo= 21m/s 9m/s = 12m/s

Caracterstica de la velocidad en el tramo DE

Mdulo = 12m/s
Direccin: Horizontal
Sentido: Hacia la derecha
Cuando se revisa todos los tramos por los cuales paso el vehculo y se compara
las velocidades, se puede observar, que las velocidades se mantuvieron constante
en direccin y sentido pero su mdulo vario, por lo tanto el sistema est acelerado,

23
basta que cambie al menos una caracterstica del vector velocidad para que se
produzca una aceleracin.
En la figura 6, se puede observar que la velocidad aumenta cantidades iguales en
intervalos de tiempos iguales
Figura 6

VA=om/s VB=3m/s Vc= 6m/s VD=9m/s VE=12m/s

V V V V

tA=0S tB=1S tC= 2S tD=3S tE=4S

Ahora se analizar su aceleracin en cada tramo

Tramo AB
V Vr Vo
Vo=VA= om/s a= =
t t r to
Vr=VB=3m/s
3m / s om / s
to=tA=OS a= = 3m / s 2
1S OS
tr=tB=1S
Caracterstica de la velocidad en el tramo AB
Mdulo: 3m/S2

Direccin: Horizontal

Sentido: Derecha

Tramo BC
V V f Vo
Vo=VB= 3m/s a= =
t t f to

24
Vr=VC=6m/s
6m / s 3m / s
to=tB=1S a= = 3m / s 2
2S 1S
tr=tC=2S
Caracterstica de la aceleracin en el tramo BC
Modulo: 3m/s2
Direccin : Horizontal
Sentido: Derecha

Tramo CD
V V f Vo
Vo=VC= om/s a= =
t t f to

Vr=VD=9m/s
9m / s 6m / s
to=tC=2S a= = 3m / s 2
3S 2S
tr=tD=3S

Caracterstica de la aceleracin en el tramo CD

Mdulo 3m/S2
Direccin: Horizontal
Sentido: Derecha

Tramo DE
V Vr Vo
Vo=VO= 9m/s a= =
t t r to
Vr=VE=12m/s
12m / s 9m / s
to=tD=3S a= = 3m / s 2
3S 1S
tr=tE=4S

caracterstica de la aceleracin en el tramo DE

Modulo: 3m/s2

25
 Direccin : Horizontal
Sentido: Derecha

Comparando las aceleraciones del vehculo en cada tramo, se observa que la

aceleracin se mantiene constante tanto en mdulo, como en direccin y sentido.
Si observamos la figura 6, se puede concluir que para que exista un
Movimiento Rectilneo Uniformemente acelerado o retardado su velocidad
debe aumentar o disminuir cantidades iguales en intervalos de tiempos
iguales y, su trayectoria debe ser una lnea recta.

26

24 Grfica de distancia en funcin del tiempo de la Figura 5

Distancia (m) t (segundo)
22 0m t1=OS
1,5m t2=1S
20
6m t3=2S
18 13,5m t4=3S
24m t5=4S
16

14Grfica 5
X(m)
12 Distancia en funcin del tiempo
10

8

4 La grfica representa una semi

2 26 parbola


0 1S 2S 3S 4S 5S t(s)

Si se eleven al cuadrado los tiempos

Distancia (m) t (segundo2)

0m OS2
1,5m 1S2
28
6m 4S2
26 13,5m 9S2
24m 16S2
24

22

20Grfica 4
X(m)
18 Distancia en funcin del tiempo
al cuadrado
16

14

12

10

4 27
2
 y2

y1 =m

x2
x1

0 2S2 4S2 6S2 8S2 10S2 12S2 14S2 16S2 t(S2)

La grfica 4 nos indica que existe una proporcin directa de la distancia con los
tiempos al cuadrado, determinando la pendiente.

m= pendiente
y2 y1
m=
X 2 X1
13,5m 6m =
m= 1,5m / s 2
9S 4S
2 2

como la X t2
X= kt2 , si m es igual a K
1
donde K= a
2
Sustituyendo
1
1,5m/s2= a
2
2( 1,5m/s2) = a
3m/s2=a

Si graficamos los datos obtenidos en la figura 6

Velocidad (m/s) Tiempo S

28
 0m/s OS
3m/S 1S
6m/S 2S
9m/S 3S
12m/S 4S

Grfica 6
V(m/S)
Velocidad en funcin

y2

12

11
m=pendiente
10
9

6
y1
x2
5
x1
4

2 0 1S 2S 3S 4S 5S T(S)
1

En la grfica N 6 vemos que existe una relacin directa de la velocidad en funcin

del tiempo, adems se puede observar que la velocidad aumenta cantidades
iguales en los intervalos de tiempo iguales.

29
 Determinado la pendiente

y2 y1
m=
x2 x1
12m / s 3m / s =
m= 3m / s 2
4S 1S
Las unidades nos indica que se trata de la aceleracin
Se tiene que V t
V = Kt
Como el vehculo parti del reposo Vo= Om/s
Vf= Vo + at
V = at
Donde la pendiente representa la aceleracin y se trata de una aceleracin
constante.
En la grfica N 6, se puede determinar el rea.

Grfica 6
Y
V(m/s)

12

11
m=pendiente
10
9

5
4

1
30
 0 1S 2S 3S 4S 5S 6s t(S)

El rea bajo la grfica es un tringulo rea de un tringulo

Base x altura
2
rea = 4 x 12 = 24
2

el rea de la grfica de la velocidad contra el tiempo es numricamente igual a la

distancia total recorrido por el vehculo en el ejemplo 2.

Deducciones de las ecuaciones para un movimiento rectilneo

uniformemente acelerado
Cuando la aceleracin media es igual a la aceleracin instantnea, el
cuerpo posee una aceleracin constante, como consecuencia, la velocidad
aumenta o disminuye con la misma rapidez, en todo el movimiento.

Sabemos que:

v f vo (variacin de la velocidad)
a= (Variacin del tiempo)
t f to

Por conveniencia, sean t1=0 y tf cualquier instante arbitrario. Tambin, sea

Vi = Vo (la velocidad inicial en t=0 ) y Vf=V (la velocidad en cualquier instante
arbitrario t) se puede expresar la aceleracin como:

V Vo
a=
t

V = Vo + at (despejando)

31
 Una caracterstica del movimiento unidimensional con aceleracin
constante, es el hecho de que dado que la velocidad vara linealmente con el
tiempo (ver grfica 6), se puede expresar la velocidad media en cualquier intervalo
de tiempo como la media aritmtica de la velocidad inicial( Vo) y la Velocidad final
( V)

Vo + V
V = (velocidad media para aceleracin constante)
2

esta expresin slo es vlida cuando la aceleracin es constante, es decir, cuando

la velocidad vara linealmente con el tiempo.

Como velocidad media se puede expresa de la siguiente manera:

x
V =
t

x = V t (despejando el desplazamiento)

Vo + V
x= t (sustituyendo la velocidad media)
2

pero V = Vo + at (Esta ecuacin representa la velocidad final de la partcula en

funcin del tiempo)

sustituyendo a la velocidad final en la ecuacin del desplazamiento , tenemos:

(Vo + Vo + at )t
x=
2

32
 1
x= ( 2Vo + at ) t
2

1
x= (2Vot + at 2 )
2

1 2
Xf-Xo=Vot+ at
2

1 2
Xf = Xo + Vot at
2

Esta ecuacin representa la posicin de la partcula en cualquier instante

Se puede obtener otra expresin til que no contenga al tiempo

1
X Xo = (Vo + V )t
2

como V= Vo+at

Despejando a t

V Vo
= t
a

Sustituyendo en la primera expresin

1 V Vo
X Xo = (Vo + V )
2 a

X Xo =
1
2a
(VoV Vo 2 + V 2 VVo )

33
 1
X Xo = (V 2 Vo 2 )
2a

2a ( X Xo) = V 2 Vo 2

V 2 = Vo 2 2a x

Esta ecuacin representa la velocidad final de la partcula en funcin del

desplazamiento.

RESUMEN DE LAS ECUACIONES

Para un Movimiento Rectilneo Uniforme
Como la velocidad es constante, no existe aceleracin en el sistema, la nica
expresin matemtica es:

dx x
V = o V =
dt t
donde
V= Velocidad (m/s)
X= Distancia (m)
t= Tiempo (s)

Para un Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

Para este tipo de movimiento, la aceleracin se mantiene constante, y la velocidad
puede aumentar o disminuir linealmente en funcin del tiempo por lo tanto se
puede tener un Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado o un Movimiento
Rectilneo Uniformemente Retardado.
Si VF >Vo se tiene Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

34
Si Vo >Vf se tiene Movimiento Rectilneo Uniformemente Desacelerado
Las ecuaciones son
VF= Vo a t
Vf2 = Vo2 2ax
Vo + Vf
V =
2
X
V =
t
Vo + Vf
V = t
2
1 2
Xf= Xo+Vot at
2
Se utiliza el signo ms si se trata de un Movimiento Rectilneo Acelerado y signos
menos si se trata de un Movimiento Rectilneo Uniformemente Retardado
leyenda:
Vf= Velocidad final (m/s)
Vo = Velocidad Inicial ((m/s)
a= Aceleracin constante (m/s2)
X= Variacin del desplazamiento (m)
V = Velocidad Media (m/s)
t= Tiempo empleado

35
Resolucin de Ejercicios
1) El movimiento de una partcula est definido por la relacin

2 2
X = 5t 5 4t 3 + t 1, , donde X est expresado en metro y t en segundo.
5
Determine a) la posicin de la partcula para t1= 0S y t2= 1S b) El
desplazamiento de la partcula entre t2 y t1 c) La velocidad media entre t2 y t1
d) la velocidad instantnea para t1=0s y t2=1S e) la aceleracin promedio para
el tiempo t2 y t1 f) La aceleracin instantnea para t1=0S y t2=1S

Procedimiento
a) La posicin de la partcula en cualquier instante viene dada por la relacin,

2 2
X = 5t 5 4t 3 + t 1, si se quiere determinar su posicin en cualquier tiempo,
5
simplemente se sustituye los valores del tiempo dado en la expresin dada.
Para t1=0S
2 2
X = 5t 5 4t 3 + t 1,
5
Posicin X1
2 2
X1= 5(0) 4(0) + (0) 1 m
5 3

5
X1=-1m
Posicin X2, para t2 = 1S
2 2
X2= 5(1) 4(1) + (1) 1 m
5 3

2
X2= 5 4 + 1 m
5
X2= 0,4m

36
b) El Desplazamiento entre t2 y t1

Como desplazamiento = Variacin del vector posicin

X= Xr - Xo

Desplazamiento = posicin final posicin inicial

Sustituyendo
X=(0,4m) (-1,0m)=
X= 0,4m + 1m = 1,4m

c) La velocidad media V entre t2 y t1

V = Variacin del vector posicin

Variacin del tiempo

Xr Xo
V =
t1 t 0

(0,4m) ( 1m)
V = = 1, m / S
1S 0 S
d) Velocidad instantnea para t1= 0S y t2=1S
dx
V= Derivada de la posicin en cualquier instante
dt
En funcin del tiempo
Velocidad Instantnea
Sustituyendo

V=
[ ]
d 5t 5 4t 3 + 2 / 5t 2 1
dt
V= (25t4-12t2+4/5t) m/s representa la velocidad en cualquier instante evaluando
para t1=0S, en la ecuacin anterior, se sustituye tiempo por OS.

37
 V= [25(0)4-12(0)2+4/5(0)]m/s
V= 0 m/s
Para t2=1S
V= [25(1)4-12(1)2+4/5(1)]m/s
V= (25-12+4/5) m/s
V= 13,8 m/s

e) La aceleracin media entre t2 y t1

a = V Variacin de la velocidad
t Variacin del tiempo
Sustituyendo

a = Vf-Vo = (13,8m/s) (0 m/s) = 13,8 m/S2

tf-Vo 1S 0S

f) La aceleracin instantnea para t1=0S y t2= 1S

a= dv derivada de la velocidad en cualquier instante

dt en funcin del tiempo

aceleracin instantnea
sustituyendo

a=
[
d 25t 4 12t 2 + 4 / 5t ]
dt

a= (100t3-24t+4/5) m/s2

est representa la aceleracin en cualquier instante para el ejercicio dado

luego la aceleracin para t1=0S y t2=1S, se consigue sustituyendo el tiempo para
cada valor.

38
Para t1= 0S
a= [100(0)3-24(0)+4/5]m/s2
a=0,8 m/s2
para t1= 1S

a= [100(1)3-24(1)+4/5]m/s2

a= (100-24+4/5) m/s2 = 76,8 m/s2

2) El movimiento de una partcula est definido por la relacin

5t 3 5t 2
X = ( 30t + 8) ft , donde X est expresada en pies (ft) y t en segundos.
3 2
Determine el tiempo, la posicin y la velocidad cuando la aceleracin es
cero.

Procedimiento
5t 3 5t 2
a) X = ( 30t + 8) ft , representa la posicin en cualquier instante.
3 2
b) Velocidad se obtiene derivando la posicin en cualquier instante en funcin del
tiempo.
dx
V=
dt
Sustituyendo

V =
[
d 5 / 3t 3 5 / 2t 2 30t + 8],
dt
V= (5t2-5t-30) m/s, est expresin representa la velocidad en cualquier instante

c) La aceleracin se obtiene derivando la velocidad en cualquier instante en

funcin en tiempo.
a= dv
dt

39
sustituyendo

a=
[
d 5t 2 5t 30 ]
dt

a = (10t 5) m/s2, esta expresin representa la aceleracin en cualquier instante.

Como el ejercicio dice que determine la posicin y la velocidad cuando la

aceleracin vale cero, entonces se iguala a aceleracin en cualquier instante a
cero y de all se despeja el tiempo.

a= 10t 5

0=10t 5, se despeja el valor del tiempo

5 = t, luego t= 0,5S
10

cuando el tiempo vale 0,5 S, la aceleracin se hace cero.

Una vez obtenido el tiempo, se evala la posicin y la velocidad para t= 0,5S
a= Posicin en cualquier instante
5 3 5 2
X= t t 30t + 8 ft
3 2
Para t= 0,5S
5 5
X= (0,5) (0,5) 30(0,5) + 8 ft
3 2

3 2
X= (0,21-0,61-15+8) ft
X= (8,21-15,01) ft = -7,4 ft

b) La velocidad en cualquier instante

V= (5t2 5t-30) m/s
Para t= 0,5S
V= [5(0,5)2-5(0,5)-30] m/s

40
V= (1,25 2,5 30) m/s
V= -31,25m/s

3) Un adolescente tiene un auto que acelera a 3,20 m/s2 y desacelera a-

4,5m/s2. en un viaje a la tienda, acelera desde el reposo hasta 12 m/s, maneja
a velocidad constante durante 5,0S y luego se detiene momentneamente en
una esquina. Acelera despus hasta 18m/s, maneja a velocidad constante
durante 20S, desacelera durante 8/3S, continua durante 4,0S a est velocidad
y despus se detiene. a) Cuanto dura el recorrido? b) Qu distancia
recorre? c) Cul es la velocidad promedio del viaje? d) Cunto tardara se
caminar a la tienda y regresa a ese mismo modo a,15m/s?

Procedimiento
Lo primero que se debe hacer, es realizar un esquema de lo expuesto
anteriormente
Punto de
Partida
Tienda punto
de llegada
Vo=om/s VB=12m/s Vc=12m/s Vo=0m/s VE=18m/s VF=18m/s VG=? VH=VG VF=0m/s

Acelera V=ctte desacelera acelera V=ctte desacelera v=ctte desacelera

Lo que se debe hacer es analizar cada tramo, y buscar el tiempo y la distancia en

cada uno de ellos.

Tramo AB
All se trata de un Mov. Re. Unif. Acelerado (M.R.V.A.), donde Vo<Vf, se tiene que:
Vo= 0m/s

41
Vf= Vb= 12m/s
a= 3,20m/s2 (dado en el ejercicio, cuando acelera)
Recordando que
a) Vf= Vo + at (Signo ms, si es acelerado)
despejando t
t= Vf Vo
a
Tab= 12m/s 0m/s = 3,75s
3,20m/s2

b) Vf2= Vo2 + 2xa (Despejando la distancia)

X = Vf2-Vo2
2a

Xab= (12m/s)2 (0m/s)2

2(3,20m/s2)

Xab= 22,5m

Otra ecuacin que se puede utilizar

Xab= Xo + Vot + 1 a t2ab
2
Tramo BC
La particular se desplaza con velocidad constante desde el punto B hasta el punto
C, por lo tanto posee un M.R.U.
V = X X= Vt
t

Xbc= 12m/s 5s =60m

tbc= 5,0S (lo da el ejercicio)

42
 Tramo CD
El vehculo desacelera hasta que se detiene por lo tanto posee un Mov. Rect. Unif.
desacelerado.
Vo= Vc= 12m/s
Vf= VD= 0m/s
a= 4,5 m/s2 ( lo da el ejercicio, cuanto desacelera)

a) como Vf= Vo at (el signo menos se utiliza cuando el cuerpo desacelera)

Despejando el tiempo (t)

t= Vo Vf
a
tCD= 12m/s 0m/s = 2,67s
4,5 m/s2

b) Vf2= Vo2 2xa (el signo menos, porque el mov. es desacelerado)

Despejando a x
X= Vo2 Vf2
2a
sustituyendo
XCD= (12m/s)2 (om/s)2 = 16m
2(4,5m/s2)

TRAMO DE
El vehculo parte del reposo y acelera hasta adquirir una velocidad de 18m/s. en
este tramo se tiene un Mov. Rect. Unif. Ace. (MRUA)
Donde
Vo=0m/s
Vf= VE= 18m/s
a= 3,20m/s2 (cuando el vehculo acelera, dado en el ejercicio)

43
Vf= Vo + at despejando t
t= Vf Vo
a
sustituyendo
tDE= (18m/s) (0m/s) = 5,63S
3,20m/s2

b) Vf2= Vo2 + 2xa despejando x

X= Vf2 Vo2
2a

Sustituyendo
XDE= (18m/s)2 (0m/s)2 = 50,63m
2(3,20m/s2)

Tramo EF
El vehculo mantiene su velocidad, durante 20S, por lo tanto en este tramo se
tiene un Movimiento Rectilneo Uniforme.
V= X X= Vt
t
XEF= 18m/s 20S = 360m

TEf=20S (dado en el ejercicio)

Tramo FG
El vehculo desacelera hasta una velocidad desconocida y el tiempo que emplea
en adquirir esta velocidad es 8/3s. en este tramo se tiene un Mov. Rect. Unif.
desacelerado
Donde
Vo= Vf= 18m/s

44
Vr= Vo= ?
TFG= 8/3 s
a= 4,5 m/s2 (cuando el cuerpo desacelera dado en el ejercicio)

a) Vf= Vo at (el signo menos, es porque el Mov. es desacelerado)

VB= Vf atFG

Sustituyendo

VG= (18m/s) (4,5ms2) (8/3s)

VG= 18m/s 12m/s= 6m/s

b) luego
Vf2= Vo2 2xa despejando a x

XFG= (Vf)2 (VG)2

2a

Sustituyendo

XFG= (18m/s)2 (6m/s)2 = 32m

2(4,5m/s2)
TRAMO GH
El cuerpo mantiene la velocidad final que adquiri en el tramo anterior por 4
segundos el vehculo en este tramo posee movimiento rectilneo uniforme.
V=x/t despejando a x
X=v.t
XGH= 6m/s.4s =24m
TRAMO HI

45
El vehculo desacelera hasta que se detiene, en este tramo el vehculo posee Mov
Rect. Unif: desacelerado
Vo=VH=VG=6m/s
Vf=VI=0m/s
a=4,5m/s2 (dado en el ejercicio cuando desacelera)
como:
Vf=Vo-at (Despejando el tiempo)
T=Vo-Vf
a
Sustituyendo:
6m / s 0m / s
t= = 1,34S
4,5m / s 2
Vf2= Vo2 2xa
2
Vo 2 V f
X=
2a
(6 m / s ) 2 ( 0 m / s ) 2
X= = 4m
2(4,5m / s 2 )
a)cuanto dura el recorrido?
El tiempo total ser igual a la suma de los tiempos en cada tramo
Tt=TAB+TBC+TCD+TDE+TEF+TFG+TGH+THI
Sustituyendo:
Tt=3,75S+5,0S+2,67S+5,63S+20S+8/3S+4S+1,34S=45,06S
b) Qu distancia recorre?
Xt=XAB+XBC+XCD+XDE+XEF+XFG+XGH+XHI
Sustituyendo
XT=22,5m+60m+16m+50,63m+360m+32m+24m+4m=569,13m
c) Cul es la velocidad promedio del viaje?
X 569,13m
V = = = 12,63m / s
t 45,06s

46
d) Cunto tardara si caminara a la tienda y regresa a ese mismo modo a 1,5
m/s?

Supongamos que la persona camina a un ritmo moderado, de ser as tendra, un

Movimiento Rectilneo Uniforme al llegar a la tienda y un Movimiento Rectilneo
Uniforme al regresarse de la tienda.
Como V= X
t

y la distancia desde donde comienza el vehculo a la tienda la tenemos que es

569,13m, despegamos el tiempo

t= X= (569,13m) = 379,42s
V (1,5m/s)
Se tardara en ir y en venir el doble
tT= 2(379,425) = 759s

4) Un automvil que est parado en un semforo acelera a 2,80 m/s2 al

encenderse la luz verde, 3,10 segundos despus, un camin que se mueva a
una velocidad constante de 80,0 km/h se rebasa el automvil.
El automvil mantiene una aceleracin constante hasta llegar a la velocidad
de 104 km/h y continua entonces a esa velocidad Cunto tiempo pasar
desde que se prendi la luz verde hasta que el automvil se rebase al
camin? estar el automvil acelerado todava o ya se mover a velocidad
constante?
Se hace un esquema
y
Vo=om/s

47
 Inicialmente el automvil est en reposo, y a los 3,10 segundos de haber
acelerado, un camin que viaja a velocidad constante pasa al auto.
Se tiene que para el automvil
Vo= 0m/s
a=2,80 m/s2
t= 3,10s
Durante ese tiempo el auto avanzo una distancia Xo1
Como Vf2= Vo2 + 2xa (signo + porque es el Mov. es acelerado)
Despegando a x
Xo1= Vf12-Vo2
2a

Pero Vf1= ?

Vf= Vo + at
Vf1= om/s+(2,80m/s2) (3,10s)
Vf1= 8,68 m/s

Sustituyendo en X01

X01= (8,68m/s)2 (0m/s)2

2(2,80m/s2)
X01= 13,5 m

Ubicando ambos en un esquema para el tiempo 3,10s

Vo = om / s V1 = 8,68m / s
(MRUA)
13,5m
Vc = 22,22m / s
(0,0) (MRU)

48
El automvil mantiene su aceleracin hasta alcanzar una velocidad de 104km/h y
a partir de all conserva esa velocidad.
Ahora el automvil utilizo un tiempo para adquirir esta velocidad.
Utilizando la expresin
Vf= Vo + at
Vf= V1 + at despejando t
t= Vf V1 sustituyendo
a

t= (28,88m/s 8,68 m/s)

2,80m/s2

t= 7,21S
y durante este tiempo el auto avanzo otra distancia.

Vf2= Vo2 + 2xa despejando a x

X= Vf2 VA2
2a
X= (28,88m/s2) (8,68 m/s)2
2(2,80m/s2 )

Xauto= 135, 48m

Xauto = 135,5m
XT= X01 + 135,5m = 13,5m + 135,5m = 149m
Otra forma de calcular la distancia total, desde el origen hasta que adquiri su
velocidad de 28,88m/s
X= Xo + Vot + 1 at2
2
X= 13,5m+ (8,68m/s) (7,21s) + 1 (2,80m/s2) (7,21S)2

49
 2

X= 13,5 m + 62,58m + 72,77m

X= 148,85m
X= 149m
Para el camin que posee Movimiento Rectilneo Uniforme
V= X/T despejando X= Vt
X= 22,22m/s . 7,21S
Xc= 160,20m

XTC= 13,5m + 160,20m = 173,7m

Y haciendo nuevamente el esquema.

Vo=0m/s Punto de
V = 28,28m / s encuentro
(MRU) X
149m
V = 22,22m / s (M.R.U.)
173,7m X

Ahora ambos, se mueven a velocidad constante. Tomando como punto de

referencia el origen se tiene que la distancia que recorre el auto desde el origen al
punto de encuentro es exactamente igual a la distancia del origen del camin al
punto de encuentro.

Xta = XTC

Distancia total = Distancia total

del auto del camin

50
la distancia faltante se puede reemplazar utilizando la ecuacin V= X
t
despejarlo X
X= Vt (Solamente para MRU)
149 + Vat = 173,m + Vct
ambos deben utilizar el mismo tiempo para llegar al punto de encuentro;
sustituyendo las velocidades de cada uno
149+28,28t= 173,7 + 22,22t
agrupando trminos
149-173,7 = 22,22 t 28,28t
-24,7= (22,22 28,28) t
-24,7 = -(6,06) t

Despejando al tiempo
-24,7 t
-6,06
t= 4,07s
es el tiempo que tarda ambos en llegar al punto de encuentro, a partir del
momento en que ambos poseen velocidad constante o Movimiento Rectilneo
Uniforme.
Como ya se encontr el tiempo, se puede determinar las distancias total de ambos
Xtauto= 149m + 28,28m 4,07 s
s

Xtanto= 264,1m
Xtcamin= 173,7m + 22,22m 4,07 s
s
Xtcamin= 264,1m
Comprobando que Xtc= Xta

51
El tiempo total, que transcurri desde el origen del sistema de coordenada hasta el
punto de encuentro es:
tT= 3,10S + 7,21S + 4,07S
tT=14,38S

5) Desde un punto A se desplaza un vehculo a 80km/h y desde un punto B

se desplaza en sentidos contrario otro vehculo a 60km/h, la separacin
entre A y B es de 560km calcular a) El tiempo que tarda en encontrarse b) La
distancia de A al punto de encuentro
Esquema

Vo
A V OA = 22,22m / s V oA VoB= 16,66m/s B
Punto de encuentro
XA 560.000 - XA

560.000m

ambos vehculos poseen Movimiento Rectilneo Uniforme, ya que sus velocidades

se mantienen constante en mdulo, en direccin y en sentido.
El tiempo que emplea el auto A en llegar al punto de encuentro, debe ser el mismo
tiempo que emplea el auto B en llegar a ese mismo punto
Tap= TBp= t

Para el cuerpo A para el cuerpo B

V= X V= X
t t
X= Vt XB= VBt
XA= Vat 560.000m - XA= VBt

Sustituyendo XA en la ecuacin del cuerpo B

560.000m XA = VBt

52
560.000m VAt = VBt
agrupando trminos
560.000m= VBt + Vat (Sacando factor comn t)
560.000m= (VB + VA) t
sustituyendo valores
560.000m= (16,66m/s + 22,22m/s) t
560.000m= (38,88m/s) t
despejando al tiempo
t= 560.000m = 14,40x103s
38,88m/s
este el tiempo que tardan ambos en cruzarse
luego XA= VAt
XA= 22,22 m/s 14,40m x 103s

XA= 320 X103m

XB= VBt
XB= 16,66m/s 14,40 x 103s
XB= 239,90 x 103m = 240 x 103m
Luego XT= XA + XB
XT= 320 x 103m + 240 x 103m
XT= 560 x 103m

6) Una particular se mueve con aceleracin constante y recorre el espacio

que separa dos puntos distantes de 54m en 6S su velocidad cuando pasa
por el segundo punto es de 13,5m/s Cul es su aceleracin y velocidad en
el primer punto?

53
 Esquema V1 = ? V2= 13,5 m/s
t12= 6S

(0,0) X12=54m
Punto Punto
1 2

Partiendo de la velocidad media V

X
V =
t
Como la aceleracin es constante, la velocidad media, se pudo expresar como
media aritmtica de la velocidad inicial y final.
Vo + Vf
V =
2
desde el punto 1 hasta el punto 2 para el ejercicio la Vo = V1 (en el punto 1) y la Vf=
V2 (en el punto 2)
sustituyendo
X
V =
t

Vo + Vf X
=
2 t

V1 + V2 X 2 X 1
=
2 t
Despejando la velocidad en el punto 1
X X1
V1 = 2 2 V2
t
sustituyendo,

V1 =
( 54m 0m ) 2
13,5m / s
( 6s 0s )
V1= 4,5m/s

54
Como la aceleracin es constante, va a tener el mismo valor en cualquier punto.
Por lo tanto desde el punto 1 hasta el punto 2.
Vf= Vo + at (V2 > V1)
V2= V1 + at12 despejando la a
V2 V1
a=
t12
sustituyendo los valores
13,5m / s 4,5m / s
a= = 1,5m / s 2
6s
si la partcula parti del reposo, cul es su distancia total desde ese punto
(origen) hasta el punto 2 ?
Viendo el esquema, desde el punto 0 hasta el punto 1
Vo= 0m/s
Vf = V1= 4,5 m/s
a= ctte = 1,5 m/s2
como Vf = Vo + at despejando t
V1 Vo
t 01 =
a
sustituyendo

4,5m / s 0m / s
t 01 = = 3s
1,5m / s 2
luego Xf = Xo + Vot + 1 at2
2
X01= 0m + 0m/st + 1/2 (1,5m/s2) (3s)2

X01= 6,75m

Desde el punto 1 al punto 2

Vf22= V12 + 2X12 a despejando X12

55
 2 2
Vf V1
X 12 = 2
2a
sustituyendo
(13,5m / s ) 2 ( 4,5m / s ) 2
X 12 =
2(1,5m / s 2 )
X12= 54m
Entonces
XT= X01 + X12
XT= 6,75 m + 54m
XT= 60,75m
Otra manera de determinar XT
XT= Xo + Vot + 1 a tT2
2
donde tT= t01 + t12
tT = 3s + 6s = 9s
sustituyendo el valor de t

XT= 0m + om/st + 1 (1,5m/s2) (9s)2

2

XT= 60,75m

7) El tiempo de reaccin de un conductor medio de un automvil es

aproximadamente 0,75 (el tiempo de reaccin es el intervalo que transcurre
entre la percepcin de una seal para detenerse y la aplicacin de los
frenos). Si un automvil puede experimentar una desaceleracin de 4,8m/s2.
Calcule la distancia total antes de detenerse una vez percibida la seal,
cuando la velocidad es de 30km/h.

56
 Esquema

Vo= 8,33m/s VB= 8,33m/s Vc= 0m/s
Percibe la seal Aplica los frenos Se detiene

(0,0) X
A B C

Analizando el ejercicio por segmento, se tiene que:

Del segmento A hasta el segmento B
Se tiene a una persona que va en un vehculo con una velocidad de 8,33m/s; ve
una seal, y tarda 0,7S en colocar los pies en el freno, pero durante 0,7s se
desplazo una distancia dada y mantuvo la velocidad
Por lo tanto desde el segmento A hasta el segmento B, posee un Movimiento
Rectilneo Uniforme
Como V= X = X= Vt
t
XAB= VtAB
XAB= 8,33 m 0,7s = 5,83m
s

Del Segmento B hasta el Segmento C

En el punto B la persona aplica los frenos y el vehculo pierde velocidad
hasta que se detiene, pero en el momento de aplicar los frenos, el vehculo tiene
una velocidad de 8,33 m/s.
Como Vf < Vo y el cuerpo adems se desplaza en lnea recta, se tiene un
Movimiento Rectilneo Uniformemente desacelerado.
Recordando que: Vf2= Vo2 2xa (Desacelerado)
Despejando a X

2
Vo 2 V1
X =
2a

57
 2 2
V VC
X BC = B
2a BC

Sustituyendo
2
(8,33m / s) (om / s) 2
X BC =
2(4,8m / s 2 )

XBC= 7,23m
Luego XT= XAB + XBC
XT= 5,83 m + 7,23m = 13,06m

8. Una particular material se desplaza en lnea recta con una velocidad V= (3t
+ 5) m/s, para t= 0s la partcula se encuentra en el punto Po= (2,0). Calcular:
a) La posicin de la partcula en cualquier instante, b) El desplazamiento de
la partcula en el intervalo de tiempo comprendido entre t1 = 2s y t2= 5s.
Es necesario recordar que se parte de la posicin de una partcula y se
deriva, se determina la velocidad de esa partcula, pero si derivamos la
velocidad obtendremos su aceleracin, por supuesto todo en funcin del
tiempo
X V a
Pero podemos utilizar las herramientas matemticas para ir en un proceso
contrario, es decir, hacia atrs.
Si se integra la aceleracin, obtendremos la velocidad y si integramos la
velocidad obtendremos la posicin

X Va
Integrando
Integrando
En el ejercicio nos dan la velocidad en cualquier instante y nos piden la posicin
X V

58
Por lo tanto debemos integrar la velocidad en cualquier instante partiendo de:

V = dx
dt

V dt = dx se integra en ambos lados

xf

Vdt = dxXo

luego se sustituye la V por la velocidad en cualquier instante

xf

(3t + 5)dt = dx Xo

xf
3t 5
ctte
dt + ctte
dt = dx
Xo

xf

3 tdt + 5 dt = dx
Xo

3t2 + 5t = Xf Xo despejando Xf
2
Xf = Xo + 3t2 + 5t representa la posicin en cualquier instante
2
pero inicialmente se tiene que Po = posicin inicial
Xo=2m e Yo=0m
P = (2, 0) , sustituyendo a Xo en la ecuacin XF
Xf = (2 + 3t2 + 5t) m
2

Evaluando la posicin para cada tiempo

a) Posicin para t1 = 2s

59
Xf = (2 + 3t2 + 5t) m
2
se sustituye a t por 2 s
Xf = (2 + 3(2)2 + 5(2)) m
2
Xf = 18m

b) Posicin para t2 = 5 s
Xf = (2 + 3t2+5t) m
2
Se sustituye a t por 5 s
Xf = (2 + 3(5)2 + 5(5)) m
2
Xr = 64,5 m
El desplazamiento ( X) entre t1 y t2
X= Variacin del vector posicin
X= Xf Xo
X= (64,5m)- (18m) = 46,5m

9) Un punto se mueve con la velocidad Vx = (5t) m/si e Vy= (t 2-2) m/sj, Si para
t= 0s el mvil se encuentra en Po = (2,5) m. Calcule a) la posicin, b) la
velocidad, c) la aceleracin para todos a los 4S.
Se puede trabajar primero para un eje y luego para el otro eje.
Para el eje de las X
Se tiene Vx= (5t) m/s i
Debemos recordar que
X V a

Pero si integra desde la aceleracin, se obtiene que

60
X Va La integral de la aceleracin nos da la velocidad

La integral de la
Velocidad nos da la posicin
a) Si se tiene la velocidad y se quiere buscar la aceleracin, simplemente
derivamos la velocidad
V a

a= dv derivamos la velocidad en cualquier instante

dt en funcin del tiempo
a= d (5t)
dt
a= (5m/s2) i

b) Si se tiene la velocidad y se quiere buscar la posicin, se debe integrar la

velocidad
V = dx
dt
V dt = dx (se integra a ambos lados)

Vdt = dx
xf
5tdt
ctte
= dx
Xo

xf

5 tdt = dx
Xo

5t2/2= Xf Xo despejando a Xf
Xf = (Xo + 5t2/2) m posicin en cualquier instante
Pero Xo = 2 m
Xf = (2+5t2/2) m
Evaluando para t = 4s

61
Xf = [2 + 5(4)2 t]m
2
Xf = 42m
c) La velocidad a los 4s
V = (5t) m/s , se sustituye a t por 4s
V= [5(4) ] m/s = 20 m/s
Para el eje de las y, se tiene que
Vy = (t2 2) m/s j

a) Para determinar la velocidad a los 4s, solamente sustituimos a t por 4s

Vy = [(4)2 - 2] m/s = 14 m/s

b) Para determinar su aceleracin, derivamos la velocidad en funcin del tiempo.

a= dv Velocidad en cualquier instante

dt en funcin del tiempo

a=
[
d t2 2 ]
= 2tm / s 2
dt
luego la evaluamos para t= 4s
a = [2(4)] m/s2 = 8 m/s2
c) Para determinar su posicin, integramos la velocidad
V = dx
dt

Vdt = dx integramos a ambos lados

xf

Vdt = dx
Xo
sustituimos a V por la velocidad en cualquier instante

xf

(t 2)dt = dx
2

Xo

62
 xf
2
t dt dt = dx
2

ctte Xo

xf

t dt 2 dt = dx
2

Xo

t3
2t = X r X o despejando a Xf
3
Xf = (Xo + t3 2t) m
3
pero Xo = Yo = 5m y Xf = Yf

Yf = (5 + t3 2t) m posicin en el cualquier instante

3
evaluando para t= 4s
(4) 3
Yr = 5 + 2(4) m
3
Yf= 18,33m j

10) Una partcula se mueve con una aceleracin a= (2 - 1) m/s2, para t=0s la
partcula se encuentra en el punto (0,0) con una velocidad Vo = (1 + 2 ) m/s,
calcular a) La velocidad de la partcula en el instante t=5s b) La posicin de
la partcula para t= 0s; c) Con que velocidad media se ha desplazado la
partcula en el intervalo t= 0s a t= 5s?
Datos
a= (2 - 1 ) m/s2
t= 0s
Xo Yo
Po = ( 0 , 0 ) m
Vo = (1 + 2 ) m/s
a) Vr = ? t= 5s

63
La informacin de la aceleracin y de la velocidad inicial, est expresado
vectorialmente
Recordamos que
Vr = Vo + at
Sustituimos los valores de Vo y a
Vr= (1 + 2 ) m/s + (2 - 1 ) m/s2 t
Est ecuacin nos representa la velocidad final en cualquier instante.
Para Vr=? En el instante t= 5s, lo que se hace es sustituir a t por 5s

Vr= (1 + 2 ) m/s + (2 - 1 )m 5s
s2
Vf= (1 + 2 ) m/s + (10 - 5 ) m/s
Se suman los vectores
Vf = (11 - 3 ) m/s
Vx Vy
Su modulo Vf

Vf = (Vx) 2 + (Vy ) 2

Vf = (11m / s ) 2 + ( 3m / s ) 2 = 11,40m / s

b) La posicin para t= 0s
la posicin se puede expresar como
Xf= Xo + Vot + 1 at2
2
sustituyendo los valores
Xf= Xo + (1 + 2 ) mt + 1 (2 - 1 ) m t2
S 2 S2
Est ecuacin nos representa la posicin en cualquier instante.
Luego para t=0S, donde este t se sustituye para 0S
Xr= Xo + (1 + 2 ) m (0)s + 1 (2 - 1 ) m (0S)2
S 2 S2
Informacin que da el ejercicio se puede verificar este resultado.

64
Para t= 0S, la partcula se encuentra en X=0 m o y=Om

c) Para t= 5S

Xr= Xo + (1 + 2 ) m 5s + 1 (2 - 1 ) m (5S)2
S 2 S2

Xr= Xo + (5 + 10 ) m + (25 - 12,5 ) m

Se suman los vectores
Xr= (30 2,5 )m, esta ecuacin representa la posicin a los 5 S.

d) Velocidad media V
X Xr Xo
V = =
t tr to
(30i 2,5 j )m / s (0)m
V=
5S 0 S
30i 2,5 j
V= m/ s
5 5

6i 0,5 j
V = m / s
Vx Vy

Movimiento Vertical Libre

65
 Se ha comprobado experimentalmente que, cuando un cuerpo cae bajo la
accin de la gravedad una distancia relativamente corta de unos cuantos metros,
el movimiento es uniformemente acelerado. Esta aceleracin es la misma para
todos los cuerpos, se denota con la letra g y se conoce como aceleracin de
gravedad. Por supuesto, si el movimiento es hacia arriba la aceleracin es la
misma (es decir, hacia abajo) pero el movimiento es desacelerado. Estas
afirmaciones son correctas siempre y cuando podamos despreciar los efectos
debidos a la resistencia del aire, y por lo tanto se puede aplicar a cuerpos
compactos cuando se mueven verticalmente a distancias no mayores de unos
cientos de metros.
El valor de g vara de un lugar a otro, pero siempre est cercano a 9,8m/s2.
El vector g est dirigido hacia abajo, hacia el centro de la tierra. Cuando se
emplea la expresin cada libre, no solamente se refiere a un objeto que se deja
caer a partir del reposo.
Un objeto en cada libre es uno cualquiera que se mueve libremente bajo la
influencia de la gravedad, sin importar su movimiento inicial.
Todos aquellos objetos que se lanzan hacia arriba o hacia abajo, y los que
se dejan caer a partir del reposo caen libremente una vez que se dejan en
libertad.,es importante reconocer que cualquier objeto en cada libre experimenta
una aceleracin dirigida hacia abajo sin importar el movimiento inicial del objeto.
Un objeto lanzado hacia arriba o hacia abajo experimentar la misma
aceleracin que uno liberado desde el reposo. Una vez que se encuentren en
cada libre, todos los objetos tendrn una aceleracin hacia abajo igual a la
aceleracin debida a la gravedad.
Si se desprecia la resistencia del aire y se supone que la aceleracin
gravitacional no vara con la altitud, entonces el movimiento de un objeto en cada
libre equivale al movimiento en una dimensin, con aceleracin constante. Se
denotar la direccin vertical como el eje de la y, y se considerar y positiva la que
va dirigida hacia arriba, las coordenadas se pueden reemplazar x por y en las
ecuaciones de cinemtica.

66
 Puesto que y es positiva hacia arriba la aceleracin es negativa (hacia
abajo) y queda que a= -g, el signo negativo indica que la aceleracin es hacia
abajo.
EJEMPLO:
Consideremos un cuerpo que es lanzado desde el suelo, con una velocidad inicial diferente de cero

Esquema B VBF=om/s
y tB= tmax
+ g
Figura 6
Ymax

tc=tv
Vo0
A C x
+

A medida que el cuerpo se aleja del punto A su velocidad va disminuyendo hasta

llegar al punto B, donde su velocidad se hace cero, luego comienza a descender
y va adquiriendo velocidad hasta llegar al punto C, con la misma velocidad con
que fue lanzado, pero en sentido contrario.
Cuando el cuerpo va desde el punto A hasta el punto B, posee un Movimiento
Desacelerado (va en contra de la aceleracin de gravedad) y cuando va desde el
punto B hasta el punto C posee un Movimiento Acelerado (Va a favor de la
aceleracin de gravedad).
Como la aceleracin de gravedad tiene un valor constante y el movimiento se
realiza en el eje de las Y, lo que se debe hacer es utilizar las mismas ecuaciones
ya deducidas para M.R.U.A. pero con la salvedad de cambiar a por g y x por y.

Ecuaciones
a) Xf= Xo + Vot 1at2
2

67
Yf= Yo + Vot 1 g t2
2 (Ecuacin de la posicin en cualquier instante)
b) Vf= Vo at

Vf= Vo gt (Ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo)

c) Vf2= Vo2 2Xa

Vf2= Vo2 2yg (ecuacin de la velocidad en funcin de la posicin)
Cuando el cuerpo este subiendo se utiliza el signo menos (-) y cuando el cuerpo este bajando se utiliza el
signo (+).
En la figura 6, se observa que cuando el cuerpo llega al punto ms alto, su
velocidad se hace cero, este tiempo que emplea el cuerpo desde que se lanza
hasta llegar al punto ms alto se denomina tiempo mximo.
Como
Vf = Vo gt (el cuerpo sube)
Desde el punto A hasta el punto B
VB= VA gt, pero VB= 0m/s
Despejando a t
t= VA
g

t= tiempo mximo = tmax

tmax = Vo Velocidad inicial
g Aceleracin de gravedad
Tiempo mximo

Pero el tiempo que tarda el cuerpo en subir es el mismo tiempo que tarda el
cuerpo en bajar y a este tiempo que tarda el cuerpo desde que se lanza hasta
llegar al mismo nivel donde es lanzado, se conoce como tiempo de vuelo.

68
Sustituyendo
tv= 2tmax
Vo
tv= 2
g
la distancia vertical que adquiere la partcula desde que se lanza hasta llegar al
punto ms elevado, donde VB= 0m/s, se llama altura mxima.
Partiendo desde A hasta B
Vf2= Vo2 2yg (El cuerpo sube)
En el punto ms elevado Vr=VB= om/s
0= VA2 2YAB g (despejando YAB)
YAB= VA2 , donde VA=Vo
2g YAB= Ymax
Ymax= (Vo)2
2g
Altura mxima

RESOLUCIN DE EJERCICIOS

1) Desde que altura se solt un cuerpo si se sabe que en el ltimo segundo

recorrido 35m

69
Procedimiento

Como el cuerpo se solto, su velocidad inicial vale cero

Se hace un esquema
A VoA=om/s

y1=?

y2= 35m
tBC=1S
C

La posicin para un cuerpo en cualquier instante

Y= Yo + Vot 1 gt2
2
el tiempo total = lt sera el tiempo que tarda el cuerpo en llegar al punto B ms el
tiempo que tarda desde el punto B hasta el punto C
tt=tAB+tAB

la altura total que descendi el cuerpo es Yt= Y1 + Y2 ; donde Y2= 35m

sustituyendo a YT y Y1,por sus ecuaciones respectivas
o o

YT= Yo + Vot + 1gt2T

2
o o

Y1= Yo + Vot + 1 gt2AB

2

nos queda
YT= Y1 + 3S

70
1 g t2T= 1 gt2AB + 3S
2 2
tT= tAB + tBC
luego
4,9 (tAB + tBC)2 = 4,9 tAB2 + 35

Desarrollando el producto notable

(AB)2= A2 2AB + B2
(tAB + tBC)2= (tBC)2 + 2 (tBC) (tBC) + (tBC)2
A B
Donde tBC= 1s
(tBC)2 + 2 tBC + 1

Luego
4,9 [ (tAB)2 + 2tAB + 1] = 4,9 (tAB)2 + 35

4,9 (tAB)2 + 9,8 tAB + 4,9 = 4,9 (tAB)2 + 35

Despejando al tAB
tAB = 35 - 4,9 = 3,07S
9,8
tt= tAB + tBC
luego la altura a la cual se solto es la altura total
YT = 1 g t2T
2
YT = 1 9,8 m/s2 (4,07S) 2 = 81,17 m
2
YT = 81,18m

71
 2) Se deja caer una piedra en un pozo profundo y se observa que el sonido del choque con la superficie
interior se escucha a los 8 segundos, despus de haber soltado la piedra Cul es la profundidad del pozo? La
velocidad del sonido en aire seco es 331m/s
Esquema

Y Vo= om/s
A
tin el sonido

yT

B
X
(0,0)

- Como la piedra se deja caer su velocidad inicial vale cero

- Los 8 segundos representa el tiempo que la piedra tarda en tocar lo
profundo del pozo ms el tiempo que tarda el sonido que hace la piedra en
llegar nuevamente al punto A.
Por lo tanto
tT= tAB bajada + tBasubida sonido
La distancia del pozo (profundo del pozo) es la misma distancia que recorre la
piedra desde el punto A hasta el punto B
Ypozo = YpiedraAB
Para la piedra
o
Y= Vot + 1 gt2ABbajada
2

Y = 1 g tab2
2

72
Pero la distancia que recorre el sonido desde el punto B hasta el punto A en subir,
es la misma distancia que recorre la piedra desde el punto A al punto B en bajar y
ambas representan la profundidad del pozo.
Como el sonido viaja a velocidad constante, realiza un Movimiento Rectilneo
Uniforme.
Para el sonido
V= X
t
Sustituyendo
YBA
Vs= (tiempo que tarda en subir)
t BAS
Despejando YBA
YBAS = Vs ts
YBAS= 340 m ts
s

Como YS sonido = YAB piedra = YTpozo

Ys= Yp
Vsts= 1 g tab2
2

pero tT= tAb + ts Despejando ts

ts= tT - tAb
Vs (tT - tAb) = 1 g tab2
2
dando valores
340 (8 tAb) = 4,9 tAb2
2720 340tAb = 4,9 tAb2
igualando la ecuacin a cero
4,9 tab2 + 340tab 2720 = 0

73
 A B C

Se tiene una ecuacin de 2do. grado

b b 2 4ac
tAb=
2a
sustituyendo

340 (340) 2 4(4,9)( 2720)

tAb=
2(4,9)
tAb= -340 + 411
9,8
tAb= -340 + 411 = 7,24S
9,8
luego verificamos
Ypiedra = 1 g (tab)2
2
Ypiedra = 1 9,8m/s2 (7,24S)2
2
Ypiedra = 257m
Para el sonido
ts= tT tab
ts= 8S 7,24S = 0,756S
Ys= Vs ts
Ys= 340m 0,756 S = 257m
S
La profundidad del pozo es 257m

3) Se lanza una piedra hacia abajo verticalmente desde una altura de 80m con una velocidad inicial de 5m/s y
2 segundos despus se lanza en el mismo sentido y desde el mismo punto otra piedra de tal manera que ambas
llegan juntas al suelo. Cul es la velocidad inicial de la piedra?
Esquema

74
1 Vo1= 5m/s 1 Vo2= ?
 yT y1 y2

Suelo

Si ambas llegan juntas al suelo, se tiene que la distancia y1 = y2= 80m.

Adems, la piedra uno se lanzo primero y 2 segundos despus lanzaron a la
piedra dos, esto nos indica que la piedra uno utilizo un tiempo t y la piedra utiliz
un tiempo t menos 2 segundos
t1= t
t2= (t-2) s para la piedra 1 para la piedra 2
como yr= yo + Vot 1 g t2
2
para la piedra uno

y1= Vo1t + 1 g t2
2

80 = 5t 9+ 4,9 t2

igualando a cero
4,9t2 + 5t 80 = 0

se tiene una ecuacin de 2do grado donde

A= 4,9

b b 2 4ac
B= 5 t=
2a
C = -80
Sustityendo los valores en la ecuacin de 2do. grado

75
 5 (5) 2 4(4,9)( 30)
t=
2(4,9)

t= -5 40
9,8
t = -5 + 40 = 3,56S
9,8
luego t2= (t-2)s
t2= 3,56S 2 S = 1,56S
y ese es el tiempo que tarda la piedra dos en llegar al suelo
para la piedra, tenemos que
Y = Yo + Vot 1 gt2
2
80 = Vo2 (1,56) + 1 (9,8) (1,56)2
2

80= Vo2 (1,56) + 11,92

despejando a Vo2
Vo2 = 80 11,92 = 43, 63m/s
1,56
comprobando que:
Y2 = Y1

Vo2 t2 + 1 g t22 = Vo1t + 1 g t2

2
(43,63m/s) (1,56s) + 49m/s2 (1,56s)2 = 5m/s 3,56s +4,9m/s2 (3,5gs)2
79,98m = 79,90m
80m= 80m

4) Se dispara un proyectil verticalmente hacia arriba desde la azotea de un edificio

con una velocidad de 75m/s si el proyectil llega al suelo despus de 19s de

76
iniciado el mov. Determine a) la altura mxima que alcanza el proyectil b) La ltima
del edificio c) La velocidad con que llega al suelo.
Esquema

B
VoA = 75m/s Ymav

YT Ye

a) Altura mxima (Ymax)

la distancia vertical que alcanzo el proyectil desde donde se lanzo hasta llegar al
punto ms elevado, donde su Vr = om/s representa su altura mxima
Ymax = YAB
(Vo) 2
Ymax =
2g
Sustituyendo
(75m / s) 2
Ymax = = 287m
2(9,8m / s ) 2

b) Altura del edificio (ye)

YT= YBC

YT= Vot + 1 g t2
2
YT=VoB + 1 g t2BC pero en el punto B VB= 0m/s
2
YT= 1 g t2BC
2

77
Donde tBC = es el tiempo que tardo el proyectil en recorrer el punto B hasta C.
Como los 19 segundos representan el tiempo que tarda el proyectil en ir desde el
punto A hasta el punto B y desde el punto B hasta punto C.
tT= tAB + tBC

Tiempo total = tiempo en subir + tiempo en bajar,

Pero el tiempo que tarda la partcula desde que se lanza hasta llegar al punto ms elevado se conoce como
tiempo mximo
tAB= tmax
tAB= (Vo)
g
sustituyendo
tAB= 75m/s = 7,65s
9,8m/s2
adems
tT= tAB + tBC despejando tBC
tBC= tT - tAB
tBC= 19s - 7,65S = 11,35S
se puede conocer YT
YT = 1 g (tBC)2
2
YT = 1 (9,8m/s2)(11,35S)2 = 631,23m
2

viendo el esquema
YT= Ymax + Ye
Despejando la altura del edificio (ye)
ye= YT - Ymax
ye= 631,23m 287m = 344,23m

c) La velocidad con que llega al suelo desde el punto B hasta el punto C

78
 Vo = VB = 0m/s
Vr= Vo + s t (proyectil va a favor de la aceleracin de gravedad)
Vr = om/s + 9,8m/s2 (11,35s)
Vr = 111,23m

5) Un cohete es disparado verticalmente siendo su aceleracin constante por

espacio de 3 minutos, cuyo valor es 17m/s2 al cabo de los cuales se le agota
el combustible y sigue subiendo como partcula libre. Determine la altura a la
cual llegar?, b) el tiempo que estuvo en el aire?
C
Esquema

sin combustible

YT
B
Con combustible

D
A

Desde el punto A hasta el punto B (subiendo)

Desde el punto A hasta el punto el B, el cohete posee una aceleracin de 17m/s 2
que le imprime sus motores, como el cohete parti del reposo esta acelerado
Vr= Vo + at
VB = VoA + a tAB

Y el tiempo que dura su aceleracin es de 3 min, a partir de all, no posee combustible y luego se comporta
como una partcula libre sometida a la aceleracin de gravedad
VB = om/s + 17m 180s = 3060 m/s
S2

Luego desde el punto B hasta C, pierde velocidad, hasta que su velocidad en el punto C, se hace cero
Vr = Vo gt
Vc = VB gtBC
tBC= VB = 3060 m/s = 312,24s

79
 g 9,8 m/s2
la distancia desde el punto B hasta el punto C
Vf2= Vo2 2yg (subiendo)
Vc2= VB2 2gyBC
YBC = VB2
2g
YBC= (3060m/s)2 = 477,73x103m
2(9,8m/s2)
la distancia desde el punto A al punto B
Vf2 = Vo2 + 2ya
VB2 = VoA + 2YAB a
YAB= (VB)2
2a
YAB= (3060 m/s)2 = 275,4x103m
2(17 m/s2)

la distancia total YT= Yab + Yab

YT= 477,73x103m + 275,4x103m
YT= 753,13 x 103m
Cuando el cohete llega al punto C, su velocidad se hace cero y comienza a
descender la distancia que desciende es 753,13 x 103m
Si YT= Vot + 1 g t2
2
YT= Voct + 1 g t2CD

2 yT
tCD=
g

2(753,13x10 3 m)
tCD=
9,8m / s 2
El tiempo que estuvo el cohete en el aire ser:

80
tT=tAB + tBC + tBC + tCD
tT= 180s+312,24S + 392,05S = 884,29S

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE EDUCACIN SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO
EXPERIMENTAL DE TECNOLOGA DE LA VICTORIA
ESTADO ARAGUA

81
 CINEMTICA BIDIMENSIONAL

Elaborado Por:
Prof. Mara Esther Prez

TEMA II
MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
Movimiento Parablico o Movimiento de un Proyectil
Se trata de un movimiento en dos dimensiones de una partcula disparada oblicuamente en el aire
como por ejemplo el movimiento de una pelota que es pateada en un campo de ftbol o el movimiento de una
pelota en una cancha de voleibol o la trayectoria a que sigue una pelota cuando es golpeada por un bate en un
campo de bisbol.

82
 En todo momento se supone que la aceleracin de gravedad es constante
en la cercana de la tierra, adems se desprecia el efecto de la resistencia del aire
y la rotacin que efecta la tierra no afecta este tipo de movimiento. Nos
encontraremos que el recorrido que sigue el proyectil o los cuerpos en estas
condiciones en una parbola.
Si se elige un sistema de referencia de modo que la direccin z sea
vertical y positiva hacia arriba, adems supongamos que en un instante inicial t
o s el proyectil deja el origen Xo=zo=0, con una velocidad inicial Vo y que el vector
Vo forma un ngulo con la horizontal como se indica en la figura 4.
Figura 4

X
2
v
Vz v Vz=0
tmax
V

g h
Vo
Voz

o tv
Vox X x
En el movimiento de proyectil, sobre el objeto acta la fuerza del peso
debido a la aceleracin constante de gravedad. El objeto tiene una componente
horizontal de velocidad V ox , perpendicular a la direccin de la aceleracin
gravitacional.
Debido a que hay una componente horizontal inicial de la velocidad V ox=
VoCos , el movimiento del proyectil no es una lnea recta, sino que sigue una
trayectoria curva en el plano Xz.
La fuerza de gravedad origina una aceleracin constante g dirigida
verticalmente hacia abajo, por lo que el vector g tiene las componentes gx= 0, gy=
0 y gz= g.
Entonces las ecuaciones de movimiento segn las componentes X y Z sern:

83
v
 dvx
ax = = 0
dt

dvz
az = = g
dt

Es evidente que Vx debe ser constante y su valor inicial al tiempo t=0 en Vox debe
tener

Vx = Vox = VoCos
Ecuacin de la velocidad en el eje de las X, en cualquier instante

De la condicin dada de que cuando t=0 Voz=Voz=VoSen Velocidad inicial

en el eje de las y.

Se puede escribir, integrando desde el tiempo t=0 (cuando Vz=Voz) hasta

un tiempo posterior t, cuando la componente vertical de la velocidad tiene un valor
Vz.

dVz
= g Se coloca lineal y se integra a ambos lados
dt

Vz t

dVz =
Voz o
gdt

como g es constante sale fuera del factor integracin, tenemos que

Vz-Voz=-gt (despejando la velocidad final en cualquier instante)

v
Vz=Voz-gt (sustituyendo el valor de la velocidad inicial en el eje z)

84
Vz = VoSen -gt

Esta ecuacin representa la velocidad final en el eje z, en funcin del tiempo.

Ahora
dx
Vx = (la velocidad se puede expresar como la derivada de la posicin en
dt
funcin del tiempo)

Vx.dt=dx (colocando la ecuacin lineal e integrando)

Integrando cuando t=0 (cuando x=0) hasta el tiempo t, que corresponde a un

desplazamiento horizontal x.

x t

dx = Vox.dt
o o
donde Vox es constante y sale del signo de integracin

X = Vox(t) (sustituyendo a Vox por Vocos )

X = Vocos t (esta ecuacin representa la posicin en cualquier instante en el eje

de las x)
Se sigue el mismo procedimiento para determinar la posicin eje z
dz
= Vz
dt
z t

o
dz = Vzdt
o

donde
Vz= VoSen-gt

zf t

zo
dz = (VoSen
o
gt )dt

85
Z= VoSent- 1 gt2
2
Ecuacin que representa la posicin de la partcula en el eje de la z, en el eje
donde est presente la aceleracin de gravedad.

Esta ecuacin z=VoSent-1 gt2 y X=VoCost definen la trayectoria del

2
proyectil dando las coordenadas X y Z en cada instante y constituyen un sistema
de ecuaciones paramtricas para la Trayectoria del objeto y, estn relacionadas
con el parmetro el tiempo t.
Despejando t de la ecuacin de alcance
X= VoCost
Y sustituyendo en la ecuacin Z, se puede obtener una sola ecuacin para la
trayectoria X= Vocost
x
t= (t despejada de la ecuacin de alcance)
Vox
luego, sustituyendo a t en la ecuacin z, obtenemos
x 1 X2
z = VoSen . g ; pero Vox = Vocos
Vox 2 Vox 2
VoSen X 1 X2
Z= g 2
VoCos 2 Vo Cos 2
1 gX 2
Z = Tang Ecuacin Paramtrica
2 Vo 2 Cos 2

Esta ecuacin es la de una parbola y nos es ms que la ecuacin paramtrica,

con ella se puede determinar la posicin de la partcula en el eje z, sin necesidad

86
de conocer el tiempo, tambin se puede utilizar para determinar el ngulo de
lanzamiento, la velocidad inicial, y la posicin en el eje x.
Para determinar la mxima altura h que alcanza la partcula se deriva dz/dx o
dz/dx y se iguala el resultado a cero.

dz 1 2 gx
= tan g
dx 2 Vo Cos 2
2

gx
Tang = 0
Vo Cos 2
2

despejando a X
X= TangVo2Cos2
g

Sen Vo 2 Cos 2
X= .
Cos g
VoSen VoCos
X=
g

Vo 2 Sen VoCos
X= esta ecuacin representa la mitad del alcance mximo
g
La altura mxima h se obtiene cuando X adquiere este valor. Sustituyendo este
valor en la ecuacin para mtrica
gx 2
Z = X tan g
2Vo 2 Cos 2
Vo 2 Sen Cos Sen g (Vo 2 Sen Cos ) 2
Z=
g Cos 2 g 2Vo 2 Cos 2

Vo 2 Sen 2 Vo 2 Sen 2
Z=
g 2g

Vo 2 Sen 2 1
Z= 1
g 2

87
Z=Vo2Sen2
2g Esta ecuacin representa la altura mxima que adquiere la partcula

Z=h

Vo 2 Sen 2 O
h= Esta ecuacin representa la altura mxima de la partcula
2g
Cuando el proyectil llega a tierra a una distancia S del origen a lo largo del eje de
las X, las coordenadas Z de la trayectoria en este punto vale cero, por lo que la
distancia X puede encontrarse haciendo Z igual a cero.
1 gx 2
O=XTang -
2 Vo 2 Cos 2

Sacando m.c.m. = 2Vo2Cos2

XSen .2Vo 2 Cos gx 2
O=
2Vo 2 Cos 2
XSen.2Vo2Cos-gx2=0
Sacando factor comn
X(Sen.2Vo2Cos-gx) = 0
Despejando a X, hay dos soluciones una de las cuales X=0, corresponde al punto
de partida.
La segunda corresponde al punto del impacto final en X no y tiene la forma
Vo 2 2 Sen Cos
X =
g
por trigonometra Sen2= 2SenCos
X= Vo2Sen2 Esta ecuacin representa la distancia horizontal desde que se
g lanza de partcula hasta que llega al mismo nivel donde es lanzado.
Esta ecuacin representa al alcance total de la partcula en el eje x.
En el punto ms elevado la velocidad en el eje z es igual a cero Vz=0 por lo tanto
el instante t1 en el que alcanza la altura mxima est dado por:

88
Vz=VoSen - gt1

O=VoSen-gt1 (igualando su velocidad final a cero)

Despejando t1
VoSen
t1=
g
esta ecuacin representa el tiempo mximo
El tiempo que tarda la partcula es subir es el mismo tiempo que tarda la partcula
en bajar. Por lo tanto el tiempo de vuelo.

tv= 2tmax

tv= 2 VoSen Ecuacin de tiempo de vuelo

g

RESUMEN DE ECUACIONES PARA LANZAMIENTO DE PROYECTIL

Para el eje donde esta presente la aceleracin de gravedad, bien sea z o y
Voz= Vo sen (Velocidad inicial de la partcula en ese eje)
Vfz= Vo sen - gt (Velocidad final en funcin del tiempo)
Vfz2= (Vo sen)2 2gz (Velocidad final en funcin de la posicin)
Z= Zo + Vo sent 1 gt2 (posicin de la partcula en ese eje)
2
Ymax= (VoSen)2 (altura mxima)
2g
tmax= Vo Sen (tiempo mximo)
g
tv= 2tmax = 2 (VoSen) (tiempo de vuelo)
g
1 gX 2
z= tang X (Ecuacin Paramtrica)
2 Vo 2 Cos 2
Para el eje X

89
para el eje de las X no existe aceleracin de gravedad por lo tanto posee un
Movimiento Rectilneo Uniforme
Vox= Vocos (la velocidad en cualquier punto en el eje de las X)
X= Vo2Sen2 (alcance total)
g
X= VoCost (posicin en cualquier instante)
R= X 2 + Z 2 (mdulo de la posicin)

V = (Vx) 2 + (Vy ) 2 (Mdulo de la velocidad)

la duracin se puede determinar por

a) Tang= Vz
= arc tangVZ/Vx
Vx Vo2

b) =Vo2sen2 /g

90
RESOLUCIN DE EJERCICIOS

91
1) Una partcula que se mueve con velocidad inicial Vo=30m/s sufre una
aceleracin a= [(15+3t3) + (45-1t2) + (45-1t2) ] m/s2. Determine la posicin y
la velocidad de la partcula a los 4 segundos, suponiendo que parte del
origen.

Procedimiento
La informacin que se da es una velocidad inicial en el eje de las x y una aceleracin tanto en el eje de las x
como el eje de las y, se pide determinar la velocidad y la posicin a partir de la aceleracin.
Recordando que el proceso inverso de la derivada nos permite ir hacia atrs, se tiene
X V a Derivando
Integrando
Si se integra la aceleracin se obtiene la velocidad y si se integra la velocidad se
obtiene la aceleracin.
Como se trata de un movimiento en dos dimensiones, se recomiendo hacerlo primero para un eje y luego para
el otro eje.
Para el eje de las X
Dato
ax= (15 + 3t3) m/s2
Vo= (30m/s)
Partiendo de
a= dv
dt

adt= dv integrando a ambos lados

adt = dv sustituyendo a la aceleracin por el valor dado

Vf

(15 + 3t 3 ) dt = dv
Vo

Vf
15 3t 3 dt
ctte
dt + ctte
= dv
Vo

Vf

15 dt + 3 t dt = 3
dv
Vo

92
 3t 4
15t + = Vf Vo Despejando Vf
4
3t 4
Vf = Vo + 15t +
4
3t 4
Vf = (30 + 15t + )m / s Representa la velocidad en el eje de las X en cualquier
4
instante.
La velocidad a los 4S ,simplemente se sustituye a t por 4S
3 4
Vf = (30 + 15(4) + (4) )m / s
4
Vfx= 282m/s
Para determinar la posicin se integra la velocidad en cualquier instante.
Partiendo de
V= dx
dt
Vdt= dx Integrando a ambos lados

Vdt = dx Sustituyendo el valor de la Velocidad en cualquier instante

Xf
3 4
(30 + 15t +
4
t ) dt = dx
Xo

Xf
30dt 15tdt 3 4
ctte
+
ctte
+ 4ctte
t dt = dx
Xo

Xf
3
30 dt + 15 tdt + t 4 dt = dx
4 Xo

t2 3 t5
30t + 15 + = xf xo Despejando Xf
2 4 5
15 2 3t 5
Xf= Xo + 30t + t + m representa la posicin en cualquier instante
2 20

Evaluando la posicin para t=4S

15 2 3
Xf= 0 + 30( 4) + (4) + ( 4) 5 m
2 20
Xf= (278,4m)

93
De la manera que se hizo para el eje de las X, se resuelve para el eje de las y,
Para el eje de las y
Datos
ay= (45-1t2)m/s2
Si se integra la aceleracin, se determina su velocidad.
Partiendo de:
a= dv
dt
a dt= dv integrando a ambos lados

adt = dv Sustituyendo el valor de la aceleracin en cualquier instante.

Vf

(45 1t )dt = dv
2

Vo

Vf
45dt
ctte
t 2 dt =
Vo
dv
Vf

45 dt t 2 dt = dv
Vo

t3
45t = Vf Vo despejando a Vf
3
t3
Vf = Vo + 45t m / s representa la velocidad en cualquier instante
3
evaluando la velocidad para t=4s
( 4) 3
Vf = 0 + 45(4) m / s
3
Vfy= 201,33m/s
Ahora si se integra la velocidad en cualquier instante se determina su posicin
V= dx
dt
Vdt=dx se puede cambiar x por y.
Se integra a ambos lados
yf

Vdt = dy
yo
Se sustituye el valor de la velocidad en cualquier instante

94
 Yf
t3
(45t )dt =
3 dy
yo

Vf
45dt t3
ctte
3ctte
dt = dy
Vo

Vf
1 3
45 tdt
3 dy
t dt =
Vo

t2 1 t4
45 = yf yo Despejando a Yf
2 3 4
45t 2 1 4
yf= yo + t m representa la posicin en cualquier instante
2 12

como parti del origen Yo=0m

45(4) 2 1
Yf= yo + (4) 4 m
2 12
Yf= 338.67m

2) Se dispara un proyectil con una velocidad de 100m/s y un ngulo de 60 con la

horizontal calcule a) El alcance horizontal, b) El tiempo de vuelo, c) La velocidad y
altura despus de 10S.
Informacin
Vo= 100m/s
=60
Esquema

y tmax

Vo
V oy
ymax tv
X
V oy
Xmax

a) Alcance horizontal

95
 Es la distancia horizontal que alcanza el proyectil desde que se lanza hasta llegar
al mismo nivel donde es lanzado se tiene que:
Xmax= alcance
Vo 2 Sen2
X =
g
sustituyendo
(100m / s ) 2 Sen 2(60 )
X =
9,8m / s 2

(100m / s ) 2 Sen120
X = = 883,70m
9,8m / s 2
b) El tiempo de vuelo (tv)
Es el tiempo que tarda la partcula desde que se lanza hasta llegar al mismo nivel donde es lanzado
VoSen
tv= 2
g
sustituyendo valores
100m / sSen60
tv= 2 2
= 17,67 s
9,8m / s

c) La velocidad y la altura despus de los 10S

tmax
Voy Vo

tv
Vox

La velocidad en el eje de las X es constante

Vx= Vocos
Vx=(100m/s) (cos60) = 50m/s
La velocidad en el eje de las y
Vfy=Voseno-gt (sustituyendo valores)
Vfy= 100m/s sen60 9,8m/s2 10 s
Vfy= -11,39m/s

VR = Vx 2 + Vy 2

96
VR = (50m / s ) 2 + ( 11,39m / s ) 2 = 51,28m / s

su posicin a los 10s

Y= Yo + Vosen t 1g t2 (como Yo =0m)
2

Y= (100m/s) (sen60)(10s) 1 (9,8m/s2) (10s)2

2

Y= 376,02m
3) Se dispara un proyectil con un ngulo de 35, golpea al suelo a una
distancia horizontal de 4km. Calcule a) La velocidad inicial. b) el tiempo de
vuelo. c) La velocidad en el punto de mximo ahora.
La distancia horizontal de una partcula desde que lanza hasta llegar al mismo
nivel donde es lanzado se conoce como alcance mximo.

4 Km

Como:
Vo 2 sen2
Xmax= del alcance se despeja la Vo
g

X max g
Vo=
Sen2
Sustituyendo

(4 x10 3 m)(9,8m / s 2 )
Vo=
Sen2(35 )

39,2 x10 3 m 2 / s 2
Vo= = 204,24m / s
Sen70

97
b) El tiempo de vuelo (tv)
tv= 2tmax
Vosen
tv= 2
g
sustituyendo
204,24m / s.Sen35
tv= 2
9,8m / s 2
tv=11,95 = 12s
c)La velocidad en el punto ms elevado.
En el punto ms elevado la Vfy= om/s, la nica velocidad que existe en ese punto
es la velocidad en el eje X y es constante
Vx= Vo cos = ctte
Vx= 204,24m/s cos 35
Vx= 167,30m/s

4) Un can que tiene una velocidad de orificio de 1000m/s se usa para destruir
un blanco en la cima de una montaa. El blanco se encuentra a 2.000m del can
horizontalmente y a 800m sobre el suelo. A que ngulo, relativo del suelo, debe
dispararse el can? Ignore la friccin del aire.
Esquema.

Vo=1000m/s

800m

=?
(0,0)
2000m

Esquema +Y

Yf Blanco
V = 1000m / s
800m
98
 =?
Yo
X=2000m

En el esquema la informacin que nos dan es la velocidad inicial, la distancia que

avanza horizontalmente y las posiciones iniciales y finales en el eje y.
Para este tipo de ejercicio, donde nos falta la variable tiempo, se emplea la
ecuacin paramtrica que no involucra el tiempo .

1 gx 2
z = zo + x tan g
2 Vo 2 cos 2
cambiamos z por y
1 gx 2
yf = yo + x tan g
2 Vo 2 cos 2
sustituyendo
1 (9,8)(2000) 2
800 = 0 + 2000 tan g
2 (1000) 2 cos 2

19,60
800 = 2000 tan g
cos 2
tenemos una ecuacin en funcin de tang y del cos, se debe colocar en funcin
de una sola variable
Recordando
Sec2= 1
Cos2
Sustituyendo
800=2000tang -19,6 sec2
adems
Sec2= 1+ tang2
Sustituyendo nuevamente en Sec2
800=2000tang -19,6 (1+tang2)
800=2000.tang -19,6-19,6 tang2

99
ahora se tiene una sola ecuacin en funcin de la tang, se iguala la ecuacin a
cero.
19,6 tang2 - 2000 tang + 800 + 19,6=0
19,6 tang2 - 2000 tang + 819,6
A B C

Se tiene una ecuacin de 2do. grado

b b 2 4ac
tang=
2a

(2000) ( 2000) 2 4(19,6)(819,6)

tang=
2(19,6)

tang= +20001,98x103
39,2

1=arctang 2000+1,98x10+3 = 89,44

39,2
1=arctang 2000 -1,98x10+3 = 27,03
39,2
son las dos posibles ngulos para que den en el blanco

5) Un baln de ftbol se lanza hacia un receptor con una velocidad inicial de 20m/s
a un ngulo de 30 sobre la horizontal. En ese instante el receptor est a 20,0m

100
 del Mariscal del campo. En qu direccin y con qu velocidad constante debe
correr el receptor para atrapar el baln a la misma altura a la cual fue lanzado?
y

Vo = 20m / s
30
(0,0) X
20,0m

Lo primero que se debe determinar es donde va a caer la pelota, para saber en

que direccin va a correr el Mariscal, pero la distancia horizontal que alcanza la
pelota desde que se patea del suelo hasta llegar nuevamente al suelo es el
alcance mximo, por lo tanto lo que se va a determinar es el alcance mximo que
adquiere la pelota
Vo 2 Sen2
Como X max =
g
Se sustituye valores
(20m / s ) 2 Sen 2(30 )
X max =
9,8m / s 2

(20m / s ) 2 Sen(60 )
X max = = 35,35m
9,8m / s 2

Haciendo nuevamente el esquema

Vo = 20m / s
30
(0,0) 101
20,0m
 X
X
Xmax

El mariscal debe correr una distancia Xm = 35,35m 20,0m= 15,35m

Y el tiempo que debe emplear en llegar a la pelota, debe ser igual al tiempo que
utilizo la pelota desde que la patearon hasta llegar al suelo, que no es ms que el
tiempo de vuelo de la pelota.
Como tv=2tmax
tv= 2 (Vo Sen)
g
sustituyendo
20m / sen30
tv= 2
= 2,04 S
9,8m / s
como el mariscal debe correr a velocidad constante, nos indica que el posee un
Movimiento Rectilneo Uniforme, se tiene que
V= X
t
Vm= X = 1,535m = 7,52m/s
tv 2,04S
en resumen el mariscal debe correr en direccin horizontal alejndose del receptor
con una magnitud de 7,52m/s
Vm= +(7,52m/s)

6. Un esquiador sale de una rampa de salto con una velocidad de 10m/s, a 15 arriba de la horizontal como se
muestra en la figura la pendiente est inclinada a 50, y la resistencia del aire es despreciable. Determine a) La
distancia a la cual el esquiador aterriza, y b) Los componentes de la velocidad justo antes del aterrizaje.

102
Esquema +Y
+y V = 10m / s

(0,0) 15
(0,0)
Yf
-Y 50 -Y

La distancia a la cual aterriza el esquiador est por debajo del origen del sistema
de coordenadas.
Como no conocemos el parmetro tiempo, utilizamos la ecuacin paramtrica.
Yf= Yo + Xtang 1 gx2
2 Vo2cos2
donde es el ngulo con el cual fue lanzado la partcula, sustituyendo valores
Y = 0 + xtang15- 1 (9,8) x2
2 (10)2 (Cos 15)2
-y= x 26,8 x 10-2 52,52,x10-3x2
tenemos una ecuacin con dos incgnitas que es la variable Y e X.
Si nos ubicamos en el tringulo rectngulo, podemos expresar y en funcin de X,
la variable X en funcin de Y

Y(co)
50

X (ca)

Como tang 50 = cateto opuesto

Cateto adyacente

103
Tang 50 = Y despejando a y Y= xtang50
X
Sustituyendo el valor de Y en la expresin anterior
-xtang50 = x26,8x10-2 52,52x10-3x2
igualando la expresin a cero
52,52x10-3x2 X(1,19)-(26,8x10-2) X=0
agrupando trminos
52,52x10-3x2 1,46X = 0
sacando factor comn
X (52,52x10-3X 1,46) = 0
Se tiene dos soluciones
1) X= 0 cuando el cuerpo sale
2) 52,52x10-3x 1,46 = 0
X= 1,46 = 27,8m
52,52x10-3
cuando el cuerpo llega
como en el eje de las X existe un Mov. Rec. Unif.
Vx= X t= X
t Vx
t= X
Vocos
Sustituyendo
t= 27,8m = 2,88S
10m/scos15
es el tiempo que emplea el esquiador desde que sale de la rampa que llega a la
pendiente.
Los componentes de las velocidades cuando llega a la pendiente.
a) Vx= Vocos (tiene un valor constante)
Vx= 10m/scos15 = (9,66m/s)
b) Vy = Vo Sen - gt
Vy= 10m/ssen15 9,8m/s2 2,88 s

104
Vy= -(25,64m/s)
b) La distancia sobre la pendiente

D=hip

co
50

27,8 (ca)

Como cos50= cateto adyacente

Hipotenusa
Cos50= X despejando a D
D

D= X
Cos50
D= 27,8 m = 43,25m
Cos50

105
 LANZAMIENTO HORIZONTAL

Consideremos que tenemos una partcula en el borde de una mesa y la

empujamos horizontalmente de modo que la partcula se mueve y cae
describiendo una trayectoria en forma de parbola.
Cuando la partcula est en el aire se mueve hacia delante y hacia abajo.
La representacin de la situacin seria
+y
Vx
(0,0) x

Vx
La altura que Vy g
V
descuente

Vx
Vo
V

Alcance = X

106
El ngulo de lanzamiento vale cero =0
En el eje de las X, no est presente la aceleracin de gravedad, por lo tanto posee
un movimiento Rectilneo Uniforme
Como Vx = Vo cos
Vx= Vo Cos01
Vx = Vo la velocidad en cualquier momento en el eje de las X, tiene un valor
Constante y siempre va a ser igual a la velocidad inicial
Para MRU
Vx= X X= Vxt
t
Donde X es la distancia horizontal alcanzada por el proyectil
X= Vot

En el eje de las y, esta presente la aceleracin de gravedad y esta en la misma

direccin y sentido del eje de la referencia
Voy= Vo sen , pero =0
Voy= VoSen0 0 = 0 no existe velocidad inicial en el eje de las y.
Las ecuaciones para el eje de las Y ya se trabajaron en el lanzamiento de
proyectil
a) Y= Yo + Vosen 0 (1 gt2) como = 0
2
y= 1 gt2 posicin en el eje de las Y
2
b) V = Vosen 0 (-gt)
Vf = gt Velocidad en cualquier instante en el eje de las y

c) tang= Vy Direccin de la partcula

Vx

d) V = (Vx) 2 + (Vy ) 2 Magnitud de la velocidad resultante

107
 e) r = x2 + y2 Magnitud de la posicin

RESOLUCIN DE EJERCICIOS

1) En un bar local, un cliente hace deslizar un tarro vaco de cerveza sobre la

barra para que vuelvan a llenarlo, el cantinero esta momentneamente
distrado y no ve el tarro el cual cae de la barra y golpea el piso a 1,40m de la
base de la misma. Si la altura de la barra es 0,860m a) Con qu velocidad
abandono el tarro la barra b) Cual fue la direccin del tarro justo antes de
chocar con el piso.

Vx
(0,0) Barra
Vy
0,860m
Vx
Vy

-y
1,40m

El tarro se desliza horizontalmente y sale de la barra formando un ngulo de 0 .

Como la aceleracin est presente solamente con el eje de las y, en el eje de las
X se tiene un movimiento Rectilneo Uniforme
Vx = Constante
Vx= Vo Cos , pero = 0
Vx= Vo Cos0 1, pero = 0
Vx= Vo
Adems Vx = X , donde X es el alcance y t es el tiempo que duro el tarro

108
 t en descender la altura de 0,860m
se tiene que
X= 1,40m
t= ?
pero y= 1 gt2 posicin en el eje de las y, despejando al tiempo.
2
2(0,860m)
t= = 0,42s
9,8m / s 2
entonces Vo = Vx

Vx= x
t
Vx= 1,40m = 3,33m/s
0,42s
b) Vf = gt
Vf= (9,8m/s2) (0,42s) = 4,12m/s
tang = Vy
Vx
= arctang Vy
Vx
= arc tang 4,12 m/s
3,33m/s
= 51,02
2) Un jugador de ftbol soccer patea una roca horizontalmente desde el borde de una plataforma de 40,0m de
altura en direccin a una fosa de agua. Si el jugador escucha el sonido del contacto con el agua 3,0s despus
de patear la roca Cul fue la velocidad inicial? Suponga que velocidad del sonido en el aire es de 343m/s

V
Vx

Vx
VR
Vy
40m Vx
VR

109
 Vy

Alcance (x)
Cuando la roca a descendido los 40m, toca el agua (llega al pozo) esto nos indica
que el tiempo que tarda en descender es el mismo tiempo que llega al pozo.
La ecuacin de posicin en el eje de las y.
Y= 1 gt2 (despejando el tiempo)
2
2y
t= sustituyendo
g

2(40m)
t= = 2,86 s
9,8m / s 2

como Vx= Vo Cos, y = 0

Vx= Vo cos 0
Vx= Vo
Vx = X
t
Pero X = ?
Viendo nuevamente el esquema

Trayectoria del sonido ( X)

40m
50

X=?

Los 3 segundos representan el tiempo que tardo la roca en descender los 40m
ms el tiempo que tardo el sonido en viajar hasta el odo.
Tt=3S
Tt= tb + ts, tb= tiempo de bajada
despejando a ts. ts= tiempo del sonido
ts= Tt tb

110
ts= 3s 2,86s = 0,14s
el sonido viaja a velocidad constante, por lo tanto su trayectoria es una lnea recta
Vs= X X = Vs t
t
X = Distancia que recorre el sonido para un tiempo de 0,14s
X= 343 m/s 0,14s = 48,02 m
En el tringulo rectngulo, si despeja el alcance

Distancia del
sonido

Altura 48,02m
40m co

ca

alcance

(hipotenusa)2 = (cateto opuesto)2 + (cateto adyacente)2

hip2 = co2 + ca2 Despejando a Ca

ca= hip 2 co 2

ca= (48,02m) 2 ( 40m) 2 = 26,57m

volviendo a la ecuacin de
Vx = X y sustituyendo
t
Vx= 26,57m = 9,3m/s (represente la velocidad inicial de la roca)
2,86s

4) Despus de entregar sus juguetes de manera usual, Santa Claus decide divertirse un poco y se desliza por
un techo congelado y como se ve en la figura parte del reposo en la parte superior del techo, que mide 8,0m
de longitud, y acelera a razn de 5,0m/s la orilla del techo est a 6,00m arriba de un banco de nieves blanda,
en la cual aterriza Santa encuentre a) Los componentes de la velocidad de Santa cuando llega al banco de
nieve, b) El tiempo total que permanece en movimiento c) La distancia d entre la casa y el punto donde el
aterriza en la nieve.

111
 8m

(0,0) 37 X
37

Yf d C

Desde el punto A hasta el punto B,

El cuerpo est acelerado y su aceleracin vale 5m/s2
Vf2= Vo2+2Xa
VfB2= VoA o + 2Xaba

VfB= 2(8m)(5m / s 2 ) = 8,94m / s

Adems
Vf= Vo + at
VfB= VoA o +a tab despejando tab
tab= VfB = (8,94m/s) = 1,79s
a 5m/s2
otra manera
Xab= VoAt o + 1 a tab2 despejando tab
2
2 xab
tab= sustituyendo
a

112
 2(8m)
tab= = 1,79S
5m / s 2

Desde el punto B hasta el punto C

Santa abandona el techo y queda sometido a la aceleracin de gravedad

B V o BX

VB
V o BY

Se tiene una velocidad inicial en B tanto para el eje X como para el eje de las X
Para el eje de las X (tiene un MRU)
Vx = X X = Vxt
T
X representa el alcance
D= Vocos tbc
tbc= ?
para el eje de las y
Voy= Vosen
Voy= 8,94m/s sen 37= 5,39m/s
La posicin
Y= Yo + Vosentbc + 1 gtbc2 (sustituyendo)
2
6= 5,38 tbc + 4,9 tbc2
igualando a cero
4,9 tbc2 + 5,38 tbc 6 = 0
A B C
Utilizando la ecuacin de 2do. grado

b b 2 4ac
tbc=
2a
sustituyendo valores

113
 538 (5,38) 2 4(4,9)( 6)
tbc=
2(4,9)
5,38 12,10
tbc=
9,8
5,38 12,10
tbc= = 0,68S
9,8
luego el alcance X=D
D = Vo cos tbc
D= (8,94m/s) (cos37) (0,68S)
D= 4,89m
D= 4,9m
El tiempo total es tT
tT= tab + tbc
tT= 1,79S + 0,68S = 2,47S

4. Un rifle se dirige horizontalmente al centro de un gran blanco a 200m de

distancia. La velocidad inicial de la bala es 500m/s. a) Dnde incide la bala
en el blanco? b) Para golpear en el centro del blanco, el can debe estar a
un ngulo sobre la lnea de la visin. Determine el ngulo de elevacin del
can.
Ejemplo
Blanco

Vo= 500m/s

200m

a) El rifle se coloca sin ningn ngulo de inclinacin, pero debido a la aceleracin

de gravedad, la trayectoria de la bala no es una lnea recta, en el mismo momento
que la bala avanza horizontalmente, desciende verticalmente.
La trayectoria real, sera

114
 200m Blanco

Vo= 500m/s
Vx
Vx
Yf
Vy V

Vx
V
Vy

En el eje de las X, la bala se mueve con movimiento Rectilneo Uniforme (MRU)

Como Vx = X
t
se puede despejar el tiempo que tardo en avanzar horizontalmente 200m
t=X
Vx
t= 200m = 0,4s
500m/s
para ese tiempo la partcula ya tiene una posicin en el eje de las Y
Y = 1 gt2 sustituyendo el valor de t
2
y= 1 (9,8m/s2) (0,45)2 = 0,78m
2
cuando la partcula avanzo los 200m descendi 0,78m por debajo de la lnea de
visin

(0,0)

115
 0,78m

b) Qu ngulo debera tener

Esquema Vo= 500m/s

Yr=Yo

200m

Como el alcance mximo

Xmax= Vo2 sen2
g

despejando el ngulo
= 1 arc sen (xmax g )
2 Vo2

sustituyendo valores
1 200m 9,8m / s 2
= arcsen 2

2 (500m / s )
= 1 arc sen (7,84 x 10-3)
2
= 1 (0,45)
2
= 0,22

116
Donde Vy es la velocidad en cualquier instante en el eje de las Y, ntese que
depende del tiempo y Vx es la velocidad en el eje de las X.

Las coordenadas del proyectil en un tiempo t son

X = Vot (representa la posicin en cualquier instante en el eje de las x)

1 2
Y= gt (representa la posicin de la partcula en cualquier instante en el eje de
2
las Y)

La distancia del proyectil, desde el origen en ese instante t es:

R= X2 + Y2

La magnitud de la velocidad resultante es:

V = Vx 2 + Vy 2

el ngulo

Vy
= ArcTang
Vx

117
 Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)

El movimiento Circular es un movimiento curvilneo cuya trayectoria es un crculo.

Es por ejemplo, el movimiento de cualquier punto de un disco o de una rueda en
rotacin, as como el de los puntos de las manecillas de un reloj como primera
aproximacin, es el movimiento de la luna alrededor de la tierra y del electrn
alrededor del protn en un tomo de hidrgeno. Debido a la rotacin diaria de la
tierra, todos los cuerpos que estn en su superficie tienen en su superficie un
movimiento circular en relacin con el eje de rotacin terrestre.
El Movimiento Circular Uniforme se describe el movimiento de una partcula que
recorre una circunferencia de radio R, con una rapidez constante V.
Aunque la partcula se muere con rapidez constante, la direccin del vector
velocidad V , cambia con el tiempo, por lo tanto la partcula se acelera. Un error
es concluir que la aceleracin de la partcula es cero, porque su rapidez es
constante, dado que la direccin de v cambia, a 0.
La direccin de V siempre es tangente a la trayectoria, pero como la rapidez, V, es
constante no existe componente de la aceleracin tangente a la trayectoria. El
vector aceleracin es perpendicular a la trayectoria y siempre apunta hacia el
centro del crculo.

Ejemplo: figura A
Consideremos una partcula que se mueve en una trayectoria circular de radio R
con centro O. los vectores Vi y Vf indican las velocidades en los puntos P y O.

El tiempo que tarda la partcula en moverse desde P hasta Q es t, entonces el

desplazamiento de la partcula en ese tiempo es r Vt

Vf Q

118
 Figura A
R
vi
Rf p

Ri
O

El cambio de velocidad a medida que la partcula se mueve desde P hasta Q, se

obtiene de V = Vf-Vi
Por definicin la aceleracin media en el intervalo de tiempo t es v/t

Si trazan los vectores Vi y Vf, de modo que se originen en un punto comn

Figura
q B

v
Vf
p
o
Vi

Si t un pequeo (correspondiente a un valor pequeo O), entonces el

cambio de velocidad est dirigido aproximadamente hacia el centro del crculo.
Los tringulos OPQ y opq son semejantes, ya que ambos son issceles y
los ngulos asignados por son iguales ( ver figura B). Por lo tanto

V S S
= v= Vi
Vi R R

Vi
V = S
R

119
La magnitud de la aceleracin normal media a1 durante t es v/t, segn la
ecuacin anterior, esto es igual a

v
a1 = , sustituyendo en esta ecuacin a V
t

Vi S
a1 =
R t

la aceleracin instantnea a1 en el punto P es el valor lmite de esta expresin

cuando el punto Q se toma cada vez ms prximo al punto P y cuando t -> 0

Vi s Vi s
a1 = lim R t = . lim
t > 0 R t > 0 t

pero el valor lmite de s/t es la rapidez Vi en el punto P y puesto que P puede

ser cualquier punto en la trayectoria, es posible eliminar el subndice de V i y hacer
que V representa la rapidez en un punto cualquiera.

Entonces:

V2
a1 = Expresin que representa la aceleracin centrpeta
R

la magnitud de la aceleracin normal instantnea es, por consiguiente, igual al

cuadrado de la rapidez dividida por el radio. La direccin es perpendicular a V y
hacia adentro a lo largo del radio R, hacia el centro del crculo.
Por eso se denomina aceleracin central, centrpeta o normal.
Nota: Centrpeta: dirigida hacia el centro

En el movimiento circular, la velocidad V, que es tangencial al crculo, es

perpendicular al radio R = C.A. cuando medimos distancias a lo largo de la

120
circunferencias del crculo desde el centro O, tenemos que S = R, donde el
ngulo se mide en Radianes
S = R.

R S

0
C

Tomando R como constante, la magnitud de la velocidad est dada por:

ds
V = = (La velocidad se puede definir como la variacin del desplazamiento en
dt
funcin del tiempo)
donde S=R
d ( R )
V =
dt

d
= w Ecuacin de la velocidad angular
dt

Donde W es la velocidad angular y es igual al ngulo barrido por unidad de

tiempo, la velocidad angular se expresa en radianes por segundo, rad s-1, an que
debe tenerse en cuenta que el radin es una unidad sin dimensiones. Por lo tanto
la velocidad angular se expresa simplemente como S-1.
Entonces:

121
 d ( R )
V =
dt
Ecuacin de la velocidad tangencial
V = R.W
La velocidad angular se puede representar como una cantidad vectorial cuya
direccin es perpendicular al plano de movimiento en el sentido dado por la regla
de la mano derecha.
Z

En el Movimiento Circular Uniforme, es decir con velocidad angular

constante W, el movimiento es peridico y la partcula pasa por cada punto del
crculo a intervalos regulares de tiempo.
El perodo P de un cuerpo circular uniforme es el tiempo empleado en
efectuar una vuelta completa o revolucin, y la frecuencia f es el nmero de
revoluciones por unidad de tiempo.

t n
Nota: P= , f =
n t

P.F = 1
Como el perodo se expresa en segundos, la frecuencia debe expresarse
en s-1 a esta unidad se le llama Hertz (y se abrevia en Hz)

122
Si W es constante, se tiene que w= d
dt
d= wdt (integrado a ambos lados)
O t

Oo
d = Wdt
to

=o+.w(t-to) Ecuacin de la posicin angular de la partcula

Esta relacin, slo es vlida para el movimiento circular uniforme, para o y to

iguales a cero
= Wt

W=
t
Para una revolucin completa el tiempo es igual al perodo ecuacin de la
velocidad angular t=p y = 2., lo que da como resultado
2
W= = 2 f
P

Adems
V= Rw (sustituyendo el valor de velocidad angular)
V= 2R o 2RF
P
1rps = 2 Rad/s
360 = 2rad
1rev = 2Rad

Nota: En un movimiento circular uniforme no existe aceleracin tangencial, debido

a que la magnitud de la velocidad tangencial no vara, tampoco existe aceleracin
angular ya que la velocidad angular permanece constante la nica aceleracin
presente, es la aceleracin centrfuga.

123
 Movimiento Circular Uniformente Acelerado (M.C.U.A.)

Cuando la velocidad angular de una partcula en movimiento cambia con el

tiempo, la aceleracin angular se define como:

dw d 2
= =
dt dt 2

La aceleracin angular se expresa en rad/s2 o simplemente en s-2. Cuando la

aceleracin angular es constante (es decir, cuando el movimiento circular es
uniformemente acelerado)

dw
= representa la aceleracin angular.
dt
integrando
t w

dt =
to
dw
wo

(t-to)= w-wo

W = wo + (t-to) Ecuacin que representa la velocidad angular en cualquier

instante
Donde w o es el valor de w en el tiempo to.
Integrando de nuevo y teniendo en mente que

d
W=
dt

Wdt=d

124
t O

wdt = d
to Oo

O t

Oo
d = wo + (t to)dt
to

O t t

d = wodt + ( t to ) dt
Oo to to

1
f 0 = Wo( t to ) + ( t to ) 2
2

1
= 0 + w( t to ) + ( t to ) Esto da la posicin angular en cualquier instante.
2
f
2
Cuando to=O y o = O. Tenemos que

1 2
= Wt+ 2t (esta ecuacin representa la posicin angular en cualquier instante)
2
para to=Os y o=0
la velocidad tangencial vara de magnitud, se produce una aceleracin tangencial (
aT )
aT = dv , como V = Rw
sustituyendo

aT = d (Rw), adems R (radio) es constante

dt
dw dw
aT = R , pero =
dt dt
aT = R

125
se tiene que la aceleracin tangencial o lineal en un punto de un cuerpo rgido
giratorio es igual a la distancia a la que se encuentra ese punto respeto al eje de
rotacin, multiplicada por la aceleracin angular.
En el esquema se representa la aceleracin tangencial y la aceleracin centripeta.

at
a p
ac

a = (aT ) 2 + ( ac ) 2

pero aT = R (Aceleracin tangencial)

2
VT
ac= (aceleracin centripela)
R
( Rw 2 ) R 2 w 2
ac= = = Rw 2
R R

a = R 2 2
+ R 2 w 4 Sacando factor comn R2

a = R 2 ( 2
+ w4 )

a = R 2
+ w4 (magnitud de la aceleracin)

Resumen de las ecuaciones (M.R.U.)

2
VT= RW (m/s) W= ( Rad / s )
R
2 R
VT= (m / s) W= 2f (Rad/s)
P
VT= 2RF (m/s) FP=1
2
V
ac= T (m / s) 2 F= 1/P (1/s) (H2)
R
P= 1/F (s)
Donde
VT= Velocidad tangencial (m/s)

126
W = Velocidad angular (Rad/s)
ac= Aceleracin centripeta (m/s2)
R = Radio (m)
F = Frecuencia (HZ)
P = Perodo (s)
Nota.
1rpm 1rps
%60
Equivalencia
1rps 2 Rad / s
RESUMEN DE LAS ECUACIONES (MCUA)
Wf = Wo + t (Rad/s)
f= i + Wot + 1 t2 (Rad)
2
aT= R (m/s2)
ac= R w2 (m/s2)
dw w
= = (Rad/s2)
dt t
donde
= Aceleracin angular (Rad/s2)
aT= Aceleracin tangencial (m/s2)
ac= Aceleracin centripeta (m/s2)
W= Velocidad angular (Rad/s)
R= Radio (m)
t= Tiempo (s)

a = R 2
+ w4 2
aT + ac 2

127
 RESOLUCIN DE EJERCICIOS

1. La rbita de la luna alrededor de la tierra es aproximadamente circular con un radio de medio de 3,84x
108m, se requieren 27,3 das para que la luna complete una revolucin alrededor de la tierra. Encuentre a) La
velocidad orbital media de la luna. b) Su aceleracin centrpeta.
Esquema

VT
VT
Rm

VT
VT

VT
El perodo es el tiempo que tarda una partcula en dar una vuelta completa, la luna tarda en darle una
vuelta completa a la tierra en 27,3 das, por lo tanto ese tiempo representa el perodo de la luna.
Adems la trayectoria de la luna alrededor de la tierra se puede considerar una circunferencia, donde
la magnitud de la velocidad de la luna se considera constante, solamente cambia su direccin y sentido,
por lo tanto, la luna efecta un Movimiento Circular Uniforme alrededor de la tierra
La velocidad tangencial V T

La velocidad tangencial VT
2 R
VT =
T
donde el periodo (T) debe estar expresados en segundos (s)
27,3 x 24 x 3600 = 2,36x106 s
Sustituyendo
V= 2 (3,14) (3,84x108m) = 1,02x 103m/s
2,36x106s
Su aceleracin centripeta esta dirigida hacia el centro de la circunferencia
(VT ) 2
ac=
R
sustituyendo
a= (1,02x103m/s)2 = 2,70x10-3m/s2
3,84x108m

128
2. En el ciclo de centrifugado de una mquina lavadora, el tubo de 0,300m de radio gua a una tasa constante
de 630 rev/min Cul es la mxima velocidad lineal con la cual el agua sale de la mquina?
Datos
r= 0,300m
w= 630rev/mi
La velocidad angular en el S.I. viene expresadas en Rad/s
Entonces primero de pasa de rev/min a rev/s dividiendo entre 60.
W= 630rev/mi % 60= 10,5 rev/s
Luego se aplica una equivalencia
10,5rev / s 2 Rad / s
1revs 2 Rad/s X=
1rev / s
10,5 rev/s X
w= 65,94 Rad/s
como VT= R W, simplemente se sustituyen los valores
VT= (0,300 m) (65,94 Rad/s)
VT= 3,15 m/s

3. Un punto del borde de un disco compacto esta a 6,0m del eje de rotacin determinar la velocidad
tangencial, la aceleracin tangencial y la aceleracin centripeta de dicho punto, cuando el disco girar a la
velocidad angular constante
Datos
R= 6,0 = 6x10-2 m
W= 300 rev/mi 5rev/s = 31,4 Rad/s
%60
Luego 1 rev/s 2 Rad/s X = 5rev/s 2 Rad/s
5 rv/s X 1 rev/s
X= 31,4 Rad/s
El ejercicio dice que la velocidad angular es constante, por lo tanto si la velocidad viene expresada por
VT= RW, donde R es el radio y tiene un valor constante, adems si W es constante, la velocidad
tambin es constante
Recordando que
aT=dVT
dt
pero la derivada de una constante siempre da cero. Por lo tanto
aT=dVT = 0 no existe aceleracin tangencial
dt
el ejercicio se trata de un Movimiento Rectilneo Uniforme, donde la magnitud de VTse mantiene
constante y la nica aceleracin presente es la aceleracin centripeta
VT= RW sustituyendo
VT= (6 x 10-2m) (31,4 Rad/s) = 1,88 m/s
(VT ) 2 (1,88m / s) 2
ac= = = 59,15m / s 2
R 6 x10 2 m
aT= om/s2

4. Una rueda parte del reposo y tiene una aceleracin angular de 2,6 rad/s2 determine:
a) La velocidad angular despus de 6s?
b) Cuntas revoluciones habr realizado?
c) Cul es su velocidad y la aceleracin de un punto situado a 0,3m del eje de rotacin?
Datos:
Wo= 0 Rad/s
= 2,6 Rad/s2

129
a) Velocidad angular (w) a los 6 segundos
Wf= Wo t (est acelerado)
Wf= Wo + t (sustituyendo)
Wf= 0 Rad/s + 2,6 Rad/s2 0 s
Wf= 15,6 Rad/s
b) Cuntas revoluciones habr realizado
Se determina la posicin angular y luego lo relacionamos con las revoluciones
f= o + Wot + 1 t2 (posicin angular en cualquier instante)
2
Como o = 0 Rad
Wo= 0 Rad/s
Sustituyendo
f= 1 (2,6 Rad/s2) (6s)2
2
f= 46,8 Rad
Luego
Luego 1 rev/s 2 Rad/s X = 1rev/s 46,8 Rad
X 46,8 Rad 2rad
X= 7,45 rev
d) Velocidad y aceleracin en el punto situado a 0,3 del eje de rotacin
d. 1) VT = wT R Para t= 6s
w= 15,6 Rad/s
Sustituyendo
VT = 15,6 Rad/s 0,3m = 4,68 m/s
d.2) ac= VT2 = (4,68m/s)2
R 0,3m

ac= 73m/s2

5) Un disco de 12 cm de radio alrededor de su eje partiendo del reposo con aceleracin angular constante de 8
rad/s2 . al cabo de t= 5s cual es: a) La velocidad angular del disco . b) La aceleracin tangencial y centripeta
de un punto del borde del disco.
Datos
R= 12cm = 12 x 10-2m
Wo= 0 Rad/s
= 8 Rad/S2 (constante)
a) Velocidad angular para t= 5s
Wf= Wo t (Velocidad angular en funcin del tiempo)
Sustituyendo
Wf= 0 Rad/s + 8 Rad/s2 5 S = 40 Rad/s
b) Aceleracin tangencial
aT= dv d(Rw)
dt dt
aT= R sustituyendo
aT= (12x10-2m) (8Rad/S2) = 0,96m/s2
c) Aceleracin centripetal
ac= (VT)2 (WR)2
R R
ac= W2 R sustituyendo
ac= (40Rad/s)2 (12x10-2m) = 192 m/s2
d) Mdulo de la aceleracin
a = (ac) 2 + (aT ) 2 sustituyendo

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a = (192m / s 2 ) 2 + (0,96m / s 2 ) 2
a = 192m / s 2

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