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DESARROLLO DE UN SISTEMA PARA LA ADQUISICIN DE DATOS CLIMTICOS EN UN INVERNADERO UTILIZANDO LABVIEW

Titulo del Proyecto: Desarrollo de un sistema para la adquisicin de datos climticos en un invernadero utilizando LABVIEW Autor: Sal Vzquez Lpez Directores: Jos Miguel Molina Martnez, Bernardo Martn Grriz

Agradecimientos

A todas las personas que me han ayudado durante este tiempo. A los Directores del Proyecto, por su paciencia y ayuda. A mis amigos, Javi, Carlos y Ral, y a Merce y Alex por hacer agradable todo este periodo. Y muy en especial, a mis familiares, los que estn y los que siempre han estado presentes, por todo lo que siempre he recibido de ellos. Y como no a Mara.

Indice General

Indice General
Indice General................................................................................................... 3 Capitulo I.- Objetivos ....................................................................................... 8 Capitulo II.- Antecedentes ............................................................................... 9 Captulo III.- Introduccin al clima en invernadero ..................................... 13 3.1.- Introduccin ........................................................................................................ 13 3.2.- Variables climticas que condicionan los cultivos en invernadero .................... 13 3.2.1.- Temperatura del aire..................................................................................... 14 3.2.2.- Humedad del aire.......................................................................................... 15 3.2.3.- Ventilacin ................................................................................................... 16 3.2.4.- Radiacin ...................................................................................................... 17 3.3.- Introduccin al control climtico de invernaderos............................................. 18 Capitulo IV.- Hardware: Sensores y DAQ empleados en la maqueta ....... 20 4.1.- Introduccin a los sistemas de adquisicin de datos........................................... 20 4.2.-Transductores....................................................................................................... 21 4.2.1.- Clasificacin de los transductores empleados .............................................. 22 4.2.2.- Transductor de velocidad del viento (anemmetro) .................................... 22 4.2.3.- Transductor de Radiacin solar global (fotopila) ......................................... 24 4.2.4.- Transductor de temperatura y humedad relativa del aire ............................. 26 4.2.5.- Transductor de radiacin neta (pirradimetro)............................................. 29 4.3.- DAQ.................................................................................................................... 30 4.3.1.- Bloque de acondicionamiento de seal SC-2345 ......................................... 30 4.3.2.- La tarjeta de adquisicin de datos PCI 6221 (DAQ) .................................... 34 4.4.- PC........................................................................................................................ 37 Capitulo V.- LabVIEW como lenguaje de programacin ............................. 39 5.1.-Introduccin ......................................................................................................... 39 5.2.- VIs (Instrumentos Virtuales) de LabVIEW ........................................................ 40 5.3.- Entorno de trabajo de Labview ........................................................................... 41 5.3.1- El Panel Frontal ............................................................................................. 41 5.3.2.- El diagrama de bloques................................................................................. 42 5.3.3.- Las Paletas .................................................................................................... 42 Capitulo VI.- Sinptico ................................................................................... 45

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6.1.- Introduccin ........................................................................................................ 45 6.2.- Desarrollo del sinptico aplicativo ..................................................................... 45 6.2.1.- Configuracin del software de NI-DAQmx ................................................. 45 6.2.2.- Instrumentos Virtuales.................................................................................. 49 6.2.3.- Estructuras y elementos de programacin .................................................... 63 6.2.4.- Otros elementos de programacin ................................................................ 71 6.3.- Funcionamiento de la aplicacin ........................................................................ 73 Capitulo VII.- Comprobacin y verificacin de equipos y software........... 75 7.1.- Introduccin ........................................................................................................ 75 7.2.- Exportacin de datos obtenidos .......................................................................... 75 7.2.1.- Descripcin de los elementos en el diagrama de bloques ............................ 76 7.2.2.- Datos generados por la aplicacin ................................................................ 78 7.3.- Analisis de los datos obtenidos ........................................................................... 80 7.4.- Acceso va Web a la aplicacin .......................................................................... 85 Capitulo VIII.- CONCLUSIONES..................................................................... 88 Capitulo IX.- BIBLIOGRAFIA.......................................................................... 90 ANEXO I: Especificaciones Tcnicas del Hardware.................................... 92 ANEXO II: Datos tomados por la aplicacin ................................................ 98

INDICE DE FOTOS
Foto 1.- Maqueta en el interior del laboratorio del Departamento de Ingeniera de los alimentos y del equipamiento agrcola de la UPCT................................................... 9 Foto 2.- Maqueta del invernadero..................................................................................... 9 Foto 3.- Puerta principal del cuadro de control anterior al proyecto.............................. 10 Foto 4.- Conexionado trasero de la puerta principal del cuadro elctrico anterior al proyecto. .................................................................................................................. 10 Foto 5.- Parte interior del cuadro elctrico anterior al proyecto..................................... 11 Foto 6.- Iluminacin interior del invernadero. ............................................................... 11 Foto 7.- Ventilador del interior del invernadero............................................................. 12 Foto 8.- Ciclo de entradas, salidas y perturbaciones en un invernadero ........................ 23 Foto 9.- Conexin del cableado del anemmetro al Bloque de conectores.................... 33 Foto 10.- Foto del PC utilizado ...................................................................................... 37 Foto 11.- Bloque de acondicionamiento......................................................................... 46

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INDICE DE FIGURAS
Figura 1.- Ciclo de entradas, salidas y perturbaciones en un invernadero ..................... 18 Figura 2.- Esquema de bloques de un sistema de adquisicin de datos ......................... 20 Figura 3.- Imagen del sensor fotopila............................................................................. 24 Figura 4.- Sensor de temperatura y humedad del aire .................................................... 26 Figura 5.- Esquema de un puente wheastone ................................................................. 28 Figura 6.-Imagen del sensor de radiacin neta ............................................................... 29 Figura 7.- Bloque de acondicionamiento de seal y mdulos de acondicionamiento.... 31 Figura 8.- Imagen del interior del bloque de acondicionamiento................................... 31 Figura 9.- Ciclo de entradas, salidas y perturbaciones en un invernadero ..................... 34 Figura 10.- Panel frontal de la aplicacin....................................................................... 41 Figura 11.- Diagrama de bloques de la aplicacin ......................................................... 42 Figura 12.- Paleta de controles para el panel frontal ...................................................... 43 Figura 13.- Paleta de herramientas ................................................................................. 43 Figura 14.- Paleta de funciones para la creacin del diagrama de bloques .................... 44 Figura 15.- Configuracin de los modulos SCC en el DAQ .......................................... 46 Figura 16.- Configuracin del mdulo SCC1Mod1 ....................................................... 47 Figura 17.- Configuracin del mdulo SCC1Mod3 ....................................................... 48 Figura 18.- Configuracin del mdulo SCC1Mod6 ....................................................... 48 Figura 19.- Diagrama de bloques del VI temperatura exterior....................................... 49 Figura 20.- Configuracin del voltaje del VI temperatura exterior................................ 50 Figura 21.- Canal del VI temperatura exterior ............................................................... 50 Figura 22.- Representacin del VI temperatura exterior en el panel frontal .................. 51 Figura 23.- Canal del VI temperatura interior ................................................................ 52 Figura 24.- Diagrama de bloques del VI HR exterior .................................................... 52 Figura 25.- Configuracin del voltaje del VI HR exterior ............................................. 53 Figura 26.- Canal del VI temperatura interior ................................................................ 54 Figura 27.- Representacin del VI HR exterior en el panel frontal................................ 55 Figura 28.- Canal del VI HR interior.............................................................................. 55 Figura 29.- Diagrama de bloques del VI Radiacin Global Solar.................................. 56 Figura 30.- Configuracin del voltaje del VI Radiacin global solar ............................ 56 Figura 31.- Canal del VI Radiacin Global Solar .......................................................... 57 Figura 32.- Representacin del VI Radiacin Global Solar en el panel frontal ............. 57

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Figura 33.- Diagrama de bloques del VI Radiacin Neta............................................... 58 Figura 34.- Configuracin del voltaje del VI Radiacin Neta........................................ 58 Figura 35.- Canal del VI Radiacin Neta ....................................................................... 59 Figura 36.- Representacin del VI Radiacin Neta en el panel frontal.......................... 59 Figura 37.- Diagrama de bloques del VI Anemometro .................................................. 60 Figura 38.- Configuracin del voltaje del VI Anemometro ........................................... 60 Figura 39.- Canal del VI Anemometro........................................................................... 61 Figura 40.- Representacin del VI Radiacin Neta en el panel frontal.......................... 62 Figura 41.- Diagrama de bloques del VI webcam .......................................................... 62 Figura 42.- Imagen de la webcam tomada del panel frontal .......................................... 63 Figura 43.- Configuracin de la estructura While Loop con condicionante Stop if true 64 Figura 44.- Ciclo While Loop para recoger 100 muestras ............................................. 65 Figura 45.- Ciclo While Loop general............................................................................ 66 Figura 46.- Ciclo While Loop de la webcam.................................................................. 67 Figura 47.- Ciclo While Loop del reloj y la fecha.......................................................... 67 Figura 48.- Ciclo While Loop general Incluyendo reloj y fecha.................................... 68 Figura 49.- Ciclo flat sequence....................................................................................... 69 Figura 50.- Estructura Case Trae/False en la opcin False ............................................ 70 Figura 51.- Estructura Case Trae/False en la opcin True ............................................. 71 Figura 52.- Panel frontal en la pagina de historico......................................................... 72 Figura 53.- Diagrama de bloques del VI para exportacin de datos. ............................. 76 Figura 54.- Configuracin del express VI para el almacenamiento de datos. ................ 77 Figura 55.- Diagrama de bloques para el almacenamiento de datos .............................. 78 Figura 56.- Presentacin de los datos almacenados en formato *.lvm........................... 79 Figura 57.- Presentacin de los datos almacenados en Excel......................................... 79 Figura 58.- Acceso al Web Publishing Tool .................................................................. 85 Figura 59.- Configuracin de la publicacin en Internet (1) .......................................... 86 Figura 60.- Configuracin de la publicacin en Internet (2) .......................................... 86

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INDICE DE GRAFICAS
Grafica 1.- Respuesta espectral del piranmetro ............................................................ 25 Grafica 2.- Evolucin diaria de la Temperatura Exterior ............................................... 80 Grafica 3.- Evolucin diaria de la Temperatura Interior ................................................ 81 Grafica 4.- Comparativa de la evolucin diaria de las temperaturas exterior e interior. 81 Grafica 5.- Evolucin diaria de la HR Exterior .............................................................. 82 Grafica 6.- Evolucin diaria de la HR Exterior .............................................................. 82 Grafica 7.- Comparativa de la evolucin diaria de las HR exterior e interior................ 82 Grafica 8.- Evolucin diaria de la velocidad del viento ................................................. 83 Grafica 9.- Evolucin diaria de la Radiacin Global...................................................... 84 Grafica 10.- Evolucin diaria de la Radiacin Neta....................................................... 84 Grafica 11.- Comparativa de la evolucin diaria de las HR y Temperaturas................. 85

INDICE DE TABLAS
Tabla 1.- Resumen de transductores y su acondicionamiento........................................ 36 Tabla 2.- Canales de las entradas analogicas.................................................................. 47

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Capitulo I.- Objetivos

Capitulo I.- Objetivos


Este proyecto tiene como objetivo la instalacin y puesta en marcha de un sistema informtico de adquisicin de datos, para estudiar la interrelacin entre las variables climticas dentro de un invernadero. Los datos han sido obtenidos a partir de sensores climticos instalados en una maqueta de invernadero ubicada en el Departamento de Ingeniera de Alimentos y del Equipamiento Agrcola de la UPCT. Esta maqueta ha sido concebida como herramienta para el desarrollo docente del mismo departamento citado. Los datos tomados por los sensores pasan a formar parte de un entorno informtico que nos permite el anlisis y comprensin, as como una gestin eficiente de los mismos .La aplicacin informtica a desarrollar debe permitir que un usuario de la misma, tenga informacin en tiempo real del clima del invernadero. Adems ser necesario que la aplicacin tenga un funcionamiento fcil e intuitivo, no siendo necesaria una formacin previa para el manejo de la misma.

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Capitulo II.- Antecedentes

Capitulo II.- Antecedentes


La maqueta de invernadero se encuentra instalada en el laboratorio del Departamento de Ingeniera de Alimentos y del Equipamiento Agrcola de la UPCT. (Foto. 1)

Foto 1.- Maqueta en el interior del laboratorio del Departamento de Ingeniera de los alimentos y del equipamiento agrcola de la UPCT.

En el momento en el que se inici este proyecto, estaba recin acabada la fase constructiva de la maqueta de invernadero. No posea ningn sensor y constaba de una estructura metlica (ver foto 1) sobre la cual se haban colocado lminas de polietileno transparente ondulado. Estaba dotada de una puerta lateral para el acceso al interior de la maqueta, as como un sistema de elevacin del techado para permitir su correcta ventilacin. La base donde se prevea situar el cultivo se construy elevada respecto al nivel del suelo del laboratorio con el objeto de facilitar su acceso.

Foto 2.- Maqueta del invernadero.

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Capitulo II.- Antecedentes

Igualmente, la maqueta estaba provista de una serie de instalaciones elctricas de un sistema de control de apertura cenital de forma automtica y manual. (Ver foto 3, 4 y 5).

Foto 3.- Puerta principal del cuadro de control anterior al proyecto.

Foto 4.- Conexionado trasero de la puerta principal del cuadro elctrico anterior al proyecto.

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Capitulo II.- Antecedentes

Foto 5.- Parte interior del cuadro elctrico anterior al proyecto.

Como se ha explicado anteriormente, la maqueta est situada en las dependencias de la UPCT, en un recinto cerrado. Por tanto existen ciertas variables del clima que para que sean medidas es necesario que sean simuladas, como es el caso de la radiacin incidente en el invernadero y de la velocidad del viento. As, para simular la radiacin, la maqueta estaba provista inicialmente de una bombilla de filamento incandescente de 100 W. (Foto 6).

Foto 6.- Iluminacin interior del invernadero.

Para el caso de la velocidad del viento, inicialmente la maqueta tena instalado un ventilador el cual permita generar la accin del viento. (Ver foto 7).

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Capitulo II.- Antecedentes

Foto 7.- Ventilador del interior del invernadero

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Capitulo III:

Introduccin al clima de Invernaderos

Captulo III.- Introduccin al clima en invernadero


3.1.- Introduccin
Un invernadero es un sistema que nos permite obtener condiciones climticas ptimas, ya que se trata de un entorno cerrado. La ventaja del sistema de invernadero sobre el mtodo tradicional a cielo abierto, es que, bajo invernadero, se establece una barrera entre el medio ambiente externo y el cultivo. Esta barrera limita un microclima que permite proteger y controlar el cultivo. El principal objetivo del cultivo bajo invernadero consiste en maximizar los beneficios del agricultor para obtener un desarrollo sostenible del mismo. Para esto, es necesario obtener las condiciones climticas ptimas de crecimiento y desarrollo del cultivo. Estas condiciones vienen determinadas por las propias exigencias de los cultivos. En el exterior, al aire libre, estas exigencias no son satisfechas por el entorno, ya que, las condiciones climticas son variables. Una forma de reducir esta variabilidad climtica es el uso de Invernaderos. Cules son las variables climticas que condicionan los cultivos? Cmo podemos medirlas y cuantificarlas? Se corresponder nuestra medicin con la realidad? A la primera de estas cuestiones se responde a continuacin. El resto de preguntas son respondidas en los captulos siguientes.

3.2.- Variables climticas que condicionan los cultivos en invernadero


El desarrollo de los cultivos, en sus diferentes fases de crecimiento, est condicionado por variables climticas. Generalmente las variables que se miden con ms frecuencia dentro y fuera de un invernadero son la temperatura y la humedad del medio areo; otras variables de inters son la velocidad del viento y la concentracin de CO2. En cuanto a las variables caractersticas de la radiacin, ya sea de longitud de onda larga o de longitud de onda corta, representan las componentes fundamentales del balance de energa del invernadero, y por consiguiente inciden de forma decisiva en la formacin del clima interior. (Gonzlez Real, M.M., Baille A., 2005).

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Capitulo III:

Introduccin al clima de Invernaderos

Las variables que han sido elegidas para efectuar la adquisicin de datos de este proyecto, han sido las siguientes: - Temperatura del aire (interior y exterior) - Humedad del aire (interior y exterior) - Velocidad del viento (interior) - Radiacin Neta (interior) - Radiacin Global Solar (interior)

3.2.1.- Temperatura del aire


Es el parmetro ms importante a tener en cuenta en el manejo del ambiente dentro de un invernadero, ya que es el que ms influye en el crecimiento y desarrollo de las plantas. Para el manejo de la temperatura es importante conocer las necesidades y limitaciones de la especie cultivada. Asimismo se tienen que tener en cuenta los siguientes conceptos de temperaturas, que indican, los valores objetivos para el buen funcionamiento del cultivo as como sus limitaciones:

Temperatura mnima letal. Aquella por debajo de la cual se producen Temperaturas mximas y mnimas biolgicas. Indican valores, por

daos en la planta.

encima o por debajo respectivamente del cual, no es posible que la planta alcance una determinada fase vegetativa, como floracin, fructificacin, etc.

Temperaturas nocturnas y diurnas. Indican los valores aconsejados

para un correcto desarrollo de la planta. La temperatura en el interior del invernadero, va a estar en funcin de la radiacin solar, comprendida en una banda entre 200 y 4000 nm de longitud de onda. La misin principal del invernadero ser la de acumular calor durante las pocas invernales. El calentamiento del invernadero se produce cuando el infrarrojo largo, procedente de la radiacin que pasa a travs del material de cubierta, se transforma en calor. Esta radiacin es absorbida por las plantas, los materiales de la estructura y

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Capitulo III:

Introduccin al clima de Invernaderos

el suelo. Como consecuencia de esta absorcin, stos emiten radiacin de longitud ms larga que tras pasar por el obstculo que representa la cubierta, se emite radiacin hacia el exterior y hacia el interior, calentando el invernadero. El calor se transmite en el interior del invernadero por irradiacin, conduccin, infiltracin y por conveccin. La conduccin es producida por el movimiento de calor a travs de los materiales de cubierta del invernadero. La conveccin tiene lugar por el movimiento del calor por las plantas, el suelo y la estructura del invernadero. La infiltracin se debe al intercambio de calor del interior del invernadero y el aire fro del exterior a travs de las juntas de la estructura. La radiacin, por el movimiento del calor a travs del espacio transparente. (Daz, J.R.; Prez, J. 1994)

3.2.2.- Humedad del aire


La humedad es la masa de agua por unidad de volumen o masa de aire. La humedad relativa es la cantidad de agua contenida en el aire, en relacin con la mxima que sera capaz de contener a la misma temperatura. Existe una relacin inversa de la temperatura con la humedad por lo que a elevadas temperaturas, aumenta la capacidad de contener vapor de agua y por tanto disminuye la HR. Con temperaturas bajas, el contenido en HR aumenta para la misma cantidad de agua. Cada especie tiene una humedad ambiental idnea para desarrollarse en perfectas condiciones: el tomate, el pimiento y la berenjena por ejemplo, se desarrollan mejor en una HR sobre el 50-60%; el meln, entre el 60-70%; el calabacn, entre el 65-80% y el pepino entre el 70-90%. (Alpi, A.; Tognoni, F. 1999). La HR del aire es una variable climtica que puede modificar el rendimiento final de los cultivos. Cuando la HR es excesiva las plantas reducen la transpiracin y disminuyen su crecimiento, se producen abortos florales por apelmazamiento del polen y un mayor desarrollo de enfermedades criptogmicas. Por el contrario, si es muy baja, las plantas transpiran en exceso, pudiendo deshidratarse.

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Capitulo III:

Introduccin al clima de Invernaderos

3.2.3.- Ventilacin
Un correcto movimiento de aire y una correcta ventilacin en un cultivo influyen en el buen funcionamiento de la planta. Hay que tener en cuenta que toda accin sobre el nivel de ventilacin modifica a la vez la concentracin de CO2, la temperatura y la humedad del aire del invernadero (Gonzlez Real, M.M.; Baille A., 2005). Efectos sobre la temperatura: La temperatura en el interior de un invernadero suele ser ms elevada que la temperatura que hay en el exterior, por lo que al intercambiar aire a baja temperatura, por aire ms caliente, conseguimos bajar la temperatura del invernadero. En caso de que se produzca "inversin trmica", es decir, que el aire del interior del invernadero est ms fro que el aire exterior, se producira una subida de temperatura provocada por la ventilacin. Este fenmeno ltimo puede ocurrir en invierno, por lo que el uso de la ventilacin ser positivo, o en verano cuando tenemos vientos muy clidos que traen aire muy caliente, que se va acumulando en el interior del invernadero. Tambin se disminuye la temperatura del invernadero en ausencia de viento, es decir, sin renovar el aire de ste. El aire caliente al pesar menos que el aire fro, se concentra en la parte alta del invernadero, y sale por las ventilaciones cenitales, debido al "efecto chimenea". De todas formas con este ltimo efecto, provocamos menor bajada de temperatura, que con el de renovacin del aire. Efectos sobre la humedad: En el interior del invernadero, la humedad absoluta es siempre superior a la de la exterior. Esto es debido a que en el interior del invernadero existe una gran densidad de plantas, que debido a la transpiracin, elevan la humedad absoluta del interior. Es por esto, que al ventilar, cambiamos aire con ms vapor de agua por aire con menos vapor de agua. Es decir, con la ventilacin provocamos una disminucin de la humedad dentro de un invernadero, con el menor riesgo de enfermedades para el cultivo.

Efectos sobre la concentracin de CO2: La concentracin de CO2 en el exterior se mantiene ms o menos constante alrededor de 300-350 ppm (Lorenzo, P.; Snchez-Guerrero, M.C.; Medrano, E.; Prez, J.; Maroto, C., 1997). En el interior del invernadero la concentracin de CO2 va variando a lo largo del da. Durante el da la planta realiza los procesos de fotosntesis (en la que consume CO2) y respiracin (en la que produce CO2).

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Capitulo III:

Introduccin al clima de Invernaderos

Para comprender la variabilidad de la concentracin de CO2 podemos utilizar los conceptos de fuente y sumidero. (Gonzlez Real, M.M.; Baille A., 2005).

Accin como sumidero Durante la noche: La renovacin del aire se produce a travs de fugas, luego acta como sumidero de CO2 debido a la actividad de las plantas y de los microorganismos del suelo. La concentracin de CO2 alcanza valores superiores al exterior del invernadero. Durante el da: La ventilacin acta como sumidero de CO2 solamente cuando se aplica enriquecimiento carbnico con niveles de CO2 con niveles superiores al exterior.

Accin como fuente La ventilacin es una fuente de CO2 en el periodo del da en que no hay enriquecimiento carbnico. El consumo generado por la fotosntesis de la plantacin no es compensado con la ventilacin o las fugas. Una tasa reventilacin pequea induce niveles muy bajos de velocidad del aire dentro del invernadero y, por consiguiente, limita adems el transporte de CO2 desde el aire hasta las hojas.

3.2.4.- Radiacin
La radiacin trmica ocupa una pequea porcin del espectro de ondas electromagnticas (0,1-100 micrmetros). En esta gama del espectro podemos percibir la radiacin bajo la forma de calor. Dentro de la radiacin trmica, podemos distinguir la radiacin solar y la radiacin infrarroja larga, denominada tambin infrarrojo trmico. Toda energa que incide sobre un cuerpo (ya sea de origen solar o de onda larga) puede ser reflejada, transmitida, y en parte absorbida. Es la energa absorbida la que contribuye a aumentar la temperatura de un cuerpo y es emitida, en parte, dentro de la gama de longitud de onda larga.

La radiacin global solar Es la que se recibe en la tierra desde los confines de la atmsfera, pero en ese paso por la atmsfera se atena, siendo la radiacin recibida por la superficie terrestre funcin de las condiciones atmosfricas y de la altura angular del sol.

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Capitulo III:

Introduccin al clima de Invernaderos

Debido a la presencia de gases y aerosoles, se produce la difusin de la radiacin, adquiriendo la radiacin solar dos componentes: una componente directa y una difusa.

La radiacin Neta Se conoce como radiacin neta al balance del conjunto de intercambios por radiacin de longitud de onda corta y de longitud de onda larga en una superficie. Podramos definirla entonces como la diferencia entre la radiacin total incidente y la radiacin total emitida.

Figura 1.- Ciclo de entradas, salidas y perturbaciones en un invernadero

3.3.- Introduccin al control climtico de invernaderos


Actualmente, la investigacin relacionada con el control climtico de invernaderos, est vinculada a las nuevas tecnologas. La disponibilidad de herramientas informticas que incorporen modelos que describan el funcionamiento de las componentes cultivo, clima y suelo-sustrato, puede permitir un control preciso de estas componentes. (Gonzlez Real, M.M., Baille A., 2005). Por otro lado, la ingeniera de control ha sufrido una evolucin muy considerable, desde las estrategias convencionales o clsicas (control PID, cascada, etc.) hasta la aplicacin de la inteligencia artificial al control (redes neuronales, algoritmos genticos, etc.) pasando por tcnicas avanzadas como el control predictivo basado en modelos (Seborg, 99). Estas tcnicas se han aplicado en el control climtico de invernaderos,

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Capitulo III:

Introduccin al clima de Invernaderos

utilizando entre otros, algoritmos clsicos (Kamp, 96), control adaptativo (ten Cate, 83) o control ptimo (van Henten, 94; van Straten, 2000). Tambin existen simuladores de cultivos de invernaderos elaborados con fines de docencia (Simulserre, INRA, Francia). Para controlar un sistema es necesario modelizarlo. Por una parte, el diseo del sistema de control de un proceso requiere el conocimiento del comportamiento dinmico del mismo (Ollero, 97). Este modelo permite ajustar los parmetros del sistema de control (sintonizar) sin necesidad de realizar fsicamente el controlador, pudiendo realizar las pruebas que sean necesarias, as como las modificaciones pertinentes simulando el sistema por computador. Por otra parte, y una vez diseado el controlador, en los algoritmos avanzados de control es necesario utilizar un modelo que vaya prediciendo el estado del sistema en un futuro para determinar la accin de control que se debe ejecutar (Camacho, 99). Actualmente, existen modelos climticos validados para distintas estructuras de invernadero y distintos materiales de cerramiento, utilizando modelos matemticos basados en principios fsicos (Kindeln, 80; Bot, 83; ten Cate, 83; Wang; 2000), y modelos basados en datos experimentales o de caja negra (Seginer, 94; Rodrguez, 99b). De esta forma, se pueden utilizar modelos para simular y disear distintos controladores climticos y modelos para que el controlador los utilice en tiempo real y pueda calcular las siguientes acciones de control. Hay que subrayar el enfoque integrador y multidisciplinar de la investigacin en el campo de control de invernaderos, se necesitan conocimientos de diferentes disciplinas, tanto fsicas como agronmicas, adems de automatismo y control (Gonzlez Real, M.M., Baille A., 2005). El proyecto del sistema desarrollado, est centrado en la base que permite obtener un control climtico adecuado de los invernaderos, la adquisicin climtica. Sin una correcta adquisicin es imposible desarrollar control. De esta forma se ha tratado de generar un sistema que aparte de adquirir datos, asiente una plataforma para poder desarrollar en el futuro el control sobre el invernadero.

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Captulo IV:

Hardware: Sensores y DAQ empleados en la maqueta

Capitulo IV.- Hardware: Sensores y DAQ empleados en la maqueta


4.1.- Introduccin a los sistemas de adquisicin de datos
El sistema de adquisicin de datos (SAD) es el conjunto de elementos que utilizamos para obtener informacin de las variables climticas de inters agronmico. Est compuesto de una serie de elementos bsicos:

Figura 2.- Esquema de bloques de un sistema de adquisicin de datos

Como vemos, los bloques principales son os: Los transductores (anemmetro, radiacin neta, radiacin global solar, HR y T del aire) que convierten un fenmeno fsico en una magnitud elctrica. Los transmisores, con acondicionadores de seal, para aislar, filtrar, convertir y/o amplificar la seal. (Bloque acondicionador de seal SC-2345) El convertidor analgico-digital de 16 bit (Es un circuito integrado ubicado en la Tarjeta de adquisicin de datos PCI 6221) Un sistema de tratamiento que realiza operaciones con los datos (informacin digital) con objeto de transformarlos en informacin til. (PC, LabVIEW)

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Captulo IV:

Hardware: Sensores y DAQ empleados en la maqueta

Un sistema de representacin cuyo objeto es comunicar los resultados al usuario (LabVIEW-Sinptico)

4.2.-Transductores
A la hora de definir lo que es un transductor, nos encontramos cierta controversia en la Bibliografa consultada (ver Capitulo IX) ya que sensor y transductor se emplean a veces como sinnimos. Palls Arenis, R., 2003, lo explica de la siguiente forma: Sensor sugiere un significado ms extenso: la ampliacin de los sentidos para adquirir un conocimiento de cantidades fsicas que, por su naturaleza o tamao, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos. Transductor sugiere que la seal de entrada y salida no deben ser homogneas. Para el caso que lo fueran se propuso el caso de modificador, pero no ha encontrado aceptacin. Utilizamos, la distincin entre transductor de entrada (seal fsica/seal elctrica) y transductor de salida (seal elctrica/presentacin) utilizando el trmino sensor para referirnos a los transductores de entrada. En cambio Velasco Ballano, et. al., 1998 lo explica de esta otra: El transductor es el elemento que proporciona una seal de tipo elctrico, pudiendo considerarse el sensor como parte integrante de l. En el caso de que la seal que proporcione no sea elctrica, se le suele dar el nombre de captador El transductor tiene por objeto transformar la seal, proporcionada por el sensor, en otra de tipo elctrico, cuya medida y tratamiento resulten ms fciles. El transductor incluye al sensor como parte de l. Dada la disparidad de opiniones, en adelante, adoptaremos la denominacin de sensor, para el elemento del transductor que en contacto directo con la seal fsica a medir, obtiene informacin de esta, convirtiendo la magnitud a medir en otra (elctrica o no). El transductor, por tanto lo definimos como el elemento que tiene por objeto transformar la seal, proporcionada por el sensor, en otra de tipo elctrico, cuya medida y tratamiento resulten ms fciles.

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Captulo IV:

Hardware: Sensores y DAQ empleados en la maqueta

4.2.1.- Clasificacin de los transductores empleados


Atendiendo a la forma de utilizacin de energa generada por la magnitud fsica a medir, iremos utilizando la denominacin de transductor activo o pasivo. Cuando por influencia directa de la magnitud fsica a medir, se genera una seal elctrica intrnsecamente en el elemento sensor, en este caso, estamos ante un transductor activo; sensor y transductor forman un nico elemento y no requieren de alimentacin elctrica exterior para la obtencin de la seal elctrica en s. Si estamos ante un transductor pasivo, en su captacin de informacin de una seal fsica, modifica alguna caracterstica elctrica (resistencia, capacidad) pero no genera la seal elctrica en si; es requerida alimentacin elctrica exterior proporcional a la magnitud bajo prueba. Sensor y transductor no forman un mismo elemento. Tambin clasificamos el tipo de transductor en funcin del tipo de seal emitida proporcionada en su salida: Analgicos: Si la seal de salida es funcin proporcional a la magnitud fsica en todo el campo de actuacin del dispositivo. Digitales: La seal de salida se presenta en forma de niveles discretos de tensin a los que se le asigna valores numricos de acuerdo con un criterio preestablecido. Estas seales se obtienen en forma de trenes de pulsos. A continuacin se pasa a describir las principales caractersticas de los transductores utilizados:

4.2.2.- Transductor de velocidad del viento (anemmetro)


Descripcin genrica

Se ha utilizado un anemmetro modelo A100R.

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Captulo IV:

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Foto 8.- Ciclo de entradas, salidas y perturbaciones en un invernadero

El anemmetro A100R es un anemmetro (digital) con cazoletas dispuestas de forma simtrica respecto a eje vertical. Es un transductor pasivo, que proporciona un tren de pulsos a su salida. El rotor se calibra en el UK National Physical Laboratory por comparacin con uno calibrado, y se proporciona dicha calibracin con cada instrumento. El anemmetro est construido en aleacin de aluminio anodizado, acero inoxidable y de plstico resistente a la intemperie. El eje gira entre dos cojinetes de bolas resistentes a la corrosin. Los rodamientos estn protegidos contra la entrada de las gotas de humedad y polvo, que hacen que el aparato pueda ser utilizado permanentemente en intemperie. Hay que tener en cuenta el umbral de arranque del aparato (0.2 ms-), que corresponde al valor mnimo de la velocidad del viento a partir del cual se puede disponer de medida.

Principio de funcionamiento

Cuando el viento ejerce una fuerza sobre la parte cncava de las cazoletas que provoca el giro del sistema, (0.80 revoluciones por metro (1 pulso cada 1.25 metros), un imn gira con el eje del molinete generando un campo variable, que provoca el cierre de un contacto tipo lengeta para cada revolucin del rotor. Hemos elegido alimentarlo con 5V con objeto de que se pueda adaptar al rango de entrada de la tarjeta de adquisicin de datos, as, genera pues un tren de pulsos de 5V, emitiendo

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Captulo IV:

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un pulso por cada giro del sistema. La relacin entre la tensin de salida y la velocidad del viento no es lineal, es constante ya que con independencia de la velocidad, la tensin de salida es siempre la misma, lo nico que vara es el tiempo entre pulso y pulso.

4.2.3.- Transductor de Radiacin solar global (fotopila)


Descripcin genrica

Se ha utilizado el transductor modelo SKS-1110 con semiconductor de silicio. Es un transductor cuntico (fotopila) de medida de la radiacin global solar. La sensibilidad de voltaje del sensor corresponde a 1mV / 100Wm- recibidos y el rango de trabajo es de 5000 Wm- por lo que el rango de tensin de salida ser de 150mV correspondiendo linealmente con el margen de medida. Proporciona una salida mucho mayor que los instrumentos basados en termopila, lo cual, junto con su mejor estabilidad en temperatura, lo hace muy flexible en su uso. Es de destacar tambin el tiempo de respuesta en el voltaje de salida que es muy corto, 10 ns.

Figura 3.- Imagen del sensor fotopila

Principio de funcionamiento

Las fotopilas utilizan la energa radiante absorbida para generar una corriente elctrica. Cuando un fotn incide en la superficie de la rejilla colectora se libera un electrn en el material semiconductor que es de silicio. La corriente que se genera en el circuito es proporcional al nmero de fotones recibidos.

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Captulo IV:

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Respuesta espectral del SKS 1110

La respuesta espectral de este tipo de sensor depende de la longitud de onda de la radiacin incidente (400-1100 nm) esto se puede apreciar en la grfica siguiente proporcionada por el fabricante:

Grafica 1.- Respuesta espectral del piranmetro

Como se puede apreciar la respuesta espectral de la pila corresponde con una gama de longitud de onda menor que la de la radiacin global solar. Para poder registrar todo el espectro de la radiacin global solar (300-2500 nm) la fotopila integra un factor de correccin que corrige la sensibilidad del aparato. Hay que tener en cuenta que dado que no mide el espectro solar global, una variacin de la composicin espectral de la radiacin induce una variacin de la respuesta del aparato; es por ello que el margen de error del mismo sea elevado (error del 3%) y haya que tenerlo en consideracin ( 30 W/m2).

Calibrado y uso

Este sensor es calibrado en precisin con un piranmetro de termopila bajo condiciones de luz natural. Aunque los chequeos de fabricacin normalmente utilizan luz artificial, estos sensores son calibrados con luz natural, y no deben emplearse con fuentes de luz artificial o filtrada. Esta limitacin al uso en exteriores es debida a la curva de respuesta del sensor que difiere cuando recibe energa solar. Sin embargo y

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Captulo IV:

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dado que recibe una muestra de luz solar constante este sensor siempre trabajar con precisin en exteriores

4.2.4.- Transductor de temperatura y humedad relativa del aire


Descripcin genrica

Se han utilizado 2 sensores HMP45A del fabricante VAISALA, uno para exterior y otro para el interior de la maqueta. El HMP45A incorpora en su interior un sensor termoresistivo de temperatura y otro capacitivo de humedad relativa.

Figura 4.- Sensor de temperatura y humedad del aire

El HMP45A ha sido protegido por un abrigo esttico el cual protege a las sondas de la radiacin solar directa, de la radiacin solar difusa y de las posibles precipitaciones. Se detallan a continuacin las sondas de temperatura y humedad:

Sensor de Temperatura Descripcin genrica

El sensor comercial HMP45A de el proveedor Vaisala viene provisto de un sensor termoresistivo de platino denominado Pt1000 IEC 751. Este tipo de sensor esta basado en la variacin de una resistencia, luego necesita de un circuito (puente

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wheatstone) que posea una alimentacin elctrica para poder obtener una seal de salida, pues la variacin de resistencia en si no genera seal alguna. La tensin de salida est comprendida entre 0 y 1 V.

Principio de funcionamiento

Este sensor mide la temperatura del aire mediante termo-resistencias. La resistividad trmica de los metales vara con la temperatura. Por encima de -200C la resistividad vara casi linealmente con la temperatura. En la regin lineal, la variacin de la resistividad R con la temperatura T puede ser descrita adecuadamente por una funcin cuadrtica: R = R (1+aT+bT 2) donde R es la resistividad del material a una temperatura de referencia (0C), con a y b constantes del material usado. El platino es un material que presenta una variacin lineal con la temperatura (b es muy pequeo). Usado como termoresistor, presenta pequea resistencia y su variacin con la temperatura (coeficiente de temperatura) no es particularmente importante, por eso requiere de un puente resistivo que ya viene integrado en el sensor para detectar la seal. Este puente resistivo es el llamado puente Wheatstone

Puente Wheatstone

Tiene 3 resistencias fijas y una variable Rx que es la de la sonda.

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Captulo IV:

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Figura 5.- Esquema de un puente wheastone

Se aplica en dos extremidades de una de las diagonales una tensin V, mientras que las dos restantes estn conectadas a un galvanmetro. Cuando vara la resistencia Rx, aparece un desequilibrio y se mide una corriente en el galvanmetro. El inters de este montaje es que se puede obtener una indicacin igual a cero para una temperatura de referencia (en general 0C) Para determinar la temperatura se mide la corriente de desequilibrio del puente y se asocia con el valor que toma Rt con la variacin de temperatura. En nuestro caso en concreto el sensor nos va a dar una tensin comprendida entre 0 y 1 V.

Sensor de Humedad Relativa del aire Descripcin genrica

El sensor HMP45A del proveedor Vaisala viene provisto de un sensor capacitivo de medida de la humedad del aire denominado HUMICAP 180. Esta integrado por una fina lmina de polmero higroscpico que acta como dielctrico, sobre la cual se depositan dos electrodos metlicos porosos. Todo este conjunto constituye un condensador.

Principio de funcionamiento

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Captulo IV:

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Cuando el polmero absorbe molculas de agua del aire, su volumen aumenta y la distancia entre los electrodos se incrementa, lo que induce una variacin de la capacitancia del condensador.

4.2.5.- Transductor de radiacin neta (pirradimetro)


Descripcin genrica Se ha utilizado un pirradimetro neto llamado NR-LITE de la casa Kipp & Zonen. Ha sido instalado en el interior de la maqueta.

Figura 6.-Imagen del sensor de radiacin neta

Los radimetros netos miden el balance de energa entre la radiacin incidente de onda corta ms la infrarroja de onda larga con relacin a la onda corta y larga infrarroja reflejada por la superficie (suelo). El NR-LITE genera una seal de salida en milivoltios comprendida entre 25mV. Para evitar efectos de sombreado y efectuar un promediado espacial, el NR-LITE se ha montado a una altura mnima de 1.5m. Campbell Scientific recomienda montar el NR-LITE en un poste vertical separado unos 63cm de distancia de cualquier otra estructura de montaje.

Principio de funcionamiento

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Captulo IV:

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El pirradimetro neto se basa en el principio de medida de las termopilas, incluye dos detectores negros cnicos; una cara hacia arriba, y la otra hacia abajo. Los detectores estn recubiertos de una capa de Tefln que los hace resistentes a la intemperie, sin necesidad de cpulas de plstico. Ambos detectores estn calibrados con idntico coeficiente de sensibilidad.

4.3.- DAQ
El DAQ de National Instruments es un sistema de adquisicin de datos multifuncin formado por el dispositivo de adquisicin de datos modelo PCI 6221. Las seales emitidas por los transductores estn dentro de unos rangos de tensin que requieren el uso de un bloque de acondicionamiento de seales para que la tarjeta de adquisicin de datos pueda trabajar correctamente.

4.3.1.- Bloque de acondicionamiento de seal SC-2345


Algunos transductores disponen de transmisores que proporcionan a su salida una seal normalizada (4-20 mA; 0-10 V; etc.). Los transductores analgicos, cuya seal no est normalizada, necesitan de acondicionamiento de la seal para su lectura en el dispositivo DAQ.

Descripcin genrica

El bloque de acondicionamiento de seal seleccionado, es el modelo SC-2345. Es de tipo porttil a bajo costo y bajo conteo de canales para sistemas de medicin y automatizacin basados en PC que requieren acondicionamiento y conectividad por canal. El sistema SCC condiciona una variedad de entradas analgicas y seales digitales de E/S.

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Figura 7.- Bloque de acondicionamiento de seal y mdulos de acondicionamiento

Un sistema SCC est compuesto por mdulos de canales simples o duales instalados en una caja de proteccin de bajo perfil que conecta a cualquier dispositivo de Serie E o DAQ multifunciones bsica. Los mdulos SCC estn alojados en una caja de proteccin Serie SC-2345. La caja soporta 20 mdulos. La Serie SC-2345 puede poner en cascada dos mdulos SCC para acondicionamiento de fase dual.

Figura 8.- Imagen del bloque de acondicionamiento

Los mdulos SCC acondicionan las seales de los sensores. Estn dotados con conectores terminales de tornillos enchufables para el cableado fcil de seales. Los mdulos SCC trabajan con dispositivos Serie E y DAQ Multifunciones Bsica.

El acondicionamiento de una seal

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El acondicionamiento suele consistir en las siguientes operaciones bsicas: Amplificacin: incrementa el nivel de potencia de la seal Filtrado: elimina las componentes de la seal no deseadas Linealizacin: obtiene una seal de salida que vare linealmente con la variable que se desea medir. Modulacin/Demodulacin: modifica la forma de la seal a fin de poder transmitirla a largas distancias o a fin de reducir su sensibilidad frente a interferencias en el transporte Un acondicionador de seal est compuesto por diferentes instrumentos electrnicos, entre los que podemos encontrar, amplificadores operacionales, Amplificador de instrumentacin, Los aisladores, multiplexores, Sample and Hold, etc.

Adaptacin rangos de tensin e impedancias

La adaptacin entre los rangos de salida del convertidor y el de entrada del convertidor tiene como objetivo el aprovechar el margen dinmico del convertidor, de modo que la mxima seal de entrada debe coincidir con la mxima que el convertidor que es 10 V. Esta adaptacin se realiza mediante la amplificacin de las seales de entrada de los sensores y es realizada por los mdulos SCC. Por otro lado, la adaptacin de impedancias es imprescindible ya que los transductores presentan una salida de alta impedancia, que no puede excitar la entrada del convertidor, cuya impedancia esta entre 1 y 10 k. As el convertidor exige que la seal aplicada sea continua o de frecuencia de variacin lenta, y que su amplitud est entre unos lmites determinados, que no excede de 10 voltios.

Mdulos SCC utilizados por cada seal de transductor

Radiacin Neta (interior) Sensibilidad: 10VW-1m2 (nominal); Rango de salida: 25mV; Rango de medicin: 2000Wm-2. MODULO SCC AIO7 (50mV)

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Radiacin Global Solar (interior): 1mV / 100W/m y el rango de trabajo es de 5000 W/m por lo que el rango de tensin de salida ser de 1-50mV correspondiendo linealmente con el margen de medida. MODULO SCC-AI07 (50mV)
o

Temperatura del aire (interior y exterior): Rango de medida es de -10 C hasta + 60C, Salida 0 a 1 VDC con resolucin de 0,2C y una precisin de 0.3 C MODULO SCC-AI05 Humedad relativa del aire (interior y exterior): El rango de medida es de 1 a 100 % RH, la Salida 0 a 1 VDC con resolucin 2% y una Precisin de 3%. Tiempo de respuesta <15 segundos MODULO SCC-AI05 Rango de medida de 0.2-75 ms- 0.80 revoluciones por

Anemmetro (interior)

metro (1 pulso cada 1.25 metros). Tensin de salida pulsos de 5V. Como la seal es de 5V y es digital, no ha sido necesaria la utilizacin de un mdulo SCC para el acondicionamiento de la seal. El acondicionamiento de la seal lo realizamos conectndole una resistencia de la forma en la que se muestra en la foto 10. Se conectan los cables del transductor anemmetro al bloque de conectores, desde este, llega a la tarjeta de adquisicin de datos de forma directa a travs del circuito impreso del bloque de acondicionamiento y del cableado entre el bloque de acondicionamiento y la tarjeta de adquisicin de datos.

Foto 9.- Conexin del cableado del anemmetro al Bloque de conectores

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4.3.2.- La tarjeta de adquisicin de datos PCI 6221 (DAQ)


Descripcin genrica

La tarjeta de adquisicin de datos PCI 6221 de Nacional Instruments incluye 16 entradas analgicas de 16 bits a 250 kmuestras/s, dos salidas analgicas de 16 bits a 833 kmuestras/s y dos contadores/temporizadores de 32 bits a 80 MHz. Esta tarjeta tambin ofrece 10 lneas de E/S digitales bidireccionales, dos de la cuales estn correlacionadas a velocidades de hasta 1 MHz. Admite una entrada de 0-10 V. La PCI-6221 incluye un completo paquete de software de medida de NI, que consiste en herramientas y drivers para conectar software de instrumentacin virtual con hardware para medida y control de NI. El software de medida de NI, construido a partir del driver NI-DAQmx, incluye interfaces intuitivas para programar aplicaciones, herramientas de configuracin, asistentes de E/S y herramientas profesionales con las que los ingenieros pueden reducir el tiempo de instalacin y configuracin del sistema. Los productos de adquisicin de datos de NI tambin funcionan con software de aplicacin, como LabVIEW, LabWindows/CVI, SignalExpress y Measurement Studio for Visual Basic, C++ y .NET, y son compatibles con los sistemas operativos estndar, como Linux, OS X y Windows XP.

Figura 9.- Ciclo de entradas, salidas y perturbaciones en un invernadero

El convertidor Analgico / Digital

Es un circuito integrado incorporado en la tarjeta de adquisicin de datos, presentando en su salida, una seal digital a partir de una seal analgica de entrada, realizando

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Captulo IV:

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las funciones de cuantificacin y codificacin. La cuantificacin implica la divisin del rango continuo de entrada en una serie de pasos, de modo que para infinitos valores de la entrada la salida slo puede presentar una serie determinada de valores. Esto es el nmero de bits, que es el nmero de pasos que admite el convertidor (16 bits ) y es lo que indica la resolucin de la tarjeta. Por tanto la cuantificacin implica una prdida de informacin que no podemos olvidar. La codificacin es el paso por el cual la seal digital se ofrece segn un determinado cdigo binario, de modo que las etapas posteriores al convertidor puedan leer estos datos adecuadamente. Este paso hay que tenerlo siempre en cuenta, ya que puede hacer que obtengamos datos errneos, sobre todo cuando el sistema admite seales positivas y negativas con respecto a masa, momento en el cual la salida binaria del convertidor nos da tanto la magnitud como el signo de la tensin que ha sido medida. Nmero de bits Es el nmero de bits que tiene la palabra de salida del convertidor, y por tanto es el nmero de pasos que admite el convertidor. Como el convertidor de la tarjeta es de 16 bits slo podr dar a la salida 216=65536 valores posibles. Resolucin: Es el mnimo valor que puede distinguir el convertidor en su entrada analgica, o dicho de otro modo, la mnima variacin, Vi, en el voltaje de entrada que se necesita para cambiar en un bit la salida digital. En resumen, tenemos que:

donde n es el nmero de bits del convertidor, y Vfe la tensin de fondo de escala, es decir, aquella para la que la salida digital es mxima. La tensin de fondo de escala depende del tipo de convertidor, que en nuestro caso sera de 10 V.

Vi =

10V = 0,1525mV / paso 216 1

Implica que por cada 0,1525 mV de tensin analgica recibida por el convertidor en su entrada, emite un bit en la salida digital. Quiere decir, que nos podr emitir bits digitales por cada salto de 0,1525mV analgico recibido. Esto, va a determinar la precisin de las lecturas de las variables climticas.

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Captulo IV:

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En la siguiente tabla se muestra para cada transductor que rango mnimo de adquisicin podemos tomar teniendo en cuenta la amplificacin recibida y la conversin a digital.

Tabla 1.- Resumen de transductores y su acondicionamiento


TRANSDUCTOR SENSIBILIDAD SALIDA ACONDICIONAMIENTO CONVERSION A DIGITAL

Anemmetro HR Temperatura Rad. Neta Rad. Global

1 pulso/ 1,25 m. 0,01V / 1%HR 0,01428V/C 10VW-1m2 1mV / 100W/m

5V DC 0-1 V AC 0-1 V AC 25mV AC 1-50mV AC

resistencia x10 (1V X10 (1V 10V) 10V)

No necesita 1 pulso = 1 bit 0,1525 mV = 0,001525%HR 0,1525mV = 0,001068C 0,1525mV = 1,525 W/m2 0,1525mV = 1,525 W/m2

X200 (25 mV 10V) X200 (50mV 10V)

Frecuencia de muestreo

Los datos son capturados mediante el ADC usando un proceso de muestreo. Muestrear una seal analgica requiere la toma de muestras de dicha seal en tiempos determinados, tiempos discretos. La frecuencia en que la seal es muestreada es conocida como Frecuencia de Muestreo. El proceso de muestreo genera valores de la seal a intervalos de tiempo conocidos ese tiempo es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y depender de la tecnologa de medida empleada. Evidentemente nos da una cota mxima de la frecuencia de la seal a medir. En nuestra tarjeta es de 250000 muestras por segundo y por canal. No tendremos ningn tipo de limitacin teniendo en cuenta que las frecuencias de muestreo de nuestros transductores son menores que la de nuestra tarjeta. La frecuencia de muestreo determina la calidad de la seal analgica que se convierte. Cuanto ms alta sea la frecuencia de muestreo mejor ser la conversin de la seal analgica, tendr mayor parecido con la seal real. La frecuencia mnima de muestreo requerida para representar la seal adecuadamente debe ser como mnimo dos veces la frecuencia mxima de la seal analgica que se desea convertir (Principio de Nyquist).

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Captulo IV:

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El tiempo de muestreo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una seal de inicio de conversin (normalmente llamada SOC, Start of Conversin) hasta que en la salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia de un dato vlido tenemos dos caminos: Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de caractersticas. Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.

Si no respetamos el tiempo de conversin, en la salida tendremos un valor, que dependiendo de la constitucin del convertidor ser: Un valor aleatorio, como consecuencia de la conversin en curso El resultado de la ltima conversin

4.4.- PC.
El PC utilizado es un ordenador personal con procesador Pentium Celeron CPU 2,8 Ghz. La memoria RAM es de 512 MB. El disco duro es de 111 Gb de capacidad. El sistema operativo del PC es Windows XP Profesional 2002.

Foto 10.- Foto del PC utilizado

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Hardware: Sensores y DAQ empleados en la maqueta

En este equipo se ha procedido ha instalar los correspondientes drivers y controladores de la tarjeta de adquisicin de datos. Se ha instalado tambin los paquetes de programacin para el control de instrumentacin LabVIEW versin 8.0

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Captulo V:

LabVIEW como lenguaje de programacin

Capitulo V.- LabVIEW como lenguaje de programacin


5.1.-Introduccin
Al estudiar la configuracin de los sistemas de adquisicin de datos modernos DAQ (Data Acquisition System), basados en equipos PC (Personal Computer), se aprecia que una de las partes que componen dichos sistemas, es el software quien controla y administra los recursos del computador, presenta los datos, y participa en el anlisis. Para los sistemas DAQ se necesita de un software de instrumentacin, que sea flexible para futuros cambios, y preferiblemente que sea de fcil manejo, siendo lo mas poderoso e ilustrativo posible. Programas y lenguajes de programacin que cumplan con lo dicho existen en gran nmero en el mercado actual, como por ejemplo el Visual Basic, el C, el C++, el Visual C++, Pascal, LabWindows CVI, LabVIEW, y muchos otros confeccionados especficamente para las aplicaciones que los necesiten. Para elaborar los algoritmos de control y toma de datos en el presente proyecto, se consider que el lenguaje ms apto es el LabVIEW. (Laboratory Virtual Engineering workbench), LabVIEW es una herramienta diseada especialmente para monitorizar, controlar, automatizar y realizar clculos complejos de seales analgicas y digitales capturadas a travs de tarjetas de adquisicin de datos, puertos serie y GPIBs (Buses de Intercambio de Propsito General). Las razones de la eleccin son varias: Es muy simple de manejar, debido a que est basado en un nuevo sistema de programacin grfica, llamado lenguaje G. Es un programa enfocado hacia la instrumentacin virtual, por lo que cuenta con numerosas herramientas de presentacin, en grficas, botones, indicadores y controles, los cuales son muy esquemticos y de gran elegancia. Estos seran complicados de realizar en bases como c++ donde el tiempo para lograr el mismo efecto sera muchas veces mayor. Es un programa de gran versatilidad donde se cuentan con libreras especializadas para manejos de DAQ, Redes, Comunicaciones, Anlisis Estadstico, Comunicacin con Bases de Datos (til para una automatizacin de una empresa a nivel total).

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Captulo V:

LabVIEW como lenguaje de programacin

Con este las horas de desarrollo de una aplicacin por ingeniero, se reducen a un nivel mnimo. Como se programa creando subrutinas en mdulos de bloques, se pueden usar otros bloques creados anteriormente como aplicaciones por otras personas. Es un programa que permite pasar las aplicaciones entre diferentes plataformas como Macintosh y seguir funcionando. Tomando en cuenta todo lo anterior, se considera de gran utilidad para la implantacin del sistema de adquisicin de datos (DAQ) objeto del presente proyecto y es por ello que se ha elegido LabVIEW.

5.2.- VIs (Instrumentos Virtuales) de LabVIEW


Los programas desarrollados mediante LabVIEW se denominan Instrumentos Virtuales (VIs), porque su apariencia y funcionamiento imitan los de un instrumento real. Sin embargo son anlogos a las funciones creadas con los lenguajes de programacin convencionales. LabVIEW tiene la caracterstica de descomposicin modular ya que cualquier VI que se ha diseado puede convertirse fcilmente en un mdulo que puede ser usado como una sub-unidad dentro de otro VI. Esta peculiaridad podra compararse a la caracterstica de procedimiento en los lenguajes de programacin estructurada. Es un sistema abierto, en cuanto a que cualquier fabricante de tarjetas de adquisicin de datos o instrumentos en general puede proporcionar el driver de su producto en forma de VI dentro del entorno de LabVIEW. Tambin es posible programar mdulos para LabVIEW en lenguajes como C y C++, estos mdulos son conocidos como SubVIs y no se difieren a los VI creados con LabVIEW salvo por el interfaz del lenguaje en el que han sido programados. Adems estos Sub-VIs son muy tiles por ejemplo en el campo de clculos numricos complejos que no se encuentran incluidos en las libreras de LabVIEW.

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Captulo V:

LabVIEW como lenguaje de programacin

5.3.- Entorno de trabajo de LabVIEW


Se podra decir que en cualquier VI de LabVIEW existen dos caras bien diferenciadas: el Front Panel (Panel Frontal) y el Block diagram (Diagrama de Bloque). Las paletas de LabVIEW son las que proporcionan las herramientas que se requieren para crear y modificar tanto el panel frontal como el diagrama de bloques.

5.3.1- El Panel Frontal


Es la cara que el usuario del sistema est viendo cuando se est monitorizando o controlando el sistema, o sea, el interfaz del usuario. Puede ser totalmente parecido al instrumento del cual se estn recogiendo los datos, de esta manera el usuario sabe de manera precisa cual es el estado actual de dicho instrumento y los valores de las seales que se estn midiendo.

Figura 10.- Panel frontal de la aplicacin

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Captulo V:

LabVIEW como lenguaje de programacin

5.3.2.- El diagrama de bloques


Es el conexionado de todos los controles y variables, que tendra cierto parecido al diagrama del esquema elctrico del instrumento. Constituye el cdigo fuente del VI. En el diagrama de bloques es donde se realiza la implementacin del programa del VI para controlar o realizar cualquier procesado de las entradas y salidas que se crearon en el panel frontal.

Figura 11.- Diagrama de bloques de la aplicacin

5.3.3.- Las Paletas


Proporcionan las herramientas que se requieren para crear y modificar tanto el panel frontal como el diagrama de bloques. La paleta de controles para el panel frontal, nos permite, pinchando y arrastrando con el ratn del ordenador, insertar los controles necesarios para nuestra aplicacin

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Captulo V:

LabVIEW como lenguaje de programacin

Figura 12.- Paleta de controles para el panel frontal

La Paleta de herramientas, sirve tanto para el panel frontal como para el diagrama de bloques, nos permite disear/editar el panel frontal, mover VIs, la insercin de textos, la edicin de colores, etc.

Figura 13.- Paleta de herramientas

La Paleta de funciones para la creacin del diagrama de bloques nos permite elegir el tipo de funcin que queremos instalar en nuestro diagrama de bloques, pudiendo instalar, entradas de DAQ, operaciones matemticas, estructuras, etc. Es a partir de esta paleta que se crea el diagrama de bloques.

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Captulo V:

LabVIEW como lenguaje de programacin

Figura 14.- Paleta de funciones para la creacin del diagrama de bloques

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Captulo VI:

Sinptico

Capitulo VI.- Sinptico


6.1.- Introduccin
En el siguiente capitulo se proceder a explicar las caractersticas esenciales de los elementos constituyentes del programa aplicativo as como que pasos se ha ido llevando a cabo para desarrollarlo.

6.2.- Desarrollo del sinptico aplicativo


Para desarrollar un programa que permita que el usuario pueda trabajar con los datos que estn ocurriendo en la maqueta del invernadero, en primer lugar, dado que hemos decidido trabajar con LabVIEW y el hardware de NI, se ha procedido a: configurar el hardware (bloque acondicionador, mdulos SCC y tarjeta de adquisicin de datos) con los drivers y controladores correspondientes suministrados por los fabricantes. con el software de configuracin de la tarjeta PCI (NI-DAQmx) instalada, este programa, configuramos en que canales del SC-2345 tenemos conectados los mdulos SCC, as como el modelo de cada mdulo. Una vez asignados y configurados los canales de cada entrada, comienza el trabajo con LabVIEW. Se crean los subinstrumentos virtuales de cada transductor. Se genera una estructura que contenga los VIs creados y les de funcionalidad conjunta. La apariencia de la misma ser la apariencia de nuestro aplicativo

6.2.1.- Configuracin del software de NI-DAQmx


Una vez instalado el software del DAQ segn las especificaciones del proveedor del programa, se han configurado los canales que estn instalados en nuestro bloque de acondicionamiento.

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 15.- Configuracin de los mdulos SCC en el DAQ

Como se puede apreciar en la figura, lo hemos configurado segn los mdulos SCC que tenemos instalados fsicamente en nuestro bloque de acondicionamiento conectados a las entradas analgicas J1, J3 y J6. (Ver foto 11)

Foto 11.- Bloque de acondicionamiento

En cada entrada analgica (J1, J3 y J6) tenemos un mdulo SCC, como son mdulos de doble canal, en cada entrada tenemos asignados 2 sensores, uno por cada canal.

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Captulo VI:

Sinptico

A continuacin se adjunta una tabla donde se especifica en que canal est cada sensor:

Tabla 2.- Canales de las entradas analgicas ENTRADA ANALOGICA J1- SCC AIO5 J3- SCC AIO5 J6- SCC AIO7 CANAL 1 T exterior T interior Rad. Neta CANAL 2 HR exterior HR interior Rad. Global

Figura 16.- Configuracin del mdulo SCC1Mod1

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 17.- Configuracin del mdulo SCC1Mod3

Figura 18.- Configuracin del mdulo SCC1Mod6

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Captulo VI:

Sinptico

6.2.2.- Instrumentos Virtuales


La explicacin de como se ha desarrollado cada instrumento virtual de LabVIEW la haremos a partir del diagrama de bloques del instrumento en si, desarrollando cada elemento del mismo. Finalmente se mostrar la apariencia definitiva de cada instrumento en el Panel frontal.

6.2.2.1.- VI Temperatura Exterior

Figura 19.- Diagrama de bloques del VI temperatura exterior

DAQ Assistant Express VI: crea y edita la seal de referencia procedente del NI-DAQmx, asignndole el canal de entrada, en este caso es el propio del canal asignado a la seal de temperatura exterior.

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 20.- Configuracin del voltaje del VI temperatura exterior

Como se puede apreciar la seal de entrada est configurada entre un mximo de 1 Voltio y un mnimo de 0 Voltios.

Figura 21.- Canal del VI temperatura exterior

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Captulo VI:

Sinptico

Conversor de datos dinmicos: convierte la seal de entrada de datos dinmicos a datos de tipo numrico, de tal forma, que estos pueden ser usados por otros VIs y funciones.

Funcin numrica de multiplicacin: Multiplica los datos entrantes por un nmero. En nuestro caso es 100 para que las unidades de salida sean C

Funcin numrica de resta: Resta el valor numrico de 40 debido a que en la medicin de referencia de calibracin daba +40.

Icono de control: Es la representacin del tipo de icono que se utiliza para visualizarse en el panel frontal.

Figura 22.- Representacin del VI temperatura exterior en el panel frontal

6.2.2.2.- VI Temperatura Interior Las caractersticas de VI temperatura interior son idnticas que las del VI temperatura exterior salvo que la seal procedente del NI-DAQmx est asignada al canal correspondiente a la temperatura Interior.

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 23.- Canal del VI temperatura interior

6.2.2.3.- VI Humedad relativa exterior

Figura 24.- Diagrama de bloques del VI HR exterior

DAQ Assistant Express VI: crea y edita la seal de referencia procedente del NI-DAQmx, asignndole el canal de entrada, en este caso es el propio del canal asignado a la seal de humedad relativa exterior.

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 25.- Configuracin del voltaje del VI HR exterior

Como se puede apreciar la seal de entrada est configurada entre un mximo de 1 Voltio y un mnimo de -1 Voltios.

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 26.- Canal del VI temperatura interior

Conversor de datos dinmicos: convierte la seal de entrada de datos dinmicos a datos de tipo numrico, de tal forma, que estos pueden ser usados por otros VIs y funciones.

Funcin numrica de multiplicacin: Multiplica los datos entrantes por un nmero. En nuestro caso es 100 para que las unidades de salida sea % de HR.

Icono de control: Es la representacin del tipo de icono que se utiliza para visualizarse en el panel frontal del VI.

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 27.- Representacin del VI HR exterior en el panel frontal

6.2.2.4.- VI Humedad relativa interior Las caractersticas de VI HR interior son idnticas a las del VI HR exterior salvo que la seal procedente del NI-DAQmx est asignada a otro canal.

Figura 28.- Canal del VI HR interior

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Captulo VI:

Sinptico

6.2.2.5.- VI Radiacin global solar

Figura 29.- Diagrama de bloques del VI Radiacin Global Solar

DAQ Assistant Express VI: crea y edita la seal de referencia procedente del NI-DAQmx, asignndole el canal de entrada, en este caso es el propio del canal asignado a la seal de radiacin global solar.

Figura 30.- Configuracin del voltaje del VI Radiacin global solar

Como se puede apreciar la seal de entrada est configurada entre un mximo de 50 milivoltios y un mnimo de 0 Voltios.

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 31.- Canal del VI Radiacin Global Solar

Conversor de datos dinmicos: convierte la seal de entrada de datos dinmicos a datos de tipo numrico, de tal forma, que estos pueden ser usados por otros VIs y funciones.

Funcin numrica de multiplicacin: Multiplica los datos entrantes por un nmero. En nuestro caso es 100000 para que las unidades de salida sean W/m2.

Icono de control: Es la representacin del tipo de icono que se utiliza para visualizarse en el panel frontal.

Figura 32.- Representacin del VI Radiacin Global Solar en el panel frontal

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Captulo VI:

Sinptico

6.2.2.6.- VI Radiacin Neta

Figura 33.- Diagrama de bloques del VI Radiacin Neta

DAQ Assistant Express VI: crea y edita la seal de referencia procedente del NI-DAQmx, asignndole el canal de entrada, en este caso es el propio del canal asignado a la seal de radiacin neta.

Figura 34.- Configuracin del voltaje del VI Radiacin Neta

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Captulo VI:

Sinptico

Como se puede apreciar la seal de entrada est configurada entre un mximo de 10 milivoltios y un mnimo de -10 milivoltios.

Figura 35.- Canal del VI Radiacin Neta

Funcin numrica de multiplicacin: Multiplica los datos entrantes por un nmero. En nuestro caso es 100000 para que las unidades de salida sean W/m2.

Icono de control: Es la representacin del tipo de icono que se utiliza para visualizarse en el panel frontal.

Figura 36.- Representacin del VI Radiacin Neta en el panel frontal

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Captulo VI:

Sinptico

6.2.2.7.- VI Velocidad del viento

Figura 37.- Diagrama de bloques del VI Anemmetro

DAQ Assistant Express VI: crea y edita la seal de referencia procedente del NI-DAQmx, asignndole el canal de entrada, en este caso es el propio del canal asignado a la seal del anemmetro.

Figura 38.- Configuracin del voltaje del VI Anemmetro

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Captulo VI:

Sinptico

Como se puede apreciar est configurado para una seal mxima de entrada de 10 voltios, aunque segn lo hemos instalado sabemos que la seal es de pulsos de 5 voltios. La entrada de la seal digital es directa a la tarjeta de adquisicin. Los cables del anemmetro estn instalados en el bloque de conectores directamente.

Figura 39.- Canal del VI Anemmetro

Funcin numrica de multiplicacin: Multiplica los datos entrantes por un nmero. En nuestro caso es 1,25 dado que para cada vuelta del anemmetro (1 pulso) corresponde a 1,25 metros.

Icono de control: Es la representacin del tipo de icono que se utiliza para visualizarse en el panel frontal.

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 40.- Representacin del VI Radiacin Neta en el panel frontal

6.2.2.8.- VI Webcam

Figura 41.- Diagrama de bloques del VI Webcam

Las caractersticas del VI Webcam han sido desarrolladas por Peter James Parente para ser utilizadas con la Webcam. Debido a la versatilidad de LabVIEW, permite utilizar instrumentos virtuales ya desarrollados. Esto permite no tener que proceder a programar todos los VI de una aplicacin. En nuestro caso, al ser el VI un instrumento de desarrollo especifico para el modelo de cmara Web, Creative Web Cam, utilizndola segn las especificaciones del fabricante, de igual forma que hemos utilizado el hardware segn los fabricantes.

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 42.- Imagen de la Webcam tomada del panel frontal

6.2.3.- Estructuras y elementos de programacin


Para realizar un programa dentro de cualquier lenguaje se requiere conocer el manejo de las estructuras que gobiernan un algoritmo. LabVIEW tambin cuenta con estas estructuras. Para el desarrollo de nuestra aplicacin se han utilizado tres tipos de estructuras: Los ciclos While Loop Las secuencias planas (flat sequence estructure). Estructura Case true/false. Cada estructura ejecuta su subdiagrama de acuerdo con las reglas especficas que rigen su comportamiento. Un subdiagrama es una coleccin de nodos, cables y terminales situados en el interior del rectngulo que constituye la estructura. El While Loop nicamente tiene un subdiagrama, el Sequence Structure, sin embargo, puede tener mltiples subdiagramas. El caso de la estructura true/false nos da dos casos uno en el que es cierto y otro en el que es falso. Los subdiagramas se construyen del mismo modo que el resto del programa.

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Captulo VI:

Sinptico

6.2.3.1.- LOS CICLOS WHILE LOOP Es el equivalente al bucle While empleado en los lenguajes convencionales de programacin. Sirven para hacer que una secuencia de instrucciones se repitan una cantidad de veces, siempre y cuando una afirmacin sea verdadera. En el LabVIEW se ejecutarn las funciones que se encuentren dentro del cuadro de ciclo, tomando los valores que quedaron almacenados en la frontera de entrada, y sacando los resultados a la frontera de salida. Al seleccionar un While Loop y situarlo en el diagrama de bloques, un botn de stop aparece en el diagrama de bloques y est conectado al terminal condicionado por la estructura. La condicin que se le puede asignar para que se repita el ciclo puede ser: Stop si es verdad Continua si es verdad Stop si es error Continua mientras hay error

Figura 43.- Configuracin de la estructura While Loop con condicionante Stop if true

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Captulo VI:

Sinptico

En la aplicacin desarrollada se han utilizado las estructuras While Loop en los siguientes casos:

CASO 1 Emisin de seales continas cada 1 milisegundo con stop si es igual a 100. Es decir emite seal de salida una vez recogidas 100 seales. Al probar sin esta estructura, se percibi que la seal emitida contena muchos picos debido a que las seales de radiacin suelen ser as. Hemos procedido a realizar un While Loop con el objetivo de emitir seales cada 100 recogidas, de tal forma que posteriormente pasamos a hallar la media de estas 100 seales recogidas. De esta forma filtramos la seal.

Figura 44.- Ciclo While Loop para recoger 100 muestras

CASO 2 Para la ejecucin de los VIs de la aplicacin, hemos pasado a instalar un While Loop con condicionante Stop if true que acoge al resto de elementos. Este While Loop esta accionado por un botn de Stop. De esta forma podemos controlar la parada de todos los VIs y por extensin de todos los sensores instalados.

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 45.- Ciclo While Loop general

CASO 3 El funcionamiento de la Webcam ha sido desarrollado en una estructura While Loop con objeto de que la cmara funcione continuamente con la condicin: continue if true. De esta forma la cmara emite continuamente imgenes, un interruptor del modo onoff gobierna la condicin del While Loop, desactivando la cmara cuando es posicionado en off.

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 46.- Ciclo While Loop de la Webcam

CASO 4 Se ha instalado una estructura While Loop para generar un icono en el panel frontal que nos muestre la hora y fecha del ordenador. La estructura est bajo la condicin continue if trae, y a esta condicin le hemos asignado la constante true, de esta forma siempre nos muestra fecha y hora cuando la aplicacin este funcionando.

Figura 47.- Ciclo While Loop del reloj y la fecha

CASO 5

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Captulo VI:

Sinptico

While Loop general, que engloba el del caso 2. Este While Loop tiene la condicin continue if true y esta est unida a la constante true. De esta forma siempre funciona esta estructura atendiendo a las peticiones del interior de la misma. Con esta estructura se posibilita que se pueda parar y encender la aplicacin con el interruptor general del caso 2.

Figura 48.- Ciclo While Loop general Incluyendo reloj y fecha

6.2.3.1.- LA ESTRUCTURA FLAT SEQUENCE A la hora de recoger los datos de los diferentes VIs nos encontramos que los VIs no tomaban los datos de forma ordenada. Adems no se tomaban todas las lecturas, ya que cada mdulo SCC, segn la configuracin del DAQ assistant de cada VI, intentaba tomar lecturas simultneas de los dos canales que tiene, por lo que no podamos tomar lectura. Esto se solucion instalando una estructura Flat Sequence que consiste en uno o ms subdiagramas o marcos que se ejecutan secuencialmente. Esta estructura nos permiti asegurar que un subdiagrama se ejecutara antes o despus de otro subdiagrama, permitiendo as la lectura primero de un canal y despus de otro.

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Captulo VI:

Sinptico

Los marcos en una estructura de secuencia plana se ejecutan de izquierda a derecha y slo cuando todos los valores de datos conectados de un marco estn disponibles. Los datos dejan el marco cuando el marco se termina de ejecutar. As, esta estructura ha sido utilizada para ejecutar secuencialmente los SubVI correspondientes a cada sensor.

Figura 49.- Ciclo flat sequence

Segn lo explicado anteriormente, la primera secuencia en ejecutarse ser la correspondiente a la temperatura exterior, ejecutndose posteriormente la correspondiente al otro canal del mismo mdulo SCC: HR exterior.

6.2.3.3.- LA ESTRUCTURA CASE TRUE/FALSE

Esta estructura tiene uno o ms subdiagramas o casos y cada uno de ellos se ejecuta cuando la estructura se ejecuta. Se ha instalado este tipo de estructura para realizar el stop de la Webcam. La estructura utilizada tiene dos casos, uno trae y otro false. El caso true implica que la estructura While Loop que hace que funcione continuamente la Webcam, sea gobernada por el interruptor de on-off de la propia estructura While Loop El caso false implica que la estructura While Loop de la cmara sea gobernada con el interruptor on-off del While Loop general.

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Captulo VI:

Sinptico

De esta forma conseguimos que si el botn general esta en ON la Webcam es gobernada bajo su propio interruptor (el cual puede estar a su vez en ON o OFF). En cambio, si el botn general est en OFF la Webcam se desactiva.

Figura 50.- Estructura Case Trae/False en la opcin False

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 51.- Estructura Case Trae/False en la opcin True

6.2.4.- Otros elementos de programacin


Para desarrollar la aplicacin ha sido necesaria la utilizacin de otros elementos de programacin. Se detallan a continuacin:

Converge seales en una sola seal de salida combinada.

Icono de grafica de datos. Muestra en el panel frontal los datos entrantes como una grafica. Existen 4 graficas en el panel frontal, estn en la pestaa Histrico.

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Captulo VI:

Sinptico

Figura 52.- Panel frontal en la pagina de histrico

Espera hasta los prximos milisegundos asignados. Se utiliza para sincronizar actividades. Un subdiagrama que contiene este icono, no emite seal hasta que no se ha completado el tiempo de espera fijado.

Botn de stop. Un While Loop con condicionante stop if is true unido al botn stop, implica que se parar la estructura si se pulsa el botn stop.

Converge seales en una sola salida. Ha sido utilizado para converger todas las seales de los sensores y enviarlas a un archivo de Excel.

Calcula la media, la desviacin estndar y la varianza de los valores de la entrada, en nuestro caso hemos sacado la media de los valores obtenidos de la estructura While Loop de los VI de radiacin.

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Captulo VI:

Sinptico

6.3.- Funcionamiento de la aplicacin


Una vez explicados los componentes de la aplicacin, explicamos el funcionamiento conjunto de la misma. La aplicacin est desarrollada bajo 2 estructuras While Loop. La primera estructura es la general, que contiene a todos los elementos descritos anteriormente (VIs de sensores, Webcam, graficas, almacenamiento de datos) y la segunda es la que contiene la fecha y la hora.

Estructura general Los DAQasistants toman lectura de los correspondientes sensores y emiten la seal al correspondiente indicador del panel frontal. Esto se hace de forma ordenada al estar dentro de la estructura flat sequence. En el caso de la radiacin neta y de la radiacin global se realiza una media de las 100 primeras muestras para que la indicacin en el panel frontal no tenga tantos picos. Una vez tomadas todas las lecturas, estn salen del flat sequence y pasan al histrico de graficas, las cuales estn en la segunda pestaa del panel frontal. Ya tenemos todos los datos mostrados. Despus de que todos los indicadores estn mostrando las lecturas correspondientes, estas se almacenan en un archivo mediante los algoritmos que se detallan en el captulo 7.

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Captulo VI:

Sinptico

A su vez la Webcam va tomando imgenes de forma continua todo el tiempo, mostrando las imgenes en el panel frontal, la cual posee un interruptor que permite desactivarla. Toda esta estructura general est controlada con interruptor general ON-OFF que permite interrumpir la aplicacin.

Estructura de fecha y hora Nos muestra la fecha y la hora de forma continua durante todo el tiempo que esta funcionando la aplicacin.

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Captulo VII:

Comprobacin y verificacin de equipos y software

Capitulo VII.- Comprobacin y verificacin de equipos y software


7.1.- Introduccin
La verificacin de la veracidad de los datos obtenidos estar enfocada en el funcionamiento de la aplicacin. Para ello se ha procedido a desarrollar diferentes herramientas que nos permitirn controlar la aplicacin: Puesta en marcha de la aplicacin, almacenando y generando un archivo que nos permita analizar en Excel los resultados obtenidos. Desarrollo de un VI que nos permite visualizar lo que esta ocurriendo en el invernadero por medio de una Webcam. Acceso va Internet a la aplicacin, pudiendo visualizar el sinptico de la aplicacin, y por tanto las medidas de los sensores y la Webcam.

7.2.- Exportacin de datos obtenidos


Se ha procedido a generar un VI que nos permite guardar los datos obtenidos en un fichero de texto.

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Captulo VII:

Comprobacin y verificacin de equipos y software

7.2.1.- Descripcin de los elementos en el diagrama de bloques

Figura 53.- Diagrama de bloques del VI para exportacin de datos.

Este Express VI nos permite generar un archivo de datos de texto a partir de las seales de entrada asignadas, que en nuestro caso son las seales emitidas por los VI de los sensores. La configuracin del mismo es la que se muestra en la siguiente figura:

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Captulo VII:

Comprobacin y verificacin de equipos y software

Figura 54.- Configuracin del Express VI para el almacenamiento de datos.

Se ha configurado para que guarde los datos en el archivo tomadatos.lvm, esto se va a hacer sin ningn tipo de encabezamientos y dejando los datos separados por una tabulacin. Adems se le ha especificado que genere un archivo nuevo por cada vez que se ejecute la aplicacin para que no se sobrescriba sobre el mismo archivo. Al VI write to measurement file le hemos aadido una serie de comentarios para que la grabacin se haga de forma correcta, con este objeto se han creado los siguientes elementos.

Get Date/Time In Seconds: Obtiene el dato de fecha y tiempo transcurridos.

Get Date/Time String: Convierte un valor de tiempo o un valor numrico a la fecha y a la hora del ordenador.

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Captulo VII:

Comprobacin y verificacin de equipos y software

Concatenate Strings: Encadena conexiones de entrada y las series de conexiones en una salida sola. Para entradas de serie, esta funcin encadena cada elemento de la serie.

Encadenando de la forma que se muestra en la siguiente figura estas tres ultimas funciones, conseguimos que a los datos grabados al archivo se le aada la fecha y hora del ordenador en el momento de la adquisicin de los datos.

Figura 55.- Diagrama de bloques para el almacenamiento de datos

7.2.2.- Datos generados por la aplicacin


El archivo generado por la aplicacin est en formato .lvm estn separados por una tabulacin. El intervalo de tiempo en el que se escriben los datos es cada 5 minutos. La apariencia de los datos sera la siguiente:

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Captulo VII:

Comprobacin y verificacin de equipos y software

Figura 56.- Presentacin de los datos almacenados en formato *.lvm

Una vez generado el archivo procedemos a copiar y a pegar los datos en Excel, automticamente los datos quedan ordenados por columnas, creando los correspondientes encabezamientos tenemos los datos de la siguiente forma:

Figura 57.- Presentacin de los datos almacenados en Excel.

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Captulo VII:

Comprobacin y verificacin de equipos y software

7.3.- Anlisis de los datos obtenidos


Anlisis de datos generados durante 24 horas Una vez tomados los datos durante 24 horas y exportados a Excel, pasamos a elaborar diferentes graficas que nos permiten analizar los resultados obtenidos. Todos las graficas y anlisis estadsticos hechos se podran haber realizado con LabVIEW, no obstante se ha preferido realizar en Excel para reafirmar la exportabilidad y el tratamiento de los datos obtenidos en un software diferente. Los valores adquiridos durante las 24h que ha estado en marcha la aplicacin, estn dentro de lo esperado. En cuanto a la temperatura, se puede observar como la temperatura exterior se ha mantenido a lo largo del da por encima de la temperatura interior, lo cual era de prever. Tambin se observa la diferencia entre la temperatura nocturna y diaria. Media diaria Temperatura exterior Media diaria Temperatura Interior 26,300 C 25,503 C

Evolucin diaria de la T Exterior

35,000 30,000 25,000 Temperatura 20,000 T Exterior 15,000 10,000 5,000 0,000 1:15 2:55 4:35 6:15 7:55 13:35 15:15 16:55 18:35 20:15 21:55 23:35 9:35 11:15 12:55

Hora

Grafica 2.- Evolucin diaria de la Temperatura Exterior

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Captulo VII:

Comprobacin y verificacin de equipos y software

Evolucin diaria de la T Interior

30,000 25,000 Temperatura 20,000 15,000 10,000 5,000 0,000 1:15 2:55 4:35 6:15 7:55 13:35 15:15 16:55 18:35 20:15 21:55 23:35 9:35 11:15 12:55 T Interior

Hora

Grafica 3.- Evolucin diaria de la Temperatura Interior

Com parativa T exterior e interior


35,000 30,000 25,000 20,000 15,000 10,000 5,000 0,000 T Ext erior T Int erior

H or a

Grafica 4.- Comparativa de la evolucin diaria de las temperaturas exterior e interior

La HR interior se mantiene por encima de la exterior como tambin se esperaba, producindose los mayores valores de HR a lo largo de la noche y disminuyendo en el da. Media diaria HR Exterior Media diaria HR Interior 41,361 % 44,038 %

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Captulo VII:

Comprobacin y verificacin de equipos y software

Evo luci n d i ar i a d e l a HR Ext er io r

60,000 50,000 40,000 30,000 20,000 10 , 0 0 0 0,000 H R Ex t e r i o r

Hor a

Grafica 5.- Evolucin diaria de la HR Exterior

E v o luc in dia ria de la H R Int e rio r

60,000 50,000 40,000 30,000 20,000 10 , 0 0 0 0,000 HR i nt e r i or

H or a

Grafica 6.- Evolucin diaria de la HR Exterior


Com parativa HR Interior y Exterior
60,000 50,000 40,000 30,000 20,000 10,000 0,000 HR Ext erior HR Int erior

H or a

Grafica 7.- Comparativa de la evolucin diaria de las HR exterior e interior

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Captulo VII:

Comprobacin y verificacin de equipos y software

En cuanto a la velocidad del viento, los valores han variado en cuanto se ha modificado la velocidad del ventilador que estaba generando la corriente de aire. As se puede observar que lo valores obtenidos no han presentado ninguna anomala. Media diaria Velocidad del Viento 0,417 m/s

Evo l ucin d iar ia d e la vel o ci d ad d el vient o

3,000 2,500 2,000 1, 5 0 0 1, 0 0 0 0,500 0,000 Ve l oc i d a d de l v i e nt o

H or a

Grafica 8.- Evolucin diaria de la velocidad del viento

Los datos obtenidos referentes a la radiacin si requieren alguna aclaracin. Dado que la maqueta del invernadero ha sido instalada en el interior de un edificio de la UPCT, se ha instalado una luz artificial de bombilla incandescente de 100 W. La iluminacin recibida por los sensores ha sido mnima. De esta forma, revisando lo expuesto en el Captulo IV en lo referente al error de lectura de este tipo de transductores de radiacin global solar, recordamos que el margen de error del mismo es elevado (error del 3%) y haya que tenerlo en consideracin ( 30 W/m2). En cuanto a la radiacin neta, los valores obtenidos son poco fiables al no poderse realizar correctamente, debido a la baja intensidad de iluminacin, el conjunto de intercambios por radiacin de longitud de onda corta y de longitud de onda larga. Media diaria Radicacin Global Media diaria Radiacin Neta 14,34 W/m2 -1,275 W/m2

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Captulo VII:

Comprobacin y verificacin de equipos y software

Evo l ucin d iar ia d e l a R ad . G lo b al

50,000 40,000 30,000 20,000 Rad. Global 10,000 0,000 -10,000 -20,000
H or a

Grafica 9.- Evolucin diaria de la Radiacin Global

Evolucin diaria de la Rad. Neta 60,000 40,000 20,000 0,000 -20,000 -40,000 -60,000
Hor a

Radiacin Neta

Grafica 10.- Evolucin diaria de la Radiacin Neta

Ya por ltimo se adjunta una grafica donde se puede apreciar la interrelacin de la variacin entre HR y T.

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Captulo VII:

Comprobacin y verificacin de equipos y software

Com parativa HR y T
60,000 50,000 40,000 30,000 20,000 10,000 0,000 T Ext erior HR Ext erior T Int erior HR Int erior

H or a

Grafica 11.- Comparativa de la evolucin diaria de las HR y Temperaturas.

7.4.- Acceso va Web a la aplicacin


Dado que en la sociedad, el uso de Internet esta ampliamente difundido, se le ha querido dotar a la aplicacin de acceso va Internet. De esta forma se hace posible acceder a la aplicacin en tiempo real, pudiendo incluso ejercer el control sobre ella. Los archivos correspondientes a la aplicacin estn almacenados en el PC en el que se ha desarrollado la misma, el cual acta como servidor. Para publicar va Web la aplicacin se ha utilizado el Web Publishing Tool de LabVIEW. Se ha configurado segn se detalla en las siguientes figuras.

Figura 58.- Acceso al Web Publishing Tool

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Captulo VII:

Comprobacin y verificacin de equipos y software

Figura 59.- Configuracin de la publicacin en Internet (1)

Figura 60.- Configuracin de la publicacin en Internet (2)

La configuracin en la que se puede publicar va Web es variada, pudiendo elegir para que el cliente que acceda por la Web pueda tener control sobre la aplicacin o slo visualizarla. Como se puede observar, el invernadero ha quedado publicado en la pagina http://lab_mec/invernadero.html a esta pagina se puede tener acceso desde cualquier ordenador con acceso a Internet que tenga instalado LabVIEW 8, que ha sido el programa en el que ha sido desarrollada la aplicacin. No obstante, queda abierta la posibilidad, como mejora, de desarrollar un Run-time. Es un pequeo programa el cual permitira cargar la aplicacin en cada cliente, sin necesidad de que el ordenador tuviese instalado LabVIEW.

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Captulo VII:

Comprobacin y verificacin de equipos y software

El nmero de clientes que pueden acceder no est limitado, en cambio, slo puede ejercer control sobre la aplicacin el primer cliente que accede. As, se evita que ocurran rdenes cruzadas que desestabilizaran el sistema.

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Captulo VIII:

Conclusiones

Capitulo VIII.- CONCLUSIONES


Se ha podido desarrollar un sistema de adquisicin de datos climticos, para estudiar la interrelacin entre las variables climticas dentro de la maqueta de invernadero ubicada en las dependencias de la UPCT. El sistema desarrollado permite obtener lecturas continuas de las variables climticas: - Temperatura del aire (interior y exterior) - Humedad del aire (interior y exterior) - Velocidad del viento (interior) - Radiacin Neta (interior) - Radiacin Global Solar (interior) Las lecturas obtenidas por los diferentes transductores entran dentro de los mrgenes esperados, no habindose registrado anomalas en el proceso. Usando el software de programacin LabVIEW, se ha creado un entorno de informacin al usuario que permite consultar desde el panel frontal, el estado de las variables climticas de forma conjunta. Desde este panel, tambin se puede acceder a una seccin de historial de datos. En esta seccin se muestran una serie de grficas de cada variable climtica, estas grficas reflejan el historial de los datos adquiridos durante el tiempo que ha sido ejecutada la aplicacin. Igualmente, se puede visualizar el invernadero en tiempo real desde el panel frontal, gracias a la incorporacin de una Webcam a la aplicacin desarrollada. La aplicacin creada, exporta y almacena de forma automtica a un fichero de texto, los datos climticos adquiridos. Este fichero de texto, se ha utilizado para el anlisis en Microsoft Excel, quedando reflejada plenamente la compatibilidad del mismo. Desde la aplicacin desarrollada se permite iniciar e interrumpir el funcionamiento del sistema de adquisicin de datos creado. Se ha conseguido, que cualquier usuario, con el software de programacin LabVIEW instalado en su ordenador, pueda acceder a travs de Internet al control de la aplicacin desarrollada. Para tal uso, la direccin de la pgina web es

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Captulo VIII:

Conclusiones

http://lab_mec/invernadero.html, la cual quedar activada en el momento que se estime oportuno.

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Bibliografa

Captulo IX.- BIBLIOGRAFIA


MANDADO PEREZ, E.; MARCOS ACEVEDO, J.; FERNNDEZ SILVA, C.; ARMESTO QUIROGA, J.; PREZ LPEZ, S. 2004. Autmatas programables, entorno y aplicaciones. Ed. Thomson, Paraninfo S.A. 463-506. PALLS ARENY, R., 2003. Sensores y acondicionadores de seal. Ed. Marcombo S.A., ISBN: 84-267-1344-0. Nacional Instruments. The Measure and Automation Catalog 2004 VELASCO BALLANO, J.; ORIOL VELILLA, M.; OTERO ARIAS, J., 1998. Sistemas electrotcnicos de Potencia., Ed. Paraninfo, 1-46. ALPI, A.; TOGNONI, F. 1999. Cultivo en invernadero. Ed. Mundi-Prensa. Madrid. 347 pp. BAIXAULI, C. 1996. Aspectos prcticos del control ambiental para hortalizas en invernadero. Ed. Fundacin Cultural y de Promocin Social. Caja Rural Valencia. BENAVENTE, R.M.; GARCA, J.L.; PASTOR, M.; LUNA, L.; NOLASCO, J. 2000. Sistemas para la automatizacin de los invernaderos. Vida Rural N 118. 66-70. DAZ, J.R.; PREZ, J. 1994. Tecnologa de invernaderos. Curso superior de especializacin. Ed. Fundacin para la Investigacin Agraria en la Provincia de Almera (FIAPA). Almera. 352 pp. LORENZO, P.; SNCHEZ-GUERRERO, M.C.; MEDRANO, E.; PREZ, J.; MAROTO, C. 1997. El enriquecimiento carbnico en invernadero del Sur Mediterrneo. Horticultura. N 118. 66-67 MAROTO, J.V. 2000. Elementos de Horticultura General. Ed. Mundi-Prensa. 424 pp. MATALLANA, A; MONTERO, J.I. 1995. Invernaderos. Diseo, construccin y ambientacin. Ed. Mundi-Prensa. 207 pp. MONTERO, J.I.; ANTN, M.A. 1993. Tecnologa del invernadero. Ed. Instituto Nacional Tecnologa Agropecuaria. Facultad de Ciencias Agrarias. Universidad de Buenos Aires. 128 pp. NAVARRO, J.A. 1999. Pantallas trmicas para el control ambiental en invernadero. Plantflor. Cultivo y Comercio. Ao 12. N 3. 20-24. SERRANO, Z. 1983. Invernaderos. Instalacin y manejo. Ed. Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentacin. Madrid. 427 pp. SERRANO, Z. 1990. Tcnicas de Invernadero. Ed. el autor. Sevilla. 644 pp. VALERA, D.L.; MOLINA, F.; PEA, A.A.; PREZ, J.; URRESTARAZU, M. 1999. Gestin del clima en invernaderos de Almera. Plantflor. Cultivo y Comercio. Ao 12. N 3. 40-43.

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Bibliografa

VILARNAU, A. 1997. El CO2 en la horticultura. Horticultura N 118. 64-70. DAZ, J.R.; PREZ, J. 1994. Tecnologa de invernaderos. Curso superior de especializacin. Ed. Fundacin para la Investigacin Agraria en la Provincia de Almera (FIAPA). Almera. 352 pp.

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Anexo I: Especificaciones Tcnicas del Hardware

ANEXO I: Especificaciones Tcnicas del Hardware

ANEXO I: Especificaciones Tcnicas del Hardware


Titulo del Proyecto: Desarrollo de un sistema para la adquisicin de datos climticos

en un invernadero utilizando LABVIEW


Autor: Sal Vzquez Lpez Directores: Jos Miguel Molina Martnez, Bernardo Martn Grriz

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Anexo I: Especificaciones Tcnicas del Hardware

INDICE ANEXO I
1 2 Objeto del presente anejo. ...................................................................... 94 Resultados. .............................................................................................. 94

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Anexo I: Especificaciones Tcnicas del Hardware

1.- OBJETO DEL PRESENTE ANEJO


El objetivo del presente anejo es el de precisar todos datos referentes a las especificaciones tcnicas de los componentes utilizados en el presente proyecto.

2.- RESULTADOS ANEMOMETRO

Especificaciones Tcnicas del A100R


Funcionales Velocidad de arranque: 0.2ms- Velocidad mxima: >75ms- Precisin: 0.1ms-; 1%(10-55ms-); 2% (>55ms-) Constante distancia: 2.3m Calibracin: 0.80 revoluciones por metro (1 pulso cada 1.25 metros) Vida del contacto: 25x10E9 operaciones mnimo (>20 aos)

Fsicas Tamao: altura 200mm, dimetro 55mm, cable apantallado incluido 3m Rotor: Standard 150mm de dimetro, 3 cazoletas Peso: 350g cable Standard incluido Materiales: aluminio anodizado, acero inoxidable, plsticos ABS para las partes expuestas. Temperatura de funcionamiento: -30C a +50C

Montaje Rotor: sistema de sujecin por gravedad patentado permitiendo un montaje y desmontaje rpido. Anemmetro: tornillo standard (0.25 pulgadas BSW/UNC). El montaje debe hacerse sobre un ngulo inferior a 15 de la vertical.

Elctricas Tensin de conmutacin: 72Vdc mx. Corriente de conmutacin: 40mA mx. Rgimen de conmutacin: 4W mx. (DC resistivo) Ciclo de trabajo: 50%5% hasta 50ms- (10% hasta 75ms-)

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Anexo I: Especificaciones Tcnicas del Hardware

Impedancia: resistencia en serie de 120ohm ms condensador de 10nF en lnea para supresin de interferencias Tiempo de actuacin: 1.5ms Rebote de interruptor: ninguna Corriente mnima: ninguna (la duracin de vida no se reduce por la utilizacin en circuitos secos).

SENSOR RADIACIN GLOBAL

Especificaciones tcnicas

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Anexo I: Especificaciones Tcnicas del Hardware

SENSOR TEMPERATURA
ESPECIFICACIONES TECNICAS
o

Rango de medida -10 C hasta + 60C Resolucin 0.2C Precisin 0.3 C Salida 0 a 1 VDC Alimentacin 9 Vdc - 20Vdc Rango Temp. de funcionamiento -20C / +60C Cable de conexin 5m Material de la cubierta resistente a la intemperie y a las condiciones de operacin

SENSOR HR
Estos son algunos datos tcnicos de inters del sensor de humedad: Rango de medida 1 a 100 % RH Resolucin 2% Salida 0 a 1 VDC Precisin 3% Tiempo de respuesta <15 segundos Estabilidad tpica Mejor 2% RH Temperatura de operacin -10 C a +50 C Alimentacin 9 Vdc - 20Vdc Cable de conexin 5m Material de la cubierta resistente a la intemperie y a las condiciones de operacin

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Anexo I: Especificaciones Tcnicas del Hardware

SENSOR RADIACIN NETA


ESPECIFICACIONES TECNICAS Especificaciones Sensor: Termopila ennegrecida Respuesta espectral: 0 a 100m Tiempo de respuesta (e-1): 20s (nominal) Sensibilidad: 10VW-1m2 (nominal) Rango de salida: 25mV Rango de medicin: 2000Wm-2 Rango temperatura: -30 a 70C Dimensiones: dimetro sensor 8cm; soporte 1.6cm dimetro, 80cm altura Peso: 635g Requerimientos datalogger: Un canal diferencial o simple (single-ended) Cumplimiento CE: Cumple CE bajo directiva la Unin Europea EMC

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Anexo II: Datos tomados por la aplicacin

ANEXO II: Datos tomados por la aplicacin

ANEXO II: Datos tomados por la aplicacin


Titulo del Proyecto: Desarrollo de un sistema para la adquisicin de datos climticos

en un invernadero utilizando LABVIEW


Autor: Sal Vzquez Lpez Directores: Jos Miguel Molina Martnez, Bernardo Martn Grriz

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Anexo II: Datos tomados por la aplicacin

INDICE ANEXO II
1 2 Objeto del presente anejo. .................................................................... 100 Resultados. ............................................................................................ 100

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Anexo II: Datos tomados por la aplicacin

1.- OBJETO DEL PRESENTE ANEJO


El objetivo del presente anejo es el de adjuntar todos los datos tomados por la aplicacin durante 24 horas. Para ello se muestra una tabla de Excel con los resultados obtenidos.

2.- RESULTADOS
HR T Exterior Exterior 22,047 22,011 22,102 22,128 22,252 22,157 22,294 22,106 22,316 22,226 22,433 22,339 22,531 22,582 22,641 22,813 22,774 22,93 22,923 23,056 23,202 23,196 23,17 23,248 23,163 23,199 23,137 23,043 22,995 23,04 23,154 22,926 22,787 22,654 22,871 22,696 22,589 50,37 50,477 50,172 50,072 49,958 50,023 49,893 49,832 49,809 49,828 49,471 49,579 49,601 49,332 49,387 49,293 48,975 48,764 48,836 48,55 48,677 48,612 48,498 48,375 48,732 48,751 49,089 49,056 49,28 49,776 49,77 50,007 50,111 50,38 50,218 50,445 50,419 Rad. Global 10,131 7,374 28,949 17,593 39,493 26,029 14,025 31,544 20,351 -6,739 25,38 0,398 17,918 2,183 21,487 9,807 15,971 28,462 -2,035 15,484 20,027 1,534 2,02 26,515 17,756 3,156 39,493 2,183 26,84 7,698 21,324 17,107 26,353 11,591 7,86 8,022 25,867 Rad. Neta 15,425 -1,898 -27,377 24,95 -3,327 -20,59 -18,864 -8,029 6,793 21,14 23,819 -3,981 -15,233 26,498 -5,172 -26,424 23,997 24,116 12,211 23,759 -1,66 22,271 -30,472 -31,425 -27,317 -18,209 14,235 21,557 24,533 1,198 -11,661 -24,698 -17,257 20,723 19,056 -10,768 -3,505 Vel. Viento 2,5 1,667 0,833 0,833 0,833 0,833 0,833 1,25 0,833 0,833 0,833 0,833 0,833 0,833 0,417 0 0,833 0 0 0 0 0,417 0,417 0 0,417 0 0 0,417 0 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0 0,417 0 T Interior 22,044 22,115 22,07 22,125 22,122 22,073 22,054 22,19 22,268 22,281 22,29 22,32 22,362 22,631 22,411 22,605 22,615 22,719 22,667 22,764 22,865 22,79 22,988 22,943 22,823 22,972 22,8 22,816 22,93 22,686 22,858 22,67 22,638 22,696 22,488 22,631 22,362 HR Interior Fecha y hora 50,656 50,555 50,309 50,558 50,727 50,545 50,607 50,623 50,562 50,425 50,701 50,532 50,218 50,221 50,328 50,205 50,224 50,091 49,942 49,935 50,013 49,763 50 50,137 50,039 50,127 50,549 50,581 50,536 50,811 50,948 51,236 51,185 51,35 51,337 51,506 51,457 04/12/2006 13:35 04/12/2006 13:40 04/12/2006 13:45 04/12/2006 13:50 04/12/2006 13:55 04/12/2006 14:00 04/12/2006 14:05 04/12/2006 14:10 04/12/2006 14:15 04/12/2006 14:20 04/12/2006 14:25 04/12/2006 14:30 04/12/2006 14:35 04/12/2006 14:40 04/12/2006 14:45 04/12/2006 14:50 04/12/2006 14:55 04/12/2006 15:00 04/12/2006 15:05 04/12/2006 15:10 04/12/2006 15:15 04/12/2006 15:20 04/12/2006 15:25 04/12/2006 15:30 04/12/2006 15:35 04/12/2006 15:40 04/12/2006 15:45 04/12/2006 15:50 04/12/2006 15:55 04/12/2006 16:00 04/12/2006 16:05 04/12/2006 16:10 04/12/2006 16:15 04/12/2006 16:20 04/12/2006 16:25 04/12/2006 16:30 04/12/2006 16:35

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Anexo II: Datos tomados por la aplicacin

22,566 22,657 22,612 22,54 22,534 22,479 22,534 22,573 22,849 23,41 23,595 23,861 24,351 24,536 24,76 25,019 25,126 25,272 25,61 25,545 25,846 25,84 25,986 26,038 26,132 26,288 26,255 26,343 26,336 26,486 26,434 26,424 26,573 26,602 26,622 26,69 26,716 26,719 26,852 26,82 26,868 26,852 27,105 27,092 27,096 27,161 27,047 27,206

50,633 50,798 50,954 51,077 51,198 51,116 51,288 52,229 51,039 49,686 48,66 47,606 46,882 46,029 45,37 45,111 44,569 44,154 43,713 43,294 43,044 42,681 42,369 42,405 41,938 41,889 41,565 41,231 40,825 40,906 40,851 40,656 40,64 40,679 40,919 40,711 40,831 40,562 40,578 40,591 40,893 40,935 40,601 40,692 40,809 40,617 40,575 40,773

9,158 17,756 14,836 -0,089 0,236 17,107 -5,442 16,782 4,778 12,402 27,651 16,782 6,238 23,433 23,595 20,838 27,164 28,624 12,24 19,702 22,622 16,458 4,129 3,48 6,238 6,4 18,729 9,807 21,162 27,002 24,731 15,484 3,318 8,509 -2,197 14,511 26,84 3,805 -5,766 3,318 27,164 30,571 36,573 29,111 13,213 -2,197 25,704 3,805

19,949 20,128 -14,637 26,617 -16,423 9,413 -15,887 4,948 10,008 25,724 22,033 -11,958 -25,293 21,914 10,663 1,495 14,294 -5,351 20,961 24,057 8,579 -27,674 -23,388 24,593 6,436 -9,875 5,246 -21,007 -0,945 21,914 29,355 22,807 22,688 28,284 -9,518 -27,496 -26,305 25,545 -24,876 5,841 -27,912 11,437 -5,291 -23,031 31,201 -12,613 15,842 -8,327

0 0 0 0 0,417 0,417 0,417 0 0 0 0 0 0,417 0 0 0,417 0 0,417 0,417 0 0 0,417 0 0 0,417 0,833 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,833 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,833 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417

22,443 22,54 22,621 22,625 22,456 22,469 22,55 22,56 22,878 23,079 23,407 23,614 23,796 24,14 24,201 24,27 24,26 24,364 24,513 24,824 24,662 24,805 24,85 24,941 25,016 24,811 25,052 25,1 25,071 24,932 25,068 25,162 25,165 25,269 25,204 25,262 25,298 25,275 25,334 25,314 25,386 25,408 25,46 25,49 25,58 25,593 25,512 25,551

51,532 51,866 51,743 52,031 51,762 51,902 52,164 52,077 51,528 50,584 50,182 49,423 48,751 48,183 47,891 47,817 47,411 46,694 46,863 46,616 46,37 46,357 46,1 45,776 45,779 45,325 45,215 44,884 44,683 44,871 44,988 45,091 45,075 45,098 45,403 45,276 45,565 45,834 45,63 45,685 45,705 45,705 45,795 45,714 45,581 45,87 45,896 45,802

04/12/2006 16:40 04/12/2006 16:45 04/12/2006 16:50 04/12/2006 16:55 04/12/2006 17:00 04/12/2006 17:05 04/12/2006 17:10 04/12/2006 17:15 04/12/2006 17:20 04/12/2006 17:25 04/12/2006 17:30 04/12/2006 17:35 04/12/2006 17:40 04/12/2006 17:45 04/12/2006 17:50 04/12/2006 17:55 04/12/2006 18:00 04/12/2006 18:05 04/12/2006 18:10 04/12/2006 18:15 04/12/2006 18:20 04/12/2006 18:25 04/12/2006 18:30 04/12/2006 18:35 04/12/2006 18:40 04/12/2006 18:45 04/12/2006 18:50 04/12/2006 18:55 04/12/2006 19:00 04/12/2006 19:05 04/12/2006 19:10 04/12/2006 19:15 04/12/2006 19:20 04/12/2006 19:25 04/12/2006 19:30 04/12/2006 19:35 04/12/2006 19:40 04/12/2006 19:45 04/12/2006 19:50 04/12/2006 19:55 04/12/2006 20:00 04/12/2006 20:05 04/12/2006 20:10 04/12/2006 20:15 04/12/2006 20:20 04/12/2006 20:25 04/12/2006 20:30 04/12/2006 20:35

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Anexo II: Datos tomados por la aplicacin

27,245 27,29 27,352 27,316 27,449 27,323 27,517 27,624 27,491 27,699 27,491 27,615 27,475 27,65 27,66 27,725 27,654 27,699 27,754 27,803 27,777 27,725 27,904 27,871 27,9 27,955 27,842 27,907 28,03 27,894 27,985 28,072 28,011 27,978 28,127 28,062 28,03 28,072 28,082 28,066 28,196 28,166 28,212 28,312 28,131 28,011 28,199 28,192

40,598 40,218 40,536 40,319 40,406 40,41 40,416 40,377 40,231 39,946 39,998 39,929 39,826 39,858 39,508 39,592 39,53 39,556 39,397 39,427 39,355 39,401 39,365 39,355 39,225 39,076 39,277 38,8 38,891 38,92 38,804 38,745 38,937 38,836 38,677 38,817 38,434 38,476 38,512 38,226 38,294 38,453 38,398 38,528 37,989 37,947 38,236 38,216

11,429 5,914 18,242 15,484 19,864 24,893 -0,251 8,347 40,304 3,805 1,371 2,831 1,371 24,244 6,4 5,914 23,271 3,48 2,994 15,484 0,398 23,109 25,218 10,78 37,06 12,078 19,053 8,671 4,454 3,156 1,209 22,298 1,696 10,618 15,971 25,218 34,464 25,867 12,565 0,56 23,92 0,398 2,02 19,053 19,378 3,48 2,831 7,374

-25,293 42,511 7,27 -22,078 9,948 23,938 -26,246 21,259 20,188 -25,769 20,188 0,007 -15,768 -10,351 11,318 -32,734 21,438 -33,032 22,212 20,247 -29,043 7,686 -16,542 19,652 -16,245 -25,412 -27,734 -0,707 -9,577 -1,541 21,676 -16,84 18,58 -31,901 19,83 11,675 12,865 11,08 4,888 5,067 -5,47 -15,887 -26,781 19,056 17,628 -37,139 17,806 -11,899

0 0,417 0,833 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0 0 0,833 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417

25,817 25,697 25,739 25,655 25,756 25,992 26,093 26,272 26,252 26,372 26,583 26,515 26,512 26,505 26,495 26,567 26,567 26,664 26,628 26,81 26,722 26,726 26,791 26,797 26,875 26,632 26,924 26,833 26,739 26,658 26,92 26,891 26,901 26,911 26,976 26,976 26,979 27,07 27,138 27,044 27,005 27,086 27,18 27,144 27,109 27,128 27,07 27,089

45,89 45,776 45,87 45,776 45,633 45,059 44,53 44,134 43,803 43,67 43,554 43,583 43,359 43,073 43,167 43,142 43,034 43,099 42,85 42,859 42,944 42,759 42,697 42,7 42,658 42,499 42,583 42,324 42,467 42,545 42,171 42,165 42,204 42,145 42,012 42,21 41,909 41,977 41,87 41,555 41,795 41,6 41,555 41,438 41,523 41,594 41,422 41,276

04/12/2006 20:40 04/12/2006 20:45 04/12/2006 20:50 04/12/2006 20:55 04/12/2006 21:00 04/12/2006 21:05 04/12/2006 21:10 04/12/2006 21:15 04/12/2006 21:20 04/12/2006 21:25 04/12/2006 21:30 04/12/2006 21:35 04/12/2006 21:40 04/12/2006 21:45 04/12/2006 21:50 04/12/2006 21:55 04/12/2006 22:00 04/12/2006 22:05 04/12/2006 22:10 04/12/2006 22:15 04/12/2006 22:20 04/12/2006 22:25 04/12/2006 22:30 04/12/2006 22:35 04/12/2006 22:40 04/12/2006 22:45 04/12/2006 22:50 04/12/2006 22:55 04/12/2006 23:00 04/12/2006 23:05 04/12/2006 23:10 04/12/2006 23:15 04/12/2006 23:20 04/12/2006 23:25 04/12/2006 23:30 04/12/2006 23:35 04/12/2006 23:40 04/12/2006 23:45 04/12/2006 23:50 04/12/2006 23:55 05/12/2006 0:00 05/12/2006 0:05 05/12/2006 0:10 05/12/2006 0:15 05/12/2006 0:20 05/12/2006 0:25 05/12/2006 0:30 05/12/2006 0:35

- 102 -

Anexo II: Datos tomados por la aplicacin

28,16 28,205 28,179 28,212 28,208 28,147 28,205 28,121 28,303 28,228 28,189 28,225 28,238 28,296 28,199 28,26 28,293 28,234 28,348 28,277 28,299 28,234 28,199 28,212 28,225 28,118 28,338 28,277 28,371 28,225 28,348 28,322 28,345 28,27 28,39 28,475 28,397 28,26 28,458 28,351 28,406 28,416 28,354 28,426 28,342 28,491 28,361 28,413

38,142 38,048 37,853 38,174 37,892 37,967 37,85 37,752 37,668 37,954 37,645 37,451 37,6 37,512 37,522 37,379 37,551 37,379 37,104 37,191 37,259 37,11 37,058 37,12 37,039 37,029 36,812 36,893 36,818 36,617 36,779 36,61 36,701 36,552 36,555 36,555 36,649 36,539 36,416 36,419 36,442 36,416 36,176 36,046 36,409 36,117 36,02 36,166

21 24,893 9,158 25,218 2,669 11,105 25,867 23,92 19,053 1,047 23,595 5,751 25,542 14,836 22,298 26,029 19,54 3,805 25,867 9,482 22,784 5,914 21,973 24,731 8,185 -0,089 -0,575 24,244 6,725 2,507 6,725 20,189 15,809 25,867 6,238 -0,737 1,534 20,351 3,805 2,183 10,942 18,08 16,62 14,025 20,027 23,433 3,805 22,135

21,378 -33,151 -28,984 18,342 18,937 4,293 -8,863 -20,293 39,058 5,781 -13,982 -22,793 -29,758 -23,448 18,461 17,568 46,381 -30,174 1,793 21,438 -26,781 -31,544 -2,969 -1,957 17,33 20,545 -21,781 -32,615 -0,886 22,509 -32,913 -17,911 -21,781 3,579 -24,519 20,426 -19,757 -33,21 20,604 -27,793 21,557 19,116 3,698 -33,687 -31,841 4,412 18,997 -18,804

0 0 0,417 0,417 0,833 0 0,417 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0,417

27,086 27,154 27,018 27,05 27,086 27,063 27,083 26,959 27,031 27,109 27,105 27,183 27,193 27,089 27,186 27,157 27,089 27,255 27,287 27,122 27,332 27,313 27,472 27,238 27,294 27,29 27,43 27,368 27,375 27,362 27,362 27,225 27,297 27,281 27,206 27,414 27,17 27,212 27,323 27,362 27,352 27,336 27,352 27,365 27,446 27,43 27,261 27,313

41,286 41,325 41,192 41,211 41,351 41,185 40,964 40,961 41,088 40,913 40,818 40,708 40,679 40,698 40,513 40,549 40,488 40,582 40,458 40,186 40,384 40,29 40,247 40,303 40,111 40,066 40,02 39,878 40,027 40,114 39,985 39,92 39,79 39,891 39,855 39,625 39,608 39,667 39,566 39,608 39,368 39,368 39,199 39,242 39,349 39,212 38,992 39,128

05/12/2006 0:40 05/12/2006 0:45 05/12/2006 0:50 05/12/2006 0:55 05/12/2006 1:00 05/12/2006 1:05 05/12/2006 1:10 05/12/2006 1:15 05/12/2006 1:20 05/12/2006 1:25 05/12/2006 1:30 05/12/2006 1:35 05/12/2006 1:40 05/12/2006 1:45 05/12/2006 1:50 05/12/2006 1:55 05/12/2006 2:00 05/12/2006 2:05 05/12/2006 2:10 05/12/2006 2:15 05/12/2006 2:20 05/12/2006 2:25 05/12/2006 2:30 05/12/2006 2:35 05/12/2006 2:40 05/12/2006 2:45 05/12/2006 2:50 05/12/2006 2:55 05/12/2006 3:00 05/12/2006 3:05 05/12/2006 3:10 05/12/2006 3:15 05/12/2006 3:20 05/12/2006 3:25 05/12/2006 3:30 05/12/2006 3:35 05/12/2006 3:40 05/12/2006 3:45 05/12/2006 3:50 05/12/2006 3:55 05/12/2006 4:00 05/12/2006 4:05 05/12/2006 4:10 05/12/2006 4:15 05/12/2006 4:20 05/12/2006 4:25 05/12/2006 4:30 05/12/2006 4:35

- 103 -

Anexo II: Datos tomados por la aplicacin

28,507 28,471 28,539 28,517 28,517 28,38 28,507 28,465 28,393 28,51 28,406 28,494 28,413 28,458 28,507 28,488 28,38 28,452 28,458 28,367 28,342 28,452 28,481 28,338 28,397 28,507 28,565 28,429 28,526 28,393 28,471 28,559 28,517 28,604 28,436 28,406 28,556 28,354 28,374 28,299 28,413 28,523 28,312 28,387 28,088 27,777 27,628 27,173

36,095 35,906 35,718 35,91 35,923 35,699 35,498 35,634 35,79 35,614 35,514 35,511 35,371 35,546 35,556 35,449 35,335 35,352 35,073 35,17 35,206 35,163 35,193 35,134 35,069 35,066 34,781 34,962 35,043 34,748 34,657 34,424 34,592 34,505 34,255 34,349 34,242 34,235 34,294 34,158 34,119 34,099 34,125 33,963 33,898 34,43 34,631 35,459

23,595 2,183 22,947 1,858 26,191 13,213 23,595 1,371 6,4 17,593 16,62 19,702 13,862 26,515 23,109 4,616 23,92 -0,413 22,135 6,076 0,885 1,534 2,994 7,698 2,183 -16,473 26,84 2,831 1,047 23,271 15,322 1,696 1,858 12,078 17,107 25,867 12,889 25,38 22,784 23,433 14,349 19,216 0,398 28,138 24,893 28,138 25,542 0,56

-28,389 -31,067 -42,378 20,068 -2,136 -33,33 -12,077 26,26 12,627 -23,09 18,997 -0,112 11,318 19,295 -28,508 -25,591 -9,101 22,688 -29,043 2,091 -29,162 -25,531 19,89 11,139 12,568 2,388 18,044 -28,567 -27,317 17,747 2,507 19,533 20,664 21,438 1,971 0,959 -30,294 -30,71 16,616 19,235 -32,258 8,52 16,378 -28,389 -2,434 19,414 -45,89 15,008

0,417 0,417 0 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0 0,417 0,417 0,833 0,417 0 0 0,417 0 0 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,833 0,833 0,833 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,833 0,417 0,833 0,417 0,417 0,417

27,446 27,284 27,508 27,404 27,511 27,339 27,362 27,417 27,345 27,258 27,248 27,388 27,453 27,368 27,375 27,316 27,485 27,501 27,362 27,414 27,407 27,501 27,456 27,453 27,446 27,608 27,323 27,478 27,319 27,586 27,511 27,433 27,534 27,472 27,488 27,459 27,404 27,307 27,297 27,177 27,349 27,222 27,42 27,29 26,901 26,615 26,087 25,629

39,183 38,93 38,723 38,862 38,846 38,586 38,787 38,547 38,479 38,573 38,865 38,515 38,593 38,187 38,567 38,242 38,356 38,207 38,336 38,187 38,119 38,093 38,009 38,161 37,957 37,772 37,827 37,606 37,714 37,389 37,298 37,409 37,457 37,24 37,441 37,295 37,201 37,376 37,188 37,272 37,486 37,389 37,269 37,071 37,98 38,019 38,781 39,868

05/12/2006 4:40 05/12/2006 4:45 05/12/2006 4:50 05/12/2006 4:55 05/12/2006 5:00 05/12/2006 5:05 05/12/2006 5:10 05/12/2006 5:15 05/12/2006 5:20 05/12/2006 5:25 05/12/2006 5:30 05/12/2006 5:35 05/12/2006 5:40 05/12/2006 5:45 05/12/2006 5:50 05/12/2006 5:55 05/12/2006 6:00 05/12/2006 6:05 05/12/2006 6:10 05/12/2006 6:15 05/12/2006 6:20 05/12/2006 6:25 05/12/2006 6:30 05/12/2006 6:35 05/12/2006 6:40 05/12/2006 6:45 05/12/2006 6:50 05/12/2006 6:55 05/12/2006 7:00 05/12/2006 7:05 05/12/2006 7:10 05/12/2006 7:15 05/12/2006 7:20 05/12/2006 7:25 05/12/2006 7:30 05/12/2006 7:35 05/12/2006 7:40 05/12/2006 7:45 05/12/2006 7:50 05/12/2006 7:55 05/12/2006 8:00 05/12/2006 8:05 05/12/2006 8:10 05/12/2006 8:15 05/12/2006 8:20 05/12/2006 8:25 05/12/2006 8:30 05/12/2006 8:35

- 104 -

Anexo II: Datos tomados por la aplicacin

26,758 26,443 26,398 25,947 25,739 25,7 25,363 25,155 25,078 24,935 24,863 24,73 24,734 24,49 24,536 24,416 24,445 24,318 24,425 24,315 24,468 24,435 24,383 24,377 24,484 24,494 24,338 24,51 24,542 24,266 24,477 24,545 24,458 24,406 24,494 24,539 24,568 24,438 24,682 24,588 24,669 24,604 24,558 24,717 24,63 24,818 24,604 24,714

36,403 37,292 37,801 38,181 38,46 39,553 39,998 40,384 40,971 41,143 41,548 41,853 42,214 42,528 43,19 43,378 43,836 44,115 44,215 44,29 44,17 44,384 44,65 45,173 45,247 45,13 45,409 45,39 45,435 45,533 45,783 45,737 46,123 46,036 45,903 46,084 46,13 46,029 45,951 46,006 45,984 46,071 46,188 46,308 46,003 46,233 46,045 46,389

11,267 13,862 0,885 3,318 3,805 26,029 31,382 12,565 30,246 2,669 14,673 25,218 13,7 24,893 9,482 24,244 17,756 5,589 32,355 -11,119 6,076 12,078 4,616 6,4 28,138 7,374 18,242 26,84 24,569 18,08 9,969 3,967 19,864 13,376 13,376 4,291 10,131 13,862 27,975 13,213 15,322 20,189 27,164 12,727 12,727 18,08 24,082 27,326

12,687 -20,114 8,222 -1,005 -7,732 23,581 18,937 15,247 -31,246 21,735 13,223 -29,996 18,699 14,294 -15,947 20,426 -7,017 -31,603 13,758 22,39 14,889 -3,446 -31,544 1,436 1,436 18,937 -16,899 -2,136 17,925 -31,901 -18,923 19,176 -28,746 22,926 -23,745 20,961 17,032 -18,149 9,056 -12,613 2,091 13,282 -32,318 17,687 -29,579 -11,185 -3,029 17,509

0,417 0,417 0,833 0,417 0,417 0,417 0,833 0,833 0,833 0,417 0,833 0,417 0,833 0,833 0,417 0,417 1,25 0,417 0,833 0,833 1,25 0,833 0,417 0,417 0,833 0,417 0,833 0,417 0,417 0,833 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417 0,833 0,417 0,417 0,833 0,417

25,321 25,052 25,149 24,773 24,73 24,617 24,468 24,299 24,299 24,169 24,127 24,059 24,117 24,127 24,085 24,094 24,039 24,007 24,055 24,137 24,182 24,348 24,072 24,078 24,218 24,234 24,192 24,273 24,318 24,172 24,276 24,406 24,396 24,399 24,419 24,416 24,419 24,575 24,487 24,341 24,461 24,357 24,503 24,458 24,708 24,412 24,442 24,565

41,039 41,73 42,191 42,142 42,509 43,138 43,479 43,706 43,768 44,222 44,297 44,533 44,254 44,741 45,192 45,487 45,844 45,854 46,188 45,916 45,779 45,958 46,902 47,041 47,109 47,002 46,697 46,62 46,697 46,785 47,012 46,873 47,119 46,986 47,032 47,152 46,915 46,986 46,746 47,025 47,093 47,307 47,44 47,181 47,408 47,479 47,385 47,499

05/12/2006 8:40 05/12/2006 8:45 05/12/2006 8:50 05/12/2006 8:55 05/12/2006 9:00 05/12/2006 9:05 05/12/2006 9:10 05/12/2006 9:15 05/12/2006 9:20 05/12/2006 9:25 05/12/2006 9:30 05/12/2006 9:35 05/12/2006 9:40 05/12/2006 9:45 05/12/2006 9:50 05/12/2006 9:55 05/12/2006 10:00 05/12/2006 10:05 05/12/2006 10:10 05/12/2006 10:15 05/12/2006 10:20 05/12/2006 10:25 05/12/2006 10:30 05/12/2006 10:35 05/12/2006 10:40 05/12/2006 10:45 05/12/2006 10:50 05/12/2006 10:55 05/12/2006 11:00 05/12/2006 11:05 05/12/2006 11:10 05/12/2006 11:15 05/12/2006 11:20 05/12/2006 11:25 05/12/2006 11:30 05/12/2006 11:35 05/12/2006 11:40 05/12/2006 11:45 05/12/2006 11:50 05/12/2006 11:55 05/12/2006 12:00 05/12/2006 12:05 05/12/2006 12:10 05/12/2006 12:15 05/12/2006 12:20 05/12/2006 12:25 05/12/2006 12:30 05/12/2006 12:35

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Anexo II: Datos tomados por la aplicacin

24,701 24,64 24,695 24,63 24,604 24,662 24,734 24,779 24,737 24,591 24,896 24,792

46,402 46,83 46,574 46,73 46,584 46,642 46,483 46,555 46,772 46,581 46,607 46,509

4,454 25,38 5,751 3,967 26,191 12,889 25,218 29,598 29,111 14,673 5,589 10,942

21,854 -20,471 -16,899 -31,722 -22,971 -21,483 21,2 -37,973 17,032 15,366 -31,663 8,103

0,417 0,417 0,833 0,417 0,417 0,417 0,833 0,417 0,417 0,417 0,417 0,417

24,455 24,513 24,471 24,578 24,662 24,717 24,708 24,633 24,64 24,682 24,665 24,688

47,651 47,703 47,729 47,45 47,431 47,622 47,684 47,716 47,765 47,668 47,924 47,732

05/12/2006 12:40 05/12/2006 12:45 05/12/2006 12:50 05/12/2006 12:55 05/12/2006 13:00 05/12/2006 13:05 05/12/2006 13:10 05/12/2006 13:15 05/12/2006 13:20 05/12/2006 13:25 05/12/2006 13:30 05/12/2006 13:35

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