Neumtica

Electroneumtica
Fundamentos

Libro de texto

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Festo Didactic
573031 ES
N de artculo: 573031
Actualizacin: 12/2009
Autores: Frank Ebel, Siegfried Idler, Georg Prede, Dieter Scholz
Grficos: Doris Schwarzenberger
Layout: 26.11.2010, Frank Ebel

Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Alemania, 2010
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com

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inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Contenido

Prlogo _____________________________________________________________________________ 11

1 Aplicaciones en la tcnica de automatizacin __________________________________________ 13

1.1 Sumario _________________________________________________________________________ 13
1.2 Propiedades de la neumtica ________________________________________________________ 14
1.2.1 Criterios relacionados con los equipos de trabajo _______________________________________ 15
1.2.2 Criterios relacionados con los sistemas de control ______________________________________ 15
1.3 Desarrollo de sistemas de control neumticos __________________________________________ 16

2 Conceptos bsicos de la neumtica __________________________________________________ 17

2.1 Fundamentos fsicos _______________________________________________________________ 17
2.1.1 Ley de Newton ___________________________________________________________________ 17
2.1.2 Presin _________________________________________________________________________ 18
2.2 Propiedades del aire _______________________________________________________________ 19
2.2.1 La ley de Boyle-Mariotte____________________________________________________________ 19
2.2.2 Ley de Gay-Lussac ________________________________________________________________ 20
2.2.3 Ecuacin general de los gases _______________________________________________________ 21

3 Generacin y alimentacin de aire comprimido ________________________________________ 22

3.1 Preparacin de aire comprimido _____________________________________________________ 22
3.1.1 Consecuencias de la utilizacin de aire comprimido preparado de modo deficiente ____________ 22
3.1.2 Nivel de presin __________________________________________________________________ 23
3.2 Compresores _____________________________________________________________________ 23
3.2.1 Compresor de mbolo alternativo ____________________________________________________ 23
3.2.2 Compresor de membrana ___________________________________________________________ 24
3.2.3 Compresor de mbolos rotativos _____________________________________________________ 24
3.2.4 Compresor helicoidal ______________________________________________________________ 25
3.2.5 Compresor de flujo ________________________________________________________________ 25
3.2.6 Regulacin ______________________________________________________________________ 25
3.2.7 Tiempo de utilizacin ______________________________________________________________ 26
3.3 Acumulador de aire comprimido _____________________________________________________ 27
3.4 Secador de aire ___________________________________________________________________ 29
3.4.1 Secador por fro __________________________________________________________________ 30
3.4.2 Secador por adsorcin _____________________________________________________________ 30
3.4.3 Secador por absorcin _____________________________________________________________ 31
3.5 Distribucin de aire _______________________________________________________________ 34
3.5.1 Dimensionamiento de los tubos _____________________________________________________ 34
3.5.2 Resistencia al flujo ________________________________________________________________ 34
3.5.3 Material de los tubos ______________________________________________________________ 35
3.5.4 Disposicin de los tubos ___________________________________________________________ 36

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Contenido

3.6 Unidad de mantenimiento __________________________________________________________ 37

3.6.1 Filtro de aire comprimido ___________________________________________________________ 37
3.6.2 Vlvula reguladora de presin _______________________________________________________ 39
3.6.3 Lubricador del aire comprimido ______________________________________________________ 41
3.6.4 Combinaciones de equipos _________________________________________________________ 43

4 Sistemas de accionamiento y actuadores _____________________________________________ 45

4.1 Cilindros de simple efecto __________________________________________________________ 45
4.1.1 Funcin _________________________________________________________________________ 46
4.1.2 Msculo neumtico _______________________________________________________________ 46
4.2 Cilindros de doble efecto ___________________________________________________________ 48
4.2.1 Cilindro neumtico con amortiguacin final ____________________________________________ 48
4.2.2 Cilindro tndem __________________________________________________________________ 49
4.2.3 Cilindro con doble vstago __________________________________________________________ 50
4.2.4 Cilindro multiposicin______________________________________________________________ 50
4.2.5 Cilindro giratorio __________________________________________________________________ 51
4.2.6 Actuador giratorio o basculante _____________________________________________________ 51
4.3 Cilindros sin vstago ______________________________________________________________ 52
4.3.1 Cilindro de cinta __________________________________________________________________ 52
4.3.2 Cilindro con cinta hermetizante ______________________________________________________ 52
4.3.3 Cilindro con acoplamiento magntico _________________________________________________ 53
4.4 Tcnicas de manipulacin __________________________________________________________ 53
4.4.1 Unidad giratoria y lineal ____________________________________________________________ 54
4.4.2 Pinzas neumticas ________________________________________________________________ 54
4.4.3 Conjuntos de aspiracin ____________________________________________________________ 56
4.4.4 Generadores de vaco ______________________________________________________________ 56
4.5 Propiedades de los cilindros ________________________________________________________ 58
4.5.1 Fuerza del mbolo ________________________________________________________________ 58
4.5.2 Carrera __________________________________________________________________________ 59
4.5.3 Velocidad del mbolo ______________________________________________________________ 60
4.5.4 Consumo de aire __________________________________________________________________ 60
4.6 Motores _________________________________________________________________________ 62
4.6.1 Motores de mbolo _______________________________________________________________ 63
4.6.2 Motores de aletas _________________________________________________________________ 63
4.6.3 Motores de engranajes_____________________________________________________________ 64
4.6.4 Motores de turbina (motores de flujo) ________________________________________________ 64

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 Contenido

5 Vlvulas distribuidoras ____________________________________________________________ 65

5.1 Tareas __________________________________________________________________________ 65
5.1.1 Electrovlvulas ___________________________________________________________________ 65
5.1.2 Accionamiento de un cilindro de simple efecto _________________________________________ 65
5.1.3 Accionamiento de un cilindro de doble efecto __________________________________________ 66
5.2 Construccin _____________________________________________________________________ 67
5.2.1 Vlvulas de asiento _______________________________________________________________ 68
5.2.2 Vlvulas de corredera ______________________________________________________________ 68
5.2.3 Datos neumticos _________________________________________________________________ 69
5.2.4 Tipos de accionamiento de vlvulas distribuidoras ______________________________________ 71
5.3 Vlvulas de 2/2 vas _______________________________________________________________ 72
5.4 Vlvulas de 3/2 vas _______________________________________________________________ 72
5.4.1 Vlvula de corredera de 3/2 vas, accionamiento manual _________________________________ 72
5.4.2 Vlvula de leva de 3/2 vas _________________________________________________________ 73
5.4.3 Vlvula neumtica de 3/2 vas _______________________________________________________ 74
5.4.4 Electrovlvula de 3/2 vas __________________________________________________________ 76
5.5 Vlvulas distribuidoras servopilotadas ________________________________________________ 78
5.5.1 Funcionamiento del servopilotaje en vlvulas distribuidoras
de accionamiento manual y mecnico_________________________________________________ 78
5.5.2 Vlvula de 3/2 vas con rodillo, servopilotada __________________________________________ 78
5.5.3 Funcionamiento del servopilotaje en vlvulas distribuidoras de accionamiento elctrico _______ 80
5.5.4 Electrovlvula de 3/2 vas, servopilotada ______________________________________________ 81
5.5.5 Comparacin entre vlvulas de accionamiento directo y vlvulas servopilotadas ______________ 82
5.6 Vlvulas de 5/2 vas _______________________________________________________________ 82
5.6.1 Vlvula neumtica de 5/2 vas _______________________________________________________ 82
5.6.2 Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas ______________________________________________ 83
5.6.3 Electrovlvula de 5/2 vas, servopilotada ______________________________________________ 85
5.6.4 Electrovlvula biestable de 5/2 vas, servopilotada ______________________________________ 86
5.7 Vlvulas de 5/3 vas _______________________________________________________________ 87
5.7.1 Vlvulas neumticas de 5/3 vas _____________________________________________________ 87
5.7.2 Electrovlvula servopilotada de 5/3 vas, centro a escape ________________________________ 88
5.7.3 Significado de la posicin central ____________________________________________________ 90
5.8 Valor de caudal de vlvulas _________________________________________________________ 91
5.9 Funcionamiento admisible de vlvulas ________________________________________________ 92
5.9.1 Montaje de vlvulas con rodillo ______________________________________________________ 92
5.9.2 Montaje de las vlvulas ____________________________________________________________ 92

6 Vlvulas de cierre, reguladoras de caudal y reguladoras de presin; combinaciones de vlvulas 93

6.1 Vlvulas de cierre _________________________________________________________________ 93
6.1.1 Vlvulas antirretorno ______________________________________________________________ 93
6.1.2 Elementos de procesamiento________________________________________________________ 93
6.1.3 Vlvula de simultaneidad: Funcin lgica de Y __________________________________________ 94
6.1.4 Vlvula selectora: Funcin lgica de O ________________________________________________ 94
6.1.5 Vlvula de escape rpido ___________________________________________________________ 95
6.1.6 Vlvulas de cierre _________________________________________________________________ 96

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Contenido

6.2 Vlvulas reguladoras de caudal ______________________________________________________ 96

6.2.1 Vlvulas estranguladoras ___________________________________________________________ 96
6.2.2 Vlvulas de estrangulacin y antirretorno _____________________________________________ 97
6.2.3 Estrangulacin del aire de alimentacin _______________________________________________ 98
6.2.4 Estrangulacin del aire de escape ____________________________________________________ 98
6.2.5 Utilizacin de los tipos de estrangulacin______________________________________________ 98
6.3 Vlvulas reguladoras de presin ____________________________________________________ 100
6.3.1 Vlvula reguladora de presin ______________________________________________________ 100
6.3.2 Vlvula limitadora de presin ______________________________________________________ 100
6.3.3 Vlvula de secuencia _____________________________________________________________ 101
6.4 Combinacin de vlvulas __________________________________________________________ 101
6.4.1 Vlvula temporizadora ____________________________________________________________ 102

7 Terminales de vlvulas ___________________________________________________________ 104

7.1 Medidas para la optimizacin del funcionamiento de vlvulas individuales _________________ 104
7.2 Ventajas de vlvulas individuales optimizadas ________________________________________ 104
7.3 Vlvulas optimizadas, montaje en bloque ____________________________________________ 105
7.4 Conexin elctrica de bloques de vlvulas ____________________________________________ 106
7.5 Conceptos de instalacin modernos _________________________________________________ 107
7.5.1 Ventajas de los conceptos de instalacin modernos ____________________________________ 107
7.5.2 Componentes de control, para la instalacin ms sencilla _______________________________ 107
7.5.3 Terminal de instalacin ___________________________________________________________ 108
7.5.4 Cableado con conexin multipolo ___________________________________________________ 108
7.5.5 Estructura de un sistema de bus de campo ___________________________________________ 109
7.5.6 Funcionamiento de un sistema de bus de campo _______________________________________ 110
7.5.7 Tipos de buses de campo __________________________________________________________ 110

8 Neumtica proporcional __________________________________________________________ 111

8.1 Reguladores de presin proporcionales ______________________________________________ 111
8.1.1 Funcin de una vlvula proporcional, reguladora de presin _____________________________ 111
8.1.2 Utilizacin de una vlvula proporcional, reguladora de presin ___________________________ 112
8.1.3 Control del banco de prueba _______________________________________________________ 112
8.1.4 Esquema de distribucin de una vlvula proporcional, reguladora de presin _______________ 113
8.1.5 Funcionamiento de una vlvula proporcional, reguladora de presin ______________________ 113
8.2 Vlvulas distribuidoras proporcionales _______________________________________________ 114
8.2.1 Funcin de una vlvula proporcional _________________________________________________ 114
8.2.2 Utilizacin de una vlvula proporcional ______________________________________________ 115
8.2.3 Esquema de distribucin de una vlvula proporcional___________________________________ 115
8.2.4 Funcin de indicacin de caudal de una vlvula proporcional _____________________________ 116
8.3 Actuador neumtico de posicionamiento _____________________________________________ 117
8.3.1 Utilizacin de un actuador neumtico de posicionamiento ______________________________ 117
8.3.2 Construccin de un actuador neumtico de posicionamiento ____________________________ 117

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 Contenido

9 Fundamentos de la electrotecnia ___________________________________________________ 118

9.1 Corriente continua y corriente alterna ________________________________________________ 118
9.2 Ley de Ohm _____________________________________________________________________ 119
9.2.1 Conductor elctrico_______________________________________________________________ 119
9.2.2 Resistencia elctrica ______________________________________________________________ 120
9.2.3 Fuente de tensin ________________________________________________________________ 120
9.3 Potencia elctrica ________________________________________________________________ 120
9.4 Funcionamiento de un electroimn __________________________________________________ 121
9.4.1 Estructura de un electroimn _______________________________________________________ 122
9.4.2 Aplicaciones de electroimanes _____________________________________________________ 122
9.4.3 Resistencia inductiva con tensin alterna _____________________________________________ 122
9.4.4 Resistencia inductiva con tensin continua ___________________________________________ 123
9.5 Funcionamiento de un condensador elctrico _________________________________________ 123
9.6 Funcionamiento de un diodo _______________________________________________________ 124
9.7 Mediciones en un circuito elctrico __________________________________________________ 125
9.7.1 Definicin: Medir ________________________________________________________________ 125
9.7.2 Indicaciones de seguridad _________________________________________________________ 126
9.7.3 Forma de proceder al efectuar mediciones en un circuito elctrico_________________________ 126
9.7.4 Medicin de tensin ______________________________________________________________ 126
9.7.5 Medicin de intensidad ___________________________________________________________ 127
9.7.6 Medicin de resistencia ___________________________________________________________ 127
9.7.7 Fuentes de errores en mediciones realizadas en un circuito elctrico ______________________ 128

10 Componentes y mdulos de la parte de mando elctrico _______________________________ 130

10.1 Fuente de alimentacin ___________________________________________________________ 130
10.2 Pulsador y selector _______________________________________________________________ 131
10.2.1 Contacto normalmente abierto _____________________________________________________ 131
10.2.2 Contacto normalmente cerrado _____________________________________________________ 132
10.2.3 Conmutador ____________________________________________________________________ 132
10.3 Sensores para deteccin de posiciones y control de la presin ___________________________ 133
10.3.1 Detectores de finales de carrera ____________________________________________________ 133
10.3.2 Detectores de proximidad _________________________________________________________ 134
10.4 Rels y contactores_______________________________________________________________ 140
10.4.1 Construccin de un rel ___________________________________________________________ 140
10.4.2 Aplicaciones de rels _____________________________________________________________ 141
10.4.3 Rel de remanencia ______________________________________________________________ 142
10.4.4 Rel de temporizacin ____________________________________________________________ 142
10.5 Construccin de un contactor ______________________________________________________ 143
10.6 Unidades de control pequeas _____________________________________________________ 145

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Contenido

11 Descripciones de secuencias funcionales ____________________________________________ 149

11.1 Diagramas de funciones de mquinas y equipos _______________________________________ 149
11.1.1 mbito de aplicacin del diagrama de funciones _______________________________________ 149
11.1.2 Diagrama espacio-pasos __________________________________________________________ 150
11.2 Descripcin de ciclos con GRAFCET segn EN 60848 ____________________________________ 151
11.2.1 Principio bsico de GRAFCET _______________________________________________________ 152
11.2.2 Pasos __________________________________________________________________________ 152
11.2.3 Condicin transitoria _____________________________________________________________ 153
11.2.4 Acciones _______________________________________________________________________ 154
11.2.5 Seleccin de secuencias___________________________________________________________ 158
11.2.6 Retornos y saltos ________________________________________________________________ 159
11.2.7 Estructuracin de esquemas GRAFCET _______________________________________________ 159
11.2.8 Ejemplo: mquina fresadora de ranuras ______________________________________________ 160

12 Estructura de esquemas de distribucin _____________________________________________ 162

12.1 Esquema de distribucin neumtico _________________________________________________ 162
12.1.1 Distribucin de smbolos en un esquema de distribucin neumtico _______________________ 162
12.1.2 Posicin de cilindros y de vlvulas distribuidoras ______________________________________ 162
12.1.3 Cdigo de identificacin de componentes ____________________________________________ 163
12.2 Esquema de distribucin elctrico___________________________________________________ 166
12.2.1 Esquema general ________________________________________________________________ 166
12.2.2 Esquema funcional _______________________________________________________________ 166
12.2.3 Esquema de circuitos elctricos_____________________________________________________ 166
12.2.4 Esquema de un sistema de control electroneumtico ___________________________________ 167
12.3 Esquema de bornes de conexin ____________________________________________________ 172
12.3.1 Requisitos para el cableado ________________________________________________________ 172
12.3.2 Cableado con regletas de bornes ___________________________________________________ 172
12.3.3 Distribucin de conexiones y de regletas de bornes ____________________________________ 174
12.3.4 Ocupacin de bornes _____________________________________________________________ 174
12.3.5 Estructura de un esquema de bornes de conexin ______________________________________ 175
12.3.6 Confeccin de un esquema de bornes de conexin _____________________________________ 175

13 Medidas de seguridad en sistemas de control electroneumticos ________________________ 180

13.1 Peligros y medidas de proteccin ___________________________________________________ 180
13.2 El efecto de la corriente elctrica en seres humanos ____________________________________ 181
13.2.1 El efecto de la corriente elctrica ____________________________________________________ 181
13.2.2 La resistencia elctrica del ser humano ______________________________________________ 182
13.2.3 Factores que inciden en el peligro de accidentes _______________________________________ 183
13.3 Medidas de proteccin contra accidentes ocasionados por corriente elctrica _______________ 184
13.3.1 Proteccin contra contacto directo __________________________________________________ 184
13.3.2 Conexin a tierra _________________________________________________________________ 184
13.3.3 Baja tensin de proteccin_________________________________________________________ 185

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 Contenido

13.4 Panel de mando y sistemas de aviso _________________________________________________ 185

13.4.1 Interruptor de red ________________________________________________________________ 185
13.4.2 PARADA DE EMERGENCIA __________________________________________________________ 186
13.4.3 Elementos de mando en sistemas de control electroneumticos __________________________ 186
13.5 Proteccin de sistemas elctricos frente a influencias del entorno _________________________ 189
13.5.1 Identificacin de los tipos de proteccin ______________________________________________ 190

14 Smbolos ______________________________________________________________________ 192

14.1 Smbolos de componentes neumticos ______________________________________________ 192
14.1.1 Smbolos correspondientes a la parte de alimentacin de energa _________________________ 192
14.1.2 Smbolos de vlvulas _____________________________________________________________ 194
14.1.3 Smbolos de vlvulas distribuidoras _________________________________________________ 194
14.1.4 Smbolos de vlvulas antirretorno, vlvulas estranguladoras y vlvulas de escape rpido _____ 197
14.1.5 Smbolos de vlvulas reguladoras de presin _________________________________________ 198
14.1.6 Smbolos de elementos de trabajo __________________________________________________ 199
14.1.7 Smbolos de otros elementos ______________________________________________________ 201
14.2 Smbolos de componentes elctricos ________________________________________________ 202
14.2.1 Smbolos correspondientes a funciones bsicas _______________________________________ 202
14.2.2 Smbolos de actuadores electromecnicos ____________________________________________ 204
14.2.3 Smbolos de rels y contactores ____________________________________________________ 205
14.2.4 Smbolos de sensores ____________________________________________________________ 206

Las normas ____________________________________________________________________________ 207

ndice de trminos tcnicos ______________________________________________________________ 208

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Prlogo

La fuerza del aire se aprovecha desde hace miles de aos. Todos sabemos que el viento se aprovecha en
veleros y molinos.

La palabra neumtica proviene del griego pneumatiks, que significa respiracin. En trminos
generales, se entiende por neumtica la parte de la ciencia de la fsica que trata de las propiedades de los
gases y, por lo tanto, tambin del aire.

En muchos sectores de la tcnica de automatizacin de procesos industriales se utiliza la neumtica y

electroneumtica. En plantas industriales de todo el mundo se usan sistemas de control electroneumticos
para controlar el funcionamiento de equipos de fabricacin, lneas de ensamblaje y mquinas de envasado.
El progreso logrado en relacin con los materiales, el diseo de los equipos y los mtodos de fabricacin, ha
redundado en componentes neumticos de mayor calidad y variedad, por lo que su utilizacin est muy
difundida en la actualidad.

Adems, el progreso tecnolgico y las exigencias ms estrictas han tenido como consecuencia una evidente
modificacin de los sistemas de control. En la parte de procesamiento de seales, los rels han sido
sustituidos en la mayora de los casos por sistemas de controles lgicos programables, con el fin de
satisfacer esas exigencias y, tambin, para contar con soluciones ms verstiles. Tambin la parte funcional
de los controles electroneumticos modernos ha experimentado modificaciones, con el fin de satisfacer las
necesidades concretas que plantea la industria moderna. En ese sentido, basta recordar ejemplos como los
terminales de vlvulas, la creacin de redes de bus y la neumtica proporcional.

Invitamos a todos los lectores del presente manual a expresar sugerencias y crticas, con el fin de mejorar o
completar su contenido. Por favor, dirija los comentarios correspondientes a did@de.festo o, por correo
normal, a Festo Didactic GmbH & Co. KG, Postfach 10 07 10, D-73707 Esslingen.

Los autores

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 2 Conceptos bsicos de la neumtica

2.2 Propiedades del aire

El aire se caracteriza por su baja cohesin, lo que significa que las fuerzas entre las molculas del aire son
mnimas, al menos considerando las condiciones usuales de funcionamiento de sistemas neumticos. Al
igual que todos los gases, el aire tampoco tiene una forma determinada. Su forma cambia si se aplica la ms
mnima fuerza y, adems, siempre ocupa el mximo espacio disponible.

2.2.1 La ley de Boyle-Mariotte

El aire puede comprimirse y tiene la tendencia de expandir. La ley de Boyle-Mariotte describe estas
propiedades del aire: El volumen de una cantidad determinada de gas contenido en un depsito cerrado es
inversamente proporcional a la presin absoluta suponiendo una temperatura constante. O: el producto de
volumen y presin absoluta es constante suponiendo una cantidad determinada de gas.

p1 V1 p2 V2 p3 V3 constante

F1 F2 F3

V1 V2 V3
p1 p2 p3

Fig. 2.2: Ley de Boyle-Mariotte

Ejemplo de clculo
En condiciones de presin atmosfrica, se procede a comprimir el aire a 1/7 de su volumen original. Qu
presin se obtiene si la temperatura se mantiene constante?

p1 V1 p2 V2
V1 V 1
p2 p1 , observacin: 2
V2 V1 7
p1 = pamb = 100 kPa = 1 bar
p2 = 1 7 = 700 kPa = 7 bar absoluta

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 3 Generacin y alimentacin de aire comprimido

1 2

Fig. 3.16: Vlvula reguladora de presin, sin salida de descarga Dibujo en seccin y smbolo

3.6.3 Lubricador de aire comprimido

En trminos generales, no es recomendable lubricar el aire comprimido. Si las partes mviles de vlvulas y
cilindros necesitan una lubricacin externa, deber lubricarse el aire comprimido de modo suficiente y,
adems, permanente. Es recomendable que nicamente se lubrique el aire comprimido en las secciones del
sistema en que sea necesario. El aceite que contiene el aire comprimido proveniente del compresor, no es
apropiado para la lubricacin de componentes neumticos.
Los cilindros con juntas termorresistentes no deberan funcionar con aire comprimido lubricado, ya que el
aceite podra enjuagar la grasa especial que tienen esos actuadores.
Si los sistemas que funcionaron con lubricacin se modifican para que funcionen con aire comprimido sin
lubricacin, es necesario renovar la lubricacin original de las vlvulas y los cilindros, ya que es muy posible
que el aceite contenido en el aire comprimido produjera un lavado del lubricante original de los
componentes.

8 1

7
2

6
3

1: Columna ascendente 2: Zona de estrangulacin 3: Asiento de bola 4: Tubo ascendente 5: Aceite 6: Vlvula antirretorno
7: Canal 8: Cmara de goteo

Fig. 3.17: Lubricador de aire comprimido Dibujo en seccin y smbolo

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4 Sistemas de accionamiento y actuadores

4.2 Cilindro de doble efecto

La construccin de un cilindro de doble efecto es similar a la de un cilindro de simple efecto. Sin embargo, el
cilindro de doble efecto no tiene un muelle de reposicin, ya que ambas conexiones se utilizan para la
alimentacin y el escape de aire. El cilindro de doble efecto tiene la ventaja de poder ejecutar trabajo en
ambos sentidos. Por ello, es un cilindro apropiado para numerosas aplicaciones. La fuerza que se aplica en
el vstago es algo superior en avance que en retroceso, ya que la superficie es mayor en el lado del mbolo
que en el lado del vstago.

Fig. 4.5: Cilindro de doble efecto Dibujo en seccin y smbolo

Perspectivas
El trabajo de desarrollo de cilindros neumticos manifiesta las siguientes tendencias:
Deteccin sin contacto utilizacin de imanes montados en el vstago para detectores magnticos
Reed
Capacidad de frenar cargas pesadas
Cilindros sin vstago, para el montaje en espacios muy reducidos
Utilizacin de otros materiales; por ejemplo, materiales sintticos
Aplicacin de capas/recubrimientos protectores, para evitar daos ocasionados por el ambiente (por
ejemplo, resistencia a cidos)
Mayor resistencia a esfuerzos
Actuadores apropiados para aplicaciones en robots, con propiedades especficas (por ejemplo,
vstagos antigiro, vstagos huecos para el montaje de ventosas)

4.2.1 Cilindro neumtico con amortiguacin final

Si un cilindro se utiliza para mover grandes masas, es necesario que tenga un sistema de amortiguacin en
el final de carrera, para evitar que se produzca un impacto fuerte que podra provocar un dao. Antes de
llegar a la posicin final, un mbolo de amortiguacin interrumpe la salida directa del aire de escape. Slo
se mantiene abierta una seccin de escape muy pequea que, adems, suele ser regulable. En el ltimo
tramo de la carrera se reduce progresivamente la velocidad. Deber ponerse cuidado en que los tornillos de
regulacin no estn completamente cerrados, ya que en ese caso el vstago no puede llegar hasta la
correspondiente posicin final.

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4 Sistemas de accionamiento y actuadores

4.5.3 Velocidad del mbolo

La velocidad del mbolo de un cilindro neumtico depende de la fuerza que se aplica en sentido contrario,
de la presin de aire, de la longitud y de la seccin del tubo entre el elemento de control y elemento
actuador, as como del caudal a travs del elemento de control. Adems, la velocidad tambin depende de
la amortiguacin en el final de carrera.

La velocidad promedio del mbolo de cilindros estndar es de aproximadamente 0,1 hasta 1,5 m/s. Con
cilindros especiales (cilindros de impacto), es posible alcanzar velocidades de hasta 10 m/s. La velocidad
del mbolo puede reducirse mediante vlvulas de estrangulacin y antirretorno. Con vlvulas de escape
rpido es posible aumentar la velocidad del mbolo.

3000
mm/s
Vlvulas sobredimensionadas con
escape rpido
1000
800
500
Velocidad media del mbolo v

300
200 Vlvulas sobredimensionadas o normales
con escape rpido

100

50 Vlvulas normales o subdimensionadas,

o con estrangulacin de escape
30
20

10
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 mm 260
Dimetro del mbolo D

Fig. 4.24: Velocidad promedio de mbolos no sometidos a cargas

4.5.4 Consumo de aire

Para saber cunto aire necesita una instalacin y cules son los costos energticos correspondientes, es
importante conocer el consumo de aire en la red neumtica. El consumo de aire se expresa en litros de aire
aspirado por minuto. Considerando la presin de trabajo, el dimetro del mbolo, la carrera y los ciclos por
minuto, el consumo de aire se calcula aplicando la siguiente frmula:

Consumo de aire = relacin de compresin superficie del mbolo carrera cantidad de carreras por minuto

101,3 Presin de trabajo (en kPa)

Relacin de compresin
101,3

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 5 Vlvulas distribuidoras

El accionamiento de una vlvula de corredera longitudinal puede ser manual, mecnico, elctrico o
neumtico. Todos estos tipos de accionamiento tambin pueden aprovecharse para que la vlvula recupere
su posicin normal.

4 2

14

5 1 3

14 5 4 1 2 3 12

Fig. 5.17: Vlvula neumtica de corredera de 5/2 vas Dibujo en seccin y smbolo

5.6.2 Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas

La vlvula neumtica biestable de 5/2 vas, accionada por aire comprimido en ambos lados, memoriza su
estado de conmutacin. La vlvula conmuta a conexin 14 12 al recibir seales neumticas alternas. Al
retirar la seal, el estado de conmutacin se mantiene hasta que la vlvula vuelve a recibir una seal.

4 2

14 12

5 1 3

14 5 4 1 2 3 12

4 2

14 12

5 1 3

14 5 4 1 2 3 12

Fig. 5.18: Vlvula neumtica biestable de 5/2 vas, con corredera longitudinal Dibujo en seccin y smbolo

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 5 Vlvulas distribuidoras

5.6.3 Electrovlvula de 5/2 vas, servopilotada

La Fig. 5.21 muestra las dos posiciones que puede asumir una electrovlvula servopilotada de 5/2 vas.

En posicin normal, el mbolo se encuentra junto al tope del lado izquierdo (Fig. 5.21). De este modo
estn unidas las conexiones 1 y 2 y las conexiones 4 y 5.
Si fluye corriente a travs de la bobina, el mbolo de la vlvula se desplaza hasta el tope de lado
derecho (Fig. 5.22). En esta posicin se establece una conexin entre las conexiones 1 y 4, as como
entre las conexiones 2 y 3.
Si no se aplica corriente en la bobina, el mbolo retorna a la posicin normal debido a la fuerza aplicada
por el muelle de reposicin.
As se produce el escape del aire de pilotaje a travs de la conexin 84.

4 2
14

84 5 1 3

14

84 5 4 1 2 3 82

Fig. 5.21: Electrovlvula servopilotada de 5/2 vas, sin activar

4 2
14

84 5 1 3

14

84 5 4 1 2 3 82

Fig. 5.22: Electrovlvula servopilotada de 5/2 vas, activada

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6 Vlvulas de cierre, reguladoras de caudal y reguladoras de presin; combinaciones de vlvulas

6.1.3 Vlvula de simultaneidad: Funcin lgica de Y

La vlvula de simultaneidad tiene dos entradas 1 y una salida 2. El paso del aire comprimido slo est
abierto si la vlvula recibe una seal en ambas entradas. Si solamente se recibe una seal en una de las dos
entradas, se bloquea el paso debido a la diferencia de las fuerzas que se aplican en la corredera del mbolo.

Si las seales de entrada no se reciben simultneamente y si la presin es igual en ambas entradas, la que
se recibe de ltimo llega a la salida. Si existe una diferencia de presin en las entradas, la mayor presin
cierra la vlvula, mientras que la presin ms pequea llega a la salida 2. La vlvula de simultaneidad se
utiliza principalmente en sistemas de control de bloqueo, en aplicaciones de vigilancia y en sistemas con
enlaces lgicos de Y.

2 2 2
1 1

1 1 1 1

Fig. 6.2: Vlvula de simultaneidad: funcin lgica de Y Dibujos en seccin y smbolo

6.1.4 Vlvula selectora: Funcin lgica de O

Esta vlvula de cierre tiene dos entradas 1 y una salida 2. Si se aplica presin en la entrada 1 del lado
izquierdo, el mbolo bloquea la entrada del lado derecho. As, el aire fluye desde la entrada 1 de lado
izquierdo hacia la salida 2. Si fluye el aire desde la entrada 1 del lado derecho hacia la salida 2, se bloquea
la entrada del lado izquierdo. Si el aire fluye en sentido contrario cuando el aire fluye a escape en la vlvula
montada detrs, el mbolo mantiene su posicin anterior debido a las condiciones de presin imperantes
en la vlvula. Esta vlvula es considerada un elemento de funcin lgica de O. Si es necesario que un
cilindro u otro actuador sea accionado de modo mltiple, siempre es necesario utilizar una o varias vlvulas
selectoras.

2 2 2
1 1

1 1 1 1

Fig. 6.3: Vlvula selectora: funcin lgica de O Dibujos en seccin y smbolo

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 9 Fundamentos de electrotecnia

3
S
+
4
U = 12 V

Fig. 9.2: Circuito de corriente continua

Sentido de la corriente
Cerrando el interruptor, fluye una corriente I a travs de la unidad consumidora. Los electrones se mueven
desde el polo negativo hacia el polo positivo de la fuente de tensin. Antes de conocerse la existencia de los
electrones, se determin que la corriente elctrica flua de positivo a negativo. En la prctica, esta
definicin sigue siendo vlida en la actualidad. Se trata de la definicin tcnica del sentido del flujo de la
corriente elctrica.

9.2 Ley de Ohm

La ley de Ohm describe la relacin entre la tensin, la intensidad y la resistencia. Segn esta ley, en un
circuito elctrico que tiene una resistencia determinada, la intensidad de la corriente cambia segn cambia
la tensin. Es decir:
Si aumenta la tensin, tambin aumenta la intensidad.
Si baja la tensin, tambin baja la intensidad.

U RI

U Tensin Unidad: Voltios (V)

R Resistencia Unidad: Ohmios ()
I Intensidad Unidad: Amperios (A)

9.2.1 Conductor elctrico

Bajo corriente elctrica se entiende el movimiento rectificado de portadores de carga. Una corriente
nicamente puede fluir en un material si ste contiene una cantidad suficiente de electrones libres. Los
materiales que cumplen esta condicin se llaman conductores elctricos. Los metales cobre, aluminio y
plata son conductores especialmente buenos. En la tcnica de control se utiliza principalmente el cobre
como material conductor.

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 10 Componentes y mdulos de la parte de mando elctrico

Barrera de luz unidireccional

La barrera de luz unidireccional tiene un emisor y un receptor separados en el espacio. Los componentes se
montan de tal manera que la luz emitida cae directamente en la unidad receptora. Si se interrumpe el haz de
luz, se activa la salida.

Emisor Receptor Emisor Receptor

Fig. 10.10: Barrera de luz unidireccional Esquema de funcionamiento, smbolo

Barrera de luz de reflexin

En las barreras de luz de reflexin, el emisor y el receptor se encuentran uno junto al otro, montados en el
mismo cuerpo. El montaje se realiza de tal manera que el haz de luz emitido por el emisor se refleja casi
totalmente hacia el receptor. Si se interrumpe el haz de luz, se activa la salida.

Receptor Receptor

Emisor Reflector Emisor Reflector

Fig. 10.11: Detector por reflexin Esquema de funcionamiento, smbolo

Detectores por reflexin

El emisor y el receptor del detector por reflexin estn montados uno junto al otro en un mismo cuerpo. Si el
haz de luz se topa con una pieza de superficie reflectante, la luz es dirigida hacia el receptor y as conmuta
la salida del detector. Considerando esta forma de funcionamiento, el detector por reflexin nicamente
puede utilizarse para detectar piezas que tienen una gran capacidad de reflexin (por ejemplo, superficies
metlicas, colores claros).

Receptor Receptor

Emisor Emisor

Fig. 10.12: Detector por reflexin Esquema de funcionamiento, smbolo

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 11 Descripciones de secuencias funcionales

11.2.3 Condiciones de transicin

Una transicin es la conexin entre un paso y el siguiente paso. Por lo tanto, tambin se denomina conexin
transitoria. La transicin se representa mediante una lnea en vertical que atraviesa la conexin entre los
dos pasos.

Excepcin
En caso de un salto atrs, la transicin tambin puede encontrarse sobre la lnea horizontal, si as el
esquema resulta ms claro.

La regla ms importante
Para que las secuencias no contengan errores, es necesario que los pasos y las transiciones siempre se
alternen.

7 7
Pulsador apretado (S1)
(Prensa arriba) (Prensa arriba) S1*1B1
y prensa arriba (1B1)
8 8

(Prensa abajo) Prensa abajo (1B2) (Prensa abajo) 1B2

Fig. 11.5: Ejemplo de condiciones de transicin

La condicin que debe cumplirse se indica a la derecha de la transicin. Las transiciones pueden tener un
nombre. Para evitar confusiones, ese nombre debe escribirse en el lado izquierdo y, adems, debe estar
entre parntesis).

Tngase en cuenta:
El punto o asterisco describe un enlace de Y, mientras que el signo positivo se refiere a un enlace de O.
Las negaciones se indican mediante una lnea encima del nombre de la variable.

Si al trmino de un tiempo determinado debe activarse el siguiente paso, se utiliza una condicin transitoria
que depende del tiempo. La condicin de transicin contiene el tiempo y el estado del paso activo. Las dos
informaciones aparecen separadas por una lnea oblicua.

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12 Estructura de esquemas de distribucin

Circuitos de corriente
En un esquema de distribucin elctrico, todos los circuitos de corriente elctrica incluidos en un sistema de
control electroneumtico aparecen uno junto al otro y estn numerados uno por uno. El esquema de
distribucin elctrico de un sistema de control electroneumtico que se puede apreciar en la Fig.12.4,
incluye 10 circuitos. Los circuitos 1 hasta 8 son parte del circuito de control, mientras que los circuitos 9 y
10 pertenecen al circuito principal.

1
24 V
3

S1
4 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3 13 3 3 13 3 13 23 23
1B3 p
S2 K1 1B1 K3 1B2 K4 K3 K1
4 14 4 4 14 4 14 24 24

13

K2
14

31 41 31

K3 K4 K2
32 42 32

31 1

K4 S3
32 2

A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 P1 1M1
A2 A2 A2 A2

0V

3 7 2 2 6 2 8
10 9 5

S1 = Interruptor principal; S2 = Pulsador de start; S3 = Pulsador de confirmacin; 1B1/1B2 = Detector de posicin final;
1B3 = Presostato

Fig. 12.4: Esquema de distribucin elctrico (esquema de circuitos elctricos) de un sistema de control electroneumtico

Identificacin de componentes
Los componentes incluidos en un esquema de circuitos elctricos de un sistema de control, se identifican
mediante letras. Los componentes que tienen la misma letra de identificacin, se diferencian por su
numeracin (por ejemplo: 1B1, 1B2, etc.).

Los sensores y las bobinas tienen que aparecen tanto en el esquema de distribucin neumtico como en el
esquema de circuitos elctricos. Para conseguir que los esquemas sean claros y su lectura sea sencilla, es
recomendable que los mismos smbolos incluidos en los dos esquemas lleven la misma identificacin y
numeracin. Si, por ejemplo, un detector de final de carrera se identifica con 1B1 en el esquema de
distribucin neumtico, debera llevar la misma identificacin en el esquema de circuitos elctricos.

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13 Medidas de seguridad en sistemas de control electroneumticos

13.4.2 PARADA DE EMERGENCIA

En situaciones de peligro, el operario activa manualmente el interruptor de PARADA DE EMERGENCIA.

Si se trata de un interruptor manual de PARADA DE EMERGENCIA, debe tratarse de un pulsador saliente.

Las normas tambin admiten sistemas de accionamiento indirecto, mediante cuerdas de desgarre o listones
de accionamiento con el pie. Si existen varios puestos de trabajo o puestos de mando, cada uno de ello
debe tener un sistema de PARADA DE EMERGENCIA. El elemento de activacin de la funcin de PARADA DE
EMERGENCIA debe ser de llamativo color rojo. La superficie debajo del interruptor de emergencia debe ser
de color amarillo, para contrastar con el color rojo del interruptor.

Una vez que se activa la funcin de PARADA DE EMERGENCIA, los actuadores deben detenerse lo ms
rpidamente posible y, en la medida de lo posible, la unidad de control debe separarse de la alimentacin
de energa elctrica y neumtica. Al activarse la funcin de PARADA DE EMERGENCIA, debern tenerse en
cuenta las siguientes limitaciones:
Si es indispensable que el puesto de trabajo est iluminado, no deber apagarse.
Los componentes auxiliares y de frenado, necesarios para detener la mquina rpidamente, debern
seguir funcionando
La mquina no deber soltar las piezas que sujeta.
Si es necesario y recomendable, la PARADA DE EMERGENCIA debe activar movimientos de retroceso.
Sin embargo, estos movimientos nicamente debern activarse si no albergan peligro.

13.4.3 Elementos de mando en sistemas de control electroneumticos

Un sistema de control electroneumtico cuenta con diversos elementos de mando, adems del interruptor
principal y el interruptor de PARADA DE EMERGENCIA. A continuacin, un ejemplo de panel de mando:

Interruptor principal PARADA DE EMERGENCIA

Ciclo continuo Inicio ciclo

Manual Reset Pinza abierta Automtico ON individual

Mando por Pinza cerrada Ciclo continuo

actuacin sucesiva OFF

Fig. 13.7: Elementos de mando en sistemas de control electroneumticos (ejemplo)

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14 Smbolos

Funcin Smbolo

Regulador de caudal (estrangulacin y antirretorno) 2

Vlvula de escape rpido 2

1 3

Vlvula de simultaneidad 2
1 1

Vlvula selectora 2
1 1

Tabla 14.12: Smbolos de vlvulas de escape rpido, vlvulas de simultaneidad y vlvulas selectoras

14.1.5 Smbolos de vlvulas reguladoras de presin

Finalidad de la utilizacin de vlvulas reguladoras de presin:
Mantener un nivel de presin constante (vlvula reguladora de presin)
Conmutacin en funcin de la presin (vlvula de secuencia)

En un sistema de control electroneumtico, en vez de una vlvula de secuencia tambin puede utilizarse
una vlvula distribuidora accionada en funcin de la seal de un presostato o de un sensor de presin.

Funcin Smbolo

Vlvula reguladora de presin (regulable) sin salida de descarga 2

Vlvula reguladora de presin (regulable) con salida de descarga 2

1 3

Tabla 14.13: Smbolos de vlvulas reguladoras de presin

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 14 Smbolos

Funcin Smbolo

Actuador electromecnico de un rel de corriente continua

Actuador electromecnico de un rel de remanencia

Actuador electromecnico de una vlvula distribuidora

Tabla 14.26: Smbolos de actuadores electromecnicos (continuacin)

14.2.3 Smbolos de rels y contactores

Funcin Smbolo

Rel con tres contactos normalmente abiertos y un contacto

normalmente cerrado

Rel con retardo de desconexin

Rels con retardo de conexin

*
Rel de remanencia * *
Si en la conexin del bobinado marcado con * se aplica una
tensin, se produce un contacto en los elementos de
conmutacin marcados con *.

Rel intermitente

5/min

Contactor con un contacto normalmente cerrado y un contacto

normalmente abierto

Tabla 14.27: Smbolos de rels y contactores (representacin conexa)

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