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MECNICA
MECNICA DE FLUIDOS
Cuerpos que se deforma
MECNICA DE SLIDOS permanentemente por la accin
de una fuerza constante por
pequea que sea esta
FLUIDOS COMPRESIBLES
MECNICA DE SOLIDOS DEFORMABLES FLUIDOS INCOMPRESIBLES
MECANICA DE CUERPOS Aquellos que sufren reduccin
Sufre deformaciones por la accin de un Aquellos que no sufren cambios
RGIDOS considerable de volumen al ser
sistema de fuerzas o por los cambios de sensibles de volumen al ser
sometidos a presin. Gases y
temperatura. sometidos a presin. Lquidos
vapores
ESTTICA
Estudio de los cuerpos rgidos
Diseo mecnico que se encuentran en reposo o Neumtica Hidrulica
se mueven a V=cte bajo la
accin de un sistema de fuerzas.
1a Ley y 3a ley de Newton
DINMICA
Estudio de los cuerpos rgidos
Resistencia de materiales que sefrun aceleraciones bajo la Aerodinmica Hidrodinmica
accin de un sistema de fuerzas.
2a Ley de Newton
Aeroestatca Hidrosttica
Propiedades
Fluidez: no ofrecen ningn tipo de resistencia al desplazamiento, el flujo de
aire de un lugar de mayor a menor concentracin sin gasto de energa
Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado
aumentando la presin, Reduccin de volumen del aire al verse presionado
por una fuerza, pero este llega a un lmite y el aire tiende a expandirse
despus de ese lmite.
Elasticidad: la presin ejercida en un gas se transmite con igual intensidad
en todas las direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba.
Expansin: Aumento de volumen de una masa de aire al verse reducida la
presin ejercida por una fuerza o debido a la incorporacin de calor.
Volumen: Es el espacio que ocupa el aire.
Masa (Presin atmosfrica)
Densidad: Es de 1,18 kg/m (a 25 C)
Viscosidad: Es de 0,018 cP (a 20 C)
Propiedades de la mezcla Psicrometra
VENTAJAS
Abundante.
Almacenable.
Antideflagrante.
Fcil transporte.
Soporta temperaturas de trabajo.
Reversibilidad.
Alta velocidad (hasta 60 m/min).
A prueba de sobrecarga en los actuadores.
DESVENTAJAS
Requiere preparacin.
Fuerza limitada.
Presin de trabajo mxima de 7 bar.
Produce ruido en el escape.
Es compresible, no soporta velocidades bajas.
Tiene costos asociados (Instalacin, operacin y mantenimiento).
Atmsfera estndar:
Las fuerzas que mantienen en equilibrio a dicha porcin de fluido son las
siguientes:
( Sdy)g+(p+dp)S = pS
dp=-gdy
Despejando
Ejercicio.
De donde:
P: presin
V: volumen
m: masa
R: constante del aire
T: temperatura
R del aire:
De donde:
( ) () ( ) ()
Existen ecuaciones que nos definen los estados en un proceso, para los estados 1
y 2.
Estado 2.
Humedad en el aire.
T(C) g/m3
-20 0,89
-10 2,16
0 4,85
10 9,4
20 17,3
30 30,37
40 51,17
Densidad del aire. La densidad del aire es una propiedad que varia con las
condiciones externas y a las cuales este sometido, la densidad est definida como
la masa sobre la unidad de volumen y se denota comnmente por la letra del
alfabeto griego .
Ejercicio. Hallar la densidad del aire para la ciudad de Bogot sabiendo que la
presin atmosfrica es de 560mm de Hg y la temperatura promedio es de 20C.
( )
Donde:
Las condiciones normales varan segn el rea de influencia tecnolgica . Los que
siguen las indicaciones del "Compressed Air & Gas Institute" de U.S.A. 1 N m/h
es un m de aire por hora a la temperatura de 20 C a la presin de 1.033 kg/cm 2 y
con una humedad relativa del 36 por ciento.
Por tanto, el compresor se regula para que arranque y pare y almacene el aire a
presin en el depsito, tratando de espaciar al mximo sus ciclos de trabajo.
Como norma general se acepta que los compresores alternativos trabajen durante
unas 10 veces a la hora, con un mximo de funcionamiento del 70%. Por el
contrario, compresores centrfugos, de husillo y de paletas deslizantes, pueden
trabajar el 100% del tiempo
Para calcular el volumen necesario del depsito (Vdep) en m3, deber aplicarse la
siguiente frmula
De donde:
DIMETRO DE LA TUBERA
El flujo volumtrico,
La presin de servicio,
El largo de la tubera,
La cada de presin.
Ejemplo:
El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) La red tiene una longitud de
280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos normales, 1 vlvula de cierre. La
prdida admisible de presin es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio
es de 800 kPa (S bar).
Solucin:
En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B (cantidad de aire
aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F
(eje 2) se obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de los ejes 1 y
2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la tubera) en un punto que
proporciona el dimetro deseado.
En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.
( )
De donde:
Q1 : litros de aire comprimido a presin P
Q : litros de aire libre
P : presin de aire comprimido en kgf/cm2
Ejercicio.
4.- Determinar los requisitos de cada elemento con respecto al mximo nivel de
humedad, de partculas y de contenido en aceite que pueden admitir.
5.- Establecer el porcentaje de tiempo que estar operativo cada uno de esos
elementos en un periodo de tiempo especfico. Esto se conoce como el tiempo de
funcionamiento (duty cycle).
9.- Realice una distribucin en planta preliminar (preliminar piping) y calcule cadas
de presin y prdidas.
Puesto que las fugas dependen del nmero y tipo de conexiones, de la calidad de
la instalacin, de los aos de la misma y de la presin de trabajo, es difcil
determinar un valor esperado de fugas en la instalacin. Como regla general, es
de esperar que muchos puntos de consumo con necesidades bajas tendrn
muchas ms fugas que pocos puntos de consumo con necesidades de caudal
altas.
Se debe tratar de tener el siguiente rango de valores en las velocidades del aire:
Lneas de distribucin de 6 a 10m/s
Lneas secundarias de 15 a 20 m/s
Mangueras hasta 30m/s
AIRE=AIRE+POLVO+VAPOR DE AGUA+ACEITE
partculas
solidas
filtro
partculas
lquidas
presin de
regulacin trabajo de las
herramientas
aire-agua tubos
Intercambiador
radiador-baratos
aire-aire
y eficaces
BSQUEDA DE INFORMACIN
Fsica
Electricidad
Instrumentacin
Neumtica
DESARROLLO DE LA SOLUCIN
IMPLEMENTACIN DE LA SOLUCIN
EVIDENCIAS TECNICAS E
CRITERIOS DE
DEAPRENDIZAJE INSTRUMENTOS DE
EVALUACION
EVALUACION
Usando una vlvula diferencial al cual tiene dos pilotajes de distinto dimetro, de
forma que con una misma presin aplicada a ambos lados la fuerza es mayor en
el pilotaje de mayor dimetro.
2. Reductor de presin
2 4
14 12
1
3 4
0
1
3
0
b
Consiste en utilizar una vlvula con accionamiento neumtico del tipo biestable la
cual tiene la propiedad de usar la seal slo en el momento que se necesita.
2 4
14 12
31 4
Con las seales se pueden realizar adems muchas combinaciones, entre ellas
puede anularse varias seales al mismo tiempo ahorrando componentes en el
sistema.
REGLAS GENERALES
Cilindros: si su vstago sale se identifica con el signo ms (+), por ejemplo 1A+,
mientras que si su vstago entra se identifica con el signo (-), por ejemplo 1A-.
Cascada Electroneumtica
El primer paso ser asignar un solo rel K1. donde, segn su estado:
1.- Excitado: Habilita el Grupo I
2.- Desexcitado: Habilita el grupo II.
4. Como en los circuitos con maniobra neumtica, hay dos partes en el circuito,
una
encargada de activar y desactivar cada grupo, asegurando que nicamente haya
en cada momento un grupo activo.
Falta por realizar la ltima parte del circuito en la que se activarn los solenoides
que pilotarn las distribuidoras.
Solenoide Como se
Potencimetro Analgica
Posicin lineal o angular
Encoder Digital
Transformador diferencial de
Analgica
variacin lineal
Desplazamiento y
deformacin Magnetoestrictivos A/D
Magnetorresistivos Analgica
LVDT Analgica
RVDT Analgica
Girscopo
Acelermetro Analgico
Aceleracin
Servo-accelermetros
Membranas Analgica
Turbina Analgica
Caudal
Magntico Analgica
Bimetal I/0
Inductivos I/0
Procesamiento
Cmaras de video
digital
Visin artificial
Procesamiento
Cmaras CCD o CMOS
digital
Sensor inductivo
Sensor fotoelctrico
fotodiodo
Fotorresistencia
Sensor de luz
Fototransistor
Clula fotoelctrica
Sensores captura de
Sensores inerciales
movimiento
L L L L
Lp= 2L Lp=L
Lp
L Lp L
2
2
L=100 mm
Pinza SMC
MHQ2-20D
9 kg
L=320 mm
L=100 mm
Pinza SMC
MHQ2-20D
9 kg
L=100 mm 19 mm
FB1 F=90,5 N
F= (0,237+9)9,8 = 90,5 N
En el caso problema:
F(19+L2+L1) = FB1L1
F (19 L2 L1)
FB1
L1
De esta forma:
L1 L2 FB FB1
cilindro (mm) (mm) (N) (N)
63 43 171 15 490
5
80 52 179 25 435
0
Si usamos por contra un cilindro con guas del tipo MGP (catlogo de SMC
pgina 5-519).
FB FA19 mm
F 90,5 N
Como la tabla nos d la carga mxima aplicable en la placa del final del
vstago y la carga la tenemos en un punto a 19 mm de all, se toma momentos
respecto el casquillo gua teniendo que:
90.5(FA+FB+19+100) = F (FA+FB+100)
A bolas 25 10 6 77 105,3
(0,032)2
Qs v A1 0,4 19,3 l/min
4
(0,04) 2
Q s v A 1 0,4 30,16 l/min
4
(0,125) 2
Q s v A 1 0,4 294 l/min
4
(0,0322 0,0122 )
Qe v A 2 0,4 16,6 l/min
4
(0,042 0,0162 )
Qe v A 2 0,4 25,3 l/min
4
(0,1252 0,0322 )
Qe v A 2 0,4 270 l/min
4
15
f 0,25s 1
60
Es decir trabajan el 25% del tiempo mientras que el 75% est parado.
Amortiguamiento
Si elegimos un cilindro SMC del tipo MGPL32 (cilindro con guas), la
energa cintica a amortiguar ser:
(m M ) 2
Ec v v 1,4 v
2
M= 9,237 kg
Ec= 1,64 J
F=1500 N
L=320 mm
F 1500
FT A p 2521N
0,7 0,85
FT 4 2521 4
D D 80,12 mm D 80mm
p 5 105
Realmente segn los clculos se debera optar por un dimetro de mbolo
mayor que 80 mm y el siguiente dimetro normalizado es de 100 mm pero
hemos usado un coeficiente bastante pequeo como se puede ver en el grfico
del catlogo de SMC de la pgina 5-12 por lo que optamos por un dimetro de
80 porque el de 100 no sera muy econmico. Adems al trabajar con 5 bar
siempre se tiene un margen para ampliar la presin, en caso de problemas. El
dimetro del vstago ser de 25 mm. En el retorno como la carga va en el
mismo sentido que el movimiento no hay problemas en principio.
Comprobacin a pandeo
Segn la frmula de Euler para el pandeo:
2 E I
Fp 2
Lp
2 E I
Fp m
L2
L L L L
Lp= 2L Lp=L
Lp
L Lp L
2
2
Fp
F
3,5
Nuestros datos son:
Fp= 1500 N
Fp L2 4 1500 0,322
I 2 2,96 10-10 m4
E m 2 2,1 1011
64 2,96 10-10
d4 8,82 10- 3 m 9 mm
(0,080)2
Qs v A1 0,5 0,0025 m3 / s 150,8 l/min
4
(0,0802 0,0252 )
Qe v A 2 0,5 0,0022 m3 / s 136 l/min
4
Amortiguamiento
La energa cintica que hay que amortiguar en el final de carrera es: