ESTTICA

FUERZAS, MOMENTO DE UNA FUERZA y REPASO DE VECTORES

MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Para multiplicar un vector cualquiera por un escalar dado, basta con multiplicar cada
una de las componentes del vector por dicho escalar, es decir:

A =(Ax Ay Az)

donde es un nmero real (escalar) y A es un vector de componentes (Ax , Ay , Az).

Prob.: Se tienen el vector P con componentes i + 9j + 8k y el escalar = 1.8. Calcula

el valor de P.

PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

El producto punto o producto escalar de vectores es una multiplicacin de vectores

que da como resultado un valor escalar. Representa la magnitud de la proyeccin de un
vector sobre el otro. Para obtener el producto escalar de vectores, basta con
multiplicar componente a componente y sumar algebraicamente los valores obtenidos,
es decir:

AB = Ax Bx + Ay By + Az Bz

donde A = (Ax , Ay , Az) y B = (Bx , By , Bz) son vectores.

Prob.: Dados los vectores P = (- 10, - 8, 3) y Q = (1, 11, 9), calcula el valor del producto
escalar PQ.

PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES

El producto cruz o producto vectorial es una multiplicacin de vectores que da como

resultado otro vector. El vector resultante de dicha multiplicacin es perpendicular al
plano formado por los otros dos vectores. Para obtener el producto vectorial de dos
vectores se emplea la siguiente expresin:

i j k

A B Ax Ay


Az Ay Bz Az By , Az Bx Ax Bz , Ax By Ay Bx
B By Bz
x

donde A = (Ax , Ay , Az) y B = (Bx , By , Bz) son vectores.

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ESTTICA

Prob.: Dados los vectores P = (- 3, 16, 2) y Q = - 4i - 2j 7k, calcula el valor del producto
vectorial P x Q.

VECTOR UNITARIO Y NGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR

El unitario de un vector dado es un vector que tiene la misma direccin y el mismo

sentido que el vector original, pero cuya magnitud es igual a la unidad (1).

Para obtenerlo, bastar con dividir cada una de las componentes del vector original
entre la magnitud de dicho vector; para calcular la magnitud de un vector se toma la
raz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus componentes, de modo que
tendremos:

A Ax2 Ay2 Az2 Magnitud del vector A

Ax , Ay , Az
A Unitario del vector A
A

donde A = (Ax , Ay , Az) es un vector.

Los ngulos directores de un vector son los formados entre el vector y el eje x
(ngulo director ), el eje y (ngulo director ) y el eje z (ngulo director ) y se
definen en base a las componentes del unitario de dicho vector, de la siguiente
manera:

A Ay A
arccos x

arccos

arccos z

A A A

Prob.: Si el vector F tiene componentes 10i + 5j + 2k, calcula el vector unitario de F ( F) y

halla el valor de los ngulos directores de dicho vector ( , y ).

COMPONENTE Y PROYECCIN DE UN VECTOR

Se define la componente de un vector A sobre otro vector B como la magnitud que

resulta de proyectar dicho vector A sobre el unitario del vector B. Como se indic
anteriormente, la magnitud de la proyeccin de un vector sobre otro se obtiene
empleando el producto escalar de vectores, de modo que bastar con decir que:

CompBA = A B Componente de A sobre B

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ESTTICA

Para obtener la proyeccin del vector A sobre el vector B bastar con saber que la
componente sealada en el prrafo anterior es la magnitud del vector proyeccin y
que el vector proyeccin sigue la direccin del vector B pues sobre este vector se
est realizando la operacin, por consiguiente:

ProyBA = (CompBA) B = (A B) B Proyeccin de A sobre B

Prob.: Dados los vectores P = - 8i + 10j 2k y Q = 2i + 8j 3k, calcula el valor de la

componente de P sobre Q (CompQP) y de la proyeccin de P sobre Q (ProyQP).

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

El momento de una fuerza con respecto a un punto representa la tendencia que tiene
dicha fuerza a hacer girar al slido sobre el cual est actuando, respecto de dicho
punto.

El valor del momento de una fuerza va a depender del punto respecto del cual
estemos tomando los momentos. Este punto se conoce como centro de reduccin.

El momento de una fuerza con respecto a un punto o centro de reduccin arbitrario O

se define mediante el producto vectorial, de acuerdo con la siguiente expresin:

MO = r x F
r
donde MO, r y F son vectores.

r vector posicin que parte del centro de reduccin ( O) y termina en el punto de

aplicacin de la fuerza (A)
F vector fuerza

Observacin:
Puede apreciarse que el Momento MO es perpendicular al plano formado por los vectores r y F,
por qu?
Qu ocurrira si los vectores r y F son paralelos? Por qu? En qu caso podra producirse
esto?
Qu ocurrira si los vectores r y F son perpendiculares? Por qu? En qu caso podra
producirse esto?

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ESTTICA

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE

El momento de una fuerza con respecto a un eje representa la tendencia que tiene
dicha fuerza a hacer girar al slido sobre el cual est actuando, respecto de dicho
eje.

El momento de una fuerza con respecto a un eje no es otra cosa que la proyeccin del
momento de dicha fuerza (tomado con respecto a un punto que pertenece al eje en
anlisis), sobre el eje que se est considerando, es decir, si tenemos un eje AB y una
fuerza F, se puede definir:

MAB = (MA AB) AB o MAB = (MB AB) AB

donde MA y MB se calculan como se indic anteriormente.

Nota: A y B son puntos cualesquiera que pertenecen al mismo eje y que se toman
arbitrariamente segn lo que convenga en cada problema especfico.

Qu ocurrira si la fuerza F es perpendicular a un plano que contenga al eje AB? Por qu?

Qu ocurrira si la fuerza F es paralela al eje AB? Por qu?

Qu ocurrira si la recta de accin de la fuerza F corta al eje AB en algn punto? Por qu?

Prob.: Determina el momento de la fuerza F con respecto al punto A y el momento de la misma

fuerza con respecto al eje Aa. Expresa los resultados como vectores cartesianos.

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ESTTICA

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR

Una fuerza F aplicada en un punto arbitrario A puede descomponerse en una fuerza F

aplicada en otro punto B y un momento M.

Para poder decir que, efectivamente, la fuerza F ha sido descompuesta, ambos

sistemas (Sistema 1 = Fuerza F y Sistema 2 = Fuerza F y par M) deben ser
equivalentes, es decir, debe cumplirse lo siguiente:

B B M
r = A-B F F=F

A A M = (A B) x F

Sistema 1 Sistema 2

Cunto vale la sumatoria de fuerzas en el Sistema 1? Y en el Sistema 2? Compara estos

valores.
Cunto vale la sumatoria de momentos en el Sistema 1? Y en el Sistema 2? Compara estos
valores.
Basndote en tus respuestas a las dos preguntas anteriores y sabiendo que ambos sistemas
son equivalentes, define con tus propias palabras, lo que se conoce como Sistemas
Equivalentes.

Prob.: Los cosenos directores de la fuerza F de 175 kN de magnitud, cuya lnea de accin pasa
por el punto de coordenadas (3m, 4m, 5m), son cos = 0.818 cos = 0.182 y cos = 0.545.
Descompn dicha fuerza en una fuerza resultante ( R) y un momento resultante (M) en el
origen de coordenadas.

FUERZA Y MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA

La fuerza resultante de un sistema de fuerzas es la suma vectorial de todos los

vectores fuerza que estn actuando en dicho sistema.

El momento resultante de un sistema de fuerzas es la suma vectorial de todos los

momentos o pares libres que actan en dicho sistema ms la suma vectorial de los
momentos producidos por las fuerzas presentes en el sistema dado.

En vista de que los momentos producidos por las fuerzas van a depender del punto
donde se tomen (centro de reduccin), siempre se da el valor del momento resultante,
indicando el centro de reduccin utilizado.

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ESTTICA

R = F1 + F2 + + Fn

MO = M1 + M2 + + Mm + r1 x F1 + r2 x F2 + + rn x Fn

donde F1, F2, , Fn son las fuerzas aplicadas en el sistema.

M1, M2, , Mm son los momentos o pares libres aplicados en el sistema.
O es el centro de reduccin, por eso el momento resultante se escribe MO.
r1, r2, , rn son los vectores posicin de cada fuerza, definidos a partir del
centro de reduccin O.

Si el centro de reduccin lo tomamos en un punto diferente A, a fin de obtener MA,

cambiara la fuerza resultante? Por qu?
Cambiara el momento resultante? Por qu?
Cambiara la contribucin de los momentos libres al momento resultante? Por qu?

Prob.: Reemplazar el sistema mostrado por una fuerza resultante ( R) y un momento resultante
del sistema respecto del punto E ( ME) mostrados en el sistema 2. Las dimensiones en
centmetros son : AB = BC = CO = OA = EF = DG = 15; AD = OG = 40; EB = CF = 20.
Obs.: M1 es perpendicular al plano DEFG.

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ESTTICA

CAMBIO DEL CENTRO DE REDUCCIN

Con frecuencia, al resolver un problema, hallamos el momento resultante del sistema

con respecto a un centro de reduccin determinado, pero luego, debido a la
naturaleza del problema, podemos necesitar conocer el momento resultante con
respecto a otro punto o centro de reduccin.

En estos casos sera una prdida de tiempo volver a obtener todos los vectores
posicin de las fuerzas con relacin al nuevo punto y repetir todo el procedimiento de
obtencin del momento resultante, por lo que resulta ms prctico realizar un cambio
del centro de reduccin. Para realizar el cambio del centro de reduccin basta con
analizar lo siguiente:

MA
rAB = B - A

Sistema 1 Sistema 2
Centro de reduccin en A Centro de reduccin en B

Como ambos sistemas van a ser equivalentes, la fuerza resultante sigue siendo la
misma al realizar el cambio de centro de reduccin. Analizando lo que ocurre con el
momento, podemos decir lo siguiente:

- El momento resultante respecto de un mismo punto, debe ser el mismo en ambos

sistemas, por consiguiente, tomando momentos en A:

Sistema 1: MA = MA
Sistema 2: MA = MB + (B A) x F

- Igualando ambas sumatorias: MA = MB + (B A) x F

- Despejando: MB = MA + (A B) x F

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ESTTICA

Prob.:
a) Calcular la fuerza resultante y el
momento total del sistema con
respecto al punto A
b) Calcular la fuerza resultante y el
momento total del sistema con
respecto al punto C. No usar
expresin de cambio de centro de
reduccin
c) Calcula la fuerza resultante y el
momento total del sistema con
respecto al punto C, aplicando
cambio de centro de reduccin

Prob.. Sobre el tubo mostrado acta un

cable que ejerce una fuerza de 32 lb en
A, adems de las fuerzas y pares
adicionales que se muestran
a) Hallar la fuerza y momento total
del sistema con respecto al
punto B
b) Hallar el momento con respecto
al punto C

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ESTTICA

SISTEMAS EQUIVALENTES

Se dice que dos sistemas son equivalentes cuando se cumplen simultneamente las
siguientes condiciones:

- La resultante de fuerzas de ambos sistemas es la misma.

- El momento resultante respecto de un mismo centro de reduccin es igual en
ambos sistemas.

Prob.: Dos sistemas equivalentes de fuerzas y momentos actan sobre la barra.

Determina FA y FB y el par M.

Prob.: Los dos sistemas mostrados son equivalentes. Si F = -100i + 40j +30k (N) y M = -80i +
120j +40 k (Nm), determina F y M.