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Cinematica de Una Particula
Cinematica de Una Particula
1) Cinemtica de una
Partcula
Fenmeno Movimiento
a) El observador, referencia, O
Por ejemplo, si se deja caer una pelota, la cada es descrita por O y O, tal
como se muestra a continuacin,
1
2
O (reposo)
O (v=cte)
Modelo de Partcula:
Mvil P
r r
r r ( t ) ( O )
r r
Vector desplazamiento, Dr : Describe como cambia la r ,
r r r r r
Dr rf - ri r ( t f ) - r ( ti )
r r
r ( t ) - r ( 0 )
ti tf : Dt = tf - ti
r
v ( ti )
tan
r
vm
r r
r ( ti ) Dr
r
v ( tf )
r
r ( tf ) sec
r
ii) Vector velocidad, v
Describe los cambios de la posicin respecto del t,
r
r dr
v
dt
r
r Dr
v lim
Dt 0 Dt
}
r
vmedia
r
Definicin de Vector velocidad media, vm
r
r Dr 1 r
vm Dr
Dt Dt
r
Definicin de rapidez, v
r
v : rapidez
r
iii) Vector Aceleracin, a
r 2r
r
r dv d r r Dv
a lim r r
a 2 {r a // Dv
Dt 0 Dt
dt dt am
r
da
? Ser importante definir . Existir alguna rama de la tecnologa
dt
donde interese conocer esta cantidad.
i) Movimiento Rectilneo, MR
Definicin: ()
k) Condicin
r
v vx i v i cte
v = cte
kk) Ecuaciones
l) v = cte
r r
II) r r ( t )
r t f =t
r dr r r r r
v : r r ( t ) r ( ti ) + v (t - ti )
dt ti
r r r
v ( t ) r
v dt
r r r r
r ( t ) r ( 0 ) + vt ti = 0 t f = t r ( t ) x ( t ) i
x ( t ) x ( 0 ) + vt
0 x
x(t)
kkk) Graficas
l) v-t
AA
0 t
A(t)=x(t)
ll) x-t
0 t
No da informacin cinemtica
k) Condiciones
r
a ax i a i cte
a = cte
kk) Ecuaciones
l) a = cte
r r
II) v v ( t )
r tf
r dv r r r r
a : v v ( t ) v ( ti ) + a (t - ti )
dt ti
r r r
v ( t ) v
a dt
r r r r
v ( t ) v ( 0 ) + a t ti = 0 t f = t v ( t ) v ( t ) i
v ( t ) v ( 0 ) + at
r r
IlI) r r ( t )
r tf
r dr
v :
dt ti
r r r r 1r
r r ( t ) r ( ti ) + v ( ti ) (t - ti ) + a (t f - ti ) 2
2
r r r
v ( t ) r
v dt
r r r r 1r
r r ( t ) r ( 0 ) + v ( 0 ) t + a t 2 ti = 0 t f = t
2
r 1
r ( t ) x ( t ) i x ( t ) x ( 0 ) + vt + at 2
2
a(t)
v(t)
0 x
x(t)
kkk) Grficas
l) a-t
AA
0 t
A(t)=v(t)
ll) v-t
0 t
A(t)=x(t)
lll) x-t
dv
de a v
dt
adt
a a(t) : fcil
dx
de v x=
vdt
dt
x = x(t)
S1P14) La posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje X esta
dada por x = t3 - 12t2 + 36t + 30 con x en metros y t en segundos.
Determine:
Solucin:
0 X(t) x
a) vm :2 6
Dx x ( 6 ) - x ( 2 )
vm = =?
Dt 6-2
b) am : 0 4
Dv v ( 4 ) - v ( 0 )
am = =?
Dt 4-0
3t 2 - 24t + 36
dx
v 3 ( t 2 - 8t + 12 )
dt
3 ( t - 4 ) - 12
2
c) d)
Movimientos acelerados:
r r r
DEF: v v a
v+ a+
0 x
-v -a
Movimientos desacelerados:
r r r
DEF: v v a
v- a+
x
v+ a-
a
v
v + - - + t
0 2 4 6
dv
a 6t - 24 a ( t )
dt
4
t
2 6
12
v v(t) P
02
c) Dt
46
24
d) Dt
6
2 ()
j) Movimiento Parablico, MP
r
Caso a cte .
r r
por los vectores velocidad inicial v (0) y aceleracin a . El eje de la parbola es
r
paralelo a la a cte . Estos movimientos tambin presentan simetra de
rapideces y tiempos a un mismo nivel.
r r
y a g Z
r
A A v ( 0)
r
v ( 0) ta td P
0 x 0 Y
r
y a : simplifica la descripcin:
x : MRU ax 0
y : MRUV ay = a g (por lo general)
Simetras
r
a cte
P
r r
y a g Z
r r
a g
r
v ( 0)
r
v ( 0)
0 x 0 Y
i) Tiempo de vuelo, tv
2v(0) sen( )
tv
g
v 2 (0) sen(2 )
R
g
v 2 (0) sen 2 ( )
H
2g
S1P16) Un can est colocado para que dispare sus proyectiles con una
rapidez inicial v0 directamente haca una colina,
cuyo ngulo de elevacin es cul ser el R
ngulo respecto de la horizontal al que deber v0
apuntarse el can, para obtener el mayor
alcance R posible a lo largo de la colina?
Solucin:
/ Rmx =?
x, y P: y a + bx + cx2
y
r
v (0)
0 x
x: MRU
y: MRUV
r g 2
y(t) y(0) + vy (0) t (1/2)g t2 , g = 10, y 0 + v(0) sen t - t . (2)
2
De (1):
x
t= (1)
v ( 0 ) cos
x 1 x2
1 2: y v ( 0 ) sen -
v ( 0 ) cos 2 v 2 ( 0 ) cos 2
g 2
P: y { tg } x - 2 x
2v ( 0 ) cos
2
P P: xp Rcos
yp Rsen
1 gR 2 cos 2
Rsen (tg ) R cos -
R cos 2v 2 ( 0 ) cos 2
gR ( ) cos
tg tg - ...( I )
2v 2 ( 0 ) cos 2
d g cos d R ( )
: 0 = sec 2 - 2
d 2v ( 0 ) d cos 2
}0
dR
cos 2 + R { 2 sen cos }
d R ( ) d
=
d cos 2 cos 4
g cos 2 Rsen
0 = sec 2 -
2v ( 0 ) cos 3
2
g cos tg
0 = 1- R
v2 ( 0)
v2 ( 0)
R ...( II )
g cos tg
II I
g cos v2 ( 0)
tg tg - x
2 v 2 (0) cos 2 g cos tg
tg 2 - 1 1
tg = - = -ctg 2
2tg 2tg
1 - tg 2
-tg = ctg 2
p p
ctg + = ctg 2 = +
2 4 2
Y t
n
R t
s
x t=0
0
l) Posicin
m) Lineal: s= s(t)
mmm) Relacin: s= R
ll) Velocidad
r r r ds
v = vt v =
dt
mm) Velocidad Angular,
d r r r
= = r vt u[]= rad/s
dt
r
vt = R
lll) Aceleracin
m) Aceleracin, a
r r r vt2 d 2 s
a = ar + at = en + 2 et
R dt
r
r d
= u[]= rad/s2
dt
at = R
t
y e er
i x x
r, er
, e
{ r , , er , e } { }
x, y , i, j ?
x = r cos r r ( t )
y = r s en ( t )
( )
er = er i, j
er cos i + sen j
( )
e = e i, j e - s en i + cos j
r
l) r
r r = r( t)
r ( r , ) = r er
er = er ( t )
r
ll) v
r
r dr d (rer )
v &r + r (er )&
re
dt dt
d d
dt
{
er (er )& cos i + sen j
dt
}
{
& - sen i + cos j }
er = &e
r
v (r , ) r&er + r&e
r
iii) a
r
r dv d
a re
dt dt
&r + r&e{ }
&&r + r&(er &
re r&&
) + ({ ) e + r&(e )&
{ {
r
a ( r, ) & {
r&- r&2 er + r& }
&+ 2r&
& e{ }
r R cte!
r r
i) r rer r R cte
r
ii) v ( r , ) r&e vt R,&= w
r
iii) a ( r , ) -r&er + r&
&
2
e
{ } {
&e + R&2 { -e }
R&
{ { { { r
}
atT + an N
{ {
r r r
at an acp
S1P17) Una partcula se mueve en un plano sobre una trayectoria dada por
r = 10 r y = 2p t , en donde r est en metros, en radianes y t
en segundos, a) Describa el movimiento, b) Halle el vector velocidad
V = dr / dt por derivacin directa de r , c) Como la distancia sobre la
trayectoria es s = r, halle la celeridad hallando ds/dt. Tiene el mismo
valor que el mdulo de V hallado en la parte (b)?, d) Halle el vector
aceleracin a en funcin de los vectores unitarios r y .
Solucin:
r
r 10 r , r = er
= 2pt
a) r 10 R 10 MC
r
r dr r d
b) v = v = { 10er } = 10(er )&= 10&e
dt dt
r r
v vt 20p e
s vt at
, variable angular
sR
vt R
at R
ds
s&R&10 x 2p 20p
dt
r r
d) a a ( r , )
r
a ( r , ) & { } {
r&- r&2 er + r&
&+ 2r& }
& e , r = er y = e
y e M er
V2
r V1
0 x
Solucin:
y
e er
M
V1r v1
V2
V1
a) Ec / t 0 : (r0, 0)?
b) aM ?
--------------------------------
r : r&-v1sen (I)
dr dr d dr &
En I aplicando regla de la cadena: r&
dt d dt d
( )
Despejando &de II y reemplazando,
dr -v cos - v2
r& 1 -v1sen
d r
1 dr d v sen
{ ln r} 1
r d d v1 cos + v2
d v1sen
: { ln r}
d
d
d
v cos + v 1 2
ln( r ) = - ln { v1 cos + v2 } + c
ln(r0 ) + ln { v1 cos 0 + v2 } = c
r0 { v1 cos 0 + v2 }
c = ln
v cos 0 + v2
r r0 1 ( r , )
v1 cos + v2
b) Para la a de M,
r
a ( r , ) & { }
r&- r&2 er + r&
&+ 2r& {
& e }
c%
r&? r ( ) , c%ec
v1 cos + v2
r&f ( )& &?
De II,
v cos 0 + v2 &
r&r0 1 - { v1 cos + v2 }
1 v cos + v2
&
g ( ) r&f ( ) g ( ) r&( )
&
r&&( ), &
r& &&&( )
r r
a a ( )
MP {MRU}x + {MRUV}y
x, y, z Rectangulares
r, Polares
, , z Cilndricas
r, , Esfricas
s Coordenada de sobre la curva, vectores tangencial, normal y binormal.
r r r r r r
a a ( t ) v
adt r =
vdt
r r r
a a ( v )
r r r tcnicas de
a a ( r )
Regla de la cadena
Diferencial exacta
Cambio de variable
Es el sistema general. Este sistema que viaja con el mvil, est definido por la
llamada coordenada sobre la curva s, y los vectores, T , tangente unitario, N ,
normal principal, y B , binormal, los cuales son mutuamente perpendiculares.
r r
i) r r ( t )
r r
ii) v vT , T : u en la direccin de v
r
iii) a ?
r
r dv d
a vT vT
dt dt
{ }
&
& + vT
& r
T ?
& dT dT ds
T
dt ds {dt
v
T : tangente unitario
T = 1
2
T = 1
dT
T =0
ds
P
O R= T T
1
k : curvatura
r
dT
a vT + v
& v
ds
{
kN
r v2
& + N
a vT ; R: radio de curvatura
R
Solucin:
h g
H 2 - H1
v(0) C
y A
H2
x
H1
A D
t 0: Pelota en A y Ardilla en B
r
v ( 0) directamente hacia B:
D
H 2 - H1 cos
tg
{ }
1/ 2
D 2 + [ H 2 - H1 ]
2
D
Usando xy en A:
D
t
v ( 0 ) cos
2
g
g
{
y p ( t ) H1 + v py ( 0 ) t - t 2 H1 + v ( 0 ) sen
2
} D
-
D
v ( 0 ) cos 2 v ( 0 ) cos
gD 2 gD 2
H1 + Dtg - H1 + ( H 2 - H1 ) -
2v 2 ( 0 ) cos 2
2
D
2v ( 0 ) 1/ 2
2
{ }
y p ( t ) H 2 -
{
g D 2 + [ H 2 - H1 ]
2
}
2v 2 ( 0 )
1
Para la Ardilla, y A ( t ) H 2 + { 0} t - gt 2
2
2
2
1
D
1
D
H 2 - g H - g
v ( 0 ) cos
2
2 2
v ( 0 ) D
{ }
1/ 2
D 2 + [ H1 - H 2 ]
2
y A ( t ) H 2 -
{
g D 2 + [ H 2 - H1 ]
2
}
2v 2 ( 0 )
b) h H 2 - y A ( t )
{
g D 2 + [ H 2 - H1 ]
2
} 10 { 10 2
+ 42 }
2,3
2v 2 ( 0 ) 2 162
h 2,3
? Ser posible resolverlo rpidamente usando la E c de la parbola.
Solucin:
a ( x )
3 x 2-x
3
, t 0: x 0 v 0
dv dv dx dv d 1
a( x) v 3x - 2 x 3 v 2
dt dx dt dx dx 2
1 3 1
: v 2 x 2 - x 4 + c c
.i .
v 2 3 x 2 - x 4 v 3 - x 2 x
2 2 2
2
1 1 1 11
a) v x
3 -
2 2 2 4
b)
d dv dv 3x - 2 x3 3 - 2x2 3
: 2v 6 x - 4 x
3
0 x *
dx dx dx 3 - x 2 x 3 - x 2 2
xMAX + 3
2 - 3
2
3 3 3 3
c) a x 3 - 2 0 a 0
2 2 2 2
S1P) Un estudiante desea arrojar una pelota hacia afuera, por la ventana de
un dormitorio en el tercer piso, a 10 m de altura, para que llegue a un
blanco a 8 m de distancia del edificio. (a) Si el estudiante arroja la
pelota en direccin horizontal, Con qu velocidad la debe arrojar?, (b)
Cul debe ser la velocidad de la pelota, si la arroja, hacia arriba, con
un ngulo de 29 con respecto a la horizontal?, (c) Cunto tiempo
permanece la pelota volando en el caso (b)?
SOLUCION:
Y
g, g 10
v(0)
0 =A
X
10
B(8-10)
8
g
XY : y { tg } x - x2
2v ( 0 ) cos2
2
10
a) B ( 8, -10 ) en R : - 10 { 0} { 8} - 82 v ( 0 ) 4 2
2 v ( 0 ) { 1}
2 2
10
b) B ( 8, -10 ) en R : -10 { tg 29} { 8} - 82
2 v ( 0 ) { cos 29}
2 2
1/ 2
320 160
2 10 + 8 tg 29 v ( 0 )
v ( 0 ) cos 2 29 cos 29 { 5 + 4 tg 29}
2
v ( 0 ) 5, 4
t 1, 7
S1P) Se lanza un objeto (Mov. Parablico) de forma que pasa justamente sobre
dos obstculos cada uno de 11,35 m de altura y que estn separados por la
distancia horizontal de 52 m. Calcule el alcance horizontal total (R=X) y la
velocidad inicial (V0) de lanzamiento sabiendo que el tiempo empleado en
recorrer el espacio entre los 2 obstculos es de 2,6 segundos. (g=9,8 m/s 2)
SOLUCION:
Y
g= 9,8
H v0y v0 D
d B C
11,35
v0
v0y
X
0 b B C b A
52
t BC
2,6; R ? v0 v (0) ?
Del MP de 0 a B:
v y (0) 19, 62
Del MP de B a C: Asumiendo 0 en B,
vx (0) 20
v(0) 28
va vb
37
A 80 m 60 m B
SOLUCION:
M g
va vb
37
A 80 m 60 m B
Para el mvil A,
4
x A ( t ) 80 0 +
50 t t 2
5
Para el mvil B,
Usando y A (t ) yB (t )
3 1 1
y A ( t ) 0 +
50 2 - gt 2 yB ( t ) 0 + { vB s en } 2 - gt 2
5 2 2
vB s en 30...b
a) De b : tg 1 45
{ 30 vB 30 2
vB cos
b) De la ecuacin 1
2
S1P) Una bola es lanzada del origen de coordenadas con una velocidad inicial de v 0
= 50 m/s. Si transcurridos 3 s alcanza su altura mxima, halle el punto del
plano (x,y) donde se encuentra la bola transcurridos 4 s despus de su
lanzamiento.
SOLUCION:
v (0) t=3 t4
?
Q
t0
0 x
5
2v ( 0 ) sen 2 50 sen
3
3
tv tv 6 sen 37
g 10 5
4
X : x ( t ) x (0) + { v ( 0 ) cos } t x ( 4 ) 0 +
50 4 160
5
3
Y : y ( t ) y ( 0 ) + { v ( 0 ) s en } t - 5t 2 y ( 4 ) 0 +
50 4 - 5 16 40
5
Q ( 160,40 )
SOLUCION:
S1P) Se lanza un cuerpo con una rapidez de 40 m/s, haciendo un ngulo de 37,
desde la azotea de un edificio de altura H, impactando en el suelo a una
distancia de 160 m, medida desde la base del edificio. Halle la altura mxima
alcanzada por el cuerpo con respecto al piso.
SOLUCION:
y
v(0)
37 h
0 160
Q
X
piso P(160,-H)
-H
5
y ( x ) { tg } x - x2
v ( 0 ) cos
2 2
40
3 5
- H 160 - 2
1602 120 - 125 -5 H 5
4 2 4
40
5
80 16
v ( 0 ) sen 40 ( 3/ 5 )
2 2 2 2
80 9
h 28,8 h 28, 8
2g 20 25 5
\ H MAX H + h 33,8
S1P) Se lanza un cuerpo con una rapidez v(0)=20 m/s, haciendo un ngulo de 53,
desde la azotea de un edificio de altura 20 m, impactando en el suelo a una
distancia d, medida desde la base del edificio. Halle la distancia d y la altura
mxima alcanzada por el cuerpo con respecto al suelo.
SOLUCION:
y
v(0)
vy(0)
t=0 53 h% d
0 X
d P(d,-20)
-20 t=t
y ( t ) y ( 0 ) + v y ( 0 ) t - 5t 2
4
v y ( 0 ) v ( 0 ) sen53 20 16
5
-20 0 + 16 t - 5t 2
t 2 - 3, 2t - 4 0 ,
-(-3, 2) ( -3, 2 ) - 4
2
1 ( -4) 3, 2 + 10, 2 + 16
t1,2 4, 2 t 4, 2
2 2
3
x ( t ) x ( 0 ) + vx ( 0 ) t d 0 + 20 (4, 2) 50, 4 d 50, 4
5
v 2y ( t ) v y2 ( 0 ) + 2 g Dy
0 162 + 2 (-10) (+ h%
) h%12, 8 H 20 + 12,8 32, 8
H 32,8
SOLUCION:
2p 2p 2p
b) w 2, 0 10-5 rad / s
T 85, 2h 85, 2 3600
2p -5 8 3
a) v wR R 2, 0 10 6, 67 10 13,3 10 m / s
T
2 -10 8 -2
c) acp w R 4 10 6, 67 10 26, 7 10 m / s
SOLUCION:
TA 25 wA 2p / TA 2p / 25
TB 30 wB 2p / TB 2p / 30
A
AB B
B b
AB b
b AB
A A
B
1 t1 t1 t1
t 3t1
t1 : wAt1
b wBt1
2 p 2 p
p + b ( wA + wB ) t1 + t1
25 30
5
1 55 25 15
t1 t1 t1 6,8
2 25 30 55 11
15
t 20,5
S1P) En una pista circular un ciclista puede dar tres vueltas en un minuto y otro
slo 2 vueltas en un minuto. Si ambos parten de dos puntos diametralmente
opuestos y avanzan uno al encuentro del otro en qu tiempo s encontraran y
que porcin de circunferencia habr recorrido cada uno?
SOLUCION:
AB
B t0
B
A
0
A
3n 1
A: n A Hz
1min 20
2n 1
B: n B Hz
1min 30
1 1 1 20 30
a) A + B p wt 2 p t + 2 p t p t
20 30 2 50
t 6
b) A 0, 6p f A 0,3
B 0, 4p f B 0, 2
y
-gsen
v0 g
x
P
A
b
0 x
S1P51) La figura adjunta representa a un campesino irrigando un
sistema de andenes, indicados por rayas horizontales, separados 3 m; la
pendiente del cerro esta dado por = 30 :
a) El campesino desea averiguar cuantos andenes podr irrigar con v 0 = 15
m/s y b variando de 30 a 45.Considere que el primer andn dista 3 m de
0.
b) Encuentre el valor de b que nos permita irrigar el mximo nmero de
andenes. Cul es ese nmero mximo?. Tome g = -10 j m/s2.
SOLUCION:
g
P : y { tg } x - x 2 b
2v( 0 ) cos
2 2
y : y { tg } x x k cos , y ksen
g
( )
R
P : P L : R sen { tg b } ( R cos ) - R cos 2 R
2v( 0 ) cos b
2 2
2v 2 ( 0 )
R cos b sen { b - } ..()
g cos 2
dR p p
cos { 2 b - } 0 2b - 60
db 4 3
b) de lo anterior b 60
2 152 1 1 15 15
R R 15
En () : 3 2 2 15
510
4
\ Podr irrigar 5 ANDERES
a) En () usando b 45
2 152 1
R 0,26 11,1 R 11,1
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