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Corporación Universitaria Iberoamericana

Integrantes del grupo:

Helmer Cuadrado Florez

Luisa Rodríguez Blanco

Nicolle Calvache Paz

Ruth Aguirre

Docente: José Merchán

Actividad 4: Rectas y planos en el espacio

Programa: Tecnología en Logística

Curso: Álgebra lineal


2

Rectas y planos en el espacio

Desarrollo del taller

1. (Vectores) A continuación, realizaremos un pequeño repaso de lo aprendido en la actividad 3,


con relación a la teoría de vectores.

⃗ =〈−3, √3〉 calcule su magnitud y dirección.


a) Dado el vector 𝑉
Solución:
Cálculo de la magnitud:
⃗ ‖ = √𝑣1 2 + 𝑣2 2
‖𝑉

2
⃗ ‖ = √(−3)2 + (√3)
‖𝑉

⃗ ‖ = √9 + 3
‖𝑉

⃗ ‖ = √12𝑢
‖𝑉

𝑣
Cálculo de la dirección: θ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( 2)
𝑣1

√3
θ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
−3

θ = −30°

La ubicación del vector concluimos que:

θ = 180° − 30°
𝛉 = 𝟏𝟓𝟎°
3

b) Dado dos vectores 𝑣 𝑦 𝑢.

⃗ ‖2 + ‖𝑣⃗ − 𝑢
¿Es correcto afirmar que ‖𝑣⃗ + 𝑢 ⃗ ‖2 = 2‖𝑣⃗ ‖2 − 2‖𝑢
⃗ ‖2 ?

Solución: Corroboremos si la afirmación es verdadera con un ejemplo.

𝑣 = 〈1,2〉, entonces
2 2
‖𝑣 ‖2 = (√(1)2 + (2)2 ) = (√5) = 5

⃗ = 〈3,5〉, entonces
𝑢
2 2
⃗ ‖2 = (√(3)2 + (5)2 ) = (√34) = 34
‖𝑢

⃗ = 〈1,2〉 + 〈3,5〉 = 〈4,7〉, entonces


𝑣+𝑢
2 2
⃗ ‖2 = (√(4)2 + (7)2 ) = (√65) = 65
‖𝑣 + 𝑢

⃗ = 〈1,2〉 − 〈3,5〉 = 〈−2, −3〉, entonces


𝑣−𝑢
2 2
⃗ ‖2 = (√(−2)2 + (−3)2 ) = (√13) = 13
‖𝑣 − 𝑢

Reemplazando en la ecuación tenemos:

⃗ ‖2 + ‖𝑣 − 𝑢
‖𝑣 + 𝑢 ⃗ ‖2 = 2‖𝑣 ‖2 − 2‖𝑢
⃗ ‖2

65 + 13 = 2 ∗ 5 − 2 ∗ 34

78 = −58

Por lo tanto, es incorrecto afirmar esa igualdad para cualquier par de vectores.

c) Encuentre un vector ortogonal a 𝑢


⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘; y 𝑣 = 6𝑖 − 3𝑗 + 5𝑘 y grafique los tres
vectores.
4

Solución:

Los vectores 𝒊, 𝒋, 𝒌 son la base canónica del espacio tridimensional, es decir:

𝒊 = (1,0,0)

𝒋 = (0,1,0)

𝒌 = (0,0,1)

⃗ = 3 ∗ (1,0,0) − 4 ∗ (0,1,0) + 2 ∗ (0,0,1)


𝑢

⃗ = (3,0,0) + (0, −4,0) + (0,0,2)


𝑢

⃗ = (3, −4,2) = 3𝒊 − 4𝒋 + 2𝒌
𝑢

Para hallar un vector ortogonal a 𝑢


⃗ y 𝑣 debemos realizar el producto Vectorial (Cruz) entre estos
dos vectores así:

𝒊 𝒋 𝒌
−4 2 3 2 3 −4
𝑢
⃗ × 𝑣 = 𝑑𝑒𝑡 [3 −4 2] = 𝑑𝑒𝑡 [ ] 𝒊 − 𝑑𝑒𝑡 [ ] 𝒋 + 𝑑𝑒𝑡 [ ]𝒌
−3 5 6 5 6 −3
6 −3 5

𝑢
⃗ × 𝑣 = −14𝒊 − 3𝒋 + 15𝒌

Para comprobar este hecho basta con hacer el producto punto entre 𝑢
⃗ × 𝑣 con 𝑢
⃗ y 𝑣.

(𝑢
⃗ × 𝑣) ⋅ 𝑢
⃗ = (−14, −3,15) ⋅ (3, −4,2)

(𝑢
⃗ × 𝑣) ⋅ 𝑢
⃗ = −14 ∗ 3 − 3 ∗ (−4) + 15 ∗ 2

(𝑢
⃗ × 𝑣) ⋅ 𝑢
⃗ = −42 + 12 + 30

(𝑢
⃗ × 𝑣) ⋅ 𝑢
⃗ =0

En conclusión (𝑢
⃗ × 𝑣) ⊥ 𝑢

(𝑢
⃗ × 𝑣 ) ⋅ 𝑣 = (−14, −3,15) ⋅ (6, −3,5)
(𝑢
⃗ × 𝑣 ) ⋅ 𝑣 = −14 ∗ 6 − 3 ∗ (−3) + 15 ∗ 5
(𝑢
⃗ × 𝑣 ) ⋅ 𝑣 = −84 + 9 + 75
(𝑢
⃗ × 𝑣) ⋅ 𝑣 = 0
5

En conclusión (𝑢⃗ × 𝑣 ) ⊥ 𝑣

d) Con los vectores presentados en el inciso anterior, calcule: 𝑢 + , 𝑢 • 𝑣 , 𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢 .

Solución: u = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 v = 6𝑖 − 3𝑗 + 5𝑘

u+v u.v

3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 + 6𝑖 − 3𝑗 + 5𝑘 u=3−4+2

3 – 4 + 2 + 6 – 3 +5 v=6−3+5

((3+6) + (-4 + (-3)) + (2 + 5)) u . v = ((3.6) + (-4 . -3) + (2 . 5))

((9) + (-4 -3) + (7)) u . v = ((18) + (12) + (10))

((9) -7 + (7)) u . v = (40)

𝑃𝑟𝑜𝑦 𝒗𝒖 u = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 v = 6𝑖 − 3𝑗 + 5𝑘

⃗ .𝑣
𝑢 ⃗
𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑣 𝑢 =
|𝑣⃗|2
𝑣 u=3−4+2 v=6−3+5

Magnitud |𝑣 |2 = (62 ) + (32 ) + (52 )

|𝑣 |2 = (36) + (9) + (25)

|𝑣 |2 = 70

v 𝑢 .𝑣
𝑃𝑟𝑜𝑦 u = .u
𝑢2

v 40
𝑃𝑟𝑜𝑦 u = 70 . (3,-4,2)

40 3 160 80 16
. =
70 1 70
= 35 = 7
6

70 4 120 60 12
.1= = 35 =
40 70 7

40 2 80 16
. 1 = 70 =
70 7

12 16 16
, ,
7 7 7

2. (Rectas) Los ejercicios presentados a continuación tienen como objetivo fortalecer


nuestro conocimiento en la teoría de rectas en el espacio.

a) Determine la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto 𝑃 = (3, 4, − 1) y tiene como
vector director a 𝑣 = <− 5, 6,9 >

Solución

𝐿: 𝑣 𝑡 + 𝑃

< −5,6,9 > 𝑡 + (3,4 − 1)

b) Determine la ecuación simétrica de una recta que pasa por el punto 𝑃 = (− 1, 6, 7) y es


𝑥−1 𝑦+3 𝑧+8
paralela a la recta = =
2 −4 −3

PROPOSICION
Sean L1 y L 2 rectas en el espacio con sus respectivos vectores directores v1 y v2

i. Las rectas L1 y L2 son paralelas si y solo el vector v1 es múltiplo a escalar del vector v2,
equivalen si v1*v2=0
ii. Las rectas L1 y L2 son perpendiculares si y solo si el producto punto de los vectores v1 y v2 es
cero.

SOLUCION:

Dada la ecuación simétrica de la recta:

𝑥−1 𝑦+3 𝑧+8


=+ =
2 4 −3
7

Podemos inferir que su vector directo es:

𝑣 = < 2,-4,-3>
Como queremos es hallar la ecuación simétrica de la recta que pasa por P= (1,6,7,) y es paralela a la recta
anterior, basta con tomar a v como el vector director de la nueva recta ya que por la proposición debe ser
múltiplo escalar.
Por lo tanto, la ecuación vectorial es:

𝐿: 𝑣 𝑡 + 𝑃
< 2, −4, −3 > 𝑡 + (−1,6,7)
< 2𝑡 − 1, −4𝑡 + 6, −3𝑡 + 7 >
𝑥 = 2𝑡 − 1
(𝑦 = −4𝑡 + 6)
𝑧 = −3𝑡 + 7

𝑥+1 𝑦−6 𝑡−7


𝑡= =+ =
2 −4 −3

c) De las rectas

Es correcto afirmar que (selecciones una de las opciones y justifique):

a) Son oblicuas

b) Tienen en común el punto P= (2,-1,-3)

c) Son paralelas

d) Tienen en común el punto P= (-5,1)


8

Rectas oblicuas

⃗⃗⃗⃗ =< 1,2, −1 >


𝑣1

𝑙1 =< 1,2, −1 > 𝑡 + (1, −3 − 2)

⃗⃗⃗⃗ =< 3,1 − 1 >


𝑣2

𝑙2 =< 3,1 − 1 > 𝑡 + (17,4 − 8)

Realizar el producto punto entre los vectores directores

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 =< 1,2 − 1 > . < 3,1, −1 >

= 1.3 + 2.1 + (−1). (−1)

=3+2+1

=6≠0

Estos vectores directores no son perpendiculares.

Realizar el producto cruz entre los vectores directores.


9

𝑖̃ 𝑗̃ 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1. 𝑣2 = 𝑑𝑒𝑡 |1 2 −1|
3 1 −1

2 − 1 1− 1 1 2 ̃
| | 𝑖̃ − | | 𝑗̃ + | |𝑘
1− 1 3− 1 3 1

= − 𝑖̃ − 2𝑗̃ − 5 𝑘̃

= (−1, −2, −5) ≠ 𝑜̅

Estos vectores directores no son múltiplos escalares entre sí, por lo tanto, las rectas no son
paralelas.

En conclusión, las rectas L1 y L2 no son paralelas y tampoco son perpendiculares. Encontrar si


las rectas tienen algún punto en común.

Encontrar si las rectas tienen algún punto en común.

Igualando componente a componente las ecuaciones simétricas de las rectas L1 y L2 tenemos:

𝟏 + 𝒕 = 𝟏𝟕 + 𝟑𝟓 𝒕 − 𝟑𝟓 = 𝟏𝟔
{−𝟑 + 𝟐𝒕 = 𝟒 + 𝟓 ⟶ { 𝟐𝒕 − 𝟓 = 𝟕
−𝟐 − 𝒕 = −𝟖 − 𝟓 −𝒕 + 𝟓 = −𝟔
El resultado de la operación anterior nos lleva al siguiente SEL

𝒕 − 𝟑𝟓 = 𝟏𝟔
{ 𝟐𝒕 − 𝟓 = 𝟕
−𝒕 + 𝟓 = −𝟔
Se resuelve con GAUSS JORDAN

1 −3 16
2 −1 7
−1 1 −6

𝑓2 ⟶ −2 𝑓1 + 𝑓2
10

𝑓3 ⟶ 𝑓1 + 𝑓3

1 −3 16
0 5 −25
0 −2 10

1 1 −3 16
𝑓2 ⟶ 𝑓 0 1 −5
5 2
0 −2 10

𝑓2 ⟶ 3 𝑓2 + 𝑓1

𝑓3 ⟶ 2 𝑓2 + 𝑓3

1 0 1
0 1 −5
0 0 0

𝑡 = 1 ,5 = 5

El SEL tiene solución única t=1 s=5, por lo tanto, las rectas L1 y L2 tienen un punto en común P.

𝑡=1

𝑥 =1+1=2
𝐿1 = { 𝑦 = 3 + 2(1) = −1
𝑧 = −2 − 1(1) − 3

5 = −5

𝑥 = 17 + 3(−5) = 2
𝐿1 = { 𝑦 = 4 + (−5) = −1
𝑧 = −8 − (−5) − 3
11

𝐿1 ∩ 𝐿2 = 𝑃(2, −1, −3)

En conclusión, tenemos dos posibles respuestas:

a) Son oblicuos

b) Tienen en común el punto P= (2,-1,-3).

3.) (Planos) Los ejercicios presentados, a continuación, tienen como objetivo fortalecer nuestro
conocimiento en la teoría de planos en el espacio.

a) El punto 𝑃 = (1, 2, 3) pertenece al plano 2𝑥 + 3𝑦 + α𝑧 = 20, si α = ___4__

P = (1,2,3) → 𝑥 = 1
𝑦=2

𝑧=3

2 (1) + 3 (2) + α (3) =20

8 + 3 α = 20

3 α = 20 – 8
12
α= 3

Α=4
12

b) Dados los siguientes puntos 𝐴 = (4, 2, − 2), 𝐵 = (6, 7, − 5), 𝐶 = (2, 4, − 2). Encontrar:

i) Los ángulos internos del triángulo ∆ABC

∆A
→ (-2, 2,0) = U
𝐴𝐶

→ (2, 5,-3) = V
𝐴𝐵
𝑢.v −4+10+0 6 3
cos UV Ɵ = = = =
11𝑢11.11𝑣11 √8 √38 4 √19 √19
3
Ɵ = cos −1 ( )
√19

Ɵ = 46,5°

∆C
→ (2, -2, 0) = U
𝐶𝐴

→ (4, 3,-3) = V
𝐵𝐶
𝑢.v 8−6+0 2 1
cos UV Ɵ = = = =
11𝑢11.11𝑣11 √8 √34 4 √17 2√17
1
Ɵ = cos −1 ( )
2√17

Ɵ = 83,0°
13

∆B
→ (-4, -3, 3) = U
𝐵𝐶

→ (-2, -5, 3) = V
𝐵𝐴
𝑢.v −8+15+9 32 8 2 1
cos UV Ɵ = = = = = = =
11𝑢11.11𝑣11 √34 √38 17 √19 17 √19 17 √19 17 √19
1
Ɵ = cos −1 ( )
17√19

Ɵ = 89,2°

ii) La ecuación del plano que contiene los puntos 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶.


𝑢 = 𝐵 − 𝐴 = (2,2, −3)
𝑣 = 𝐶 − 𝐴 = (−2,2,0)
𝑖̃
𝑗̃ 𝑘
→=𝑢−𝑣=| 2 5 −3| = (6, 6, −14) = 2. (3, 3,7)
𝑛
−2 2 0
→ . ( 𝑥 − 4) = 0
𝑛

(3,3, −7). 𝑥 − 4, 𝑦 − 2, 𝑧 + 2 = 0
3𝑥 − 12 + 3𝑦 − 6 + 7𝑧 + 14 = 0
𝜋1 = 3𝑥 + 3𝑦 + 7𝑧 = 4
iii) La ecuación del plano que contiene el punto 𝐶 y tiene como vector normal al vector →
𝐴𝐶

→= → (−2,2,0 ) C (2, 4,-2)


𝑛 𝐴𝐶=

→.(x− c)=0
𝑛

(-2, 2,0). (X -2, y - 4, z + 2) = 0


-2x + 4 + 2y -8 +8 + o Z + 0 = 0
-2x + 2y = 4
𝜋2 = -x + y = 2
iv) Encontrar la ecuación de la recta que se encuentra en la inserción de los planos a los que refieren los
incisos ii) iii)
−𝑥 + 𝑦 = 2 1 −10 −2
𝜋2: { [ ]
3𝑥 + 3𝑦 + 7𝑧 = 4 3 3 7 4

𝜋1:
14

1 −10 −2 1 −10 −2
[ ] F2 → -3 F1 + F2 [ ]
3 3 7 4 3 3 7 10

1 1 −1 0 −2
F2→ F2 [ 5⁄ ]
6 3 3 7⁄6 63
1 0 7⁄6 − 1⁄3
F1 → F2 + F1 [ ]
0 1 7⁄6 5⁄
3
7 −1
X+ Z=
6 3
7 −5
Y+ Z=
6 3

−1 7
𝑥=− =𝑡
3 6
5 7
𝑦= − =𝑡
3 6
{ 𝑧=𝑡

C). El punto de intersección entre la recta

y el plano 𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 =− 7 es :
(1+2t) -3 (2t) +2 (-3t) = -7
1 + 2t – 6 + 3t - 6t = -7
-t = -7 + 5
-t = -2

t=2
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Con el valor hallado del parámetro remplazamos en las paramétricas


X = 1 + 2t = 5
Y=2–t=0
Z = -3t = -6
P = (5, 0, -6)

Punto 4

De acuerdo con lo visto en las sesiones, su estudio autónomo y lo trabajado en el este taller
presente una conclusión en donde responda la siguiente pregunta:

¿cuáles son las semejanzas y diferencias entre las ecuaciones que representan a

una recta y a un plano en el espacio?

RESPUESTA:

Una recta en el espacio se expresa mediante un sistema de dos ecuaciones de primer grado en cada una de
las dimensiones. Una manera de obtener estas dos ecuaciones es igualando dos de las ecuaciones que
forman la ecuación continua de la recta.

Punto es el objeto más pequeño del espacio, no tiene dimensión (ni longitud ni anchura). Recta es una
línea que "no se dobla". Tiene una dimensión (tiene longitud, pero no tiene anchura). Plano es la
superficie donde se pueden trazar puntos y rectas.

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