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Trabajo y energa

Javier Junquera
Bibliografa

Fsica, Volumen 1, 3 edicin


Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Ed. Thomson
ISBN: 84-9732-168-5
Captulos 6, 7 y 8
Concepto de sistema y entorno

Un sistema es una regin del Universo sobre la que vamos a centrar nuestra atencin.
Se ignorarn los detalles acerca del resto del Universo exterior al sistema.

Ejemplos de sistemas:
- Un slo objeto o una partcula.
- Una coleccin de objetos o partculas.
- Una determinada regin del espacio.

Un sistema puede cambiar tanto su forma como su tamao

El lmite de un sistema es una superficie imaginaria o real que divide el Universo entre
el sistema y el resto del Universo (definido como entorno)

El entorno puede ejercer una fuerza sobre el sistema a travs de los lmites, e influir sobre l.
Trabajo realizado por una fuerza constante
Supongamos que tenemos un sistema constituido por una nica partcula

La partcula recorre un desplazamiento cuando sobre ella acta una


fuerza constante ejercida por el entorno, y que forma un ngulo con
184 C HAPTE R 7 Energy and Energy Transfer

F along the tray. If we want to know how e


must consider not only the magnitude
F cos
that the magnitude of the applied forc
push applied in Figure 7.1b does more
7.1a. On the other hand, Figure 7.1c s
r does not move the eraser at all, regar
Figure 7.2 If an object undergoes course, we apply a force so great that we
a displacement "r under the action forces to determine the work they do, w
of a constant force F, the work We must also know how far the eraser m
El trabajo , realizado por unadone
agente
by theque
forceejerce una
is F "r cos !. fuerza constante sobre un sistema,
es el producto de la componente de la fuerza a lo largo de la direccin the work associated with that displacem
de desplazamiento
del punto de aplicacin de la fuerza, por el mdulo work than moving it 2 cm.
del desplazamiento
Let us examine the situation in Figur
mentNoalong a straight line
necesitamos loswhile actedde
valores on
with
lathe direction o
velocidad of de
thela
displacement.
aceleracin

Work done by a constant force The work W done on a system by an age


Trabajo realizado por una fuerza constante
184 C HAPTE R 7 Energy and Energy Transfer

F along the tray. If we want to know how e


must consider not only the magnitude o
F cos
that the magnitude of the applied forc
push applied in Figure 7.1b does more
7.1a. On the other hand, Figure 7.1c s
r does not move the eraser at all, regard
Figure 7.2 If an object undergoes course, we apply a force so great that we
a displacement "r under the action forces to determine the work they do, w
of a constant force F, the work We must also know how far the eraser m
done by the force is F "r cos !.
the work associated with that displacem
work than moving it 2 cm.
Let us examine the situation in Figur
ment along a straight line while acted on
with the direction of the displacement.
El trabajo es una magnitud escalar

The work W done on a system by an age


Work done by a constant force
Unidades en el SI: (N m) the product of the magnitude F of the f
of the
Al Newton por metro se le denomina Julio (J)point of application of the force,
force and displacement vectors:
W!
El trabajo realizado por sobre
Antes de hablar de trabajo debemos identificar:
- El sistema
- El entorno
- La interaccin del sistema con el entorno

Al hablar de trabajo siempre se va a usar la frase:


el trabajo hecho por sobre

Reemplaza aqu la parte del entorno que est Reemplaza aqu el sistema
interaccionando con el sistema
Trabajo realizado por una fuerza constante

Una fuerza no realiza trabajo sobre un sistema si:


- No hay fuerza
- No hay desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza
- La
S E C T I O N 7. 2 Work Donedireccin de la
by a Constant Force fuerza
185 aplicada y el desplazamiento sean perpendiculares

example, in n F
work done by
are perpen-
axis in the En este ejemplo, la fuerza normal y la fuerza
gravitatoria no realizan ningn trabajo
#r. The work r
s in the same
e work done mg
pward, in the
Figure 7.3 When an object is dis-
he projection placed on a frictionless, horizontal
e. For exam- surface, the normal force n and the
Trabajo realizado por una fuerza constante

Si sobre una partcula actan varias fuerzas, el trabajo total realizado


cuando la partcula efecta un cierto desplazamiento ser la suma
algebraica del trabajo efectuado por cada una de las fuerzas

El signo del trabajo depende de la direccin de con respecto de :


- positivo si la componente de la fuerza a lo largo de la direccin del desplamiento
tiene el mismo sentido que el desplazamiento.
- negativo si la componente de la fuerza a lo largo de la direccin del desplamiento
tienen sentido contrario al del desplazamiento.
El trabajo es una forma de transferencia de energa

Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y W es positivo,


la energa es transferida al sistema

Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y W es negativo,


la energa es transferida desde sistema

Si un sistema interacciona con su entorno, la interaccin se puede


describir como una transferencia de energa a travs de la frontera

Como consecuencia habr una variacin de la energa almacenada en el sistema

Siempre se puede calcular el trabajo realizado por una fuerza sobre un objeto,
aunque esa fuerza no sea responsable del movimiento
Trabajo realizado por una fuerza variable
Supongamos una partcula que se desplaza a lo largo del eje x, bajo la accin de una
fuerza de mdulo Fx, orientada tambin en la direccin del eje x.
Supongamos que el mdulo de la fuerza, Fx, vara con la posicin.
Cal es el trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula, cuando esta se desplaza
Work Done by a Varying Force 189 desde un posicin x = xi hasta un posicin x = xf?

Area = A = Fx x
1. Descomponemos el desplazamiento en desplazamientos muy pequeos
Fx

2. La componente x de la fuerza es aproximadamente constante en ese


Fx
intervalo.
x
xi xf
x 3. Podemos aproximar el trabajo realizado por la fuerza en ese pequeo
(a)
Fx
intervalo como

4. El trabajo total realizado para el desplazamiento desde xi hasta xf es


Work aproximadamente igual a la suma del trabajo realizado en cada uno de los
x pequeos intervalos.
xi xf
(b)
Figure 7.7 (a) The work done by
the force component Fx for the
small displacement &x is Fx &x,
Trabajo realizado por una fuerza variable
Supongamos una partcula que se desplaza a lo largo del eje x, bajo la accin de una
fuerza de mdulo Fx, orientada tambin en la direccin del eje x.
Supongamos que el mdulo de la fuerza, Fx, vara con la posicin.
Cal es el trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula, cuando esta se desplaza
Work Done by a Varying Force 189 desde un posicin x = xi hasta un posicin x = xf?

Area = A = Fx x
5. Si los desplazamientos se aproximan a cero, entonces el nmero de
Fx
trminos que intervienen en la suma aumentar sin lmite, pero el valor de
la suma se aproximar a un valor finito igual al rea comprendida entre la
curva y el eje x.
Fx

x
xi xf
x
(a)
Fx
Trabajo realizado por la fuerza para el desplazamiento de la
partcula desde hasta
Work

x
xi xf
(b)
Figure 7.7 (a) The work done by
the force component Fx for the
small displacement &x is Fx &x,
Trabajo realizado por una fuerza: caso ms general

Si sobre la partcula acta ms de una fuerza, el trabajo total realizado es la


suma de los trabajos realizados por cada fuerza.
En otras palabras, el trabajo total es el trabajo realizado por la fuerza neta.

Caso ms general posible:


- sobre la partcula actan varias fuerzas,
- la fuerza neta no es constante, ni paralela al desplazamiento,
- el movimiento es tridimensional
Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza:
trabajo realizado por un muelle S ECTI O N 7.4 Work Done by a Varying Force 191

Fs is negative.
x is positive.

x
Supongamos que el movimiento se realiza sobre una
x superficie horizontal (unidimensional, a lo largo de la
(a)
x=0
direccin x) y sin rozamiento.
Fs = 0
x=0 A la posicin de equilibrio le hacemos corresponder la
x posicin

x=0
(b)

Fs is positive.
Ley de Hooke
x is negative.

x
La fuerza vara con la posicin.

x es una constante positiva (constante de


(c)
x=0
recuperacin, contante del muelle o constante de
Fs rigidez).
Area = 1 kx 2max
2

kx max El signo menos indica que la fuerza ejercida por el


0
x muelle tiene sentido opuesto al desplazamiento con
x max Fs = kx respecto a la posicin de equilibrio.
Valida si el desplazamiento no es demasiado grande.
(d)
gure 7.10 The force exerted by a spring on a block varies with the blocks
At the Active Figures
x relative to the equilibrium position x ! 0. (a) When x is positive (stretched
he spring force is directed to the left. (b) When x is zero (natural length of link at http://www.pse6.com,
Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza:
trabajo realizado por un muelle S ECTI O N 7.4 Work Done by a Varying Force 191

Fs is negative.
x is positive.
Si se desplaza el bloque hasta una posicin y
luego se suelta, se mueve desde hasta
x
pasando por el origen, y luego vuelve una y otra vez
x hasta la posicin
x=0
(a)

Fs = 0 El trabajo realizado por la fuerza del muelle sobre el


x=0
bloque, cuando el bloque se desplaza desde
x
hasta
x=0
(b)

Fs is positive.
x is negative.

x Positivo, la fuerza del muelle tiene el mismo sentido que el desplazamiento

x
x=0
El trabajo realizado por la fuerza del muelle sobre el
(c) bloque, cuando el bloque se desplaza desde
Area = 1 kx 2max
2
Fs
hasta
kx max

x
0

x max Fs = kx

(d)
Negativo, la fuerza del muelle tiene sentido opuesto al desplazamiento
gure 7.10 The force exerted by a spring on a block varies with the blocks
At the Active Figures
x relative to the equilibrium position x ! 0. (a) When x is positive (stretched
he spring force is directed to the left. (b) When x is zero (natural length of link at http://www.pse6.com,
Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza:
trabajo realizado por un muelle S ECTI O N 7.4 Work Done by a Varying Force 191

Fs is negative.
x is positive.

x
x=0
(a)

Fs = 0
x=0

x=0 El trabajo neto realizado por la fuerza del muelle sobre el


(b)
bloque, cuando el bloque se desplaza
Fs is positive.
x is negative.
desde hasta es cero
x

x
x=0
Si el bloque realiza un desplazamiento arbitrario
(c) desde hasta
Area = 1 kx 2max
2
Fs
el trabajo realizado por la fuerza del muelle es
kx max

x
0

x max Fs = kx

(d)
igure 7.10 The force exerted by a spring on a block varies with the blocks
At the Active Figures
x relative to the equilibrium position x ! 0. (a) When x is positive (stretched
he spring force is directed to the left. (b) When x is zero (natural length of link at http://www.pse6.com,
Work done by a spring
Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza:
! Ws !
xf

xi
(# kx)dx ! 12 kx i 2 # 12 kx f 2

trabajo realizado por una


Forfuerza
example, externa
if the spring sobre elconstant
has a force muelle of 80 N/m and
from equilibrium, the work done by the spring force as th
xi ! # 3.0 cm to its unstretched position xf ! 0 is 3.6 $ 10#2 J. F
Para estirar
also see thatelthe
muelle
work muy
donelentamente desde
by the spring force is zero for any m
hasta es necesario
it began (xi ! xf). We shall makeaplicar
use of una fuerza externa
this important result in C
del mismo mdulo y direccin que la fuerza del muelle,
describe the motion of this system in greater detail.
pero de sentido opuesto
Fs Fapp Equations 7.10 and 7.11 describe the work done by the spring
us consider the work done on the spring by an external agent that st
slowly from xi ! 0 to xf ! x max , as in Figure 7.11. We can calcula
Elthat
trabajo realizado
at any value of por
the la fuerza the
position, aplicada
appliedsobre
force Felappmuelle esin m
is equal
in direction to the spring force Fs , so that Fapp ! #(#kx) ! kx. Th
xi = 0 xf = x max by this applied force (the external agent) on the blockspring syste
Figure 7.11 A block being pulled
from xi ! 0 to xf ! xmax on a fric-
tionless surface by a force Fapp. If
WFapp !
0
!
x max
Fapp dx !
0
x max
!
kx dx ! 12kx 2m

the process isEl


carried outrealizado
trabajo very por la fuerza
This workaplicada
is equalsobre
to theelnegative
sistema ofbloque-muelle
the work done by the sp
slowly, the applied force is equal in entre posiciones arbitrarias es
placement.
magnitude and opposite in direc-
tion to the spring force at all times. The work done by an applied force on a blockspring system
sitions of the block is

WFapp ! !
xf
Fapp dx ! ! xf
kx dx ! 1kx f 2 # 1kx
ur conceptual argument.

Energa cintica: definicin

Supongamos una partcula de masa m que se mueve


hacia la derecha a lo largo del eje x bajo la accin de una
fuerza neta , tambin orientada hacia la derecha

x
Supongamos que la partcula se desplaza

F
m
El trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula es

vi vf
Figure 7.13 An object undergoing Utilizando la segunda ley de Newton
a displacement !r " !x i and a
change in velocity under the action
of a constant net force ! F.
ur conceptual argument.

Energa cintica: definicin

F
El trabajo realizado por la fuerza neta sobre una
m
partcula de masa m es igual a la diferencia entre los
valores inicial y final de la magnitud

vi vf
Figure 7.13 An object undergoing
a displacement !r " !x i and a
change in velocity underLatheenerga
action cintica de una partcula de masa m que se
of a constant net force !mueve
F. con una velocidad de mdulo v se define como

Unidades (SI): Julio (J)


Teorema de las fuerzas vivas

Cuando se realiza un trabajo en un sistema y el nico cambio que se produce en el sistema


es una variacin de la celeridad (es decir, del mdulo de la velocidad), el trabajo realizado
por la fuerza neta es igual a la variacin de la energa cintica del sistema

En el teorema de las fuerzas vivas slo aparecen los puntos inicial y


final (no depende de los detalles de la trayetoria)

La celeridad de la partcula aumentar si el trabajo neto realizado sobre ella es positivo


(la energa cintica final ser superior a la inicial)

La celeridad de la partcula disminuir si el trabajo neto realizado sobre ella es negativo


(la energa cintica final ser menor que la inicial)

Teorema importante pero de validez limitada: sobre un sistema puede haber ms cambios
adems de los cambios en la celeridad
s in
The workkinetic energy theorem indicates that the speed of a particle will increase if
tem
here the net work done on it is positive, because the final kinetic energy will be greater than
rdenes
en- dekinetic
the initial magnitud
energy. Thedespeed
la energa
will decrease ifcintica
the net work is negative, because the
ore final kinetic energy will be less than the initial kinetic energy.
ergy
Sec- Table 7.1
Kinetic Energies for Various Objects

Object Mass (kg) Speed (m/s) Kinetic Energy ( J)

Earth orbiting the Sun 5.98 % 1024 2.98 % 104 2.66 % 1033
Moon orbiting the Earth 7.35 % 1022 1.02 % 103 3.82 % 1028
Rocket moving at escape speeda 500 1.12 % 104 3.14 % 1010
Automobile at 65 mi/h 2 000 29 8.4 % 105
Running athlete 70 10 3 500
Stone dropped from 10 m 1.0 14 98
Golf ball at terminal speed 0.046 44 45
Raindrop at terminal speed 3.5 % 10#5 9.0 1.4 % 10#3
Oxygen molecule in air 5.3 % 10#26 500 6.6 % 10#21

a Escape speed is the minimum speed an object must reach near the Earths surface in order to move
infinitely far away from the Earth.
reased. Is his statement valid? of the weight mg of the refrigerator, the height h through
which it is displaced, and cos 180, or Wby gravity " #mgh.
Suppose the refrigerator is wheeled on a dolly (The negative sign arises because the downward gravitational
at constant speed. Thus, !K " 0. The normal force is opposite the displacement.) Thus, the man must do
by the ramp on the refrigerator is directed at the same amount of work mgh on the refrigerator, regardless of

Ejemplo de aplicacin del teorema de las fuerzas vivas


acement and so does no work on the refrigera-
K " 0, the workkinetic energy theorem gives
the length of the ramp. Although less force is required with a
longer ramp, that force must act over a greater distance.

Un hombre desea cargar una carga en un camin


Para ello va a utilizar una rampa de longitud L
Es cierta la siguiente afirmacin?
L
Cuanto mayor sea la longitud L, menor ser el trabajo
requerido para cargar el camin
Figure 7.15 (Conceptual Example 7.8) A refrigerator attached to a frictionless wheeled
dolly is moved up a ramp at constant speed.
Supongamos que la carga se coloca sobre un carrito y asciende la rampa a celeridad constante, v

Si la celeridad es constante, no hay variacin en la energa cintica


7.6 The Nonisolated SystemConservation
d of Energy
vi vf
Por el teorema deexamples
We have seen las fuerzas vivas,
in which an object, modeled sabemos que
as a particle, is acted el trabajo neto de todas las fuerzas que actan
on by vari-
ous forces, resulting in a change in its kinetic energy. This very simple situation is the
sobre el sistema (la
first example of the carga) debe common
nonisolated systema anularse scenario in physics problems.
ook sliding to the Physical problems for which this scenario is appropriate involve systems that interact
ontal surface slows with or are influenced by their environment, causing some kind of change in the sys-
sence of a force of
acting to the left. tem. If a system does not interact with its environment it is an isolated system, which

La fuerza normal ejercida por la rampa sobre la carga es perpendicular al desplazamiento, as que
ity of the book is
elocity is vf . The
we will study in Chapter 8.
The workkinetic energy theorem is our first example of an energy equation ap-
no realiza trabajo
d the gravitational
cluded in the dia-
propriate for a nonisolated system. In the case of the workkinetic energy theorem, the
interaction is the work done by the external force, and the quantity in the system that
ey are perpendicu-
on of motion and changes is the kinetic energy.
t influence the In addition to kinetic energy, we now introduce a second type of energy that a sys-
tem can possess. Let us imagine the book in Figure 7.16 sliding to the right on the sur-
Independiente de la longitud de la rampa
Cuanto ms larga sea la rampa, menor
ser la fuerza necesaria, pero sta deber
actuar sobre una distancia mayor
Potencia: definicin de potencia media y potencia instantnea

Desde un punto de vista prctico, estamos interesados no slo en conocer la cantidad de


energa transferida, sino tambin la velocidad a la que se transfiere esa energa

A la tasa temporal de transferencia de energa se le denomina potencia

SI se aplica una fuerza externa a un objeto (para el que adoptaremos el modelo de


partcula), y si el trabajo realizado por esta fuerza es en el intervalo de tiempo ,
entonces la potencia media durante este intervalo de tiempo se define como

La potencia instantnea en un instante de tiempo determinado es el valor lmite de la


potencia media cuando tiende a cero

es el valor infinitesimal
del trabajo realizado
El concepto de potencia es vlido para cualquier mtodo de transferecnia de energa (no slo trabajo)
Potencia: relacin entre potencia y velocidad

es el valor infinitesimal
del trabajo realizado

Como
Potencia: expresin general y unidades

En general la potencia se define para cualquier tipo de transferencia de energa.


La expresin ms general para definir la potencia es

La unidad de potencia en el SI es el julio por segundo, tambin denominado vatio

Otra unidad muy utilizada es el caballo de vapor (cv)

Podemos definir una unidad de energa en funcin de la unidad de potencia.


Un kilovatio hora (kWh) es la energa transferida en una hora a la velocidad constante de 1 kW
Ejemplo utilizando potencia:
Potencia suministrada por el motor de un ascensor
Qu potencia debe suministrar el motor para que el ascensor
ascienda con
S ECTI O Nceleridad constante
7.9 Energy and the Automobile 205 de 3.00 m/s?
Motor ! " T ! v " Tv
T " (2.16 $ 104 N)(3.00 m/s) " 6.48 $ 104 W

(B) What power must the motor deliver at the instant the
speed of the elevator is v if the motor is designed to provide
+ El motor debe suministrar una fuerza de magnitud T
the elevator car with an upward acceleration of 1.00 m/s2?

quethantire
Solution We expect to obtain a value greater we diddel
in
part (A), where the speed was constant, because the motor
ascensor hacia arriba
must now perform the additional task of accelerating the car.
The only change in the setup of the problem is that in this
case, a # 0. Applying Newtons second law to the car gives
f
La !celeridad
F " T & f & Mg "es
y Ma constante, lo cul quiere decir que no hay aceleracin
T " M(a % g) % f
Mg
" (1.80 $ 103 kg)(1.00 m/s2 % 9.80 m/s2)
% 4.00 $ 103 N
(a) (b) " 2.34 $ 104 N
gure 7.19 (Example 7.12) (a) The motor exerts an upward Therefore, using Equation 7.23, we obtain for the required
rce T on the elevator car. The magnitude of this force is the power
nsion T in the cable connecting the car and motor. The down-
Masa del ascensor: 1600 kg
ard forces acting on the car are a friction force f and the gravi- ! " Tv " (2.34 $ 104 N)v
tional force Fg " Mg. (b) The free-body diagram for the ele-
Masa de los ocupantes: 200 kg
tor car. Como la velocidad y la fuerza del motor van en la misma direccin
where v is the instantaneous speed of the car in meters per
second. To compare to part (A), let v " 3.00 m/s, giving a
Friccin constante de 4000 N power of
! " (2.34 $ 104 N)(3.00 m/s) " 7.02 $ 104 W
sing Equation 7.23 and the fact that T is in the same direc-
on as v, we find that This is larger than the power found in part (A), as we expect.

9 Energy and the Automobile


Ejemplo utilizando potencia:
Potencia suministrada por el motor de un ascensor
Qu potencia debe suministrar el motor en cualquier instante si se ha
diseado de modo que
S ECTI Oproporcione una205aceleracin de 1.00 m/s2?
N 7.9 Energy and the Automobile

Motor ! " T ! v " Tv


T " (2.16 $ 104 N)(3.00 m/s) " 6.48 $ 104 W

(B) What power must the motor deliver at the instant the
speed of the elevator is v if the motor is designed to provide
+ El motor debe suministrar una fuerza de magnitud T
the elevator car with an upward acceleration of 1.00 m/s2?

quethantire
Solution We expect to obtain a value greater we diddel
in
part (A), where the speed was constant, because the motor
ascensor hacia arriba
must now perform the additional task of accelerating the car.
The only change in the setup of the problem is that in this
case, a # 0. Applying Newtons second law to the car gives
f
! Fy " T & f & Mg " Ma
T " M(a % g) % f
Mg
" (1.80 $ 103 kg)(1.00 m/s2 % 9.80 m/s2)
% 4.00 $ 103 N
(a) (b) " 2.34 $ 104 N
gure 7.19 (Example 7.12) (a) The motor exerts an upward Therefore, using Equation 7.23, we obtain for the required
rce T on the elevator car. The magnitude of this force is the power
nsion T in the cable connecting the car and motor. The down-
Masa del ascensor: 1600 kg
ard forces acting on the car are a friction force f and the gravi- ! " Tv " (2.34 $ 104 N)v
tional force Fg " Mg. (b) The free-body diagram for the ele-
Masa de los ocupantes: 200 kg
tor car. Como la velocidad y la fuerza del motor van en la misma direccin
where v is the instantaneous speed of the car in meters per
second. To compare to part (A), let v " 3.00 m/s, giving a
Friccin constante de 4000 N power of
! " (2.34 $ 104 N)(3.00 m/s) " 7.02 $ 104 W
sing Equation 7.23 and the fact that T is in the same direc-
on as v, we find that This is larger than the power found in part (A), as we expect.
celeridad
instantnea
A igualdad de celeridad, esta potencia es mayor que antes: el motor debe transferir una
energa extra para acelerar el ascensor.
9 Energy and the Automobile
Clasificacin de los sistemas dependiendo de su
interaccin con el entorno

-aislados: no intercambian ni energa ni materia con el entorno

-cerrados: intercambian energa pero no materia con el entorno

-abiertos: intercambian energa y materia con el entorno

A estos dos ltimos tipos se les suele denominar tambin de manera ms


genrica como sistemas no aislados
Ejemplo de interaccin en sistemas no aislados

En sistemas no aislados, cuando el sistema interacta con el entorno o se ve


influenciado por l, se produce algn tipo de variacin en el sistema

Ejemplo: el teorema de las fuerzas vivas:


interaccin: trabajo realizado por la fuerza externa
magnitud relacionada con el sistema que vara: su energa cintica

Si se realiza un trabajo positivo sobre el sistema, se transfiere energa al sistema


Si se realiza un trabajo negativo sobre el sistema, la energa se transfiere desde el sistema al
entorno
Ejemplo de interaccin en sistemas no aislados

En sistemas no aislados, cuando el sistema interacta con el entorno o se ve


influenciado por l, se produce algn tipo de variacin en el sistema

Ejemplo: el teorema de las fuerzas vivas:


interaccin: trabajo realizado por la fuerza externa
magnitud relacionada con el sistema que vara: su energa cintica

Si se realiza un trabajo positivo sobre el sistema, se transfiere energa al sistema


Si se realiza un trabajo negativo sobre el sistema, la energa se transfiere desde el sistema al
entorno
Sistemas no aislados: fuerzas de rozamiento
7.6 The Nonisolated SystemConservation
Imaginemos un objeto que se desliza en
d of Energy
una superficie con rozamiento
vi vf
fk We have seen examples in which an object, modeled as a particle, is acted on by var
ous forces, resulting in a change in its kinetic energy. This very simple situation is th
La fuerza de rozamiento va a ejercer un trabajo:
first example of the nonisolated systema common scenario in physics problems
Figure 7.16 A book sliding to the Physicalexiste
problemsuna forfuerza y existe
which this scenario un desplazamiento
is appropriate involve systems that interac
right on a horizontal surface slows with or are influenced by their environment, causing some kind of change in the sys
down in the presence of a force of
kinetic friction acting to theimplicaba
left. tem. If a system does not interact with its environment it is an isolated system, which
La definicin de trabajo
The initial velocity of the book is
el study
we will desplazamiento
in Chapter 8. del punto de aplicacin de la fuerza.
Ahora la fuerza
vi , and itsde
finalrozamiento
velocity is vf . These extiende sobre toda
The workkinetic la superficie
energy theorem is ourde contacto
first example ofdel
an objeto con laap
energy equation
normal force and the gravitational superficie por
propriate for la que sesystem.
a nonisolated desliza.
In the case of the workkinetic energy theorem, th
force are not included in the dia- interaction is the work done by the external force, and the quantity in the system tha
gram because they Laarefuerza
perpendicu-no est localizada en ningn sitio en concreto.
lar to the direction of motion and changes is the kinetic energy.
therefore do not influence the In addition to kinetic energy, we now introduce a second type of energy that a sys
Ademsbooksel mdulo
speed. de la fuerza de tem can possess. Let
rozamiento esusdiferente
imagine theentre
book inuno
Figure y 7.16
otrosliding
puntoto the
delright on the sur
objeto
(deformaciones locales de la superficie y el objeto, etc.)

Los puntos de aplicacin de las fuerzas de rozamiento sobre el objeto van variando por toda la
cara del objeto que est en contacto con la superficie.
En general, el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza de rozamiento no es igual al
desplazamiento del objeto
Cuando un objeto e de mayor tamao y no puede ser tratado como una partcula, el tratamiento se complica
Sistemas no aislados: fuerzas de rozamiento
7.6 The Nonisolated SystemConservation
Imaginemos un objeto que se desliza hacia la derecha y que
d of Energy
reduce su velocidad debido a la fuerza de rozamiento
vi vf
fk We have seen examples in which an object, modeled as a particle, is acted on by var
Supongamos
ous forces, resulting in a changeque lakinetic
in its superficie es el
energy. This sistema
very simple situation is th
first example of the nonisolated systema common scenario in physics problems
Figure 7.16 A book sliding to the Physical problems for which this scenario is appropriate involve systems that interac
right on a horizontal surface slows with or are influenced by their environment, causing some kind of change in the sys
down in the presence of a force of
La fuerza de rozamiento
kinetic friction acting toasociada
the left. altem. If a system does not
deslizamiento delinteract with its environment
libro realiza un trabajo an isolated
it issobre system, which
la superficie
The initial velocity of the book is we will study in Chapter 8.
vi , and its final velocity is vf . The The workkinetic energy theorem is our first example of an energy equation ap
normal forceLa andfuerza sobre lapropriate
the gravitational superficie est orientada
for a nonisolated system. Inhacia laofderecha.
the case the workkinetic energy theorem, th
force are not included in the dia-
El desplazamiento del punto interaction
gram because they are perpendicu-
de aplicacin, tambin
is the work done by est orientado
the external hacia
force, and la derecha.
the quantity in the system tha
lar to the direction of motion and changes is the kinetic
El trabajo energy.
es positivo
therefore do not influence the In addition to kinetic energy, we now introduce a second type of energy that a sys
books speed. tem can possess. Let us imagine the book in Figure 7.16 sliding to the right on the sur
Pero la mesa no se mueve

Se ha realizado un trabajo positivo sobre la superficie, pero la energa cintica de la misma no ha


aumentado

El trabajo realizado ha calentado la superficie en lugar de haber aumentado su celeridad


Energa interna: definicin
7.6 The Nonisolated SystemConservation
Imaginemos un objeto que se desliza hacia la derecha y que
d of Energy
reduce su velocidad debido a la fuerza de rozamiento
vi vf
fk We have seen examples in which an object, modeled as a particle, is acted on by var
Supongamos
ous forces, resulting in a changeque lakinetic
in its superficie es el
energy. This sistema
very simple situation is th
first example of the nonisolated systema common scenario in physics problems
Figure 7.16 A book sliding to the Physical problems for which this scenario is appropriate involve systems that interac
right on a horizontal surface slows with or are influenced by their environment, causing some kind of change in the sys
down in the presence of a force of
Utilizamos el trmino
kinetic friction acting to energa
the left. interna
tem. If a para
systemdefinir
does not la energa
interact asociada
with its environmentcon
it isla
antemperatura
isolated system, which
The initial velocity of the book is we will study in Chapter 8.
vi , and its final velocity is vf . The The workkinetic energy theorem is our first example of an energy equation ap
normal
En el ejemplo force and the
anterior, elgravitational
trabajo realizado
propriate sobre la superficie,
for a nonisolated system. Inrepresenta
the case of the una energa
workkinetic transferida
energy theorem, th
force are not included in the dia-
hacia el sistema,
gram becausepero theyaparece en el interaction
are perpendicu- sistema como is the work done byinterna
energa the externalen force,
vez deandcmo
the quantity in the cintica
energa system tha
lar to the direction of motion and changes is the kinetic energy.
therefore do not influence the In addition to kinetic energy, we now introduce a second type of energy that a sys
books speed. tem can possess. Let us imagine the book in Figure 7.16 sliding to the right on the sur
Hasta ahora hemos visto dos mtodos que permiten almacenar energa en un sistema:
-energa cintica: relacionada con el movimiento del sistema
-energa interna: relacionada con la temperatura

Pero solo una manera de transferir energa a ese sistema: trabajo


Mecanismos de transferencia de energa

Trabajo

Ondas mecnicas

Calor

Transferencia de materia

Transmisin elctrica

Radiacin electromagntica
Principio de conservacin de la energa

No podemos crear ni destruir la energa, es decir, la energa se conserva

Si la cantidad de energa en un sistema vara, solo puede deberse al hecho de que una
cierta cantidad de energa ha cruzado los lmites del sistema mediante algn tipo de
mecanismo de transferencia

Energa total del sistema: Cantidad de energa transferida a travs de


Incluye todos los mtodos de los lmites del sistema:
almacenamiento de energa (cintica, Incluye todos los mtodos de transferencia
potencial, interna,) de energa (trabajo, calor,)
El teorema de las fuerzas vivas como un caso particular
del principio de conservacin de la energa
Supongamos que se aplica una fuerza sobre un sistema no aislado.
Supongamos tambin que el nico efecto sobre el sistema es cambiar su celeridad

nico mecanismo de transferencia de energa es el trabajo:

nica forma de energa que cambia: energa cintica:


Energa potencial de un sistema: definicin

Vamos a considerar un sistema compuesto de dos o ms partculas u objetos que


interaccionan con una fuerza interna al sistema

La energa cintica del sistema es la suma algebraica de todos los miembros del sistema

En algunos sistemas, uno de los objetos es tan masivo que puede considerarse estacionario,
y su energa cintica puede ser despreciada
(ejemplo: en un sistema bola-Tierra, en el que la bola cae en cada libre. La energa cintica de
este sistema puede considerarse como la energa cintica de la bola, ya que la Tierra se
mueve tan lentamente en este proceso que podemos ignorar su energa cintica)
energy as the shaft of the motor turns. The transformation of energy from one form to
another is an essential part of the study of physics, engineering, chemistry, biology,
geology, and astronomy.
Energa potencial de un sistema: definicin
8.1 Potential Energy of a System
Vamos a considerar un sistema
In Chapter compuesto
7, we defined a system inde dos but
general, o ms partculas
focused u objetos
our attention que
primarily on
interaccionan
single con under
particles or objects una fuerza interna
the influence of anal sistema
external force. In this chapter, we
consider systems of two or more particles or objects interacting via a force that is inter-
nal to the system. The kinetic energy of such a system is the algebraic sum of the ki-
Consideremos
netic energies of all members el sistema compuesto
of the system. There may be por el libro
systems, y lainTierra,
however, which
one object is so massive that it can be modeled
interaccionando via laasfuerza
stationary and its kinetic energy can
gravitacional
be neglected. For example, if we consider a ballEarth system as the ball falls to the
ground, the kinetic energy of the system can be considered as just the kinetic energy of
mg the ball. The Earth moves so slowly in this process that we can ignore its kinetic energy.
r
Para elevar el libro lentamente (adiabticamente) una altura ,
On the other hand, the kinetic energy of a system of two electrons must include the
tenemos que hacer un trabajo sobre el sistema
kinetic energies of both particles.
Let us imagine a system consisting of a book and the Earth, interacting via the grav-
yb
itational force. We do some work on the system by lifting the book slowly through a
height !y
Este
" y #
trabajo
y , as in
realizado
Figure 8.1.
sobretoelour
According
sistema
discussion
debe
of
reflejarse
energy and energy
mg b a
ya como
transfer in Chapter unwork
7, this incremento
done on theen la energa
system must appeardelassistema
an increase in en-
ergy of the system. The book is at rest before we perform the work and is at rest after
we perform the work. Thus, there is no change in the kinetic energy of the system.
El libro est en reposo antes de realizar el trabajo y
There is no reason why the temperature of the book or the Earth should change, so
there is no permanece en reposo
increase in the internal energydespus
of the system.de realizar el trabajo.
igure 8.1 The work done by an Because theNoenergy
hay changecambio ensystem
of the la energa cintica
is not in the del sistema
form of kinetic energy or inter-
xternal agent on the system of the
ook and the Earth as the book is nal energy, it must appear as some other form of energy storage. After lifting the book,
fted from a height ya to a height yb weTampoco
could releasehayit and cambio en la
let it fall back temperatura
to the ni del
position ya . Notice thatlibro
the bookni (and,
de lathere-
Tierra.
equal to mgyb # mgya. fore, the system) will now Nohavehaykinetic
cambio energy,
en and
laitsenerga
source is in the work that was done
interna
18
energy as the shaft of the motor turns. The transformation of energy from one form to
another is an essential part of the study of physics, engineering, chemistry, biology,
geology, and astronomy.
Energa potencial de un sistema: definicin
8.1 Potential Energy of a System
No hay cambio
In Chapter en laa energa
7, we defined cintica
system in general, but del sistema.
focused our attention primarily on
No hay
single cambio
particles en la
or objects energa
under interna
the influence del
of an sistema.
external force. In this chapter, we
consider systems of two or more particles or objects interacting via a force that is inter-
nal to the system. The kinetic energy of such a system is the algebraic sum of the ki-
Tiene of
netic energies que haber una
all members of thenueva
system. forma
There may debealmacenar la energa
systems, however, in which
one object is so massive that it can be modeled as stationary and its kinetic energy can
be neglected. For example, if we consider a ballEarth system as the ball falls to the
Si the
ground, despus de elevar
kinetic energy el libro
of the system lo considered
can be dejamosascaer dekinetic
just the nuevo hasta
energy of
mg la altura
the ball. The Earth moves so , el sistema
slowly adquiere
in this process that we unacan energa cintica
ignore its kinetic energy.
r On the other hand, the kinetic energy of a system of two electrons must include the
kinetic energies of both particles.
yb El origen
Let us imagine a systemdeconsisting
esta energa
of a bookcintica
and the Earth,estinteracting
en el trabajo
via the grav-
itational force. We do some work
realizado on the system by
anteriormente lifting
para the book
elevar el slowly
libro through a
mg height !y " yb # ya, as in Figure 8.1. According to our discussion of energy and energy
ya transfer in Chapter 7, this work done on the system must appear as an increase in en-
Mientras el libro se encontraba en la posicin ms
ergy of the system. The book is at rest before we perform the work and is at rest after
we performelevada, la energa
the work. Thus, there is del sistema
no change in the tena laenergy
kinetic potenciaof thedesystem.
There is no reason why the convertirse
temperature en energa
of the book or cintica
the Earth should change, so
there is no increase in the internal energy of the system.
igure 8.1 The work done by an
Al mecanismo de almacenamiento de energa
Because the energy change antes
of the system deinsoltar
is not the formeloflibro
kineticse le denomina
energy or inter-
xternal agent on the system of the
ook and the Earth as the book is nal energy, it must appearenerga
as some potencial
other form of energy storage. After lifting the book,
fted from a heightLa
ya toenerga we could release
a height yb potencial slo se it and let it fallasociar
puede back to the
a position ya . Notice that tipo
un determinado the book
de(and,
fuerzasthere-
equal to mgyb # mgya. fore, the system) will now have kinetic energy, and its source is in the work that was done
En este ejemplo en particular, hablamos de energa potencial gravitatoria
18
energy as the shaft of the motor turns. The transformation of energy from one form to
another is an essential part of the study of physics, engineering, chemistry, biology,
geology, and astronomy.
Energa potencial gravitatoria asociada a un objeto
situado en una posicin determinada sobre la Tierra
8.1 Potential Energy of a System
In Chapter 7, we Sea una objeto
defined system inde masa
general, but focused our attention primarily on
single particles or objects under the influence of an external force. In this chapter, we
consider
Para systems
elevar of two
ese or more
objeto particles
desde unaor altura
objects interacting
inicial viahastaa force una
that isaltura
inter- final ,
nal to the system. The kinetic energy of such a system is the algebraic sum of the ki-
un agente externo tiene que ejercer una fuerza
netic energies of all members of the system. There may be systems, however, in which
one object is so massive that it can be modeled as stationary and its kinetic energy can
be neglected. For example, if we consider a ballEarth system as the ball falls to the
Asumimos que esa subida se produce lentamente
ground, the kinetic energy of the system can be considered as just the kinetic energy of
mg
(sin aceleracin)
the ball. The Earth moves so slowly in this process that we can ignore its kinetic energy.
r On the other hand, the kinetic energy of a system of two electrons must include the
kinetic energies of both particles.
Podemos igualar la magnitud de la fuerza ejercida sobre el libro con
Let us imagine a system consisting of a book and the Earth, interacting via the grav-
yb la magnitud
itational force. We dodel
somepesoworkdel mismo
on the system (el libro the
by lifting asciende
book slowlya velocidad
through a
mg heightconstante, luego
!y " yb # ya, as in Figurela 8.1.
fuerza netatoque
According acta sobre
our discussion l se
of energy andanula)
energy
ya transfer in Chapter 7, this work done on the system must appear as an increase in en-
ergy of the system. The book is at rest before we perform the work and is at rest after
we perform the work. Thus, there is no change in the kinetic energy of the system.
ElThere
trabajo realizado por la fuerza externa sobre el sistema libro-Tierra es
is no reason why the temperature of the book or the Earth should change, so
there is no increase in the internal energy of the system.
igure 8.1 The work done by an Because the energy change of the system is not in the form of kinetic energy or inter-
xternal agent on the system of the
ook and the Earth as the book is nal energy, it must appear as some other form of energy storage. After lifting the book,
fted from a height ya to a height yb we could release it and let it fall back to the position ya . Notice that the book (and, there-
equal to mgyb # mgya. fore, the system) will now have kinetic energy, and its source is in the work that was done

18
energy as the shaft of the motor turns. The transformation of energy from one form to
another is an essential part of the study of physics, engineering, chemistry, biology,
geology, and astronomy.
Energa potencial gravitatoria asociada a un objeto
situado en una posicin determinada sobre la Tierra
8.1 Potential Energy of a System
In Chapter 7, we Sea una objeto
defined system inde masa
general, but focused our attention primarily on
single particles or objects under the influence of an external force. In this chapter, we
consider
Para systems
elevar eseof two or more
objeto particles
desde una or altura
objects interacting
inicial viahastaa force una
that isaltura
inter- final ,
nal to the system. The kinetic energy of such a system is the algebraic sum of the ki-
un agente externo tiene que ejercer una fuerza
netic energies of all members of the system. There may be systems, however, in which
one object is so massive that it can be modeled as stationary and its kinetic energy can
be neglected. For example, if we consider a ballEarth system as the ball falls to the
El trabajo realizado por esa fuerza representa una energa
ground, the kinetic energy of the system can be considered as just the kinetic energy of
mg
transferida al sistema.
the ball. The Earth moves so slowly in this process that we can ignore its kinetic energy.
r On the other hand, the kinetic energy of a system of two electrons must include the
kinetic energies of both particles.
Let us imagine a system consisting of a book and the Earth, interacting via the grav-
yb
itational force. We do some work on the system by lifting the book slowly through a
height !y " yb # ya, as in Figure 8.1. According to our discussion of energy and energy
ya
mg Definimos la cantidad como la energa potencial gravitatoria del sistema
transfer in Chapter 7, this work done on the system must appear as an increase in en-
ergy of the system. The book is at rest before we perform the work and is at rest after
we perform the work. Thus, there is no change in the kinetic energy of the system.
There is no reason why the temperature of the book or the Earth should change, so
there is no increase in the internal energy of the system.
igure 8.1 The work done by an Because the energy change of the system is not in the form of kinetic energy or inter-
xternal agent on the system of the
ook and the Earth as the book is nal energy, it must appear as some other form of energy storage. After lifting the book,
fted from a height ya to a height yb Elwe could release
trabajo it and letsobre
realizado it fall back
el tosistema
the position . Notice
enyaesta that the book
situacin (and, there-
aparece como un
equal to mgyb # mgya. fore, the system) will now have kinetic energy, and its source is in the work that was done
cambio en la energa potencial gravitatoria del sistema
18
energy as the shaft of the motor turns. The transformation of energy from one form to
another is an essential part of the study of physics, engineering, chemistry, biology,
geology, and astronomy.
Energa potencial gravitatoria asociada a un objeto
situado en una posicin determinada sobre la Tierra
8.1 Potential Energy of a System
In Chapter 7, we defined a system in general, but focused our attention primarily on
La energa potencial gravitatoria depende nicamente de la altura de un objeto
single particles or objects under the influence of an external force. In this chapter, we
sobre
consider systems la superficie
of two de or
or more particles laobjects
Tierrainteracting via a force that is inter-
nal to the system. The kinetic energy of such a system is the algebraic sum of the ki-
netic energies of all members of the system. There may be systems, however, in which
Si el desplazamiento, en vez de ser en la direccin vertical, se realiza
one object is so massive that it can be modeled as stationary and its kinetic energy can
beprimero
neglected.enForelexample,
plano ify we luego hacia
consider arriba, system
a ballEarth el trabajo
as the realizado por la
ball falls to the
ground, the kinetic energy of fuerza
the system externa no cambia
can be considered as just the kinetic energy of
mg the ball. The Earth moves so slowly in this process that we can ignore its kinetic energy.
r On the other hand, the kinetic energy of a system of two electrons must include the
kinetic energies of both particles.
Let us imagine a system consisting of a book and the Earth, interacting via the grav-
yb
itational force. We do some work on the system by lifting the book slowly through a
mg height !y " yb # ya, as in Figure 8.1. According to our discussion of energy and energy
ya transfer in Chapter 7, this work done on the system must appear as an increase in en-
ergy of the system. The book is at rest before we perform the work and is at rest after
we perform the work. Thus, there is no change in the kinetic energy of the system.
There is no reason why the temperature of the book or the Earth should change, so
there is no increase in the internal energy of the system.
igure 8.1 The work done by an Because the energy change of the system is not in the form of kinetic energy or inter-
xternal agent on the system of the
ook and the Earth as the book is nal energy, it must appear as some other form of energy storage. After lifting the book,
fted from a height ya to a height yb we could release it and let it fall back to the position ya . Notice that the book (and, there-
equal to mgyb # mgya. fore, the system) will now have kinetic energy, and its source is in the work that was done

18
Energa potencial: eleccin del cero de energas

A la hora de resolver problemas, debemos escoger una configuracin de referencia


a la que se le asigna un valor de referencia de la energa potencial gravitatoria
(normalmente cero)

La eleccin de la configuracin de referencia es totalmente arbitraria.


La magnitud relevante es siempre una diferencia en la energa potencial, y esta
diferencia es independiente de la eleccin de la configuracin de referencia

Normalmente es conveniente elegir una configuracin de referencia en la que un objeto


situado sobre la superficie de la Tierra tiene una energa potencial gravitatoria nula.
Pero esto no es esencial en absoluto. Depende del problema
is # 30 J. The system had 30 J of gravitational potential energy
relative to the top of the toe before the ball began its fall.
Solution First, we need to estimate a few values. A bowling When we use the bowlers head (which we estimate to be
Conservacin de energa mecnica en sistemas aislados
ball has a mass of approximately 7 kg, and the top of a
persons toe is about 0.03 m above the floor. Also, we shall
1.50 m above the floor) as our origin of coordinates, we find
that Ui ! mgyi ! (7 kg)(9.80 m/s2)(# 1 m) ! # 68.6 J and
assume the ball falls from a height of 0.5 m. Keeping Uf ! mgyf ! (7 kg)(9.80 m/s2)(# 1.47 m) ! # 100.8 J. The
nonsignificant digits until we finish the problem, we change in gravitational potential energy of the ballEarth
Una vez que el libro ha ascendido, hay una energa potencial gravitatoria
calculate the gravitational potential energy of the ballEarth
systemen
is "U ! Uf # Ui ! # 32.24 J ! # 30 J. This is
system just before the ball is released to be Ui !almacenada
mgyi ! el gsistema.
(7 kg)(9.80 m/s2)(0.5 m) ! 34.3 J. A similar calculation
Ahora for dejamos caeraselbefore,
the same value libro.as it must be.

Vamos a centrarnos en el trabajo realizado sobre el libro por la fuerza


gravitacional,
8.2 The Isolatedmientras el libro recorre la trayectoria desde
SystemConservation hasta
of Mechanical Energy
The introduction of potential energy allows us to generate a powerful and universally
applicable principle for solving problems that are difficult to solve with Newtons laws.
r
Let us develop Porthis new principle byde
el teorema thinking about thevivas
las fuerzas bookEarth system in
sabemos queFigure
8.1 again. After we have lifted the book, there is gravitational potential energy stored in
yb the system, which we can calculate from the work done by the external agent on the
system, using W ! "Ug .
Let us now shift our focus to the work done on the book alone by the gravita-
ya tional force (Fig. 8.2) as the book falls back to its original height. As the book
falls from yb to ya, the work done by the gravitational force on the book is

W on book ! (mg) ! "r ! (# mg j ) ! [(ya # yb) j ] ! mg yb # mg ya (8.4)

gure 8.2 The work done by the From the workkinetic energy theorem of Chapter 7, the work done on the book is
avitational force on the book as equal to the change in the kinetic energy of the book:
e book falls from yb to a height ya
equal to mgyb # mgya. W on book ! "K book
is # 30 J. The system had 30 J of gravitational potential energy
relative to the top of the toe before the ball began its fall.
Solution First, we need to estimate a few values. A bowling When we use the bowlers head (which we estimate to be
Conservacin de energa mecnica en sistemas aislados
ball has a mass of approximately 7 kg, and the top of a
persons toe is about 0.03 m above the floor. Also, we shall
1.50 m above the floor) as our origin of coordinates, we find
that Ui ! mgyi ! (7 kg)(9.80 m/s2)(# 1 m) ! # 68.6 J and
assume the ball falls from a height of 0.5 m. Keeping Uf ! mgyf ! (7 kg)(9.80 m/s2)(# 1.47 m) ! # 100.8 J. The
nonsignificant digits until we finish the problem, we change in gravitational potential energy of the ballEarth
calculate the gravitational potential energy of the ballEarth
system is "Ug ! Uf # Ui ! # 32.24 J ! # 30 J. This is
system just before the ball is released to be Ui ! mgyi !
(7 kg)(9.80 m/s2)(0.5 m) ! 34.3 J. A similar calculation for the same value as before, as it must be.

Vamos a relacionar esta ecuacin con las


correspondientes para el sistema libro-Tierra
8.2 The Isolated SystemConservation
of Mechanical Energy
Podemos escribir el lado derecho de la ecuacin como:
The introduction of potential energy allows us to generate a powerful and universally
applicable principle for solving problems that are difficult to solve with Newtons laws.
r
Let us develop this new principle by thinking about the bookEarth system in Figure
8.1 again. After we have lifted the book, there is gravitational potential energy stored in
yb the system, which we can calculate from the work done by the external agent on the
system, usingEn W lo
! "Uque
g . se refiere a la parte izquierda de la ecuacin,
Let us como
now shift elour focus
libro estoathe workparte
nica done on thesistema
del book aloneque by the
se gravita-
mueve
ya tional force (Fig. 8.2) as the book falls back to its original height. As the book
falls from yb to ya, the work done by the gravitational force on the book is

W on book ! (mg) ! "r ! (# mg j ) ! [(ya # yb) j ] ! mg yb # mg ya (8.4)

gure 8.2 The work done by the From the workkinetic energy theorem of Chapter 7, the work done on the book is
avitational force on the book as equal to the change in the kinetic energy of the book:
e book falls from yb to a height ya
equal to mgyb # mgya. W on book ! "K book
is # 30 J. The system had 30 J of gravitational potential energy
relative to the top of the toe before the ball began its fall.
Solution First, we need to estimate a few values. A bowling When we use the bowlers head (which we estimate to be
Conservacin de energa mecnica en sistemas aislados
ball has a mass of approximately 7 kg, and the top of a
persons toe is about 0.03 m above the floor. Also, we shall
1.50 m above the floor) as our origin of coordinates, we find
that Ui ! mgyi ! (7 kg)(9.80 m/s2)(# 1 m) ! # 68.6 J and
assume the ball falls from a height of 0.5 m. Keeping Uf ! mgyf ! (7 kg)(9.80 m/s2)(# 1.47 m) ! # 100.8 J. The
nonsignificant digits until we finish the problem, we change in gravitational potential energy of the ballEarth
calculate the gravitational potential energy of the ballEarth
system is "Ug ! Uf # Ui ! # 32.24 J ! # 30 J. This is
system just before the ball is released to be Ui ! mgyi !
(7 kg)(9.80 m/s2)(0.5 m) ! 34.3 J. A similar calculation for the same value as before, as it must be.

Definimos la suma de la energa cintica y potencial como energa mecnica


8.2 The Isolated SystemConservation
of Mechanical Energy
The introduction of potential energy allows us to generate a powerful and universally
(Se ha eliminado el subndice g porque puede haber
applicable principle for solving problems that are difficult to solve with Newtons laws.
r otros tipos
Let us develop this new principle de energa
by thinking about the potencial).
bookEarth system in Figure
Enwelahave
8.1 again. After ecuacin anterior
lifted the book, representa
there is gravitational todos
potential losstored
energy tiposin
yb the system, which we can calculateposibles
from dethe energa
work done potencial
by the external agent on the
system, using W ! "Ug .
Let us now shift our focus to the work done on the book alone by the gravita-
ya tional force (Fig.Por 8.2)la
asprimera
the book ecuacin
falls back tode itsesta transparencia
original height. As the book
falls from yb to ya, the work done by the gravitational force on the book is

W on book ! (mg) ! "r ! (# mg j ) ! [(ya # yb) j ] ! mg yb # mg ya (8.4)

gure 8.2 The work done by the From the workkinetic energy theorem of Chapter 7, the work done on the book is
avitational force on the book as equal to the change in the kinetic energy of the book:
e book falls from yb to a height ya
equal to mgyb # mgya. W on book ! "K book
Conservacin de la energa mecnica de un sistema aislado
Energa potencial elstica

Consideremos ahora que nuestro sistema est compuesto por un bloque


unido a un muelle

S ECTI O N 8.2 The Isolated SystemConservation of Mechanical Energy 223


La fuerza que el muelle ejerce sobre el bloque es
x=0
At the Active Figures
link at http://www.pse6.com,
m you can compress the spring
by varying amounts and
observe the effect on the
blocks speed.
(a)

x
El trabajo realizado por la fuerza aplicada sobre el sistema
bloque-muelle entre posiciones arbitrarias es
1 2
m Us = 2 kx
Ki = 0

(b)

x=0
v

m
Las posiciones estn medidas con respecto a la posicin de equilibrio
Us = 0
Kf = 1
2 mv
2 del muelle (que se toma como origen de la energa potencial)
(c)
An undeformed spring on a frictionless horizontal surface.
s pushed against the spring, compressing it a distance x.
eleased from rest, the elastic potential energy stored in the
the block in the form of kinetic energy.

leased from rest, the spring exerts a force on the block and returns
Energa potencial elstica

Consideremos ahora que nuestro sistema est compuesto por un bloque


unido a un muelle

S ECTI O N 8.2 The Isolated SystemConservation of Mechanical Energy 223


De nuevo, el trabajo realizado es igual a la diferencia entre el
x=0 valor inicial y final de una expresin relacionada con la
At the Active Figures
link at http://www.pse6.com, configuracin del sistema
m you can compress the spring
by varying amounts and
observe the effect on the
blocks speed.
(a)

m Us = 1 2
2 kx
La energa potencial elstica asociada con la el sistema bloque muelle
Ki = 0 est definida por
(b)

x=0
v

m Us = 0
1 2
Kf = 2 mv

(c)
An undeformed spring on a frictionless horizontal surface.
s pushed against the spring, compressing it a distance x.
eleased from rest, the elastic potential energy stored in the
the block in the form of kinetic energy.

leased from rest, the spring exerts a force on the block and returns
Energa potencial elstica

Consideremos ahora que nuestro sistema est compuesto por un bloque


unido a un muelle

S ECTI O N 8.2 The Isolated SystemConservation of Mechanical Energy 223

x=0
At the Active Figures

m
La energa potencial elstica almacenada en un muelle es cero
link at http://www.pse6.com,
you can compress the spring
cuando el muelle est sin deformar
by varying amounts and
observe the effect on the
blocks speed.
(a)

m Us = 1 2
2 kx
Cuando empujamos el bloque contra el muelle y este se comprime una
Ki = 0 distancia x, la energa potencial elstica almacenada en el muelle vale
(b)

x=0
v

m Us = 0
1 2
Si se suelta el bloque desde una situacin de reposo, el muelle ejerce una
Kf = 2 mv
fuerza sobre el bloque y recupera su longitud inicial.
(c)
An undeformed spring on a frictionless horizontal surface.
s pushed against the spring, compressing it a distance x. La energa potencial elstica se transforma en energa cintica del bloque
eleased from rest, the elastic potential energy stored in the
the block in the form of kinetic energy.

La energa potencial elstica siempre es positiva en un bloque deformado


leased from rest, the spring exerts a force on the block and returns
Trabajo realizado por la fuerza de la gravedad

Definimos la magnitud mgz como la energa potencial gravitatoria


Fuerza conservativa: definicin

Una fuerza se dice que es conservativa cuando el trabajo realizado por la misma
no depende de la trayectoria seguida por los elementos del sistema sobre el que
acta, sino slo de las configuraciones inicial y final

Ejemplos:
- fuerza gravitatoria: el trabajo realizado se expresa nicamente en funcin de las
alturas inicial y final.
- fuerza de recuperacin que un muelle ejerce sobre un objeto unido al muelle.

El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando un elemento del sistema
se mueve a lo largo de una trayectoria cerrada es igual a cero.
Fuerza no conservativa: definicin

Una fuerza se dice que es no conservativa cuando el trabajo realizado por la


misma depende de la trayectoria seguida por los elementos del sistema sobre el
que acta. La trayectoria importa

Una fuerza entre los elementos de un sistema que no es conservativa produce


un cambio en la energa mecnica del sistema.

Ejemplos:
- fuerza de rozamiento

La fuerza de rozamiento dinmica reduce la energa cintica del libro.

Como resultado de la fuerza de friccin, las temperaturas del libro y


de la superficie se incrementan.

El tipo de energa asociada con la temperatura es la energa interna.

Solamente parte de la energa cintica del libro se transforma en


energa interna del libro. El resto se transforma en energa interna de
la superficie de la mesa
or
h
e
Fuerza no conservativa:
dependencia del trabajo con la trayectoria
e
al Supongamos que desplazamos un libro entre dos puntos de una mesa
i-
al
ic
n Si el libro se desplaza a lo largo de una lnea recta entre los
i- puntos A y B, siguiendo la trayectoria azul, y si queremos que
rt ! el libro se mueve con celeridad constante, habr que realizar
p- un trabajo contra la fuerza cintica de friccin
a
!) "
o
Ahora empujamos el libro siguiendo la trayectoria
e semicircular marrn.
ht
n El trabajo realizado contra la fuerza de friccin es mayor que
n- Figure 8.10 The work done
against the force of kinetic friction
en el caso anterior porque el camino recorrido es mayor
h
depends on the path taken as the
n book is moved from ! to ". The
n- work is greater along the red path El trabajo realizado depende del camino recorrido y, por lo
than along the blue path.
tanto, la fuerza de friccin no puede ser conservativa.
Cambios en la energa
l Energy for Nonconservative Forces 229
mecnica si actan
fuerzas no conservativas
or
h
e Si las fuerzas actuando sobre los objetos dentro de un sistema son
conservativas: se conserva la energa mecnica

e Si alguna de las fuerzas que actuan sobre los objetos dentro


al de un sistema es no conservativa, la energa mecnica cambia
i-
al
ic
n Supongamos el caso del libro que se desliza sobre la
i-
rt
superficie de una mesa. Mientras el libro se mueve una
! distancia d, la nica fuerza que realiza un trabajo sobre el libro
p-
a es la fuerza cintica de friccin.
!) "
o
Esta fuerza produce una disminucin de la energa cintica del libro
e
ht
n
n- Figure 8.10 The work done
h against the force of kinetic friction
depends on the path taken as the
n book is moved from ! to ". The
n- work is greater along the red path
than along the blue path.
Cambios en la energa
l Energy for Nonconservative Forces 229
mecnica si actan
fuerzas no conservativas
or
h
e Si las fuerzas actuando sobre los objetos dentro de un sistema son
conservativas: se conserva la energa mecnica

e Si alguna de las fuerzas que actuan sobre los objetos dentro


al de un sistema es no conservativa, la energa mecnica cambia
i-
al
ic
n Supongamos ahora que el libro forma parte de un sistema que
i-
rt
tambin muestra un cambio en su energa.
!
p- En este caso, la energa mecnica del sistema cambia debido
a
!)
a la fuerza de friccin
"
o

e
ht
n
n- Figure 8.10 The work done
h against the force of kinetic friction
depends on the path taken as the
n book is moved from ! to ". The
n- work is greater along the red path
than along the blue path.
Fuerza conservativa y energa potencial

Supongamos que conocemos la funcin energa potencial, podemos calcular la fuerza?

Supongamos un sistema de partculas en el cul la configuracin cambia


debido al desplazamiento de una partcula a lo largo del eje x

El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando la partcula


se mueve a lo largo del eje x es

El trabajo realizado por las fuerzas conservativas actuando entre las partes de
un sistema es igual a menos el cambio en la energa potencial asociada con la
fuerza que produce el cambio de la configuracin del sistema
Fuerza conservativa y energa potencial

Supongamos que conocemos la funcin energa potencial, podemos calcular la fuerza?

Supongamos un sistema de partculas en el cul la configuracin cambia


debido al desplazamiento de una partcula a lo largo del eje x

El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando la partcula


se mueve a lo largo del eje x es

Esta ecuacin permite calcular la funcin de energa potencial asociada a una


fuerza conservativa, siempre que se conozca la expresin que define la fuerza.
Ui se suele tomar como cero en algn punto de referencia arbitrario.
Fuerza conservativa y energa potencial

Para toda fuerza conservativa se puede identificar una funcin de energa potencial tal que
el trabajo realizado por la fuerza sobre un elemento del sistema (aquel sobre el que la fuerza
acta) slo depende de la diferencia entre los valores inicial y final de la funcin.

Trabajo realizado por una fuerza conservativa para un desplazamiento infinitesimal

La fuerza conservativa que acta entre los elementos de un sistema es igual al


opuesto de la derivada de la energa potencial asociada con dicho sistema
Fuerza conservativa y energa potencial

En tres dimensiones y coordenadas cartesianas

La fuerza es igual al opuesto del gradiente de la funcin escalar potencial

Aadir una constante a la energa potencial no tiene ninguna incidencia, ya que la


derivada de una constante es igual a cero
he slope of the U- versus- x curve. When the block is placed at rest at the equilibrium
osition of the spring (x ! 0), where Fs ! 0, it will remain there unless some external
orce Fext acts on it. If this external force stretches the spring from equilibrium, x is
Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable
ositive and the slope dU/dx is positive; therefore, the force Fs exerted by the spring is
egative and the block accelerates back toward x ! 0 when released. If the external
orce compresses the spring, then x is negative and the slope is negative; therefore, Fs is
ositive and againMuy
the mass frecuentemente
accelerates toward x ! 0podemos
upon release. entender cualitativamente el movimiento de un
From this analysis,sistema
we concludeathat
travs
the x ! de un grfico
0 position de la system
for a blockspring energais potencial como funcin de la
ne of stable equilibrium. That is, any movement away from this position results in a
orce directed back toward x ! 0. In general, posicin
configurations deof una
stablede las partes del sistema
equilibrium
orrespond to those for which U(x) is a minimum.
From Figure 8.16 we see that if the block is given an initial displacement xmax and is
eleased from rest, its Consideremos la potential
total energy initially is the funcin energa
energy 1 2
kx
2 max
potencial
stored in the de un sistema bloque-muelle

Us Si colocamos el bloque en reposo en la posicin de equilibrio


12 2
Us = kx
E
del muelle (x=0), punto en el que la fuerza se anula, permanecer
all a no ser que una fuerza externa acte sobre l.
Si la fuerza externa estira el muelle desde su posicin de equilibrio:
x
- la elongacin x es positiva
x max 0 x max
- la pendiente es positiva
- la fuerza ejercida por el muelle sobre el bloque es negativa
(a)
- el bloque se acelera hacia la posicin de equilibrio
Fs
SiActive
la Figure 8.16 (a) Potential energy as
fuerza externa comprime el muelle desde su posicin de equilibri
a function of x for the frictionless
m blockspring -system
la elongacin
shown in (b). The x es negativa
block oscillates between the turning points,
which have the- la pendiente
coordinates x ! # x max. es negativa
Note that the restoring force exerted by
x=0 x max - la fuerza ejercida por el muelle sobre el bloque es positiva
the spring always acts toward x ! 0, the
(b) - elequilibrium.
position of stable bloque se acelera hacia la posicin de equilibrio
he slope of the U- versus- x curve. When the block is placed at rest at the equilibrium
osition of the spring (x ! 0), where Fs ! 0, it will remain there unless some external
orce Fext acts on it. If this external force stretches the spring from equilibrium, x is
Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable
ositive and the slope dU/dx is positive; therefore, the force Fs exerted by the spring is
egative and the block accelerates back toward x ! 0 when released. If the external
orce compresses the spring, then x is negative and the slope is negative; therefore, Fs is
ositive and againMuy
the mass frecuentemente
accelerates toward x ! 0podemos
upon release. entender cualitativamente el movimiento de un
From this analysis,sistema
we concludeathat
travs
the x ! de un grfico
0 position de la system
for a blockspring energais potencial como funcin de la
ne of stable equilibrium. That is, any movement away from this position results in a
orce directed back toward x ! 0. In general, posicin
configurations deof una
stablede las partes del sistema
equilibrium
orrespond to those for which U(x) is a minimum.
From Figure 8.16 we see that if the block is given an initial displacement xmax and is
eleased from rest, its Consideremos la potential
total energy initially is the funcin energa
energy 1 2
kx
2 max
potencial
stored in the de un sistema bloque-muelle

Us La posicin x = 0 para el sistema bloque-muelle es una


Us = 12 kx 2

E
posicin de equilibrio estable.
Cualquier movimiento del bloque fuera de esta posicin
resulta en una fuerza dirigida de nuevo hacia x = 0.

x
x max 0 x max
La configuracin de equilibrio estable corresponde a un
mnimo de la energa potencial.
(a)

Fs
Active Figure 8.16 (a) Potential energy as
a function of x for the frictionless
m blockspring system shown in (b). The
block oscillates between the turning points,
which have the coordinates x ! # x max.
Note that the restoring force exerted by
x=0 x max
the spring always acts toward x ! 0, the
(b) position of stable equilibrium.
he slope of the U- versus- x curve. When the block is placed at rest at the equilibrium
osition of the spring (x ! 0), where Fs ! 0, it will remain there unless some external
orce Fext acts on it. If this external force stretches the spring from equilibrium, x is
Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable
ositive and the slope dU/dx is positive; therefore, the force Fs exerted by the spring is
egative and the block accelerates back toward x ! 0 when released. If the external
orce compresses the spring, then x is negative and the slope is negative; therefore, Fs is
ositive and againMuy
the mass frecuentemente
accelerates toward x ! 0podemos
upon release. entender cualitativamente el movimiento de un
From this analysis,sistema
we concludeathat
travs
the x ! de un grfico
0 position de la system
for a blockspring energais potencial como funcin de la
ne of stable equilibrium. That is, any movement away from this position results in a
orce directed back toward x ! 0. In general, posicin
configurations deof una
stablede las partes del sistema
equilibrium
orrespond to those for which U(x) is a minimum.
From Figure 8.16 we see that if the block is given an initial displacement xmax and is
eleased from rest, its Consideremos la potential
total energy initially is the funcin energa
energy 1 2
kx
2 max
potencial
stored in the de un sistema bloque-muelle

Us Si ahora separamos el bloque de su posicin de equilibrio


Us = 12 kx 2

E
hasta colocarlo en una posicin
y lo soltamos partiendo del reposo

x Inicialmente, la energa total es la energa potencial


x max 0 x max
almacenada en el muelle,
(a)

Segn comienza a moverse, el sistema adquiere energa cintica


Fs
y va
Active Figure 8.16perdiendo una
(a) Potential energy as cantidad igual de energa potencial
a function of x for the frictionless
m blockspring system shown in (b). The
block oscillates between the turning points,
Como la energa total del sistema debe permanecer constante, el
which have the coordinates x ! # x max.
Note that the restoring force exerted by
x=0 x max bloque oscila (se mueve hacia delante y hacia atrs) entre los dos
the spring always acts toward x ! 0, the
(b) puntos denominados puntos de retorno
position of stable equilibrium.
he slope of the U- versus- x curve. When the block is placed at rest at the equilibrium
osition of the spring (x ! 0), where Fs ! 0, it will remain there unless some external
orce Fext acts on it. If this external force stretches the spring from equilibrium, x is
Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable
ositive and the slope dU/dx is positive; therefore, the force Fs exerted by the spring is
egative and the block accelerates back toward x ! 0 when released. If the external
orce compresses the spring, then x is negative and the slope is negative; therefore, Fs is
ositive and againMuy
the mass frecuentemente
accelerates toward x ! 0podemos
upon release. entender cualitativamente el movimiento de un
From this analysis,sistema
we concludeathat
travs
the x ! de un grfico
0 position de la system
for a blockspring energais potencial como funcin de la
ne of stable equilibrium. That is, any movement away from this position results in a
orce directed back toward x ! 0. In general, posicin
configurations deof una
stablede las partes del sistema
equilibrium
orrespond to those for which U(x) is a minimum.
From Figure 8.16 we see that if the block is given an initial displacement xmax and is
eleased from rest, its Consideremos la potential
total energy initially is the funcin energa
energy 1 2
kx
2 max
potencial
stored in the de un sistema bloque-muelle

Us Si no hay friccin, no hay prdidas de energa y el bloque


Us = 12 kx 2

E
oscilar perpetuamente entre

x
x max 0 x max

(a)

Fs Desde un punto de vista energtico, la energa del sistema no


Active Figure 8.16 (a) Potential energy as
puede exceder
a function of x for the frictionless
m blockspring system shown in (b). The
block oscillates between the turning points,
which have the coordinates x ! # x max.
Note that the restoring force exerted by
x=0 x max
the spring always acts toward x ! 0, the
(b) position of stable equilibrium.
Diagramas de energa: puntos de equilibrio inestable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la
posicin de una de las partes del sistema

Consideremos una partcula movindose a lo largo del eje x bajo la accin de


una fuera conservativa, donde la curva energa potencial como funcin de la
posicin de la partcula toma la forma de la figura

grams and Equilibrium of a System 237


De nuevo en as que la partcula est en
n U
n equilibrio en ese punto
s Positive slope Negative slope
x<0 x>0
t Si colocamos el bloque en reposo en la posicin de equilibrio
s (x=0), punto en el que la fuerza se anula, permanecer all a no
e
x
ser que una fuerza externa acte sobre l.
- 0

Figure 8.17 A plot of U versus x for


Si la fuerza externa desplaza la partcula hacia la derecha:
s
-
a particle that has a position of un- -x>0
stable equilibrium located at x ! 0. - la pendiente es negativa
For any finite displacement of the
- particle, the force on the particle is - la fuerza es positiva
t directed away from x ! 0. - la partcula acelera alejndose de x = 0
-
o
d
Diagramas de energa: puntos de equilibrio inestable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la
posicin de una de las partes del sistema

Consideremos una partcula movindose a lo largo del eje x bajo la accin de


una fuera conservativa, donde la curva energa potencial como funcin de la
posicin de la partcula toma la forma de la figura

grams and Equilibrium of a System 237


De nuevo en as que la partcula est en
n U
n equilibrio en ese punto
s Positive slope Negative slope
x<0 x>0
t Si colocamos el bloque en reposo en la posicin de equilibrio
s (x=0), punto en el que la fuerza se anula, permanecer all a no
e
x
ser que una fuerza externa acte sobre l.
- 0

Figure 8.17 A plot of U versus x for


Si la fuerza externa desplaza la partcula hacia la izquierda:
s
-
a particle that has a position of un- -x<0
stable equilibrium located at x ! 0. - la pendiente es positiva
For any finite displacement of the
- particle, the force on the particle is - la fuerza es negativa
t directed away from x ! 0. - la partcula acelera alejndose de x = 0
-
o
d
Diagramas de energa: puntos de equilibrio inestable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la
posicin de una de las partes del sistema

Consideremos una partcula movindose a lo largo del eje x bajo la accin de


una fuera conservativa, donde la curva energa potencial como funcin de la
posicin de la partcula toma la forma de la figura

grams and Equilibrium of a System 237


De nuevo en as que la partcula est en
n U
n equilibrio en ese punto
s Positive slope Negative slope
x<0 x>0
t
s La posicin x = 0 es una posicin de equilibrio inestable
e
- x
0
La configuracin de equilibrio inestable se corresponde a un
s Figure 8.17 A plot of U versus x for mximo de la energa potencial.
a particle that has a position of un-
- stable equilibrium located at x ! 0.
For any finite displacement of the
- particle, the force on the particle is
t directed away from x ! 0.
-
o
d
Principio de conservacin de la energa cuando actan
fuerzas conservativas
Consideremos un sistema en el cul el trabajo se realiza sobre una de las partculas.
Si una fuerza conservativa es la nica que realiza trabajo sobre la partcula, este trabajo es igual a:
- la disminucin de la energa potencial del sistema
- al incremento de la energa cintica de la partcula

La suma de las energa cintica y potencial del sistema recibe el nombre de energa mecnica total
Principio de conservacin de la energa cuando actan
fuerzas conservativas y fuerzas no conservativas
El trabajo total ser la suma de los trabajos asociados a las
fuerzas conservativas y a las fuerzas no conservativas

Como sabemos que:

El trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas es igual al


cambio en la energa mecnica total del sistema
Principio de conservacin de la energa cuando actan
fuerzas conservativas y fuerzas no conservativas

El trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas es igual al


cambio en la energa mecnica total del sistema

En los sistemas reales actan fuerzas no conservativas.


Por ejemplo, el rozamiento, que produce un trabajo de valor menor que cero.

Globalmente, aunque la energa mecnica del sistema disminuye, la


energa total permanece constante: la energa mecnica se
transforma en algn otro tipo de energa, generalmente trmica.

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