Amparo Verdu Vazquez PDF

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA TCNICA SUPERIOR

DE
INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS
TESIS DOCTORAL
ENLACES GEODSICOS INTERCONTINENTALES.

INVESTIGACIN SOBRE LOS ENLACES
OCCIDENTALES EUROPA-FRICA
POR
Amparo Verd Vzquez

Ingeniero en Geodesia y Cartografa
2007
RESUMEN
TESIS DOCTORAL: ENLACES GEODSICOS INTERCONTINENTALES.

INVESTIGACIN SOBRE LOS ENLACES OCCIDENTALES EUROPA-
FRICA.
DOCTORANDO: AMPARO VERD VZQUEZ
DIRECTOR DE LA TESIS: JOS LUIS ALMAZN GRATE
La Geodesia, como ciencia encargada de determinar la forma de la Tierra,

siempre ha estado vinculada a la ingeniera civil. Este vnculo cobra an ms
importancia cuando se trata de comunicar territorios entre continentes vecinos,
como es el caso de la Pennsula Ibrica y el Norte de frica.
La oportunidad del presente trabajo viene dada por el inters actual en el

enlace fijo Europa-frica a travs del Estrecho de Gibraltar, que se viene
estudiando de forma intermitente desde hace tiempo, con un gran inters por parte
de los gobiernos de Espaa y Marruecos y por gran parte de la comunidad
cientfica internacional.
La Geodesia espaola ha demostrado, a travs del Instituto Geogrfico

Nacional, el altsimo nivel al que se encontraba ya en el siglo XIX. Este hecho se
ha podido verificar a partir del anlisis de las diferentes campaas llevadas a cabo
por este organismo, desde el enlace hispano-argelino de Ibez de Ibero hasta
nuestros das.
En 1858, durante la medicin de la base de Madridejos, Ibez de Ibero

plante la conveniencia del enlace astronmico-geodsico entre los continentes
europeo y africano, que 20 aos despus se llev a cabo y cuyo estudio es un
objetivo importante de esta investigacin. Tuvieron que pasar cien aos para que
se retomaran las observaciones geodsicas.
Entre 1982 y 2004 se hicieron campaas geodsicas en el Estrecho de
Gibraltar mediante tcnicas clsicas y espaciales. Apareca as la oportunidad de
analizar diferentes campaas dentro de un mismo mbito geogrfico y mediante
tcnicas en declive y en auge.
Por ello era necesario realizar un exhaustivo anlisis histrico de los

mtodos y aparatos geodsicos y su evolucin en la historia en los enlaces
geodsicos intercontinentales abordados desde Espaa a lo largo de la evolucin
de la geodesia.
La investigacin realizada confirma la calidad de las campaas geodsicas

realizadas por Espaa desde Ibez de Ibero hasta nuestros das. Asimismo abre
nuevos caminos para futuras investigaciones de nivelacin entre continentes,
gravimetra, geodinmica, etc...
SUMMARY
DOCTORAL THESIS: INTERCONTINENTAL GEODESIC JUNCTIONS. A

STUDY OF THE WESTERN LINKS OF EUROPE-AFRICA
PH D. CANDIDATE: AMPARO VERD VZQUEZ
TUTOR: JOS LUIS ALMAZN GRATE
The Geodesy, as a science in charge of determining the Earths form, has

always been linked to the civil engineering. This bond charges even more
importance when it is about communicating territories among neighbouring
continents, like it is the case of the Iberian Peninsula and the North of Africa.
This thesis arose as a result of the current interest in the Europe-African

connection through the Strait of Gibraltar, which has been studied for some time
in an intermittent way, with a great interest of Spanish and Moroccan
Governments and the international scientific community.
The Spanish Geodesy has demonstrated, through different campaigns carried

out by the Geographical National Institute, the high level which had already in the
XIX century, since the Hispanic-Algerian link of Ibaez de Ibero until our days.
In 1858, during the surveying of the Madridejos Base, Ibez de Ibero

outlined the convenience of an astronomical-geodesic link among the European
and African continents, that 20 years later was carried out and whose study is an
important objective of this research. The following geodesic observations between
Spain and Africa were recaptured a hundred years later.
The geodesic campaigns were achieved between the years 1982 and 2004,
where classic and space techniques were used. It appeared therefore the
opportunity to analyze campaigns within the same geographic field and by means
of techniques in declivity and height.
For this reason, it was necessary to analyzes the historical analysis of
geodesic methods and apparatus and their history evolution in the Spanish
geodesic intercontinental connections.
The research confirms the quality of the geodesic campaigns carried out by
Spain from Ibez de Ibero until our days. It also makes headway for future
investigations among continents, gravimetric, geodynamic,...
NDICE
PRLOGO..................................................................................................................................... ..9
INTRODUCCIN ......................................................................................................................... 15
1. MARCO HISTRICO............................................................................................................... 21
1.1. MARCO HISTRICO DE LA GEODESIA .................................................................... 22
1.1.1. poca Antigua.......................................................................................................... 23
1.1.2. Edad Media .............................................................................................................. 27
1.1.3. Renacimiento ........................................................................................................... 29
1.1.4. El siglo XVII............................................................................................................ 31
1.1.5. La ilustracin ........................................................................................................... 32
1.1.6. El siglo XIX ............................................................................................................. 36
1.1.7. La Geodesia en el Siglo XX..................................................................................... 39
1.1.8. Geodesia Espacial en el Siglo XXI.......................................................................... 42
1.2. MARCO HISTRICO DE LA CARTOGRAFA ........................................................... 45
1.2.1. poca antigua........................................................................................................... 45
1.2.2. Edad Media .............................................................................................................. 48
1.2.3. Renacimiento ........................................................................................................... 53
1.2.4. El siglo XVII............................................................................................................ 61
1.2.5. La ilustracin ........................................................................................................... 63
1.2.6. El Siglo XIX ............................................................................................................ 64
1.2.7. La Cartografa en el Siglo XX ................................................................................. 66
1.2.8. La cartografa en el siglo XXI ................................................................................. 68
1.3. LOCALIZACIN Y POSICIONAMIENTO ................................................................... 69
1.3.1. Introduccin ............................................................................................................ 69
1.3.2. Los procedimientos de obtencin de la latitud ........................................................ 71
1.3.3. El problema de la longitud ....................................................................................... 72
1.3.4. Posicionamiento sin referencias............................................................................... 79
1.3.5. Posicionamiento con referencias.............................................................................. 82
1.3.6. Los instrumentos de observacin de la altura .......................................................... 82
1.3.6.1. El cuadrante .................................................................................................... 83
1.3.6.2. El astrolabio .................................................................................................... 84
1.3.6.3. El anillo nutico .............................................................................................. 85
1.3.6.4. La Ballestilla ................................................................................................... 85
1.3.6.5. El cuadrante de Davis ..................................................................................... 87
1.3.7. Instrumentos de reflexin ........................................................................................ 88
1.3.7.1. El Octante....................................................................................................... 88
1.3.7.2. El Sextante ...................................................................................................... 90
1.3.7.3. Crculo de reflexin ........................................................................................ 91
2. ASTRONOMA DE POSICIN ............................................................................................... 92
2.1. INTRODUCCIN ............................................................................................................ 93
2.2. DETERMINACIN DE LA LATITUD .......................................................................... 93
2.2.1. Mtodo de las culminaciones:.................................................................................. 94
2.2.2. Mtodo de alturas absolutas:.................................................................................... 94
2.2.3. Mtodo de Talcott .................................................................................................... 95
2.2.4. Determinacin por observaciones a la Polar. Mtodo de Litrow. ........................... 95
2.3. MTODOS DE PRECISIN EN EL CALCULO DE LA LATITUD ............................ 95
2.3.1. Mtodo de Sterneck ................................................................................................. 95
2.4. DETERMINACIN DE LA HORA Y DE LA LONGITUD .......................................... 96
Amparo Verd Vzquez 1

2.5. MTODOS DE PRECISIN EN EL CLCULO DE HORA Y LONGITUD.
MTODO DE MAYER ..................................................................................................... 96
2.6. DETERMINACIN SIMULTNEA DE HORA Y LATITUD. MTODO DE
ALTURAS IGUALES ....................................................................................................... 97
3. GEODESIA CLSICA.............................................................................................................. 98
3.1. INTRODUCCIN. ........................................................................................................... 99
3.2. GEOIDE Y ELIPSOIDE DE REFERENCIA ................................................................... 101
3.3. ACIMUT ........................................................................................................................... 105
3.3.1. Acimut Geodsico .................................................................................................... 105
3.3.2. Acimut Astronmico ................................................................................................ 106
3.4. NGULO RADIAL DE LA VERTICAL......................................................................... 106
3.5. DESVIACIN DE LA VERTICAL ................................................................................. 107
3.6. SISTEMAS DE REFERENCIA UTILIZADOS EN GEODESIA. DATUM. ................. 109
3.6.1. European Datum 1950 (ED-50)................................................................................ 111
3.6.2. World Geodetic System 1984 (WGS-84)................................................................. 112
3.6.3. IERS Terrestrial Referente Frame (ITRF)................................................................ 113
3.7. SISTEMAS DE COORDENADAS: ................................................................................. 113
3.7.1. Sistemas de coordenadas cartesianas........................................................................ 114
3.7.1.1. Sistemas de coordenadas astronmico local ................................................... 115
3.7.1.2. Sistemas de coordenadas geodsico local ....................................................... 116
3.7.2. Sistemas de coordenadas curvilneos ....................................................................... 116
3.7.2.1. Sistema de coordenadas esfricas.................................................................... 117
3.7.2.2. Sistema de coordenadas elipsoidal .................................................................. 118
3.7.2.3. Sistema de coordenadas astronmico global................................................... 119
3.8. REDES GEODSICAS .................................................................................................... 120
3.9. COMPENSACIN POR MNIMOS CUADRADOS DE OBSERVACIONES EN
LAS REDES GEODSICAS ............................................................................................. 123
3.9.1. Cuadriltero simple con diagonales.......................................................................... 124
3.10. MTODOS DE OBSERVACIN CLSICOS.............................................................. 124
3.10.1. Vuelta de horizonte................................................................................................. 124
3.10.2. Observacin por Pares a la Referencia................................................................... 125
3.10.3. Mtodo de Schreiber .............................................................................................. 128
3.11. LA RED GEODSICA ESPAOLA ............................................................................. 129
3.11.1. El Sistema RE-50 y la Red ROI ............................................................................. 129
3.11.2. La Red de Nivelacin ............................................................................................. 131
3.11.3. La Red IBERIA 95 ................................................................................................. 132
3.11.4. La Red Balear 98 .................................................................................................... 134
3.11.5. La Red REGENTE ................................................................................................. 134
3.11.6. Otras Redes Geodsicas ......................................................................................... 136
3.11.6.1. Red Integrada de Maregrafos ...................................................................... 136
3.11.6.2. Red Gravimtrica .......................................................................................... 136
3.11.6.3. Red de Orden Cero ........................................................................................ 137
3.11.6.4. Otros Proyectos ............................................................................................. 137
3.11.7. Reduccin de observaciones al elipsoide ............................................................... 138
3.11.7.1. Reduccin de coordenadas ............................................................................ 140
3.11.7.2. Reduccin de distancias ................................................................................ 141
3.11.7.2.1. Reduccin de la distancia geomtrica a la cuerda ............................... 141
3.11.7.2.2. Reduccin de la cuerda al arco............................................................. 143
3.11.7.3. Reduccin de azimutes y de ngulos............................................................. 143
3.11.7.3.1.. Correccin por desviacin de la vertical ............................................. 144

3.11.7.3.2. Correccin por altura del punto de estacin ........................................ 144
3.11.7.3.3. Correccin por altura del punto visado ................................................ 145
3.11.7.3.4. Correccin por paso de la seccin normal a la lnea geodsica ........... 145
4. NIVELACIN DE ALTA PRECISIN. .................................................................................. 147
4.1. CONCEPTOS ................................................................................................................... 148
4.1.1. Datum vertical.......................................................................................................... 148
4.1.2. Superficies de nivel.................................................................................................. 149
4.1.3. Sistemas de altitud ................................................................................................... 150
4.1.3.1. Altitudes ortomtricas ..................................................................................... 151
4.1.3.2. Altitudes dinmicas......................................................................................... 153
4.1.3.3. Altitudes normales .......................................................................................... 153
4.1.3.4. Altitudes elipsdicas ....................................................................................... 154
4.2. DETERMINACIONES ALTIMTRICAS EN GEODESIA ........................................... 154
4.3. NIVELACIN TRIGONOMTRICA A GRANDES DISTANCIAS ............................ 157
4.3.1. Caso de visuales recprocas y simultneas............................................................... 157
4.4. REDUCCIN AL CENTRO DE ESTACIN................................................................. 159
4.5. HISTORIA DE LA NIVELACIN DE ALTA PRECISIN .......................................... 162
4.6. TCNICAS UTILIZADAS Y NIVELACIONES REALIZADAS EN ESPAA A
LO LARGO DE LA HISTORIA ....................................................................................... 166
4.7. CONSERVACIN DE LAS REDES DE NIVELACIN............................................... 168
4.8. RED DE NIVELACIN DE ALTA PRECISIN ESPAOLA ..................................... 170
4.9. INSTRUMENTOS Y PERSONAL UTILIZADO EN LA ELABORACIN DE LA
RED NAP........................................................................................................................... 173
4.9.1. Nivel Automtico: (conjunto completo de instrumentos)..................................... 173
4.9.2. Nivel Digital: (conjunto completo de instrumentos) ............................................ 174
4.10. ASPECTOS IMPORTANTES EN LA EJECUCIN DE LOS TRABAJOS
PARA LA ELABORACIN DE LA RED NAP ........................................................... 176
4.11. NORMAS PARA LA NIVELACIN GEOMTRICA DE PRECISIN..................... 177
4.12. MEDIDA DE MOVIMIENTOS VERTICALES A PARTIR DE
NIVELACIONES DE PRECISIN ............................................................................... 182
4.13. MODELO MATEMTICO DE LA NIVELACIN DE ALTA PRECISIN ............. 184
4.13.1. Nmero geopotencial ............................................................................................. 186
4.13.2. Clculo de la gravedad en el interior de la Tierra .................................................. 187
4.13.3. Clculo de alturas ortomtricas.............................................................................. 187
4.10.3.1. La correccin ortomtrica ............................................................................ 189
4.13.4. Otras correcciones a las diferencias de nivel observadas ...................................... 190
4.14. PROBLEMA DE LA GRAVEDAD APLICADA A LA NIVELACIN DE
ALTA PRECISIN ........................................................................................................ 192
4.15. INTRODUCCIN A LA GRAVIMETRA ................................................................... 194
4.15.1. Gravimetra ............................................................................................................ 196
4.15.2. Historia de la Gravimetra...................................................................................... 197
4.15.3. La Fuerza de la Gravedad ...................................................................................... 203
4.15.4. Superficies equipotenciales.................................................................................... 203
4.16. ANOMALAS GRAVIMTRICAS............................................................................... 205
4.16.1. Anomala Aire Libre o Faye .................................................................................. 206
4.16.2. Anomala Bouguer ................................................................................................. 206
4.16.3. Representacin Grafica de las Anomalas Gravimtricas...................................... 207
4.16.4. Gravmetros............................................................................................................ 213
4.17. APLICACIONES............................................................................................................ 215
5. GEODESIA ESPACIAL ........................................................................................................... 217

5.1. FUNDAMENTOS DE LA GEODESIA ESPACIAL ....................................................... 217
5.2. SISTEMA DOPPLER ....................................................................................................... 218
5.2.1. Introduccin histrica............................................................................................... 218
5.2.2. Constitucin del sistema........................................................................................... 219
5.2.3. Mtodos Doppler de observacin por satlite .......................................................... 220
5.2.3.1. Mtodo del Punto Aislado ............................................................................... 220
5.2.3.2. Mtodo de Translocacin ................................................................................ 221
5.2.3.3. Mtodo del Arco Corto.................................................................................... 221
5.2.3.4. Mtodo del Arco Semicorto ............................................................................ 221
5.3. VLBI (INTERFEROMETRA DE MUY LARGA BASE) .............................................. 222
5.4. EL GPS.............................................................................................................................. 223
5.4.1. Historia del GPS ....................................................................................................... 223
5.4.2. El Sistema de Referencia.......................................................................................... 225
5.4.3. Componentes del Sistema GPS ................................................................................ 226
5.4.4. Efemrides................................................................................................................ 229
5.4.4.1. Efemrides transmitidas .................................................................................. 230
5.4.4.2. Efemrides precisas ......................................................................................... 231
5.4.5. Principio de Funcionamiento.................................................................................... 231
5.4.6. Medida de los retardos temporales ........................................................................... 232
5.4.7. Estructura de las seales emitidas ............................................................................ 233
5.4.7.1. Cdigos pseudoaleatorios................................................................................ 233
5.4.7.2. Tcnica de espectro ensanchado...................................................................... 235
5.4.7.3. Mensaje de Navegacin (NAV DATA) .......................................................... 235
5.4.8. Fuentes de Error ....................................................................................................... 236
5.4.8.1. Introduccin..................................................................................................... 236
5.4.8.2. Error en el clculo de la posicin de los satlites............................................ 237
5.4.8.3. Errores debidos a inestabilidades del reloj del satlite.................................... 238
5.4.8.4. Errores debidos a la propagacin de la seal................................................... 239
5.4.9. Disponibilidad Selectiva........................................................................................... 239
5.4.10. Mtodos de Posicionamiento.................................................................................. 239
5.4.11. DGPS (GPS diferencial)......................................................................................... 241
5.4.11.1. Estructura del DGPS ..................................................................................... 241
5.4.11.2. Principios de funcionamiento del DGPS....................................................... 243
5.4.11.3. Cobertura y precisin del DGPS ................................................................... 245
5.4.11.4. Errores del DGPS .......................................................................................... 245
5.5. EL SISTEMA GLONASS................................................................................................. 246
5.5.1. Introduccin.............................................................................................................. 246
5.5.2. Descripcin y Constitucin del Sistema................................................................... 248
5.5.2.1. Sector Espacial ................................................................................................ 251
5.5.2.2. Sector Usuario ................................................................................................. 253
5.5.3. Sistema de Referencia: Datum PZ-90 ...................................................................... 254
5.5.4. Funcionamiento de Glonass ..................................................................................... 254
5.5.5. Sistemas de Tiempo.................................................................................................. 255
5.5.6. Cdigos del Sistema Glonass ................................................................................... 256
5.5.7. Desarrollo futuro del Sistema Glonass ..................................................................... 257
5.5.7.1. Mejoras en el segmento tierra ......................................................................... 257
5.5.7.2. GLONASS diferencial ................................................................................... 257
5.6. SISTEMA GPS + GLONASS........................................................................................... 260
5.6.1. Introduccin.............................................................................................................. 260
5.6.2. Estudios realizados sobre utilizacin de ambos sistemas y su uso combinado........ 261

5.6.3. Obtencin de los Parmetros de Transformacin entre PZ-90 y WGS-84. ............. 262
5.6.4. Ventajas de GPS + GLONASS................................................................................ 264
5.6.5. Argumentos en pro y contra de GPS + GLONASS................................................. 266
5.7. SISTEMAS SBAS ............................................................................................................ 268
5.7.1. Desarrollo y Requisitos............................................................................................ 269
5.7.2. Sistema WAAS ........................................................................................................ 270
5.7.2.1. Estaciones de referencia WRS ........................................................................ 271
5.7.2.2. Estaciones Maestras WMS ............................................................................. 272
5.7.2.3. Estaciones de comunicacin GES................................................................... 272
5.7.2.4. Satlites Geoestacionarios GEO ..................................................................... 272
5.7.3. MSAS....................................................................................................................... 272
5.7.4. EGNOS .................................................................................................................... 273
5.7.4.1. Introduccin ................................................................................................... 273
5.7.4.2. EGNOS: Marco General ................................................................................. 273
5.7.4.3. El Sistema EGNOS: mejora de la informacin GPS ...................................... 274
5.7.4.4. Prestaciones de EGNOS ................................................................................. 275
5.8. EL SISTEMA GALILEO ................................................................................................. 276
5.8.1. Introduccin ............................................................................................................. 276
5.8.2. Primer intento en Europa ......................................................................................... 276
5.8.3. Breve Descripcin del Sistema Galileo ................................................................... 278
5.8.3.1. Infraestructura Bsica ..................................................................................... 278
5.8.3.2. Las Seales puestas en el espacio por Galileo ................................................ 280
5.8.3.3. Los Servicios de Galileo ................................................................................. 280
6. ESTUDIO HISTRICO DE DIVERSOS ENLACES GEODSICOS .................................... 283
6.1. ENLACE GEODSICO DE ESPAA CON FRANCIA ................................................ 285
6.2. ENLACE GEODSICO DE ESPAA CON PORTUGAL ............................................ 285
6.3. TRIANGULACIN DE LAS ISLAS BALEARES Y SU ENLACE CON LA
PENNSULA ..................................................................................................................... 286
6.4. TRIANGULACIN CANARIA Y SU ENLACE CON LA COSTA SAHARIANA ..... 287
6.5. ENLACE CON MARRUECOS Y TRIANGULACIN DEL ANTIGUO
PROTECTORADO............................................................................................................ 288
6.6. ENLACE DEL MAR DE ALBORN ............................................................................. 291
6.7. COMPENSACIN GENERAL DE LA RED ESPAOLA, INTEGRADA EN LA
EUROPEA ......................................................................................................................... 291
7. ENLACE GEODSICO CON ARGELIA DEL GENERAL IBEZ DE IBERO.............. 295
7.1. INTRODUCCIN ......................................................................................................... 296
7.2. PREPARATIVOS PREVIOS AL ENLACE GEODSICO. ....................................... 298
7.2.1. Realizacin de las observaciones.......................................................................... 302
7.2.2. Resultados preliminares ........................................................................................ 304
7.3. DESCRIPCIN DE LOS INSTRUMENTOS EMPLEADOS...................................... 306
7.3.1. Crculo azimutal reiterador de Brunner ................................................................ 306
7.3.2. Crculo meridiano de Brunner .............................................................................. 308
7.3.3. Observaciones de da. Heliotropos ....................................................................... 310
7.3.4. Observaciones de noche. Colimadores pticos y proyectores de luz elctrica..... 311
7.4. OBSERVACIONES GEODSICAS............................................................................. 312
7.4.1. Estacin de Mulhacn ........................................................................................... 313
7.4.2. Estacin de Tetica ................................................................................................. 316
7.4.3. Estacin de MSabiha ........................................................................................... 318
7.4.4. Estacin de Filhaoussen ........................................................................................ 320

7.5. COMPENSACIN DEL CUADRILTERO Y CLCULO DE LOS
TRINGULOS ............................................................................................................... 322
7.6. ELEMENTOS PARA LA COMPENSACIN DEL CUADRILTERO..................... 325
7.6.1. Direcciones ms probables (reducidas a los centros de estaciones y al eje de
los vrtices): ........................................................................................................... 325
7.6.2. Excesos esfricos y errores de cierre de los tringulos ......................................... 325
7.6.3. Estado de las direcciones compensadas ................................................................ 327
7.6.4. Estado de los tringulos......................................................................................... 327
7.7. CLCULO DE COORDENADAS................................................................................ 329
7.8. NOTAS SOBRE LOS VRTICES COMPONENTES DEL ENLACE ........................ 331
7.8.1. Vrtice Mulhacn .................................................................................................. 331
7.8.1.1. Situacin ....................................................................................................... 331
7.8.1.2. Itinerario ....................................................................................................... 331
7.8.1.3. Desde el Oeste .............................................................................................. 332
7.8.1.4. Desde el Sur.................................................................................................. 332
7.8.2. Reconocimiento..................................................................................................... 332
7.8.2.1. Resumen histrico ........................................................................................ 332
7.8.2.2. Situacin actual ............................................................................................ 334
7.8.3. Construccin.......................................................................................................... 334
7.9. VRTICE TETICA ........................................................................................................ 335
7.9.1. Situacin ................................................................................................................ 335
7.9.2. Itinerario ................................................................................................................ 335
7.9.3. Reconocimiento..................................................................................................... 335
7.9.3.1. Resumen histrico ........................................................................................ 335
7.9.3.2. Situacin actual ............................................................................................ 338
7.9.4. Construccin.......................................................................................................... 338
7.10. Elipsoide de Referencia empleado en el enlace geodsico hispano argelino............ 340
7.10.1. Introduccin......................................................................................................... 340
7.10.2. Elipsoides adoptados ........................................................................................... 341
7.11. CONSIDERACIONES SOBRE EL ENLACE GEODSICO DE ARGELIA
CON ESPAA ............................................................................................................. 343
7.11.1. Errores tericos encontrados en la memoria del enlace hispano argelino:.......... 343
7.11.2. Errores tericos que tienen alguna trascendencia en los resultados:................... 347
7.11.3. Errores, cuyo examen y correccin han omitido los autores de la memoria:...... 351
7.11.4. Resumen de correcciones para los ngulos observados: ..................................... 355
7.11.5. Compensacin del cuadriltero del enlace y clculo de la triangulacin............ 358
7.11.6. Errores en la determinacin de las coordenadas geogrficas .............................. 360
7.11.7. Apndice a las consideraciones sobre el enlace geodsico hispano-argelino ..... 362
7.11.8. Otros errores a considerar no tenidos en cuenta.................................................. 362
7.12. RECLCULO DEL ENLACE HISPANO-ARGELINO ............................................ 364
7.12.1. Introduccin......................................................................................................... 364
7.12.2. Observaciones ..................................................................................................... 365
7.12.3. Correccin de normal a geodsica (C4) .............................................................. 366
7.12.4. Correccin por altura de punto visado (C3) ........................................................ 367
7.12.5. Correccin por desviacin relativa de la vertical (C1 + C2 ) ............................. 369
7.12.6. Revisin del ajuste de las vueltas de horizonte compensadas............................. 371
7.12.7. Reduccin de las direcciones al centro de la estacin y al eje de los
vrtices observados.............................................................................................. 372
7.12.8. Correcciones geodsicas...................................................................................... 373
7.12.9. Clculo con los programas GeoLab y Core......................................................... 373

7.12.10. Conclusiones ..................................................................................................... 376
7.12.10.1. Clculo con GeoLab ................................................................................ 379
7.12.10.2. Clculo con Core...................................................................................... 389
8. CAMPAAS GEODSICAS EN EL ESTRECHO DE GIBRALTAR ................................... 398
8.1. INTRODUCCIN ............................................................................................................ 399
8.2. CAMPAA GEODSICA EN EL ESTRECHO DE GIBRALTAR. AO 1982 ........... 407
8.2.1. Antecedentes y condicionantes ................................................................................ 407
8.2.2. Ejecucin del proyecto............................................................................................. 409
8.2.3. Observacin Geodsica de Alta Precisin del Cuadriltero Oeste .......................... 411
8.2.3.1. Calibracin y contrastacin de los instrumentos ............................................ 412
8.2.3.2. Medida de ngulos horizontales (triangulacin)............................................. 412
8.2.3.3. Medida de distancias (trilateracin)................................................................ 419
8.2.3.4. Medida de distancias cenitales:....................................................................... 420
8.2.3.5. Medida de distancias (trilateracin)................................................................ 421
8.2.3.6. Estacin Doppler............................................................................................. 422
8.2.3.7. Nivelacin y Gravimetra de las lneas y vrtices........................................... 423
8.3.1. Introduccin ............................................................................................................ 426
8.3.2. Adquisicin de instrumental .................................................................................... 428
8.3.3. Contrastaciones y calibraciones de equipos............................................................. 428
8.3.4. Observacin de direcciones ..................................................................................... 433
8.3.5. Medida de lados ....................................................................................................... 438
8.3.6. Observaciones astronmicas .................................................................................... 440
8.3.7. Red Doppler conjunta .............................................................................................. 442
8.3.7.1. Introduccin .................................................................................................... 442
8.3.7.2. Modo de observacin ...................................................................................... 444
8.3.7.3. Resultados ....................................................................................................... 444
8.3.8. Coordenadas ED 79 ................................................................................................. 445
8.3.9. Clculo de los parmetros de transformacin entre Sistemas.................................. 453
8.3.10. Nivelaciones........................................................................................................... 455
8.3.11. Gravimetra ............................................................................................................ 458
8.3.11.1. Gravimetra Marina....................................................................................... 458
8.3.11.2. Gravimetra terrestre ..................................................................................... 459
8.3.12. Clculos, compensaciones y anlisis de los resultados.......................................... 462
8.3.12.1. Observaciones acimutales ............................................................................. 463
8.3.12.2. Observaciones EDM ..................................................................................... 467
8.3.12.3. Compensacin bidimensional de la Red ....................................................... 470
8.3.12.4. Conclusiones y sugerencias .......................................................................... 471
8.3.13. Obtencin de coordenadas ED 79 de los vrtices de RGOG................................. 473
8.3.13.1. Compensaciones de RGOG ....................................................................... 474
8.3.13.2. Compensaciones de la figura (VN1, VN2, SS4, SS5) ............................... 474
8.3.13.3. Compensaciones de la figura (VN1, VN2, SS4, SS5, SS6)....................... 479
8.4. ESTUDIO COMPARATIVO ENTRE LAS OBSERVACIONES COMUNES A
LAS CAMPAAS DE 1982 Y 1983................................................................................. 481
8.5. DESCRIPCIN GEOLGICA DE LA RED .................................................................. 484
8.6. CONCLUSIONES ............................................................................................................ 486
8.7.1. Introduccin ............................................................................................................. 489
8.7.2. Modificacin de RGOG........................................................................................... 492
8.7.3. Instrumental ............................................................................................................. 494

8.7.4. Observacin de direcciones...................................................................................... 495
8.7.5. Observacin de distancias ........................................................................................ 498
8.7.6. Observacin astronmica ......................................................................................... 501
8.7.7. Cartografa del Estrecho ........................................................................................... 503
8.8. CAMPAA GEODSICA EN EL ESTRECHO DE GIBRALTAR. AOS 1985-
1986 .................................................................................................................................... 506
8.8.1. Introduccin.............................................................................................................. 506
8.8.2. Observaciones angulares .......................................................................................... 508
8.8.3. Correccin de las direcciones................................................................................... 513
8.8.4. Determinacin de la altura Geoide-Elipsoide........................................................... 516
8.8.5. Reduccin de distancias y clculo de diferencias de nivel....................................... 517
8.8.6. Compensacin de altitudes trigonomtricas............................................................. 521
8.8.7. Compensacin Planimtrica de RGOG .................................................................... 525
8.8.8. Compensacin de direcciones .................................................................................. 529
8.8.9. Compensacin de distancias..................................................................................... 532
8.8.10. Compensacin de la Red Mixta.............................................................................. 534
8.8.11. Elipses resultantes .................................................................................................. 535
8.8.12. Simulacin y Anlisis de RGOG........................................................................... 537
8.8.13. Comparacin de observaciones de las campaas 1983 y 1984 .............................. 542
8.8.13.1. Comparacin de distancias:........................................................................... 543
8.8.13.2. Comparacin de direcciones: ........................................................................ 543
8.8.13.3. Comparacin de la figura VN2-SS4-SS5-SS6: ............................................. 543
8.8.13.4. Observaciones 1983: ..................................................................................... 544
8.8.13.5. Observaciones 1984: ..................................................................................... 544
8.8.14. Cartografa.............................................................................................................. 545
8.8.14.1. Cartografa a escala 1:100.000 ...................................................................... 546
8.9. CAMPAA GEODSICA EN EL ESTRECHO DE GIBRALTAR. AO 1989............ 549
8.9.1. Introduccin.............................................................................................................. 549
8.9.2. Planificacin de la campaa RGOG 89.................................................................... 551
8.9.3. Desarrollo de la campaa ......................................................................................... 553
8.9.4. Clculo y compensaciones ....................................................................................... 554
8.9.5. Elipses resultantes .................................................................................................... 556
8.9.6. Conclusiones ............................................................................................................ 559
8.10. CAMPAA GEODSICA EN EL ESTRECHO DE GIBRALTAR. AO 2004
(RGOG 2004) ..................................................................................................................... 560
8.10.1. Introduccin............................................................................................................ 560
8.10.2. Vrtices de la Red................................................................................................... 561
8.10.2.1. Subred Norte.................................................................................................. 561
8.10.2.2. Subred Sur ..................................................................................................... 563
8.10.3. Perodo de Observacin.......................................................................................... 566
8.10.4. Caractersticas tcnicas........................................................................................... 566
8.10.5. Clculo y compensacin......................................................................................... 566
8.10.6. Elipses de error ....................................................................................................... 567
8.10.7. Resultados .............................................................................................................. 568
8.10.8. Conclusiones .......................................................................................................... 571
9. CONCLUSIONES...................................................................................................................... 576
10. FUTURAS INVESTIGACIONES ........................................................................................... 583
BIBLIOGRAFA.................................................................................................................................. 589

Tesis doctoral: Enlaces geodsicos intercontinentales. Investigacin sobre los enlaces occidentales Europa- frica
PRLOGO
La Geodesia, como ciencia encargada de determinar la forma de la Tierra,
siempre ha estado vinculada a la ingeniera civil. Este vnculo cobra an ms
importancia cuando se trata de comunicar territorios entre continentes vecinos,
como es el caso de la Pennsula Ibrica y el Norte de frica.
La escasa separacin entre los continentes Europeo y Africano en el

Estrecho de Gibraltar ha hecho que desde muy antiguo el hombre haya soado con
establecer all un enlace fijo entre ambos continentes.
El Estrecho es ante todo una zona de paso, y la historia demuestra que los
hechos que en l se han producido, han tenido unos efectos amplsimos, con
repercusiones que han llegado mucho ms all de lo que podran considerarse los
lmites naturales de la zona.
El enlace geodsico a travs del Estrecho de Gibraltar es, como su propio

nombre indica, un enlace ms entre pueblos y culturas que conducen al
entendimiento y convivencia pacfica.
A todo esto se suma el hecho de que el Estrecho de Gibraltar es una zona

poltica y econmicamente interesante, tanto ms en la medida en que las
relaciones hispano-marroques encuentren intereses comunes en el desarrollo del
enlace fijo.
La oportunidad de la presente investigacin viene dada por la concatenacin

de los factores comentados anteriormente. Por un lado, la escasa separacin entre
Espaa y el norte de frica ha posibilitado la realizacin de diversas campaas
geodsicas. Por otro lado, se da la circunstancia de que tenemos campaas
geodsicas que coinciden con momentos importantes de la historia de la geodesia.
La campaa de Ibez de Ibero de 1879 se enmarca dentro de la geodesia prctica
y las campaas GPS han ido evolucionando conforme lo haca la geodesia
espacial.

Teniendo clara la oportunidad que significaba realizar esta investigacin, se

haca necesario estudiar el estado de la cuestin. Desde el primer enlace geodsico
realizado entre Espaa y frica hasta el segundo haban transcurrido ms de 100
aos, perodo en el que evolucion ms la instrumentacin y herramientas de
clculo que las tcnicas de observacin. Adems, el desarrollo tecnolgico de los
ltimos veinte aos ha supuesto una autntica segunda revolucin industrial, que
ha afectado en gran medida a la geodesia, modificando radicalmente la
observacin y clculo geodsico, y el diseo de las redes geodsicas.
En 1879 se materializ la posibilidad de enlazar geodsicamente el sur de

Europa y el norte de frica. Diversas circunstancias no hicieron posible retomar
este proyecto hasta cien aos despus. Fue en la dcada de los aos 80 del pasado
siglo cuando se retom la posibilidad del enlace, coincidiendo con un momento
clave de la geodesia: el declive de los mtodos tradicionales frente a una nueva
tcnica, el sistema GPS.
Por entonces, la infraestructura geodsica (sector espacial) y los receptores

(sector usuario) estaban en estado embrionario desde el punto de vista civil. En
1989 y en 2004 se han hecho observaciones GPS en una misma zona, por un
mismo organismo y con un mismo objetivo, realizado con una tcnica, que en
muy pocos aos ha evolucionado muy rpidamente.
La importancia de establecer enlaces geodsicos entre los distintos

continentes, viene determinada por el establecimiento de un sistema de referencia
comn, que sirva para homogeneizar la cartografa y para la posterior ejecucin de
obras de ingeniera intercontinentales, que ayuden al desarrollo socio-econmico
de los territorios involucrados.
La irrupcin de las tcnicas de posicionamiento por satlite ha modificado

radicalmente instrumentacin, observacin y clculo, con fuerte ventaja de
rendimiento en tiempo y coste frente a la Geodesia Clsica.

En la tesis se hace un primer anlisis histrico general de la geodesia, y un

anlisis histrico ms concreto de los enlaces intercontinentales Europa-frica, en
su parte ms occidental. El inicio de ellos es el de Ibez de Ibero, el cual se ha
recalculado con los datos originales y mtodos actuales y es objetivo importante
del estudio, buscando verificar la calidad de la observacin original. Las campaas
modernas tambin han sido objeto de reclculo, si bien ste slo se ha realizado
con el propsito de constatar resultados. Otro de los objetivos de esta
investigacin es realizar un anlisis comparativo de la Geodesia Clsica y la
realizada por tcnicas GPS en un mismo entorno geogrfico.
Tenemos la oportunidad de estudiar diversas campaas realizadas con una

misma casustica geogrfica a lo largo de 125 aos. A pesar de las diferencias de
las tecnologas empleadas, se han presentado de forma repetitiva una serie de
parmetros comunes que se haca necesario estudiar y catalogar para futuras
campaas geodsicas.
Todo parece indicar que precisamente el reto del futuro est en satisfacer
crecientes exigencias de precisin. En una red se debe asegurar fiabilidad en su
diseo, proyecto y verificacin de resultados.
Hasta ahora las diversas campaas llevadas a cabo se han tratado de forma
individual, independientemente de la metodologa y momento de la observacin.
Se aborda de forma original el estudio conjunto de todas las campaas realizadas,
a pesar de sus diferencias temporales (125 aos en el caso ms extremo). Todas
ellas deberan presentar una casustica semejante, independientemente de su
mtodo de observacin. Se enfrentan trabajos similares, en una misma zona
geogrfica y con distancias temporales de ms de un siglo.
La metodologa empleada en la investigacin se clasifica en el grupo de las

investigaciones aplicadas, documentales y descriptivas. Aplicada porque busca
como resultado el conocer la realidad de la cuestin con fines orientados a la
viabilidad de un proyecto de ingeniera. Como cualquier investigacin aplicada,

necesita de un marco terico que, en este caso, viene dado por la recopilacin de
las tcnicas geodsicas conocidas hasta ahora. Las fuentes documentales han sido
dos: bibliogrficas y hemerogrfica. Como investigacin descriptiva, se ha
recurrido a la ordenacin y agrupacin de toda la informacin consultada, con el
fin de caracterizar el objeto de la cuestin, los enlaces geodsicos en el Estrecho.
Como tipologa de metodo de investigacin, la seguida es la histrica, tratando las
experiencias pasadas en las diversas campaas geodsicas entre el sur de Espaa y
el Norte de frica.
A efectos expositivos se ha estructurado este trabajo de investigacin en

ocho captulos.
El primer captulo se dedica a revisar la evolucin histrica de la geodesia y

la cartografa, ciencias ntimamente ligadas, y de las cuales no es posible hablar de
una de ellas sin hacer obligada mencin a la otra. Se trata tambin en este captulo
la localizacin y posicionamiento con y sin referencias
El segundo captulo se dedica al estudio de la Astronoma. Se estudia de

forma general y se profundiza en la Astronoma geodsica de posicin, que tiene
por objeto el estudio preciso de los instrumentos y mtodos empleados en la
determinacin directa de las coordenadas geogrficas de ciertos puntos de la
superficie terrestre, mediante la observacin de estrellas.
El tercer captulo trata del estudio de la Geodesia Clsica. Se estudian los

diversos mtodos de medida empleados en las redes geodsicas, su evolucin
histrica y las diversas posibilidades.
En el cuarto captulo estudiamos la Nivelacin de Alta Precisin, su

importancia en una red geodsica de precisin, los tipos de altitudes y los diversos
mtodos empleados.

En el quinto captulo tratamos la Geodesia Espacial. Se hace mencin de su

evolucin histrica, de las ventajas frente a la Geodesia Clsica, de los diversos
sistemas histricos y actuales y de las constelaciones.
En el sexto captulo se analizan enlaces geodsicos histricos realizados en

Espaa, de cierta relevancia internacional, para dar pie al captulo sptimo que
trata del enlace geodsico espaol de mayor trascendencia histrica; el realizado
en 1879 bajo las rdenes del General Ibez de Ibero.
El sptimo captulo est dedicado en su totalidad a dicho enlace hispano-

argelino. Se analiza en profundidad y se establecen una serie de consideraciones
dignas de tener en cuenta. En dicho captulo se recalcula el enlace original,
comprobando que el resultado obtenido fue muy brillante para la poca y se
calcula posteriormente teniendo en cuenta las consideraciones que no se tuvieron
en cuenta en el enlace primitivo. El resultado final no hace sino corroborar el alto
grado de precisin obtenido en un primer momento.
El octavo captulo trata de las campaas efectuadas en los aos 1982 y 2004,
cuyo objetivo fue el establecimiento de una red geodsica de alta precisin
(RGOG), que enlazase las dos costas del Estrecho y que satisficiese las
condiciones necesarias para su observacin, en una primera fase, por mtodos
convencionales (direcciones, distancias y nivelacin geomtrica) y por mtodos
espaciales (GPS) en una segunda etapa.
Para terminar, se establecen las conclusiones sobre las investigaciones

realizadas, y se proponen los trabajos de investigacin que se juzga sera deseable
realizar, para profundizar en algunas de las lneas de investigacin abiertas con el
presente trabajo de investigacin.

Tesis doctoral: Enlaces geodsicos intercontinentales. Investigacin sobre los enlaces occidentales Europa-frica
INTRODUCCIN
La Geodesia espaola ha demostrado, a travs del Instituto Geogrfico
Nacional, el altsimo nivel al que se encontraba ya en el siglo XIX. Este hecho se
ha podido verificar a partir del anlisis de las diferentes campaas llevadas a cabo
por este organismo, desde el enlace hispano-argelino de Ibez de Ibero hasta
nuestros das.
Si bien las primeras manifestaciones geodsicas fueron motivadas por

cuestiones religiosas (alineaciones de menhires y dlmenes en el neoltico o las
pirmides en el Antiguo Egipto), muy pronto se encuentran desarrollos geodsicos
con una buena base cientfica. Ya en el siglo III a.C. se hicieron las primeras
mediciones de arco de la circunferencia terrestre mediante observaciones solares.
La Edad Media fue un retroceso para el desarrollo de la ciencia en general y de la
geodesia en particular, negndose los grandes logros conseguidos por griegos y
rabes. As, no es hasta el siglo XVII cuando se empieza a profundizar en la
geodesia y en el XIX cuando se desarrolla la geodesia prctica, considerndose
por primera vez el geoide como superficie de referencia ms idnea. El siglo XX
signific el desarrollo de la geodesia espacial, basada en los principios
geomtricos de la geodesia clsica y gracias al avance tecnolgico (VLBI, doppler,
GPS, GLONASS...)
En 1858, durante la medicin de la base de Madridejos, Ibez de Ibero

plante la conveniencia del enlace astronmico-geodsico entre los continentes
europeo y africano, que 20 aos despus se llev a cabo y cuyo estudio es un
objetivo importante de esta investigacin.
Teniendo como punto de referencia el hito histrico y tcnico del enlace

hispano-argelino, se hace necesario el estudio de las tcnicas de observacin
astronmico-geodsicas clsicas y su evolucin y desarrollo a lo largo del tiempo,
para finalmente desembocar en las tcnicas espaciales.

Han existido otros enlaces geodsicos de la pennsula con territorios

vecinos, pero sin duda, ninguno de ellos ha tenido la importancia del hispano-
argelino. La triangulacin con las Islas Baleares y con la costa sahariana, as como
con Francia y Portugal, fueron operaciones importantes, pero no sobrepasaron los
lmites considerados normales para la poca. Es al realizar el enlace de Ibez
de Ibero cuando se llega a enlazar territorios a distancias hasta entonces
consideradas prcticamente imposibles de observar.
El logro del enlace hispano-argelino fue un empeo que el General Ibez

de Ibero tuvo durante veinte aos. Durante dicho perodo defendi la posibilidad
de enlazar visualmente las orillas de ambas costas.
Por fin, en la primavera de 1879, tras unos exitosos estudios preliminares y

con instrumental construido explcitamente para dicho trabajo, comenz a
materializarse el primer enlace intercontinental. La red observada qued
configurada por los vrtices Mulhacn y Tetica en la costa espaola y MSabiha y
Filhaoussen en la argelina.
Las campaas de observacin fueron tremendamente complejas pues hubo

que desarrollar toda la infraestructura de acceso a las estaciones, trasladar una
importante cantidad de material y personal, y las condiciones climatolgicas
fueron adversas.
A pesar de las dificultades expuestas, los resultados pueden considerarse

extraordinarios. La razn de ello probablemente fue el esmero que se tuvo en la
eleccin de la instrumentacin (diseado y construido en los talleres Brunner en
Paris) y la cualificacin y empeo del personal.
Como constatacin de los resultados obtenidos en la campaa hispano-

argelina, se ha hecho un reclculo empleando las observaciones originales y
mtodos actuales de clculo, introduciendo adems las correcciones que por

entonces no se consideraban. El resultado del reclculo no hace sino poner de

manifiesto la alta calidad del enlace original.
Tuvieron que pasar cien aos para que se retomaran las observaciones
geodsicas entre Espaa y frica. A principios de los aos 80 se estableci el
Comit Mixto Hispano-Marroqu con el fin de llevar a cabo conjuntamente los
estudios para una futura comunicacin fija Europa-frica a travs del Estrecho de
Gibraltar. A partir de entonces se llevaron a cabo las campaas geodsicas
efectuadas en los aos 1982, 1983 y 1984. Dichas campaas emplearon tcnicas
clsicas y espaciales. El objetivo de dichas campaas era establecer una Red
Geodsica clsica de alta precisin para Observaciones Geodinmicas (RGOG),
que enlazase las dos costas del Estrecho. Dicha red estaba formada por nueve
vrtices (cinco espaoles y cuatro marroques). Las observaciones deban tener
calidad de orden geodinmico, es decir, precisin superior a 1 p.p.m.. El anlisis
de los observables pone de manifiesto que, en conjunto, la calidad de las
observaciones fue muy buena, difcilmente superable con los mismos
instrumentos y mtodos. La precisin en distancias se encuentra en torno a 0,65
p.p.m. Por otro lado, slo se midi un acimut astronmico, con la exclusiva
finalidad de orientar la red geodsica. Por ello, la RGOG 82-86 solo estaba
preparada para detectar posibles desplazamientos relativos entre sus vrtices, pero
no giros o traslaciones conjuntas de la figura. La solucin para el control externo
considerada como ms efectiva se basaba en una observacin GPS de todos los
vrtices de RGOG. Esta observacin se llevara a cabo en 1989, cuando se midi
la GPS RGOG ampliada (GPS RGOGA 89). En dicha campaa qued de
manifiesto la muy superior rentabilidad del empleo de la tcnica GPS frente al de
observaciones convencionales, especialmente en una zona de caractersticas
climatolgicas tan adversas como es el Estrecho de Gibraltar, as como la
precisin alcanzada, que puede afirmarse que resulta superior a la obtenida por los
mtodos clsicos. Por otro lado, el tiempo empleado vari de los 3 meses
empleados en la campaa de 1984 a 20 das en 1989, teniendo adems el

atenuante de que se ampliaron los vrtices espaoles de los cinco de la RGOG

(1984) a seis ms hacia el norte. Resultando la red formada por once vrtices
espaoles y los mismos cuatro marroques.
Finalmente, en 2004 se ha hecho la ltima campaa en el Estrecho hasta la

fecha. En esta campaa, cuya duracin fue de cinco das, la red estaba formada por
los once vrtices ya situados en territorio espaol y de otros once vrtices en
territorio marroqu (siete nuevos ampliados hacia el sur en 2001).
El reclculo de las campaas hispano-marroques constata los resultados

obtenidos en los originales.
En los prximos aos est prevista la realizacin de nuevas campaas

geodsicas, con vistas a la determinacin del comportamiento geodinmico de la
zona, investigacin de indudable inters tanto desde el punto de vista cientfico
como aplicado al futuro enlace fijo entre Europa y frica.
En la presente investigacin se aborda la complejidad del enlace geodsico

en un rea singular, como es el Estrecho de Gibraltar, tras realizar un exhaustivo
anlisis histrico de los mtodos y aparatos geodsicos, y su evolucin en la
historia de los enlaces geodsicos intercontinentales abordados desde Espaa, en
paralelo con el desarrollo de la geodesia.
La investigacin realizada confirma la calidad de las campaas geodsicas

realizadas por Espaa, desde Ibez de Ibero hasta nuestros das. Asimismo abre
nuevos caminos para futuras investigaciones de nivelacin entre continentes,
gravimetra, geodinmica, etc...
La oportunidad del presente trabajo viene dada por el inters actual en el

enlace fijo Europa-frica a travs del Estrecho de Gibraltar, que se viene
estudiando de forma intermitente desde hace tiempo, con un gran inters por parte
de los gobiernos de Espaa y Marruecos y por gran parte de la comunidad
cientfica internacional.

El inters de la zona resulta indudable, tanto desde el punto de vista

oceanogrfico, como geogrfico, histrico y poltico, lo que justifica la necesidad
de enlazar ambos mrgenes con la mayor precisin posible.
La envergadura de los objetivos ha propiciado que en el marco de este

importante reto tecnolgico abordado por Espaa, en colaboracin con otros
pases, se haya conseguido hacer avanzar la ciencia en varios campos, entre ellos y
en particular, lo que es objeto de esta tesis, en el campo de la geodesia, entendida
como ciencia auxiliar de la ingeniera civil.

1. MARCO HISTRICO
1. Marco Histrico
1.1. Marco Histrico de la Geodesia
El trmino geodesia proviene del griego (geo = tierra y desia = divisiones).

Por tanto, etimolgicamente significa las divisiones (geogrficas) de la tierra o el
acto de dividir la tierra.
Hasta hace tres dcadas la definicin vigente de Geodesia era la dada por
Helmert en 1880, en su libro Mathematical and Physical Theory of Geodesy.
Geodesia es la ciencia de medir y representar la forma de la Tierra.
La evolucin experimentada por la Geodesia en la ltima mitad del siglo

XX oblig a adaptar una nueva definicin. La International Association of
Geodesy adopt en 1975 la siguiente definicin:
Geodesia es la ciencia de medir y representar la figura y el campo de

gravedad terrestre y de otros cuerpos celestes, as como sus variaciones con el
tiempo.
Por otro lado, suministra con sus resultados de mediciones y clculos, la

referencia geomtrica para las dems ciencias que estudian la dinmica del planeta
y los factores que influyen sobre l. Hay que tener en cuenta que no podemos
hablar de Geodesia sin apoyarnos en algunas ciencias auxiliares, como son la
Cartografa y la Fotogrametra.
La Geodesia Superior o Geodesia propiamente dicha, dividida entre la

Geodesia Fsica y la Geodesia Matemtica, trata de determinar y representar la
figura de la Tierra en trminos globales. La Geodesia Prctica o Topografa,
levanta y representa partes menores de la Tierra donde la superficie puede ser
considerada plana.

Es importante hacer un recorrido por la historia de la geodesia para

entender su evolucin y poder conocerla en profundidad.
1.1.1. poca Antigua
Prehistoria
No pueden datarse las primeras operaciones geodsicas por estar ligadas

al sentido de la orientacin y a la necesidad de materializar las direcciones
cardinales. A finales del neoltico los menhires y las alineaciones de dlmenes
tenan en cuenta esa circunstancia, estimndose que las tres cuartas partes de
dichas construcciones estaban dispuestas hacia el sol naciente.
Dolmen
Fuente: elestrecho.com
Menhir
Fuente: queenou.m6blog.m6.fr
Egipto y Mesopotamia
Herodoto le atribuye a Egipto la invencin de la geometra. Los egipcios

posean slidos conocimientos geomtricos a tenor de las pirmides con
proporciones tan perfectas y alturas considerables.

Bajo el prisma geodsico es sorprendente la exactitud lograda al orientar

sus grandes construcciones y en particular las pirmides, presentando en todos los
casos una desviacin menor de un grado en relacin al Norte Geogrfico (en la
pirmide de Keops se observa una desviacin de 2 28). De acuerdo con ello ha
de suponerse que disponan de una metodologa fiable y basada en observaciones
astronmicas, al no conocer todava la brjula. Todo hace pensar en la observacin
de la estrella polar de la poca , o en la de cualquier otra en el momento de su
culminacin. Es muy probable que, al poder medir la longitud de la sombra de un
gnomon1, comprobaran pronto que la ms corta sealaba hacia el Norte.
Gnomon
Fuente: www.wsanford.com
Aunque hoy da se acepte que existen indicios para suponer que los
constructores de la gran pirmide de Giza incorporaron informacin geodsica en
sus dimensiones, se admite al mismo tiempo que fueron Pitgoras y otros sabios de
su escuela los primeros en razonar que la Tierra deba ser esfrica por serlo el Sol y
la Luna.
1
En sus primeras observaciones el hombre not que la sombra variaba de acuerdo con la posicin del sol.
As naci el gnomon, que consista en un bastn incrustado en el suelo perpendicularmente, y en tierra se
sealaban surcos que indicaban los distintos momentos del da. La sombra del bastn era la que sealaba
los diferentes horarios.

Su quehacer geomtrico qued igualmente reflejado en su agrimensura,

ciertamente desarrollada, hasta el punto de poder replantear los detalles
topogrficos desaparecidos en las peridicas inundaciones del Nilo.
Generalmente se acepta que no existieron intercambios directos entre

Egipto y Mesopotamia, pero puede afirmarse que para los babilonios del tercer y
segundo milenio eran familiares conceptos bsicos de la geodesia y de la
cartografa matemtica. Sin embargo sus concepciones cosmolgicas eran an
rudimentarias, al considerar que la tierra era un disco plano que flotaba en un
ocano que la rodeaba y en cuyo centro se encontraba Babilonia. Tal concepcin
fue simbolizada en el conocido mapa de su mundo fechado en torno al ao 600
a.C., conservado en el museo britnico.
De su probada capacidad matemtica es muestra su aplicacin del

teorema de Pitgoras unos mil aos antes de que naciera el propio autor. Una de
sus aportaciones ms importantes fue la implantacin del sistema sexagesimal en
concordancia con los 360 das de los doce meses lunares2.
El mundo Grecorromano
Coincidiendo con la decadencia de las civilizaciones orientales apareci

en las islas del Egeo una nueva civilizacin que dio un impulso decisivo al progreso
cientfico, sentando las bases para el posterior desarrollo de la geodesia.
Pitgoras (580-500 a.C.) y Parmnides (540-470 a.C.) fueron los

principales defensores de la Tierra esfrica. Aristteles (384-322 a.C.) no fue ajeno
a las enseanzas de su profesor Platn (429-348 a.C.), tambin convencido de la
esfericidad terrestre y del geocentrismo y que prob con observaciones que an
pueden repetirse: la sombra de la Tierra y la comprobacin de que el Polo celeste
2
El da lo dividieron en 12 partes iguales, los beru. Cada beru (doble hora) fue subdividida en 60 dobles
minutos y cada uno de stos en 60 dobles segundos.

alcanza mayor altura sobre el horizonte del lugar, a medida que se realizan
desplazamientos hacia el Norte.
Contemporneo de ellos fue el matemtico Eudoxo (408-355 a.C.), cuya

mayor aportacin geodsica la realiz al fijar en 400.000 estadios3 la circunferencia
mxima de la Tierra. Sobresale tambin Dicearco de Mesina (350-290 a.C.). En su
obra descubre el ecmene4 y lo dimensiona: 60.000 estadios de Este a Oeste y
40.000 estadios de Norte a Sur. A l se le atribuye la medida del arco de meridiano
comprendido entre Siena y Lysimachia.
Creada la Biblioteca de Alejandra y siendo ya la esfericidad de la Tierra

un hecho incuestionable, surgi pronto como meta de sus filsofos el clculo ms
riguroso de sus dimensiones. Un representante fue Eratstenes de Cirene (275-195
a.C.) reconocido universalmente como fundador de la Geodesia. Fue este filsofo
el primero que hace la experiencia de medir la circunferencia de la Tierra. Lo
realiz por el ao 240 a.C., comparando la altura del Sol en un mismo da (el
solsticio de verano) y en dos ciudades relativamente alejadas (Alejandra y Siena).
Eratstenes arriesga un resultado: 252.000 estadios egipcios o 40.000 kilmetros.
Los clculos de Eratstenes no fueron plenamente aceptados. Hubo muchas otras
mediciones, la ms importante y que tendra una especial incidencia en la historia
de la humanidad, es la de Posidonio y Estrabn, que luego fue adoptada por
Ptolomeo, que meda la circunferencia de la Tierra en 29.000 kilmetros, casi tres
cuartas partes de la original. La historia quiso que Cristbal Coln (1415-1506)
utilizara esta medida en sus clculos. Coln fue en direccin oeste porque pens
que Asia quedaba a solo 4.800 kilmetros, cuando en realidad tiene una distancia
de 16.000 kilmetros, su suerte fue que hubiese un continente en medio.
3
Al parecer el estadio tena 125 pasos. El estadio griego equivala aproximadamente a 185 metros mientras
que el estadio egipcio era alrededor de 157.5 metros.
4
Porcin de la Tierra permanentemente habitada, en contraposicin a las reas inhabitadas o
temporalmente ocupadas.

Independientemente de la aproximacin del resultado (que la tuvo) lo

ms sobresaliente de la medida fue el mtodo empleado, que ha venido siendo
aplicado de modo ininterrumpido hasta, prcticamente nuestros das.
Ptolomeo (90-168 d.C.) en el primer libro de su Geografa trat no

solamente las generalidades correspondientes a las dimensiones de la Tierra, sino
tambin la metodologa cartogrfica necesaria para su representacin. Fue el
primero en hablar de longitudes geogrficas en trminos semejantes a los actuales.
La contribucin de Claudio Ptolomeo es la ltima y ms sobresaliente del mundo
antiguo.
Tapa del libro de Geographia de Ptolomeo

Fuente: globalizacion.no.sapo.pt
1.1.2. Edad Media
Despus del gran sabio alejandrino, el progreso de las ciencias geogrficas

sufre un importante estancamiento pues los romanos no aportaron en ese campo
nada sobresaliente. La situacin se agrav con la destruccin de la Biblioteca de
Alejandra y con la invasin de los brbaros.

Merece especial mencin el imperio bizantino por el marcado carcter

confesional que adquiri su estado, y por la consiguiente concepcin errnea del
mundo que adoptaron aquellos cristianos frente a la tradicin griega.
La cuestin de esfericidad continu debatindose muchos aos despus,

as Santo Toms de Aquino (1227-1274) argumentaba que la Tierra deba ser
esfrica porque la posicin de las constelaciones dependa del lugar de
observacin.
Los trabajos geodsicos griegos, con sus mediciones de la circunferencia

terrestre, fueron continuados por los sabios rabes del califato de Bagdad (siglo
IX), los cuales, dando por supuesta la esfericidad, llegaron a introducir nuevas
metodologas en sus observaciones. Se realizaron varias mediciones de 1 de
meridiano entre los ros Tigres y Efrates, para contrastar los clculos efectuados
por los griegos. El valor asignado al desarrollo del grado depende de la fuente
consultada, pero se acepta que es de 56 2/3 millas.
En el siglo XI Al-Biruni (973-1048) midi el radio de la Tierra por un

procedimiento novedoso5, luego repetido en Occidente. Los resultados obtenidos,
segn l fueron anlogos a los logrados por los equipos del califa. El radio de la
Tierra dado por Al-Biruni fue de 12.851,369 codos6, resultando para el grado
meridiano 224.388 codos: aproximadamente 56 millas rabes7.
La importancia de las operaciones geodsicas realizadas por los rabes se

evidencia an ms al pensar que debieron transcurrir varios siglos para que se
repitieran en Europa, y concretamente en Francia, cuna de la geodesia moderna.
La incorporacin de Occidente a la operacin de dimensionar la Tierra se

vio indudablemente favorecida por la continuada traduccin de los textos rabes,
5
Medida de la depresin del horizonte sensible, realizada desde una montaa con una altitud previamente
determinada.
6
Codo: medida de longitud equivalente a 0,42 metros. Distancia media desde el dedo mayor al codo.
7
Milla rabe: medida equivalente a casi 2000 metros.

que de ese modo hicieron renacer a los clsicos griegos y muy concretamente a
Ptolomeo. Otro factor imprescindible para el desarrollo de los conocimientos
geogrficos, fue la invencin de la imprenta8.
La Edad Media termina con el descubrimiento de Amrica, aunque su

descubridor muriera sin tener conciencia de ello.
1.1.3. Renacimiento
Coln crey haber confirmado algunos clculos medievales del dimetro de

la Tierra con sus observaciones. En una nota marginal (nm. 490) a su copia del
Imago Mundi, escribi lo siguiente: "Nota que a menudo navegando de Lisboa
hacia el sur de Guinea yo he observado con cuidado el trayecto que hacen los
capitanes y los marinos; y en seguida he tomado la altura del Sol con el
cuadrante y otros instrumentos en varios sentidos, y he encontrado que ella
concordaba con los datos de Alfragn, a saber, que a cada grado corresponden
56 2/3 millas; por ello hay que prestar fe a esos clculos; se puede, pues, decir
que el circuito de la Tierra bajo el crculo equinoccial es de 20.400 millas. Es tal
como lo haban establecido el maestro, mdico y astrlogo Jos Vicinho y varios
otros que fueron enviados expresamente para esto por el Serensimo Rey de
Portugal". Otras notas al margen repiten la cifra de 56,66 millas para el grado.
Coln no determinaba las latitudes en alta mar, sino que navegaba por
estima, es decir, apreciando segn su parecer la distancia recorrida en veinticuatro
horas y registrando el rumbo segn el comps nutico. Utiliz el cuadrante marino
y la plomada para observar la altura de la estrella polar, pero tan slo como una
comprobacin de la estima. Para registrar la latitud no hizo uso de frmulas, sino
8
El nacimiento de la imprenta se remonta a China, en el ao 593, cuando se reproducen por primera vez y
de forma mltiple, dibujos y textos con la ayuda de caracteres de imprenta tallados en tablas de madera
(xilografa). Estas tcnicas llegaron a Occidente mucho despus. El holands Laurens Coster (S. XIV) ser
el primero en utilizar tipos mviles de madera, aunque universalmente se considera inventor de la imprenta

de una tabla de latitudes correspondientes a los das de solsticio. Por otra parte,
logr determinar la longitud mediante la observacin de un eclipse de Luna. Sus
numerosas observaciones astronmicas le llevaron a la extraa conclusin de que la
Tierra no era redonda, sino de forma de pera, con una protuberancia del tipo de un
pezn.
Coln fue un agudo observador de las corrientes y vientos ocenicos y,

como consecuencia de ello, inaugur las grandes rutas de navegacin del Atlntico
norte. En su viaje de vuelta, basndose en observaciones previas de marinos
portugueses y en las suyas propias extradas de un viaje a Islandia, naveg con
rumbo noreste hasta la latitud de las Azores, antes de encaminarse al Este, porque
saba que all prevalecan los vientos del Oeste.
Coln tena un conocimiento de primera mano de la cartografa, el

comercio practicado por su hermano Bartolom en Lisboa; en el diario de su
primer viaje afirmaba: "tengo propsito de hazer carta nueva de navegar, en la
qual situar toda la mar y tierras del mar Ocano en sus proprios lugares, debaxo
su viento". De hecho, en los Pleitos de 1514, un testigo daba cuenta de que todos
los exploradores de Tierra Firme despus de Coln "yvan por las cartas quel dicho
Almirante de aquella navegacin avia hecho e hizo, porque de todo lo que
descubra sola hazer cartas". Debe observarse que, mientras que las cartas de
Coln tenan siempre escalas de distancias, carecan de cuadrculas de latitud y
longitud, porque continuaba pensando en trminos de "climas" ptolemaicos. Coln,
como muchos otros autores de la poca de los descubrimientos, hizo frecuentes
referencias a Ptolomeo y persisti en el intento de hacer nuevos descubrimientos
acordes con el sistema ptolomaico.
A pesar de todo ello la cronologa documentada de las mediciones de

arcos no comienza hasta aos ms tarde. Leonardo da Vinci (1452-1519) explica
a Johannes Gutenberg (S. XV), por su creacin de los tipos mviles de plomo fundido, mucho ms
resistentes (tipografa).

un mtodo para determinar el radio de la Tierra, anlogo al de Eratstenes y que

ilustra en un grfico. Contemporneo suyo fue Antonio de Nebrija (1444-1522) al
que se le atribuye la medicin de un grado de meridiano.
En esta poca tambin ha de citarse a Carlos V por su relacin con la

geodesia histrica. El emperador encarg los primeros mapas de los Pases Bajos al
cartgrafo y topgrafo flamenco Jacob van Deventer (1500-1575). Se emple
entonces por primera vez el novedoso mtodo de la triangulacin, que al parecer
haba sido ideado conjuntamente con l y su discpulo Gemma Frisius (1508-1555).
Es de remarcar el inters de Kepler (1571-1630) por determinar las

dimensiones de la Tierra, mencionando un mtodo para calcular su radio, basado
en la observacin recproca de las distancias cenitales de una cierta visual y el
clculo de la distancia geomtrica entre las dos estaciones.
1.1.4. El siglo XVII
En 1635, el matemtico ingls R. Norwood (1590-1665) obtuvo para un

grado de meridiano 57.300 toesas9 de Paris, alrededor de 110,72 km. El arco fue el
comprendido entre York y Londres, midiendo en su torre la altura meridiana del
Sol y haciendo lo propio en la otra ciudad; as calcul la amplitud angular de 2 28
asociada a los 275 km que midi directamente con una cadena de agrimensor.
La primera medida geodsica de precisin fue la que realiz el abad francs

Jean Picard (1620-1682) entre las ciudades de Amiens y Malvoisine, a lo largo de
los aos 1668 y 1670. El desarrollo del arco de meridiano lo obtuvo gracias a la
cadena de 13 tringulos que estableci a lo largo del mismo, introduciendo la
escala, con dos bases de 5.663 toesas y de 3.902 toesas, lleg a que un grado de
meridiano equivala a 57.060 toesas. Suponiendo la Tierra esfrica obtuvo para su
radio un valor de 6.365 km, un resultado nuevo y de suma importancia,

asegurndose con frecuencia que sirvi a Newton (1642-1727) para confirmar su

hiptesis de la gravitacin universal.
La contrapartida que Newton ofreci a la Geodesia fue que consigui

demostrar que el modelo esfrico supuesto hasta entonces como ideal para la
superficie terrestre deba ser sustituido por otro elipsoidal.
La primera medicin de la variabilidad de la curvatura terrestre se realiz

cuando se prolong el meridiano de Paris en los dos sentidos: al Norte de Amiens
y al sur de Malvoisine. El ejecutor del proyecto fue Cassini (1625-1712). La
medicin dur desde 1683 hasta 1718 y el resultado fue para el desarrollo de un
grado de meridiano, los valores siguientes: Pars-Colliure 57.097 toesas y Pars-
Dunkerque 56.960 toesas.
Tales resultados llevaron a sus autores y especialmente a los Cassini, a

pensar que la Tierra era un elipsoide de revolucin alargado segn la lnea de los
b2 a2
polos, con una excentricidad dada por: e 2 = = 0,144
a2
Al ser el modelo experimental opuesto al terico previamente expuesto

por Newton y tambin por Huygens10 (1629-1695), se origin una encendida
polmica.
1.1.5. La ilustracin
La ilustracin, desde el punto de vista geodsico, debe identificarse como

la era del elipsoide.
Las continuas discusiones sobre la forma de la Tierra hicieron que la

Academia de Ciencias decidiera zanjar la cuestin y subvencionar el proyecto que
en el ao 1735 le presentara Godin para medir grados de meridiano en el Ecuador.
9
La toesa era una antigua medida de longitud francesa, equivalente a 1.949 m

En 1734 el monarca Felipe V recibi una invitacin de su primo el rey

Luis XV de Francia para que Espaa participase en la expedicin que la Real
Academia de Ciencias de Paris organizaba para viajar a Quito (virreinato del Per),
con la misin de medir la longitud, correspondiente a un grado, de un arco de
meridiano terrestre en el Ecuador.
La expedicin cientfica, a las rdenes de Charles de la Condamine y

formada tambin por Louis Godin y Pirre Bouger, con el objetivo de aclarar las
teoras de Newton y Huygens sobre la forma y el tamao de la Tierra; pretenda
comparar la medicin de Quito con otra medicin tambin de un grado, obtenida
en Laponia por el fsico y matemtico parisiense Pierre Louis Maupertius.
Por decisin de Felipe V, deban ir dos oficiales que fueran capaces de

realizar los clculos por s mismos, al margen de los clculos desarrollados por los
franceses. Para este trabajo se eligi a dos jvenes guardia marinas: Jorge Juan y
Santacilia y Antonio de Ulloa y de la Torre-Guiral.
La medicin del grado de meridiano se prolong desde 1736 a 1743

debido a las grandes dificultades que tuvieron que superar. All se les conoca
como los caballeros del punto fijo. El sistema seguido consista en una serie de
triangulaciones que requeran poner seales en puntos o bases elegidas, tanto en el
llano como en las cumbres de 5.000 metros de altura. Las ciudades de Quito y
Cuenca, situada tres grados ms al sur de la primera, limitaron los extremos de la
medicin geomtrica o triangulacin; entre ambas, una doble cadena de montaas
paralelas facilitaba la eleccin de vrtices a una y otra parte del gran valle que las
une.
Decidieron separarse en dos grupos, Godn con Juan, la Condamine y

Bouguer con Ulloa; ambos grupos efectuaran las medidas en sentido contrario,
con el fin de comprobar su exactitud. La medida empleada era la toesa. Despus de
10
El reloj de pndulo de 1657 construido por Christian Huygens mejora la determinacin de las longitudes
y a finales de este periodo se construye el teodolito altacimutal.

varias comprobaciones, haba que complementar estas observaciones fsicas con las
astronmicas; adems, el instrumental adoleca de graves defectos, por lo que hubo
que repetir numerosas veces los clculos, llegando a tener que construir Godn,
Juan y el relojero Hugot, un instrumento de 20 pies de largo para facilitar las
mediciones
Su larga estancia estuvo alterada por muchos incidentes, pero la empresa

mereci tales sacrificios. A partir de entonces, con el conocimiento exacto de la
forma y magnitud de la Tierra, se poda cartografiar situando correctamente
longitud y latitud.
Maupertius dirigi la expedicin a Laponia, contando con la colaboracin

de personajes tan ilustres como Celsius o Clairaut. La operacin dur poco ms de
un ao (entre 1736 y 1737). Los resultados calculados sobre el terreno permitieron
estimar en 111.949 metros el desarrollo lineal de un grado de meridiano. De vuelta
a Francia, Maupertius y Clairaut calcularon de nuevo el desarrollo hallando,
111.452 metros. Las operaciones pendulares de Clairaut confirmaron que la
longitud del pndulo, era menor en Pars que en Kittis.
Ambos matemticos aseguraron que la Tierra era un elipsoide achatado

por los polos, determinando incluso su aplastamiento 1 : 178 .
Comparando las mediciones de las dos expediciones cientficas

(Condamine y Maupertius), se pudo determinar que la Tierra tiene forma de un
elipsoide de revolucin achatado por los polos, pues las longitudes de los arcos de
un grado de meridiano van creciendo desde el Ecuador hacia aquellos.
Los desarrollos lineales asociados a un grado fueron dispares, aunque sus

resultados originales se expresaron en toesas, su equivalencia en metros sera la
siguiente:
Godn 110.651 m.
Bouguer 110.639 m.
La Condamine 110.645 m.

J.Juan 110.633 m.
A.Ulloa 110.648 m.
Los resultados de estas dos expediciones cientficas, tan fundamentales en

desarrollo posterior de la geodesia, marcaron la ciencia de todo el siglo XVIII al
hacer prevalecer finalmente el modelo newtoniano (elipsoide oblato11), aunque
todava no se conociera muy bien su aplastamiento, frente al modelo de Tierra
cartesiano (elipsoide prolato12). Esa circunstancia hizo que Voltaire, con su
habitual sarcasmo, le comunicara a Maupertius que con el resultado de su
expedicin no slo haba aplastado la Tierra sino tambin a los Cassini.
Jorge Juan y Antonio de Ulloa realizaron cuarenta de las cien cartas

modernas del mundo. Juan estableci como valor del grado de Meridiano contiguo
al Ecuador, 56.767,788 toesas, en un clculo que fue el ms aproximado de todos.
La unidad de medida pas a ser el metro, y con ello un sistema mtrico decimal
adoptado universalmente.
En 1743 Claireaut sintetiz, mediante su conocido teorema, la

formulacin que permita, enlazando conceptos fsicos y geomtricos, determinar la
forma de la tierra a partir de mediciones de la gravedad a diferentes latitudes. La
aplicacin prctica de este mtodo gravimtrico para la determinacin de la forma
de la Tierra no pudo ser abordada con ciertas garantas hasta el siglo XX debido a
la carencia de precisin de las mediciones y en la reduccin de stas al elipsoide de
referencia.
En los aos siguientes la base terica de la Geodesia fue perfeccionada,

en primer lugar por Lambert (Determinacin del Achatamiento de la Tierra a travs
de la precesin y nutacin) y tambin por Laplace.
11
aplastado o achatado
12
alargado

1.1.6. El siglo XIX
En el siglo XIX se asiste al progreso de la geodesia prctica. Aparece por

primera vez la palabra geoide para designar la figura fsica de la tierra.
La geodesia se convierte en soporte imprescindible para las

representaciones cartogrficas de cada uno de los pases. Comienzan por tanto a
surgir, los Centros Cartogrficos Nacionales. Aunque permanecen en lneas
generales, los mtodos del siglo XVIII: triangulacin, astronoma esfrica,
gravimetra y medida del tiempo, se realizan las observaciones con instrumentos
mucho ms precisos y con un rigor extremo en la metodologa empleada.
Empezaron a configurarse las redes geodsicas de acuerdo con el criterio de las
cadenas principales a lo largo de meridianos y paralelos.
El final del siglo fue marcado por los grandes trabajos de mediciones de
arcos meridianos de los geodestas junto con los astrnomos, para determinar los
parmetros de aquel elipsoide que tiene la mejor aproximacin con la tierra fsica.
Los elipsoides ms importantes eran los de Struve, Bessel y de Clarke.
Struve proyect y observ una cadena de 258 tringulos para medir el gran
arco de meridiano ruso, comprendido entre el Danubio y el Mar Glacial rtico. En
1860, comparando la magnitud del desarrollo de su arco con los previamente
hallados en otras latitudes, obtuvo su propio elipsoide13.
Gauss, uno de los ms grandes matemticos de todos los tiempos. Ide en

1808 el mtodo de alturas iguales para determinar simultneamente la longitud y la
latitud. Gauss reconoci en 1828, al igual que haba hecho antes Laplace (1802) y
hara despus Bessel (1837) que el modelo elipsoidal no es vlido si se pretende
obtener una gran exactitud. Es decir, que no se poda seguir ignorando la

desviacin de la vertical fsica, materializada por el instrumental, y la vertical

definida por el sistema elipsoidal. Lo que se traduce en la necesidad de considerar
otra superficie que se ajuste mejor a la forma real de la Tierra.
A pesar de ello, los primeros trabajos y redes geodsicas ajustados por

mnimos cuadrados (Legendre 1806, Gauss 1803-1807,...) trataban las
desviaciones de la vertical como errores aleatorios y no como sistemticos. Esta
prctica termina formalmente con la definicin de Geodesia y presentacin del
geoide que lleva a cabo Helmert en 1880.
Al ser su expresin matemtica sumamente complicada, se prescindi del

geoide como superficie de referencia y se tom otra ms asequible al clculo. El
problema no se solucionara hasta el siglo siguiente, gracias a los trabajos de
Helmert y Hayford.
La determinacin del geoide sera a partir de entonces y hasta mediados del

siglo XX, el objetivo principal de la geodesia. Su detrminacin permanece como un
problema esencial de la geodesia, e incluso actualmente, su importancia se ha visto
de nuevo incrementada debido a tcnicas GPS y al empleo de sistemas de
referencia globales tridimensionales.
Mencin especial merece la Red Geodsica de la Espaa peninsular del

siglo XIX. El Real Decreto del 11 de enero de 1853 crea la Direccin de la Carta
geogrfica de Espaa, con el consiguiente inicio de la triangulacin geodsica. En
ese mismo ao se insta a Carlos Ibez de Ibero y a Frutos Saavedra para que
preparen el proyecto de un aparato para medir la que sera base central de la
triangulacin. El aparato se construye en el taller de los hermanos Brunner, en
Pars, bajo la supervisin de los dos espaoles.
13
Sobre el elipsoide de Struve se calcularan las coordenadas de la red geodsica espaola, representndolo
en el Mapa Topogrfico Nacional mediante el sistema polidrico y a escala 1:50.000. As vino sucediendo
hasta que se sustituy por el elipsoide internacional de Hayford.

A finales del ao 1858 ya estaba medida la base de Madridejos, una

operacin que contribuy a acelerar las operaciones geodsicas de nuestro pas. En
1870 se crea el Instituto Geogrfico, un organismo que a partir de entonces se
encargara sin interrupcin de los trabajos geodsicos y de la investigacin con
ellos relacionada. La organizacin de los trabajos consisti en la divisin del
territorio en los llamados distritos geodsicos. Dentro de cada uno de ellos haba
integradas varias provincias en las que se realizaban los trabajos bajo la atenta
coordinacin de un nico jefe facultativo.
El diseo de la red geodsica obedeci al criterio francs, adoptndose por

lo tanto el sistema de las cadenas principales a lo largo de los meridianos de
Salamanca, Madrid, Pamplona y Lrida, con un incremento longitudinal de 2
aproximadamente, as como tres cadenas correspondientes a los paralelos de
Palencia, Madrid y Badajoz, separados tambin alrededor de 2. Por otra parte se
realizaron las llamadas cadenas de costa extendidas por el Norte, Este y Sur. Todas
ellas se apoyaron en seis bases medidas directamente: Madridejos, Vich,
Cartagena, Arcos dela Frontera, Lugo y Olite. La observacin de la red se culmin
en el ao 1892 dentro del cuadriltero de Cceres.
Las altitudes de vrtices se obtuvieron tras enlazar con las seales de la Red
de Nivelacin de Precisin, cuyos trabajos se haban iniciado en el ao 1871
eligiendo como origen el nivel medio del mar proporcionado en principio por una
regla y despus por el maregrafo instalado en Alicante (1874), empleando
niveladas simples o sencillas y en algunos casos simultneas. Una vez finalizadas
las observaciones de la R.N.P, hubo que modificar todo el proyecto para incluir la
nivelacin de las lneas de ferrocarril. Ello produjo una demora en los trabajos que
se prolong hasta 1925.

Durante la medicin de la base de Madridejos coment Ibez de Ibero a

Laussedat14 la conveniencia de concienciar a los gobiernos espaol y francs acerca
de la viabilidad del enlace geodsico y astronmico entre los continentes europeo y
africano; enlace que desarrollamos en profundidad en el siguiente captulo de la
tesis.
Los estudios previos no se realizaron hasta pasados veinte aos, en el

verano de 1878, y a propuesta del director del Instituto Geogrfico, cargo que
ostentaba Ibez de Ibero desde su fundacin en 1870.
1.1.7. La Geodesia en el Siglo XX
En el siglo XX desaparece el concepto de geodesia clsica y aparece la

geodesia espacial, que utiliza en gran medida los fundamentos matemticos que ya
estaban establecidos para la geodesia tradicional.
Con las nuevas tecnologas, aparecen nuevas posibilidades y gracias a las

tcnicas espaciales se puede determinar la forma de la Tierra o determinar las
coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre.
La geodesia espacial se basa en observaciones de puntos fuera de la

superficie de la Tierra, que no tienen porque ser visibles. En un principio deban
serlo, pero gracias a las seales de radio no es necesario.
Desde que en 1957 el lanzamiento del Sputnik-1 supuso el comienzo de la

era de los satlites artificiales y su posterior uso en aplicaciones para el inters de la
comunidad mundial, la tecnologa ha avanzado en este aspecto de manera
espectacular, y uno de los campos en los cuales se ha manifestado especialmente
dicho avance, es en las aplicaciones que conciernen a las ciencias de la Tierra, y
dentro de ellas, de manera notable en el estudio de su forma y dimensiones.
14
En la medicin de la base de Madridejos, el gobierno francs mand como observador al coronel de
ingenieros Aim Laussedat.

El lanzamiento de los primeros satlites artificiales fue otro paso importante

en la geodesia. Permitan medir grandes distancias sin la limitacin de la
intervisibilidad. Adems, al orbitar en las proximidades de la Tierra, permitan
estudiar el campo de gravedad terrestre a partir de sus perturbaciones orbitales.
Dentro de los grupos de Sistemas de Geodesia Espacial, destacan la

Constelacin Navstar (Navegacin por Satlite en Tiempo y Distancia) y la
Constelacin Glonass (Sistema Global de Navegacin por Satlite). Ambas
constelaciones fueron creadas por los Departamentos de Defensa de los Estados
Unidos y Rusia, respectivamente, y su principal cometido era poder posicionar un
objeto en la superficie de la Tierra a travs de las seales emitidas en forma de
ondas de radio por los satlites de dichas constelaciones, que dicho objeto
procesaba en la superficie, determinando as su posicin con una precisin en
funcin del tipo de informacin recibida, tiempo de recepcin y condiciones de la
emisin.
Sputnik 1
Fuente: encarta.msn.com

Este posicionamiento se produce sobre un sistema de referencia inercial

cartesiano, que en el caso de usar la constelacin americana Navstar corresponde
al sistema WGS-84, y en el caso de usar la constelacin rusa Glonass corresponde
al sistema PZ-90.
Las aplicaciones de estos sistemas de posicionamiento por satlite son muy

variadas.
Las mediciones obtenidas de altimetra a partir de satlites sumadas a los

datos gravimtricos obtenidos en la superficie son las observaciones ms
innovadoras desde el punto de vista global.
Nos da la posibilidad de obtener todo tipo de anomalas gravimtricas en

los ocanos al igual que el estudio de las rbitas nos da informacin sobre la
variacin del campo gravitatorio terrestre durante largos periodos de tiempo.
Debido a que la Tierra no es un elipsoide perfecto, el campo gravitatorio no es
homogneo.
Una de las principales aplicaciones de la gravimetra en el campo de la

geodesia es la determinacin de altitudes geopotenciales para la representacin de
la forma real de la Tierra y la definicin de la forma real de las superficies de nivel,
en particular el geoide y la curvatura del campo gravitatorio.
Hay que resaltar el hecho de que las mediciones geodsicas estn

ntimamente sujetas a las leyes de la fsica y han de ser explicadas en si mismas
como procesos fsicos y sus causas. Por tanto, el conocimiento y comprensin de
los procesos geodinmicos constituye un importante prerrequisito a la hora de
perfeccionar la calidad de las mediciones geodsicas.

1.1.8. Geodesia Espacial en el Siglo XXI
La geodesia en el siglo XXI da un paso adelante con el ambicioso proyecto

Galileo.
Galileo es la iniciativa europea surgida para desarrollar un Sistema Global

de Navegacin por Satlite, de titularidad civil, que proporcione a Europa
independencia respecto a los sistemas actuales: GPS (EEUU) y Glonass
(Federacin Rusa).
El funcionamiento de Galileo es similar al de sus competidores; todo se

basa en una constelacin de satlites que en pocas horas dan la vuelta al mundo. La
componente espacial de Galileo est constituida por 30 satlites repartidos en tres
planos orbitales de 23.600 Km de altura y 55 de inclinacin, diseo que mejora su
cobertura en latitudes extremas (cerca de los polos) con respecto a los otros
sistemas.
Hay cuatro parmetros caractersticos que sirven para evaluar las

prestaciones de todos los Sistemas Globales de Navegacin por Satlite GNSS:
la disponibilidad de la seal (que exige que siempre haya al menos cuatro satlites a
la vista del receptor), la continuidad (que la emisin de la seal no sufra
interrupciones), la precisin (grado de incertidumbre de la posicin que
proporciona el sistema) y la integridad (veracidad de la informacin que
proporciona el sistema incluida la alarma cuando el sistema no est funcionando
correctamente).
Los niveles que ofrecen los sistemas respecto a esos cuatro parmetros no
alcanzan los mnimos requeridos por algunos usuarios, especialmente la aviacin
civil. Tanto el GPS como el Glonass son de origen militar. Aunque las aplicaciones
civiles del GPS se han generalizado, el uso y control del sistema sigue y seguir
siendo militar. Es decir, en situaciones de crisis, las autoridades que lo gestionan
pueden anular o degradar la seal limitando su precisin a aquellos usuarios
militares que posean la autorizacin adecuada. Aunque en mayo de 2000 Estados

Unidos decidi dar una mayor precisin a los usuarios civiles del GPS (que ya
conseguan con tcnicas de aumentacin), eliminando el error deliberado que hasta
entonces emitan para los usuarios civiles (disponibilidad selectiva), el GPS sigue
siendo insuficiente para multitud de aplicaciones, debido principalmente a las
siguientes razones:
Ausencia de garanta y de compromiso de responsabilidad en la calidad y

continuidad del servicio para usuarios civiles. No se puede reclamar a nadie
un error en la seal GPS.
Precisin insuficiente en la determinacin de la posicin para aplicaciones

que exigen un posicionamiento rpido.
Pobre disponibilidad en regiones de elevada latitud o reas urbanas en las

que la constelacin GPS no tienen cobertura.
Carencia de integridad. Los usuarios del GPS no son informados de

eventuales fallos o errores del sistema, de forma que la posicin obtenida
del GPS puede estar dando errores de kilmetros sin saberlo.
Debe destacarse que uno de los puntos clave de este programa se encuentra
en la implicacin del sector privado en la financiacin del proyecto. La
participacin financiera de la industria privada comenz a finales de la Fase de
Desarrollo (a finales de 2003) y va aumentando hasta asumir en la Fase de
Despliegue los 2/3 de los costes a travs de un modelo concesional para la
construccin y operacin del sistema. Durante la fase de operacin (a partir de
2008), la aportacin pblica se mantendr en forma de pagos al concesionario, que
irn disminuyendo en el tiempo a medida que el Sistema genere sus propios
ingresos.

El coste de la Fase de Desarrollo (2002-2005) se cifra en torno a los 1.100

millones de euros, que se distribuirn a partes iguales entre la ESA y la CE. Para la
Fase de Despliegue (2006-2007), los costes se estiman en 2.100 millones de euros.
Se estima que a partir de 2009 el sistema se encontrar completamente

operativo, debiendo llevarse a cabo el mantenimiento y la renovacin peridica de
los satlites de la constelacin.

1.2. Marco Histrico de la Cartografa
Etimolgicamente, el trmino cartografa proviene de carta = mapa y del

germano grfen = escribir, trazar. Se puede considerar como la ciencia que trata
de la representacin de la Tierra sobre un mapa.
Desde los comienzos de la humanidad el hombre ha sentido la necesidad de

representar grficamente el mundo que le rodea. Esta representacin o mapa es
incluso anterior a la escritura. "Mappa" es una voz pnica que significa mantel o
servilleta.
Al ser la Tierra esfrica ha de valerse de un sistema de proyecciones para

pasar de la esfera al plano. En el fondo ste es el problema de la cuadratura del
crculo. El problema es an mayor, pues en realidad la forma de la Tierra no es
exactamente esfrica, su forma es ms achatada en los polos que en la zona
ecuatorial. A esta figura se le denomina geoide.
Pero adems de representar los contornos de las cosas, las superficies y los
ngulos se ocupa, tambin de representar la informacin que aparece sobre el
mapa, segn se considere qu es relevante y qu no. Esto, normalmente, depende
de lo que se quiera representar en el mapa y de la escala.
1.2.1. poca antigua
Los pocos ejemplos de mapas de esta poca, que han sobrevivido hasta
nuestros das, ya sea por la fragilidad del soporte o por su carcter estratgico,
provoca que de la actividad cartogrfica de las civilizaciones ms antiguas se tenga
una visin muy fragmentada.
Aunque no se puede asegurar con certeza, es muy probable que los

fenicios, pueblo marinero por excelencia, fueran los primeros en disponer de cartas
nuticas, en las que se indicaban los rumbos que deban seguir los barcos de

mercaderes y en las que la informacin que deba predominar era la

correspondiente a los accidentes del litoral al que deban enfrentarse.
El documento grfico ms antiguo que se conoce son unas tablillas halladas

en Babilonia, cuya datacin se estima que corresponde hacia el ao 3000 a.C. Se
han conservado tambin algunas muestras de tablillas mesopotmicas y papiros
egipcios.
Egipto y Mesopotamia
De Egipto han perdurado planos arquitectnicos de tumbas y jardines,

mapas cosmolgicos y del ms all y pocos documentos cartogrficos ms.
Eran frecuentes los levantamientos de planos de jardines, de ndole

catastral, de explotaciones mineras.., siendo el ms singular de todos los
conservados el conocido con el nombre de papiro de Turn15, aunque tambin
convenga sealar un ostracn16 del Cairo, que representa probablemente planos de
la tumba de Ramss IX en el valle de los reyes.
papiro de Turn. Aproximadamente 1200 a.C.
15
El Canon Real de Turn o el Papiro de Turn, hoy en el Museo Egipcio de Turn en Italia, es el registro
ms fino de los reyes egipcios, aunque desafortunadamente es a la vez el ms daado e incompleto. El
papiro mide 1,7 m de largo y 0,41 m de ancho. Su importancia radica en el hecho de que adems de los
nombres de reyes y faraones, para algunos casos, incluye el perodo exacto de cada reinado en aos, meses y
das.
16
El ostracn es una cuadrcula sobre la que los egipcios hacan un boceto de la figura a representar, para
luego trasladar sus proporciones a la pared y dotarlas de color.

En la antigua Mesopotamia se asisti a un importante desarrollo de los

levantamientos topogrficos, favorecido por los desbordamientos de los ros,
Eufrates y Tigris. Ese hecho unido al soporte tan duradero en que se
confeccionaban los planos, explica los mltiples fragmentos que se conservan
referidos a propiedades rsticas o urbanas (con sus lmites perfectamente
sealizados), a ciudades, a barrios, a canales o a otras construcciones. Con el
transcurso del tiempo fueron ampliando el dominio del mapa obteniendo
representaciones globales de un cierto territorio o ciudad, llegando incluso a
dibujarlas a escala.
Ese es el caso del conocido plano de Nippur que se conserva en la

Universidad F. Schiller de Jena (Alemania). El plano de Nippur, el centro religioso
de los Sumerios en Babilonia, es quizs el plano de poblacin ms antiguo (1500
a.C.) dibujado a escala.
Mapa Nippur. 1500 a.C.
El mundo Grecorromano
No hay ninguna duda, de que fueron los griegos los primeros que
elaboraron cartografa de importancia, basada en elementos de geografa
matemtica. De la antigua Grecia se poseen grandes avances sobre el conocimiento

geogrfico de la Tierra y el desarrollo matemtico necesario para su correcta

representacin. Eratstenes (siglo III-II a.C.) midi la circunferencia terrestre con
notable precisin, aunque previamente ya se haban dado algunas cifras por parte
de Dicearco y Aristarco de Samos. Tambin fue quien desarroll el sistema de
paralelos y meridianos como referencia para la medida de puntos sobre la
superficie terrestre. Crates de Mellos (siglo II a.C.) construy un gran globo
terrqueo e Hiparco de Nicea (siglo II a.C.) es considerado el verdadero iniciador
de las proyecciones cartogrficas. Marino de Tiro (siglo I) ide una carta nutica
basada en la latitud de Rodas y Claudio Ptolomeo (siglo II) fue el gran recopilador,
con contribuciones especficas, de todo este conocimiento en su obra Geografa,
que es en esencia, una extensa tabla con las coordenadas geogrficas de 8000
localidades, algunas obtenidas por observaciones astronmicas. El mrito de
Ptolomeo consisti en recopilar la mayora de la informacin de que se dispona en
su tiempo y transcribirla a un mapa construido con la proyeccin de Hiparco
perfeccionada.
Los romanos, cuya actividad fue ms terrestre que martima, no hicieron

mucho caso de los adelantos conseguidos por los griegos en la cartografa
cientfica. El notorio pragmatismo de los romanos favoreci el florecimiento de la
actividad catastral en su imperio, enlazando as con la tradicin egipcia y
mesopotmica. El ejemplar ms sobresaliente de la cartografa urbana romana
debi ser FORMA URBIS ROMAE, un grandioso plano de 13 m de alto por 18 de
ancho grabado sobre 151 placas de mrmol, ultimado entre los aos 203 y 208.
1.2.2. Edad Media
A partir del derrumbamiento del Imperio Romano se produce en Europa un

vasto retroceso cultural, que tambin se observa en los conocimientos geogrficos
que haban permitido dibujar con sobrada precisin las tierras conocidas. En este
momento desaparece el sistema de medicin por coordenadas y la geografa

matemtica es sustituida por otra basada en expresiones de la Biblia, que induce a

pensar que la tierra es plana. Estos mapas que no tienen carcter cientfico son, en
cambio, obras de una gran belleza que reflejan una concepcin teolgica del
mundo.
Durante el perodo correspondiente a la Edad Media, en Europa y el

mundo islmico continu desarrollndose el conocimiento geogrfico y la tcnica
cartogrfica. De esa poca son originarios dos tipos de mapas: los que tienen
forma de T-O17 y los que tienen zonas climticas, relacionados con las ideas
geogrficas de Macrobio (400), de Orosio (principios del siglo V) y de Isidoro de
Sevilla (600). La mxima expresin de estos son los mapamundis circulares de
Ebstorf y Hereford, ambos de finales del siglo XIII.
Mapamundi de Hereford. Inglaterra 1290
La cartografa recibi un fuerte impulso en el momento en que se abandona

el punto de vista del telogo y se empieza a tener en cuenta el de los navegantes.
17
Los mapas T-O tenan la forma de una T dentro de una O, la T era un curso de agua que separaba a Asia
arriba, Europa a la izquierda y frica a la derecha. Jerusaln estaba en el centro.

Este florecimiento permite alcanzar unos niveles de perfeccin similares a los que
ya haban conseguido los griegos basndose en la geografa matemtica. Surgieron
as los portulanos.
Los Portulanos Mediterrneos.
Cabe citar el importante desarrollo de la cartografa portulana, promovida

por la invencin de la brjula (a principios del siglo XII). Las cartas que se
empezaron a emplear en esta poca supusieron una revolucin con respecto a las
anteriormente utilizadas. Anteriormente a la utilizacin de la aguja nutica, los
navegantes anotaban durante sus navegaciones entre puerto y puerto algunos datos
como accidentes geogrficos, distancias estimadas, etc, es lo que se ha llamado
portulanos.
El conocimiento de los rumbos magnticos, con la aguja, a los que se aade

la representacin de las costas, da lugar a la aparicin de las llamadas cartas
portulanas. Su caracterstica ms importante era que proporcionaban al navegante
los rumbos magnticos y las distancias entre los puertos ms importantes de la
costa.
De esta forma comienzan a adoptarse tcnicas ms innovadoras que

permiten levantar nuevos mapas en la poca de los grandes viajes. Los europeos
cultos vuelven a pensar en una tierra esfrica y, combinando las enseanzas de
Ptolomeo con las aportadas por los portulanos, se crea el armazn del desarrollo
cartogrfico renacentista hasta la poca de Gerhard Mercator y Abraham Ortelius.
La primaca de estas cartas de navegacin se la disputan Mallorca y las

llamadas Repblicas martimas italianas: Gnova, Venecia, Pisa, Amalfi. No hay
certeza en que lugar se dibuj la primera carta portulana, pero la que se considera
ms antigua de las que han llegado hasta nosotros es la Carta Pisana, donde se
representan por primera vez las Islas Canarias, hallada en la ciudad de Pisa, aunque

algunos afirman que fue hecha en Gnova. La fecha de construccin se ha fijado en

el ao 1300.
Las cartas portulanas carecan de meridianos y paralelos. Estaban

orientadas al norte magntico y en ellas figuraban dibujados los contornos de las
costas. Contienen una serie de rosas de los vientos u "ombligos" de los que parten
los rumbos, que representados por lneas rectas, le dan a la carta un aspecto de tela
de araa. Carecen de sistema de proyeccin. Al representar una zona geogrfica no
muy amplia, las cartas portulanas, eran tiles al navegante y quizs los mayores
errores provenan de las distancias al no estar bien calculadas. La utilidad de estas
cartas se confirma con la orden dada en 1359 por el rey de Aragn, Pedro IV el
Ceremonioso, obligando a que todas las galeras del reino de Aragn llevasen
obligatoriamente dos cartas de navegacin.
Las Cartas Portulanas Mallorquinas
La escuela de cartografa mallorquina es la ms importante en este tipo de

cartas. Destaca Mallorca tanto por la cantidad de cartas que en esta isla se
produjeron como por la calidad de las mismas.
En las cartas portulanas mallorquinas, los rumbos pueden representarse por

lneas rectas, ya que al ser pequea la variacin de la declinacin magntica en el
Mediterrneo, el corte de la lnea recta que representa el rumbo loxodrmico, con
los meridianos, conserva la isogonalidad (las lneas isgonas unen los puntos de la
tierra, en los que la declinacin magntica tiene el mismo valor). Este tipo de cartas
slo eran tiles para zonas no muy extensas. En el Mediterrneo tanto la diferencia
de latitud como las variaciones de la declinacin magntica no son muy grandes, de
ah su utilidad.
La primera carta portulana hecha en Mallorca es la de Angelino Dulcert,

Dolcet o Dulcet, dibujada en 1339. La carta comprende todo el Mediterrneo, con

las costas del sur de Europa y el norte de frica. Adems de la gran informacin
toponmica, hay que resaltar que las proporciones de la escala son bastante
aproximadas.
La actividad de los cartgrafos mallorquines se prolong durante dos

siglos. Es de resear al judo mallorqun Abraham Cresques, que realiz un
admirable trabajo conocido como el Atlas Cataln (1375), que actualmente se
conserva en la Biblioteca Nacional de Pars.
Atlas Cataln. 1375
La obra fue encargada por Carlos V de Francia, al infante Don Juan y

futuro Rey Juan I de Aragn. Es un conjunto de 12 tablas y cada dos tablas estn
pegadas a un pergamino. Los pergaminos contienen textos y tablas geogrficas y
astronmicas, calendario en forma de crculos, para determinar las fiestas mviles,
etc.. Es la obra cartogrfica ms completa de su tiempo. Este trabajo no est
firmado por Cresques, pero no existe duda de que su autor fue Abraham Cresques,
ya que se conservan cartas y documentos de pago. Abraham cont con la
colaboracin de su hijo Jafud Cresques. Tras la muerte de Abraham en 1387 su
hijo continu como "buxoler" en Mallorca hasta que en 1420 pas al servicio del
infante Don Enrique el Navegante, de Portugal, colaborando muy activamente en
su centro de Sagres.

El mundo islmico tambin contribuy al desarrollo cartogrfico.

Tradujeron al rabe la obra de Ptolomeo, la criticaron y la mejoraron; produjeron
cartas celestes desde el siglo VII. En general destaca en este perodo el fructfero
contacto Mediterrneo entre cristianos, judos y musulmanes. Por ejemplo, Al
Mursi introdujo la carta portulana en el mundo islmico en el ao 1461,
mejorndola ostensiblemente con nueva informacin. Tambin se conservan de esta
poca vistas y planos de ciudades e impresionantes planos arquitectnicos.
1.2.3. Renacimiento
Es importante remarcar el impresionante estallido cartogrfico que se dio

en la Europa renacentista, centrado tanto en Italia como a lo largo del valle del Rin
y sus afluentes. Tres son las causas principales: a) la transmisin y traduccin de la
Geografa de Ptolomeo, b) la invencin de la imprenta en Europa y c) los viajes
ultramarinos llevados a cabo por los europeos. La obra de Ptolomeo lleg a Italia
tras la cada de Bizancio en manos turcas, fue traducida y se acompa con mapas
cada vez ms actualizados. Esta obra tuvo una gran repercusin gracias a su
impresin. Las exploraciones de nuevas rutas por los portugueses y el
descubrimiento europeo de Amrica estimularon la produccin cartogrfica y su
desarrollo.
En este perodo destaca el manuscrito erdapfel (globo terrqueo) del

cartgrafo alemn Martn Behaim de Nuremberg (1492), que muestra el mundo
justo antes del retorno de Coln.
Para la realizacin de su esfera terrestre, Martn Behaim sigui con

exactitud la estimacin del florentino Paolo Toscanelli, quien afirmaba que la
provincia de Mangi estaba a unas 5.000 millas nuticas al oeste de Lisboa y que
Cipango estaba incluso ms prximo.

La decisin de Coln de buscar un camino occidental a las Indias se basaba

en una estimacin infravalorada de la distancia que se deba atravesar. La principal
fuente de informacin acerca de la pequeez del mar fue la de Imago Mundi, de
Pierre dAilly, quien afirm repetidamente que Espaa estaba prxima a la India,
separada solamente por un estrecho mar. DAilly hizo notar que un pasaje del
Libro de Esdras afirmaba que seis partes del globo eran habitables y solo la
sptima estaba cubierta de agua. El globo terrqueo construido por Martn Behaim
sirvi de referencia a Coln, pero ste redujo todava ms aquellas cifras al
disminuir en una cuarta parte la magnitud aceptada para un grado de longitud.
Es destacable la carta de Juan de la Cosa (primera en la que aparece la

imagen de Amrica). Este marino, conquistador y cartgrafo espaol adquiri su
experiencia como navegante en el mar Cantbrico y realiz varias travesas
recorriendo la costa occidental de frica. Desde 1492 particip en siete viajes y
expediciones al Nuevo Mundo. El tercer viaje lo hizo en calidad de primer piloto
de la expedicin de Alonso de Ojeda, en la que participaba tambin Amrico
Vespucio. De regreso a Espaa realiz el primer mapamundi en el que aparecan
las tierras descubiertas. El nombre de Juan de la Cosa ha pasado a la posteridad
sobre todo, por su Carta de Marear o Mapamundi realizado en el Puerto de Santa
Mara en 1500, segn figura en una inscripcin de esta joya de la cartografa que se
conserva en el Museo Naval de Madrid. El mapamundi est trazado en una hoja
grande de pergamino de forma ovalada. Su gran mrito es el de representar las
Indias Occidentales en el momento en que fueron reconocidas. Es admirable la
semejanza con la realidad del trazado de las Antillas y de tierra firme, desde el
Amazonas hasta Panam. Supone el reconocimiento de la independencia del Nuevo
Mundo respecto de Asia, y representa el enlace entre la vieja tradicin medieval de
elaboracin de portulanos y el nacimiento de la nueva cartografa. Abundan los
adornos, entre ellos una imagen de la Virgen con el nio, los reyes de Oriente,

banderas, perfiles de ciudades, etc. Todos estos elementos confirman la relacin

entre la carta de Juan de la Cosa y la escuela mallorquina de cartografa.
Carta de Juan de la Cosa. 1500
Se sabe que Juan de la Cosa elabor otros mapas importantes, entre ellos
los de la costa Cantbrica, pero no han llegado hasta nosotros.
Tambin de este perodo son el mapa de Cantino (1502) que representa el

resultado del Tratado de Tordesillas y el mapa de Contarini (1506), primer mapa
impreso con los nuevos descubrimientos y donde se utiliza una nueva proyeccin
con la idea de abarcar mejor las grandes tierras que iban apareciendo.
Mapa de Cantino. 1502

Cabe destacar las grandes innovaciones de un flamenco llamado Gerhard

Kremer (1512-1594), conocido como Mercator18, la principal de las cuales se dio a
conocer en 1569, cuando public un gran mapa del mundo con la proyeccin
cartogrfica que lleva su nombre. Adems, compuso un importante atlas que fue
publicado en 1595 y reeditado posteriormente varias veces. Entre su primera
edicin y la ltima de 1612 fue objeto de ms de 40 ediciones y traducido a seis
lenguas.
La idea de la proyeccin cartogrfica Mercator responde a las exigencias

matemticas de la proyeccin cilndrica y su caracterstica ms destacable es que
tanto los meridianos como los paralelos son lneas rectas paralelas entre s
dispuestas verticalmente a la misma distancia unos de otros; los paralelos son lneas
rectas dispuestas entre s horizontalmente pero va aumentando la distancia a
medida que nos alejamos del Ecuador. Este aumento de escala hace que no sea
posible representar las latitudes por encima de los 80 grados.
En el mapa de Mercator la forma de los pases es real, pero su superficie
aumenta exageradamente en las latitudes altas. El xito de la proyeccin de
Mercator se debe a que cualquier lnea recta que se trace marca el rumbo real, lnea
de rumbo a la que se denomina loxodrmica.
Mapamundi de Mercator. 1569
18
Mercator es mundialmente conocido por su desarrollo cilndrico, directo y conforme, un mapa en el que
las loxodrmicas (lneas de igual acimut) son lneas rectas, de ah su utilidad para la navegacin.

El siglo XVI representa para Espaa un cambio fundamental en sus

expectativas polticas. Por un lado, las riquezas del Nuevo Mundo salen a la luz
ofreciendo nuevas perspectivas: por otro, el Estado fundado por los Reyes
Catlicos se convierte en la primera potencia europea.
En este contexto, los mapas se convierten en instrumentos de gobierno y

de poder para las monarquas de la Edad Moderna. En un pas como Espaa, que
ocupaba una posicin dominante, parece fuera de toda duda el inters que en la
Corte de Madrid suscit la empresa cartogrfica. Los trabajos se centraron en la
descripcin de las nuevas tierras descubiertas, lo que provoc un vaco
cartogrfico en la Pennsula que se prolongara prcticamente hasta el final del
reinado de la casa de Austria.
Quiz influy en ello el hecho de que el ncleo ms brillante de la

cartografa mundial, situado en los Pases Bajos, perteneca a la Corona espaola.
Por ello la mayor parte de los mapas de Espaa que se publicaban estaban editados
en el extranjero.
La casa de la Contratacin
La produccin cartogrfica en nuestro pas se concentraba en la Casa de la

Contratacin, creada en 1503. Entre sus funciones figuraba la formacin de mapas
comprendiendo las ltimas novedades, que a partir de 1512 se aadan a un mapa
bsico del que se copiaban los dems, y que se llam Padrn real. Era un
documento oficial y secreto del que slo se hacan copias para uso de los
navegantes espaoles.
El cargo de cosmgrafo y maestre de producir cartas e instrumentos de

navegacin en la Casa de la Contratacin hispalense fue ocupado entre otros, por
Nuo Garca Torreo, a quien se le atribuye la Carta Salviatti (1526). Este
documento, un planisferio que destaca por el empleo del norte geogrfico, debe su
nombre a legado pontificio de Giovanni Salviatti, a quien el emperador Carlos I

regal una copia del mismo por haber sido oficiante de su boda con Isabel de
Portugal.
Posteriormente ocup este cargo Diego Ribeiro, portugus al servicio de

Castilla, a quien se considera autor de un Padrn Real del que probablemente son
copias dos mapamundis conservados en la biblioteca de Weimar (1527 y 1529) y
otro en el Vaticano, conocido como Borgiano III, fechado en 1529. Se le atribuye,
adems, la Carta Castiglione (1525), planisferio cuyo nombre obedece a fue un
regalo de Carlos I al embajador Baldasar de Castiglione.
Los pilotos necesitan estudiar astronoma para saber determinar latitudes

utilizando los instrumentos de la poca (ballestilla, astrolabio y cuadrante)19,
practicar el manejo de la brjula contando con las declinaciones magnticas y
aprender a dibujar las cartas de las costas que encontrasen para aadirlas al Padrn
Real. Al piloto mayor le estaba encomendada la tarea de otorgar los ttulos de
piloto, que para ello requeran haber asistido durante un ao a las clases de
cosmografa y navegacin. En ellas se estudiaban las lecciones sobre la esfera, la
determinacin de latitudes por alturas del Sol, el uso y construccin de las cartas y
el manejo de los instrumentos.
En 1586 se nombr cosmgrafo de la Casa de la Contratacin al italiano

Domnico Vigliaruolo, cosmgrafo real desde 1581 que era conocido en Espaa
como Domingo Villaroel. Sus discusiones son Rodrigo Zamorano en la poca en la
que fue piloto mayor le llevaron a abandonar la plaza en 1596, llevndose
ilegalmente documentos y padrones.
Durante esta poca, los trabajos de los tcnicos de la Casa de la

Contratacin, basados en la experiencia, mejoraron mucho respecto a la poca de
Coln, aunque los medios no haban progresado apenas. Un siglo despus del
descubrimiento de Amrica las distancia calculadas por los pilotos de la Carrera de
19
Instrumentos explicados en el captulo 1.3.

Indias tenan en sus dos terceras partes errores menores del 5 por ciento, y slo
menos de la dcima sobrepasaban el 10 por ciento. Sin embargo, el excelente nivel
tcnico alcanzado decay y la institucin hispalense pas a convertirse en una
institucin meramente burocrtica.
En los siglos XVI y XVII los mapas generales de la pennsula Ibrica que
se publicaron no son de autores espaoles, sino extranjeros, en su mayora de los
Pases Bajos e Italia. Entre ellos destaca el realizado por el cartgrafo y
matemtico italiano Giacomo Castaldi, impreso en Venecia en 1544, que cont con
la ayuda y la informacin de Diego Hurtado de Mendoza, embajador de Carlos I en
Venecia. En su juventud, el monarca haba estudiado matemticas en Lovaina para
aprender a interpretar los mapas, y durante su estancia en Bruselas invitaba con
frecuencia a Gemma Frisius (matemtico holands) para ilustrarse en cosmografa
y cartografa. Frisius realiz aportaciones de inestimable valor para la elaboracin
de mapas exactos.
Public en Amberes una edicin ampliada y corregida del Cosmographicus

liber, de Pedro Apiano, en el que por primera vez se explica el mtodo de
triangulacin para levantamientos topogrficos de manera acorde con los mtodos
de la topografa moderna. El instrumento descrito por el matemtico consista en
un astrolabio que incorporaba un comps que posibilitaba la recogida de los datos
necesarios para levantar los mapas con exactitud.
Adems dise esferas e instrumentos astronmicos que tuvieron gran

acogida en Europa, y fue el primero en sugerir en 1533 la utilizacin de relojes o
cronmetros para medir la longitud del mar.
Carlos I transmiti el inters por la cartografa a su hijo Felipe II. Prueba de

ello es que la biblioteca que form en el monasterio del Escorial se convirti desde
su origen en el ms importante depsito de material geogrfico y cientfico de la
cultura espaola y europea del momento.

Felipe II se preocup de tener como instrumento auxiliar necesario para

ejercer el gobierno mapas de todos los territorios que dependan de la Corona
espaola. Por una parte, de las tierras de Amrica, cuya descripcin estaba
encomendada a la Casa de la Contratacin, y, por otra, de sus dominios europeos,
que encarg a Christian Sgrooten, quien realiz detallados mapas de las regiones y
ciudades que pertenecan a Espaa. Sin embargo, al contrario que su padre, que
lleg incluso a remitir copias del Padrn real a varias cortes europeas y al
Vaticano, Felipe II se ocup de extremar los controles sobre la informacin
cartogrfica que posea.
Se encarg al matemtico de la Universidad de Alcal Pedro de Esquivel la

elaboracin de un gran mapa de Espaa para el que construy los instrumentos
necesarios de observacin. En 1566 inici los trabajos de campo, y aunque no se
conoce con certeza el destino de este mapa. Hay quienes creen que puede ser el
conocido como Atlas de El Escorial, compuesto por veinte hojas que forman un
mapa de la Pennsula, de carcter reservado y que no se public, quedando
depositado en los archivos.
Abraham Ortelius, prestigioso matemtico flamenco, public en 1570 el

primer Atlas moderno, Theatrum orbis terrarum, del que actualmente se sigue
utilizando su clasificacin y estructura. Fue el primer xito comercial de este tipo
de obras, que no par de actualizarse y mejorarse hasta el ao 1612, alcanzando
ms de cuarenta ediciones y traducindose a seis lenguas. Contena 70 mapas: 56
de Europa, 10 de Asia y frica y uno de cada continente.

1.2.4. El siglo XVII
El predominio cartogrfico de este siglo, llamado de los atlas20 corresponde

a la escuela holandesa, con una produccin muy variopinta: desde mapas en
pequeo formato a mapas murales, globos terrestres y celestes de los ms variados
tamaos, atlas vistosos con descripcin de viajes, cartas nuticas y por supuesto
magnficos ejemplares de cartografa urbana, con sus planos y vistas de ciudades.
Por otra parte, la buena reputacin de los productos holandeses y desde luego la
difusin mercantilista de los mismos, hizo normal su presencia en las mejores
bibliotecas europeas. La aficin por los temas geogrficos cobr as un nuevo
impulso, hasta el punto de ser el centro de la conversacin en las cortes europeas21.
La del rey espaol Felipe IV era una de ellas, all se discuta sobre asuntos
relacionados con la esfera, de cosmografa o geografa y de topografa e
hidrografa.
De la mano de su compatriota Juan Bautista de Labaa (autor de un

importante mapa de Aragn fechado en 1619 donde explica su sistema de
triangulacin con distancias estimadas) entra en el crculo de cosmgrafos de la
corte de Felipe IV el portugus Pedro Teixeira que particip de forma activa en
diferentes empresas cartogrficas acometidas en esos aos.
Por encargo real, Teixeira realiza a partir de 1622 la cartografa de las

costas de Espaa, que se crea perdida y que en parte se encuentra en un
manuscrito de la Biblioteca de la Universidad de Uppsala (Suecia), que alberga
desde 1824 el Compedium geographicum de Pedro de Teixeira. Este ejemplar
nico contiene ocho mapas: un Thetrum orbis terrarum, un mapa de Espaa y seis
ms correspondientes a las costas de Cantabria y Galicia.
20
El vocablo atlas fue introducido primeramente por Mercator, en referencia al gigante mitolgico que
presidi su coleccin de mapas.
21
La situacin lleg al extremo de que el modelo de caballero culto era aquel que estaba en posesin de
mapas, atlas y obras afines. Incluso se afirmaba que "su contemplacin poda librar de la melancola".

Otra de las obras que ha consagrado su nombre para la posteridad es la

Topographia de la Villa de Madrid (un plano en perpectiva caballera estampado
en Amberes en 1656). El plano se compone de veinte hojas, cada una de las cuales
es de 45x56 cm. De la obra del portugus se realizaron mltiples reediciones pero
solo una con la escala del original (1:1800), la debida al Instituto Geogrfico y
Estadstico (1881).
Plano de Madrid. Teixeira
El representante ms cualificado de esta etapa productiva es, el cartgrafo

y buen matemtico, W.J. Blaeu (1571 - 1638), constructor en su propio taller de
globos e instrumentos matemticos y de navegacin. No obstante su obra mejor
conocida es la esencialmente cartogrfica, debindose a l los primeros mapas con
orlas decoradas (mapa orlado); siendo el motivo principal de las mismas las vistas
de las principales ciudades representadas en el campo del mapa, adems de
personajes ataviados al uso del lugar representado.
A W. Blaeu le sucedi su hijo Joan (1596-1673) que actu como un editor

eficaz al distribuir su produccin de planisferios, mapas continentales o de los
pases ms importantes, ya fuera con fines informativos o simplemente decorativos.
Es de suma importancia, por su originalidad, su Flandria Illustrata (1641-1644) que

edit en dos volmenes y que tendra en cuenta despus en su Atlas de las ciudades
de los Pases Bajos, un notable ejemplo de cartografa urbana.
El mapa topogrfico de Francia (Carte de Cassini), construido sobre un

slido armazn geodsico, se termin en 1693 con 182 hojas. La altimetra fue uno
de los problemas peor resueltos y su mejora se realiz en dos frentes: a) su medida,
donde contribuy el desarrollo del barmetro realizada por Torricelli, y b) su
representacin, que pas de las normales a las curvas de nivel, cuya primera
aplicacin a una rea extensa no aparece hasta 1791 de la mano de un ingeniero
francs.
1.2.5. La ilustracin
La ilustracin se caracteriz por el auge incesante del mtodo experimental,

definitivamente consolidado cuando triunf el newtonismo sobre el cartesianismo.
Conocido ya el modelo matemtico de la superficie terrestre, abstraccin

hecha de su relieve, se desarroll con prontitud el estudio de su representacin
plana, llegando as a impulsarse decididamente la Cartografa matemtica,
geodsica o topogrfica. Uno de sus principales estudiosos fue el matemtico
alsaciano J.H. Lambert (1728-1777), muy conocido en el mbito cartogrfico por
si celebre desarrollo cnico y conforme, todava en uso. De este modo comenzaron
a aparecer las primeras representaciones planimtricas fiables del territorio y a una
escala adecuada para muchas aplicaciones. Sin embargo tales mapas adolecan
todava de un defecto tan importante como la inadecuada representacin del
relieve, que no se solucion hasta que se adoptaron las curvas de nivel a principios
del siglo XIX. En cuanto al modelo elipsoidal, debe recordarse que el generalmente
empleado y representado, en la mayora de los mapas y planos topogrficos, es el
debido al americano J.H. Hayford (1868-1925). El referido elipsoide fue declarado
internacional en el Palacio de las Cortes de Madrid (Septiembre de 1924).

El espectacular auge de las operaciones geodsicas y astronmicas

alcanzado a todo lo largo del siglo XVIII signific un incremento notable para la
perfeccin de la representacin cartogrfica del territorio, cada vez ms apoyada
en las triangulaciones de enlace con la red geodsica previamente establecida; a
ello contribuy tambin en gran medida la proliferacin de lugares identificados
por su par de coordenadas geogrficas. Similar filosofa comenz a presidir los
levantamientos propios de la cartografa urbana, aunque la ausencia de
triangulacin geodsica se supliera con el establecimiento de una red local de
apoyo. Lo cierto es que en este tiempo se fragu y empez la ruptura con las
representaciones del pasado. Es el verdadero inicio de los planos de poblacin, con
escala idntica en todo su campo por elaborarse con criterios, prcticamente,
idnticos a los que presidiran la actividad topogrfica, hasta el imparable
desarrollo de la fotogrametra area, ya a mediados del pasado siglo XX.
Referente a Espaa, en el siglo XVIII destaca el marino ilustrado Alejandro

Malaspina, quien realiz un viaje cientfico a travs de las posesiones que Espaa
posea en ultramar. Dicha expedicin finaliz en 1794. Se desarroll uno de los
ms preciosos trabajos cientficos del siglo, corrigiendo las situaciones geogrficas
establecidas por los navegantes franceses e ingleses, acumulando al propio tiempo
una rica coleccin de minerales y levantado mapas de las costas Suramericanas,
pilar bsico para la creacin del Instituto hidrogrfico espaol.
1.2.6. El Siglo XIX
A lo largo del siglo XIX, en muchos pases se crean organismos

topogrficos oficiales con la misin de levantar mapas de su territorio y recoger
todo tipo de datos de carcter geogrfico. Se generan mapas de usos del suelo y
mapas geolgicos. El uso de curvas de nivel no se generaliz hasta mediados de
siglo. Con el desarrollo del ferrocarril se cre un nuevo campo de la cartografa,
los mapas de comunicaciones. Adems, el ferrocarril oblig al establecimiento de

zonas horarias, que se popularizaron rpidamente gracias en buena parte a la

cartografa. El uso del vapor en los barcos y su proliferacin tambin oblig a un
mayor refinamiento en la cartografa nutica, donde cabe destacar la obra del
americano Matthew Fontaine Maury, uno de los fundadores de la oceanografa
sistemtica y constructor de cartas donde venan expresados los mejores trayectos
en funcin de vientos y corrientes. La produccin cartogrfica de las sociedades
geogrficas durante el siglo XIX fue impresionante y las aventuras y exploraciones
de ndole geogrfica se convirtieron en muchos casos en prioridades nacionales. Se
continu con el estudio de las proyecciones cartogrficas, de las cuales destacan
las aportaciones de Reichard, Mollweide, Albers, Gauss, Gall y Airy, que
continan siendo usadas en la actualidad.
En Espaa hay un evidente retraso de su cartografa en relacin con los

pases europeos. En Francia, Jacques Cassini haba comenzado los trabajos del
Mapa Nacional en 1733, apoyndolo sobre una red geodsica. En Gran Bretaa,
tras el enlace geodsico, el rey Jorge III orden el levantamiento del pas en 1791.
Los acontecimientos polticos y la guerra de la independencia iniciada tras

los sucesos del 2 de mayo de1808 en Madrid, suponen un parn en la vida nacional
y la suspensin de cualquier proyecto tcnico y cientfico. En estos aos los
archivos y bibliotecas espaolas son saqueados por las tropas invasoras francesas.
Por un decreto de 30 de noviembre de 1809, Jos Bonaparte crea en

Espaa un Depsito General de Cartas Geogrficas, de Planos y Diseos
Topogrficos. Tambin los ingenieros de los ejrcitos francs e ingls realizaron
numerosos trabajos topogrficos y cartogrficos, publicndose algunos de
excelente calidad, donde se corrigen varios de los grandes errores de Toms
Lpez22.
22
En el ao 1802 se publica el Mapa General de Espaa, a escala 1:1.250.000, de Toms Lpez.

Francisco Coello (1822-1898) tras finalizar en 1839 los estudios de

ingeniero militar es destinado a las rdenes del general Espartero, participando en
las ltimas operaciones de la primera guerra carlista. En 1844 se le enva al
Depsito de la Guerra de Pars, donde conoce y estudia la cartografa francesa
sobre Espaa realizada durante la guerra de la independencia. En 1846, junto con
Pascual Madoz (1806-1870), da comienzo a la publicacin de sus mapas
provinciales a escala 1:200.000.
La necesidad de un Mapa nacional se va haciendo cada vez ms sentida, y

as por un Real decreto de 11 de enero de 1853 se establece la Direccin de la
Carta Geogrfica de Espaa.
En el ao 1875 se edit la primera hoja del Mapa Topogrfico Nacional

escala 1:50.000, la nmero 559, Madrid. Al finalizar el siglo XIX se han editado
unas 120 hojas, apenas un 11% del total previsto.
1.2.7. La Cartografa en el Siglo XX
El siglo XX continu con los viajes exploratorios de tipo geogrfico, donde

cabe resaltar las expediciones de Amundsen, Scott y Peary a los Polos terrestres y
la ascensin de Hillary y Norgay al Everest. En cada caso se mejor la cartografa
existente. A medida que crece la capacidad de intercambio de informacin en el
mbito mundial, el lenguaje simblico deviene cada vez ms importante y su
internacionalizacin de mayor inters.
En Espaa, el siglo XX se inicia con un gran desgaste econmico debido a

los costes generados por las operaciones militares, intentando salvar las ltimas
dependencias ultramarinas: Cuba, Puerto Rico y Filipinas, en 1898.
Solamente a mediados de siglo (despus de dos guerras mundiales y una

civil) se puede vislumbrar un perodo de estabilidad y bonanza econmica. El Mapa
Topogrfico Nacional a escala 1:50.000 se completar en 1968 con la edicin de la

hoja1.125, San Nicols de Tolentino. En los aos sesenta, la cooperacin con los
Estados Unidos permiti acometer una modernizacin del M.T.N. La base
cartogrfica qued estructurada por:
Sistema de referencia ED 50:

Elipsoide Internacional Hayford 1924
Datum Postam
Orgenes de coordenadas geodsicas: Meridiano de Greenwich y
Ecuador.
Sistema geodsico RE 50.
Sistema cartogrfico de representacin: Proyeccin UTM.
Al inicio de la dcada de los setenta se siente la necesidad de abordar los

trabajos del M.T.N. a escala 1:25.000. Inicindose en 1975, con las hojas de
Gerona, esta serie mantiene la distribucin de hojas y numeracin del 50.000,
dividindose cada hoja de aqul en cuatro cuartos. La serie comprende unas 4.150
hojas, 1.066 por procedimiento analgico y el resto por procedimiento digital.
La cartografa ha experimentado grandes cambios debido a la rpida

evolucin de la informtica, que ha transformado la manipulacin de mapas en los
modernos Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG).
Dichos sistemas son sistemas informticos que capturan, almacenan,

manipulan procesan y visualizan la informacin espacial. Esta informacin debe
encontrarse georreferenciada, lo que significa que debe poseer coordenadas que
permitan la representacin grfica en mapas.

1.2.8. La cartografa en el siglo XXI
Desde finales del siglo XX se empieza a emplear el trmino moderno

Geomtica como indicativo de unin de varias ciencias que nos permiten estudiar
y conocer el espacio geogrfico y plasmarlo con las tcnicas ms modernas.
Por tanto, diversas ciencias, entre ellas la cartografa, aparecen englobadas

en el trmino geomtica.
Geomtica es el trmino cientfico moderno que hace referencia a la

integracin de mediciones, anlisis, manejo, almacenamiento y despliegue de
datos espaciales. Estos datos provienen de mltiples fuentes, incluyendo satlites
artificiales, sensores en bases areas y marinas e instrumentos de medicin de
terrenos... (University of New South Wales, Australia)
La geomtica tiene como elemento fundamental en su desarrollo el anlisis

geogrfico, constituyendo un soporte y apoyo en las ciencias de la Tierra. Esta
ciencia orienta y afina procesos de toma de decisiones y planeacin estratgica.
En resumen, la cartografa en el siglo XXI sigue avanzando gracias a los

desarrollos informticos, ya que la disponibilidad de estas herramientas permite el
manejo y uso de un gran volumen de datos.

1.3. Localizacin y posicionamiento
1.3.1. Introduccin
Para ubicar un punto en la Tierra utilizamos dos datos: la latitud y la

longitud. La latitud geogrfica mide la distancia angular entre un punto y la lnea
del ecuador. El ecuador, siendo la lnea de referencia, corresponde a cero grados,
mientras que los polos terrestres estn a 90 grados de latitud norte y sur
respectivamente. La latitud geogrfica de cualquier lugar puede determinarse
fcilmente midiendo la elevacin del Sol en distintas pocas del ao, o simplemente
midiendo la posicin de la estrella polar en una noche (esto ltimo slo se aplica al
hemisferio Norte).
La longitud geogrfica es la distancia angular entre un lugar y el meridiano

de Greenwich, la lnea imaginaria que une a los polos Norte y Sur pasando por la
localidad inglesa de dicho nombre. Para saber la longitud de un sitio basta con
medir la posicin del Sol en Greenwich y en el lugar en cuestin en el mismo
instante. A diferencia de la latitud, referida al crculo mximo de la Tierra, la
longitud se mide en relacin a un punto fijado arbitrariamente.
Las lneas de latitud y de longitud empezaron a entrecruzarse en nuestra

visin del mundo en la antigedad, al menos tres siglos antes del nacimiento de
Cristo. Hacia 150, el cartgrafo y astrnomo Tolomeo ya las haba trazado en los
27 mapas de su primer atlas mundial. En esta obra fundamental enumera tambin
todos los topnimos, en un ndice alfabtico, consignando la latitud y la longitud de
cada uno de ellos con toda la exactitud que le permitan los relatos de los viajeros.
Para Tolomeo, el ecuador sealaba el paralelo cero. No lo eligi arbitrariamente,
sino que lo tom de fuentes de sus predecesores, quienes lo haban deducido de la
naturaleza al observar los movimientos de los cuerpos celestes, el Sol, la Luna y
los planetas pasan casi exactamente por encima del ecuador. Del mismo modo los

trpicos de Cncer y de Capricornio, otros dos conocidos paralelos, fueron

situados en su posicin en dependencia del Sol, sealando los lmites septentrional
y meridional del movimiento relativo del Sol en el transcurso del ao.
Tolomeo gozaba de plena libertad para situar el meridiano principal, la lnea

de longitud cero, donde quisiera. Decidi que pasara por las islas Afortunadas
(Canarias y Madeira), los cartgrafos posteriores trasladaron el meridiano cero a
las islas Azores y a las de Cabo Verde, a Roma, Copenhague, Jerusaln, San
Petersburgo, Pisa, Pars, Filadelfiahasta que qued fijado en Greenwich en 1883.
La ubicacin del meridiano principal es una decisin puramente poltica. En

esto consiste la autntica diferencia, la fundamental entre latitud y longitud: el
paralelo de latitud cero est determinado por las leyes de la naturaleza, mientras
que el meridiano de longitud cero, se mueve como las arenas del tiempo, porque
est fijado por leyes humanas, que varan y se perfeccionan.
Cualquier marino que se precie puede calcular la latitud mediante la

duracin del da o la altitud del sol, o bien segn estrellas indicadoras conocidas
por encima del horizonte (con el astrolabio, por ejemplo).
Cristbal Coln sigui un camino recto al atravesar el Atlntico cuando

"naveg por el paralelo" en su travesa de 1492, y no cabe duda de que con este
mtodo habra llegado a las Indias si no se hubiesen interpuesto las Amricas.
En la poca de los grandes navegantes, Coln, Magallanes, Drake,

Frobisher, Bering y otros, localizar su latitud era una tarea fcil. Los capitanes
saban como usar el Sol del medioda y calculaban la latitud con instrumentos
rudimentarios que se explican ms adelante.

1.3.2. Los procedimientos de obtencin de la latitud
El primer procedimiento que se emple para la determinacin de la latitud

fue la observacin de la altura del polo sobre el horizonte. Los testimonios ms
antiguos datan de mediados del siglo XV. Al principio, estas observaciones se
debieron limitar a la apreciacin, a simple vista, de la altura de la Polar. Poco
despus comenz a emplearse un instrumento, el cuadrante, que se describe a
continuacin. En estos momentos todava no se determinaban directamente las
latitudes como tales, sino que se usaba la variacin que se apreciaba en la altura de
la Polar, cuando se observaba desde distintos lugares, como una medida de la
distancia en leguas que se haba navegado entre ellos. Se le conoce como el
mtodo de la altura-distancia.
Sin embargo, la posicin de la Polar no coincide con la del polo celeste. Si

no se tena en cuenta esta circunstancia, y al margen de los errores propios del
instrumento empleado y de las condiciones de observacin, se podan cometer
errores de ms de 300 km. La correccin se introdujo con el nombre de
Regimiento del Norte. En una primera versin, y desde un lugar determinado,
como Lisboa, se midieron las alturas de la Polar sobre el horizonte en las
posiciones angulares de la lnea Polar-guarda delantera (Kochab) coincidentes con
los ocho rumbos principales de la rosa. Si desde otro lugar, se observaba la altura
de la Polar cuando esta alineacin Polar-Kochab se hallaba en uno de estos
rumbos, la diferencia con el valor correspondiente en Lisboa, traducida en leguas,
daba la distancia por el meridiano entre ambos lugares.
En su versin definitiva, el Regimiento del Norte suministraba directamente

las correcciones a aplicar a la altura observada de la Polar, atendiendo igualmente
al rumbo con el que se alineaba la guarda delantera. La expresin ms desarrollada
de este proceso fue el nocturlabio. Se trataba de un instrumento que poda medir
tanto la posicin de la Polar con respecto del Polo como sealar la hora

correspondiente a la misma. Apareci en el siglo XVI y su empleo se generaliz

hasta el XVII.
El Regimiento del Norte slo era vlido en el hemisferio septentrional. A

medida que los barcos cruzaban latitudes ms bajas, la Polar se aproximaba al
horizonte, para desaparecer tras l cuando se cruzaba el ecuador. Este se atraves
hacia 1470, y al extenderse las navegaciones en el otro hemisferio se busc un
mtodo comparable. Este nuevo procedimiento se bas en la Cruz del Sur, una
constelacin no muy prxima al Polo, pero de configuracin peculiar.
Un ltimo procedimiento basado en las observaciones nocturnas que se

poda emplear en ambos hemisferios era el de medir la altura de una estrella
determinada a su paso por el meridiano, conociendo su distancia polar. El instante
de este paso poda determinarse aproximadamente por medio de la alineacin de
otras estrellas con alguno de los rumbos principales de la rosa.
Durante el da, el mtodo empleado para conocer la latitud fue la

observacin de la altura meridiana del Sol. Este astro, a diferencia de las estrellas,
no posee una declinacin fija, por lo que se haca preciso el empleo de tablas.
Tanto stas como el procedimiento a utilizar eran conocidas de los astrnomos,
pero su uso en el mar requera una notable optimizacin. El procedimiento
consista en medir la altura del Sol sobre el horizonte al medioda, cuando cruza el
meridiano, consultar las tablas que suministraban el valor de su declinacin ese da,
y entonces sumarlo o restarlo del valor de su distancia cenital (complemento de la
altura), segn la zona del planeta donde se hallase el observador.
1.3.3. El problema de la longitud
Desde los inicios de la navegacin astronmica, la determinacin de la

longitud en el mar plante un verdadero problema. Conseguida la latitud, se

esperaba que la obtencin de esta otra coordenada viniese a redondear todo el

proceso.
La mayora de los procedimientos propuestos hasta la primera mitad del

siglo XVIII tuvieron como base la declinacin magntica; los desvos de la aguja
parecan ofrecer la posibilidad de establecer sobre el planeta una red de
meridianos magnticos. Los astrnomos posean procedimientos para obtener las
longitudes geogrficas.
Lzaro de Flores. Arte de navegar, navegacin astronmica theorica y

prctica. Madrid 1673.
Fuente:Instrumentos de navegacin

Bastaba con observar un eclipse de Sol o de luna desde distintos lugares y

anotar la hora del comienzo o del final del fenmeno. La diferencia entre las horas
locales en que se produca el evento en esos lugares, transformada en grados a
razn de 360 cada 24 horas, suministraba directamente la diferencia de longitud.
Como se ve, poda servir cualquier fenmeno celeste que pudiese

observarse simultneamente desde el lugar cuya longitud se deseaba conocer y
desde otro lugar por donde pasase el meridiano adoptado como referencia. Pero en
este caso la longitud se determinaba despus, cuando se reunan las anotaciones de
la hora local correspondientes a dichos lugares. En el mar se necesitaba, por un
lado, que el fenmeno a observar fuese lo bastante frecuente; y, por otro, que la
hora de tal acontecimiento en el meridiano de referencia se pudiese predecir cuanto
menos con meses de antelacin. Adems, el fenmeno en cuestin deba ser
observable con relativa comodidad desde la cubierta de un barco en movimiento.
Tales condiciones no eran fciles de cumplir.
El mtodo que finalmente funcion y se estableci como el normal, fue el

dado por el Tiempo, aunque los astrnomos confiaban en que el mtodo vendra
dado por el Cielo. Fueron los medidores del tiempo, los relojes mecnicos, los que
permitieron medir esta importante indicacin.
Para averiguar la longitud en el mar hay que saber qu hora es en el barco y

tambin en el puerto base u otro lugar de longitud conocida en ese momento. Los
dos tiempos reales permiten que el navegante convierta la diferencia horaria en
separacin geogrfica. Dado que la Tierra tarda veinticuatro horas en efectuar una
revolucin completa de 360, una hora supone la vigesimocuarta parte de una
rotacin, o sea 15. Y, por consiguiente, cada hora de diferencia entre el barco y el
punto de partida supone un avance de 15 de longitud hacia el este o el oeste. Cada
da, cuando el navegante vuelve a ajustar el reloj del barco segn el medioda local
en el mar, en el momento en que el sol llega al punto ms alto del cielo, consulta

despus el reloj del puerto base, cada hora de diferencia entre ambos relojes (el que
indica la hora del lugar y el que indica la del puerto) se traduce en otros quince
grados de longitud.
Esos quince grados corresponden as mismo a una distancia recorrida. En el

ecuador, donde es mayor el permetro de la Tierra, quince grados abarcan mil
millas (unos ciento nueve kilmetros). Sin embargo, al norte o al sur de esta lnea
disminuye el valor de cada grado. Un grado de longitud equivale a cuatro minutos
de tiempo en todo el mundo, pero decrece en trminos de distancia pasando de los
ciento nueve kilmetros en el ecuador, a prcticamente nada en los polos.
En principio, todo lo que se necesita es un reloj de precisin, ajustado a la

hora de Greenwich. Cuando el Sol "pasa el meridiano" al medioda, solo
necesitamos comprobar el reloj: si a la hora de Greenwich son las 3 p.m. (15:00),
sabemos que 3 horas atrs era medioda en Greenwich y, por lo tanto, estamos a
una longitud de 15 x 3 = 45 oeste.
Sin embargo, los relojes de precisin requieren una tecnologa bastante

sofisticada. Los relojes de pndulo pueden medir el tiempo con precisin en tierra
firme, pero el balanceo y cuchareo de un barco los hacen inservibles para su uso en
la mar.
Hasta la poca de los relojes de pndulo, y tambin durante ella, resultaba

totalmente imposible saber la hora exacta en dos lugares distintos a la vez,
prerrequisito para calcular la longitud. En el puente de un barco bamboleante, los
relojes se atrasaban, se adelantaban o se paraban. Con los cambios normales de
temperatura que se producan al trasladarse de un pas fro a una zona comercial
tropical, el aceite lubricante de los relojes se fluidificaba o se espesaba, por lo que
los elementos metlicos se dilataban o se contraan, con consecuencias realmente
desastrosas. Un ascenso o descenso de la presin baromtrica, o las sutiles
variaciones de la gravedad terrestre entre una latitud y otra, contribuan tambin a
que un reloj se atrasara o adelantara.

Histricamente, medir la longitud geogrfica result ser un problema ms

complicado de lo que uno creera. El Sol y las estrellas no pueden tomarse como
referencia por si solos, porque la esfera celeste est en un movimiento continuo de
rotacin. Para saber la longitud hay que medir la posicin de un astro en un
instante determinado, lo que requiere de dos mediciones: una referente al tiempo
local (medicin de la posicin de un astro) y la del tiempo en el lugar de referencia.
Hace tres o cuatro siglos, cuando no existan relojes precisos, ni medios de
comunicacin electrnicos, era prcticamente imposible saber la hora local y la
hora de referencia (de Greenwich o la que fuera) simultneamente. Las mediciones
de longitud geogrfica fueron muy inexactas por lo menos hasta mediados del siglo
diecisiete, lo que hace fcil comprender los deformados mapas que se tenan hasta
antes de dicho siglo.
En los siglos XVII y XVIII, cuando los navos de Inglaterra, Espaa,

Francia y Holanda intentan dominar los mares. La riqueza de las naciones empez
a flotar sobre los ocanos. Sin embargo, ninguna nave contaba con medios fiables
para establecer su posicin y moran incontables marinos. El "problema de la
longitud" cobra gran importancia estratgica y ocupa a algunas de las mejores
mentes cientficas.
La intensa bsqueda de una solucin al problema de la longitud dur cuatro

siglos en todo el continente europeo. Se fundaron magnficos observatorios en
Pars, Londres y Berln con el objetivo expreso de calcular la longitud valindose
del cielo.
En el transcurso de su lucha por establecer la longitud, los cientficos

efectuaron otros descubrimientos que cambiaron la visin del universo. Entre ellos
se cuentan los primeros clculos exactos del peso de la tierra, la distancia hasta las
estrellas y la velocidad de la luz.
A medida que pasaba el tiempo y se apreciaba que ningn mtodo daba

resultado, la bsqueda de una solucin al problema de la longitud fue adquiriendo

proporciones legendarias, resultando comparable a la bsqueda de la fuente de la

eterna juventud, el secreto del movimiento perpetuo o la frmula para convertir el
plomo en oro. Los gobiernos de las grandes potencias martimas (Espaa, los
Pases Bajos y ciertas ciudades-estado italianas) renovaban peridicamente el
entusiasmo ofreciendo enormes premios por un mtodo viable.
En 1714 el Parlamento britnico anuncia un premio de 20,000 libras, una

suma inmensa en aquellos das, por una solucin fiable y John Harrison, un relojero
britnico, consume dcadas intentando conseguirla. Sus dos primeros
"cronmetros" de 1735 y 1739, aunque fiables, eran piezas de maquinaria delicadas
y voluminosas. Solo su cuarto instrumento, probado en 1761, demostr ser
satisfactorio y fueron necesarios algunos aos ms antes de recibir el premio.
El relojero dedic toda su vida a esta investigacin y logr lo que Newton

tema que fuera imposible: invent un reloj que, cual llama eterna, llevaba la hora
exacta desde el puerto de origen hasta cualquier rincn remoto del planeta.
Harrison, hombre de humilde cuna pero de gran inteligencia, se enfrent

con los mayores lumbreras de su poca. Construy una serie de relojes
prcticamente exentos de friccin, que no necesitaban lubricante ni limpieza, con
materiales indemnes a la herrumbre y unos elementos mviles perfectamente
equilibrados entre s, por mucho que se bambolease o se agitase el mundo a su
alrededor. Prescindi del pndulo y combin diversos metales en la maquinaria, de
modo que cuando una de las partes se dilataba o contraa con los cambios de
temperatura, las dems contrarrestaban el cambio manteniendo constante la marcha
del reloj.
Sin embargo, todos y cada uno de sus logros fueron rechazados por ciertos
miembros de la lite cientfica, que desconfiaban de Harrison. Quienes tenan a su
cargo la concesin del premio cambiaban las normas del concurso cuando les vena
en gana, con el fin de favorecer a los astrnomos en perjuicio de Harrison y sus

colegas mecnicos. Pero la utilidad y la precisin del enfoque de Harrison acabaron

por triunfar y finalmente pudo fabricarse en serie.
Bajo la proteccin del rey Jorge III, un Harrison envejecido y agotado

reclam la recompensa a que tena derecho, en 1773, tras cuarenta aos de intrigas
polticas, guerras internacionales, revoluciones cientficas y catstrofes econmicas.
Estaba claro que una solucin al problema de la longitud poda provenir del
cielo: si se supiera que un fenmeno astronmico ocurrir al medioda de
Greenwich, basta con medir la elevacin del Sol, o de alguna estrella, al momento
del evento para poder calcular la longitud geogrfica del lugar. Los eclipses lunares
y solares podan ser utilizados en principio, pero son poco frecuentes, y cada uno
solo es visible en una regin muy limitada de nuestro planeta. Se requera de otro
fenmeno que se repitiera frecuente y regularmente, y que fuera fcil de medir. En
1610, recin inventado el telescopio, Galileo se top con un reloj sideral en un
lugar inesperado: en el planeta Jpiter. Galileo encontr cuatro pequeos objetos
que se movan alrededor de Jpiter e inmediatamente se dedic a la tarea de
encontrar los ciclos de movimiento de estos astros, que hoy conocemos como las
Lunas Galileanas de Jpiter. Cada ao se producen miles de eclipses de estas lunas
por Jpiter, y Galileo entendi la utilidad de su descubrimiento para la medicin de
la longitud geogrfica. Aunque el mtodo result imprctico para ser empleado en
alta mar, donde la determinacin de la longitud llegaba a ser literalmente una
cuestin de vida o muerte, su uso en tierra firme permiti rehacer los mapas del
mundo que haba en 1650, mostrando que los continentes estaban mas lejos entre s
de lo que se pensaba, y que las naciones europeas haban exagerado sus propias
dimensiones. Las fronteras de poderosos imperios fueron redefinidas, al punto que
el rey Luis XIV de Francia se quej alguna vez de perder mas territorio por
cuestin de sus astrnomos que ante sus rivales.
Otro procedimiento que se propuso fue emplear el movimiento de la luna

sobre el fondo de las estrellas fijas. Como todos los astros del firmamento, debido

al movimiento diurno de la Tierra, la luna aparenta describir una vuelta completa

cada 24 horas. Su movimiento propio alrededor del planeta se compone con ste,
de modo que parece ir retrocediendo respecto del movimiento general de este a
oeste a razn de aproximadamente medio grado por hora. Se comporta as como
una especie de saeta de reloj celeste, atravesando lentamente diversas porciones del
cielo.
Un ltimo mtodo, consista en el empleo de relojes. Se trataba de poner un

reloj en la hora del meridiano de referencia, y transportarlo a bordo del barco. La
comparacin con la hora local suministraba inmediatamente la longitud. Sin
embargo, los avances en cronometra distaron de poder proporcionar una mquina
lo suficientemente exacta hasta mediados del siglo XVIII.
En la actualidad los fenmenos astronmicos rara vez son vistos con algo
ms que curiosidad. Sin embargo, durante siglos se dependi casi por completo de
los astros para la mediciones geogrficas y de tiempo, elementos bsicos para
actividades como el comercio. Hoy en da, cuando la nave Galileo nos enva
espectaculares imgenes de Ganmedes, Callisto, Europa e Io, vale la pena recordar
que alguna vez estos mundos fueron el reloj celeste con el que se meda nuestro
propio mundo.
1.3.4. Posicionamiento sin referencias
La primera orientacin que se encuentra en los cielos viene sealada por el

movimiento del Sol. Como es sabido, el Sol sale por levante y se pone por
poniente; pero no se trata de puntos del horizonte bien determinados, como el este
y el oeste, sino de regiones. Pues slo dos das al ao, en los equinoccios de
primavera y otoo, el Sol sale y se pone exactamente por el este y el oeste. Desde
el equinoccio de primavera hasta el solsticio de verano, va saliendo y ponindose
progresivamente ms al norte (y por tanto los das son cada vez ms largos), para

luego hacerlo cada vez ms al sur, hasta el solsticio de invierno (momento en que
se da el da ms corto del ao).
Por la noche, la gua la constitua la esfera del firmamento estrellado. Para

el observador terrestre, los astros parecen estar situados sobre la superficie de una
gran esfera. Esta esfera gira cada da en torno a un eje que la atraviesa en dos
puntos determinados, los polos celestes. Hoy da observamos en el polo norte, muy
aproximadamente, a la estrella Polar, en la constelacin de la Osa Menor. Pero no
siempre fue as; debido a los movimientos de largo periodo del eje de rotacin de
nuestro planeta, los polos se han ido desplazando lentamente entre las
constelaciones. La estrella que para los navegantes griegos pareca hallarse inmvil
era Kochab, en la misma constelacin de la Polar, y por ella, se guiaban.
En torno a este eje giran todas las estrellas del firmamento. Algunas, ms
prximas al polo, se ven describir un circulo completo; otras salen y se ponen. Y
alguna, observada desde un lugar determinado, se encuentra en el caso lmite,
rozando el horizonte en el punto ms bajo de su recorrido. Estas ltimas servan
para estimar la latitud. Al irse desplazando a latitudes ms altas, estrellas que antes
presentaban orto y ocaso se convierten en circumpolares. En distintas latitudes, son
distintas las estrellas que rozan el horizonte; y esto tambin poda constituir una
buena indicacin.
Los antiguos navegantes, aun usando como gua el firmamento, no

emplearon conceptos geomtricos; no dividieron el horizonte en 360 grados, como
desde Hiparlo hicieron los astrnomos. Estos ltimos conocan ya muy bien los
movimientos celestes y podan determinar las latitudes de los distintos lugares
mediante observaciones astronmicas. Pero tales habilidades matemticas no
formaban parte del caudal de conocimientos prcticos de los marinos, quienes
sealaron las distintas direcciones por los vientos que soplaban desde ellas (y de ah
el nombre de rosa de los vientos que recibi la figura donde se sealaron estas
direcciones), si bien se tomaron a intervalos regulares. Se atribuye a Timstenes,

en el siglo III a.C. una rosa dividida en doce vientos; aunque la rosa tradicional,
dividida en ocho, fue la ms empleada por los marinos.
Rosa de los vientos. Atlas maior, 1662. Museo Naval de Madrid.

Los vientos reciban su nombre de las regiones o pases de los que

procedan. Su uso para sealar las direcciones era eminentemente prctico. Un
lugar se refera a otro sealando la distancia a la que este ltimo se hallaba del
primero navegando con el viento correspondiente soplando desde popa.

1.3.5. Posicionamiento con referencias
La nica referencia de gran importancia desde navegacin era la de las

costas frecuentadas. Sus perfiles deban poderse identificar desde el mar, y era
preciso saber las profundidades, los peligros y los abrigos. Estos conocimientos se
recogieron por escrito desde una poca bastante temprana en los llamados
periplos. El ms antiguo que se conoce es el Periplo de Scylax, datado hacia el
ao 500 a.C.
Adems del conocimiento de las costas, tambin era fundamental poder

estimar con la mayor exactitud posible la andadura del barco, que daba idea de la
distancia recorrida. Junto al conocimiento de las corrientes, intervenan en esta
estimacin muy variados factores, como el aspecto del mar, la fuerza del viento
sobre el aparejo, la carga y su estiba y, en suma, las caractersticas marineras del
barco en que se navegaba.
1.3.6. Los instrumentos de observacin de la altura
Los astrnomos disponan desde antiguo de instrumentos destinados a

medir la altura de los astros sobre el horizonte, tanto fijos como porttiles. Entre
estos ltimos se contaban el cuadrante y el astrolabio, que fueron los primeros en
adaptarse para su uso en el mar. El cuadrante, como su nombre indica, consista en
un cuarto de crculo graduado, destinado a medir ngulos en el plano vertical.

1.3.6.1. El cuadrante
Instrumento usado para medir ngulos en el cielo. Se llama cuadrante

porque consiste en una placa metlica en forma de cuarto de crculo. En uno de los
lados hay dos mirillas (para dirigirlo hacia el astro deseado) y el arco est
graduado. Del vrtice cuelga una plomada que indica la direccin vertical. La
lectura se obtiene de la posicin de la cuerda de la plomada sobre el arco
graduado.
El cuadrante se aplic a la
astronoma y a la navegacin. Los
astrnomos lo usaban para medir la
altura de los astros por encima del
horizonte. Los marinos lo usaban sobre
todo para determinar la latitud a la que
se encontraban (midiendo la altura
sobre el horizonte de la estrella polar o
del sol del medioda) y para determinar
la hora (midiendo la altura del sol).
Cuadrante del siglo XVI. Museo Naval de Madrid.
Un cuadrante, como cualquier instrumento graduado, es ms preciso

mientras ms grande es. Para la navegacin bastaban cuadrantes pequeos que un
marino poda sostener fcilmente. En el siglo XVI el astrnomo dans Tycho
Brahe, excntrico millonario que construy un castillo en una isla para hacer
observaciones astronmicas, fabric cuadrantes de hasta dos metros de radio. Se
necesitaban varias personas para moverlos, pero con ellos Tycho obtuvo las
observaciones astronmicas ms precisas que se haban hecho hasta entonces. Las
mediciones de Tycho Brahe le ayudaron a Johannes Kepler a descubrir que las
rbitas de los planetas tienen forma elptica.

El cuadrante nutico fue rpidamente desplazado por el astrolabio. Los

procedimientos de observacin para el Sol o una estrella eran iguales a los
empleados en el caso del cuadrante. Sin embrago, los autores de obras de
navegacin de la poca son prcticamente unnimes en su preferencia por el
astrolabio; su manejo, desde luego, resultaba ms practicable.
1.3.6.2. El astrolabio
Instrumento que muestra la bveda

celeste como un disco plano.
"Astrolabio" quiere decir "portador
de estrellas".
El astrolabio, muy usado en la Edad

Media era un disco metlico que se
sostena con un dedo. Una barra
giratoria, con agujeros visuales
(pnulas, mirillas) e indicadores
(ndices) en cada extremo, estaba
sujeta al centro. El marino mova la
Astrolabio nutico de 1571. Museo Naval
de Madrid. barra hasta enfocar la estrella a travs
de las pnulas. Los ndices marcaban
un punto de la escala que rodeaba el disco, y le informaban de la altura de la
estrella. Los navegantes antiguos miraban al cielo para determinar su posicin, para
saber qu hora era y para saber adnde dirigirse. El secreto estaba en saberse los
movimientos de los astros y poder medir sus posiciones en el cielo, para lo cual era
necesario medir ngulos.

1.3.6.3. El anillo nutico
Otro instrumento destinado exclusivamente a tomar alturas del Sol, era el

anillo nutico. Consista en un anillo perforado por un pequeo orificio, con el fin
de que lo atravesase un rayo de sol que marcase un circulito iluminado sobre la
escala graduada en su cara interior. Su descripcin se recoge en varios manuales
de navegacin de los siglos XVI y

XVII, si bien no existen testimonios
de que fuese muy empleado. Pero
su ventaja, basada en la comodidad
de manejo que supona la ausencia
de partes mviles, era ms aparente
que real. Pues en la prctica
resultaba imposible perforar un
orificio en el anillo de modo que
sobre la cara interior del mismo se
proyectase un punto de luz.
Anillo nutico de finales del siglo XVI. Museo Naval
de Madrid.
1.3.6.4. La Ballestilla
En competencia con los instrumentos basados en crculos o cuartos de

crculo graduados, surgi otro con un principio distinto, la ballestilla.
Es un instrumento muy sencillo para medir ngulos. Quiz exista antes del
astrolabio. Pero la noticia ms antigua que tenemos de la ballestilla es una
descripcin de ese instrumento que hizo un judo cataln llamado Levi ben Gerson
en 1342.

La ballestilla es una vara de madera sobre la que se desliza una vara

cruzada ms pequea. El marino aplicaba el ojo en un extremo del instrumento,
diriga ste hacia la estrella cuya posicin quera medir y deslizaba la vara cruzada
hasta que la parte inferior de sta coincida con el horizonte y la superior con la
estrella. La altura de la estrella (ngulo que forma con el horizonte) se lea
directamente en una graduacin grabada en la vara principal.
Los marinos (sobre todo los

espaoles y los portugueses) usaban la
ballestilla para determinar la latitud a la que
se encontraban midiendo la altura de la
estrella polar sobre el horizonte (la altura de
Polaris sobre el horizonte es una buena
medida aproximada de la latitud).
La ballestilla es un instrumento
ventajoso respecto de los anteriores, y as su
uso se extendi hasta el siglo XVIII. No
obstante, para alturas del Sol superiores a
unos 60 se prefera el astrolabio.
Ballestilla. Siglo XVIII. Museo Naval
de Madrid.
Otro punto a considerar es la exactitud con la que operaban estos

instrumentos. En ella influan tanto los errores de construccin y las limitaciones de
la divisin de las escalas como las mismas condiciones de la observacin, nunca
fcil a bordo de un buque sometido a diversos movimientos. Segn estimaciones
actuales, la ballestilla daba resultados para la latitud dentro de un margen de error
de unos 20 (unas veinte millas nuticas), mientras que el astrolabio tena su
margen en los 30.

1.3.6.5. El cuadrante de Davis
Probablemente desarrollado a partir del mtodo de observacin del Sol de

espaldas con la ballestilla, surgi a finales del siglo XVI un nuevo y ms preciso
instrumento para medir alturas.
Consista en dos reglas

graduadas unidas por unas
abrazaderas de latn de modo
que podan deslizar
perpendicularmente entre s.
No parece, sin embargo que el
dispositivo fuese fcil de usar,
pues se precisaban dos
observadores, uno para
mantener horizontal una de las
reglas, y el otro para hacer
deslizar la otra a la posicin
Cuadrante de Davis. Museo Naval de Madrid.
adecuada. En un extremo de la Fuente:Instrumentos de navegacin
regla haba una pnula, a travs de la cual se poda observar el horizonte, al tiempo
que se deslizaba el travesao de forma que la sombra arrojada por su extremo
superior sobre la pnula coincidiese con ste; la altura se lea entonces sobre la
escala de la regla.
Las principales ventajas del cuadrante de Davis o tambin conocido como

cuadrante ingls son que optimizaba el mtodo de observacin de espaldas del
Sol, constituyendo un instrumento ms slido y fcil de manejar que la ballestilla.

1.3.7. Instrumentos de reflexin
Cuando el cuadrante de Davis termin por desplazar por completo a la

ballestilla, algo que sucedi a lo largo de la primera mitad del siglo XVIII,
comenz a ser desplazado a su vez por un nuevo instrumento, el sector de
reflexin u octante de Hadley. Su invencin se le atribuye a John Hadley en 1731.
Este instrumento supona un avance muy notable sobre su predecesor, el

cuadrante de Davis, no slo en rapidez y comodidad de manejo, sino tambin en
precisin, al abandonarse en l el tradicional sistema de pnulas. Adems de que
permita el ajuste de la posicin de uno de los espejos, presentaba la ventaja de que
la posicin relativa de las dos imgenes que haba que hacer coincidir (el astro y el
horizonte) no se vea afectada por los movimientos del barco. Y, por otra parte,
poda medir diferencias angulares fuera del vertical, algo que resultara
fundamental en la aplicacin del mtodo de las distancias lunares para la
determinacin de la longitud.
1.3.7.1. El Octante
El octante es un instrumento
que mide ngulos por reflexin. Los
navegantes han utilizado a lo largo de
la historia instrumentos como
astrolabios, ballestillas y cuadrantes,
para medir el ngulo que forman sobre
el horizonte los cuerpos celestes y as
poder orientarse. La novedad del
octante frente a sus predecesores, en
particular el cuadrante de Davis, es la
incorporacin de un espejo que hace Octante de Hadley. 1270. Museo Naval de
posible visar y medir el ngulo entre dos Madrid.

objetos, haciendo que la reflexin de la imagen de uno coincida con la imagen

observada del otro en el espejo. Este espejo est montado sobre un brazo radial
mvil del instrumento (llamado alidada), que se desplaza sobre el arco graduado
midiendo el ngulo. Este arco mide 45 grados, aunque permite medir hasta ngulos
de 90 grados. Para medir, se visa un objeto por la mira en un espejo, y se busca la
imagen reflejada del objeto en el otro espejo desplazando la alidada. La medida
obtenida es el valor del ngulo entre los espejos, con precisin de un minuto. Los
espejos de colores permiten utilizar el Sol como referencia.
Grabado mostrando la utilizacin del octante


Una modificacin significativa, debida a John Campbell en 1759, fue la que

transform el octante en sextante; en lugar de 45, el sector cubra 60, hacindose
as ms flexible su empleo. Y gracias a los desarrollos en las tcnicas mecnicas de
precisin, con la introduccin del sextante la madera fue definitivamente
abandonada a favor del metal como material de construccin.
1.3.7.2. El Sextante
El sextante reemplaz al astrolabio en

el siglo XVIII. Es un instrumento ptico que
se usa para medir ngulos. Se emplea
fundamentalmente sobre barcos para medir
distancias angulares y la altura de los astros
para la determinacin de la latitud. Permite
medir la altura a la que se encuentra el Sol.
Superponiendo las dos imgenes producidas
por dos espejos, se hace la lectura del limbo
graduado la distancia angular entre los
Sextante. 1266. Museo Naval de
objetos observados. Madrid.
El sextante permite al navegante medir la elevacin angular del sol y de

otros cuerpos celestes. Su uso principal es determinar la altitud de los cuerpos
celestes sobre el horizonte. Los barcos lo utilizan para precisar su ubicacin en el
mar.
El sextante funciona en base a la superposicin de las imgenes de dos

objetos cuya distancia se est midiendo. Esto se logra mediante un sistema ptico
que consiste en un telescopio y dos espejos, uno fijo y otro mvil. Mediante el
sistema de espejos se observa el astro y se leen directamente los ngulos entre los
dos puntos que interesan. Las observaciones realizadas a bordo de barcos en el

mar, el horizonte que se observa puede usarse para medir altitudes. En tierra casi
no se utiliza por los defectos e irregularidades del terreno.
La distancia angular entre la estrella y el horizonte puede entonces leerse en

una escala grabada en el cuerpo del sextante. Esta escala es un arco de un sexto de
crculo o 60.
1.3.7.3. Crculo de reflexin
El instrumento consiste en un sextante cuyo arco ha sido prolongado hasta

cubrir toda la circunferencia, y en el que el ndice va provisto de una escala de
Vernier1 en cada uno de sus extremos. Respecto del sextante, posee dos
importantes ventajas: se elimina el error de excentricidad, al tomarse la media de
las lecturas sobre los verniers, y al mismo tiempo se reduce la influencia de los
errores de divisin del limbo y de lectura.
El circulo de reflexin constituy el instrumento ms apropiado para la

observacin de distancias lunares. No obstante, su mayor volumen y peso hacan
ms incmodo su manejo.
1
La escala Vernier fue inventada por Petrus Nonius (1492 - 1577), por lo que tambin se le llama
Nonius o escala Nonio. El diseo actual de la escala deslizante debe su nombre al francs Pierre
Vernier, quien la perfeccion.
El Vernier es una escala auxiliar que se desliza a lo largo de una escala principal, para permitir,
en sta, lecturas fraccionales exactas de la mnima divisin.
Para lograr lo anterior, una escala Vernier est graduada en un nmero de divisiones iguales en
la misma longitud que n-1 divisiones de la escala principal; ambas estn marcadas en la misma
direccin. Una fraccin de 1/n de la mnima divisin de la escala principal puede leerse.

2. ASTRONOMA DE POSICIN
2. Astronoma de posicin
2.1. Introduccin
La Astronoma es la ciencia que estudia el movimiento de los astros, sus

posiciones y su estructura fsica. La Astronoma de posicin es aquella cuyo fin es
la resolucin de los problemas relacionados con la determinacin de las
coordenadas geogrficas de un lugar y el azimut de una direccin.
Las ciencias Astronoma y Geodesia se necesitan mutuamente. La

Astronoma requiere un sistema de referencia y unas coordenadas que se las
facilita la Geodesia e igualmente la obtencin de estas coordenadas es un
problema astronmico.
Por tanto, la Astronoma geodsica de posicin tiene por objeto el estudio

preciso de los instrumentos y mtodos empleados en la determinacin directa de
las coordenadas geogrficas de ciertos puntos de la superficie terrestre, mediante
la observacin de estrellas. Las coordenadas de las estrellas son conocidas con tal
precisin, que uniendo igualmente un conocimiento exacto de la hora, es posible
conocer las coordenadas longitud y latitud geogrficas con una precisin elevada.
Una de las recientes muestras de cmo la Astronoma y la Geodesia con

ciencias afines, lo constituye la Geodesia Espacial, que ha permitido la unin
geodsica de los continentes.
2.2. Determinacin de la latitud
Las dos coordenadas geogrficas longitud y latitud, fijan sobre la superficie

terrestre cada uno de sus puntos. La latitud se mide por el arco de meridiano
comprendido entre el ecuador y el lugar de observacin.

Esto es cierto suponiendo la tierra esfrica, pero si consideramos que es un

elipsoide o un geoide, se tienen que definir tres clases de latitud:
- Latitud astronmica: ngulo que forma la vertical con el Ecuador.

- Latitud geodsica: ngulo que forma la normal al elipsoide con el
Ecuador.
- Latitud geocntrica: ngulo que forma el radio vector con el Ecuador.
Si la tierra fuese un elipsoide coincidiran la astronmica y la geodsica; si

fuese una esfera coincidiran las tres.
Para determinar la latitud de un punto cualquiera existen varios

procedimientos. Vamos a ver de forma breve los mtodos considerados como
expeditos y ms adelante explicaremos los precisos:
2.2.1. Mtodo de las culminaciones:
Consiste en la observacin de una estrella (de la que se supone conocida la

declinacin) en el momento de paso por el meridiano.
Tiene los inconvenientes como son: identificacin de la estrella, error que

se comete por refraccin que falsea la altura y error de eclmetro, de graduacin de
limbos y de flexin.
Para utilizar este mtodo es muy cmodo el uso del sextante; la precisin
es suficiente para navegacin pero escasa para determinaciones geogrficas.
2.2.2. Mtodo de alturas absolutas:
Se realiza observando una estrella en una posicin cualquiera. Para aplicar

este mtodo es necesario saber la hora sidrea1, ya que interviene el ngulo
1
Hora sidrea es el intervalo de tiempo transcurrido desde el paso del punto Aries por el meridiano
superior. El punto Aries es uno de los dos extremos de la lnea de interseccin del Ecuador y la
Eclptica.

horario. Adems hay que medir la altura h, por lo que se comete error por
refraccin.
2.2.3. Mtodo de Talcott
En los dos mtodos anteriores era necesario conocer la altura h.,

influyendo, por tanto, la refraccin. Este mtodo consiste en la observacin de dos
estrellas tales que culminen una al Norte y otra al Sur.
2.2.4. Determinacin por observaciones a la Polar. Mtodo de Litrow.
Este mtodo tiene la ventaja de que su utilizacin est facilitada por los
datos que da el Anuario del Observatorio Astronmico de Madrid. Consiste en la
observacin de la Polar, cuya rbita es muy prxima al Polo
2.3. Mtodos de precisin en el calculo de la latitud
Hemos visto varios mtodos expeditos para determinar la latitud y ahora

vamos a describir otro, que es utilizado para los Puntos Laplace, en que se
requieren precisiones del orden de las dos o tres dcimas de segundo de arco.
2.3.1. Mtodo de Sterneck
Se basa en el mtodo de Talcott, anteriormente descrito, en la observacin

de pares de estrellas en el paso por el meridiano. Deben darse las condiciones
siguientes:
Cada estrella con su pareja deben culminar una al Norte y otra al Sur. Las
distancias cenitales en el paso meridiano deben ser sensiblemente iguales (no ms
de 2 de diferencia entre ambas) para lograr que la influencia de la refraccin sea
sensiblemente la misma.

No deben transcurrir ms de veinte minutos de tiempo entre ambas

observaciones para procurar que las condiciones atmosfricas (presin,
temperatura, etc.) sean lo ms posible iguales, ni menos de tres o cuatro minutos
para que d tiempo de preparar el aparato para la observacin de la estrella
siguiente.
Procediendo con estas limitaciones se hace la eleccin de punteros o

conjuntos de estrellas, que van a constituir los distintos pares.
2.4. Determinacin de la hora y de la longitud
Cuando el punto Aries ( ) pasa por el meridiano superior del lugar

considerado, son las 0h 0m 0s de tiempo sidreo de ese lugar.
Anlogamente si en lugar de considerar el punto tomamos el Sol medio

como punto de referencia, se define el tiempo medio. Cuando este Sol (que se
mueve por el Ecuador con movimiento uniforme) est en el meridiano superior de
un lugar son las 0h 0m 0s de tiempo medio. El da civil empieza cuando este sol
medio pasa por el meridiano inferior.
La determinacin de la longitud sabemos que se hace tomando un lugar de

la superficie de la tierra como referencia, lugar que se eligi Greenwich.
El ngulo que forma el meridiano de un lugar con el de Greenwich es lo

que se llama longitud de ese lugar. Definimos como diferencia de longitudes entre
dos lugares, precisamente la diferencia de horas en un mismo instante fsico entre
ambos.
2.5. Mtodos de precisin en el clculo de hora y longitud. Mtodo

de Mayer
Este mtodo consiste en la observacin de una estrella en el momento del

paso por el meridiano del lugar considerado.

La observacin se inicia con el clculo de la distancia cenital del paso

meridiano segn sea la declinacin de la estrella. Debido a la existencia del error
de colimacin no se observa siempre en el mismo sentido, sino que se invierte el
teodolito.
2.6. Determinacin simultnea de hora y latitud. Mtodo de

alturas iguales
El mtodo se ha desarrollado con la utilizacin del astrolabio, ya que este

aparato permite realizar observaciones de 30 o 40 estrellas elegidas de forma que
toda la observacin no dure ms de dos horas, atravesando dichas estrellas el
almincantarat2 en todo el limbo acimutal.
Se comprueba que en dos horas el observador tiene que buscar cada

estrella conociendo el azimut y hora aproximada en que entrar en el campo de su
anteojo, e ir pulsando los pasos de la misma por los distintos hilos del micrmetro.
2
Almincantarat: Horizonte del observador es el crculo mximo de la esfera celeste que tiene por
polos el Znit y el Nadir. Un crculo menor situado en un plano paralelo al horizonte recibe el
nombre de almincantarat.

3. GEODESIA CLSICA
3. Geodesia Clsica
3.1. Introduccin.
La geodesia estudia la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la

Tierra en territorios extensos. Como ya sabemos, sta es su principal diferencia
con la Topografa, la cual basa sus trabajos en superficies de extensin reducida
en las cuales puede considerarse despreciable la esfericidad terrestre.
La gran evolucin que han experimentado los distintos aparatos, que nos
han llevado a conseguir precisiones antes slo imaginables tras complejos
trabajos, ha llegado a dificultar sobremanera el establecimiento de una separacin
clara entre ambas ciencias. En esencia, la Geodesia comienza sus trabajos all
donde termina la Topografa.
De todas formas, no debe acometerse el estudio de estas ciencias por

separado, pues estn ntimamente relacionadas, de tal manera que la Topografa
necesitar apoyarse en la Geodesia para una gran cantidad de aplicaciones
prcticas.
El campo abarcado por la Geodesia es muy amplio, razn por la cual

resulta preciso dividirla en distintas ramas:
Geodesia Esferoidal: estudia la forma y dimensiones de la Tierra y el

empleo del elipsoide como superficie de referencia. Estudio de mtodos de
resolucin de problemas sobre dicha superficie.
Geodesia Fsica: estudia el campo gravitatorio de la Tierra, partiendo de

mediciones del mismo (mediante estaciones gravimtricas). Estudio de los
problemas de reduccin y de desviacin de la vertical.
Astronoma Geodsica: estudia los mtodos astronmicos que permiten

determinar las coordenadas geogrficas sobre la superficie terrestre de una
serie de puntos fundamentales conocidos con el nombre de Datum o

Puntos astronmicos fundamentales sobre los cuales se basar el clculo

de las posteriores redes geodsicas.
Geodesia espacial o csmica: utiliza satlites artificiales para sus
determinaciones.
Desde un punto de vista prctico, una de las mayores utilidades de la

Geodesia es que mediante sus tcnicas es posible representar cartogrficamente
territorios muy extensos. Esto se consigue mediante el establecimiento de una red
de puntos distribuidos por toda la superficie terrestre, de los cuales se
determinarn sus coordenadas, as como su elevacin sobre el nivel del mar con
muy elevada precisin.
Tras el establecimiento de esta red de puntos de control, ms comnmente
denominados vrtices geodsicos (Fig. 1), se cuenta con una estructura precisa
sobre la que podrn apoyarse otros levantamientos posteriores, densificando la red
inicial y dando cobertura a todo el territorio. Obviamente, la Topografa ser una
de las grandes beneficiadas.
Fig. 1: Hito de hormign que sirve de base a un vrtice geodsico.

Fuente: Instituto Geogrfico Nacional (http://www.ign.es)

Dado que es necesario referenciar estos puntos, habr que elegir un sistema
de referencia. La superficie de referencia para realizar la proyeccin de los vrtices
geodsicos es un elipsoide de revolucin, que constituye una aproximacin de la
forma real de la Tierra.
3.2. Geoide y Elipsoide de Referencia
La palabra geoide significa forma de la Tierra y fue introducida por

Listing en el ao 1873. El geoide es un esferoide tridimensional que constituye
una superficie equipotencial imaginaria que resulta de suponer la superficie de los
ocanos en reposo y prolongada por debajo de los continentes y que sera la
superficie de equilibrio de las masas ocenicas sometidas a la accin gravitatoria y
a la de la fuerza centrfuga ocasionada por la rotacin y traslacin del planeta, de
manera que la direccin de la gravedad es perpendicular en todos los lugares.
El geoide tiene en cuenta las anomalas gravimtricas (debidas a la

distribucin de las masas continentales y la densidad de los componentes de la
Tierra) y el achatamiento de los polos, por el cual es una superficie irregular con
protuberancias y depresiones, apartndose de la superficie regular media en
desniveles que alcanzan hasta los 100 metros.
Por tanto, y resumiendo, podemos concluir que el Geoide ser el lugar

geomtrico de los puntos que se encuentran en equilibrio bajo la accin de las
siguientes fuerzas:
- Fuerzas de atraccin gravitatoria del resto de los puntos de la superficie

del mismo.
- Fuerzas de atraccin gravitatoria del resto de los astros del Sistema
Solar.
- Fuerza centrfuga, debida al movimiento de rotacin de la Tierra.

Mediante el estudio de estas fuerzas y los potenciales que las mismas

producen es posible llegar a la definicin geomtrica del geoide. En la Fig. 2
podemos ver la red espaola de estaciones gravimtricas. Se trata de una
informacin disponible en el Banco de datos gravimtricos, de la Direccin
General del Instituto Geogrfico Nacional, parte de la cual se halla presente en la
red Internet, tal y como se indica en el pie de la figura.
Fig. 2: Red de estaciones gravimtricas. Fuente: Instituto Geogrfico

Nacional (http://www.ign.es)
Las mediciones gravitatorias se realizan mediante unos aparatos

denominados gravmetros. Su funcin bsica es la de observar las variaciones
peridicas en el mdulo o magnitud de la gravedad (g).
La obtencin de una superficie de referencia, con una definicin

matemtica sencilla que permita efectuar clculos, es imprescindible para poder
realizar la proyeccin de los puntos del relieve terrestre sobre la misma y permitir
la elaboracin de mapas y planos. El geoide no puede ser la superficie de

referencia adoptada, pues, como hemos dicho, es muy compleja e irregular. Se

toma entonces la hiptesis de escoger un elipsoide de revolucin que se adapte en
lo posible al geoide y que se define por unos parmetros matemticos,
denominndose Elipsoide de referencia.
La eleccin del elipsoide es ms que justificada, por razones de sencillez en

su definicin matemtica y porque se ajusta con aproximacin de primer orden al
geoide. Hasta aqu, estaramos hablando de lo que podemos denominar Elipsoide
Medio o General, que se determinara teniendo en cuenta los siguientes
condicionantes:
El centro gravitatorio terrestre debe coincidir con el centro del elipsoide.
El plano definido por el Ecuador terrestre debe coincidir con el del

elipsoide.
La suma de los cuadrados de las alturas geoidales debe ser mnima.
Dada la gran dificultad que supondra realizar las observaciones necesarias

para concretar este Elipsoide General, las distintas naciones han utilizado los
llamados Elipsoides Locales, que constituyen una aproximacin admisible en
zonas geogrficas concretas. Esto suele hacerse (segn Bomford, 1980) adoptando
valores arbitrarios (los que ms convengan) para la latitud y longitud geodsicas
en un punto de origen, adems de una altura sobre el elipsoide. Posteriormente,
mediante la utilizacin de las ecuaciones matemticas necesarias, se buscar
mantener el paralelismo entre el eje menor del elipsoide y el eje de rotacin de la
Tierra.
Los trabajos geodsicos llevados a cabo por los diferentes pases han dado
lugar a la definicin de numerosos elipsoides de referencia, de forma que las
medidas efectuadas por cada pas estn referidas al elipsoide elegido, lo que
dificulta sobremanera la conexin de trabajos de mbito internacional.

Como es lgico, la tendencia desde entonces ha sido la de intentar

establecer una cartografa uniforme, referida a un mismo elipsoide. En este
sentido, y haciendo un poco de historia, fue Hayford, en el ao 1910, el que
estableci un elipsoide para la representacin de EEUU, que fue adoptado en el
ao 1924 por la Asamblea Internacional de Geodesia y Geofsica como elipsoide
internacional de referencia, con los parmetros:
a = 6.378.288,00
1
=
297
Este elipsoide fue perfeccionado con posterioridad gracias a

determinaciones obtenidas mediante satlites artificiales, establecindose uno con
parmetros muy parecidos, que se adopt como internacional en 1964, por la
Unin Astronmica Internacional, en Hamburgo. Los parmetros fueron los
siguientes:
a = 6.378.160,00
1
=
298,25
Pocos aos despus, en 1967, fue Veis el que, basndose en nuevos datos
disponibles, estableci unos nuevos parmetros para este elipsoide. Son los
siguientes:
a = 6.378.142,00
1
=
298,255
Los parmetros que definen todo elipsoide de revolucin, y las relaciones

entre ellos, son los siguientes:
Semieje mayor a
Semieje menor b

ab
Aplanamiento =
a
a2 b2
Excentricidad e=
a
a2 b2
2 Excentricidad e' =
b
Tras la definicin del elipsoide de referencia, surge la pregunta sobre la

necesidad del mismo y su relacin con las observaciones que se efectan sobre la
superficie terrestre. Debe quedar claro que estas ltimas debern ser reducidas y
referidas al elipsoide, pues ste ltimo ser la base para la posterior elaboracin
mapas y planos.
3.3. Acimut
3.3.1. Acimut Geodsico
El acimut desde un punto P a un punto Q sobre el elipsoide, puede ser

definido como el ngulo entre dos planos, ambos conteniendo la normal al
elipsoide en el punto P, uno de los cuales contiene el polo norte del elipsoide y el
otro, el punto Q. El ngulo es medido en el sentido de las agujas del reloj, desde el
norte. Este acimut es referido al polo elipsoidal y a la normal al elipsoide en el
punto P y es, por lo tanto, un Acimut Geodsico.
Se considera acimut Laplace al acimut geodsico calculado por la ecuacin

de Laplace.

3.3.2. Acimut Astronmico
De la misma forma, el Acimut Astronmico desde un punto P a un punto

Q, puede ser definido como el ngulo entre dos planos, ambos conteniendo la
vertical en P, uno de los cuales (el meridiano astronmico) contiene el polo norte
celestial y el otro, el punto Q.
Se debe considerar que el acimut desde P a Q no ser el mismo que desde

Q a P y que las direcciones observadas tambin deben ser corregidas al elipsoide,
antes que ellas puedan ser usadas en los clculos.
3.4. ngulo radial de la vertical
De no existir la rotacin, la direccin de la plomada siempre coincidira

con el radio de la Tierra. Cada punto de la superficie terrestre est sometido a dos
fuerzas:
- Atraccin gravitatoria debida a la masa terrestre, en la direccin del

centro de la gravedad de la Tierra.
- Fuerza centrfuga (nula en los polos y mxima en el ecuador), en la

direccin del radio del paralelo imaginario en que se encuentre dicho
punto.
La resultante de estas dos fuerzas en cada punto es la vertical (vertical

astronmica o vertical fsica), que seguir la direccin del radio terrestre en el
ecuador y en los polos, pero a otras latitudes formar un ngulo con el mismo, al
que se llama ngulo radial de la vertical. Este ngulo es mximo
aproximadamente a los 45 de latitud, alcanzado un valor de unos 11 minutos. No
debemos confundir este concepto con el de las desviaciones de la vertical.

3.5. Desviacin de la vertical
Se conoce como desviacin de la vertical en un punto P del terreno, al

ngulo que existe entre la vertical astronmica y la normal al elipsoide (vertical
geodsica), es decir, ngulo que forman el vector de gravedad real en el punto P de
la superficie terrestre y la normal al elipsoide de referencia. La desviacin de la
vertical en superficie no tiene porque coincidir con la desviacin de la vertical en
el geoide. La diferencia entre ambas depende de la curvatura de la lnea de
plomada y de la altitud del punto considerado.
Generalmente las mayores diferencias de desviacin de la vertical entre la

superficie y el geoide, se corresponden con reas montaosas.
Al ser la desviacin un ngulo en el espacio, es conveniente para su

utilizacin prctica en los clculos geodsicos, proyectarlo segn las direcciones
principales del punto considerado, generando dos componentes:
Proyeccin sobre el plano meridiano
Proyeccin sobre el primer vertical
Ambas, la componente a lo largo del meridiano () y la componente a lo

largo del paralelo (), son ortogonales entre s.

Dadas ambas componentes, la desviacin en una determinada direccin de

acimut viene dada por:
ij = i cos ij + i sen ij
Componentes desviacin de la vertical
Para el estudio de las variaciones de la vertical astronmica en funcin de

las variaciones en el valor de la gravedad, se utilizan unos aparatos especiales
denominados clinmetros.
Existen diferentes tipos de clinmetros. Estn basados en el principio de los

vasos comunicantes, midiendo la diferencia de inclinacin entre dos puntos
separados una distancia determinada. Los clinmetros de corta base suelen ser de
pndulo.
A partir de estas variaciones y del conocimiento de la vertical geodsica,

puede determinarse la desviacin entre ambas, mediante la aplicacin de la
ecuacin de Laplace.

Los puntos en los que se calcula la desviacin de la vertical se conocen

como Puntos de Laplace y tienen gran importancia en Geodesia, ya que
conociendo las desviaciones de la vertical en dos puntos, es posible determinar la
separacin existente entre el geoide y el elipsoide.
La desviacin de la vertical es nula en el Datum geodsico.
3.6. Sistemas de Referencia utilizados en Geodesia. Datum.
La forma clsica de determinar las dimensiones del elipsoide de referencia,

as como su orientacin en el espacio, lo que constituye la base de un sistema de
referencia geodsico, se basaban en la determinacin astronmica de latitudes,
longitudes y acimutes.
Para ello, es necesario observar angularmente estrellas cuya situacin en el

espacio es conocida. La determinacin de las coordenadas de las estrellas es
objeto de la astronoma de posicin. Las estrellas son objetos aparentemente fijos
al espacio y por tanto, desde un punto de vista prctico, no es conveniente referir
sus coordenadas a un sistema de referencia terrestre. Es preferible fijar la recta
fundamental a una direccin fija del espacio, independizando el sistema de
referencia de la rotacin terrestre. Con ello, la situacin de las estrellas puede ser
definida mediante unas coordenadas fijas o con variacin muy lenta en el tiempo.
La relacin de sistemas de referencia espaciales y sistemas de referencia

terrestres han de tener en cuenta los movimientos del eje de rotacin terrestre en el
espacio debidos a la precesin y a la nutacin.
En la actualidad, gracias a los avances experimentados por la geodesia

espacial y las mediciones efectuadas a satlites artificiales, la determinacin de
coordenadas a largas distancias ha visto notablemente incrementada su precisin.

Los sistemas de coordenadas geodsicos han sido de escaso inters para la

mayora de los tcnicos hasta la llegada de los modernos sistemas de
posicionamiento por satlite, en particular el GPS.
Muchos de los problemas que se presentan hoy da con la utilizacin de

estas nuevas tcnicas, es la falta de conocimiento de la verdadera complejidad que
presentan los sistemas de coordenadas empleados en geodesia.
El Datum geodsico est constituido por:
Una superficie de referencia con definicin geomtrica exacta,

generalmente un elipsoide de revolucin.
Un punto Fundamental, en el que coinciden las verticales al geoide y

al elipsoide (con lo que tambin coincidirn las coordenadas astronmicas y
geodsicas).
En general, el datum es la superficie de referencia para el clculo y

determinacin de coordenadas, establecindose unos datos iniciales de los cuales
se derivan el resto. En Geodesia se emplean dos tipos de datum, el vertical y el
horizontal.
El Datum Vertical es la superficie de referencia que permite el clculo de

alturas. Por tanto, es la superficie de altura nula. Lo ms usual es que esta
superficie sea el geoide y las alturas a l referidas sean alturas ortomtricas.
El Datum Horizontal permite la determinacin de la longitud y latitud. Se

elige un punto en el cual las superficies del elipsoide de referencia y del geoide
sean tangentes.
De esta forma, ambas verticales (geodsica y astronmica respectivamente)

coincidirn, as como las coordenadas astronmicas y geodsicas en dicho punto.

3.6.1. European Datum 1950 (ED-50)
En la geodesia espaola, el elipsoide utilizado es el internacional de

Hayford y el Datum Europeo o Datum Potsdam (por estar localizado en esta
localidad alemana, en la Torre de Helmert). Este datum se conoce con el nombre
de ED-50.
El ED-50 es el datum vigente en la geodesia y cartografa espaolas, tanto

en el mbito civil como en el militar. Los parmetros que lo definen son:
PUNTO ASTRONMICO FUNDAMENTAL (P.A.F.) POSTDAM

0 = 52 21 5145, 0 = 13 03 5874
DESVIACIN RELATIVA DE LA VERTICAL EN EL P.A.F.

0 = 336
0 = 178
ACIMUT DE REFERENCIA: Orientacin mediante numerosos azimutes Laplace
ELIPSOIDE: Internacional de Hayford

a = 6378388 f = 1 / 297
El sistema de referencia ED-50 supone el primer intento de unificar el

sistema de referencia geodsico para Europa Occidental, disponindose adems de
una red geodsica planimtrica unificada.
La exactitud continental del sistema de referencia ED-50 oscila entre unos

pocos metros en el centro de Europa y ms de diez metros en el extremo sur. Esto
supone, para el caso de la red geodsica espaola, una precisin relativa de unas
10 ppm, que representa aproximadamente 10 cm vrtices separados 10 km. Esta
precisin es completamente vlida para la mayora de fines cartogrficos, aunque
es insuficiente cuando se emplea instrumental de 1-3 ppm como es el caso del
GPS o de los distancimetros.

Desde el momento en que los pases implicados reciben las coordenadas en

ED-50, los respectivos organismos geodsicos comienzan el anlisis de las
mismas, para detectar los posibles errores que puedan afectar a la solucin. Para
unificar esta labor, la IAG constituye en Roma, en su asamblea internacional de
1954, la Subcomisin para el Reajuste de la Triangulacin Europea. (RETrig). El
objetivo de esta comisin de trabajo era analizar la solucin entregada por el AMS
(servicio cartogrfico de EEUU) e introducir sucesivas mejoras a la misma con la
inclusin progresiva de nuevos datos.
Se obtuvieron soluciones transitorias como ED-77 y ED-79. En estas

nuevas soluciones se adopt Munich como punto astronmico fundamental.
Posteriormente se incluyeron observaciones VLBI, SLR, mediciones doppler
sobre NNSS y algunas de GPS. La solucin obtenida se denomin ED-87 con la
que RETrig dio por concluida su misin. La exactitud continental de esta solucin
era del orden de los 2 metros.
3.6.2. World Geodetic System 1984 (WGS-84)
En contraste con los sistemas de referencia clsicos, de carcter local,

surgen los sistemas de referencia globales, entre los que se encuentra el WGS-84,
empleado para definir las rbitas de los satlites de GPS.
Desde que en 1957 se inicia la era espacial con el lanzamiento de los

primeros satlites artificiales, se plantea la necesidad de establecer sistemas y
marcos de referencia globales, con el objetivo inicial de determinar sus rbitas.
Uno de los primeros marcos fue el World Geodetic System 1960 (WGS-60)
definido por el departamento de defensa de los EEUU (DoD). Sucesivamente fue
mejorado al definir los sistemas WGS-66, WGS-72, culminando finalmente con el
WGS-84.

3.6.3. IERS Terrestrial Referente Frame (ITRF)
El ITRF es el marco de referencia ms preciso utilizado hoy en da. Fue

establecido por el IERS (International Earth Rotation Service), que se encarga
tambin de su mantenimiento.
Es la materializacin o marco de referencia del ITRS (International Earth

Reference System)
Para la determinacin de coordenadas se emplean las siguientes tcnicas:
VLBI (Very Long Base Interferometry)

SLR (Satellite Laser Ranging)
LLR (Lunar Laser Ranging)
GPS (Global Positioning System)
DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by
Satellite)
que permiten determinar las coordenadas cartesianas geocntricas de todas

las estaciones con una precisin absoluta que oscila entre 0,5 cm y 2 cm. Con
esta precisin, es posible medir, entre otros aspectos de la dinmica terrestre, el
movimiento de las diferentes placas tectnicas. Por ello, las estaciones estn
repartidas sobre doce de las placas ms grandes, aunque el hemisferio sur presenta
una menor densidad.
Debido a la alta precisin de las mediciones, se determinan soluciones

peridicas que son publicadas semanalmente, junto con las velocidades de
desplazamiento de las coordenadas.
3.7. Sistemas de coordenadas:
Una vez definido el sistema de referencia, se pueden emplear diferentes

sistemas de coordenadas: coordenadas geocntricas (X,Y,Z), coordenadas

geodsicas y altitud referida al elipsoide (,,h), coordenadas geodsicas y altitud

referida al geoide (,,H), coordenadas planas sobre una determinada proyeccin
y altitud ortomtrica (x,y,H)...
Un sistema de coordenadas es una creacin artificial para permitir la

definicin analtica de un objeto o de un fenmeno. Existen mltiples opciones
para definir analticamente la situacin geomtrica de un elemento y por tanto, es
posible elegir entre diferentes sistemas de coordenadas.
Desde el punto de vista puramente matemtico todos los sistemas de

coordenadas son admisibles y la nica razn para seleccionar uno u otro es la
conveniencia o bien el hecho de que una determinada cuestin aparezca en su
forma ms simple. Desde un punto de vista prctico, se eligen sistemas de
coordenadas que permitan representar la cuestin objeto de estudio de una forma
fsica y geomtricamente interpretable y susceptible de ser medida.
Entre los sistemas de coordenadas ms empleados en geodesia se

encuentran los sistemas cartesianos, los sistemas curvilneos y las proyecciones.
3.7.1. Sistemas de coordenadas cartesianas
Un sistema de coordenadas cartesianas {O, e1 , e2 , e3 } del espacio eucldeo

r r r
E3 queda definido por:
- Un punto fijo O, origen del sistema de coordenadas
- Tres vectores unitarios ei mutuamente ortogonales
Un punto P del espacio queda determinado por el vector de posicin

r r r r
x = x1e1 + x 2 e2 + x3 e3
que une el origen del sistema de coordenadas con dicho punto, siendo
(x1 , x 2 , x3 ) las coordenadas de P.

3.7.1.1. Sistemas de coordenadas astronmico local
Todas las medidas geodsicas clsicas, excepto las distancias geomtricas,

deben realizarse materializando fsicamente la vertical astronmica del lugar, y a
ella estn referidas.
Se define un sistema astronmico local con:
- origen en el punto i de estacionamiento
r
- Eje z (vector unitario e3 ) sigue la direccin del vector
gravedad en i y tiene sentido contrario.

r
- Eje y (vector unitario e2 ) tangente a la superficie
equipotencial que pasa por i y direccin Norte.
r
- Eje x (vector unitario e1 ) tangente a la superficie equipotencial
que pasa por i y direccin Este.
Las observaciones clsicas en este sistema, entre el punto de estacin i y el

punto visado j son:
acimut
ngulo cenital
D distancia geomtrica
El problema que presenta un sistema como el descrito es que solamente es

vlido para zonas muy limitadas. El eje z sigue siempre la direccin del vector
gravedad y ste, normal a la superficie equipotencial que pasa por el punto de
estacin i, sigue una direccin diferente en cada punto. Por tanto, al desplazar el
origen, el sistema de coordenadas experimentar una rotacin, cuya magnitud
depender de la curvatura que presenten las superficies equipotenciales del campo
gravitatorio. Es decir, que un sistema astronmico local es nico para cada punto y
solamente sirve para referir las mediciones efectuadas desde l.

3.7.1.2. Sistemas de coordenadas geodsico local
Es similar al sistema astronmico local excepto en que la direccin del eje

z viene determinada por la normal al elipsoide. En el sistema astronmico local
dicha direccin era determinada por el vector gravedad real.
Se define el sistema geodsico local de la siguiente forma:
- origen en el punto i de estacionamiento
r
- Eje z (vector unitario e3 ) sigue la direccin de la normal al
elipsoide que pasa por i y tiene sentido positivo hacia el exterior

de la superficie de referencia.
r
- Eje y (vector unitario e2 ) tiene la direccin resultante de la
interseccin del plano perpendicular al eje z con el plano que
contiene al eje de rotacin del elipsoide y al eje z. El sentido se
toma positivo en direccin al Norte.
r
- Eje x (vector unitario e1 ) perpendicular a los dos anteriores y
direccin positiva al Este.
Este sistema de coordenadas puede considerarse una aproximacin del

sistema astronmico local, ya que la diferencia de orientacin del eje z depende de
la desviacin de la vertical. Si el valor de sta no supera algunos segundos y la
apreciacin del instrumental de medicin angular empleado es del mismo orden o
inferior, ambos sistemas pueden utilizarse indistintamente.
3.7.2. Sistemas de coordenadas curvilneos
Las coordenadas de un punto en el espacio eucldeo tridimensional se

definen como una tripleta de nmeros reales ( x1 , x2 , x3 ) que es asignada de modo
nico a dicho punto. Existen mltiples modos de asignar esas tres coordenadas y
cada uno de ellos constituye un sistema de coordenadas.

Manteniendo constantes dos de las tres coordenadas, la variacin de la

tercera representa una curva en el espacio eucldeo. A dicha curva se le denomina
lnea coordenada o curva paramtrica. De esta forma, por cada punto pasarn tres
lneas coordenadas.
L1 : = {( x1 , x 2 , x3 ) / x 2 = cte., x3 = cte.}
L2 : = {( x1 , x 2 , x3 ) / x1 = cte., x3 = cte.}
L3 : = {( x1 , x 2 , x3 ) / x1 = cte., x 2 = cte.}
denominadas x1 curva, x 2 curva, x3 curva .
Si las tres lneas coordenadas son rectas estamos ante un sistema de

coordenadas cartesiano. Si al menos una de ellas no es recta estamos ante un
sistema de coordenadas curvilneo.
3.7.2.1. Sistema de coordenadas esfricas
Las coordenadas esfricas, tambin denominadas polares, se denotan

habitualmente por las coordenadas:
r
- distancia polar o ngulo que forman el eje e3 y la recta que une
el punto con el origen del sistema cartesiano de coordenadas.

r r
- ngulo que forma el plano formado por los vectores e3 y e1 con
el plano que contiene al origen del sistema cartesiano de

coordenadas y el punto.
- r distancia al origen del sistema cartesiano de coordenadas.
Tradicionalmente la situacin de las estrellas respecto a la Tierra se ha

definido mediante coordenadas ecuatoriales absolutas. Estas coordenadas
emplean como plano fundamental el ecuador celeste o plano que conteniendo al

geocentro es perpendicular al CEP3 (eje de rotacin instantneo). Sus coordenadas

son:
- Origen en el geocentro
- Ascensin recta ngulo medido en sentido directo a lo largo del

ecuador celeste, entre la direccin del punto (Aries) y el
meridiano del objeto celeste.
- Declinacin ngulo que va desde el ecuador celeste hasta el

objeto considerado, medido en el meridiano celeste de este
ltimo.
Este tipo de coordenadas, que definen la situacin de un punto mediante

dos valores angulares, es muy apropiado para describir objetos muy alejados de la
Tierra. Para objetos ms cercanos, como los satlites artificiales, se introduce un
sistema cartesiano egocntrico asociado al CEP.
3.7.2.2. Sistema de coordenadas elipsoidal
Si la Tierra fuese esfrica, el sistema de coordenadas curvilneas idneo

seran las coordenadas esfricas.
Pero la Tierra presenta un achatamiento por los polos y la figura de
geometra regular que ms se aproxima es la del elipsoide de revolucin. Por
tanto, como interesa introducir un sistema de coordenadas curvilneo en el que la
tercera coordenada no vare para los puntos de la superficie, se define el sistema
de coordenadas elipsoidal.
Un punto P en este sistema queda definido por tres coordenadas:
- Latitud geodsica es el ngulo, medido en el plano meridiano,

que forman la normal al elipsoide en el punto P y el plano del
ecuador. En el sistema elipsoidal el plano meridiano es el
3
Celestial Ephemeris Pole.

definido por la normal al elipsoide y el propio eje de rotacin, ya

que ambas rectas se cortan en el espacio, formando un plano.
- Longitud geodsica es el ngulo, medido en el plano del

ecuador, que forman el plano meridiano que contiene a P y el
plano meridiano de Greenwich.
- Altitud elipsoidal h es la distancia entre el punto P, medida a lo

largo de la normal al elipsoide que pasa por dicho punto, y el
elipsoide. Este tipo de altitud no tiene ningn significado fsico,
solamente carcter geomtrico.
3.7.2.3. Sistema de coordenadas astronmico global
Para un cierto grado de precisin, la aproximacin de la Tierra por un

elipsoide de revolucin no es suficiente y es necesario introducir un sistema de
coordenadas que tenga en cuenta la figura matemtica de la Tierra o geoide. La
forma del geoide se debe principalmente al campo gravitatorio terrestre, debido a
la accin conjunta de los efectos gravitatorios de las masas terrestres, marinas y
atmosfricas, as como del resto de los planetas y del Sol.
El sistema de coordenadas astronmico surge como respuesta a la

necesidad de encontrar un sistema asociado al campo gravitatorio. De esta forma,
en el campo de gravedad terrestre se define, como sistema natural de coordenadas,
el sistema astronmico global.
Es necesario definir en primer lugar el concepto de meridiano

astronmico. Se entiende por meridiano astronmico de un punto el plano que
conteniendo al vector gravedad en dicho punto es paralelo al eje de rotacin.
Un punto cualquiera P viene definido en el sistema astronmico global por

tres coordenadas:

- Latitud astronmica . ngulo, medido en el plano del

meridiano astronmico, que forman la tangente a la direccin de
la lnea de la plomada en P y el plano del ecuador.
- Longitud astronmica . ngulo, medido en el plano del

ecuador, que forman el meridiano astronmico de Greenwich y el
plano meridiano que contiene a P.
- Potencial de gravedad W. La tercera coordenada es el potencial

de gravedad en el punto P y lo sita dentro del sistema de
superficies de nivel.
Las coordenadas astronmicas y se pueden determinar de forma

absoluta mediante observaciones astronmicas. Estas coordenadas, definen
adems la direccin de la vertical astronmica o fsica en el punto considerado.
La tercera coordenada, el potencial gravitatorio W no puede determinarse

de forma absoluta. Se determinan en su lugar, diferencias de potencial respecto a
la superficie equipotencial de referencia, el geoide, mediante el empleo de
nivelacin y medidas de gravedad. Por ello, se suele emplear tambin la altitud
ortomtrica H como tercera coordenada en el sistema astronmico global.
3.8. Redes Geodsicas
El establecimiento de redes geodsicas es uno de los objetivos principales

que se persiguen con la Geodesia, pues en ellas se basarn una gran cantidad de
estudios y trabajos posteriores (levantamientos topogrficos, etc.).
Las redes geodsicas consisten bsicamente en una serie de puntos

distribuidos por toda la superficie de un pas, formando una malla de tringulos,
en los cuales, tras un proceso de complejos clculos, se conocen todos sus
elementos, incluyendo las coordenadas de todos sus vrtices, a los que
denominaremos vrtices geodsicos.

Para determinar las coordenadas de los vrtices geodsicos se parte de las

del Punto Astronmico Fundamental, que se determinan por mtodos
exclusivamente astronmicos. Posteriormente, se irn determinando el resto de
puntos mediante visuales que formen una malla triangulada. Es necesario medir,
con la mxima precisin, los tres ngulos de cada tringulo (triangulacin),
adems de una lnea determinada por dos vrtices que suele tomarse hacia el
centro del pas, denominndose base, que, como su propio nombre indica, es la
base de toda la red geodsica, razn por la cual es imprescindible establecerla con
absoluta precisin, muy por encima de la que estamos acostumbrados a obtener en
los trabajos topogrficos convencionales.
A partir de la base, que constituye el lado de uno de los tringulos, y de la

medicin de los ngulos, se van determinando el resto de coordenadas, teniendo
en cuenta que estos tringulos estn sobre el elipsoide y sus lados sern lneas
geodsicas (lo que complica los clculos enormemente), y apoyndose unos
tringulos en otros.
La Geodesia tambin necesita conocer la orientacin, y se determina, en

cada punto geodsico, la direccin Norte-Sur, que es la interseccin del plano
horizontal, tangente al elipsoide en ese punto y el plano del meridiano que pasa
por el mismo punto. Esta lnea se llama meridiana. El ngulo que forma la
meridiana con una direccin dada del terreno se llama acimut de dicha direccin.
Para evitar en lo posible la lgica acumulacin de errores que supone el

clculo de unos tringulos apoyados en los anteriores, se establecen redes
geodsicas de distinta precisin u orden. Generalmente se disponen redes de
primero, segundo y tercer orden, con precisiones progresivamente decrecientes.
La red geodsica de primer orden est formada por tringulos de 30 a 80

Km de lado, pudiendo llegar en casos excepcionales a ms de 200 Km (caso
en la geodesia espaola del lado Mulhacn (Sierra Nevada)-Filhaussen
(Argelia), con 270 Km.).

La red de segundo orden se basa en la anterior y tiene tringulos de 10 a 30

Km.
La red de tercer orden se apoya en la de segundo y tiene tringulos con

lados de 5 a 10 km.
Los tringulos de primer y segundo orden son elipsdicos, es decir, se

calculan sobre el elipsoide, pues con estas dimensiones no puede prescindirse de
la esfericidad terrestre. Los tringulos de tercer orden se calculan ya como planos,
y el terreno limitado por ellos entra ya en los dominios de la Topografa.
En Espaa, actualmente, tras la reconstruccin de la Red Geodsica

Nacional, slo se contemplan ya dos tipos de vrtices: los de primer orden y los de
orden inferior.
El profesor Mario Ruiz Morales afirma con acierto que el objetivo final
de la red geodsica es el clculo de las coordenadas geogrficas de los vrtices.
Como la superficie de referencia es un elipsoide de revolucin, se tratar entonces
de calcular las coordenadas latitud y longitud relativas a una serie de puntos
aislados sobre l situados. Tras las mediciones efectuadas en campo y realizados
los correspondientes clculos y compensaciones, se dispondr de un conjunto de
distancias, ngulos y acimutes que describen las figuras triangulares formadas por
todos los vrtices. Evidentemente, sern necesarios los datos de partida que
establezcan la posicin de la red sobre el elipsoide y su orientacin sobre el
sistema de meridianos y paralelos del mismo. Estos datos de partida se pueden
presentar de dos formas:
Mediante las coordenadas geodsicas de un punto, la distancia entre dos

vrtices y el acimut del lado correspondiente.
Mediante las coordenadas geodsicas de dos vrtices.

3.9. Compensacin por mnimos cuadrados de observaciones en las

redes geodsicas
Para desarrollar un proyecto de ingeniera civil, se debe primero ejecutar el

plano topogrfico detallado del escenario del proyecto. Para ello, es necesario
establecer en esa porcin de la superficie terrestre un conjunto de puntos cuyas
coordenadas (x, y, z) se obtengan con la exactitud apropiada al objeto del
proyecto.
La precisin del plano de la zona y la precisin del replanteo de todas las

obras de ingeniera dependen de la exactitud en la determinacin de estos puntos
de control topogrfico que constituyen los vrtices de redes planimtricas y
altimtricas.
As como los mtodos y la precisin de los instrumentos utilizados para

ejecutar las mediciones de campo se seleccionan de acuerdo al objeto del proyecto
a realizarse, se deber tambin aplicar el mtodo de clculo adecuado para
garantizar el grado de exactitud requerido en los resultados de la ubicacin de los
respectivos puntos de control topogrfico.
Pero todas las mediciones estn afectadas de errores, los cuales se debern
compensar para lograr obtener los valores ms probables de la ubicacin de esos
puntos con la exactitud requerida.
Existen varios mtodos para la compensacin de los errores en redes de

triangulacin, por ejemplo, el mtodo de aproximaciones sucesivas, pero el de
mayor rigor matemtico sigue siendo el mtodo de mnimos cuadrados. Por ser
este mtodo de considerable complejidad, se pretende disear un procedimiento
especfico, prctico y al mismo tiempo sencillo para su informacin sistematizada.

3.9.1. Cuadriltero simple con diagonales
Es la configuracin ms adecuada, debiendo ser usada si es posible con

preferencia a cualquier otra.
Se define por:
A = 4 vrtices
Q = 12 direcciones
r = Q -3A + 4 = 4 ecuaciones de condicin
Q-r
K= = 0,67 consistencia conjunta
Q
Al efectuar la compensacin por mnimos cuadrados de un cuadriltero

con 2 diagonales se obtienen 3 ecuaciones de ngulo y 1 de lado.
3.10. Mtodos de observacin clsicos
3.10.1. Vuelta de horizonte
Consiste en tomar un vrtice como referencia, y con el instrumento en

Crculo Directo, efectuar lectura al resto de vrtices que componen la vuelta, por
orden de situacin en el horizonte, hasta visar de nuevo al de referencia,
efectuando una nueva lectura. La diferencia entre las lecturas final e inicial al
vrtice de referencia constituye el error de cierre de la vuelta de horizonte. Este
error depende del instrumento empleado, de las condiciones de observacin y del
tiempo empleado en leer la vuelta. Para un teodolito de segundo debe ser menor
de 5-10cc. A continuacin se efecta vuelta de campana y se observa en Crculo
Inverso y en sentido contrario, obteniendo un nuevo error de cierre. Con esto
concluira la primera fase.
Se suelen efectuar entre 3 y 5 series como la descrita, variando la lectura a
la referencia para comprobar todos los sectores del limbo.

El valor angular definitivo ser el promedio de las n series efectuadas:

n
i
m = i =1
n
y su error medio cuadrtico:
( i m )
2
e.m.c. = m = i =1
n (n - 1)
Para una serie el error medio cuadrtico es:
( i m )
2
e.m.c. = = i =1
= m n
(n - 1)
La ventaja de este mtodo es que resulta muy rpido de observar. Tiene el
inconveniente de no eliminar los efectos debidos a la torsin del pilar de
observacin. En cualquier caso, para reducir ste y otros sectores es recomendable
observar de forma sistemtica, empleando el mismo tiempo de observacin entre
vrtices y, en su conjunto, el mnimo tiempo posible.
3.10.2. Observacin por Pares a la Referencia
En observaciones angulares de alta precisin debe tenerse en cuenta, entre

otros, el error sistemtico de torsin.
Los pilares de los vrtices geodsicos, y en mayor medida los trpodes,
experimentan una radiacin solar y condiciones de temperatura variables a lo
largo del da. Esto se traduce en dilataciones y contracciones diferenciales en el
elemento sustentador, que dan lugar a un efecto de torsin del mismo. Este efecto
se aprecia de dos formas: el nivel de la alidada se descorrige y el plano de
colimacin horizontal vara con el tiempo. Es decir, que un punto visado en el
centro de la cruz filar ira separndose de ella con el tiempo.

Suponiendo la velocidad angular de rotacin del pilar, debida a la torsin,

constante y de valor dw,
lectura a A LA, lectura que transcurrido un tiempo t, estar afectada por
un movimiento del limbo de valor tdw
lectura a B LB tdw
y el ngulo observado ' = L B - tdw - L A = - tdw
Empleando un tiempo t, se observa de nuevo al punto A LA-2 tdw
con lo que el nuevo ngulo valdr
" = L B - tdw - L A + 2 tdw = + tdw
luego
'+ " - tdw + + tdw 2

= = =
2 2 2
Es decir, que la semisuma de dos determinaciones consecutivas de un

ngulo corrige el error de torsin, siempre y cuando el tiempo transcurrido entre
dos colimaciones consecutivas sea el mismo y reducido, a efecto de poder
considerar constante la velocidad de torsin.
El mtodo de pares a la referencia elimina en gran parte los errores de

torsin del vrtice. A continuacin se describe el mtodo operativo empleado en la
observacin de redes geodsicas.
Sea R una referencia (aparte de los vrtices geodsicos a observar) que

ofrezca buena visibilidad y permita efectuar punteras correctas. Con el limbo
horizontal aproximadamente situado en el cero del limbo al visar a la referencia.
El ngulo entre cada vrtice y la referencia se calcula, para cada serie,

mediante:
Ri =
1
[LM RCD + (LM RCI )] 1 [LM iCD + (LM iCI )]
2 2

Un ngulo entre dos vrtices viene dado por
ij = Rj - Ri
y el ngulo promedio de p series
( - Ri )
p
Rj
mij = i =1
p
Como para n vrtices existen
N=
1
(n 1)(n 2)
2
ngulos independientes, el error medio cuadrtico de la media es
2 ( mij ij )
p
2
e.m.c. = m = i =1
p(n - 1)(n - 2 )
y para un ngulo cualquiera
2 (mij ij )
p
2
e.m.c. = = i =1
= m p
(n - 1)(n - 2)
Empleando este mtodo e instrumental de alta precisin se logran efectuar
mediciones de ngulo con una desviacin tpica de 03 para una direccin. El
principal inconveniente de este mtodo es el consumo de tiempo que conlleva. El
promedio de observacin para un vrtice es de unos 10-12 das.
El desplazamiento del limbo permite analizar la graduacin del circulo en

todo su recorrido, y el cambiar la lectura del micrmetro sirve para analizar
tambin ste.
La referencia no debe ser normalmente un vrtice geodsico porque su

peso sera tantas veces superior al resto como el nmero de series por dos. Una de

las ventajas principales de este mtodo es que permite escoger el momento ms

adecuado para la observacin.
3.10.3. Mtodo de Schreiber
Tiene por finalidad aligerar la observacin por el mtodo de pares a la

referencia, procurando mantener su precisin final.
Para ello, tomando como referencia el primer vrtice, se observan los

dems del mismo modo que en el mtodo de pares a la referencia. Una vez
concluida la serie se toma como referencia el siguiente (segundo) y se leen
solamente los ngulos no observados previamente.
Por ejemplo, sean cuatro vrtices V1, V2, V3 y V4. La secuencia de lecturas
sera:
Referencia V1 V1-V2 V1-V3 V1-V4

Referencia V2 V2-V3 V2-V4
Referencia V3 V3-V4
De esta forma, de cada ngulo se obtiene una medida directa y (n-2)

indirectas por suma o diferencia de las lecturas. En total se miden
n (n - 1)
1
2
ngulos, siendo n el nmero de vrtices, incluyendo la referencia.
Se demuestra que, para conseguir la misma precisin que ofrece el mtodo

de pares a la referencia con p series, solamente es necesario efectuar
p
q=
n
reiteraciones por el mtodo de Schreiber. Por ejemplo, con cinco vrtices (n = 5)

es necesario medir

Pares a la referencia (5-1) x 20 = 80 ngulos
Schreiber 4 x (5 x 4) / 2 = 40 ngulos
3.11. La Red Geodsica Espaola
Ya en el siglo XVIII tuvieron lugar los primeros intentos para iniciar el

estudio de la red geodsica espaola, a cargo de Jorge Juan. Pero no fue hasta
1853, con la Ley de Medicin del Territorio, cuando se iniciaron estos trabajos de
una forma seria. Primero fueron encomendados al Ministerio de la Guerra y
despus al de Fomento. El objetivo era la creacin del Mapa General de Espaa.
En 1857 se midi la base de Madridejos, lado fundamental de la

triangulacin geodsica del Pas.
Los trabajos avanzaban con lentitud, en parte debido a confusin

administrativa, hasta que el 12 de septiembre de 1870 se crea el Instituto
Geogrfico, cuya direccin pas a ocupar el General Don Carlos Ibez de Ibero.
El Instituto Geogrfico tena como misin principal la creacin del Mapa

Topogrfico Nacional a escala 1/50.000, que comenz a publicarse en 1875. As
comenz la observacin de la red de primer orden. Simultneamente, el Depsito
de la Guerra, creado en 1810, segua desarrollando sus trabajos cartogrficos,
convirtindose en 1939 en el actualmente conocido Servicio Geogrfico del
Ejrcito.
3.11.1. El Sistema RE-50 y la Red ROI
Es la red geodsica actualmente en vigencia en Espaa. El sistema de

referencia est determinado por el elipsoide internacional de Hayford (1924), el
Datum Potsdam y el meridiano de Greenwich como origen de longitudes.

La red de primer orden est formada por un total de 573 vrtices, con un
espaciamiento medio de unos 40 Km.
La red de segundo orden consta de 2170 vrtices y el lado medio de los

tringulos oscila entre 10 y 25 Km. Todos los vrtices de primer orden son propios
tambin de esta red, que forma una malla continua en todo el territorio espaol.
La red de tercer orden esta constituida por unos 12000 vrtices. Sus
trabajos terminaron poco despus que los de la red de segundo orden,
concretamente en el ao 1930.
Apoyndose en los vrtices de la red, y mediante la interseccin de varias

visuales, se determinaron tambin las coordenadas de las veletas de las iglesias de
los pueblos.
Las condiciones que satisfacen los vrtices de la red ROI son:
La red cubre todo el territorio nacional con una malla continua de

tringulos.
La longitud de sus lados queda comprendida con lmites mximos entre
3 y 12 kilmetros, y a ser posible entre 5 y 10 kilmetros.
La configuracin de la red permite, en general, la observacin angular,
sin estaciones excntricas de los vrtices, asegurando la visibilidad entre
ellos.
A cada vrtice geodsico se le asigna un nombre y el nmero de 6
cifras, siendo las tres ltimas el nmero de la hoja del Mapa Topogrfico
Nacional.
La red de orden inferior fue observada angularmente con teodolito de 1cc

por el mtodo de vueltas de horizonte. La calidad de sta red est entre 10 y 30
cm. El sistema de referencia geodsico asociado es ED50.

3.11.2. La Red de Nivelacin
El desarrollo de una red de nivelacin se acometi con el objeto de asignar

cota a los vrtices geodsicos previamente determinados mediante operaciones
planimtricas. Para ello, se tom como referencia de altitudes el nivel medio del
mar en Alicante, instalndose una escala de mareas en el puerto martimo de esta
ciudad. El primer punto de la llamada Nivelacin de Precisin (NP-1), se situ en
el primer peldao de la escalera del Ayuntamiento de Alicante, enlazndose con la
base de la escala de mareas mencionada.
En Espaa, la nivelacin de precisin ha experimentado tres fases en su

desarrollo.
Entre 1867 y 1922 se acometi la llamada Nivelacin de Precisin (Red

NP), en la que fueron utilizados aparatos muy simples y no se llevaron a cabo
correcciones ni compensaciones de ningn tipo. En 1925 se public el Catlogo
de altitudes de las seales metlicas de la red, tratndose de altitudes geomtricas
calculadas arrastrando desniveles sucesivos.
Despus de 1922 se detuvieron los trabajos de nivelacin, en espera de

poder iniciar la Nueva Nivelacin de Alta Precisin con las directrices marcadas
por la XVII Conferencia de la Asociacin Geodsica Internacional, celebrada en
Hamburgo, en 1912. El objetivo era recalcular la red NAP con nuevos
instrumentos ms modernos y precisos, y complementar las observaciones con el
conocimiento del valor de la gravedad en una gran parte de las seales de la red de
nivelacin.
A partir del ao 1975 se inici la reconstruccin de la red NAP, dado el

mal estado en que sta se encontraba.
En la actualidad, segn datos recabados a travs del Servicio de

Informacin Geogrfica en Junio de 1998, la red geodsica espaola est
totalmente reconstruida, aunque los nuevos vrtices no siempre coinciden con los

anteriores. Por ejemplo, antiguamente a todas las torres de las iglesias se les daba
coordenadas, lo cual no se ha hecho en la nueva red.
3.11.3. La Red IBERIA 95
A continuacin mostramos un breve resumen sobre la red IBERIA95,

obtenido a travs de las pginas con que cuenta el IGN en Internet.
Durante la semana del 8 al 12 de Mayo de 1995 se llev a cabo la

observacin de la campaa IBERIA95 preparada en colaboracin directa entre el
IGNE (Instituto Geogrfico Nacional de Espaa) y el Instituto Portugus de
Cartografa e Cadastro (IPCC). El objetivo primordial de IBERIA95 es la
densificacin en la Pennsula Ibrica del "European Terrestrial Reference Frame
1989" (ETRF89) y la mejora de precisiones de la campaa EUREF89 en Espaa y
Portugal, estableciendo as una red geodsica tridimensional de alta precisin,
alguna de cuyas estaciones coincide con la campaa EUREF89. La red est
formada por 39 estaciones, de las cuales 27 son espaolas y 12 portuguesas. El
clculo ha sido realizado utilizando el programa Bernese GPS software, Version
UNIX 4.0, resultando las coordenadas finales en el sistema de referencia ITRF96
para la poca 1995.4 y en el sistema de referencia ETRS89. Las coordenadas
aproximadas se muestran en la tabla.
Mediante la red IBERIA95 se pretende establecer una red de vrtices

geodsicos con coordenadas referidas al sistema WGS84, es decir, el empleado
por los modernos receptores GPS. De esta manera, ser posible actualizar la
geodesia espaola a este sistema, con lo que sera del todo innecesario efectuar las
transformaciones que la utilizacin del GPS conlleva, necesarias para conseguir la
referenciacin de las coordenadas WGS84, que suministra el receptor, con el
sistema local empleado.
La eleccin de los vrtices geodsicos integrantes de Iberia 95 obedeci

diversos criterios, entre las que merecen ser destacados:

Distancia entre estaciones adyacentes compatible con el nmero escogido

de vrtices.
Monumentacin estable y perdurable.
Eliminacin de los errores de centrado mediante un dispositivo de
centrado forzado.
Ubicacin de los vrtices en lugares que permitan su nivelacin
geomtrica o geodsica de alta precisin.
En las proximidades de las estaciones no debern de existir posibles
interferencias de radiofrecuencia ni obstculos generadores de posibles
multitrayectorias.
Las estaciones debern ser fcilmente accesibles.
La observacin se realiz simultneamente durante cinco das

consecutivos, con una sesin diaria nica de 12 horas, intervalo de registro de 30
segundos, mscara de elevacin de 15 grados y receptores TRIMBLE 4000SSE.
Fig. 5: Mapa de los vrtices de la red Iberia 95 en junio de 1998.

Fuente: Instituto Geogrfico Nacional ((http://www.geo.ign.es)

3.11.4. La Red Balear 98
Corresponde esta campaa a los mismos criterios de observacin y calidad

que IBERIA95, por lo que lo dicho para esta campaa es aplicable a BALEAR98.
El Sistema de Referencia Geodsico asociado es ETRS89.
3.11.5. La Red REGENTE
Corresponde a redes apoyadas en otras de Clase B o densificacin de las

mismas. El proyecto REGENTE tiene por objetivos:
La materializacin, observacin y clculo de coordenadas para toda

Espaa, de una red geodsica tridimensional de primer orden, con
precisin absoluta en igual o mejor que 5 cm.
Obtener una transformacin precisa entre ED50 y ETRS89, puesto que
se parte de una red geodsica nacional en el marco de referencia
geodsico nacional y se aspira a conseguir una red geodsica en el marco
de referencia europeo. Para ello es necesario convertir las coordenadas al
marco de referencia europeo mediante las transformaciones Helmert (7
parmetros de transformacin: 3 traslaciones, 3 giros y un cambio de
escala).
Facilitar los datos para la obtencin o depuracin de un geoide de
precisin cm, la observacin de la red se apoya con observaciones
gravimtricas y observacin GPS sobre clavos de nivelacin.
Facilitar el acceso los usuarios a una red GPS de alta precisin, de
modo que cualquier punto en el territorio nacional se encuentre dentro de
un crculo de radio mximo de 15 km con centro en un vrtice
REGENTE.
Los vrtices cumplen las siguientes especificaciones:
Pertenecer a la red geodsica nacional ROI, ser una estacin VLBI, SLR
o NAP.

Reunir caractersticas comunes a una estacin GPS con fcil acceso con
vehculo, horizonte despejado por encima de 10 grados, y estar alejados
de elementos que puedan causar multitrayectoria o interferencias
radioelctricas.
Dado que regente constituye una red geodsica tridimensional con
altitudes elipsoidales referidas al elipsoide SGR80, debe quedar
perfectamente ligada a la red geodsica nacional ED50 cuyas altitudes
son ortomtricas. Para ello ms del 10% de los vrtices se enlazan con la
red de nivelacin.
Siempre que renan estas caractersticas sern incluidas en REGENTE
los puntos Laplace y las estaciones de segundo orden pertenecientes a la
red geodsica nacional.
Los vrtices IBERIA95 y BALEAR98 tambin pertenecen a la red
REGENTE, por ser su red de soporte.
El mtodo utilizado para su observacin consiste en el estacionamiento

simultneo en bloques de nueve vrtices con nueve receptores simultneos de
doble frecuencia y dos estaciones monofrecuencia en sendos clavos de nivelacin
cercanos a uno de los vrtices del bloque. La observacin se realiza dos sesiones
de cuatro horas, separadas cada una de ellas dos horas de forma que al comienzo
de cada sesin se observa la constelacin opuesta a la anterior.
El Sistema de Referencia Geodsico asociado es ETRS89. La red Regente

cuenta con 1029 vrtices geodsicos en la Pennsula y Baleares, y otros 72 en las
Islas Canarias.

3.11.6. Otras Redes Geodsicas
Adems de las redes anteriormente, en Espaa existen otras redes

geodsicas entre las que cabe destacar las que se enumeran a continuacin:
3.11.6.1. Red Integrada de Maregrafos
Persigue la armonizacin de las distintas redes mareogrficas operativas en

Espaa: IGN, IEO y PE (REDMAR), con el fin de constituir una Red Integrada de
Maregrafos (RIMA). Cuenta con dispositivos que permiten medir la marea media.
Estn en todos los puertos principales a partir del de Alicante.
3.11.6.2. Red Gravimtrica
Persigue la medida de la aceleracin de la gravedad para corregir los

errores por la influencia de las masas locales. Muchos de estos datos son
incorporados como parte de la Red de Orden Cero.

3.11.6.3. Red de Orden Cero
Se trata en este caso de insertar, en cada hoja del MTN, un vrtice con
coordenadas referidas al sistema WGS84, para facilitar el trabajo con sistemas
GPS. Se dispona de aproximadamente tres cuartas partes de la Pennsula
calculadas y compensadas en el verano de 1998, aunque la compensacin
definitiva no podra efectuarse hasta que se dispusiese de todos los vrtices, pues,
lgicamente, hay que actualizarla por cada vrtice nuevo que se determina. En el
ao 1999 estaba previsto que estuviesen disponibles todos los datos, aunque este
extremo no ha podido ser comprobado en ninguna de las informaciones que he
hallado.
3.11.6.4. Otros Proyectos
- RECORD: El proyecto RECORD (Radio difusin Espaola de

CORrecciones Diferenciales) trata de la emisin de correcciones
diferenciales GPS (DGPS) mediante distintos medios terrestres o
satelitarios.
- RDS: El proyecto se inicia en 1996 mediante la emisin de

correcciones diferenciales de cdigo en formato RASANT en la
subportadora no audible de FM denominada RDS en cooperacin con
Radio Nacional de Espaa.
- DAB, EUREF-IP: Este proyecto se continu con las pruebas de

emisin en radio digital (DAB) de correcciones de cdigo y fase
(RTK) con xito y llega a la ltima de las fases donde se inicia la
emisin en Internet de correcciones de fase y cdigo dentro del
proyecto de EUREF (European Reference Frame) denominado
EUREF-IP (EUREF over Internet Protocol). Para usar este servicio
pblico nicamente se necesita una radio FM/RDS/RASANT para la

recepcin de correcciones va FM, una radio digital DAB con acceso

al canal de datos no asociados al audio (NPAD) y, un terminal con
acceso a Internet (PC o PALM+GPRS) para las correcciones va
Internet.
3.11.7. Reduccin de observaciones al elipsoide
Se denomina reduccin al conjunto de operaciones necesarias para referir

las observaciones, magnitudes medidas en un sistema de referencia astronmico
local, a la superficie de referencia escogida, generalmente un elipsoide de
revolucin. Sobre dicha superficie se realizan los clculos que permiten
determinar, a partir de observaciones geodsicas, coordenadas sobre el elipsoide.
La reduccin de observaciones es un paso previo a la determinacin de

coordenadas sobre el elipsoide. Del mismo modo, las magnitudes obtenidas a
partir de la resolucin del problema inverso permiten, mediante la aplicacin del
proceso inverso de reduccin, obtener las observaciones sobre la superficie
terrestre.
Es importante tener en cuenta que las reducciones deben estar de acuerdo

con la precisin de las magnitudes medidas y estas, a su vez, con la precisin final
buscada en el trabajo. En muchos casos, la magnitud de las correcciones a efectuar
en el proceso de reduccin es muy pequea, lo que puede inducir a no considerar
su aplicacin. Sin embargo, la acumulacin de los errores sistemticos debidos a
los efectos de no reducir las observaciones, mezclados con los errores aleatorios
propios de toda medicin, dificulta el tratamiento aleatorio de stos y puede
conducir, en grandes redes a distorsiones de difcil control.

Las magnitudes susceptibles de ser medidas y reducidas a la superficie del

elipsoide en los trabajos de geodesia terrestre son:
- Coordenadas absolutas
- Distancias
- Azimutes
- ngulos
En la reduccin de observaciones hay dos clases de efectos a tener en

cuenta:
- Los efectos geomtricos, debidos a la particular geometra del

elipsoide de revolucin
- La influencia del campo gravitatorio terrestre en las mediciones.

Los teodolitos materializan la normal a la superficie
equipotencial y no la normal al elipsoide.
La reduccin, debido a la geometra del elipsoide y a la naturaleza del

campo gravitatorio, es funcin de las coordenadas geodsicas de los puntos. Es
decir, para efectuar correctamente la reduccin de observaciones sera necesario
conocer las coordenadas de los puntos. Pero, para conocer las coordenadas
geodsicas es necesario calcularlas a partir de las observaciones reducidas, lo cual
nos conduce a un proceso de reduccin iterativo. Sin embargo, en la prctica, al
ser las correcciones muy pequeas, la primera iteracin, realizada a partir de
coordenadas aproximadas de los puntos, suele ser lo suficientemente precisa.
3.11.7.1. Reduccin de coordenadas
A travs de una observacin astronmica se conoce la latitud astronmica

(), la longitud astronmica () y mediante nivelacin geodsica, la altitud
respecto al geoide (H).

Asumiendo que el semieje menor del elipsoide de referencia es paralelo al

eje medio de rotacin terrestre, se obtiene la siguiente figura. El punto N es el polo
norte del elipsoide de referencia.
Relacin entre coordenadas geodsicas y astronmicas
Siendo Zg = cenit geodsico y Za= cenit astronmico
A partir de la figura, por trigonometra esfrica se relacionan los diferentes

lados:
cos (90 ) = cos[90 ( )] cos + sen [90 - ( )] sen cos 90
sen = sen ( ) cos
y mediante el teorema del seno:
sen sen (90 - )

=
sen ( - ) sen 90
sen = sen ( - ) cos
considerando:
cos 1 sen sen ( - )

se obtiene:
= -
= ( - ) cos
Por tanto, conocidas las componentes de la desviacin de la vertical, las

coordenadas geodsicas vendrn dadas por:
= -
= sec
h=H+N
siendo:
= componente de la desviacin de la vertical en la direccin del

meridiano
= componente de la desviacin de la vertical en la direccin del paralelo
N = ondulacin del geoide
3.11.7.2. Reduccin de distancias
3.11.7.2.1. Reduccin de la distancia geomtrica a la cuerda
En Geodesia, la Tierra, en aproximacin es considerada un elipsoide de

revolucin. Se tienen diferentes distancias dependiendo del horizonte sobre el que
se efecte la reduccin. Se toma, como primera aproximacin a la distancia
reducida, la longitud de la cuerda que une la proyeccin sobre el elipsoide de los
dos puntos considerados.

Reduccin de distancias al elipsoide
La expresin para reducir la distancia geomtrica a la cuerda es:
(
D g2 h j hi )
2
DCU =
h h
1 + j 1 + i

Rm Rm

Rm =
1
2
(
Ri + R j )
i i
Ri =
i sen ij + i cos 2 ij
2
Para reducir distancias al elipsoide es necesario conocer las altitudes sobre

el elipsoide en los extremos de la medicin. Generalmente se dispondr de las
altitudes ortomtricas, es decir sobre el geoide, siendo necesario conocer las
ondulaciones del geoide. Conocidas la altitud ortomtrica y la ondulacin del
geoide se determina la altitud sobre el elipsoide.
hi = H i + N i

El empleo de altitudes ortomtricas en vez de altitudes sobre el elipsoide

conduce a errores en escala dependientes de la magnitud de la ondulacin del
geoide. En la pennsula ibrica la ondulacin del geoide respecto al elipsoide de
Hayford es de aproximadamente 20 m. En tal caso, el hecho de no considerar la
ondulacin del geoide supone unas 3 ppm.
3.11.7.2.2. Reduccin de la cuerda al arco
La distancia calculada en el apartado anterior es la cuerda que une la

proyeccin de los puntos extremos sobre el elipsoide. Para determinar el arco es
necesario efectuar la reduccin de la cuerda al arco. Se obtiene as la longitud de
la seccin normal, dada por la expresin:
D
D SN = 2 R m arc sen CU
2Rm
La longitud de la seccin normal, calculada mediante las expresiones

anteriores es equivalente, con la suficiente aproximacin, a la longitud de la lnea
geodsica.
3.11.7.3. Reduccin de azimutes y de ngulos
Las correcciones que han de efectuarse a un acimut observado son las

siguientes:
Por desviacin de la vertical

Por la altitud del punto de observacin
Por la altitud del punto visado
Por el paso de la seccin normal a la lnea geodsica

3.11.7.3.1.. Correccin por desviacin de la vertical
Los azimutes astronmicos, observados sobre la superficie terrestre, estn

referidos a la vertical astronmica, que depende del campo gravitatorio. Para
efectuar clculos sobre el elipsoide debe estar referido a la vertical geodsica. La
correccin debida al efecto del campo gravitatorio sobre un acimut observado
viene dado por la ecuacin completa de Laplace:
( )
C1 + C 2 = i tg i i sen ij i cos ij cot g ij
siendo:
i = componente de la desviacin de la vertical en la direccin del

meridiano
i = componente de la desviacin de la vertical en la direccin del paralelo
i = latitud geodsica del punto i
ij = acimut geodsico entre los puntos i y j
Zij = ngulo cenital entre los puntos i y j
Si el ngulo cenital est prximo a 100g esta reduccin es prcticamente

despreciable, pero en observaciones con mucha pendiente, es la responsable de
que los cierres en los grandes tringulos geodsicos alcancen valores de hasta 10cc
y 15cc.
3.11.7.3.2. Correccin por altura del punto de estacin
La reduccin anterior correga la desviacin de la vertical en el geoide. La

lnea de la plomada es perpendicular a todas las superficies equipotenciales que
atraviesa. Al no ser stas paralelas, la altitud del punto de observacin sobre el
geoide se traducir en un diferencial de desviacin de la vertical.
Esta correccin es mucho menor que la anterior y se suele despreciar.

3.11.7.3.3. Correccin por altura del punto visado
Suponiendo que ya ha sido corregida la desviacin relativa de la vertical, el

plano formado por la normal al elipsoide en el punto de estacin y el punto visado
generalmente no coincidir con el plano formado por dicha normal y la proyeccin
del punto visado. Esto es debido a que las normales de P1 y P2 no se cortan,
excepto cuando estn en el mismo meridiano o en el mismo paralelo.
Las secciones normales correspondientes a punto estacin-punto visado y

punto estacin-proyeccin del punto visado, formarn un ngulo que debe ser
corregido. Esta correccin, proporcional a la altura del punto visado y a la torsin
geodsica, viene dada por:
hj
C3 = e 2 cos 2 m sen 2 ij
2 m
siendo:
m =
1
2
(
i + j )
m =
1
2
(
i + j )
Esta correccin, en el elipsoide de Hayford, empieza a suponer dcimas de

segundo cuando se observa a altitudes superiores a mil metros.
3.11.7.3.4. Correccin por paso de la seccin normal a la lnea geodsica
Las secciones normales directa y recproca entre dos puntos generalmente

no coincidirn. Es decir, existe una seccin directa y una recproca. Esto, como es
sabido, se solventa introduciendo el concepto de lnea geodsica.

Se define lnea geodsica como el camino mnimo que cumple una cierta
imposicin fsica. En el caso de la geometra elipsoidal, geodsica es la mnima
distancia que une dos puntos a travs de la superficie del elipsoide de revolucin.
Se demuestra que la lnea geodsica triseca al ngulo formado por las

secciones normales recprocas. La correccin para pasar del acimut de la seccin
normal al acimut de la lnea geodsica viene dada por:
e2s2
C4 = cos 2 m sen 2 ij
12 m
2
siendo:
m =
1
2
(
i + j )
m =
1
2
(
i + j )
Esta correccin supone milsimas de segundo para distancias de 50 km y

comienza a suponer alguna dcima a partir de 200 km.

4. NIVELACIN DE ALTA PRECISIN
4. Nivelacin de Alta Precisin.
4.1. Conceptos
La altitud de un punto sobre la superficie terrestre se define como la

distancia existente sobre la lnea vertical, entre ste y una superficie de referencia
(datum vertical). Su determinacin se realiza mediante un procedimiento conocido
como Nivelacin.
La Red Geodsica clsica de control vertical se establece mediante

Nivelacin Geomtrica. Esta tcnica, se lleva a cabo por medio de mtodos
pticos de medicin.
Por lo tanto, establecer el posicionamiento geodsico vertical consiste en

determinar la elevacin de puntos convenientemente elegidos y demarcados en el
terreno, sobre una superficie de referencia. Estos puntos se integran, dando lugar a
las redes de posicionamiento geodsico vertical.
Las alturas dependen en mayor medida de la gravedad terrestre que las

horizontales. La refraccin tambin es mucho ms crtica.
4.1.1. Datum vertical
La posicin del datum vertical es un problema fsico. El datum vertical para

las alturas ortomtricas es el geoide mientras que para las normales es el
cuasigeoide.
Para la determinacin del Datum vertical, lo lgico es hacerlo en zonas

donde ste sea accesible, es decir, a nivel del mar. El problema se reduce a
establecer la distancia vertical entre el clavo inicial y el nivel del mar. Las alturas de
los otros puntos de la red se refieren a este primero.

Las alturas sobre el nivel medio del mar no son propiamente dichas alturas
sobre el geoide, el hecho se debe a que estamos despreciando la topografa de la
superficie del mar.
Ejemplos de largos periodos: variaciones en la presin atmosfrica,

efectos dinmicos en los cambios del mar, fluctuaciones en las contribuciones de
los ros, cambios en las batimetra, etc.
Ejemplos de cortos periodos: Tsunamis y mareas diurnas y semidiurnas.
4.1.2. Superficies de nivel
Se llama superficie de nivel a aquella que es ortogonal en todos sus puntos

a las lneas de fuerza del campo gravitatorio terrestre.
Puede considerarse, con suficiente aproximacin, a la tierra elipsoidal. Con

ello, las superficies de nivel tambin sern elipsoides, pero debido a la variacin de
la gravedad no sern paralelos entre s.

El vector gravedad g ser esencialmente variable. Solamente se dirigir
hacia el centro de la tierra en el ecuador y en los polos; ser constante a lo largo de
un paralelo y variar con la latitud en el meridiano, siendo en mdulo mximo en
los polos (componente centrfuga nula) y mnimo en el Ecuador (componente
centrfuga mxima, en oposicin).
Considerando dos superficies de nivel distantes h, si llamamos g 0 a la
gravedad al nivel del mar, r al radio de la esfera local, segn se define en geodesia,
podemos considerar con suficiente aproximacin:
2h
g h = g 0 1
r
Por tanto, la gravedad variar:

- en altura, disminuyendo segn la expresin anterior

- en latitud, para una misma altura, aumento del Ecuador a los polos,
debido a la componente centrfuga.
Existen cierto nmero de expresiones de la variacin de la gravedad sobre

una misma superficie de nivel. la ms utilizada es la de Helmert:
(
g 0 = g 0O 1 + sen 2 )
donde
g 0O = gravedad a nivel del mar en el Ecuador (latitud cero)
g 0O = 9.78030 m/seg2
g 0 = gravedad al nivel del mar a la latitud f
a = 0.005302
4.1.3. Sistemas de altitud
Desde un punto de vista fsico, dos puntos se encuentran en la misma

superficie de nivel y por tanto, en el mismo horizonte, cuando el valor del potencial
gravitatorio en dichos puntos es igual, o lo que es lo mismo, tienen el mismo
nmero geopotencial C. El nmero geopotencial se define como la diferencia de
potencial que existe entre la superficie de referencia y el punto considerado:
C = W0 W
La diferencia de potencial de un punto respecto al potencial W0 de
referencia no se puede medir directamente. Se mide a partir de la medicin

conjunta de desniveles y valores de gravedad, con los cuales est ntimamente
ligado, ya que:
P P
C = W0 W = dW = g dH
P0 P0

A pesar de que el nmero geopotencial es el valor ms indicado para situar

un punto dentro del sistema de superficies de nivel, no representa una altitud en el
sentido geomtrico del trmino. Por ejemplo, dos puntos que tuvieran el mismo
potencial podran aparecer topogrficamente uno ms elevado que otro. De igual
forma, dos puntos con igual cota topogrfica podran tener potenciales diferentes.
Es necesario introducir el concepto de altitud en relacin al nmero

geopotencial. Coexisten por tanto diferentes tipos de altitudes. Vemos algunas de
ellas a continuacin:
4.1.3.1. Altitudes ortomtricas
Por la falta de paralelismo entre las superficies de nivel o superficies

equipotenciales en el campo de la gravedad, (se aproximan ms cuanto ms se
acercan al polo), la altitud ortomtrica es distinta para puntos de una misma
superficie de nivel.
Sern distintas las diferencias de nivel entre los puntos situados sobre igual
paralelo, apareciendo errores de cierre inadmisibles, lo que exige adoptar un
sistema de altitudes corregidas, calculando la denominada cota ortomtrica, que no
es sino la altura real de un punto medida sobre la superficie equipotencial cero. Se
consigue esta cota introduciendo una correccin en los desniveles obtenidos por
nivelacin, denominada correccin ortomtrica.
Las altitudes ortomtricas establecen como hiptesis del valor de m la
siguiente:
H
1
H 0
m = g = g dH
Es decir, un promedio de los valores que adquiere la gravedad real desde el

geoide hasta el punto considerado siguiendo la lnea de la plomada o vertical fsica.

Como no es posible medir la gravedad en el interior de la corteza terrestre, ser

necesario, a su vez, efectuar una hiptesis del comportamiento de g en la zona
existente entre el geoide y la superficie terrestre.
Sustituyendo el valor en la expresin general se obtiene:
C
0 g dh
HP = = P
=H
g 1
H 0
g dh
Por tanto, se denomina altitud ortomtrica a la longitud, medida a lo largo

de la lnea de la plomada, que existe entre el geoide y el punto considerado.
Las altitudes ortomtricas son, por su fcil determinacin mediante

nivelacin y su relacin con el potencial, las idneas para ser utilizadas en
levantamientos geodsicos y en los clculos de ingeniera de las grandes obras.
En nivelaciones de alta precisin, sobre todo si los itinerarios son largos, la

correccin ortomtrica es obligatoria. Correccin que se aplica a la diferencia de
altitudes medidas en un itinerario de nivelacin geomtrica para convertirla en
diferencia de altitudes ortomtricas. Es negativa en ambos hemisferios para
itinerarios de nivelacin en que aumenta la latitud a lo largo del recorrido y
positiva en caso contrario.
Los puntos de igual cota ortomtrica equidistan de la superficie de nivel de

cota cero, pero no estn situados en la misma superficie de nivel.
No cabe duda de que sera deseable que cada superficie de nivel estuviera
afectada de una sola cota. Por ello, va tomando cada vez ms incremento la
introduccin de la llamada Cota Dinmica que resuelve la cuestin.

4.1.3.2. Altitudes dinmicas
Estn basadas en la constancia de potencial de cada superficie de nivel, es

decir, en la equidistancia dinmica entre ellas. Se reemplaza la concepcin anterior
de separacin geomtrica entre dos superficies de nivel por el trabajo que
desarrollara la unidad de peso desplazndose de una a otra. Es constante para
todos los puntos de una superficie equipotencial.
En este tipo de altitudes se adopta como valor para la gravedad media un

valor constante. Generalmente el valor empleado es el valor de la gravedad normal
del elipsoide de referencia adoptado para una latitud de 45. En el caso de
Hayford, ese valor supone 980,6249 Gales, con lo que el valor de la altitud
dinmica es:
H
1 C
H din =
g 45 g dH
0
H din =
98.6294
Como resultado de su definicin, las altitudes dinmicas difieren de las

cotas geopotenciales solamente en escala y unidad. Lo nico que se hace, por
tanto, es convertir la cota geopotencial en una longitud.
4.1.3.3. Altitudes normales
El concepto de altitud normal, introducida por Modolenski, es similar al de

altitud ortomtrica, con la diferencia de que el valor adoptado para m est basado
en el concepto de gravedad normal y no en el de gravedad real. Es decir:
H*
1
m = * dH
*
H 0
con lo que:
C
H* =
m

La ventaja que aporta este tipo de altitudes es que, una vez fijado el
elipsoide de referencia, permite determinar las altitudes sin ningn tipo de
hiptesis. Evidentemente, las altitudes normales, aunque parecidas, no son
exactamente igual a las ortomtricas. La relacin entre ambas viene dada por:
g
H* H = H

4.1.3.4. Altitudes elipsdicas
La altitud elipsdica h es la distancia que existe entre el elipsoide y el punto

considerado, medida a lo largo de la normal al elipsoide, es decir, segn la
proyeccin de Helmert. No tiene, por tanto, significado fsico alguno, solamente
geomtrico.
Este tipo de altitud se relaciona con la altitud ortomtrica a travs de la

ondulacin del geoide N, que trataremos ms adelante, siendo:
h=H+N
Su utilidad reside en que permite relacionar las coordenadas geodsicas con las
coordenadas cartesianas geocntricas y viceversa, lo que es de suma importancia al
tratar con coordenadas y vectores obtenidos mediante tcnicas de GPS.
4.2. Determinaciones altimtricas en Geodesia
Las coordenadas geodsicas (?, f ) determinan la posicin de la proyeccin

de un punto de la superficie real de la Tierra sobre el elipsoide, segn la normal a
ste.
Si tenemos un punto situado sobre el elipsoide y queremos trabajar con l,

es necesario situarlo sobre la superficie terrestre. Para ello, nos bastar con saber

cul es la altura de dicho punto sobre la superficie del elipsoide (la cual se medir,
obviamente, sobre la vertical geodsica), que se conoce como altura elipsoidal (h).
Normalmente, esta altura no es demasiado utilizada, sino que estamos ms

acostumbrados a or hablar de la altura de un punto sobre el nivel medio del mar en
algn lugar prefijado (en Espaa se toma el nivel medio en Alicante). Teniendo en
cuenta la definicin de geoide, no cabe duda de que esta segunda altura de la que
hablamos estar referida a la superficie del mismo (H), a la que se denomina altura
ortomtrica.
La diferencia entre la altura elipsoidal (h) y la altura ortomtrica (H) es la

que llamamos altura geoidal (N) u ondulacin del geoide, pues en realidad
representa las desviaciones del geoide con respecto al elipsoide de referencia.
Se denomina ondulacin o altitud del geoide N a la distancia que existe

entre el geoide y el elipsoide medida a lo largo de la normal a ste.

La ecuacin que liga las tres alturas definidas en la figura anterior, es la

siguiente:
h=H+N
Por tanto, las coordenadas geodsicas de un punto estarn formadas por la

longitud y latitud geodsicas y, adems, la altura del punto sobre el elipsoide de
referencia, es decir, h. Por tanto, tenemos:
Coordenadas geodsicas del punto P: (? P, f P, hp)
Por ltimo, se define como altura topogrfica a la distancia sobre la

vertical local (astronmica) desde el punto considerado a la superficie del geoide
(igual que la altura ortomtrica), pero sin tener en cuenta las variaciones de la
fuerza gravitatoria. Es el mtodo usual empleado en Topografa.
El conocimiento de h no es inmediato, sino que ser necesaria la

determinacin de H y N.
A continuacin vemos, de una forma muy somera, cmo se efectan dichas

determinaciones:
Las cotas ortomtricas (H) se determinan mediante nivelacin de alta

precisin con respecto a un determinado Datum altimtrico, el cual define
una superficie de cota nula (en Espaa es el nivel medio del Mediterrneo
en Alicante).
La altura geoidal u ondulacin del geoide (N), puede determinarse por

varios mtodos:
o Mtodo de Helmert: se basa en el conocimiento de las

coordenadas geodsicas y astronmicas en una serie de puntos
(puntos de Laplace), lo cual permitir calcular las componentes de
la desviacin de la vertical en los mismos y, por ltimo, de las
ondulaciones del geoide por el mtodo de nivelacin

astrogeodsica.
o Utilizacin de las anomalas gravimtricas: se aplica la frmula de

Stokes para calcular diferencias de ondulacin del geoide entre unos
puntos y otros. En combinacin con el anterior permite obtener
determinaciones de N con mayor precisin.
o Utilizacin de observaciones espaciales, del tipo GPS, en puntos

en los que se conoce la altura ortomtrica (H).
4.3. Nivelacin trigonomtrica a grandes distancias
Generalmente, la nivelacin trigonomtrica o por pendientes es de menor

precisin que la geomtrica, pero se realiza simultneamente con los itinerarios
altimtricos. En las visuales largas hay que considerar los errores de esfericidad y
refraccin.
4.3.1. Caso de visuales recprocas y simultneas
Este mtodo trata de resolver el problema anulando las correcciones por

esfericidad y refraccin, en el caso de visuales a largas distancias, ya que al
estacionar en los puntos A y B los errores que se cometen son de la misma
magnitud y sentido en ambas visuales, y en el clculo se anulan (Figura 4.1.)
Para su determinacin hagamos ia = ma e ib = mb.
Realicemos dos visuales de A ? B y B ? A, con ngulos cenitales,

respectivamente y .
Podemos escribir:
R + h sen
= con = ( + r ) y = ( + r )
R + h sen

+
2 cos sen
h h sen sen 2 2
= =
2 R + h + h sen + sen +
2 sen cos
2 2
Figura 4.1
Luego, con + = w, segn la figura 4.1.:

tg tg
2 2 w
= = tg tg
+ w 2 2
tg tg
2 2
En Topografa, el valor de w es lo suficientemente pequeo para que pueda

admitirse:
w Dr
tg =
2 2R


h h =
Dr
(2R + h + h) tg = Dr 1 + h + h tg
2R 2 2R 2
h + h
y como es muy pequeo:
2R
h h = Dr tg
1
( )
2
que define el desnivel por observaciones recprocas y simultneas, y como

se aprecia es independiente del coeficiente de refraccin.
Por otra parte, esta frmula ha sido deducida para observaciones recprocas
y simultneas, pariendo de que ia = ma e ib = mb . En la prctica esto es
inasequible, y se deber realizar la necesaria reduccin al centro de estacin.
4.4. Reduccin al centro de estacin
En el caso de visuales cenitales recprocas, ser imposible reconstruir en la

realidad la figura 4.2. Ello equivaldra a situar el teodolito a las cotas h y h sobre
la superficie de comparacin, en puntos del terreno.
Habr que hacer una reduccin al centro de estacin por diferencia de

altura de mira y aparato.
Figura 4.2.

Evidentemente, la correccin ser d y se tendr:
hA i
d = ( d pequeo)
l
Pero tambin se puede escribir:
l sen = Dr
quedando en definitiva:
hA i
d = sen
Dr
donde:
= distancia cenital sin corregir (observada)

i = altura del instrumento
hA = punto de mira en la estacin
Dr = distancia
procedindose del mismo modo en la estacin recproca y obtenindose:
hB i
d = sen
Dr

Por tanto, en h h = Dr tg
1
( ) , se tendr: = + d
2 = + d
y con dicha expresin se determina el desnivel (h-h) sobre la superficie de

comparacin de radio R (figura 4.1.) existente entre los puntos desde los que se
han tomado las distancias cenitales recprocas. Ms exactamente, desde las
posiciones del ojo del terico observador en cada punto.

Evidentemente, si dichos puntos corresponden a los extremos de dos miras

o jalones de alturas sobre el terreno hA y hB (correspondientes respectivamente a
los puntos de distancias cenitales y ), las cotas reales de los puntos A y B as
definidos en el terreno sobre las superficies de comparacin sern:
ZA = h - hA
ZB = h hB
siguindose finalmente:
ZB = ZA = h- h + hA - hB
Z AB = Dr tg
1
( ) + h A hB
2
expresin de usual aplicacin.
Es de resaltar que dicha frmula puede simplificarse teniendo en cuenta lo

que sigue:
Figura 4.3.
En la figura 4.3., una visual desde A, con el instrumento a una altura i y

paralela a la recta AB, tendra una distancia cenital:

hB i
= + d con d = sen
Dr
y su recproca valdra:
hA i
= + d con d = sen
Dr
siendo:
hA = altura de la mira en A
i = altura del instrumento en B
= cenital observada en B.
no representadas en la figura y correspondientes a la visual que resultara

desde B paralela a AB.
Pero y son precisamente las distancias cenitales que corresponderan a

la propia visual ideal que une A con B (con i = i = 0), por lo que se puede escribir
inmediatamente:
Z AB = Dr tg
1
( )
2
siendo:
= + d
= + d
anulndose as la correccin aditiva por diferencias de altura de miras.
4.5. Historia de la Nivelacin de Alta Precisin
La nivelacin de precisin espaola ha pasado por tres fases claramente

diferenciadas:

a) Nivelacin de Precisin: La primera fase desarrollada entre 1867 y

1922 durante la cual se efecta la observacin de la Red NP. Se utilizaron
aparatos bastante rudimentarios y no se pudo llevar a cabo ninguna
compensacin al carecer de medios de clculo.
b) Nivelacin de Alta Precisin: Se realiza la observacin de la Red NAP

de la fase anterior.
c) Nueva Nivelacin de Alta Precisin: Se pretende efectuar la

reobservacin de la Red NAP con nueva instrumentacin y con un
conocimiento muy exacto del valor de la gravedad en la mayora de las
seales de nivelacin.
El primer paso para establecer en Espaa una red de nivelacin que

permitiera dotar de altimetra a todos los vrtices geodsicos, fue adoptar como
altitud cero el nivel medio del mar en Alicante, para lo cual se instal en 1870, en
el puerto de dicha localidad, una escala de mareas. La base de la escala se enlaz
con el punto NP-1 colocado en el primer peldao de la escalera del Ayuntamiento
de Alicante.
Simultneamente, con los registros sobre la escala de mareas, en 1871 se

iniciaron los trabajos de sealizacin de las lneas de nivelacin NP, cuyos trazados
perseguan enlazar distintos maregrafos proyectados (Santander y Cdiz), dar
altitud a la base geogrfica de Madridejos, al polgono de Madrid y varias capitales
de provincia.
La red NP estaba constituida por las siguientes lneas:
1.- Alicante Madridejos Madrid Segovia Santander

2.- Madrid Sigenza Rosas Le Perthus (enlace con Francia)
3.- Segovia Adanero La Corua

4.- Madridejos Bailn Cdiz (enlace con maregrafo de Cdiz)

5.- Adanero vila Badajoz (enlace con Portugal)
6.- vila La Fregenada
7.- Sigenza Irun (enlace con Francia)
8.- Bailen Mlaga
Estas lneas de nivelacin sirvieron de inicio y final a otra serie de ellas que
dieron cota a capitales de provincia y a un cierto nmero de vrtices geodsicos.
La sealizacin utilizada fue de dos clases:
a) Seales principales: Pieza cilndrica de bronce de 0,10 m. de longitud,

terminada por un disco de 0,08 m. de dimetro donde iban grabadas las
iniciales N.P. y un nmero de orden. Estas seales se disponan, cada 25
Km. Aproximadamente, en lugares o construcciones sumamente estables
(Iglesias, Ayuntamientos, Estaciones de Ferrocarril, etc.)
b) Seales secundarias: Las haba de dos tipos. La primera de clase que

eran clavos de bronce de 0,10 m. de longitud y se introducan en la roca, y
las de segunda clase que eran unos cuadrados de 0,08 m. de lado y estaban
pintados en la roca estos dos tipos de seales se disponan cada Km.
aproximadamente y servan para dar altitud al resto de puntos importantes
que atravesaban la lnea.
La observacin de la red se finaliz en 1922 debido a que se nivelaron

muchas lneas frreas que no estaban previstas en los planes iniciales
En 1925 se publico el Catlogo de altitudes de las seales metlicas de la

red.
La red N.P. est compuesta de 92 lneas (46 discurren por carretera y 46

por ferrocarril), 12 polgonos de poblacin y varios ramales a vrtices geodsicos,

lo que hace un total de 16.611 Km. y 18.025 seales, de las cuales 2.174 eran de
bronce, y con la altitud correspondiente grabada.
Por carecer de medios tcnicos, las altitudes del Catlogo son geomtricas
obtenidas por arrastre de desnivel, no existiendo ningn tipo de correccin ni de
compensacin.
A partir de 1922 en que se finaliz la red N.P., se suspendieron los trabajos

de nivelacin hasta que se dictasen las normas para la nueva red de nivelacin de
alta precisin (N.A.P.) que se ajustasen a las prescripciones definidas en la XVII
Confederacin de Asociacin Geodsica Internacional (Hamburgo 1912).
La red N.A.P. espaola fue proyectada en 1925 y finalizada en 1974. Est

constituida por 24 polgonos interiores y 11 polgonos fronterizos (6 con Portugal
y 5 con Francia) con un desarrollo total de 11.256 km. Cada lnea de nivelacin es
recorrida con un gravmetro que se estaciona en las seales indicativas de los
tramos a fin de obtener cotas geopotenciales y, posteriormente, altitudes
ortomtricas. Asimismo, se proyect otra red mareogrfica, definitoria del nivel
medio del mar en diversos puntos de la costa.
La sealizacin fue la siguiente:
a) Seales principales: Clavos de dural1 de 11 cm. de longitud, terminados

en un casquete esfrico donde aparecen grabadas las siglas NAP o NG y a
continuacin una letra mayscula (de la A a la Z) seguidas de un nmero
de 3 cifras (de 000 a 999).
1
Dural: Aleacin ligera de alta resistencia. Un recocido y un envejecimiento en solucin otorgan
propiedades mecnicas similares o mejores an que las del acero bajo en carbono. Tiene caractersticas de
soldadura y resistencia a la corrosin limitadas. Se suele emplear en las industrias aeronutica y
aeroespacial.

b) Seales secundarias: Clavos metlicos de 7 cm. de longitud, rematados

con una cabeza esfrica sin codificacin ninguna.
Dado el mal estado de la NAP en 1975 se inicio la reconstruccin y la

observacin de las lneas, respetando en general el trazado de las lneas NAP.
Actualmente la Red de Nivelacin de Alta Precisin Espaola est llevando

a cabo una reobservacin de sus puntos.
4.6. Tcnicas utilizadas y nivelaciones realizadas en Espaa a lo largo de

la historia
Las tcnicas de trabajo utilizadas en las nivelaciones en Espaa no han

variado mucho desde el inicio de las campaas, ya que siempre se han realizado
mediante nivelacin doble y por el mtodo del punto medio. Por otra parte, los
instrumentos han mejorado con el tiempo.
El General Ibez de Ibero fue el encargado de redactar las primeras

normas a seguir en los trabajos de campo en funcin de los acuerdos a que se lleg
en la Reunin de la asociacin internacional de geodesia. Estas normas, en la
segunda poca variaron en funcin de las caractersticas de los nuevos
instrumentos.
En la primera poca se utilizaron niveles de anteojo y nivel independiente

de la casa Kern, oculares de 40 aumentos, retculos de tres hilos y miras de
madera, pinabete2 de 3 metros de longitud.
El error medio kilomtrico en milmetros para toda la red 3vk, donde k es

la distancia en kilmetros desde Alicante a un punto concreto.
2
Pinabete: Tipo de abeto del que se extrae la madera que se emple en la fabricacin de estas miras

En la segunda poca se adquirieron nuevos instrumentos que permiten

agilizar los trabajos de campo consiguindose, adems, una mayor precisin. Se
adquirieron niveles de modelo Wild Zeiss nm. 3, provistos de micrmetro que
permite apreciar las centsimas de divisin, y miras de precisin de invar.
En el ao 1955 se efectu la primera compensacin con nmeros

geopotenciales, resultando una varianza 2.44 mm2 / km y en los aos 70 se
compensa toda la red resultando una varianza de 1,87 mm2 / km.
La precisin obtenida en ambas campaas es comparable a las obtenidas en

el resto de Europa, las cuales se han utilizado posteriormente en estudios de
movimientos verticales recientes.
Por lo que se refiere a la primera poca, Lallemand (1914) publica una tabla
de los trabajos de nivelacin realizados hasta 1912, donde se indican las
precisiones alcanzadas en las diferentes redes del mundo junto con las
caractersticas de la red. Los valores de la tabla se asemejan al resto de pases,
tanto para los errores accidentales como para los sistemticos que oscilan entre
2mm/km y 0,5 mm/km.
La precisin de las lneas de la segunda poca se ha obtenido de unas tablas

confeccionadas por el IGN. en las que se indica la precisin de cada lnea y se
compara con la tolerancia admitida, que es de 1,5mm/vkm, obtenida a partir de la
discordancia de cierre de toda la lnea.
En Europa las primeras nivelaciones topogrficas a gran escala empiezan en

Francia y Reino Unido en la segunda mitad del siglo XIX.
Durante la primera campaa francesa se consigui un error probable de 2 a

3 mm/vKm.
En 1867, en la segunda Conferencia General de la Asociacin Geodsica

Europea se determina que solo sern nivelaciones de precisin aquellas en que el

error probable no supere los 3mm/vKm. Posteriormente, en 1912 durante la XVII

Conferencia General de la Asociacin Geodsica internacional se crea la categora
de nivelaciones de alta precisin imponiendo que el error accidental probable no
debe ser superior 1mm/vKm y el error sistemtico no debe sobrepasar los
0,2mm/Km.
4.7. Conservacin de las redes de Nivelacin
En zonas de alta dinmica territorial, la conservacin de las redes de

nivelacin puede convertirse en una difcil tarea. De la antigua la red Nivelacin de
Alta Precisin (NAP) han desaparecido ms del 80% de las seales dejando
grandes zonas del territorio prcticamente sin cobertura de nivelacin. A pesar de
la reobservacin por parte del Instituto Geogrfico Nacional (IGN) de parte de la
red NAP las distintas comunidades estn llevando a cabo desde el ao 1998 una
densificacin de dicha red para conseguir una cobertura ms homognea y para
mejorar la conservacin de la red, as como la nivelacin de las estaciones
permanentes. Est previsto realizar del orden de 100 Km. de nivelacin cada ao
asegurando una precisin de 1mm / Km nivelado. Dado que una parte de las
seales de nivelacin se sitan en ubicaciones ptimas para la observacin con
GPS, la red de nivelacin facilita la determinacin precisa de perfiles del geoide
tanto para la evaluacin de su precisin como para su posterior refinamiento.
Con el objetivo de facilitar la georreferenciacin en el territorio, las

comunidades autnomas estn trabajando en el proyecto (Sistema de
Posicionamiento Geodsico). Se define como un conjunto de hardware, software,
datos, comunicaciones, soporte tcnico y normas legales que permiten el
posicionamiento sobre el territorio. Aunque la densificacin de la Red de Orden
Inferior (ROI) del IGN se realiza mediante tcnicas GPS y por tanto son redes
tridimensionales, la componente vertical est referida sobre el elipsoide. Un
objetivo importante de la NAP consiste en proporcionar alturas ortomtricas al

usuario. Dichas alturas pueden obtenerse mediante la combinacin de alturas

elipsoidales y el conocimiento del geoide o bien mediante el despliegue de redes de
nivelacin. A pesar de disponer de un geoide en determinadas zonas es necesario
mejorar su precisin. Consecuentemente, las comunidades estn densificando la red
de nivelacin mediante distintos proyectos, ya que es a ellas a quien corresponde
su finalizacin, tal y como ha ocurrido en distintos territorios.
Para la determinacin de la altimetra de los vrtices de la Red Geodsica,

es necesario dar altitud a un cierto nmero de aquellos, desde las lneas de
Nivelacin de Alta Precisin (N.A.P)
Al reconocer las lneas en 1967, se comprob que haban desaparecido el

60% de las seales. Adems el nmero de lneas de nivelacin era insuficiente, por
lo que se decidi en colaboracin con el Instituto Geogrfico Nacional (I.G.N.),
densificar la red de nivelacin geodsica con nuevas lneas, creando una Red de
control vertical de alta precisin
Las nuevas lneas y la densificacin de seales de las antiguas, siguen

itinerarios por las carreteras, en las que se ha colocado una seal principal cada 2
Kms., un grupo de dos, una principal y una secundaria cada 4 Kms. y un grupo de
tres, dos principales y una secundaria cada 8 Kms. Las seales fueron ubicadas en
rocas, obras de fbrica, edificios, etc..., por el Servicio de Obras Pblicas. La red
fue observada por el I.G.N. entre los aos 1969 y 1970, fijndose un error mximo
tolerable de 1,5 mm. k.
Dado que las lneas de nivelacin geodsica transcurren por las principales
carreteras, las cuales se ven afectadas por continuas mejoras de trazado, firmes y
obras de fbrica, es preciso inspeccionar las lneas de nivelacin deforma asidua.
Cada ao se controla la mitad de las quince que integran la Red de Control
Vertical, de forma que en un periodo de dos aos queda completada la inspeccin
de la totalidad de las seales de la Red de Nivelacin Geodsica.

4.8. Red de Nivelacin de Alta Precisin Espaola
La Red de Nivelacin de Alta Precisin Espaola surgi como un

complemento a la red Geodsica en altimetra, para ello y aunque son totalmente
independientes, se hacen enlaces entre las dos para que sean totalmente
compatibles e nteroperables.
La red NAP espaola empez en el ao 1999 en las islas Canarias y en la

zona de Los Pirineos y a partir de ese ao se ha seguido extendiendo a lo largo de
todo el territorio nacional en distintas fases.
- Fase I:
Comienza en Canarias y en Los Pirineos en el ao 1999 y se finaliz entre

los aos 2000 y 2001. Supone el primer aporte a la Red de Nivelacin de
Alta Precisin espaola.
- Fase II:
Una vez finalizada la primera experiencia con la nivelacin de alta

precisin, se contina expandiendo la red NAP en una extensin que ya
abarca una zona bastante ms extensa del pas por las comunidades de
Aragn (la parte que faltaba de Huesca y la provincia de Zaragoza), La
Rioja, la parte restante de Catalua que no se haba incluido en la zona de
los Pirineos (parte de Gerona y Lrida y las provincias de Barcelona y
Tarragona), la zona del Pas Vasco y Navarra y parte de la provincia de
Castelln.
- Fase III:
Se sigue ampliando el territorio de la red NAP en una extensin similar a la

de la fase II que engloba a las comunidades de Castilla-Len por las
provincias de Valladolid, Palencia, Burgos, vila, Segovia y Soria, parte de
Castilla la Mancha que comprende las provincias de Guadalajara, Cuenca y

Albacete, en Aragn pasa por la provincia de Teruel y en la Comunidad

Valenciana parte de las provincias de Valencia y Castelln y por ltimo
Cantabria y parte de la provincia de Vizcaya
Esta fase comenz a realizarse en el ao 2002 y finaliz en 2003 habiendo

englobado ya dentro de la red NAP espaola toda la parte nordeste del
pas, las islas Canarias y parte de la zona centro norte.
- Fase IV:
En esta fase de extensin se aaden parte de las provincias de Len,

Salamanca y Zamora aunque no se completa en la zona donde esas
provincias limitan con Portugal, Galicia y Extremadura como por ejemplo
en las comarcas zamoranas de Sanabria y Sayago. Tambin anexiona la
Comunidad de Madrid y parte de Castilla la Mancha (Toledo), Alicante,
Murcia y parte del Principado de Asturias, quedando as gran parte del
norte del pas incluido en la Nueva Red de Nivelacin
Esta fase se empieza a realizar en 2003 y se concluye en 2004.
- Fase V:
Con esta fase se comienza la inclusin de la zona sur-centro del pas

entrando en la parte sur de Castilla la Mancha (parte de Ciudad Real y de
Albacete) y comenzando la adhesin de la comunidad andaluza con las
provincias de Granada, Jan y Almera y por otro lado completando la parte
que faltaba en Asturias y la unin de Castilla-Len con Galicia partiendo de
Zamora, Benavente y Len y siguiendo por las provincias gallegas de
Orense y Lugo.
Se empez en 2004 y todava no se han terminado los trabajos.
- Fase VI:

Esta es la ltima fase de la red NAP que se est llevando a cabo en Espaa
y pretende completar la zona de Castilla la Mancha que falta en la provincia
de Toledo y Ciudad Real, parte de la zona de Andaluca abarcando las
provincias de Crdoba y Mlaga y la regin de Galicia que no estaba
incluida en la fase V por las provincias de la Corua, Pontevedra y parte de
Orense. Adems comienza la anexin de Extremadura a esta red.
Se comenz este mismo ao 2005 y todava no ha concluido su realizacin.
A partir de aqu, pasamos a explicar cuales son las fases de esta red que
estn previstas para los aos siguientes y que conseguirn que todo el territorio
nacional est dentro de esta Nueva Red Espaola de Nivelacin.
- Fase VII: (en proyecto)
En este tramo de la red se pretende aadir toda la parte oeste del pas,
abarcando toda la extensin de la Ruta de la Plata entre Sevilla y Zamora
llegando tambin a hasta la provincia de Cdiz, concluyendo as toda la
Pennsula. Es significativo sealar que en esta red tambin est incluida la
localidad portuguesa de Miranda do Douro que est situada en la frontera
entre Portugal y la provincia de Zamora.
-Fase VIII: (en proyecto)
sta es la ltima fase del proyecto de la Red NAP en Espaa y comprende

las Islas Baleares.
Por ltimo queremos comentar el hecho de que no todo el territorio

nacional est incluido en la Nueva Red Espaola de Nivelacin porque no tenemos
constancia de que se haya extendido esta red por las ciudades autonmicas de
Ceuta y Melilla.

4.9. Instrumentos y Personal utilizado en la elaboracin de la red NAP
Hay un instrumental obligatorio que pide el Instituto Geogrfico Nacional

para la realizacin de la nivelacin NAP de todas las seales. Los instrumentos
pedidos se dividen en dos tipos:
4.9.1. Nivel Automtico: (conjunto completo de instrumentos)
El nivel automtico es la evolucin del nivel de lnea. En este tipo de

niveles no hace falta colocar el eje principal exactamente en la vertical del punto
sino que mediante un nivel esfrico, se sita en una posicin cercana a la vertical y
a la vez el eje de colimacin o puntera compensa la falta de verticalidad,
consiguindose una visual horizontal. Este sistema compensador consiste en un
espejo suspendido mediante tirantes en el interior del anteojo del nivel, formando
un trapecio deformable. Si se inclina el anteojo un ngulo respecto a la
horizontal, el espejo se inclina un ngulo proporcional al ngulo .
El nivel automtico que se requiere debe ser con micrmetro ocular de 0.01
mm de apreciacin, el micrmetro es un ocular al lado del anteojo para realizar las
lecturas angulares, en el ocular hay un sistema de prismas y de microscopios que
llevan la lectura aumentada del limbo al ocular.
Nivel automtico con micrmetro

4.9.2. Nivel Digital: (conjunto completo de instrumentos)
El nivel digital deber tener las siguientes caractersticas:
- Medicin electrnica de altura y distancia.

- Posibilidad de seleccin del programa de medicin.
- Almacenamiento de datos en mdulo de memoria extrable con
capacidad para, al menos, 1800 lneas de datos.
- Resolucin del sistema de medida de 0,01 mm. para la altura.
- Resolucin del sistema de medida de 0,01 m. para la distancia.
- Duracin mxima de una medida suelta 3 segundos.
- Precisin alcanzable con mira invar. 0,3 mm.
- Elemento y programa de comunicacin mdulo memoria / ordenador.
- Margen de temperatura de trabajo entre 20C y +50C.
- Registro en tarjeta PCMCIA.
- Operatividad en condiciones de alta humedad sin condensacin.
- Peso mximo del nivel: 3,5 Kg
- Accesorios: Trpode, estuche, dos bateras recargables, cargador de
batera, elemento de comunicacin a ordenador.
Nivel Digital montado sobre trpode

Tanto en un tipo de instrumentacin como en el otro, se pide tener un

repuesto de nivel esfrico para mira y anilla de mira as como una semiesfera.
Adems las mediciones se llevarn a cabo con 2 miras invar con las siguientes
caractersticas:
- Una longitud de tres metros y lectura por cdigo de barras

- Con un certificado de calibracin extendido por el CEM (Centro
Espaol de Meteorologa), con una antigedad menor de dos aos, sus
planchas y sus puntuales.
- Material: Aluminio / invar.
- Coeficiente de dilatacin < 1ppm / C.
- Margen de empleo en medida electrnica entre 1,8 y 60 metros.
Mira de invar
Adems de la instrumentacin que se va a utilizar en la nivelacin NAP, el

IGN (Instituto Geogrfico Nacional) tambin especifica el tipo de personas que
deben de formar cada uno de los equipos de trabajo que constan de dos equipos de
nivelacin, cada equipo de trabajo constara de dos Ingenieros en Geodesia o
Ingenieros Tcnicos en Topografa y por el siguiente personal: Ocho auxiliares,
cuatro de ellos portamiras y los otros cuatro indicadores de la existencia de los
trabajos en carretera, dos conductores de los vehculos acompaantes, cada
vehculo se situar inmediatamente siguientes de la primera mira segn el sentido
de la circulacin, y unos 100 despus del primer auxiliar sealizador.

4.10. Aspectos importantes en la ejecucin de los trabajos para la

elaboracin de la red NAP
A la hora de llevar a cabo el trabajo en una nivelacin de alta precisin hay

que tener en cuenta una serie de aspectos que son muy trascendentes en los
resultados finales. Nos referimos a:
Horario de observacin
Tolerancias
Comienzo y duracin de las campaas
Seguridad en el trabajo
Horario de observacin:
Salvo condiciones atmosfricas excepcionalmente buenas (excelente

visibilidad, ausencia total de reverberacin, etc...), no podr nivelarse a partir de las
3 horas posteriores a la salida del sol, ni antes de las 2 horas previas a su puesta.
Tolerancias:
La tolerancia que se admite para la mxima discrepancia entre la nivelacin

de ida y vuelta de un tramo aislado en particular es para red NAP:
T = (1.5 x Pk) mm
Donde k representa la longitud, expresada en kilmetros, de un

determinado tramo.
Siempre que el valor marcado para la tolerancia sea superado, el tramo

deber repetirse tantas veces como sea necesario hasta obtener dos valores de
desnivel cuya diferencia sea igual o inferior a esa tolerancia.

Comienzo y duracin de las campaas:
Cuando el contratista reciba toda la documentacin requerida para el

trabajo, deber comunicar al Servicio de Geodesia el da de comienzo y la
planificacin del tramo o tramos para comenzar la observacin. A medida que
transcurra la campaa, pondr en conocimiento del Servicio de Geodesia las
sucesivas planificaciones, de manera que, en cualquier momento un tcnico del
IGN pueda ir para realizar las inspecciones que se consideren convenientes. En
caso de que se tuviera que paralizar temporalmente el trabajo, se pondra
inmediatamente en conocimiento del Servicio de Geodesia, as como la
reanudacin, una vez se haya producido.
Seguridad en el trabajo:
La empresa a la que se le haya adjudicado el tramo o tramos, se tiene que

someter a las normas sobre seguridad e higiene en el trabajo que se tienen que
cumplir en las carreteras en funcin del trfico. Por eso se deber incluir un Plan de
seguridad especfico que respete las normas que estn vigentes. Entre las normas
de seguridad, estn el uso de chalecos reflectantes durante todo el tiempo que
duren los trabajos, (tanto tcnicos como auxiliares) y tambin el empleo de las
seales de precaucin por trabajos en carretera.
Antes del comienzo del trabajo, la empresa adjudicataria deber tener un

seguro de responsabilidad civil. Uno de los factores que se tiene en cuenta en la
valoracin tcnica de la empresa a la que se le da el tramo es la calidad y la cuanta
del seguro que tiene.
4.11. Normas para la nivelacin geomtrica de precisin
Las normas que se aplican en la nivelacin de alta precisin se dividen en

dos temas, las referidas al trabajo de campo y al equipamiento necesario, ya

nombrado anteriormente. Las normas referidas al trabajo de campo tienen los

siguientes apartados:
Estacionamiento del equipo de proteccin

Estacionamiento del nivel
Estacionamiento de las miras
Mtodo operativo
Sealizacin del itinerario
Observacin
Clculo de diferencias de altitud y terceras nivelaciones
Estaciones del equipo de proteccin:
Es responsabilidad del jefe de equipo, que es el titulado, el hacer cumplir la

normativa de seguridad para las carreteras. Empleo mnimo de dos peones
portamiras otros dos como vigilantes y portadores de seales y vehculo de
acompaamiento. Es obligatorio el uso del casco y del chaleco reflectante.
Estaciones del nivel:
Se monta sobre el trpode el aparato con el tornillo de fijacin. Los tornillos

de la plataforma deben estar a medio recorrido para no forzarlos.
Se debe estacionar en un terreno firme, evitando el asfalto si la temperatura

es elevada a causa del reblandecimiento, colocando la plataforma del trpode casi
horizontal y los extremos de las patas separados aproximadamente un metro, sin
hincarlos sobre el terreno para evitar que el terreno reaccione en las patas..
A continuacin el aparato se nivela con ayuda del nivel esfrico. Esta

operacin se debe realizar lentamente porque la inercia afecta a la burbuja. Los
aparatos tienen un prisma que elimina el posible error de paralaje de la burbuja.

Estacionamiento de las miras:
Las miras se estacionan o directamente sobre las seales de nivelacin, o

sobre las planchas especiales que junto con la puntuales componen el equipo, en
este ltimo caso ser necesario aadirle una anilla de forma que se permita el giro
de la mira. El agujero de estas piezas tiene que coincidir con el centro de la base de
la mira para que cuando gire sobre el vrtice de los puntuales, el nivel de la mira
permanezca calado.
La plancha debe colocarse sobre el lugar marcado siempre en terreno firme,

lo ms horizontalmente posible, para asegurarse bien, conviene pisarla una vez en
el sitio adecuado.
En el estacionamiento directo sobre seales, se debe tener mucho cuidado

pues una posicin irregular del clavo, que debe estar limpio, puede inducir a un mal
cierre del tramo.
Cuando se comienza el trabajo, se unen los puntuales de la mira apretando

debidamente los tornillos. Para estacionar, se abren los puntuales, separndolos
hasta el ngulo formado por las lneas taln de mira-extremo del otro puntual
formen un ngulo recto o muy prximo. Una vez alcanzada la verticalidad
aproximada, se sujetan los tornillos que fijan la longitud de los puntales y, con el
dispositivo de ajuste, se consigue la verticalidad exacta, calando, al efecto, el nivel
esfrico disponible en la parte posterior de la mira. Este nivel ha de estar siempre y
la mira centrada sobre el pivote de la plancha de apoyo para evitar errores en la
correccin del susodicho nivel esfrico de la mira.
Antes de empezar a medir, se debe golpear ligeramente la mira a fin de

asegurar su estabilidad. Tambin se comprobar que los hilos invar estn en
perfecto estado y no aprisionados.
Tiene una gran importancia el estacionamiento de las miras porque es una

de las grandes fuentes de errores por falta de verticalidad y el hundimiento de la

plancha y el giro defectuoso de la mira tambin ocasionan grandes errores, no

despreciables.
Mtodo Operativo:
Sealizacin del itinerario:

Antes de la nivelacin, se debe marcar el itinerario que se va a seguir, para
lo cual, con ayuda de una cinta mtrica se sealan los puntos de estacin del
aparato con una cruz y con un trazo las estaciones de mira, atendiendo a lo
siguiente:
La distancia entre el aparato y la mira ser inferior a 25 m, admitindose en

cada estacin de nivel automtico una diferencia de 60.2 m entre las distancias a
la mira de enfrente y de la espalda, esta tolerancia se puede ampliar hasta 0.5m
siempre que en el total del tramo, la diferencia entre las suma de las distancias de
espalda y de frente sea menor a 60.5m.
En el caso de los niveles digitales, la tolerancia ser de 0.5 m en el total del

tramo.
No est permitido leer la mira por debajo de 0.5 m y por encima de 2.5
salvo que la distancia entre la mira y el nivel sea inferior a 10 m, en cuyo caso los
valores lmite sern 0.2 m y 2.80.
La sealizacin se debe hacer por el lado de la va de comunicacin con

mayor uniformidad climtica y topogrfica. Cuando se tenga que cruzar la calzada,
se har por una zona uniforme y bajo las mismas condiciones para las dos miras.
El nmero de estaciones de aparato entre seales fijas, debe ser par, con la
finalidad de empezar y terminar el tramo sobre la misma mira, para eliminar el error
de taln de mira.

Los datos de las observaciones se entregan en soporte informtico en un

formato facilitado por el IGN asi como tambin se entregarn en formato
informtico los datos de volcado del fichero original ( si se han utilizado niveles
digitales o automticos con colector de datos). Si los niveles utilizados son
automticos sin colector de datos, se entregarn los cuadernos de campo
originales.
Adems, se entregar un croquis del itinerario de cada seccin.
Observacin:
Cuando ya est marcada la lnea, ya se puede comenzar con la observacin,
para lo que dividiremos la lnea en tramos de longitud igual a un da de trabajo
(entre 1 y 2 Km.) y lo delimitaremos con seales fijas, hacindose la nivelacin del
tramo en sentido contrario por cada operador con el fin de eliminar los errores
sistemticos que tienen que ver con el sentido de la marcha.
Solo en caso de fuertes vientos o lluvias imprevistas, se puede utilizar

esferas para marcar la finalizacin del trabajo diario, normalmente se sealizar con
rotulador en el suelo, limpiando y alisando el terreno.
Las medidas debern repetirse siempre que la diferencia entre las escalas I
(de 3 a 6 m.) y II (de 0 a 3 m.) sea superior en 0,1 mm a la constante de la mira;
que el promedio de los estadimtricos discrepe en ms de 1 mm de la lectura de la
escala I; y que los desniveles entre las miras A y B, obtenidos sobre la escala I y la
escala II, discrepen en ms de 0,4 mm. En cada lectura, el nmero de medidas
realizadas no ser inferior a tres. La tolerancia por estacin ser de 0.4 mm.

Consideraciones generales:
La observacin debe durar el menor tiempo posible. Debe comenzar con

una altura del Sol aproximada de unos 20. Si se aprecian vibraciones tocando el
trpode para que ste las absorba. Tener cuidado al atravesar campo magnticos
porque pueden generar grandes errores. Es conveniente adems anotar en el
cuaderno de campo todas las incidencias que se aprecien.
Clculo de diferencias de altitud y terceras nivelaciones
Ahora se efectuarn sumas con el fin de calcular la diferencia de altitud y

longitud del tramo observado. Tambin se calcular el desnivel mediante lecturas
de una escala para compararlo con el anteriormente obtenido. Esta operacin de
verificacin de las sumas, no ser necesaria en los niveles digitales, cuyo software
controla los desniveles en cada estacin, y facilita el promedio. La discordancia de
un tramo cualquiera entre ida y vuelta ha de ser menor que la tolerancia admitida.
4.12. Medida de movimientos verticales a partir de nivelaciones de

precisin
Todas las altitudes de una red fundamental estn referidas a un punto

comn origen, que en el caso de Espaa es el nivel medio del mar en el puerto de
Alicante. La red fundamental est compuesta por una serie de lneas, niveladas de
manera independiente, que al cruzarse forman polgonos que constituyen a la red.
A la vez, una lnea est constituida por una serie de seales principales repartidas
de forma estratgica. La separacin entre las seales de la red recibe el nombre de
tramo o trozo.
Las seales de la red espaola estn niveladas mediante una nivelacin

compuesta y por el mtodo del punto medio, que es una de las tcnicas utilizadas
en la nivelacin geomtrica. Las diferencias de nivel se obtienen mediante

visualizaciones horizontales, trazadas con niveles (de alta precisin en el caso de la

red fundamental), sobre miras de alta precisin.
En el mtodo del punto medio el nivel se sita a la mitad de las distancias

que separa las dos miras. La diferencia de altitud entre las dos miras es igual a la
lectura de la mira situada a la espalda menos la de la situada al frente. Este mtodo
permite eliminar gran parte de los errores sistemticos proporcionales a la longitud
de la visual.
La red fundamental espaola fue nivelada siguiendo esta tcnica y

mediante nivelacin doble, es decir, todas las lneas se nivelaron en dos sentidos
independientes.
La nivelacin en un sentido es llamada ida y la otra vuelta.
Los desniveles obtenidos a la ida se comparan con los de vuelta, y la

diferencia entre estos dos, denominada discordancia de cierre, da una idea de la
precisin obtenida.
A partir de los desniveles encontrados entre las seales se puede determinar

la altitud absoluta de cada punto referida al origen del territorio.
En la primera poca las altitudes absolutas se obtenan mediante el

arrastre de los desniveles parciales (suma de los desniveles). En algunos puntos
las altitudes absolutas no fueron nicas debido a los errores cometidos en las
medidas y a que el desnivel entre dos puntos depende del camino seguido.
En la segunda poca, despus del arrastre de los desniveles, se realiz una

compensacin de la red. El objeto de la compensacin es, bsicamente, uniformizar
las medidas de forma que a lo largo de toda la red, de cada punto de sta se tenga
una nica altitud absoluta.
La precisin en una nivelacin siempre est en funcin de los instrumentos,

tcnicas y limite de percepcin del observador. As, antes de iniciar una campaa se

determina la tolerancia (mximo error kilomtrico admisible) que debe compararse

con la discordancia de cierre obtenida en el campo.
La diferencia entre la discordancia de cierre y la tolerancia es debida a

errores accidentales y sistemticos. Los accidentales ocurren de forma aleatoria y,
segn las leyes de probabilidad, son proporcionales a la raz cuadrada del numero
de medidas. Por otra parte, los errores sistemticos tienden a acumularse en un
mismo sentido y por lo tanto son proporcionales al nmero de medidas realizadas,
lo cual hace que sean los mas problemticos ya que se acumulan rpidamente.
4.13. Modelo matemtico de la Nivelacin de Alta precisin
El principio de la nivelacin geodsica es bien conocido. Se trata de medir

la diferencia de alturas ortomtricas H entre dos puntos. Esto se consigue
usando un nivel y dos miras:
H AB = l 1 l 2 (1)
Sin embargo, la nivelacin rigurosa de alta precisin es ms complicada que

esta simple frmula indica. Primero habra que hacer hincapi en que las superficies
geopotenciales no son paralelas. Esto complica el desarrollo matemtico de la
tcnica de nivelacin de alta precisin.
n H (2)
Es decir el incremento de nivel en el punto nivelado en el terreno no es

igual a la diferencia de altura ortomtrica a lo largo de la lnea de la plomada. O en
otras palabras,
n
A
i H AB (3)

Una consecuencia inmediata de esta desigualdad es que, al menos desde el

punto de vista terico, los itinerarios de nivelacin no cierran o dicho
matemticamente:
n = cierre 0
(4)
Con lo cual se puede constatar que si partimos una nivelacin de un punto

A y despus de realizar un circuito de nivelacin volvemos al punto A, el cierre no
ser exactamente cero.
Para que el cierre sea tericamente cero debemos incorporar medidas de la

gravedad g en la metodologa de la nivelacin de alta precisin y aqu es
precisamente donde radica la diferencia entre simple nivelacin como la que se usa
en trabajos de ingeniera y nivelacin geodsica de alta precisin.
dW
Usando la ecuacin g = podemos escribir:
dn
W = g n = g ' H B (5)
donde g y g son los valores de la gravedad en el punto P a lo largo de la

lnea de la plomada del punto B en su interseccin con el geopotencial del punto P.
Escribiendo la ecuacin (5) de la forma:
g
HB = n n (6)
g'
La ecuacin precedente claramente nos indica que para medir diferencias de

alturas ortomtricas necesitamos medir el valor de la gravedad (g) a lo largo del
itinerario de nivelacin e incluso la gravedad en el interior de la tierra (g). Esto
ltimo lo haremos, naturalmente, por medio de una aproximacin que se detallar
ms adelante.
Tambin a partir de la ecuacin (5) podemos escribir:

B
WB WA = g n (7)
A
que nos indica que podremos medir las diferencias de potencial entre dos
superficies geopotenciales en los puntos A y B midiendo la gravedad a lo largo del
trayecto y multiplicndola por las diferencias parciales de alturas niveladas ( n ).
4.13.1. Nmero geopotencial
Asumamos que O es un punto que coincide con el nivel del mar, o sea, un
punto en el geoide. Generalmente, este punto se asocia con el punto de referencia
de un maregrafo localizado en una de las costas. Asumamos ahora que otro punto
A ha sido conectado por medio de una nivelacin geodsica al punto O. Entonces
usando la ecuacin (7) podemos escribir:
g dn = W0 WA = C g dn
A
(8)
0
0
A la diferencia de geopotencial entre la superficie geopotencial que pasa

por un punto A y el geopotencial del geoide se le denomina nmero geopotencial y
se representa con la letra C y se le denomina nmero geopotencial del punto A.
Como el nmero C es una diferencia de geopotenciales, su valor es

independiente del itinerario de nivelacin que se siga para ir de O a A y su valor
sera el mismo para todos los puntos en la superficie geopotencial de A, por lo
tanto C se puede considerar una medida natural o fsica de altura, e incluso tiene
las unidades de distancia. C se mide unidades geopotenciales (u.g.) donde
1u.g. = 1 kgal metro = 1000 gal metro
El nmero geopotencial se puede aproximar usando g = 0.98 Kgal:
C gH 0.98 H (9)

Esta aproximacin nos indica que el nmero equipotencial en u.g. es

equivalente a la altura del punto en metros.
4.13.2. Clculo de la gravedad en el interior de la Tierra
El valor de la gravedad g se puede medir sobre la superficie topogrfica de

la Tierra, pero cmo se calcula el valor de la gravedad g requerido en la ecuacin
(6) en el interior de la Tierra? Para esta tarea se usa el mtodo de reduccin
llamado de Poincar y Prey. Existe una forma aproximada de calcular la gravedad
en un punto Q del interior de la Tierra, de acuerdo a la ecuacin:
gQ = g P + 0.0848( H P H Q ) (10)
donde la constante 0.0848 representa la variacin g / H y est dada en

unidades de gal/Km.
4.13.3. Clculo de alturas ortomtricas
De acuerdo a la teora descrita anteriormente podemos escribir que el

nmero potencial del punto P es:
C = W0 WP (11)
Aplicando la ecuacin (8) a este caso concreto, se puede escribir:
H
C = gdH g n
H
(12)
0
0
Ecuacin (12) se puede escribir despus de multiplicar y dividir por H de la

siguiente forma:

H 1 H
C = gdH = H gdH (13)
0 H 0
y substituyendo el valor de la gravedad media entre O y P de acuerdo a a la

ecuacin:
1 H
g=
H
0
gdH (14)
llegamos finalmente al valor del nmero geopotencial entre O y P:
C = gH (15)
Con lo cual la altura ortomtrica se puede calcular a partir del nmero

geopotencial (determinado por nivelacin) y la gravedad media entre el geoide y el
punto:
C
H= (16)
g
El valor medio de la gravedad se calcula introduciendo la frmula de

reduccin de Poincar y Prey dada en (10) en la integracin (14):
H
1 1 1 z2

H H
g= g ( z )dz = [ g + 0.0848( H z )]dz = g + 0.0848 Hz
H 0 H 0 H 2 0
o sea:
g = g + 0.0424 H ( g en gales , H en Km) (17)
Sustituyendo (17) en (16) llegamos a la expresin conocida como altura de

Helmert:
C
H= (18)
g + 0.0424 H

donde C viene dado en u.g., g en gales y H en Kilmetros. La ecuacin

(18) nos permite calcular la altura ortomtrica de un punto P a partir de una lnea
de nivelacin que parte del geoide.
4.10.3.1. La correccin ortomtrica
Normalmente, se nivela entre dos puntos arbitrarios A y B. Entonces, la

correccin ortomtrica se debe aadir a la diferencia de alturas medida para
convertir la cantidad medida en alturas ortomtricas.
La correccin ortomtrica se obtiene a partir una frmula publicada en

Heiskanen and Moritz [1967, p. 168]
B
g 0 gA 0 g 0
OC AB = + HA B HB (19)
A 0 0 0
En la ecuacin de arriba g es la gravedad medida en el itinerario de
nivelacin entre los puntos A y B. g A y g B son la gravedad media en los puntos A
y B respectivamente calculadas usando la ecuacin (17). 0 es una constante
arbitraria que generalmente se toma como el valor de la gravedad en el elipsoide de

revolucin adoptado por la Asociacin Internacional de Geodesia a una latitud de
45oN. Esta y otras constantes referidas al elipsoide de revolucin del elipsoide
GRS80 vienen dadas en Moritz [1980] donde se puede ver que:
45o = 9.806199203 m s 2
Entonces la diferencia en alturas ortomtricas entre dos puntos A y B se

calcula a partir de la ecuacin:
H AB = nAB + OC AB (20)
El valor de nAB se obtiene a partir de la nivelacin. La correccin
ortomtrica se calcula usando la ecuacin (19). La ecuacin (20) confirma que

para obtener rigurosamente la diferencia de alturas ortomtricas es necesario medir

la gravedad a lo largo del itinerario de nivelacin usando la correccin ortomtrica
de la ecuacin (19).
4.13.4. Otras correcciones a las diferencias de nivel observadas
Aunque la correccin ortomtrica es la ms significativa, sabemos muy bien

que cualquier observacin geodsica est afectada por errores sistemticos de
diversa ndole que es necesario eliminar al mximo antes de someter las
observaciones a un ajuste final por mnimos cuadrados.
Hay varios errores sistemticos que afectan las observaciones de nivelacin

y que dependiendo de la rigurosidad con que se desee el resultado final deben o no
tenerse en cuenta y corregirse. A continuacin se comentan los ms comunes
[Bomford, 1971].
Correccin de la escala de la mira (SC). Las miras usadas en la nivelacin de alta

precisin se deben calibrar antes y despus de cada proyecto o al menos cada ao
en que la mira est en uso. Estas calibraciones se deben realizar en laboratorios
climatizados a temperaturas estndares y en un ambiente controlado. Para
entendernos, este error se introduce si las divisiones de la mira no estn marcadas
en los lugares exactos que les corresponde.
Correccin debido a la temperatura ambiente (TC). Las miras de precisin llevan

incrustada un hilo de invar que naturalmente es afectado por la temperatura
ambiente en la que se realizan las observaciones. Par conseguir esta correccin se
debe de tener en cuenta el coeficiente de expansin del invar, una aleacin de
nquel y acero, que se invent precisamente para conseguir un coeficiente de
expansin trmica muy pequeo. El fabricante da un valor de la longitud del hilo

invar a cierta temperatura de calibracin y despus habr que corregir esta longitud
debido a la temperatura existente durante la observacin en el campo.
Error de colimacin (CC). Este error se produce porque la visual del instrumento
no es horizontal. Este error se puede aminorar en el terreno haciendo
observaciones de frente y de espalda aunque lo ideal sera calibrar el instrumento
usando un colimador y obtener el error de colimacin de cada uno de los
instrumentos que se van a usar independientemente.
Error de refraccin (RC). Todas las observaciones realizadas dentro de la

atmsfera estn afectadas por la distorsin de la visual ptica debido a las diversas
densidades de las capas atmosfricas que atraviesa. Para corregir la refraccin
atmosfrica en nivelacin existen varias frmulas desde simples a complejas. Una
de las ms populares fue introducida por el geodesta finlands Kukkamaki [ver
Kukkamaki, 1939].
Correccin astronmica (AC). La correccin astronmica se aplica para corregir

los efectos de la marea terrestre causada por la atraccin del Sol y de la Luna. La
correccin astronmica es pequea, alrededor de 0.1 mm/km, pero se acumula en
las lneas de nivelacin que tienen una direccin norte-sur. Generalmente todas las
frmulas para corregir el efecto de las mareas terrestres estn basadas en las
ecuaciones que public Longman [1959]. Debido al error introducido no sera
necesario aplicar la correccin astronmica a nivelaciones locales norte-sur, pero s
a nivelaciones regionales o continentales.
Por lo tanto la ecuacin (20) puede escribirse, una vez que todas los
correcciones han sido implementadas como:
H AB = nAB + OC AB + SC AB + RC AB + TC AB + CC AB + AC AB = nAB + C AB (21)

4.14. Problema de la Gravedad aplicada a la Nivelacin de Alta Precisin
Sabemos que las superficies de nivel no son paralelas debido a la variacin de

la gravedad en los distintos lugares de la Tierra.
Un punto cualquiera est sometido a dos fuerzas principales: la atraccin

terrestre, que acta en la direccin del radio del globo, que pasa por el punto y la
fuerza centrifuga, debida al giro de la Tierra, que le repele en el sentido del radio
del paralelo. La resultante de esta fuerza es la que denominamos gravedad, y su
direccin es la vertical del lugar.
La atraccin terrestre no es otra cosa que una consecuencia de la gravitacin

universal, que Newton formul diciendo que los cuerpos, en el espacio, se
comportan como si se atrajesen en razn directa de su masa e inversa al cuadrado
de su distancia, y por tanto, la Tierra y cualquier objeto se atraen recprocamente;
mas siendo insignificante la masa del cuerpo en relacin con la de la Tierra, es el
primero el que se mueve, atrado en la direccin del centro de gravedad de la
Tierra.
Pero al ser la Tierra aplanada en los polos la distancia al centro ser menos
que en el ecuador y, por tanto, la atraccin ser mayor; por otra parte, la fuerza
centrfuga de repulsin es nula en los polos y mxima en el ecuador, donde acta
en la misma direccin y sentido opuesto a la atraccin y, en consecuencia la
gravedad, por ambos motivos, ser mxima en los polos y mnimo en el ecuador.
En los dems paralelos la gravedad resultante aparece desviada del radio

terrestre y la intensidad de la gravedad al nivel del mar tomar valores intermedios,
variando en funcin de la latitud segn frmulas establecidas, primero, por Clairaut
y generalizada despus por Helmer, Pizzetti y Somisgliana, etc., de las que una
interpretacin aproximada es:
gL=g45 (1- 0,0024cos2L)

Definamos la superficie de nivel como superficies equipotenciales en las que

el trabajo necesario para elevar un kilogramo de una a otra superficie ha de ser
constante en cualquier punto. Llamando, segn esto, h0 y hL, la separacion de dos
superficies a 0 y a L de latitud y g0 y gL la intensidad respectiva de la realidad, se
tendr:
g0h0=gLhL
O sea:
h0/hL=gL/g0
De aqu se deduce que, si consideramos la superficie de nivel de cota 100

metros a los 45, dando a los valores 0 y 90 tendremos para dicha superficie una
cota de 100,26 metros en el ecuador y de 99,74 metros en el polo, lo que seria
causa de que si un nuevo diluvio universal hiciese subir el nivel del mar hasta
enrasar con una torre de 100 metros de altura sobre el primitivo nivel del agua a
los 45, otra torre en el polo, de anloga condiciones, sobresaldra 26 cm. por
encima de las aguas, mientras que si estuviese construida en el ecuador quedara
sumergida otros 26 cm. La superficies adoptaran, en consecuencia, la forma que se
indica en la siguiente figura, y las verticales sern rectas en el ecuador y en los
polos, y lneas curvas normales a las superficies de nivel en los dems puntos del
planeta.

Estos sistemas de alturas se relacionan por medio de la ecuacin h = H + N

Donde:
h = altura elipsoidal N = altura geoidal H = altura ortomtrica
4.15. Introduccin a la Gravimetra
Desde que Newton descubri que todos los objetos del Universo se atraen,
se comenz a investigar el efecto de la gravedad en la superficie terrestre, el
ocano, la atmsfera, los agujeros negros y muchos ms.
La tendencia de los investigadores en la materia fue la de determinar con la

mejor precisin el valor de la gravedad "g" que se tom como medio para
confirmar el achatamiento de la tierra. Se sabe que la variacin del valor de "g"
permiti concluir que nuestro planeta no es esfrico, sino un cuerpo irregular de
forma parecida a un elipsoide, cuyo eje menor est alineado al de rotacin de la
Tierra y el mayor al del plano ecuatorial, de donde resulta que el valor de "g" es
mximo en los polos y mnimo en el ecuador; de aqu tambin la variacin del peso
de los cuerpos, de acuerdo a su posicin sobre la Tierra. Conocer de forma precisa
cmo es la Tierra, es decir, obtener una mayor aproximacin a su figura fsica real

o geoide, ser posible gracias a las mediciones de la gravedad que se estn

realizando simultneamente en pases de todo el mundo.
De la definicin de la fuerza de gravedad y de la forma de la Tierra se deduce

que la aceleracin de la gravedad vara con la latitud y altitud del lugar de
observacin siguiendo leyes conocidas. En Espaa se observa en las siguientes
grficas como son estas variaciones. Pero adems la gravedad vara de forma
armnica con el tiempo, como se puede observar en los registros continuos de los
valores de la gravedad: es la denominada marea terrestre, de amplitudes menores
que las mareas ocenicas y que tambin se originan por la desigual respuesta
terrestre a la fuerza de atraccin gravitatoria ejercida por la Luna, el Sol y los
planetas del Sistema Solar, debido a la posicin relativa de esos astros y elasticidad
de los materiales terrestres.
Tambin vara por la influencia de la masa debida a las montaas, por lo que
es conveniente antes de su comparacin definitiva, reducirlas a una superficie
comn. Al objeto de poder comparar las observaciones que se realizan sobre la
Tierra, se definen dos superficies: una fsica, el geoide, coincidente con el nivel
medio de los ocanos, y otra matemtica, el elipsoide. La primera es el origen de
altitudes entre los distintos puntos de la superficie de la Tierra, mientras que el
elipsoide es la figura matemtica que representa mejor el campo gravitatorio de
una Tierra ideal que tuviese la misma masa que la Tierra real. Ambas superficies no
coinciden, deducindose mapas con las diferencias entre geoide y elipsoide
(ondulaciones del geoide sobre el elipsoide) a partir de la observacin de muchas
trayectorias de satlites, ya que al no ser la Tierra un elipsoide perfecto, el campo
gravitatorio que produce no es homogneo, por lo que las rbitas de los satlites
artificiales no son elipses perfectas.

La tcnica que nos permite conocer la diferencia de gravedad que existe en

distintos puntos sobre la superficie terrestre es la Gravimetra.
4.15.1. Gravimetra
La Gravimetra se puede definir como la ciencia cuyo objetivo es determinar

y estudiar el campo gravitatorio terrestre y de otros cuerpos celestes en funcin de
la posicin y el tiempo mediante medidas de gravedad y gradiente de gravedad
realizados sobre o cerca de la superficie del cuerpo, as como sus consecuencias
sobre la Tierra o ese cuerpo.
La aceleracin de la gravedad "g" es pues la resultante de la gravitacin

(atraccin gravitatoria) entre la Tierra y otros cuerpos celestiales, y de la
aceleracin centrfuga, debida al movimiento de rotacin terrestre y su valor global

medio es de 9,8 ms-2. Las medidas de la gravedad han experimentado en los

ltimos aos una mejora considerable en sus precisiones y exactitudes.
Las observaciones pueden ser absolutas o relativas. En las absolutas se

miden, o bien perodos de observaciones pendulares, o bien, en la cada libre de
cuerpos se miden posiciones y tiempos mediante interfermetro y reloj atmico,
respectivamente. Este ltimo es el mtodo absoluto ms preciso en la actualidad,
basado en la medida directa de la aceleracin de cada libre de una masa dentro de
una cmara de vaco.
En las medidas relativas se observan diferencias de gravedad entre puntos de

la superficie terrestre, o en un mismo punto las variaciones con el tiempo. El
gravmetro relativo ms extendido es el esttico de muelle de longitud cero.
En la actualidad, la Red Gravimtrica de orden cero y de primer orden son

observadas con los gravmetros absolutos, siendo densificadas por los gravmetros
relativos. Para controlar los resultados obtenidos por los gravmetros absolutos se
realizan calibraciones de sus componentes y comparaciones peridicas entre varios
instrumentos observando simultneamente, estando as permanentemente
relacionados.
4.15.2. Historia de la Gravimetra
Historia de la Gravimetra: Perodo 1870-1901
Los primeros trabajos realizados en Espaa reconocidos por la Asociacin

Internacional de Geodesia son los de D. Joaqun Mara Barraquer y Rovira. El
pndulo de Repsold, anterior al de Defforges y fabricado por primera vez en 1866,
fue utilizado para un gran nmero de determinaciones absolutas en Alemania
(Albrecht, Borrass), en Austria (Oppolzer) y en Espaa (Barraquer). Fue
construdo por Repsold despus de la muerte de Bessel, pero reproduciendo los

clculos de ste ltimo. De carcter preliminar y hechas con el nico pndulo de

inversin de Repsold que posea el Instituto Geogrfico y Estadstico, fundado en
1870, el Sr. Barraquer realiz medidas en los antiguos locales del Instituto en la
calle Jorge Juan nmero 8 de Madrid durante el ao 1877. A stas siguieron las
realizadas en la biblioteca del Observatorio Astronmico de Madrid en los aos
1882 y 1883, empleando para ello esta vez dos aparatos de pndulo de Bessel
fabricados por Repsold, uno grande y otro pequeo. La determinacin de la
longitud del pndulo matemtico fue certificada por el BIPM de Svres, Pars.
Obtiene el primer valor absoluto de la gravedad en Madrid con un error de 1,6
miligales.
Ocho aos despus, segn describe D. Guillermo Sans Hueln, reciben el

encargo de la direccin General D. Antonio los Arcos y D. Pramo Cebrin de
continuar las medidas absolutas. Denominando obra magistral al trabajo del Sr.
Barraquer, cindose a los mismos programas y procedimientos, los conceptan de
doctrina para el desarrollo en Espaa de los anlogos relativos a la medida de la
fuerza de la gravedad. Eligen Pamplona (Octubre de 1892) por estar en la ruta de
Pars, donde deban dirigirse, La Corua (Agosto y Septiembre de 1893) y
Barcelona (Noviembre y diciembre de 1893); slo por D. Antonio los Arcos en el
Observatorio Astronmico de San Fernando (Octubre y diciembre de 1894), D.
Rafael Aparici Puig y D. Arturo Mifsut Macn en Valencia (Otoo de 1895), D.
Eduardo Escribano en Granada (1897) y finalmente D. Pramo Cebrin y D. Felipe
de la Rica en Valladolid (1901).
Estando proyectadas inicialmente las estaciones absolutas de Badajoz y de

Formentera, no se tienen datos de que estas estaciones fueran observadas ni
calculadas. Sin embargo, en el informe de E. Borrass de 1909 s existe otra
determinacin relativa de la gravedad en Espaa. La estacin de Vigo (La Gua)

fue observada D. Antonio los Arcos en el ao 1893, con el instrumento de

absolutas.
La estacin de referencia fundamental espaola de gravedad est en la

biblioteca del Observatorio Astronmico Nacional de Madrid, sita en el Parque del
Retiro. Ha sido ligada dos veces con Potsdam, estacin fundamental para la red
mundial de estaciones de gravedad. La primera en 1901 por el observador del
Instituto Geodsico de Prusia Dr. Oscar Hecker, con un aparato de Sterneck de
cuatro pndulos de dicha institucin. Fue con motivo del viaje de obsservaciones
por el Atlntico (Ro de Janeiro, Lisboa y Madrid). La segunda vez en 1903 con el
aparato de pndulos espaol del Instituto Geogrfico, como se explica ms
adelante. El profesor Borrass, que fue informador de Gravimetra en la antigua
Asociacin Geodsica Internacional, slo tuvo en cuenta el primer enlace de 1901,
obteniendo para Madrid, en el sistema de Potsdam el valor g=979,981 0,002
gales.
A fines de 1901 el Excmo. Sr. Director Gral. del Instituto Geogrfico y Estadstico
encarga a D. Jos Galbis y al ingeniero Gegrafo D. Bernab Estrada que
estudiasen los mtodos adoptados en otros pases para la determinacin relativa de
la gravedad, en la biblioteca y adquirir datos. Como no encontraron mucho,
buscaron en los juicios ajenos, atendiendo a los de los sabios existentes que
formaban la AGI, segn escribieron ellos mismos en sus memorias. Entregan al
Excmo. Sr. Dtor. Gral. una Memoria el 24-XII-1901, que tena ms carcter
histrico que didctico.
El Sr de la Rica propone en 1902 la adquisicin de un aparato de pndulo

similar al que el Dr. Oscar Hecker utiliz en su determinacin relativa de la
pesantez en Madrid a fines de 1901, al regreso de su periplo cientfico a travs del
Atlntico (Rio de Janeiro y Lisboa). El 23 y 24 de Junio de 1903 realiza el Dr.

Hecker las observaciones en Potsdam. El 24 de Agosto de 1903 llega el aparato de

relativas a Madrid: Aparato para la suspensin de cuatro pndulos, semejante al
utilizado por el Instituto Geodsico Prusiano (Potsdam) con las modificaciones del
profesor Hecker, adems de 4 pndulos invariables, modelo Sterneck modificado
para dicho aparato. El 16 de Octubre de 1903 realiza D. Jos Galbis las primeras
observaciones, pues careciendo el Instituto en su local de condiciones necesarias al
nuevo aparato se hace imprescindible un nuevo emplazamiento. Obtiene D. Jos
Galbis autorizacin de D. Francisco Iiguez (Director del Observatorio
Astronmico de Madrid) para hacer los primeros experimentos en la "...biblioteca
de este centro cientfico, donde est situado el pilar que sirvi para anteriores
determinaciones de la intensidad de la fuerza de la gravedad en Madrid."
Con los trabajos realizados durante varias dcadas por la llamada "Brigada
del Pndulo", se publican los primeros mapas de anomalas de la gravedad en
Espaa con los datos de ms de 200 estaciones en Pennsula y Canarias.
Estudios geofsicos en la faja pirtica del Sur de la Pennsula Ibrica con la

Balanza de Torsin de Eotvos-Schweydar. Densificaciones provinciales con los
nuevos gravmetros relativos de muelle de cuarzo WORDEN. Entre otras
provincias observadas se encuentran vila, Toledo, Huelva, Ciudad Real, Segovia,
Navarra, Pas Vasco, Burgos, Palencia, Santander, Gerona, etc.
Mapas de anomalas de Anomalas de Bouguer y para el clculo de las

reducciones Topo-isostticas, por Luis Lozano Calvo.
Estudio de Anomalas de Aire Libre, Bouguer e Isosttica para la Pennsula

Ibrica (1964) por Luis Lozano Calvo.
Observaciones Mundiales de la Red IGSN71 (International Gravity

Standaritation Network 1971).

Red Fundamental Mundial IGSN71.
En el ao 1974 se aprueba la International Gravity Standarization Net 1971

(IGSN71), en la que se acepta la modificacin ya reseada de la gravedad absoluta
en Potsdam, que pasa a ser:
g = 981260.0 mgal
Y se constituye una red de estaciones fundamentales en todo el mundo

formada por:
- 10 estaciones absolutas
- 1200 mediciones de pndulo
- 12000 mediciones de gravmetros Lacoste-Romberg
- 11700 mediciones excntricas
Se obtienen 24974 relaciones de observacin y se deducen
- 1854 valores de la gravedad

- 96 valores de escala de gravmetros
- 26 derivas de 26 instrumentos
(Consultar: The International Gravity Standarization Net 1971 UIGG-IAG

Publicacin especial n 4, Profesor Morelli).
De estas estaciones fundamentales corresponden a Espaa:
1. 10966 ROTA K y P
2. 14492 MALLORCA J y K
3. 14503 MADRID A, B, C (IGN),J,K,L,M,N
4. 18012 BARCELONA J, L
A partir de ese momento, se adopta en Espaa IGSN 71 y el valor de la

gravedad del SR 1967.

Red Gravimtrica Fundamental Espaola RGFE73.
Se establece en Espaa la RED GRAVIMTRICA FUNDAMENTAL

ESPAOLA 1973 (RGFE 73), constituida por 101 estaciones observadas con 4
gravmetros Lacoste-Romberg y que se calcula apoyada en 3 estaciones fijas de
IGSN 71:
1. BARCELONA J
2. MADRID C (IGN, g=979955,61 0,21 mgal)
3. LISBOA A
Lnea de Calibracin Santander Mlaga.
Se establece lnea de calibracin gravimtrica espaola 1975 (LCGE-75),

QUE COMPRENDE LAS ESTACIONES RGFE 73:
1. SANTANDER B
2. BURGOS B
3. ARANDA B
4. MADRID C
5. MANZANARES B
6. BAILEN B
7. GRANADA B
8. MLAGA B
Y otras 45 estaciones ms deducidas a partir de stas (ver: Presentacin de la

primera edicin de los Mapas Gravimtricos de la Pennsula Ibrica. F. Alonso
IGC. Asamblea de Granoble XVI A. G. De la IUGG). En esta comunicacin se
resean todas las estaciones que componen RGFE 73 con sus altitudes y gravedad,
las estaciones de la red gravimtrica portuguesa RGFE 73 y la relacin de las
Bases Principales de la Lnea de Calibracin Santander-Mlaga (LCGE-75).
---->Densificaciones en el sistema IGSN71.

---->Observacin de la Red de Mareas Terrestres

---->Cartografa de anomalas gravimtricas:
-Avance del Mapa Gravimtrico (1972).
-Mapa de Anomalas Bouguer (1974).
-Anomalas de Aire Libre y de Bouguer (1978).
-Estudio gravimtrico de la Pennsula y Baleares (1996).
4.15.3. La Fuerza de la Gravedad
Considerando la Tierra esfrica y suponiendo que m es la masa puntual de A,

M, la de la Tierra, R su radio y G la constante de gravitacin universal, tendremos
que F=G mM/R2 mientras que f=mv2/Rp
(Rp radio del paralelo) con v = velocidad lineal del pto; sabiendo que v=wRp
podemos transformar a expresin de la fuerza centrifuga poniendo f=mw 2Rp o
w2Rp si m = 1.
4.15.4. Superficies equipotenciales
En la teora del potencial se define las superficies equipotenciales como

aquellas tales como que en todos sus puntos la fuerza del campo esta dirigida a la
direccin normal a esa superficie, por lo que las componentes de la fuerza de la
gravedad segn la tangente de la superficie en cualquier punto son iguales a cero.
Estas superficies equipotenciales o de nivel tienen una serie de caractersticas

importantes:
1. Si W=cte es una superficie equipotencial, tendremos tantas como

valores se le de a la constante. De entre ellas destaca la superficie

equipotencial llamada geoide W= W0 , coincidentes sensiblemente con

la superficie del mar en reposo. Su aproximacin U=U0, recibe el
nombre de elipsoide de referencia si el valor de la constante es el del
potencial real de la Tierra al nivel del Mar.
2. Esa coincidencia del geoide con el N.M del Mar se basa en que en T.
del potencial la superficie de un fluido en reposo se mantiene en
equilibrio segn una superficie de nivel.
3. De la expresin dW/ds=gs + dW =gsds ds= dW/g, se deduce que si

suponemos la direccin normal, entre las superficies equipotenciales W
y dW y llamamos dh a una distancia diferencial entonces dh= dW/g,
relacin que nos indica que la separacin entre la superficie
equipotenciales es variable e inversamente proporcional a la fuerza de
gravedad que acta en esos puntos, de tal forma que en los polos donde
g es mximo h ser mnima y la superficie de nivel estarn ms juntas
que en el ecuador, separacin mxima, en donde g es mnima.
4. Esa falta de paralelismo entre las superficies equipotenciales se traduce

en una curvatura de las lneas verticales, verdaderas lneas de fuerza del
campo de la gravedad.
5. La figura de la Tierra determinada por W=W0, de la que U=W0 es una

aproximacin, depende esencialmente de la fuerza de atraccin puesto
que la influencia del potencial centrfugo es muy pequea, del mismo
orden del aplastamiento (1/300).
6. El trabajo del gradiente g entre dos superficies equipotenciales es

constante, en efecto; sean dos puntos A y B sobre una superficie
equipotencial WA=W, si queremos desplazar la unidad de masa a otra
superior W+dW el trabajo realizado por el punto A seria gAhA y en el B
gBhB; como en ambos casos ser igual tendremos que dW=gBdhB

gAdhA = 0 W= cte, siendo esa otra manera de definir la superficie

equipotencial: lugar geomtrico de los puntos para los cuales el trabajo
realizada al desplazarse a la inmediata segn la vertical es constante
(cota neopotencial).
4.16. Anomalas gravimtricas
Al estudiar la fuerza de la gravedad lo normal es comprobar las medidas

efectuadas con las deducidas de un valor terico, basado en un modelo previo, el
cual proporciona el valor terico en cualquier punto del elipsoide de referencia. La
diferencia entre el valor observado y el terico se llama anomala de la gravedad, e
indica la reduccin que hay que hacer al valor terico para transportarlo al geoide.
Precisando un poco mas podramos definirla como la diferencia entre el valor
medido en el punto P del geoide y la terica en el punto Q, proyeccin de P sobre
el elipsoide.
Realmente como la medida se efecta sobre la superficie fsica de la Tierra a

una cierta altitud H, es preciso referir el valor terico a condiciones comparables
sometindolo a un cierto nmero de correcciones. La primera consiste en
transformar el valor terico conocido a nivel del elipsoide al valor que tomara a la
altitud H, es sta la correccin al aire libre. La segunda consistira en considerar
entre esa posicin y el elipsoide un terreno convencional constituido por una placa
uniforme de altitud H y densidad fija, es la correccin de Bouguer; para corregir el
efecto producido por la existencia real de valles y montaas se introduce una
tercera correccin llamada topogrfica. El nuevo valor terico reducido por la
aplicacin de tales correcciones corresponder a un modelo bastante prximo a la
situacin real. Sin embargo, la practica muestra que la diferencia entre g y ese
valor terico es con frecuencia grande, generalmente negativa sobre los
continentes y positiva sobre los ocanos. Todo parece indicar que la accin de los
relieves continentales es demasiado fuerte al contrario que la de los ocanos

demasiado dbil. La solucin a esa cuestin viene dada por unos esquemas
denominados de compensacin isosttica que permiten reducir los valores tericos
a otros ms de acuerdo con la realidad (mdelo de Pratt de Airy, etc)
introduciendo la correccin isosttica.
Segn estas definiciones habr expresiones analticas de tales anomalas.
El clculo de stas anomalas no es una cuestin simple, ya que en la

mayora de los casos habr que conocer con exactitud la altitud de la zona y esa es
una cuestin un tanto aleatoria, dependiente de la precisin del mapa topogrfico.
Ciertamente que la de Faye es la ms fcil; para la otra puede recurrirse a las tablas
y mapas de oficina gravimtrica internacional o a los centros cartogrficos
nacionales. Se incurre as en el crculo vicioso de tener que conocer la altitud para
el clculo de la gravedad y recprocamente.
4.16.1. Anomala Aire Libre o Faye
La anomala aire libre corresponde con la diferencia entre la gravedad

observada y la correspondiente terica del elipsoide transportada a la altitud del
punto de observacin. Por tanto, la reduccin aire libre trata de compensar las
variaciones en la distancia del punto de observacin al centro de atraccin de la
Tierra.
4.16.2. Anomala Bouguer
El objetivo ltimo de la reduccin de Bouguer es eliminar los efectos

topogrficos existentes entre el elipsoide y la superficie de la tierra donde se
encuentra la estacin. Para realizar esta reduccin se considera, en primera
aproximacin, el efecto de la de la placa o lmina de Bouguer de extensin lateral
infinita y densidad constante y cuya altura es la correspondiente a la estacin. Con
el efecto de aire libre incluido, la reduccin Bouguer queda modificada.

Sin embargo, a esta reduccin de Bouguer es necesario corregirla por el

efecto de la topografa, en exceso o defecto de la reduccin de lmina de Bouguer.
Este efecto, en zona de relieve muy pronunciado, puede ser bastante importante
por lo que su consideracin es a veces totalmente necesaria. Su realizacin prctica
inicial se debe a Hammer (1939) que evala la atraccin de prismas en crculos
concntricos alrededor de la estacin. Esta correccin se ha calculado asta poca
reciente de forma manual mediante la utilizacin de plantillas superponibles a
mapas topogrficos. Sin embargo, la digitalizacin de la cartografa ha permitido
abordar de forma numrica los efectos de la topografa.
El algoritmo de un Nagy (1966), utilizado para la correccin topogrfica en

el rango 300m a 20 Km., se basa en la descomposicin de cualquier configuracin
topogrfica alrededor de un punto de observacin como suma de prisma recto de
varios tamaos y densidades. En cambio el algoritmo usado por Plouff (1977) que
hemos adaptado para el rango de distancias 20 a 167 Km. se basa en la
consideracin de prisma en coordenadas geogrficas, lo que proporciona ms
versatibilidad. Adema, dado el rango de distancias a que puede ser utilizado, se
puede corregir por la curvatura terrestre. En este trabajo se a considerado una
densidad estndar de 2,67 gramos / cm3.
4.16.3. Representacin Grafica de las Anomalas Gravimtricas
La utilizacin de las nuevas tcnicas de representacin cartogrfica permiten

obtener un mayor rendimiento, en cuanto a implementacin se refiere, de los mapas
de anomalas aire libre y Bouguer. La comparacin de estos mapas con los
correspondientes de geologa o fallas sobre un modelo digital del terreno permiten
obtener unas conclusiones de forma sencilla, circunstancia que antes no era posible.
Para el dibujo de los mapas con el programa SURFER, primero se generaron

dos mallas, una para la Pennsula y otra para Baleares de ancho 5 Km. por el

mtodo Kriging con un radio de bsqueda de 100 Km., a partir de estas se

generaron otra de ancho de 1 Km. insertando 4 nodos con el algoritmo spline
suavizado; esto se aplic en los dos mapas. Las isolneas se generaron con el
mismo programa, aunque la edicin cartogrfica definitiva se hizo mediante el
programa Microstation cuyo resultado puede verse en los dos mapas 1:1.000.000.
La equidistancia entre isolneas es de 2 mgals y una variacin de color de

acuerdo con una escala que se indican en los mapas. Con el objeto de facilitar la
interpretacin de los valores de anomalas se han trazazo una serie de lneas
maestras cada 10 mgals y adems se han representado los mximos y los mnimos
relativos con los smbolos + y al objeto de poder deducir de forma rpida e
inequvoca el valor de las isolneas de las anomalas a estudiar.
Aunque las estaciones gravimtricas prximas a la costa han sido corregidas

por la topografa del foso marino las anomalas deducidas solo pueden extrapolarse
en tierra, puesto que no se ha considerado ningn valor de gravedad en el mar.
En el caso de Catalua se dispone de una mayor densificacin de estaciones

gravimtricas, Cassas et al (1987). En estas circunstancias se plante la alternativa
de su utilizacin en el mapa general de la pennsula Ibrica. Su inclusin podra
llevar a un gran desequilibrio en cuanto al nivel de informacin con el resto del pas
y con Portugal, mientras que no utilizarla parecera ignorar esta informacin
adicional.
Para comparar estas alternativas se realizo una prueba, en la que utilizando

GRAVIMET por una parte y por otra la misma base aumentada con la informacin
adicional para Catalua, se ha representado la anomala de Bouguer, pudiendo
observarse grficamente las diferencias. En la zona costera, tanto el valor de la
anomala como la tendencia general de las isolneas son muy parecidas con lo que
apenas existe diferencia. En cambio, en la zona del Pirineo s pueden observarse

diferencias en la configuracin de las isoanmalas, aunque no en los valores medios

de la anomala.
Para poder realizar una comparacin entre el MDT y el mapa de anomalas

de Bouguer, se ha representado en la siguiente figura, la perspectiva isomtrica de
las anomalas de Bouguer. Se pone de manifiesto como la anomala de Bouguer
representa la funcin simtrica de la topografa.


Por ultimo, cabe destacar que esta nueva cartografa gravimtrica, en el caso
de anomalas de Bouguer, al contar con la correccin topogrfica, permite un
anlisis en interpretacin detallada. Con el objeto de poner de manifiesto la
diferencia introducida por la influencia de la correccin por topografa se ha
realizado, a lo largo de un perfil que se muestra en la siguiente figura, una
comparacin de la anomala gravimtrica con correccin topogrfica y sin ella para
el actual banco GRAVIMET.


Puede observarse que las grandes diferencias en anomala no estn en funcin

de valor de la topografa, sino en las diferencias relativas en la topografa cercana.
As mismo se ha representado la anomala correspondiente al mapa de anomalas
de Bouguer de 1976, para mostrar la diferencia existente, tanto con el nuevo mapa
con correccin topogrfica como con el obtenido sin aplicar dicha correccin. La
comparacin ha de hacerse por supuesto con la versin actual, sin correccin
topogrfica, y las diferencias muestran la influencia tanto en el banco de datos
utilizado, como en las tcnicas tanto de obtencin de anomalas (eleccin de
elipsoide de referencia) como del mtodo de curvado. Puede observarse que
existen diferencias muy marcadas y que en algunos casos son de orden 30 40
mgals, lo que supone una profunda diferencia a la hora de proceder a una
interpretacin. Sin embargo, como caba esperar la anomala de gran longitud de
onda (anomala regional) es prcticamente inalterable.
Como se ha indicado anteriormente la utilizacin de Sistemas de Informacin

Geogrfica (SIG) con cartografa digital ha supuesto un considerable avance en la
interpretacin en Geofsica.
4.16.4. Gravmetros
Los gravmetros nos permiten determinar la componente vertical de la

aceleracin de la gravedad (gz) en un cierto lugar. Generalmente hay que distinguir
dos mtodos fundamentales:
La determinacin del valor absoluto de gravedad en un cierto lugar

(mediciones absolutas).
La determinacin de la diferencia en la magnitud de gravedad entre

dos lugares diferentes (mediciones relativas).

Los aparatos para mediciones absolutas son el pndulo, el aparato de cada o

bien de lanzamiento libre y los instrumentos para mediciones relativas son los
"gravmetros". Estos ltimos son los instrumentos ms usados en la gravimetra
aplicada porque se puede medir en forma rpida y precisa. En principio, un
gravmetro es un aparato para pesar con una sensibilidad extremamente grande.
El mtodo empleado por el gravmetro para la medicin de la gravedad

consiste, a grandes rasgos, de una masa "m" suspendida de un resorte. Sobre esa
masa "m" ejerce una fuerza "p" de atraccin de la gravedad que es proporcional a
la aceleracin de la gravedad "g". El resorte tiene una longitud "l" por el efecto de
la fuerza sea su peso "p". Si "g" vara lo har "p'" y por lo tanto vara la longitud
del resorte. En base a estas variaciones ( l) determinamos las variaciones de la
gravedad (g):
g = c*l Ecuacin fundamental de los gravmetros donde c = Factor de escala
A continuacin se puede observar una figura orientativa del proceso:

De la misma forma se puede tomar en consideracin el siguiente grfico que

explica a la perfeccin los fundamentos del funcionamiento de cualquier
gravmetro:
4.17. Aplicaciones
A continuacin daremos varios ejemplos en los que se utiliza la nivelacin

de alta precisin:
Apoyo a trabajos geodsicos y topogrficos, as en estos momentos se est

completando la Red de Nivelacin de Alta Precisin de Espaa. Esto se hace con
nivelacin de alta precisin para completar la informacin de los vrtices
geodsicos que dan coordenadas planimtricas de gran precisin pero sin embargo
las altimtricas no son tan buenas. Para ello se colocan clavos de nivelacin en las
ciudades y situados en puntos muy concretos.
Como arranque a nivelaciones trigonomtricas para redes inferiores. Para tener

un punto de referencia a partir del cual obtener la cota de los dems con precisin.
Para cuantificar los movimientos recientes del terreno. En este sentido se han
realizado estudios en el noroeste de la pennsula.
Observacin y vigilancia de la actividad volcnica. El departamento de la Red

NAP del IGN ha adquirido recientemente dos equipos de Nivelacin de Alta

Precisin, que servirn para potenciar con nuevas instalaciones y equipamientos

sus instalaciones ssmicas, geodsicas y geofsicas en la isla de Tenerife. Hasta
llegar a construir a corto plazo un sistema de vigilancia de la actividad volcnica
del Teide verstil y productivo. As uno de los subsistemas del sistema de vigilancia
lo constituyen la redes de vigilancia geodsica cuyo objetivo es poder determinar
movimientos de la corteza por medio de observaciones peridicas y adems
disponer de algunos puntos con datos continuos que permitan monitorizar en
tiempo real los posibles movimientos.

5. GEODESIA ESPACIAL
5. Geodesia Espacial
5.1. Fundamentos de la Geodesia Espacial
Los sistemas de navegacin por satlite permiten que pequeos dispositivos

electrnicos determinen su localizacin (longitud, latitud y altitud) con errores de
algunos metros, usando seales de radio que transportan datos de tiempo, que son
transmitidas en lnea recta desde los satlites. Los receptores en la superficie
terrestre pueden fijar la posicin exacta. El Sistema de Posicionamiento Global o
GPS es el nico sistema de navegacin basado en satlites que se encuentra
completamente operativo en el 2006.
La geodesia espacial utiliza en gran medida los fundamentos matemticos

que ya estaban establecidos para la geodesia tradicional.
Con las nuevas tecnologas, aparecen nuevas posibilidades y gracias a las

tcnicas espaciales se puede determinar la forma de la Tierra o determinar las
coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre.
La geodesia espacial se basa en observaciones de puntos fuera de la

superficie de la Tierra, que no tienen porque ser visibles. En un principio deban
serlo, pero gracias a las seales de radio no es necesario.
Esas observaciones se hacen a:
- Satlites artificiales.
- Sondas interplanetarias.
- Estrellas lejanas.
La geodesia espacial se fundamenta en una red establecida donde interviene

un satlite artificial. Consiste en realizar observaciones del satlite en varias
posiciones desde 2 puntos (estaciones de seguimiento), de los que conocemos sus
coordenadas.

Por interseccin directa, si medimos las coordenadas del satlite en varias

posiciones desde las 2 estaciones de seguimiento, podemos describir su trayectoria
(por mediciones angulares desde las estaciones, puedo dar las coordenadas
desconocidas de un 3 punto, en este caso el satlite).
La interseccin inversa se usa para dar coordenadas a un punto

desconocido en el que estoy haciendo observaciones a otros conocidos. Esta
interseccin se usa para dar las coordenadas a un punto P (que hace de estacin de
seguimiento), gracias a las observaciones desde el satlite.
5.2. Sistema Doppler
5.2.1. Introduccin histrica
El primer sistema de navegacin por satlites fue Transit, un sistema

desplegado por los militares de los EEUU en los aos 60.
Este sistema naci gracias a un diseo de la universidad John Hopkins para

la US Navy en 1958 sirviendo de ayuda a la navegacin de navos y submarinos
atmicos. Empez a ser operacional para las fuerzas de la OTAN en 1964 y en
1967 se desclasific para el uso del sector civil.
Transit se basaba en el efecto Doppler: los satlites viajan en trayectorias

conocidas y difunden sus seales en una frecuencia conocida. La frecuencia
recibida se diferencia levemente de la frecuencia difundida debido al movimiento
del satlite con respecto al receptor. Monitorizando este cambio de frecuencia a
intervalos cortos, el receptor puede determinar su localizacin a un lado o al otro
del satlite, la combinacin de varias de estas medidas, unido a un conocimiento
exacto de la rbita del satlite pueden fijar una posicin concreta.

5.2.2. Constitucin del sistema
El sistema Transit estaba constituido por una constelacin de seis satlites

en rbita polar baja, a una altura de 1074 Km y perodo de 107 minutos. Tal
configuracin consegua una cobertura mundial pero no constante. La posibilidad
de posicionarse era intermitente, pudindose acceder a los satlites cada 1.5 h. El
clculo de la posicin requera estar siguiendo al satlite durante quince minutos
continuamente.
Transit trabajaba con dos seales en dos frecuencias de 400 MHz y 150
Mhz, para dar, tanto Tiempo Universal como la informacin de posicin orbital
(efemrides1).
Su seguimiento lo haca el NAV (grupo naval de astronutica) que recibe

datos orbitales por las observaciones de cuatro estaciones de control. Dos veces al
da tras la recepcin de datos transmite y almacena en la memoria de cada satlite
las efemrides que a su vez son retransmitidas por ste cada dos minutos a los
usuarios.
Se pueden considerar los siguientes errores en la observacin a satlites

Doppler:
1. Efectos de propagacin no corregidos (capas ionosfrica y troposfrica

no consideradas): 1-5 metros.
2. Instrumentacin (fase del movimiento del oscilador): 1-6 metros.
3. Incertidumbre en el modelo geopotencial utilizado: 5-10 metros.
4. Fuerzas superficiales modeladas incorrectamente (crecimiento secular

del error debido al perodo incorrecto, arrastre, precisin de la
radiacin).
1
Efemrides: Informacin enviada por los satlites, dando la posicin precisa de los mismos.

5. efectos UTI-UTC no modulados. Coordenadas polares incorrectas: 1

metro.
6. Error redondeado de efemrides: 5 metros
Sumando un error total entre 12 y 28 metros.
Este sistema ha sido crucial para el desarrollo de la Geodesia mundial.
La entonces URSS tena un sistema igual que el Transit, de nombre

TSICADA. Haba que dar un gran salto. La guerra fra fomentaba invertir unos
cuantos billones de dlares en un revolucionario sistema de navegacin, que dejara
a la URSS definitivamente atrs.
5.2.3. Mtodos Doppler de observacin por satlite
Hay varios mtodos para el establecimiento de puntos de control por medio

de observaciones Doppler de satlite. El mtodo ms adecuado a utilizarse en un
proyecto especfico depende de un gran nmero de factores.
5.2.3.1. Mtodo del Punto Aislado
Este mtodo permite operaciones independientes de recepcin y reduccin

de datos. Se proveen el usuario posiciones de satlite (efemrides) basadas en
datos de rastreo. Las posiciones computadas por el usuario dependen de:
- tipo de efemrides
- el modelo matemtico utilizado
- uso de datos meteorolgicos superficiales
- nmero de pasos observados
- parmetros para edicin de datos

5.2.3.2. Mtodo de Translocacin
Los efectos de los errores de efemrides y de refraccin estn

correlacionados entre estaciones rastreando un paso de satlite simultneamente.
Translocacin son las tcnicas que aprovechan esta correlacin para

mejorar la precisin. Se distingue entre:
Translocacin rigurosa: Se refiere a mtodos en los cuales puntos

comunes de datos provenientes de pasos rastreados simultneamente en todas las
estaciones son utilizados en la reduccin de datos.
Translocacin: Se refiere a os mtodos en los cuales se operan los

receptores simultneamente aunque todos los datos de los puntos y los pasos
pueden no corresponder exactamente.
Al igual que la ubicacin de puntos, la translocacin requiere que la

efemrides del satlite sea suministrada externamente y no deducida solamente de
observaciones.
5.2.3.3. Mtodo del Arco Corto
Para reducir an ms el efecto de errores en la efemrides suministrada, el

usuario puede utilizar en su programa para reduccin, un modelo matemtico
que genera sus efemrides internamente, utilizando un modelo gravimtrico
truncado y da a las efemrides seis o ms grados de libertad. Los datos estn
involucrados, pero el mtodo tiene ventajas notables para ms de una estacin en
que matrices rigurosas de varianza-covarianza pueden calcularse (y por lo tanto las
precisiones relativas).
5.2.3.4. Mtodo del Arco Semicorto
Esta tcnica difiere de la del arco corto en que se utilizan rbitas generadas
externamente y la efemrides se da entre uno y seis grados de libertad. Utilizando

el mismo nmero de parmetros para modelacin de errores orbitales y

observacionales, tanto el mtodo del arco corto como el de arco semicorto debe
tener el mismo resultado para un mismo juego de datos. Sin embargo, puesto que
las rbitas externas estn generadas con modelos gravimtricos complejos y se
requiere una sola iteracin, la solucin del arco semicorto con la efemrides precisa
con seis grados de libertad debe ser ligeramente superior.
5.3. VLBI (Interferometra de muy Larga Base)
Todos los mtodos de posicionamiento por satlite pretender fijar la

posicin de uno o ms puntos sobre la superficie terrestre observando satlites con
efemrides disponibles o estrellas de la propia galaxia. Si aumentamos la precisin,
estos puntos de referencia empiezan a mostrar indeterminaciones, por lo que
precisa un marco de referencia ms lejano y estable, los cusares2 (su posicin es
muy lejana y emiten con intensidades aparentes hasta 100 veces superiores a la de
una galaxia media).
Bsicamente consiste en la observacin de un objeto celeste

simultneamente con un conjunto de radiotelescopios, que pueden estar situados
en lugares muy distantes entre s. La radiacin de ese objeto es recibida en
instantes ligeramente diferentes en cada telescopio, segn su posicin sobre la
Tierra. La creacin de un patrn de interferencia (denominado franjas) permite a
esta red de telescopios comportarse como un nico instrumento que tiene como
tamao equivalente (y por ello, poder de resolucin) las distancias entre los
radiotelescopios participantes en la observacin.
La interferometra de muy larga base est plenamente operativa y

constituye el ms preciso de todos los sistemas de posicionamiento global. Este
2
Cusar: Objeto astronmico que a la vista de los telescopios parece una estrella y tiene si
espectro cargado hacia el rojo, lo que significa que se est alejando. Se admite que estn muy
lejos.

sistema permite medir el vector que une los centros radioelctricos de dos
radiotelescopios que podran estar en la tierra hasta diametralmente opuestos.
En las campaas de observacin con fines astronmicos, se obtienen

resoluciones angulares en el cielo del orden del milisegundo de arco (lo que
permitira distinguir un planeta gigante alrededor de una estrella cercana).
En el campo de la Geodesia, la observacin de cusares puntuales permite

un anlisis inverso en que se extraen como solucin las posiciones sobre la Tierra
de los radiotelescopios que participan en la observacin. Los planes de observacin
organizados a nivel mundial permiten un seguimiento de las variaciones de dichas
posiciones, y con ello, son una herramienta incomparable en el estudio de los
movimientos terrestres a pequea y gran escala.
5.4. El GPS
5.4.1. Historia del GPS
Al principio de los 60 los departamentos de defensa, transporte y la agencia

espacial norteamericanas (DoD, DoT y NASA respectivamente) tomaron inters
en desarrollar un sistema para determinar la posicin basado en satlites. El sistema
deba cumplir los requisitos de globalidad, abarcando toda la superficie del globo;
continuidad, funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones atmosfricas, y
altamente dinmico, para posibilitar su uso en aviacin y precisin. Esto llev a
producir diferentes experimentos como el Timation y el sistema 621B en desiertos
simulando diferentes comportamientos. As el GPS entr en servicio en 1965.
El Departamento de Defensa de los Estados Unidos lo implement con el

objeto de obtener en tiempo real la posicin de un punto en cualquier lugar de la
tierra. Este sistema surgi debido a las limitaciones del sistema Transit que en la
dcada de los 70 proporcionaba posicionamiento usando mtodos Doppler. La

principal desventaja del este ltimo era la no disponibilidad de satlites las 24 horas
del da.
Finalmente Estados Unidos concibi un sistema formado por 24 satlites en

rbita media, que diera cobertura global y continua. ROCKWELL (California) se
llev uno de los contratos ms importantes de su poca, con el encargo de 28
satlites.
El primer satlite se lanz en 1978, y se planific tener la constelacin

completa ocho aos despus. Unido a varios retrasos, el desastre de la lanzadera
Challenger par el proyecto durante tres aos. Por fin, en diciembre de 1983 de
declar la fase operativa inicial del sistema GPS. El objetivo del sistema GPS era
ofrecer a las fuerzas de los EE.UU. la posibilidad de posicionarse (disponer de la
posicin geogrfica) de forma autnoma o individual, de vehculos o de
armamento, con un coste relativamente bajo, con disponibilidad global y sin
restricciones temporales. La iniciativa, financiacin y explotacin corrieron a cargo
del Departamento de Defensa de los EE.UU. (DoD), el GPS se concibi como un
Sistema militar estratgico.
En 1984 un vuelo civil de Korean Airlines fue derribado por la Unin

Sovitica al invadir por error su espacio areo. Ello llev a la administracin
Reagan a ofrecer a los usuarios civiles cierto nivel de uso de GPS, llegando
finalmente a ceder el uso global y sin restricciones temporales, de esta forma se
consegua un retorno a la economa de los EE.UU. inimaginables unos aos atrs.
Adems supona un gran liderazgo tecnolgico originando un vertiginoso mercado
de aplicaciones.
Desde 1984, con muy pocos satlites en rbita, aparecieron tmidamente

fabricantes de receptores GPS destinados al mundo civil (Texas Instruments y
Trimble Navigation).

La seguridad obtenida en la posicin la degrada intencionalmente el DoD

(Departament of Defense) de los EE UU por motivos blicos. En Marzo de 1996,
la Casa Blanca inform que en cuatro a diez aos se quitara esta restriccin
denominada Disponibilidad Selectiva con lo que la precisin para un receptor
GPS domstico alcanzara a errores menores a 20 m el 95 % del tiempo, en algn
momento situado entre el 2000 y el 2006.
5.4.2. El Sistema de Referencia
Las coordenadas, tanto de los satlites como de los usuarios que se

posiciona con el sistema GPS, estn referidas al sistema de referencia WGS84
(Sistema Geodsico Mundial de 1984). Estas coordenadas pueden ser cartesianas
en el espacio respecto al centro de masas de la Tierra (X, Y, Z) o geodsicas (f , ?,
h). El sistema tiene las siguientes caractersticas:
Origen en el Centro de Masas de la Tierra.

El eje Z es paralelo al polo medio.
El eje X es la interseccin del meridiano de Greenwich y el plano del
ecuador.
El eje Y es perpendicular a los ejes Z y X, y coincidente con ellos en el
Centro de Masas terrestre.
Las coordenadas geodsicas estn referidas a un elipsoide de revolucin

con las siguientes caractersticas:
Semieje mayor (a): 6.378.137 m.

Inversa del aplanamiento (1 / a) : 298,257223563
Velocidad angular de rotacin (w): 7.292.115 10-11 rad / s.
La transformacin de las coordenadas WGS84 a otro sistema de referencia,

y viceversa, es posible con transformaciones tridimensionales de siete parmetros
(Helmert), ya sean calculadas (donde deberemos conocer al menos las coordenadas

de tres puntos en ambos sistemas) o establecidas por algn organismo con una
gran base de datos. Para realizar una transformacin correcta debemos definir el
elipsoide al que queremos referir nuestras coordenadas, la proyeccin y la zona. A
modo de ejemplo si queremos transformar puntos con coordenadas WGS84 a
coordenadas en el Datum oficial espaol, deberemos especificar que se trata del
elipsoide Internacional de Hayford, proyeccin UTM_ED50 y zona 28,29, 30 31
(segn el huso donde se encuentren los puntos).
Existen otros tipos de transformaciones, como las bidimensionales, las de

coordenadas planas y altura, y aquellas en que se introducen modelos del Geoide
(globales o zonales) con el fin de obtener alturas ortomtricas.
5.4.3. Componentes del Sistema GPS
El sistema GPS consta de un conjunto de elementos que permiten

determinar las coordenadas de cualquier punto terrestre referidas a un sistema
nico, mediante la recepcin de mensajes emitidos por una constelacin de
satlites. A continuacin veremos los tres elementos que componen el sistema.
Segmento espacial
Est formada por una constelacin de satlites NAVSTAR (Navigation

Satellite Timing and Ranging), compuesta por 24 satlites y 4 de reserva,
distribuidos en 6 rbitas con una inclinacin sobre el plano del ecuador de 55 y
orbitando a una altura de 20000 Km. que cubre la aeronave en un periodo de
aproximadamente 12 horas sidreas.
El diseo de la constelacin contempla disponer de 4 a 8 satlites sobre el

horizonte visible del observador y con una elevacin sobre este superior a los 15.
En la actualidad operan varias generaciones de satlites que llamamos bloques y
que reemplazan a los satlites no operativos, al mismo tiempo que perfeccionan sus
prestaciones. Esta circunstancia motiva que aun pudiendo considerarse completa la

constelacin para las exigencias de precisin impuestas, su nmero y distribucin

por unos 1500 kilos de peso y con unas rbitas pueda ser variable. Los satlites, de
vida de 7.5 aos (serie del bloque II-a), llevan paneles solares para recargar sus
acumuladores de nquel-cadmio y disponer de energa en las zonas ciegas de su
recorrido.
Los mensajes, compuestos por seales sincronizadas de tiempo, parmetros

de posicin e informacin adicional, se transmiten por medio de emisiones
correspondientes a la banda L del espectro y ello debido a la buena transparencia
atmosfrica que presentan las frecuencias de radio con longitudes de onda
correspondientes al intrnalo L (390 MHz 1550 MHz), as como por la facilidad
de capturar estas seales con antenas de gran sencillez. Los circuitos emisores
receptores de los centros de control operan en la banda S, y tienen la finalidad de
intercambiar informacin con los satlites para la correccin de sus rbitas. La
posicin de un punto de la Tierra se calcula mediante la captura de las seales
transmitidas y su fundamento es la medicin de la distancia entre el emisor
(satlite) y el receptor terrestre, por aplicacin de la frmula e = V.T
Donde:
V= velocidad de las ondas en el vaco; V=.299.792.458 m/s (velocidad de

la luz)
T= tiempo transcurrido en el trayecto del mensaje o incgnita a determinar.
La determinacin de tiempo se calcula conociendo el intervalo transcurrido

entre el momento de la emisin y el transcurrido hasta su recepcin, periodo que se
puede conocer por la sincronizacin de cdigos iguales entre el emisor y el
receptor. Al recibir el receptor un determinado cdigo, mide la diferencia de
tiempo transcurrida entre el cdigo emitido por el satlites y la recepcin de igual
cdigo en el receptor. Para realizar esta medida con alta precisin, los satlites
utilizan de 2 a 4 osciladores atmicos de rubidio con precisiones del orden de 10-13

.El oscilador que controla el emisor posee una frecuencia fundamental de 10.23
MHz, sobre la que se estructura todo el conjunto dela seal radiodifundida,
denominndose a su escala de tiempo como GPS-Time. Escala uniforme e
independiente de las variaciones de rotacin de la Tierra, la cual tiene como origen
el tiempo universal combinado (UTC), correspondiente a las cero horas del da 6
de enero de 1980. los satlites se identifican con una seal caracterstica, que se
designa por PRN (Pseudo Random Noise), la cual insertada en el mensaje
radiodifundido sirve para identificar un determinado satlite en el receptor.
Segmento de control
Consta de una estacin principal (Colorado Springs) y cinco estaciones de

seguimiento suficientemente espaciadas y determinadas por coordenadas de alta
precisin. Las rbitas predeterminadas y programadas en los sistemas de
navegacin del satlite se conocen con el nombre de Almanaques. Su trayectoria es
bastante precisa al no existir secciones atmosfricas de consideracin; no obstante,
estn afectadas por errores debidos a la atraccin gravitacional de la Luna y el Sol
y a la presin de la radiacin solar sobre el satlite. Debido a ello, las estaciones de
control terrestre realizan clculos de posicin cada cierto intervalo de horas. Estos
clculos dan lugar a la definicin de una nueva rbita, y las correcciones a las que
emite junto con la informacin del tiempo. Las rbitas as calculadas y con sus
datos de correccin incorporados se conocen como Efemrides.
Segmento de usuario
Este segmento est formado por el equipo necesario para la determinacin

de coordenadas GPS de puntos de la Tierra y consta fundamentalmente de
receptor, antena y el logical preciso para el clculo de los resultados. La antena
capta las ondas electromagnticas emitidas por los satlites y con el fin de poder
reconocer seales muy dbiles y que stas puedan ser inequvocamente
identificadas, utilizan cdigos pseudoaleatorios formados por una serie de impulsos
de carcter aleatorio.

Este tipo de emisin hace que las antenas de los receptores puedan ser de
tamao reducido, aspecto tambin facilitado por la simplicidad de los mensajes
dada su extrema sencillez y gran compactacin. Con el fin de reducir las
reflexiones de la seal por rebotes contra obstculos en su trayectoria, las antenas
tienen una estructura de polarizacin circular dextrrsum coincidente con la de las
seales GPS, al mimo tiempo que van provistas de un preamplificador que refuerza
la respuesta una vez recibida. El receptor y la antena estn diseados para recibir
los componentes de las seales emitidas, elementos conocidos como observables.
El logical corrige estos observables de todas las causas de error que se producen
en la transmisin y en la generacin de la seal, obtenido las coordenadas de
posicin en el sistema elipsoidal WGS-84 (World Geodetic System) y referidas a
un triedro geocntrico que constituye el sistema de referencia.
5.4.4. Efemrides
Las efemrides es la informacin enviada por los satlites, dando la

posicin precisa de los mismos. Esta informacin cambia frecuentemente, siendo
actualizada por las estaciones de seguimiento de la Tierra. Los parmetros
orbitales de los satlites se van actualizando a medida que su movimiento se ve
alterado por la atraccin del Sol y la Luna, la diferencia de gravedad entre distintas
zonas de la corteza terrestre, viento solar, etc. Un perodo de cambio tpico sera
de 4 horas.
Ya se ha comentado que el sector de control est formado por cinco

estaciones centrales de seguimiento que controlan los satlites. Todos los datos se
envan a la central donde se procesan y se calculan las efemrides, los estados de
los relojes y toda la informacin que luego se transmite y almacena en la memoria
de cada satlite para su radiodifusin.
La precisin final alcanzable depende de las efemrides.

5.4.4.1. Efemrides transmitidas
Cada satlite de la constelacin GPS transmite en el mensaje sus

efemrides. Por este motivo reciben el nombre de transmitidas. Estas efemrides
han sido previamente inyectadas al satlite por parte del segmento de control.
Al ser enviadas en tiempo real por los satlites, las efemrides transmitidas
son75
obligatoriamente predicciones de los parmetros reales. La prediccin de

estas rbitas se hace a partir de las pseudodistancias registradas en las cinco
estaciones del segmento de control.
Bsicamente, las efemrides transmitidas contienen seis parmetros que

definen una rbita normal, referida a una determinada poca y nueve parmetros
adicionales que permiten determinar las correcciones para modelar el movimiento
perturbado. Todos estos parmetros son actualizados cada hora y solamente
deberan ser utilizados en un intervalo de cuatro horas en torno a la poca de
referencia.
Parmetro Significado
AODE Antigedad de los datos de efemrides (Age of ephemeris

data)
te poca de referencia
+ Elementos keplerianos referidos a la poca de referencia te
-++
e, M0, w0, i0
L0 Longitud del nodo ascendente al comienzo de la semana GPS
(t0)
?n Variacin del movimiento medio
I Velocidad de variacin de la inclinacin
? Velocidad de variacin de la ascensin recta del nodo
ascendente
Cuc, Cus Coeficientes correctores del argumento del perigeo
Crc, Crs Coeficientes correctores de la distancia geocntrica
Cic, Cis Coeficientes correctores de la inclinacin

Una vez transmitidos estos datos, el receptor determina los parmetros

keplerianos instantneos correspondientes a la poca de observacin, para as
obtener las coordenadas del satlite en el sistema de referencia asociado al plano
orbital.
5.4.4.2. Efemrides precisas
Las efemrides de precisin son determinaciones orbitales de alta precisin

realizadas por diferentes instituciones. Para ello, emplean los datos de
pseudodistancias y fase registrados por estaciones permanentes diseminadas por
todo el mundo. Los ficheros con las efemrides son puestos a disposicin pblica a
travs de internet.
Los ficheros de efemrides precisas bsicamente contienen, en intervalos de

15 minutos, la situacin y el error del oscilador de cada uno de los satlites. La
situacin viene dada en forma de coordenadas geocntricas respecto al
correspondiente ITRF.
Los formatos de ficheros ms extendidos son el denominado SP3, en

cdigo ASCII y el denominado EF18, en formato binario.
Los organismo ms importantes para la determinacin y distribucin de

efemrides precisas son el International GPS Service for Geodinamics (IGS) y el
Nacional Godetic Survey (NGS).
5.4.5. Principio de Funcionamiento
El sistema NAVSTAR-GPS se basa en la medida simultnea de la distancia

entre el receptor y al menos 4 satlites.
El sistema ofrece las siguientes informaciones:
Posicin del receptor.

Referencia temporal muy precisa.
Las distancias entre el receptor y el satlite se obtienen por medio del

retardo temporal entre que el satlite enva la seal hasta que el receptor la recibe.
Los satlites emiten dos portadoras a la misma frecuencia. Estas portadoras

estn moduladas en fase (BPSK) por diferentes cdigos pseudoaleatorios.
El receptor GPS calcula la correlacin entre el cdigo recibido y el cdigo

del satlite cuya seal pretende detectar, de esta forma:
Se pueden separar las seales de los diferentes satlites.

Y finalmente se obtiene el retardo temporal.
5.4.6. Medida de los retardos temporales
En principio podramos pensar que calculando los retardos temporales entre

3 satlites y el usuario ya tendramos la posicin deseada (Xi,Yi,Zi), puesto que
tres esferoides que se cortan definen un punto. Por qu son necesarios entonces 4
satlites si parece que basta con 3 para obtener la posicin?
La respuesta a esta pregunta es que, efectivamente, bastara con slo 3

satlites para determinar la posicin. Pero esto exige una precisin muy buena y
una gran estabilidad de los relojes, tanto del satlite como del receptor. Si bien los
satlites cumplen estas dos condiciones, pues incorporan un reloj atmico (que son
muy precisos y muy estables), este no es el caso de los receptores puesto que su
precio sera desorbitado.
La solucin a este problema es introducir una nueva incgnita en el sistema

(adems de las tres coordenadas espaciales del receptor) debido a la deriva que
existe entre el reloj del satlite y el reloj del usuario. Y es por esto por lo que
necesitamos 4 satlites como mnimo, y no 3 como pareca en un principio.

Como ya se ha mencionado, se emplean 4 satlites respecto a los cuales el

receptor calcula las distancias respectivas. En realidad no se miden distancias, sino
pseudodistancias.
Si hay ms de 4 satlites visibles se calculan las pseudodistancias respecto a

todos los satlites visibles, obteniendo as un sistema con ms ecuaciones que
incgnitas, lo que simplifica el clculo de la posicin.
El sistema est diseado para que sobre cualquier punto de la superficie

terrestre haya al menos 4 satlites visibles.
El sistema GPS adems de la posicin nos ofrece una referencia temporal

muy exacta, esto permite:
Sincronizar los relojes locales (esto tiene muchas aplicaciones, p.ej.

sincronizacin en transmisiones...).
Posibilidad de medir la velocidad a la que se desplaza el usuario a travs
del desplazamiento Doppler.
5.4.7. Estructura de las seales emitidas
Vamos a ver como son las seales que se trasmiten desde los satlites hacia
los usuarios para que estos puedan determinar su posicin.
5.4.7.1. Cdigos pseudoaleatorios
Estos cdigos estn formados por una serie impar de n bits con una
duracin de T segundos.
Su espectro es similar al ruido (tienen componentes frecuenciales en todo el

rango de frecuencias).
Cada uno de estos cdigos pseudoaleatorios se asigna a cada uno de los

satlites. El receptor, para separar la seal de un satlite del resto, correla las series
recibidas con el cdigo que desea detectar.

Es muy importante que el receptor y el satlite estn sincronizados para que

la correlacin comience cuando llega la seal procedente del satlite. De esta forma
calcularemos el retardo.
El sistema NAVSTAR-GPS emplea dos tipos de cdigos, a saber:
Cdigo C/A (Clear/Adquisition) ---> empleado para navegacin de baja

precisin (uso civil)
Cdigo P ---> empleado para navegacin de alta precisin (uso militar).
Veamos cuales son las caractersticas de estos dos cdigos.
Cdigo C/A
Para obtenerlo se multiplica la salida de dos cdigos de 1023 bits.La

frecuencia de reloj que se emplea es de 1.023 MHz.
Cdigo P
Para obtenerlo se multiplica la salida de dos cdigos (P1,P2) La frecuencia

de reloj que se emplea es de 10.23 MHz.
El periodo de estos cdigos es de 267 das, aunque nicamente se emplean

7 das y al cabo de la semana se resetea este cdigo, asignando secuencias
semanales distintas a cada satlite.
La precisin en la medida del retardo est asociada con el tiempo duracin

de 1 bit. Si se ha estimado que la precisin medida del retardo es de 1%
aproximadamente, entonces el error instrumental en el clculo de las
pseudodistancias es:
Cdigos C/A: 3m
Cdigos P: 0.3m
Cada satlite emite dos frecuencias portadoras coherentes entre si,
f1=10.23*154=1575.42 MHz

f2=10.23*120=1227.6 MHz
Estas portadoras estarn moduladas en fase por los cdigos

pseudoaleatorios.
5.4.7.2. Tcnica de espectro ensanchado
El fundamento de esta tcnica consiste en que la seal transmitida se

expande sobre un ancho de banda mayor mediante una modulacin extra.
La seal que queremos transmitir se modular con otra seal con un

rgimen binario mucho mayor.
Esta tcnica es muy robusta frente a las interferencias (caracterstica muy
importante en sistemas militares).
5.4.7.3. Mensaje de Navegacin (NAV DATA)
El mensaje de navegacin est constituido por los siguientes elementos:

Efemrides (son los parmetros orbitales del satlite).
Informacin del tiempo (horario) y estado del reloj del satlite.
Modelo para corregir los errores del reloj del satlite.
Modelo para corregir los errores producidos por la propagacin en la
ionosfera y la troposfera.
Informacin sobre el estado de salud del satlite.
Almanaque, que consiste en informacin de los parmetros orbitales
(constelacin de satlites).
Se transmite a un rgimen binario de 50 bps y se tarda 12.5 min en enviarlo
completamente.

5.4.8. Fuentes de Error
5.4.8.1. Introduccin
El error del NAVSTAR-GPS se expresa como el producto de dos

magnitudes, a saber:
UERE: es el error equivalente en distancia al usuario, se define como un

vector sobre la lnea vista entre el satlite y el usuario resultado de proyectar
sobre ella todos los errores del sistema.
- Este error es equivalente para todos los satlites.

- Se trata de un error cuadrtico medio.
DOP (Dilution Of Precision): depende de la geometra de los satlites en el

momento del clculo de la posicin. No es lo mismo que los 4 satlites estn
muy separados (mejor precisin) que los satlites estn ms prximos (menor
precisin). El DOP se divide en varios trminos:
- GDOP (Geometric DOP), suministra una incertidumbre como

consecuencia de la posicin geomtrica de los satlites y de la
precisin temporal.
- PDOP (Position DOP), incertidumbre en la posicin debida
nicamente a la posicin geomtrica de los satlites.
- HDOP (Horizontal DOP), incertidumbre en la posicin horizontal
que se nos da del usuario.
- VDOP (Vertical DOP), suministra una informacin sobre la
incertidumbre en la posicin vertical del usuario.
Las principales fuentes de error son las siguientes:
Error en el clculo de la posicin del satlite.

Inestabilidad del reloj del satlite.

Propagacin anormal de la seal (velocidad de propagacin no es

constante).
Estos errores se corrigen a travs de diferentes modelos que son transmitidos
en el mensaje de navegacin a los usuarios.
5.4.8.2. Error en el clculo de la posicin de los satlites
Los satlites se desvan de las rbitas calculadas por diferentes razones,

sufriendo una serie de perturbaciones con respecto a la posicin terica que
deberan de ocupar, entre estas podemos citar:
Por la variacin del campo gravitatorio y anomalas gravitacionales

originadas por el efecto de terceros cuerpos tal que el Sol, la Luna y
residualmente sin significacin prctica otros planetas y cuerpos celestes, o
debido a las irregularidades y variaciones del campo gravitatorio terrestre,
consecuencia de su falta de homogeneidad y de los efectos de marea
generados por la atraccin conjunta lunisolar.
Debido a variaciones en la presin de la radiacin solar: Su efecto,

resultante de la diferencia entre la cantidad de radiacin incidente y la
reflejada, es directamente proporcional a la seccin del satlite (o proyeccin
en la direccin de la radiacin), e inverso a su masa. Los satlites ms
sensibles a este efecto son los tipo Globo, como los ECO, de gran seccin y
baja masa. En general, tambin depende de la orientacin, intensidad y
distribucin espacial y espectral de la radiacin incidente y de las propiedades
pticas de la superficie. Las principales fuentes de radiacin que generan
presin en un satlite son: la solar directa, la solar reflejada por la Tierra y su
atmsfera (albedo) y la trmica emitida por la Tierra y su atmsfera. Todo
ello hace que, si deseamos establecer la posicin de un satlite con una gran
precisin, las efemrides necesarias no pueden limitarse a las keplerianas (o
alternativamente a slo 6 bsicas).

Debido a la friccin del satlite con molculas libres: Aunque ya a 1000 Km

de altitud la atmsfera es prcticamente inexistente, an hay molculas en
flujo libre que hacen degenerar la rbita por rozamiento. Los satlites de
rbita baja (tipo 1000 Km o menor) son claramente afectados. En general su
efecto depende de la velocidad, altura, geometra y caractersticas
superficiales del satlite, y de la densidad y temperatura atmosfrica.
Se ha estimado que las efemrides calculan la posicin de los satlites con

una precisin de 20 metros. Para disminuir (e incluso evitar) esta fuente de error se
han construido varios algoritmos basados en datos experimentales (empricos), los
coeficientes de estos algoritmos se transmiten al usuario a travs del mensaje de
navegacin para que se reduzca el error debido a esta fuente de error.
5.4.8.3. Errores debidos a inestabilidades del reloj del satlite
Los satlites emplean relojes atmicos muy precisos, pero con el paso del
tiempo pueden presentar alguna deriva. En el mensaje de navegacin uno de los
parmetros que se enviaban era el estado del reloj del satlite para tener controlado
su funcionamiento.
Debido a que el satlite est situado en un campo gravitatorio ms dbil se

produce un adelanto del reloj y como consecuencia de la mayor velocidad que lleva
el satlite se produce un retraso del reloj. Sobre estos dos efectos predomina el
adelanto, por esto se disean para que en la superficie terrestre atrasen y al
ponerlos en rbita funcionen bien, pero no se consigue totalmente debido a efectos
relativistas. Todos los coeficientes se envan al usuario a travs del mensaje de
navegacin y as la correccin de esta fuente de error es casi total.

5.4.8.4. Errores debidos a la propagacin de la seal
Hemos supuesto que la velocidad de propagacin de la seal es constante,

pero esto no es cierto. Especialmente cuando la seal se transmite por la ionosfera
y la troposfera. Por tanto las distancias medidas no son las distancias reales.
El efecto ms importante se produce en la propagacin por la ionosfera,

este puede llegar a ser de hasta 100 metros. Para corregir este error los receptores
civiles (cdigos C/A y 1 sola frecuencia) usan modelos empricos caracterizados
por parmetros dependientes de la hora, latitud, estacin... Todos estos parmetros
se transmiten en el mensaje de navegacin.
Para los receptores militares (que usan las dos frecuencias) el mtodo para
corregir este error es ms eficaz.
5.4.9. Disponibilidad Selectiva
La disponibilidad selectiva fue eliminada el 1 de Mayo del 2000. Estuvo

motivada por la excesiva precisin obtenida por los receptores civiles, por esto se
decide degradar esta precisin. Esto se hace de dos formas:
Haciendo oscilar el reloj del satlite.

Manipulando los datos enviados por las efemrides de los satlites.
Con esto se consigue degradar el UERE hasta 37.5 metros. Los recetores
militares van a disponer de los modelos de errores introducidos y ellos tendrn la
precisin inicial del sistema (UERE = 66.6 m).
5.4.10. Mtodos de Posicionamiento
En una primera clasificacin podramos separar los mtodos de

posicionamiento en tres categoras: segn la referencia, el desplazamiento del
receptor y el tiempo.
Segn el sistema de referencia:

o Absoluto. Es el utilizado habitualmente en navegacin recreativa y

slo se puede hacer por pseudistancias y en tiempo real. Nos
proporciona errores de posicionamiento de entre 5 y 10 m (a un nivel de
significacin del 95%).
o Relativo. Es el utilizado habitualmente; se observa, al menos, con dos
receptores.
Segn el movimiento del receptor:
o Esttico. El receptor permanece en el punto de observacin durante un

determinado periodo de tiempo (comnmente llamado puesta) en el
que se almacena informacin superabundante para proceder al clculo.
o Dinmico. El receptor se mueve constantemente tomando datos de

diferentes puntos continuamente durante un intervalo de tiempo. No se
hacen puestas, el receptor se encuentra en movimiento.
Segn el tiempo
o A postproceso (dinmico). Los clculos se hacen instantneamente y

se obtienen resultados de inmediato, en tiempo real.
o En tiempo diferido. Ha sido, hasta ahora, el ms comn, realizndose

el clculo posteriormente en gabinete.
A partir de esta clasificacin bsica se pueden hacer mltiples

combinaciones en funcin del trabajo a desarrollar: esttico absoluto, esttico
relativo, dinmico absoluto, esttico rpido, cinemtico, dinmico relativo, etc.
Es interesante destacar otra forma de trabajar denominada

pseudocinemtico o stop and go, que consiste en no apagar el receptor durante
el traslado para que no pierda la seal de los satlites, para de esta forma conocer
constantemente N y disminuir de esta manera el tiempo de clculo (ya que esta es
la incgnita que ms tiempo consume para solucionarse).

5.4.11. DGPS (GPS diferencial)
Se construy principalmente por la introduccin de la disponibilidad

selectiva. Es un sistema a travs del cual se intenta mejorar la precisin obtenida a
travs del sistema GPS.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el

sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados
prximos entre si. Los errores estn fuertemente correlados en los receptores
prximos. El GPS Diferencial consigue eliminar la mayora de los errores naturales
y causados por el usuario que se infiltran en las mediciones normales con el GPS.
Estos errores son pequeos, pero para conseguir el nivel de precisin requerido
por algunos trabajos de posicionamiento es necesario minimizar todos los errores
por pequeos que sean.
Si suponemos que un receptor basndose en otras tcnicas conoce muy

bien su posicin, si este receptor recibe la posicin dada por el sistema GPS ser
capaz de estimar los errores producidos por el sistema GPS. Si este receptor
transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l estos podrn
corregir tambin los errores producidos por el sistema.
Con este sistema DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
Disponibilidad selectiva.
Propagacin por la ionosfera - troposfera.
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
Errores producidos por errores en el reloj del satlite.
5.4.11.1. Estructura del DGPS
Para realizar esta tarea es necesario tener dos receptores operando

simultneamente. El receptor de "referencia" permanece en su estacin y supervisa
continuamente los errores, y despus transmite o registra las correcciones de esos

errores con el fin de que el segundo receptor (receptor itinerante que realiza el
trabajo de posicionamiento) pueda aplicar dichas correcciones a las mediciones que
esta realizando, bien sea conforme las realiza en tiempo real, o posteriormente. La
estacin monitora que conoce su posicin con una precisin muy alta y tiene:
Un receptor GPS.
Un microprocesador para calcular los errores del sistema GPS y para
generar la estructura del mensaje que se enva a los receptores.
Hay un canal de datos unidirecional hacia los receptores, por tanto:
Necesita un transmisor (estacin monitora).

Los usuarios necesitarn un receptor para recibir estos datos.
En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir

dos tipos de correcciones:
Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el

inconveniente de que tanto el usuario como la estacin monitora debern
emplear los mismos satlites, pues las correcciones se basan en esos
mismos satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los

satlites visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con los
4 satlites de mejor SNR. Esta correccin es ms flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva vara incluso ms rpido

que la velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se
enva de correcciones tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y
sus tendencias. Por tanto el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para
corregir los errores producidos.

5.4.11.2. Principios de funcionamiento del DGPS
Este receptor estacionario es la clave de la precisin del DGPS, puesto que

rene todas las mediciones de los satlites sobre el horizonte en una slida
referencia local.
El receptor de referencia situado en una posicin fija determinada con gran

exactitud (estacin de referencia), recibe las mismas seales GPS que el receptor
itinerante, pero en vez de trabajar como un receptor GPS normal aborda los
clculos en sentido inverso. En vez de usar las seales de tiempo para calcular su
posicin, emplea su posicin para calcular el tiempo.
Puesto que el receptor de referencia conoce de antemano los parmetros

orbitales, donde se supone que los satlites se han de localizar en el espacio y
conoce exactamente las coordenadas de la estacin de referencia, puede calcular la
distancia terica entre la estacin de referencia y cada uno de los satlites sobre el
horizonte. Entonces, dividiendo esa distancia terica por la velocidad de la luz en
el vaco averigua el tiempo, es decir, cuanto debera haber tardado la seal en
llegar hasta l. Despus compara ese tiempo terico con el tiempo que realmente
ha tardado. Cualquier diferencia existente corresponde al error o retraso de la seal
del satlite.
Una vez calculado el error en la seal de cada satlite sobre el horizonte,

los receptores de referencia tienen que facilitar esta informacin a todos los
receptores itinerantes de su zona de influencia, con el fin de que la utilicen para
corregir sus mediciones. Puesto que el receptor de referencia no tiene forma de
saber cuales de los satlites disponibles sobre el horizonte, estn siento utilizados
en cada momento por el receptor itinerante para calcular su posicin, debe analizar
las seales de todos los satlites visibles y calcular sus errores instantneos.
Despus codificar esta informacin en un formato estndar y la transmitir
simultneamente a todos los receptores itinerantes. En tiempo real, las estaciones

de referencia transmiten las correcciones a realizar a los receptores del usuario, que
tambin est leyendo directamente la seal GPS y que al vuelo coge dichas
correcciones y las aplica a sus medidas, con lo cual se mejora notablemente la
precisin del sistema.
Los receptores itinerantes reciben la lista completa de factores de

correccin y aplican las correcciones pertinentes a las seales de los satlites que,
en particular, estn utilizando.
La manera de obtener las mediciones diferenciales depende del lugar del

mundo donde estemos. En los Estados Unidos, es fcil adquirir correcciones
DGPS va radio y con bastante calidad de forma gratuita. En algunos pases de
Europa tambin es aplicable esta metodologa. En el caso concreto de Espaa,
existe en teora un sistema de radiodifusin de correcciones DGPS gestionado por
el IGN y que se emite junto a la seal de Radio Nacional sobre FM, utilizando el
sistema de codificacin de informacin RDS. Sin embargo, las correcciones DGPS
de Radio Nacional no estn operativas para todo el pas y a nivel profesional los
datos que poseemos indican que no es muy utilizado. S es bastante operativo el
sistema en el caso concreto de Catalua, donde el ICC gestiona por su parte el
sistema Rasant. Las precisiones utilizando DGPS va radio pueden ir de los 5 m a 1
m.
Otra manera de conseguir correcciones diferenciales es a travs de la
suscripcin a un servicio de pago va satlite. En este caso las correcciones vienen
proporcionadas por satlites geoestacionarios cuya seal cubren casi todo el
planeta. Servicios de este tipo son OmniStar o LandStar y dan servicio como
digo a casi cualquier pas (salvo las zonas de latitudes muy altas).
Las precisiones obtenidas va satlite nos dan una resolucin sobre el metro
y tienen la enorme ventaja de que las podemos recibir en cualquier sitio, sin
necesidad de tener que cargar con una estacin de referencia.

En aplicaciones GIS, la solucin DGPS junto con un servicio de pago por

satlite es muy apropiada, pues nos permite cartografiar hasta escalas 1:5.000 y
con servicio en tiempo real, con lo cual podemos interactuar con nuestras bases de
datos geogrficas y capturar informacin de forma fcil y sencilla.
El precio de la suscripcin viene a costar al ao sobre 1.400 Euros (para
precisin mtrica y el mbito de un solo pas). Tambin se puede contratar por
perodos limitados de semanas, meses o incluso por das avisando por adelantado.
5.4.11.3. Cobertura y precisin del DGPS
Tiene una cobertura de 200 km en torno a la estacin terrena. Esta zona es

donde los errores estn fuertemente correlados. Se eliminan los errores del
segmento espacial y de control. En cuanto al segmento de lo usuarios se eliminan
los efectos de la ionosfera y troposfera y el parmetro que ms afecta es el ruido
del receptor. Se estn desarrollando sistemas WADGPS (DGPS de rea amplia)
que no es otra cosa que un DGPS de gran cobertura.
5.4.11.4. Errores del DGPS

5.5. El Sistema Glonass
El Sistema de Posicionamiento Global NAVSTAR no es el nico Sistema

de Posicionamiento existente. El Sistema Ruso GLONASS es tambin operativo.
El sistema GLONASS es un sistema de navegacin por satlite similar al GPS pero
con importantes diferencias. El sistema est administrado por las Fuerzas
Espaciales Rusas para el Gobierno de la Confederacin Rusa y tiene importantes
aplicaciones civiles adems de las militares.
5.5.1. Introduccin
A principios de los 70s, quiz como una respuesta al desarrollo del Sistema
GPS, el antiguo Ministro de Defensa Sovitico desarroll el Global Orbiting
Navigation Satellite System (GLONASS).
En el ao 1993, oficialmente el Gobierno Ruso coloc el programa

GLONASS en manos de Fuerzas Espaciales Militares Rusas (RSF). Este
organismo es el responsable del desarrollo de satlites GLONASS, de su
mantenimiento y puesta en rbita, y certificacin a los usuarios. Este organismo
opera en colaboracin con el CSIC (Coordinational Scientific Information Center),
el cual publica la informacin sobre GLONASS.
Durante los 80s, la informacin acerca de GLONASS era escasa. No se

saba mucho de las rbitas de los satlites ni de las seales usadas para transmisin
de las seales de navegacin. Pero actualmente, gracias a estudios e
investigaciones sobre este sistema, se dispone ya de gran cantidad de informacin.
Los Rusos, a travs del RSF y del CSIC publican el documento ICD (Interface
Control Document).
Este documento es similar en estructura al Segmento Espacial del sistema

NAVSTAR GPS, donde se describe el sistema, sus componentes, estructura de la
seal y el mensaje de navegacin para uso civil.

La constelacin ha experimentado un gran progreso desde los aos 1994 y

1995. Los planes de GLONASS son ofrecer dos niveles de servicio:
El Channel of Standard Accuracy (CSA), similar al Standar Positioning

Service (SPS) del Sistema GPS, disponible para uso civil.
El Channel of High Accuracy (CHA), similar al Precise Positioning
Service (PPS) del Sistema GPS, disponibble solo para usuarios autorizados.
La Organizacin Internacional de Aviacin Civil (ICAO) acept

formalmente en Julio 1996, el uso de GLONASS/CSA para uso en aviacin civil,
como ya se hizo en 1994 con el GPS/SPS.
Al igual que en el sistema GPS, existen dos seales de navegacin : la seal

de navegacin de precisin estndar (SP) y la seal de navegacin de alta precisin
(HP). La primera est disponible para todos los usuarios tanto civiles como
militares que deseen emplearla en todo el mundo, y permite obtener la posicin
horizontal con una precisin de entre 57 y 70 metros (99.7% de probabilidad), la
posicin vertical con una precisin de 70 metros (99.7% de probabilidad), las
componentes del vector velocidad con precisin de 15 cm/s (99.7% de
probabilidad) y el tiempo con precisin 1s (99.7% de probabilidad). Estas
caractersticas pueden ser mejoradas empleando sistemas diferenciales similares a
los empleados con GPS y utilizando mtodos especiales de medida (medida de
fase).
La constelacin completa est formada por 21 satlites activos y 3 de

reserva situados en tres planos orbitales separados 120. Esto permite que sobre el
97% de la superficie terrestre se vean al menos 4 satlites de forma continua, frente
a los 5 satlites (al menos) que pueden ser vistos en el 99% de la superficie
terrestre si la constelacin es de 24 satlites (GPS). De los 24 satlites de la
constelacin GLONASS, peridicamente se seleccionan los 21 que resultan dar la
combinacin ms eficiente y los 3 restantes son dejados en reserva. Se ha
planteado la posibilidad de aumentar la constelacin a 27 satlites, de los cuales 24

estaran activos. Si uno de los 21 satlites operativos se avera, el sistema baja al

94.7% su probabilidad de xito. El sistema de mantenimiento de la constelacin
prev la activacin de uno de los satlites en reserva o el lanzamiento de 3 satlites
para sustituir a los averiados o ser dejados en reserva para usos futuros. Sin
embargo, al permanecer inconcluso el sistema, an no se ha alcanzado el nmero
de 24 satlites. Actualmente (a fecha de 17/05/05) solo 12 de los 24 previstos
estn realmente operativos. El resto o no han sido lanzados por las dificultades
econmicas de la Agencia Espacial Rusa o bien han dejado de estar operativos al
expirar su vida operativa.
Fig.2: Constelacin Glonass
5.5.2. Descripcin y Constitucin del Sistema
La primera nave tipo GLONASS (el COSMOS 1413) fue lanzado el 12 de

Octubre de 1982, y el sistema GLONASS comenz a operar oficialmente el 24 de
Septiembre de 1993 por decreto del Presidente de la Federacin Rusa, Boris
Yeltsin. Desde aqul primer lanzamiento hasta la actualidad, la constelacin ha ido
pasando por diversas etapas.

Cada satlite GLONASS describe una rbita circular a 19100 Km respecto

a la superficie terrestre con una inclinacin de 64.8. El periodo orbital es de 11
horas y 15 minutos. La configuracin del sistema GLONASS proporciona datos de
navegacin a usuarios que se encuentren incluso por encima de los 2000 Km sobre
la superficie terrestre.
El Sistema GLONASS, al igual que el Sistema GPS, est formado por tres
sectores fundamentales: el Sector de Control, el Sector Espacial y el Sector
Usuario.
El Sector de Control est formado por un Sistema Central de Control

(SCC) en la regin de Mosc (Golitsyno-2) y una red de estaciones de seguimiento
y control (Command Tracking Stations, CTS), emplazadas por todo el rea
alrededor de Rusia. El Sector de Control GLONASS, al igual que el de GPS debe
seguir y vigilar el estado de sus satlites, determinar las efemrides y errores de los
relojes de los satlites, es decir, la diferencia entre el tiempo GLONASS y la escala
de tiempo UTC(SU). Adems tambin deben actualizar los datos de navegacin de
los satlites. Estas actualizaciones se realizan dos veces al da.
Las estaciones de control (CTSs) realizan el seguimiento de los satlites y

almacenan los datos de distancias y telemetra a partir de las seales de los
satlites. La informacin obtenida en las CTSs es procesada en el Sistema Central
de Control (SCC) para determinar los estados de las rbitas y relojes de los
satlites, y para actualizar el mensaje de navegacin de cada satlite. Esta
informacin es enviada a cada satlite por medio de las CTSs. Las CTSs calibran
peridicamente los datos de distancias a los satlites mediante lser. Para ello, los
satlites GLONASS van provistos de unos reflectores especiales.
La sincronizacin de todos estos procesos en el Sistema GLONASS es muy

importante. Para conseguir esta sincronizacin, se dispone de un reloj atmico de
hidrgeno de alta precisin, el cual determina la escala de tiempo GLONASS. Los

satlites GLONASS llevan a bordo un reloj de cesio y se sincronizan respecto a la

State Etalon UTC(CIS) en Mendeleevo, a travs de la escala de tiempo del sistema
GLONASS.
A todas estas estaciones de control debemos aadir otras estaciones de

seguimiento que se utilizan para obtener los parmetros de transformacin del
Sistema GLONASS PZ-90 al Sistema GPS WGS-84, adems de la determinacin
de las rbitas y observacin y anlisis de las anomalas de los satlites. Estos
parmetros de transformacin se aplican cuando se trabaja con el sistema
combinado GPS/GLONASS. Estas estaciones estn repartidas por todo el mundo
y utilizan tcnicas lser, radar y pticas. Estos parmetros son calculados por
mnimos cuadrados utilizando 9 das de datos de seguimiento.
La calidad de las posiciones estimadas obtenidas a partir de GLONASS es

comparable a la que se obtiene con GPS cuando la Disponibilidad Selectiva est
desactivada. El valor del rms (URE) en la determinacin de las rbitas para
GLONASS es de aproximadamente 10 m.
El Gobierno de la Federacin Rusa ha declarado que GLONASS

proporcionar a los usuarios civiles una precisin en toda la Tierra para el
posicionamiento absoluto en tiempo real basado en medidas de cdigo de unos 60
m en horizontal (99.7%) y de unos 75 m en vertical (99.7%). Los rusos han
anunciado que no tienen previsto introducir ninguna medida intencionada de
degradacin de la precisin del sistema.
Las estaciones de control de las Fuerzas Espaciales Rusas (RSF) publican

unos boletines, llamados NAGUSs para los usuarios GLONASS con noticias,
estado y anomalas del sistema, para as anunciar la inutilidad de alguno o varios
satlites. Otras organizaciones, como GLONASS Group del Laboratorio de
Lincoln de Massachusetts o el DLR-DFD Neustrelitz Remote Sensing Ground
Station en Alemania, tambin controlan la actividad de GLONASS.

Las anomalas se producen cuando los parmetros que manda el satlite en

su mensaje de navegacin son incorrectos y el parmetro de salud indica que est
sano. El resultado es una incorrecta pseudodistancia y trae consigo
posicionamientos incorrectos. Las anomalas del sistema se determinan por medio
de las estaciones de control, que hacen uso del algoritmo RAIM. Esto consiste en
receptores autnomos de seguimiento ntegro que detectan anomalas en la
transmisin de datos, an figurando un buen estado de salud en los mensajes de
navegacin y almanaques. Adems, si un receptor dispone de este algoritmo RAIM
puede detectar fcilmente estas anomalas.
5.5.2.1. Sector Espacial
El Sector Espacial est formado por la constelacin de satlites. La

constelacin completa se compone 24 satlites en tres planos orbitales, cuyo nodo
ascendente es de 120 y argumento de latitud de 15. Cada plano contiene 8
satlites espaciados regularmente, con argumento de latitud de 45. Los planos
estn inclinados 64,8 respecto al Ecuador. Los satlites GLONASS se encuentran
a una distancia de aproximadamente 19100 Km y se sitan en rbitas casi
circulares con semieje mayor de aproximadamente 25510 Km, siendo el periodo
orbital de 675,8 minutos, es decir ,11 horas y 15 minutos. Esto garantiza, con la
constelacin completa, la visibilidad de un mnimo de 5 satlites en todo el mundo
con adecuada geometra, es decir, la constelacin GLONASS proporciona una
cobertura de navegacin continua y global para la ejecucin satisfactoria de
observaciones de navegacin. Cada satlite transmite una seal de navegacin de
radiofrecuencia, conteniendo un mensaje de navegacin para los usuarios.
Los planos se numeran del 1 al 3. Cada satlite, segn el plano en el que

est, 1, 2 3, se numera del 1 al 8, del 9 al 16 y del 17 al 24 respectivamente.
El primer satlite se lanz el 12 de Octubre de 1982, y el ltimo el 14 de

Diciembre de 1995. En este periodo de tiempo se han realizado un total de 27

lanzamientos (dos de ellos fallidos con fecha 24-4-1987 y 17-2-1988), poniendo en

rbita un total de 73 satlites, de los cuales a fecha de Enero de 1998, slo 13
estn actualmente operativos, ms uno de repuesto
Cada satlite GLONASS dispone de un pequeo reflector, que es usado

para el seguimiento de los satlites por lser desde las estaciones de control.
Existen 4 prototipos o modelos de satlite. El primer prototipo lo componen un
total de 10 satlites que forman el Bloque I, lanzados entre Octubre-82 y May-85.
Otros 6 satlites del segundo prototipo forman el Bloque IIa, lanzados entre
Mayo-85 y Septiembre-86. Un total de 12 satlites forman el Bloque IIb del tercer
prototipo, lanzados entre Abril-87 y Mayo-88, de los cuales seis se perdieron en
los dos fallos anteriormente reseados por fallo del vehculo de lanzamiento. El
cuarto prototipo forma el Bloque IIv, constituido por 43 satlites, de los cuales se
han lanzado la totalidad de ellos hasta la fecha de 14 de Diciembre de 1995.
Cada subsiguiente generacin de satlites contiene equipamientos ms

modernos y tienen un mayor periodo de vida. El Gobierno Ruso desarrolla un
nuevo prototipo de satlites que irn sustituyendo a los antiguos para formar la
nueva Constelacin GLONASS-M. Los test con los satlites GLONASS-M
comenzaron en 1996. Las principales caractersticas de la Constelacin
GLONASS-M son:
la esperanza de vida de los satlites ser de 5 aos, frente a los 3 aos de

los satlites de la generacin anterior.
transmisin del cdigo C/A en L2 para uso civil.
estabilidad en los relojes de 110-13 s frente a la actual de 510-13 s.
mejora de las precisiones de las efemrides.
capacidad del Sector de Control para establecer la mala salud de los
satlites a los 10s de producirse el fallo.
transmisin instantnea del desfase entre las escalas de tiempo GPS y
GLONASS.

reduccin del rms (URE) a 5 m frente al valor actual de 10 m.
5.5.2.2. Sector Usuario
El Sistema GLONASS es un sistema militar y civil. Todos los usuarios

militares y civiles constituyen el Sector Usuario. El desarrollo y diseo de nuevos
receptores por parte de los fabricantes est en continua evolucin.
Un equipo de recepcin de seales GLONASS, al igual que uno de GPS,

est formado por una antena y un receptor. La antena suele llevar un plano de
tierra para evitar el efecto multipath, es decir, la recepcin de seales reflejadas en
el suelo u otros objetos, que empeoran la precisin. Los receptores disponen de un
reloj para sincronizar las seales recibidas.
Existen dos generaciones de receptores GLONASS. La primera generacin

contena 1,2 y 4 canales. La segunda generacin son ya mucho ms compactos y
ligeros, incluyendo 5, 6 y 12 canales, usados para aplicaciones civiles y capaces de
operar con las dos constelaciones GPS/GLONASS.
Fuera de Rusia, hay un nmero considerable de fabricantes e investigadores

que han diseado y construido receptores GLONASS o GPS/GLONASS
incluyendo doble frecuencia y cdigos C/A y P. Algunos de ellos eran prototipos
desarrollados para ganar experiencia con GLONASS, y otros para aplicaciones
especficas.
Entre las principales marcas de receptores GLONASS o GPS/GLONASS

se encuentran:
- GEOTRACER 2404: 12 canales GPS y 12 canales GLONASS.

- Magnavox: 8 canales GLONASS.
- 3S Navigation: 12 canales GNSS para navegacin.
- GG-24 Astech: 12 canales GPS y 12 canales GLONASS.
- Sercel Scorpio 6001: 16 canales GPS/GLONASS.

5.5.3. Sistema de Referencia: Datum PZ-90
Las efemrides GLONASS estn referidas al Datum Geodsico Parametry

Zemli 1990 o PZ-90, o en su traduccin Parmetros de la Tierra 1990 o PE-90.
Este sistema reemplaz al SGS-85 (Soviet Geodetic System-1985), usado por
GLONAS hasta 1993.
El sistema PZ-90 es un sistema de referencia terrestre con coordenadas

definidas de la misma forma que el Sistema de Referencia Internacional Terrestre
(ITRF, International Terrestrial Reference Frame). Las constantes y parmetros del
PZ-90 se muestran en la siguiente tabla:
La realizacin del Sistema PZ-90 por medio de la adopcin de coordenadas

de estaciones de referencia ha dado como resultado el desfase en el origen y
orientacin de los ejes, as como la diferencia en escala con respecto al ITRF y al
Sistema WGS-84 tambin.
5.5.4. Funcionamiento de Glonass
Para realizar posicionamiento en 3D, medir velocidades y realizar

referencias de tiempo, el sistema GLONASS emplea radioseales transmitidas de
forma continua por satlites. Cada satlite de la constelacin transmite dos tipos de
seal: L1 de precisin estndar (SP) y L2 de alta precisin (HP). Se emplea el

sistema de mltiple acceso por divisin en frecuencia. Esto significa que cada
satlite transmite seales en su propia frecuencia, lo que permite su identificacin.
Las frecuencias de estas portadoras vienen dadas por la expresin:
k
f = 178.0 + Z (MHz )
16
Donde K es un valor entero entre -7 y +12, Z = 9 para L1 y Z = 7 para L2,

con lo que la separacin entre frecuencias contiguas es de 0.5625 MHz para L1 y
0.4375 MHz para L2. Los valores empleados para K son:
Hasta 1998: entre 0 y 12

De 1998 hasta 2005: entre -7 y 12
A partir del 2005: entre -7 y 4
Si bien estos valores pueden ser modificadas en circunstancias

excepcionales. Existen satlites que transmiten a la misma frecuencia, pero estn
situados en las antpodas, por lo que no pueden ser vistos simultneamente por
un usuario.
El receptor GLONASS recibe seales de navegacin de al menos cuatro

satlites y mide sus pseudodistancias y velocidades. Simultneamente selecciona y
procesa el mensaje de navegacin incluido en la seal de navegacin. El ordenador
del receptor procesa toda la informacin recibida y calcula las tres coordenadas de
posicin, las tres componentes del vector velocidad y el tiempo.
5.5.5. Sistemas de Tiempo
Todos los satlites del sistema GLONASS estn equipados con relojes de
cesio que son corregidos dos veces al da, lo que permite una precisin de 15
nanosegundos en la sincronizacin de tiempos de los satlites respecto al Sistema
de Tiempos GLONASS.

El Sistema de Tiempos GLONASS (GLONASST) es generado en la

Central de Sincronizacin de Tiempos de Mosc, cuyos relojes de hidrgeno tiene
una variacin diaria inferior a 5x10E(-14). El sistema GLONASS proporciona
referencias de tiempo en el Sistema de Tiempos GLONASS, mantenido en Mosc
y en el sistema UTC (CIS), mantenido en el Centro Meteorolgico Principal del
Servicio Ruso de Tiempos y Frecuencias de Mendeleevo (VNIIFTRI). La
introduccin del UTC en lugar del TAI (Tiempo Atmico Internacional) se debe a
que el TAI es un sistema de tiempo continuo que no tiene en cuenta la disminucin
de la velocidad de la tierra respecto al Sol, que en la actualidad implica 1 segundo
al ao, lo que significara un problema para la sincronizacin con el da solar. El
tiempo GPS (GPST) no es incrementado un segundo cada ao, por lo que la
diferencia de tiempos GLONASS y GPS no es igual cada ao .
5.5.6. Cdigos del Sistema Glonass
Al igual que el sistema GPS, cada satlite modula su frecuencia portadora

L1 con dos cadenas de secuencias PRN ( Cdigo C/A para uso civil y cdigo P
para uso militar ) sumadas mdulo 2 con el mensaje de navegacin. La portadora
L2 es modulada exclusivamente por la suma mdulo 2 del cdigo P y el mensaje
de navegacin. Los cdigos C/A y P son iguales para todos los satlites, por lo que
no permiten la identificacin de los satlites como ocurre en GPS.
A diferencia del GPS, el GLONASS emplea dos mensajes de navegacin

diferentes que van sumados en modulo 2 a los cdigos C/A y P respectivamente.
Ambos mensajes de navegacin son transmitidos a 50 bps, y su funcin primaria es
la de proporcionar informacin a cerca de las efemrides de los satlites y la
distribucin de los canales.
La informacin contenida en las efemrides permite al receptor GLONASS

conocer exactamente la posicin de cada satlite en cada momento.

5.5.7. Desarrollo futuro del Sistema Glonass
Las autoridades rusas proyectan realizar ciertos cambios en el sistema

GLONASS que afectaran tanto al segmento tierra, tcnicas diferenciales y
segmento espacio.
5.5.7.1. Mejoras en el segmento tierra
Ciertas ampliaciones proyectadas para el segmento tierra relacionadas con

el sistema de control del tiempo/fase, permitirn una precisin de 100 ns para el
sistema de tiempos GLONASS y de 1s para UTC(CIS). Adems, el offset entre
los sistemas de tiempo GLONASS y GPS ser insertado en el mensaje de
navegacin para permitir la utilizacin conjunta de ambos sistemas. Ms tarde el
centro de control GLONASS ser automatizado.
5.5.7.2. GLONASS diferencial
A finales de los aos 70 comenz en Rusia la investigacin en el campo del

sistema GLONASS diferencial, lo que significa que esta investigacin comenz al
tiempo que se desarrollaba el sistema GLONASS. Pero, debido a diversas causas,
la implementacin del sistema GLONASS diferencial en Rusia no lleg a su fin. La
falta de disponibilidad selectiva en el GLONASS fue decisiva para que esto
ocurriera, ya que la precisin estndar del sistema resultaba suficiente para los
usuarios rusos.
En 1990-91 los trabajos en este campo volvieron a revitalizarse debido a

extensin del sistema DGPS incluso en territorio ruso y a que ciertas compaas
extranjeras mostraron gran inters en introducirse en el mercado ruso de
equipamiento.

Bajo estas circunstancias, el inters de los usuarios rusos y de los

fabricantes de equipos diferenciales aument considerablemente y los trabajos para
la creacin de estaciones diferenciales para diversas aplicaciones se aceleraron.
Actualmente est en proyecto la creacin de sistemas diferenciales de rea

local (LADS) y de rea regional (RADS) para el control del trfico areo y
martimo, pero debido a la necesidad de canales especficos para la transmisin de
las correcciones diferenciales, su uso por parte de usuarios particulares es
problemtica.
En Rusia existe la tendencia a crear una red de sistemas diferenciales

departamentales orientada a usuarios especficos. Estos sistemas son los LADS
pero sus zonas operativas no cubren la totalidad del territorio ruso. Una posible
solucin sera incrementar el nmero de LADS para dar servicio a la totalidad del
territorio, pero resulta demasiado caro. Por este motivo existen propuestas para
emplear otro tipo de sistemas diferenciales.
Para poder alcanzar los requerimientos necesarios, surge el concepto UDS

(United Differential System), a fin de que el desarrollo de los WADS (Wide Area
Differential System) y LADS en Rusia no se hagan aisladamente unos de otros. El
UDS determina que el sistema diferencial ruso debe tener una estructura con tres
niveles que incluyen a los sistemas WADS, RADS y LADS. Cada nivel del UDS es
el sistema autnomo llevando a cabo sus tareas.
El primer nivel del UDS es el WADS y mediante las estaciones diferenciales

de este 1er nivel se pueden realizar las siguientes tareas :
- Recoger y procesar los datos recibidos de las estaciones de

monitorizacin, las estaciones diferenciales del 2 y 3er nivel, para
corregir los parmetros del modelo regional de la ionosfera,
efemrides, correcciones del reloj y datos de integridad.

- Transmitir la informacin del WADS necesaria a las estaciones

diferenciales del 2 y 3er nivel o directamente a los usuarios.
- Interaccin entre el WADS y el Centro de Control GLONASS.
El nmero necesario de estaciones de 1er nivel est entre 3 y 5, y la

precisin lograda en un rea de radio entre 1500 y 2000 Km es de entre 5 y 10
metros. Para la red de estaciones diferenciales de 1er nivel es posible la utilizacin
de la infraestructura del Complejo Ruso de Control de Vehculos Espaciales.
El segundo nivel del UDS es el RADS, que ser creado para cubrir
regiones desarrolladas con un buen nmero de usuarios y con cierta capacidad
econmica. Las estaciones RADS pueden ser situadas en zonas con trfico intenso
(areo, terrestre o martimo), zonas con condiciones meteorolgicas adversas etc...
La precisin obtenida es de entre 3 y 10 m en un rea de radio 500 Km.
El tercer nivel es el LADS, que ser desarrollado en regiones especficas

para proporcionar aplicaciones econmicas, cientficas o de defensa. Tambin se
podr, entre otras cosas, realizar trabajos departamentales especiales como el
postprocesado de datos. Las estaciones LADS permitirn una precisin de
decmetros en un rea en torno a varias decenas de Km. El LADS puede ser creado
en versin mvil. El 3er nivel incluye tambin los pseudolitos.
Se esperaba que el desarrollo de las RADS y LADS se llevara a cabo entre

1996 y 1997, y despus seran integradas en el UDS entre 1998 y el 2000. Sin
embargo desde que la constelacin GLONASS fue completada en 1996 solo
durante 40 das estuvieron disponibles los 24 satlites que la integran. Actualmente
(NAGU del 17/05/05) solo hay 12 satlites activos.
Adems el sistema acusa serios problemas con la calidad de las seales

transmitidas, se han observado errores de medida de varios kilmetros.

Considerando los problemas econmicos de la Federacin Rusa, cabe la

posibilidad de que la constelacin no se mantenga y deje de estar operativa en un
futuro no muy lejano, aunque lo ms probable es que a imagen de la estacin
espacial MIR, se mantenga an por un tiempo operativa pero sin poder prestar el
mximo de sus prestaciones.
5.6. Sistema GPS + GLONASS
5.6.1. Introduccin
Los Sistemas GPS y GLONASS son sistemas autnomos, es decir, cada

uno tiene su propio sistema de referencia y su propio sistema o escala de tiempo.
Usan diferentes sistemas de referencia para expresar las posiciones de sus satlites,
y por lo tanto, para determinar las posiciones de los usuarios.
Para poder utilizar los dos Sistemas de Posicionamiento por Satlite, GPS y
GLONASS, es decir, recibir seales de los satlites de la constelacin GPS y de la
constelacin GLONASS, es necesario establecer la relacin entre los sistemas de
tiempo y sistemas de referencia utilizados en los dos sistemas. El Sistema GPS
utiliza el sistema de referencia WGS-84, mientras que el Sistema GLONASS utiliza
el PZ-90. Los parmetros que definen los dos sistemas de referencia son
significativamente diferentes.
Analizando las pseudodistancias medidas a los satlites GLONASS y GPS

los errores cometidos vienen expresados por el valor error URE o (User Range
Error).
Este error contempla los errores al predecir las efemrides, inestabilidades

en el vehculo espacial, relojes de los satlites, efectos ionosfricos y troposfricos,
efecto multipath, ruido de la seal, y para GPS, la Disponibilidad Selectiva (SA).
Todos estos errores en su conjunto se recogen en el valor URE . El URE se define
como la diferencia entre la pseudodistancia y la distancia calculada a partir de las

posiciones dadas de los satlites, teniendo en cuenta slo los errores de reloj y de
deriva. Para GLONASS, el valor del URE es de 10 m, mientras que para GPS sin
SA es de 7 m, y con SA es de 25 m. La diferencia en los valores de URE de 7 a 10
m entre los Sistemas GPS y GLONASS, es atribuida principalmente a la falta de
correccin del efecto ionosfrico en GLONASS.
5.6.2. Estudios realizados sobre utilizacin de ambos sistemas y su

uso combinado
Con la disponibilidad de receptores GPS/GLONASS, el usuario puede

tener acceso a un sistema combinado de hasta 48 satlites como mximo (con las
dos constelaciones completas). Con todos estos satlites, los trabajos en
desfiladeros y otras localizaciones de visibilidad restringida, tales como reas
boscosas, etc., es mejorada debido a la posibilidad de mayor informacin de ms
satlites. Adems, una mayor constelacin de satlites tambin mejora la ejecucin
del posicionamiento diferencial en tiempo real, ya que, el tiempo menor de toma de
datos, con respecto a un posicionamiento diferencial calculado en post-proceso, se
ve compensado por la obtencin de una mayor informacin de ms satlites. Pero
eso no es todo, adems el tiempo de inicializacin para alcanzar precisiones de
nivel centimtrico mejora en un factor de 3 a 6 con una constelacin de 48
satlites.
El posicionamiento posee una integridad mayor. Para un nivel de confianza

de 99.9% el posicionamiento con GPS requiere una recepcin continua de 6 o ms
satlites en su constelacin de 24 satlites. Para el mismo nivel de confianza,
usando GPS/GLONASS se requiere una recepcin continua de 7 satlites de los 48
de la combinacin. Las operaciones de cdigo diferencial vienen a ser ms simples.
Debido a que no existe una degradacin deliberada de la precisin, el trabajo con
GLONASS diferencial requiere mucha menor cantidad de correcciones. Es posible
la deteccin del 100% de los fallos, tanto en disponibilidad de los satlites, como

en la calidad de la informacin que transmiten, gracias a la existencia de los RAIM

(Receiver Autonomous Integrity Monitoring), que son receptores autnomos de
seguimiento ntegro que utilizan unos algoritmos que detectan anomalas en la
transmisin de datos, an figurando un buen estado de salud en los mensajes de
navegacin y almanaques.
Las principales ventajas del uso combinado GPS/GLONASS son la mejora

en la geometra de los satlites y la mitigacin de la Disponibilidad Selectiva. Las
posiciones se estiman usando los parmetros de transformacin entre el sistema
PZ-90 y el WGS-84.
Sin embargo, teniendo en cuenta que la constelacin de Glonass se haya

incompleta y solo cuenta con 12 satlites operativos segn el NAGU de fecha de
17/05/05, las posibles aplicaciones estn bastante restringidas.
5.6.3. Obtencin de los Parmetros de Transformacin entre PZ-

90 y WGS-84.
Los parmetros que definen los dos sistemas de referencia PZ-90 y WGS-
84 son significativamente diferentes. Para poder utilizar el sistema combinado
GPS/GLONASS es necesario el conocimiento de las posiciones de todos los
satlites utilizados, satlites GPS y GLONASS, en el mismo sistema de referencia.
Para ello, lo que se realiza es el paso de las posiciones de todos los satlites
GLONASS al sistema de referencia WGS-84, y as trabajar con la constelacin de
los 48 satlites en un mismo sistema de referencia. Adems de la unificacin del
sistema de referencia, es necesario establecer tambin la relacin entre los dos
sistemas o escalas de tiempo utilizados. Esto se resuelve por medio de la
informacin contenida en los mensajes de navegacin de cada uno de los sistemas,
donde aparecen las diferencias entre los tiempos GPS o tiempos GLONASS con
respecto al Tiempo Universal Coordinado.

Para obtener las efemrides de los satlites GLONASS en el sistema WGS-

84 es necesario conocer los parmetros de transformacin de PZ-90 a WGS-84,
para lo cual se necesita un cierto nmero de satlites GLONASS con coordenadas
en ambos sistemas. Con estos satlites se calculan los parmetros de
transformacin utilizando la tcnica de mnimos cuadrados, y se aplican al resto de
satlites.
Las coordenadas de los satlites GLONASS en PZ-90 aparecen en el

mensaje de navegacin que mandan los satlites. La estimacin de las posiciones
de los satlites GLONASS en WGS-84 es realizada por una serie de estaciones de
seguimiento que utilizan tcnicas de medicin lser, radar y pticas para la
determinacin de las rbitas. Estas estaciones estn localizadas por todo el mundo:
* Tcnicas lser: Estados Unidos, Alemania, Austria, Finlandia, Latvia,

Rusia, Ucrania, Uzbekistan, Japn y Australia.
* Tcnicas rdar: Westford y Kwajalein.
* Tcnicas pticas: Estaciones MOTIFF en Hawai y Estaciones GEODSS
La determinacin de las rbitas se realiza utilizando un software de alta

precisin que usa la tcnica de mnimos cuadrados. Las rbitas son calculadas
usando nueve das de datos de seguimiento. Una vez que los parmetros orbitales
son estimados, el programa genera vectores de estado en intervalos de 30 minutos,
correspondientes a las pocas de las efemrides GLONASS transmitidas. La
calidad de la determinacin de las rbitas tras el clculo se estima por un error rms
de la posicin de los satlites del orden de 11 m.
En el Laboratorio Lincoln de Massachusetts se calculan los parmetros de

transformacin entre ambos sistemas. Se utiliza una red de receptores de referencia
distribuidos por toda la superficie de la Tierra que obtienen las coordenadas de los
satlites GLONASS en ambos sistemas. Obtienen las posiciones de los satlites
GLONASS en el sistema PZ-90 a partir de las efemrides transmitidas, y las
coordenadas de los satlites GLONASS en WGS-84 a partir de la red de

estaciones de seguimiento lser y sistemas radar. Se estiman los parmetros de la

transformacin por MMCC, obteniendo como resultado de la transformacin una
rotacin alrededor del eje Z y una traslacin a lo largo del eje Y. Los parmetros
de la transformacin resultantes se muestran en la siguiente figura 3:
Fig. 3: Transformacin de coordenadas PZ-90 a
Una vez que tenemos los parmetros de la transformacin del sistema PZ-
90 al sistema WGS-84 ya podemos tener las efemrides de todos los satlites
GLONASS en el sistema WGS-84, y por lo tanto podremos utilizar el sistema
combinado GPS/GLONASS.
La mayor causa de error en la determinacin de los parmetros de

transformacin se encuentra en las efemrides transmitidas. Para facilitar el uso
combinado GPS/GLONASS, las autoridades Rusas pretenden incluir en los nuevos
mensajes de navegacin de los satlites de la Constelacin GLONASS-M, las
diferencias entre los dos sistemas de tiempos y posiciones de referencia.
5.6.4. Ventajas de GPS + GLONASS
El utilizar receptores capaces de recoger y procesar la seal proveniente de

satlites de la constelacin GPS y de la constelacin GLONASS aporta sin duda

algunas ventajas, pero hay que destacar una caracterstica que no se va a ver
beneficiada significativamente por el hecho de disponer de ambos sistemas y es la
precisin.
En realidad, y para poner un smil, es como si realizramos una triseccin

inversa a 20 vrtices conocidos o a 50, el aumento de precisin no sera
significativo. O como si midisemos una distancia con cinta mtrica 30 veces o 40.
De hecho la precisin ya es muy buena (en modo diferencial y observando la fase)
con slo el sistema GPS, pudiendo alcanzarse el centmetro o incluso los 5mm.,
utilizando el mtodo adecuado (esttico) en condiciones ideales.
Entonces Qu aporta GLONASS? Fundamentalmente lo siguiente:
o Mayor cobertura
o Mayor velocidad de inicializacin y reinicializacin
La mayor cobertura se nota en alguna situacin como levantamientos

urbanos, en los que los obstculos (generalmente edificaciones), impiden el
observar ms de 4 satlites GPS, o en zonas cercanas a los polos, donde el GPS
tiene bastante error. En estos casos, el disponer de una segunda constelacin como
GLONASS, puede aumentar el nmero de satlites a 5, 6 e incluso 7 satlites,
haciendo posible el continuar trabajando en esas circunstancias. Esto tambin se
puede producir en lugares angostos como valles profundos y escarpados,
acantilados y en definitiva en todos aquellos lugares donde la cobertura quede
limitada por obstculos de cierta importancia (por ejemplo en zonas de bosque
muy espeso, donde quiz no sea capaz en ese instante y lugar de captar ms de 3
satlites GPS y 2 GLONASS).
En resumen el aspecto ms importante de los receptores GPS + GLONASS

es su mayor velocidad de inicializacin y reinicializacin. En la prctica se inicializa
el receptor base y tras ello el receptor(es) mvil(es).

El tiempo necesario para inicializar los receptores depende entre otros de la

posicin de los satlites y de su nmero, adems del algoritmo y calidad del
receptor. Pero, suponiendo dos receptores idnticos en el mismo lugar y momento,
que tengan recepcin de seal de 8 satlites y que a uno de ellos se le ha indicado
que no considere la seal de 4 de estos satlites, este receptor tardar ms tiempo
en inicializar (en poder empezar nuestro trabajo) que el que capta los 8 satlites.
Para hacernos una idea del tiempo que esto significa, podramos decir por
ejemplo que lo que un receptor tardara 30 segundos, el otro lo conseguira en solo
10.
De este modo un receptor con capacidad GPS + GLONASS siempre

inicializar ms rpido que un receptor solo GPS si el resto de condiciones son
idnticas.
Pero ms importante y til que lo anterior es la rapidez en l reinicializacin.

En el caso de los receptores de fase de una dos frecuencias sabemos que es
necesario mantener la seal de los satlites continuamente durante el movimiento
del receptor mvil.
Si se pierde la seal de algunos satlites (por ejemplo al pasar bajo un

puente o en una zona de rboles espesa) y se captan 3 menos, es necesario
reinicializar el receptor.
En cualquiera de las formas de reinicializacin, la aportacin de satlites

GLONASS al sistema GPS va a proporcionar una reduccin en el tiempo de
reinicializacin muy significativa. Esto le ofrece al usuario una mayor comodidad y
aumento de productividad.
5.6.5. Argumentos en pro y contra de GPS + GLONASS
Es evidente que GLONASS no es un sistema hoy en da igual de eficaz que

GPS, pero no es esa la cuestin. La cuestin es si GPS + GLONASS es un sistema

que aporte beneficios significativos a los usuarios respecto un sistema capaz solo
para GPS.
La respuesta a esa pregunta es s. Se obtienen ventajas de mayor cobertura

y menor tiempo de inicializacin y reinicializacin. As pues para aquellos usuarios
que prevean que pueden tener que trabajar en condiciones difciles para GPS
(prdidas frecuentes de la seal o entornos con poca cobertura) ser aconsejable
que sus receptores tengan la capacidad GPS + GLONASS en lugar de solo GPS.
Como argumentos en contra se pueden barajar dos:
1- Inseguridad de perspectivas futuras del sistema

2- Precio de los receptores GPS + GLONASS
Respecto al primer punto, si bien es cierto que la economa Rusa no

atraviesa un buen momento, no deja de ser una gran potencia mundial, y de
momento el nico sistema de posicionamiento global alternativo complementario a
GPS. Tambin decir que, a finales del ao 2000 se lanzaron en el mes de
Diciembre, 3 nuevos satlites, y recientemente otros 3, lo que indica que el
proyecto GLONASS no est desechado por el gobierno Ruso sino todo lo
contrario.
Los receptores con capacidad GPS + GLONASS aportan ventajas como

mayor cobertura y ms rpida reinicializacin que son de gran importancia en
algunas situaciones crticas para receptores solo GPS. Por ltimo destacar que la
mayora de los receptores disponen de 40 canales (20 canales L1 + 20 canales L2),
esto les permite recibir un elevado nmero de satlites. En la actualidad los GPS y
los GLONASS, pero en el futuro prximo tambin cuando est disponible la
constelacin europea GALILEO, bastar probablemente una adaptacin de
firmware para que un mismo receptor capte la seal de satlites de la constelacin
GALILEO.

5.7. Sistemas SBAS
Los SBAS surgen para suplir las limitaciones que presenta el sistema GPS
cuando se pretende utilizarlo como nico medio de navegacin primario, ya que
por si solo es imposible utilizarlo con xito.
Su objetivo es:
Incrementar la integridad del sistema, para cumplir con los

requisitos de navegacin de un nico sistema. Cuando un avin est
volando en ruta es imprescindible que se avise de cualquier fallo 30
segundos despus de producirse, para de esta forma poder tomar
medidas y solucionar el problema sin poner en peligro el vuelo. Tal
como est constituido el sistema GPS en la actualidad, cualquier fallo
del mismo se comunica al usuario en un periodo de 30 minutos, algo
inaceptable en la navegacin area.
Incrementar la exactitud del sistema GPS para cumplir con los
requisitos de un medio nico de navegacin para aproximaciones de
precisin. En la actualidad el sistema GPS proporciona una precisin
mejor que 30 metros en el 95 % de los casos, precisin suficiente para
la navegacin area en ruta, pero insuficiente para realizar maniobras
de aproximacin (aterrizajes), despegues y circulacin en terminales
terrestres. Con los SBAS se consigue una precisin mejor que 2,5
metros en el 95% de los casos.
Incrementar la disponibilidad y continuidad del sistema GPS. Tal
como est constituido, en la actualidad, el sistema GPS, se garantiza
una operatividad del mismo de un 95 a un 98%, operatividad
inaceptable si se quiere utilizar como nico medio de navegacin.
Los SBAS estn constituidos por tres sistemas de correcciones

diferenciales independientes, destinados a suplir las limitaciones que el sistema

GPS presenta en el mundo de la navegacin area, en diferentes regiones del

mundo. As en EEUU se emplea el WAAS, en Japn el MSAS y en Europa el
EGNOS.
Los SBAS estn constituidos por:
- Estaciones de referencia (WRS): Son receptores GPS bifrecuencia

ubicadas en puntos de coordenadas conocidas con gran precisin,
que estn constantemente generando correcciones diferenciales de
cdigo.
- Estaciones maestras (WMS)
- Estaciones de comunicacin (GES)
- Satlites geoestacionarios (GEO)
5.7.1. Desarrollo y Requisitos
Las wrs generan correcciones diferenciales de cdigo cada segundo durante

las veinticuatro horas del da, todos los das del ao, estas correcciones son
transmitidas a la wms que le corresponda, segn ubicacin.
Las wms, con las correcciones de todas las wrf, previamente comprobadas,
y la ubicacin de las mismas, genera un mapa de coberturas de correcciones
diferenciales, que es transmitido a los satlites geoestacionarios. Estos, a su vez, lo
transmiten a los receptores GPS. Los receptores GPS:

1. Calculan su posicin con la precisin propia del sistema gps +/- 30m
2. Con el mapa de coberturas de correcciones diferenciales y su
posicin, determinan la correccin, que segn su ubicacin les
corresponde.
3. Aplican la correccin diferencial a su posicin obteniendo las
coordenadas X,Y,Z con una precisin de 2.5 metros.
Los usuarios de este tipo de sistema de correccin diferencial pueden

emplearlo gratuitamente con receptores GPS especialmente fabricados para
entender y aplicar el cdigo, que este tipo de sistema modulado en la L1.
Todos los receptores GPS, fabricados durante los ltimos cinco aos son
capaces de utilizar los sbas.
5.7.2. Sistema WAAS
El sistema WAAS (Wide Area Augmentation System) fue creado en 1991

por la federacin de aviacin de los EEUU (FAA) para lograr, a nivel regional, la
exactitud, integridad, disponibilidad y continuidad necesaria, para usar el sistema
GPS como medio principal para aproximaciones de precisin, vuelo en ruta y
navegacin area en terminales terrestres.
Est constituida por:
- Veinticinco estaciones de referencia (WRS)

- Dos estaciones maestras (WMS)
- Estaciones de comunicacin (GES)
- Tres satlites geoestacionarios (GEO)

5.7.2.1. Estaciones de referencia WRS
Las wrs estn distribuidas estratgicamente a lo largo de EEUU, Alaska,

Hawai y Puerto Rico, con una separacin aproximada de 500 a 1000 kilmetros,
de manera que cubran todo el territorio americano.
Su objetivo es corregir errores causados por perturbaciones ionosfricas,

errores de temporizacin (timing) y aquellos inherentes en la determinacin de la
posicin de los satlites. Se consiguen resultados espectaculares pues los errores
tpicos del GPS eran, para la seal de acceso libre (C/A), de unos 100 m, que
pasaron a unos 15 m (cuando los propios estadounidenses dejaron de perturbar
selectivamente su propia seal), para alcanzar los 3m (o mejor) que es el orden de
magnitud del error tpico de estos sistemas de mejora.
WAAS se basa en 25 estaciones de referencia en Estados Unidos. Las

cuales calculan constantemente:
Una lista de todos los satlites que estn visibles en ese momento
Una correccin exacta del computo del rango o distancia de cada
satlite.
Una referencia de tiempo de cada correccin
Estos cmputos son entonces transmitidos a la central de WAAS, quien los

analiza y los compara unos con otros para determinar su validez e integridad. La
central WAAS entonces manda a un satlite geoestacionario esta informacin que
entonces es propagada a todos los receptores del rea de servicio del satlite
geoestacionario. Con esta correccin ya predeterminada, los receptores de GPS la
pueden usar para mejorar su localizacin.
Las coordenadas de las wrs han sido determinadas mediante levantamientos

geodsicos de alta precisin. Estn constituidas por:

- Una unidad principal, formada por un receptor bifrecuencia, un

oscilador de cesio, una estacin metereolgica, y un procesador con
hardware de red.
- Dos unidades de reserva, que suministran un alto grado de fiabilidad al

sistema.
5.7.2.2. Estaciones Maestras WMS
Existen dos wms situadas estratgicamente de forma que reciban datos de

todas las wrs. Adems de recibir las correcciones, modelos ionosfricas-
troposfricos, estado de satlites y efemrides generados por las wrs, verifican las
seales de correccin diferenciales y crean mapas de cobertura
5.7.2.3. Estaciones de comunicacin GES
Estn formadas por seis antenas de retrasmisin que reciben los mapas de
cobertura de correcciones diferenciales de las wms por eternet (potente protocolo
de transmisin) y lo retransmiten a los satlites geoestacionarios.
5.7.2.4. Satlites Geoestacionarios GEO
Se emplean tres satlites geoestacionarios pertenecientes al inmasart, que

transmiten los mapas de cobertura de correccin diferencial, en la portadora L1,
modulando un cdigo pseudoaleatorio que les caracteriza y diferencia de los
satlites Navstar.
5.7.3. MSAS
Ha sido creado por el estado japons a semejanza del WAAS.
En la actualidad posee un nico satlite geoestacionario el Mtsat1 que

adems de emplearse para los sbas, realiza funciones meteorolgicas.

5.7.4. EGNOS
Ha sido creado por el consorcio europeo del que recibe su nombre

European geostationary navigation overlay service. Constituye la primera fase del
proyecto europeo Galileo y se le denomina GNSSI. En enero del 2005 fue
declarado operativo oficialmente.
Su objetivo es:
Garantizar la disponibilidad, continuidad e integridad del sistema GPS,

gracias a su red de estaciones de referencia GPS. Adems permite mejorar la
precisin, mediante la generacin y transmisin de correcciones diferenciales de
cdigo.
Est constituido por:
- Veinticuatro estaciones de referencia (WRS)

- Cuatro estaciones maestras (WMS)
- Tres satlites geoestacionarios (GEO)
5.7.4.2. EGNOS: Marco General
El sistema EGNOS es un complemento a los sistemas de navegacin

actuales, GPS y GLONASS, que mejora sustancialmente sus prestaciones, en
particular a la aviacin civil. Esto implica que el sistema debe ser desarrollado de
acuerdo a los estndares establecidos por la Organizacin de Aviacin Civil
Internacional (OACI) y que han tardado casi 10 aos en definirse. La complejidad
tecnolgica de estos sistemas junto con el rigor exigido por la normativa
aeronutica internacional requiere una altsima preparacin de las empresas que
participan en su desarrollo. Pese a que el sistema ha sido diseado considerando su
uso aeronutico, sus aplicaciones se extienden a muchos otros mbitos donde las

mejoras de las prestaciones con respecto a las proporcionadas por GPS y, en

particular la garanta del servicio, representan un valor aadido sustancial; as la
existencia de la integridad, es considerado clave en aplicaciones con implicaciones
comerciales o legales como pueden ser las relacionadas con la gestin y el control
del trfico privado.
El programa EGNOS se desarrolla bajo contrato con la Agencia Europea

del Espacio (ESA) con el apoyo de la Comisin Europea y Eurocontrol y ha sido
financiado tanto por la propia Comisin como por los gobiernos de los pases
pertenecientes a la ESA y por inversores privados interesados en la provisin de un
servicio de navegacin en Europa.
5.7.4.3. El Sistema EGNOS: mejora de la informacin GPS
EGNOS cuenta con dos segmentos bsicos: el de tierra y el espacial, a los

que hay que aadir otros dos no menos importantes: el segmento de usuario y los
medios de apoyo a la operacin y validacin del sistema.
El segmento de tierra consta de los siguientes elementos:
Ranging and Integrity Monitoring Stations (RIMS). Son estaciones

distribuidas principalmente por Europa y cuyo propsito es el de recibir las
seales provenientes de los distintos satlites.
Mission Control Center (MCC), que incluye dos subsistemas: la Central
Processing Facility (CPF), cuyo objetivo es el clculo, distribucin,
validacin y transmisin de las correcciones y la Central Control Facility
(CCF), encargada del control y monitorizacin del sistema.
Navigation Land Earth Stations (NLES), que se encargan de enviar la
informacin al satlite geoestacionario (GEO) para que sea retransmitida a
los usuarios.

EGNOS Wide Area Network (EWAN). Es la red de comunicaciones entre

los diferentes elementos del segmento de tierra.
El segmento espacial de EGNOS est formado por los satlites

geoestacionarios (GEO) encargados de transmitir a los usuarios las correcciones
calculadas por el segmento de tierra.
El segmento de usuario est formado por receptores comerciales

compatibles con el estndar de SBAS. Estos equipos se comercializan ya de forma
habitual junto con equipos GPS y funcionan en cualquier regin donde exista un
sistema SBAS.
5.7.4.4. Prestaciones de EGNOS
De los tres grupos de usuarios a los que est destinados el sistema EGNOS,
es decir, terrestre, martimo y aeronutico, los requisitos impuestos por la aviacin
civil son los ms exigentes, marcando el diseo del sistema. Estos requisitos, y por
tanto las prestaciones, de EGNOS se expresan mediante cuatro parmetros
bsicos. Aunque su definicin exhaustiva es muy compleja, se comenta a
continuacin una descripcin simple de su significado:
Precisin, medida del error con el que un usuario es capaz de conocer su

posicin.
Integridad, capacidad que tiene un usuario de detectar cuando el sistema

no es apto para su uso.
Continuidad, la probabilidad que estando el sistema disponible a comenzar

una operacin, lo est tambin a lo largo de toda ella.
Disponibilidad, porcentaje del tiempo en el que el usuario es capaz de

obtener un servicio de navegacin que cumpla los requisitos anteriores.

5.8. El Sistema Galileo
5.8.1. Introduccin
Galileo es un sistema, basado en satlites y la correspondiente

infraestructura terrena asociada. Est concebido para proporcionar informacin
precisa de posicin y tiempo con adecuadas garantas de calidad de servicio y
disponibilidad de la seal.
Tendr cobertura mundial y ofrecer un conjunto de cinco servicios bsicos

del que podrn derivar todas aquellas aplicaciones que, para un mercado en
previsible expansin, la ingeniera sea capaz de desarrollar. Para satisfaccin del
ciudadano europeo, en primer lugar, pero tambin para el del resto del mundo.
Galileo es tambin un empeo histrico en el que Europa Comunitaria

encara el espacio como una nueva aventura comn, que permitir desarrollar
tecnologa, mercado y asentar las bases de una mayor soberana, integracin e
independencia europeas.
Adems de ser un sistema autnomo, Galileo no excluye la colaboracin

con otros sistemas de navegacin por satlite existentes, sobre todo el GPS. En
este sentido Galileo debe considerarse ms un futuro socio que un mero
competidor.
5.8.2. Primer intento en Europa
La Agencia Espacial Europea (ESA, en sus siglas inglesas) lanz la

iniciativa NAVSAT en los aos 80, cuyo horizonte era crear la tecnologa
necesaria para dotarse de una constelacin de satlites de navegacin. El proyecto
embarranc en la segunda mitad de los ochenta, quizs tanto por causas de
ambicin tcnica como por ausencia de cobertura poltica suficiente. Con este
programa empieza la primera participacin espaola en navegacin por satlite.

En 1985 la ESA adjudic a SENER el contrato "Accurate Position

Measuring Spacecraft Package" Este estudio de detalle demostr la viabilidad
tcnica y econmica de la utilizacin de la seal GPS y/o NAVSAT para el
posicionamiento y navegacin de satlites LEO, como alternativa a los sistemas de
seguimiento orbital convencionales. Se realizaron exhaustivas simulaciones y se
especific el terminal.
Como continuacin prctica de este trabajo, en 1987 la ESA contrat a

SEL el desarrollo de un prototipo de terminal GPS aplicable a la plataforma del
proyecto Columbus. SENER se hizo cargo de la definicin y anlisis de requisitos
del equipo y del desarrollo y suministro del prototipo del sistema de radio
frecuencia (RF).
A partir de estas etapas iniciales es GMV, empresa nacida a mediados de

los 80, la que toma la bandera y en 1988 construye, para la ESA, el primer
simulador para analizar la posibilidad de uso del GPS en operaciones de rendez-
vous LEO.
Alentada por algunas iniciativas tcnicas y viendo la evolucin en Estados

Unidos, Europa decidi seguir los pasos de la FAA. Para ello, en el ao 1994 se
crea el llamado Grupo Tripartito, formado por la CE, la ESA y
EUROCONTROL. En junio de 1998, el grupo tripartito firma en Luxemburgo el
esquema de desarrollo de la navegacin europea por satlite. La idea bsica es
poder operar en el ao 2010 un sistema civil de navegacin por satlite europeo.
Se lanza el programa GNSS en dos etapas: GNSS1, cuyo proyecto estrella ser
EGNOS, y GNSS2, que acaba siendo un conjunto de pequeos programas que
proporcionarn una buena base tecnolgica para GALILEO, que ya s es un
sistema global de navegacin por satlite con satlites propios. La ESA colabora
en el empeo a travs del programa ARTES y en nuestro pas, con buena visin de
futuro, el CDTI se encarga de promover actividades de ingeniera entre las
empresas espaolas.

El desarrollo de WAAS y EGNOS (y la iniciativa regional japonesa MSAS)

hicieron que la OACI adoptara en abril de 1999, unas normas que ligaban los
Niveles de Prestaciones Requeridos (RPN) con los valores de precisin, integridad,
continuidad de servicio y disponibilidad tal y como los necesitaba la aviacin. Ah
nace una especificacin de los requisitos de la aviacin de transporte civil, que
permitir la objetivacin final de lo que un sistema de Navegacin por Satlite debe
cumplir.
5.8.3. Breve Descripcin del Sistema Galileo
Formalmente GALILEO arranca en diciembre de 1999, con la llamada fase

inicial de un ao de duracin hasta diciembre de 2000, en la que se prev lanzar la
fase de desarrollo. Ese diciembre de 1999, la CE arranca la fase de definicin con
algunos pequeos proyectos dedicados a estudiar aspectos generales de
GALILEO. Por su lado la ESA acomete la primera fase de GalileoSat para estudiar
los requisitos y elaborar las iniciales especificaciones de la infraestructura necesaria
para el proyecto GALILEO.
5.8.3.1. Infraestructura Bsica
El sistema GALILEO est compuesto, en primer lugar, de un segmento

espacial constituido por una constelacin de 30 satlites, de los que tres son
repuestos inactivos para el substitucin rpida de un satlite con fallo o avera
operativa. Se distribuyen equiespaciadamente nueve satlites activos en cada uno
de los tres planos simtricos con inclinacin de 56 grados, volando a una altitud de
23.616 km.
Los satlites recorren 1+2/3 revoluciones alrededor de la Tierra al da. La

constelacin posee, por definicin, simetra esfrica y se repite cada 24 horas.

Cada satlite se compone de una plataforma, de una carga til de

navegacin y de una carga SAR (Search and Rescue).
Adems de la componente espacial, GALILEO tiene una infraestructura en

tierra, que incluye:
a) una estacin de control y gestin de los satlites de la constelacin;

b) un centro de misin, donde se determinan los parmetros orbitales de
los satlites de la constelacin y se efecta la sincronizacin temporal y
otras tareas propias de GALILEO (como por ejemplo integridad, base de
tiempo GALILEO,...).
Adems, diseminadas por toda la geografa mundial existirn unas estaciones

receptoras que
a) monitorizarn el sistema, permitiendo recoger los datos brutos que se

enviarn luego al Centro de Misin.
b) Existen otros elementos auxiliares que sera prolijo describir aqu
(estaciones de enlace, elementos regionales y locales, enlaces con
referencias externas de tiempo,...).
Cabe destacar, sin embargo, el servicio SAR, que permitir una mejora en
los sistemas de auxilio con cobertura global a travs de su colaboracin con el
sistema COSPASSARSAT.

5.8.3.2. Las Seales puestas en el espacio por Galileo
De acuerdo con los acuerdos alcanzados en junio de 2000 en Estambul,

GALILEO trasmite en tres bandas asignadas a Servicios de Radio Navegacin por
Satlite (RNSS, en acrnimo ingls).
Las bandas asignadas son la de 1164-1215 Mhz (E5a y E5b),la banda de

1260-1300 Mhz (E6) y la banda 1559-2591 (E2-L1-E1).
Todos los satlites GALILEO hacen uso de Acceso Mltiple por Divisin
de Cdigo (CDMA, en su acrnimo ingls) lo que significa mantener el mismo tipo
de acceso que GPS, pero diferente al GLONASS que es FDMA, o sea por divisin
de frecuencias. Hay cinco tipos de datos transmitidos en el mensaje de navegacin:
datos de navegacin bsicos, datos de integridad, datos comerciales, datos PRS y
datos SAR.
En algunos casos las bandas son comunes con GPS o GLONASS. Pero los
niveles de interferencia estn dentro de los valores permitidos. Desde el punto de
vista prctico la utilizacin de las mismas bandas, con otro tipo de modulacin,
permite mejorar la interoperabilidad con GPS. No obstante, la prctica
superposicin (overlay) de las seales PRS y M-code estadounidense en la banda
L1, es vista con inquietud por el Gobierno de los Estados Unidos.
5.8.3.3. Los Servicios de Galileo
GALILEO va a soportar los siguientes servicios de usuario, basados en

distintas seales de navegacin, descritas ms adelante:
a) El Servicio Abierto (Open Service: OS), estar cubierto mediante dos

seales de navegacin de diferente frecuencia. El Servicio Abierto ser gratuito
para todos los usuarios provistos de un receptor GALILEO compatible y
suministrar informacin de posicin y tiempo. Este servicio est pensado para
aplicaciones de uso masivo.

b) Servicio Comercial (Comercial Service: CS), es un servicio de pago que

proporcionar informacin de posicin y tiempo para productos profesionales y
comerciales de valor aadido. Aunque podr utilizar una tercera portadora, para
aplicaciones de precisin (submtricas) de rea local que exigen resolver
ambigedades de ciclo (se piensa en tcnicas TCAR). Podra considerarse enviar
una seal de datos cifrada si as lo demandara algn servicio y una seal de enlace
para aplicaciones de posicin y redes de comunicaciones.
c) Servicio relacionado con la seguridad para la vida (Safety of Live

Service: SoL), este servicio proporciona una seal de integridad, que puede estar
cifrada, ligada a un tiempo lmite de alarma. Este servicio permitir aterrizaje de
precisin CAT- I . La combinacin de GALILEO con GPS podra hacer que
pudieran ser utilizados conjuntamente como medio nico de navegacin.
d) El Servicio Pblico Regulado (PRS, en su acrnimo ingls). La

naturaleza de las seales PRS, implican un servicio robusto y resistente a las
interferencias o cualquier otra agresin accidental o deliberada. La informacin
PRS ser cifrada.
El Servicio PRS se distribuye a travs de frecuencias dedicadas, separadas

de las utilizadas para los otros servicios. Estar bajo control de la Unin Europea y
de sus Estados Miembros. Al da de hoy no se ha regulado todava en detalle como
ser esa normativa y, en trminos generales como ser la regulacin general del
sistema.
Aunque las aplicaciones y los usuarios no estn todava definidos pueden

establecerse los siguientes grupos:
Aplicaciones pblicas dedicadas a la seguridad, como polica, proteccin
civil, aplicaciones judiciales (control o seguimiento de personas, etc.).
Aplicaciones en sectores crticos como energa, transporte y
comunicaciones.

Actividades econmicas o industriales consideradas de inters

estratgico para Europa.
e) Servicio bsqueda y, auxilio y rescate (SAR, en su acrnimo ingls),

este ser un servicio en beneficio pblico general accesible a todos los ciudadanos
del mundo que se encuentren en una situacin comprometida. Los datos SAR
utilizados para confirmacin de recepcin del mensaje de peticin de ayuda y
coordinacin de los equipos de rescate, estarn embebidos en los datos del
Servicio Libre (OS) y emitidos en la banda L1.

6. ENLACES HISTRICOS
6. Estudio histrico de diversos enlaces geodsicos

Dedicamos este captulo a una revisin histrica de diversos enlaces
realizados entre Espaa y pases vecinos.
Antes de comenzar con la revisin de los enlaces geodsicos realizados en

Espaa con trascendencia internacional, conviene dar una ligera nocin de lo que
constituye una medicin geodsica.
El ilustre matemtico Julio Rey Pastor dice: Una triangulacin geodsica

es el armazn de un mapa, es su sostn y su esqueleto. A la manera de esas
inmensas armaduras formadas por una red de tirantes metlicos que, tendidos
sobre los mrgenes de un ro, sirven de sostn al puente, soportando toda la carga,
una red de tringulos geodsicos tendidos sobre una extensa comarca debe estar
slidamente calculada, para que en ellos puedan apoyarse todos los ulteriores
planos topogrficos que la tomarn como referencia. Pero los tringulos
geodsicos son ms sutiles e inmateriales, y por eso ms exactos. Sus lados son
rayos luminosos; sus vrtices, diseminados por cumbres lejanas, estn
determinados por el cruce de los hilos de araa que forman el retculo del anteojo,
o mejor, por el eje del mismo. As como toda la carga del tramo del puente viene a
descansar sobre los dos muros que le sirven de estribos, toda la red geodsica se
apoya en dos bases extremas; la base inicial hay que medirla directamente con
exactitud suma, porque de ella se deducirn, por clculo, las dimensiones de cada
tringulo. La medida de la ltima base sirve de comprobacin final, y la
discrepancia que resulte con el valor calculado nos dar idea del grado de exactitud
alcanzada en toda la campaa. Un pequeo error en la medicin de una base ir
multiplicndose a travs de los tringulos sucesivos y puede inutilizar todo el
inmenso trabajo. De aqu la trascendencia suma que tiene en Geodesia la medida de
bases.

Esta explicacin da idea de la importancia que tiene el contar con un

instrumento de medicin perfectamente construido para no incurrir en fatales
errores. La concepcin del proyecto, la ejecucin, la supervisin directa y la
correcta utilizacin fueron garantas para el xito de las triangulaciones que se iban
a realizar en Espaa desde finales del siglo XIX.
6.1. Enlace geodsico de Espaa con Francia
Las cadenas meridianas de Pamplona y Lrida, as como la de la costa

oriental, poseen lados comunes con la antigua cadena francesa de los Pirineos. En
el lado Rods-Matagalls, de ampliacin de la base de Vich y enlace de la misma
con la cadena de costa Este, se encontraron los siguientes valores:
- Valor arrastrado de la base de Vich ... ... ... ... ... ... 21.933,857 m
- Valor arrastrado de la base de Madridejos ... ... ... ... 21.934,100 m
- Valor arrastrado de la base de Perpignan (francesa) ... 21.933,350 m
La diferencia entre los dos ltimos valores, de 0,750 metros, equivalente a

un error relativo de 3/100.000, demuestra la buena calidad de las observaciones.
El citado enlace se completa a lo largo de los Pirineos en los lados comunes

a tringulos de los cuadrilteros de Huesca y Seo de Urgel y la cadena transversal
francesa.
6.2. Enlace geodsico de Espaa con Portugal
A finales del siglo XIX, de acuerdo con dicho pas se extendieron al mismo
las cadenas de los paralelos de Palencia, Madrid y Badajoz, as como la de costa
Sur, las cuales, al encontrarse con la cadena de costa portuguesa, enlazada a su vez
con la nuestra de costa Norte, completan la triangulacin de la pennsula, formando
una sola red fundamental.

6.3. Triangulacin de las Islas Baleares y su enlace con la Pennsula
En los aos de 1864 al 68 se realiz la triangulacin geodsica de los tres

rdenes de las islas Baleares. Al mismo tiempo se iniciaron los trabajos de enlace
con la triangulacin fundamental de la pennsula, llevados a cabo unos y otros bajo
la direccin del Coronel Ibez de Ibero.
La triangulacin comprenda tres pequeas redes independientes, aunque

enlazadas entre s. Cubra la primera las islas de Ibiza y Formentera con los islotes
inmediatos; la segunda, las islas de Mallorca, Cabrera y Dragonera, y la tercera,
Menorca y los islotes adyacentes. En dichas redes se midieron tres bases con el
aparato ideado al efecto por Ibez, cuyas longitudes (reducidas al nivel del mar) y
errores probables se expresan a continuacin:
- Base de Ibiza ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 1.664,516 m 0,401
mm
- Base de Prat de San Jordi (Mallorca) ... 2.116,496 m 1,681 mm
- Base de Mahn (Menorca)... ... ... ... ... ... 2.359,281 m 0,770 mm
Como punto fundamental para el clculo de coordenadas se eligi el vrtice

Mola, en Formentera. Igualmente se acept como acimut inicial el del lado Mola-
Camp-vey.
De las observaciones y clculos preparatorios de enlace entre las Baleares y

el continente se obtuvieron valores provisionales para el clculo de latitudes y
longitudes de los vrtices de las dems islas. Ms adelante se complet el enlace
con la pennsula, unindose Furns y Torrellas, as como el mayor de los islotes
Columbretes, con la cadena de costa Este en los vrtices Montsi (Tarragona),
Desierto (Castelln) y Mong (Alicante). El lado inicial Montsi-Desierto se
calcul partiendo de las bases de Madridejos, Vich, y Cartagena. Las

observaciones se hicieron en diversas campaas desde 1867 a 1884, formndose

una red de 10 puntos unidos por 12 lneas.
El transporte de coordenadas definitivo desde los vrtices de la red

fundamental peninsular a los del archipilago, a travs de la red de enlace
compensada, no se realiz hasta el ao 1968.
6.4. Triangulacin canaria y su enlace con la costa sahariana
Durante los aos 1923 al 28 se realiz la triangulacin de primer orden del

archipilago canario, comprendiendo una red fundamental que abarca las islas de
Gomera, Hierro, Palma, Tenerife, Gran Canaria y Fuerteventura, as como otras
redes de relleno en el interior de las dos ltimas y Lanzarote. Las grandes figuras
de enlace cuentan con lados de hasta 251 km.
La red fundamental se apoya en tres bases medidas con hilos Invar en las
islas de Tenerife, Fuerteventura y Lanzarote, siendo principales las dos primeras y
auxiliar la ltima. Las bases de primer orden de las Canarias son las que se citan a
continuacin, con sus fechas, longitudes y errores probables:
- Base de Tenerife (1925) ... ... ... ... ... 1.027,2345 m 0,4796 mm
- Base de Fuerteventura (1926) ... ... ... 1.370,1251 m 0,7763 mm
- Base de Lanzarote (1926) ... ... ... ... 1.618,7665 m 0,9583 mm
Dichos valores son los definitivos, reducidos al nivel del mar. La corta
longitud de estas bases viene impuesta por la morfologa del terreno, que no
permite hacerlas mayores.
En 1928 se prolong la red fundamental canaria hasta la costa sahariana,

para lo cual se observ una seal metlica de 60 metros de altura, instalada en el
fuerte de Cabo Juby, desde los vrtices Vign, Muda, Aceitunal y Janda, de la isla
de Fuerteventura; la distancia mxima observada es de 142 km., y el desarrollo de

la cadena de las Canarias, prolongada hasta el continente, supera los cinco grados
de paralelo.
Dicha cadena fue calculada y compensada por mnimos cuadrados,

publicndose los resultados en 1936. Se emple el elipsoide internacional de
referencia, partiendo para el transporte de coordenadas de las absolutas del vrtice
Pico de las Nieves (Gran Canaria) y del acimut hacia el vrtice Isleta.
6.5. Enlace con Marruecos y triangulacin del antiguo Protectorado
En 1929 se termin la observacin de la cadena del meridiano de Tetan,

iniciada en 1923, pero hubo de interrumpirse hasta la pacificacin total del
territorio. Dicha cadena enlaza con la red espaola a travs del Estrecho y con la
cadena francesa del meridiano de Mequinez por el Sur.
Comprende una base medida con hilos Invar cerca de Tetan, cuya longitud
(reducida al nivel del mar) y error probable son:
- Base de Tetan ... ... ... ... ... ... ... ... 1.889,2580 m 1,331 mm
El enlace con la red espaola en el lado Aljibe-Gibalbn (base ampliada de

Arcos de la Frontera) dio el siguiente resultado:
- Calculado desde la base de Tetan ... ... ... ... ... ... 47.343,474 m
- Calculado desde la base de Arcos ... ... ... ... ... ... 47.344,577 m
con una diferencia de 1,103 m en valor absoluto y 1/43.000 en valor

relativo.
Este enlace oblig a prolongar la cadena del meridiano de Salamanca con

dos vrtices nuevos, llamados Meca y Gitano.
Teniendo en cuenta que la finalizacin de los clculos coincidi con la

guerra civil espaola, parte de la documentacin original se ha extraviado, en
especial la referente a las reseas de los vrtices utilizados, por lo cual existen

serias dudas con relacin a los que se han recuperado posteriormente. Por parte
espaola, solamente se puede afirmar la recuperacin de Meca (del que existe en
perfectas condiciones la seal de 1929) y Aljibe (del que, entre los restos de la
seal primitiva, se encontr la camareta de carbn sobre la que se centr la actual
seal). Respecto a Gibalbn el problema es muy complejo, ya que solamente se
encontraron unas cruces de referencia que aproximadamente permitieron
recuperarla.
Por ello, en los clculos de 1929, se han utilizado las primitivas

observaciones de 1868 entre Gibalbn, Pinar y Aljibe, y el lado Gibalbn-Aljibe es
el resultante de la ampliacin de la primitiva base de Arcos de la Frontera. Tal
hiptesis obliga a aceptar que, en 1929, tanto Pinar como Aljibe se encontraban en
perfectas condiciones, lo cual es muy expuesto, en especial en lo que a Pinar se
refiere. Se desconocen datos relativos a Reales y Torrecilla, de los que slo puede
asegurarse que, en 1975 haban desaparecido, por lo que las actuales seales no
coinciden con las primitivas.
En el mes de abril de 1982, el IGN procedi a un nuevo clculo de toda la

figura bajo las siguientes hiptesis:
- vrtices fijos para dar escala y orientacin a la figura, Gibalbn y Aljibe,

ambos con coordenadas ED 79.
- Compensacin libre geomtrica de toda la red, sin introducir la

distancia Haus-Musa, para que la escala corresponda a ED79, ni el
azimut astronmico marroqu para mantener orientacin europea,
Como resultados ms notables de la compensacin puede remarcarse:
o Se dispone ya de coordenadas ED79 de todos los vrtices de la

figura compensada

o El error medio de una direccin es de 055 lo que se

corresponde con el relativo a la Red Geodsica de Espaa,
mostrando una buena calidad de las observaciones angulares.
o No obstante, el estudio de las elipses de error indica que la

forma de la figura no es la ms adecuada, especialmente en los
vrtices situados ms al sur, donde el semieje en latitud llega a
aproximarse a 2 m. Es posible que una adecuada constriccin en
distancia de esta zona disminuya dicha magnitud.
o La comparacin entre el lado ED79 Haus-Musa y el resultado

de la ampliacin de la base de Tetan muestra una discrepancia
de +1.39 m, equivalente a 55 ppm, resultado excesivo con los
obtenidos entre las comparaciones similares efectuadas en la
Red espaola, lo que parece mostrar defectos importantes en la
propia base o en la figura de ampliacin.
o La premura con que se llevaron los clculos no permiti la

aplicacin del test de Pope.
De todo lo expuesto, pueden deducirse las siguientes conclusiones:
- Con un trabajo relativamente reducido en el campo, puede resultar til

la red observada para transportar coordenadas ED79 a los vrtices
marroques recuperados.
1. Musa (actualmente J.Moussa)

2. Meyimel (actualmente B. Merimet)
3. Hebib (actualmente J. Lahbib)
4. Merchak

- A continuacin, dejando fijos estos vrtices con tales coordenadas

ED79, se puede recalcular toda la Red de Primer Orden de Marruecos
en este sistema geodsico.
6.6. Enlace del Mar de Alborn
Este enlace, mucho ms conflictivo que los anteriores, fue realizado en la

dcada de los aos 30 y finalizado en 1950 sobre el Mar de Alborn.
Por las mismas razones anteriormente citadas, la documentacin relativa a

este enlace se ha extraviado en parte importante (toda la zona occidental que
comprende a Torrecilla, Vejer, Meyimel y Musa), con lo que resulta no calculable.
En la zona que se conserva en archivos, no es posible afirmar la

coincidencia entre el vrtice Tetica del Mar de Alborn y el del cuadriltero
hispano-argelino ya que, en el intervalo transcurrido entre ambas observaciones, se
reconstruy Tetica para la observacin del cuadriltero de beda, no existiendo
noticias referentes a la recuperacin de la seal de 1879. Por ello, resulta imposible
unificar el conjunto de los tres enlaces para construir una malla homognea .
Como futura solucin para este enlace se determin que no deba repetirse
por mtodos clsicos, dada su dificultad y costo. Siempre resultar ms econmico
y de igual o mayor precisin un enlace Doppler, sobre satlites NNSS, empleando
Efemrides de Precisin (P.E.).
6.7. Compensacin general de la red espaola, integrada en la europea
En el ao 1945, poco antes de acabarse la Segunda Guerra Mundial,

acometi el Army Map Service, de los Estados Unidos, la labor de unificar las
redes geodsicas de los pases europeos, sometindolas a compensaciones de

conjunto sobre un rea de casi cinco millones de kilmetros cuadrados, empresa

iniciada por el ejrcito del Reich durante la contienda.
A tal fin, emple el equipo de geodestas alemanes, que bajo la direccin del
profesor Gigas se ocupaba por entonces del ajuste en un solo bloque de todas las
triangulaciones de la Europa Central (un milln de kilmetros cuadrados),
integrando en el mismo todas las bases medidas en dicha rea, 714 puntos de
primer orden, 106 puntos de Laplace y otras 77 estaciones astronmicas. El
mtodo empleado fue el de Bowie, que impone la condicin fundamental de
reducir a un mnimo las desviaciones relativas de la vertical.
Concluido tan enorme trabajo en junio de 1947, el citado equipo recibi el

encargo de continuar la compensacin por el bloque del Sureste, sobre una
superficie de 900.000 km2, adaptndolo a los elementos ya compensados e
invariables del bloque central, nuevo trabajo que se termin en enero de 1950.
Mientras tanto, y mediante acuerdo entre las naciones interesadas

conseguido en 1948, se emprenda el ajuste de los bloques del Suroeste y el Norte
europeos, tarea que tom a su cargo el Coast and Geodetic Survey, de los Estados
Unidos, terminado el primer bloque en junio de 1950 y el segundo un ao ms
tarde.
En la compensacin del bloque del Suroeste europeo (comprendidos el

Norte de frica, Espaa y Portugal, Francia y Blgica, Italia, Suiza y Austria) no
pudo emplearse el mtodo de Bowie, pues las bases geodsicas y puntos de
Laplace no se encuentran por lo general en los cruces de las cadenas de meridianos
y paralelos. Debido a ello, el mtodo empleado fue el de las observaciones
condicionadas.
La compensacin se realiz sobre el elipsoide internacional de referencia,

partiendo de las coordenadas del datum europeo (Postdam). Las longitudes se
refieren al meridiano de Greenwich.

As pues, la antigua red fundamental espaola qued compensada en un

solo bloque y perfectamente enlazada, sin solucin de continuidad, con las redes de
Francia y Portugal. Comprende la compensacin los 285 vrtices de la red
primitiva de cadenas ms el vrtice Montjuich (Barcelona), incluido para disponer
de un punto de Laplace suplementario, y los vrtices Meca y Gitano (Cdiz), que
se observaron en su da para el enlace de las cadenas meridianas de Salamanca y
Tetan.
La compensacin respeta la longitud de la base de Madridejos, as como la

obtenida para los lados de enlace con la red de las antiguas bases auxiliares de
Lugo, Olite, Vich, Cartagena y Arcos de la Frontera, comprendiendo siete puntos
de Laplace, que son: Desierto, Lrida, Madrid, Montjuich, Reducto, San Fernando
y Tetica.
La red espaola se prolonga al Norte de frica por la cadena del meridiano

de Tetan y el cuadriltero hispano-argelino. En cambio, no se incluyeron en la
compensacin el enlace con las Baleares ni la red del Mediterrneo Occidental.
Terminados estos trabajos, continu el Army Map Service con la

compensacin de la red de primer orden complementario de Espaa, dividida en 19
cuadrilteros que forman al cruzarse entre s las cadenas fundamentales, cubiertos
por redes continuas de tringulos. Se realiz la compensacin de cada bloque
independientemente de los dems, aplicando el mtodo de variacin de
coordenadas.
A partir de entonces, se dispone en nuestro pas de valores nicos y

precisos de todos los elementos de la red de primer orden fundamental y
complementaria.

7. ENLACE HISPANO ARGELINO
7. Enlace geodsico con Argelia del General Ibez de Ibero
7.1. Introduccin
Debido a su enorme influencia, el enlace geodsico del General Ibez de

Ibero destaca de los dems.
En el marco de la tesis y como parte de investigacin para conocer mejor y

apreciar la calidad del trabajo de la poca, se ha recalculado con mtodos
modernos el enlace geodsico de 1879.
El primer aspecto innovador es poder dar unos parmetros de calidad del

enlace de 1879, ya que en su da se calcul sin estudio a posteriori de errores, y
aunque ha habido varios intentos de hacerlo, no se ha vuelto a calcular hasta la
fecha.
La creacin del Instituto Geogrfico y Estadstico (hoy Instituto

Geogrfico Nacional), cuya iniciativa, proyecto y organizacin se deben al General
Ibaez de Ibero, se realiz en 1870. Inmediatamente se comenz la confeccin y
publicacin del mapa topogrfico de Espaa a escala 1:50.000. Ese magnifico
mapa, cuya primera hoja se public en 1875, y que llevaba publicadas en 1889,
cuando dej Ibez de Ibero la direccin, sesenta y tres hojas, represent, segn
cientficos de la poca, uno de los modelos ms perfectos de la cartografa
moderna.
Pero uno de los grandes retos del general era realizar la unin geodsica y
astronmica de Europa con frica. A finales del siglo XIX, concretamente en 1853
el coronel Peytier y en 1857 Biot haban afirmado que el arco francs poda
prolongarse hasta el Sahara, y contribuir as a la determinacin de la forma de la
tierra.
El mayor de los arcos de meridiano proyectados, el que partiendo de las

islas Shetland, al norte de Escocia, terminaba en el Sahara, se hallaba interrumpido

en una extensin de 270 kilmetros de longitud, inmensa distancia a la que jams

se haba intentado divisar una seal geodsica. El deseo de enlazar triangulaciones
de ambos continentes, europeo y africano, databa de algunos aos; pero las
tentativas que se haban hecho no haban dado resultado satisfactorio.
Desde mucho tiempo atrs estaba asegurada la visibilidad recproca entre

las costas de Espaa y de Argelia, y tanto los geodestas espaoles como los
franceses juzgaban realizable el enlace geodsico de los dos continentes.
En 1858, con motivo de la medicin de la base de Madridejos coment

Ibez de Ibero a Laussedat la conveniencia de concienciar a los gobiernos espaol
y francs acerca de la viabilidad del enlace geodsico y astronmico entre los
continentes europeo y africano. Los estudios previos no se realizaron sin embargo
hasta pasados veinte aos, en el verano de 1878.
Para ello se concretaron los vrtices del cuadriltero: Mulhacn y Tetica en

Espaa, Filhaoussen y MSabiha en Argelia.
En 1878 consigui el general Ibez de Ibero que el gobierno francs

enviase a Argelia una comisin militar, a la vez que l mandaba otra a las tierras
andaluzas para fijar de una manera provisional la posicin de los cuatro vrtices,
previamente elegidos. Y como por el reconocimiento realizado se comprob que
estos puntos eran visibles entre s1, el gobierno espaol, a propuesta del general,
invit al de Francia a llevar a cabo la operacin, que tuvo lugar al ao siguiente
con personal exclusivamente espaol en Espaa y francs en Argelia. Se redact el
siguiente convenio entre los dos gobiernos:
Primero. Cada nacin deba observar en su propio territorio.

Segundo. Las observaciones seran simultneas en los cuatro vrtices.
1
Verificndose estudios y tanteos simultneos en Mulhacn y las Teticas de Vacares, en Espaa; en
Filhaoussen y M'Sabiha, en Argelia, encomendados los primeros al Coronel del Estado Mayor don Fernando
Monet y los argelinos a los Capitanes del Ejrcito francs seores Derrien y Koszutski.

Tercero. Empleo de heligrafos durante el da y de luz elctrica durante la

noche.
Cuarto. Empleo de instrumentos y maquinaria idnticos, as como de los
mismos mtodos. Se pens adems aprovechar la ocasin para hacer observaciones
astronmicas a fin de cerrar el gran polgono Pars-Madrid-Marsella-Argel, para lo
que faltaba en tierra la diferencia de longitud entre Argel y M'Sabiha, y por mar la
existente entre M'Sabiha y Tetica.
Como en aquellos das no se conoca la radio y no haba entre Espaa y

Argelia cable submarino, para simultaneidad se aprovecharon las seales luminosas
o sus eclipses.
7.2. Preparativos previos al enlace geodsico.
Como se ha comentado para el estudio previo se concretaron los vrtices

del cuadriltero: Mulhacn y Tetica en Espaa, Filhaoussen y MSabiha en
Argelia. En la poca en la que se hicieron las observaciones, la longitud estaba
referida al meridiano de Madrid en el caso de los dos primeros vrtices, y al
meridiano de Pars, en el caso de los dos ltimos.
Mulhacn es la montaa ms alta de Sierra Nevada, es vrtice de primer

orden de la red geodsica espaola, y est situado en la provincia de Granada, a los
37 03 12 de latitud Norte, y 0 22 34 de longitud Este del Meridiano de
Madrid. Aunque no excede de 35 km la distancia de la proyeccin horizontal de su
cumbre a la costa, la altitud de esta montaa alcanza la cifra de 3481 metros.
Tetica es el punto ms elevado de la Sierra de los Filabres, que corre en

direccin Noroeste-Sudeste, y ocupa, en la provincia de Almera, casi todo el
territorio comprendido entre los ros Almanzora y Almera. Este vrtice, cuya
altitud es de 2.080 metros, est situado a 37 15 12 de latitud Norte, y 1 16 29
de longitud Este del meridiano de Madrid. Es tambin vrtice de primer orden de la
red geodsica espaola.

Filhaoussen est situado en la extremidad oriental de una sierra muy

caracterstica, que corre al Sur de Nemours y de Nedroma, en la provincia de
Orn. La montaa, de acceso difcil, se dirige de Sudoeste a Nordeste. El pico de
Filhaoussen, que tiene una altitud de 1.137 metros, es vrtice de primer orden de la
triangulacin del paralelo argelino, y est situado a los 35 00 35 de latitud Norte
y 4 01 40 de longitud Oeste del meridiano de Pars.
MSabiha es el punto culminante de la sierra del Murdjadjo, que corre de

Este a Oeste en una extensin de 50 kilmetros, prximo al golfo de Orn,
formando en esta regin un primer escaln del Atlas. El punto elegido para vrtice
est a 591 metros de altitud sobre el nivel del mar, a 35 39 37 de latitud Norte y
3 11 11 de longitud Oeste de Pars. No fue en un principio vrtice de la
triangulacin primordial de Argelia, pero se le enlaz con ella, por procedimientos
ms precisos, durante el otoo de 1879; siendo desde entonces uno de los vrtices
ms importantes por hallarse situado en la proximidad de la base de Orn.
Las primeras observaciones comenzaron el 27 de septiembre de 1878,

midiendo el geodesta espaol Monet el ngulo Tetica-Mulhacn-Filhaoussen. Ya
en el mes de octubre se pudo observar MSabiha desde Tetica, en las tardes de los
das 13 y 18. Por parte francesa se midieron en Argelia los ngulos
correspondientes, terminndose la campaa el 3 de noviembre.

Ilustracin 1. Estacin en el vrtice Mulhacn
Ilustracin 2. Estacin en el vrtice Tetica

Plano1. Plano General del enlace

7.2.1. Realizacin de las observaciones
A primeros de septiembre, nada ms instalarse en sus bases, se desat un

temporal de vientos y nieve. Descendi el termmetro a diez grados bajo cero. Los
observadores experimentaron en los cuatro vrtices la decepcin de no columbrar
durante el da de un lado a otro del Mediterrneo las seales que recprocamente se
transmitan. Ni una sola vez divisaron desde un continente los reflejos de la luz
solar que con los heligrafos se les enviaban desde el otro; y hubiera sido completo
el fracaso de la expedicin, de no haber utilizado durante la noche las luces
elctricas que mediante potentes reflectores se enviaban mutuamente.
Las observaciones se hicieron por la noche, desde el 9 de septiembre hasta

el 4 de octubre, empleando crculos acimutales Brunner y lmparas elctricas
alimentadas por generadores movidos a vapor.
Las penalidades que sufri el personal acampado en el Mulhacn casi no

tienen nombre. La presin baromtrica fluctuaba alrededor de 500 milmetros,
produciendo perjudiciales efectos sobre la salud de los observadores. La
temperatura oscilaba enormemente, y tras la puesta de sol comenzada a descender,
siendo insoportable el fro a muchos grados bajo cero. Sobre la nieve congelada
por la noche caa durante el da una nueva nevada, que aumentaba el espesor de la
que cubra montes y valles. Por ltimo, en la maana del 19 de septiembre, cay un
rayo sobre el vrtice del Mulhacn, descomponiendo parte de los aparatos.
La permanencia en el vrtice Mulhacn, sobre el cual se desencadenaban

con creciente frecuencia horribles tempestades, era del todo imposible. El geodesta
Monet dispuso trasladarse con todo el personal y el material al vrtice Tetica, en el
cual estaba ya instalado el 10 de octubre, permaneciendo hasta el 24. En este
intervalo pudo percibir dos veces los reflejos solares enviados de MSabiha, en las
tardes del 13 y del 18, y una sola vez los de Filhaoussen, en la maana del 18 de

octubre. Medidos los ngulos formados entre s por las tres direcciones del
cuadriltero, abandon el pico de Tetica el 25 de octubre, despus de una
penossima campaa de ochenta y un das, con la certeza de que el proyecto de
enlace era realizable, aunque con el temor de que su realizacin exigira mucho
tiempo si los observadores no tenan a su disposicin seales verdaderamente
extraordinarias.
En Argelia estaba instalado el Capitn Derrien desde el 1 de septiembre, en

MSabiha, desde el cual, en 1868, el Capitn Perrier haba distinguido a simple
vista la costa espaola. Desde el 1 al 12 de septiembre el vrtice estuvo cubierto de
espesa y persistente niebla, y fue imposible toda observacin; pero el da 13
apareci por fin la lluvia, y limpi tan bien la atmsfera, que a la maana siguiente
el heliotropo de Filhaoussen brillaba al Oeste, y la costa espaola apareca hacia el
Norte-Noroeste confusa todava en la direccin del Mulhacn, pero muy clara en la
de Tetica. El da 26 de septiembre, al ponerse el sol, distingui la costa espaola;
pero la vio mejor al da siguiente, destacndose de una manera notable las cumbres
de Mulhacn y Tetica, gracias a lo cual midi el mencionado geodesta los ngulos
y la alturas, dibujando con gran exactitud todas las inflexiones que aparecan en las
sierras espaolas.
Desde el da 12, avisado de que el coronel Monet haba abandonado el

vrtice Mulhacn para trasladarse a Tetica, el oficial francs hizo apuntar sus
espejos en direccin a este vrtice. El da 18 de octubre vio aparecer en el campo
del anteojo un dbil resplandor rojizo, que era la luz solar reflejada por el
heliotropo. Esta imagen slo permaneci en el campo del anteojo por espacio de
veinte minutos; mas fue suficiente para que quedara determinada la direccin a
Tetica. Respecto a la de Mulhacn, la forma de esta montaa, vista desde
MSabiha, poda dar lugar a una incertidumbre de 5 a lo sumo.
Por su parte, el Capitn Koszutski estaba instalado en el vrtice Filhaoussen

desde el 25 de agosto. Solamente el 26 de septiembre divis por primera vez la

costa espaola. Mulhacn se destacaba perfectamente tambin se distingua Tetica,

pero no sus heliotropos, que permanecan invisibles. Finalmente el 24 de octubre
pudieron medirse los ngulos y las alturas. La campaa francesa termin el 3 de
noviembre de 1878.
El resultado de este reconocimiento preliminar hizo factible el proyecto, de

manera que el gobierno espaol invit a su homlogo francs para que participase
en el mismo, decidiendo ambos que el general Ibez de Ibero y el comandante
Perrier coordinasen los trabajos.
Se construyeron 1.100 metros de caminos de montaa de dos metros de

ancho, por los cuales y con grandes dificultades, se pudo izar hasta la altura mayor
de Espaa, o sea, hasta el vrtice del Mulhacn, en la cumbre de Sierra Nevada, el
enorme bagaje cientfico que era necesario utilizar.
Se tratara de un cuadriltero gigantesco sobre el Mediterrneo. Una de sus

diagonales y un lado miden cerca de 270 km.
7.2.2. Resultados preliminares
A continuacin se muestran los resultados suministrados por los

reconocimientos preliminares:
EN ESPAA
En Mulhacn: Coronel Monet

Direcciones. ngulo. Distancia Cenital.
Tetica ....... 0 00 72 29
Filhaoussen ....... 72 29 91 31
En Tetica: Coronel Monet

MSabiha ....... 0 00 91 14
Filhaoussen ....... 24 01 91 11
89 39
Mulhacn ....... 113 40

EN ARGELIA
En MSabiha: Capitn Derrien

Filhaoussen ....... 0 00 100 11
Mulhacn ....... 87 79 100 43
17 92
Tetica ....... 105 71 100 49
En Filhaoussen: Capitn Koszutski

MSabiha ....... 0 00 100 78
Tetica ....... 67 61 100 86
19 85
Mulhacn ....... 87 46 100 58
Comparando estos resultados con los definitivos, se obtiene menos de un

minuto sexagesimal de diferencia, exceptuando una mxima de diez minutos, que
proviene de la incertidumbre de las punteras hechas desde MSabiha a Mulhacn,
error presumible a causa de la forma de esta montaa.
A partir de la experiencia adquirida durante la campaa de 1878, se adopt

el acuerdo siguiente:
1. Los jefes y oficiales de cada nacin haran las observaciones en su

respectivo territorio.
2. Las observaciones se haran simultneamente en los cuatro vrtices,
con objeto de terminarlas en el transcurso de una sola campaa.
3. Se emplearan, durante el da, seales solares, y durante la noche, la luz
elctrica, en las cuatro estaciones del cuadriltero.
4. Los instrumentos, aparatos y mquinas seran idnticos en las cuatro
estaciones, as como los mtodos de observacin.
Ibez y Perrier acordaron que los instrumentos seran idnticos (un crculo
acimutal y otro de meridiano porttil construidos en los talleres de los hermanos

Brunner2, en Pars) y que las observaciones deberan ser simultneas, usando

heliotropos durante el da y por la noche la luz generada por potentes mquinas de
vapor.
7.3. Descripcin de los instrumentos empleados
7.3.1. Crculo azimutal reiterador de Brunner
En cada una de las cuatro estaciones haba un crculo azimutal construido

por Brunner. Este instrumento, construido en Paris en los talleres de los hermanos
Brunner, serva nicamente para la medicin de ngulos horizontales. Por lo cual,
los primeros modelos carecan de crculo vertical, lo que permiti disminuir la
altura del anteojo, consiguiendo que el aparato tuviese una mayor estabilidad.
Sin embargo, al modelo construido especialmente para llevar a cabo la

unin geodsica de Argelia con Espaa se le adicion un pequeo crculo graduado
de 0.10 metros de dimetro, que, montado sobre el eje de rotacin del anteojo,
permitiera apuntar con seguridad a una altura determinada en la direccin de las
seales luminosas. La estabilidad del instrumento no disminuy de una manera
sensible por la adicin de este pequeo crculo de alturas.
En resumen, el circulo azimutal no es ms que un teodolito reiterador de

anteojo central, que carece de crculo vertical. Se compone de un limbo graduado y
de una alidada, que lleva un anteojo y cuatro microscopios montados alrededor de
un eje comn. El limbo y la alidada no tienen punto alguno de contacto, pudiendo
ambos girar independientes alrededor de dicho eje.
2
El instrumento crculo acimutal Brunner posee la doble ventaja de servir igual para observaciones diurnas
que nocturnas y de que, por la aplicacin de un retculo movible, se aumenta considerablemente la precisin
de las punteras.

Fig.1. Crculo Azimutal Reiterador
Crculo Azimutal Reiterador

Fotografa propiedad del Instituto Geogrfico Nacional.
Prohibida su reproduccin total o parcial

7.3.2. Crculo meridiano de Brunner
Los dos crculos meridianos porttiles que se emplearon en MSabiha y en

Tetica eran idnticos.
El crculo vertical tiene en la parte correspondiente a las divisiones 415

milmetros de dimetro, y est graduado de cinco en cinco minutos y numerado por
grados.
Crculo Meridiano
Fotografa propiedad del Instituto Geogrfico Nacional.
Prohibida su reproduccin total

Fig.2. Crculo Meridiano Porttil

7.3.3. Observaciones de da. Heliotropos
Los espejos solares plateados que se emplearon tanto en Espaa como en

Francia apenas tienen un decmetro cuadrado de superficie reflejante, y a pesar de
sus pequeas dimensiones, seran visibles con los anteojos de los instrumentos de
geodesia a distancias no superiores a 300 km, siempre que la luz del sol tuviera
gran intensidad y la atmsfera fuera muy transparente; pero estas condiciones se
presentan muy rara vez en Argelia en los alrededores del mar.
Con el fin de obtener haces luminosos ms intensos (ms seguramente

perceptibles en los das en que la atmsfera tiene una transparencia media), se
hicieron construir heliotropos del modelo Brunner, cuyos espejos plateados
tuvieran 3 dm de lado, o sea, 9 dm2 de superficie.
Cada estacin posea dos de estos heliotropos, pero en vano aparecieron las
seales solares. Ni en Argelia ni en Espaa se distingui ningn destello procedente
de los heliotropos, durante el periodo transcurrido entre el 1 de agosto y el 15 de
octubre de 1879.
La explicacin de este hecho es sencilla examinando los cuadernos de

observacin. Jams fueron visibles las costas (espaola y argelina) cuando el sol
brillaba con todo su esplendor sobre el horizonte. La razn es que durante la
estacin de calor, y desde que el sol se eleva sobre el horizonte, el aire est
cargado de partculas de polvo y saturado de vapor de agua en la regin que
atraviesan los rayos luminosos. De lo que se deduce que, durante la estacin de
invierno se hubiera podido ver los espejos solares entre ambos continentes.

Heliotropo
Fotografa propiedad del Instituto Geogrfico Nacional. Prohibida su
reproduccin total
7.3.4. Observaciones de noche. Colimadores pticos y proyectores de luz

elctrica.
Cada estacin del cuadriltero transmediterrneo comprenda tres

direcciones, correspondiendo dos de ellas a lados que atraviesan el mar y la tercera
que una: en Espaa, dos vrtices de la triangulacin espaola, Mulhacn y Tetica;
en frica, dos puntos de la triangulacin argelina, MSabiha y Filhaoussen. Las
longitudes de los lados terrestres son, respectivamente, para el lado Mulhacn-
Tetica, 82.827 metros; para el lado MSabiha-Filhaoussen, 105.179 metros;
mientras que las longitudes de los lados sobre el mar exceden siempre de 225
kilmetros y se elevan a cerca de 270.
Con el fin de que la potencia de los focos de luz fuese proporcional a la

longitud de los lados que deban recorrer los rayos luminosos, a travs de la
atmsfera, se instalaron en cada una de las cuatro estaciones:

En la direccin del lado terrestre, un colimador ptico con lmpara de

petrleo.
En la direccin de cada uno de los lados martimos, un proyector de luz
elctrica.
Asimismo programaron un enlace astronmico para cerrar el polgono

Madrid-Pars-Marsella-Argel, que se efectuara sobre los vrtices Tetica y
MSabiha, una vez finalizado el geodsico; en ellos se calculara no solamente la
diferencia de longitudes sino tambin la latitud y el acimut de una direccin.
7.4. Observaciones geodsicas
En abril de 1879, no pudiendo ausentarse de Madrid el general Ibez y

habiendo renunciado el coronel Monet por motivos de salud, se nombr al coronel
Joaqun Barraquer jefe de la operacin, asignndole el vrtice Mulhacn por su
especial dificultad, aunque fuera auxiliado por Borrs, de Ingenieros, y el capitn
Cebrin, de Artillera. La brigada de Tetica la formaban el comandante Lpez
Puigcerver, de Estado Mayor, y el comandante Pial, de Artillera. Fueron
designados para las observaciones astronmicas el seor Merino, primer
astrnomo del Observatorio de Madrid, y el gegrafo seor Esteban, ingeniero de
Minas. Todos se personaron en Pars para hacerse cargo de los aparatos y practicar
observaciones (mayo de 1879). Del lado argelino mandaba la operacin el coronel
(despus general) Perrier, asistido por los capitanes Derrien y Defforges, en
M'Sabiha. La estacin de Filhaoussen estaba al cuidado del comandante Bassot ,
asistido por los capitanes Sever y Koszutski, del Ejrcito francs. Entre tanto se
cumplan en Pars las observaciones preliminares antes citadas, preparndose la
expedicin por ambos lados. En 5 de junio de 1879 sala de Madrid el comandante
Borrs, encargado de abrir camino a la expedicin y de construir en el Mulhacn y

en las teticas de Vacares los abrigos para cobijar los instrumentos y albergar al
personal numeroso que en aquellos puntos deba estacionarse.
Las expediciones quedaron instaladas en los cuatro vrtices el da 20 de

agosto. Las dificultades meteorolgicas hicieron imposible observacin alguna
hasta la noche de 9 de septiembre, en que Perrier divis la luz del Tetica. La noche
siguiente las cuatro estaciones se vean a simple vista. Con los naturales intervalos
de mal tiempo se lograron medir todos los ngulos del cuadriltero y culminar el
enlace geodsico el da 2 de octubre. Los ngulos slo pudieron medirse gracias a
las seales luminosas nocturnas, las diurnas no se vieron ni un solo da.
Este enlace fue uno de los que ha planteado mayores problemas, tanto en el
aspecto terico como en el puramente observacional. Conocido el relieve y la
climatologa de las zonas respectivas, se comprenden las grandes dificultades que
tuvieron que vencer en el transporte del material cientfico y de aprovisionamiento,
as como en las observaciones propiamente dichas. Todos los trabajos fueron
objeto de una publicacin cientfica internacional titulada: Jonction geodesique et
astronomique de lAlgerie avec lEspagne, aparecida en Pars en el ao 1886,
debida a Carlos Ibez y a franois Perrier. En las memorias del Instituto
Geogrfico y Estadstico, concretamente en el tomo VII, correspondiente al ao
1888, se da cuenta tambin del acontecimiento.
7.4.1. Estacin de Mulhacn
El conjunto de las observaciones corresponde a cuarenta y ocho vueltas de

horizonte completas.
Los datos para la reduccin al centro de la estacin son los siguientes:
Distancias desde el centro de la estacin.
1. Al reflector dirigido a MSabiha.....................................6,920 m

2. Al reflector dirigido a Filhaoussen..................................6,905 m

3. Al reflector dirigido a Tetica............................................4,140 m
ngulos en el centro de la estacin.
Entre Tetica (vrtice) y el reflector dirigido a MSabiha................................49

02
Entre el reflector dirigido a MSabiha y el dirigido a Filhaoussen.................22 02
Entre el reflector dirigido a Filhaoussen y el colimador dirigido a Tetica.....26 34
Reduccin al centro de la estacin Mulhacn
A continuacin mostramos:

Las direcciones azimutales observadas en Mulhacn, corregidas de los

errores instrumentales de colimacin y apreciacin de los microscopios.
El resultado de los clculos de reduccin al centro de las direcciones
observadas.
Las ecuaciones que ligan los clculos de la estacin de Mulhacn con los de
compensacin del cuadriltero hispano-argelino.
Las observaciones se han agrupado en funcin de su peso. Se han
considerado los pesos a partir de los vrtices observados. Es decir, desde
Mulhacn se midieron 69 series, de las cuales solamente 20 series pudieron
observar a los otros 3 vrtices del cuadriltero, 18 series a Tetica y Filhaoussen, ya
que MSabiha no se visaba, 6 series a Tetica y MSabiha y 25 a Filhaoussen y
MSabiha.
A partir de estas observaciones se obtuvieron 4 grupos de peso 20, 18, 6 y
25, a partir de los cuales se plantearon un sistema de ecuaciones ponderado en
funcin de las observaciones.
La resolucin del sistema (de 2 ecuaciones con 2 incgnitas) da como
resultado los valores A = 03151 y B = -01056 que sirven para obtener las
direcciones ms probables sumndolos a las direcciones.
DIRECCIONES MS PROBABLES
(sin reducir)
Tetica ...................................................... 0 0 00000
Filhaoussen ............................................. 287 30 313151
MSabiha ................................................ 309 59 228944
(reducidas al centro de la estacin y al eje de los vrtices observados)
Tetica ...................................................... 0 0 00000
Filhaoussen ............................................. 287 30 48797 + (1)

MSabiha ................................................ 309 59 34066 + (2)
ECUACIONES PARA LA COMPENSACIN DEL CUADRILTERO DE

UNIN
(1) = + 0.04527 [1] + 0.03009 [2]

(2) = + 0.03009 + 0.05468
El cuadriltero formado por los vrtices Mulhacn, tetica, MSabiha y

Filhaoussen es un cuadriltero simple con 2 diagonales, que constituye la
configuracin ms adecuada.
Los mtodos y procedimientos de clculo para la compensacin de un

cuadriltero se explican en el captulo 3. Geodesia Clsica.
7.4.2. Estacin de Tetica
Los elementos para la reduccin al centro de estacin de los puntos

observados son:
Distancias desde el centro de la estacin.
1. Al reflector dirigido a Mulhacn.....................................4,46 m

2. Al reflector dirigido a Filhaoussen..................................5,265 m
3. Al reflector dirigido a MSabiha......................................4,235 m
ngulos en el centro de la estacin.
Entre Mulhacn (vrtice) y el reflector dirigido a Mulhacn.........................57 11

Entre el reflector dirigido a Mulhacn y el dirigido a Filhaoussen...............131 48
Entre el reflector dirigido a Filhaoussen y el dirigido a MSabiha................27 18

Reduccin al centro de la estacin Tetica

considerado los pesos a partir de los vrtices observados. Es decir, desde Tetica se
midieron 98 series, de las cuales solamente 10 series pudieron observar a los otros
3 vrtices del cuadriltero, 4 series a Mulhacn y Filhaoussen, ya que MSabiha no
se visaba, 40 series a Mulhacn y MSabiha y 44 a Filhaoussen y MSabiha.


resultado los valores A = -11966 y B = -00336 que sirven para obtener las
(sin reducir)
Mulhacn...................................................... 0 0 00000
Filhaoussen ............................................. 89 39 09803
MSabiha ................................................ 113 40 18966
Mulhacn ................................................ 0 0 00000
Filhaoussen ............................................. 89 39 16210 + (3)
MSabiha ................................................ 113 40 27271 + (4)

UNIN
(3) = + 0.05721 [3] + 0.02978 [4]

(4) = + 0.02978 + 0.03605
7.4.3. Estacin de MSabiha
ELEMENTOS DE REDUCCIN
DISTANCIAS DEL CENTRO DE LA ESTACIN A LOS CENTROS DE LOS

PROYECTORES
Tetica ......................................................... r = 5,707 m

Mulhacn ................................................... r = 5,636 m
Filhaoussen................................................. r = 5,941 m

NGULOS DE LAS DIRECCIONES OBSERVADAS CON LAS DE LOS

CENTROS DE LOS PROYECTORES CORRESPONDIENTES
Tetica ......................................................... a = 23 93
Mulhacn ................................................... a = 26 06
Filhaoussen................................................. a = 23 73
Reduccin al centro de la estacin MSabiha

considerado los pesos a partir de los vrtices observados. Es decir, desde Msabiha
se midieron 76 series, de las cuales solamente 22 series pudieron observar a los
otros 3 vrtices del cuadriltero, 18 series a Tetica y Mulhacn, ya que Filhaoussen
no se visaba, 18 series a Tetica y Filhaoussen y 18 a Mulhacn y Filhaoussen.


resultado los valores A = -02425 y B = -05355 que sirven para obtener las
(sin reducir)
Tetica ......................................................... 0 0 00000
Mulhacn...................................................... 16 19 51341
Filhaoussen .............................................. 95 08 43577
Tetica .......................................................... 0 0 00000
Mulhacn ................................................... 16 19 52219 + (5)
Filhaoussen ................................................ 95 08 37782 + (6)

UNIN
(5) = + 0.0408 [5] + 0.0204 [6]

(6) = + 0.0204 + 0.0408
7.4.4. Estacin de Filhaoussen
Se midieron 40 series por vueltas de horizonte.
ELEMENTOS DE REDUCCIN

DISTANCIAS DEL CENTRO DE LA ESTACIN A LOS CENTROS DE LOS

PROYECTORES
Proyector de MSabiha...............................................r = 6,882 m

Proyector de Tetica ................................................... r = 6,638 m
Proyector de Mulhacn ............................................. r = 10,940 m
NGULOS DE LAS DIRECCIONES OBSERVADAS CON LAS DE LOS

CENTROS DE LOS PROYECTORES CORRESPONDIENTES
MSabiha ......................................................... a = 32 45
Tetica ............................................................... a = 50 85
Mulhacn ......................................................... a = 114 37
Reduccin al centro de la estacin Filhaoussen

Las observaciones se han agrupado en funcin de su peso. Al igual que en

el resto de vrtices, se han considerado los pesos a partir de los vrtices
observados, pero no se dispone de esa informacin.
(sin reducir)
MSabiha......................................................... 0 0 00000
Tetica................................................................ 60 51 17522
Mulhacn...................................................... 78 43 43309
MSabiha......................................................... 0 0 00000
Tetica................................................................ 60 51 12185 + (7)
Mulhacn...................................................... 78 43 39198 + (8)

UNIN
(7) = + 0.0500 [7] + 0.02500 [8]

(8) = + 0.02500 + 0.0500
7.5. Compensacin del Cuadriltero y Clculo de los Tringulos
Todos los datos y clculos necesarios para la compensacin del

cuadriltero, que a continuacin se muestran, han sido tomados directamente de la
memoria del Instituto.

En un captulo posterior, se muestra cmo algunos de estos clculos fueron

errneos y se intentar explicar el porqu. A continuacin, nos limitamos a mostrar
dichos clculos sin entrar en si la informacin es o no correcta:
A pesar de la enorme magnitud de los lados del cuadriltero del enlace, se

le aplic el teorema de Legendre, que sustituye al tringulo geodsico, medido
sobre el elipsoide, un tringulo esfrico de iguales lados, trazados sobre la esfera
osculatriz en el centro de gravedad del tringulo considerado.(3)
a b sin C 1 + a 2 + b 2 + c 2 4
, ( )
3e =
2 ?m N m sin 1" 24 ? m N m

en la que e es la correccin comn que hay que aplicar a cada uno de los
ngulos del tringulo geodsico medido para poder obtener los ngulos del
tringulo esfrico de lados iguales.
El Sr Androe dio la expresin de los trminos que se desprecian al reducir a

esfricos los ngulos geodsicos, y llamando dA, dB, dC a la suma de los ngulos
despreciados en la reduccin de los ngulos A, B, C. Se calcul para el mayor de
los tringulos del cuadriltero del enlace, o sea Filhaoussen-MSabiha-Mulhacn,
las cantidades que se desprecian:
Filhaoussen dA = + 000060
MSabiha dB = - 000026
Mulhacn dC = - 000034
Como estas cantidades son insignificantes, y no alteran la cifra de los

centmetros en la longitud de los lados, se desprecian en absoluto, pero como
influyen en la cuarta cifra decimal del valor de los ngulos, en todos los clculos
3
La afirmacin anterior es falsa. Se explica a fondo en el apartado 7.11.1. del presente capitulo.
a b sin C a 2 + b 2 + c 2
4
La frmula es 3 e = 1+ , por tanto no sabemos si los autores de la
2 ?m N m sin 1" 24 ? m N m
memoria la emplearon mal o se trata simplemente de una errata.

relativos a stos, se limitaron los autores del clculo a la tercera cifra decimal de
segundos.
Se eligi para lado de partida el de Mulhacn-Tetica, deducido de las tres

bases de Madridejos, Arcos y Cartagena.
Designando por LM, LA y LC los diversos valores de este lado, deducidos de

cada una de las tres bases, se tom como valor ms probable del lado Mulhacn-
Tetica:
LM L A LC
+ +
L = 21 15 9 = 82. 827,196 metros
1 1 1
+ +
21 15 9
dando a cada uno de los valores aislados de L un peso inverso del nmero
de tringulos que separan al lado Mulhacn-Tetica de la base que se considera.
La compensacin del cuadriltero se ha hecho siguiendo el mtodo del

General Baeyer5.
El Estado siguiente contiene las direcciones observadas y las ecuaciones

relativas a la compensacin del cuadriltero de enlace.
5
Baeyer, discpulo de Bessel, midi junto a ste parte del meridiano de Trunz entre los aos 1931
y 1936, empleando dicho clculo en la definicin del modelo elipsoidal de Bessel 1841.

7.6. Elementos Para la Compensacin del Cuadriltero
7.6.1. Direcciones ms probables (reducidas a los centros de estaciones

y al eje de los vrtices):
ESTACIONES VRTICES DIRECCIONES MS

PROBABLES
2. Tetica 0 0 0000
1. Mulhacn 4. Filhaoussen 287 30 48797 + (1)
3. M'Sabiha 309 59 34066 + (2)
1. Mulhacn 0 0 0000
2. Tetica 4. Filhaoussen 89 39 16210 + (3)
3. M'Sabiha 113 40 27271 + (4)
2. Tetica 0 0 0000
3. M'Sabiha
1. Mulhacn 16 19 52519 + (5)
4. Filhaoussen 95 08 37782 + (6)
3. M'Sabiha 0 0 0000
4. Filhaoussen 2. Tetica 60 51 12185 + (7)
1. Mulhacn 78 43 39198 + (8)
7.6.2. Excesos esfricos y errores de cierre de los tringulos
TRINGULOS EXCESOS ERRORES7

ESFRICOS6
A pesar de los esfuerzos empleados en la bsqueda de informacin referente al mtodo del

general Baeyer, el esfuerzo ha sido en vano. Se ha encontrado literatura acerca de lo que hizo
dicho general, pero nada en relacin a su metodologa de clculo.
6
Excesos esfricos calculados a partir del teorema de Legendre
7
Errores sobre el exceso esfrico

F,T,M 54165 + 0261

S,M,F 70744 - 0714
S,T,M 43498 + 1926
F,S,T 60 076 + 0952
ECUACIONES RELATIVAS A LA COMPENSACIN DEL CUADRILTERO.
ESTACION DE MULHACN ESTACION DE MSABIHA

(1) = + 0.04527 [1] + 0.03009 [2] (5) = + 0.0408 [5] + 0.0204 [6]
(2) = + 0.03009 + 0.05468 (6) = + 0.0204 + 0.0408
ESTACION DE TETICA ESTACION DE FILHAOUSSEN

(3) = + 0.05721 [3] + 0.02978 [4] (7) = + 0.0500 [7] + 0.02500 [8]
(4) = + 0.02978 + 0.03605 (8) = + 0.02500 + 0.0500
A partir de las ecuaciones de condicin, deducidas de las condiciones

geomtricas a que debe satisfacer el cuadriltero, se obtienen las correcciones que
deben aplicarse a los ngulos:
(1) = + 0279
(2) = + 0884
(3) = - 0069
(4) = - 0493
(5) = - 0550
(6) = - 0385
(7) = - 0143
(8) = - 0056
Y aplicando estas correcciones a las direcciones observadas, se obtienen los

siguientes valores para las direcciones compensadas.

7.6.3. Estado de las direcciones compensadas
ESTACIONES VRTICES CORRECCIONES DIRECCIONES

COMPENSADAS
2. Tetica 0 0 0000
1. Mulhacn 4. Filhaoussen (1) = + 0279 287 30 49076
3. M'Sabiha (2) = + 0884 309 59 34950
1. Mulhacn 0 0 0000
(3) = - 0069
2. Tetica 4. Filhaoussen 89 39 16141
(4) = - 0493
3. M'Sabiha 113 40 26778
2. Tetica 0 0 0000
3. M'Sabiha (5) = - 0550
1. Mulhacn 16 19 51669
(6) = - 0385
4. Filhaoussen 95 08 37397
3. M'Sabiha 0 0 0000
4. Filhaoussen (7) = - 0143
2. Tetica 60 51 12042
(8) = - 0056
1. Mulhacn 78 43 39142
7.6.4. Estado de los tringulos
NGULOS NGULOS
ESTACIONES LADOS (m)
ESFRICOS PLANOS
Filhaoussen 17 52 27101 17 52 09046 82 827.20

Tetica 89 39 16140 89 38 58085 269 926.93
Mulhacn 72 29 10924 72 28 52869 257 412.28
Totales 180 00 54165 180 00 00000
M'Sabiha 78 48 45728 78 48 22147
Mulhacn 22 28 45874 22 28 22293 105 179.35
Filhaoussen 78 43 39142 78 43 15560 269 847.24

Totales 180 01 10744 180 00 00000

M'Sabiha 16 19 51669 16 19 37170
Tetica 113 40 26778 113 40 12279 269 847.23
Mulhacn 50 00 25050 50 00 10551 225 712.49
Totales 180 00 43497 180 00 00000
Filhaoussen 60 51 12042 60 50 52017
M'Sabiha 95 08 37397 95 08 17371 257 412.27
Tetica 24 01 10637 24 00 50612 105 179.35
Totales 180 01 00076 180 00 00000
El clculo anterior se ha hecho tomando como lado de partida el espaol

Mulhacn-Tetica, cuya longitud ms probable se ha deducido de la triangulacin
espaola, con auxilio de las tres bases Madridejos, Arcos y Cartagena. El valor
obtenido para el lado argelino M'Sabiha-Filhaoussen es: 105.179,35 m.
Calculando este mismo lado a partir de las bases de Argel y de Orn y de la

triangulacin argelina, se obtiene, como valor ms probable: 105.178,56 m, que
difiere del anterior en 0,79 metros.
La diferencia relativa entre los valores de este lado, calculados por las dos
triangulaciones, la de Espaa y la de Argelia, combinadas con las bases principales
y lejanas de Madridejos y de Argel, asciende tan solo a:
0,79 1
= ,
105.179 133 000
resultado que manifiesta el alto grado de precisin.

7.7. Clculo de Coordenadas

Las coordenadas de los vrtices del cuadriltero de enlace se han calculado
partiendo de las coordenadas astronmicas de M'Sabiha, y con auxilio del azimut
astronmico, medido en este punto por el comandante Perrier:
Latitud Norte (L) 35 39 3705

Longitud Oeste (M) 3 11 1077
Azimut (Filhaoussen) (Z) 46 54 1176
En este clculo se han empleado las frmulas exactas dadas por el Sr

Androe en la triangulacin de Dinamarca, las cuales estn basadas en la
consideracin de tringulo polar.
Los resultados son:
Estado de coordenadas
ESTACIONES Elipsoide de Bessel
L = 35 39 3705
M'Sabiha M = 3 11 1077
Z (Filhaoussen) = 46 54 1176
L = 35 00 3464
Filhaoussen M = 4 01 3969
Z (M'Sabiha) = 226 24 5922
L = 37 03 1759
Mulhacn
M = 5 38 5791
Z (Tetica) = 254 14 5485
L = 37 15 1471
Tetica M = 4 45 0314
Z (Mulhacn) = 74 47 2859

De las cuatro estaciones que determinan el cuadriltero hispano-argelino, se

consideraron las de MSabiha y Tetica como las ms adecuadas para realizar en
ellas observaciones astronmicas como complemento a los trabajos geodsicos.
Por lo tanto, resulta de indudable inters, comparar las coordenadas

astronmicas, obtenidas en Tetica, con las coordenadas geodsicas deducidas para
aquel punto a partir de MSabiha, a fin de ver cmo satisfacen a la relacin dada
por Laplace en su Mecnica Celeste:
Z a Z g + ( M a M g ) sen L = 0
Z a = 321 070858
Z g = 321070181
Z a Z g = + 677
M a = 4 445603
M g = 4450314
M a M g = -711
Primer trmino = + 677

Segundo trmino = - 427
Diferencia = + 250
La ecuacin de condicin queda satisfecha de un modo conveniente y

totalmente satisfactorio.
Ms adelante (1931-32) se complet dicho enlace con otro gran

cuadriltero, cuyos vrtices son: Mulhacn, Torrecilla de Tolox (en Espaa) y
kelty, Gurug (en Marruecos). Otras visuales enlazan tambin la isla de Alborn
con Mulhacn, Tetica y Gurug, as como este ltimo vrtice con Filhaoussen,
cuyo lado no se lleg a observar hasta el ao 1950. Una de las diagonales nuevas
mide 258 km. El conjunto de los dos cuadrilteros se conoce con el nombre de
Red del Mediterrneo occidental.

7.8. Notas sobre los vrtices componentes del enlace
Para el enlace geodsico entre Espaa y Argelia se eligieron cuatro vrtices,

dos situados en territorio espaol y los otros dos en territorio argelino: Mulhacn y
Tetica, vrtices de primer orden de la Red Geodsica Espaola, Filhaoussen y
MSabiha en Argelia. En la poca en la que se hicieron las observaciones, la
longitud estaba referida al meridiano de Madrid en el caso de los dos primeros
vrtices, y al meridiano de Pars, en el caso de los dos ltimos.
A partir de la informacin suministrada por el Instituto Geogrfico

Nacional de las reseas de los vrtices, pasamos a hacer una descripcin:
7.8.1. Vrtice Mulhacn
7.8.1.1. Situacin
El vrtice Mulhacn (Mulhassen o Muley-Hassen) est situado en el punto

ms alto de la divisoria principal de Sierra Nevada, punto ms alto de la pennsula
y en la confluencia de los trminos municipales de Capileira, Trevlez y Gejar
Sierra, todos de la provincia de Granada.
Conserva el nombre antiguo por coincidir exactamente con la seal antigua

y no existir motivo alguno que justifique el cambio.
7.8.1.2. Itinerario
Existen dos posibilidades de acceso por la vertiente Oeste y Sur, aunque

siempre habr que tener en cuenta la fecha por las condiciones climatolgicas tan
adversas.

7.8.1.3. Desde el Oeste
Desde Granada por la carretera a Sierra Nevada que conduce al Veleta y

unos 3 km antes de llegar a ste parte a la derecha una pista que indica: A
Capileira y Bubin y por sta, por algunos pasos estrechos y faldeando el nevero
de la cara sur del Veleta, se llega a un cruce que indica al Mulhacn, al cual se llega
tras otros siete km de camino.
7.8.1.4. Desde el Sur
Desde Capileira parte una pista que conduce hasta el Veleta y que despus
de unos 20 km se llega al cruce antes mencionado y, desde aqu, los otros siete km
hasta donde acaba dicha pista, quedando unos 300 metros que slo son aptos 250
m. Para todo terreno y con bastante dificultad.
7.8.2. Reconocimiento
7.8.2.1. Resumen histrico
Segn se deduce de la resea primitiva, el vrtice Mulhacn fue

construido en 1861 (pilar de observacin), estacionado en 1863 (observacin de la
Cadena de Costa Sur) y finalizada la seal definitiva, de piedra seca centrada sobre
el pilar de observacin, en el mismo ao.
Esta seal y su pilar sern denominados de 1863.
En 1879, con motivo del enlace hispano-argelino se reocup la estacin y,

por las noticias escritas de tal observacin puede asegurarse que se utiliz el
mismo vrtice 1863.
Hacia el ao 1910 fue observado el 2 orden y en la resea

correspondiente, se dice:

Seal: pilar de losetas de la sierra y mezcla de 0.80 m de altura sobre

el zcalo circular de 4 m de dimetro que se cubri con una seal de tres cuerpos
de piedra seca de 3.40 m de altura. Extracto del libro de reseas de Primer Orden
Estas noticias no permiten deducir ninguna conclusin indudable, pues,

o bien, se encontr la seal primitiva y las observaciones se refirieron a ellas o bien,
no se hizo resea y el operador se limit a posteriori a extractar la de primer
orden.
En la segunda dcada se observ el tercer orden por el Ingeniero Sr.

Torrontegui, quien dejo la siguiente resea:
La seal de primer orden est totalmente destruida. En fecha

desconocida se produjo una enorme grieta en la pea ocupada por la seal 1863 y
que motiv el hundimiento y la desaparicin de la misma. Se replante el vrtice y
se hizo provisionalmente una seal cilndrica de fbrica
Respecto a la ubicacin del vrtice de tercer orden, se puede afirmar

que se encuentra varios metros desplazado con relacin a la seal 1863. En 1931,
con motivo de los trabajos de ampliacin de la Base de Almera sobre el lado
Mulhacn-Tetica, el Ingeniero Sr. Gil Muntaner procedi a una escrupulosa
exploracin del vrtice, donde dice:
El vrtice Mulhacn de la Red del Mediterrneo Occidental,

proyectado en 1931, debe ser aproximadamente el mismo de la antigua Red
espaola, utilizado tambin en las observaciones del cuadriltero Hispano-
Argelino. Aunque no se ha encontrado seal del antiguo, la diferencia del
emplazamiento entre los dos no debe llegar a 2 metros. Esta diferencia se podr
conocer con ms exactitud cuando se calcule el replanteo del antiguo vrtice por
comparacin de antiguas y modernas observaciones geodsicas
Con los datos de campo obtenidos por el Sr. Gil Muntaner, en el ao

1950, se procedi al clculo del replanteo del vrtice, llegndose a la conclusin de

que el vrtice 1863 qued sepultado en la grieta ya mencionada y que la distancia

del nuevo vrtice, denominado 1931, al antiguo era de 3.9 m. El trabajo de clculo
permite asegurar el replanteo con error inferior a 20 cm.
7.8.2.2. Situacin actual
En el ao 1979 el Servicio de Geodesia desplaz al vrtice a los

Ingenieros Srs: Soriano y Caturla, con el fin de recuperar el vrtice 1931, cuya
desaparicin se haba comprobado en un previo reconocimiento, y proceden a la
construccin de una seal reglamentaria.
Despus de una cuidadosa bsqueda se localizaron todas las referencias

grabadas por el Sr. Gil Muntaner y con auxilio de las mismas se comprob que un
taladro de unos 4 cm de dimetro, perfectamente tallado en la roca, se
corresponda exactamente con la situacin del pilar 1931. Posteriormente, una
excavacin en el fondo de dicho taladro puso al descubierto un gran clavo de
bronce. Como consecuencia, los ingenieros aseguraron plenamente la recuperacin
del vrtice 1931. Exactamente centrado con el clavo, se procedi a la construccin
de la seal reglamentaria.
7.8.3. Construccin
Se comenz la construccin el da 6 de septiembre de 1979 con la

recuperacin del clavo de bronce all existente y empotrado en la roca. Debido a
que no haba plataforma suficiente para el establecimiento de la base definitiva,
hubo que levantar una pared, con lajas all existentes, hasta igualar con la rasante
del clavo antiguo. Sobre esta plataforma se levant una seal prismtico-
cuadrangular de 2.20 x 2.20 x 0.17 m con un pilar de observacin de dimetro 0.40
m y una altura de 1.20 m. Se coloc placa identificadora del I.G.N. y se dio por
finalizada el 10 de septiembre la construccin, la cual fue controlada por el
Ingeniero Tcnico D. ngel Luis Olmos Snchez.

7.9. Vrtice Tetica
7.9.1. Situacin
El vrtice Tetica se encuentra situado en la parte ms alta de un cerro

cnico, de la sierra Filabres, muy caracterstico, y conocido por La Tetica de
Bacares. Junto a la seal existe una caseta de observacin de Icona y a unos 50
metros en la ladera existe una gran torre, repetidor de Telefnica.
Conserva el nombre antiguo por coincidir exactamente con la antigua seal

y no existir motivo alguno que justifique el cambio.
7.9.2. Itinerario
Existen dos posibilidades de acceso:
a) Desde Tabernas (carretera Almera-Murcia y a unos 31 km de

Almera) se sigue por la carretera que va a Velefique y desde
aqu parte un camino que sube a la Sierra, al llegar al collado (ya
visible el repetidor de Telefnica) parte un camino asfaltado que
conduce hasta dicho repetidor y por una senda se suben los
ltimos 100 m.
b) Desde Gergal se toma la carretera que va al Observatorio

Astronmico de Calar Alto y desde aqu y por una pista que
corre a lo largo de la divisoria hasta llegar al camino asfaltado
que conduce al cerro Tetica.
7.9.3. Reconocimiento
7.9.3.1. Resumen histrico
Segn se deduce de la resea primitiva, el vrtice Tetica fue reconocido

en 1861, construyndose la seal definitiva en 1863, efectundose la observacin

de la Cadena de Costa Sur entre 1864 y 1866. En Octubre de 1869 se repar y

pint la seal que designaremos como seal 1863.
En 1879, se llev a cabo la observacin del enlace hispano-argelino y,

segn se deduce del diario de la operacin el vrtice utilizado fue la seal 1863.
En 1890 se procedi a la observacin del cuadriltero de beda (Primer

Orden Complementario) y, segn se desprende de las observaciones en la estacin
de Tetica, la seal 1863 haba desaparecido y debi construirse otra, excntrica de
la anterior, que denominaremos seal 1890
Hacia la segunda dcada del siglo XX, se observ el 2 orden y la resea

de esa poca (sin fecha reconocida) dice lo siguiente:
La seal est totalmente destruida y removido el terrapln y terreno sin

haberse encontrado ms que algunos vestigios de la seal antigua. La seal que se
construya se centrara en las ruinas de la de primer orden, pero no se podr
considerar que sustituya a aquella.
En 1931, con ocasin de la medicin de la base de Almera y de la red de

ampliacin de la misma hasta el lado Tetica-Mulhacn, se reconocieron ambos
vrtices, encontrndose en Tetica un montn de ruinas, sin forma de la seal
primitiva. El Ingeniero que efectu el reconocimiento Sr. Gil Muntaner, tras una
detenida exploracin, redact el siguiente informe:
...........apartando los restos de una antigua seal, se encontr un taladro

relleno de polvo de carbn, que debe ser la referencia del antiguo vrtice......Sobre
la referencia antigua se coloc un gran clavo de bronce; se construy un pilar de
observacin de hormign en masa, llevando en su eje, centrado con el clavo de
referencia, un tubo de hierro de 2.5 cm. de dimetro, cuyo extremo superior asoma
por la cara superior del pilar.
Lo sucedido en Mulhacn, donde un taladro existente en la roca y

encontrado en 1931 ha demostrado no coincidir con la antigua seal, desaparecida

en un hundimiento y fractura de la roca, dej sembrada la duda acerca del pilar

construido por el Sr. Gil Muntaner. Esta duda qued aumentada al efectuarse un
estudio en el Archivo Geodsico, donde se encontr que, en 1890 y para los
trabajos de la Red de Primer Orden Complementaria, se estableci una seal no
coincidente con la de 1870, que, por otra parte y segn se deduce1 de la Memoria
sobre el enlace geodsico y astronmico de la Argelia con Espaa, s es la
utilizada en el ao 1879 para el enlace hispano-argelino. Por ello, surgi la duda de
si lo encontrado en 1931 era el vrtice primitivo o el de 1890.
Sobre esta seal, denominada pilar 1931 se efectuaron, entre 1931 y

1935, las observaciones de la Nueva Red de Primer Orden, as como las del enlace
con el Norte de frica.
La cuestin aument de importancia desde el momento en que, al enlazar

el clsico cuadriltero hispano-argelino con la red del mediterrneo occidental, se
haca preciso que todas las observaciones se redujeran al vrtice primitivo en el
caso que no existiese coincidencia.
En las operaciones del enlace geodsico del Mar de Alborn, efectuadas

en 1935, se utiliz como vrtice Tetica el construido en 1931, y por tanto,
coincidente con el de 1863. Ahora bien, en tal poca surgieron dudas razonables
acerca de la coincidencia, dada la gran disparidad en el lado Mulhacn-Tetica
procedente de las antiguas bases (Madridejos-Arcos-Cartagena) y el resultante de
la Base de Almera.
Calculado en 1950 el replanteo del vrtice Mulhacn y comprobada la

falta de coincidencia con el primitivo, surgieron dudas importantes sobre la
recuperacin de Tetica en 1931, pues exista la posibilidad de que el carbn
encontrado perteneciese a la seal 1890. Por ello, se solicit el replanteo del
1
Lo q se deduce es que, en ninguna parte, cita que la seal observada en 1870 (construida en
1863) hubiese desaparecido, por lo que, lgicamente, estaba en el terreno.

vrtice Tetica, trabajo que se efectu inmediatamente y cuyo resultado permite

asegurar que el pilar 1931 coincide exactamente con la seal 1863. Por el
contrario, el vrtice utilizado en 1890 para las observaciones del cuadriltero de
beda no coincide con los anteriores.
7.9.3.2. Situacin actual
En el ao 1977 el Ingeniero Tcnico Sr. Muoz procedi a un

reconocimiento del vrtice, encontrando el terreno muy movido como
consecuencia de la construccin en la falda Sur de un repetidor de Telefnica y en
la cumbre de una caseta forestal. Encontr un pilar deteriorado con un tubo de
hierro centrado y limit su trabajo a unos dibujos minuciosos de la seal e
instalaciones, as como los croquis de acceso y fotografas.
El 5 de septiembre de 1979, los Ingenieros Seores Soriano y Caturla

efectuaron el reconocimiento definitivo previo a la construccin de la nueva seal.
Con los informes citados del Sr. Gil Muntaner y las fotografas por l realizadas,
tras un minucioso estudio de los restos existentes del pilar, ambos ingenieros
llegaron a la conclusin de que tal pilar es precisamente el construido en 1931 y
que, segando el tubo de hierro de 2.5 cm. por el punto en que aparece doblado, y
centrando exactamente la nueva seal con el resto de tal tubo, la recuperacin y
coincidencia de la seal a construir en 1979 con la de 1863 es indudable.
7.9.4. Construccin
El da 17 de septiembre de 1979, se comenz la construccin empezando

por la demolicin del pilar antes mencionado, apareciendo en sus cimientos un
clavo de bronce, del cual slo era visible su cabeza por estar el resto embutido en
un tubo de hormign centrfugo. Dicho conjunto se recibi con una capa de
hormign al cimiento (roca natural que casi aflora a la superficie) para asegurar su
estabilidad.

Con centro en el clavo recuperado se abri un cimiento hasta aparecer la

roca natural de 2.30 x 2.30 x 0.15 m., el cual se rellen de hormign hasta la
rasante del terreno. A continuacin, se levant una seal de 2.20 x 2.20 x 0.21 m.
con un pilar de observacin de dimetro 0.40 y una altura de 1.20 m., colocando
en la cara superior del mismo un clavo reglamentario en la vertical del clavo de
bronce del cimiento.
Al Noroeste de la seal se levant un pilar de observacin de dimetro 0.40

y altura de 1.20 m asentado en un cimiento de 1.00 x 1.00 m. y una profundidad de
0.30 m., el cual se construy debido a que la caseta de ICONA intercepta un sector
de horizonte. Dicho pilar qued a una distancia de 11.28 m (distancia entre
clavos).
El da 19 de septiembre de 1979 se dio por finalizada la construccin,

controlada por el Ingeniero tcnico D. ngel Luis Olmos Snchez.

7.10. Elipsoide de Referencia empleado en el enlace geodsico hispano

argelino
7.10.1. Introduccin
Un elipsoide de referencia es una superficie formada por la revolucin de

una elipse alrededor de su eje menor y se usa como dato de comparacin en
levantamientos geodsicos del globo terrestre. Es la figura matemtica que ms se
aproxima al geoide, siendo sencilla de definir matemticamente.
Para el estudio de la forma y dimensiones de la Tierra se eligen en la

superficie objeto de estudio puntos distribuidos por toda ella, denominados
geodsicos, de cuya posicin se deduce la forma de un territorio. Para situar estos
puntos es preciso referirlos a una superficie que podra ser real o arbitraria. Si se
prolongase por debajo de los continentes el nivel medio de los mares en calma
obtendramos una superficie equipotencial, denominada geoide, de forma irregular
que aproximadamente se adapta a un elipsoide de revolucin achatado por los
polos. Al ser irregular el geoide no podemos aceptarlo como superficie de
referencia para determinar la proyeccin de los puntos geodsicos y por eso se
hace necesario tomar una superficie arbitrariamente elegida, que suele ser un
elipsoide de revolucin que se adapte en lo posible al geoide. Las caractersticas
que definen al elipsoide son las longitudes de sus ejes, y como consecuencia, el
aplanamiento o achatamiento definido como el cociente resultante de dividir la
diferencia entre las medidas de los radios ecuatorial y polar entre la medida del
radio ecuatorial. Hasta 1924 vena utilizando cada nacin el elipsoide que mejor se
adaptaba a su superficie y as la geodesia espaola se refiri al elipsoide de Struve.
En los pases de Europa central se emple para estudios geodsicos el elipsoide de
Bessel. En Inglaterra se utiliz el de Clarke (1866) y en Francia se tom el de
Clarke (1880).
Los parmetros necesarios para definir un elipsoide son tres:

Radio polar = b
Radio ecuatorial = a
Aplastamiento = f = (a-b) / a
7.10.2. Elipsoides adoptados
Las diversas mediciones de arco de meridiano terrestre demostraron que el

globo terrestre era representable por un elipsoide, pero aparecieron discrepancias
en lo concerniente a las dimensiones que se deba asignarle. Se recurri entonces a
compensar los datos existentes por el mtodo de mnimos cuadrados que hacia
1806 haba ideado el matemtico francs Legendre.
En 1841, el astrnomo alemn Bessel cre el elipsoide que lleva su nombre

utilizando las mediciones de diez meridianos europeos.
Este elipsoide fue el elegido para el clculo del enlace hispano-argelino. Los
parmetros que lo definen son:
a = 6377397.155 metros
f = 1:299.1528128
En 1866 y 1880 hizo lo propio Clarke, usando otros grupos de arcos de

meridiano integrados por la medicin de Per y por mediciones hechas en Rusia y
en la India. Este elipsoide viene definido por:
a = 6378206.4 metros
f = 1:294.9787,
para Clarke (1866) y
a = 6378249.145 metros
f = 1:293.465,
para Clarke (1880) y

Otro elipsoide que prest grandes servicios fue propuesto en 1909 por el
geodesta norteamericano Hayford. Para su propsito, Hayford se vali de la
triangulacin norteamericana.
El elipsoide de Struve fue adoptado en Espaa en 1924 y sobre l se calcul

la antigua Red Geodsica Espaola. Sus parmetros son:
a = 6378298.3 metros
b = 6356654.1 metros
f = 1:294.73
En la Asamblea de la Unin Geodsica y Geofsica Internacional del ao

1924, en Madrid, se resolvi aceptar como elipsoide de referencia el encontrado
por Hayford en 1909. Este elipsoide est definido por los parmetros
a = 6378388 metros
b = 6356911 metros
f = 1:297
Estas resoluciones tuvieron vigencia hasta el advenimiento de las modernas

tcnicas satelitarias.
Con la puesta en rbita de satlites se pudo definir un elipsoide general para

representar toda la Tierra. Este elipsoide se conoce como World Geodetic System
(WGS) y a partir del inicial definido en 1960, se ha ido mejorando (1966, 1972)
hasta su versin WGS84 (definido en 1984), que es el que actualmente utilizan los
Sistemas de Posicionamiento Global (GPS y GLONASS). Con WGS84 por fin se
cuenta con un nico sistema de referencia en coordenadas geogrficas para todo el
mundo. Este elipsoide est definido por los parmetros
a = 6378137 metros
f = 1:298.257223

7.11. Consideraciones sobre el enlace geodsico de Argelia con Espaa
El enlace geodsico realizado en 1879 bajo las ordenes del general Ibez
y del comandante Perrier result un xito, por lo que tuvo gran trascendencia y
fue objeto de estudio entre numerosos tericos de la poca.
Uno de los personajes que ms a fondo estudi dicho enlace fue el Conde
Caete del Pinar, que a finales del siglo XIX era capitn de fragata retirado.
Dicho estudioso valor y recalcul el enlace realizado apenas diez aos

despus y obtuvo una serie de conclusiones ciertamente interesantes, que
considero dignas de mencin.
7.11.1. Errores tericos encontrados en la memoria del enlace

hispano argelino:
La segunda parte de la Memoria del enlace trata exclusivamente de los

clculos practicados para el enlace geodsico y consideraciones en que se apoyan.
Las observaciones que sirven de base a estos clculos vienen a resumirse

en la medicin, desde los cuatro vrtices del cuadriltero, de los ocho ngulos
formados por las proyecciones (sobre los planos horizontales determinados por los
limbos de los respectivos instrumentos azimutales) de todas las visuales posibles
entre dichos vrtices.
Los clculos comienzan por la compensacin del cuadriltero antes de

pasar a la resolucin definitiva de los tringulos. A este propsito dice la Memoria
que el teorema de Legendre, el cual sustituye al tringulo geodsico, medido
sobre el esferoide, un tringulo esfrico de iguales lados, situado sobre la esfera
osculatriz en el centro de gravedad del tringulo considerado, es an aplicable al
cuadriltero del enlace, a pesar de la longitud de sus lados.
La sustitucin a que se refiere la tesis anterior es cierta y de aplicacin en

casi todas las operaciones geodsicas; pero no es debida al teorema de Legendre,

sino a Bessel, que en el ao 1822 public las frmulas para la reduccin de un

tringulo geodsico a esfrico con lados iguales.
El famoso teorema de Legendre no interviene entre tringulo geodsico y

esfrico, sino entre tringulo esfrico y plano, y dice as: todo tringulo esfrico
pequeo se puede calcular como plano de iguales lados, restando a cada ngulo
el tercio del exceso esfrico.
Por tanto, su cita no es aplicable al caso de reduccin del tringulo

geodsico. Considera el Conde de Caete que dicha mencin de la cita puede
atribuirse a un error, si no fuera porque en el prrafo siguiente de la memoria se
insiste de nuevo en aplicarlo a la reduccin de los ngulos del tringulo geodsico
a ngulos del tringulo esfrico de iguales lados, y hasta se formula su
procedimiento; por lo que resulta evidente que no se trata de errata ni de
accidental equivocacin, sino de un error de principio.
Sin embargo, releyendo detenidamente las Memorias del Instituto se ve

que ellos calculan la diferencia entre tringulo geodsico y esfrico a partir de las
frmulas de Androe, con lo que parece que el error no es de concepto, como
apunta Caete, sino (a nuestro parecer) de redaccin.
El segundo prrafo al que se refiere Caete del Pinar dice as:
Hemos calculado el exceso esfrico de los tringulos del cuadriltero

por medio de la frmula:
a b sin C 1 + a 2 + b 2 + c 2
3e =
2 ?m N m sin 1" 24 ?m N m
siendo e la correccin comn que es necesario aplicar a los ngulos del

tringulo geodsico para reducirlos a ngulos del tringulo esfrico de lados
iguales.
En el segundo prrafo quiz se quiso decir ...aplicar a los ngulos del

tringulo geodsico para reducirlos a ngulos del tringulo plano de lados

iguales, al considerarse (como se hace en el siguiente prrafo) que el paso de

tringulo geodsico a tringulo esfrico no implica errores de consideracin.
Probablemente queran decir que se poda pasar de tringulo elipsdico a

plano directamente, sin considerar el paso por el esfrico, ya que segn las
frmulas dadas por Androe, que en las Memorias son tenidas en cuenta, esta
correccin era totalmente despreciable.
Por tanto, de lo que se trata es de aplicar el tercio del exceso esfrico a

cada ngulo del tringulo geodsico, para obtener el correspondiente ngulo del
equivalente tringulo esfrico, autorizando este procedimiento con el teorema de
Legendre, quien jams dijo tal absurdo. Y parece inconcebible que lo imaginaran
los directores del enlace geodsico, pero en la explicacin del enlace as lo
manifiestan.
El Conde de Caete explana algunas ideas fundamentales de la geodesia

en la parte que se refiere a la triangulacin sobre el globo terrqueo, para intentar
dar significado al malentendido ocasionado con el teorema de Legendre:
El geodesta imagina un elipsoide de rotacin, limitado generalmente por

la superficie del nivel medio del mar. A este elipsoide hipottico refiere, por
proyeccin horizontal, todos los puntos fundamentales (estaciones) que elige entre
la superficie real para ser ligados entre s por visuales, cuyas direcciones relativas
mide. Estos puntos resultantes en la superficie del elipsoide se imaginan a su vez,
unidos entre s por lneas llamadas geodsicas, es decir, por las lneas ms cortas
que sobre tal superficie pueden trazarse entre dichos puntos, y de aqu resulta lo
que se llama red o cadena de tringulos, cuyos elementos calcula el geodesta,
como medio para obtener la medicin de un territorio, la determinacin de
coordenadas geogrficas de los vrtices, la extensin de un arco de meridiano o
paralelo, etc.
Los tringulos as formados en la superficie del elipsoide hipottico son

los llamados esferodicos o geodsicos. Para facilitar el clculo de un tringulo de

esta clase se suele sustituir por otro esfrico de iguales lados, que imaginamos
sobre una esfera osculatriz en el centro de gravedad del tringulo, y en esa
sustitucin suele suponerse que los ngulos de ambos tringulos son tambin
iguales, lo cual nunca es cierto en rigor; pero se acepta, sin error notable, siempre
que los lados no pasen de 64 kilmetros, y por tanto, en casi todos los trabajos
geodsicos.
Finalmente, para facilitar an ms el clculo, se acostumbra a pasar del

tringulo esfrico a otro plano de iguales lados, descontando un tercio del exceso
esfrico a cada uno de los ngulos de aquel, con arreglo al teorema de Legendre.
Sentados estos principios fundamentales se comprende que es imposible la

reduccin del tringulo geodsico a esfrico por medio del teorema de Legendre.
Por otro lado, en la memoria del enlace se dice tringulo geodsico

medido cuando todava no hay ningn tringulo medido, solamente ngulos, y si
con estas palabras se quiso decir que estn medidos los ngulos del tringulo
geodsico sera otro error, porque los ngulos que se miden en los vrtices, por
medio del teodolito o del crculo azimutal, no son los del tringulo geodsico, sino
los llamados ngulos horizontales, distintos de aquellos.
Ya se ha dicho que del tringulo geodsico se puede pasar al esfrico de

iguales lados, suponiendo que los lados son tambin respectivamente iguales,
cuando el tringulo es pequeo. En el caso presente, los tringulos son grandes, y
es necesario ver, si las diferencias entre unos y otros ngulos son o no son
despreciables.
Conviene, por tanto, calcular las correcciones que tiene reservada la teora
para casos excepcionales, cuando se trata de pasar de tringulos de grandes
dimensiones, del tringulo geodsico al plano.
Los autores del clculo calcularon las correcciones para el mayor de los
tringulos del cuadriltero del enlace, para el tringulo Filhaoussen-MSabiha-
Mulhacn, y resultaron cantidades insignificantes que no alteraban para nada la

cifra de los centmetros en la magnitud de los lados, por lo que estas correcciones
se desecharon por completo.
Es decir, que por ser los ngulos geodsicos prximamente iguales a los
ngulos del tringulo plano ms un tercio del exceso esfrico (tan prximamente
iguales que los errores no llegan a una milsima de segundo), creen los autores del
enlace que pueden tratar los ngulos observados lisa y llanamente de la misma
forma que se emplea para tringulos pequeos, contentndose con aplicarles,
como nica correccin, el tercio del exceso esfrico. Podemos considerar
entonces el ngulo geodsico el observado, o el ngulo horizontal? Se ha
probado que en estos tringulos gigantescos es lcito suponer equivalentes ambos
ngulos, geodsico y horizontal, como lcito es suponerlo cuando se trata de
tringulos pequeos?
Los errores comentados anteriormente pueden afectar al rigor matemtico,

pero no trascienden en los resultados. A continuacin veremos otro tipo de errores
que s afectan de una manera sensible la exactitud de los resultados.
7.11.2. Errores tericos que tienen alguna trascendencia en los

resultados:
Aunque se demostr que las correcciones en el tringulo Filhaoussen-

MSabiha-Mulhacn no afectan al milsimo de segundo, es arbitrario e ilgico
deducir que lo mismo ocurre en los otros tres tringulos del cuadriltero de unin
por ser ms pequeos, pues constando la correccin de cada ngulo de dos
trminos, puede ocurrir que en tringulo mayor sean estos trminos mayores en
valor absoluto pero se compensen en parte por tener signo contrario, y en
tringulo pequeo, an siendo los trminos individualmente menores, la suma sea
ms importante por tener ambos el mismo signo.
Aplic por tanto, el conde de Caete, las mismas frmulas empleadas por
los autores del enlace para el mayor de los tringulos, con el resto de tringulos,
empezando por el tringulo Filhaoussen-Tetica-Mulhacn. El resultado obtenido

corrobora la afirmacin anterior, las correcciones halladas son cudruplas de las

deducidas para el tringulo mayor, y afectan la 3 cifra decimal del segundo en los
ngulos y el centmetro en los lados.
Es cierto que an cuadruplicadas estas correcciones, su influencia es

todava muy pequea en los clculos subsiguientes, pero se decidi adoptar estas
correcciones y aplicarlas a los ngulos respectivos.
Las correcciones halladas para los 4 tringulos, empezando por el mayor

de ellos, son:
Siendo Ag, Bg, Cg los ngulos geodsicos; Ae, Be, Ce, los esfricos; Ap, Bp,
Cp, los planos y e el exceso esfrico:
Tringulo Filhaoussen-Tetica-Mulhacn:
Filhaoussen Ag Ae = + 000146 / Ae - Ap = + 000093 + e1

Tetica Bg Be = - 000083 / Be - Bp = - 000054 + e1
Mulhacn Cg Ce = - 000063 / Ce - Cp = - 000039 + e1
dA = + 000146 + 000093 = + 000239

dB = - 000083 - 000054 = - 000137
dC = - 000063 - 000039 = - 000102
Tringulo MSabiha-Tetica-Mulhacn:
MSabiha Ag Ae = + 000082 / Ae - Ap = + 000065 + e3

Tetica Bg Be = - 000049 / Be - Bp = - 000052 + e3
Mulhacn Cg Ce = - 000033 / Ce - Cp = - 000013 + e3
dA = + 000147
dB = - 000101
dC = - 000046
Tringulo Filhaoussen-MSabiha -Mulhacn:
Filhaoussen Ag Ae = + 000120 / Ae - Ap = - 000060 + e2

MSabiha Bg Be = + 000034 / Be - Bp = - 000060 + e2
Mulhacn Cg Ce = - 000154 / Ce - Cp = + 000120 + e2
dA = + 000060
dB = - 000026

dC = - 000034
y para el tringulo Filhaoussen-MSabiha -Tetica:
Filhaoussen Ag Ae = + 000109 / Ae - Ap = - 000020+ e4

MSabiha Bg Be = + 000036 / Be - Bp = - 000058 + e4
Mulhacn Cg Ce = - 000145 / Ce - Cp = + 000078 + e4
dA = + 000089
dB = - 000022
dC = - 000067
La conclusin obtenida es que de los 4 tringulos del cuadriltero de

enlace, el mayor de ellos (elegido por este motivo por los autores de la Memoria),
es el que menores correcciones necesita (exceso esfrico aparte) para el pase de
ngulos geodsicos a planos, y el nico en que no resulta afectada la tercera cifra
decimal del segundo por el abandono de dichas correcciones.
Otro error a considerar, de mayor importancia, consiste en confundir el

ngulo observado desde una estacin por medio del crculo azimutal, con el
ngulo geodsico formado por las dos lneas geodsicas, que son lados del
tringulo geodsico considerado.
Cuando desde una estacin A se dirigen visuales a dos puntos B y C,

mediante el instrumento previamente nivelado, lo que se mide es el ngulo diedro
formado por los dos planos que pasan respectivamente por los puntos B y C y se
intersecan en la vertical del observador. Las comunes secciones de ambos planos
con el horizonte sensible forman un ngulo plano que es medida del diedro
indicado (medida que revela la graduacin del limbo horizontal), y por todo ello,
se designa el ngulo observado con el nombre de ngulo horizontal.
Los dos planos susodichos ocasionan en el elipsoide hipottico otras tantas

secciones (llamadas secciones verticales), que generalmente son elipses, con lo
que resultan los puntos B y C unidos al A por dos arcos elpticos, que no son
lneas geodsicas, ni por tanto lados del tringulo geodsico que se trata de medir.

El ngulo que el meridiano de A forma con la seccin vertical que pasa por
B se llama azimut astronmico; y el ngulo que el mismo meridiano forma con la
lnea geodsica AB se llama azimut geodsico. Hay frmulas adecuadas para el
clculo de las pequeas diferencias entre uno y otro azimut, y para pasar, por
consiguiente, del astronmico, nico que puede determinar la observacin directa,
al geodsico, que se necesita para el clculo de la triangulacin geodsica.
Por ltimo, el ngulo horizontal es la diferencia entre dos azimutes

astronmicos, as como el ngulo geodsico es la diferencia entre dos azimutes
geodsicos.
Para lados de 23 kilmetros, el mximo valor que puede alcanzar

cualquiera de los trminos, de las frmulas que dan con suficiente aproximacin
la diferencia entre ngulos horizontales y geodsicos, en nuestras latitudes es una
milsima de segundo, y no puede llegar a la centsima ni an con lados de 70
kilmetros; pero en la unin hispano argelina, cuyos tringulos tienen lados de
270 kilmetros, ya no debe suponerse el ngulo horizontal observado equivalente
al geodsico. Procede en este caso calcular las diferencias por las frmulas dadas
y aplicarlas como correccin a las observaciones, para que realmente representen
los ngulos del tringulo geodsico y poder pasar despus de ste al esfrico, y
finalmente al plano, en el cual se verifica el clculo numrico.
Si Ag, Bg, Cg son los ngulos de un tringulo geodsico y AH, BH, CH los
ngulos horizontales correspondientes, aplicando las frmulas a los tringulos,
obtenemos:
Para el tringulo Filhaoussen-MSabiha-Mulhacn,
Filhaoussen Ag AH = + 014580
MSabiha Bg BH = - 014944
Mulhacn Cg CH = + 000166,
Para el tringulo Filhaoussen-Tetica-Mulhacn,
Tetica Bg BH = + 006508

Mulhacn Cg CH = - 012682,
Para el tringulo MSabiha-Tetica-Mulhacn,
MSabiha Ag AH = + 003661
Tetica Bg BH = + 009542
Mulhacn Cg CH = - 012848,
Para el tringulo Filhaoussen-MSabiha-Tetica,
MSabiha Bg BH = - 011283
Tetica Cg CH = + 003034,
Estos resultados muestran los errores cometidos al suponer equivalentes el

ngulo horizontal medido, formado por dos secciones verticales, y el ngulo
geodsico, formado por dos lneas geodsicas, que es el que ha de figurar en el
clculo de la triangulacin y de las coordenadas geogrficas.
7.11.3. Errores, cuyo examen y correccin han omitido los autores

de la memoria:
En las triangulaciones geodsicas medimos siempre los ngulos por medio

de visuales, y cada visual queda determinada por los dos puntos extremos. El
punto origen de la visual se llama estacin, y el otro extremo, adonde aquella se
dirige, se llama objeto.
La seccin vertical, determinada por una de estas visuales, contiene en su

plano a la vertical de la estacin; pero no contiene a la vertical del objeto. El
punto en que sta ltima corta a la superficie del elipsoide, es decir, el punto
llamado proyeccin horizontal del objeto, es el vrtice geodsico, puesto que el
geodesta refiere siempre sus tringulos a la superficie de este elipsoide, y sobre
ella proyecta todas sus estaciones y traza la red de triangulacin.

Cuando el objeto (como casi siempre sucede) no est en dicha superficie,

una ser la seccin vertical del objeto y otra la seccin vertical del vrtice
geodsico (proyeccin horizontal del objeto), lo que equivale a decir que los
azimutes astronmicos del objeto y de su proyeccin son distintos entre s.
Se pueden distinguir aplicando el nombre de azimut astronmico aparente

al que determina la visual del objeto, y el de azimut astronmico corregido al que
determina la visual hipottica que se dirigiera a la proyeccin horizontal del
objeto.
Conocido el azimut astronmico aparente, si se quiere hallar el corregido,

es necesario sumar a aquel un pequeo ngulo igual al formado por las
respectivas secciones verticales, ngulo que se halla expresado en segundos por
la frmula:
s
? 1(h)-2 ? 1-2 = - t ' H cos 21 sen 2 ? 1(h)-2 + sen 2 1 sen ? 1(h)-2 1
2 a0
en donde ? 1-2 es el azimut astronmico corregido, ? 1(h)-2 el azimut

astronmico aparente, H la elevacin del objeto sobre el elipsoide hipottico,
expresada en metros, 1 la latitud geogrfica de la estacin, s la distancia sobre el
elipsoide entre este punto y el objeto, a 0 el semieje ecuatorial, igual a
6377397.155 metros, y t ' un nmero cuyo logaritmo es 6.0331620-10.
Esta correccin, sin importancia para objetos poco distantes del nivel del
mar, puede tenerla cuando se trata de otros elevados 2080 y 3481 metros2, como
sucede en el cuadriltero que consideramos; sin embargo, los autores del enlace
no creyeron oportuno hacer mencin de ella, ni corregir las observaciones.
1
Frmula de correccin por altura del punto visado.
2
En la frmula de correccin por altura del punto visado, la altura es elipsdica y aqu emplean
para su clculo la altura ortomtrica, demostrando que en aquella poca no se consideraba todava
la ondulacin del geoide.

El clculo que sigue evidencia que no son despreciables los valores de tal
correccin para el presente caso.
Aplicacin de la frmula a las visuales:
MSabiha-Mulhacn ? 1(h)-2 ? 1-2 = +022900

MSabiha-Tetica ? 1(h)-2 ? 1-2 = +014143
MSabiha-Filhaoussen ? 1(h)-2 ? 1-2 = -008159
Filhaoussen-Mulhacn ? 1(h)-2 ? 1-2 = +022374
Filhaoussen-Tetica ? 1(h)-2 ? 1-2 = +006861
Filhaoussen-MSabiha ? 1(h)-2 ? 1-2 = -004238
Tetica-Mulhacn ? 1(h)-2 ? 1-2 = -012279
Tetica-Filhaoussen ? 1(h)-2 ? 1-2 = +003917
Tetica- MSabiha ? 1(h)-2 ? 1-2 = +004018
Mulhacn-Tetica ? 1(h)-2 ? 1-2 = -007337
Mulhacn-Filhaoussen ? 1(h)-2 ? 1-2 = +007307
Mulhacn- MSabiha ? 1(h)-2 ? 1-2 = +003888
El ngulo horizontal observado, que es la diferencia entre los acimutes

astronmicos aparentes de dos objetos, estar afectado de un error igual a la
diferencia entre los errores que ambos acimutes tienen, con motivo de la
elevacin de cada uno de los objetos sobre el nivel del mar. Por correspondencia
pudiera llamarse ngulo horizontal aparente al observado y ngulo horizontal
corregido al que se hubiera observado dirigiendo las visuales a los respectivos
vrtices geodsicos.
Para calcular las correcciones que corresponden a los ngulos horizontales

aparentes distinguiremos con las iniciales M, T, S, F, los vrtices Mulhacn,
Tetica, MSabiha, Filhaoussen; con v H(h ) el ngulo horizontal aparente; con v H el
ngulo horizontal corregido; y se deducirn de las correcciones que se acaban de
hallar para los acimutes astronmicos aparentes:
Para el ngulo T M F = ? MF ? MT
v H( h ) - v H = + 014644,

Para el ngulo T M S = ? MS ? MT
v H( h ) - v H = + 011225,
Para el ngulo M T F = ? TM ? TF
v H( h ) - v H = - 016196,
Para el ngulo M T S = ? TM ? TS
v H( h ) - v H = - 016297,
Para el ngulo T S M = ? ST ? SM
v H( h ) - v H = - 008757,
Para el ngulo T S F = ? ST ? SF
v H( h ) - v H = + 022302,
Para el ngulo S F T = ? FS ? FT
v H( h ) - v H = - 011099,
Para el ngulo S F M = ? FS ? FM
v H( h ) - v H = - 026612,
Para el ngulo F M S = ? MF ? MS
v H( h ) - v H = + 003419,
Para el ngulo F T S = ? TF ? TS
v H( h ) - v H = - 000101,
Para el ngulo M S F = ? SM ? SF
v H( h ) - v H = + 031059,
Para el ngulo T F M = ? FT ? FM
v H( h ) - v H = + 015513,

7.11.4. Resumen de correcciones para los ngulos observados:
Los autores de la memoria creyeron suficiente la resta de una tercera parte

del exceso esfrico para pasar del ngulo observado v H(h ) al ngulo plano v P , e
hicieron caso omiso de todas las correcciones explicadas anteriormente, y que se
engloban en el cuadro siguiente. Por l se ver que dichas correcciones (que no
llegaban a una milsima de segundo segn dice la Memoria), alcanzan hasta 460
milsimas, cantidad digna a tener en cuenta.
ngulos v H( h ) - v H vH - vg v g - ve ve - v p Correccin total:

v H( h ) - v p
(1) (2) (3) (4)
TMF + 014644 + 012682 - 000063 e1 000039 e1 + 02723
TMS + 011225 + 012848 - 000033 e3 000013 e3 + 02403
MTF - 016196 - 006508 - 000083 e1 000054 e1 02284
MTS - 016297 - 009542 - 000049 e3 000052 e3 02594
TSM - 008757 - 003661 + 000082 e3 + 000065 e3 - 01227
TSF + 022302 + 011283 + 000036 e4 000058 e4 + 03356
SFT - 011099 - 008163 + 000109 e4 000020 e4 01917
SFM - 026612 - 014580 + 000120 e2 000060 e2 04113
FMS + 003419 + 000166 - 000154 e2 + 000120 e2 + 00322
FTS - 000101 - 003034 - 000145 e4 + 000078 e4 - 00320
MSF + 031059 + 014944 + 000034 e2 000060 e2 + 04598
TFM - 015513 - 006417 + 000146 e1 + 000093 e1 - 02169
siendo:
(1): Correccin por altura del punto visado

(2): Correccin de ngulo horizontal a geodsico

(3): Correccin de ngulo geodsico a esfrico

(4): Correccin de ngulo esfrico a plano: exceso esfrico
y calculando los excesos esfricos de los cuatro tringulos por la misma frmula
que emplea la memoria,
a b sen C a 2 + b 2 + c 2
3 = 1 + ,
2 ?m N m sen 1" 24 m N m
siendo a, b, c los lados del tringulo expresados en metros, C el ngulo

plano comprendido entre os lados a y b; ?m el radio de curvatura del meridiano
en el punto m (centro de gravedad del tringulo), y N m la normal al meridiano en
el mismo punto. Estos dos radios, conocidos como radios principales de

curvatura estn determinados por las frmulas:
a 0 (1 e 2 )
m =
(1 e sen )
2 2
m
3
2
a0
Nm = ,
(1 e sen )
2 2
m
1
2
donde a0 es el semieje mayor, e la excentricidad y m la latitud geogrfica
del punto m. El valor recproco del producto de los dos radios de curvatura (es
1
decir, , representa lo que Gauss llam medida de curvatura.
m Nm
Los resultados obtenidos son los siguientes:
Tringulo Filhaoussen Tetica - Mulhacn 3e1 = 541653

Tringulo MSabiha - Mulhacn - Filhaoussen 3e2 = 707442
Tringulo MSabiha Tetica Mulhacn 3e3 = 434973
Tringulo Filhaoussen - MSabiha Tetica 3e4 = 600762

En el cuadro que sigue se encuentra la aplicacin a las observaciones, de

las correcciones totales halladas para cada ngulo y de las terceras partes de los
excesos esfricos calculados, con el fin de deducir los ngulos planos corregidos
de primera intencin, pues an falta la segunda correccin de los mismos que se
obtendr por medio de la compensacin del cuadriltero.
ngulos Observacin Tercio del Correccin ngulos planos

exceso esfrico total
TMF 72 29 11203 -180551 - 02723 72 28 528756
TMS 50 00 25934 -144991 - 02403 50 00 111946
MTF 89 39 16210 -180551 + 02284 89 38 583833
MTS 113 40 27271 -144991 + 02594 113 40 130313
TSM 16 19 52219 -144991 + 01227 16 19 378426
TSF 95 08 37782 -200254 - 03356 95 08 174210
SFT 60 51 12185 -200254 + 01917 60 50 523513
SFM 78 43 39198 -235814 + 04113 78 43 160279
FMS 22 28 45269 -235814 - 00322 22 28 216554
FTS 24 01 11061 -200254 + 00320 24 00 510676
MSF 78 48 45563 -235814 - 04598 78 48 215218
TFM 17 52 27013 -180551 + 02169 17 52 091748

7.11.5. Compensacin del cuadriltero del enlace y clculo de la

triangulacin
Sometiendo al mtodo de mnimos cuadrados las ecuaciones de condicin,

se obtienen las correcciones de los ngulos. Aplicando estas correcciones se
obtienen los ngulos compensados:
NGULOS GEODSICOS ESFRICOS PLANOS

TFM 17 52 272861 17 52 272846 17 52 092286
MTF 89 39 162802 89 39 162810 89 38 582265
TMF 72 29 105990 72 29 105996 72 28 525449
180 00 541653 180 00 541652 180 00 000000
MSF 78 48 453163 78 48 453160 78 48 217352
FMS 22 28 458543 22 28 458558 22 28 222732
SFM 78 43 395738 78 43 395726 78 43 159918
180 01 107444 180 01 107444 180 00 000002
TSM 16 19 517599 16 19 517591 16 19 372593
MTS 113 40 269924 113 40 269929 113 40 124943
TMS 50 00 247447 50 00 247450 50 00 102461
180 00 434970 180 00 434970 179 59 599997
SFT 60 51 122877 60 51 122866 60 50 522614
TSF 95 08 370763 95 08 370759 95 08 170511
FTS 24 01 107121 24 01 107136 24 00 506874
180 01 000762 180 01 000762 179 59 599999
Pasando a la resolucin de los tringulos, obtenemos:
NGULOS
ESTACIONES LADOS (m)
PLANOS
Filhaoussen 17 52 092286 82 827.20

Tetica 89 38 582265 269 926.17
Mulhacn 72 28 525449 257 411.44

M'Sabiha 78 48 217352
Mulhacn 22 28 222732 105 179.08
Filhaoussen 78 43 159918 269 846.74
M'Sabiha 16 19 372593
Tetica 113 40 124943 269 846.74
Mulhacn 50 00 102461 225 711.88
Filhaoussen 60 50 522614
M'Sabiha 95 08 170511 257 411.44
Tetica 24 00 506874 105 179.08
El clculo que precede se ha hecho partiendo del lado conocido Mulhacn-

Tetica, tal como lo determin el Instituto Geogrfico por triangulacin que se
apoya en las bases espaolas de Madridejos, Arcos y Cartagena. De l resulta el
lado argelino MSabiha-Filhaoussen, igual a: 105 179.08 m.
Este mismo lado, determinado por la triangulacin de Argelia, que se

apoya en las bases francesas de Argel y Orn, es igual a: 105 178.56 m.
valor que difiere del anterior en 0.52 m3
La diferencia relativa entre los valores de este lado, calculados por las dos
triangulaciones, la de Espaa y la de Argelia, apoyadas respectivamente en bases
tan lejanas entre s (Madridejos y Argel), asciende tan solo a:
0.52 1
= ,
105 179 202 000
resultado que manifiesta el alto grado de precisin, siendo an ms

satisfactorio que el obtenido en la Memoria (pgina 327, apartado 7.6.4.)), y que
3
En el clculo realizado en la Memoria el valor resultante fue de 0.79 metros.

manifiesta el alto grado de precisin con el que se ejecutaron las operaciones

geodsicas de Espaa y Argelia.
7.11.6. Errores en la determinacin de las coordenadas geogrficas
Para la determinacin de las coordenadas geogrficas, los autores de la

Memoria procedieron de la situacin y azimut observados astronmicamente en
MSabiha, que son:
Latitud Norte (L) 35 39 3705

Longitud Oeste (M) 3 11 1077
Azimut (Filhaoussen) (Z) 46 54 1176
En el clculo emplearon adoptaron las frmulas exactas que public M.

Androe en la triangulacin de Dinamarca, basadas sobre la consideracin del
tringulo polar, y la comisin espaola se refiri al elipsoide de Bessel, por ser el
adoptado en Espaa.
El azimut MSabiha-Filhaoussen 46541176 fue determinado

astronmicamente para el vrtice sensible Filhaoussen, no para el vrtice
geodsico Filhaoussen, que es la proyeccin horizontal de aquel sobre el elipsoide
hipottico. Por consiguiente, al aplicar dichos autores el azimut tal como haba
sido observado, omitieron la correccin necesaria.
w (Hh ) wH = 0" 0816
calculada anteriormente, en la pgina 350 del presente captulo.
Se ignoran cuales son las frmulas empleadas por M. Androe para la

determinacin de las coordenadas, ya que stas no se mencionan en la Memoria,
pero como el azimut empleado es el astronmico (no por haber sido determinado
directamente por observaciones geodsicas sino por referirse a la seccin vertical),
hicieron mal al introducirlo en el clculo sin previa reduccin a azimut geodsico,
por medio de otra segunda correccin, que se obtiene fcilmente con la frmula.

w H wg = ' ' s 2 cos 2 sen 2 w + ' ' ' s 3 sen 2 sen w 4
en la cual es la latitud del punto de partida, s la distancia entre ambos

puntos, w el azimut observado y ' ' , ' ' ' dos coeficientes numrico, cuyos
logaritmos son
log ' ' = 8.45037-20

log ' ' ' = 1.04366-20
Obteniendo w H( h ) w g = 0"061
Y por tanto, el azimut geodsico es w g = 46 54 11821
Tanto este azimut como los otros que se vayan obteniendo por el clculo
se aplicaran a los ngulos compensados, a los geodsicos.
Siguiendo el mismo proceso para todos los vrtices, se obtienen los

siguientes valores:
ESTACIONES Elipsoide de Bessel
L = 35 39 37050
M'Sabiha M = 3 11 10770
Z (Filhaoussen) = 46 54 11821
L = 35 00 34421
Filhaoussen M = 4 01 40182
Z (M'Sabiha) = 226 24 59692
L = 37 03 18056
Mulhacn
M = 5 38 59396
Z (Tetica) = 254 14 53935
L = 37 15 15265
Tetica M = 4 45 04089
Z (Mulhacn) = 74 47 27986
4
Reduccin de normal a geodsica

Las diferencias entre estos resultados y los que expone la Memoria, son
demasiado considerables para que pueda atribuirse su origen a las diferencias
halladas en lados, ngulos y azimut inicial. Alguna causa ms habr contribuido
por otro concepto, y quizs sea una adopcin distinta de los elementos del
elipsoide. Para este clculo se han adoptado los elementos determinados por
Bessel en 1841, que son:
a0 = 3 272 077.14 toesas = 6 377 397.155 metros

b0 = 3 261 139.33 toesas = 6 356 078.96235 metros
7.11.7. Apndice a las consideraciones sobre el enlace geodsico

hispano-argelino
Al trmino del clculo realizado por el Conde de Caete ocurri que el Dr.
Helmert observ un error en dicho clculo.
Dicho error consista en que el signo de las diferencias entre ngulos

horizontales y ngulos geodsicos estaba cambiado (vH vg). Las dimensiones
estaban bien, pero las doce correcciones deban tener signos contrarios.
Este cambio es afortunado para el resultado del clculo inicial, ya que esta
correccin que en origen no se tuvo en cuenta, es en realidad menor que la
calculada en principio por el Conde de Caete.
Se calcul que haba correcciones de hasta 460 milsimas de segundo. Y

la realidad despus de comprobar la equivocacin de signo es que es de 182
milsimas.
7.11.8. Otros errores a considerar no tenidos en cuenta
No estara de ms tener en cuenta la aberracin terrestre, ocasionada por

el movimiento rotatorio de la tierra, en combinacin con la marcha de los rayos
luminosos que del objeto van a la estacin y por las distintas velocidades que

dicho movimiento imprime en ambos puntos, siempre que radiquen en diferente

paralelo. Su expresin es:
206.265 p s m sen
, o lo que es lo mismo:
43.200 308.314.000
s m sen
en donde es la latitud y s m la diferencia de latitud
20.554.260
entre este punto y el objeto, expresada en metros, mientras que la
correccin resulta expresada en segundos.
Otro error de ms importancia olvidado tambin, es el ocasionado en las

latitudes deducidas de observacin astronmica con motivo de la curvatura de la
vertical. Su frmula es:
H
d = - 206.265" (0,00531 sen 2 )
r
donde d es la correccin en segundos que debe aplicarse a la latitud

observada ; H es la elevacin del punto en que se observ, expresada en metros
y respecto al nivel medio del mar, y r el radio vector, en dicho punto, de la seccin
vertical, tambin con la misma unidad de medida.
Para la latitud del cuadriltero este radio vector es prximo a 6.370.000

metros y la frmula se convierte en:
H
d = - sen 2
5820

7.12. Reclculo del enlace hispano-argelino
7.12.1. Introduccin
De todos los enlaces geodsicos realizados a travs del Estrecho de

Gibraltar y mar de Alborn, el realizado en 1879 bajo las ordenes del general
Ibez y del comandante Perrier, es el que mayor trascendencia ha tenido y el que
ha sido objeto de estudio a lo largo de los tiempos.
Dicho enlace, que se realiz entre Espaa y Argelia por diversas causas
relativas a la poca, tuvo unos resultados magnficos.
Posteriormente, uno de los personajes que ms a fondo estudi dicho

enlace fue el Conde Caete del Pinar. Dicho estudioso valor y recalcul el enlace
realizado diez aos antes. Obtuvo una serie de conclusiones y consideraciones que
se explican en profundidad en captulo aparte.
Se ha verificado que el resultado logrado a partir de los medios y el

instrumental de finales del siglo XIX, puede considerarse todo un xito.
Para poder comprobar con los medios actuales que realmente el enlace de
1879 tuvo los resultados y la precisin mostrada, se ha procedido a recalcular
dicho enlace con el programa GeoLab, versin v3.72 y posteriormente con otro
programa denominado CORE.
GeoLab trabaja en el espacio tridimensional. Calcula coordenadas de

puntos medidos sobre la superficie terrestre (lmites de propiedades, redes
geodsicas, etc.). Dicho programa es capaz de procesar muchos tipos de medidas
(direcciones, ngulos, distancias, diferentes tipos de altura, medidas GPS, ..) para
calcular los mejores valores de coordenadas de todos los puntos. CORE trabaja
sobre la superficie del elipsoide (bidimensional).
Dicha comprobacin se ha realizado recalculando de nuevo la misma red,

calculando previamente las correcciones que el Conde de Caete calcul en su

da, y otras correcciones que no calcul pero que al final de sus consideraciones
nombra como que sera apropiado considerarlas. Las correcciones calculadas en
la actualidad difieren de las calculadas en origen, lo que lgicamente afecta al
resultado final. No as a la precisin, ya que estas correcciones resultan valores tan
bajos que, aunque es interesante tenerlas en cuenta, el resultado final es
prcticamente invariable, demostrando una vez ms que la precisin obtenida en
el enlace original fue de muy alto grado.
7.12.2. Observaciones
En los captulos II y III (pgs. 26 a 43) de la publicacin del Conde de

Caete del Pinar, titulada Algunas consideraciones sobre el Enlace Geodsico y
Astronmico de Argelia con Espaa, se encuentra una exposicin prolija y algo
reiterativa de lo que denomina errores tericos y con trascendencia que cree
haber encontrado en la Memoria del Instituto, la cual es resumen de las
observaciones y clculo de esa operacin.

Primero hace consideraciones sobre el exceso esferidico, o geodsico,

con el esfrico en relacin con el Teorema de Legendre ya que, unos y otros
abocan a calcular con tringulos planos, previas las reducciones convenientes. En
resumen, critica a los autores de la memoria el que slo apliquen el tercio de
exceso esfrico como correccin a cada ngulo del tringulo. En las pginas 42-43
se encuentra el resumen de las correcciones, que tambin se han recalculado, y
que actualmente se conoce como correccin de la direccin observada a la
seccin normal del elipsoide (C3) y a la lnea geodsica (C4), que se representan
en la tabla siguiente. Advirtase que en la correccin angular no se incluye la
debida a la desviacin en el primer vertical (Laplace, abreviada) ya que se anula al
restar cada par de direcciones al ser idntica para todas ellas.
7.12.3. Correccin de normal a geodsica (C4)
Correccin de normal a geodsica (C4)
Ag-Ah
Direcciones (1) Tringulo (3)
(2)
Mul-Tet -0.006 Filhaoussen 0.14580 -0.144
Mul-Sab 0.121 Sabiha -0.14944 0.148
Mul-Fil 0.119 Mulhacen 0.00166 -0.002
Tet-Sab 0.088 Filhaoussen 0.06417 -0.064
Tet-Fil 0.058 Tetica 0.06508 -0.064
Tet-Mul -0.006 Mulhacen -0.12682 0.126
Sab-Fil -0.020 Sabiha 0.03661 -0.036
Sab-Mul 0.128 Tetica 0.09542 -0.094
Sab-Tet 0.091 Mulhacen -0.12848 0.127
Fil-Mul 0.124 Filhaoussen 0.08163 0.081
Fil-Tet 0.060 Sabiha -0.11283 0.112
Fil-Sab -0.021 Tetica 0.03034 -0.030
Siendo la tabla anterior las correcciones de paso de normal a geodsica

(C4):
(1): Correcciones a las direcciones calculadas en la actualidad

(2): Correcciones a los ngulos calculadas por el Conde de Caete

(3): Correcciones a los ngulos calculadas en la actualidad
En resumen, las correcciones recalculadas (1) con la frmula

2
s
C ng = 0" 028 cos sen 2 (Bomford Geodesy pg.124), siendo s la
2
100
distancia, latitud, y acimut, coinciden a la milsima de segundo, pero el
signo est invertido, como reconoce el propio Conde de Caete en el apndice de
la obra, donde agradece sinceramente al Dr. F. R. Helmert el haberle advertido de
esa equivocacin (apndice, pg.7). Efectivamente, el error de Caete parece
provenir de considerar las correcciones en sentido levgiro, por ser las
observaciones geodsicas llevadas a cabo en la campaa medidas en este sentido.
Realmente han de considerarse dextrgiras.
7.12.4. Correccin por altura de punto visado (C3)
En el captulo IV explica la correccin a las observaciones acimutales, que

hoy se conoce como correccin por altura del punto visado, bajo la denominacin
de diferencia entre acimut astronmico del objeto (aparente) y el de su proyeccin
(corregido), aplicndolo a las dos direcciones de cada ngulo. Se ha calculado
segn la frmula usual (Torge, pg. 141, tercer trmino de la frmula 5.13)
e2
C H = h2 cos 2 sen 2 , donde h2 es la altura sobre el elipsoide del punto
2b
visado, cuyos resultados se incluyen en la tabla siguiente junto con los de la pgina
46 del trabajo del Conde de Caete. En ella puede apreciarse que las diferencias
son algunas milsimas de segundo, debidas a ligeras diferencias de la formulacin
y constantes; la contraposicin de signos no es tal, y se debe a que en la
publicacin del Conde de Caete se refieren a la diferencia acimut del objeto (a
altura h) menos acimut corregido (a pie de normal). Adems, en el clculo actual
se ha considerado la altura elipsoidal sumando la ondulacin de geoide tomada del

modelo Ibergeo95 (Dr. M. Sevilla) modificado por el IGN en base a la

combinacin de datos GPS y nivelacin geomtrica.
An con todo, las diferencias son de milsimas de segundo, rebasando

apenas la centsima, lo cual no tiene influencia alguna mxime comparndolas con
la precisin inherente a la medida y alternancias de signo.
Correccin por altura de punto visado (C3)
Direcciones
C. de Caete
(Actual)
Mul-Tet 0.077 Mul-Tet -0.073

Mul-Sab -0.041 Mul-Sab 0.039
Mul-Fil -0.075 Mul-Fil 0.073
Tet-Sab -0.043 Tet-Sab 0.040
Tet-Fil -0.040 Tet-Fil 0.039
Tet-Mul 0.123 Tet-Mul 0.123
Sab-Fil 0.085 Sab-Fil -0.082
Sab-Mul -0.239 Sab-Mul 0.229
Sab-Tet -0.148 Sab-Tet 0.141
Fil-Mul -0.232 Fil-Mul 0.224
Fil-Tet -0.075 Fil-Tet 0.069
Fil-Sab 0.046 Fil-Sab -0.042
La misma obra de referencia resume las correcciones por l halladas y que

reunimos en el cuadro de la pgina 354 del presente captulo. Se incluyen las
correcciones a los 12 ngulos del cuadriltero (lados ms diagonales), separndolas
en cuatro columnas ms la de la suma de todas. La primera contiene la correccin
por altura de punto visado que es conforme con lo calculado ahora, las columnas
tercera y cuarta incluyen las correcciones de paso de geodsica a esfera y el de
esfera a plano respectivas que no tienen significacin superior a un par de
milsimas con variacin de signo, y por ltimo, la segunda contiene la correccin
de observacin horizontal a lnea geodsica que, si bien podra tener influencia en

el resultado, desgraciadamente tiene el signo invertido por lo que no tiene sentido

la revisin de sus clculos posteriores. No obstante, las puntualizaciones que hace
son importantes y demuestran un nivel cientfico de altura equiparable a la de sus
coetneos dentro y fuera de Espaa, y un notable esfuerzo personal. Tal vez por
ello no lleg a publicar una segunda edicin corregida.
7.12.5. Correccin por desviacin relativa de la vertical (C1 + C2 )
A pesar de lo dicho, y siguiendo el detallista estudio crtico, es menester

aadir las correcciones por desviacin relativa de la vertical ya que hoy da se tiene
un conocimiento bastante aproximado del geoide (desviaciones y ondulacin).
Los azimutes astronmicos, observados sobre la superficie terrestre, estn

referidos a la vertical astronmica, que depende del campo gravitatorio. Para
efectuar clculos sobre el elipsoide debe estar referido a la vertical geodsica. La
correccin debida al efecto del campo gravitatorio sobre un acimut observado
viene dado por la ecuacin completa de Laplace:
C1 + C 2 = ? i tg i (? i sen a ij ? i cos a ij ) cotg ? ij
(Vase el apartado 16.2 de Geodesy de Vanicek, titulado Relative

horizontal positioning on refrence ellipsoid, pg. 348 a 351).
C1 = ? i tg i
C 2 = (? i sen a ij ? i cos a ij ) cotg ? ij
siendo:
? i = componente de la desviacin de la vertical en la direccin del paralelo

?i = componente de la desviacin de la vertical en la direccin del
meridiano
i = latitud geodsica del punto i
a ij = acimut geodsico entre los puntos i y j

?ij = ngulo cenital entre los puntos i y j
La correccin C1 no es necesaria para las direcciones de la vuelta de

horizonte por ser comn a todas ellas, pero s se ha incluido para reducir los
acimutes astronmicos a geodsicos.
Correccin por desviacin relativa de la vertical (C1 + C2 )
C1 C2
Mul-Tet 10,205 0,089

Mul-Sab 10,205 -0,239
Mul-Fil 10,205 -0,336
Tet-Sab -3,225 0,083
Tet-Fil -3,225 0,099
Tet-Mul -3,225 -0,010
Sab-Fil 0,750 -0,037
Sab-Mul 0,750 -0,127
Sab-Tet 0,750 -0,099
Fil-Mul 1,465 -0,006
Fil-Tet 1,465 0,016
Fil-Sab 1,465 0,061
C2 C3 C4 CTotal
Mul-Tet 0,089 0.077 -0.006 0.159 0.00

Mul-Sab -0,239 -0.041 0.121 -0.159 -0.318
Mul-Fil -0,336 -0.075 0.119 -0.292 -0.451
Tet-Sab 0,083 -0.043 0.088 0.129 0.022
Tet-Fil 0,099 -0.040 0.058 0.117 0.010
Tet-Mul -0,010 0.123 -0.006 0.107 0.00
Sab-Fil -0,037 0.085 -0.020 0.027 0.182
Sab-Mul -0,127 -0.239 0.128 -0.239 -0.084
Sab-Tet -0,099 -0.148 0.091 -0.155 0.00
Fil-Mul -0,006 -0.232 0.124 -0.114 -0.201
Fil-Tet 0,016 -0.075 0.060 0.002 -0.085
Fil-Sab 0,061 0.046 -0.021 0.086 0.00

En la ltima columna se muestran las correcciones combinadas que

consideran la desviacin relativa de vertical (C2), por altitud del punto visado (C3)
y por el paso de seccin normal a lnea geodsica (C4).
7.12.6. Revisin del ajuste de las vueltas de horizonte compensadas
Consideramos tambin apropiado revisar el mtodo y ajuste de las vueltas

de horizonte compensadas.
En la Segunda Parte de la Memoria del enlace original que empieza en la

pgina 33 y termina en la 85, estn las tablas de observaciones angulares de las
cuatro estaciones, y al final de cada una de ellas una compensacin de la vuelta de
horizonte de direcciones observadas. Las incgnitas auxiliares introducidas (x1,
x2) adoptan valores diferentes al sustituir los valores hallados; por lo que se ha
procedido a una compensacin diferente. Como en cada punto se observan tres
direcciones a otros tantos vrtices, y por tanto, se tienen tres ngulos observados
(ab, bc y ac, supuesto ste el mayor) que deben cumplir la condicin ab+bc-ac=0
y, como cada uno ha sido observado un nmero de veces diferente, sus medias
tienen una desviacin estndar propia que sirve para asignar el peso adecuado a
cada uno de los tres.
As se han obtenido nuevos valores para las direcciones compensadas que

difieren de los del clculo original, como puede comprobarse en la tabla siguiente.
est MULHACEN Tet Fil Sab

0 0 0.00 72 29 28.294 50 0 36.677 Nuevo calculado
72 29 28.685 50 0 37.106 Enlace original
est TETICA Mul Fil Sab

0 0 0.00 270 20 49.910 246 19 40.879 Nuevo calculado
270 20 50.197 246 19 41.034 Enlace original
est SABIHA Tet Mul Fil

0 0 0.00 343 40 8.626 264 51 16.441 Nuevo calculado
343 40 8.659 264 51 16.423 Enlace original

est
FILHAOUSSEN Sab Tet Mul
0 0 0.00 299 8 42.479 281 16 16.686 Nuevo calculado
299 8 42.478 281 16 16.691 Enlace original
7.12.7. Reduccin de las direcciones al centro de la estacin y al eje

de los vrtices observados
Adems, lo que tal vez haya sido la principal fuente de error en las redes
geodsicas primordiales es la reduccin de la observacin sobre fuente de luz
excntrica al centro de la seal (vrtice). Por eso se han realizado nuevamente
estos clculos antes de proceder al ajuste por mnimos cuadrados de las
observaciones, incluyendo tambin las de acimut y las de coordenadas
astronmicas.

0 0 0.00 72 29 28.294 50 0 36.677 Nuevo calculado
17.482 11.049 (- excentricidad)
0 0 0.00 72 29 10.812 50 0 25.628 Direc al CENTRO

0 0 0.00 270 20 49.910 246 19 40.879 Nuevo calculado
6.407 8.304 (- excentricidad)
0 0 0.00 270 20 43.502 246 19 32.575 Direc al CENTRO

0 0 0.00 343 40 8.626 264 51 16.441 Nuevo calculado
0.834 -5.841 (- excentricidad)
0 0 0.00 270 20 7.791 246 19 22.281 Direc al CENTRO
est
FILHAOUSSEN Sab Tet Mul
0 0 0.00 299 8 42.479 281 16 16.686 Nuevo calculado
-5.338 -4.112 (- excentricidad)
0 0 0.00 299 8 47.816 281 16 20.798 Direc al CENTRO

7.12.8. Correcciones geodsicas
A las direcciones reducidas al centro de la estacin y al eje de los vrtices

observados hay que sumar la correccin total hallada anteriormente, con lo que
tenemos el siguiente resultado:

0 0 0,00 72 29 10,812 50 0 25,628 Direc al CENTRO
-0,451 -0,318 Correccin Total
0 0 0,00 72 29 10,361 50 0 25,310 Direc GEODESICA

0 0 0,00 270 20 43,502 246 19 32,575 Direc al CENTRO
0,010 0,022 Correccin Total
270 20 43,513 246 19 32,597 Direc GEODESICA

0 0 0,00 270 20 7,791 246 19 22,281 Direc al CENTRO
-0,084 0,182 Correccin Total
270 20 7,707 246 19 22,463 Direc GEODESICA
est FILHAUSEN Sab Tet Mul

0 0 0,00 299 8 47,816 281 16 20,798 Direc al CENTRO
-0,085 -0,201 Correccin Total
299 8 47,732 281 16 20,598 Direc GEODESICA
7.12.9. Clculo con los programas GeoLab y Core
Con estos valores se han realizado dos ajustes con el programa GeoLab que
los realiza en el espacio 3D: el primero con los valores reducidos al centro
(ficheros ENIBAR3D.IOB y ENIBAR3D.LST) el segundo completando la
reduccin de las observaciones a geodsicas. Tambin se han realizado como
comprobacin los ajustes con un segundo programa que trabaja sobre la superficie
del elipsoide (2D).

En todos los casos haba que intentar adoptar las coordenadas de un punto
origen, e incluir las observaciones del enlace astronmico (latitudes, longitudes y
acimutes), y efectuar el ajuste en un sistema geodsico geocntrico, especialmente
apto, como es ETRS89 (European Terrestrial Referente System 1989) y un modelo
de geoide ya indicado.
Clculo con GeoLab:
Se han tomado las coordenadas ETRS89 del vrtice Tetica deducidas de

ED50, como nico punto fijo, =2 24 4674390 W, f = 37 15 0926553
N
Latitudes astronmicas de la observacin del enlace astronmico de los

vrtices Tetica (pg. 269) y MSabiha (pg. 258) F T = 37 15 119 y F S = 35
39 3705
Desviaciones de la vertical obtenidas del modelo IBERGEO955 modificado

por el IGN
GEOI Mulhacen + 0 0 0.13 - 0 0 13.47 N 50.850

GEOI Tetica + 0 0 0.18 + 0 0 4.24 N 51.250
GEOI MSabiha + 0 0 15.75 - 0 0 1.05 N 48.310
GEOI Filhaoussen + 0 0 4.25 - 0 0 2.09 N 50.700
Los valores de longitudes astronmicas han tenido que ser deducidos

considerando el del vrtice Tetica a partir de la longitud geodsica y la desviacin
en el sentido del primer vertical, ya que las observaciones estaban referidas a Pars
y se proporcionaba nicamente la diferencia de longitudes Tetica-MSabiha (pg.
241) =6m 14s.979= 1 33 4469 resultando
LongitudT=2 24 41416 y LongitudS=0 50 56726
5
Los lmites de IBERGEO95 abarcan desde 1027 W hasta 527 E y desde 3503 N hasta
4457 N, con un espaciado de 1. La latitud del vrtice Filhaoussen excede de estos lmites, por lo
que sus componentes de desviacin de la vertical han sido calculadas a partir de una interpolacin.

Los acimutes astronmicos: M'Sabiha-Filhaoussen 226 54 1176 y

M'Sabiha-Tetica 322 02 49158 son directamente los originales pasados a
origen norte. El tercer azimut observado es el Tetica-Gigante 34 57 5872 que se
ha convertido con el ngulo Gigante Mulhacn tomado de Principal Triangulation
SPAIN European Datum Internacional Ellipsoid 1950 (pg. 27), cuyo valor es
140 10 25427, resultando acimut Tetica-Mulhacn 254 47 33299
Como ya hemos explicado, los datos de observacin introducidos son: dos

distancias (Mulhacn-Tetica y MSabiha-Filhaoussen) y tres azimutes (M'Sabiha-
Filhaoussen, M'Sabiha-Tetica y Tetica-Mulhacn). A la hora de dar pesos a los
datos se ha procedido de la siguiente manera:
Distancias: Al ser la distancia Mulhacn-Tetica calculada a partir de tres

bases (Madridejos, Arcos y Cartagena) y la distancia MSabiha-Filhaoussen
calculada a partir de dos bases (Argel y Orn). Por tanto, haba que
ponderar ms a la baja la distancia argelina. Los pesos han sido 0.05 m para
la distancia espaola y 0.07 m para la argelina.
Azimutes: De los tres azimutes astronmicos introducidos, dos de ellos son

directos (M'Sabiha-Filhaoussen y M'Sabiha-Tetica) y el tercero (Tetica-
Mulhacn) es calculado a partir del observado Tetica-Gigante. Por tanto, al
intervenir un segundo ngulo en el tercer azimut los pesos no son iguales,
siendo 025 para los dos primeros y 028 para el tercero.
Clculo con CORE:
Un caso singular es la aplicacin al ajuste del programa CORE (2D) porque

los acimutes a introducir deben ser geodsicos obtenidos a partir de los
astronmicos, y adems, no admite ms de un acimut en un vrtice. Tampoco
admite coordenadas astronmicas como observacin, ni datos de ondulacin y
desviacin de la vertical de un modelo de geoide. Por eso, en este caso slo se
han introducido dos de los tres acimutes geodsicos:

Tetica-Mulhacn 254 47 3018 y M'Sabiha-Filhaoussen 226 54 1254
A los resultados de ambos ajustes actuales no se les puede pedir identidad

de resultados puesto que los datos de entrada coinciden en lo esencial pero no son
idnticamente los mismos.
7.12.10. Conclusiones
Interesa un cierto anlisis en relacin con la solucin de clculo primitivo,

que podemos hacer a travs de las longitudes de los lados y diagonales del
cuadriltero, que se resumen en el siguiente cuadro.
AJUSTE ajuste ajuste

Distancias GeoLab CORE dif ppm original dif ppm
Mulhacn-Tetica 82827.20 82827.20 0.00 82827.20 0.00
Mulhacn-
MSabiha 269846.35 269846.40 -0.05 -0.17 269847.24 -0.89 -3.30
Mulhacn-
Filhaoussen 269925.76 269926.10 -0.34 -1.25 269926.93 -1.17 -4.34
Tetica-MSabiha 225711.46 225711.59 -0.13 -0.56 225712.49 -1.03 -4.55
Tetica-
Filhaoussen 257410.91 257411.22 -0.31 -1.20 257412.28 -1.37 -5.31
MSabiha-
Filhaoussen 105178.56 105178.56 0.00 105179.35 -0.79 -7.55
De su observacin se puede concluir lo siguiente:
Las diferencias entre los ajustes actuales difieren en algunos decmetros, o

lo que es igual en el orden de ms o menos una ppm. Tambin se consigue
que ambas medidas de base ampliadas a uno y otro lado del mar de Alborn
participen del clculo.
Despus del clculo obtenemos un factor de varianza de 1137, valor que se

encuentra dentro de los lmites impuestos por el mtodo de Chi-Cuadrado,

pasando por lo tanto el test estadstico y comprobando que los pesos

estimados a priori eran los idneos.
En este orden de cosas, dado el valor del semieje mayor de la elipse de

error estndar de 0.729 m que tiene una direccin sensiblemente
coincidente con la de los laterales del cuadriltero, se puede considerar que
el error relativo es aproximadamente de 1/370000, mejor de lo admitido en
la conclusin de la memoria, basado en la discrepancia de la base
transmitida a Argelia con la suya propia (0.79/105180 ~ 1/133000).
Aun en el supuesto de buscar la incertidumbre al 95 % el ajuste nos da 5

ppm, o dicho de otra forma 1/ 200000.
Las diferencias en relacin con el ajuste original, que son del orden de un
metro, se hallan dentro de los errores relativos indicados anteriormente, por
lo que cabe decir que es una solucin aceptable, aunque la tomada como
referencia (AJUSTE 3D) tiene un grado de libertad 7 (superior) que induce
a pensar en una solucin mejor para los datos adquiridos en 1879 en una
operacin audaz y ejemplar.

7.12.10.1. Clculo con GeoLab
1. Fichero de observaciones para el clculo con GeoLab:
TITL ENLACE HISPANO-ARGELINO DIRECCIONES
ELIP GRS 80 6378137.0000 6356752.3140 0.0000 0.0000 0.0000
TMER UTM W 3 0 n 0 0 0 500000. 0.9996 m

CONV 0.001
PADJ YES YES YES YES YES YES
PGEO YES
PSOL YES NO
PMIS YES NO 0.0000 0.0000
PRES YES NO
MAXI 10
VARF YES NO NO
CONF YES YES NO YES ALL
ANGT DMS
ADEC 2
CDEC 6
LDEC 3
ASTR 001003 n 35 39 37.050000 w 0 50 56.726000

ASTR 001002 n 37 15 11.900000 w 2 24 41.416000
PLH 111 001002 N 37 15 9.265530 W 2 24 46.743900 2131.430 m

PLH 001 001003 N 35 39 31.637189 W 0 50 54.295808 638.770 m
PLH 001 001004 N 35 0 29.282138 W 1 41 23.302395 1185.213 m
GEOI 001001 + 0 0 0.130000 - 0 0 13.470000 50.850
GEOI 001002 + 0 0 0.180000 + 0 0 4.240000 51.250
GEOI 001003 + 0 0 15.750000 - 0 0 1.050000 48.310
GEOI 001004 + 0 0 4.250000 - 0 0 2.090000 50.700
DIST 001003 001004 105193.854 0.07

DIST 001002 001001 82875.246 0.05
AZIM 001003 001004 226 54 11.76 0.25
AZIM 001003 001002 322 2 49.16 0.25
AZIM 001002 001001 254 47 33.30 0.28
HIST NEW direcciones

ANGT DMS
GRP Direcciones
DSET
DIR 001001 001002 0 0 0.0 0.25
DIR 001001 001004 72 29 10.81 0.25
DIR 001001 001003 50 0 25.63 0.25
DSET
DIR 001002 001001 0 0 0.0 0.25
DIR 001002 001004 270 20 43.50 0.25
DIR 001002 001003 246 19 32.58 0.25
DSET
DIR 001003 001002 0 0 0.0 0.25
DIR 001003 001001 343 40 7.79 0.25
DIR 001003 001004 264 51 22.28 0.25
DSET
DIR 001004 001003 0 0 0.0 0.25
DIR 001004 001002 299 8 47.82 0.25
DIR 001004 001001 281 16 20.80 0.25

2. Fichero de clculo de GeoLab:
==============================================================================
ENLACE HISPANO-ARGELINO DIRECCIONES
GeoLab V3.72 WGS 84 UNITS: m,DMS Page 0001
==============================================================================
-----------------------------------------------------------------------------
| PARAMETERS | OBSERVATIONS
|
|-----------------------------------------------------------------------------
|
| Description | Number | Description | Number
|
|-----------------------------------------------------------------------------
|
| No. of Stations | 4 | Directions | 12
|
| Coord Parameters | 6 | Distances | 2
|
| Free Latitudes | 3 | Azimuths | 3
|
| Free Longitudes | 3 | Vertical Angles | 0
|
| Free Heights | 0 | Zenithal Angles | 0
|
| Fixed Coordinates| 6 | Angles | 0
|
| Astro. Latitudes | 2 | Heights | 0
|
| Astro. Longitudes| 2 | Height Differences| 0
|
| Geoid Records | 4 | Auxiliary Params. | 0
|
| All Aux. Pars. | 4 | 2-D Coords. | 0
|
| Direction Pars. | 4 | 2-D Coord. Diffs. | 0
|
| Scale Parameters | 0 | 3-D Coords. | 0
|
| Constant Pars. | 0 | 3-D Coord. Diffs. | 0
|
| Rotation Pars. | 0 | |
|
| Translation Pars.| 0 | |
|
| | | |
|
| | -------- | | --------
|
| Total Parameters | 10 | Total Observations| 17
|
|-----------------------------------------------------------------------------
|
| Degrees of Freedom = 7
|
-----------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------------
SUMMARY OF SELECTED OPTIONS
------------------------------------------------------------------------------
OPTION | SELECTION
-----------------------------------------------
Computation Mode | Adjustment
Maximum Iterations | 10
Convergence Criterion | 0.00100
Angular Misclosure Limit Factor | 0.00
Linear Misclosure Limit Factor | 0.00
Residual Rejection Criterion | Tau Max
Confidence Region Types | 1D 2D Station Relative
Relative Confidence Regions | All
Variance Factor (VF) Known | Yes
Scale Covariance Matrix With VF | No
Scale Residual Variances With VF | No
Force Convergence in Max Iters | No
Distances Contribute To Heights | No
Compute Full Inverse | Yes
Optimize Band Width | Yes
Generate Initial Coordinates | Yes
Re-Transform Obs After 1st Pass | Yes
Geoid Interpolation Method | Bi-Quadratic
------------------------------------------------------------------------------
==============================================================================
==============================================================================
Input Station Data:
FFF STATION ELIP-LATITUDE ELIP-LONGITUDE ELIP-HEIGHT
ASTRO-LATITUDE ASTRO-LONGITUDE ORTHO-HEIGHT
N/S DEFLECTION N/S DEFLECTION GEOID-HEIGHT
NORTHING EASTING PROJECTION
--- ------------ ----------------- ----------------- ------------
001 001001 N 37 3 12.167232 W 3 18 41.592083 3532.120
N 37 3 12.297232 W 3 18 58.470207 3481.270
0 0 0.13 - 0 0 13.47 50.850
4100839.372 472298.560 UTM
111 001002 N 37 15 9.265530 W 2 24 46.743900 2131.430
N 37 15 11.900000 W 2 24 41.416000 2080.180
0 0 0.18 0 0 4.24 51.250
4123053.225 552057.316 UTM
001 001003 N 35 39 31.637189 W 0 50 54.295808 638.770
N 35 39 37.050000 W 0 50 56.726000 590.460
0 0 15.75 - 0 0 1.05 48.310
3948236.552 694763.881 UTM
001 001004 N 35 0 29.282138 W 1 41 23.302395 1185.213
N 35 0 33.532138 W 1 41 25.854068 1134.513
0 0 4.25 - 0 0 2.09 50.700
3874729.335 619549.109 UTM

==============================================================================

==============================================================================
Misclosures (pass 1):
NOTE: Observation values shown are reduced to mark-to-mark.
TYPE AT FROM TO OBSERVATION STD.DEV.
MISC
---- ------------ ------------ ------------ ----------------- -------- -------
-
DIST 001003 001004 105193.854 0.070 0.130
DIST 001002 001001 82875.246 0.050 -0.401
AZIM 001003 001004 226 54 11.76 0.25 0.02
AZIM 001003 001002 322 2 49.16 0.25 -0.03
AZIM 001002 001001 254 47 33.30 0.28 0.03
GROUP: Direcciones
DIR 001001 001002 0 0 0.00 0.25 0.00
DIR 001001 001004 72 29 10.81 0.25 0.21
DIR 001001 001003 50 0 25.63 0.25 -0.56
DIR 001002 001001 0 0 0.00 0.25 0.00
DIR 001002 001004 270 20 43.50 0.25 0.11
DIR 001002 001003 246 19 32.58 0.25 0.35
DIR 001003 001002 0 0 0.00 0.25 0.00
DIR 001003 001001 343 40 7.79 0.25 0.58
DIR 001003 001004 264 51 22.28 0.25 0.37
DIR 001004 001003 0 0 0.00 0.25 0.00
DIR 001004 001002 299 8 47.82 0.25 0.06
DIR 001004 001001 281 16 20.80 0.25 -0.01
==============================================================================
==============================================================================
Solution (pass 1):
NAME TYPE OLD VALUE CORRECTION UPDATED VALUE
------------ ---- ------------------- ------------------- -------------------
001001 ELAT N 37 03 12.167232 0 0 -0.004112 N 37 03 12.163120
001001 ELON W 3 18 41.592083 0 0 -0.015219 W 3 18 41.607302
001003 ELAT N 35 39 31.637189 0 0 -0.013502 N 35 39 31.623687
001003 ELON W 0 50 54.295808 0 0 0.006987 W 0 50 54.288821
001004 ELAT N 35 00 29.282138 0 0 -0.011655 N 35 00 29.270483
001004 ELON W 1 41 23.302395 0 0 0.011712 W 1 41 23.290683
==============================================================================
==============================================================================
Misclosures (pass 2):
TYPE AT FROM TO OBSERVATION STD.DEV. MISC
---- ------------ ------------ ----------- ----------------- -------- --------
DIST 001003 001004 105193.854 0.070 0.007
DIST 001002 001001 82875.246 0.050 -0.004
AZIM 001003 001004 226 54 11.76 0.25 -0.06
AZIM 001003 001002 322 2 49.16 0.25 0.07
AZIM 001002 001001 254 47 33.30 0.28 -0.02
GROUP: Direcciones
DIR 001001 001002 0 0 0.00 0.25 0.21

DIR 001001 001004 72 29 10.81 0.25 0.13

DIR 001001 001003 50 0 25.63 0.25 -0.36
DIR 001002 001001 0 0 0.00 0.25 -0.17
DIR 001002 001004 270 20 43.50 0.25 -0.17
DIR 001002 001003 246 19 32.58 0.25 0.34
DIR 001003 001002 0 0 0.00 0.25 -0.20
DIR 001003 001001 343 40 7.79 0.25 0.21
DIR 001003 001004 264 51 22.28 0.25 -0.01
DIR 001004 001003 0 0 0.00 0.25 0.10
DIR 001004 001002 299 8 47.82 0.25 0.09
DIR 001004 001001 281 16 20.80 0.25 -0.17
==============================================================================
==============================================================================
Solution (pass 2):
NAME TYPE OLD VALUE CORRECTION UPDATED VALUE
------------ ---- ------------------- ------------------- -------------------
001001 ELAT N 37 03 12.163120 0 0 0.000001 N 37 03 12.163121
001001 ELON W 3 18 41.607302 0 0 0.000000 W 3 18 41.607303
001003 ELAT N 35 39 31.623687 0 0 0.000004 N 35 39 31.623692
001003 ELON W 0 50 54.288821 0 0 -0.000003 W 0 50 54.288823
001004 ELAT N 35 00 29.270483 0 0 0.000004 N 35 00 29.270487
001004 ELON W 1 41 23.290683 0 0 -0.000002 W 1 41 23.290685
==============================================================================
==============================================================================
Adjusted NEO Coordinates:
NORTHING EASTING O-HEIGHT
CODE FFF STATION STD DEV STD DEV STD DEV MAPPROJ
---- --- ------------ ---------------- ---------------- ---------- -------
NEO 001 001001 4100839.247 472298.184 3481.270 UTM m 0
0.081 0.052 0.000
SFMC 001001 0.9996094532 0.9994535692 - 0 11 15.840000 UTM
NEO 111 001002 4123053.225 552057.316 2080.180 UTM m 0
0.000 0.000 0.000
SFMC 001002 0.9996333815 0.9996734168 0 21 19.250000 UTM
NEO 001 001003 3948236.139 694764.066 590.460 UTM m 0
0.475 0.377 0.000
SFMC 001003 1.0000674607 0.9999072775 1 15 16.840000 UTM
NEO 001 001004 3874728.979 619549.411 1134.513 UTM m 0
0.476 0.389 0.000
SFMC 001004 0.9997761426 0.9998218578 0 45 6.260000 UTM
==============================================================================
==============================================================================
Adjusted NEH Coordinates:
NORTHING EASTING E-HEIGHT
CODE FFF STATION STD DEV STD DEV STD DEV MAPPROJ
---- --- ------------ ---------------- ---------------- ---------- -------

NEH 001 001001 4100839.247 472298.184 3532.120 UTM m 0

0.081 0.052 0.000
SFMC 001001 0.9996094532 0.9994535692 - 0 11 15.840000 UTM
NEH 111 001002 4123053.225 552057.316 2131.430 UTM m 0
0.000 0.000 0.000
SFMC 001002 0.9996333815 0.9996734168 0 21 19.250000 UTM
NEH 001 001003 3948236.139 694764.066 638.770 UTM m 0
0.475 0.377 0.000
SFMC 001003 1.0000674607 0.9999072775 1 15 16.840000 UTM
NEH 001 001004 3874728.979 619549.411 1185.213 UTM m 0
0.476 0.389 0.000
SFMC 001004 0.9997761426 0.9998218578 0 45 6.260000 UTM
==============================================================================
==============================================================================
Adjusted PLH Coordinates:
LATITUDE LONGITUDE ELIP-HEIGHT
CODE FFF STATION STD DEV STD DEV STD DEV
---- --- ------------ ----------------- ----------------- ------------
PLH 001 001001 N 37 3 12.163121 W 3 18 41.607303 3532.120 m 0
0.081 0.052 0.000
PLH 111 001002 N 37 15 9.265530 W 2 24 46.743900 2131.430 m 0
0.000 0.000 0.000
PLH 001 001003 N 35 39 31.623692 W 0 50 54.288823 638.770 m 0
0.475 0.377 0.000
PLH 001 001004 N 35 0 29.270487 W 1 41 23.290685 1185.213 m 0
0.476 0.389 0.000
==============================================================================
==============================================================================
Adjusted PLO Coordinates:
LATITUDE LONGITUDE O-HEIGHT
---- --- ------------ ----------------- ----------------- ------------
PLO 001 001001 N 37 3 12.163121 W 3 18 41.607303 3481.270 m 0
0.081 0.052 0.000
PLO 111 001002 N 37 15 9.265530 W 2 24 46.743900 2080.180 m 0
0.000 0.000 0.000
PLO 001 001003 N 35 39 31.623692 W 0 50 54.288823 590.460 m 0
0.475 0.377 0.000
PLO 001 001004 N 35 0 29.270487 W 1 41 23.290685 1134.513 m 0
0.476 0.389 0.000

==============================================================================
==============================================================================
Adjusted XYZ Coordinates:
X-COORDINATE Y-COORDINATE Z-COORDINATE
---- --- ------------ ----------------- ------------------ ------------------
XYZ 001001 5090729.942 -294559.959 3824250.816 m 0
0.050 0.051 0.065
XYZ 001002 5080262.542 -214079.414 3841032.387 m 0
0.000 0.000 0.000
XYZ 001003 5188111.080 -76829.141 3697868.692 m 0
0.281 0.374 0.386
XYZ 001004 5228605.397 -154250.026 3639285.716 m 0
0.282 0.383 0.390
==============================================================================
==============================================================================
Geoid Values:
CODE STATION N/S DEFLECTION E/W DEFLECTION UNDULATION
---- ------------ ----------------- ----------------- ------------
GEOI 001001 0 0 0.13 - 0 0 13.47 50.850 m
GEOI 001002 0 0 2.63 0 0 4.24 51.250 m
GEOI 001003 0 0 5.43 - 0 0 1.98 48.310 m
GEOI 001004 0 0 4.25 - 0 0 2.09 50.700 m
==============================================================================
==============================================================================
Residuals (critical value = 2.419):
OBSERVATION RESIDUAL STD RES
TYPE AT FROM TO STD DEV STD DEV PPM
---- ------------ ---------- ------------ ----------------- -------- --------
DIST 001003 001004 105193.85400 0.007 0.587
0.070 0.011 0.06
DIST 001002 001001 82875.24600 -0.004 -0.587
0.050 0.007 0.05
AZIM 001003 001004 226 54 11.76 -0.06 -0.39
0.25 0.16
AZIM 001003 001002 322 2 49.16 0.07 0.43
0.25 0.17
AZIM 001002 001001 254 47 33.30 -0.02 -0.09
0.28 0.19
GROUP: Direcciones
DIR 001001 001002 0 0 0.00 0.22 1.31
0.25 0.16
DIR 001001 001004 72 29 10.81 0.14 0.76
0.25 0.18
DIR 001001 001003 50 0 25.63 -0.35 -2.10
0.25 0.17
DIR 001002 001001 0 0 0.00 -0.17 -1.10
0.25 0.16

DIR 001002 001004 270 20 43.50 -0.17 -1.03

0.25 0.16
DIR 001002 001003 246 19 32.58 0.34 1.90
0.25 0.18
DIR 001003 001002 0 0 0.00 -0.20 -1.05
0.25 0.19
DIR 001003 001001 343 40 7.79 0.21 1.17
0.25 0.18
DIR 001003 001004 264 51 22.28 -0.01 -0.08
0.25 0.16
DIR 001004 001003 0 0 0.00 0.09 0.61
0.25 0.15
DIR 001004 001002 299 8 47.82 0.08 0.46
0.25 0.17
DIR 001004 001001 281 16 20.80 -0.17 -0.91
0.25 0.19
==============================================================================
==============================================================================
0.4 - ***
* *
* *
* *
R --- --- ---
e |:::| *|:::| |*::|
l |:::| |:::| |:::|
a |:::| |:::| |:::|
t 0.3 - |:::| * |:::| |:*:|
i |:::| |:::| |:::|
v |:::|* |:::| |::*|
e |:::| |:::| |:::|
|:::| |:::| |:::|
F |:::* |:::| |:::*
r |:::|---|:::|---|:::|---
e |::*|:::|:::|:::|:::|*::|
q 0.2 - |:::|:::|:::|:::|:::|:::|
u |:*:|:::|:::|:::|:::|:*:|
e |:::|:::|:::|:::|:::|:::|
n |:::|:::|:::|:::|:::|:::|
c |*::|:::|:::|:::|:::|::*|
y |:::|:::|:::|:::|:::|:::|
*:::|:::|:::|:::|:::|:::*
|:::|:::|:::|:::|:::|:::|
0.1 - --- *|:::|:::|:::|:::|:::|:::|*--
|:::| * |:::|:::|:::|:::|:::|:::|:*:|
|:::| |:::|:::|:::|:::|:::|:::|:::|
|:::|* |:::|:::|:::|:::|:::|:::|::*|
|:::* |:::|:::|:::|:::|:::|:::|:::*
|::*| |:::|:::|:::|:::|:::|:::|:::|*
|:*:| |:::|:::|:::|:::|:::|:::|:::| *
***::| |:::|:::|:::|:::|:::|:::|:::| ***
+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+---+
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
HISTOGRAMA DE RESIDUOS (17 residuals)

==============================================================================
==============================================================================
-----------------------------------------------------------------------------
|
|
| S T A T I S T I C S S U M M A R Y
|
|
|
-----------------------------------------------------------------------------
| |
|
| Residual Critical Value Type | Tau Max
|
| Residual Critical Value | 2.4192
|
| Number of Flagged Residuals | 0
|
| Convergence Criterion | 0.0010
|
| Final Iteration Counter Value | 2
|
| Confidence Level Used | 95.0000
|
| Estimated Variance Factor | 1.1370
|
| Number of Degrees of Freedom | 7
|
| |
|
-----------------------------------------------------------------------------
|
|
| Chi-Square Test on the Variance Factor:
|
|
|
| 4.9706e-01 < 1.0000 < 4.7100e+00 ?
|
|
|
| THE TEST PASSES
|
|
|
-----------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------
|
|
| NOTE: All confidence regions were computed using the following factors:
|
| ----------------------------------------------------------------
|
| Variance factor used = 1.0000
|
| 1-D expansion factor = 1.9600
|
| 2-D expansion factor = 2.4477
|
|

==============================================================================
==============================================================================
2-D and 1-D Station Confidence Regions (95.000 and 95.000 percent):
STATION MAJOR SEMI-AXIS AZ MINOR SEMI-AXIS VERTICAL
------------ -------------------- --- ------------------- --------------------
001001 0.202 165 0.121 0.000
001003 1.404 143 0.481 0.000
001004 1.415 142 0.512 0.000
==============================================================================
==============================================================================
2-D and 1-D Relative Station Confidence Regions (95.000 and 95.000 percent):
FROM TO MAJ-SEMI AZ MIN-SEMI VERTICAL DISTANCE PPM
------------ -------------------- --- -------- --------- ------------ --------
001001 001002 0.202 165 0.121 0.000 82875.242 2.44
001001 001003 1.398 144 0.527 0.000 269930.06 5.18
001001 001004 1.400 143 0.557 0.000 270015.94 5.18
001002 001003 1.404 143 0.481 0.000 225753.82 6.22
001002 001004 1.415 142 0.512 0.000 257462.38 5.50
001003 001004 0.238 134 0.167 0.000 105193.86 2.27

7.12.10.2. Clculo con Core
1. Fichero de observaciones para el clculo con el programa Core:
ENLACE HISPANO-ARGELINO segn ajuste nuevo de observaciones (Elipsoide

SGR80)
.0066943800668 6378137.000
0.000020 0.010000 0
1003 -0.505427961 35.393165599 0. Sabi
0
1001 -3.184159017 37.031216210 0. Mulh
0
1002 -2.244674390 37.150926553 0. Teti
1
1004 -1.412327802 35.002929351 0. Filh
0
0
10011002 0.00000 1.00 0
10011004 72.291081 1.00 0
10011003 50.002563 1.00 0
10021001 82827.20 2.00 1
10021001 254.473018 2.00 2
10021001 0.00000 1.00 0
10021004 270.204350 1.00 0
10021003 246.193258 0.10 0
10031004 105178.56 2.00 1
10031004 226.541254 2.00 2
10031002 0.00000 1.00 0
10031001 343.400779 1.00 0
10031004 264.512228 1.00 0
10041003 0.00000 1.00 0
10041002 299.084782 1.00 0
10041001 281.162080 1.00 0
0
ENLACE HISPANO-ARGELINO idem anterior + correccines a geodsica (Elip.
SGR80)
.0066943800668 6378137.000
0.000020 0.000100 0
1003 -0.505427961 35.393165599 0. Sabi
0
1001 -3.184159017 37.031216210 0. Mulh
0
1002 -2.244674390 37.150926553 0. Teti
1
1004 -1.412327802 35.002929351 0. Filh
0
0
10011002 0.000000 1.00 0
10011004 72.291036 1.00 0
10011003 50.002531 1.00 0
10021001 82827.20 2.00 1
10021001 254.473018 2.00 2
10021001 0.000000 1.00 0
10021004 270.204351 1.00 0
10021003 246.193260 0.50 0
10031004 105178.56 2.00 1
10031004 226.541254 2.00 2
10031002 0.000000 1.00 0
10031001 343.400771 1.00 0
10031004 264.512246 1.00 0
10041003 0.000000 1.00 0

10041002 299.084773 1.00 0

10041001 281.162060 1.00 0
2. Fichero de clculo de Core:
ENLACE HISPANO-ARGELINO segn ajuste nuevo de observaciones

(Elipsoide
COORDENADAS GEOGRAFICAS,
EN GRADUACION SEXAGESIMAL
(NOTACION PSEUDODECIMAL)
DIRECCIONES Y ACIMUTES, SI EXISTEN,

EN FIGURAS MIXTAS: ERROR MEDIO A PRIORI

DE UNA DIRECCION O ACIMUT: EMA = .200 SEGUNDOS
SEXAGESIMALES
DE UNA DISTANCIA: EMD = .010 METROS
T A B L A D E V E R T I C E S
DESIGNACION DEL VERTICE LONGITUD LATITUD ALTITUD

CLAVE
NOMBRE NUMERO G M S G M S M
Sabi 1003 -.50542796 35.39316560 .00 0

Mulh 1001 -3.18415902 37.03121621 .00 0
Teti 1002 -2.24467439 37.15092655 .00 1
Filh 1004 -1.41232780 35.00292935 .00 0
T A B L A D E O B S E R V A C I O N E S
NUM. PUNTO DE PUNTO OBSERVACION PES0 A CLAVE DE

ESTACION VISADO (VALOR MEDIDO) PRIORI
OBSERVACION
1 1001 1002 .0000000 1.000000 0

2 1001 1004 72.2910810 1.000000 0
3 1001 1003 50.0025630 1.000000 0
4 1002 1001 82827.2000000 2.000000 1
5 1002 1001 254.4730180 2.000000 2
6 1002 1001 .0000000 1.000000 0
7 1002 1004 270.2043500 1.000000 0
8 1002 1003 246.1932580 .100000 0
9 1003 1004 105178.5600000 2.000000 1
10 1003 1004 226.5412540 2.000000 2
11 1003 1002 .0000000 1.000000 0
12 1003 1001 343.4007790 1.000000 0
13 1003 1004 264.5122280 1.000000 0
14 1004 1003 .0000000 1.000000 0
15 1004 1002 299.0847820 1.000000 0
16 1004 1001 281.1620800 1.000000 0

PARAMETROS CARACTERISTICOS DE LA RED
OBSERVACION: M I X T A
NUMERO DE PUNTOS FIJOS 1

NUMERO DE PUNTOS APROXIMADOS 3
NUMERO TOTAL DE VERTICES 4
NUMERO DE DIRECCIONES OBSERVADAS 12

NUMERO DE DISTANCIAS OBSERVADAS 2
NUMERO DE ACIMUTES GEODESICOS 2
NUMERO TOTAL DE OBSERVACIONES 16
NUMERO DE CONDICIONES EN COORDENADAS 2

NUMERO DE CONDICIONES EN DIRECCION 0
NUMERO DE CONDICIONES EN DISTANCIA 0
NUMERO DE CONDICIONES EN ACIMUT 0
NUMERO TOTAL DE CONDICIONES 2
NUMERO DE INCOGNITAS EN COORDENADAS 6

NUMERO DE INCOGNITAS EN ORIENTACION 4
NUMERO TOTAL DE INCOGNITAS 10
T A B L A D E I N C O G N I T A S
INCOGNITA VALOR ERROR MEDIO

(SEGUNDOS) (SEGUNDOS)
1 -.003795 .018470
2 -.048190 .020903
3 .944400 .288917
4 -.014618 .000956
5 -.000646 .002443
6 -.152033 .274078
7 .225846 .298233
8 .000085 .019139
9 -.044096 .020464
10 .104883 .271528
R E S U L T A D O S D E L A C O M P E N S A C I O N
VERTICE COORD. APROX. CORRECC. DESPLZ COORD. COMP.

ERROR
G M S (SEGUNDOS) (METROS) G M S
(METROS)
1003 0 50 54.27961 -.00380 1.4883 0 50 54.28341

.465
35 39 31.65599 -.04819 35 39 31.60780
.644
1001 -3 18 41.59017 -.01462 .3617 -3 18 41.60479

.024

37 3 12.16210 -.00065 37 3 12.16145

.075
1002 -2 24 46.74390
37 15 9.26553
1004 -1 41 23.27802 .00009 1.3589 -1 41 23.27793

.485
35 0 29.29351 -.04410 35 0 29.24941
.631
D A T O S D E L A S E L I P S E S D E E R R O R
VERTICE ACIMUT DEL EJE MAYOR SEMIEJE MAYOR SEMIEJE MENOR

(GRAD. SEX.) (METROS) (METROS)
G M S
1003 -31 50 30 .735 .301

1001 -15 44 39 .078 .011
1004 -34 12 9 .733 .310
RESIDUOS EN DIRECCION O ACIMUT: SEGUNDOS SEXAGESIMALES

RESIDUOS EN DISTANCIA: METROS
ERROR MEDIO DE LA OBS. DE PESO UNIDAD: 1.5250
ERROR MEDIO DE UNA DIRECCION (O ACIMUT): .3050 SEG. SEX.

ERROR MEDIO DE UNA DISTANCIA: .0153 METROS
T A B L A D E R E S I D U O S
NUMERO DE PUNTO DE PUNTO RESIDUO SIN CLASE DE LA

OBSERVACION ESTACION VISADO PONDERAR OBSERVACION
1 1001 1002 .3396 0

2 1001 1004 -.0705 0
3 1001 1003 -.2691 0
4 1002 1001 -.0001 1
5 1002 1001 -.1524 2
6 1002 1001 -.0294 0
7 1002 1004 -.0463 0
8 1002 1003 .7572 * 0
9 1003 1004 .0001 1
10 1003 1004 .1556 2
11 1003 1002 -.0431 0
12 1003 1001 .3201 0
13 1003 1004 -.2770 0
14 1004 1003 -.0392 0
15 1004 1002 .1355 0
16 1004 1001 -.0963 0
RELACIONES PLANTEADAS = 16
ID. ELIMINADAS = 0
ID. PROCESADAS = 16

T A B L A D E E S T A C I O N E S
ESTACION EN EL VERTICE 1001
LONGITUD= -3 18 41.60479 LATITUD= 37 3 12.16145 ALTITUD=

.000
OBSERVACION DIRECCION DISTANCIA ACIMUT DIRECTO ACIMUT

INVERSO
M G M S G M S
1 10011002 82827.200 74 14 56.32045 254 47
30.02759
2 10011004 269926.606 146 44 6.84696 327 41
21.76317
3 10011003 269846.767 124 15 21.47018 305 42
58.95123

.000

INVERSO
M G M S G M S
4 10021001 82827.200 254 47 30.02759 74 14
56.32045
7 10021004 257411.807 165 8 13.57576 345 33
48.95112
8 10021003 225712.086 141 7 3.48963 322 2
50.76170
LONGITUD= 0 50 54.28341 LATITUD= 35 39 31.60780 ALTITUD=

.000

INVERSO
M G M S G M S
9 10031004 105178.560 226 54 12.69529 46 25
.87531
11 10031002 225712.086 322 2 50.76170 141 7
3.48963
12 10031001 269846.767 305 42 58.95123 124 15
21.47018
13 10031004 105178.560 226 54 12.69529 46 25
.87531

.000

INVERSO
M G M S G M S
14 10041003 105178.560 46 25 .87531 226 54
12.69529

15 10041002 257411.807 345 33 48.95112 165 8

13.57576
16 10041001 269926.606 327 41 21.76317 146 44
6.84696
ENLACE HISPANO-ARGELINO idem anterior + correccines a geodsica

(Elip.
COORDENADAS GEOGRAFICAS,
DIRECCIONES Y ACIMUTES, SI EXISTEN,

EN FIGURAS MIXTAS: ERROR MEDIO A PRIORI

DE UNA DIRECCION O ACIMUT: EMA = .200 SEGUNDOS
SEXAGESIMALES
DE UNA DISTANCIA: EMD = .000 METROS
T A B L A D E V E R T I C E S
DESIGNACION DEL VERTICE LONGITUD LATITUD ALTITUD

CLAVE
NOMBRE NUMERO G M S G M S M
Sabi 1003 -.50542796 35.39316560 .00 0

Mulh 1001 -3.18415902 37.03121621 .00 0
Teti 1002 -2.24467439 37.15092655 .00 1
Filh 1004 -1.41232780 35.00292935 .00 0
T A B L A D E O B S E R V A C I O N E S
NUM. PUNTO DE PUNTO OBSERVACION PES0 A CLAVE DE

ESTACION VISADO (VALOR MEDIDO) PRIORI
OBSERVACION
1 1001 1002 .0000000 1.000000 0

2 1001 1004 72.2910360 1.000000 0
3 1001 1003 50.0025310 1.000000 0
4 1002 1001 82827.2000000 2.000000 1
5 1002 1001 254.4730180 2.000000 2
6 1002 1001 .0000000 1.000000 0
7 1002 1004 270.2043510 1.000000 0
8 1002 1003 246.1932600 .500000 0
9 1003 1004 105178.5600000 2.000000 1
10 1003 1004 226.5412540 2.000000 2
11 1003 1002 .0000000 1.000000 0
12 1003 1001 343.4007710 1.000000 0
13 1003 1004 264.5122460 1.000000 0
14 1004 1003 .0000000 1.000000 0
15 1004 1002 299.0847730 1.000000 0
16 1004 1001 281.1620600 1.000000 0

PARAMETROS CARACTERISTICOS DE LA RED
OBSERVACION: M I X T A
NUMERO DE PUNTOS FIJOS 1

NUMERO DE PUNTOS APROXIMADOS 3
NUMERO TOTAL DE VERTICES 4
NUMERO DE DIRECCIONES OBSERVADAS 12

NUMERO DE DISTANCIAS OBSERVADAS 2
NUMERO DE ACIMUTES GEODESICOS 2
NUMERO TOTAL DE OBSERVACIONES 16
NUMERO DE CONDICIONES EN COORDENADAS 2

NUMERO DE CONDICIONES EN DIRECCION 0
NUMERO DE CONDICIONES EN DISTANCIA 0
NUMERO DE CONDICIONES EN ACIMUT 0
NUMERO TOTAL DE CONDICIONES 2
NUMERO DE INCOGNITAS EN COORDENADAS 6

NUMERO DE INCOGNITAS EN ORIENTACION 4
NUMERO TOTAL DE INCOGNITAS 10
T A B L A D E I N C O G N I T A S
INCOGNITA VALOR ERROR MEDIO

(SEGUNDOS) (SEGUNDOS)
1 -.004890 .018918
2 -.028425 .020473
3 .674535 .291871
4 -.014730 .000885
5 -.000344 .002516
6 -.083491 .280407
7 .243731 .295443
8 -.000868 .019644
9 -.024624 .020059
10 .083486 .280271
R E S U L T A D O S D E L A C O M P E N S A C I O N
VERTICE COORD. APROX. CORRECC. DESPLZ COORD. COMP.

ERROR
G M S (SEGUNDOS) (METROS) G M S
(METROS)
1003 0 50 54.27961 -.00489 .8847 0 50 54.28450

.476
35 39 31.65599 -.02843 35 39 31.62756
.631
1001 -3 18 41.59017 -.01473 .3641 -3 18 41.60490

.022
37 3 12.16210 -.00034 37 3 12.16176
.078
1002 -2 24 46.74390

37 15 9.26553
1004 -1 41 23.27802 -.00087 .7592 -1 41 23.27889

.498
35 0 29.29351 -.02462 35 0 29.26889
.618
D A T O S D E L A S E L I P S E S D E E R R O R
VERTICE ACIMUT DEL EJE MAYOR SEMIEJE MAYOR SEMIEJE MENOR

(GRAD. SEX.) (METROS) (METROS)
G M S
1003 -33 26 47 .729 .306

1001 -15 45 3 .081 .000
1004 -35 59 58 .729 .313
RESIDUOS EN DIRECCION O ACIMUT: SEGUNDOS SEXAGESIMALES

RESIDUOS EN DISTANCIA: METROS
ERROR MEDIO DE LA OBS. DE PESO UNIDAD: 1.5776
ERROR MEDIO DE UNA DIRECCION (O ACIMUT): .3155 SEG. SEX.

ERROR MEDIO DE UNA DISTANCIA: .0002 METROS
T A B L A D E R E S I D U O S
NUMERO DE PUNTO DE PUNTO RESIDUO SIN CLASE DE LA

OBSERVACION ESTACION VISADO PONDERAR OBSERVACION
1 1001 1002 .2952 0

2 1001 1004 .0836 0
3 1001 1003 -.3788 0
4 1002 1001 .0000 1
5 1002 1001 -.1282 2
6 1002 1001 -.0231 0
7 1002 1004 -.1753 0
8 1002 1003 .3968 0
9 1003 1004 .0000 1
10 1003 1004 .1309 2
11 1003 1002 -.0964 0
12 1003 1001 .3083 0
13 1003 1004 -.2118 0
14 1004 1003 -.0425 0
15 1004 1002 .1452 0
16 1004 1001 -.1028 0
RELACIONES PLANTEADAS = 16
ID. ELIMINADAS = 0
ID. PROCESADAS = 16
T A B L A D E E S T A C I O N E S


.000

INVERSO
M G M S G M S
1 10011002 82827.200 74 14 56.34459 254 47
30.05180
2 10011004 269926.096 146 44 6.61950 327 41
21.53544
3 10011003 269846.397 124 15 21.10894 305 42
58.58976

.000

INVERSO
M G M S G M S
4 10021001 82827.200 254 47 30.05180 74 14
56.34459
7 10021004 257411.219 165 8 13.47462 345 33
48.84952
8 10021003 225711.589 141 7 3.16704 322 2
50.43867
LONGITUD= 0 50 54.28450 LATITUD= 35 39 31.62756 ALTITUD=

.000

INVERSO
M G M S G M S
9 10031004 105178.560 226 54 12.67070 46 25
.85056
11 10031002 225711.589 322 2 50.43867 141 7
3.16704
12 10031001 269846.397 305 42 58.58976 124 15
21.10894
13 10031004 105178.560 226 54 12.67070 46 25
.85056

.000

INVERSO
M G M S G M S
14 10041003 105178.560 46 25 .85056 226 54
12.67070
15 10041002 257411.219 345 33 48.84952 165 8
13.47462
16 10041001 269926.096 327 41 21.53544 146 44
6.61950

8. CAMPAAS GEODSICAS EN EL ESTRECHO (82-2004)
8. Campaas Geodsicas en el Estrecho de Gibraltar
8.1. Introduccin
La proximidad entre los continentes europeo y africano y el hecho de

histricamente haberse comportado el Estrecho de Gibraltar como un autntico
puente de comunicacin entre culturas, razas y religiones; hace que se haya
intentado materializar con una estructura fija de puente ingenieril el puente cultural
que desde la ms remota antigedad ha existido en este singular punto del planeta.
Como se ha comentado anteriormente, desde el siglo XIX se est

estudiando la posibilidad de la realizacin de una comunicacin permanente que, a
travs del Estrecho de Gibraltar, enlace los continentes europeo y africano.
Este antiguo proyecto que ha ido cobrando intermitente actualidad en el

mbito nacional e internacional, recibi un nuevo impulso con el encuentro real en
Fez en 1979 entre los monarcas de los Reinos de Espaa y de Marruecos.
Como consecuencia del cual los Gobiernos de ambos pases decidieron

crear dos sociedades de propiedad estatal, una en Espaa, SECEG y otra en
Marruecos, SNED, coordinadas por un Comit Mixto Hispano-Marroqu, con el
fin de llevar a cabo conjuntamente los estudios sobre una comunicacin fija entre
Europa y frica a travs del Estrecho de Gibraltar.
Para la construccin de este sistema de comunicacin permanente es obvia

la necesidad de un estudio geodinmico del rea, ya que nos encontramos en una
zona de confluencia de distintas subplacas en que se dividen las placas tectnicas
Euroasitica y Africana en el entorno del Estrecho. Las tcnicas geodsicas
has demostrado ser imprescindibles para la realizacin de este tipo de estudios.
En la cuarta reunin del Comit Mixto Hispano-Marroqu celebrada en

Rabat en enero de 1981, reconociendo que tanto en Espaa como en Marruecos
existen instituciones cientficas estatales cuyos programas de trabajo y cooperacin

podan ser de gran inters para el proyecto, se acord que las sociedades de
estudios de ambas naciones establecieran los pertinentes contactos a nivel tcnico
con las instituciones nacionales respectivas componentes, entre otras, en materia de
geodesia, para identificar los programas especficos de inters para el proyecto y
estudiar la posible cooperacin de estos Institutos. Entre los programas
identificados se encuentran:
- Mediciones VLBI, a nivel de intercambio de informacin entre el IGN y

el IPG marroqu.
- Enlace geodsico del Estrecho, a nivel de cooperacin tcnica y

financiera entre el IGN y la DTT (Direction de la Conservation
Fonciere et des Travaux Topographiques. Ministere de lAgriculture).
- Red geodsica del Estrecho para observaciones geodinmicas, al mismo

nivel de coordinacin que el anterior, entre el IGN y la DTT.
En consecuencia, en abril de 1981, tuvo lugar una reunin tcnica entre

representantes del IGN y de la DTT en presencia de delegados de SECEG y
SNED, en la que se acord la preparacin de anteproyectos de los dos ltimos
programas.
As, la cooperacin entre ambos pases se materializ, desde el punto de

vista geodsico, con las sucesivas campaas realizadas a lo largo de los aos 80 del
pasado siglo. Estas campaas hicieron uso de un variado tipo de metodologas
geodsicas.
En el ao 2004 se reanuda la colaboracin. Se establece una nueva

configuracin de la red, ya que se aaden nuevos vrtices a los ya existentes.
Entre los aos 1982 y 1989 se realizaron unas campaas anuales que se
resumen a continuacin y posteriormente se explican en profundidad.

Las campaas efectuadas en los aos 1984 (RGOG 84) y 1989 (RGOG 89)
tuvieron como objetivo el establecimiento de una clsica red geodsica de alta
precisin (RGOG), que enlazase las dos costas del Estrecho y que satisficiese las
condiciones necesarias para su observacin, en una primera fase, por mtodos
convencionales (direcciones, distancias y nivelacin geomtrica) y por mtodos
espaciales (GPS) en una segunda etapa.
El primer problema a resolver fue la eleccin de los asentamientos ms

adecuados para las seales constitutivas de la red, pues tanto las caractersticas
topogrficas como geolgicas de la zona, resultan poco favorables para establecer
una red ptimamente configurada. Fueron necesarios numerosos reconocimientos
topogrficos y estudios geolgicos con anterioridad a la toma de la decisin sobre
el emplazamiento de los vrtices y su nmero ms adecuado.
As, en 1984, ao en que se lleva a cabo la larga campaa de observacin

total de RGOG, se aprecia la dificultad de obtener una geometra regular,
incrementndose de forma notable las dimensiones de los lados sobre el mar desde
la zona oriental hacia la occidental. Adems, la presencia del destacado macizo de
Yebel Musa imposibilita el enlace ptico entre los vrtices SS7 y VS8, por lo que
ste ltimo qued resignado a un carcter de auxiliar, si bien, en una segunda etapa
de aplicacin de tcnicas GPS, quedara totalmente integrado a RGOG.
En los aos 1982 y 1983, se llevaron a cabo los trabajos de reconocimiento

y construccin de las seales y sus redes de control local, as como los de
nivelacin geomtrica y observacin gravimtrica de las lneas necesarias para
dotar de altitud ortomtrica a los vrtices. Se adopt un modelo de seal estndar
que asegurase la inmovilidad de la referencia, su perdurabilidad y el exacto
centrado de los instrumentos de observacin.
Dadas las psimas condiciones climatolgicas de la zona, que reducen a un

20 por ciento el tiempo propicio para la observacin, donde soplan constantemente

fuertes vientos de Levante a Poniente con velocidades que alcanzan con frecuencia
los 70 nudos, se disearon, para proteccin del instrumental y el personal, unas
casetas espaciales, de madera, en las estaciones ms batidas por el temporal, y de
lona reforzada en las restantes.
Tambin se efectu la referenciacin de los vrtices de RGOG de la costa

norte a la Red de Primer Orden de Espaa, la observacin del tringulo VN2-VN3-
VS8 y la medida de las redes de control local de cada seal. En uno de estos
vrtices de la red de control de VN2 se estableci una estacin Doppler, con un
receptor JMR1-A y su equipo meteorolgico. Tratadas las observaciones por el
mtodo del Punto Aislado (P.A) con las Efemrides de Precisin (P.E)
suministradas por la D.M.A y transferidos los resultados a VN2, fue posible
calcular las coordenadas de esta estacin en el Sistema Geodsico de Referencia
1980 (SGR 80) por aplicacin de las frmulas de transformacin de NSWC 9Z a
SGR 80, adoptndose este vrtice como el fundamental de RGOG.
Adems de las caractersticas geolgicas del terreno, para la eleccin de los

asentamientos fue necesario tener presentes dos condicionantes impuestos por las
limitaciones del instrumental de medicin:
- separaciones entre vrtices contiguos no superiores a dimensiones

mensurables por geodmetros lser
- altitudes similares para todos los vrtices, evitando las visuales muy
rasantes sobre el mar y eliminando aquellos asentamientos que, pese a
su situacin muy dominante, discrepasen fuertemente de la altitud
media o cuya nivelacin geomtrica resultase imposible. Ambas
razones aconsejaron prescindir del vrtice Yebel Musa, de imposible
acceso a una nivelacin de precisin y con una altitud de 840 m.
En el cuadro 1, se resumen las altitudes de los vrtices de RGOG y los

valores de las distancias observadas, pudiendo apreciarse que la altitud del vrtice

SS6 (74 m) difiere de forma notable de la altitud media (244 m), siendo el mximo
desnivel entre dos vrtices enlazados por distanciometra de 281 m, precisamente
en el lado SS6-SS7, lo que equivale a una pendiente del 2.5 %, muy discordante de
las restantes. Pero la configuracin del terreno no permiti soslayar este
inconveniente. Por otra parte, las dimensiones de los lados oscilan entre 7142 m
(VN10-VN9) y 41303 m (VN2-SS4) (si bien este lado puede considerarse como
redundante), con un valor medio de 22704 m. En consecuencia, puede decirse que,
aunque todos los lados son mensurables con geodmetro lser, sus dimensiones no
son las ms adecuadas para obtener una precisin muy elevada.
Vrtice Altitud (m) Lado Distancia (m)

VN2 233 VN3-VN2 9.828
VN3 295 VN3-SS7 18.262
VN9 182 VN3-SS6 26.180
VN10 312 VN2-SS7 17.182
SS4 318 VN2-SS6 20.800
SS5 245 VN2-SS5 25.453
SS6 74 VN2-SS4 41.303
SS7 355 VN2-VN10 15.453
VS8 180 VN10-SS6 29.790
VN10-SS5 28.743
VN10-SS4 36.240
VN10-VN9 7.142
VN9-SS5 32.319
VN9-SS4 35.469
SS4-SS5 21.259
SS5-SS6 10.653
SS5-SS7 21.438
SS6-SS7 11.152
Cuadro 1: Altitudes ortomtricas y distancias

Durante la larga campaa de 1984, excesivamente prolongada por causa de

los vientos ya mencionados y las persistentes nubosidades y calimas, se llev a
cabo la observacin total de RGOG con la medida de las direcciones acimutales,
las distancias y las observaciones astronmicas.
Las direcciones se midieron con teodolitos WILD T3 con aplicacin del

mtodo de Schreiber y considerando unas direcciones como principales y otras
como secundarias, tal como puede apreciarse en la figura 2, siendo diferente el
nmero de series con que se observ cada categora. Compensadas rigurosamente
las estaciones, se obtuvieron para las direcciones aisladas errores medios
cuadrticos comprendidos entre 006 y 019.
Figura 2: RGOG. Campaa 1984. Direcciones observadas
Las distancias se midieron con geodmetros lser RANGEMASTER III,

previamente contrastados en la Base Interferomtrica de Valladolid y calibradas
sus frecuencias (antes y despus de la campaa) en el Real Observatorio de la
Marina de San Fernando. La medicin de cada lado se efectu con 12 series,

repartidas en 3 das diferentes, comenzando la observacin 2 horas despus de la

puesta del sol y finalizando 2 horas despus de la misma. Al principio y final de la
medida de cada serie, se realizaron series de observaciones de distancias cenitales
recprocas y exactamente simultneas, acompaadas de registros de datos
meteorolgicos (presin, temperatura seca y temperatura hmeda), tomadas a la
altura del instrumento y a 10 m de altura sobre postes telescpicos dotados de
sensores. Durante toda la campaa, se mantuvo un control permanente de las
frecuencias con el empleo de un frecuencmetro TAKEDA, lo que permiti
asegurar la no existencia de irregularidades durante las medidas (Figura 3).
En todos los vrtices de RGOG, incluido VS8, se efectuaron observaciones

astronmicas, dentro del primer orden de precisin, para la determinacin de la
latitud (mtodo de Sterneck) y de la longitud (mtodo de pasos meridianos). As
mismo, se observ el acimut astronmico VN2-VN10 (Mtodo de observaciones a
la Polar y a la referencia) con el nico fin de proceder a la orientacin de RGOG.
Todas las observaciones se realizaron con un teodolito astrogeodsico DKM 3 y
cronmetro CHRONOCORD con crongrafo digital.
La nivelacin de precisin se llev a cabo desde las lneas NAP ms

prximas de cada pas, con ramales a cada uno de los vrtices, utilizando niveles
WILD NA2 y ZEISS Ni 1 con miras previamente contrastadas. Todas las
estaciones de nivelacin fueron ocupadas con gravmetros Lacoste & Romberg.
Con la finalidad de la futura obtencin de un geoide gravimtrico, en la

zona espaola se han efectuado diversos itinerarios gravimtricos siguiendo las vas
de comunicacin de la zona, pero la agreste topografa de la regin hace muy difcil
la obtencin de una distribucin homognea de las estaciones gravimtricas.
Concluidas las observaciones, se procedi al clculo de unas coordenadas

iniciales muy aproximadas de todos los vrtices de RGOG, adoptando como

soporte geomtrico el elipsoide asociado a SGR80, para lo que se parti de las

coordenadas de VN2, calculadas como anteriormente se dijo:
f = 36 01 538706 N
? = 5 33 476091 W
h = 274.59 m
deducindose, para la ondulacin del geoide en este punto, un valor de N = 41 m.
A continuacin, con las coordenadas geodsicas muy aproximadas y las

coordenadas astronmicas, se calcularon los valores de las componentes de la
desviacin relativa de la vertical en cada estacin. Conocida la desviacin relativa,
se calcul el valor de la correccin a introducir a cada direccin compensada,
obtenindose as los valores definitivos de stas.
Posteriormente, siguiendo mtodos de aproximaciones sucesivas, se

redujeron las distancias al elipsoide, se calcularon las diferencias trigonomtricas
de nivel y se compensaron las altitudes geodsicas.
Despus, se llev a cabo la compensacin de las direcciones de RGOG y,

tras eliminar la direccin SS4-VN9, se obtuvo para el error estndar de una
direccin aislada el valor 030 para varianza unidad. En la compensacin de
distancias se obtuvo un error estndar de una distancia aislada de 0,015 para
varianza unidad.
Por ltimo, se realiz la compensacin de la red mixta, constituida por 42

direcciones y 21 distancias, ponderadas de acuerdo a los siguientes criterios:
1 S 2o S
2 2
Peso para direcciones: p = 2 , donde S 2o =

i
0,3 Si n
1 S 2o
2
Peso para distancias: p = 2 , donde

0,015 Si
(
S o = 0,012 y Si = 0,005 + 0,30 10 -6 D i )
Tras la eliminacin de las direcciones SS4-VN9, SS4-VN2, SS5VN9, la red

resultante est constituida por 38 direcciones, 21 distancias y 1 acimut
astronmico.
El anlisis de los resultados obtenidos parece demostrar la alta calidad de

las observaciones efectuadas y la dificultad de mejorar la precisin empleando
mtodos convencionales, especialmente en cuanto se refiere al transporte
altimtrico entre las dos costas del Estrecho.
8.2. Campaa geodsica en el Estrecho de Gibraltar. Ao 1982
8.2.1. Antecedentes y condicionantes
En el mes de abril de 1982, se celebr una reunin tcnica entre el IGN y la

DTT, en la cual se hace entrega de los anteproyectos redactados por su servicio de
geodesia, del Enlace geodsico del Estrecho, RGE y de la Red Geodsica para
observaciones geodinmicas, RGOG. En el primero, se propone un enlace
doppler1, por aplicacin reiterada del mtodo de translocacin o empleo de
efemrides de Precisin en la modalidad de punto aislado, con receptores JMR-1,
estacionando en:
Espaa: San Fernando, Gibalbn, Mijas, Baos, Alborn y Ceuta
Marruecos: Seleguia, Beni merimet, Musa, Kelty y Gurug
Para poder disponer de una buena carta geoide-elipsoide que permita las
reducciones necesarias se propone, el establecimiento de una muy densa red de
estaciones astronmicas de segundo orden en todos los vrtices de las redes de
orden inferior de ambos pases en las zonas prximas al Estrecho, a realizar con
1
El mtodo de observacin Doppler se explica en el captulo 5. Geodesia espacial.

astrolabio Ni-2 y prisma sobre Wild T-3 por los mtodos clsicos de determinacin
independiente de latitud y longitud (Sterneck y Mayer).
Asimismo, los vrtices que forman parte del enlace Doppler deben disponer
de nivelacin precisa obtenida mediante nivelacin geomtrica, una cuidada
nivelacin geodsica a partir de lados muy cortos o baromtrica.
Esta solucin permitira el clculo de los parmetros locales de

transformacin de WGS-72 al sistema de referencia geodsico que se escoja (ED-
79, SGR-80, etc) y resolvera todos los problemas de ndole cartogrfica incluso
para escalas muy grandes, ya que la precisin absoluta de cada vrtice puede fijarse
en unos sesenta centmetros.
El segundo proyecto se refiere a la red geodsica para observaciones

geodinmicas, RGOG, cuya finalidad requiere que su precisin sea muy superior a
la de una red clsica de primer orden (red de orden cero) por lo que no puede
quedar rgidamente ligada a la Red del Enlace, ya que esto significara introducir en
aquella los errores inherentes a sta.
Las condiciones que deben reunir los vrtices de orden cero son: ubicacin
en terreno morfolgicamente estable, acceso relativamente cmodo para facilitar el
transporte de los materiales de construccin e instrumentos de observacin, lejana
de elementos productores de interferencias, horizontes despejados y altitud
suficiente sobre el mar, posicionamiento relativo que permita la medida de una gran
mayora de distancias con geodmetro lser (es decir, lados mximos de 20 km en
cada continente y de 40 km entre continentes). Esta red debe ser totalmente
triangulada y trilaterada, efectundose ambos tipos de medidas con instrumentos
que aseguren precisin semejante. En principio la red inicial estara constituida por
los vrtices espaoles: San Bartolom, La Pea, Cabrito, Canillas y Ceuta. La
obtencin de la precisin indicada (elipses de error con semiejes del orden de 2
cm), exige como condicin indispensable, el establecimiento de una muy precisa

carta geoide-elipsoide para la adecuada reduccin de las distancias, lo que requiere

una cuidada campaa astronmica, acompaada de determinaciones gravimtricas
y de una precisa red altimtrica.
La observacin acimutal se realizar por el mtodo de pares sobre una

referencia externa, con un total de veinticuatro series por par, ejecutados en tres
das diferentes, con teodolito Wild T-3 con apreciacin de una dcima de segundo.
La medida de lados se llevar a cabo con geodmetro Lser.
Para esta red se desaconseja el empleo del Elipsoide Internacional como

sistema geodsico de referencia, cuyos parmetros son defectuosos, sino el WGS-
72 o el SGR-80, ya que la finalidad de esta red es la de alcanzar una gran precisin
relativa, marginando la absoluta respecto a redes europeas o africanas.
En cuanto al enlace de las redes altimtricas de alta precisin de cada

continente se propone el establecimiento de un control mareogrfico en cada costa.
Las lneas de nivelacin deben disponer de cota ortomtrica y geopotencial, para lo
cual se precisa efectuar determinaciones gravimtricas a lo largo de ellas.
8.2.2. Ejecucin del proyecto
Aunque en el proyecto del enlace geodsico del Estrecho, se establecieron

como vrtices de la red: San Bartolom, la Pea, Cabrito y Canillas en la costa
norte y Seleguia, Grada, Moussa y Hacho en la sur, el resultado final del
reconocimiento hizo necesario proceder a una total modificacin del proyecto,
adelantando el emplazamiento de las seales a primera lnea de observatorios de la
costa (altitudes prximas a 200 m), de tal forma que se obviasen todos los
inconvenientes de visualizacin y de disparidad de altitudes entre los vrtices.
El resultado final fue la eleccin de los otros vrtices, tres de ellos en la

Pennsula y uno en Ceuta, adoptndose la siguiente designacin oficial:
- VN1: en la zona denominada Paloma (H = 210 m)

- VN2: en la zona denominada Canales (H = 232 m)

- VN3: en la zona denominada Centinela (H = 290 m)
- VS: en la zona denominada Hacho (H = 192 m)
La visibilidad desde los vrtices elegidos entre s y con los marroques era
topogrficamente excelente.
El proyecto altimtrico, preparado para dotar de altitud de precisin a
todos los vrtices RGOG y concebido para el control de posibles movimientos
verticales de la corteza, puede resumirse en:
- Establecimiento de la red mareogrfica en ambas costas. Para ello, el

IGN emple tres maregrafos situados en los puertos de Cdiz,
Algeciras y Ceuta.
- Establecimiento de una red de nivelacin de alta precisin, NAPP, entre

los maregrafos de Cdiz y Algeciras, que se solapa con la red NAP
nacional, refiriendo as los maregrafos citados al fundamental de
Alicante, definidor del origen de las altitudes espaolas peninsulares.
- Establecimiento de una lnea de nivelacin de alta precisin, NAPA, en

el territorio nacional de Ceuta, la cual enlaza el maregrafo de este
puerto con las lneas de nivelacin marroques.
- Desde la lnea NAPP parte un ramal NPP a cada uno de los vrtices
VN1, VN2 y VN3 para dotarlos de altitud de gran precisin.
- Igualmente desde NAPA, se lleva una lnea secundaria NPA al vrtice

VS.
- Para dotar de cota geopotencial a todas las lneas y puntos citados, se

procede a un levantamiento gravimtrico a lo largo de las lneas, as
como otro general de toda la zona sur de la Provincia de Cdiz.

Construida la lnea NAPP se instalaron en ella seis estaciones principales:
- Estacin NE 1, en las proximidades del vrtice de San Garca de la red

de orden inferior de la provincia de Cdiz
- Estacin NE 2, en el interior de la ciudad de Tarifa
- Estacin NE 3, en el km 62.200 de la carretera nacional de Cdiz a
Algeciras
- Estacin NE 4, en las proximidades de Vejer de la Frontera
- Estacin NE 5, en la plataforma superior del vrtice Naa de la red
geodsica de orden inferior de la provincia de Cdiz
- Estacin NE 6, en el interior de la caseta del maregrafo de Cdiz
Posteriormente se sealizaron las lneas NPP:
- Lnea a vrtice VN1: 1 seal principal y 8 secundarias

8.2.3. Observacin Geodsica de Alta Precisin del Cuadriltero Oeste
El proyecto considerado impone unas exigencias particularmente

importantes al tratarse de una red de lados ms largos de lo habitual en otros
estudios sobre movimientos de la corteza. Se requiere pues un control riguroso de
cuantos errores sistemticos puedan afectar a las observaciones y un aumento
considerable del nmero de reiteraciones tanto en las direcciones como en las
distancias a medir, estableciendo una distribucin adecuada en el tiempo de
ejecucin.
En la reunin de Rabat, se acord la necesidad de iniciar las observaciones

sobre una figura experimental , el denominado cuadriltero oeste de la red, a fin de
deducir las necesarias conclusiones a extender a la observacin de la red completa,

especialmente a lo que se refiere a las particulares condiciones climatolgicas del

Estrecho, debiendo as sancionar los mtodos de observacin escogidos a priori o,
por el contrario, introducir las modificaciones convenientes para mantener las
precisiones deseadas. En consecuencia, qued decidido llevar a cabo, en el ao
1982, la observacin completa del cuadriltero constituido por los vrtices VN1
(Paloma), VN2 (Canales), SS4 (Slouguia) y SS5 (Jbel Dar Maknach).
8.2.3.1. Calibracin y contrastacin de los instrumentos
Se inici con la comprobacin del estado de los tres teodolitos Wild T3

sexagesimales. Los teodolitos Wild T3 disponibles por parte de la D.C. de
Marruecos estn graduados centesimalmente, dato que hay que tener en cuenta en
el posterior intercambio de datos durante las observaciones.
En referencia al equipo EDM, los aspectos a considerar son:
- contrastacin de los equipos meteorolgicos (aspiropsicrmetros,

termmetros de sensor en poste, barmetros, microbargrafos y
termohigrgrafos),
- medida de la frecuencia del geodmetro lser RANGE MASTER III y,
determinacin de la desviacin sobre la frecuencia terica,
- determinacin de la constante aditiva del distancimetro,
- determinacin de la constante aditiva de los prismas.
8.2.3.2. Medida de ngulos horizontales (triangulacin)
Las instrucciones para las observaciones acimutales responden a las

relativas a una Red de Primer Orden, incrementando el nmero de series a 24.
En este apartado, como en el siguiente (trilateracin) es necesario distinguir

entre tres operaciones perfectamente diferenciadas:
- observaciones para el enlace R.G.O.G. con la Red Geodsica de Primer

Orden de Espaa,

- observaciones en la red local de cada vrtice de R.G.O.G. para referir

los pilares auxiliares al vrtice VN principal,
- observacin de R.G.O.G.
La primera operacin tuvo como finalidad dotar a los vrtices VN1 y VN2
de coordenadas homogneas con las de la Red Geodsica de Primer Orden de
Espaa (Sistema Geodsico ED 79), lo que hace posible la transmisin de tales
coordenadas a todos los vrtices de R.G.O.G., una vez haya sido observada la red
completa. Para llevarla a cabo se procedi a establecer una figura auxiliar que
permitiese el transporte de coordenadas desde el vrtice Vejer y del azimut
geodsico Vejer-Luna hasta el vrtice VN2 y el lado VN2-VN1. La especial
estructura del terreno en las proximidades de las nuevas seales hizo imposible la
constitucin de una red auxiliar bien configurada, inconveniente que se eludi
efectuando una cuidadosa medicin de todos los ngulos y lados de la misma.
Conviene tener presente que el ltimo objetivo de esta operacin era el de
homogeneizar R.G.O.G. con la Red de Primer Orden, pero no encuadrarla
rgidamente dentro de ella, dada la superior precisin de R.G.O.G. como
corresponde a su finalidad. Por ello, la aparentemente extraa figura utilizada
(nica posible) cumple su misin con absoluta fidelidad.

Las observaciones efectuadas al respecto consistieron en:
- Vrtice Vejer:
medida del ngulo formado por las direcciones a Luna y Facinas:
8 series; A = 7 07 1511 030
medida del lado Vejer- Facinas:

6 series; D = 30835.456 m 0.007
- Vrtice Luna:
medida del ngulo formado por las direcciones a Facinas y Vejer:
8 series; A = 19 39 2818 062
medida del lado Luna- Facinas:

6 series; D = 11362.843 m 0.002
- Vrtice Facinas:
medida de los ngulos formados por las direcciones a:
Vejer 00000

Luna 153 13 1743 046 (6 series)

VN2 196 00 4500 094 (4 series)
VN1 278 59 5795 025 (4 series)
medida de los lados

Facinas-VN2 6 series; D = 13714.866 m 0.003
Facinas-VN1 6 series; D = 6153.672 m 0.004
- Vrtice VN2:
medida de las direcciones, por pares sobre referencia externa prxima a
VN1, a:
Referencia 00000
Facinas 24 59 0467 025 (8 series)
VN1 359 45 2745 009 (24 series)
medida del lado VN2- VN1:

26 series; D = 14330.266 m 0.006
- Vrtice VN1:
medida de las direcciones, por pares sobre referencia externa prxima a
VN2, a:
Referencia 00000
Facinas 288 16 4416 065 (8 series)
VN2 0 03 5465 007 (24 series)
En todas las observaciones reseadas, el error medio consignado

corresponde a una observacin aislada de peso unidad.
Los cierres de los tringulos constitutivos de la figura de enlace fueron:
Tringulo Norte: C = + 032

Tringulo Sur: C = + 044

Procedindose a continuacin al clculo y compensacin, con utilizacin

del programa COMPIN, preparado por el I.G.N. Para ello, se consideraron como
fijas las coordenadas ED 79 de los vrtices Vejer y Luna.
Vrtice Longitud Latitud Altitud

Vejer 5 58 128334 W 36 15 150589 N 217.33 m
Luna 5 32 375683 W 36 06 590198 N 785.95 m
Obtenindose para los restantes vrtices las siguientes coordenadas:
Facinas 5 40 115874 W 36 07 129194 N 639.77 m

VN2 5 33 436646 W 36 01 585915 N 233.60 m
VN1 5 42 426552 W 36 04 353687 N 210.26 m
Todas las magnitudes, direcciones y distancias, quedaron afectadas de peso

unidad, introducindose como factor de homogenizacin:
0.35 segundos para las direcciones

0.07 metros para las distancias
valores utilizados de forma standard en el programa de compensacin y

obtenindose los parmetros caractersticos de error. Las elipses de error se
mantienen en valores muy reducidos, no alcanzando los semiejes mayores
magnitudes de 5 cm en caso alguno. Los resultados obtenidos no son
significativos, pero, dada la configuracin de la red, los mtodos de obtencin y los
errores internos de las magnitudes medidas, puede confiarse en que la aplicacin de
los mtodos escogidos para la figura de enlace y su propia estructura permitan
alcanzar las precisiones esperadas para un racional control geodinmico de la zona.
La segunda operacin se planific encaminada a establecer una relacin

geomtrica entre los vrtices y sus respectivos pilares auxiliares que contribuya a la

comprobacin, en sucesivas campaas, de la absoluta inmovilidad relativa local. La

configuracin del terreno en las inmediaciones de cada seal ha obligado a adoptar
diferentes soluciones para ellas. As, en VN2, vrtice central de RGOG, se ha
podido escoger una figura que posibilita dotar de coordenadas muy precisas a los
distintos pilares auxiliares, lo que permite establecer estaciones Doppler o
astronmicas simultneas con las observaciones clsicas de RGOG, desde los
citados pilares.
En resumen, de estos trabajos geodsicos puede decirse que, en el vrtice

VN1 se han ubicado dos excntricas, N y NW y un tercera auxiliar, RAX,
habindose medido las direcciones y distancias indicadas en el croquis y dejando
constancia de la imposibilidad de lograr intervisibilidad entre unas adecuadas
referencias a causa de la complicada topografa de la zona.
En el vrtice VN2 existen tres excntricas, denominadas Tarifa, Puente y

JMR, habindose instalado en esta ltima la antena de la estacin Doppler. La
figura observada se refleja en el croquis:

La tercera operacin, consistente en la observacin del cuadriltero oeste

de RGOG, constituido por los vrtices espaoles peninsulares VN1 y VN2 y los
marroques SS5 y SS6, se inici inmediatamente despus de la calibracin. Para
ello, se montaron las casetas de observacin en los vrtices espaoles, instalndose
en los mismos los equipos meteorolgicos de tierra, as como los postes
telescpicos para registro de temperatura a ms de cinco metros de altura sobre el
suelo. Simultneamente, en el pilar auxiliar JMR del vrtice VN2 se coloc la
antena del receptor Doppler, y al lado la caseta de madera conteniendo el receptor,
un bargrafo y un termohigrgrafo.
Durante la campaa, la climatologa fue muy variable en el Estrecho,

abundando los das con viento de Levante y escasa visibilidad. Por esta causa, y a
fin de no desperdiciar horas de trabajo, se intercalaron las observaciones relativas a
los levantamientos locales (redes inmediatas a cada vrtice) con las propias de
RGOG, reservando para el final de la campaa las de referenciacin a la Red de
Primer Orden.
Durante la construccin, se instalaron en las proximidades de VN1 y VN2

sendos pilares con finalidad de servir como referencia externa de las vueltas de
horizonte de los restantes vrtices. Sobre estos pilares se centraron
cuidadosamente las luces de referencia y, de esta forma, se efectuaron las
observaciones de direcciones.

Debido a las dificultades encontradas por la DC de Marruecos, en el mes de

noviembre no se encontraron operativos los vrtices de la costa sur, con excepcin
del espaol VS4 (Hacho). En consecuencia, no fue posible efectuar observacin
alguna del cuadriltero oeste a travs del mar, lo que represent un contratiempo
importante, no slo por el retraso en la ejecucin del proyecto, sino tambin por la
falta de observaciones que permitieran deducir consecuencias de inmediata
explotacin.
Concluidas todas las observaciones de posible realizacin en los vrtices

espaoles del cuadriltero oeste y dado el empeoramiento de las condiciones
meteorolgicas en la zona, la campaa se dio por finalizada el da 26 de noviembre,
en espera de iniciar la campaa de 1983 una vez declarados operativos los vrtices
marroques.
8.2.3.3. Medida de distancias (trilateracin)
Instrucciones para la medida de lados:
Todos los lados que componen la figura de enlace del estrecho son medidos
con geodmetro lser Range Master III. Aquellos cuya longitud sea superior a 35
km pueden presentar serias dificultades en su medicin, ya que estas distancias
requieren adecuadas condiciones atmosfricas que permitan la correcta medida,
circunstancia difcilmente alcanzable en la zona del Estrecho. Por esta razn, se han
elegido los vrtices muy prximos a la costa en ambos continentes.
Proceso de medida:
La medicin correcta exige una cuidadosa puesta en estacin y centrado de

geodmetro y prismas, por lo que se impone como obligatorio el empleo de la
basada centradora.

La medida completa de un lado se compondr de 12 series, constituida

cada serie por 20 medidas (lecturas) consecutivas. Las 12 series se efectuarn en 3
jornadas diferentes y consecutivas realizndose 4 series en cada jornada.
Dadas las condiciones climatolgicas del Estrecho, el horario ms

adecuado, y por tanto preceptivo, para las mediciones es el comprendido entre 1
hora antes de la puesta de sol y una hora despus de la misma.
Con anterioridad a la medida, el geodmetro debe permanecer encendido en

posicin de calentamiento durante 15 o 20 minutos a fin de alcanzar su
temperatura ptima de funcionamiento.
Registro de datos meteorolgicos:
Un registro de datos meteorolgicos en una estacin comprender las

siguientes operaciones:
- lectura de presin atmosfrica (barmetro aneroide)

- lectura de ambos termmetros del psicrmetro (temperatura seca y
temperatura hmeda)
- lectura del sensor de temperatura seca del poste telescpico
Los registros meteorolgicos deben ser simultneos en ambos extremos del

lado medido, para lo que la estacin principal transmitir por radiotelfono, la
orden de medida a la estacin secundaria.
8.2.3.4. Medida de distancias cenitales:
La medida frecuente de distancias cenitales recprocas y simultneas tiene

como finalidad principal la determinacin de un valor muy aproximado del
coeficiente de refraccin K para cada serie.
La ejecucin de las series, ordenada por radiotelfono desde la estacin

principal para lograr la simultaneidad, tendr lugar por el procedimiento:

- iniciacin simultnea de ambas medidas en CI.

- puntera al centro del proyector y perfecto calado de la burbuja del
nivel de eclmetro.
- Vuelta de campana y giro de 180 en azimut para pasar a la posicin
CD.
- Puntera y calado de la burbuja.
- Lectura del micrmetro.
Finalizadas las dos series, cada estacin comprobar que la lectura del
punto cenital se ha mantenido constante.
Comprobaciones en campo:
Finalizadas las observaciones de la jornada, cada estacin proceder al

clculo de las distancias geomtricas corregidas por factores meteorolgicos, con
el fin de comprobar el agrupamiento de las series.
Terminadas las 12 series correspondientes a un lado y antes de proceder al

cambio de estacin del geodmetro o prismas, se compararn las 12 distancias
geomtricas corregidas de datos meteorolgicos.
La mxima discrepancia admitida entre los valores extremos de un lado

debe, en todo caso, mantenerse inferior a 1.5 cm + 1 ppm. Cuando esta condicin
no se cumpla, se proceder a repetir las series necesarias hasta conseguir el
agrupamiento exigido.
8.2.3.5. Medida de distancias (trilateracin)
Al ser VN1-VN2 el nico lado del cuadriltero oeste de RGOG susceptible

de quedar medido en la campaa de 1982, se consider conveniente aumentar de
forma considerable el nmero de series medidas, elevndolo a 26.
Finalizadas las observaciones de las 26 series, se llev a cabo el anlisis del

agrupamiento de las mismas, bajo dos hiptesis:

- medidas sin corregir de meteorologa

- medidas corregidas
En la primera hiptesis se tuvo una desviacin standard de 19 mm, en tanto

que en la segunda dicho valor se redujo a 5.7 mm, lo que pone de manifiesto la
decisiva influencia que en el agrupamiento de las medidas representa la
introduccin de la correccin por factores meteorolgicos.
Por lo que se refiere a las distancias cenitales, observadas para la

determinacin del coeficiente de refraccin en el instante de cada medida EDM.
Con los ngulos cenitales recprocos y simultneos se procedi al clculo

de la diferencia de nivel entre las estaciones, a fin de deducir la posibilidad de un
enlace altimtrico-trigonomtrico entre ambas costas del Estrecho. Utilizando
todas las observaciones cenitales correspondientes a las 26 series EDM, se obtuvo
una diferencia de nivel entre VN1 y VN2 de +23.418 m con una desviacin
standard de 0.101 m y un error medio de la media de 0.02 m. El valor
deducido de la nivelacin geomtrica de ambos vrtices es de 23.397 m, lo que
pone de manifiesto una discrepancia de 0.021 m entre la nivelacin geomtrica y la
trigonomtrica. Dado que las distancias cenitales no estn corregidas de desviacin
de la vertical, cabe esperar que los resultados que se obtengan en un prximo
enlace trigonomtrico resulten altamente satisfactorios.
8.2.3.6. Estacin Doppler
El da 25 de octubre se procedi a la instalacin, en el pilar auxiliar JMR

del vrtice VN2, de la antena de un receptor Doppler.
Mediante la aplicacin del programa ALERT se calcularon las efemrides

necesarias para proceder a una programacin de los pasos a registrar, obtenindose
as el mayor nmero posible de pasos tiles, un total de 390, a fin de proceder
posteriormente a una contrastacin entre los resultados de los clculos con
efemrides transmitidas (ET) y efemrides precisas (EP).

Finalizada la campaa, la Seccin de Geodesia Espacial llev a cabo todos

los clculos y reducciones comenzando por la introduccin de datos
meteorolgicos en la cabecera de cada paso (programa EOLO). Posteriormente se
efectu el clculo de la estacin por el mtodo del Punto Aislado y ET y, despus
de recibidas las efemrides precisas solicitadas a Defense Mapping Agency, se
efectu el mismo mtodo con esas EP.
El anlisis de los resultados permite destacar:
- las desviaciones standard obtenidas en ambos resultados son muy

semejantes, ligeramente inferiores las relativas a EP.
- La diferencia en coordenadas X, Y, Z son los valores caractersticos de

los parmetros de traslacin entre ambos sistemas WGS72 y NWL9D.
8.2.3.7. Nivelacin y Gravimetra de las lneas y vrtices
Posteriormente a los trabajos de sealizacin de las lneas principales y

ramales a los vrtices geodsicos, se procedi a la nivelacin de precisin de toda
la zona, operacin que se simultane con el levantamiento gravimtrico necesario
para obtencin de cota geopotencial.
La campaa de nivelacin consista en:
- Nivelacin del polgono de Algeciras: 13649 km

- Nivelacin del vrtice GARCA: 2065 km
- Nivelacin del vrtice VN2: 3513 km
- Nivelacin de la lnea Algeciras-Cdiz en el tramo comprendido entre
Algeciras y Tarifa: 20581 km
Simultneamente con estas operaciones se efectuaron los trabajos en el

territorio espaol de Ceuta:

- Nivelacin del polgono de Ceuta: 6886 km

- Nivelacin de la lnea Benz-Tarajal: 12120 km
- Nivelacin del vrtice VS: 5665 km
Como resultado de las observaciones efectuadas, se han obtenido las cotas

ortomtricas de los diversos vrtices nivelados, cuyos resultados son:
En la pennsula, altitudes referidas al nivel medio del mar de Alicante:
VN1: 210.255 m
VN2: 233.604 m
VN3: 295.271 m
En Ceuta, altitud referida a la antigua lnea de nivelacin (1929) Ceuta-

Tetan-Ro Martn), cuyo origen se supone era el nivel medio del mar en Ceuta.
VS4: 180.323 m
Con el fin de dotar de cota geopotencial a los vrtices de la red, se procedi

a una campaa gravimtrica de la zona, simultnea con la observacin de los
puntos con densidad necesaria para un levantamiento cartogrfico-gravimtrico, en
escala 1:200000, de toda la provincia de Cdiz, estacionndose un punto cada 10
km2, con un total de 402 estaciones, y utilizando como bases findamentales
Algeciras, Rota y Sevilla, que pertenecen a la Red Gravimtrica Nacional.
Las estaciones ocupadas en la lnea N.A.P.P. se encuentran a una distancia

de unos 500 m, observndose tambin los ramales a VN1, VN2 y VN3.
En Ceuta se ha estacionado el polgono de nivelacin N.A.P.A. y el ramal

al vrtice VS.
En 1982 fue imposible cumplimentar la observacin del cuadriltero oeste

en su totalidad, operacin muy necesaria a fin de poseer datos correctos de
medidas sobre el Estrecho que permitiesen deducir condicionamientos para las

restantes observaciones, as como comprobar la fiabilidad de los mtodos y

programas de clculo establecidos.
Por tanto, corresponder a la campaa de 1983 la finalizacin de dichas

observaciones, con el fin de que se aborde la observacin total de la figura del
enlace; figura que quedar constituida por los vrtices VN1, VN2 y VN3 en la costa
norte y SS4, SS5, SS6 y SS7 en la costa sur, en la cual el IGN situ tambin el vrtice
VS4 en Ceuta que quedar firmemente enlazado con VN2 y VN3, pero no con SS7.
La razn de esta modificacin se encuentra en la necesidad de trasladar al vrtice
Moussa, elegido en el proyecto, a una cota menos elevada y ms prxima a la
costa, ya que la altitud excesiva de la cumbre de Ibel Moussa, y su total
inaccesibilidad han aconsejado prescindir del mismo.
Al descender a otra cota inferior no se ha encontrado punto alguno que

disponga de visibilidad despejada en direcciones este y oeste, por lo cual se ha
descolgado del proyecto RGOG el vrtice espaol de Ceuta.
En 1983, simultneamente y aprovechando las observaciones Doppler que

se efectan en Marruecos con motivo del programa ADOS, se iniciar el enlace
Doppler entre los continentes, estacionando el IGN sus tres receptores JMR-1 en
los vrtices Villafranca, Baos y VN2 al tiempo que una estacin marroqu, y
Villafranca, Baos y Umbra en coincidencia con otra. De esta forma se obtendrn
unas primeras lneas de traslocacin (o de arco semi-corto) que formarn parte de
integrante de la Red Doppler.
En esta misma campaa, se iniciarn las observaciones astronmicas en los

vrtices para determinacin de la desviacin relativa de la vertical, al tiempo que se
proceder al enlace de la red de nivelacin de Ceuta con la de Marruecos.

El conjunto de los trabajos llevados a cabo en la campaa, puede

sintetizarse en las siguientes fases operacionales, cronolgicas:
1.- Adquisicin de instrumental,

2.- Contrastaciones y calibraciones de equipos,
3.- Observacin de direcciones,
4.- Medida de lados,
5.- Observaciones astronmicas,
6.-Red Doppler conjunta,
7.- Nivelaciones,
8.- Gravimetra,
9.- Clculos, compensaciones y anlisis de resultados,
10.- Conclusiones.
8.3.1. Introduccin
El plan para la campaa de 1983 comprenda, en principio, la observacin

completa de la figura de enlace, RGOG, tanto en direcciones como en distancias, de
acuerdo con los mtodos e instrumental ya fijados en el ao anterior. Por ello, se consider
necesario el apoyo de material cientfico del I.G.N. a la DC, hasta que esta ltima
adquiriese el indispensable, solicitndose de ambos Gobiernos la autorizacin para la
exportacin-importacin temporal del mismo.
Atendiendo a la favorable circunstancia de la ejecucin, durante el ao 1983,

de la primera fase del Proyecto ADOS (red Doppler del continente africano), se
incluy en el plan de trabajos una campaa Doppler, a efectuar por el I.G.N. en
simultaneidad con las estaciones ADOS de Marruecos, operacin encaminada a
constituir una Red Doppler conjunta, integrada por vrtices de Primer Orden de las
redes espaola y marroqu con estaciones Doppler, que permitiese la unificacin de

ambas en un mismo Sistema Geodsico, condicin indispensable para el establecimiento

de una precisa cartografa de toda la zona.
Superadas las dificultades iniciales, las operaciones geodsicas dieron comienzo en

el mes de abril, prolongndose, con un parntesis de interrupcin durante la cancula
(poca en que las condiciones climatolgicas hacen inviables las observaciones) hasta
el mes de diciembre, en que se dio por finalizada la campaa.
Una vez concluidos los trabajos de campo, se procedi al anlisis de las

observaciones, clculos, compensaciones y estudios de resultados, aplicando los
programas preparados al efecto.
La imposibilidad de completar la figura obliga a posponer para la campaa de

1984 la finalizacin de la primera fase de la operacin, confiando en que, tras el
rodaje que ha significado la campaa 83 y las experiencias acumuladas a lo largo
de la misma, el ao 1984 marque el fin de la primera observacin completa de RGOG
y permita establecer la metodologa y cronograma ms adecuados a las sucesivas
operaciones tendentes a detectar posibles modificaciones relativas de la corteza, en la
zona del Estrecho del Gibraltar.

8.3.2. Adquisicin de instrumental
A lo largo de 1983, previo detenido estudio de las necesidades de material

imprescindible para conseguir las cotas de precisin marcadas, y que, por otra
parte, deber ser utilizado en los trabajos de enlace de forma permanente, se procedi a
adquirir el siguiente instrumental:
4 barmetros-altmetros Paulin modelo PAB-2 y otros 4 modelo PAB-5.

1 geodmetro lser KEUFEL-ESSER modelo RANGE MASTER III.
128 prismas corner ZEISS.
3 microbargrafos BELFORT tipo 5.800 AM1.
8 aspiropsicrmetros mod. ASSMANN marca THIES.
Asimismo, tambin con anterioridad a la propuesta de adquisicin, se efectu

en campo, una prueba de comportamiento en cuanto a intensidad de respuesta mediante la
medida de una distancia de unos 9 Km. con un slo prisma, alternando los de las
distintas marcas.
En cuanto a la adquisicin de equipos meteorolgicos, se tuvo en cuenta la

experiencia obtenida con los cedidos por el Instituto Meteorolgico Nacional para la
campaa de 1982 y el contraste de pareceres con su Seccin de Instrumentos.
8.3.3. Contrastaciones y calibraciones de equipos
Con el fin de asegurar la alta precisin requerida por las observaciones

de RGOG, se ha considerado indispensable proceder a la contrastacin y calibracin de
todo el material utilizado, tratando de eliminar, hasta donde resulta posible, los errores
instrumentales y midiendo los inevitables errores residuales para introducir las
adecuadas correcciones en los clculos.

Por lo que a instrumentos EDM se refiere, el lmite de precisin se ha fijado en 0,1

p.p.m. para lo cual se han llevado a cabo las siguientes operaciones:
- Determinacin de las constantes de los prismas.
Teniendo en cuenta el ndice de refraccin del vidrio de los prismas para la

longitud de onda del grupo (632,8) y las cotas medidas con la mxima precisin
posible, se obtuvieron los siguientes valores:
PRISMAS RESULTADO VALOR
AGA -26.2 mm -26 mm
ZEISS -34.2 mm -34 mm
K&E -42.0 mm -42 mm
Posteriores verificaciones han confirmado diferencias con los valores

adoptados no superiores a 1 mm.
- Determinacin de las constantes OFFSET de los geodmetros.
Posteriormente a la iniciacin de la campaa se llev a cabo la calibracin y

contrastacin en la Base Interferomtrica de Valladolid de los geodmetros RANGE
MASTER III n 8089 (adquirido por SECEG, S.A.) y n 8015 (I.G.N.) para la
obtencin de sus constantes y posterior verificacin de las mismas por el mtodo de
los puntos alineados. El resumen de los valores obtenidos es:
Inst. V. origen B. Int.Vallad. 3 p. alinea.dos V. adoptado

A N 8089 + 171 mm + 168.3 mm + 168.6 mm + 169 mm
B N 8015 + 140 mm + 124.6 mm irregular + 124 mm

Diferencia de distancias -45.3 mm -45.3 mm

medidas (A-B), sin corregir por constantes 3.3 mm 3.1 mm
Este ltimo dato reseado es altamente significativo pues permite adoptar con toda
garanta el valor de la constante del aparato n 8015, utilizado en la campaa slo como
verificador.
- Determinacin de la frecuencia intermedia.
En el Observatorio de la marina de San Fernando, se procedi a la determinacin

de la frecuencia intermedia, haciendo uso para ello del patrn primario all existente y
llegndose a las siguientes conclusiones.
- La frecuencia se estabiliza entre 15 y 20 minutos ms tarde de los previsto por

el constructor (apagado del indicador del calentamiento), sufriendo en este
lapsus de tiempo modificaciones del orden de 1.0 a 1.5 Hz.
- Transcurrido ese periodo adicional, la frecuencia puede considerarse

estabilizada con una fluctuacin que no alcanza 0.5 Hz en un interva-
lo de 3 horas.
- En consecuencia y de acuerdo con las calibraciones efectuadas, se

adoptan como frecuencias intermedias:
Geodmetro n 8089 F.I. = 14984986.5 Hz

Geodmetro n 8015 F.I. = 14984978.3 Hz
lo que presupone unas correcciones de -0.43 p.p.m. y + 0.11 p.p.m.,

respectivamente.

- Estos resultados corresponden a unas condiciones de laboratorio muy

semejantes a las de campaa, pero para confirmacin y control en campo se
ha dispuesto del frecuencmetro TAKEDA.
- Correccin de linealidad.
Para la aplicacin de esta correccin se hace empleo de dos grficos su-

ministrados por el fabricante.
Dada la trascendental influencia que las condiciones meteorolgicas -

aportan a la determinacin de distancias, en los trabajos de RGOG se ha dispuesto de
un instrumental de alta precisin cuya contrastacin se ha llevado a cabo
cuidadosamente.
- Aspiropsicrmetros.
Se comenz por comprobar el correcto flujo del aire, contrastando, a

continuacin, todos los termmetros ("seca" y "hmeda") con otro termmetro
patrn. En los adjuntos grficos de correccin, puede apreciarse que la discrepancia
raramente alcanza 02 C.
De igual forma se procedi con los equipos de toma de temperatura a 10 m de

altura. Por disponer de 3 lectores y 6 sondas de resistencia de platino, la contrastacin
se llev a cabo constituyendo todas las parejas posibles previendo la posibilidad
de una alteracin en la constitucin de los equipos iniciales.
Es importante resaltar que, con excepcin de la sonda 3, las respuestas

se ajustan a la lectora utilizada. No obstante, es preferible mantener los
tornillos de ajuste en su posicin y proceder, tras las observaciones, a la
correccin de los datos de campo con los correspondientes grficos.

- Barmetros.
Los barmetros presentan serias dificultades para su calibracin y con-

trastacin en laboratorio, al no disponer el I.G.N. de una cmara de variacin
de presin. Al tratarse de barmetros/altmetros, es posible modificar las
lecturas mediante el adecuado mando, lo que se ha hecho para un origen
arbitrario mantenindolo despus inamovible. Con los barmetros digitales
PAROSCIENTIFIC del I.G.N., de muy alta precisin, se llev a cabo una
contrastacin-verificacin siguiendo un trayecto ascendente de Tarifa al vrtice
Gitano y regreso. Con los datos obtenidos, se confeccion una grfica de
correcciones de cada uno de los barmetros, donde puede apreciarse que no se
comportan linealmente, pero que la aplicacin de las correcciones a las lecturas
reducen las discrepancias a valores del orden de 0.1 mb.
Por lo que se refiere a observaciones astronmicas, antes de su comienzo se

procedi a la determinacin de las constantes instrumentales del teodolito DKM
3A. Entre dichas constantes se han tenido presentes:
- tiempo muerto,
- espesor de contactos,
- graduacin cenital,
- separacin de hilos fijos,
- valor de una divisin del tornillo micromtrico.
En todos los casos, las determinaciones se han efectuado independientemente

por dos operadores, adoptndose el valor promedio cuando son semejantes los
resultados o aplicando a cada operador el suyo, como ecuacin personal, si resultan
muy discrepantes.
La recepcin de seales horarias se llev a cabo a travs de las emisiones

continuas de DCF y horarias de R.N.E. siendo corregidas las primeras por tiempo de

propagacin. La comparacin grfica entre ambas recepciones acusa una pequea

discrepancia, del orden de 3 ms que, posiblemente deba atribuirse al tiempo de
respuesta de los receptores utilizados para cada emisin.
8.3.4. Observacin de direcciones
Dada la climatologa especial de la zona y deficiente visibilidad que

normalmente existe en ella, se decidi que las observaciones se iniciaran dos horas
antes de la puesta del sol y que se entremezclaran observaciones de direccin y
EDM de la forma ms adecuada a las condiciones atmosfricas del momento.
Como referencia externa para el vrtice VN1 se utiliz el pilar auxiliar de luces
ubicado en las proximidades de la seal VN2 y para esta ltima el pilar auxiliar
de luces prximo a la estacin VN1.
Las observaciones se repartieron a lo largo de varios das, a fin de efectuarlas

bajo condiciones atmosfricas variables, dndose por finalizada una direccin al
obtener un mnimo de 24 series que cumplimentasen las condiciones exigidas.
En los cuadros siguientes se resumen las observaciones efectuadas,

correspondiendo las columnas numeradas a la siguiente codificacin:
(1) Vrtice visado

(2) Nmero total de series observadas
(3) Nmero de das en que se repartieron las series
(4) Error medio cuadrtico de una observacin aislada
(5) Error medio cuadrtico de la direccin media

Estacin en VN1 (espaola):
(1) (2) (3) (4) (5)
VN2 24 6 028 006
SS4 24 6 040 008
SS5 28 4 051 011
SS6 24 4 055 012
(1) (2) (3) (4) (5)
VN1 28 6 021 004
VN3 24 3 038 008
SS4 32 7 112 020
SS5 25 4 066 014
SS6 28 7 064 013
Estacin en SS4 (marroqu):
(1) (2) (3) (4) (5)
VN2 39 8 387 061
SS5 32 6 222 039
VN1 38 8 321 052

(1) (2) (3) (4) (5)
VN2 73 14 462 054
VN1 34 7 817 140
SS4 30 7 306 056
SS6 15 3 369 095
(1) (2) (3) (4) (5)
VN2 40 5 713 113
SS5 30 4 309 056
VN1 31 7 503 090
Todos los valores que se reflejan en las anteriores tablas corresponden a los
obtenidos directamente en campo antes de ser sometidos a test alguno.
El anlisis y rechazo consiguiente de las observaciones que no cumplen los

requisitos necesarios se efectu posteriormente como trabajo de gabinete.
Finalizada la primera fase el da 12 de julio, la reiniciacin qued pendiente de una

futura reunin entre los directores y personal de campo de ambas naciones.
A primeros de noviembre el equipo espaol volvi a la zona del Estrecho,

donde llev a cabo una corta campaa, finalizada el 18 de diciembre, en la que
procedi a la observacin completa del tringulo VN2-VN3-VS, enlazando as con
geodesia de alta precisin el vrtice VS (Ceuta) a la red peninsular. Se trat tambin

de establecer la visual VN1-VS, pero las malas condiciones atmosfricas impidieron

que la calidad de las observaciones fuese similar a la del resto de la figura, no
obstante lo cual se observ en ambos sentidos la citada direccin y se midi la dis-
tancia entre ambas estaciones.
En este perodo, y por el mismo equipo, se inici la observacin de estaciones

astronmicas de segundo orden a fin de obtener el valor de la desviacin relativa de
la vertical en todos y cada uno de los vrtices.
Para la observacin de direcciones se utiliz el mismo material que en la

primera fase, salvo en el vrtice VS donde se estacion el teodolito geodsico-
astronmico DKM 3A n 206359 con el que fueron medidas las direcciones a VN1,
VN2 y VN3 utilizando como referencia interna el propio vrtice VN2.
As mismo, se estacion en VN1 para completar la visual a VS, ms como

ensayo de observacin que para refuerzo de la figura, ya que la inclusin del lado
VN1-VS produce una red tan mal conformada que no es digna de tenerse en cuenta.
Con la misma codificacin utilizada en el cuadriltero Oeste, se resume, a

continuacin, la observacin en cada estacin.
Estacin en VN2:
(1) (2) (3) (4) (5)
VS 24 3 030 006
VN3 24 3 038 008

Estacin en VN3:
(1) (2) (3) (4) (5)
VN2 25 5 048 010
VS 48 8 095 014
Estacin en VS:
(1) (2) (3) (4) (5)
VN3 24 3 089 018
VN1 24 5 074 015
Al tomarse como referencia en esta estacin el propio vrtice VN2, se ha

procedido a la medida directa de ngulos (con origen en VN2) y no de direcciones,
por lo cual no aparece en la tabla la direccin VS-VN2.
Estacin en VN1:
(1) (2) (3) (4) (5)
VS 24 3 030 006

8.3.5. Medida de lados
Simultneamente a la observacin de direcciones, se procedi a la

sistemtica medicin de todas las distancias que componen el cuadriltero oeste.
Se llev a cabo la observacin de distancias cenitales recprocas y simultneas,

para lo cual se utilizaron los mismos teodolitos Wild T3 que en las observaciones de
direcciones.
En la medicin de los lados, se emple un Geodmetro RANGE MASTER III,

n 8089.
Tambin se llev a cabo un minucioso registro de datos meteorolgicos,

tanto a nivel del instrumento como a 10 m de altura. Las mediciones se repartieron
durante varios das, a fin de realizarlas bajo condiciones atmosfricas variables.
Los datos tomados en campo de los valores de la distancia medida,

distancias cenitales y datos meteorolgicos de cada serie, debidamente procesados,
dan para cada lado de la red, los valores ms probables de las distancias
geomtricas, sobre el geoide, sobre el elipsoide y planas; as como los valores del
error medio cuadrtico y los residuos.
En los cuadros siguientes se resumen las mediciones efectuadas,

correspondiendo las columnas numeradas a la siguiente codificacin:
(1) Vrtice visado

(2) Nmero total de series medidas
(3) Nmero de das en que se repartieron las series
(4) Error medio cuadrtico

(1) (2) (3) (4)
SS4 12 4 0,019
SS5 12 3 0,005
SS6 12 3 0,019
(1) (2) (3) (4)
VN1 12 3 0,007
SS4 12 4 0,013
SS5 12 3 0,018
SS6 12 3 0,008
(1) (2) (3) (4)
SS6 12 3 0,007
VN1 12 4 0,015
VN2 8 3 0,023
SS4 12 4 0,006

(1) (2) (3) (4)
SS5 12 3 0,016
VN2 8 2 0,016
8.3.6. Observaciones astronmicas
Durante la campaa de 1983, el control altimtrico de RGOG est basado

en el establecimiento de dos lneas de nivelacin de alta precisin independientes,
una en territorio espaol peninsular, sealizada y observada por el IGN, enlazada
con la Red Nacional de Nivelacin de Alta Precisin y, en consecuencia, referida al
nivel medio del mar que define el maregrafo fundamental de Alicante (con otros
maregrafos auxiliares en Almera, Algeciras y Cdiz) y la segunda en el Norte de
frica, perteneciente a la Red de Nivelacin de Marruecos, y por tanto, sealizada
y observada por la DC y referida a sus propios maregrafos. A esta ltima lnea
qued enlazado el anillo de Ceuta, establecido por el IGN en la campaa del ao
anterior.
Como consecuencia de esta situacin, la altimetra de los vrtices de

RGOG queda referida a dos orgenes diferentes, definidos en cada caso por los
maregrafos de ambas costas. Es evidente la importancia que supone la posibilidad
de efectuar un enlace de ambas redes de nivelacin por observacin de las
distancias cenitales recprocas y simultneas de toda la red. Dicha medicin se llev
a cabo durante la medicin EDM de los lados de la figura. Ahora bien, dada la
considerable magnitud que alcanza la desviacin de la vertical en las proximidad de
ambas costas y su influencia directa en las distancias cenitales observadas, resulta

imprescindible llegar a un conocimiento, lo ms exacto posible, del valor de la

citada desviacin en cada estacin.
En principio, se consider suficiente la obtencin de las coordenadas

astronmicas, latitud y longitud, dentro del denominado segundo orden de
precisin, con un error inferior a 1.
Si el instrumento empleado es el nivel-astrolabio, el mtodo de observacin

para determinacin simultnea de latitud y longitud ha de ser el de Alturas Iguales,
habiendo preparado el I.G.N. los programas PUNBIO y GEOBIO para establecimiento
del puntero y reduccin de las observaciones. En el caso de utilizacin del teodolito
DKM3A, la latitud se observa por el mtodo de Sterneck y la longitud por el de Pasos
Meridianos con aplicacin de la frmula de Mayer, existiendo en el I.G.N. los
programas CLASK y LONYER para el clculo de las observaciones.
Las observaciones del Estrecho se llevaron a cabo con el teodolito DKM3A n

206359 y el reloj de cuarzo CHRONOCORD n 681-127 con crongrafo incorporado de
impresin en cdigo binario. Se utilizaron los preceptivos mtodos antes citados
resumindose las observaciones efectuadas en el siguiente cuadro.
LATITUD LONGITUD NUMERO

ESTACION
N ESTRELLAS N ESTRELLAS SESIONES
VN2 48 48 2
VN3 50 57 3
VS 84 64 3
El comienzo de inadecuadas condiciones de visibilidad, circunstancia normal

dado lo avanzado del ao, oblig a la suspensin de las observaciones, quedando
pendiente para la siguiente campaa la observacin de la estacin VN1.
En la campaa de 1984, el I.G.N. finalizara el programa astronmico con las

estaciones de los vrtices VN0 y VN1, quedando, por el momento, pendiente de

acuerdo con la DC la observacin en los vrtices marroques, la cual se considera

indispensable pues, caso contrario, no podr aplicarse la correccin por desviacin de
la vertical en los vrtices de la costa Sur, con excepcin del espaol VS.
8.3.7. Red Doppler conjunta
Durante el mes de marzo de 1983 se llevaron a cabo observaciones Doppler

sobre satlites Transit simultneas en Espaa y Marruecos, aprovechando la
oportunidad brindada por la puesta en marcha del proyecto ADOS, que trata de
establecer una red de control sobre todo el continente africano constituida por
estaciones Doppler. El IGN procur efectuar sus observaciones estacionando en
vrtices de la Red de Primer Orden de Espaa al mismo tiempo que, el DMAHTC
de USA estacionaba en vrtices de la Red de Primer Orden de Marruecos. De esta
forma puede constituirse una Red Doppler Conjunta (RDC) integrada por vrtices
de las Redes de Primer Orden de ambos pases que permita homogeneizar en un
mismo Sistema Geodsico las coordenadas de las dos redes, a fin de disponer de la
base necesaria para todos los levantamientos cartogrficos, a cualquier escala, que
se precisen en la zona del Estrecho de Gibraltar.
El proceso de unificacin de las dos redes con fines fundamentalmente

cartogrficos constituy, en trminos generales, en:
- Eleccin del Sistema Geodsico ms adecuado.

- Determinacin precisa de coordenadas en el Sistema WGS 72 y NWL
9D cuando sea posible de todos los vrtices de RDC, disponiendo los
espaoles de coordenadas ED 79.
- Clculo de los parmetros de transformacin ptimos de WGS 72 (y
NWL 9D) a ED 79, deducidos de todas las estaciones Doppler
espaolas que, siendo vrtices de la Red de Primer Orden, dispongan de
precisa altimetra.

- Clculo y compensacin en bloque de toda la Red de Primer Orden de

Marruecos.
La RDC qued, en principio, constituida por todos los vrtices espaoles con
estacin Doppler de precisin y los seis marroques estacionados con equipos JMR y,
en consecuencia, calculados con el mismo programa que los espaoles. En el grfico
anexo, se refleja el nmero y ubicacin de tales vrtices. Dentro del contexto de RDC,
existen siete estaciones, cuatro espaolas y tres marroques que gozan de la
particularidad de haber sido observadas simultneamente, lo que permite efectuar sobre
ellas un trabajo de investigacin sobre aplicacin de mtodos de traslocacin (M.T) y
arco semicorto (A.S.C) con los programas existentes en el I.G.N.
RED DOPPLER CONJUNTA
VRTICES ESPAOLES
VRTICES MARROQUES
VRTICES OBSERVADOS SIMULTNEAMENTE

8.3.7.2. Modo de observacin
A partir de los parmetros de las rbitas de los satlites obtenidas mediante

una estacin Doppler realizada en el I.G.N. en los das inmediatamente anteriores a
la campaa, se programaron las alertas correspondientes a los pasos de satlite en
cada una de las estaciones, utilizando el programa ALERT.
Con los punteros de cada estacin, se procedi a la programacin de los pasos

que cumplieran las siguientes condiciones:
- Angulo de elevacin > 15
- Angulo de elevacin < 80%
- No superposicin de pasos de diferentes satlites
En cada estacin, una vez instalados correctamente la antena y el receptor, se

conect la batera interna, y tras las 24 horas necesarias para la estabilizacin del
oscilador, se procedi al registro de los pasos programados. Cada 36 horas se llev a
cabo el cambio de batera externa, reprogramacin de los pasos y cambio de
cassettes.
8.3.7.3. Resultados
Se incluyen a continuacin diversos cuadros donde figuran las coordenadas

ED 79 de los vrtices espaoles que constituyen RDC. En la Red Geodsica de
Espaa existen muchos ms vrtices con estacin Doppler, pero no se han tenido en
cuenta en el momento de establecer RDC dada la finalidad de la misma, es decir,
determinacin de parmetros de traslacin Doppler ED 79. En consecuencia, los
vrtices pertenecientes a las redes insulares (archipilago balear y canario) o
ciudades de Ceuta y Melilla, por no pertenecer a la compensacin ED 79, no han sido
considerados. Tampoco lo han sido otros varios vrtices (CARCHE, SIGENA,
JAVALON, etc.) cuya altimetra se ha obtenido por proceso trigonomtrico y no se
estima de suficiente precisin.

En general, la mayor parte de las estaciones de RDC disponen de

coordenadas en ambos Sistemas Geodsicos WGS 72 y NWL 9D, existiendo, por otra
parte, otros valores de coordenadas, en ambos Sistemas, obtenidos por mtodos de
traslocacin o arco semicorto No obstante a fin de homogeneizar en lo
posible los resultados, slo se consideran las coordenadas deducidas por aplicacin del
mtodo de Punto Aislado, si bien se deja constancia de que continua la investigacin
buscando una compensacin ms generalizada en que se incluyan todas las lneas de
traslocacin o arco semicorto existentes.
8.3.8. Coordenadas ED 79
En el cuadro adjunto se hacen constar las coordenadas geodsicas en el

sistema ED 79 de los vrtices de la Red de Primer Orden de Espaa, obtenidas en la
compensacin del Bloque Ibrico III.
Los vrtices VILLAFRANCA y VN2 no disponen de numeracin por no

pertenecer a la red considerada en el Bloque Ibrico III. El primero queda referido al
mismo mediante una poligonal de precisin y el segundo a travs de la ya conocida
figura de enlace. La discrepancia existente entre las coordenadas de VN2 aqu
reseadas y las obtenidas en 1982 es debida a proceder de diferentes Sistemas
Geodsicos las de los vrtices VEJER y LUNA, consecuencia de las diferentes
compensaciones de la Red de Primer Orden.
Las coordenadas asignadas en la tabla a SAN FERNANDO, PALO y VN2

corresponden a las estaciones excntricas y no a los propios vrtices. Esto es debido
a que, para el clculo de los parmetros de transformacin, se ha considerado ms
adecuado transportar coordenadas ED 79 desde los vrtices a las excntricas y efectuar en
stas la comparacin entre ambos sistemas de coordenadas.
Para la determinacin de la altitud sobre el elipsoide, tanto para la reduccin de las

EDM que intervienen en la compensacin del B.I. III como para la asignacin de hE a los

vrtices de RCD, se ha utilizado la carta geoideelipsoide de M. Levallois para el

Mediterrneo, levantada en 1978. Esta carta, donde se incluyen gran nmero de estaciones
astronmicas de Portugal y Espaa, coincide sensiblemente con la confeccionada por el
Ingeniero Gegrafo D. Alfonso Nez, del Servicio de Geodesia del I.G.N.
En el citado cuadro, el valor N representa, precisamente, la altura del geoide

sobre el Elipsoide Internacional deducida de la compensacin ED 79.

COORDENADAS ED 79
ESTACION LATITUD LONGITUD HG N hE
SAN FERNANDO 36427'596664 N 612'15"5008 W 42m33 -44m0 -lm 7 (EXCENTRICA)

(1038)
ALTOS GALAPAGAR 40 33 22.1226 N 3 59 06.7069 W 936.31 -24.5 911.8
(3055)
BAOS 36 42 11.4942 N 2 50 22.8641 W 17.23 -34.0 -16.8
(110)
LAGOA 43 33 20.0532 N 8 14 20.8088 W 309.41 -29.2 280.2
(164)
SALOU 41.03.38.3022 N 1 10 16.0107 E 79.00 -17.7 61.3
(269)
VILLAFRANCA 40 26 37.3740 N 3 56 59.4886 W 593.81 -24.5 569.3
PALO 38 59 45.8528 N 3 58 27.6888 W 699.97 -28.6 671.4 (EXCENTRICA)
(70)
CASAR 40 41 46.8999 N 3 26 11.7564 W 830.78 -23.4 807.4
(56)
LOMA NEGRA 42 04 23.5855 N 1 21 47.6792 W 645.94 -18.0 627.9
(212)
SAN VICENTE 42 01 30.1523 N 5 23 18.3728 W 835.19 -22.5 812.7
(10)

QUINTANILLA 42 13 32.1075 N 3 52 47.5851 W 959.50 -21.7 937.8

(47)
PEAS 43 39 20.8008 N 5 50 56.9217 W 103.46 -24.8 78.66
(1)
MAIROS 41 50 59.2428 N 7 19 55.0126 W 1091.46 -25.2 1066.3
(194)
CORRAL 40 49 05.0812 N 5 36 48.2707 W 1006.19 -25.3 980.9
(15)
VN2 36 02 04.9946 N 5 33 34.2425 W 223.11 -49.0 174.1 (EXCENTRICA)
UMBRA 37 10 44.5466 N 6 57 22.0003 W 20.55 -38.0 -17.5
(1088)

COORDENADAS WGS 72 (Punto Aislado. Efemrides transmitidas)
ESTACIN LATITUD LONGITUD HG hE
SAN FERNANDO (1038) 36 27' 55013 -612'20"397 42.33 92.37 (EXCENTRICA)(1)
ALTOS GALAPAGAR (3055) 40 33 17.775 -3 59 11.718 936.31 991.58
BAOS (110) 36 42 06.927 -2 50 27.594 17.23 69.16
LAGOA (164) 43 33 15.972 -8 14 26.366 309.41 370.30
SALOU (269) 41.03.34.366 1 10 11.344 79.00 129.64
VILLAFRANCA 40 26 33.072 -3 57 04.521 593.81 649.12
PALO (70) 38 59 41.548 -3 58 32.608 699.97 754.93 (EXCENTRICA)
CASAR (56) 40 41 42.597 -3 26 16.785 830.78 888.65
LOMA NEGRA (212) 42 04 19.781 -1 21 52.562 645.94 702.57
SAN VICENTE (10) 42 01 26.125 -5 23 23.550 835.19 896.25
QUINTANILLA (47) 42 13 27.938 -3 52 52.763 959.50 1018.68
PEAS (1) 43 39 16.710 -5 51 02.321 103.46 160.94

MAIROS (194) 41 50 54.937 -7 20 00.374 1091.46 1154.54
CORRAL (15) 40 49 00.805 -5 36 53.412 1006.19 1068.25
VN2 36 02 00.150 -5 33 39.077 223.11 267.62 (EXCENTRICA)
UMBRA (1088) 37 10 39.826 -6 57 27.033 20.55 72.82
TANGER 35 45 29.289 -5 41 15.049 527.63
GUERCIF 34 13 41.820 -3 28 28.443 550.81
RABAT 33 59 12.940 -6 42 30.779 230.48
SKOURA 31 06 17.297 -6 39 23.969 1455.02 (2)
TENDRARA 33 09 18.403 -1 50 22.564 1411.53 (2)
AGADIR 30 15 34.416 -9 36 03.520 131.46 (2)
(1) Estas coordenadas de San Fernando corresponden a las determinadas por el Observatorio de la Marina, con un receptor JMR-1 del IGN,
para la campaa MERIT corta. Calculadas con E.T. en NWL 9D, el IGN las ha trasladado a WGS 72.
(2) Las estaciones han sido calculadas por la DC con el programa GEODPP sobre el elipsoide NWL 9D con E.T. y transformadas por el IGN
al elipsoide WGS 72.

COORDENADAS NWL 9D (Punto Aislado. Efemrides de precisin)
ESTACION LATITUD LONGITUD HG hE
SAN FERNANDO 36427'54938 -612'20"410 42.33 81.99 (EXCENTRICA)

(1038) (1)
ALTOS GALAPAGAR 40 33 17.811 -3 59 11.705 936.31 981.18
(3055)
BAOS 36 42 06.899 -2 50 27.582 17.23 59.83
(110)
LAGOA 43 33 15.772 -8 14 26.477 309.41 360.88
(164)
SALOU 41.03.34.226 1 10 11.376 78.99 121.93
(269)
VILLAFRANCA 40 26 33.014 -3 57 04.484 593.81 639.08
PALO 38 59 41.371 -3 58 32.611 696.97 744.57 (EXCENTRICA)
(70)
CASAR 40 41 42.540 -3 26 16.799 830.78 874.94
(56)
LOMA NEGRA 42 04 19.454 -1 21 52.707 645.94 689.85
(212)
SAN VICENTE 42 01 25.885 -5 23 23.722 835.19 885.21
(10)
QUINTANILLA 42 13 27.883 -3 52 52.742 959.50 1006.80
(47)

PEAS 43 39 16.677 -5 51 02.310 103.46 147.38

(1)
MAIROS 41 50 54.843 -7 20 00.447 1091.46 1141.03
(194)
CORRAL 40 49 00.666 -5 36 53.465 1006.19 1055.33
(15)
VN2 36 02 00.240 -5 33 39.078 223.11 258.76 (EXCENTRICA)
TANGER 35 45 29.331 -5 41 15.078 517.07
GUERCIF 34 13 41.811 -3 28 28.368 541.34
RABAT 33 59 12.999 -6 42 30.789 220.44
(1) Los datos reseados en S.F. corresponden a los calculados por el Observatorio de la Marina de San Fernando con las observaciones llevadas a
cabo en la Campaa Merit Corta con un receptor JMR-1 del IGN.

8.3.9. Clculo de los parmetros de transformacin entre Sistemas
Finalizado el clculo de las coordenadas ED 79 del vrtice VN2, se procedi

al de los parmetros ms adecuados a la Red Geodsica de Primer Orden de Espaa
para la transformacin de coordenadas en los Sistemas WGS 72 y NWL 9D al Sistema
ED 79.
A tal fin, se utiliz el programa DOPPE 2, preparado por la Seccin de Cl-

culos Geodsicos, que se desarrolla en un marco tridimensional aplicando el mtodo de
Badekas Molodenskii.
Se procesaron las coordenadas ED 79 de los diecisis vrtices de la Red de Primer

Orden en combinacin con las coordenadas WGS 72 y las coordenadas NWL 9D,
obtenindose para cada caso los correspondientes 7 parmetros de transformacin:
DX, DY, DZ : parmetros axiales de traslacin
K: factor de escala
RX, RY, RZ : parmetros axiales de rotacin
cuyos valores se resumen en las siguientes tablas.
TABLA I
Parmetros de transformacin del Sistema WGS 72 al Sistema ED 79.
DX = -82.007 m DY = -113.125 m DZ = -117.048 m
K = 9.868 p.p.m.
RX = -l"61 RY = -2"ll RZ = 1"21
Desviacin tpica: 2.213 m

TABLA II
Parmetros de transformacin del Sistema NWL 9D al Sistema ED 79.
DX = -80.481 m DY = -113.798 m DZ = - 120.424 m
K = 6.781 p.p.m.
RX = -1"54 RY = -1"24 RZ = l"23
Desviacin tpica: 1.540 m
El clculo correspondiente a coordenadas WGS 72, determinadas con empleo

de Efemrides Transmitidas por el mtodo de Punto Aislado, muestra la apari-
cin de residuos que alcanzan valores extremos de 5.33 m y +4.23 m en latitud, -
1.73 m y +1.88 m en longitud y 1.97 m y +3. .66 m en altitud, lo que pone de
manifiesto que este mtodo de posicionamiento se encuentra en el entorno de los 5 m
en cuanto a precisin se refiere. Cierto es que no todas las estaciones se han observado
con el mismo nmero de pasos y, en consecuencia, como muestra, los errores que
afectan a las coordenadas son muy dispares de una a otra estacin, resultando
con mucha mayor precisin interna aquellas estaciones que disponen de un gran
nmero de pasos observados. Incluso para las observadas con nmero similar, se ha
podido apreciar una importante ganancia de precisin desde el momento en que se
modificaron los osciladores de los equipos JMR-1, transformndolos en JMR1-A.
El empleo de mtodos de traslocacin o arco semi-corto para el clculo de las
estaciones observadas simultneamente aumenta de forma apreciable la precisin
en el posicionamiento relativo de las estaciones consideradas, pero,
desafortunadamente, pocos son los vrtices que pueden tratarse de esta forma
debido a que en su mayor parte han sido observados independientemente, lo que
obligara a un empleo individualizado de mtodos diferentes con resultados
heterogneos. Por ello, se ha considerado preferible mantener el mtodo de Punto
Aislado para todas las estaciones cuyas coordenadas resultan as, si algunas menos
precisas, todas homogneas.

Por lo que se refiere a la segunda solucin, relativa a coordenadas NWL 9D

obtenidas con Efemrides de Precisin y mtodo de Punto Aislado, la desviacin
tpica se reduce en forma considerable, y los residuos resultan mucho menores.
nicamente aparece un valor extemporneo, el residuo de altitud en el vrtice 164,
LAGOA, que alcanza 4.59 m. Este valor tan discrepante puede ser atribuible a la
deficiencia que afecta a la carta geoide-elipsoide utilizada ya que en la zona de
Galicia la situacin relativa entre ambas superficies queda muy mal definida a causa
de no existir ms estacin de desviacin de la vertical que el propio vrtice Lagoa.
Podra adoptarse la solucin de eliminar esta estacin Doppler en el clculo, pero no
pasa de ser una pura hiptesis sin demostracin clara, por lo que se considera ms
prudente conservarla.
En definitiva, para la transformacin de coordenadas WGS 72 a ED 79 deben

utilizarse los siete parmetros reflejados en la Tabla I y para la transformacin NWL
9D a ED 79 los relativos a la Tabla II. El IGN dispone del programa CONVER
necesario para la adecuada transformacin que, en ningn caso, debe realizarse por
aplicacin simple de los 3 parmetros de traslacin.
8.3.10. Nivelaciones
Los trabajos de campo, en lo que a la nivelacin se refiere, han

quedado reducidos en la campaa de 1983 a la operacin de enlace entre las
Redes de Nivelacin de Alta precisin de Espaa y Marruecos en ambas
fronteras de la ciudad de Ceuta.
Por parte espaola se utiliz un nivel de precisin Zeiss Ni 1, n 78265,

y dos miras invar, previamente contrastadas, 4183 A y B.
En la frontera de Benz, se nivelaron dos clavos espaoles NGR 106 y NGR

107, extendindose la nivelacin hasta el clavo marroqu NP, situado en el
puesto aduanero del pas vecino, con una distancia total del tramo de 110 m.

La nivelacin en la lnea de El Tarajal consisti en el estacionamiento en los

clavos espaoles NGR 112 y NGR 113 as como en el marroqu NP 25 A,
cubriendo un tramo de 235 m.
Ambas lneas fueron observadas independientemente por los equipos espaol y

marroqu con doble nivelacin de precisin, es decir, en ambos sentidos del tramo.
Por lo que se refiere al clculo, durante el ao 1983 se ha llevado a cabo la

creacin del programa CALGEOP, para clculo de geopotencial, altitud
compensada, altitud dinmica, altitud ortomtrica y altitud normal, mediante el
cual se ha procedido al clculo de todas las seales de las lneas Algeciras-Cdiz y
Benz-El Tarajal, as como de sus diversos ramales.
A continuacin, aparece la Tabla de Altitudes de Estaciones Principales y

Vrtices, donde, para cada clavo, se hace constar la cota GPU compensada, la altitud
dinmica, la altitud ortomtrica y la altitud normal.

ESTACIN DE CLAVO COTA GPU ALTITUD ALTITUD ALTITUD

NIVELACIN COMPENSADA DINMICA ORTOMTRICA NORMAL
NE 1 NGR 1 30.1298 30.1030 30.1297 30.1030
NGL 1 30.1260 30.0992 30.1259 30.0992
NE 2 NGR 2 29.5724 29.5457 29.5724 29.5458
NGL 2 29.5724 29.5457 29.5724 29.5457
NE 3 NGR 3 52.8445 52.7977 52.8444 52.7978
NGL 3 52.8379 52.7910 52.8378 52.7912
NE 4 NGR 4 9.6840 9.6758 9.6840 9.6758
NGL 4 9.6797 9.6715 9.6797 9.6715
NE 5 NGR 5 50.2249 50.1837 50.2248 50.1838
NGL 5 50.2280 50.1868 50.2279 50.1869
NE 6 NGR 6 3.9953 3.9921 3.9953 3.9921
NGL 6 3.9937 3.9905 3.9937 3.9905
NE 7 NEC 8 71.3885 71.3263 71.3883 71.3265
NEC 7 71.3889 71.3267 71.3887 71.3270
NEC 6 71.3891 71.3269 71.3889 71.3272
VN 1 NGR 11 210.2443 210.0496 210.2424 210.0517
VN 2 NGR 12 233.5941 233.3732 233.5918 233.3759
VN 3 NGR 13 295.2623 294.9818 295.2586 294.9861
VS 8 NGR 14 180.3245 180.1626 180.3231 180.1642

8.3.11. Gravimetra
Dentro del conjunto de trabajos realizados para el estudio de la

Geodinmica del Estrecho de Gibraltar, se estableci una campaa gravimtrica en
dicha zona tendente a conseguir una mejor informacin sobre la distribucin de
masas y alteraciones del equilibrio en la corteza terrestre.
Atendiendo al instrumental empleado y al mtodo de observacin empleado

se dividi la campaa gravimtrica en dos partes bien diferenciadas: gravimetra
marina en colaboracin con el Instituto de Geofsica de la universidad de
Hamburgo y gravimetra terrestre.
8.3.11.1. Gravimetra Marina
Para esta campaa se cont con un Gravmetro Marino Askania KSS30 propiedad
del Instituto de Geofsica de la Universidad de Hamburgo ya que en nuestro pas no se
dispone de un instrumento de esas caractersticas y aplicaciones. El sistema KSS30,
embarcado en el Buque Hidrogrfico de la Armada Tofio, consta de un Gravmetro no
astatizado GSS30, un estabilizador giroscpico KT30 y un equipo de registro en cinta
magntica que lleva incorporado un equipo de tiempo. Como el sistema es totalmente
automtico, la servidumbre es mnima. Su precisin oscila entre 0,5 miligales para mar
en calma y 2 miligales con mar borrascosa. Tanto la puesta a cero (valor de g en el origen)
como el clculo de la deriva instrumental se realiz con dos gravmetros terrestres
modelo Lacoste Romberg utilizando las estaciones de tierra del I.G.N.
Se sigui el mtodo de perfiles, dentro de las posibilidades de navegacin de la

zona, observndose una malla kilomtrica dentro de la cuadrcula (36 10'; 6 W),
(35 50'; 5 15' W). El posicionamiento del buque se hizo, como es habitual, mediante
dos emisores situados en vrtices de la red geodsica.

8.3.11.2. Gravimetra terrestre
Con posterioridad a la gravimetra marina y como una continuacin y complemento

de sta, se estableci una red gravimtrica entre los meridianos 5 19' W y 6 W, el
paralelo 36 15' (paralelo de San Roque) y la costa, eligiendo las estaciones de forma que su
distribucin en la zona fuese lo ms homognea posible (densidad de estaciones
aproximada de un punto/km2 ) dentro de las disponibilidades de acceso y atendiendo a su
buena identificacin en el M.T.N. 1/50.000. No obstante, gracias a la disponibilidad de un vuelo
fotogramtrico reciente, pudieron obviarse muchas de las dificultades de situacin de
puntos ya que, en general, tal vuelo proporcionaba un conocimiento de los accesos a los
montes que, por su moderno trazado o bien por tratarse de sendas de poca importancia, no
estaban reflejados en las hojas del M.T.N. Aunque las seales de nivelacin geodsica
de la lnea Algeciras-Cdiz, tiene una densidad mayor que la acostumbrada, se observ
el valor de la gravedad en todas ellas con el doble fin de obtener las cotas geopotenciales de
dichos puntos y de incluirlas en la red, ya que su tercera coordenada, la altitud, est
determinada con una precisin muy elevada.
El mtodo de observacin utilizado es el habitual con este tipo de

instrumentos, siguiendo itinerarios encuadrados entre bases, bien fundamentales, bien
auxiliares, con repeticin de las observaciones en algunas de las estaciones del
itinerario para el control de la deriva instrumental.
Como para la reduccin de las medidas gravimtricas (clculo de

anomalas) no se necesita una gran precisin en las coordenadas de la estacin
(latitud y longitud geogrficas), las mencionadas coordenadas se dedujeron por
interpolacin en los mapas 1/50.000 o bien por interseccin grfica de los fotogramas
areos. Sin embargo, la determinacin de la altitud de la estacin ha de hacerse con
la mayor precisin posible dentro de la escala en que se realice el trabajo. Por lo tanto, la
altitud de los puntos de la red no coincidentes con seales de Nivelacin Geodsica
fueron altimtricamente determinados por nivelacin baromtrica, utilizando un
equipo de dos Barmetros Paroscientific Digiquarz serie 600, con sensores traductores

de presin de cuarzo, modelo 223-A, nmeros 12809 y 12699. Estos sensores constan de un
fuelle de alta calidad que transmite una diferencia de fuerza debida a una diferencia de
presin, a un cristal resonador de cuarzo por medio de un sistema pivotal de alta
precisin, modificando su frecuencia. Esta variacin de frecuencia, es recogida por
un microprocesador convirtindola en unidades de presin mediante la ecuacin:
t0 t
P = A (1 - ) - B (1 - 0 ) 2
t t
donde:
P presin aplicada
t0 periodo a presin nula (calibracin)
t periodo a una presin P
A, B coeficientes que se determinan por calibracin
La repetibilidad en la medida en estos instrumentos es del 0,005% de la medida,

operando en un rango de 0 a 23 psia (1 psia = 68.947 milibares). Son prcticamente
insensibles a los cambios de temperatura y a las vibraciones.
El mtodo de observacin seguido fue el de itinerarios encuadrados

entre clavos de nivelacin geodsica, con lecturas simultneas y separacin entre
estaciones no superiores a 2 kilmetros. Para controlar una posible deriva
instrumental, en cada itinerario se realizaron medidas coincidentes en el - mismo
punto. El siguiente grfico muestra el mtodo de observacin
A A ----------------------------------------- A A A
1. 2. 3.
B -----------------------------------B - B --------------------------- B

Simultneamente a la lectura de barmetro se registraron la temperatura

seca y la hmeda.
La reduccin de la diferencia de presin a diferencia de nivel la realiza el

programa CONIBA (COmpensacin de NIvelacin BAromtrica) escrito en Fortran
77. El programa est basado en el Modelo de Atmsfera Standard 1976, para la
reduccin de presiones al nivel del mar, tomando como primera estimacin de la
altitud de la estacin incgnita la dada por la frmula de Laplace simplificada.
TSM P
? H = 7991 (1 + ) Ln a
273.15 Pb
siendo,
? H = HB - HA ( H A conocido)
TSM. = Temperatura seca media
Pa, Pb presiones en A y B
Como para evitar la radiacin del suelo los barmetros se montan en trpodes,
se tiene en cuenta la correccin de altura sobre el suelo.
Obtenida las diferencias de nivel de todas las estaciones del bloque, se

realiza una compensacin por mnimos cuadrados, tomando como puntos fijos las
seales de Nivelacin Geodsica del bloque.
Se han efectuado 54 itinerarios con un total de 544 observaciones

obtenindose cota de 338 puntos nuevos a partir de 35 puntos fijos. El error medio
cuadrtico del ajuste es de 1,4 metros, resultado muy aceptable para este tipo de
nivelacin, dadas las condiciones climticas de la zona del Estrecho de Gibraltar.
La reduccin de las observaciones gravimtricas las realiza el programa

REGRAV (REd GRAVimtrica) escrito tambin en Fortran 77. En primer lugar,

transforma, con los datos de calibracin del Instrumento, las unidades instrumentales
en unidades gravimtricas. A continuacin, corrige estas medidas del efecto lunisolar,
pasando posteriormente a un clculo de la deriva instrumental con estaciones repetidas,
itinerario a itinerario, y corrigiendo las medidas de esa deriva.
Calculados de esta manera todos los itinerarios, realiza una compensacin en bloque
tomando como puntos fijos las estaciones fundamentales IGSN71 incluidas en el bloque.
Por ltimo, utilizando la gravedad normal dada por la Frmula Internacional 1967
? 0 = 978031.85 (1 + 5,278895.10 -3 sen 2 + 2.3462 10 -5 sen 4 )
siendo = latitud geogrfica,
realiza el clculo de las anomalas Aire Libre y Bouguer (incluido el efecto

esfrico) por,
A al = g 0 - ? 0 + (0.308551 + 0.000227 cos 2 - 0.7 10 -7 H) H
A B = A al - 0.11189688 H - (0.001464 + 3.182 x 10 -7 H ) H
8.3.12. Clculos, compensaciones y anlisis de los resultados
Dado que en la campaa de 1982, solamente el equipo espaol efectu

observaciones y obtuvo datos calculables, fue en 1983 cuando se puso en marcha la
colaboracin entre gabinetes de clculo y se procedi al intercambio de informacin.
Del anlisis conjunto de los datos obtenidos en campo se desprenden las

siguientes conclusiones.

8.3.12.1. Observaciones acimutales
El estudio de las direcciones observadas, sintetizado en el cuadro que sigue

relativo al nmero de series efectuadas, series aceptadas, errores medios cuadrticos y,
consecuentemente, calificacin del resultado, permite afirmar que no existe
homogeneidad en las observaciones.

DIRECCIN N SERIES CALIFICACION DE

N SERIES
EMC
ACEPTADAS LA OBSERVACION
IGN DC OBSERVADAS IGN DC
VN1 - VN2 0,23 0,27 24 22 24 Buena
VNl - SS4 0,29 0,39 25 20 23 Buena
VNI SS5 0,26 0,43 28 17 22 Buena
VN1 - SS6 0,48 0,58 24 22 20 Regular
VN2 VN1 0,16 0,21 28 26 28 Buena
VN2 - SS4 0,47 0,62 32 20 22 Regular
VN2 SS5 0,35 0,58 25 17 21 Regular
VN2 - SS6 0,44 0,45 25 22 19 Buena
SS4 - VN1 0,75 0,75 37 31 31 Mala
SS4 - VN2 0,73 0,78 39 29 30 Mala
SS4 - SS5 0,23 0,56 32 18 29 Regular
SS5 - VN1 1,15 0,86 33 27 20 Mala
SSS - VN2 0,63 0,78 73 44 50 Mala
SSS - SS4 0,73 0,57 30 26 21 Regular
SSS - SS6 0,71 0,61 15 13 10 Mala
SS6 - VN1 0,84 0,83 31 21 21 Muy mala

SS6 - VN2 1,46 2,37 40 28 40 Muy mala

SS6 SS5 0,65 0,56 30 20 21 Mala

1.- Existe una variacin excesiva en el nmero de series observadas para cada
direccin. El nmero terico ideal debe ser 24 series, fijndose unos lmites
mnimo y mximo de 20 y 28, respectivamente, demostrando el anlisis de las
series que lo importante no es el nmero de observaciones sino la calidad de las
mismas.
2.- Se considera excepcionalmente elevado el nmero de las series rechazadas

en el Test, el cual no debe sobrepasar el 25% de las observadas.
3.- El rango de valores de desviacin tpica es excesivo (mnimo 0.16, mximo

1.46), superando 0.5 segundos 9 de las18 direcciones observadas, lo que
demuestra que, en general, la observacin no rene tan siquiera la calidad del
Primer Orden.
4.- Las direcciones observadas desde el vrtice SS6 son claramente defec-
tuosas, debiendo rechazarse en su totalidad.
5.- Las observaciones desde los vrtices SS4 y SS5 son de mala calidad. A
efectos de prueba de programas y test previo a modo de ensayo de RGOG, se
han aceptado, pero no pueden ser tenidas en cuenta como resultado definitivo
de la primera observacin de la red.
6.- Entre las direcciones clasificadas como Buenas o Regulares, todas estas
ltimas corresponden a visuales que atraviesan el Estrecho sobre el mar. En
consecuencia, se hace palpable que, en ellas, deben extremarse las precauciones
necesarias para mejorar su calidad, aplicando:
- aparatos de gran precisin,
- mtodo adecuado de observacin,
- eleccin de das calificados de excelente visibilidad.

8.3.12.2. Observaciones EDM
Todas las medidas EDM se han efectuado con geodmetros lser RANGE
MASTER III, previamente calibrados y contrastados en unin de los equipos de
prismas reflectantes.
En consecuencia, en el clculo de cada distancia se han tenido presentes los

valores de todas las correcciones que deben introducirse para su reduccin.
En general las medidas son calificables como BUENA calidad,

encontrndose, en promedio la desviacin tpica de la medida de una distancia por
debajo de 0.5 p.p.m. (desviacin tpica interna de la medida).

LADO NUMERO DISTANCIA EN GEOIDE DESVIACIONES ABSOLUTAS

MEDIDO
MEDIDAS
IGN DC en p.p.m en mm
IGN DC IGN DC
VN1 - SS4 12 36438.158 8.065 0.52 0.114 19.0 19.7
VN1 - SS5 12 28258.178 8.098 0.19 0.19 5.5 5.4
SSS - VN1 12 8.164 8.087 0.54 0.54 15.5 15.3
VN1 - SS6 12 28971.989 2.052 0.65 0.65 19.0 18.7
VN2 - VN1 12 14330.354 0.226 0.49 0.49 7.0 7.0
VN2 - SS4 12 41303.386 3.219 0.31 0.31 13.0 13.7*
VN2 - SSS 12 25452.877 2.668 0.71 0.78 18.0 19.8
SS5 - VN2 8 (11) 2.749 2.667 0.98 0.86 25.0 22.0
VN2 - SS6 12 20800.615 0.296 0.38 0.29 8.0 6.0
SS6 - VN2 8 0.582 0.270 0.82 0.67 17.0 14.0
SS5 - SS4 12 21258.907 8.792 0.28 0.32 6.0 6.8
SSS - SS6 12 10653.225 3.098 0.64 0.54 6.8 5.7
SS6 - SS5 12 3.220 3.094 0.28 0.51 3.0 5.4

1.- Del examen de los valores de distancia-promedio, obtenidos despus de

someter los datos de campo al tratamiento con los programas de correccin
espaol y marroqu, se deduce que existen unas diferencias en los resultados
del clculo que pueden considerarse como sistemticas y que, sin duda
alguna, proceden del hecho que el programa de la DC no efecta, por el
momento, correcciones tales como: offset (error de cero), error de
linealidad del geodmetro, curvatura de la trayectoria y paso de geoide a
elipsoide. Por otra parte, el nivel de precisin de las frmulas utilizadas es
superior en el programa del IGN que se extiende hasta el orden de 0.1 p.p.m.
Por tanto, se acuerda utilizar como programa oficial de tratamiento de

distancias el programa CORDIS (IGN), y modificar el programa DIST (DC)
a fin de conducirlo al mismo orden de precisin y hacer posible la
comparacin de resultados homogneos.
2.- La comparacin entre las dos medidas de un mismo lado efectuadas con el
geodmetro en cada uno de sus extremos pone de manifiesto una pequea
diferencia entre ambas, ms relevante cuando la medicin ha tenido lugar sobre
el mar. La causa probable puede atribuirse al mal comportamiento del modelo
matemtico atmosfrico establecido, basado en la medicin de presin y
temperaturas seca y hmeda al nivel del suelo y a 10 m. de altura en las dos
estaciones. No existiendo posibilidad de introducir datos atmosfricos diferentes
de los citados, parece aconsejable adoptar las siguientes precauciones:
- medicin de todas las distancias en ambos sentidos.
- tratamiento de cada sentido de la distancia como una distancia

independiente.

8.3.12.3. Compensacin bidimensional de la Red
Con los datos mencionados de direcciones y distancias, el IGN ha

llevado a cabo varias compensaciones libres de la red.
Todas las direcciones han sido corregidas de
- reduccin a la lnea geodsica,

- altitud al punto visado.
Dado que la altitud de todos los puntos de la red es muy semejante, y

que las dimensiones de los lados son elevadas, la correccin por efecto de la desviacin
de la vertical en cada estacin no alcanza a 0"001 por lo que se decide no sea tenida
en cuenta para las medidas acimutales.
Del anlisis de los resultados, se deduce:
1. Las observaciones desde el vrtice SS6 deben rechazarse y, por tanto slo
debe analizarse el cuadriltero occidental, constituido por los vrtices
VN1, VN2, SS 4 y SS5 .
2. Los residuales de las compensaciones demuestran que cada observacin

debe ponderarse independientemente de acuerdo con su precisin interna.
Como criterio de ponderacin se adopta:

- para direcciones:
2
0.33 distancia media
peso direccin =
desviacin tpica direccin distancia
- para distancias:
2
0.33 sen 1" distancia media
peso distancia =
(s s (p.p.m.) + s i (p.p.m.)) distancia

3. La forma de las elipses de error en cada punto pone de manifiesto que la

configuracin de la red puede considerarse como BUENA.
4. An en el caso de la configuracin VN1, VN2, SS4, SS5, el valor de los

semiejes de las elipses de error indica que, para conseguir la precisin
requerida por RGOG, deber mejorarse la calidad de las observaciones,
especialmente las observaciones acimutales.
8.3.12.4. Conclusiones y sugerencias
1.- La observacin de la figura completa debe efectuarse en el menor espacio de

tiempo posible, manteniendo el nivel de precisin fijado. En
consecuencia, resulta aconsejable:
- Observar simultneamente en cuatro estaciones intervisibles,
- Utilizar el mtodo de vuelta de horizonte con 3 direcciones en cada punto

(Schreiber's).
2.- Las dos direcciones de un mismo lado deben ser observadas de forma
simultnea a fin de detectar, y en su caso corregir, refracciones laterales.
3.- La distancia de cada lado debe medirse en ambos sentidos, tratndose

cada sentido de forma independiente. As pueden ser detectados
incorrectos funcionamientos de los modelos atmosfricos utilizados en las
correcciones, controlndose el sistematismo que pudieran introducir.
4.- Se considera de gran inters, aunque difcilmente viable, la toma de

datos meteorolgicos (en especial temperatura atmosfrica) a lo largo de
la trayectoria del rayo luminoso en la medida de distancias, lo que
permitira adoptar un modelo matemtico de correccin atmosfrica ms
ajustado al real existente en el momento de la medida.
5.- El personal tcnico constitutivo de los equipos de observacin debe

reunir las condiciones de muy alta cualificacin y experiencia en trabajos

de alta precisin. Las condiciones que definen el entorno del trabajo deben
permitir a dicho personal una total dedicacin y concentracin en el
mismo.
6.- El instrumental a utilizar debe encontrarse en perfectas condiciones de

funcionamiento, considerndose inadmisible el empleo de aparatos cuya
fiabilidad no sea absoluta.
As mismo los equipos deben disponer de medios auxiliares de transporte

y material complementario (fuentes de alimentacin, equipos de
reparaciones, ordenadores de bolsillo, etc.) en cantidad y calidad suficiente para
que su escasez no perturbe, retrase o impida la ejecucin rpida y sistemtica
de los trabajos.
7.- Tanto los equipos de observacin como los gabinetes de clculo debern
efectuar peridicas reuniones para contrastacin de pareceres, anlisis de
trabajos e intercambio de informacin.
8.- En definitiva, la experiencia ha demostrado que el llevar a buen

trmino una operacin geodsica de la envergadura de la emprendida
exige la mentalizacin de su costo econmico, plena dedicacin de
personal tcnico muy especializado, perfecta planificacin y coordinacin y
empleo de instrumental de alta calidad.
Con motivo de la XVIII Asamblea de la Unin Internacional de Geodesia y

Geofsica (agosto 1983), el Servicio de Geodesia del IGN procedi a un nuevo clculo
y compensacin del Bloque (E + P) (Bloque Ibrico III) incorporando todas las
observaciones realizadas desde 1978 en la Red de Primer Orden. Como resultado de la
compensacin se obtuvieron nuevos valores para las coordenadas ED 79 de todos los
vrtices de la Red de Primer Orden, lo que influye directamente en los trabajos de
RGOG al quedar enlazados los vrtices VN1 y VN2 a los de Primer Orden VEJER y

LUNA.
Con las nuevas coordenadas ED 79 se recalcul la figura de enlace inter-redes,

obtenindose las coordenadas ED 79 (versin Bloque Ibrico III) de VN2 as como el
acimut geodsico del lado VN2-VN1.
Con estos valores y los procedentes de las observaciones de 1983

se han calculado las coordenadas ED 79 de todos los vrtices de RGOG.
Dada la muy superior precisin interna de RGOG con relacin a ED 79, se

hace necesario un tratamiento independiente de ambas redes. Las coordenadas ED 79
de los vrtices de RGOG solamente tienen valor cartogrfico pero su precisin es
suficiente para el control geodinmico, lo que exige la consideracin separada de
ambos procesos.
8.3.13. Obtencin de coordenadas ED 79 de los vrtices de RGOG
- Clculo y compensacin de la figura de enlace entre la Red de Primer

Orden (VEJER y LUNA y RGOG (VN1 y VN2) , con obtencin de
coordenadas ED 79, parmetros caractersticos de error y tabla de
varianza, donde puede apreciarse que los semiejes de las elipses de error
se mantienen inferiores a 0.02 m.
- Clculo y compensacin de RGOG constreida a ED 79. Por razones de

observacin, slo se considera la figura constituida por los vrtices VN1,
VN2, SS4, SS5 y SS6, dado que no existe estacin en SS7.

8.3.13.1. Compensaciones de RGOG
Subsanados los errores apreciados y con los datos correctos, se han llevado
a cabo diversas compensaciones de las figuras (VN1, VN2, SS4, SS5) y (VN1, VN2,
SS4, SS5 y SS6).
Con el fin de someter a prueba los programas de clculo elaborados al

efecto por la Seccin de Clculos Geodsicos, se han seguido dos lneas de
investigacin paralelas para el tratamiento de los mismos datos.
Por una parte, utilizando el programa COREFER que trabaja sobre el plano
de proyeccin conforme, transformando las coordenadas elipsdicas en planas,
calculando y compensando en el plano, y procediendo finalmente a la conversin
de los resultados planos al elipsoide.
Por otra, haciendo empleo del programa COMPLI, el cual realiza todos los
clculos y compensaciones directamente en el elipsoide aplicando el mtodo de
gradiente conjugado.
Ambos programas tienen en cuenta todas las correcciones a introducirse a

las direcciones observadas (las distancias ya han sido previamente tratadas con el
antes mencionado programa CORDIS) y trabajan en doble precisin.
8.3.13.2. Compensaciones de la figura (VN1, VN2, SS4, SS5)
- Slo direcciones (pruebas 1, 2 y 3):
- Los residuos son homogneos.
- La desviacin tpica de una direccin se puede considerar buena. La

discrepancia entre los tres valores se debe a que los sistemas de
ponderacin asignan gran importancia a una (o ms) direccin (s)
concreta (s) conduciendo la desviacin tpica total hacia la desviacin
tpica de esa (s) direccin (s). As,

peso max. (2 - 1)
Sistema P1i : = 200.88 (s 2i = 0"16)
peso min. (5 - 1)
peso max. (2 - 1)
Sistema P2i : = 51.67 (s 2i = 0"16)
peso min. (5 - 1)
- Slo distancias (pruebas 4, 5 y 6):
- Los residuos son homogneos y extraordinariamente bajos, an en el

caso de asignar peso unidad a todas las distancias.
- Si se tiene en cuenta que la precisin interna (deducida en el

tratamiento de las distancias) de la distancia promedio es de 0.5 p.p.m.
(13.80 mm), no parece lgico que la compensacin proporcione, en el
caso ms extremo, una desviacin tpica de 0.011 m y residuos del orden
de 0.094 m.
- Una posible explicacin de los dos puntos anteriores puede encontrarse

en la configuracin de la red que, con las distancias consideradas,
conlleva a una solucin casi nica, lo que no significa sea la ptima.
- La relacin entre los pesos es:
peso max. (2 - 1)
Sistema P1i : = 8.31
peso min. (5 - 1)
peso max. (5 - 4)
Sistema P2i : = 12.25
peso min. (2 - 5)
- Compensacin libre de toda la figura, con direcciones y distancias

(pruebas 7 a 14):

- La compensacin efectuada asignando peso 1 a todas las

direcciones produce una desviacin tpica en ellas de 0"36. Este
valor se encuadra entre los producidos con pesos P1i (0"23) y
pesos P2i (0"42), lo que parece indicar que en el caso de pesos Pli
se pondera con exceso una direccin buena y en el caso de pesos
P2i se pondera exageradamente una direccin mala. El hecho de
que en ambos casos aumente la media de los residuos pone de
relieve el sesgo.
- Consecuentemente, en las pruebas posteriores se consideran todas

las direcciones con peso 1.
- Lo acertado de la anterior decisin queda corroborado en las

pruebas 10 y 11 cuyos resultados son prcticamente iguales, pese a los
diferentes sistemas de ponderacin de distancias.
- De la comparacin de los resultados de las pruebas 12 y 13, se

desprende que la asignacin de pesos Sistema Pli presenta una ligera
ventaja, ya que el semieje mximo de las elipses absolutas de
confianza no supera 0.017 m, an cuando las desviaciones tpicas y
la media de los residuos (estimador de la esperanza de los residuos)
son, en este caso, un poco superiores.
- El aspecto que ms influye en la decisin de adoptar el Sistema Pli para

ponderacin de las distancias, es el hecho de que las elipses abso-
lutas de confianza son ms prximas a los crculos, lo que indica
que la configuracin de la red mejora.
- Las pruebas 1 a 11 han sido efectuadas bajo la hiptesis de unas

desviaciones tpicas "a priori" de 0"33 para las direcciones y 0.016
m para las distancias. Las pruebas 12, 13 y 14 se establecen bajo

hiptesis diferentes, asignando tres relaciones entre las

desviaciones citadas y dando as mayor o menor fuerza a las
distancias frente a las direcciones. El anlisis de estas tres pruebas
permite deducir:
- Las variaciones en desviacin tpica "a posteriori" y en media de los

residuos de una direccin son inapreciables en las tres pruebas.
- La variacin de la desviacin tpica "a posteriori" de las distancias es

muy sensible a la modificacin de la relacin entre las desviaciones
tpicas "a priori".
Si se considera que los residuos de n observaciones estocsticamente

independientes siguen una distribucin normal (0, s o), la media de los residuos
s0 v
seguir una distribucin ( 0, ) y, por tanto, la variable u = est distribuida
n s0
n
normalmente con media 0 y varianza 1.
v=
P V
i
P i
Dado que s o no es conocida, se utiliza un estimador insesgado de ella (So), en

cuyo caso
v
t=
S0
n
tiene una distribucin t (Student) con r grados de libertad (r = n - no incgnitas).
As pues el intervalo de confianza para el estimador de la media - ( v ) vendr dado

por


v
P < ta / 2 = 1- a
S0

n
Si se considera a = 0.05, t0.025,6 = 2.45
(r = 14-8 = 6),
deber ser
v < 0.6546 x So
Ahora bien, analizando los resultados de las diversas pruebas se comprueba que
esta condicin se cumple en todos los casos para la media de los residuos angulares,
pero no para la media de los residuos de distancias, destacndose que, cuanto mayor es
la relacin entre las desviaciones tpicas "a priori" de las direcciones y de las distancias,
menos se cumple esta condicin. Puede observarse que se cumple para las pruebas 13 y
14.
- Las elipses absolutas de confianza disponen, as mismo, de la relacin citada en el

punto anterior, siendo menores cuanto mayor es la relacin.
En conclusin, puede deducirse que una solucin ptima para el tratamiento

de la figura (VN1, VN2, SS4, SS5) es:
a) considerar todas las observaciones que la constituyen;

b) asignar peso 1 a todas las direcciones y peso P1i a las distancias;
c) adoptar como desviaciones tpicas "a priori"
0"33 para direcciones
0m03 para distancias

con lo que se consigue una solucin tal que, permaneciendo v dentro del
intervalo de confianza, produce elipses absolutas de confianza mnimas.
8.3.13.3. Compensaciones de la figura (VN1, VN2, SS4, SS5, SS6)
Del anlisis de las diversas pruebas efectuadas sobre la figura considerada, se

puede deducir:
- Slo direcciones, (pruebas 1 y 2):
- La direccin SS6 - VN1 es claramente errnea, ya que, al eliminarla, la

desviacin tpica de una observacin de direccin de peso unidad
disminuye desde 1"21 a 0"41.
- Una vez eliminada esta direccin, los residuos resultan homogneos

y la desviacin tpica (0"41) es similar a la obtenida en la figura
anterior.
- Slo distancias (pruebas 3 y 4):
- Las dos pruebas efectuadas (3 y 4) y especialmente la 4, en que se han

asignado pesos distintos de la unidad, proporcionan desviaciones tpicas
comparables con las desviaciones tpicas internas obtenidas en la
reduccin de las distancias.
- Cabe destacar que, al ser esta figura ms compleja que la anteriormente

considerada, no se producen desviaciones tpicas y residuos excesi-
vamente bajos.
- Compensacin libre de toda la figura con direcciones y distancias

(pruebas 5 a 11).

- La prueba 5 se ha efectuado asignando pesos unidad a direcciones y

distancias y la prueba 6 ponderando unitariamente las direcciones, y las
distancias segn la frmula,
(
0.5 10 -6 dist. media 10 -3 )
2
s i mm
La compensacin entre ambas pone en evidencia una solucin mejor para la

prueba 6, deducindose, en consecuencia, que es ms adecuado ponderar las
distancias.
- En la prueba 7, se han eliminado todas las direcciones con origen en

SS6, es decir,
SS6 SS5 , SS6 VN1, SS6 VN2
En general, los resultados son muy similares a los de la prueba 6 (donde se incluyen
las direcciones SS6 SS5 y SS6 VN2), pero se detecta una disminucin clara en la media
de los residuos (0"17, 0.021) que demuestra una reduccin del sistematismo existente
a causa de errores sistemticos en los ngulos.
En consecuencia, para las restantes pruebas quedan eliminadas las citadas

direcciones con origen en SS6.
- En todas las pruebas, consideradas hasta el momento, de compensacin

libre en direcciones y distancias, se pone de manifiesto que la media de
los residuos en distancia no queda dentro del intervalo de confianza:
= 0.05, t 0.02511 = 2.20, r = 21-10 = 11
ya que en las pruebas 5, 6 y 7, v < 0.4801 x So
circunstancia debida a que existe desacuerdo entre los ngulos y

distancias a causa de la alta ponderacin asignada a stas.

As pues, en las 4 pruebas siguientes, se busca la relacin ms adecuada entre

las desviaciones tpicas "a priori" de direcciones y distancias.
La condicin v < 0.4801 x So se cumple en las pruebas 9 y 11, siendo las
elipses absolutas de confianza menores en la segunda de ellas.
- En conclusin, se puede deducir que una solucin ptima para el trata-

miento de la figura estudiada aplicando este programa es:
a) considerar todas las observaciones que la constituyen, excepto las

direcciones con origen en SS6.
b) asignar peso 1 a todas las direcciones y peso ((0.5 x 10-6 x dist.

media x 10-3 ) / i mm) 2 a las distancias.
c) adoptar las desviaciones tpicas "a priori"
a. 0"33 para direcciones
b. 0'03 m para distancias
Con esta solucin se obtienen un valor de V dentro del intervalo de confianza y

elipses absolutas de confianza mnimas.
8.4. Estudio comparativo entre las observaciones comunes a las

campaas de 1982 y 1983
La campaa realizada en el ao 1982 se dedic preferentemente a la

construccin de las seales geodsicas y referencias auxiliares, sealizacin de las
lneas de nivelacin y ramales a los vrtices y observacin parcial de los vrtices
espaoles.
Las nicas magnitudes que han sido medidas en ambas campaas

corresponden a las distancias y direcciones entre los vrtices VN1 y VN2.

El resumen de las distancias medidas se refleja en el cuadro siguiente:
Distancia sobre el
Campaa Lado E.M.C. N Series
Geoide
1982 VN1-VN2 14330.350 0.006 26
1983 VN2-VN1 14330.354 0.007 12
De la compensacin de estos resultados se deduce:
- La discrepancia entre las distancias reducidas el geoide es de 0.004 m,

equivalente a 0,3 p.p.m.
- El error medio cuadrtico es muy similar en ambos casos, lo que

demuestra que son suficientes 12 series medidas en las condiciones
establecidas.
- La comparacin entre la discrepancia encontrada, 0.004 m, y los errores

medios cuadrticos, 0.006 m y 0.007 m, indican que dicha discrepancia no
puede atribuirse a modificacin alguna de la distancia entre pilares al ser
inferior al error medio de las determinaciones.
- No tiene sentido tratar de establecer una comparacin entre distancias

reducidas al elipsoide, dado que en el clculo provisional efectuado en
1982 se utiliz la carta del geoide de Levallois 1975 (adoptada para la
compensacin ED 79 del Bloque Ibrico II), en tanto que para el clculo
de 1983 se ha empleado la carta del geoide de Levallois 1978 (adoptada
para la compensacin ED 79 del Bloque Ibrico III). Esta ltima carta, es-
tablecida para toda el rea del Mediterrneo, coincide con gran
aproximacin con la calculada en 1983 por el Ingeniero Gegrafo Sr
Nez.

Con relacin a las direcciones, en ambas campaas se utiliz el mismo

mtodo de observacin, el mismo instrumental y las mismas referencias externas,
por lo que tambin resultan comparables los valores.
CAMPAA ESTACIN P. VISADO LECTURA N SERIES E.M.C.
1982 VN1 Referencia 0000000

24 007
VN1 VN2 0035465

24 006
VN2 0035471

24 009
VN2 VN1 359452745

28 004
VN2 VN1 359452796
De los datos expuestos se deduce:
- En la estacin VN1, la discrepancia entre los ngulos medidos en ambas

campaas es de 006, coincidente con el error medio cuadrtico de
ambas observaciones, lo que demostr que se mantena la calidad de las
mismas y la perfecta estabilidad de los pilares.
- En la estacin VN2, la discrepancia alcanza 051, valor casi 10 veces

superior al e.m.c. de las observaciones y que, en consecuencia, debe
atribuirse a una perturbacin externa a la observacin, tal como el
corrimiento de uno de los pilares.
Dado que la comparacin se efectu en el campo, all mismo se procedi al

anlisis de las posibles causas, llegndose a las siguientes conclusiones:

- Las estaciones principales VN1 y VN2 no han podido resultar afectadas de

movimiento alguno pues tanto la distancia como las observaciones del
ngulo con origen en VN1 permanecen inalterables, al menos en la
magnitud que pueden apreciar los instrumentos.
- Por el contrario, un posible movimiento del pilar de referencia ubicado en

la proximidad de VN1 y utilizado para la observacin de VN2, influira
directamente en la medida de ngulo desde VN2, pero no desde VN1 ni en
la distancia, circunstancias que exactamente son las concurrentes en el
fenmeno detectado.
No obstante, y a fin de confirmar la hiptesis establecida, se procedi a

solicitar un detallado informe geolgico sobre las caractersticas morfolgicas del
terreno en que se encuentran asentados vrtices y referencias. El Dr. Esteras que, en
1982, efectu el estudio geolgico de la zona del Estrecho, llev a cabo un nuevo y
detenido reconocimiento de las seales, emitiendo un completo y documentado
informe que, en lo que al tema del vrtice VN1 se refiere, dice textualmente:
8.5. Descripcin geolgica de la red
"Vrtice de Punta Paloma Alta VN1"
a) Vrtice VN1.- El hito se asienta en la parte topogrficamente ms elevada de

una gran escama de la Unidad de Algeciras que est bien enraizada, ya que un
sondeo de reconocimiento que alcanz una cota de 400 m no sali del flysch
areniscoso micceo de esta unidad.
El hito principal tiene buena cimentacin y no parece que pueda presentar

movimientos debidos a ninguno de los fenmenos anteriormente descritos
b) Referencia Norte.- Se sita en una aureola de coluviones constituidos por

t o q u e s de areniscas del Aljibe englobados en una matriz arcillosa. El substrato de

los coluviones es desconocido, pero seguramente son arcillas ce las series de base
de Bolonia o Algeciras o bien el Senoniense de A1marchal.
El hito puede experimentar movimientos por los siguientes motivos:

compresibilidad de los coluviones, expansividad de las arcillas del substrato y de
la matriz y finalmente, por desplazamiento de ladera.
c) Referencia Noroeste.- Se localiza al pie de un cono de deyeccin constituido

por bloques de areniscas del Aljibe en una matriz arcillosa. Puede presentar
movimientos por las mismas causas que la referencia anterior.
El vrtice principal no tiene una ubicacin idnea pero parece, en principio

que, no debe experimentar ningn movimiento. Por el contrario sus dos referencias son
tericamente inestables, y por tanto no fiables. En consecuencia se recomienda construir
al menos una nueva referencia sobre las areniscas del Aljibe del extremo Sur del
afloramiento de San Bartolom. Esta zona presenta una cimentacin muy estable y
pertenece a un bloque tectnico distinto al del vrtice principal y al de las otras dos
referencias existentes.
A la vista del informe y del fenmeno observado se hace necesario replantearse

toda la metodologa seguida en las observaciones acimutales:
- En primer lugar, se considera indispensable el reforzamiento de las figuras de

control de estabilidad de los vrtices, que, en el caso de VN1, est constituida
solamente por dos pilares y, dada la topografa de la zona, sin intervisibilidad. Se
decide, en consecuencia, establecer una nueva referencia, cuyo pilar rena las
mismas caractersticas que los propios vrtices de RGOG, en el extremo Sur del
afloramiento de San Bartolom, tal y como recomienda el citado informe geolgico.
Esta seal satisfar, adems, la condicin de horizonte despejado hacia el Oeste, lo
cual puede resultar de gran inters si, en algn momento, se decide ampliar RGOG
hacia Punta Camarinal. A primeros del mes de marzo se proceder a la construc-

cin de la seal en la nica zona posible y que, pese a ello, presenta dos grandes
inconvenientes: por una parte, el acceso es difcil, debiendo abrirse una pista
hasta las proximidades de la seal, con un trato final que exige transportar a
brazo todo el material hasta el alto de la roca; por otra, el terreno de ubicacin es
de propiedad privada lo que ocasiona una inseguridad en la conservacin de la seal
por no quedar permanentemente vigilada, como sucede en los restantes vrtices
espaoles de RGOG situados en zonas propiedad del Ministerio de la Defensa.
- En segundo trmino, parece aconsejable eliminar el mtodo de pares sobre

referencia externa, utilizando el de Schreiber, suprimiendo de esta forma el
nmero de pilares de referencia y sirviendo para ello los propios vrtices.
- Por ltimo, se recomienda la continua observacin de las figuras de control de

cada una de las estaciones, considerndose como muy apropiado para esta tarea el
empleo de un instrumento del tipo T2000, con teodolito de error standard 0"5 y
distancimetro incorporado con alcance de unos 5.000 m y precisin de 3 mm
2 p.p.m.
8.6. Conclusiones
1. En el ao 1984 es imprescindible proceder a la observacin total de la

figura, comenzando por la zona todava no utilizada (vrtices VN3 y
SS7).
2. Resulta fundamental finalizar la observacin de estaciones

astronmicas en todos los vrtices a fin de disponer de los valores, en
cada uno de ellos, de las componentes de la desviacin relativa de la
vertical.
3. Debe procederse al enlace altimtrico entre ambas costas del

Estrecho utilizando las EDM observadas y las distancias cenitales
recprocas y simultneas corregidas de desviacin de la vertical.

4. La Red de Primer Orden de Marruecos ha de ser calculada y

compensada en el Sistema Geodsico ED 79 utilizando al efecto los
parmetros de transformacin calculados para paso de coordenadas
NWL 9D a coordenadas ED 79. De esta forma se dispondr de la Base
Cartogrfica indispensable para el establecimiento de la cartografa de la
zona.
5. Los clculos y compensacin es deben efectuarse en todos los programas

existentes. Se considera necesaria una detenida revisin de los programas
COREFER y COMPLI a fin de determinar con exactitud la causa que
origina la discrepancia en los desplazamientos de las coordenadas
aproximadas y obtener una solucin nica.
6. Una vez resulten operativos los datos relativos a las distancias ceni-
tales, se efectuar una compensacin general por aplicacin del
programa del I.G.N. denominado TRIGEG, que calcula y compensa
en un sistema tridimensional, utilizando el mtodo del gradiente
conjugado y que proporciona todos los datos y anlisis necesarios,
tales como, errores de las observaciones, aplicacin del test de Pope
para eliminacin de observaciones errneas, clculo de residuos
tipificados, errores de los residuos, elipses de confianza, etc.
7. Se reitera la necesidad de un permanente contacto entre los equipos

de clculo del I.G.N. y de la DC.
8. As mismo, se hace indispensable la coordinacin entre los

equipos de campo y la prestacin del apoyo logstico e instrumental
de SECEG, S.A. y SNED al I.G.N. y a la DC, respectivamente, para
el eficaz cumplimiento del plan de trabajos.
9. Tras el detenido estudio de la posible calidad de los resultados, funcin

del instrumental, mtodos de observacin, caractersticas de los

operadores, climatologa de la zona, precisin de los mtodos de

anlisis, clculo y compensacin, cabe esperar que, con los medios
geodsicos actualmente existentes, sean apreciables
modificaciones estructurales del orden de los 3 cm, tanto en
planimetra como en altimetra.

8.7.1. Introduccin
El objetivo de la campaa de 1984 qued constituida por los siguientes

aspectos:
- Modificacin parcial de la estructura de RGOG, consecuencia de dos

condicionamientos establecidos tras la campaa de 1983: la necesidad
de extender RGOG hacia Punta Camarinal, zona de posible acceso
norte del futuro enlace fijo y la mejora del diseo de la red.
- Observacin con mtodos e instrumentos convencionales de toda la
figura de RGOG
- observacin astronmica para determinacin de la desviacin relativa
de la vertical en todos los vrtices de RGOG
- Estudio de la futura cartografa de la zona del Estrecho
Para su cumplimiento, se procedi a la sustitucin del vrtice VN1 (sin

horizonte hacia el oeste) por el vrtice VN10, ubicado a corta distancia del anterior
con enlace visual hacia Punta Camarinal; y a la construccin de un nuevo vrtice
VN9 en esta ltima zona. Por tanto, para 1984, RGOG queda configurada por los
vrtices:
- VN9, VN10, VN2 y VN3 en la zona norte del Estrecho.

- SS4, SS5, SS6 y SS7 en la costa sur y en territorio marroqu.
- VS8, vrtice auxiliar, solamente enlazado con VN2 y VN3 en la costa sur
y territorio espaol (Ceuta).
El diseo de la nueva RGOG queda representado en el Grfico 1.

Grfico 1. RGOG. Campaa 1984. Direcciones observadas

La observacin con mtodos e instrumentos convencionales de

RGOG se basa en la medida de alta precisin de todas las direcciones y
lados de la misma. Segn consta en la Memoria 1983, el anlisis de los
resultados obtenidos en la campaa de tal ao aconsej, en principio, la
sustitucin del "mtodo de pares sobre referencia externa" por el "mtodo
de medida de ngulos segn Schreiber", si bien con el mismo instrumental y
tolerancias que en las anteriores campaas. Por lo que se refiere a la
medida de lados, no se introdujo modificacin alguna, pese a la
recomendacin de observar en sentido recproco los lados sobre l. En total
se observaron 43 direcciones en 1726 series y se midieron 21 lados con
257 series de distancias.
La necesidad de corregir los ngulos cenitales del efecto de la fuerte

desviacin relativa de la vertical (ya constatada en especial en la zona
norte) obliga a la determinacin de las coordenadas astronmicas, longitud
y latitud, de todos los vrtices de RGOG con una precisin no inferior
a 0"5. En consecuencia, se complet la observacin iniciada en 1983 con la
determinacin astronmica de los vrtices VN 9 , VN10 , SS 4 , SS 5 , SS 6 y SS7 .
Los trabajos de anteproyecto, proyecto y construccin del enlace fijo, tanto

en su aspecto terrestre como martimo, requieren el establecimiento de una precisa
cartografa de toda la zona, a escala 1/25.000. Para ello, los tcnicos del IGN y la
DC acordaron realizar estudios y propuestas independientes sobre el tema, que
deberan contemplar los siguientes aspectos:
- sistema de referencia,
- sistema geodsico,
- sistema de representacin cartogrfica.

8.7.2. Modificacin de RGOG
La figura inicial constitutiva de RGOG quedaba definida, por los

vrtices VN 1 , VN 2 y VN3 en la costa norte del Estrecho, los vrtices
SS 4 , SS 5 , SS 6 y SS 7 en la sur y territorio marroqu y el vrtice auxiliar
VS 8 en Ceuta.
La ubicacin de estos vrtices y, por consiguiente, la conformacin

de la red estaba fuertemente condicionada por la topografa de la zona
del Estrecho, as como por los requisitos geolgicos, instrumentales,
logsticos, etc.
Finalizada la campaa de 1983, se tuvieron en cuenta dos nuevas

circunstancias que aconsejaron introducir una importante modificacin en la
estructura de RGOG. Por una parte la conveniencia de extender la red
hacia el Oeste con el fin de comprender en su interior la zona de Punta
Camarinal, posible acceso norte del futuro enlace fijo; por otra el intento de
mejorar el diseo de la red hasta donde la configuracin del terreno lo
permite, para lo cual se llev a cabo una simulacin de RGOG partiendo de
la hiptesis de que la calidad esperada en las observaciones a realizar
(deducida de la experiencia de la campaa de 1983) podra fijarse en
precisiones de 0.3 a 0.4 segundos sexagesimales en las direcciones y de 0.5
a 1.5 p.p.m. en los EDM.
Resultado prctico de los factores mencionados fue la sustitucin del

vrtice VN 1 por otro prximo a l, denominado VN 10 , con horizonte hacia
Punta Camarinal y la construccin en esta zona de un nuevo vrtice VN 9
con visibilidad hacia VN 1 0 , SS 4 , SS 5 y SS 6 .
La construccin de estas seales se llev a cabo en los

emplazamientos aconsejados por el Dr. Esteras de acuerdo con las
caractersticas de mxima estabilidad geolgica local, y las obras, en lo que se

refiere a cimentacin fbrica, dimensiones, forma, perdurabilidad de la seal y

mtodo de centrado forzado, se corresponden exactamente con las instrucciones
dictadas en 1982 por el Ingeniero Gegrafo D. Joaqun Soriano, bajo cuya
direccin se realizaron. El ingenioso mtodo de centrado forzado, diseado
por el citado Ingeniero, se mostr durante las campaas de 1982 y 1983
como extraordinario . Es obvio aadir que la verdadera y perdurable seal
queda constituida por el clavo subterrneo respecto al cual se centra la
basada, comprobndose antes de iniciar la estacin que no ha existido
movimiento relativo entre centro de plataforma y referencia. Si la
referencia subterrnea no existe, caso de dos vrtices marroques en
1984, no tiene sentido alguno considerar perdurable la estacin, pues el
pilar de observacin queda sometido a agentes degradantes, bien atmosfri-
cos, bien humanos.
Los nuevos emplazamientos VN9 y VN10 presentan dos graves desventajas

con relacin a los otros existentes en Espaa:
- al estar ubicados en terrenos no militares, su proteccin es ms

incierta, pese a las medidas de seguridad tomadas, tales como el
recubrimiento con un capuchn metlico (cerrado con candado) de
la parte superior del pilar para evitar posibles daos a los anillos
de centrado.
- absoluta falta de resguardo topogrfico contra los fuertes vientos

dominantes en la en la zona que, en la poca de las observaciones,
llegaron a alcanzar los 120 km./hora. Como consecuencia de ellos,
las barracas de aluminio y lona, pese a su perfecto diseo para
proteccin del instrumental personal durante la observacin,
resultaron inoperantes, llegando el viento a doblar los soportes
metlicos de la tienda y ocasionando el destrozo total de la misma.

El tratamiento en gabinete de las observaciones efectuadas en la campaa

de 1983 pareci aconsejar la sustitucin del mtodo de "observacin de
direcciones por pares sobre referencia externa" por el mtodo de "medida
de ngulos segn Schreiber". Para agilizar la observacin segn este nuevo
mtodo, se llev a cabo la construccin de pilares de luces (PL) en las
inmediaciones de todos los vrtices, de forma tal que cada PL se encontrase
perfectamente alineado con la direccin correspondiente, lo que,
tericamente, debera permitir la observacin simultnea de un vrtice
desde otros varios. En general, el procedimiento dio buen resultado, si bien en
algunos casos, especialmente en las observaciones al vrtice VN 9 , se
presentaron problemas en la identificacin de las lu ces dada la
proximidad entre las mismas, impuesta por la topografa del entorno del
vrtice.
8.7.3. Instrumental
Fundamentalmente, el instrumental seleccionado qued constituido

por:
- 5 teodolitos Wild T3, n 189220, 189241, 189246, 206359 y

245906, todos ellos con limbos en graduacin sexagesimal.
- 1 teodolito astrogeodsico Kern, DKM3A, con micrmetro y nivel
independiente, n 308488.
- teodolito Wild Theomat 2000, n 308488.
- 3 geodmetros RANGEMASTER III, n 8089, 8015 y 8098, si
bien este ltimo hubo de rechazarse al proceder a su calibracin.
- 1 distancimetro Wild Distomat DI 20, n 40476.
- 4 barmetros PAB-2, n HJ 2308, HJ 2676 W, HB 4020 y
HJ2307.

- 4 barmetros PAB-5, n HC 5017, HC 5014, HC 5015 y HJ

2822
- 1 reloj de cuarzo con crongrafo CHRON000RD LITTLEMORE
nmero 681/127 e impresora Type 1780.
- 6 proyectores Zeiss-Jena TSG 200, n 405014, 405020, 405018,
405011, 405006 y 405018.
- 7 psicrmetros Thies de resorte, n 4407, 4369, 4367, 4356, 4359,
4362 y 4357.
8.7.4. Observacin de direcciones
Tras el estudio de las observaciones acimutales realizadas en la campaa de

1983, se detect que el mtodo observatorio utilizado, pares sobre referencia
externa, proporcionaba resultados no muy coherentes, debido quiz a que, al
encontrarse las referencias en tierra y prximas a las estaciones, las direcciones
terrestres resultaban afectadas de un error interno inferior a las martimas. Pese a
no ser demasiado convincente la explicacin, se acord sustituir el mtodo
utilizado hasta entonces por el mtodo de Schreiber de observacin de ngulos.
Este mtodo consiste en la medicin individual de todos los ngulos

formados por las direcciones que concurren en un vrtice, tomadas dos a dos de
todas las maneras posibles . As, si existen n direcciones, el nmero de ngulos a
n (n 1)
medir es , observndose cada ngulo mediante s series, de tal forma que,
2
p
si es p el peso fijado a priori para una direccin final, s = , es decir, el nmero de
n
series es proporcional al peso e inversamente proporcional al nmero de
direcciones concurrentes en el vrtice.
RGOG se considera constituida por tres cuadrilteros:

- cuadriltero 1: VN9 VN10 SS5 SS4

Las direcciones de RGOG que forman parte como lados o diagonales de
estos cuadrilteros se clasifican como principales y las restantes direcciones como
secundarias.
En general, los ngulos formados por dos direcciones principales se

califican como Prioridad A; los constituidos por una direccin principal y una
secundaria como Prioridad B y los integrados por dos direcciones secundarias (o
una secundaria y otra principal muy separadas angularmente) como Prioridad C.
La Prioridad A se observar totalmente, midiendo cada ngulo con

un promedio de unas 20 series que aseguren que al menos 15 de ellas
quedan incluidas en un intervalo no superior a 2" (6cc). La Prioridad B, una
vez completada A, se observar con 15 series y la C, finalizada la B, con
las que sea posible, sin importar demasiado que no sea observada.
Del estudio de las observaciones realizadas en cada estacin pueden

deducirse .as siguientes consecuencias:
La prioridad A ha quedado totalmente cumplimentada.
La prioridad B resulta casi cumplida, con excepcin de la estacin SS 5

en dos de sus ngulos.
La prioridad C apenas si puede ser tenida en consideracin.
En la prioridad A el nmero de series por cada ngulo oscila entre

16 y 46 (con excepcin de la serie 10-7 de la estacin SS 6 que, por error,
fue clasificada como B y solamente dispone de 13 series). Comparando las
observaciones por equipos, se puede establecer el siguiente cuadro:
mnimo n mximo n media n

series series series

Espaa 16 30 22
Marruecos 18 46 25
En contra de lo que en principio pudiera parecer, el menor nmero de

series refleja la precisin de las observaciones, pues aquellas estaciones que
precisan repetir ms series presentan dificultades para la seleccin de las
mismas por encontrarse muy dispersas. Como se ve en el valor de la
media, los operadores espaoles han repetido un porcentaje medio del 10%
(2 en 20) en tanto los marroques lo han hecho en un 25% (5 en 20).
El tratamiento y anlisis en gabinete de todas y cada una de las

observaciones permitir deducir consecuencias ms clarificadoras. Las
estaciones sern compensadas adecuadamente para obtener el valor medio
de cada direccin as como el error tpico que la caracterice, mostrando al
mismo tiempo el nmero de direcciones eliminadas en ella de acuerdo con
los tests a que se sometan. A priori, puede afirmarse que casi todas las
direcciones quedarn afectadas de un error prximo a 0"3, como era
deseado, calculndose que el nmero de observaciones eliminadas no debe
superar a los mrgenes establecidos del 10% en las estaciones espaolas y
el 25% de las marroques.
Dado el sistema establecido para la observacin (prioridades) el

mtodo ms racional de compensacin de cada una de ellas parece ser el
siguiente:
Considerar solamente las direcciones principales, observadas en

general de forma homognea, y aplicar la compensacin de Schreiber de
forma rigurosa, eliminando las series desechables mediante la aplicacin del
test de Pope o de Baarda.

A continuacin, permaneciendo ya como inalterables las direcciones

compensadas, llevar a cabo una nueva compensacin para las secundarias.
Es muy importante tener presente la necesidad de que todos los

ngulos se consideren medidos en un mismo sentido, p.e., dextrorsum.
En el croquis se observa qu ngulos y en qu sentido deben ser

considerados para la compensacin de una estacin con 5 direcciones
principales. Como se ve, el total de ngulos es 10, (n.(n-1)/2), 5 de ellos
independientes y los otros cinco resultan de tomar 2 a 2 los anteriores.
8.7.5. Observacin de distancias
La carencia por parte marroqu del necesario instrumental y el

retraso en el comienzo de la campaa impidieren el estricto cumplimiento de
la recomendacin, sugerida como consecuencia de los anlisis en gabinete
de las observaciones de la campaa de 1983, consistente en llevar a cabo la
medicin de los lados que atraviesan el mar en sus dos sentidos, es decir,
con tantas series efectuadas con el geodmetro situado en un extremo del
lado como en el otro. Sin duda alguna, si la D.C. hubiese dispuesto del
mismo instrumental que el IGN (geodmetros, prismas, equipos

meteorolgicos, postes telescpicos) la doble medicin habra sido posible

sin esfuerzo alguno, pero la necesidad de trasladar el material de una a otra
costa con los inevitables trmites aduaneros, habra retrasado de forma
imprevisible una operacin ya de por s muy limitada en tiempo, pudiendo
impedir la observacin completa de la figura. Solamente en algunos casos
especiales pudo llevarse a cabo un intento de observacin en ambos
sentidos (lados VN 3 -SS 7 , VN 10 -SS 7 y SS5 -SS 7 ) pero desequilibrado y sin
representacin prctica.
Este condicionamiento repercute de forma indudable en los posteriores

clculos, habindose detectado al finalizar la campaa e iniciar las reducciones
previas una anomala en el lado VN10-SS6, achacable a la diferencia de cota
existente entre ambos ya que SS 6 es el ms bajo de todos los vrtices de
RGOG (75 m.). Posiblemente, si la medida de todos los lados convergentes
en SS 6 se hubiese reiterado con dos geodmetros diferentes colocados en
ambos extremos del lado, la anomala habla quedado subsanada.
Fueron medidos un total de 21 lados, quedando reflejados en

el grfico 2.
En el Cuadro siguiente, se expresan los lados medidos, los

valores elipsoidicos de las distancias en el sistema SGR80 y los
e r r o r e s s t a n d a r d q u e las caracterizan y las series de medidas.
LADO DISTANCIA ERROR ERROR SERIES

ELIPSOIDICA STANDARD STANDARD
m m ppm
VN2-SS6 20800.275 0.016 0.87 12

VN2-SS7 17182.113 0.019 1.11 12
VN3-VN2 9828.690 0.005 0.51 11
VN3-SS6 26180.846 0.017 0.65 12

VN3-SS7 18261.774 0.005 0.27 17

SS4-VN2 41303.043 0.007 0.17 6
SS5-VN2 25452.638 0.006 0.23 12
SS5-VN3 33276.800 0.010 0.30 12
SS5-SS4 21258.762 0.019 0.89 12
SS5-SS6 10653.199 0.007 0.66 12
SSS-SS7 21437.540 0.009 0.42 12
SS7-SS6 11152.354 0.004 0.36 12
SS7-VN10 30865.673 0.018 0.58 13
VN9-SS4 35468.505 0.019 0.53 12
VN9-SS5 32318.752 0.012 0.37 12
VN9-SS6 35198.509 0.010 0.28 12
VN10-VN2 15453.098 0.013 0.84 12
VN10-SS4 36240.186 0.007 0.19 9
VN10-SS5 28743.679 0.012 0.42 12
VN10-SS6 29790.239 0.030 1.01 15
VN10-VN9 7142.119 0.004 0.56 18
Como se deduce del cuadro, todos los errores se mantienen

inferiores a 1 ppm con excepcin de los la d o s V N 2 - S S 7 (1.11 ppm)
y VN 1 0 - S S 6 (1.01 ppm). Con toda seguridad si estos lados
hubieran sido medidos en ambas direcciones y con dos
geodmetros diferentes el error medio de ambos se reducira de
forma apreciable. No obstante, el conjunto de las observaciones
puede considerarse como muy bueno y satisface plenamente las
expectativas marcadas apriorsticamente.

Grfico 2. RGOG. Campaa 1984. Series de medidas de distancias
8.7.6. Observacin astronmica
El conocimiento del valor de la desviacin relativa de la vertical en cada

uno de los vrtices de RGOG tiene una doble finalidad.
- determinacin de la carta astrogeodsica geoide-elipsoide en la

zona;
- clculo de la componente de la desviacin relativa en cada

direccin observada para correccin de las distancias cenitales y

de las direcciones observadas mediante la correspondiente

frmula.
En el ao 1983, el IGN llev a cabo la observacin astronmica de

los vrtices VN 2 , VN 3 y VS8 , procediendo al clculo de las observaciones
durarte 1984.
Tras la reunin hispano-marroqu, el IGN asumi la responsabilidad

de efectuar todas las restantes observaciones astronmicas tanto en los
vrtices espaoles VN 9 y VN10 como en los marroques SS 4 , SS 5 , SS 6 y
SS 7 , determinando en cada uno ellos el valor de la longitud y latitud
astronmica con un error interno inferior a 0"5. Adems y con fines
fundamentalmente cartogrficos (A-7), se decidi proceder a una
determinacin de alta precisin del acimut astronmico VN 2 -VN 10 que
sirviese, una vez transformado en acimut Laplace, para orientar RGOG sobre
el nuevo sistema geodsico de Referencia 1980.
Conviene decir que, en 1984, se calcularon las astronmicas de los

vrtices observados en 1 9 8 3 , obtenindose los siguientes valores:
ESTACION LONGITUD emc LATITUD emc
VN2 -533'51"28 0"28 3601'38"40 O"14

0
VN3 -527'45"09 0"11 36 03'41"07 0 1, 10
VS8 -517'39"92 0"15 3553'44"80 0 1, 05
En el cuadro adjunto se reflejan las coordenadas geodsicas de todos los

vrtices que constituyen la Red Geodsica del Estrecho de Gibraltar (A-7). Por
tanto, se han podido obtener los valores de la desviacin relativa de la
vertical en cada uno de los vrtices de RGOG por comparacin entre las
coordenadas astronmicas y las coordenadas geodsicas en el sistema SGR
80.

ESTACIN ? ?
VN2 -2"97 -15, 47

VN 3 -0"38 -14,41
VN9 -4.48 -14,76
VN10 -3.37 -15.02
SS4 -4.28 + 0.59
SS 5 -4.92 + 2.67
SS 6 -9.58 + 3.88
SS 7 -10.29 + 7.12
VS8 -5.33 + 4.65
Puede apreciarse el fuerte valor de la desviacin, especialmente en su

componente ?, y el cambio de signo de la misma en ambas mrgenes del
Estrecho.
Por lo que se refiere al acimut VN 2 -VN 10 , en el ao 1984 se

observaron 12 series del mismo, no siendo posible por lo apretado del
calendario finalizar la observacin. No obstante, la calidad de las series
observadas proporcion un valor muy aproximado del acimut, suficiente
como para utilizarlo como acimut magistral para orientacin de RGEG.
El valor adoptado fue
AA = 2893828".28 0"42
con el cual se ha efectuado la compensacin de RGEG, una vez

transformado en acimut Laplace.
8.7.7. Cartografa del Estrecho
El proyecto del enlace permanente a travs del Estrecho de Gibraltar

requiere el establecimiento de una cartografa de alta precisin, extensible a

todas las escalas que se consideren necesarias a medida que el proyecto

avance en sus diferentes fases y que rena la caracterstica de
homogeneidad en ambas mrgenes del Estrecho.
En la actualidad, la cartografa existente a escalas medias (1/50.000,

1/25.300) no es homognea, pues Espaa y Marruecos utilizan diferentes
Sistemas de Referencia, Sistemas Geodsicos y Sistemas de
Representacin. Solamente la carta 1/100.000 del instituto Hidrogrfico de
la Marina unifica ambas costas y, aun as, la posicin relativa de las mismas
no parece correcta.
Por todo ello, se acord que tanto el IGN como la DC llevaran a

cabo un estudio sobre la forma ms adecuada de establecer una cartografa
exclusiva para el Estrecho, con independencia de la oficial de cada pas.
Por lo tanto, para la cartografa del Estrecho se han adoptado los

siguientes criterios:
- Designacin de zona propia del levantamiento a la comprendida

entre los paralelos 3542'N y 3612'N y los meridianos 515' y
600' W de Greenwich.
- Adopcin para el formato de hojas un intervalo de 11'15" en

longitud y 7'30" en latitud, que, aproximadamente, supone unas
dimensiones medias de 0.67 m. de base por 0.55 m. de altura.
- Eleccin del Sistema Geodsico de Referencia 1980 (SGR 80) y

su elipsoide asociado como base geomtrica, siendo sus
parmetros:
a = 6378137
e2 = 0.00669439002290

- Constitucin de un Sistema Geodsico para la zona,

materializado por el conjunto de vrtices designado por RGEG
(Red Geodsica del Estrecho de Gibraltar) al cual pertenecen
todos los vrtices geodsicos (cualesquiera que sean sus
procedencias) comprendidos dentro de la zona y que sern objeto
de una reobservacin y posterior compensacin en bloque. Para
que RGEG quede directamente relacionada con SGR80, sistema
global geocntrico, se ha procedido, a transformar las
coordenadas del vrtice VN2 en el sistema NSWC9Z (obtenidas
mediante observaciones Doppler sobre el sistema TRANSIT),
calculadas con Efemrides de Precisin (P.E.) por el mtodo de
Punto Aislado (P.P.)) a coordenadas en el sistema SGR80 por
aplicacin de las correspondientes formulas. La orientacin de RGEG
quedar determinada por el acimut Laplace VN2-VN10 y la escala
por la medicin de numerosos lados con geodmetros y distanci-
metros.
- Eleccin del Sistema de Representacin Cartogrfica definido por

la proyeccin cnica conforme pseudosecante de Lambert y el
origen en el punto de coordenadas 35 5700 latitud norte y 5' 37'
30 longitud oeste de Greenwich.
Bajo estas premisas, se iniciaron los trabajos encaminados a la

constitucin de RGEG.
La Red as establecida consta de vrtices pertenecientes a RGOG, RPO

(Red de Primer Orden de Espaa), ROI (Red de Orden Inferior de la provincia de
Cdiz) y Red Trisponder (para navegacin por el Estrecho).

8.8. Campaa geodsica en el Estrecho de Gibraltar. Aos 1985-1986
8.8.1. Introduccin
Finalizados en 1984 los trabajos de campo de observacin de RGOG, el

bienio 1985/86 fue dedicado por el Instituto Geogrfico Nacional de Espaa a la
doble tarea de anlisis, clculos y compensaciones de la red y al establecimiento de
la cartografa propia del proyecto del enlace fijo.
En la primera actividad (tratamiento analtico de RGOG), las operaciones

efectuadas fueron:
- Anlisis de las observaciones acimutales, eliminacin de mediciones

angulares discordantes dentro de cada serie, determinacin del valor
medio de cada ngulo y preparacin del fichero ordenado de todas las
observaciones angulares de cada estacin.
- Compensacin de todas y cada una de las estaciones, con eliminacin

de los valores no admisibles y clculo de los valores ms
probables y errores correspondientes de las direcciones que constituyen
cada vuelta de horizonte.
- Clculo y aplicacin a cada direccin de la correccin debida al efecto

de la desviacin relativa de la vertical.
- Determinacin en cada estacin de la separacin geoide-elipsoide.
- Reduccin de las distancias medidas, eliminacin de valores

discrepantes, clculo del valor medio y su correspondiente error y
formacin del fichero ordenado de distancias. Simultneamente,
determinacin de las diferencias trigonomtricas de altitud, anlisis de
las mismas y obtencin de valores medios y sus errores, previa
correccin de las distancias cenitales observadas por el efecto de
desviacin de la vertical.

- Compensacin de la red de altitudes trigonomtricas, adoptando como

altitud de referencia la elipsoidal relativa del vrtice VN2.
- Compensacin libre geomtrica de la red planimtrica de direcciones

para obtencin de un primer valor del error medio a priori de una
direccin de peso unidad (EMA).
- Compensacin libre geomtrica de la red planimtrica de distancias para

obtencin de un primer valor del error medio a priori de una distancia
de peso unidad (EMD).
- Compensacin libre geomtrica de la red mixta (direcciones y

distancias), utilizando los valores iniciales EMA y EMD y efectuando
diversas pruebas para obtener la solucin calificada como ms
adecuada.
- Clculo y dibujo de las elipses de error de las estaciones.
- Simulacin de RGOG bajo diferentes hiptesis (modificacin de los

valores EMA y EMD y eliminacin de observables) y comparacin con
los resultados reales de 1984. Conclusiones recomendadas para futuras
campaas.
- Comparacin de observaciones de las campaas de 1983 y 1984.
- Establecimiento del banco de datos gravimtricos.
Simultneamente con estos trabajos geodsicos se llevaron a cabo los

necesarios para la formacin de la cartografa a escalas 1:100.000 y 1:25.000 del
Estrecho, utilizando para la primera dos pares estereoscpicos de imgenes
fotogramtricas del SPACELAB, a escala aproximada 1:800.000.
Los nicos trabajos de campo realizados en el bienio en la zona del

Estrecho fueron los correspondientes al proceso cartogrfico (apoyo
fotogramtrico y formacin de las minutas cartogrficas).

8.8.2. Observaciones angulares
Efectuado, para cada estacin, el anlisis de los datos registrados en las

libretas de campo y convenientemente promediadas las distintas series, los
resultados fueron introducidos en un fichero, incluyendo todas las observaciones,
cuyo listado se acompaa. En l, para cada estacin, por ejemplo SS4, los datos
aparecen agrupados en dos conjuntos: el primero contiene todas las observaciones
que, en principio, parecen aceptables; el segundo, bajo el epgrafe eliminadas SS4,
rene aquellas que a priori se han considerado como defectuosas.
Las tres primeras columnas del fichero corresponden a la estacin (0004),

punto visado inicial (0010) y punto visado final (0005), teniendo en cuenta que
todos los ngulos se han medido en sentido dextrorsum. La cuarta columna indica
la fecha (ao, mes, da) de la observacin. La quinta el nmero de la serie
observada de un ngulo dado en particular, quedando este reflejado en forma
seudodecimal de grados, minutos, segundos y fraccin decimal en la sexta.
Constituido el fichero de todas las estaciones, se procedi a su tratamiento,

estacin por estacin, aplicando el programa COMVUE (Sr. Nez Garca del
Pozo), que, para cada ngulo observado, establece una relacin de observacin
considerando como incgnitas las correcciones a introducir a los valores adoptados
como aproximados para cada una de las dos direcciones que constituyen el ngulo.
A este fin, se introduce una vuelta de horizonte, aproximada a 1, que incluye
todas las direcciones de la estacin. El peso asignado a priori es el mismo para todas
las relaciones y tal que w = 1.33333, equivalente a adoptar para el error standard
un valor o = 075 que, aunque no figure en el listado, se introduce junto con otras
claves en la primera ficha del fichero, anterior a la de la vuelta de horizonte

aproximada.

CUADRO 1
Estacin N ngulos N ngulos % rechazo Vrtice Direccin Desviacin Correccin por Direccin
tratados aceptados observado compensada tpica desviacin de la corregida
vertical
VN2 297 276 7.07 3 00000.1977 00750 -007 00000.268

7 80 03 14.8975 0.0739 -0.06 80 0314.958
6 112 27 21.0828 0.0686 +0.03 112 27 21.053
5 136 29 46.4868 0.0714 -0.00 136 29 46.487
4 161 44 04.1895 0.0765 -0.01 161 44 04.200
10 222 05 24.3164 0.0719 +0.06 222 05 24.256
VN3 130 126 3.17 7 359 59 59.2294 0.0621 -0.00 359 59 59.229
6 20 41 19.1199 0.0672 -0.05 20 41 19.170
5 36 09 35.3540 0.0708 -0.03 36 09 35.384
2 67 55 54.3164 0.0661 -0.09 67 55 55.040
VN9 143 138 3.50 10 00000.0125 0.0736 -0.27 00000.283

7 19 32 53.8037 0.1021
6 36 49 14.9377 0.0828 +0.07 36 49 14.868
5 54 18 43.3540 0.0702 +0.00 54 18 43.956
4 90 29 20.8887 0.0751 -0.00 90 29 20.8897
VN10 301 275 9.45 2 359 59 59.9565 0.0615 +0.09 359 59 59.866

7 20 01 33.1641 0.0867 +0.01 20 01 33.154

6 41 07 09.0710 0.0606 +0.10 41 07 08.971
5 61 59 33.1641 0.0594 +0.02 61 59 33.723
4 97 53 31.7432 0.0686 -.0.01 97 53 31.753
9 176 02 14.6924 0.0628 -0.29 176 02 14.982
SS4 124 80 35.48 9 359 59 59.9565 0.0949 -0.03 359 59 59.815

10 11 21 56.1518 0.0895 -0.01 11 21 56.162
2 33 07 04.1272 0.1044 -0.02 33 07 04.147
5 63 48 53.6243 0.0976 -0.01 63 48 53.634
SS5 332 260 21.69 4 359 59 59.7632 0.0924 -0.01 359 59 59.773
9 80 00 28.0701 0.0948 -0.02 80 00 28.090
10 91 39 04.0701 0.0786 +0.00 91 39 04.043
2 124 03 53.7891 0.0857 -0.01 124 03 53.799
3 135 47 47.1021 0.1270 -0.00 135 47 47.102
7 165 58 14.9707 0.1248 +0.02 165 58 14.951
6 176 45 31.6406 0.0804 -0.06 176 45 31.701
SS6 231 207 10.39 5 359 59 59.9627 0.0717 -0.09 0 00 00.053

10 74 01 09.3787 0.0821 +0.03 74 01 09.349
2 103 15 57.1838 0.0717 +0.06 103 15 57.124

3 123 34 00.3259 0.0758 +0.07 123 34 00.256

7 158 54 45.3516 0.0779 +0.21 158 54 45.142
SS7 185 166 10.27 6 0 00 00.2487 0.0829 +0.30 359 59 59.949

5 10 17 58.2909 0.0815 +0.07 10 17 58.221
10 74 00 48.9990 0.1892 -0.00 74 00 48.990
2 91 57 05.8118 0.0812 -0.04 91 57 05.852
3 123 57 55.1953 0.0753 -0.05 123 57 55.245

Para la solucin del sistema, el programa utiliza el mtodo iterativo del

gradiente conjugado modificado, rpidamente convergente, y junto con las
incgnitas, calcula los parmetros caractersticos de error, aplicando un test de Pope
para deteccin de errores groseros con un nmero crtico (lmite superior del residuo
tipificado) de 2.56 y nivel de probabilidad de 0.010.
En cada estacin se ha aplicado este programa el nmero de veces

necesario para la total depuracin de la observacin, es decir, hasta que no
aparece rechazo de residuo alguno. De esta ltima solucin de cada estacin se
deducen, en forma de vuelta de horizonte, los valores ms probables de las
direcciones y sus desviaciones tpicas.
En el Cuadro I, resumen de todas las estaciones, constan en las siete

primeras columnas los resultados de la compensacin, pudiendo deducirse del
mismo, entre otras, las siguientes consecuencias:
- Los porcentajes de observaciones rechazadas se ajustan a la previsin

establecida en funcin de la repeticin de series decidida en campo,
mantenindose inferiores a 10 para las estaciones espaolas (7, 3.2, 3.5 y
9.5). El vrtice SS4 destaca por el elevado nmero de observaciones
rehusadas.
- Las desviaciones tpicas de las direcciones se encuentran prximas a 01,

valor muestra nicamente de la precisin interna del resultado, pero no
de su precisin externa, bastante inferior como posteriormente se
comprobar al compensar las direcciones. Esta precisin, para algunas
estaciones, parece incluso superior a la apreciacin del instrumento
cifrada en 0l debido, quizs, a la observacin de un nmero excesivo
de series por ngulo, ya que, si bien se tenda a completar el mtodo de
Schreiber, se parta del de Wild, es decir, observacin por sectores en
prioridad inicial para continuar completando la observacin de los
restantes ngulos. No obstante, s ponen de manifiesto que, pese al

elevado nmero de rechazos en alguna estacin, el conjunto de las

observaciones es bueno y acertada la hiptesis de aplicacin del mtodo
Schreiber.
8.8.3. Correccin de las direcciones
Una vez compensadas las vueltas de horizonte y utilizando las coordenadas

geodsicas RGEG y las astronmicas ya calculadas, se llev a cabo el clculo de la
correccin de cada direccin por el efecto de la componente de la desviacin
relativa de la vertical sobre cada acimut. Para ello, se calcularon todos los acimutes
geodsicos correspondientes a las direcciones observadas y se emplearon las
distancias cenitales observadas durante la medida de lados, obtenindose la correccin
a cada direccin mediante la conocida frmula:
a =A-?a
? a = ? tg + (? sen a - ? cos a ) / tg Z
Al ser el trmino ? tg constante para todas las direcciones de la

estacin, no se ha tenido en cuenta, incluyndolo en la desorientacin de la vuelta de
horizonte.
Igualmente se calcul el valor e de la correccin a introducir a las

distancias cenitales observadas por influencia de la desviacin relativa de la vertical
a travs de:
e = ? cos a + ? sen a
Todos los valores expresados han quedado recogidos en el Cuadro 2, donde,

si bien a su pie aparece una nota en la que se dice que la direccin VN9-SS7 no se
tendr en cuenta por no estar corregida de desviacin de la vertical, en los clculos
posteriores se introdujo esta direccin pues su aproximada correccin

(deducida de valores calculados de Z en funcin de distancia y altitudes) es muy

inferior al error medio que la afecta.
La columna 9, direccin corregida recoge los valores que han sido

introducidos en los clculos.
CUADRO 2
Estacin Vrtice Acimut Distancia Correccin Correccin

Visado Geodsico Cenital Acimutal Cenital
VN2 3 67 3305.88 89 40 38 -007 -865

7 147 36 20.75 89 39 28 -0.06 +11.47
(? = -1547) 6 180 00 27.14 90 30 50
(? = -297) +0.03 +15.47
5 204 02 52.68 90 03 58 +0.00 +15.34
4 229 17 10.20 90 02 13 -0.03 +12.34
10 289 38 30.50 89 45 50 +0.06 -2.40
VN3 7 179 40 43.56 89 52 43 -0.00 +14.41

6 200 22 03.48 90 34 47 -0.05 +13.64
(? = -1441) 5 215 50 19.74 90 12 34 0.03 +11.90
(? = -038) 2 247 36 39.49 90 23 56 -0.09 +5.84
VN9 10 105 32 21.08 89 59 07 -0.27 -0.36

7 125 05 14.36 +4.82
(? = -1476) 6 142 21 35.96 90 18 34 +0.07 +8.95
(? = -448) 5 159 51 05.10 90 00 33 +0.00 +12.31
4 196 01 42.22 89 54 48 -0.00 +15.42
VN10 2 109 32 48.15 90 20 58 +0.09 +1.91

7 129 34 22.05 90 02 00 +0.01 +7.02
(? = -1502) 6 150 39 57.53 90 33 55 +0.10 +11.47
(? = -331) 5 171 32 21.84 90 14 07 +0.02 +14.37
4 207 26 20.27 90 07 33 -0.01 +14.86
9 285 35 03.06 91 04 05 -0.29 +0.85
SS4 9 15 57 53.21 90 21 19 -0.03 -0.61

10 27 19 50.02 90 08 58 -0.01 -1.44
(? = 059) 2 49 04 59.01 90 16 36 -0.02 -2.48

(? = 428) 5 79 46 48.23 90 16 34 -0.01 -4.11
SS5 4 259 54 55.83 89 52 55 -0.01 +4.38

9 339 55 25.52 90 14 02 -0.02 +4.20
(? = 267) 10 351 34 00.75 89 58 07 +0.00 +3.36
(? = -492) 2 23 58 50.23 90 07 24 -0.01 +0.44
3 35 42 44.12 90 02 24 -0.00 -0.70
7 65 53 11.91 89 47 18 +0.02 -0.40
6 76 40 28.11 90 57 38 -0.06 -4.17
SS6 5 256 44 29.95 89 07 12 -0.09 +8.45

10 330 45 39.06 89 39 05 +0.03 +8.07
(? = 388) 2 0 00 27.08 89 38 25 +0.06 +3.88
(? = -960) 3 20 18 30.28 89 36 56 +0.07 +0.31
7 55 39 15.33 88 36 05 +0.21 -5.74
6 235 45 50.50 91 28 58 +0.30 +4.49

SS7
5 246 00 49.01 90 22 27 +0.07 +6.51
(? = 712) 10 309 43 39.58 90 11 32 -0.00 +12.46
(? = -1029) 2 327 39 56.34 90 28 03 -0.04 +11.52
3 359 40 45.96 90 15 13 -0.05 +7.17
Por no haberse medido la distancia VN9-SS7 ni su recproca a causa de la

longitud del lado (37500 m) y tratarse de una diagonal auxiliar, no se observ el ngulo
cenital en VN9 en la direccin SS7. En consecuencia, no se calcula la correccin
acimutal y esta direccin (que no tiene recproca y est observada con pocas series) se
elimina en el clculo.

8.8.4. Determinacin de la altura Geoide-Elipsoide
Para la realizacin de los trabajos geodsicos y cartogrficos del Estrecho

se eligi (por razones tcnicas y polticas) el elipsoide asociado con el Sistema
Geodsico de Referencia 1980. Para su correcto empleo resulta imprescindible el
conocimiento en cada estacin del valor N (altura del geoide sobre el elipsoide) a
fin de transformar las altitudes sobre el geoide procedentes de la nivelacin
geomtrica en altitudes elipsoidales y as, en funcin de estas ltimas, reducir las
distancias observadas y corregir las direcciones por altitud del punto visado, pese a
que esta ltima correccin es prcticamente nula.
Para el clculo del geoide astro-geodsico se utiliz el programa ALTGE1,

basado en el mtodo de Helmert para la determinacin de N partiendo del
conocimiento de la desviacin relativa de la vertical en todos los puntos de la red y
conocido el valor de N en el punto VN2 mediante su observacin Doppler y su
nivelacin geomtrica, nico punto fijo en el ajuste. Dado que el vrtice VS8
(Hacho), an no formando parte de la figura por la imposibilidad fsica de su enlace
directo con SS7, dispone de ambos tipos de coordenadas (geodsicas y
astronmicas) se ha incluido en el clculo, en el que, por tanto, intervienen 9
estaciones. Para cada 2 vrtices se establece una relacin de observacin, (36 en
total) donde se consideran como incgnitas los valores de la ondulacin del geoide
en ellos. A partir de estas relaciones de observacin, ponderadas de forma
inversamente proporcional a la longitud del arco considerado, se forman las
ecuaciones normales, invirtindose la matriz por descomposicin triangular segn
Choleskii, resolvindose el sistema y calculndose las incgnitas, residuales y error
medio.
El resultado de la compensacin presenta unas desviaciones tpicas del

orden de 10 cm, con un mximo de 12 cm para el vrtice SS4.

8.8.5. Reduccin de distancias y clculo de diferencias de nivel
Finalizados los trabajos de campo, el equipo de observacin llev a cabo la

tarea de proceder a la correccin de todos los datos meteorolgicos de acuerdo
con las tablas de calibracin obtenidas para los diversos instrumentos, tanto
termmetros como barmetros. Deducidos los valores definitivos de tales datos y
promediadas las distancias, por aplicacin del programa CORDIS se calcularon
todas las distancias as como sus medias, dispersiones y residuos individuales de las
dos primeras. Las reducciones se hicieron respecto al elipsoide, utilizando como
altitud de los vrtices su altitud ortomtrica corregida por la ondulacin del geoide.
En lo que se refiere a distancias, el programa calcula las geomtricas, sobre

el geoide, elipsoidales y planas, no resultando estas ltimas de aplicacin al
Estrecho por referirse a la proyeccin Universal Transversa de Mercator.
Como puede verse en el siguiente resumen, las 21 distancias quedan as

definidas:

LADO N SERIES D. ELIPSOIDE E.M.C. p.p.m. DIF. NIVEL E.M.C.
2-6 12 20800,276 0,018 0,865 -159,152 0,164

2-7 12 17182,107 0,019 1,106 121,449 0,094
3-2 11 9828,690 0,005 0,509 -62,069 0,079
3-6 12 26180,846 0,017 0,649 -221,084 3,288
3-7 17 18261,770 0,005 0,274 59,429 3,145
4-2 6 41303,037 0,007 0,169 -84,694 0,085
5-2 12 25452,634 0,006 0,236 -11,668 3,138
5-3 12 33276,796 0,010 0,301 50.280 0,122
5-4 12 2258,759 0,019 0,894 72,813 0,153
5-6 12 10653,197 0,007 0,657 -170,672 0,071
5-7 13 21437,536 0,009 0,420 110,088 0,198
7-6 12 11152,352 0,004 0,359 -280,75 3,159
7-10 13 30865,6 68 0,018 0,583 -42,807 0,424
9-4 12 35468,499 0,019 0,536 135,542 0,395
9-5 12 32318,747 0,012 0,371 62,529 0,279
9-6 12 35198,506 0,010 0,284 -108,431 0,143
10-2 12 15453,098 0,013 0,841 -78,942 0,354
10-4 9 36240,182 0,007 0,193 5,977 0,126
10-5 12 28743,677 0,012 0,417 -67,514 0,686
10-6 15 29790,2 40 0,030 1,007 -237,786 0,734
10-9 18 7142,121 0,004 0,560 -129,578 0,020
Puede apreciarse que el error estndar en distancia es inferior a 1 p.p.m.,

oscilando entre 0.19 y 1.10 p.p.m. con un valor medio de 0.55 p.p.m. para una
distancia media de 23.335 m. En este caso el coeficiente de correlacin lineal entre
distancias y errores es cor = 0,397, lo que indica que no existe correlacin entre
ambas magnitudes.

El programa CORDIS contempla, tericamente, todas las correcciones a

introducir para asegurar un error del orden de 0,1 p.p.m. en la reduccin. Pese a
ello, el desconocimiento de las verdaderas condiciones atmosfricas en el Estrecho
y la introduccin de un modelo con slo dos puntos extremos impiden garantizar la
citada precisin.
Dicho programa calcula la diferencia de altitud baromtrica con la finalidad

de, estableciendo comparacin con la trigonomtrica, poner de manifiesto algn
importante error en los datos meteorolgicos, especialmente de las presiones
atmosfricas. Como puede apreciarse en la salida, la mxima discrepancia entre
ambos tipos de altitudes alcanza 25,5 m. en el desnivel entre SS 4 y VN 2 , no
existiendo correlacin entre las diferencias de nivel y las de las dos clases de valores.
Es necesario tener siempre presente que las magnitudes consideradas se

refieren a errores standard, lo que significa que su confianza es del 68%. Para
elevarla al 95% estos valores hay que multiplicarlos por 1,96, es decir, duplicarlos.
Por tanto, para esta confianza del 95% las actuales medidas no alcanzan la precisin
de 1 p.p.m.
Por lo que se refiere a las diferencias de nivel obtenidas, es claro que las
observaciones no encaminadas a tal fin, tampoco resultan adecuadas a la precisin
buscada, siendo necesario recurrir a otro mtodo o, al menos, a otro instrumental
ms preciso para la medida de las distancias cenitales para conseguir ese objetivo.
Considerando detenidamente los valores individuales de cada serie de

distancias expresados en CORDIS, es posible observar los siguientes eventos:
- El estudio de tres distancias VN3-SS7, SS7-SS5, VN10-SS7 pone en tela

de juicio la teora mantenida por algunos geodestas sobre la necesidad
de observar cada lado en los dos sentidos, es decir, invirtiendo la
situacin geodmetro y prismas. En los lados estudiados as se hizo y el

resultado no es significativo en absoluto. Podemos establecer dos

premisas:
o La medicin de un lado en los dos sentidos no presenta ventaja

alguna, como parecen demostrar las observaciones efectuadas.
Por el contrario, la necesidad de transportar todo el
instrumental al otro lado del Estrecho y reocupar la estacin
acarrea una serie de problemas logsticos que retardan la
operacin. Resulta, en consecuencia, aconsejable medir en un
solo sentido atendiendo a la relacin calidad-costo.
o Las fuertes discrepancias entre medidas realizadas con 6 meses

de intervalo parecen mostrar que habra de aplicarse un modelo
atmosfrico adecuado y, adems, hacerlo de forma que lo fuera
en ambas pocas del ao, lo que parece muy dudoso. Por lo
tanto, se confirma la conclusin de que la medida debe
efectuarse en el mnimo intervalo de tiempo.
La investigacin de un modelo atmosfrico resulta ms factible si se reduce el

periodo de observacin, pese a las dificultades que implica por las casi constantes
variaciones del rgimen de vientos. La propuesta de utilizar observaciones de
presin y temperatura en el mar mediante el empleo de barcos que cubran las lneas
regulares puede aportar una ligera posibilidad de llegar a un conocimiento ms
favorable de la atmsfera martima, pero prcticamente en superficie, no a 200 m.
sobre la misma, trayectoria seguida por el rayo luminoso. Y la diferencia entre la
superficie y esta altura puede ser muy considerable. De hecho, se ha comprobado
que en muchos momentos desde una estacin se observa perfectamente otra situada
en la orilla contraria y, sin embargo, no puede verse la superficie del mar a causa
de la neblina pegada a la misma, o viceversa. Por ejemplo, se han dado circuns-
tancias en que, de forma alternada, se poda medir o no sobre la niebla pegada al

mar, segn aquella ascendiese o descendiese, aun tratndose de una capa de unos
200 m., como se acaba de decir. Sera necesaria la recogida de datos meteorolgicos
a la altura de la trayectoria y eso slo puede conseguirse mediante sondas muy
elevadas sobre el barco o pendientes de un helicptero a la suficiente distancia del
mismo para que los datos no queden influenciados por la accin del rotor. En
cualquier caso, el registro debera tener lugar a las horas de medida (2 horas antes
de la puesta del sol a 2 horas despus de la misma) y repetidos bajo los diversos
regmenes de vientos
Salvo contadas excepciones, todas las distancias han sido medidas de

acuerdo con el horario citado, con mitad de series que podemos clasificar diurnas
(anteriores a la puesta del sol) y mitad nocturnas. La comparacin entre los valores
obtenidos, en cada distancia, para los promedios diurno y nocturno, confirma que la
medida diurna es ms elevada que la nocturna, siendo la diferencia entre ambos
promedios ms acentuada en los das ms largos y calurosos de la observacin
(meses de mayo y junio), disminuyendo apreciablemente en los meses de noviembre
y diciembre y llegando incluso, en las medidas efectuadas a mediados de
diciembre, a presentar una ligera inversin en algunas observaciones que
atraviesan el mar (lados 10-5 y 5-2).
8.8.6. Compensacin de altitudes trigonomtricas
Obtenidos los valores de las altitudes elipsoidales de los vrtices y las

diferencias de nivel trigonomtricas, se llev a cabo una compensacin de altitudes
aplicando el programa COREAL, en el que se adopta como fija (altitud de
referencia) la altitud elipsoidal del vrtice VN2. El programa establece una relacin
de observacin por cada diferencia de nivel calculada, es decir, una por cada serie
de cada lado, formando as 258 relaciones de observacin. Mediante la aplicacin
de un test de Baarda, con un valor crtico 1.96, se eliminan hasta 70 relaciones,
formndose con las restantes las ecuaciones normales y obteniendo las incgnitas

(correcciones a las altitudes aproximadas) y las altitudes compensadas con sus

errores medios, para un error medio cuadrtico de la unidad de peso de 0.004 m en
una distancia de 1000 m lo que equivale a 4 p.p.m. dentro de un margen de
confianza del 99.5%, valor excesivamente elevado para la precisin requerida. Si
bien el resultado no es malo, pone en evidencia la necesidad de establecer una
operacin especfica para el enlace trigonomtrico entre los dos continentes.
La figura idnea por la longitud de sus lados y su conformacin parece la

constituida por los vrtices VN2, VN3, SS7 y SS6, cuadriltero al que, probablemente,
deba restringirse el enlace, que, por otra parte, debera llevarse a cabo utilizando teodolitos
de mayor precisin, es decir, Wild T4 si es posible. Si en la medida de direcciones la
diferencia de precisin que se puede alcanzar empleando uno u otro de los teodolitos es
importante, mucho ms lo es en lo que se refiere a la medida de distancias cenitales, no slo
a causa de la mayor apreciacin del limbo cenital sino tambin por la gran estabilidad
del T4 y la precisin de su nivel de eclmetro.
En los clculos altimtricos realizados en 1983 sobre la lnea de nivelacin NAP

Algeciras-Cdiz, de la que parten los ramales a los vrtices de RGOG, se utiliz como origen
de altitudes la seal de Nivelacin NGK 1 (RM44), situada en el brocal del pozo del
maregrafo de Cdiz y referida al nivel medio del mar definido por dicho maregrafo.
Con el programa CALGEOP se ha efectuado el clculo de geopotenciales y

altitudes ortomtricas de la lnea NGK 1 a NGK 115 (Cdiz-Algeciras) y de los
diversos ramales hasta los vrtices, obtenindose as unos valores de altitud ortom-
trica bastante discrepantes con los hasta la fecha utilizados, circunstancias que quedan
reflejadas en la Tabla adjunta. El valor inicial para NGK 1 ha sido 3.40547 u.g.p.
Al adoptar estos nuevos valores para la altimetra ortomtrica de los vrtices

norte de RGOG, la ondulacin N del geoide en VN2 ha sufrido una modificacin
apreciable que obliga a recalcular la carta geoide-elipsoide, llevar a cabo una nueva
compensacin altimtrico-trigonomtrica y reducir las distancias una vez ms.

Como complemento de estos trabajos, se ha efectuado un anlisis del cuadriltero

VN2, VN3, SS6 y SS7 desde el punto de vista altimtrico. Para un nivel de confianza del
99,5%, se obtiene un error medio cuadrtico de la unidad de peso de 0.00407, es decir, un
error de 4 p.p.m. muy semejante al determinado considerando toda la figura RGOG.
No obstante, el error que afecta a cada una de las estaciones, dada la menor
longitud de los lados del cuadriltero, queda reducido a un mximo de 0.017 m para la
estacin SS6, lo que hace pensar que la aplicacin de un instrumental ms apropiado
(Teodolito Wild T4) y una metodologa especial pueden permitir mejorar el error
hasta reducirlo a la mitad, lo que representara un gran avance.
En cualquier caso, las altitudes ahora obtenidas no son definitivas. En primer

lugar, la cota elipsoidal determinada para VN2 queda afectada por la imprecisin de
toda estacin Doppler, por muy exquisita que sea, debiendo aceptarse que su error
es del orden de 1 m. La futura solucin puede encontrarse en asumir la altitud del Vrtice
San Fernando, donde el Observatorio de la Marina dispone de una estacin TRANET
cuyas coordenadas son, sin duda alguna, mucho ms precisas que las de VN2. En
consecuencia, basta ligar de nuevo la red de nivelacin con San Fernando y adoptar este
punto como origen de altitudes elipsoidales.

TABLA DE ALTITUDES
ESTACIN ALTITUD ORTOMTRICA ONDULACIN GEOIDE ALTITUD TRIGONOMTRICA

COMPENSADA
1983 1986 1983 1986 1983 1986

VN2 233,592 233,110 41,00 41,48 274,592 274,590
VN3 295,259 294,777 41,33 41,81 336,636 336,622
VN9 182,482 181,999 41,00 41,48 223,723 223,759
VN10 312,092 311,596 41,02 41,50 353,298 353,334
SS4 318,940 318,940 39,74 40,22 359,091 359,122
SS5 245,780 245,780 40,29 40,77 286,170 286,192
SS6 74,760 74,760 40,61 41,09 115,455 115,410
SS7 355.090 355.090 40.95 41.83 396.132 396.106
VS8 180.323 180.323 41.33 41.81 221.653 222.133

8.8.7. Compensacin Planimtrica de RGOG
Obtenidos los valores ms probables de direcciones, distancias reducidas al

elipsoide y altitudes elipsoidales, se llev a cabo la compensacin planimtrica de
la red en tres etapas sucesivas:
Compensacin de direcciones
Compensacin de distancias
Compensacin de la red mixta
En todos los casos, como coordenadas muy aproximadas de los vrtices se

utilizaron las previamente calculadas para la determinacin de la desviacin
relativa de la vertical. Asimismo, para orientacin de la figura, se ha hecho uso
del acimut astronmico observado entre las estaciones VN2 y VN10, tras sufrir las
siguientes correcciones:
Correccin Laplace:
C1 = ? tg f - ( sen A - ? cos A ) cotg Z
Correcin de lnea geodsica:
Cg = - (e 2 / 12a2) . cos2 f . s2 . sen 2A
Correccin altitud punto visado:
CA = ( e 2 / 2b) . hPV . cos2 f . sen 2A
Obtenindose para el acimut geodsico el valor:
a G = 289 38 30 360
Una duda razonable, origen de discrepancia de criterio entre los geodestas

que asumieron el clculo, fue la aparecida en el momento de asignar el adecuado
factor de ponderacin al acimut, dando lugar a dos hiptesis distintas:
Consideracin del acimut como un observable ms y, por tanto,

ponderacin de su relacin de observacin en funcin del e.m.c. que

afecta a la observacin astronmica o a la precisin relativa estimada
con respecto a las direcciones. Esta teora fue mantenida por el Sr.
Nez, encargado de investigar al respecto.
Consideracin del acimut como una condicin, ponderando con peso 1020
(infinito) la relacin de observacin criterio aceptado por los Srs.
Morencos, Dalda y Caturla, quienes efectuaron sus clculos definitivos
apoyados en esta hiptesis, si bien efectuaron pruebas bajo las si-
guientes condiciones:
Peso acimut = 1 semieje mayor elipse error mxima = 0,50

Peso acimut = 1000 semieje mayor elipse error mxima = 0,23
Peso acimut = 10 20 semieje mayor elipse error mxima = 0,23
Todos ellos para los mismos valores EMA, EMD y varianza 1,3227, lo que
consolida la teora que, a continuacin, se expone.
Experimentalmente se detecta que el e.m.c. obtenido en el clculo de un

acimut astronmico (en este caso observado por series de enfilaciones a la Polar y
a la referencia) solamente es representativo de la calidad de la observacin, es
decir, de su precisin interna, pero difiere en gran medida de la precisin externa.
En general, un acimut astronmico del primer orden de precisin presenta

un e.m.c. de alguna dcima de segundo de arco y, sin embargo, la comparacin
entre dos acimutes recprocos suele dar lugar a discrepancias comprendidas entre
1 y 2 segundos (reciente caso de los acimutes recprocos entre los vrtices
Montegordo -Espaa- y Cabea -Portugal- con e.m.c. del orden de 008 y
discrepancia de 167) y la obtencin de un mismo acimut por mtodos diferentes
(enfilaciones a la Polar, pasos meridianos, mtodo de Black) presenta diferencias
entre los valores calculados del orden de 1. Esto significa que el error externo

de un acimut astronmico es superior al de una direccin y su peso debe ser inferior

al de sta, criterio mantenido en la compensacin RETrig del Bloque Ibrico.
En el caso de RGOG, observacin 1984, slo se midi un acimut

astronmico (y de no muy buena calidad) con la exclusiva finalidad de orientar la
red geodsica. Por ello, en estos momentos RGOG slo est preparada para
detectar posibles desplazamientos relativos entre sus vrtices, pero no giros o
traslaciones conjuntas de la figura. Para un control de esta naturaleza se precisara
(al menos tericamente) la observacin de varios acimutes de muy alta precisin y
aun as, dada la apreciable menor precisin de los acimutes astronmicos, el
control sera bastante utpico y, sin duda alguna, estas observaciones
perjudicaran la calidad de las restantes, redundando en una prdida de precisin
entre los vrtices RGOG.
La solucin para el control externo considerada como ms efectiva se basa

en una futura observacin GPS de todos los vrtices de RGOG y de otros prximos
de la Red de Primer Orden exteriores a la figura. Esta observacin debe reunir
calidad de orden geodinmico, es decir, precisin superior a 1 p.p.m., lo que
requiere la observacin simultnea de un mnimo de cuatro satlites durante el
tiempo precisado por el instrumental y software que se utilicen, empleando el
mtodo interferomtrico para la determinacin de los vectores entre estaciones.
Segn las ltimas informaciones recibidas, en la zona del Estrecho no existe
ventana para cuatro satlites, limitndose la observacin a la simultaneidad de
tres de ellos, lo que, en principio, se considera insuficiente para la precisa
determinacin de las tres componentes de cada vector.
El hecho de considerar un nico acimut como relacin de observacin y no

de condicin slo proporciona una indefinicin de RGOG y no permite detectar la
autntica precisin interna, como demuestran los inadmisibles valores de las elipses
de error. Por el contrario, si la ponderacin es muy elevada, las elipses de error son
autnticamente representativas de la configuracin de RGOG y de los errores de

los observables, direcciones y distancias.
En consecuencia de todo lo expuesto, todos los trabajos de compensacin

realizados por los Srs. Morencos, Dalda y Caturla se han asentado en la hiptesis
de asignar al acimut geodsico peso 10 20.
Este equipo de geodestas ha trabajado con el programa COREIN (Dr.

Morencos, 1986), moderna versin interactiva del antiguo programa CORE (Dr.
Morencos et al, 1971). Gracias a su interactividad, permite la rpida inclusin o
eliminacin de observaciones, al tiempo que asegura toda la que requiere RGOG.
El programa forma las relaciones de observacin segn las normas de CORE y
constituye las ecuaciones normales y resuelve el sistema por aplicacin del clsico
mtodo de Gauss-Doolittle, modificado, obteniendo los elementos de la matriz
varianza-covarianza al efectuar la reduccin ascendente, lo que permite
disponer de los parmetros de las elipses de error. El programa DIBUJO (Dr.
Morencos, 1986) complementa a COREIN cuando se desea la representacin grfica
de las elipses.
Dada la singularidad de la matriz de ecuaciones normales, por tratarse de

una red libre, el programa COREIN establece las condiciones de que las sumas de
los desplazamientos de los vrtices en longitud y latitud sean iguales a cero, lo que
equivale a considerar como punto fijo el centro de gravedad de la figura
considerada, deshaciendo as la singularidad citada.
Por otra parte, el Sr. Nez ha utilizado para los clculos el programa
COMPI (Sr. Nez), que presenta las siguientes diferencias fundamentales con
COREIN:
Trabaja en doble precisin (Real x 8), redondeando las coordenadas a

00001 lo que no permite la conservacin de 0m 001.
Utiliza el mtodo iterativo del gradiente conjugado modificado para la

resolucin del sistema, no precisando la formacin explcita de las

ecuaciones normales. Este programa es el ms adecuado de los que

posee el IGN para la compensacin de grandes redes y el nico que
permite la introduccin en ellas de observaciones espaciales (Doppler o
VLBI) que enlazan estaciones muy distanciadas. Con l, el Sr. Nez ha
llevado a cabo las recientes compensaciones de RETrig.
Para deteccin de observaciones anormales utiliza un test estadstico de

Baarda con estudio de fiabilidad, en tanto que COREIN se limita a
significar aquellas observaciones cuyos residuos superan el doble del
error medio de la observacin de peso unidad, para que quien calcula
decida la observaciones a eliminar e, incluso posteriormente, restaurar
Adems de calcular las elipses de error de las estaciones, determina las

elipses relativas a cada dos estaciones enlazadas.
Ha resultado muy beneficioso para el IGN disponer de dos programas de

diferente concepcin a fin de contrastar los resultados obtenidos.
8.8.8. Compensacin de direcciones
En esta compensacin, realizada con el programa COREIN, se han

considerado todas las direcciones observadas, el acimut geodsico VN2-VN10
(para dotar de orientacin a la figura), la distancia elipsoidal VN3 -SS 7 (para
fijar la escala) y las coordenadas aproximadas de todos los vrtices.
Para la ponderacin se ha seguido el criterio:
Tanto el acimut como la distancia reciben peso 1020 convirindose en

condiciones.
El peso de cada direccin queda constituido por el producto de dos

factores P = P1 . P2.

P1, comn a todas las direcciones, y tal que Pl = 1/(EMA)2, donde EMA es
el error medio a priori de una direccin de peso unidad, expresado en
segundos sexagesimales. En la primera prueba se eligi EMA = 0 30.
P2 es funcin de la desviacin tpica S que afecta a cada direccin como

consecuencia de la compensacin de estacin, obtenido considerando:
S2o = s 2
i
= 0.007313 (v. Cuadro 1)
n
So2
P2i = 2 peso a priori
s
En las sucesivas compensaciones, el factor P2 se ha conservado constante

para cada direccin, eligindose en cada caso P1 apropiado hasta obtener la
varianza unidad.
Se adjunta la ltima solucin adoptada, que consta de dos supuestos, el

primero considerando las 42 direcciones observadas con EMA = 0,30 y el segundo,
con el mismo valor de EMA, pero eliminando la direccin 4-9 que ha sido sig-
nificada con asterisco.
En esta segunda compensacin, se obtiene un error medio de una
direccin, s = 0,3094, prcticamente igual al apriorstico, es decir, con varianza
casi unidad ( s o2 = 1,0638).
Las elipses de error son relativamente elevadas, con un semieje mayor

mximo de 0,061 m. en la estacin SS 4 y con aplastamientos muy variables.
Considerando que la ponderacin aplicada es adecuada, las direcciones

pasan a incorporarse al fichero de la red mixta.
Es evidente que, en la ponderacin establecida, se ha considerado en cada
estacin que la matriz de pesos es diagonal, supuesto ya intrnseco con el mtodo
de Schreiber. No obstante y para confirmacin, se ha calculado, a partir de la
matriz varianza-covarianza de cada vrtice, la matriz de correlacin,

comprobndose que la correlacin residual existente es suficientemente pequea

(inferior a 0.3).
Como el mtodo de Schreiber no se ha aplicado en toda su puridad (no se

olvide que han clasificado las direcciones en principales y secundarias y, en
consecuencia, el nmero de medidas de cada ngulo no ha sido el mismo) sucede en
alguna estacin, como SS7, que un determinado ngulo (o los correspondientes a
una direccin secundaria) ha sido medido con un nmero de series apreciablemente
inferior al de las restantes. En tal caso, la direccin correspondiente queda afectada
de un error medio superior al de las dems de la vuelta y esta circunstancia se aprecia
claramente en la matriz de correlacin. Basta considerar la matriz relativa a SS7
para ver que la tercera fila o columna (que corresponde a la direccin VN10)
presenta unos coeficientes muy elevados, superiores a 0,5, indicativos de una fuerte
correlacin. Obviamente, estos valores son consecuencia de que la direccin a VN10
slo ha sido medida bajo los ngulos VN10-VN3 - con 5 series y VN10-VN2 con 10
series, en tanto que las restantes direcciones (consideradas como principales) se
han sometido a un criterio de 20 series mnimas bajo todos los ngulos posibles. De
esta forma, en la compensacin de la estacin, la direccin a VN10 queda afectada de
un error medio de 019, dos veces superior al de las restantes direcciones (v.
cuadro l). Cierto es que, en el momento de introducir en clculo esta direccin, su
peso es muy inferior al de las restantes observaciones (0,20 para una media de
1,00); no obstante, cabe el interrogante sobre la posibilidad o conveniencia de su
previa eliminacin. Por todo ello, se considera que, para futuras observaciones, el
mtodo de Schreiber debe reducirse a las direcciones principales, eliminando las
secundarias y con un nmero muy semejante de series por ngulo.

8.8.9. Compensacin de distancias
Esta compensacin considera el acimut geodsico con peso 1020 y las 21

distancias medidas, ponderadas con el siguiente criterio:
El peso de una distancia queda constituido por dos factores:
P1 = 1 / (EMD)2, comn para todas las distancias, adoptndose como

valor inicial EMD = 0,015 m., equivalente a 0,65 p.p.m. de la distancia
promedia de la red.
P2, variable para cada distancia, y cuyo valor queda representado por
una frmula semejante a la propuesta por la casa fabricante del
RANGEMASTER III y obtenida de la siguiente manera:
El error de la medida se compone de dos sumandos, uno constante y

funcin del instrumento y el otro variable, funcin de la distancia, es decir,
Si = (a + b D i ) ; quedando fijado por el fabricante en (0,005 + 10-6 . D).
El valor de cada Si correspondiente a una distancia medida con n series

(a + b D i )
debera ser Si = , determinndose los valores a y b a travs de la
ni
correlacin entre Di y Si n i . Se establece una correlacin entre Di y Si
teniendo presente en ella el nmero de series con que ha sido medida cada
distancia.
Nmero de lados = 21
Valor de la distancia media de peso unidad: Do = 23277.419 m
a = 0.005283
b = 0.290895 x 10-6
Coeficiente de correlacin = 0,3968
Error medio de la distancia media de peso unidad:

S (Do) = 0.01205 (0.518 p.p.m.)
En consecuencia:
So = 0.012 = (0.005 + 0.29 . 10-6 x Do)
El ajuste se considera suficiente y denota, al no existir fuerte correlacin,

que la parte proporcional a la distancia est suficientemente bien corregida por
meteorologa y frecuencia.
Por consiguiente, para el clculo de P2 en cada distancia, se adopt el
criterio:
P2 = (So / Si)2, con
So = 0.012
Si = 0.005 + 0.30 x 10-6 x Di
De acuerdo con esta ponderacin, se llev a cabo la prueba que se

acompaa y en la que, segn puede apreciarse, no se obtuvo residuo alguno
discrepante que aconsejase la eliminacin de su distancia.
El error medio de la observacin de peso unidad fue s o = 1.0066, es decir,

la unidad y el de una distancia 0,0151 coincidente con el estimado a priori, por lo que,
tras el dibujo de las elipses de error, se dio fin a la prueba.
Los semiejes de las elipses son apreciablemente menores que en el caso de

direcciones, estando los semiejes menores orientados en direccin al centro de
gravedad. La comparacin de resultados en el vrtice SS4 evidencia la deficiente
calidad de la observacin angular en este punto, en comparacin con la de las
restantes estaciones.

8.8.10. Compensacin de la Red Mixta
Utilizando el citado programa COREIN y atribuyendo peso l020 al acimut

geodsico, se llevaron a cabo diversas tentativas de compensacin de la red mixta,
constituida en principio por 42 direcciones y 21 distancias. Se comenz asignando
pesos a priori con EMA = 0,30 y EMD = 0,015 para, posteriormente, adoptar
EMA = 0,25 permaneciendo constante EMD.
Bajo esta hiptesis, se realiz la compensacin en la que se aprecia que, en

una primera pasada, aparecieron como residuos significativos los correspondientes
a las direcciones SS4-VN9, SS4-VN2, SS5-SS4 y SS5-VN9 que, de forma interactiva,
fueron eliminados para un segundo clculo. En ste aparece todava como de posi-
ble eliminacin la direccin VN10-SS7, pero, dado que el valor del residuo es
exactamente el doble del error medio, se consider preferible no eliminarlo. As se
obtuvo para el error medio de la observacin de peso unidad s o = 0,999, con
errores medios a posteriori en direccin y distancia iguales a los apriorsticos.
En esta solucin, las elipses de error disminuyen de forma apreciable,
conservndose como ms elevada la relativa a la estacin SS4, cuyo semieje mayor
no alcanza 0,02 m.
Una solucin similar se efectu con el programa COMPI (Sr. Nez)
llegando a obtener resultados casi idnticos partiendo de las mismas hiptesis. La
aparente diferencia de ponderacin estriba en que COMPI utiliza el sistema del
antiguo CORE, es decir, el peso es producto de 3 factores P1, P2 y P3, en que Pl se
podra utilizar con el mismo criterio anterior, pero se ha utilizado como peso de
homogeneizacin (EMA = 1, EMD = 1 m.), P2 tiene la significacin ya explicada
aunque diferentes valores y P3 es un factor de bloque, con valor 9999,99 para el
acimut (Bloque 4), 16 para las direcciones (Bloque 0) y 4444,44 para las
distancias (bloque 3), resultando el producto de los tres factores semejante al de P1
y P2 en COREIN. El test de Baarda para eliminacin de observaciones seal las
mismas que haban sido detectadas en COREIN y, tras la eliminacin, se

obtuvieron valores casi iguales a COREIN, lo que demuestra la concordancia

de ambos programas.
En esta solucin destaca la importancia relativa de la elipse de error en

el vrtice SS4, cuyas observaciones no pueden considerarse de la misma calidad
que las de las otras estaciones. Como ms adelante se ver, las dimensiones de la
elipse son debidas, en su porcentaje ms elevado, a la ubicacin de SS4 en la red, a
lo que hay que aadir el corto nmero de direcciones que permanecen vlidas en
este vrtice tras la eliminacin de SS4-VN9 y SS4-VN2. Por todo ello, se ha
efectuado una prueba de compensacin mixta de RGOG sin considerar SS4, es
decir, con slo 7 vrtices, obtenindose EMA = 0,22 y EMD = 0,014 para va-
rianza unidad. Tras las eliminaciones de la distancia 3-6 y las direcciones 10-7 y
5-9, se procedi al clculo de las elipses de error y su dibujo, aprecindose en
ambos que el semieje mayor ms elevado (estaciones VN3 y SS5) se mantiene en
0,011 m., lo que confirma que SS 4 perturba la red de forma importante. No
obstante, resulta imprescindible mantenerle en su actual posicin por
necesidades estratgicas ya que el final del enlace permanente puede encontrarse
entre SS5 y SS4 .
8.8.11. Elipses resultantes
Elipses con todas las observaciones:
Vrtice Semieje mayor Semieje menor
VN 2 0.010 0.004
VN 3 0.017 0.007
VN 9 0.013 0.007
VN 10 0.010 0.004

SS 4 0.023 0.011
SS 5 0.012 0.007
SS 6 0.011 0.006
SS 7 0.012 0.007
Elipses con eliminacin de las observaciones SS4-VN9, SS4-VN2, SS5-

SS4 y SS5-VN9:
Vrtice Semieje mayor Semieje menor
VN 2 0,008 0,003
VN 3 0,014 0,006
VN 9 0,011 0,006
VN 10 0,008 0,004
SS 4 0,019 0,009
SS 5 0,01 0,006
SS 6 0,009 0,005
SS 7 0,01 0,006
En esta solucin, las elipses de error disminuyen de forma apreciable,

conservndose como ms elevada la relativa a la estacin SS4, cuyo semieje mayor
no alcanza 0,02 m.

8.8.12. Simulacin y Anlisis de RGOG
Como el control de una red con los fines de RGOG slo puede llevarse a cabo de
modo eficaz si todas las observaciones peridicas a realizar en el transcurso de los
aos son idnticas (tanto en instrumental como en calidad de las
observaciones, es decir, en precisin) resulta evidente que un anlisis
exhaustivo debera haberse efectuado con anterioridad a la primera campaa. No
obstante, para que el estudio respondiese a la realidad del trabajo a efectuar, era
imprescindible disponer no slo de datos experimentados sino tambin de
informacin veraz sobre las dificultades que plantea una operacin internacional en
una zona tan especial, topogrfica y climatolgica, como es el Estrecho de
Gibraltar. Por ello, ahora, en que se dispone de la necesaria experiencia, es el
momento de realizar el estudio y deducir conclusiones que puedan considerarse co-

mo invariables para las sucesivas campaas, pese a que tales conclusiones puedan
conducir a la consecuencia de que la campaa de 1984 no rene las condiciones
necesarias para constituir el modelo ms adecuado a repetir en un futuro.
El anlisis efectuado de los observables de 1984 pone de manifiesto que, en

conjunto, la calidad de las observaciones es muy buena, difcilmente superable con los
mismos instrumentos y mtodos, si bien puede mejorar elevando la precisin en la
estacin SS4 que, a causa de la inexperiencia de los operadores marroques,
presenta una clara inferioridad en la precisin de las direcciones observadas con
relacin al resto de las estaciones. Como el clculo ha demostrado en la
compensacin final, para una varianza unidad se obtienen valores EMD = 0 25 y
EMD = 0,015 m. con factores de ponderacin individuales prximos a la unidad, lo
que significa que la precisin en distancias se encuentra en el orden de 0,65 p.p.m.,
lmite que no puede mejorarse dadas las caractersticas atmosfricas de la zona,
salvo que se dispusiese de un instrumental de mayor calidad, tal como geodmetro
lser bicolor. Por el contrario, la precisin de las direcciones puede incrementarse
ligeramente hasta EMA = 0 20, valor doble de la apreciacin del teodolito Wild T3
EMA = 0 10 utilizando teodolitos Wild T4. Esta ltima solucin parece la ms
adecuada pues adems favorecera extraordinariamente la precisin del enlace
altimtrico, actualmente cifrada en el orden de 4 p.p.m.
Otra experiencia impor t a n t e deducida en el Estrecho es que la medida

de la distancia entre dos vrtices no mejora si se realiza en ambos sentidos en lugar
de en uno solo. Lo importante es que las series estn repartidas entre, al menos, 3
das diferentes; que los registros meteorolgicos se efecten con todo
cuidado y con instrumentos riguro s a mente contrastados y que las observaciones
se realicen bajo las adecuadas condiciones de visibilidad. Esta consecuencia es muy
importante, pues el rendimiento aumenta de forma apreciable al eliminar las idas y
venidas de instrumental a travs de las fronteras. Por otra parte, se estima
fundamental que la observacin completa de la figura se realice en una campaa que no

debe en caso alguno superar los 3 meses, eligiendo bien la primavera (abril, mayo,
junio) o el otoo (septiembre, octubre, noviembre), lo que significa una
planificacin muy detallada, gran agilidad en trmites aduaneros, riguroso
cumplimiento de las fechas establecidas (condicin que no se ha cumplido en
anteriores campaas), disponibilidad de instrumental abundante en ambos pases y
empleo de operadores muy avezados en observaciones de alta precisin. Si
estas condiciones no se respetan con todo rigor, la observacin puede
dilatarse excesivamente, dando lugar a incertidumbres de muy difcil
clasificacin.
Teniendo en cuenta todo lo expuesto, el citado equipo ha llevado a

cabo un anlisis de la red bajo las siguientes hiptesis:
- Hiptesis 1: EMA = 0 10; EMD = 0,015 m.

que responden a los valores de teodolitos T4, teodolitos T3 con ptima observacin
y los obtenidos en 1984.
Dentro de cada hiptesis se ha analizado la figura considerando las

siguientes observaciones (ver figura adjunta).
1.- Todos los arcos (44 direcciones y 22 distancias).

2.- Eliminacin del arco 9-7 (42 direcciones y 72 distancias).
3.- Eliminacin del arco 9-7 y la distancia 4-2 (42 direcciones y 20
distancias).
4.- Eliminacin de los arcos 9-7 y 9-6 (40 direcciones y 20 distancias).
5.- Eliminacin de los arcos 9-7, 9-6 y 5-3 (38 direcciones y 19 distancias).
6.- Eliminacin de los arcos 9-7, 9-6 5-3, 4-2 y 10-7 (34 direcciones y 17
distancias).

La simulacin se ha efectuado utilizando las coordenadas resultantes de la

compensacin de 1984 y manteniendo la varianza unidad, asignando pesos
individuales unidad a cada una de las observaciones. En cada solucin se han
calculado los residuos y elipses de error.
De dicha solucin puede deducirse:
En cualquier caso, las elipses de error presentan un fuerte aplastamiento

que, en principio, debe atribuirse a la configuracin de la red, ms alargada
en longitud que en latitud. Este aplastamiento vara entre 0.3 y 0.6, siendo
ms acusado en la costa norte y mximo en los vrtices VN2 y VN10.
Las elipses orientan su semieje menor en direccin al centro de gravedad de

la figura, punto implicitamente considerado como fijo.
Sin duda alguna la figura ms fuerte es la que contempla todas las

observaciones. Las eliminaciones sucesivas de arcos afectan
fundamentalmente a las elipses de los vrtices ms debiles, es decir, los
extremos de la figura, en especial a SS4 y VN9.
Las cuatro primeras eliminaciones afectan solamente al vrtice VN9 y en

menor cuanta a VN3, pero pueden considerarse como admisibles.
En consecuencia, en la hiptesis ms precisa, la mayor elipse de error tendra un

semieje mayor de 0,022 m. y, en la hiptesis ms desfavorable, de 0,037 m., ambas
para una fiabilidad del 95% y ubicadas en el vrtice SS4 que, por configuracin, es el ms
dbil de la figura.

Como resumen de todo lo expuesto se proponen las siguientes recomendaciones:
1.- Observacin de todas las distancias y direcciones reflejadas en el grfico

Solucin Recomendada.
2.- Utilizacin del mtodo de Schreiber en su completa acepcin para la

observacin de direcciones.
3.- Utilizacin de teodolitos T4 si se pretende detectar movimientos

inferiores a 0,03 m. o de T3 para desplazamientos en el orden de 0,04
m.
SOLUCIN
4.- Medicin de las distanciasRECOMENDADA
con el mismo criterio que en la anterior
campaa y en DIRECCIONES
un solo sentido.A OBSERVAR: 38
DISTANCIAS A MEDIR: 19
5.- Extremar las precauciones en la toma de datos meteorolgicos y
contrastacin frecuente de barmetros y termmetros. Establecimiento del
modelo atmosfrico ms adecuado.
6.- Limitacin a 3 meses del tiempo de observacin de toda la figura.
7.- Investigar sobre el procedimiento ms adecuado para el enlace

trigonomtrico que, en principio, parece debe reducirse al
cuadriltero VN 2 -VN 3 -SS 6 -SS 7 que, pese a no ser el mejor
conformado, es el de lados ms cortos. Este procedimiento, cualquiera
que sea, debe ejecutarse simultneamente con el resto de las
observaciones para no dilatar la campaa. El principal problema parece
encontrarse en las referencias luminosas, primero porque, en principio,
deberan ser fuentes bicolores para tratar de, si no eliminar, si reducir los

efectos de la refraccin y segundo porque la observacin simultnea debe

hacerse de forma que la altitud y distancia de las luces sean exactamente
las mismas que las de los ejes de muones de los instrumentos o bien se
conozca con precisin de 1 mm. la correspondiente excentricidad.
Por ltimo, cabe decir que la comparacin entre los resultados obtenidos en
la observacin de 1984 con los previstos en el anlisis de la red pone de manifiesto la
evidente calidad de las observaciones. Basta comparar las elipses de error de la
hiptesis 3 con las correspondientes a la solucin 1984 para comprobar que,
prcticamente, son idnticas, como no poda por menos de suceder al haberse
establecido las hiptesis con las coordenadas obtenidas en dicha solucin, pero con
diferente nmero de observaciones y ponderacin individualizada.
8.8.13. Comparacin de observaciones de las campaas 1983 y 1984
La necesidad de modificar RGOG antes de iniciar la campaa de 1984 con el

fin de extender la red hacia el Oeste, trajo como consecuencia que los observables de
ambas campaas no sean coincidentes. Como se deduce de la Memoria de 1983, la
figura considerada como principal en aquella ocasin fue la constituida por los
vrtices VN1, VN2, SS4, SS5 y SS6, siendo los cuatro primeros los observados con
mayor dedicacin. Dado que, en 1984, VN1 qued sustituido por VN10 , todas las
observaciones que incluyen a aqul no pueden ser contrastadas con las de la ltima cam-
paa por no haber sido observadas. Por lo tanto, la nica comparacin posible se
reduce a muy pocas magnitudes, en especial aquellas que constituyen los dos
tringulos acolados y constituidos por las seales VN2, SS4, SS5 y SS6. Dos tipos de
comparaciones pueden llevarse a cabo: una con los observables distancias y el otro con las
direcciones.

8.8.13.1. Comparacin de distancias:
Siete han sido los lados repetidos en ambas campaas, si bien con
diferente nmero de observaciones. Los resultados obtenidos oscilan entre
+ 0,002 m. (0,05 p.p.m.) y -0,042 m. (3,94 p.p.m.). La insuficiencia de datos no
permite establecer consecuencia alguna sobre tales resultados y mucho menos sobre
la posibilidad de algn movimiento relativo entre las seales, debiendo, adems,
tenerse presente que la campaa de 1983 se utiliz fundamentalmente para
entrenamiento de los observadores.
8.8.13.2. Comparacin de direcciones:
Reducidas las vueltas de horizonte observadas en 1983 al mismo origen que

las de 1984, es posible establecer una comparacin entre los ngulos deducidos para
cada ao, antes de introducirse correccin alguna a los observables. Solamente en la
estacin SS5 parece apreciarse un ligero sistematismo, resultando mayores los
ngulos 1984 que los medidos en 1983. La mxima discrepancia aparece en el
ngulo formado por las direcciones SS5-SS6 y SS5-SS4 que alcanza 1 17. Al igual
que en el estudio de las distancias, tampoco en este caso puede establecerse
conclusin alguna.
8.8.13.3. Comparacin de la figura VN2-SS4-SS5-SS6:
Dado que la nica figura completamente observada en ambos aos es la

constituida por los vrtices citados, a simple ttulo de ensayo, se ha efectuado la
compensacin de la misma con las observaciones de ambos aos bajo las siguientes
condiciones comunes.
Vrtice fijo: VN2
Acimut geodsico: VN2-SS4, deducido de la compensacin de la red

mixta 1984 y con peso 10 20 .

Distancias: todas las observadas, asignando a cada una un peso

obtenido por el procedimiento 7.4.8.
Direcciones: todas las observadas, con el criterio de ponderacin 7.4.7.

Las direcciones 1983 se corrigen, al igual que las direcciones 1984,
segn se estableci en el Cuadro 2.
Las compensaciones se han llevado acabo por aplicacin del programa

COREIN, y de ella pueden deducirse las siguientes consecuencias:
8.8.13.4. Observaciones 1983:
La ponderacin en direcciones se ha basado en los errores medios de las

direcciones obtenidos en dicha campaa que muestran una gran dispersin, desde
013 en la direccin VN2-SS6 hasta 113 en la direccin inversa, lo que pone de
manifiesto la escasa calidad de aquella observacin. En consecuencia, para un factor
EMA = 095, los pesos de las direcciones varan desde 0,21 a 16,06. Respecto a los
residuos, alcanzan valores de hasta 090 en la direccin 5-6, siendo, en general,
elevados.
La ponderacin de distancias proporciona un valor EMD 0,015 m., con

pesos bastante similares y prximos a la unidad. Los residuos son pequeos y muy
aceptables.
8.8.13.5. Observaciones 1984:
Para unos valores EMD = 022 y EMD = 0,013 m. todos los pesos son muy
homogneos y prximos a la unidad y los residuos de la compensacin muy
aceptables, no sobrepasando 02 en direccin ni 0,02 m. en distancia, lo que indica
la muy apreciable superioridad de las observaciones 1984 con relacin a las de
1983.

Como coordenadas aproximadas se han adoptado las correspondientes al

resultado de la compensacin de la figura 1984, redondeadas a 00001, es decir,
aproximadamente a 3 mm. En consecuencia, las correcciones a ellas son
prcticamente inapreciables en la red 1984 (mximo desplazamiento de 0,0047 m.) e
importantes en la red 1983, llegando a alcanzar 0,0233 m.
Las elipses de error son mucho ms grandes en red 1983, con un mximo
semieje mayor de 0,016 m., en tanto que, en la red 1984, el valor mximo es de
0,009 m.
Como conclusin parece deducirse que no puede establecerse comparacin
entre los observables de una y otra campaa dada su muy diferente calidad y, por
tanto, no es posible obtener respuesta alguna. Solamente, reafirmarse en la
necesidad de que las sucesivas observaciones que se realicen peridicamente no slo
deben coincidir en la figura considerada sino que, adems, deben ser de precisin
muy similar.
8.8.14. Cartografa
Desde el momento que se plante seriamente la cuestin del estudio

exhaustivo del Estrecho de Gibraltar, se pens en la necesidad de establecer una
cartografa especfica de la zona que resolviese los siguientes problemas:
Cartografa a pequea escala, 1:100.000, que, en una sola hoja de fcil

manejo y con gran expresividad, permitiese la recogida de datos imprescindibles para
una visin del conjunto del Estrecho, tanto en su parte terrestre como martima.
Cartografa a escala media, de alta precisin, bsica para los trabajos iniciales
de estudio de la posible obra y capaz de servir de sustento a las escalas mayores de las
zonas parciales que precisen ampliacin.
En ambos casos, se ha considerado imprescindible que las dos costas queden

cartografiadas en un sistema homogneo, lo que obliga a adoptar un Sistema

Geodsico de Referencia, un Sistema Geodsico y un Sistema de Proyeccin

nicos para todas las hojas. Con el fin de que la eleccin no favoreciese claramente
a uno de los pases implicados, lo que podra ocasionar recelos o discusiones, y, al
mismo tiempo, satisfacer plenamente la necesidad cartogrfica, el Instituto
Geogrfico Nacional propuso, en 1984, la adopcin de una solucin intermedia. Ante
la falta de una respuesta negativa por parte de la D. C., esta solucin fue adoptada por
el Instituto Geogrfico Nacional para el mapa 1:25.000 durante el ao 1986.
8.8.14.1. Cartografa a escala 1:100.000
Hasta el momento, la cartografa a esta escala que se est utilizando para la

presentacin de los trabajos en el Estrecho est basada en la Carta levantada y
publicada por el Instituto Hidrogrfico de la Marina, que ha servido de soporte para
las diferentes publicaciones efectuadas por otros organismos. Esta carta fue levantada
por procedimientos clsicos y, en consecuencia, presenta el inconveniente de que
cada costa queda representada a partir de informacin geodsica propia, es decir, no
exactamente homognea, lo que puede traducirse en un ligero desplazamiento
relativo entre los continentes. Su calidad es innegable y ya queda dicho que su
utilidad para todas las operaciones hasta ahora efectuadas ha sido evidente.
La forma ms adecuada de obtener el mapa 1:100.000 es a travs de la

generalizacin del mapa 1:25.000, es decir, como derivado de este ltimo. Esta
solucin idnea no es abordable hasta que la ltima escala citada se encuentre
totalmente formada, lo que supone un evidente retraso en la constitucin de su
derivado.
Por ello, el Instituto Geogrfico Nacional ha pretendido llevar a cabo un
levantamiento cartogrfico a la misma escala aplicando el mtodo fotogramtrico de
forma que, en un mismo par estereoscpico, aparezcan las dos costas con zona de
recubrimiento suficiente para la restitucin. La obtencin de pares fotogramtricos
que renan estas condiciones es prcticamente inviable mediante vuelos

convencionales. Dada la separacin entre las costas y la forma del Estrecho, slo
un vuelo a gran altura (10.500 m.) y con cmara supergranangular (focal 38)
permitira la restitucin, teniendo presente que el original se encontrara a escala
aproximada 1:120.000. Considerando las dificultades del vuelo en zona
especialmente nubosa y la necesidad de disponer urgentemente de la cartografa, se
ha adoptado la solucin de utilizar el material procedente del vuelo del Spacelab.
Como es sabido, el Spacelab es el Laboratorio Espacial Europeo, puesto en rbita
por NASA mediante Shuttle 9 y diseado y mantenido por ESA (Agencia Europea
del Espacio).
En la costa Norte, donde la densidad de la red geodsica es muy grande y el

territorio perfectamente conocido por los operadores que han trabajado en la zona del
Estrecho, pese a la pequeez de la escala, pudieron identificarse con plena seguridad
varios vrtices de coordenadas ED 50 y altitud sobre el geoide conocida.
En la costa Sur el problema present mayores dificultades, debido a que el

Instituto Geogrfico Nacional slo dispone de coordenadas de los vrtices geodsicos
de la antigua red que Espaa estableci en la zona que fue su protectorado. Con el
conocimiento del terreno del Sr. Dalda y la ayuda de las reseas de los vrtices, fueron
identificados los vrtices KELTY, MAADEN, SS 4 y dos puntos bien definidos y con
coordenadas muy aproximadas en el puerto de Ceuta.
Sus coordenadas se transformaron al Sistema ED 50 mediante el

conocimiento de las coordenadas, en el mismo y en el antiguo sistema, de los vrtices
del enlace hispano-marroqu incluidos en la publicacin Principal Triangulation
Spain European Datum International Ellipsoid. 1950 del Army Map Service.
Dichos vrtices, situados en territorio marroqu son: Meymel, Musa, Haus, Hebib,
Kelty, Merchak y Mago.
Los errores medios de la orientacin absoluta en los citados puntos fueron:

m (PLAN) = 6 m
m (ALT) = 14 m
La restitucin abarc toda la lnea de costa, con excepcin de las zonas

cubiertas por nubosidad, algunos detalles planimtricos altamente
significativos y curvas de nivel con equidistancia de 200 m.
Como resultado final de esta operacin se obtuvo, por primera vez en

Espaa, una cartografa conjunta de ambos continentes a partir de un nico vuelo
fotogramtrico y en un mismo sistema geodsico, ED 50.
A continuacin, se ha iniciado el proceso de formacin de la minuta por

generalizacin de la cartografa existente en cada pas a escala 1:50.000 y 1:25.000,
para lo cual, la D.C. de Marruecos ha facilitado los ejemplares ms modernos de las
hojas de que dispone.

Durante el ao 1989, los organismos cientficos espaoles, Instituto

Geogrfico Nacional, Servicio Geogrfico del Ejercito y Real Observatorio de la
Armada, llevaron a cabo la Campaa GPS RGOGA 89 para la observacin GPS de
la Red Geodsica del Estrecho de Gibraltar, ampliada hacia el Norte con nuevos
vrtices situados en zonas geolgicas ms estables. La observacin GPS de esta
poca adolece de las carencias propias de aquella poca, cuando adems el IGN se
estaba estrenando con sus propios equipos.
8.9.1. Introduccin
Como se ha visto anteriormente la Red Geodsica para Observaciones

Geodinmicas del Estrecho de Gibraltar (RGOG) fue proyectada y construida en
1982-83 y observada por mtodos convencionales entre los aos 1983 a 1984.
Dicha red qued definida por ocho vrtices geodsicos fundamentales, cuatro de
ellos (VN2, VN3, VN9 y VN10) en la costa norte y otros cuatro (SS4, SS5, SS6 y
SS7) en la costa sur, ms un vrtice auxiliar (VS8) en Ceuta, con enlace directo
slo con los vrtices VN2 y VN3, pero no con su adyacente, SS7, a causa de la
existencia intermedia del macizo de Yebel Mussa. Como se aprecia, los vrtices
resultaron forzosamente prximos a las costas al objeto de favorecer la
observacin con distancimetros lser.
La observacin de RGOG, conjuntamente realizada por el IGNE y la DCM,

se efectu con empleo de geodmetros lser RANGEMASTER III, teodolitos
geodsicos WILD T3 y astro geodsicos KERN DKM3-A, obtenindose un
conjunto sper abundante de distancias y direcciones que, rigurosamente
compensado con los programas COREIN y COMPID del IGNE, dio lugar a unas
coordenadas geodsicas, sobre el elipsoide asociado a SGR 80, con elipses de
error en el orden de 1 a 2 cm.

As mismo, cada organismo efectu en su territorio una nivelacin

geomtrica de precisin, acompaada por las adecuadas medidas de gravedad, a fin
de dotar a todos los vrtices de altitud ortomtrica, referida en Espaa a UELN-73
Adjustment 1986, con excepcin del vrtice auxiliar VS8, cuya cota se refiri al
nivel medio del mar en el puerto de Ceuta. En consecuencia, para unificar la
altimetra de ambas costas se decidi elegir como estacin fundamental el vrtice
VN2, en el que se efectuaron, en dos campaas diferentes, largas observaciones
Doppler sobre la constelacin TRANSIT, que, calculadas por el mtodo de Punto
Aislado con Efemrides de Precisin, permitieron la adopcin para el mismo de
una altitud elipsoidal SGR 80 y la deduccin de un valor de N (altura del geoide
sobre el elipsoide).
Partiendo de dicha altitud elipsoidal, teniendo en cuenta los valores de la

desviacin de la vertical en cada estacin (obtenida mediante observaciones
astronmicas de longitud y latitud dentro del primer orden de precisin) y
utilizando el importante nmero de distancias cenitales recprocas y simultneas
efectuadas durante la medicin de lados, se llev a cabo una compensacin
altimtrica para unificar las altitudes elipsoidales de todos los vrtices del RQOG
con una precisin no inferior a 0'1 m.
El Primer Seminario Internacional de Geodesia aplicada al Estrecho de

Gibraltar (Madrid, 8-10 de abril de 1989), organizado por SECEG, recomend en
la sesin de conclusiones la ampliacin de RGOG, al Norte y Sur, su observacin
total, a ser posible dentro del propio ao 1989, y la repeticin peridica de la
misma para el control de posibles movimientos tectnicos.
Por otra parte, la forzada proximidad de los vrtices de RGOG a las costas
(nica forma de obtener lados mensurables con geodmetros lser) aconsej la
extensin y ampliacin de RGOG hacia el Norte y el Sur en busca de zonas
geolgicamente ms estables, constituyndose as RGOGA.

Por razones de calendario, la DCM no pudo llevar a cabo la construccin

de sus nuevas seales, por lo que la Campaa GPS RGOGA 89 qued reducida a
los cuatro vrtices marroques y once espaoles.
8.9.2. Planificacin de la campaa RGOG 89
La eleccin de las zonas de emplazamiento definitivo de los vrtices de

ampliacin hacia el Norte se efectu en trabajo conjunto con los gelogos de
SECEG. Los ocho vrtices antiguos se encuentran en ubicaciones forzadas por las
necesidades de nter visibilidad y proximidad a las orillas a fin de hacer posible la
medicin de distancias con lser y, en consecuencia,, sobre formaciones geolgicas
que no son las ms deseables. Del lado espaol, VN2 y VN3 estn sobre zonas de
flysch, sometida la ltima a una rotacin importante; VN9 y VN10 se encuentran
sobre formaciones desprendidas de las "areniscas de Algibe", presentando la
primera zona un buzamiento considerable. Del lado marroqu la situacin es
similar.
Con la eleccin final de los vrtices de ampliacin se consiguen las

siguientes ventajas:
El vrtice San Fernando y el vrtice Los Caos (en la Sierra de las Cabras)
pertenecen al grupo que puede designarse como "zonas exteriores".
Simultneamente, a travs de San Fernando, RGOG queda enlazada con EUREF
89 y con la Red de Primer Orden Espaola por haber sido estacin permanente
EUREF y estar rgidamente ligada al vrtice REtrig.
El vrtice Reales y el vrtice VS8 (Ceuta), pertenecen a lo que puede denominarse

"zonas internas", proporcionando, adems, un segundo enlace con la Red de
Primer Orden.
Los vrtices Garlitos y Garganta-Honda se encuentran ubicados en las reas

amplias representativas de las "areniscas de Algibe", pero en tanto el ltimo est en

un rea que presenta fracturas norte-sur, el primero se ubica en otra cuyas
fracturas se incurvan presentando la concavidad hacia el Norte y proporciona,
adems, el enlace con la Red de Orden Inferior de la Provincia de Cdiz.
El vrtice Vejer pertenece a la Red de Primer Orden y, aunque desde el punto de

vista geolgico no rene inters, acerca San Fernando al resto de la RGOGA.
La constelacin Navstar se hallaba incompleta, en perodo de pruebas y,

por tanto, era preciso encontrar ventanas de observacin con 4 o ms satlites
sobre el horizonte. Se programaron sesiones de 4 horas, a lo largo de 10 das (2
quincena de oct.), con 15 seg. de intervalo de pocas. Para el clculo se dispona
de programas que procesaban con efemrides transmitidas.

La planificacin de las observaciones, duracin de las estaciones, satlites a

registrar, etc., se obtuvieron aplicando el programa Plan del software TRIMVEC
PLUS. La ventana ms favorable se presentaba de noche (lo que reduce los
posibles efectos de la ionosfera en las observaciones con una sola frecuencia) y los
satlites que la constituan fueron los nmeros PRN 3,6,9,11,12, 13, y 16.
Desafortunadamente, el SV16 fue puesto como no operativo desde el da

7/10 hasta el 11/10, como pudo comprobarse durante la observacin, generando
un URA=16. Pese a ello y dada la imposibilidad de sustituirlo por otro, fue
registrado y utilizado posteriormente en los clculos, aunque con prevencin.
8.9.3. Desarrollo de la campaa
Iniciada la campaa en la fecha prevista, su desarrollo se vio dificultado casi

desde el comienzo por el fuerte temporal que se desat en la zona, hasta el punto
de que, en el mes de noviembre, fue decretada "alerta roja" por los Servicios de
Proteccin Civil. Tan desfavorable climatologa afect de forma indudable a las
obser4vaciones, puesto que algunas de las estaciones resultaron casi inaccesibles al
destrozar las fuertes lluvias los caminos de acceso a ellas, por lo que algunas
sesiones debieron ser suprimidas y otras recortadas en su duracin.
Durante la observacin de las estaciones marroques, ocupadas por

personal tnico e instrumental espaoles (dado que la DCM no dispona todava de
sus receptores GPS), SNED prest una importante ayuda logstica que hizo posible
la operacin.
El IGNE mantuvo varios contactos con la DCM, a fin de poder incluir en la

operacin los nuevos vrtices de ampliacin hacia el Sur, pero las dificultades
climatolgicas impidieron que tales seales se encontrasen disponibles antes de
darse por concluida la campaa.

8.9.4. Clculo y compensaciones
Tras el esclarecimiento de todos los datos registrados en el campo

referentes a caractersticas de las estaciones, tales como alturas de las antenas, y
que requirieron bastante trabajo dadas las deplorables condiciones bajo las que
hubo de realizarse el trabajo (noche, lluvias, viento, temporal...), pudo iniciarse el
clculo de las observaciones GPS.
Este clculo result bastante ms complicado de lo normal a causa del

empleo simultneo de equipos de una y dos frecuencias, lo que oblig a efectuar
determinaciones separadas de baselneas con la frecuencia L1 y libres de ionosfera.
Teniendo presente que no se han empleado efemrides de Precisin, que el

SV16 es de dudosa calidad durante los das citados y las dificultades
meteorolgicas encontradas, la calidad de los resultados obtenidos tras las
diferentes compensaciones efectuadas sobre las baselneas calculadas, aplicando el
programa GeoLab permite afirmar que GPS es una herramienta idnea para este
tipo de observaciones con una relacin calidad/costo muy superior a la relativa a
las observaciones convencionales.
El proceso de compensacin se ha conducido en dos etapas bien

diferenciadas:
Compensacin de RGOG, a fin de comparar resultados y precisiones con los

obtenidos en las campaas convencionales.
Compensacin de RGOGA introduciendo como coordenadas finales fijas las

correspondientes al punto fiducial San Fernando 2038, tal y como han sido
obtenidas en Espaa tras la campaa EUREF-89, es decir, relativas a la estacin
VLBI Robledo y con empleo de Efemrides Transmitidas
Las coordenadas adoptadas para VN9 (nico punto fijo de la red) son las
ETRS89 procedentes de observaciones prolongadas, con equipos ms precisos,

hechas al observar la campaa IBERIA95, calculadas a partir de efemrides

precisas, con estaciones fiduciarias europeas (VLBI, SLR, GPS), y luego pasadas
de la poca de observacin a 1989. Por eso se puede decir que la red resultante
est en ETRS89, y haber verificado que San Fernando (en el extremo de la red)
tiene coordenadas que acuerdan con las de dicho punto en la campaa EUREF-89.
La compensacin de RGOG, con el programa GeoLab se realiz utilizando

todas las baselneas calculadas que enlazan los ocho puntos de la red, aplicando el
mtodo de los "estimadores robustos" para ponderar debidamente las diferentes
baselneas.
En principio, las soluciones alcanzadas se muestran ms consistentes que

las procedentes de las observaciones convencionales, como se desprende del
anlisis de las elipses de error en ambos clculos.
Aunque de valores aparentemente semejantes en sus semiejes mayores (en

el orden de 0,015 m para las convencionales y de 0,010 para las GPS), en la
solucin convencional dichos semiejes responden a una fiabilidad del 68 %, en
tanto que la solucin GPS, la fiabilidad es del 95 %. Por lo que se refiere al clculo
de las altitudes elipsoidales, los errores obtenidos en la nueva solucin, dentro del
mismo margen de fiabilidad, se encuentran en un orden mejor que 0,020 m,
precisin muy superior a la obtenida en el enlace altimtrico realizado mediante
distancias cenitales recprocas y simultneas.
Finalizada la compensacin pura GPS de RGOG, se llev a cabo una

compensacin mixta, aadiendo a las baselneas tratadas las distancias geomtricas
medidas en 1984, una vez corregidas de refraccin y curvatura y reducidas a las
mismas marcas que las mediciones GPS.
Posteriormente se introdujeron los ngulos directamente medidos por el

mtodo de Schreiber. En una primera fase se trataron las estaciones espaolas,
dada su ya comprobada superior calidad sobre las estaciones marroques.

El resultado del ajuste arroja semiejes mayores para las elipses de error, al
95%, del orden de 2 cm y vertical de 3 cm con excepcin de tres vrtices
(GARGANTA HONDA, REALES y VS8) donde son, respectivamente entre 30 y
35 mm y entre 50 y 55 mm Es decir, la precisin es menor en casi un orden y
condiciona el rango de lo detectable.
8.9.5. Elipses resultantes
A partir del anlisis de las elipses de dicha campaa, hemos podido

comprobar que la observacin fue de muy buena calidad. La configuracin de las
baselneas es correcta ya que proporciona una cobertura total de la zona. Las
elipses aumentan de tamao en aquellos vrtices ms alejados de las costas, es
decir, cuando las baselneas son ms largas. Parece lgico debido a la limitacin y
desarrollo del sistema GPS en el ao 1989, ya que la ventana de observacin en el
Estrecho era pequea y haba pocos satlites. A pesar de todo se aprecia la mejora
sustancial que hay en la observacin GPS de 1989 frente a la observacin clsica
de 1984.
La calidad de la observacin de 1989 vislumbraba las posibilidades reales

en cuanto a precisin de las observaciones GPS, que fueron corroboradas en la
campaa de 2004, cuando ya la constelacin de satlites se hallaba completa y los
receptores GPS eran de mucha mejor calidad.

Elipses de error:
Vrtice Semieje mayor Semieje menor Vertical

VEJER 0,0178 0,0105 0,0286
REALES 0,0349 0,0199 0,0496
GARLITOS 0,0171 0,0101 0,0279
GARGANTA
0,0297 0,0188 0,0478
HONDA
LOS CAOS 0,0187 0,0111 0,0306
SAN
0,0214 0,0122 0,033
FERNANDO
VN 2 0,007 0,0039 0,0111
VN 3 0,0073 0,0041 0,0116
VN 10 0,0128 0,0072 0,0212
VS 8 0,0316 0,0186 0,0517
SS 4 0,0111 0,0062 0,0177
SS 5 0,0114 0,0064 0,0185
SS 6 0,0083 0,0046 0,0132
SS 7 0,0083 0,0045 0,0128


8.9.6. Conclusiones
La principal conclusin que se deriva de la campaa GPS RGOGA, es la

muy superior rentabilidad del empleo de esta tcnica sobre el de las observaciones
convencionales, especialmente en una zona de caractersticas climatolgicas tan
adversas como el Estrecho de Gibraltar.
Por una parte, los tres meses que requiri la operacin convencional han
quedado reducidos a veinte das de campaa y para una figura como RGOGA, que
consta de casi el doble de estaciones que RGOG; por otra, bajo las condiciones
atmosfricas en que se desarroll la observacin GPS, una observacin
convencional habra resultado absolutamente imposible, pues la visibilidad entre
ambas mrgenes fue prcticamente nula durante todo el tiempo que dur la
campaa.
Otra importante conclusin deducida es la relativa a la precisin alcanzada

con la aplicacin de GPS, que, a la vista de los resultados obtenidos tras las
compensaciones, puede afirmarse resulta superior a la que se obtuvo con las
observaciones convencionales.
Adems, GPS permite el refuerzo de la figura RGOGA sin necesidad de

nter visibilidad entre las estaciones, circunstancia muy importante en una zona de
orografa tan complicada como la del Estrecho de Gibraltar. Indudablemente, la
incorporacin del vrtice VS8 a RGOG refuerza la figura de enlace entre ambas
mrgenes.

8.10. Campaa geodsica en el Estrecho de Gibraltar. Ao 2004 (RGOG

2004)
8.10.1. Introduccin
En el ao 2004 se reanuda la colaboracin entre SECEG por el lado

espaol y SNED por el marroqu. A tal efecto se celebra en el IGN, el 4 de mayo
de 2004, con participacin de tcnicos en geodesia y geofsica de ambas partes. Se
verifica que la ampliacin de RGOG tanto hacia el norte como hacia el sur,
recomendada en las soluciones del workshop europeo sobre la geodesia del
Estrecho (Madrid, marzo de 1989), se ha realizado con implantacin de nuevos
vrtices.
En reunin de los tcnicos espaoles y marroques, se llega al compromiso
de realizar la observacin durante cinco das en sesiones diarias de 8 horas, y
ocupando todos los vrtices simultneamente.
Esta nueva configuracin de la red incluye puntos no observados en
campaas anteriores, por lo que se denomin RGOG 2004. Consta en total de 22
vrtices ms cuatro estaciones permanentes, localizadas en San Fernando, Mlaga,
Ceuta y Rabat. 11 de ellos en Espaa, elegidos con apoyo del criterio de gelogos
de SECEG construidos para la campaa de 1989 y los otros 11 en Marruecos,
construidos en 2001

Configuracin de RGOG 2004
8.10.2. Vrtices de la Red
8.10.2.1. Subred Norte
La subred Norte, es decir, los vrtices espaoles de la Red Geodsica para

Observaciones Geodinmicas (RGOG actual) est compuesta por los cinco
primitivos construidos para la campaa 1984 (VN2, VN3, VN9, VN10 y VS8), por
los cinco que se aadieron posteriormente para la campaa GPS de 1989 (Vejer-
0039, Reales-0091, Garlitos-5011, Los Caos-5012, Garganta H-5013) y, como
asociado a una estacin fiduciaria SLR (Satellite Laser Ranger) el vrtice San
Fernando-2038. Es decir, en total 11 vrtices. Adems se incluye 3 estaciones
permanentes GPS en suelo espaol (MALA, SFER, CEUT). Una de ellas sirvi
como punto fijo, CEUT. Estas se muestran en la tabla I junto con los distintos
cdigos con las que se las conoce.

Nmero
Nombre Cdigo
R.O.I.
VN9 IE27 107719
Los Caos M632 106355
Reales M712 107199
Garganta M713 107150

Honda
Vejer M731 107365
Garlitos M742 107455
Rapalo M751 107565
VN10 M772 107734
VN2 M773 107702
VN3 M782 107805
VS8 M783 107829
13443M001 MALA 105324
13402M004 SFER 106899
13449M001 CEUT 107830
Tabla I: Estaciones de RGOG 2004 en Espaa
Los vrtices Vejer y Reales pertenecen a su vez a la Red Espaola de

Primer Orden. El vrtice San Fernando-2038, que era una estacin permanente, ha
sido ubicado en otro lugar y el nuevo se denomina SFER perteneciendo a la red
mundial IGS y europea EPN de estaciones permanentes.

Especial mencin merece el vrtice VN9, el cual fue elegido para formar
parte de la ampliacin de la red europea EUREF-89, campaa que se observ en el
ao 1995 con el nombre de IBERIA-95 (incluye vrtices espaoles y portugueses).
Su resultado se ha incorporado a la red europea y, por tanto, ha contribuido al
marco y sistemas globales definidos por la subcomisin EUREF de IAG, que se
conoce con el nombre de ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989).
En resumen, es un vrtice que ha participado en todas las campaas.
8.10.2.2. Subred Sur
En cuanto a los puntos en suelo marroqu, stos son 11. Adems se incluye
la estacin permanente GPS RABT (Rabat), que aunque se encuentra ligeramente
alejada del rea, es til ya que se trata de una estacin permanente GPS en la placa
africana, donde podra tambin encontrarse la estacin CEUT (Ceuta).
Nombre Cdigo
SSE4 SS04
SSE5 SS05
SSE6 SS06
SSE7 SS07
SSE8 SS08
SSE9 SS09
SSE10 SS10
SSE11 SS11
SSE12 SS12
SSE13 SS13
SSE14 SS14

35001M002 RABT
Tabla II: Estaciones de RGOG 2004 en Marruecos
Figura 1. RGOG 2004
Altura
Nombre Cdigo Latitud Longitud elipsoidal (m)
SSE4 SS04 3547'18.114845" -554'34.288255" 360,003
SSE13 SS13 3546' 4.903189" -543' 2.829472" 417,443
SSE5 SS05 3549'19.694318" -540'40.814493" 286,9811
SSE6 SS06 3550'39.163139" -533'47.723862" 116,1024
SSE11 SS11 3545' 3.893321" -536'21.722228" 294,0998
SSE7 SS07 3554' 3.151893" -527'40.535348" 396,7144

SSE8 SS08 3539'57.901413" -518'29.244749" 107,7119
SSE9 SS09 3532'22.564940" -512' 8.051723" 177,1074
SSE10 SS10 3533'50.217023" -529'22.565705" 106,3356
SSE12 SS12 3539' 2.223955" -541'11.968965" 106,5891
SSE14 SS14 3531' 9.790356" -558'37.787141" 109,3585
13449M001 CEUT 3553'45.787542" -518'40.796279" 51,8422
VS8 M783 3553'40.297073" -517'33.348397" 223,6776
VN9 IE27 36 5'44.322961" -548' 4.308327" 225,6426
Vejer M731 3615'10.491028" -558'16.881449" 263,2831
VN10 M772 36 4'42.157853" -543'29.293038" 355,169
Los Caos M632 3634'38.153331" -539'38.475385" 725,3447
Garganta
M713 3624'39.088838" -530'22.937875" 647,9191
Honda
Reales M712 3629' 3.709095" -512'29.915476" 1498,9668
Rapalo M751 3615' 7.448716" -518' 1.702894" 102,0557
13443M001 MALA 3643'34.013852" -423'36.707583" 119,8186
Garlitos M742 3615'27.873580" -539'17.440540" 678,9763
13402M004 SFER 3627'51.643532" -612'20.324357" 84,1671
VN3 M782 36 3'55.636391" -527'44.618980" 338,4701
VN2 M773 36 1'54.022198" -533'47.615775" 276,4852
3501M002 RABT 3359'53.172722" -554'34.288255" 90,0784

8.10.3. Perodo de Observacin
Las observacin en los puntos de estaciones no permanentes se realiz

durante cinco das, desde el 27 de Septiembre de 2004 hasta el 1 de Octubre del
2004. La observacin fue simultnea en todos los puntos durante ocho horas al da.
La ventana de observacin cambi desde el primer da, cuyo comienzo fue a las
11:00 UTC y finaliz a las 19:00 UTC, hasta el ltimo da con una observacin
entre las 7:00 y 15:00 UTC, adelantando una hora cada da. As se cubra el
perodo de 12 horas para todos los satlites.
8.10.4. Caractersticas tcnicas
El intervalo de pocas de observacin, escogido como ptimo y suficiente,

fue el de 15 seg. y la mscara de elevacin elegida fue de 10. Excepto el de las
estaciones permanentes SFER y RABT que, conforme a su programacin propia,
son de 30 seg. y 0, como es sabido.
Los receptores utilizados para ocupar simultneamente todos los vrtices

fueron de varias marcas comerciales, pero todos ellos capaces de observacin de
cdigo y fase en ambas frecuencias (L1,L2) y un mnimo de 9 canales. Las
estaciones permanentes utilizadas aseguran la recepcin simultanea de hasta 12
satlites al contar con 12 canales. Por otro lado, el estacionamiento en cada
estacin fue cubierto siempre con el mismo receptor.
Respecto a las antenas, tambin se usaron de diversos fabricantes, pero

todos los modelos cumplan las especificaciones tcnicas del grupo de antenas
geodsicas y tienen datos de calibracin. En todos los estacionamientos se utiliz
el mismo receptor y la misma antena, en las sesiones programadas.
8.10.5. Clculo y compensacin
En primer lugar se procede a comprobar la calidad de los datos con el

programa TEQC, usando la opcin de chequeo de la calidad de las observaciones

en todos los observables. Como resultado se produce la eliminacin de pequeos

tramos en algunas de ellas.
El software utilizado para el anlisis y solucin final ha sido Bernese,

versin 4.2. con la siguiente estrategia: se ha calculado cada sesin
independientemente y para concluir, en el proceso final de ajuste se han incluido
todas aquellas sesiones independientes que cumplan, a su vez, la condicin de
lados ms cortos. Adems, se ha utilizado como nico punto fijo CEUT, o mejor
dicho, ha sido fuertemente constreido asignndole una precisin de 0.1mm. Las
coordenadas para este punto, adoptadas e introducidas en el clculo, fueron las de
la solucin final de la red de estaciones permanentes de EUREF para la semana de
observacin GPS 1290. Las coordenadas pertenecen al sistema de referencia ITRS
2000 en la poca de observacin
Los parmetros se han estimado utilizando el algoritmo de ajuste por

mnimos cuadrados ponderados. El criterio de rechazo de observaciones se ha
aplicado en el preprocesamiento, antes de la fase de ajuste. La estacin fija CEUT
se ha introducido, prcticamente fija, como se mencionado. Para el resto de las
coordenadas aproximadas, se han utilizado las que resultan de los clculos previos
y tienen una aproximacin siempre menor de 5 cm respecto a las coordenadas
iniciales. La correccin troposfrica se calcula por la estimacin del retardo en el
cenit para cada estacin, un valor para cada hora, con precisin respecto al modelo
a priori de 5 m en valor absoluto y de 0.1 m en relativo. La ionosfera no es
estimada ya que fue eliminada usando la combinacin lineal L1 y L2 libre
ionosfera.
8.10.6. Elipses de error
Vrtice Semieje mayor Semieje menor Vertical

VEJER 0,002 0,0004 0,008
REALES 0,0017 0,0003 0,0077

GARLITOS 0,0022 0,0002 0,0099

GARGANTA
0,0019 0,0008 0,0093
HONDA
LOS CAOS 0,0021 0,0011 0,0087
SAN
0,0016 0,0011 0,0076
FERNANDO
VN 2 0,002 0,0006 0,01
VN 3 0,0016 0,0003 0,0083
VN 10 0,0012 0,0003 0,0057
VS 8 0,0019 0,0006 0,0079
SS 4 0,0027 0,0062 0,0009
SS 5 0,0025 0,0002 0,0185
SS 6 0,0083 0,0046 0,008
SS 7 0,0035 0,0009 0,0101
SS 8 0,0024 0,0002 0,0073
SS 9 0,0024 0,0003 0,0073
SS 10 0,0042 0,0013 0,0108
SS 11 0,0036 0,002 0,0098
SS 12 0,0036 0,0002 0,008
SS 13 0,0026 0,0006 0,0105
SS 14 0,0024 0,0004 0,0053
CEUT 0 0 0
MALA 0,0014 0,0002 0,0065
RABT 0,0015 0,0001 0,0038
8.10.7. Resultados
El clculo proporciona como resultado un conjunto de coordenadas para

cada uno de las cinco sesiones de observacin. Es importante el estudio
comparado, y la repetibilidad entre los cinco das diferentes, que dan una buena

idea de la calidad del trabajo. Por otro lado, en la figura 1 se representan, en

trminos de error medio cuadrtico ponderado final.
Figura 1. Elipses y barras de error a partir del error medio

cuadrtico ponderado

Es posible comparar estos resultados con los obtenidos en otras redes de

calidad superior en aquellos puntos comunes a ambas, siendo consistentes por
pertenecer al mismo sistema de referencia y poca. De las estaciones observadas,
dos de ellas: SFER y RABT, han sido calculados en la solucin final de la red de
estaciones permanentes de EUREF para la semana GPS de observacin 1290, y
sus resultados son consistentes con los nuestros, ya que nuestra nica estacin fija
CEUT proviene de esta misma solucin. La 4 estacin permanente MALA, no
pertenece a la red de EUREF, pero ha sido calculada en la red SW europea que
incluye las de la Pennsula Ibrica (IBERRED), que se obtiene con coordenadas
para su nico punto fijo (YEBE) y difieren ligeramente de las de la solucin
EUREF para la semana 1290, por lo que no son consistentes 100%.
En este caso, y para hacerla consistente se ha realizado una transformacin

tridimensional de semejanza de 6 parmetros, excluida la escala, usando los puntos
comunes entre la solucin EUREF y la solucin IBERRED para dicha semana
GPS 1290. Las coordenadas de MALA as transformadas ya s son consistentes
con la solucin EUREF. En la tabla III se presentan las diferencias.
Solucin EUREF Solucin Diferencia

RGOG2004 (mm)
Cdigo
Latitud 364334.013852 364334.013961 3.4
Longitud -42336.707583 -42336.707552 0.8
MALA Altura elipsoidal 119.8186m 119.8176m -1

Latitud 3627051.643532 362751.643552 0.6
Longitud -61220.324357 -61220.324297 1.5
SFER Altura elipsoidal 84.1671m 84.1650m 0.6

Latitud 335953.172722 335953.172720 -0.1
Longitud -65115.441523 -65115.441475 1.2
RABT Altura elipsoidal 90.0784m 90.0798m 1.4
Tabla III. Diferencia entre solucin EUREF y solucin final en puntos comunes

8.10.8. Conclusiones
1. Podemos decir a partir de los errores y contrastaciones, que los resultados

obtenidos son tal como caba esperar.
2. Observacin de ocho horas diarias mviles permite obtener precisiones no

mucho menores de las que se hubieran obtenido con observaciones de 24
horas.
3. Por lo tanto, el mtodo de observacin queda validado para futuras

campaas

TABLA COMPARATIVA DE CAMPAAS
1879 1984 1989 2004

Algunas
estaciones
Deficiente. Se
Buena, seales resultaron Buena
Infraestructura tuvieron a abrir
construidas inaccesibles al accesibilidad a
de acceso a las caminos que
para la destrozar las todas las
estaciones condujeran a los
campaa. fuertes lluvias estaciones
vrtices.
los caminos de
acceso a ellas.
Parte del
instrumental
previsto para Personal,
Buena. Despus
Bastante alta. esta campaa, instrumental y
de tantos aos
Dotacin No se escatim tuvo que medios
se intentaba
presupuestaria en personal ni mandarse a la suficientes para
hacer una
aparatos Antrtida para realizar la
buena campaa.
emplearse en campaa.
otro proyecto
del IGN.
El equipo
La red estaba
El personal espaol ampli
El personal ampliada y
marroqu (4 la red anterior
espaol (2 constaba de 21
vrtices) no de 5 a 10
Personal vrtices) y vrtices entre
result ser tan vrtices. El
homogneo francs (2 los dos
cualificado equipo
vrtices) era territorios. El
como el espaol marroqu no
muy cualificado personal era
(5 vrtices) ampli su red
cualificado.
hasta 2001.
Muy adversa.
Fuerte temporal
Afect de
Fuertes que afect
manera grave
temporales que considerableme Sin temporales
Climatologa ya que alarg la
alargaron la nte a las graves.
campaa por la
campaa. observaciones e
falta de
infraestructuras
visibilidad.
Intervisibilidad
Necesaria Necesaria No necesaria No necesaria
entre vrtices
11 puntos en
territorio
Empleo de 9 vrtices Todos los
espaol + 3
heliotropos y construidos a vrtices de la
Sealizacin estaciones
proyectores de propsito de la campaa 84
permanentes.
luz elctrica campaa ms otros 5.
11 puntos en
territorio

marroqu + 1
estacin
permanente.
Se intent
mantener las
seales para
posteriores
campaas. La
buena seal
No se dedic
qued
especial inters Bien Bien
constituida por
Mantenimiento al mantenidas para mantenidas para
un clavo
seales mantenimiento posteriores posteriores
subterrneo. En
de las seales. campaas. campaas.
caso de no
Se perdieron.
existir (2 de los
4 vrtices
marroques) no
se podan
considerar
perdurables.
6 receptores
Geodmetros Trimble En Espaa 11
lser 400SLD (2fr) Trimble
Un crculo Rangemaster III 2 receptores 4000SSE
azimutal de Teodolitos Trimble ST En Marruecos 6
Instrumental Brunner en cada geodsicos Wild (1fr). En Trimble 4700, 3
empleado uno de las 4 T3 Marruecos el Leica SR530 y
estaciones. Teodolitos instrumental era 2 Trimble
astrogeodsicos espaol ya que 400SSI. Todos
CERN DKm 3- la DCM no doble
A dispona de frecuencia.
receptores GPS.
Distintos tipos
Buen estado.
de receptores.
El mismo
No
aparato en todas
homogneos.
Estado de los las estaciones.
Buen estado Empleo Buen estado.
instrumentos Construidos por
simultneo de
encargo para
equipos de una
este especfico
y dos
proyecto.
frecuencias.
Tiempo
7 meses 3 meses 20 das 5 das
empleado
Clsicos. Observacin Observacin
Mtodos de Clsicos. Vuelta
Schreiber en GPS. Debido al simultnea en
observacin de horizonte
todas las temporal todos los

estaciones. algunas vrtices durante

Observacin sesiones 5 das, 8 horas.
Doppler en una debieron ser
estacin. suprimidas y
otras
recortadas.
Constelacin
Navstar
incompleta.
Ventana ms
favorable de
noche.
Compensacin
Software que
de cuadriltero
empleaba el Post proceso Post proceso
Mtodos de con 2
mtodo iterativo con efemrides con efemrides
clculo diagonales.
del gradiente precisas precisas
Mtodo de
conjugado.
Baeyer.
Elipsoide de
Bessel SGR 80 SGR 80 SGR 80
clculo


9. CONCLUSIONES
.
9. Conclusiones
El enlace geodsico de 1879, bajo las rdenes del general Ibez de Ibero
ha tenido mucha trascendencia a lo largo de los aos. Diversos estudiosos
apoyaron los resultados obtenidos calificando el enlace de genial. Sin embargo,
algunos detractores calificaron el enlace de poco preciso y de haber obtenido malos
resultados. Es por ello que uno de los objetivos de la actual investigacin ha sido
recalcular dicho enlace a partir de los datos originales, pero con los medios y
conocimientos actuales. El resultado obtenido que se explica con detalle en
captulo aparte demuestra que dicho enlace obtuvo unos resultados excelentes, que
pese a las condiciones climatolgicas del Estrecho, pueden calificarse de geniales.
El desarrollo que tuvo la geodesia prctica a lo largo del siglo XIX se

materializ en nuestro pas en el importantsimo trabajo que fue el de Ibez de
Ibero, localizado adems en una zona de actual inters.
Despus del recalculo del enlace original y en el supuesto de buscar la

incertidumbre al 95 % el ajuste nos da 5 ppm, o dicho de otra forma 1/ 200000.
Entre los aos 1982 y 1983, en una labor conjunta del Instituto Geogrfico
Nacional (IGN) de Espaa y la Divisin de la Cartographie de Marruecos (DCM),
bajo la coordinacin de la Sociedad Espaola de estudios para la Comunicacin fija
a travs del Estrecho de Gibraltar (SECEG) y de la Societ Nacionales dEtudes
du Detroit (SNED), se proyect y construy la Red Geodsica de Observaciones
Geodinmicas (RGOG) del Estrecho de Gibraltar. Entre los aos 1983 y 1984 se
observ por mtodos convencionales.
Los vrtices se eligieron forzosamente prximos a las costas y sobre

terrenos geolgicamente poco estables, al objeto de favorecer la observacin con
distancimetros lser. Las necesidades de intervisibilidad y la limitacin dada por la
distanciometra lser mandan sobre otro factor muy importante que es la

.
estabilidad geolgica. Por ello, en este caso, se podan producir desplazamientos

locales que afectaran al estudio geodinmico de la zona.
La observacin de RGOG84 dio lugar a coordenadas geodsicas sobre el

elipsoide asociado a SGR80, con elipses de error de eje mayor del orden de 3 cm al
95 % de probabilidad.
La campaa de 1989 realizada con los primeros equipos GPS llegados a

Espaa propiedad del IGN, introdujo la novedad de aumentar el nmero de
vrtices de la campaa anterior a otros no situados en ubicaciones forzadas por las
necesidades de intervisibilidad. Adems se pudo elegir asentamientos
geolgicamente estables. Dicha campaa, a pesar de que la constelacin Navstar se
hallaba incompleta y de un fuerte temporal que afect desde el principio de las
observaciones, demostr las ventajas de esta novedosa tecnologa frente a las
medidas lser de alta precisin.
En el momento de las mediciones con tcnicas GPS, stas estaban en fase

de inicio, lo que permiti investigar a fondo las posibilidades, ventajas e
inconvenientes de estas nuevas tcnicas GPS frente a las convencionales, dando la
oportunidad al Instituto Geogrfico Nacional y a Espaa de ser uno de los pases
punteros en el mundo en el empleo de tcnicas GPS, en diversos campos y en el de
las aplicaciones a la ingeniera civil en particular.
La observacin de RGOG89 dio lugar a coordenadas geodsicas sobre el

elipsoide asociado a SGR80, con elipses de error de eje mayor del orden de 2 cm al
95 % de probabilidad, en el caso del clculo de todos los vrtices y de 1 cm al 95
% de probabilidad, en el caso del clculo de los vrtices componentes de la
campaa 1984.
A partir del anlisis de las elipses de dicha campaa, hemos podido

comprobar que la observacin fue de muy buena calidad. La configuracin de las
baselneas es correcta ya que proporciona una cobertura total de la zona. Las

.
elipses aumentan de tamao en aquellos vrtices ms alejados de las costas, es

decir, cuando las baselneas son ms largas. Parece lgico debido a la limitacin y
desarrollo del sistema GPS en el ao 1989, ya que la ventana de observacin en el
Estrecho era pequea y haba pocos satlites. A pesar de todo, se aprecia la mejora
sustancial que hay en la observacin GPS de 1989 frente a la observacin clsica
de 1984. Se optimizaron las posibilidades de una tcnica de observacin que estaba
dando sus primeros pasos, dando idea del desarrollo tecnolgico y capacidad de
los organismos intervinientes.
La calidad de la observacin de 1989 vislumbraba las posibilidades reales

en cuanto a precisin de las observaciones GPS, que fueron corroboradas en la
campaa de 2004, cuando ya la constelacin de satlites se hallaba completa y los
receptores GPS eran de mucha mejor calidad.
La ultima campaa efectuada en 2004 aument una vez ms el nmero de

vrtices observados. Los equipos empleados en todas las estaciones eran capaces
de observar en dos frecuencias y un mnimo de 9 canales. Adems la constelacin
Navstar se encontraba totalmente operativa, asegurando la observacin simultnea
de un gran nmero de satlites (entre 9 y 12 en funcin del nmero de canales de
los receptores).
La observacin de RGOG2004 dio lugar a coordenadas geodsicas sobre

el elipsoide asociado a SGR80, con elipses de error de eje mayor del orden de 4
mm al 95 % de probabilidad.
Desde que se realizase la mtica campaa de 1879 hasta la ltima de 2004

ha transcurrido ms de un siglo. Podemos afirmar, sin desmerecer a la geodesia
tradicional y a la distanciometra lser, que las tcnicas GPS son otra dimensin en
la geodesia de alta precisin. A la vista de la revolucin del GPS hay un
replanteamiento del posicionamiento. Ya no se habla de longitud y latitud, sino de
coordenadas absolutas cartesianas (el GPS es un sistema geocntrico). El

.
posicionamiento martimo ha cambiado, liberando a la navegacin de altura de las

referencias en tierra.
El GPS ha demostrado claramente la buena precisin obtenida en

mediciones relativas de altura. Sin duda, esto no era posible a travs de
observaciones clsicas. El reto est en la homogeneizacin de referencias
altimtricas entre continentes, lo cual pasa por el desarrollo de modelos geoidales
nicos.
A partir del estudio comparativo detallado de todas las campaas

efectuadas entre Espaa y frica podemos concluir que hay diversos factores que
han evolucionado y que hacen que la geodesia clsica haya sido desbancada por la
espacial.
En particular la no necesaria intervisibilidad entre vrtices, factor

importantsimo ya que desaparece la condicin de ubicar a los vrtices en puntos
con buena visibilidad que pueden ser geolgicamente no estables. Adems en
condiciones climatolgicas adversas se puede desarrollar una observacin GPS,
cosa totalmente imposible en una observacin convencional. Otro factor muy
importante frente a las observaciones tradicionales es el tiempo empleado, ya que
ste se ha reducido considerablemente debido a la mejora de los instrumentos
empleados, por lo que si el tiempo se reduce de forma considerable, tambin se
reduce en paralelo el coste de la campaa.
Como conclusin independiente del instrumental empleado podemos decir

que es muy importante que el personal encargado de realizar las observaciones
tenga una buena preparacin y que se pueda considerar con cualificacin
homognea en todas las estaciones.
Tambin hay que tener en cuenta la dotacin presupuestaria de cada una de

las campaas. El instrumental ha de ser el mejor existente en el mercado, las

.
infraestructuras de acceso deben ser mejoradas o incluso hechas a propsito si no

existen. Es decir, en campaas de esta ndole no se puede escatimar en gastos.
Los mtodos de observacin y de clculo tambin han ido evolucionando.

Lgicamente, gracias al avance tecnolgico, se desarrollan continuamente
programas de clculo que facilitan y aceleran dicho proceso. Actualmente se puede
obtener en campo gran cantidad de informacin siendo posible un rpido reclculo
segn diversas hiptesis.
Se detecta la falta de integracin de la RGOG con las redes geodsicas

nacionales, hecho que se ve facilitado con el continuo desarrollo de las redes de
orden cero (REGENTE en el caso de Espaa). Por otro lado, si se considera la
RGOS nicamente como una red local de control debera tener establecido un
nmero fijo de vrtices. Cosa que no ha ocurrido hasta el momento debido a que
las tecnologas han recomendado el aumento y mejora de las ubicaciones de dichos
vrtices. Est en la intencin de los organismos competentes la futura realizacin
de campaas sobre la red establecida ya en el 2004.

10. FUTURAS INVESTIGACIONES
10. Futuras investigaciones
La idea de establecer una comunicacin fija a travs del Estrecho de

Gibraltar no es nueva. A lo largo de los aos han surgido diversos proyectos
para cruzar el Estrecho: puentes, tneles, tubos flotantes y apoyados, diques...
Este enlace fijo constituye un proyecto de gran inters para los gobiernos
de Espaa y Marruecos, ya que permitira la conexin de las infraestructuras de
transporte de Europa con las del norte de frica.
La magnitud y dificultad del enlace del Estrecho obliga a establecer una red
geodsica entre ambas orillas del Estrecho. Gracias a la elevada precisin obtenida
mediante tcnicas GPS, la observacin de redes geodsicas se agiliza por diversos
factores. El concepto de la geodesia, as como el de otras muchas ciencias
relacionadas, ha cambiado completamente gracias al uso del GPS.
En primer lugar se resalta la muy superior rentabilidad del empleo de esta

tcnica frente a la de observaciones convencionales, especialmente en una zona de
caractersticas orogrficas y climatolgicas tan adversas como es el Estrecho de
Gibraltar.
En segundo lugar, es posible la ampliacin de la Red Geodsica de

Observaciones Geodinmicas (RGOG) hacia el norte y sur en busca de zonas
geolgicamente ms estables, ya que no es necesaria la intervisibilidad de los
vrtices a ambos lados del Estrecho, circunstancia muy importante en una zona de
orografa tan complicada y con una geodinmica tan cuestionada como la del
Estrecho.
En tercer lugar, el tiempo de duracin de las campaas disminuye de forma

considerable, por lo que es posible su repeticin peridica para el control de
posibles movimientos tectnicos.

Es por ello necesaria la ampliacin de la RGOG, que consta en la actualidad

de once vrtices en territorio espaol y de otros tantos en Marruecos. Es
importante la realizacin peridica de nuevas campaas geodsicas con vistas a la
determinacin del comportamiento geodinmico de la zona.
Para poder realizar las actuaciones reseadas, es necesario elaborar una

serie de actividades, como son: actualizacin de la topografa local, establecimiento
de un sistema de referencia comn y transferencia de cota entre las dos orillas.
Es importante hacer hincapi en las tremendas posibilidades que ofrece el

GPS en otros campos, tambin tiles a la ingeniera civil.
Segn el profesor Ackerman, el GPS ha cambiado el valor de la

fotogrametra, tanto en la navegacin area en vuelos fotogramtricos como en la
aerotriangulacin, al reducir de forma drstica el control terrestre necesario. Se han
hecho pruebas en los que la estacin terrestre ha estado a 500 km de distancia y los
resultados han sido magnficos, del orden de 1 cm de diferencia en relacin a otros
en los que la estacin terrestre estaba en la zona de vuelo.
Recientemente han surgido los sistemas inerciales, los datos INS, que
proporcionan datos sobre los giros Phi, Omega y Kapa. Es decir, el GPS nos da la
posicin X,Y,Z y los sistemas inerciales nos dan la inclinacin. Por lo tanto, si esto
fuera suficientemente preciso se convertira en algo revolucionario ya que como se
sabe, el sistema GPS no tiene propagacin de errores a largas distancias y da una
precisin de 10 centmetros, aproximadamente. Por otro lado, los INS son muy
precisos cuando hablamos de distancias muy cortas, pero producen una
propagacin de errores bastante importante a largas distancias. Sin embargo,
trabajando con los datos GPS e INS (el cual necesita un fuerte desarrollo todava)
de forma combinada, los resultados mejoran mucho y los problemas de orientacin
absoluta mediante control terrestre tienen los das contados.

En el campo de la Gravimetra, recientemente, la utilizacin de tcnicas

GPS ha impulsado fuertemente la necesidad de estudios sobre el geoide que
conllevan la determinacin de gravedad en puntos de altitud conocida. De esta
forma, los estudios con GPS estn impulsando tambin la observacin del campo
de la gravedad, ya que se elimina la influencia de sta sobre el terreno. La
gravimetra es una disciplina geofsica con gran futuro, ya que con costes
relativamente bajos permite conocer el interior de la tierra en sus capas ms
exteriores y adems ayuda a un mejor entendimiento de la geodesia dinmica.
Existen geoides locales en determinados puntos de nuestra geografa, pero

no existe un geoide intercontinental entre Europa y frica. Gracias a la
combinacin de gravimetra y GPS sera posible el establecimiento de dicho geoide,
lo que facilitara la ejecucin de cualquier tipo de infraestructura entre ambos
continentes. Lo cual pasa necesariamente por el establecimiento de una red
gravimtrica de alta precisin que ayude a desarrollar un modelo geoidal en la
zona.
Por otro lado, la Red de Nivelacin de Alta Precisin (REDNAP) que

cubre todo el territorio espaol, con la adecuada densidad debe ser considerada
como una infraestructura imprescindible, tanto para aplicaciones cientficas como
para el ordenamiento del territorio y obras pblicas a realizar. Entre las numerosas
aplicaciones de dicha red est la de determinacin muy precisa del relieve del
territorio, proyecto, ejecucin y control de grandes obras pblicas, en especial las
relacionadas con trasvases fluviales, ferrocarriles de alta velocidad, grandes
puentes, tneles, presas hidrulicas, etc. El grave inconveniente que nos afecta a la
hora de pensar en un enlace fijo en el Estrecho es la imposibilidad de arrastrar la
cota geomtrica a travs del mar. Al ser las redes espaola y norte africana
totalmente inconexas altimetricamente hablando, surge el problema de partir de
una cota determinada (respecto la REDNAP) y no saber cul va a ser la cota de
llegada. La solucin est en establecer un sistema altimtrico comn entre ambos

pases a ambos lados del Estrecho, gracias a las precisiones que el GPS da en
altimetra se puede empezar a considerar viable dicha solucin, lo que abre la
puerta para pasar cotas de forma precisa entre ambos continentes.
Por otro lado, la orientacin militar del sistema GPS puede llegar a ser un
problema sobre todo en cuanto a fiabilidad y cobertura en un momento dado se
refiere. En un futuro cercano, gracias al sistema europeo GNSS (Global
Navigation Satellite System) Galileo, desarrollado en una concepcin
exclusivamente civil, esto se podr solventar.
El sistema Galileo ha sido desarrollado fundamentalmente para mejora de

cobertura y fiabilidad, siempre con total compatibilidad con los otros sistemas
GNSS (GPS y GLONASS). Sin duda ser de gran inters la realizacin de una
campaa para medicin de la Red Geodsica para Observaciones Geodinmicas
con el sistema Galileo, para poder hacer un anlisis comparativo con las anteriores
campaas GPS
Precisamente el reto del futuro est en satisfacer crecientes exigencias de

precisin y fiabilidad, que adems abren nuevos campos de aplicacin de las
tcnicas geodsicas que desbordan el mbito geodsico propiamente dicho.

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Amparo Verdu Vazquez PDF

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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

ESCUELA TCNICA SUPERIOR

ENLACES GEODSICOS INTERCONTINENTALES.

Amparo Verd Vzquez

TESIS DOCTORAL: ENLACES GEODSICOS INTERCONTINENTALES.

DOCTORANDO: AMPARO VERD VZQUEZ

DIRECTOR DE LA TESIS: JOS LUIS ALMAZN GRATE

La Geodesia, como ciencia encargada de determinar la forma de la Tierra,

La oportunidad del presente trabajo viene dada por el inters actual en el

La Geodesia espaola ha demostrado, a travs del Instituto Geogrfico

En 1858, durante la medicin de la base de Madridejos, Ibez de Ibero

Por ello era necesario realizar un exhaustivo anlisis histrico de los

La investigacin realizada confirma la calidad de las campaas geodsicas

DOCTORAL THESIS: INTERCONTINENTAL GEODESIC JUNCTIONS. A

PH D. CANDIDATE: AMPARO VERD VZQUEZ

TUTOR: JOS LUIS ALMAZN GRATE

The Geodesy, as a science in charge of determining the Earths form, has

This thesis arose as a result of the current interest in the Europe-African

The Spanish Geodesy has demonstrated, through different campaigns carried

In 1858, during the surveying of the Madridejos Base, Ibez de Ibero

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La escasa separacin entre los continentes Europeo y Africano en el

El enlace geodsico a travs del Estrecho de Gibraltar es, como su propio

A todo esto se suma el hecho de que el Estrecho de Gibraltar es una zona

La oportunidad de la presente investigacin viene dada por la concatenacin

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Teniendo clara la oportunidad que significaba realizar esta investigacin, se

En 1879 se materializ la posibilidad de enlazar geodsicamente el sur de

Por entonces, la infraestructura geodsica (sector espacial) y los receptores

La importancia de establecer enlaces geodsicos entre los distintos

La irrupcin de las tcnicas de posicionamiento por satlite ha modificado

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En la tesis se hace un primer anlisis histrico general de la geodesia, y un

Tenemos la oportunidad de estudiar diversas campaas realizadas con una

La metodologa empleada en la investigacin se clasifica en el grupo de las

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A efectos expositivos se ha estructurado este trabajo de investigacin en

El primer captulo se dedica a revisar la evolucin histrica de la geodesia y

El segundo captulo se dedica al estudio de la Astronoma. Se estudia de

El tercer captulo trata del estudio de la Geodesia Clsica. Se estudian los

En el cuarto captulo estudiamos la Nivelacin de Alta Precisin, su

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En el quinto captulo tratamos la Geodesia Espacial. Se hace mencin de su

En el sexto captulo se analizan enlaces geodsicos histricos realizados en

El sptimo captulo est dedicado en su totalidad a dicho enlace hispano-

Para terminar, se establecen las conclusiones sobre las investigaciones

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Si bien las primeras manifestaciones geodsicas fueron motivadas por

En 1858, durante la medicin de la base de Madridejos, Ibez de Ibero

Teniendo como punto de referencia el hito histrico y tcnico del enlace

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Han existido otros enlaces geodsicos de la pennsula con territorios

El logro del enlace hispano-argelino fue un empeo que el General Ibez

Por fin, en la primavera de 1879, tras unos exitosos estudios preliminares y

Las campaas de observacin fueron tremendamente complejas pues hubo

A pesar de las dificultades expuestas, los resultados pueden considerarse