UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA

LICENCIATURA EN INGENIERA ELECTROMECNICA

DINAMICA APLICADA

Laboratorio #1
ELEMENTOS FISICOS DE UN SISTEMA MECANICO DINAMICO

PRESENTADO POR:

GABRIEL FLORES 8-815-991

PROFESOR:

DANIEL NAVARRO

Fecha de entrega 8 de septiembre del 2015

 INTRODUCCION

Para comenzar debemos saber que es un sistema dinmico, no es ms que un sistema cuyo estado
evoluciona en el tiempo. En este informe nos adentraremos ms al estudio de estos sistemas
mecnicos dinmicos.

Estudiamos en particular las caractersticas de cada componente de estos sistemas, que constan
en nuestro experimento de resortes y sus deformaciones al aplicarle una fuerza.

Este anlisis ser posible utilizando la famosa ley de Hooke, esta ley nos permite analizar
diferentes aspectos como fuerza, trabajos, fuerzas conservativas, pero la que nosotros nos
enfocaremos en este laboratorio ser la de energa de resortes, sus comportamientos y cmo se
comportan grficamente al incrementarle o disminuir una fuerza que acta sobre tal.

Es muy importante sealar antes de empezar nuestra experiencia en el laboratorio que los
resortes tambin tienen un diseo, que al aplicarle una fuerza muy grande podramos causar una
deformacin permanente, por lo cual tendremos mucho cuidado a la hora de aplicarle los pesos
nuestros resortes, y en este caso utilizaremos resortes de tensin.

Cabe destacar tambin que un resorte de tensin absorbe como tambin puede almacenar
energa y tambin crea una resistencia hacia una fuerza de tensin, y tales se utilizan para diversos
casos, pero frecuentemente para proporcionar fuerza de retorno a los componentes que se
extienden al actuar.

En este caso solo veremos cmo es su desplazamiento con respecto a la fuerza que ejercemos
sobre l, es decir un poco ms bsicos que las aplicaciones que se utiliza tal componente de un
sistema mecnico, y as les presentamos entonces esta importante experiencia de laboratorio de
las combinaciones de una masa, con un resorte, las fuerzas que se aplican y sus comportamientos
grficos.
 Objetivos

Determinar y analizar los elementos fsicos de un sistema mecnico dinmico.

Determinar las caractersticas principales de los componentes de un sistema mecnico

dinmico.

Medir la masa (mediante una balanza) de componentes del sistema mecnico.

Medir la deformacin de de resortes helicoidales vs la fuerza aplicada.

Graficar la relacin fuerza vs deformacin en resortes helicoidales.

Determinar la precarga para cada resorte utilizado en este experimento.

Identificar las regiones de comportamiento lineal y no lineal (elsticos) de resortes

helicoidales.

Determinar la constante de resorte helicoidal en la regin linealmente elstica.

Para cada uno de los resortes utilizados en este experimento, determine las constantes de
resorte utilizando las ecuaciones presentadas en el libro de diseos de mquinas.

Analizar los resultados y explicar las diferencias en funcin de las aproximaciones y

simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.
 Marco terico

[1] La ley de Hooke o ley de la elasticidad de Hooke nos indica que para casos de estiramiento
longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elstico es
directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo.

Esta ecuacin la podemos denotar matemticamente como:

F= -k*x

Donde:

K: es la constante de proporcionalidad o de elasticidad.

X: es la deformacin esto es lo que se a comprimido o estirado a partir del estado que no

tiene deformacin, se conoce tambin como el alargamiento de su posicin de equilibrio.

F: es la fuerza resistente del slido.

(-): y el signo menos en la ecuacin se debe a la fuerza restauradora que tiene sentido
contrario al desplazamiento.

Imagen 1. Ley de Hooke grficamente.

[1] Esta ecuacin es una de las principales herramientas que nos ayudara en nuestra experiencia
de este laboratorio y de esta forma entonces podemos encontrar nuestra k teniendo el peso o
fuerza que se aplic al resorte y su deformacin.

Otra de las ecuaciones fundamentales para este laboratorio es la de encontrar la constante de

elasticidad k que es por medio de la ecuacin de diseo, esto es en los parmetros de diseo.

Matemticamente la podemos denotar como:

= ;

Donde:

d: dimetro del alambre.

D: dimetro del exterior.

N: nmeros de espiras.

G: mdulo de elasticidad.

E: Modulo de John.

Y para sacar el nmero de espiras activas en nuestro resorte, esta se da con nuestra ecuacin
matemtica:

= +

Dnde: el Nb: es el nmero de vueltas del resorte.

Y por ltimo a partir de nuestras tablas de valores sacamos unas k con respecto a cada posicin
esta ecuacin matemtica se denota como:

F Fi/y =K.

Donde:

F: es la fuerza aplicada en la posicin indicada en el sistema.

Fi: es la fuerza en nuestra posicin inicial del sistema.

Y: es desplazamiento.

K: nuestra constante de elasticidad.

 Procedimiento

Lo primero que nos propusimos hacer para el buen desenvolvimiento en nuestra experiencia en el
laboratorio fue leer nuestra gua para dejar todos los puntos claros y parmetros para que hubiese
un menos margen de error en nuestras pruebas o experiencias a la hora de armar y medir.

Ya con los materiales en nuestra mesa procedimos a medir cada una de las masas que
utilizaramos en nuestro laboratorio, donde medimos 9 masas pero solo utilizamos 7 de estas,
comprobado el paso de cada una de estas masas, pesamos la prensa que es muy importante ya
que ese peso nos va a servir para nuestra posicin inicial y as consigo sacar nuestra fuerza inicial o
Fi.

Una vez culminado este paso procedimos a medir las longitudes de los 2 resortes, su longitud total
y su longitud de cuerpo, y con un pie de rey digital tomamos las medidas de su dimetro interior y
su dimetro exterior de los 2 resortes.

Luego de haber hecho todos estos pasos algo muy importante en nuestro procedimiento fue
contar las espiras de los resortes ya que es unos de los daos para sacar nuestra constante k de
diseo.

Todos los parmetros muy bien observados y medidas muy exactas para proceder entonces a
armar nuestro sistema donde para nuestra primera prueba colocamos el resorte en una barra y
luego le colocamos en la parte inferior la prensa donde le iremos colocando cada una de las ms
para el experimento.

Nos pudimos percatar que con la prensa no hubo elongacin ya que el peso no es suficiente para
sobrepasar la fuerza restauradora o romper la inercia.

Aadimos la pesa #8, y la prensa ya puesta tampoco hubo desplazamiento del resorte, al colocarle
la amasa #8, #4, entonces nos pudimos percatar que si hubo deformacin y as sucesivamente
agregndole una masa ms por prueba hasta completar las 8 pruebas.

Terminado el resorte #1 hicimos el mismo procedimiento del resorte #1 en el resorte #2, y cada
una de nuestras pruebas, hay nos dio como resultado las 2 tablas que nos deca como se
comportaba nuestra constante de resorte con respecto a la ms que bamos agregando.

De ah elaboramos una tabla de datos y lo introducimos a un graficador para ver el

comportamiento grafico de este sistema de resorte si podamos ver su linealidad.

Obtenidos todos nuestros resultados entonces plasmamos eso en tablas para su mejor anlisis.

Los materiales y equipos utilizados en nuestro experimento fueron:

Resortes de tensin, discos, marcos para soportes, base para los discos, balanzas, cinta mtrica.
 Resultados

Las mediciones de las masas dieron como resultado:

Disco(#) 5 4 2 9 23 28 8 3

Peso (g) 406 406 406 408 406 402 404 410

Tabla #1, Resultado al pesar los discos.

Resorte #1 :

F(N) 1.80 5.76 9.75 13.73 17.75 21.73 25.67 29.65

X(mm) 0 0 4 35 67 94 123 151

Discos(#) prensa 8 8,4 8,4,2 8,4,2,3 8,4,2,3,5 8,4,2,3,5,28, 8,4,2,3,5,28,23

Tabla #2: resultados del anlisis del resorte 1

F vs X
35

30

25
Fuerza (N)

20

15 y = 0.0775x + 9.3714
10

0
0 50 100 150 200 250 300
Deformacion (mm)

Grafica #1, comportamiento grafico del resorte 1, fuerza vs deformacin.

Nb=90; D=22.9mm; d=2.04mm.

80.7
= + = 90 + = 90.41
198.6
4
= = 160.91 /
83
Li = 185 mm ; Lt = 217 mm.
 F(N) 1.80 5.76 9.75 13.73 17.75 21.73 25.67

X(mm) 0 0 4 88 148 213 275

Discos(#) prensa 8 8,4 8,4,2 8,4,2,3 8,4,2,3,5 8,4,2,3,
5,28,
Tabla #3, resultados del anlisis del resorte 2.

F vs X
35

30

25
Fuerza (N)

20

15
y = 0.0775x + 9.3714
10

0
0 50 100 150 200 250 300
Deformacion (mm)

Grafica #2, comportamiento grafico del resorte 2, fuerza vs deformacin.

Nb=115; D=22.23mm; d=1.71mm.

80.7
= + = 115 + = 115.41
198.6
4
= = 63.89 /
83
Li = 191mm : Lt = 217 mm.
Preguntas:
j) Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las constantes de
los resortes utilizados.
R. La diferencia seria que en el laboratorio habra margen de error habra algunas mnimas
diferencias.

k) Investigue la importancia de la inercia y la elasticidad en un sistema mecnico.

R. La inercia mecnica es la tendencia de los cuerpos a mantener el estado de movimiento o
reposo. La inercia es importante ya que determina la naturaleza de los sistemas. Por otra parte, la
elasticidad es importante porque nos permite conocer el mximo esfuerzo que un material puede
soportar antes de quedar permanente deformado.

l) Describa brevemente elementos mecnicos con caractersticas elsticas y su importancia en el

comportamiento de un sistema.
Clasificacin de los elementos elsticos segn el tipo de esfuerzo:
Traccin y compresin: Cualquier elemento sometido a fuerzas externas, que tiendan a
flexionarlo, est bajo traccin y compresin. Los elementos pueden no estar sometidos a
flexin y estar bajo condiciones de traccin o compresin si se encuentran bajo fuerzas
axiales. Es importante conocer el grado de tensin y compresin de los elementos para
garantizar que las piezas que se utilizaran en un proyecto mecnico no sufran
deformaciones permanentes.
Flexin: Es la deformacin que presenta un elemento alargado en una direccin
perpendicular a su eje longitudinal. Es importante conocer su flexin para conocer cunto
esfuerzo puede soportar cierto material.
Torsin: Es la deformacin que presenta un elemento alargado a su eje longitudinal. Es
importante ya que las mquinas rotativas necesitan de piezas que sean capaces de
transmitir potencia de forma efectiva y adems, asegurar que soporten de manera
adecuada las cargas a las cuales estarn expuestas durante el funcionamiento.

m) Explique las posibles fuentes de error en la realizacin del laboratorio.

R: / Los errores en las mediciones o en la exactitud de las mismas, tambin errores de clculo, o
tambin algunas imperfecciones de los materiales usados en el laboratorio.

n) Desarrolle un modelo matemtico de un sistema masa-resorte.

R. K*est = mg
Utilizando la ley de newton:
Sumatoria de todas las fuerzas que actan sobre el resorte es igual a masa por aceleracin o la
segunda derivada de la posicin.
F = m*x
Mg- k(est + x ) = mx
Mg - kest kx = mx
Mx+kx =0
o) Qu suposiciones son necesarias para la simplificacin del modelo matemtico estudiado en el
laboratorio?
R. Podemos tener la suposicin de que el sistema est actuando sin friccin y de ah nos salen
menos componentes a la hora de hacer sumatoria de fuerzas que utilizamos en el inciso anterior o
tambin otras pedidas que puedan actuar en contra del movimiento.

Conclusin

La ley de Hooke es muy fundamental en el estudio de la dinmica de los resortes y sus

componentes, ya que hace ms sencillo y comprensible lo que se quiere analizar u explicar.

Como ya tenemos el conocimiento de las diferentes formas de encontrar las constantes de

resorte, esto en nuestra carrera nos sirve de mucho ya que en el campo laboral no siempre se
obtendrn o darn las cosas fciles sino que hay que investigar y ya teniendo un conocimiento
previo del tema podemos buscar diferentes mecanismos para resolver problemas de diseo, de
mantenimiento, etc.

Es muy importante el aprendizaje de estos conceptos ya que en nuestra vida diaria lidiamos con
resortes o solidos que se comportan como un resorte, al montar un carro, un avin, etc.

Deduciendo algunas ecuaciones podemos encontrar las constantes del resorte o cmo se
comporta como las ecuaciones de energa, de LaGrange o la que utilizamos que es la de Newton,
cualquiera de estas podemos sacar una respuesta satisfactoria.
 Bibliografa

[1] Budynass, R. Diseo de ingeniera mecnica de Shigley, Mc Graw Hill, 8va edicin, pag. 499
540.