Gua de ejercicios PLC 2006

1) Realizar un programa en ladder que cumpla con el accionamiento y parada de una carga mediante el
siguiente esquema de pulsadores:

a) b) c) d)

PM EV2 PM PP PM PP PM PP

e)cmo solucionara si existiera una falla en el pulsador de marcha (si se quedara trabado) en
los casos a) b) y c) d) para asegurar la detencin del sistema.

f) Dibujar para cualquiera de los casos el conexionado del hardware completo (protecciones
incluidas) si la carga es asociada con un contactor cuya bobina de accionamiento es de 24v de
c.c. de alimentacin.

2) Disear un sistema de riego que cuente con un pulsador de encendido, el cual activar una bomba
de agua. Cuando dicha bomba arranca se abren 3 electrovlvulas que permitan la salida de agua por
3 bocas de riego. Realizar un programa en ladder y dibujar el conexionado del hardware asociado
sabiendo que el sistema cuenta con:
EV1 (24 Vcc)

EV2 (24 Vcc)

PM PP Agua de RED A lasBocas de
Riego

BOMBA EV3 (220Vca)

(220v)

3) Repetir el ejercicio anterior utilizando bobinas SET y RESET.

4) En el sistema del ejercicio 2), para la 3er. electrovlvula (220V), colocar un testigo rojo , que indique
si la misma se encuentra en funcionamiento y otro testigo verde, que indique si la misma se
encuentra apagada. Realizar las modificaciones tanto en el hardware como en el software si ambos
testigos son de 24Vcc.

5) En el esquema del ejercicio 2) con el objetivo de mantener relativamente cte la presin de agua
provista, se almacena previamente en una cisterna, sta posee un flotador el cual tendr asociado 2
fines de c arrera N.O. que se cerrarn cuando el recipiente se encuentre totalmente lleno o vaco
respectivamente. (fc FULL - fcEMPTY ) por la accin de la posicin de flotador segn se muestra en el
siguiente esquema:
EV0 (220Vca)

PM PP

fc E

fc F
EV1 (24 Vcc)

EV2 (24 Vcc)

A lasBocas de
Riego

Agua de RED BOMBA EV3 (24Vcc)

(220v)
 Realizar un esquema de conexionado utilizando PLCs de la lnea NANO de Telemecanique de 16E/S
(24Vcc de alimentacin) de lgica positiva con salida a transistor; y un programa en ladder del
sistema descripto considerando que:
Slo se podr poner en funcionamiento mediante el accionamiento del pulsador de marcha (N.O.) si
la cisterna se encuentra llena.
El apagado podr hacerse en forma manual accionando el pulsador de parada (N.O) o bien de forma
automtica si se detecta que la cisterna se vaci.
El llenado de la cisterna se har de forma automtica cada vez que se detecte la ausencia de dicho
estado mediante la apertura de la elecrovlvula EV0.
El sistema debe contar con 3 testigos de 24Vcc (verde, amarillo y rojo) que indiquen el estado de la
cisterna (llena, con lquido o vaca respectivamente). Un cuarto testigo azul de 220Vca indicar si
est en proceso de llenado.

6) En el ejercicio anterior, los fines de carrera son contactos secos que se accionarn mediante la
accin mecnica realizada por el flotador. Esquematice una llave electrnica de acciona miento ptico
(sensor ptico) que cumpla la misma funcin y el respectivo conexionado con el PLC.
Realice el diseo de dicho sensor.

7) Dado el siguiente cilindro neumtico C1 de simple efecto; realizar un programa en lenguaje ladder
para dicho cilindro, que describa el siguiente diagrama espacio-fase. (los pulsadores de marcha y
parada son N.O. y los fines de carrera quedan bajo la especificacin del alumno)

8) Realice el esquema de contactos (Ladder) para comandar un montacargas para 2 plantas con las
siguientes especificaciones:
Las puertas tijera de c/u de las plantas cuentan con un fin de carrera N.C. que indicarn si estas
se encuentran cerradas.(fc P1 %I0.7 y fc PB %I0.8)
La puerta tijera propia del montacarga cuenta con un fin de carrera N.C. que indicar si esta se
encuentran cerradas. (fcm %I0.9)
En cada planta hay 2 testigos de 24Vcc que indicarn si el montacarga est subiendo o bajando
(%Q0.2 y %Q0.3)
De accionarse el pulsador de parada dentro del montacarga deber encenderse una alarma
accionada con una tensin de 24Vcc hasta normalizar la situacin. (%Q0.4)
 IMPORTANTE: considerar todo tipo de enclavamiento de seguridad en el programa para asegurar el
correcto funcionamiento del sistema

CONTACTORES DE MARCHA %Q0.0

Y CONTRAMARCHA DEL
%Q0.1
MOTOR TRIFSICO
FIN DE CARRERA
%I0.5
SUPERIOR (N.O)
LLAMADA DESDE
PLANTA ALTA (N.O)
%I0.3

PLANTA 1

%I0.0 Ascenso (N.O)

%I0.2 Parada (N.O)
%I0.1 Descenso (N.O)
CONTROL INTERIOR
LLAMADA DESDE %I0.4 PLANTA BAJA
PLANTA BAJA (N.O.)

%I0.6 FIN DE CARRERA

INFERIOR (N.O.)

9) En el esquema del ejercicio anterior, sugiera las caractersticas requeridas para la eleccin
del P LC ,as como tambin, de los diferentes dispositivos a ser accionados para su
implementacin.

10) a) Esquematice un lavadero automtico de coches realizando una descripcin detallada de

su funcionamiento y especificando pulsadores de accionamiento, sensores a ser utilizados y
dispositivos de accin.

b) Realice un diagrama de conexionado de los distintos dispositivos al PLC de acuerdo a las

especificaciones del punto anterior.

c) Realice el programa ladder asociado a dicho proceso contemplando las medidas de

seguridad pertinentes.
11) Realizar un programa en ladder de forma tal que el sistema funcione como un automtico de pasillo,
que al accionar un pulsador de marcha (N.O.) mantenga durante 10 seg. una carga encendida.
Implementar el programa utilizando temporizadores segn los siguientes casos:

a) TON
b) TOF
c) TP

12) Idem el ejercicio anterior, pero agregando un pulsador de parada para realizar la detencin en
cualquier instante del proceso. Sacar conclusiones de cada uno de los casos (a)- (b)-( c)

13) Dado un sistema de 3 luces que conforman un semforo, realizar un programa en ladder que cumpla
con la secuencia temporal descripta en los siguientes diagramas de tiempos. Dicha secuencia debe
comenzar, mediante la accin de un pulsador de marcha.

ROJO

t [seg]
AMARILLO

t [seg]
VERDE

6 9 t [seg]

14) En el ejercicio 8) (montacarga), realizar un programa ladder el cual encienda una alarma de forma
intermitente (cada 1 seg.) al detectarse la apertura de la puerta del montacarga.

ALARMA

t [seg]
1 2
Deteccin de Deteccin de
apertura de puerta apertura de puerta

15) Idem el ejercicio 14) pero la alarma intermitente se encender luego de 20 seg de detectada la
apertura de la puerta.

16) Idem 15) utilizando bit de sistema.

17) El siguiente esquema simplificado corresponde a un lavarropas de uso industrial.Realizar un
programa en ladder que permita mediante la accin sobre un pulsador de marcha (NO) iniciar una
secuencia de lavado completa (lavado, enjuague, centrifugado) como la descripta a continuacin:

Se sabe que la capacidad del tambor es de 20litros y que el caudal del agua entrante y/o saliente es
a razn de 1 litro por segundo por cada ducto
Fases del Proceso:
Ingreso de agua (70% fra 30% caliente).El jabn se ingresa manualmente
Agitacin del tambor (5 seg. izq. 5seg. derecha) durante 20seg. LAVADO
Se detiene el agitador y desagote completo.
Ingreso de agua fra (lleno) ENJUAGUE
Agitacin del tambor (5 seg. izq. 5seg. derecha) durante 20seg.
Se detiene el agitador
CENTRIFUGADO
Desagote completo mientras giro a velocidad mx. el tambor en una sola
direccin durante 20 seg.

Para iniciar la MARCHA del proceso, la tapa de caga debe estar cerrada. Para ello se cuenta con un
sensor de tapa (NO). De cumplirse dicha condicin de arraque, deber trabarse dicha tapa por medio
de la activacin de un electroimn. (traba de tapa)
Con el pulsador de RESET deber suspender cualquier fase del proceso y de ser necesario
desagotar el tambor. Dejando de esta manera al sistema en condiciones iniciales. (tambr vaco y tapa
sin traba)
Un testigo se encender en el transcurso del proceso

MARCHA RESET

TRABA TAPA SENSOR

TAPA (NO)
EV0

SALIDA DE
DESBORDE

EV1 EV2

CONTROLADOR
MOTOR

Agua FRIA DESAGOTE

MOTOR
giro DER:
giro IZQ
Agua CALIENTE vel MAX / min

nota: el motor est asociado a un contolador que dependiendo de la activacin y combinacin de sus
entradas realizara la funcin descripta.
18) Realice el esquema de contactos (ladder) para comandar el encendido de 3 cargas de iluminacin
que conforman un semforo de largada utilizado en automovilismo. El proceso se inicia mediante la
accin de un pulsador de marcha (N.O) segn la siguiente secuencia:

ROJO

t [seg]
AMARILLO

t [seg]
VERDE

5 10 20 t [seg]

El sistema, adems, cuenta con un pulsador de parada (N.O) que de accionarse deber apagar
todas las cargas y dejar el sistema en las condiciones iniciales.

19) Repetir el ejercicio 13) utilizando bloques de comparacin.

20) Realizar un esquema de contactos (ladder) para la implementacin de un semforo de cruce

peatonal que se colocar frente a una escuela. El semforo estar titilante en amarillo, mientras no
sea accionado el pulsador ubicado en el poste. Al presionarse dicho pulsador se encender la luz
roja. Al cabo de 30 seg. comenzar la siguiente secuencia:

ROJO

t [seg]
AMARILLO

t [seg]
VERDE

3 6 20 t [seg]

Terminada dicha secuencia el semforo volver al estado intermitente (luz amarilla). Durante el
proceso descripto quedar inhibido una nueva accin del pulsador de marcha. Adems el sistema
cuenta con dos semforos de cruce a ambos lados de la calle. stos servirn de indicacin al
peatn.(rojo =NO cruzar; blanco= cruzar)
21) Repetir el ejercicio 17) optimizando su esquema ladder mediante el uso de bloques e instrucciones
vistos y agregando a dicho esquema 2 pulsadores de marcha que realicen programas diferentes de
lavado.( tiempos de cada fase y temperatura del agua) Seleccionado el programa, debe inhibirse la
accin de los otros pulsadores de marcha hasta la finalizacin del proceso en curso o el reseteo del
sistema.

A lasBocas de
Riego

BOMBA
(220v)