Proyecto, Anlisis de Fenmenos Dinmicos en Sistemas de Potencia.
Anlisis de fenmenos dinmicos en sistemas
elctricos de potencia.
Carlos Rodrguez (carosghi@yahoo.com.ar), Federico Zilli (cfedezl@adinet.com.uy) y
Alejandro Zunn. (azunin@internet.com.uy)
Tutores: Ing. Michel Artenstein, Ing. lvaro Giusto.
Resumen: Este trabajo consisti en realizar estudios
vinculados a la estabilidad de la red elctrica uruguaya
mediante el uso de un paquete de software para anlisis de
estabilidad transitoria y pequeas perturbaciones. Dicho
software, llamado PSAT (Power System Analysis Toolbox),
permite realizar anlisis esttico, dinmico y de control de
los sistemas elctricos de potencia.
I. INTRODUCCIN
El estudio de la estabilidad de los sistemas
elctricos de potencia es una de las disciplinas ms
interesantes y complejas de la ingeniera. Involucra desde
el diseo de las redes, hasta sus protecciones y sistemas
de control.
Mantener en sincronismo estos sistemas ante
sbitas variaciones en la carga o en la generacin, o ante
cortocircuitos en la red, ha sido un problema a manejar
desde que la transmisin de energa elctrica comenz a
funcionar con corriente alterna. Este se ha complicado
cada vez ms conforme crecieron las distancias, aument
el mallado de las redes, y se necesit cada vez ms
potencia.
Ante estos requerimientos, nuevos generadores
fueron desarrollados, y sus sistemas de excitacin junto a
los disyuntores de lneas fueron perfeccionndose
aumentando su velocidad de respuesta.
Sin embargo, la demanda de energa sigui
creciendo, y la operacin de los generadores al borde de
sus lmites oblig a ingenieros y matemticos a
desarrollar o adaptar teoras sobre estabilidad, y a
proyectar y ejecutar diversos mecanismos para simular la
operacin de los sistemas, en pos de prevenir los
resultados catastrficos de eventuales faltas.
En principio estos eran verdaderos modelos a
escala de las redes a estudiar, en los cuales se poda
simular el comportamiento del sistema, ajustando
restatos o activando rels, a fin de representar faltas o
apertura de lneas, monitoreando las tensiones y
graficndolas en tiempo real.
Con el advenimiento de los computadores
digitales, los analizadores de redes fueron cediendo su
espacio, hasta transformarse hoy da en piezas de museo.
El objetivo de este proyecto consisti en realizar
estudios vinculados a la estabilidad de la red elctrica
uruguaya mediante el uso de un paquete de software para
anlisis de estabilidad transitoria y pequeas
perturbaciones.
Este paquete, que puede trabajar sobre las
plataformas Matlab y Octave, se llama PSAT (Power
System Analysis Toolbox), y permite realizar anlisis
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esttico, dinmico y de control de los sistemas elctricos
de potencia. El mismo es de uso libre y es posible obtener
su ltima versin en la pgina del autor [3]; en particular
para la realizacin de este trabajo se utiliz la versin
1.3.3 de dicho software.
El trabajo se centr en ingresar el modelo de la red
uruguaya, (incluida su conexin con un modelo
simplificado equivalente de la red argentina), adaptando
la misma al programa, para desarrollar as estudios de
estabilidad transitoria y anlisis de pequea seal. La
finalidad de esta tarea es la de contribuir con resultados
que se puedan comparar con los obtenidos por otros
programas, despertando una nueva posibilidad de estudiar
cambios en la red uruguaya, particularmente los
referentes a futuras expansiones.
Fueron modelados con datos precisos los
transformadores, generadores, compensadores de reactiva
y lneas. Dado que algunos de los modelos originales de
los sistemas de excitacin son bastante complejos para ser
representados con la herramienta, fue necesario realizar
un anlisis particular de los mismos. Dicho anlisis
consisti en la simplificacin y posterior representacin
en PSAT de tales sistemas. As, fueron simplificados con
criterios razonables detallados en el documento. Esta
medida permiti su representacin y posterior simulacin,
para tomarlos como patrones de comparacin con los
excitadores que seran luego diseados para trabajar
directamente en PSAT. Ya que dicho programa tiene tres
modelos de sistemas de excitacin incorporados, se busc
adaptar en la mejor medida posible estos modelos a los
simplificados, que representan a los excitadores de la red
Uruguaya.
Luego de finalizado el modelado de la red se
efectuaron estudios sobre este, se marcaron algunos
escenarios de generacin especficos, donde la misma es
de naturaleza predominantemente hidrulica o trmica.
Posteriormente se efectu el anlisis en pequea seal de
estos escenarios y se obtuvieron los auto vectores para los
modos electromecnicos de mayor inters.
II. MODELADO DE LA RED URUGUAYA
Para representar el modelo de la red en la
herramienta a utilizar (programa PSAT), se tuvo que
elegir el mtodo de ingreso de los datos; dicho programa
dispone de varias maneras de ingresarlos [6], como ser:
diagrama en Simulink, archivos de matrices, etc. Debido
a la cantidad de barras y lneas a representar se opt por el
mtodo de archivo de matrices.
1
Proyecto, Anlisis de Fenmenos Dinmicos en Sistemas de Potencia.

A continuacin se muestra un plano de la red

uruguaya con detalle especfico en la red de la ciudad de
Montevideo.

Fig.3 Parmetros, segn el modelo de mquina disponible en

PSAT.

Esencialmente, fueron adoptados los modelos 6

para los generadores de centrales trmicas, y 5.2 para los
de las hidroelctricas y las equivalentes del sistema
argentino.
Si bien los datos de la mayora de los generadores
correspondieron fielmente a los modelos utilizados para
representarlos en el programa, para algunos casos, por
ausencia de algunos datos, fueron propuestos como
parmetros ciertos valores tpicos, extrados de la
literatura [1], con el fin de completar los modelos de
dichos generadores.
Para los estudios sobre el modelo de la red
uruguaya se generaron cuatro escenarios posibles, con las
caractersticas que se detallan en cada uno de ellos:

Escenario Hidrulico 1, donde la mayor parte de la

Fig.1 Plano geogrfico de la red Uruguaya.
potencia generada por la red es de origen
hidrulico y con intercambio normal de potencia
con Argentina.
Escenario Trmico 1, donde la mayor parte de la
potencia generada por la red es de origen trmico y
con intercambio normal de potencia con
Argentina.
Escenario Hidrulico 2, donde la mayor parte de la
potencia generada por la red es de origen
hidrulico y con mnimo intercambio de potencia
con Argentina.
Escenario Trmico 2, donde la mayor parte de la
potencia generada por la red es de origen trmico y
con mnimo intercambio de potencia con
Argentina.

III. MODELADO DE LOS SISTEMAS DE EXCITACIN

Fig.2 Plano geogrfico, detalle de la red en Montevideo. Una vez obtenidos los datos de los sistemas de
excitacin de la red, fue necesario adaptarlos
Adems de incluir las barras de la red Uruguaya, convenientemente para poder incluirlos en los escenarios
fueron agregadas algunas de la Repblica Argentina, en que fueron objeto de estudio.
forma de barras equivalentes, para representar la red de Para ello se procedi al anlisis de dichos datos,
forma completa, incluyendo la interconexin permanente que incluyen modelos -bajo la forma de diagramas de
que tiene la red Uruguaya con la Argentina. bloques- de los excitadores de los generadores de las
De esta forma se cargaron los diferentes datos siguientes centrales:
como estaciones, lneas, compensadores de reactiva y
generadores en forma precisa. Para estos ltimos se tuvo
que hacer un anlisis mas detallado, para poder elegir el 1. Salto Grande (Uruguay y Argentina).
modelo de mquina mas adecuado a cada uno de los 2. Palmar.
generadores instalados, ya que PSAT dispone de 8 3. Baygorria.
modelos de mquina. En la siguiente figura se enumeran 4. Batlle y Ordez.
los principales parmetros para cada modelo. [6] 5. La Tablada (CTR).
6. Terra.

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Ya que algunos de estos modelos son bastante

complejos para ser representados con nuestras
herramientas, fueron simplificados con criterios
razonables a detallar ms adelante. Esta medida permiti
su representacin y posterior simulacin, para tomarlos
como patrones de comparacin con los excitadores
diseados para trabajar directamente en PSAT.
Como dicho programa tiene tres modelos de
sistemas de excitacin incorporados [6], se busc adaptar
en la mejor medida posible estos modelos-dato a los
simplificados que representan a los de la red uruguaya.
Para lograrlo se utiliz la herramienta Simulink de Fig.4 - Excitador de la turbina de la central Batlle.
MatLab, conjuntamente con el paquete destinado a
Control, editando tanto los sistemas que soporta PSAT,
como aquellos que representan a los de la red. Tras las simplificaciones antes mencionadas, el lazo
principal representado en Simulink qued as:
As, controlador por controlador, se ajustaron los
parmetros del excitador de PSAT, para aproximar lo
mejor posible su respuesta a diversas entradas, a aquella
brindada por el sistema que representa al excitador real.
Luego, a modo de test sobre los controladores
obtenidos, fue construido un pequeo sistema de
transmisin que incluye al generador a controlar, el
sistema de control, y una lnea a ser sometida a una falta
que une a la mquina con una barra de carga unida a una
slack.
Dicho sistema fue utilizado tanto para Fig.5 AVR depurado de la central Batlle (Simulink).
simulaciones temporales como para anlisis modal,
comparando su desempeo con el de un sistema anlogo Para representar en el programa a este regulador se
pero en el que la excitacin est fijada (es decir, con eligi el modelo I de PSAT, y el diagrama de bloques del
ausencia del controlador diseado). mismo es el siguiente:

A. Criterio utilizado para la adaptacin de los

modelos.
Bsicamente, la idea consisti en eliminar los
sistemas de proteccin incluidos en los reguladores, por
Ej. limitadores de corriente de campo, de reactiva,
protecciones por sub-excitacin y sobre-excitacin, etc.,
entendiendo que en las simulaciones es posible verificar
que los lmites del generador no son violados, o si eso Fig.6 Modelo del AVR I de PSAT, ajustado al de la Central Batlle.
ocurre, tomar acciones sobre el regulador para evitarlo.
Se procedi al ajuste del controlador mediante la
De esta manera, fue posible obtener un diagrama
comparacin de las respuestas temporales de ambos
de bloques representativo del lazo principal del excitador,
reguladores para idnticas entradas, como ser, entradas
el cual sera utilizado posteriormente, para ajustar los
sinusoidales y escalones de diferentes magnitudes.
parmetros del regulador de PSAT, elegido para
representarlo en el modelo desarrollado de la red. Tras ajustar el regulador se lo incluy en el
siguiente sistema de prueba, a efectos de evaluar su
A continuacin se muestra un ejemplo de los pasos
desempeo:
de ajuste que se efectuaron para cada uno de los
reguladores

B. Ejemplo.
En la figura 4 se puede ver el diagrama original del
excitador de Central Batlle. En este caso, se opt por
eliminar los bloques destinados a las protecciones por
sobrecorriente y limitacin de subexcitacin, como as
Fig.7 Sistema de prueba del excitador obtenido.
tambin al compensador (cabe destacar que dicho
compensador no est siendo utilizado actualmente en el
generador Sobre este sistema se realizaron estudios, tanto de
estabilidad transitoria como anlisis modal. En la figura 8

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se muestra la variacin de la tensin de barras para el
sistema de prueba con regulador y sin regulador, en las
figuras 9 se muestran los autovalores obtenidos.
Fig.8 - Grfica de tensiones de barra de generador de casos con y sin
regulador para el generador de Central Batlle.
Fig.9a Reporte de anlisis modal para casos con regulador
Fig.9b Reporte de anlisis modal para caso sin regulador
Se puede ver que el sistema con regulador mejora
algo la tensin de barras del generador, aproximndola
ms rpidamente a la nominal que el sistema sin
regulador. En cuanto a los autovalores, se puede ver una
mejora en los modos electromecnicos ( y ) de
aproximadamente un 20%.
Los resultados de los estudios realizados para
incluir los reguladores de tensin en el modelo de la red
uruguaya realizado en PSAT fueron satisfactorios, ya que
fue posible representarlos en el programa mediante el uso
de los reguladores-tipo incluidos en este.
El criterio de simplificacin utilizado fue de gran
utilidad, dado que para los estudios en pequea seal el
no incluir protecciones ni limitadores no afecta el
comportamiento del sistema; y para los estudios de
estabilidad transitoria es posible verificar para cada
regulador si estos lmites son o no violados, e incluso
tomar acciones sobre los controladores, (esencialmente
sobre su banda de saturacin) para mantener las variables
dentro de dichos lmites.
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Es necesario destacar, sin embargo, que dicha
simplificacin redund en prdida de informacin, y que
particularmente para casos de contingencias severas, el
comportamiento de los reguladores originales puede
resultar significativamente diferente del mostrado por los
reguladores adaptados.
IV. ESTUDIOS REALIZADOS SOBRE EL MODELO DE LA
RED URUGUAYA
Una vez incluidos los sistemas de excitacin, el
modelo de la red tuvo el suficiente grado de detalle como
para poder realizar estudios de pequea seal, como as
tambin algunos de estabilidad transitoria.
La red que se model corresponde a casos de
demanda mxima previstos para el ao 2007; en
particular fueron modelados los generadores de Botnia,
previstos para entrar en servicio a fines del 2007.
Para los estudios de pequea seal, se usaron los
escenarios de generacin definidos anteriormente como
hidrulico 2 y trmico 2. En los mismos se intent
minimizar el trnsito de potencia entre las redes uruguaya
y argentina, a efectos de analizar casos en que el sistema
elctrico uruguayo est prcticamente autoabastecido e
independiente de la Argentina.
A los efectos de analizar la participacin de los
generadores en cada modo, fue realizada una rutina en
Matlab que permiti obtener la matriz de vectores propios
derechos del sistema, (Mode-Shapes) cuya columna i
es el autovector asociado al modo i, y sus elementos
estn asociados a las variables de estado del sistema, de
manera que es posible reconocer en este conjunto
determinada variable de cada mquina, para juzgar as la
participacin de los generadores en el modo, para las
variables a observar.
Por ejemplo, es posible, dado un modo, ubicar su
autovector derecho asociado, y entre sus coordenadas
hallar las correspondientes a los ngulos de cada
generador; luego, para visualizar claramente la
participacin de cada ngulo, normalizar estos valores
asignando la unidad a la coordenada mayor. Con este
conjunto de valores complejos (que representan la
magnitud y fase de la participacin del ngulo del rotor de
la mquina en el modo seleccionado) es elaborado un
grfico que permite visualizar de manera concreta la
participacin de todos los generadores en el modo.
Las variables de inters de este estudio son los
ngulos y las velocidades de los rotores de las mquinas.
A continuacin se presentan los resultados del
mismo para los ngulos, en el caso hidrulico, en uno de
los modos menos amortiguados, el 66.
1) Modo 66
Se utiliz el escenario antes definido como
hidrulico 2 donde la red uruguaya est prcticamente
- En este trabajo, se denominaron coeficientes de participacin a las
coordenadas del autovector derecho correspondiente a determinado
modo, que a su vez corresponden a una variable de estado a estudiar
(p.ej. ); no confundirlos con los factores de participacin.
4
Proyecto, Anlisis de Fenmenos Dinmicos en Sistemas de Potencia.
autoabastecida, las centrales de Punta del Tigre y La
Tablada estn apagadas, y las dems, generando conforme
la siguiente tabla, extrada del flujo de cargas del sistema.
Fig.10 - Generacin de las mquinas uruguayas en el escenario
hidrulico.
El reporte de anlisis lineal muestra once parejas
de autovalores complejos conjugados, correspondientes a
los modos electromecnicos del sistema.
Fig.11 - Parejas de autovalores del escenario hidrulico
A continuacin se muestra una tabla que resume la
influencia de cada generador sobre este modo de
oscilacin, dado por la pareja de autovalores (66,67), en
lo que respecta a su variable , descartando aquellos
valores que estn por debajo del 5% del mayor.
Fig.12 - Mdulo y ngulo de coeficientes de participacin de los
ngulos de generadores en el caso hidrulico, para el modo 66.
En este modo, la participacin de las mquinas de
Botnia es preponderante. Lo que sigue es el grfico de
dichos coeficientes en el plano complejo, a modo de
fasores.
Facultad de Ingeniera, Universidad de la Repblica
Fig.13 Grfico de los coeficientes de participacin de los ngulos de
generadores en el caso hidrulico, para el modo 66.
De la imagen puede apreciarse que en este modo
local, las mquinas de Botnia participan
mayoritariamente, oscilando en contrafase con los
generadores de Terra y Palmar.
2) Estudios de estabilidad transitoria.
Tras haber realizado el estudio de pequea seal
sobre la red uruguaya, fue menester intentar confirmar sus
resultados mediante simulaciones temporales, que
ilustraran la participacin de este modo de oscilacin en
ciertas perturbaciones a las que se someti el sistema.
Para ello se simul el comportamiento de la red
ante una falta de elevada impedancia (es decir, en la que
se disipa poca potencia), intentando emular la aparicin
sbita de una carga grande, la cual luego sera despejada
mediante la extincin de dicha falta. Esta tcnica de
complemento al anlisis de pequea seal es utilizada por
algunos autores para intentar validar los resultados de
dicho anlisis con simulaciones temporales.
Fig. 14 Respuesta temporal del ngulo de los generadores, referidos al
de Ezeiza, para la falta prxima a Botnia
El comportamiento de los ngulos de las mquinas
en la simulacin se asemeja en buena medida al del modo
66, ya que en la respuesta temporal se puede relacionar la
magnitud de las oscilaciones con la de los fasores que
intervienen en el modo, y es posible observar en la figura
Ver Pg. 73, ref. [2]; tambin pueden ser utilizados escalones de
generacin, o variaciones sbitas en la carga de una barra.
5
Proyecto, Anlisis de Fenmenos Dinmicos en Sistemas de Potencia.
14 un defasaje del orden de los 200 entre las respuestas
temporales de los ngulos de Botnia y Terra.
Fig. 15 Respuesta temporal ampliada del ngulo de los generadores de
Botnia, referidos al de Ezeiza.
De la figura 15, en la que se muestra la ampliacin
del grfico de las respuestas de las mquinas de Botnia, se
puede estimar el perodo de la oscilacin (de aprox. 0.7
s), con lo que puede calcularse la frecuencia, que vale
1.43 Hz.
Por la manera en la que esta falta afect a los
generadores de la red, y por la frecuencia de oscilacin
del ngulo de las mquinas en el transitorio, es posible
afirmar que el modo 66 (recordando que la frecuencia del
mismo es de 1.5 Hz, y que su factor de amortiguacin
vale 0.06) est marcando una fuerte presencia en el
comportamiento del sistema ante esta perturbacin.
Es necesario destacar que esta manera de observar
el comportamiento de un modo local particular,
intentando excitarlo ubicando una perturbacin de
magnitud moderada, prxima elctricamente al grupo de
mquinas de mayor participacin en el mismo, puede
mostrar tambin la influencia de otros modos, que sean
igualmente excitados por la contingencia, de manera que
pueda no ser tan netamente distinguible su incidencia en
el comportamiento temporal del sistema (ello puede
explicar la manera en la que acta Palmar, que influye
menos que lo previsto por el anlisis modal, como
tambin las ligeras diferencias de fase y frecuencia entre
los resultados del estudio lineal y la simulacin).
V. CONCLUSIONES
Pese a las limitaciones, la red modelada es una
aproximacin razonable, particularmente a fines de
Facultad de Ingeniera, Universidad de la Repblica
realizar estudios de pequea seal (uno de los objetivos
fundamentales del proyecto), ya que las protecciones y
limitadores de los reguladores de tensin no son
necesarios en este tipo de estudios *, y los reguladores de
velocidad de los generadores tienen una incidencia de
menor orden que la de los de tensin.
Los resultados de los estudios realizados guardan
gran coherencia entre s, particularmente aquellos que
vinculan los modelos lineales con las simulaciones
temporales.
A su vez, pese a no haber obtenido un modelo
completo del sistema (fundamentalmente en lo que
respecta a estudios de estabilidad transitoria), si fue
obtenida una buena base a tener en cuenta, tanto para
continuar el desarrollo de dicho modelo, incluyendo los
elementos que restan, como para poder brindar otra
opinin con ste a la hora de analizar casos de inters
relativos a la estabilidad del sistema elctrico uruguayo.
VI. AGRADECIMIENTOS
A lvaro y Michel por su paciencia, inters y apoyo
sostenido en el transcurso del proyecto.
A Federico Milano por su contribucin con la creacin de
PSAT, y por disipar las dudas planteadas en su foro.
Al personal de UTE que facilit los datos de la red
uruguaya.
A nuestras familias y parejas.
VII. CRDITOS
Las figuras 1,2 y 4 fueron proporcionadas por UTE,
mientras que la figura 3 fue extrada de la ref.[6].
VIII. REFERENCIAS
[1] Power System Stability and Control, Prabha Kundur,
edit. Mc.Graw-Hill 1994.
[2] Power System Control and Stability ,Anderson &
Fouad, edit. John Wiley & Sons, 2003.
[3] Pgina del autor:
http://thunderbox.uwaterloo.ca/~fmilano
[4] Foro de PSAT:
http://groups.yahoo.com/groups/psatforum
[5] Notas sobre el curso de Estabilidad de Sistemas
Elctricos de Potencia, Universidad de la Repblica,
2005.
[6] Manual de PSAT:
http://thunderbox.uwaterloo.ca/~fmilano/
*
- Ver pg. 759 ,ref [1]
6