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Fiat 1ºEl-Fluidos-T8 PDF
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SUSPENSIN Y DIRECCIN
1. INTRODUCCIN
2. MISIN
3. CUALIDADES
4. CONSTITUCIN Y FUNCIONAMIENTO
5. GEOMETRA DE LA DIRECCIN
6. GEOMETRA DEL TREN DELANTERO
7. VERIFICACIN Y REPARACIN DE ELEMENTOS
8. ALINEACIN DE LA DIRECCIN
1. INTRODUCCIN
La conduccin de un vehculo solamente es posible si el conductor puede orientar la
marcha del mismo a travs del movimiento preciso y armnico de las ruedas directrices.
Son stas las que determinan la trayectoria de todo el vehculo y hacen posible que ste
pueda moverse en la direccin requerida, pudiendo seguir la sinuosa lnea de la carretera
o camino. Para realizar este trabajo se precisa mover lateralmente, y con la mxima
precisin, las ruedas directrices, generalmente las delanteras, de manera que se orienten
en el mismo sentido de la curva o del camino que el conductor crea necesario, y este
trabajo se encomienda a una serie de mecanismos que, en su conjunto, reciben el
nombre de direccin.
2. MISIN
El conjunto de mecanismos que componen la direccin tiene la misin de orientar las
ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor.
Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas,
el vehculo dispone de un mecanismo desmultiplicador, en los casos simples, o de
servomecanismos de asistencia, para los vehculos pesados.
3.
CUALIDADES
Para que el sistema de la direccin proporcione al conductor la seguridad y
comodidad necesaria en la conduccin, el conjunto de los elementos que componen la
direccin han de garantizar las siguientes cualidades: Seguridad, suavidad, precisin e
irreversibilidad.
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3. CONSTITUCIN Y FUNCIONAMIENTO
En la siguiente figura se representan los elementos que componen un tipo de
direccin convencional, los cuales se describen brevemente para comprender su
funcionamiento:
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A continuacin vamos a ver, uno por uno, los diferentes rganos constructivos
de la direccin:
Volante: Est diseado de forma ergonmica con dos o tres brazos. Su misin consiste
en reducir el esfuerzo que el conductor aplica a las ruedas. En los vehculos con mayor
equipamiento incorpora el dispositivo de seguridad pasiva de proteccin del conductor
(airbag).
Volante
Conjunto de la direccin
Columna de la direccin: Es un rbol articulado que une el mecanismo de la direccin
con el volante. Est formada por dos o tres tramos para colapsarse y no producir daos
al conductor en caso de colisin. Estos tramos estn unidos mediante juntas cardan.
La columna de la direccin permite la regulacin del volante en altura, y en algunos
casos tambin la profundidad, para facilitar la conduccin.
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Cremallera
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Cremallera de relacin
variable
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O lo que es lo mismo:
F2
Rueda directriz
R1
F1
Volante
R2
A
Rd = siendo: Rd = Relacin de desmultiplicacin
B A = ngulo girado en el volante
B = ngulo girado en las ruedas
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Cabe mencionar que la presin suministrada por la bomba vara entre 3,5 bares (lnea
recta) y 85 bares (giro mximo).
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El circuito de mando est formado por una vlvula de control o distribuidora que va
montada sobre la palanca de direccin y un cilindro de empuje de doble efecto que
acta sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas, hacindolas girar hacia la derecha
o hacia la izquierda, segn el giro efectuado en el volante.
Adems, el sistema lleva intercalado un grifo para el paso automtico del aire, una
vlvula doble de descarga rpida y las tuberas
de unin entre los elementos.
1: Mecanismo desmultiplicador convencional
2: Central neumtica o caldern
3: Vlvula de control o distribuidora
4: Palanca de direccin
5: Cilindro de doble efecto
6: Brazo de acoplamiento
7: Volante
8: Grifo
9: Vlvula de descarga rpida
5. GEOMETRA DE LA DIRECCIN
Se entiende por alineacin de la direccin de un vehculo a la condicin geomtrica
que tienen que cumplir todos los rganos que afectan a la direccin (elementos de
mando, ruedas y suspensin) para determinar la posicin de las ruedas en movimiento
sobre el terreno, ya sea en lnea recta o en curva.
Estas condiciones, determinadas por la geometra de giro y la geometra de las
ruedas, hacen que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor con toda
precisin y haciendo la conduccin suave y segura.
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Centros de
giro no coincidentes
RADIO DE GIRO MXIMO: La distancia entre pivotes (a) que recibe el nombre de
va y la longitud e inclinacin de los brazos de acoplamiento en funcin de la batalla
(b) del vehculo, que corresponde a la distancia entre ejes, determinan una de las
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Los ngulos de viraje ( y ) para un determinado radio de giro (R), segn los
tringulos rectngulos OAB y OCD, se obtienen por la funcin trigonomtrica de los
ngulos que forman en funcin de la batalla (b) del vehculo y del ancho de va (a). As
tenemos que:
b b
tg = tg = y =-
R a/2 R + a/2
Como el ngulo de giro mnimo en los vehculos suele ser aproximadamente el doble
de la batalla o distancia entre ejes (R = 2b), tenemos que, el ngulo de viraje mximo en
las ruedas es:
2b 2b
tg = tg =
4ba 4b+a
Ejercicio: Calcular los ngulos de viraje en las ruedas directrices de un vehculo que
tiene un ancho de va de 1.400 mm y una batalla de 3.000 mm, cuando toma una curva
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NGULO DE SALIDA: Es el ngulo () que forman la prolongacin del eje del pivote
con la prolongacin del eje vertical de la rueda. Suele estar comprendido entre 5 y 10.
En la figura puede verse que ambas lneas coinciden en el punto A.
ngulo de salida
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ngulo de cada
La mangueta est sometida a esfuerzos de flexin equivalentes al peso que sobre ella
gravita (P) por su brazo de palanca (L), obteniendo un momento resultante: Mf = P L.
Al inclinar la rueda, se desplaza el punto de reaccin (A) hacia el pivote, con lo cual
el brazo de palanca es ahora menor (L < L) y, por tanto, tambin lo es el esfuerzo a que
estn sometidos los rodamientos de la mangueta. El valor del ngulo de salida suele
estar comprendido entre 0 y 2. Adems de aliviar la carga que soportan los cojinetes
dificulta una posible salida de la rueda de su fijacin a la mangueta.
NGULO DE AVANCE: Es el ngulo () que forma la prolongacin del eje del pivote
con el eje vertical que pasa por el centro de la rueda y en el sentido de avance de la
misma.
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Cuando el empuje del vehculo se realiza desde las ruedas traseras, el eje delantero es
arrastrado desde atrs, lo que supone una inestabilidad en la direccin. Esto se corrige
dando al pivote un cierto ngulo de avance (), de forma que su eje corte a la lnea de
desplazamiento un poco por delante del punto de apoyo de la rueda (A). Con ello
aparece una accin de remolque que da fijeza a la direccin Este ngulo est
comprendido entre 5 y 10. Cuando el vehculo es de traccin delantera, este fenmeno
de arrastre de las ruedas delanteras prcticamente desaparece, por eso el ngulo de
avance es mucho menor (entre 0 y 3).
El ngulo de avance permite conseguir las siguientes funciones:
- La direccin es estable y precisa por conseguirse un autocentrado del vehculo.
- Favorecer la reversibilidad para que las ruedas vuelvan a la lnea recta despus de
tomar una curva.
- Evitar las vibraciones en las ruedas y la consiguiente repercusin en la direccin.
- Un ngulo incorrecto o repartido de forma desigual en las dos ruedas, provoca la
desviacin del vehculo en su trayectoria, hacia el lado donde el avance sea
menor.
COTAS CONJUGADAS: Las cotas de salida y cada hacen que el avance corte a la
lnea de desplazamiento por delante y hacia la derecha del punto (A). De ello resulta
que, para vehculos de propulsin trasera, el empuje que se transmite al eje delantero
pasa de ste a la rueda por el pivote, teniendo su punto de tiro en la rueda sobre el punto
(B). Como la resistencia de rodadura acta sobre el punto de apoyo (A), resulta un par
de fuerzas que tiende a abrir la rueda por delante, debiendo dar una convergencia a la
rueda para corregir esta tendencia.
La convergencia ser tanto mayor cuanto ms adelantado y hacia la derecha se
encuentre el punto (B). Esta posicin viene determinada por los ngulos de cada, salida
y avance, lo que quiere decir que la convergencia depende directamente de estas 3 cotas.
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Las averas en la direccin son consecuencia de las holguras por desgaste en sus
elementos de mando, del mal reglaje en la alineacin de las ruedas o de un mal
entretenimiento. Puede estar tambin afectada indirectamente por la intervencin o mal
estado de otros elementos del vehculo, como pueden ser las ruedas, frenos o
suspensin.
Los defectos ms frecuentes que acusa el conductor en la direccin del vehculo, son:
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Dureza en la direccin:
- Falta de aceite.
- Aire en el circuito.
- Obstruccin en las tuberas.
- Avera en la vlvula distribuidora.
- Baja presin en los neumticos.
El vehculo tiende a girar a un lado:
- Ajuste incorrecto de la vlvula de distribucin.
- Defectos de alineacin de la direccin o neumticos mal inflados.
Vibraciones o ruidos extraos en la servo direccin:
- Aire en el circuito.
- Aceite inadecuado o sucio.
- Aireacin del depsito obstruido.
- Bomba de aceite sucia.
- Elementos mecnicos con holgura.
8. ALINEACIN DE LA DIRECCIN
Cuando se detecte un anormal comportamiento de la direccin del vehculo
(vibraciones, inestabilidad, etc.), o cuando se produzca un desgaste irregular de los
neumticos, deber procederse a la operacin de alineado de trenes, para lo cual existen
mquinas apropiadas, cuyo manejo no difiere mucho unas de otras y con las cuales
puede determinarse si las cotas de la direccin son las adecuadas. La variacin de las
mismas se realiza quitando o poniendo arandelas en diversos puntos o mediante tirantes
regulables.
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2. Si he de tomar una curva con un automvil que tiene un volante de 0,2 metros de
radio, el radio del tornillo sinfn es de 5 cm y la fuerza necesaria en las ruedas es de
10 kgf., qu fuerza necesito aplicar en la periferia del volante?
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