20 Metodos Matematicos I : Integral de superficie

Tema 4
Integral de superficie

4.1 Superficies
Definicion 114.- Sean A IR2 un conjunto conexo y : A IR3 una funcion continua. La imagen
S = (A) se llama superficie descrita por .
Tambien se dice que es una parametrizacion de S o que es una representacion parametrica
de la superficie S .

Los conjuntos de IR3 que forman superficies no solo se obtienen de esta forma sino que el conjunto
puede venir definido de otras maneras. Aunque, para el estudio de la integral de superficie, las
superficies van a manejarse siempre mediante su representacion parametrica hay otras formas de
representar superficies en el espacio y que es conveniente conocer.

4.1.1 Expresion analtica de una superficie

Representacion implcita. 115.- Dada una funcion real F que toma valores en IR3 , el conjunto de
puntos n o
S = (x, y, z) IR3 : F (x, y, z) = 0

constituye una superficie en IR3 , y de la expresion F (x, y, z) = 0 se dice que es una representacion
implcita de la superficie S .

Representacion explcita. 116.- Dada una funcion real f que toma valores en IR2 , el conjunto de
puntos n o
S = (x, y, z) IR3 : z = f (x, y)

conforma una superficie en IR3 y de la expresion z = f (x, y) se dice que es una representacion
explcita de la superficie S .
Analogamente, para x = f (y, z) o y = f (x, z).

Ejemplo 117.- El plano x + 2y + 3z = 4 es una superficie en IR3 .

? Si consideramos la funcion F (x, y, z) = x + 2y + 3z 4, la expresion x + 2y + 3z 4 = 0 es una

representacion implcita del plano.

? Despejando, por ejemplo x en la expresion anterior, x = 4 2y 3z = f (y, z) es una represen-

tacion explcita del plano.

? Haciendo u = y y v = z , la funcion : IR2 IR3 con (u, v) = (4 2u 3v, u, v) es una

parametrizacion del plano.

4.1.2 Superficies cuadraticas

Una de las familias mas importantes de superficies de IR3 son las llamadas cuadricas o superficies
cuadraticas, que se obtienen de igualar a cero una funcion polinomica de tres variables y grado 2, es
decir, una expresion de la forma

a11 x2 + a22 y 2 + a33 z 2 + a12 xy + a13 xz + a23 yz + a01 x + a02 y + a03 z + a00 = 0.

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

21 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.1 Superficies

Mediante giros y translaciones se pueden escribir en la forma

a0 + a1 (x c1 )n1 + a2 (y c2 )n2 + a3 (z c3 )n3 = 0
donde los ni son 1 o 2 y algunos de los ai pueden ser cero (en los casos siguientes pueden observarse
algunos de estos tipos).

4.1.2.1 Elipsoide
El elipsoide de semiejes a, b, c > 0 viene dado por la ecuacion
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 1 = 0.
a2 b c
Una representacion parametrica se obtiene con una pequena modificacion de las coordenadas
esfericas (recordemos que en el caso particular a = b = c el elipsoide es una esfera) mediante
: [0, 2] [0, ] IR3 con
(, ) = (a cos sen , b sen sen , c cos ).
La superficie completa del elipsoide no puede expresarse explcitamente, aunque s por trozos. Por
ejemplo, para z 0 y z 0 se tienen las mitades superior e inferior del elipsoide representadas por
s s
x2 y 2 x2 y 2
z =c 1 2 + 2 z = c 1 + 2
a b a2 b

Fig. 4.1. Elipsoide. Curvas de interseccion con los planos coordenados.

4.1.2.2 Hiperboloide de una hoja

El hiperboloide elptico de una hoja viene dado por la ecuacion (a, b, c > 0)
x2 y 2 z 2
+ 2 2 1 = 0.
a2 b c
z
Una representacion parametrica se obtiene, de manera sencilla, haciendo v = c y el cambio a
2 2 2
polares en la ecuacion xa2 + yb2 = zc2 + 1. Por tanto, : [0, 2] IR IR3 con
p p
(, v) = a v 2 + 1 cos , b v 2 + 1 sen , cv .
Puede evitarse la raiz haciendo uso de las funciones hiperbolicas mediante v = sh t y se obtiene
: [0, 2] IR IR3 con (, t) = (a ch t cos , b ch t sen , c sh t).
La superficie completa del hiperboloide no puede expresarse explcitamente, aunque s por trozos.
Por ejemplo, para z 0 y z 0 se tienen las partes superior e inferior del hiperboloide representadas
por s s
x2 y 2 x2 y 2
z=c + 1 z = c + 2 1
a2 b2 a2 b

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

22 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.1 Superficies

Fig. 4.2. Hiperboloide de una hoja. Curvas de interseccion con los planos coordenados.

4.1.2.3 Hiperboloide de dos hojas

El hiperboloide elptico de dos hojas esta formado por la union de dos superficies conexas. Cada una
de las hojas viene dada por la ecuacion (a, b, c > 0)

x2 y 2 z 2
+ 2 2 +1=0
a2 b c
con z > 0 y con z < 0.
Una representacion parametrica, para cada una de las hojas, se obtiene como en el caso anterior
mediante : [0, 2] [1, +) IR3 con
p p
(, v) = a v 2 1 cos , b v 2 1 sen , cv ,

y : [0, 2] (, 1] IR3 con

p p
(, v) = a v 2 1 cos , b v 2 1 sen , cv .

La superficie de cada hoja del hiperboloide puede expresarse explcitamente, para z c y z c,

por s s
x2 y 2 x2 y 2
z=c + 2 +1 z = c + 2 +1
a2 b a2 b

Fig. 4.3. Hiperboloide de dos hojas.

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

23 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.1 Superficies

4.1.2.4 Cono elptico

El cono elptico viene dado por la ecuacion (a, b, c > 0)

x2 y 2 z 2
+ 2 2 = 0.
a2 b c
z
Una representacion parametrica se obtiene, de manera sencilla, haciendo v = c y el cambio a
2 2 2
polares en la ecuacion xa2 + yb2 = zc2 . Por tanto, : [0, 2] IR IR3 con

(, v) = (a |v| cos , b |v| sen , cv).

La superficie completa del cono no puede expresarse explcitamente, aunque s por trozos. Por
ejemplo, para z 0 y z 0 se tienen las partes superior e inferior del cono representadas por
s s
x2 y 2 x2 y 2
z=c + 2 z = c + 2
a2 b a2 b

Fig. 4.4. Cono elptico.

4.1.2.5 Paraboloide elptico

El paraboloide elptico viene dado por la ecuacion (a, b, c > 0)

x2 y 2 z
+ 2 = 0.
a2 b c
La representacion explcita se obtiene facilmente por
!
x2 y 2
z=c + 2 .
a2 b

Una representacion parametrica se obtiene de lo anterior por : IR2 IR3 con

(u, v) = au, bv, c(u2 + v 2 ) .

4.1.2.6 Paraboloide hiperbolico

El paraboloide hiperbolico viene dado por la ecuacion (a, b, c > 0)

x2 y 2 z
2 = 0.
a2 b c

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

24 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.1 Superficies

Fig. 4.5. Paraboloide elptico.

La representacion explcita se obtiene facilmente por

!
x2 y 2
z=c 2 .
a2 b

Una representacion parametrica se obtiene de lo anterior por : IR2 IR3 con

(u, v) = au, bv, c(u2 v 2 ) .

Fig. 4.6. Paraboloide hiperbolico.

4.1.2.7 Cilindros
Los cilindros de obtienen cuando en la expresion de F (x, y, z) = 0 alguna de las variables no aparece,
y heredan el apelativo de la curva que en IR2 representa la expresion. As, si F (x, y, z) = f (x, y) = 0 y
la curva f (x, y) = 0 es una elpse, hiperbola o parabola, el cilindro es elptico, hiperbolico o parabolico.
La representacion parametrica se obtiene a partir de una parametrizacion de la curva, es de-
si (t) =(1 (t), 2 (t)) es una parametrizacion de la curva, entonces la aplicacion (t, z) =
cir,
1 (t), 2 (t), z es una parametrizacion del cilindro.
2 y2
? Para el cilindro elptico xa2 + b2
1 = 0, una parametrizacion es : [0, 2] IR IR3 con
(t, z) = (a cos t, b sen t, z).
x2 y
? Para el cilindro parabolico a2
b = 0, una parametrizacion se tiene de : IR2 IR3 con
(t, z) = (at, bt2 , z).
2 2
? El cilindro hiperbolico xa2 yb2 1 = 0 tiene dos hojas, una por cada rama de la hiperbola, y
pueden parametrizarse por : IR2 IR3 de expresiones (t, z) = (a ch t, b sh t, z) y (t, z) =
(a ch t, b sh t, z), para cada una de las hojas.

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

25 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.1 Superficies

Fig. 4.7. Cilindro elptico. Fig. 4.8. Cilindro hiperbolico.

4.1.3 Superficies de revolucion

Las superficies de revolucion son superficies que se obtienen girando una curva plana respecto a una
recta. As, una esfera es una superficie de revolucion que se obtiene al girar una semicircunferencia
alrededor del diametro que une los extremos, o un cilindro circular se obtiene de girar una recta
respecto a otra paralela (ver figura 4.9).

Fig. 4.9.

Sea C una curva plana, supongamos que contenida en el plano XZ , y sea S la superficie de
revolucion obtenida al girar esta curva respecto al eje OZ . Entonces, si (t) = (1 (t), 2 (t)) =
(x(t), z(t)) es una parametrizacion de C , los puntos de S son los de las circunferencias que se obtienen
al girar cada punto de C alrededor del eje. Es decir, cada punto (x(t), z(t)) determina, al girar, una
circunferencia plana en S , que esta situada a altura z(t) y tiene por radio la distancia del punto al
eje OZ , que es x(t). En consecuencia,

(t, ) = x(t) cos , x(t) sen , z(t) = 1 (t) cos , 1 (t) sen , 2 (t)

donde : [a, b] [0, 2] IR3 es una parametrizacion de S .

Nota: Las parametrizaciones de la esfera y el cilindro (y por tanto, los cambios a coordenadas esfericas
y cilndricas) se obtienen de esta forma. Hagase como ejercicio.

Ejemplo 118.- Hallar una parametrizacion del toro obtenido al girar la circunferencia (y b)2 + z 2 =
a2 (con b > a), contenida en el plano Y Z , alrededor del eje OZ .
Solucion:

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

26 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.1 Superficies

Una parametrizacion de la circunferencia es () = (b + a cos , a sen ) con [0, 2], luego

: [0, 2] [0, 2] IR3 donde

(, ) = (b + a cos ) cos , (b + a cos ) sen , a sen ,

es la parametrizacion buscada. 4

Fig. 4.10. Parametrizacion del toro.

4.1.4 Superficies regulares

Definicion 119.- Sean A IR3 un conjunto conexo y : A IR3 una funcion de clase 1. La imagen
S = (A) se llama superficie descrita por . Tambien se dice que es una parametrizacion de S .
El punto (u, v) de S se dice regular si el rango de la matriz 0 (u, v) es 2. En caso contrario se
dice que es singular.
Una superficie se dice regular si todos sus puntos lo son.

Definicion 120.- Sean A IR2 conexo y : A IR3 de clase 1. Para cada (u, v) A, consideremos
los vectores

D1 (u, v) = D1 1 (u, v), D1 2 (u, v), D1 3 (u, v)

D2 (u, v) = D2 1 (u, v), D2 2 (u, v), D2 3 (u, v) .

Al vector pvf (u, v) = D1 (u, v) D2 (u, v), se le llama vector producto vectorial fundamental
de la superficie descrita por , y tiene por componentes

i j k !
D D D D D D
1 2 1 3 1 1 1 3 1 1 1 2
D1 D2 = D1 1 D1 2 D1 3 = , , .
D2 2 D2 3 D2 1 D2 3 D2 1 D2 2
D2 1 D2 2 D2 3

Si pvf (u, v) 6= 0 , al vector

pvf (u, v) D1 (u, v) D2 (u, v)

n(u, v) = =
kpvf (u, v)k kD1 (u, v) D2 (u, v)k

se le denomina vector normal a la superficie en el punto (u, v).

Proposicion 121.- Sean A IR2 conexo, : A IR3 de clase 1 y S = (A). El punto (u, v) S
es regular si, y solo si, pvf (u, v) 6= 0 .

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

27 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.1 Superficies

Demostracion:
Como !
D D D D D D
1 3 1 1
pvf = 1 2 1 3 ,
1 1
,
1 2
,
D2 2 D2 3 D2 3 D2 1 D2 1 D2 2
!
D1 1 (u, v) D1 2 (u, v) D1 3 (u, v)
entonces pvf (u, v) 6= 0 rg = 2.
D2 1 (u, v) D2 2 (u, v) D2 3 (u, v)

4.1.4.1 Representacion parametrica obtenida de una explcita

Sean f : A IR2 IR y S la superficie representada por z = f (x, y), entonces la funcion : A IR3
dada por
(u, v) = u, v, f (u, v)
es una representacion parametrica de S .
Si f es de clase 1, es de clase 1 y como

pvf (u, v) = D1 (u, v) D2 (u, v) = 1, 0, D1 f (u, v) 0, 1, D2 f (u, v)

= D1 f (u, v), D2 f (u, v), 1 6= (0, 0, 0)

es una superficie regular.

4.1.4.2 Representacion explcita local obtenida de una parametrica

Sea A IR2 conexo y : A IR3 de clase 1. Entonces, se puede construir una representacion
explcita de la superficie dada por en un entorno de cada punto regular.
En efecto. Sea x0 = (u0 , v0 ) un punto regular, entonces alguna de las coordenadas del vector
pvf (u0 , v0 ) es distinta de cero. Supongamos que es la tercera componente, es decir, que

D (u , v ) D (u , v )
1 1 0 0 1 2 0 0
6= 0
D2 1 (u0 , v0 ) D2 2 (u0 , v0 )

y, consideremos los valores de x, y, z IR tales que

x 1 (u, v) = 0; y 2 (u, v) = 0; z 3 (u, v) = 0.

Sea U IR 4 2
un abierto tal que (x0 , y0 , u0 , v0 ) U y construyamos h: U IR dada por
h(x, y, u, v) = x 1 (u0 , v0 ), y 2 (u0 , v0 ) = (x x0 , y y0 ).

? h(x0 , y0 , u0 , v0 ) = (x0 x0 , y0 y0 ) = (0, 0).

!
1 0 D1 1 (u0 , v0 ) D1 2 (u0 , v0 )
? Como x = 1 (u, v) e y = 2 (u, v), h0 (x0 , y0 , u0 , v0 ) = y
0 1 D2 1 (u0 , v0 ) D2 2 (u0 , v0 )

D (u , v ) D (u , v )
1 1 0 0 1 2 0 0
6= 0.
D2 1 (u0 , v0 ) D2 2 (u0 , v0 )

Entonces, por el teorema de la funcion implcita, existen un abierto W IR2 que contiene a (x0 , y0 ),
un abierto V IR2 que contiene a (u0 , v0 ) y una funcion g: W V tal que g(x, y) = (u, v), para
todo (x, y) W .
Entonces, la funcion f : W IR definida por f (x, y) = 3 (g1 (x, y), g2 (x, y)) nos da la represen-
tacion pedida, pues de z 3 (u, v) = 0 se tiene que

f (x, y) = 3 (g1 (x, y), g2 (x, y)) = 3 (u, v) = z.

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

28 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.1 Superficies

4.1.5 Plano tangente y recta normal

Proposicion 122.- Sean A IR2 conexo, C una curva regular contenida en A y S = (A) una
superficie regular. Entonces C = (C) es una curva regular contenida en S y, en cada punto de
C , el vector producto vectorial fundamental a la superficie es perpendicular al vector tangente a la
curva.

Demostracion:
Sea : [a, b] A una parametrizacion regular de C . Entonces, : [a, b] S definida por (t) =
((t)) es una parametrizacion de C de clase 1 y, para cada t (a, b),

D1 1 ((t)) D2 1 ((t)) 0 !
(t)
0 (t) = 0 ((t))0 (t) = D1 2 ((t)) D2 2 ((t)) 1
20 (t)
D1 3 ((t)) D2 3 ((t))
= 10 (t)D1 ((t)) + 20 (t)D2 ((t)) 6= 0

pues, como es regular los vectores D1 ((t)) y D2 ((t)) son linealmente independientes
(rg 0 ((t)) = 2) y, como es regular 0 (t) = (10 (t), 20 (t)) 6= (0, 0). En consecuencia, es
una parametrizacion regular de C .
Ademas, como el vector D1 ((t)) D2 ((t)) es ortogonal a D1 ((t)) y a D2 ((t)), es
tambien ortogonal a 0 (t), que es el vector tangente a la curva C en el punto.

Definicion 123.- Sea A IR2 conexo y S = (A) una superficie regular. El plano que pasa por el
punto (u0 , v0 ) y es paralelo a los vectores D1 (u0 , v0 ) y D2 (u0 , v0 ), se llama plano tangente a
la superficie S en dicho punto y tiene por ecuacion vectorial

y = (u0 , v0 ) + D1 (u0 , v0 ) + D2 (u0 , v0 ).

La recta que pasa por el punto (u0 , v0 ) y es paralela al vector pvf (u0 , v0 ), se llama recta
normal a la superficie S en dicho punto y tiene por ecuacion vectorial

y = (u0 , v0 ) + D1 (u0 , v0 ) D2 (u0 , v0 ) .

Ejemplo 124.- Hallar la ecuacion del plano tangente y la recta normal a la superficie del hiperboloide
parabolico (u, v) = (u, v, u2 v 2 ) en el punto (1, 1).
Solucion:
Como D1 (u, v) = (1, 0, 2u) y D2 (u, v) = (0, 1, 2v), se tiene que

pvf (1, 1) = D1 (1, 1) D2 (1, 1) = (1, 0, 2) (0, 1, 2) = (2, 2, 1)

luego el plano tangente en (1, 1) = (1, 1, 0) es

y = (1, 1, 0) + (1, 0, 2) + (0, 1, 2) = (1 + , 1 + , 2 2)

y la recta normal

y = (1, 1, 0) + (2, 2, 1) = (1 2, 1 + 2, ). 4

4.1.6 Area de una superficie

Definicion 125.- Sean A IR2 un conjunto conexo y acotado y : A IR3 de clase 1, inyectiva en
int(A). El area de la superficie S = (A) se define como el valor
Z
A(S) = kpvf (u, v)k du dv.
A

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

29 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.2 Integral de superficie de funciones reales

Observacion 126.- Si una superficie S viene dada en explcitas, z = f (x, y), con f : A IR , tomando
(x, y) = (x, y, f (x, y)) en A,
Z Z
A(S) = kpvf (x, y)k dx dy = k(1, 0, D1 f (x, y)) (0, 1, D2 f (x, y))k dx dy
ZA A
Z q
= k(D1 f (x, y), D2 f (x, y), 1)k dx dy = 1 + (D1 f (x, y))2 + (D2 f (x, y))2 dx dy
A A

f f
Usando la notacion clasica D1 f (x, y) = x (x, y) y D2 f (x, y) = y (x, y), tenemos que
Z q Z r
f 2 f 2
A(S) = 1 + (D1 f )2 + (D2 f )2 dx dy = 1+ x + y dx dy.
A A

Ejemplo 127.- Sea A = [0, 2] [0, ]. Calcular el area de la esfera S descrita por la funcion
: A IR3 con (, ) = (a cos sen , a sen sen , a cos ).
Solucion:
es de clase 1 y

D1 (, ) = (a sen sen , a cos sen , 0)

D2 (, ) = (a cos cos , a sen cos , a sen )

luego

kpvf (, )k = k(a sen sen , a cos sen , 0) (a cos cos , a sen cos , a sen )k


= (a2 cos sen2 , a2 sen sen2 , a2 sen cos )
q
= a4 cos2 sen4 + a4 sen2 sen4 + a4 sen2 cos2 )
q q
= a4 sen2 ([cos2 + sen2 ] sen2 + cos2 ) = a2 |sen | sen2 + cos2
= a2 |sen | = a2 sen .

Entonces
Z Z Z 2 Z
A(S) = kpvf (, )k d d = a2 sen d d = a2 sen d d
A A 0 0
Z Z 2 i
= a2 sen d d = a2 cos 2 = 4a2 . 4
0 0 0

4.2 Integral de superficie de funciones reales

Definicion 128.- Sea A IR2 un conjunto conexo y acotado, : A IR3 una funcion de clase 1,
S = (A) y f : S IR acotada tal que la funcion compuesta f es integrable en A. La integral
de superficie de f sobre S se define por
Z Z Z
f= f d = f ((u, v)) kpvf (u, v)k du dv.
S A
Z
Ejemplo 129.- Calcular la integral de superficie Sz 2 , siendo S la superficie de la esfera unidad en
el primer octante.
Solucion:
El conjunto S , puede parametrizarse por (, ) = (cos sen , sen sen , cos ), donde : [0, 2 ]

[0, 2 ] IR3 . Entonces, como kpvf (, )k = sen (ver ejemplo 127), se tiene
Z Z Z Z
2 2
f= f ((, )) kpvf (, )k d d = cos2 sen d d = . 4
S A 0 0 6

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

30 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.3 Flujo de un campo vectorial

4.2.1 Aplicaciones a la mecanica

Sean A IR2 un conjunto conexo y acotado y : A IR3 una funcion de clase 1. Consideremos
una lamina delgada que tenga la forma de la superficie S = (A) y que su densidad en cada punto
viene dada por una funcion acotada f : S IR tal que la funcion compuesta f es integrable en
A. Entonces, la masa M de la lamina viene dada por
Z
M= f
S

El centro de masas de la lamina, de coordenadas (, , ) se obtiene de

Z Z Z
1 1 1
= xf = yf = zf
M S M S M S

y, el momento de inercia IL de la lamina respecto de la recta L es

Z
IL = 2f
S

donde, para cada (x, y, z) S , (x, y, z) representa la distancia del punto (x, y, z) a la recta L.

Ejemplo 130.- Una hoja de papel homogenea rectangular de base 2a y altura h se enrolla formando
una superficie cilndrica S de radio a. Calcular el momento de inercia de S respecto de la recta que
contenga un diametro de la base circular.
Solucion:
Situamos el cilindro formado por la lamina sobre el plano XY siendo eje OZ su eje longitudinal,
es decir, formando la superficie S = {(x, y, z) : x2 + y 2 = a2 ; 0 z h}.
Por ser homogenea, la funcion densidad f : S IR viene dada por f (x, y, z) = k , para algun
valor constante k p; y si tomamos como recta L uno de los otros ejes, por ejemplo, el eje OX , se tiene
que (x, y, z) = y 2 + z 2 .
Una parametrizacion para S viene dada por : A = [0, 2] [0, h] IR3 , de expresion (, z) =
(a cos , a sen , z) y con kpvf (, z)k = k(a cos , a sen , 0)k = a. Luego
Z Z Z
2 2 2 2 h3
IL = (x, y, z)k = k(y + z ) = k(a2 sen2 + z 2 )a d dz = ka2( ha2 + 3 ). 4
S S A

4.3 Flujo de un campo vectorial

Definicion 131.- Sea A IR2 un conjunto conexo y acotado, : A IR3 una funcion de clase 1 y
S = (A). Sea f : S IR3 la funcion que representa el vector densidad de flujo de la corriente de
un fluido, entonces la masa de fluido que atraviesa la superficie S en la unidad de tiempo (el flujo a
traves de la superficie), en la direccion del vector normal, viene dado por
Z Z
f n= (f n) d.
S

pvf
Observacion 132.- Usando la definicion de integral de superficie y que n = kpvf k , se tiene que
Z Z Z
pvf (u, v)
(f n) d = f ((u, v)) kpvf (u, v)k du dv = f ((u, v)) pvf (u, v) du dv.
A kpvf (u, v)k A

Ejemplo 133.- La corriente de un fluido tiene como vector densidad de flujo en cada punto a la
funcion f (x, y, z) = (yz, xz, xy). Sea S la superficie del plano x + y + z = 1 situada en el primer
octante y n el vector normal a S . Calcular la masa de fluido que atraviesa la superficie S en la
unidad de tiempo en la direccion de n.
Solucion:

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

31 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.3 Flujo de un campo vectorial

n



S

Fig. 4.11.

La superficie S es un trozo del plano z = 1 x y , luego puede parametrizarse con : A IR3 ,

donde (x, y) = (x, y, 1 x y) y A = {(x, y) : 0 x 1, 0 y 1 x}. Como pvf (x, y) =
(1, 0, 1) (0, 1, 1) = (1, 1, 1) y f ((x, y)) = y(1 x y), x(1 x y), xy , el flujo a traves de la
superficie S en la direccion del vector normal es
Z Z 1 Z 1x
1
f n= y(1 x y) + x(1 x y) + xy dy dx = . 4
S 0 0 8

4.3.1 Teorema de Stokes

Definicion 134.- Sean S IR3 un conjunto abierto y f : S IR3 una funcion con derivadas parciales
en S . Se llama rotacional de f a la funcion rot f : S IR3 definida como

rot f = (D2 f3 D3 f2 , D3 f1 D1 f3 , D1 f2 D2 f1 ).

Proposicion 135.- Sean S IR3 un conjunto abierto y convexo y f : S IR3 una funcion de clase
1 en S . Entonces f es un gradiente en S si, y solo si, rot f = 0 en S .

Demostracion:
Como el conjunto es convexo,

f es un gradiente en S i, j , Di fj = Dj fi en S rot f = 0 en S .

Teorema de Stokes (o del rotacional) 136.- Sea C una curva simple cerrada y regular a trozos de
IR2 parametrizada por : [a, b] IR2 , que la recorre en sentido positivo. Sean A el conjunto
encerrado por C y S = (A) una superficie regular descrita por , funcion de clase 2. Si f : S IR3
es de clase 1, entonces Z Z
f= (rot f ) n,
(C) S

donde la curva (C) esta recorrida en el sentido inducido por .

Ejemplo 137.- Calcular la integral de lnea de f (x, y, z) = (xz, y, x2 y) a lo largo de la frontera del
triangulo de vertices a = (2, 0, 0), b = (0, 6, 0) y c = (0, 0, 2) recorrida en este sentido.
Solucion:
El triangulo T es el trozo del plano 3x + y + 3z = 6 en el primer octante, que se parametriza
por : A IR3 , donde (x, y) = (x, y, 2 x y3 ) y A = {(x, y) : x [0, 2], 0 y 6 3x}.
Ademas, si recorremos A en sentido positivo, vamos de (0, 0) a (2, 0) y, en T = (A) vamos de
(0, 0) = (0, 0, 2) a (2, 0) = (2, 0, 0), luego el sentido del recorrido inducido en T es el buscado.
En consecuencia, por el teorema de Stokes,
Z Z Z
R 2R 63x 2 x2xy
f= rot f n = (x2 , x 2xy, 0) (1, 31 , 1) dx dy = 0 0 x + 3 dy dx = 43 . 4
T T A

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

32 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.3 Flujo de un campo vectorial

z
y

T A
H
YH
C
C T
J
]
CW J
y ?
J
A
* A

x - x

Fig. 4.12.

4.3.1.1 Rotacional y divergencia de un campo vectorial

Definicion 138.- Sean S IRn abierto y f : S IRn una funcion cuyas componentes tienen deriva-
das parciales en S . Se llama divergencia de f a la funcion div f : S IR definida por

div f = D1 f1 + D2 f2 + + Dn fn .

Proposicion 139.- Sean S IR3 abierto y g: S IR3 una funcion de clase 2. Entonces div(rot g) =
0 en S .

Demostracion:
Como en el abierto S la funcion g es de clase 2, se tiene que Dij gk = Dji gk , i, j, k . Luego

div(rot g) = div D2 g3 D3 g2 , D3 g1 D1 g3 , D1 g2 D2 g1
= D1 (D2 g3 D3 g2 ) + D2 (D3 g1 D1 g3 ) + D3 (D1 g2 D2 g1 )
= D21 g3 D31 g2 + D32 g1 D12 g3 + D13 g2 D23 g1
= D21 g3 D12 g3 + D13 g2 D31 g2 + D32 g1 D23 g1 = 0

Corolario 140.- Con las hipotesis del teorema anterior, una condicion necesaria para que una funcion
f sea el rotacional de otra funcion g en un abierto S es que div f = 0 en S .

Proposicion 141.- Sean S IR3 un rectangulo abierto y f : S IR3 de clase 1 tal que div f = 0 en
S . Entonces, existe una funcion g: S IR3 tal que rot g = f en S .

Demostracion:
Sea (x0 , y0 , z0 ) S un punto fijo. La funcion g: S IR3 de componentes
Z x Z z Z x
g1 = 0; g2 = f3 (t, y, z) dt f1 (x0 , y, t) dt; g3 = f2 (t, y, z) dt;
x0 z0 x0

verifica que rot g = f en S .

En efecto,
Z x Z x Z z
D2 g3 D3 g2 = D2 f2 (t, y, z) dt D3 f3 (t, y, z) dt f1 (x0 , y, t) dt
x x z0
Z x0 Z x0 Z z
= D2 f2 (t, y, z) dt D3 f3 (t, y, z) dt + D3 f1 (x0 , y, t) dt
x0 x0 z0

Por las integrales dependientes de un parametro las dos primeras y, por ser una funcion integral
la tercera, se tiene que

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

33 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.3 Flujo de un campo vectorial

Z x Z x
= D2 f2 (t, y, z) dt D3 f3 (t, y, z) dt + f1 (x0 , y, z)
x x0
Z x 0
= D2 f2 (t, y, z) D3 f3 (t, y, z) dt + f1 (x0 , y, z)
x0

Como 0 = div f = D1 f1 + D2 f2 + D3 f3 , se tiene que D1 f1 = D2 f2 D3 f3 . Luego

Z x
= D1 f1 (t, y, z) dt + f1 (x0 , y, z)
x0
= f1 (x, y, z) f1 (x0 , y, z) + f1 (x0 , y, z) = f1 (x, y, z).
Z x
D3 g1 D1 g3 = 0 + D1 f2 (t, y, z) dt = f2 (x, y, z).
x0

Z x Z z
D1 g2 D2 g1 = D1 f3 (t, y, z) dt f1 (x0 , y, t) dt 0
x z0
Z x0 Z z
= D1 f3 (t, y, z) dt D1 f1 (x0 , y, t) dt = f3 (x, y, z) 0 = f3 (x, y, z).
x0 z0

Ejemplo 142.- Demostrar que el campo f (x, y, z) = (y z, z x, x y) es un rotacional en IR3 y

determinar g tal que rot g = f .
Solucion:
En IR3 , div f = D1 f1 + D2 f2 + D3 f3 = 0 + 0 + 0 = 0, luego existe g: IR3 IR3 tal que rot g = f .
Sea 0 el punto fijo de IR3 , por la proposicion anterior,

g1 (x, y, z) = 0;
Z x Z z Z x Z z
x2 z2
g2 (x, y, z) = f3 (t, y, z) dt f1 (0, y, t) dt = ty dt yt dt = yx yz + ;
0 0 0 0 2 2
Z x Z x
x2
g3 (x, y, z) = f2 (t, y, z) dt = zt dt = zx + .
0 0 2
2 +z 2 2

luego g(x, y, z) = 0, x 2 y(x + z), x2 xz . 4

4.3.2 Teorema de la divergencia

Teorema de la divergencia (o de Gauss) 143.- Sean S una superficie que encierra un volumen V ,
S = (A) donde es de clase 1 e inyectiva (salvo quiza en un conjunto de medida nula), f : V IR3
de clase 1 y n el vector normal unitario exterior a la superficie S . Entonces,
Z Z
f n= div f .
S V

Ejemplo 144.- La corriente de un fluido tiene como vector densidad de flujo en cada punto f (x, y, z) =
(x, y 2 , 2yz). Calcular la masa de fluido que atraviesa la superficie exterior del hemisferio S =
{(x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 1, z 0} en la unidad de tiempo y en la direccion del vector normal exterior.
Solucion:
Por el teorema de la divergencia, si denotamos por S = V la superficie exterior del solido, se
tiene que Z Z
f n= div f .
S V
Como div f (x, y, z) = 1 + 2y 2y = 1, entonces
Z Z Z

f n= div f = 1 = V(V ) = . 4
S V V 2

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

 34 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.4 Ejercicios

4.4 Ejercicios
4.1 Encontrar los puntos singulares de la semiesfera superior x2 + y 2 + z 2 = R2 , z 0

a) Cuando usamos la parametrizacion de forma explcita

b) Cuando tomamos como parametros la longitud y la latitud

4.2 Hallar la ecuacion del plano tangente y la recta normal a la superficie del paraboloide hiperbolico
(u, v) = (u, v, u2 v 2 ) en el punto (1, 2, 3).

4.3 Para cada una de las cuadricas de la subseccion 4.1.2, encontrar el vector producto vectorial
fundamental asociado a las parametrizaciones all construidas, indicando la direccion de dicho
vector.

4.4 Hallar el vector unitario normal a la superficie de revolucion dada por la funcion (u, v) =

f (u) cos v, f (u) sen v, g(u) , donde f y g son funciones reales de clase 1.

4.5 Hallar el area de la region que en el plano x + y + x = a determina el cilindro x2 + y 2 = a2 .

x2 y2 x2 y2
4.6 Calcular el area de la porcion del paraboloide a + b = 2z interior al cilindro a2
+ b2
= 1.

4.7 Calcular el area de la superficie conica x2 +y 2 = z 2 situada por encima del plano XY y limitada
por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2ax.

4.8 Calcular el area del toro S engendrado al girar entorno al eje OZ la circunferencia de radio a
situada en el plano XZ con centro en el eje OX a una distancia b (b > a) del origen

4.9 Sea A un punto que recorre la helice x = a cos , y = a sen , z = h, y sea B su proyeccion
ortogonal dobre el eje OZ . Calcular el area de la superficie S engendrada por el segmento AB ,
cuando vara entre 0 y 2 .

4.10 Sea S la superficie z = xy y C el cilindro x2 + y 2 = 1. Calcular el area de la porcion de S

interior a C .

4.11 El plano y + z = 2 divide a la superficie esferica x2 + y 2 + z 2 = 4 en dos casquetes. Designando

Z
por S al casquete de menor area, calcular x2 yz dS .
S

4.12 La forma del muro que rodea un estadio circular se ha disenado cortando el cilindro con base
x2
la circunferencia del estadio, x2 + y 2 = 4, con el cilindro parabolico z = 16 + 1. Calcular la
superficie de dicho muro.
Z
4.13 Evaluar la integral de superficie xy dS , siendo S la region triangular con vertices (1, 0, 0),
S
(0, 2, 0) y (0, 0, 2).

4.14 El cilindro x2 + y 2 = 2x recorta una porcion de superficie S en la hoja superior del cono
Z
x2 + y 2 = z 2 . Calcular: (x4 y 4 + y 2 z 2 z 2 x2 + 1)dS .
S

4.15 Hallar el flujo del campo vectorial v (x, y, z) = (2x3 , 2x2 y, 3x2 z) a traves de la superficie lateral
del cilindro de ecuacion x2 + y 2 = 4, limitada por los planos z = 0 y z = 4, tomando como
vectores normales los dirigidos hacia fuera del cilindro.

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

 35 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.4 Ejercicios

4.16 La salida de un extractor de humos de un local se produce unicamente a traves de la superficie

lateral del cilindro x2 + y 2 = a2 interior al medio cilindro perpendicular: y 2 + z 2 = b2 , z 0
(b > a), que es la salida general de humos del edificio. Si el movimiento del aire que produce el
extractor del local viene dado por el campo f (x, y, z) = (xz, yz, z 2 ), cual es el flujo saliente?
Z
4.17 Transformar (rot F ) ndS en una integral de linea, cuando F (x, y, z) = (y, z, x) y S es la
S
parte del paraboloide z = 1 x2 y 2 con z 0, y siendo n el vector normal unitario con
tercera componente no negativa.
Z
4.18 Calcular, de dos maneras diferentes (yz)dx+(zx)dy+(xy)dz a lo largo de la interseccion
C
x y z
del plano a + b + c = 1 con los planos coordenados.

4.19 Tomando a partir del origen, O , tres segmentos iguales de longitud 2, sobre los semiejes positivos,
queda definido un cubo. Cortando dicho cubo con un plano perpendicular a la diagonal de
extremo O y que pase por su punto medio, queda definido un exagono regular, H . Calcular la
integral de linea del campo f (x, y, z) = (y 2 z 2 , z 2 x2 , x2 y 2 ) a lo largo de H , recorrido en
el sentido contrario de las agujas del reloj, de dos formas distintas.
4.20 Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas f (x, y, z) = (y, z, x) al mover una particula
(
(x 1)2 + (y 1)2 + z 2 = 2
a lo largo de la circunferencia: . (Mirando desde el origen de
x+y =2
coordenadas, el sentido de recorrido de la circunferencia es el contrario al de las agujas del
reloj.)

4.21 Sea C la curva interseccion del plano y+ 2z = 0 con 2x2 +y 2 +2z 2 = 2, orientada positivamente.
Z
Calcular (y + cos(ex ))dx + y dy + z dz .
C
n o
4.22 Dado el campo f (x, y, z) = (xz, yz, 1) y el solido T = (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 25; z 3 :

a) Calcular el flujo saliente de f a traves de la superficie superior esferica.

b) Calcular el flujo de f saliendo de T a traves de la superficie inferior plana.
c) Usando el teorema de la divergencia, calcular el flujo de f saliendo de T a traves de la
superficie total S . (Contrastar con los resultados anteriores).
n o
1
4.23 Sea el solido V = (x, y, z) : x2 + y 2 + z 2 a2 , z 2 3(x2 +y 2 )
. Si S es la superficie que limita
Z
a V , calcular f ndS donde f (x, y, z) = (y 2 z, yz, sen y) y n es el vector normal unitario
S
saliente a V .
4.24 Sea S1 la porcion de paraboloide x2 + y 2 = 2az interior al cilindro x2 + y 2 = 2a2 con una
orientacion tal que el vector normal unitario en el punto (0, 0, 0) de S1 sea el (0, 0, 1).
a) Calcular el area de S1 .
b) Calcular la integral de superficie del campo f (x, y, z) = ( 1 1
ax , ay , 0) en S1 , es decir, el flujo
del campo f a traves de S1 . (a es una constante no nula).
Z
1
c) Usando el resultado del apartado anterior, probar que +1
x2 y 2
dx dy dz = 4a, siendo
n o V
V = (x, yz) : x2 + y 2 2az; z a

4.25 Parametriza en coordenadas cilindricas, el trozo S de hiperboloide de una hoja, x2 +y 2 z 2 = a2 ,

que se encuentra dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4a2 . ConsideremosZ n , la normal unitaria a
S que apunta hacia el eje OZ . Si f (x, y, z) = (xz, yz, 0), calcular f ndS .
S

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica

 36 Metodos Matematicos I : Integral de superficie 4.4 Ejercicios

Z
4.26 Calcular la integral de flujo rot(f ) ndS , siendo f (x, y, z) = (2x, 2y + x2 z, z 2 ); S el rec-
S
tangulo de vertices (1, 0, 1), (2, 0, 0), (1, 1, 1) y (2, 1, 0) y n el vector normal unitario a S con
componente z negativa, de dos formas:

a) Directamente.
b) Mediante una integral de linea.
n o
4.27 Dado el solido V = (x, y, z) : x2 + y 2 1; x + z 1; z 0 y el campo vectorial F (x, y, z) =
(2x, 2y + x2 z, z 2 ), se pide, calcular el flujo saliente del campo F a traves de la superficie
lateral cilndrica del solido V de dos formas distintas: directamente y mediante el teorema
de la divergencia.

4.28 Sea S la porcion de plano limitado por el triangulo de vertices (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) y sea
f (x, y, z) = (x, x + z, x + y). Representamos por n la normal unitaria a S que tiene tercera
componente no negativa.
Z
a) Calcular f ndS usando una representacion explicita de S de la forma z = g(x, y).
S
b) Es correcto calcular el flujo anterior mediante una parametrizacion de S de la forma
(u, v) = (u + v, u v, 1 2u)? Razonar la respuesta, y calcularlo si es posible.
c) Calcular
n el flujo saliente del campo f que oatraviesa la superficie del tetraedro
V = (x, y, z) : x 0; y 0; z 0; x + y + z 1
n o
4.29 Sea V el solido definido por V = (x, y, z) IR3 : x 0; y 0; z 0; y + z 4; x 6 y
sea S la superficie cerrada que limita a V . Calcular el flujo de salida a traves de S del campo
vectorial F (x, y, z) = (xez , yez , ez ).

a) Directamente.
b) Mediante el teorema de Gauss.

4.30 Sean el solido V limitado por las superficies: S1 z 1 = x2 + (y 1)2 , S2 x2 + (y 2)2 = 3

y S3 z = 0; y el campo vectorial F (x, y, z) = (y, x, xz).
Z
Calcular la integral de flujo rot(F ) ndS1 , siendo S1 la parte de la superficie S1 que
S1
corresponde a V y n la normal unitaria a dicha superficie exterior a V , de dos formas distintas:

a) Directamente.
b) Aplicando el teorema de Stokes.

4.31 Demostrar el principio de Arqumedes: el empuje de un fluido sobre un solido V es igual al

peso del fluido desalojado por V .

Parte: Integrales de lnea y superficie I.T.I. en Mecanica