IRC INSTRUCCIONES DE REGULACIÓN Y CONTROL

MANIOBRA CMC-4 IRC-44/05 Pág 1 de 13

INSTRUCIONES DE PUESTA EN MARCHA. Revisión: 00 (03/2009)

Elaboración-Revisión: Dpto. Control Técnico.
Aprobación: Responsable del Dpto. Control Técnico.

Índice

1.- Verificación de la instalación sin tensión

2.- Verificación de tensiones
3.- Funcionamiento en revisión
4.- Marcha Normal
5.- Modo de pruebas de la temperatura de disparo del cuarto de máquinas/armario
6.- Sustitución de placas
7.- Verificación Funcionamiento Bus Can

1.- Verificación de la instalación sin tensión

En el presente capítulo se describen las operaciones a realizar antes de la puesta en marcha definitiva de
la instalación.

1.1.- Verificación de elementos electromecánicos

1.2.- Verificación del aislamiento de la instalación del hueco

1.1.- Verificación de la instalación sin tensión

Antes de proceder a la puesta en marcha definitiva de la instalación es ABSOLUTAMENTE

INDISPENSABLE efectuar las operaciones de verificación que a continuación se describen.

Cómo útil de verificación puede utilizarse un multímetro con al menos función de voltímetro con rango
máximo de 750Vac y ohmetro con rango máximo de 40Moh para verificar los circuitos.
También es necesario disponer de la carpeta de montaje con los planos eléctricos de la instalación.

1.2.- Verificación del aislamiento de la instalación del hueco

Comprobar que la resistencia óhmica entre el 0V de la UCM y la masa (tierra) de la instalación sea del
orden de Megaohmios. Compruebe que no existe cortocircuito entre las fases de entrada y de alimentación
del motor y entre estas y la tierra de protección (PE).
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2.- Verificación de tensiones

Comprobar con el multímetro la tensión de alimentación a la maniobra en las bornas L1, L2, L3 se
corresponde con la tensión para la que ha sido fabricado el cuadro. Además debe estar dentro del rango
+10%-15% de la tensión nominal.

Si todo es correcto, conectar el interruptor principal (IMF, IDF, IM) de la maniobra y comprobar que el LED
de vigilancia de fases correcta (FYS OK) de la placa UBA está encendido (en orden) y no lo esta el de fallo
(FYS FALLO).

2.1.- Verificación de las tensiones en la UCM

2.2.- Verificación de los cableados
2.3.- Verificación en caso de grupos

2.1.- Verificación de las tensiones en la UCM

Las mediciones de las tensiones de entrada deben realizarse con placa desconectada y en el conector
aéreo y orden mostrado en la tabla.

Tensión En conector De placa

130/230Vac* CN1:1 (PE),CN1:2 (N),CN1:3 (L1),CN1:4 (L2) ,CN1:5 (L3) UBA
20 Vac X22.1 (0Vac),X22.2 (20Vac) UCM
12Vdc X34.1(+),X34.2(-) UCM
24Vdc X33.1(+),X33.2(-) UCM
24 Vdc W1.1(+),W1.2(-) UCC
24 Vdc CN1.1(+),CN1.2(-) UCP

*Tensiones Fase-Neutro: 130Vac para trifásica 230Vac y 230Vac para trifásica 400Vac.

Las mediciones de las tensiones de salida deben realizarse con placa conectada y en el conector de placa
y orden mostrado en la tabla.

Tensión En conector De placa

130/230Vac* CN2:1 (N),CN2:2 (L1),CN2:3 (L2) ,CN2:4 (L3) UBA
24Vdc W2.1(+),W2.2(-) UCM
24 Vdc X67.1(+),X67.2(-) UCC
24 Vdc CN2.1(+),CN2.2(-) UCP

Igualmente, siguiendo esta filosofía, se puede verificar las tensiones de salida en el resto de conectores
de 24V y sabiendo que todos aquellos que tengan 24V y 0V lo tendrán entre los contactos 1 y 2.
Consultar los correspondientes esquemas electrónicos para más detalle.

Las tensiones máxima permitidas para cada placa están referenciadas en los correspondientes manuales
de las placas. Consulte estos para garantizar dichos valores.
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2.2.- Verificación de los cableados

Verificar con el multímetro en las regletas de bornas enchufables, que no EXISTE tensión continua de
valor superior a 24 V DC entre la borna 0V y el resto de las bornas. Si aparecen valores superiores, hay
que verificar los cableados.

Comprobar también en las mismas bornas que no existe tensión alterna de ningún valor entre la borna
L18 y el resto de las bornas. Si en alguna de ellas aparece tensión, colocar una resistencia de
aproximadamente 10 Kohm/1W, entre esa borna con L18 y repetir la medición.

Si esta tensión se mantiene, existe un error de cableado.

2.3.- Verificación en caso de grupos

Los requisitos a seguir para la instalación y verificación de un banco de ascensores son los siguientes:

• Instalación y verificación individual de cada maniobra.

• Configurar cada maniobra con un número diferente de ascensor (entre 0 y 7). Para ello
utilice el terminal de programación definiendo el parámetro “mult_number”.

• Conexión de las UCMs al bus de grupo. Para ello cada UCM dispone de un conector de
entrada para conectar con la anterior UCM y de uno de salida para conectar con la
siguiente UCM. Asegúrese de que los puentes JP3 sólo se encuentran cerrados en la
primera y en la última UCM. Si solo hay dos UCM el puente se debe cerrar en ambas.

• Reinicie (pulsando botón de RESET) todas las UCM. Desde este momento el sistema esta
listo para funcionar en grupo. Como comprobación del correcto funcionamiento del grupo
compruebe que los leds RXC_2 y TXC_2 de todas las UCM presentan destellos frecuentes,
en caso contrario revise el cableado, la programación y vuelva a reiniciar las UCM.

3.- Funcionamiento en revisión

Para que sea posible mover la cabina en REVISION o en funcionamiento NORMAL debemos tener
conectadas al menos las placas UCM y UCC y que la comunicación entre ambas sea correcta. Para ello
debe comprobarse la situación de los jumpers JP2 de UCC y JP4 en UCM (este jumper sólo deberá estar
colocado si no hay placas UCP en el hueco). Para el movimiento de la cabina sin ninguna de las placas
mencionadas se necesitará un cuadro eléctrico auxiliar de montaje que dependerá del tipo de tracción
usada.

Colocar la maniobra en Revisión y comprobar que el ascensor se mueve a la velocidad correcta y en la

dirección elegida presionado el pulsador de marcha correspondiente.

Comprobar el correcto funcionamiento del pulsador de STOP (seta de parada de emergencia), de tal
manera que garantice la parada instantánea al activarlo (presionado).
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4.- Marcha Normal

Antes de la puesta en marcha en conexión normal, deben realizarse las siguientes comprobaciones y
ajustes:
• Programar el microswitch de inhibición de puertas en la posición requerida.
• Comprobar que no está conectado el interruptor de RECUPERACIÓN (emergencia) ni el de
REVISION.
• Conectar la maniobra y observar el correcto funcionamiento del sistema.

La maniobra realizará una operación de corrección si no lo esta ya de la siguiente forma:

o Nada más conectarse se realiza el Teach-in de las placas de piso y la inicialización del
resto de placas de la instalación.
o El operador debe cerrar puertas si estaban abiertas.
o La cabina debe arrancar en dirección descendente e irá a corregirse.
o Durante el viaje, los indicadores de posición no lucirán y solo presentarán la dirección de
marcha.
o Todo tipo de registro de llamada permanecerá apagado.
o Al llegar a planta baja, el ascensor permanecerá parado con puertas cerradas.

• Comprobar el correcto funcionamiento de la señalización de LEDs en las placas UCM según la

siguiente tabla, que representa el estado de dichos LEDs si la puesta en marcha ha sido
correcta.

Led Id Información Color

DL8 UD Contactores dirección (según tipo tracción) Rojo

DL9 SC Contactor rápida (según tipo tracción) Rojo

DL10 LC Contactor lenta (según tipo tracción) Rojo

DL11 SA Cabina en zona de puertas (si esta en zona y con MSR) Rojo

DL19 CMB Cabina en zona inferior de hueco (no esta en planta inferior) Rojo

DL20 CMS Cabina en zona superior de hueco (no esta en zona superior) Rojo

DL5 SEG Seguridades principales cerradas Rojo

DL6 PRES Contactos de presencia de puertas cerrados Rojo

DL7 ENCLAV Enclavamiento de puertas cerrados Rojo

DL23 FS Sensor superior posición cabina activado (dentro de pantalla) Rojo

DL24 FI Sensor inferior posición cabina activado (dentro de pantalla) Rojo

DL27 +24P Fuente 24V para salidas protegidas correcta Verde

DL26 +24V Fuente principal de 24V correcta Verde

DL28 +5V Fuente 5V internos correcta Verde

DL25 +24VP Fuente 24V alimentaciones externas correcta Verde

DL32 RXC_2 Recepción CAN de grupo (si conectado) Rojo

DL30 RXC_1 Recepción CAN de huevo Rojo

DL31 TXC_2 Transmisión CAN a grupo (si conectado) Rojo

DL29 TXC_1 Transmisión CAN a hueco Rojo

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Verificar que la configuración de los jumpers de las placas se corresponde con las características de
la instalación, en caso de detectar alguna anomalía. Para ello, comprobar dicha configuración en los
manuales de las placas o bien en los planos de configuración de la serie 2684.

Nota:

En caso de tracción regulada-VFA, debe utilizarse la carpeta IRC-39/01 para la puesta en marcha y
ajuste. El ajuste de los parámetros se realiza mediante el terminal de programación POME (ver IRC-
34/05-3).
Para tracción regulada-API, debe utilizarse la instrucción IRC-34/05-1/2.
En caso de tracción-CPI, se deberá utilizar la nueva carpeta del programa-CPI (IRC-29).

5.- Modo de pruebas de la temperatura de disparo del cuarto de máquinas/armario

Para comprobar el correcto funcionamiento del sensor de temperatura del cuarto de máquinas/armario,
al estar ahora situado en la placa de maniobra UCM, es necesario realizar el testeo utilizando las
siguientes herramientas:

ƒ Software de grabación de maniobra CMC4win junto con programador USB-CMC4.

ƒ Botonera de Montaje, BoMo, en el Modo de Operaciones Extra, permite visualizar el ajuste de la

temperatura de disparo del cuarto de máquinas/armario. Se muestra el valor definido en fábrica,
mediante el CMC4win, y permite su modificación entre un valor mínimo de 0ºC y un máximo de
65ºC a intervalos de 5ºC. (sabiendo que la EN-81 marca 40ºC como valor máximo de
funcionamiento y ese será el parámetro de fábrica).

ƒ Botonera POME, mediante la función 25 de la botonera acceder a la posición de memoria

adecuada y modificar el valor de dicha temperatura.

Variable Posición Activación Comentario

Programación de la temperatura de salto de

disparo del cuarto de máquinas/armario.
temp_ALERT 0xAE8C Byte 1 Byte 1, valor entero de 0..65 (ºC)
Valor en HEXADECIMAL
0..41h (40ºC = 28h )

6.- Sustitución de placas

En caso de tener que sustituir alguna de las placas del sistema, UCM, UCC, PECA32, UCP o UBA,
consultar el manual de cada una de las placas para comprobar el procedimiento a seguir.
Básicamente es necesario comprobar la configuración de los jumpers y verificar una vez cambiadas que
los LEDs de estado indican si todo es correcto.
En el caso de la UCM es necesario asegurarse de que los parámetros de la instalación son correctos,
para ello se puede utilizar la POME o cualquiera de las otras herramientas detalladas en el apartado de
“Programación de las prestaciones” o bien seguir el procedimiento indicado en “Volcado de parámetros
mediante conexión directa entre UCMs”.
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7.- Verificación Funcionamiento Bus CAN

7.1.- Introducción .Generalidades BUS-CAN

7.2.- Configuración BUS-CAN y verificación de funcionamiento
7.2.1.- Revisión del estado del Bus CAN en la placa de maniobra UCM
7.2.2.- Revisión del estado del Bus CAN en la placa de cabina UCC
7.2.3.- Revisión del estado del Bus CAN en la placa de piso UCP

7.1.- Introducción. Generalidades Bus CAN

Una de las principales mejoras que incorpora la maniobra CMC4 es la utilización de Bus CAN para la
interconexión de los elementos del sistema. Es un protocolo serie asíncrono de comunicaciones utilizado
originalmente en el sector de la automoción. Diseñado para permitir comunicaciones altamente fiables y
reducir cableados.

Las características fundamentales del bus CAN según ISO 11898 son:

• Sistema robusto. Utiliza un par trenzado diferencial para la transmisión de datos, lo que
hace que sea especialmente inmune a ambientes ruidosos.
• Prioridad de mensajes inherente en la identificación del mismo.
• Flexibilidad en la configuración.
• Recepción por multidifusión con sincronización de tiempos. Todos los elementos
conectados “escuchan” los mensajes y pueden contestar.
• Sistema multimaestro.
• Detección y señalización de errores. Retransmisión automática de tramas erróneas
Distinción entre errores temporales y fallos permanentes de los nodos de la red, y
desconexión autónoma de nodos defectuosos.
• Velocidad de comunicación hasta 1Mbps.
• Impedancia del bus de 120 ohmios (min 85Ω ; máx 130Ω).

Existe una relación entre la longitud del bus y la velocidad de transmisión, la maniobra CMC4 utiliza
una velocidad de 100Kbit/s, lo que hace que la longitud máxima del bus sea aproximadamente de 400m.

Bit Rate (Kbit/s) Longitud del Bus (m)

1000 25
800 50
500 100
250 250
125 500
100 400
50 1000
20 2500

Por otro lado existe también una relación entre la longitud del bus, el número máximo de nodos
(elementos CAN) que podemos conectar y la sección del cable a utilizar, puesto que en función de la
sección de cable y la longitud puede haber pérdidas de señal.

Por tanto el número de nodos estará condicionado por la longitud máxima, que será siempre de 400m a
100Kbits/s, y por la sección del cable utilizado.
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Longitud máx de cable

Sección del cable Nº de nodos

32 64 100

0.50 mm (AWG 20)

2
360m 310m 270m

0.75 mm (AWG 18)

2
550m 470m 410m

En nuestro caso la sección de cable utilizada es la mostrada en la tabla siguiente. El par trenzado de
conexión a cabina UCC está incluido en la cuerda de maniobra de baja y el par trenzado para la conexión
de placas de piso esta incluido en el mazo de CAN bus de hueco definido especialmente para la maniobra
CMC4.

Bus CAN, conexión UCC Bus CAN, conexión UCP

Cuerda de maniobra de Baja Mazo CANBus Hueco

0.50 mm (AWG 20)

2
0.75 mm (AWG 18)
2

En principio no tendríamos problemas en utilizar hasta 100 nodos (elementos CAN) en el bus. Cada una
de las placas integradas en la maniobra CMC4 disponen al menos de un controlador CAN, en este caso
integrado en el microcontrolador. Por lo tanto la UCM, la UCC y la UCP son nodos CAN del sistema.

Es necesario colocar unas resistencias terminadoras en los extremos del bus, normalmente de 120
ohmios, para evitar reflexiones y ruido en el bus. La función de estas resistencias es mantener los niveles
de tensión puesto que el bus CAN utiliza transmisión diferencial.

Figura 1. Configuración básica de topología Bus CAN

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En caso de tener topología en estrella, es necesario modificar el valor de la resistencia terminadora, para
mantener la impedancia característica del bus, Este caso se corresponde con doble tirada en el hueco
para placas UCPs frontales y traseras, como vemos en el plano de “Conexiones de Bus de Hueco”.

Figura 2. Topología de Bus CAN con 3 ramales

De esta forma se consigue que finalmente la impedancia del bus se mantenga, y con ello los niveles de
tensión necesarios para su correcto funcionamiento.

7.2.- Configuración bus CAN y verificación de funcionamiento.

La única configuración externa necesaria es la verificación de la posición de las resistencias terminadoras

del bus para fijar los correctos niveles de tensión.

El valor de esta resistencia depende de los ramales de bus que tengamos, en condiciones normales
habrá un ramal único, por lo que el cierre de las resistencias terminadoras se colocará en la última placa
de piso, UCP, de la instalación y la placa de cabina UCC, con valor de 120Ω, marcado en los planos con
un símbolo de línea.

Figura 3. Terminación de Bus CAN para topología en línea.

La configuración por defecto definida para las placas UCC, es con la resistencia terminadora del bus en
línea conectada. Para las placas de piso, UCP, la resistencia vendrá desconectada, por lo tanto será
necesario conectar la resistencia en la última UCP del hueco.

En caso de tener dos ramales en la instalación de hueco (topología del bus en estrella), es decir, si
estamos utilizando el conector de placa de maniobra UCM para bus trasero X23, es necesario configurar
las resistencias terminadoras como hemos visto, para tener un valor de 180Ω, para ello basta con
modificar la posición de los jumpers.
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Figura 4. Terminación de Bus CAN para topología en estrella

Una vez comprobado que la posición de los jumpers que determinan el valor de la resistencia finalizadora
del bus es correcta, podemos verificar el correcto funcionamiento del bus CAN.

Figura 5. Conexiones de Bus de Hueco en Maniobra CMC4

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7.2.1.- Revisión del estado del bus CAN en la placa de maniobra UCM:

En la placa de maniobra UCM tenemos una serie de LEDs que indican el estado de transmisión y
recepción de los distintos ramales del bus CAN:

Led Id Información Color

DL29 TXC_1 Transmisión CAN a hueco Rojo

DL30 RXC_1 Recepción CAN de huevo Rojo

DL31 TXC_2 Transmisión CAN a grupo (si conectado) Rojo

DL32 RXC_2 Recepción CAN de grupo (si conectado) Rojo

Estando el conector W4 de la UCM conectado, tanto la alimentación como el bus CAN deberían llegar a la
placa de cabina UCC. Por otro lado, si tenemos el conector X24 y/o el X23 conectado (bus de hueco
frontal / trasero) a las placas UCP del hueco, el bus debería estar funcionando correctamente.

Veremos un leve parpadeo en los LEDs DL29 y DL30 indicando que existe tráfico en el bus.

Figura 6. Indicación de funcionamiento del Bus de hueco

LEDs RxC_1 y TxC_1 Funcionamiento

Existe algún problema en la comunicación, el controlador CAN queda en

Bus-Off, está transmitiendo pero hay algún problema en el bus.
Fijos ON
En este caso revisar las resistencias terminadores y que todos los
conectores del bus están correctos.

Parpadeando Comunicaciones OK. Existe tráfico en el bus.

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La misma secuencia de parpadeo de LEDs se aplicaría en el caso del bus de grupo, RxC_2 y TxC_2.

Utilizando la POME revisar aquellas averías relacionadas. Revisar conectores y jumpers de resistencias.

Mediante pulsador de reset, resetear las placas implicadas.

Número de código Texto asociado al Display

Dec. Hexa. Activación fallo Significado
Salida
AVERÍA
85 55 H SI NO_UCPS_TRASERO *A Estas averías sólo son visibles
con esta codificación en
indicadores tipo PIU
86 56 H SI NO_UCPS_FRONTAL *B
87 57 H SI MAS_UCPS_FRONTAL *A
88 58 H SI MAS_UCPS_TRASERO *B
89 59 H NO FALLO_NO_REGISTRAD
O
90 5A H SI LOST_UCC *C
91 5B H SI NO_INIT_UCC_FRONT *D
92 5C H SI NO_INIT_UCC_TRAS *E

La maniobra realiza un proceso de Teach-In cada vez que se ejecuta un reset, si en este proceso hay un
problema en alguna de las placas de piso, en el conector o en el cable (el cableado de hueco entre
placas UCPs incluye las señales de bus CAN; la alimentación y una línea de Teach-In que cierra la placa
UCP al identificarla la placa de maniobra UCM) se volcará la avería 86 en POME, indicando la COTA a
partir de la cual no ha encontrado placas UCP.

Posibles causas para no identificar una placa UCP en el Teach-In:

• Mala conexión. Revisar los conectores CN1 y CN2 de bus CAN, puede que estén desplazados o no
conectados.
• Placa no programada, o en avería, revisar los parpadeos del LED de estado (ver placa UCP).
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7.2.2.- Revisión del estado del bus CAN en la placa de cabina UCC:

Existe una comunicación periódica entre la placa de cabina y maniobra, si por alguna causa esta
comunicación se pierde la placa solicita inicialización y se resetea (el reset del placa de cabina se indica
con un zumbido de 100ms).

Figura 7. Indicación en placa de cabina UCC

El estado de la placa UCC se indica en el LED_RUN, o led de estado de la placa, mediante una serie de
parpadeos.

Estado LED Estado placa UCC

Parapadeo, 1 pulso
Parapadeo, 2 pulso
Parapadeo, 3 pulso
Comunicación con placa UCM OK
Fallo de wake-up. Se ha perdido el control periódico de
comunicaciones con placa UCM. Puede que alguna de las dos se
está reseteando.
Fallo en la comunicación CAN de la placa de cabina UCC,
problemas en el controlador CAN.

En caso de pérdida de comunicación revisar siempre el estado de los jumpers, así como los conectores
de Bus. Mediante el pulsador de reset, provocar el reset de la placa en avería y utilizando la POME buscar
en las averías aquellas relacionadas con el proceso de Teach-in o inicialización.
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7.2.3.- Revisión del estado del bus CAN en la placa de piso UCP:

La placa de piso UCP también dispone de un LED para señalizar el estado de las comunicaciones con la
placa de maniobra.

Estado LED Estado placa UCP

La placa no está programada el LED está iluminado fijo al recibir
Fijo ON
alimentación
Parpadeo, 1 pulso Funcionamiento normal.
Fallo de Teach-In. Se ha producido un error durante el
Parpadeo, 3pulso
procedimiento de Teach-In.
Posible fallo en comunicaciones CAN. A la UCP no le llegan
Parpadeo, 5 pulso
durante más de dos segundos los mensajes de displays.
La alimentación de la placa está por debajo de 14-15V, con lo
Apagado
que ha entrado en modo ahorro energía.

Figura 8. Led de indicación de estado de la placa de piso UCP.

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