Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Transporte Hidraulico-Envase
Transporte Hidraulico-Envase
Automatizacin de Transporte
de Materiales
CURSO:
ENVASE, EMBALAJE Y
ALAMCENAMIENTO DE LOS
PRODUCTOS
AGROINDUSTRIALES
PROFESORA:
DRA. ELSA AGUIRRE
VARGAS
Transporte Hidrulico y Automatizacin de Transporte de Materiales
2017
TRANSPORTE HIDRULICO
Este consiste en emplear un medio fluido, hidrulico, para transportar slidos a
travs del arrastre en suspensin de estos sobre el lquido que se mueve a lo
largo de un conducto. El transporte hidrulico de materiales constituye una
operacin ampliamente utilizada desde hace varios aos en numerosas
industrias, especialmente en el campo de la minera. El agua es el fluido ms
comn para transportar materiales y si la instalacin opera en forma continua, el
proceso es capaz de transportar grandes cantidades de materiales. La mezcla
agua y solido se conoce como pulpa o slurry, y esta es movida por la presin
creada por una diferencia natural en el nivel o por medio de aparatos mecnicos,
bombas o elevadores hidrulicos. Este transporte presenta algunas
condicionantes las cuales son:
Este procedimiento, que es simple y favorable para el medio ambiente, usa las
probadas ventajas del transporte por tuberas usado para transportar petrleo,
agua y gas. Los materiales pueden transportarse por largas distancias y a
grandes alturas debido a la baja compresibilidad de los fluidos transportadores.
1
Transporte Hidrulico y Automatizacin de Transporte de Materiales
2017
Y son transportados:
2
Transporte Hidrulico y Automatizacin de Transporte de Materiales
2017
Ventajas y Desventajas
Simplicidad de la instalacin.
Facilidad para vencer obstculos naturales o artificiales. No hay
impedimentos, el transporte puede ser en direccin horizontal, vertical o
inclinada.
3
Transporte Hidrulico y Automatizacin de Transporte de Materiales
2017
CLASIFICACIN
Posee dos criterios de clasificacin:
1.1.1. VENTAJAS
Economa
Simplicidad
Fcil Implementacin
Velocidad
Bajo consumo energtico
4
Transporte Hidrulico y Automatizacin de Transporte de Materiales
2017
1.1.2. DESVENTAJAS
Factores ambientales
Desgaste de las tuberas
Complejidad del terreno
Los heterogneos, en los cuales existe una fase liquida el agua y una fase
slida, el mineral que se transporta, fases claramente independientes. El
dimetro de las partculas es mayor a 150 micras.
5
Transporte Hidrulico y Automatizacin de Transporte de Materiales
2017
AUTOMATIZACIN DE TRANSPORTE DE
MATERIALES
Automatizacin
Supervisin
Interaccin
Implementacin
Pruebas
6
Transporte Hidrulico y Automatizacin de Transporte de Materiales
2017
7
Transporte Hidrulico y Automatizacin de Transporte de Materiales
2017
Automatizacin
En esta fase elemental hay que desarrollar los pasos siguientes relacionados
con el GRAFCET (Grafo de Estados y transiciones) y la puesta en marcha de
automatismos: - Observacin del proceso a controlar y generacin del GRAFCET
de primer nivel en su descripcin funcional.
En estas lneas, la fase de automatizacin coincide con todas las propuestas que
hacen las referencias bibliogrficas bsicas de automatizacin y autmatas
programables. En la fase de automatizacin aparecen diversas tecnologas,
entre ellas la sensrica y la neumtica, supeditadas a su conexin fsica con el
automatismo (autmata programable, por ejemplo).
8
Transporte Hidrulico y Automatizacin de Transporte de Materiales
2017
Sistema de transportadores
9
Transporte Hidrulico y Automatizacin de Transporte de Materiales
2017
Transportador Towline
Transportadores Areos
Transportador Merge
Transportadores Espirales
10
Transporte Hidrulico y Automatizacin de Transporte de Materiales
2017
Esta flexibilidad se consigue ya que el AGV no tiene rutas prefijadas, sino que
calcula continuamente el mejor camino para llegar al destino. Es ms, solo es
necesaria una mnima informacin para definir la planta, la localizacin de los
puntos de atraque, puertas o puntos de paso entre zonas y puntos de espera de
las operaciones de carga y descarga. No es necesario un modelo preciso de los
diferentes muros y obstculos, de hecho, si aparece un nuevo obstculo, el
sistema lo incorpora automticamente a sus mapas topolgicos, volviendo a
calcular la mejor ruta con la nueva informacin detectada. Adems las
11
Transporte Hidrulico y Automatizacin de Transporte de Materiales
2017
Desde un punto de vista prctico, esto implica que en plantas industriales con
cambios frecuentes en la disposicin de sus elementos, todo el mecanismo de
rutas de los vehculos pueda ser modificado o ajustado de forma sencilla, con la
consiguiente reduccin de costes y aumento de productividad para la empresa,
adems de que se evita la intervencin humana durante la realizacin de las
tareas. Y todo esto sin encarecer sustancialmente el coste del vehculo.
12
Transporte Hidrulico y Automatizacin de Transporte de Materiales
2017
BIBLIOGRAFA
13