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CAPTULO 1
ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA

DEL MEDIO CONTINUO
1.1 INTRODUCCIN
Teora del continuo. La materia, en trminos generales, est formada por molculas,
tomos e iones. En cualquiera de los casos, la unidad fundamental se reduce a los tomos,
los cuales estn constituidos a su vez por partculas subatmicas. Las dimensiones del radio
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atmico equivalente de los elementos es del orden de 10 m ; por su parte, los datos
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recabados por la fsica permiten estimar que el radio del ncleo atmico es menor a 10 m .
Del anlisis comparativo de estos dos valores se constata que el tomo dista mucho de ser
un continuo; por consecuencia, la materia cualquiera que sea su estado no lo ser. Es
entonces que se concluye que cualquier cuerpo ocupa un lugar en el espacio y que ningn
otro podr ocupar el mismo lugar al mismo tiempo, sin embargo, no lo ocupa en su totalidad.
A pesar de lo antes expuesto, mucho del comportamiento de los materiales ante las
solicitaciones que le son impuestas se puede describir a partir de considerarlos como
continuos.
Los anlisis tradicionalmente efectuados para describir el comportamiento tanto de fluidos

como de slidos, e incluso en el caso de materiales porosos, se pueden realizar
considerando a stos como medios infinitamente divisibles. Es por tanto que la teora que
permite describir el comportamiento macroscpico de los materiales, negando su
microestructura, es conocida como Teora del continuo.
Resulta evidente que la Teora del continuo permitir la prospeccin de los fenmenos a
partir de ciertas dimensiones mnimas, estos valores lmite dependern del material y del
fenmeno en estudio; por ejemplo, en el anlisis de los estados de esfuerzos y
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
deformaciones para los metales, las dimensiones mnimas para realizar la idealizacin de
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continuo son del orden de 10 m , esto es cien veces las dimensiones del tomo. En
consecuencia, se tiene que al aplicar la teora del continuo en un metal en el cual existen
dislocaciones, es posible describir el campo de esfuerzos, de deformaciones y la energa
asociada a la presencia de estas dislocaciones; lo anterior en consideraciones de continuo,
condicin que puede ser aplicada a la totalidad de la dislocacin con excepcin del ncleo de
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la misma, esto es para dimensiones por debajo de 10 m .
Considerando lo antes expuesto, se concluye que si bien la teora del continuo es muy til
para el anlisis de una gran variedad de situaciones, sta no podr ser utilizada en el caso
de que los fenmenos se describan a travs de parmetros que estn por debajo de la
dimensin lmite para la cual el material pueda ser considerado como continuo. Por ejemplo,
algunos fenmenos de propagacin de ondas de muy reducida longitud no pueden ser
descritos a travs de esta teora.
Por consecuencia, la aplicacin de la mecnica del continuo no depende de la

conceptualizacin filosfica, ya que ningn medio es infinitamente divisible, sino de la
congruencia existente entre el comportamiento observado y los resultados que se
desprenden de la aplicacin de la teora y de la idealizacin del comportamiento del material.
Afortunadamente en muchos casos, los resultados que emergen de la aplicacin del
concepto de continuo son congruentes con lo observado experimentalmente, lo que ha
permitido el desarrollo de muchas teoras de amplia aplicacin en la actualidad.
Los conceptos que se derivan de la Mecnica del Medio Continuo (MMC), por el espectro de
aplicacin de los resultados obtenidos, se pueden agrupar en dos grandes reas:
a. Principios generales que son comunes a todos los medios. stas son leyes de la
fsica ampliamente demostradas y que deben de ser cumplidas por cualquier medio.
Por ejemplo, las leyes de conservacin de masa o de energa.
b. Ecuaciones constitutivas que definen el comportamiento de materiales idealizados,
por ejemplo, slidos elsticos lineales o fluidos newtonianos.
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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
Los principios generales son elementos evidentes de nuestra realidad fsica, entre los que se
pueden mencionar estn las leyes de conservacin de masa y de conservacin de energa,
balance de momentum lineal y de momento de momentum y la ley de desigualdad entrpica.
Matemticamente existen dos formas de presentar estos principios:
1. Forma integral, en este caso corresponde a un volumen finito de material.

2. Forma diferencial o ecuaciones de campo, el principio corresponde a un volumen
diferencial del material (partcula) de cada punto del campo bajo anlisis.
Como ha sido antes mencionado, las ecuaciones constitutivas representan la otra parte
fundamental de la Mecnica del Continuo. stas se desarrollan para materiales idealizados;
por ejemplo, para aquellos en que la deformacin solo depende de las solicitaciones
aplicadas y dicha deformacin desaparece al eliminar las solicitaciones (slido elstico).
Cuando las deformaciones son adems infinitesimales se puede realizar la idealizacin de
que las deformaciones son linealmente proporcionales con las solicitaciones (slido elstico
lineal), material en el cual adems las propiedades no se modifican con la posicin y son
iguales en todas direcciones (slido elstico lineal homogneo e isotrpico). sta ltima
descripcin, si bien representa un alto grado de idealizacin, es muy til para describir el
comportamiento de los metales recocidos o provenientes de fundicin. En el caso de muchos
lquidos, como por ejemplo el agua, se tiene que los esfuerzos de corte son linealmente
proporcionales con la velocidad de deformacin, de lo que se desprende el concepto de
viscosidad y se definen los fluidos denominados como newtonianos. Con todo lo expuesto se
pueden mencionar algunos de los comportamientos idealizados como:
a. Slido elstico homogneo, lineal e isotrpico

b. Slidos elsticos lineales y anisotrpicos
c. Slido elstico no lineal
d. Fluidos no viscosos
e. Fluidos linealmente viscosos compresibles e incompresibles
f. Fluidos no newtonianos
g. Slidos elastoviscosos
h. Materiales poroelsticos, etc.
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1.2 TENSORES
Una herramienta fundamental para la Mecnica del Medio Continuo (MMC) son los tensores,
ya que si bien desde el punto de vista del lgebra representan transformaciones lineales
entre espacios vectoriales, en MMC se emplean tambin para representar cantidades fsicas
asociadas a los medios continuos (MC). Por tal motivo, en la primera etapa del texto se
describirn stos, as como las reglas fundamentales del lgebra y del clculo que cumplen
dichos tensores.
Notacin ndice. Las leyes de la mecnica del continuo deben ser formuladas de manera
independiente a las coordenadas, de tal forma que el empleo de tensores permita el
desarrollo de stas. En un sistema escalar existe correspondencia de una cantidad (nmero)
a un punto, esta situacin se extiende a un espacio n dimensional. En el caso de emplear un
sistema coordenado cartesiano, el uso de la notacin ndice permite una presentacin simple
y funcional, a la vez de elegante, de los conceptos.
Concepto de notacin ndice. La notacin ndice es una simplificacin del concepto de

sumatoria, de tal forma que si:
= a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + ........... + an xn
expresin que se puede sintetizar como
= ai xi
obviando el concepto de sumatoria, la igualdad se presenta sencillamente como
= ai xi
de lo expuesto resulta evidente que
= ai xi
= ak xk
= am xm
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Considerando que la mecnica del continuo permite describir el comportamiento de los

cuerpos, donde stos se relacionan con el espacio tridimensional, es entonces que la
sumatoria se realiza de 1 a 3 y que la notacin ndice permite simplificar la presentacin de
los trminos, por tanto:
= a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = an xn
En ocasiones se tiene, por ejemplo:

3 3
= aij xi x j
i =1 j =1
= a11 x1 x1 + a12 x1 x2 + a13 x1b3 + a21 x2 x1 + a22 x2 x2 + a23 x2 x3 + a31 x3 x1 + a32 x3 x2 + a33 x3 x3
3 3
o Tij = ai b j
i =1 j =1
Tij = a1b1 + a1b2 + a1b3 + a2 b1 + a2 b2 + a2 b3 + a3b1 + a3b2 + a3b3
Es por tanto que la presencia de dos ndices representa una doble sumatoria, lo cual se
puede extender al nmero de ndices que se requiera.
En general no se emplean como ndices las ltimas letras del alfabeto. Enseguida se
muestran algunos ejemplos de desarrollo de la notacin ndice:
xi = Cij rj
x1 = C11r1 + C12 r2 + C13 r3
x2 = C21r1 + C22 r2 + C23 r3
x3 = C31r1 + C32 r2 + C33 r3
Por otra parte, si:

Aij = BipC jq D pq considerando que i, j = 1, 2
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Se tiene entonces:
A11 = B11C11 D11 + B12 C11 D21 + B12 C12 D22 + B11C12 D12
A12 = B11C21 D11 + B11C22 D12 + B12 C21 D21 + B12 C22 D22
A21 = B21C11 D11 + B21C12 D12 + B22 C11 D21 + B22 C12 D22
A22 = B21C21 D11 + B21C22 D12 + B22 C21 D21 + B22 C22 D22
Tij = Aim A jm = Cij i, j = 1, 2, 3
T11 = A1m A1m = A11 A11 + A12 A12 + A13 A13
T12 = A1m A2m = A11 A21 + A12 A22 + A13 A23
T13 = A1m A3m = A11 A31 + A12 A32 + A13 A33
T21 = A2m A1m = A21 A11 + A22 A12 + A23 A13
T33 = A3m A3m = A31 A31 + A32 A32 + A33 A33
de lo anterior se comprueba que Tij = T ji
Definicin de tensor. De acuerdo con el lgebra, un tensor se define como una

transformacin lineal entre espacios vectoriales, de tal forma que si T es un tensor que
transforma al vector a en c y al vector b en d , entonces se deber cumplir que
Ta = c
Tb = d
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De tal forma que
T ( a + b) = Ta + Tb = c + d
T ( a ) = Ta = c
T ( a + b) = Ta + Tb = c + d
Si
Ta = c
Sa = c
T =S
Por otra parte, si

Ta = n
u1 u2 u3
= + + = 11 + 22 + 33 = ii = I1
X1 X 2 X 3
Tb = n
T ( a + b) = n
entonces
T ( a + b) Ta + Tb
Por lo tanto, T no representa una transformacin lineal y entonces no se trata de un tensor.
En particular, en la mecnica del medio continuo los tensores se emplean para describir las
cantidades fsicas asociadas a stos. Resulta evidente que los efectos de cualquier
solicitacin aplicada a un MC sern independientes de la base de referencia, por
consecuencia, la descripcin tensorial de una propiedad fsica asociada a un continuo existe
de manera independiente a cualquier sistema coordenado. De lo antes expuesto, se
concluye que los componentes del tensor pueden cambiar en funcin del origen definido o
del sistema coordenado de referencia; sin embargo, los efectos sern nicos para una
determinada solicitacin. Los componentes del tensor en un sistema de referencia definen a
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ste bajo cualquier referencia. Dado que una solicitacin en particular representa una
realidad fsica nica es entonces que las leyes de la mecnica del continuo son expresadas
en forma de ecuaciones tensoriales. La invariancia de estas ecuaciones es la razn del
empleo de tensores en la MMC.
Las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo pueden estar definidas sin tener
relacin con la base coordenada de referencia y, por consecuencia, describirse
exclusivamente a travs de su magnitud (cantidades escalares tales como la densidad o la
temperatura), estar referidas a cada uno de los vectores unitarios que describen la base
(cantidades descritas vectorialmente, tales como la velocidad o la fuerza), o requerir para su
precisa descripcin de un par de o ms ejes (descripcin matricial, tales como los esfuerzos
o deformaciones). El nmero de ejes requeridos para describir la cantidad tensorial,
determina su rango (vase la tabla 1.1), siendo ste independiente de la base utilizada.
Dada la relacin existente entre las cantidades tensoriales y la base, es comn el empleo de
notacin ndice para describir a los tensores, esto aplica en particular cuando se emplea un
sistema coordenado cartesiano (base rectangular).
Existen varios tipos de notacin ndice, por ejemplo:
ai , b j , Tij , ijk , R pk
Cuando un ndice se repite se define como falso y no aporta al rango del tensor, mientras
que cuando los ndices no se repiten se definen como libres, describindose a travs de
stos el rango del tensor, por ejemplo:
Tensor de 1.er orden
p
ai , bi , aij b j , Fikk , Rqp , ijk u j uk
Tensor de 2. orden
Dij , D ij , D ij , Aiijp , B ijjk , ij uk uk
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TABLA 1.1 Rango de los diferentes tipos de tensores

Nmero de
Rango caractersticas
Representacin Aplicacin Ejemplos
(r) que definen al
tensor (n = 3r)
Cantidades fsicas que
Letras
no estn relacionadas Masa, densidad,
Cero
minsculas , , , , , con los ejes y que por volumen especfico, 1
del alfabeto etc. lo tanto se representan temperatura, etc.
griego
como escalares
b, c, d
Cantidades asociadas Velocidad ( vi ) ,
a los medios
Uno
Letras
minsculas
continuos, las cuales
se definen con
posicin ( Xi , x j ) , 3
del alfabeto
latino
bi , ci , relacin a un eje. Por desplazamiento ( ui ) ,
d j , hk lo tanto se representan
como vectores. fuerza ( fi ) , etc.
T , C, F , A
Propiedades Esfuerzo (T )
asociadas con dos
Letras
maysculas H (2) ejes a la vez. stos se
Deformacin ( e, E )
Dos denominan 9
del alfabeto Tij , Ckl , simplemente como
latino Rapidez de
Fmn , Ars tensores de rango dos
o dadas. deformacin ( D )
T , C , A( )
3
Letras
Propiedades Propiedades de los
maysculas
Tres Tijk , Cklm , asociadas con tres cristales 27
del alfabeto
ejes piezoelctricos
latino Fmnj , Arsk
T , C, F ( )
4
Letras
Propiedades Tensor de constantes
maysculas
Cuatro Tijkl , Cklmn , asociadas a dos pares
elsticas Cijlm
81
del alfabeto
de ejes.
latino Fmnrs , Arsij
1.3 OPERACIONES CON TENSORES

Para los tensores se definen operaciones de adicin, sustraccin y producto. En el caso de
la adicin y sustraccin el rango de los tensores involucrados en la operacin deber ser el
mismo y estas operaciones se realizan trmino a trmino. Al hacer referencia a las
propiedades es conveniente recordar la factibilidad de representar a los tensores de primer
orden como vectores (matrices rengln o columna), a las dadas (tensores de segundo
orden) como matrices de 3 3 y a los tensores de cuarto rango como matrices de 9 9,
9
entonces las propiedades con respecto a las operaciones sern las mismas que las descritas
para las matrices.
i. Conmutatividad
a+b = b+a
a b = b + a
ii. Asociatividad con respecto a la adicin
( a + b ) + c = a + (b + c )
Iii. Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicacin por un

escalar. Sean y escalares (tensores de rango cero) y A , B tensores de rango superior,
entonces:
( A) = ( ) A = ( A) = A
= ( ) A = A
Por otra parte:

( + ) A = A + A
( A + B) = A + B
iv. Asociatividad de la adicin con respecto al producto entre tensores de dimensin

superior a la cero. Al igual que con las matrices no existe conmutatividad en la operacin
producto. Sean T , S tensores de rango dos (dadas) y a un tensor de rango uno, entonces:
(T + S ) a = Ta + Sa
(T + S ) a a (T + S )
La adicin de tensores se realiza trmino a trmino, de tal forma que:
T + S = W
En notacin ndice:
Tij + Sij = Wij
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T11 T12 T13

Tij = T21 T22 T23
T T33
31 T32
S11 S12 S13

Sij = S 21 S 22 S23
S S33
31 S32
donde, desde luego, el tensor W tiene el mismo rango de sus predecesores.
T + S T12 + S12 T13 + S13

11 11

Wij = T21 + S 21 T22 + S 22 T23 + S 23

T31 + S 31 T32 + S 32 T33 + S 33

Producto de tensores
v. Asociatividad de la operacin producto. Como ya antes fue mencionado no existe

conmutatitividad en esta operacin.
(TS )a = T ( Sa )
TS ST
(T ( SV )) a = T (( SV ) a ) = T ( S (Va ))
(TS )(Va ) = T ( S (Va ))
T ( SV ) = (TS )V
vi. Operaciones con la transpuesta del tensor
aTb = bT T a
En el caso de que el tensor sea simtrico
T =T T
aTb = bT T a = bTa
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ei Tij e j = e j T ji ei
a i Tij b j = b j T ji a i
Tij = T ji
El tensor T (de 2. rango) se describe como
T = Tij ei e j
T = T11e1e1 + T12 e1e2 + T13 e1e3 + + T33 e3 e3
expresndose en forma matricial
T11e1e1 T12e1e2 T13e1e3

Tij = T21e2e1 T22e2e2 T23e2e3
T e e T e e T e e
31 3 1 32 3 2 33 3 3
O simplemente
T11 T12 T13

Tij = T21 T22 T23
T
31 T32 T33
Multiplicacin de tensores
Producto vectorial (producto cruz)
A travs de esta operacin se define un nuevo tensor del mismo rango de sus predecesores.
Esta operacin se le relaciona comnmente a tensores de rango uno, de tal forma que se da
lugar a un nuevo vector el cual es normal al plano definido por sus factores.
ab = c
donde
c a, b
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a b = b a
a b = ( a b sen ) ei
: ngulo entre las direcciones a, b
ei : vector unitario normal al plano definido por a, b
Producto interno o producto punto
Si bien este producto, como se definir ms adelante, se describe para cualquier tensor de
rango mayor a cero, es usual su aplicacin en tensores de rango uno; para los cuales
representa la proyeccin de uno en otro
= a b = b a = a b cos
donde representa al ngulo menor definido entre los vectores a , b .
En notacin ndice equivale a
= ai bi
= a1 b1 (e1 e1 ) + a2 b2 (e2 e2 ) + a3 b3 (e3 e3 )
= a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
a b = ba =
ai bi = bi ai =
Este producto tambin se puede definir para tensores mayores del rango 1, por ejemplo:
T : M = Tij M ij = = traza[Tij M kl ]
donde T : M es una descripcin en notacin general,
= T11M11 + T22 M 22 + T33 M 33 + T12 M12 + T13 M13 + T21M 21 + T23 M 23 + T31M 31 + T32 M 32
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Producto punto vector-dada

aE = b
ai Eij = b j
E11 E12 E13

[ a1 a2 a3 ] E21 E22 E23 = (a1E11 + a2 E21 + a3 E31 )e1
E31 E32 E33
+ (a1E12 + a2 E22 + a3 E32 )e2
+ (a1E13 + a2 E23 + a3 E33 )e3
Producto punto dada-vector

E a = c
Ei j a j = ci
E11 E12 E13 a1 ( E11a1 + E12 a2 + E13 a3 )e1

E E22 E23 a2 = ( E21a1 + E22 a2 + E23 a3 )e2
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E31 E32 E33 a3 ( E31a1 + E32 a2 + E33 a3 )e3
El triple producto escalar representa el producto punto de dos tensores de rango uno, donde
uno de ellos es a su vez resultado de un producto vectorial. Donde el resultado representa el
volumen (V) del prisma definido a travs de los vectores a, b, c
a ( b c ) = ( a b ) c = =V
Por razones de operacin es evidente que primero se deber realizar el producto cruz.
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El triple producto vectorial representa el producto cruz de dos vectores; uno de los cuales es
a su vez resultado de un previo producto vectorial, en este caso se cumplen las siguientes
identidades:
a (b c ) = ( a c ) b ( a b) c
a ( b c ) = ( a b ) c solamente si b (c a ) = 0
( a b ) ( c d ) = ( a c )( b d ) ( a d )( b c )
Producto interno entre dadas
( Aij )
2
= Aij Aij =
( )
T
Aij Bij = Aij B ji Aij Bij
( ) ( )
1 1
Aij Aij = Aij Aij = I = ij
Si Aij A ji = I = ij Aij Tensor ortogonal
Si det[ Aij ] = 1 Matriz ortogonal propia
Si det[ Aij ] = 1 Matriz ortogonal impropia
El producto tensorial equivale al producto de tensores con ndices diferentes (libre), de tal
forma que stos se suman incrementando el rango del tensor resultante, por ejemplo:
a b =T
Tij rk = M ijk
lo anterior se representa como:
T r = R
donde T es un tensor de segundo orden, r es de primer orden, y R es un tensor de tercer

orden.
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En la operacin definida como producto tensorial , se incrementa el rango del tensor

resultante, esto es equivalente a que todos los ndices sean diferentes (libres) y, por lo tanto,
se acumulen.
M ij N kl = Ri jkl
M N =R
En notacin ndice se expresa como:
ai b j = Tij
vi F jk = Tijk
DijTkm = M ijkm
ijk vm = Nijkm
Contraccin o eliminacin de ndices falsos o repetidos. Como ya fue enunciado cuando los
ndices se repiten se anulan y por consecuencia se reduce el rango del tensor resultante:
Tii =
Eij a j = bi
ai bi =
Eii a j = b j
Eij Fim = G jm
Eij Fkk = M ij
E ji Fki = H jk
Eii Fkm = N km
Eij Fkj = Bik
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Eij ai = c j
Es ms adecuado escribir
ai Eij = c j
Eij Fmj = Qim
Otras combinaciones de operaciones producto definidas para tensores
La combinacin de productos punto y productos cruz (doble producto interno y producto

cruz) se puede expresar como:
a b : c d = R : M = ( a c )( b d ) =
ab cd = ( a c )( bid ) = fi
ab cd = ( a ic )( b d ) = vi abcd = ( a c )( bid ) = fi
abcd = ( a c ) ( b d ) = Tij
1.4 OPERADORES TENSORIALES
Delta de Kronecker
En el caso de tensores de rango dos (dadas) se define un operador identidad con relacin a
la operacin producto, a ste se le denomina como Delta de Kronecker ( ij ), si la notacin
es general, simplemente se referir como operador identidad ( I ).
La delta de Kronecker ( ij ) se define entonces como:
1 si i = j
ij =
0 si i j
11 = 22 = 33 = 1
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1 0 0
ij = 0 1 0
0 0 1

ij = kl = mn = rs = I
Por lo tanto,
ii = 11 + 22 + 33 = 3
1m am = 11a1 + 12 a2 + 13 a3 = a1
2 m am = 21a1 + 22 a2 + 23 a3 = a2
3m am = 31a1 + 32 a2 + 33 a3 = a3
ij a j = a1e1 + a2e2 + a3e3 = ai
1mTmj = 11T1 j + 12T2 j + 13T3 j = 11T1 j = T1 j
2mTmj = 21T1 j + 22T2 j + 23T3 j = 22T2 j = T2 j
3mTmj = 31T1 j + 32T2 j + 33T3 j = 33T3 j = T3 j
imTmj = Tij
im mj = ij
im mn nj = ij
Si e1 , e2 , e3 son los vectores directrices ei e j = ij
Permutador
Este trmino tambin conocido como alternador de Levy-Civita (definido as en honor del
matemtico italiano Levy-Civita (1873-1941)), es un operador empleado en notacin tensorial
como smbolo de permutacin o alternador ( ijk o Cijk ). Facilita la presentacin en notacin
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ndice, solamente puede tomar valores ijk = 0, 1 . El valor de +1 corresponde a una
permutacin natural 1, 2, 3; 2, 3,1;3,1, 2, mientras que el valor de 1 corresponde al caso de
que la permutacin sea en sentido inverso 3, 2,1;1,3, 2; 2,1,3 . Por su parte, el valor cero
corresponde al caso en que se ha perdido el orden, y los ndices se repiten.
De lo expuesto se concluye
+1

ijk = 1 , de acuerdo con cualquier ijk
0

3 1 1 2
+1 -1 Cualquier otro orden es cero.
2 3
ijk = jki = kij = ikj = kji = jik
Considerando los vectores unitarios
123 = 231 = 312 = 1
321 = 213 = 132 = 1
112 = 333 = 113 = 0
iii = kki = kjk = 0

El producto vectorial ( ) tambin se emplea para el caso de tensores, de tal forma que:
ei e j = ek
e1 e2 = e3 e2 e3 = e1 e2 e1 = e3
empleando el permutador, la operacin se expresa como:
ei e j = ek = ijk ek = jki ek = kij ek
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El smbolo de permutacin ( ijk ) , alternador o permutador, es til para expresar el producto
vectorial, tal como a b y el triple producto escalar, de tal forma que:
(
a b = ai ei b j e j = ai b j ijk ek )
( )
ei e j ek = ijk
dado que
aa = 0
entonces,
ijk a j ak = 0
Por otra parte, sean los vectores a, b, c
a ( b c ) = ijk kpq a j b p cq = a j c j bi a j b j ci
1.5 FACTORIZACIN
En la notacin ndice se deber tener cuidado en la factorizacin, ya que es muy fcil caer en
incongruencias; por ejemplo, sea T una dada, n un tensor de primer orden, y un escalar,
entonces, en notacin matricial se tiene que si:
Tn = n
al igualar a cero, queda
Tn n = 0
Factorizando se expresa como
(T I ) n = 0
lo que, en notacin ndice se expresa como:
Tij n j = ni
igualando a cero, se tiene

Tij n j ni = 0
20
Lo que evidentemente no se puede factorizar en la forma (Tij )n j = 0 , ya que se estara
restando a una dada un escalar; por tal motivo, para la factorizacin es necesario desarrollar
segn:
Tij n j = ni = ij n j
por lo que al igualar a cero, se tiene
Tij n j ij n j = 0
y que al factorizar, queda
(Tij ij )n j = 0
descripcin que corresponde a lo presentado en notacin matricial.
1.6 TENSORES CON CARACTERSTICAS PARTICULARES

A partir del concepto general de tensor se pueden definir algunos que presentan
determinadas peculiaridades, estos no necesariamente existirn para cualquier rango, y aun
cuando muchos de estos tipos particulares se relacionan con las dadas, no necesariamente
son exclusivos a stas. Por ejemplo, se define:
Tensor simtrico. Son aquellos en los que T = T o en notacin ndice Tij = T ji .

T

Tensor antisimtrico. Es aquel en el que T = T , o Tij = T ji , estos tensores se

T

caracterizan en que su traza es igual a cero, es decir, Tii = 0 .
Con base en lo anterior, se tiene que todo tensor de rango dos ( T ) se puede descomponer
S A
en una componente simtrica ( T ) y una parte antisimtrica ( T ), de tal forma que:
T = TS +T A
En notacin ndice puede escribirse como
TijS =
1
2
(
Tij + T ji ) y TijA =
1
2
(
Tij T ji )
21
es decir,
Tij =
1
2
( ) (1
Tij + T ji + Tij T ji
2
)
Y en notacin general,
T=
1
2
( ) (
1
T + TT + T TT
2
)
Tensor ortogonal ( Q o Qij )
Se trata de aquella transformacin lineal en donde los vectores o cantidades tensoriales a los
cuales se les aplica la transformacin Q conservan sus caractersticas (ngulos y longitudes
en el caso de un vector).
Estos se caracterizan, adems, en que su inversa est dada por la transpuesta del tensor:
Q 1 = QT
QQT = I
o, en notacin ndice
Qim Q jm = Qmi Qmj = ij
Estos tensores permiten el cambio de base de tal forma que para vectores se puede
expresar como
v = Qv
o, para dadas
B = QBQT
donde v y B son un vector y una dada definidos en una nueva base ( x ), mientras que v
y B estn representados en la base original ( x ).
Suponga que Qij es un tensor que permite el cambio de la base x a la x , entonces
22
Q11 Q12 Q13

Qij = Q21 Q22 Q23
Q Q33
31 Q32
Donde Qij = cos (ei, e j ) , donde ei representa la direccin de los vectores unitarios en la base
x , mientras que e j representa la direccin de los vectores unitarios en la base original x .
Por ejemplo, para realizar un cambio de base de tal forma que el eje x3 = x3 , esto
representa que el nuevo sistema est dado al rotar el plano x1 x2 un ngulo alrededor del
eje x3 .
Entonces, la matriz de transformacin est dada por:

cos cos cos
2 2
cos sen 0

Qij = cos + cos cos = sen cos 0
2 2
0 1

0

cos cos cos 0
2 2
Dado que:
e1 = cos e1 + sen e2
e2 = sen e1 + cos e2
e3 = e3
23
Tensor isotrpico
Se trata de aquellos tensores cuyos componentes permanecen sin cambio con cualquier
modificacin en el sistema coordenado, esto es, al modificar la base todos los componentes
del tensor permanecen invariables.
ai = ai
Tij = Tij

Clkm = Clkm
Sean A, B, C , D, E , tensores isotrpicos, si B = H , donde H es un nuevo tensor isotrpico

(esto es, el producto de un escalar por un tensor isotrpico da lugar a otro tensor isotrpico).
Por otra parte, si A + B + C = F , la suma de tensores isotrpicos da lugar a un nuevo tensor
isotrpico ( F ). Considerando las dos condiciones antes expuestas, se cumple tambin que
A + B + C = D
donde D es tambin un tensor isotrpico.
Para el caso de A B = E , se tiene que E es tambin isotrpico (el producto tensorial de

tensores isotrpicos da como resultado un nuevo tensor isotrpico).
Por otra parte, es importante mencionar que el nico tensor isotrpico de rango dos es la
delta de Kronecker ij o tensor identidad.
Tensor isotrpico de orden 4
De acuerdo con lo antes planteado, un tensor isotrpico de rango 4 se puede describir a

travs de la sumatoria de tensores isotrpicos del mismo rango, los cuales son multiplicados
por un escalar. A su vez, cada uno de stos se define por medio del producto de tensores
isotrpicos de orden dos (slo es isotrpica la delta de Kronecker), lo anterior se puede
expresar como:
24
Ai j Akl = Ai jkl
Aij = ij ; Akl = kl
Cijkl = Aijkl + Bijkl + Gijkl
en donde Aijkl , Bijkl , Cijkl , Dijkl son tensores isotrpicos de 4. orden.
Para aplicar los conceptos anteriores, suponga que Cijkl es un tensor isotrpico, el cual
permite la transformacin lineal entre los espacios Tij y Ekl , de tal forma que Tij = Cijkl Ekl ,
donde
Tij = T ji , Ekl = Elk , Cijkl = Cklij
por lo que, adems de isotrpicos, los tensores Tij , Ekl , Cijkl son simtricos; entonces Cijkl
se puede descomponer como:
Cijkl = Aijkl + Bijkl + Gijkl
Aijkl = Aij Akl , Aij = ij , Akl = kl Aijkl = ij kl
Bijkl = Bij Bkl , Bij = ik , Bkl = jl Bijkl = ik jl
Gijkl = Gij Gkl , Gij = il , Gkl = jk Gijkl = il jk
Sustituyendo:
Tij = Cijkl Ekl
( ) (
Tij = ij kl + ik jl + il jk Ekl = ij kl Ekl + ik jl Ekl + il jk Elk )
= ij Ekk + ik E jk + il E jl
Tij = ij Ekk + Eij + Eij = ij Ekk + ( + ) Eij = Ekk ij + Eij
25
Componentes esfrica y desviadora de los tensores simtricos de rango dos
Todo tensor simtrico de segundo rango Tlm , tal que Tlm = Tml , se puede descomponer en
dos tensores de la forma Tlm = Tlm

esf
+ Tlm
d esf
, donde Tlm es el denominado componente
esfrico del tensor Tlm y representa un tensor cuyo valor es igual en todas direcciones y de
ah su denominacin (se trata entonces de un tensor isotrpico). Por otra parte, el

d
componente desviador Tlm representa un tensor cuyo componente esfrico es igual a cero.
El componente esfrico se define como:
1 1
Tijesf = Tkk ij = (T11 + T22 + T33 ) ij
3 3
o, en notacin general
1
T esf = traza[ T ] I
3
Asimismo, el tensor desviador asociado a T se define como:
(d ) T
T d = Tij = Tij kk ij
3
o, en notacin general
traza[T ]
Td = T I
3
Para el caso del tensor desviador su componente esfrica es igual a cero
traza T (
d)
= 0
Si se define:
1 Tii
= traza T =
3 3
(d )
Tij = ij + Tij
Dado que
Tijdes = Tij Tkk ij
26
2T11 (T22 + T33 )

T12 T13
3
2T22 (T11 + T33 )
Tijdes = T21 T23
3
2T33 (T11 + T22 )
T31 T32
3
1.7 EIGENVALORES Y EIGENVECTORES
Los trminos eigenvalores y eigenvectores, denominados tambin como valores y vectores

caractersticos asociados a un tensor, se definen a partir de considerar una transformacin
lineal (T) tal que al aplicarla a un vector (a), ste se transforme en colineal a s mismo,
entonces:
Ta = a
donde a se define como eigenvector y como eigenvalor, ambos asociados a la

transformacin lineal T.
Todo vector paralelo a a es tambin un eigenvector con eigenvalor , de tal modo que
T ( a ) = Ta = a = a
Generalmente, los eigenvectores son unitarios, sin embargo, se definen de longitud

arbitraria. Si n es un eigenvector unitario, entonces
Tn = n
En notacin matricial Tn = In y en notacin ndice Tij n j = ij n j , lo cual, al igualar a cero
y factorizando, queda:
(Tij ij )n j = 0
Ecuacin que tiene la solucin trivial n j = 0 y, por otra parte, al ser un sistema compatible
indeterminado, la solucin generada a partir de
27
T11 T12 T13

Tij ij = 0 T21 T22 T23 = 0
T31 T32 T33
da lugar a una ecuacin cbica en , de la forma
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
donde los trminos Ii son definidos como los invariantes asociados al sistema. Estos deben
su nombre a que se trata de magnitudes que no se vern alteradas al modificar la base y

representan propiedades propias del estado fsico cuantificado por el tensor.
Al desarrollar el sistema antes expuesto se puede comprobar que
I1 = Tii = T11 + T22 + T33 = Traza del tensor
I2 =
1
2
( )
Tii T jj Tij T ji = menores principales de Tij
I 2 = T11T22 + T22T33 + T33T11 (T12T21 + T23T32 + T31T13 )
En el caso de que el tensor sea simtrico
(
I 2 = T11T22 + T22T33 + T33T11 T122 + T23
2
+ T31
2
)
I3 =
1
6
(
Tii T jj Tkk + 2Tij T jk Tki 3Tii T jk Tkj )
I 3 = Tij = T11T22T33 + T12T23T31 + T13T32T21 (T11T23T32 + T22T13T31 + T33T12T21 )
Igualmente en el caso de que el tensor sea simtrico, el tercer invariante se puede expresar
como:
I 3 = T11T22T33 + 2T12T23T31 T11T23

2
(
+ T22T31
2
+ T33T122 )
28
Valores y direcciones principales
Los valores y direcciones principales (eigenvalores y eigenvectores) asociados a un tensor

tienen las siguientes propiedades:
i) Los eigenvalores de un tensor real tambin son reales.

ii) Para un tensor simtrico real siempre existen al menos tres eigenvectores.
iii) Los eigenvectores asociados a un tensor simtrico real forman base y son
mutuamente ortogonales.
iv) Existir siempre cuando menos un sistema coordenado para el cual el tensor A se
puede representar como tensor diagonal.
v) En el caso de que dos de los eigenvalores sean iguales, la direccin de los
eigenvectores respectivos estar indeterminada, quedando contenidos en el plano
normal al tercer eigenvector. Cualesquiera dos vectores mutuamente perpendiculares
contenidos en dicho plano sern vectores caractersticos.
vi) En el caso de que los tres valores caractersticos sean iguales, lo cual representa que
cualesquiera tres vectores mutuamente perpendiculares sern eigenvectores
asociados al tensor, y ste ser isotrpico.
Sean n1 y n2 los eigenvectores asociados a los eigenvalores 1 y 2 , respectivamente,
entonces
Tn1 = 1n1
Tn2 = 2 n2
n2 (Tn1 = 1n1 ) ; n2Tn1 = 1n1n2
n1 (Tn2 = 2 n2 ) ; n1Tn2 = 2 n2 n1
n2Tn1 n1Tn2 = 1n1n2 2 n2 n1
n1n2 = n2 n1
n2Tn1 = n1T T n2
29
Si el tensor es simtrico T = T , implica que

T
n2Tn1 = n1Tn2
1n1n2 = 2 n2 n1
( 1 2 ) n1n2 = 0
1 2
n1n2 = 0 son perpendiculares
Generalizando lo antes obtenido, se tiene que n1 n2 n3 , por lo que los vectores unitarios
obtenidos forman una base, cuyos ejes son mutuamente perpendiculares.
EJEMPLO 1. Para el tensor Tij , determine los eigenvalores y eigenvectores asociados.
12 2 0

Tij = 2 8 0
0 0 6

SOLUCIN
A partir de los invariantes se determina el polinomio caracterstico. Las soluciones de
este polinomio de tercer grado representan los eigenvalores del sistema.
I1 = 26, I 2 = 212, I 3 = 552
3 26 2 + 212 552 = 0
3 = 6 , 2 = 7.1715 , 1 = 12.8284
12.82 0 0

TijP = 0 7.1715 0
0 6
0
30
Para determinar los eigenvectores se deber cumplir que:
(Tij ij ) n j = 0
Entonces, para el eigenvector asociado al eigenvalor = 12.82
a 1 0
1
(12 12.82 ) 2 0
1
2 (8 12.82 ) 0 a 2 = 0

0 0 ( 6 12.82 ) a 13 0

0.8284a 11+ 2a 12 = 0
2a 11 4.8284a 12 = 0
6.8282 a 13 = 0
a13 = 0
( a11 ) + ( a12 ) + ( a31 )

2 2 2
=1
( a11 ) + ( a12 )
2 2
=1
a11 = 2.41a12
( 2.41a 12 ) + ( a 12 )
2 2
=1
6.82 ( a 12 ) = 1
2
a 12 = 0.3827
12 = 67.5
a 11= 0.92
11= 22.72
31
a 13= 0
13= 90
Para el segundo eigenvalor 2 = 7.17 , el sistema de ecuaciones se expresa como:
(12 7.17 ) a 1 0
2
2 0
2
2 (8 7.17 ) 0 a 2 = 0

0 0 ( 6 7.17 ) a 32 0

4.83a 12 + 2a 22 = 0
2a 12 + 0.8285a 22 = 0
1.1715a 32 = 0
a 32 = 0
a 12 = 0.4142a 22
( 0.4142a 22 ) + ( a 22 )
2 2
=1
a 22 = 0.9238
22 = 22.5
a 12 = 0.3826
21= 112.5
Para el tercer eigenvalor = 6 , se tiene que:
(12 6 ) 0 a 1 0
3
2

2 (8 6 ) 0 a 32 = 0
0
0 ( 6 6 ) a 33 0

32
6a13 + 2a23 = 0
2a13 + 2a23 = 0
0a33 = 0
4a13 = 0
a13 = a23 = 0
4a23 = 0

31 = 32 =
2
( a13 ) + ( a23 ) + ( a33 )

2 2 2
como =1
a33 = 1 33 = 0
Ensamblando los tres eigenvectores para definir as la matriz de rotacin (cambio de

base), se tiene:
0.92 0.38 0 0.92 0.38 0

Aij = 0.38 0.92 0 ; A ji = 0.38 0.92 0
0 1 0 1
0 0
Como es descrito en lneas posteriores, este tensor de cambio de base es ortogonal, por
lo cual se cumple que AA = I , es decir,

T
1 0 0

Aij A ji = ij = 0 1 0
0 0 1

Asimismo, se deber cumplir la ley de transformacin para tensores
T = QTQT
33
Por lo que al aplicar esta transformacin al tensor original se llega a la representacin en

valores principales, se concluye entonces que la matriz de rotacin describe la relacin
existente entre los vectores unitarios correspondientes a la base original e j con los de la
base en valores principales e 'i :
Q = cos(ei e j )
Efectuando las operaciones se tiene
0.92 0.38 0 12 2 0 0.92 0.38 0

T = 0.38 0.92 0 2 8 0 0.38 0.92 0
0 1 1
0 0 0 6 0 0
11.8 4.9 0 0.92 0.38 0

= 2.75 6.59 0 0.38 0.92 0
0 6 1
0 0. 0
12.7 0 0

TijP = 0 7.1 0
0 0 6

Con lo cual se comprueba lo expuesto.
1.8 LEYES DE TRANSFORMACIN DE TENSORES
Como ha sido mencionado con antelacin, es factible describir las propiedades asociadas a
un medio continuo a travs de un infinito nmero de bases, dando lugar a igual nmero de
representaciones que son equivalentes en todos los casos. Esto se puede conceptualizar a
travs de la existencia de los invariantes asociados al tensor, los cuales no se modifican al
cambiar el sistema o la base de referencia. Es por tanto necesario considerar las reglas que
permiten la rotacin de la base de referencia. Para esto se define la matriz de transformacin
o rotacin, la cual, por definicin es ortogonal y est dada por los cosenos directores de cada
una de las direcciones de la base nueva con respecto a la base original.
34
Sea A un tensor de transformacin tal que
a11 a12 a13

A = a21 a22 a23
a a33
31 a32
El vector unitario a lo largo del eje X1 est dado por
e1 = a11e1 + a12e2 + a13e3
La generalizacin de lo antes expuesto es
ei = Aij e j (1.1)
Un vector arbitrario n definido en la base original se expresa como
n = n je j (1.2)
y en el sistema nuevo
n = ni ei (1.3)
Considerando la matriz de transformacin Aij
n = Aij n j (1.4)
En particular, los tensores de rotacin conservan ngulos y magnitudes, razn por la que se
definen como ortonormales.
Por tanto, para un tensor que define un cambio a una base ortonormal, se cumple que:
Qim Q jm = ij
1
Por definicin A = A AA = I y entonces A representa un tensor ortogonal que se
T T
define como
(
Aij = cos ei e j )
35
De tal forma que un sistema de ejes x1 x2 x3 se obtiene a partir de la rotacin de un sistema
x1 x2 x3 .
x1 x2 x3
x1 11 12 13
x2 21 22 23
x3 31 32 33
Para pasar del eje nuevo al original se intercambian renglones por columnas, esto es la
1 1
) que se define como A = A , donde A1 = AT = cos(ei e j )
T
transformacin inversa ( A
x1 x2 x3
x1 a11 a21 a31
x2 a12 a22 a32
x3 a13 a23 a33
( ) (
Los ngulos entre los sistemas estn dados por ij = ei e j , mientras que ji = e j ei )
(
A ji = cos e j ei )
a11 a21 a31

A ji = a12 a22 a32
a a33
13 a23
En general, la matriz de cosenos directores se puede escribir como
q11 q12 q13

Q = q21 q22 q23 Matriz de transformacin entre (e i ) y (ej )
q31 q32 q33
36
Ley de transformacin para componentes cartesianos de vectores
Sea cualquier vector a , entonces los componentes de a con respecto a (ei ) son
ai = Qij a j
Dado v = v1e1 + v2 e2 + v3 e3 , defina v
v1 = q1 j v j = q11v1 + q12v2 + q13v3
v2 = q2 j v j = q21v1 + q22v2 + q23v3
v3 = q3 j v j = q31v1 + q32v2 + q33v3
Ley de transformacin entre tensores
En notacin matricial se expresa como
T = QTQT
12
11 13
q11 q12 q13 11 12 13 q11 q21 q31
= q q23 21 22 23 q12 q22 q32
21 22 23 21 q22
32
31 33
q31 q32 q33 31 32 33 q13 q23 q33
EJEMPLO 2. Una base, a la cual se define como original ( xi ) con vectores unitarios ei , se va a
transformar a una nueva referencia la cual se denomina como ( xi ) con vectores unitarios ei .
Suponga que los ngulos entre ambas bases estn dados por
x1 x2 x3
x1 135 60 120
x2 90 45 45
x3 45 60 120
Determine la matriz de cambio de base.
37
SOLUCIN
La matriz de cambio de base queda:
1 1 12
2 2
Aij = 0 1 1
2 2
1 1 12
2 2
La matriz anterior es ortogonal y unitaria ya que la suma de los cuadrados de los

elementos rengln y elementos columna es igual a uno.
Un vector vi descrito en la base xi , se define como
v = 12e1 + 2e2 + 8e3
Para describir al vector vi en la nueva base xi , se tiene entonces que
0.7071 0.5 0.5 12

vi = Aij v j = 0 0.7071 0.7071 2
0.7071 0.5
0.5 8
Por consecuencia,
v1 (0.7071 12 + 0.5 2 0.5 8)e1

v2 = (0.7071 2 + 0.7071 8)e2

v ( 0.707112 + 0.5 2 0.5 8 ) e
3 3
EJEMPLO 3. La siguiente tabla presenta los cosenos directores descritos entre la base original
xi , y la nueva base xi . Determine los cosenos de la tercera lnea.
x1 x2 x3
x1 35 4 5 0
x2 0 0 1
x3
38
SOLUCIN
Se debe cumplir que e '3 = e '1 e '2
e1 e2 e3
4 3
3 5 4 5 0 = e1 e2 + 0e3
5 5
0 0 1
3 / 5 4 / 5 0

Q= 0 0 1
4 / 5 3 / 5 0

EJEMPLO 4. Verifique si el siguiente tensor es ortonormal.
1 1 1
3 3 3
A= 0 1 1
3 2
2
1 1
6 6 6
Para lo anterior se debe cumplir que AA = I , o que cada rengln y cada columna
T
cumpla con que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a uno, lo
cual se puede verificar con facilidad. La condicin ( cos 2

ij )
= 1 no se cumple para el
segundo rengln y la segunda columna, por lo que no se trata de un tensor ortogonal.
EJEMPLO 5. Para los siguientes cosenos directores definidos entre la base xi y la xi ,
determine la ltima lnea.
x1 x2 x3
x1 3 1 4
5 2 2 5 2
x2 4
5 0 53
x3
39
SOLUCIN
Considerando que la suma de los cuadrados de los cosenos directores debe ser igual a
uno, y partiendo de que los vectores deben ser mutuamente perpendiculares, se tiene
que a b = c , por lo que
3 1 4
e3 = e1 + e2 e3
5 2 2 5 2
3 5 2 1 2 4 5 2

Q= 4 5 0 35

3 5 2 1 2 4 5 2

1.9 CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL APLICADO A TENSORES
Esta parte del captulo se orientar al estudio del clculo diferencial e integral aplicado a
funciones tensoriales.
Por funcin tensorial se entiende aquella transformacin lineal entre espacios vectoriales que
permite representar cantidades fsicas asociadas a los medios continuos. Cualquier tensor
A , y de acuerdo al rango, estar constituido por funciones representadas en el espacio de
los nmeros reales, de tal forma que:
A = aij ( xi , t )
donde aij son las componentes del tensor A de rango 2 y pertenecen al campo de los
nmeros reales. Por lo tanto,
dA( xi , t ) daij ( xi , t )
=
dt dt
descripcin que se puede extender a la derivada n -sima,
d n A( xi , t ) d n aij ( xi , t )
=
dt n dt n
de tal forma que al derivar con relacin al tiempo el rango del tensor no se altera.
40
Considerando lo antes expuesto, y en virtud de que las funciones tensoriales son, en
general, de la forma aij = f ( xi , t ) , las siguientes reglas aplicadas a las operaciones de
derivacin se extienden al clculo diferencial con cantidades tensoriales, las cuales son
demostradas en textos bsicos de Clculo.
Derivada con respecto al tiempo
Sean a, b tensores de rango uno, A, B tensores de rango dos, y y escalares, todos
ellos funciones del tiempo. Entonces se cumple lo siguiente:
da dai d
= = ( ai )
dt i dt dt
dA
=
d
dt ij dt
(
aij ( t ) )
d ( a + b ) da db
= +
dt dt dt
d a d da
= a +
dt dt dt
d ( a b) db da
= a + b
dt dt dt
d db da
( a b) = a + b
dt dt dt
d db da
( a b) = a + b
dt dt dt
d dA dB
AB = B+ A
dt dt dt
d dA dB
( A B) =
dt dt dt
d d dA
A= A+
dt dt dt
41
dt
( )
d T dA
A =
dt
d dAij dBkj
Aij Bkj = Bkj + Aij
dt dt dt
Operador diferencial ( )
En el caso de que la derivacin se efecte con respecto a un campo vectorial, el rango del
tensor resultante se ver afectado. Para el empleo del operador (gradiente) es necesario
considerar el tipo de operacin que se va a realizar ya que esto determinar el rango del
tensor al que se d lugar.
Se presentan tres operaciones al utilizar el operador , stas son:

Gradiente. En notacin ndice se expresa como = .
xi
Sea f ( xi ) una funcin descrita en el campo de los reales, la cual en MMC representa
f
un tensor de cualquier rango, se tiene entonces que = f = f ,i . Por consecuencia,
xi
la aplicacin del operador equivale a incrementar en uno el rango del tensor. Por su
parte, el operador divergencia equivale al producto punto del tensor por el operador
gradiente, de tal forma que div f = f , lo que se traduce en la reduccin del rango del
tensor resultante. Se tiene que el operador rotacional da lugar a un nuevo tensor del
mismo rango del original u = rot u
La notacin empleada para describir diferentes operaciones en la literatura es muy

variada, como se mostrar ms adelante.

= ei = ei i
xi
42
2vi
= ,i = vi , jk
xi x j xk
vi Tij
= vi , j = j vi = Tij ,k = T
x j xk
v j Tij
= v j ,i = Tij , j = iTij
xi x j
En las expresiones anteriores, representa un tensor de rango cero, vi un tensor de
rango uno, y Tij uno de rango dos. Se constata que el operador xi o i incrementa
en uno el orden del tensor cuando i es ndice libre, y reduce en uno el rango del tensor
cuando el ndice es falso (se repite); por lo tanto,

Gradiente: grad = = ei
xi
Divergencia: div v = v
vi
= i vi = vi ,i
xi
Rotacional: rot v = v
ijk j vk = ijk vk , j
Laplaciano: 2 =
2
ii = ,ii =
xi xi
43
Sea una funcin escalar (tensor de rango cero), se tiene entonces que:

,i = = = e1 + e2 + e3
xi x1 x2 x3
El gradiente de la funcin escalar es un tensor de rango uno.
Sea f un tensor de rango uno, entonces
2 f j 2 f1 2 f2 2 f3
f j ,ii = f = div ( f ) = = e1 + e2 + e3 = 2 f
xi xi x12 x22 x32
2 f = laplaciano del tensor f
2 f j
f j ,ij = f , ji = = ( i f ) = grad ( div f ) 2 f
xi x j
2 = tr ( ( ) )
2 f = ( i f ) ( f )
Extendiendo el concepto de laplaciano a un tensor de 2. rango, ste se expresar como:
(2 A)ij = 2 ( aij )
EJEMPLO 6. A partir de las reglas de derivacin y considerando las propiedades de la delta

de Kronecker y del permutador, se puede demostrar que:
imn f ,mn = imn f ,nm se debe cumplir que imn f ,mn = 0
imn f mn = imn f nm
44
imn f mn = inm f nm por la definicin del permutador
imn f mn = imn f nm f nm = 0
Por otra parte, se tiene que:
xi xi
xi , j = = ij ya que =1 i= j
x j x j
x j
=0 i j
x j
xi x1 x2 x3
xi,i = x = = + + =3
xi x1 x2 x3
( xm xn ) ,i = xm,i xn + xm xn,i = im xn + in xm
2 xm xn = ( xm xn ),ii = ( xm,i xn + xn,i xm ),i = ( mi xn + ni xm ),i
= mi xn,i + ni xm,i = mi ni + ni mi = 2 mn
Por su parte, la divergencia de un campo vectorial se describe como:
fi f1 f 2 f3
f = f m,m = = + + =
xi x1 x2 x3
ui
div u = u = ui ,i = =
xi
div ( u ) = div u + u
( u + g ) = ( u ) + ( g )
donde y en la ltima ecuacin son constantes que multiplican a las funciones
tensoriales u , g .
45
Divergencia de una dada
La divergencia de un tensor de rango mayor o igual a dos se puede expresar como:
Tij
= Tij , j = T = ti
x j
AT = A ji , j = ai
(u ) = 2 u
( u ) = u j,ij = u j, ji = ( u )
T
Sea T ( r ) un campo tensorial de 2. orden. La divergencia de T ( r ) es definida como el

campo vectorial, tal que para cualquier vector a
( div T ) a = div (T T a ) tr (T T ( a ) )
Considerando coordenadas rectangulares y los vectores unitarios de la base dada
ei = 0
Sea b = div T
( ) (
div Tij = bi = bei = div T T e tr T T ei )
Tim
= div (Timem ) 0 =
xm
Tim
div T = ei
xm
Para coordenadas cilndricas la divergencia de Tr z est dada por:
Trr 1 Tr Trr T Trz

( div T )r = + + +
r r r z
46
T r 1 T Tr + T r T z
( div T ) = + + +
r r r z
Tzr 1 Tz Tzz Tzr

( divT ) z = + + +
r r z r
Mientras que para coordenadas esfricas T( r ) est dada por:
1 (Tr sen ) 1 Tr T + T
( divT )r = (
1 2
r 2 r
r Trr + )
r sen
+
r sen

r
1 (T sen ) 1 T Tr T r T cot
( divT ) = (
1 3
r 3 r
r Tr + )
r sen
+
r sen
+
r
1 T sen ( )
1 T Tr T r + T cot
( divT ) =
1 3
(
r 3 r
r Tr + )
r sen
+
r sen
+
r
El rotacional ( ) se caracteriza por no modificar el rango del tensor, de tal forma que el
tensor resultante tendr el mismo rango del original, en particular para un campo vectorial se
describe como:
u = rot u
Por otra parte, se define al vector dual ( ) como el resultado de la operacin = ijk ij ;
donde ij es (v) . El rotacional de un vector v es definido por el campo vectorial dado

A
por dos veces el vector dual 2 de la parte antisimtrica de v .
Empleando el permutador, se expresa tambin como
um
ai = imn u m ,n o ai = imn
xn
47
Si el campo vectorial u se define a partir del gradiente de una funcin escalar, de la forma
u = , entonces se cumplir que el campo resultante se define como irrotacional, lo cual
implica que u = 0 , por lo tanto
2
u = ( ) = imn,mn = imn =0
xm xn
Se cumplir tambin que ( u ) = ( u ) + u , donde es un tensor de rango cero.
Identidades de inters
Si , son constantes y u , g , v funciones vectoriales, se cumple que
( u + g ) = ( u ) + ( g )
(u v ) = v ( u ) u ( v )
( u v ) = v u v ( u ) + u ( v ) u v
(u v ) = v ( u ) + u ( v ) + ( v ) u + (u ) v
( u ) = ( u ) 2 u ; donde 2 u representa al laplaciano u = u
2v = ( v) ( v)
Para el rotacional de un campo tensorial se tiene que
( A )T AT
Si A es un tensor de 2. orden, A ser tambin tensor de 2. orden.
48
Operador u
En anlisis que involucra escalares y vectores es usual que aparezca el trmino u , en

notacin ndice se expresa como:

uj
x j

( u ) = u j = u j , j = u
x j
( u ) v = u j vi , j
(u ) u =
1
2
( ) 1
( )
u2 u ( u ) = u2 + ( u ) u
2
donde u2 = u u
Otras descripciones
En el caso del gradiente de un vector se tiene que
ui
( u )ij = = ui , j
x j
u
(uT )ij = xij = u j,i
La aplicacin sucesiva del operador gradiente se expresa
( )ij = ,ij
( )T =
donde representa un tensor de rango cero. De lo antes expuesto se concluye que el

nmero de veces en que se aplique el operador gradiente ser igual al incremento en el
rango del tensor resultante.
49
Para el caso del gradiente de un campo tensorial en coordenadas rectangulares se tiene
Tij
= Tij ,k = M ijk
xk
Aij
(A)ijk = aij ,k =
xk
Si A = u , entonces
A = ( u ) = u = ui, jk
A lo cual se denomina como segundo gradiente de u ; por su parte 2 u = ui ,kk , y por esta
razn, el laplaciano del vector representa, como ya fue mencionado, tambin un vector.
Laplaciano de un tensor de segundo rango
Sean aij las componentes de un tensor de segundo rango A, por lo que cijk = aij ,k son
trminos que representan el tensor de tercer orden generado por A . Resulta evidente que
cijk ,m = aij ,km = Aijkm , el cual representa un tensor de cuarto rango. Este tensor es
denominado segundo gradiente de A y descrito como A . Por su parte, el tensor aij ,kk
representa las componentes de un tensor de segundo orden que se define como laplaciano
de 2 A , entonces resulta que si A representa un tensor de segundo grado, el laplaciano de

ste estar dado tambin por un tensor del mismo rango.
Por ltimo, se puede constatar que los operadores , , y son operadores

2
diferenciales lineales en el clculo tensorial. Se cumplir entonces que:
( u + v ) = u + v
( A + B ) = A + B
50
( A + B ) = A + B
( A + B ) = A + B
2 ( A + B ) = 2 A + 2 B
donde u, v son tensores de rango uno (vectores); A, B son tensores de rango superior y
, son escalares.
Derivada direccional y derivada normal
Una ecuacin de la forma ( xi ) = K , donde K es una constante, representa una superficie
en el espacio tridimensional, para la cual su normal est dada por . Es por tanto que en
cualquier punto x de la superficie ( xi ) = K , el vector est dirigido a lo largo de la
normal de la superficie; por lo que el vector normal unitario est dado por

n=

Sea a un vector unitario inclinado un ngulo con respecto a la normal , entonces:
a = ( n a ) = cos
El escalar a representa la componente de a lo largo de a , lo cual es usualmente

descrito como = a , lo que se denomina como derivada direccional de a lo largo
a
de a . La derivada direccional de sobre la normal n es denominada derivada normal de

. Por tal motivo se tiene que = n =
n n
51

Resulta por dems evidente que es mxima cuando el ngulo descrito entre estos
a

vectores es igual a cero, por tanto, se cumple que = , por lo que la derivada
a m x n
normal representa el mximo de todas las derivadas direccionales del campo escalar que
describe la superficie.

= n = n
n
1.10 TEOREMAS INTEGRALES PARA VECTORES
En esta parte del curso se presentarn los teoremas integrales de mayor relevancia en el
estudio de la MMC, stos son el teorema de la divergencia y el de Stokes. Por sus
consecuencias en el desarrollo de la MMC, se har nfasis en las implicaciones que estos
teoremas tienen.
Teorema de la divergencia
Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie cerrada S ,
entonces para un campo vectorial u definido en V y en S , se cumplir que:
V ( u ) dV = S (u n ) dS
donde n es el vector normal unitario a S . En notacin ndice la relacin anterior se expresa

como
V u k , k dV = S u k nk dS
ui
ui ni dS = xi dV
S V
El teorema de la divergencia (TD) permite relacionar una integral de volumen para

transformarla en una de superficie a travs del vector normal unitario n .
52
El TD fsicamente relaciona el intercambio de una propiedad (por ejemplo calor) del MC con
su entorno, e indica que la prdida o ganancia de sta es igual a su variacin al interior del
MC.
El teorema de la divergencia permite desarrollar algunas relaciones, de tal forma que se

cumplir que:
V dV = S n dS o, en notacin ndice, V ,k dV = S nk dS
V ( u ) dV = S ( n u ) dS o V ijk uk , j dV = S ijk n j uk dS
V dV = S (ni) dS V ,kk dV = S nk ,k dS
2
o
V ( u ) dV = S (ni) u dS V ui, kk dV = S nk ui, k dS

2
o
donde es una funcin escalar y una funcin vectorial.
Vector solenoidal
La integral de superficie S u n dS es denominada como flujo normal de salida o flujo de u a
travs de S . Un vector ser solenoidal en una regin si su flujo a travs de cualquier

superficie cerrada es cero. A partir del teorema de la divergencia se cumple que u es
solenoidal en una regin conectada simple, si y slo si u = 0 en esa regin. Un campo
53
vectorial cuya divergencia es igual a cero se denomina vector libre de divergencia

(divergence free vector). Un campo vectorial es solenoidal en una regin conectada simple,
si y slo si es libre de divergencia.
Cuando se cumple que div (rot u ) = 0 , lo que representa es que el vector definido por rot u
es un vector libre de divergencia para cada vector en u . Esto permite demostrar que
cualquier vector libre de divergencia u definido en una regin conectada simple puede ser
representado como:
u = w
donde w es asimismo un vector libre de divergencia y se le conoce como vector potencial de u .
Teorema de Stokes
As como el teorema de Gauss relaciona una integral sobre un volumen cerrado con una
integral sobre su superficie lmite, el teorema de Stokes relaciona una integral de lnea
alrededor de la curva lmite de la superficie, de tal forma que la integral de superficie del
rotacional de una funcin vectorial tomada sobre cualquier superficie es igual a la integral de
trayectoria de la funcin vectorial sobre el borde de la superficie.
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie regular abierta
limitada por C , entonces, para un campo vectorial u definido tanto en S como en C , se
cumple:
C u t ds = ( u ) n dS
S
54
donde t es un vector tangente unitario a C , el cual se asume que est orientado

positivamente en relacin al vector normal unitario n de S .
La ecuacin anterior en notacin ndice se expresa como:
C uiti ds = ijk uk , j ni dS (1.5)

S
Si S es una superficie cerrada, entonces el lado izquierdo se reduce a cero, por tanto se
cumplir:
s ( u ) ndS = 0 o ijk uk , j ni dS = 0
s
Esta ecuacin tambin se desarrolla a partir del teorema de la divergencia aplicado a u .
Un caso particular de la ecuacin 1.5 es cuando C queda contenida en un plano x1x2 y S es
la parte del plano limitado por C .
La expresin 1.5 se reduce a
C (u1 dx1 + u 2 dx2 ) = (u2,1 u1, 2 ) dx1dx2 (1.6)

S
donde u1 , u2 son las componentes u en x1 , x2 .
Este caso particular del teorema de Stokes se denomina como teorema de Green en el
plano.
Algunas relaciones que se establecen con base en la ecuacin 1.5 son:
C t ds = S n dS o C ti ds = S ijk n j,k dS
C (u t ) ds = S ( u)n (u) n dS
T

55
C ijk u j tk ds = S (uk , k ni uk , i nk ) dS

C u t ds = S n ( u ) n (
2
u ) dS

o bien,

C ijk uk , j ti ds = S n (uk , k ) ni ui, kk dS
donde representa un campo escalar, tanto definido en S como en la trayectoria C .
Frecuentemente, t ds se describe a travs de dx , por lo que el trmino queda como ( t )dx

C
en lugar de ( t ) ds .
C
Vectores conservativos e irrotacionales
La integral de trayectoria C ui ti ds o C u t dS representa la integral de u t alrededor de
C y se denomina circulacin de u alrededor de C .
Un vector u definido en una regin se define como conservativo si su trayectoria

(circulacin) sobre una curva cerrada es cero o, de manera equivalente, si el valor de la
A u tds
B
integral depende solamente de los lmites A y B .
El vector se dice irrotacional si u = 0 , y a partir del teorema de Stokes, esto representa,

en una regin conectada simple, que un vector es conservativo si y slo si es irrotacional en
la regin.
Si = 0 , se tendr entonces que es un vector irrotacional para cualquier campo
escalar . Por lo tanto se puede probar que cualquier vector irrotacional u definido en una
regin simple conectada puede ser representado como:
u =
56
En consecuencia, se denomina como potencial escalar (scalar potential) de u . Si el vector

u es a la vez irrotacional, entonces u = 0 ; en este caso se denomina al vector u como
2
vector armnico.
Representacin de Helmholtz
Un vector libre de divergencia tiene la representacin:
u = w
Mientras que un campo de velocidades o desplazamientos se puede describir a partir de una

funcin escalar , a travs de la siguiente relacin, donde u representa un vector
irrotacional:
u =
Una representacin vlida para un vector general, conocida como la representacin de

Helmholtz se expresa como:
1 u( x )
v( x) =
4 xx
dV
V
donde u representa un campo vectorial a travs del cual se define un campo v , de tal forma
que V es el volumen de la regin donde se define u y la integral es tomada variando x
sobre V , manteniendo a x como un punto fijo. Se puede probar que:
2v = u
u = + w
= v
w = v
Entonces, dado un campo vectorial u , donde existe un campo escalar y un campo

vectorial w , tal que u tiene una representacin u = + w . Esta es la representacin de
Helmholtz es conveniente notar que el vector w utilizado en la representacin es un vector
libre de divergencia.
57
Teoremas integrales para tensores de rango superior a uno
Los teoremas de la divergencia y de Stokes se pueden extender a campos tensoriales de

rango superior a uno; como en el caso de un campo vectorial, la integral de un campo
tensorial es definida como el campo tensorial cuyos elementos son las integrales de las
componentes del campo dado.
Teorema de la divergencia aplicado a una dada
Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie regular cerrada
S , entonces el campo tensorial definido en V y en S es
V A dV = S A n dS
donde n representa el vector normal unitario asociado a la superficie S . Esto tambin se

puede expresar como:
Aij
Aij n j dS = x j dV
S V
Teorema de Stokes para una dada
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie limitada tanto en
S como en C , entonces se cumplir que:
C A t ds = S ( A) n dS
T
donde t es la tangente unitaria a C , la cual se asume que est orientada positivamente al

vector normal unitario n de S .
58
1.11 FRMULAS DE TRANSPORTE
Estos teoremas son de gran utilidad en la MMC, en particular para el desarrollo de las
ecuaciones generales, ya que permiten correlacionar derivadas materiales de integrales de
trayectoria, superficie y volumen con sus correspondientes ecuaciones integrodiferenciales
de trayectoria, superficie o volumen. Esto es, las frmulas de transporte permiten corre-
lacionar la variacin por unidad de tiempo de una propiedad A sobre un elemento de control,
igualando esto con la variacin debida al cambio de la propiedad de las partculas que
integran el sistema menos la variacin debida a los flujos convectivos netos de la propiedad
A a travs del entorno.
Lo antes expuesto se expresa como sigue:
D
Dt C
dx =
C {
D
Dt
+ v dx }
D DT
TndS = + T ( v)) T (v)T ndS
Dt S S Dt
D D
+ ( v ) dV
Dt V V ( Dt
dV =
siendo
- componente escalar de un vector o tensor descrito en forma euleriana
C - curva o trayectoria material
S - superficie material (del medio continuo)
B - cuerpo o medio continuo cuya superficie es S y la curva que la delimita es C
V - volumen de B
v - velocidad
T - tensor de segundo orden
59
Teorema de transporte de Reynolds
Considere una funcin de la forma T ( xi , t ) , la cual corresponde con un tensor de cualquier
rango. Esta funcin se expresa en coordenadas espaciales (eulerianas y tiempo). Por
ejemplo, T ( xi , t ) puede representar la funcin densidad ( xi , t ) , cantidad de movimiento
( xi , t )v ( xi , t ) , etc. Por lo que la cantidad de la propiedad T ( xi , t ) en el cuerpo B cuyo

volumen en el instante t es V , est dada por:
T ( xi , t ) dV
V
El volumen contiene la misma cantidad de partculas materiales para cualquier tiempo,

asociado a ste se define una superficie S (t ) que contiene en su interior al volumen V . Si se
pretende evaluar el cambio de la propiedad T ( xi , t ) asociada al cuerpo B de volumen V , se
tendr que:
D T ( x, t )
T ( x, t ) dV = dV + T (v n) dS
Dt V V
t S
D DT ( x, t )
T ( x, t ) dV = + T ( v ) dV
V
Dt V Dt
Esta ltima expresin corresponde precisamente con la tercera ecuacin que se plante
anteriormente como frmula de transporte al considerar el anlisis a travs de un volumen
material ( V ).
1.12 COORDENADAS CURVILNEAS

Coordenadas cilndricas
Para el caso de una base curvilnea de la forma:
60
Se tiene que:
1
r = ( x12 + x22 ) 2
x2
= tan 1
x1
Pudiendo definirse los vectores unitarios del

sistema coordenado cilndrico respecto de
vectores unitarios de la base rectangular.
er = cos e1 + sen e2
P = P ( r , , z ) e = sen e1 + cos e2
Los vectores base unitarios er y e varan en direccin
cuando la coordenada se modifica, por consecuencia, de

las expresiones anteriores, se tiene que:
der
= cos de1 sen e1 + sen de2 + cos e2
d
de1 = de2 = 0
der = ( sen e1 + cos e2 )d = e d
de
= cos e1 sen de1 sen e2 + cos de2
d
de = ( cos e1 sen e2 )d = er d
der = e d
de = er d
61
Sea r = rer del vector de posicin, entonces:
dr = ( dr ) er + r der
dr = ( dr ) er + rd (e )
Ahora, sea ( r , ) un campo escalar, entonces
d = dr = [ ar er + a e ] [ drer + rd e ]
donde ar , a son las componentes del gradiente de ( ) en las direcciones er y e
respectivamente;
d = ar dr + a rd (1.7)

d = dr + d (1.8)
r
Entonces de 1.7 y 1.8 deben representar el mismo resultado para todo incremento dr , d

ar = ; ra =
r
Entonces
1
= er + e
r r
1
r e + e [ dre + rd e ] = dr + d
r r

r r
r
De lo antes expuesto se tiene que el gradiente de una funcin escalar ( r , , z ) est dado
por
1
= er + e + ez
r r z
62
Siguiendo el mismo procedimiento para una funcin vectorial en coordenadas polares
v = v ( r , ) = vr ( r , ) er + v (r , )e
vr 1 vr
r v
r
[v] =
v 1 v
+ vr
r r
Por lo que para una funcin vectorial v = v ( r , , z ) , su gradiente est definido por
vr 1 vr vr
r v

r z
v 1 v v
v = + vr
r r z
v 1 vz vz
z
r r z
vr 1 v v
div v = v = + + vr + z
r r z
Componentes de la divergencia de un tensor de 2. orden
La definicin de divergencia para un vector arbitrario a
( div T ) a = div (T T a) tr ( ( a ) T T )
Si a = er , entonces
( div T )r = div(T T er ) tr ( ( er ) T T )
T T er = Trr er + Tr e
63
( )
div T T er = div ( (Trr er ) + (Tr e ) )
(
div T T er = ) Trr 1 Tr
r
+
r
+ Trr
T
tr ( er ) T T =
r
Trr 1 Tr Trr T
( div T )r = + +
r r r
T r 1 T Tr + T r
( div T ) = + +
r r r
Para un tensor T = T ( r , , z ; t )
Trr Tr Trz
T (r , , z; t ) = T r T T z
Tzr Tz Tzz
y considerando coordenadas cilndricas, se tiene que T ( r , , z , t ) est dada por
Trr 1 Tr Trr T Trz

( div T )r = + + +
r r r z
T r 1 T Tr + T r T z
( div T ) = + + +
r r r z
Tzr 1 Tz Tzz Tzr

( div T ) z = + + +
r r z r
64
Coordenadas esfricas ( r , , )
Las reglas de transformacin son
( x12 + x22 )
r = ( x12 + x22 + x32 )1/2 ; = tan 1 ; = tan 1 ( x2 x1 )
x3
El gradiente de una funcin escalar de la forma = ( r , , ) se expresa como
1 1
= er + e + e
r r r sen
Sea v = v ( r , , ) una funcin vectorial, entonces:
v 1 vr 1 vr
r v v sen

r r r sen
v 1 v 1 v

v = + vr v cos
r r r sen

v 1 v 1 v vr v cot
r + +
r r sen r r
65
1 v sen
v = rot v =
(1 v
er
)
r sen r sen

1 vr 1 rv
+ e

r sen r r
1 ( rv ) 1 vr
+ e
r
r r
vr 1 v 1 v vr v cot
v = div v = + + vr + + +
r r r sen r r
= 2

1 r vr
2
( ) + 1 ( v sen )
+
1 v
r r r sen r sen

Para un tensor T ( r , , ) de rango 2
Trr Tr Tr

T ( r , , ) = T r T T

T r T T
( div T )r = 2
(
1 r Trr
2
) +1
( Tr sen ) +
1 Tr T + T

r r r sen r sen r

( divT ) = 3
(
1 r T r
3
) +1
( T sen ) +
1 T Tr T r T cot
+
r r r sen r sen r

( div T ) = 3
(
1 r T r
3
) + 1
(
T sen +
1 T Tr T r + T cot
) +
r r r sen r sen r

66
EJERCICIOS RESUELTOS
1. El tensor deformacin infinitesimal ( ) se expresa como:
1
= [B I ]
2
donde
B = FF T
B : Tensor de deformacin Cauchy-Green por izquierda
F = I + X u
F : Gradiente de deformacin
ui ( X , t ) = u1 ( X i , t ) e1 + u2 ( X i , t ) e2 + u3 ( X i , t ) e3
VX u : Gradiente del vector de desplazamientos
Con base en lo antes expuesto, determine el tensor de deformacin infinitesimal en funcin del
gradiente del vector desplazamientos ( X u ); asimismo, exprese ij en notacin ndice.
SOLUCIN
1
= [B I ]
2
B = FF T ; F = I + u
(
B = FF T = ( I + u ) + I + ( u )
T
) = I + ( u )
T
+ u + u ( u )
T
1 1
u + ( u ) + u ( u )
T T
=
2 2
1 ui u j 1 ui u j
ij = + +
2 X j X i 2 X m X m
67
2. El tensor lagrangiano de deformacin ( E ) se expresa en notacin ndice como:
1 ui u j 1 um um
Eij = + +
2 X j X i 2 X i X j

Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin E11 , E31 , E23 ;
asimismo, compruebe si en notacin general la siguiente expresin es equivalente a:
E=
1
2
( 1
) (
X u + ( X u ) + ( X u ) X u
T
2
T
)
SOLUCIN
u1 1 u1 u3
2 2 2
u 2
E11 = + + +
X 1 2 X 1 X 1 X 1

1 u3 u1 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
E31 = + + + +
2 X1 X 3 2 X1 X 3 X1 X 3 X1 X 3
1 u2 u3 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
E23 = + + + +
2 X 3 X 2 2 X 2 X 3 X 2 X 3 X 2 X 3
1 ui u j 1 um um 1
Eij =
2 X j
+

X i
+
2 X i X j

{
= u + u
2
(T
)} + 12 (uT ) u

3. Desarrolle la expresin Aik xk x j . Por facilidad slo trabaje con los ndices i, j Cul es el
rango del tensor que describe la expresin anterior?
SOLUCIN
Aik xk x j = Bij Tensor de rango dos
A1k xk x1 A1k xk x2 A1k xk x3

Bij = A2k xk x1 A2k xk x2 A2k xk x3
A3k xk x1 A3k xk x2 A3k xk x3
68
4. La rotacin entre bases se expresa mediante un tensor ortogonal Q , el cual se define a
travs de los cosenos directores definidos entre la nueva base ( xi ) y la base original ( x j ), de
tal forma que:

Qij = cos xix j
y considerando que cos 2 xix j = 1 , verifique si los valores que se presentan en la siguiente
tabla permiten describir la rotacin de los ejes:
e1 e2 e3
e1 2 3 6
7 7 7
e2 3 6 2
7 7 7
e3 - - -
Asimismo, determine los cosenos directores que permiten definir a e3
SOLUCIN
Cosenos directores
Qij = cos xix j
De cos 2 xix j = 1
2 2 2
2 3 6 4 9 36
+ + = + + =1
7 7 7 49 49 49

2 2 2
3 6 2 9 36 4
+ + = + + =1
7 7 7 49 49 49
e1 e2 e3
2 3 6 = 6 + 36 e + 18 4 e + 12 9 e
7 7 7 49 1 49 2 49 3
3 6 2
7 7 7
69
Por lo que el vector de cosenos directores se expresa
6 2 3
Q3i = e1 + e2 e3
7 7 7
e1 e2 e3
e1 2 3 6
7 7 7
e2 3 6 2
7 7 7
e3 6 2 3
7 7 7
5. Si v es una funcin vectorial v( x1 , x2 , x3 ) , determine:
a) v
b) v
c) v
d) ( v )
SOLUCIN
a)
v1 v1 v1

x1 x2 x3
V11 V12 V13
v v2 v2
v = 2 = V21 V22 V23
x1 x2 x3
V31 V32 V33
v v3 v3
3
x1 x2 x3
b)
v1 v2 v3
v = + +
x1 x2 x3
70
c)
e1 e2 e3
v v v1 v3 v2 v1
v = = 3 2 e1 + e2 + e3
x1 x2 x3 x2 x3 x3 x1 x1 x2
v1 v2 v3
d)
vn 2vn
( v ) = = Vnm =
xm xm xm xm xm
2 v 2 v 2 v 2 v 2v 2v
= 21 + 21 + 21 e1 + 22 + 22 + 22 e2
x1 x2 x3 x1 x2 x3
2 v 2 v 2 v
+ 23 + 23 + 23 e3
x3
x1 x2
71
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Desarrolle aij x j = bi
3 3
2. Desarrolle aij bij
i =1 i =1
3 3 3
3. Desarrolle aij bij cki
i =1 j =1 k =r
4. Determine si se cumple que aij bij = a ji b ji
5. Verifique si ( aijk + a jki + akij ) xi x j xk = 3a jik xi x j xk
Verifique si det aij = det a ji = det ( a )

T
6.
7. El tensor lagrangiano de deformacin ( E ) se expresa en notacin ndice como:
1 ui u j 1 u u
Eij = + + m m
2 X j X i 2 X i X j

Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin

E33 , E31, E23
8. Desarrolle la expresin Aim xn x j . Por facilidad slo trabaje con los ndices i, j , cul es
el rango del tensor que describe la expresin anterior?
9. Explique lo que es un tensor. Qu representa su rango? Cuntos elementos se

necesitan para definirlos?
Con relacin a las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo, indique cuando
menos una que se represente con un tensor de rango:
Cero
Uno
72
Dos
Tres
10. Si Tij representa un tensor de 2 orden, ni es uno de primer orden, y representan
constantes. Entonces escriba en forma desarrollada la siguiente expresin:
Tij n j ni = 0
Asimismo, verifique la validez de la siguiente expresin:

Tij n j ni = 0 = Tij n
ij j
11. Desarrolle la siguiente expresin:
Tij = Eii ij + 2 Eij
1
12. Verifique si dado Tij = 2 Eij + ( Ekk ) ij , y si W = Tij Eij W = Eij Eij + ( Ekk ) 2
2 2
13. Qu se deber cumplir para que aij xi x j = 0 para toda xi ?
14. Aplicando la identidad ijm klm = ik jl il jk verifique si a ( b c ) = ( aic ) b ( a ib ) c
1
15. Si aij = a ji y bij = (cij + c ji ) , verifique que aij bij = aij cij
2
16. Cules de las siguientes expresiones tienen el mismo significado?
aij b j , ars bs , a pq bp , aij bi b j , a pq bp bq , asr bs br
1 1
17. Si aij =
2
( bij + b ji ) y cij = ( bij b ji ) verifique que aij cij = 0
2
18. Verifique si ij mj = 3, ij jk ik = 3, jk jm ij = km
73
19. Si Tij = T ji determine si tk = 0 para ijk Tij = tk , ahora bien, la misma relacin se cumple
para T T T ?
ijk representa al permutador, de tal forma que si la permutacin es natural

[1 2 3] ijk = 1 ; si es antinatural [3 2 1] ijk = 1 y si los ndices se repiten
ijk = 0 .
20. Demuestre si a ( b c ) = ( a b ) c
21. Se presentan los siguientes tensores:
1 0 2

Sij = 0 1 2 , ai = [1, 2,3]
3 0 3

Determine:
a) Sij Sij
b) am am
c) Sij a j
d) Sii
e) Smnanam
22. Demuestre si ( a b ) c = a ( b c ) si y slo si b (c a) = 0
23. Demuestre si para tensores arbitrarios A y B , y vectores a , b se cumple que:
a) ( A a ) ( B b ) = a ( AT B ) b
1( ) a , s 2bi = ijk Bkj
b) ba = B BT
2
c) a A b = b AT a
74
24. Demuestre si existe correspondencia entre las ecuaciones indicadas con subndices y
las matriciales
Dij = B ji [ D ] = [ B ]T
bi = Bij a j [b] = [ B ][ a ]
Dik = Bij Ckj [ D] = [ B ][C ]
25. Qu representan los eigenvalores y los eigenvectores de un tensor?
26. Demuestre que para un tensor ortogonal QQ = Q Q = I

T T
27. Qu caracteriza a un tensor isotrpico?
28. Para la dada que se presenta, determine:
a) Eigenvalores.
b) Matriz de transformacin Q de la base original a la definida por las direcciones de los
valores caractersticos.
c) Qu caractersticas deber cumplir la matriz de transformacin Q ? Compruebe esto.
d) Compruebe que la matriz Q permite transformar de la base original a la base nueva.
e) La componente esfrica y desviadora del tensor
20 4.9 0

T = 4.9 10 0
0 0 10

a
29. Sea T una transformacin la cual al operar el vector a se define como Ta = , donde
a
a es el mdulo del vector a . Verifique si T representa una transformacin lineal.
30. Sean T y S dos tensores, verifique si se cumplen las siguientes afirmaciones:
a) T T es un tensor
b) T T + S T = (T + S )T
c) (TS )T = T T + S T
75
31. Si ei y ei son los vectores unitarios que corresponden a 2 sistemas coordenados
cartesianos, donde ei corresponde con la rotacin de ei , desarrolle el sistema de
ecuaciones que permiten transformar ei a partir de ei (ei = Qni en ) , donde Qij es la
matriz de transformacin entre ei y ei .
32. Un sistema de ejes coordenados cartesianos x1 , x2 , x3 es obtenido por la rotacin de un
ngulo alrededor del eje x3 . Con base en lo anterior, defina las componentes del vector
X2 X X 32
v = 1 2 2 e1 + X1
e 2 + X 2 e 3 en la nueva base cuyos vectores unitarios son ei.
X3
33. Qu es un tensor ortogonal? Qu propiedades tienen estos tensores?
34. Demuestre que un tensor de segundo orden se puede descomponer en un tensor

simtrico y en otro antisimtrico. Cuntos trminos linealmente independientes se
requieren para definir a cada uno de estos nuevos tensores?
35. Determine los eigenvalores y eigenvectores asociados a
2 1 1
2
2
Tij = 1 4 3
2 2
1 3 6
2 2
36. Determine los valores principales de
6 8 0

N ij = 8 11 3

0 3 10
37. El estado de esfuerzos Tij en un punto de un MC est dado por:
30 8 10
Tij = 8 20 0 MPa
10 0 15

76
a. Determine el vector de esfuerzos ti en dicho punto para un plano 2 x1 + 2 x2 + x3 = 15 ,

el cual pasa por el punto (3, 3, 3).
b. Determine la magnitud del esfuerzo normal N = ti ni y cortante
( )
2 12
c = c = t n2 en dicho plano
c. Determine los esfuerzos principales.
d. El siguiente tensor de esfuerzos ser equivalente?
50 20 10

Tij = 20 5 14
10 14 10

38. Determine los eigenvalores y los eigenvectores asociados al siguiente tensor:
45 8 15

Cij = 8 10 20

15 20 5
39. Determine los eigenvalores y los eigenvectores asociados al siguiente tensor:
25 10 0

Aij = 10 0 0
0 0 0

(
40. La ecuacin caracterstica del sistema Tij n j = ni Tij ij n j = 0 presenta la )
solucin trivial n j = 0 y la no trivial Tij ij = 0 , siendo sta una ecuacin cbica en ,
de la forma:
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
demuestre que
I1 = Tii = traza del tensor Tij
I2 =
1
2
(
TiiT jj TijT ji )
I 3 = det Tij =
1
6
(
2TijT jk Tki 3T jiT jiTkk + TiiT jjTkk )
77
41. Los ngulos entre el sistema de referencia original y el nuevo sistema coordenado estn,
posiblemente, dados por los datos de la tabla. Compruebe si este conjunto de ngulos
representa el tensor de transformacin entre los sistemas ei y ei
X1 X2 X3
X1 90 135 45
X2 135 90 45
X3 45 45 90
Si el desplazamiento se expresa en el sistema original como
x1 x2 x2 x
u= e1 + 2 e2 + x3 Ln 2 e3
x3 x1 x1
a) Defina el desplazamiento con relacin a la nueva base.

b) Defina el tensor de deformacin en la nueva base, as como en la base original.
43. El tensor lagrangiano de deformacin E se expresa en notacin general como
E=
1
2
( 1
) (
X u + ( X u ) + ( X u ) X u
T
2
T
)
Desarrolle los trminos Err , Ezr , E si u = u ( r , , z )
44. El tensor Q define una transformacin entre ejes. Si el cambio de base se produce al
rotar 30 al sistema alrededor del eje x1, determine Q . Asimismo compruebe que se
trata de un tensor ortogonal.
45. Calcule div T para el siguiente campo tensorial en coordenadas esfricas:
2B B
Trr = A 3
, T = T = A + 3 , Tr = T r = T = 0
r r
( 2 2 2
)
46. Considere el vector v = x1 e1 + x3 e2 + x2 e3 , para el punto (1, 1, 0) determine:
a) v
b) ( v ) v
c) div v
78
47. Para una rotacin de

sobre el eje x , determine el estado de esfuerzos para esta
3
6
nueva base.
20 0 0

Tij = 0 5 0 MPa
0 0 10

48. Si , , T representan tensores de rango cero, uno y dos, respectivamente, defina en

coordenadas rectangulares, esfricas y cilndricas lo siguiente:
a)
b)
c) T
49. Calcule la div u para los siguientes campos vectoriales (definidos estos campos en
coordenadas cilndricas)
a. ur = u = 0, u z = A + Br 2
sen
b. ur = , u = 0 , uz = 0
r
sen cos
c. ur = 2
, u = , uz = 0
r r2
50. Si es una funcin escalar de la forma ( r , , z ) , determine .
51. Si v es una funcin vectorial v ( r , , z ) , determine:

a. v
b. div v
c. rot v
d. div ( v )
52. Si es una funcin escalar de la forma ( r , , ) , determine .
53. Si v es una funcin vectorial v ( r , , ) , determine:
a. v
b. div v
c. rot v
d. div ( v )
79
54. Para u = u ( r , , z ) , donde u est definida como:
r r
a. u r = sen , u = cos , uz = 0
2 2
sen cos
b. ur = 2
, u = , uz = 0
r r2
Determine, para cada inciso, u , iu , u
55. Calcule u ( r , , ) para
B
ur = Ar + , u = u = 0
r2
56. Sea T un tensor de segundo orden T = T ( r , , z ) , tal que

Az 3r 2 z Az Az 3z 3 A 3rz 2
Trr = , T = , Tzz = + 5 , Trz = 3 + 5
R3 R5 R3 R
3
R R R
Tz = Tr = 0 , donde R 2 = r 2 + z 2
Determine T
57. Para T ( r , , z ) , determine divT
B B
Trr = A + 2
, T = A 2 , Tzz = C
r r
Tr = Trz = T z = 0
58. Para T ( r , , ) , determine divT
2B B
Trr = A + 3
, T = T = A + 3
r r
T r = T r = T = 0
59. Considerando que Tij = 1 ( Sij + S ji ) ; y Rij =

1
( )
Sij S ji demuestre que:
2 2
Tij = T ji , Rij = R ji , Sij = Tij + Rij
80

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CAPTULO 1

ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA

Los anlisis tradicionalmente efectuados para describir el comportamiento tanto de fluidos

Por consecuencia, la aplicacin de la mecnica del continuo no depende de la

1. Forma integral, en este caso corresponde a un volumen finito de material.

a. Slido elstico homogneo, lineal e isotrpico

Concepto de notacin ndice. La notacin ndice es una simplificacin del concepto de

expresin que se puede sintetizar como

obviando el concepto de sumatoria, la igualdad se presenta sencillamente como

de lo expuesto resulta evidente que

Considerando que la mecnica del continuo permite describir el comportamiento de los

En ocasiones se tiene, por ejemplo:

Tij = a1b1 + a1b2 + a1b3 + a2 b1 + a2 b2 + a2 b3 + a3b1 + a3b2 + a3b3

x1 = C11r1 + C12 r2 + C13 r3

x2 = C21r1 + C22 r2 + C23 r3

x3 = C31r1 + C32 r2 + C33 r3

Por otra parte, si:

Tij = Aim A jm = Cij i, j = 1, 2, 3

T11 = A1m A1m = A11 A11 + A12 A12 + A13 A13

T12 = A1m A2m = A11 A21 + A12 A22 + A13 A23

T13 = A1m A3m = A11 A31 + A12 A32 + A13 A33

T21 = A2m A1m = A21 A11 + A22 A12 + A23 A13

T33 = A3m A3m = A31 A31 + A32 A32 + A33 A33

de lo anterior se comprueba que Tij = T ji

Definicin de tensor. De acuerdo con el lgebra, un tensor se define como una

De tal forma que

Por otra parte, si

Por lo tanto, T no representa una transformacin lineal y entonces no se trata de un tensor.

Existen varios tipos de notacin ndice, por ejemplo:

Tensor de 1.er orden

Dij , D ij , D ij , Aiijp , B ijjk , ij uk uk

TABLA 1.1 Rango de los diferentes tipos de tensores

1.3 OPERACIONES CON TENSORES

ii. Asociatividad con respecto a la adicin

Iii. Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicacin por un

Por otra parte:

iv. Asociatividad de la adicin con respecto al producto entre tensores de dimensin

La adicin de tensores se realiza trmino a trmino, de tal forma que:

Tij + Sij = Wij

T11 T12 T13

S11 S12 S13

donde, desde luego, el tensor W tiene el mismo rango de sus predecesores.

T + S T12 + S12 T13 + S13

v. Asociatividad de la operacin producto. Como ya antes fue mencionado no existe

(TS )(Va ) = T ( S (Va ))

vi. Operaciones con la transpuesta del tensor

En el caso de que el tensor sea simtrico

El tensor T (de 2. rango) se describe como

T = T11e1e1 + T12 e1e2 + T13 e1e3 + + T33 e3 e3

expresndose en forma matricial

T11e1e1 T12e1e2 T13e1e3

T11 T12 T13

Producto vectorial (producto cruz)

: ngulo entre las direcciones a, b

ei : vector unitario normal al plano definido por a, b

Producto interno o producto punto

donde representa al ngulo menor definido entre los vectores a , b .

En notacin ndice equivale a

= a1 b1 (e1 e1 ) + a2 b2 (e2 e2 ) + a3 b3 (e3 e3 )

donde T : M es una descripcin en notacin general,

Producto punto vector-dada

E11 E12 E13

+ (a1E13 + a2 E23 + a3 E33 )e3