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Analisis Matematico

Adalberto Garca-Maynez y Cervantes

Enero 2012
Indice general

Prologo 1

1. Estructuras Numericas 4

2. Espacios Metricos y Seudo-Metricos 21

3. Convergencia y Continuidad 43

4. Compacidad 54

5. Diferenciacion 74

6. Sucesiones y series 89

7. Integracion de Riemann-Stieltjes 97
7.1. Funciones de variacion acotada . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.2. Propiedades generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.3. Integracion con integradores crecientes . . . . . . . . . . . . . 116

8. Diferenciacion en Varias Variables 145


8.1. Antecedentes de Algebra Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Bibliografa 175

1
Prologo

Este texto proviene de mis notas de cursos de Analisis que impart en la


Facultad de Ciencias de la UNAM a lo largo de veinte anos. Solo desarrollo
el programa basico de los dos primeros cursos de esta materia, si bien de-
cid enriquecerlas con un estudio mas detallado de los espacios metricos y
con un captulo introductorio sobre campos ordenados.

No es facil dar una definicion precisa de esta area de las matematicas.


Sin embargo podramos decir que la medula del Analisis Matematico radica
en el estudio de los lmites y la convergencia, conceptos que he definido in-
tuitivamente en el inicio del segundo captulo.

La diferencia entre Calculo y Analisis es mas sutil; tal vez podramos


decir que en el cumulo de temas comunes de estas dos materias, las de-
mostraciones del Analisis son mas ambiciosas y mas profundas que las del
Calculo. Podramos tambien comentar que el Calculo se interesa mas en ha-
llar algoritmos concretos para la solucion de los problemas, sin insistir tanto
en su efectividad.

En todos los cursos que he impartido de Analisis Matematico, he tenido


alumnos que me han ayudado a corregir o aumentar mis notas. A todos ellos
les envo mi mas profundo agradecimiento. Destaco, desde luego, a Araceli
Reyes, a quien debo la version final. Tambien hicieron aportaciones impor-
tantes Janina Ovalle, Isaac Ortigosa y mi alumno doctoral Ruben Mancio.

Como toda obra humana es perfectible, me gustara que se me permi-


tiese hacer correcciones y aumentar temas que se adecuen a los cambiantes
programas de la materia que pueda haber en el futuro.

2
Adalberto Garca Maynez Enero de 2012
Instituto de Matematicas UNAM
[agmaynez@matem.unam.mx]

3
Captulo 1

Estructuras Numericas

En muchas ramas de la matematica es relevante el estudio de la con-


vergencia. Los objetos de estudio se engloban en un conjunto con cierta
estructura que nos permite entender la cercana entre sus elementos.

Los conjuntos estructurados mas frecuentes son los espacios topologicos


y los mas utiles ejemplos de ellos son los espacios metricos. Con la ayuda de
los espacios metricos podemos medir distancias entre puntos, entre conjun-
tos o entre funciones.

Mas aun, podemos considerar sucesiones y analizar su comportamiento


como si se tratara de una pelcula en movimiento. Este es el fondo de la
teora de convergencia y si tratamos de dar una definicion breve del Analisis
Matematico (sea real o complejo) diramos que es el estudio de la conver-
gencia en ciertos espacios topologicos.

Sin embargo, en nuestro caso, nos avocaremos al estudio de la conver-


gencia en espacios metricos.

Recordaremos, para empezar nuestro estudio, algunos conceptos de la


Teora de Conjuntos.

Si A y B son conjuntos, debemos distinguir la membresa de la inclusion:


A B significa que A es uno de los miembros de B y A B quiere decir
que cada miembro de A es miembro de B. En la axiomatica, no se permite
que A B y B A se cumplan a la vez y, por tanto, nunca es verdadero el
enunciado A A.

4
Dos conjuntos A, B son identicos si y solo si tienen la misma membresa,
es decir, si y solo si A B y B A. Todo enunciado P que se expresa
mediante membresas o inclusiones tiene un lado opuesto P y exactamente
uno de los dos enunciados P , P es verdadero. Por ejemplo, el enunciado:

P : Todo rectangulo es paralelogramo.

tiene como opuesto:

P : Existe un rectangulo que no es paralelogramo.

Claramente, en este caso, el enunciado verdadero es P .

En otro ejemplo, si consideramos el enunciado:

P : Todo primo es impar.

su opuesto es:

P : Existe un primo par.

en este caso el unico enunciado verdadero es P .

Una variable proposicional es una coleccion de enunciados Px en los


que la variable x toma valores en un conjunto fijo E. Denotamos {x|Px } al
conjunto cuyos miembros son aquellos y solo aquellos miembros x E para
los cuales el enunciado es verdadero. Por ejemplo, si A y B son conjuntos
dados, podemos definir nuevos conjuntos A B, A B y A B mediante
las formulas:
A B = {x|x A o x B}
A B = {x|x A y x B}
A B = {x|x A y (x B)}
Los valores de x se toman en un conjunto universal E que contiene a
todos los conjuntos que nos interesan.

Podemos tambien construir los conjuntos {A}, {B}, {A, B}, (A, B) y
A B. Por ejemplo, {A} consta de un solo miembro, a saber A, por lo que
si A tiene mas de un elemento, podemos inferir que A 6= {A}. Analogamente,
{B} tiene a B como su unico elemento. Si A 6= B, {A, B} es el conjunto que

5
tiene como unicos elementos a A y a B y recibe el nombre de pareja no
ordenada de conjuntos . La definicion de (A, B) es mas delicada:

(A, B) = {{A} , {A, B}} cuando A 6= B, y


(A, A) = {{A}} .

(A, B) recibe el nombre de pareja ordenada de los conjuntos A,B. Clara-


mente, si A 6= B, tenemos (A, B) 6= (B, A).

En general, si A, B, C, D son conjuntos, tenemos (A, B) = (C, D) si y


solo si A = C y B = D. Finalmente, el producto cartesiano A B se
define como:

A B = {x|x = (a, b) para ciertas a A y b B} .


Una relacion R entre A y B es un subconjunto de A B. El dominio
(dom(R)) y codominio (codom(R)) de R se definen como:

dom(R) = {x|x = a en donde a A y para cierta b B, se cumple (a, b) R} .

codom(R) = {x|x = b en donde b B y para cierta a A, se cumple (a, b) R} .


Una relacion R entre A y B es una funcion si siempre que (a, b), (a, b0 )
R con a A, b, b0 B se tiene b = b0 . En este caso, el unico elemento b tal
que (a, b) R se denota como R(b).

Por ejemplo, la relacion R entre numeros enteros:

R = {x|x = (m, n), n es divisor de m}

no es funcion, pues (6, 3) y (6, 2) son miembros de R y sin embargo 2 6= 3.


Pero,
S = x|x = (m, m2 3m + 2)


s es una funcion. En una funcion como S se presenta el caso (a, b), (a0 , b) S
con a 6= a0 , por ejemplo (1, 0) S y (2, 0) S.

El smbolo f : A B significa que f es una funcion entre A y B, con


dom(f ) = A. Si tambien se cumple que codom(f ) = B, diremos que f es
una funcion suprayectiva . Si siempre que (a, b), (a0 , b) f implica que
a = a0 , diremos que f es una funcion inyectiva .

6
Una operacion binaria en un conjunto A es una funcion:

: A A A.

En terminos intuitivos, una operacion binaria asigna a cada pareja orde-


nada (a, a0 ) de elementos de A un elemento a00 tambien en A. En lugar de
escribir a00 = (a, a0 ), se suele escribir a00 = aa0 . Las operaciones aritmeticas
+, , , son claros ejemplos de operaciones binarias en conjuntos numeri-
cos.

Una operacion binaria en un conjunto A es una operacion conmu-


tativa si aa0 = a0 a para cualesquiera a, a0 A y es una operacion
asociativa si a(a0 a00 ) = (aa0 )a00 para cualesquiera a, a0 , a00 A. Por
ejemplo, la suma o multiplicacion entre los numeros enteros son operaciones
conmutativas y asociativas. Sin embargo, la sustraccion no es conmutativa
ni asociativa, pues, por ejemplo 5 3 6= 3 5 y (1 2) 3 6= 1 (2 3).

Sea una operacion binaria en un conjunto A. Diremos que un elemento


e A es elemento identico para si ae = ea = a para cada a A.
Claramente, si existe un elemento identico para , este debe ser unico.

Si es una operacion binaria con elemento identico e en un conjunto A


y si a A, a0 A es un elemento inverso para a si aa0 = a0 a = e.

Si R es una relacion entre A y B, y S es una relacion entre B y C, se


define:

S R = {x|x = (a, c), en donde a A, c C y para cierta b B


se cumple (a, b) R y (b, c) S } .

Llamamos a S R la composicion de R con S. Es importante notar


que, en general, S R 6= R S y que la composicion de dos funciones es
siempre una funcion.

Si R es una relacion entre A y B y si C A, se denota como R[C] al


conjunto {x| para cierta c C, (c, x) R}. Definimos tambien la relacion
inversa de R como:

R1 = {x|x = (b, a); b B, a A, (a, b) R}

Dejamos al lector la demostracion de las siguientes propiedades:

7
Teorema 1.1. Sean R, S, T relaciones entre subconjuntos de un conjunto
universal U . Sean A, B, C U . Entonces:

1. R (S T ) = (R S) T ;

2. (R S)1 = S 1 R1 ;

3. A B R[A] R[B];

4. R[A B] = R[A] R[B];

5. R[S[B]] = (R S)[B];

6. Si R es funcion, entonces:

R1 [A B] = R1 [A] R1 [B].

R1 [A B] = R1 [A] R1 [B].

Procedemos ahora a definir el concepto de grupo.

Un conjunto G con una operacion binaria : G G G es un grupo


si se cumplen las siguientes propiedades:

1. Para cualesquiera a, b, c G se cumple a (b c) = (a b) c.

2. Existe e G elemento identico.

3. Cada a G admite un inverso b.

Si unicamente se cumplen las propiedades 1 y 2, diremos que (G, ) es


un monoide , como es el caso de los numeros enteros con la multiplicacion.
En cualquier grupo G se cumplen las leyes de cancelacion:

1. a b = a c b = c;

2. b a = c a b = c

Estas leyes implican la unicidad de los inversos y la ley de inversion


(a b)1 = b1 a1 .

Un grupo (G, ) es un grupo abeliano si la operacion es conmutativa,


es decir, si a b = b a para cualesquiera a, b G. Por ejemplo, los numeros
enteros con la suma forman un grupo abeliano.

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Mas tarde en este curso tendremos la oportunidad de adquirir muchos
ejemplos de grupos abelianos y no abelianos. Podemos definir con facilidad
los grupos de permutaciones:

Sea X un conjunto y sea P(X) el conjunto de funciones biyectivas (es


decir, inyectivas y suprayectivas) de X sobre X. Dotemos a P(X) con la
operacion binaria de la composicion. Entonces P(X) es un grupo y si X
tiene tres o mas elementos, P(X) no es abeliano.

A partir de un conjunto X y de un grupo abeliano (G, +), podemos


definir un grupo abeliano F (X, G) en donde:

F (X, G) = {f |f : X G} .

Dadas f1 , f2 F (X, G), se define f1 + f2 F (X, G) mediante la formula


(f1 + f2 )(x) = f1 (x) + f2 (x), x X. Dejamos al lector los detalles de la
demostracion.

El concepto de campo sera fundamental en este curso.

Un conjunto E con dos operaciones binarias +, es un campo si se


cumplen las siguientes propiedades:

1. (E, +) es un grupo abeliano con identico 0 E.

2. (E {0} , ) es un grupo abeliano con identico 1 6= 0.

3. Para cualesquiera a, b, c E, se cumple la ley distributiva:

a (b + c) = a b + a c

El unico inverso aditivo de un elemento a E se denota como a y el


unico inverso multiplicativo de un elemento a E {0} se representa como
a1 . El producto a b1 se representa como ab .

Resumimos en un Teorema las propiedades basicas de los campos.

Teorema 1.2. Sea (E, +, ) un campo. Entonces se cumplen las siguientes


afirmaciones:

1. Para cada a E, a 0 = 0 a = 0.

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2. Si a, b E son arbitrarios, a (b) = (a) b = a b y (a) (b) =
a b.

3. Si a, b, c, d E y si b 6= 0 6= d, entonces
a c ad + bc a c ac a ad
+ = ; = ; =
b d bd b d bd b bd

Demostracion. 1) Tenemos

a 0 = a (0 + 0) = a 0 + a 0

Tambien, a 0 + 0 = a 0. Usando la ley de cancelacion para la suma obte-


nemos a 0 = 0.

2) 0 = a 0 = a (b + (b)) = a b + a (b). Tambien 0 = a b + (a b).


Usando nuevamente la ley de cancelacion para la suma, obtenemos a(b) =
a b. Analogamente se prueba que (a) b = a b.

Tenemos (a) + a = 0 = (a) + (a). Por tanto, a = (a) para cada


a E. Reemplazando a por a en la formula a (b) = (a) b, obtenemos
(a) (b) = a b. Dejamos al lector la demostracion de 3).

Definimos la exponenciacion en un campo E.

Sea a E y n un numero natural. Entonces se define an como |a a {z


a a}.
n veces
Definimos tambien an como (a1 )n y a0 = 1. Expresamos en un Teorema
las tres leyes de los exponentes. Dejamos al lector su demostracion.

Teorema 1.3. Sea E un campo, sean a, b E y sean m, n numeros enteros.


Entonces

1. am+n = am an

2. (am )n = amn

3. (a b)n = an bn

Un subconjunto A de un campo E se llama conjunto inductivo si siem-


pre que x A, tambien x + 1 A. El Principio de Induccion establece
que el unico subconjunto inductivo de N que contiene a 1, es el propio N.

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En muchos teoremas matematicos se pueden construir enunciados Pn
para cada natural n. Si podemos probar que el conjunto A = {n|Pn es verdadero }
es inductivo y si 1 A, entonces, por el Principio de Induccion, todos los
enunciados Pn son verdaderos. Como aplicacion de este concepto, probare-
mos el Teorema del Binomio . Consideremos el triangulo de Pascal

1 f ila 0
1 1 f ila 1
1 2 1 f ila 2
1 3 3 1 f ila 3
1 4 6 4 1 f ila 4
1 5 10 10 5 1 f ila 5

Para construir una nueva fila, digamos la fila n + 1 cuando conocemos la
fila n, escribimos abajo de cada dos elementos consecutivos la suma de ellos
y anadimos el numero 1 al principio y al final. As, la fila 6 del triangulo de
Pascal sera 1 6 15 20 15 6 1.

Denotemos a los n + 1 terminos de la fila n como:


         
n n n n n

0 1 2 3 n
As:
       
6 6 6 6
=1 =6 = 15 = 20
0 1 2 3
     
6 6 6
= 15 =6 =1
4 5 6

El Teorema del Binomio establece que si a, b son elementos de un campo


E y si n es un numero natural, entonces:
     
n n n 0 n n1 1 n
(a + b) = a b + a b + an2 b2 + +
0 1 2
   
n n
+ a1 bn1 + a0 bn .
n1 n

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Pongamos esta formula como un enunciado Pn . Claramente P1 es ver-
dadero. Probemos que la validez de Pn implica la de Pn+1 . Por el metodo
de construccion del triangulo de Pascal, tenemos:
     
n n n+1
+ = .
k k+1 k+1

Por tanto,

(a + b)n+1 = (a + b)n (a + b)
     
n n+1 0 n n 1 n
= a b + a b + + abn +
0 1 n
     
n n 1 n n1 2 n
+ a b + a b + + a0 bn+1
0 1 n
     
n n+1 0 n n
= a b + + an b1 +
0 0 1
     
n n n1 2 n
+ + a b + + a0 bn+1
1 2 n
     
n+1 n+1 0 n+1 n 1 n+1
= a b + a b + + a0 bn+1
0 1 n+1
   
n n
(Notese que = = 1 para cada n N)
0 n
Hemos probado entonces que tambien Pn+1 es verdadero.

Mediante el uso de factoriales, podemos calcular el valor de:


 
n
0 k n,
k

sin desarrollar el triangulo de Pascal.

El factorial del numero natural n, n! se define como el producto de

12
todos los naturales del 1 al n. As:

1! = 1
2! = 1 2 = 2
3! = 1 2 3 = 6
4! = 1 2 3 4 = 24
.. ..
.=.
n! = 1 2 3 (n 1) n.

Definimos para cada n N y cada k {1, 2, 3, , n}:


 0
n n!
=
k k!(n k)!
El lector puede probar la formula
 0  0  0
n n n+1
+ =
k k+1 k+1
Por tanto, si el enunciado Pn establece que
   0
n n
=
k k

para cada k {1, 2, , n}, con ayuda de las formulas


     
n n n+1
+ =
k k+1 k+1
 0  0  0
n n n+1
+ =
k k+1 k+1
 
n
podemos probar que cada Pn es verdadero. Si definimos 0! = 1 y =
k
n!
k!(nk)! para cada k {0, 1, 2, , n}, podemos escribir el Teorema del
Binomio en su formula tradicional:

n(n 1) n2 2 n(n 1)(n 2) n3 3


(a + b)n = an + nan1 b + a b + a b +
2 6

13
Observese que
 
n 1 n! 1
= = n(n 1) (n k + 1)
k k! (n k)! k!

El conjunto de los numeros reales R con sus dos operaciones +, es el


ejemplo mas comun de campo. Esta tambien el subcampo Q de R que con-
siste de los numeros racionales ab , en donde b es natural y a es entero. Otro
ejemplo de campo sumamente conocido es el de los numeros complejos C.

Podemos visualizar C como el plano R R con las operaciones:

(x, y) + (x0 , y 0 ) = (x + x0 , y + y 0 )
(x, y) (x0 , y 0 ) = (xx0 yy 0 , xy 0 + x0 y).

El identico aditivo es (0, 0) y el multiplicativo (1, 0). El elemento i =


(0, 1) tiene la curiosa propiedad i2 = (1, 0), as que la ecuacion x2 + 1 = 0
tiene solucion en el campo C aunque no la tenga en R.

El llamado Teorema Fundamental del Algebra establece que todo


polinomio monico con coeficientes complejos:

f (x) = xn + a1 xn1 + a2 xn2 + + an ,

a1 , a2 , an C, puede factorizarse completamente en la forma:

f (x) = (x 1 )(x 2 )(x 3 ) (x n )


en donde 1 , 2 , 3 , , n C. La demostracion de este teorema no es del
todo simple y no la presentamos en este texto.

Una diferencia esencial entre R y C es que R es ordenado y C no lo es.


Aclaremos este concepto:

Un campo E es un campo ordenado si existe un subconjunto P E


con las siguientes propiedades:

1. Para cada x E, exactamente uno de los tres siguientes enunciados


es verdadero: x P , x = 0, x P

2. Si x, y P , tambien x + y P y xy P .

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De las propiedades 1 y 2 deducimos que 1 P , pues si 1 P , ten-
dramos (1) (1) = 1 P , contradiciendo 1.

Si x, y E, decimos que x < y (x es menor que y) si y x P . La expre-


sion y > x es equivalente a x < y. x y significa que x < y o x = y. Los ele-
mentos de P son llamados elementos positivos y los de P = {x|x P }
son elementos negativos. Claramente E = P {0}(P ) es una particion
de E.

Incluimos en un Teorema las principales propiedades de un campo orde-


nado. Nuevamente dejamos al lector las demostraciones.

Teorema 1.4. Sea E un campo ordenado con positivos P . Se tiene:

1. 1 es positivo.

2. a < b, c d a + c < b + d.

3. a < b, d positivo ad < bd.

4. 0 a < b, 0 c < d 0 ac < bd.

5. Si a es positivo, entonces a < 1 1 < a1 .

6. a > 1, n N an1 < an .

7. 0 < a < 1, n N an1 > an .


a c
8. Si b y d son positivos, entonces b < d ad < bc.

Probemos por induccion la llamada desigualdad de Bernoulli.

Teorema 1.5. Sean E un campo ordenado, a E un elemento mayor o


igual a 1 y n un numero natural. Entonces:

(1 + a)n 1 + na.

Demostracion. La desigualdad es obviamente cierta si n = 1.

Suponiendo la validez de (1 + a)n 1 + na, tenemos:

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(1 + a)n+1 = (1 + a)n (1 + a)
(1 + na)(1 + a)
= 1 + na + a + na2
= 1 + (n + 1)a + na2
1 + (n + 1)a.

De manera que la desigualdad se cumple para cada natural n.

Otra desigualdad importante es:

Teorema 1.6. Para cada natural n se cumple:


1
2n+1 .
n
Dejamos al lector su demostracion.

Probemos ahora que el campo de numeros complejos C no es ordenado.


Si lo fuera, tendramos exactamente una de las tres propiedades siguientes:
1) i es positivo,
2) i = (0, 0),
3) i es positivo.

Claramente 2) es falso. Si i > (0, 0), tendramos:

i2 = (1, 0) = (1, 0)

positivo. Por tanto, el identico multiplicativo (1, 0) y su inverso aditivo


(1, 0) son ambos positivos, una contradiccion. Por razones similares, i
tampoco puede ser positivo.

Si E es un campo ordenado y si a, b E satisfacen a < b, definimos:

(a, b) = {x|a < x < b} ,


[a, b) = {x|a x < b} ,
(a, b] = {x|a < x b} ,
[a, b] = {x|a x b} .

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Los intervalos de la forma (a, b) se llamaran intervalos abiertos ; los
de la forma [a, b] se llamaran intervalos cerrados .

Si A E no es vaco, un elemento x E es cota superior de A si se


cumple a x para cada a A. Analogamente, x es cota inferior de A si
x a para cada a A. Decimos que A es acotado superiormente si A
posee cotas superiores.

Un elemento x E es supremo de A si x es cota superior de A y para


cada cota superior y de A, se tiene x y. Un conjunto acotado superior-
mente puede no tener supremo, pero si lo tiene, este debe ser unico. Los
conceptos acotado inferiormente e nfimo se definen de manera similar.

Una sucesion decreciente [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] de intervalos cerrados


en un campo ordenado E recibe el nombre de sucesion anidada . E es un
campo arquimidiano si para cada a > 0 y cada x E, existe un numero
natural n tal que na > x. Finalmente, E es un campo completo si cada
subconjunto de E acotado superiormente, tiene un supremo.

Dos campos ordenados E1 , E2 con positivos P1 , P2 son isomorfos si


existe una biyeccion : E1 E2 tal que para cada pareja x, y E1 se
tiene:
(x + y) = (x) + (y),
(x y) = (x) (y).
Enunciamos sin demostracion el siguiente Teorema:

Teorema 1.7. Todo campo ordenado completo es isomorfo a R. Por tanto,


R es el unico campo ordenado completo salvo isomorfismos.

El campo Qde los numeros


racionales no es completo. En efecto, basta
considerar A = x Q|x < 2 . Este conjunto no tiene supremo en Q. Sin
embargo, Q es arquimidiano.

Probemos el siguiente importante Teorema.

Teorema 1.8. Un campo ordenado E es completo si y solo si E es arqui-


midiano y si cada sucesion anidada de intervales cerrados tiene interseccion
no vaca.

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Demostracion. ] Probemos que cada campo ordenado completo E es ar-
quimidiano.

Sean a E, a > 0 y x E. Debemos probar que x no es cota superior


del conjunto L = {na|n N}. Si, por el contrario, x es cota superior de L y
si 0 es el supremo de L, tenemos:

0 a < 0

y, por tanto, 0 a no puede ser cota superior de L. Esto significa que


existe n N tal que 0 a < na. Por tanto, 0 < (n + 1)a. Sin embargo,
(n+1)a L. Esta contradiccion implica que L no es acotado superiormente.

Por lo tanto, existe n N tal que na > x y E es arquimidiano. Consi-


deremos ahora una sucesion anidada {[an , bn ]|n N} de intervalos cerrados
en E. Por hipotesis an bm para cada pareja n, m de numeros naturales.

Esto implica que el conjunto A = {an |n N} esta acotado superiormente


y que cada bm es cota superior de A. Por hipotesis A tiene un supremo y
claramente am bm para cada m N; es decir,

\
[am , bm ].
m=1

] Sea L un subconjunto no vaco de E acotado superiormente.

Entonces existe b1 E tal que x b1 para cada x L. Si b1 L,


claramente b1 es supremo de L.

Supongamos entonces que b1 / L y escojamos un punto a1 L. Sea


a1 +b1
y1 = 2 el punto medio del intervalo [a1 , b1 ]. Si y1 es cota superior de L,
pongamos a2 = a1 , b2 = y1 . Si y1 no es cota superior de L, existe a2 L tal
que y1 < a2 . Definamos en este caso b2 = b1 .

Inductivamente, supongamos construidos intervalos:

[a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [an , bn ],

en donde b1 , b2 , bn son cotas superiores de L, a1 , a2 , , an L y

bk ak 2k+1 (b1 a1 )

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para cada k = 1, 2, , n.

Sea yn = an +b
2
n
el punto medio del intervalo [an , bn ]. Si yn es cota supe-
rior de L, pongamos an+1 = an y bn+1 = yn . Si yn no es cota superior de L,
existe an+1 L tal que yn < an+1 . En este caso pongamos bn+1 = bn .

De esta forma podemos construir una sucesion anidada de intervalos


cerrados:
{[an , bn ]}nN
en donde cada bn es cota superior de L, cada an L y

bn an 2n+1 (b1 a1 )

para cada n N. Por hipotesis el conjunto:



\
[an , bn ]
n=1

es no vaco y por la propiedad arquimidiana de E, este conjunto consta de


solo un elemento.
T
En efecto, si , n=1 [an , bn ], con < y si n N es tal que:

b1 a1
n> ,

entonces, por el Teorema 1.6:
1
2n+1 (b1 a1 ) (b1 a1 ) < bn an 2n+1 (b1 a1 )
n
una contradiccion. Sea pues E el unico elemento de
T
n=1 [an , bn ]. Pro-
baremos que es el supremo de L.

Si no fuera cota superior de L, existira x L con < x. Nuevamente,


por la propiedad arquimidiana de E, existe n N tal que:

2n+1 (b1 a1 ) < x

Pero:
bn bn an 2n+1 (b1 a1 ) < x

19
una contradiccion. Finalmente, si no fuera el supremo de L, existira E,
cota superior de L, con < . Sea n N tal que 2n+1 (b1 a1 ) < .
Por tanto:
an bn an 2n+1 (b1 a1 ) <
y an > , una contradiccion. As, es el supremo de L.

Si E es un campo ordenado, E contiene como subcampo ordenado a los


racionales , es decir, al conjunto
nm o
Q= |n > 0, m, n son enteros .
n
Probemos la densidad de Q en E; es decir, el hecho de que cada intervalo
abierto en E intersecta a Q:

Teorema 1.9. Sea E un campo ordenado arquimidiano y sea (a, b) un in-


tervalo abierto arbitrario en E. Entonces

(a, b) Q 6=

Demostracion. Sin perdida de generalidad podemos suponer que b > 0, pues


si b 0, podemos trabajar con el intervalo (b, a). Si m
n (b, a), en-
tonces mn (a, b) y hemos terminado.

Debemos probar entonces que (a, b) Q 6= con la hipotesis adicional


de que b > 0.

Aplicamos dos veces la propiedad arquimidiana y hallamos naturales n, k


tales que n1 < b a y k nb. Si tomamos k mnimo con esta propiedad,
tenemos k 1 < nb, es decir, k1
n < b.

k1 k1
Necesariamente a < n pues n a implicara que:

k k1 1
= + < a + (b a) = b,
n n n
k1
una contradiccion con k nb. Por tanto, n (a, b) Q y la demostracion
esta completa.

20
Captulo 2

Espacios Metricos y
Seudo-Metricos

Gran parte del Analisis Matematico se desarrolla en espacios vectoriales,


espacios normados o espacios seudo-metricos, en los cuales podemos medir
distancias entre puntos, entre conjuntos o entre funciones. Esto facilita no-
tablemente la teora de convergencia.

Empezaremos con algunas definiciones.

Definicion 2.1. Sea (V, +) un grupo conmutativo y sea F un campo.


Decimos que V es un espacio vectorial sobre F si existe una funcion
: F V V la cual satisface las siguientes condiciones:

i) (, v + v 0 ) = (, v) + (, v 0 ), F , v, v 0 V .

ii) ( + , v) = (, v) + (, v), , F , v V .

iii) (, v) = (, (, v)), , F , v V .

iv) (1, v) = v, v V .

Normalmente se escribe v en lugar de (, v). As, la propiedad iii)


puede reescribirse como ()v = (v). Denotamos con el smbolo 0 al ele-
mento identico del grupo (V, +).

Los ejemplos mas usados de espacios vectoriales son los espacios eucli-
dianos Rn (n N) con la suma vectorial:

21
(x1 , x2 , ..., xn ) + (y1 , y2 , ..., yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , ..., xn + yn )

y la multiplicacion por escalares:

(x1 , x2 , ..., xn ) = (x1 , x2 , ..., xn ).


Una forma rapida de construir espacios vectoriales es la siguiente:

Sea X un conjunto y F un campo. Considerese el conjunto V = (X, F )


que consta de todas las funciones de X en F . Dadas f, g V , se define
f + g V con la formula:

(f + g)(x) = f (x) + g(x) para cada x X.


Si F , f V , definimos:

(f )(x) = f (x) para cada x X.


Mas tarde estudiaremos con mas detalle los espacios vectoriales.

Definimos a continuacion el concepto de norma en un espacio vectorial


sobre el campo R.

Definicion 2.2. Sea V un espacio vectorial sobre R. Una norma en V es


una funcion : V R que satisface las siguientes propiedades:

i) (v) 0 para cada v V .

ii) (v) = 0 si y solo si v = 0

iii) (v) = ||(v) para cada R.

iv) (v + v 0 ) (v) + (v 0 ) para cada pareja v, v 0 V .

Esta ultima propiedad recibe el nombre de desigualdad triangular en


V.

Se suele escribir ||v|| en lugar de (v). As, la propiedad iv) se expresa


como ||v + v 0 || ||v|| + ||v 0 ||.

Definiremos a continuacion el concepto de producto interior en un espacio


vectorial sobre R o sobre C.

22
Definicion 2.3. Sea V un espacio vectorial sobre el campo F , donde F = R
o F = C. Un producto interior sobre V es una funcion B : V V F
sujeta a las siguientes condiciones:

i) B(v, w) = B(w, v) para cada v, w V .

ii) B(v, w1 + w2 ) = B(v, w1 ) + B(v, w2 ) para cada v, w1 , w2 V .

iii) B(v, w) = B(v, w) = B(v, w) para cada F y v, w V .

iv) B(v, v) 0 para cada v V y B(v, v) = 0 si y solo si v = 0

Usualmente se escribe v w en lugar de B(v, w). As, la propiedad iii) se


escribe como:

v (w) = (v) w = (v w) para cada F y v, w V

Cada producto interior da lugar a una norma, como veremos a conti-


nuacion.

Teorema 2.4. Sea V un espacio vectorial sobre R o sobre C con producto


interior. Para cada v V , defnase:

(v) = ||v|| = v v

Entonces es una norma sobre V .

Demostracion. Las propiedades i), ii) y iii) en la definicion 2.2 son evi-
dentes. Para probar la desigualdad triangular, demostraremos primero:
Lema 2.5. (Desigualdad de Cauchy-Schwarz) Si v, w V son arbi-
trarios, entonces |v w| ||v|| ||w||.
Esta desigualdad es evidente (y se convierte en igualdad) si existe un
escalar F tal que v = w o si w = 0. Supongamos entonces que este no
es el caso. Tenemos entonces que ||v w|| > 0 para cada F . Como

||v w||2 = (v w) (v w) = v v 2(v w) + 2 (w w)


vw
tenemos, escogiendo = ww ,

(v w)2 v w 2
vv2 + (w w) > 0,
ww ww

23
(vw)2
o bien, vv ww >0 o (v v)(w w) > (v w)2 .

Pero v v = ||v||2 y w w = ||w||2 . Por tanto, ||v|| ||w|| > |v w|.

Con ayuda de la desigualdad de Cauchy-Schwarz, podemos probar la


desigualdad triangular, llamada tambien la desigualdad de Minkowsky:

Sean v, w V arbitrarios. Entonces:

||v + w||2 = (v + w) (v + w) = v v + 2(v w) + w w = ||v||2 + 2(v w) + ||w||2 .

Por el Lema 2.5, v w ||v|| ||w||. Por tanto,

||v + w||2 ||v||2 + 2||v|| ||w|| + ||w||2 = (||v|| + ||w||)2

es decir, ||v + w|| ||v|| + ||w||.

Pasemos ahora a definir los conceptos de seudo-metrica y el de metrica.

Definicion 2.6. Sea X un conjunto. Una funcion d : X X R es una


seudo-metrica en X si d satisface las siguientes propiedades:

i) 0 d(a, b) = d(b, a) para cada (a, b) X X.

ii) d(a, a) = 0 para cada a X.

iii) (Desigualdad triangular)

d(a, c) d(a, b) + d(b, c) para cada (a, b, c) X X X

Una seudo-metrica d en X es una metrica si d satisface la propiedad


adicional:

iv) d(a, b) = 0 implica que a = b.

Una forma sencilla de construir seudo-metricas es la siguiente:

Sea X un conjunto y g : X R una funcion arbitraria. Dados a, b X,


defnase:
dg (a, b) = |g(a) g(b)|.
Resulta ademas que dg es metrica si y solo si g es inyectiva.

24
Otro ejemplo se obtiene a partir de una norma en un espacio vectorial.
Sea V un espacio vectorial sobre R o sobre C y sea || || una norma en
V . Defnase:
d(v.w) = ||v w||, v, w V.
De hecho d es una metrica en V .
Partiendo del producto interior usual en Rn :

(v1 , v2 , ..., vn ) (w1 , w2 , ..., wn ) = v1 w1 + v2 w2 + + vn wn ,

podemos construir la metrica pitagorica:


p
d((v1 , v2 , ..., vn ), (w1 , w2 , ..., wn )) = (v1 w1 )2 + (v2 w2 )2 + + (vn wn )2

En efecto, d es la metrica asociada a la norma ||v|| = v v en Rn . Para
n = 1, obtenemos la metrica usual en R: d(x, y) = |x y|, x, y R.

Definicion 2.7. Un espacio (seudo)-metrico es una pareja (X, d), en


donde X es un conjunto y d es una (seudo)-metrica en X.

Observemos que si (X, d) es un espacio seudo-metrico y A X, entonces


dA = d|AA : A A R es una seudo-metrica en A. Decimos entonces que
(A, dA ) es un subespacio de (X, d).

A continuacion probamos que el producto de dos espacios seudo-metricos


se puede seudo-metrizar de al menos tres maneras distintas:

Teorema 2.8. Sean (X1 , d1 ), (X2 , d2 ) espacios (seudo)-metricos. Definamos


X = X1 X2 , y consideremos las tres siguientes funciones de X X R:

d((a1 , a2 ), (b1 , b2 )) = max{d1 (a1 , b1 ), d2 (a2 , b2 )}

d0 ((a1 , a2 ), (b1 , b2 )) = d1 (a1 , b1 )2 + d2 (a2 , b2 )2


p

d00 ((a1 , a2 ), (b1 , b2 )) = d1 (a1 , b1 ) + d2 (a2 , b2 )


Entonces d, d0 y d00 son (seudo)-metricas en X y se cumplen las desigual-
dades:

d((a1 , a2 ), (b1 , b2 )) d0 ((a1 , a2 ), (b1 , b2 )) d00 ((a1 , a2 ), (b1 , b2 )) 2d((a1 , a2 ), (b1 , b2 )).

Demostracion. Probaremos unicamente las desigualdades triangulares de d,


d0 y d00 , dado que las otras propiedades son inmediatas.

25
Consideremos tres puntos (a1 , a2 ), (b1 , b2 ), (c1 , c2 ) X1 X2 y lla-
memos = d1 (a1 , b1 ), = d1 (b1 , c1 ), = d1 (c1 , a1 ), 0 = d2 (a2 , b2 ),
0 = d2 (b2 , c2 ), 0 = d2 (c2 , a2 ). Sabemos, por las propiedades triangulares de
d1 y d2 , que + y 0 0 + 0 . Como d((a1 , a2 ), (b1 , b2 )) = max{, 0 },
d((b1 , b2 ), (c1 , c2 )) = max{, 0 } y d((c1 , c2 ), (a1 , a2 )) = max{, 0 } y como

max{, 0 } + max{, 0 } max{ + , 0 + 0 } max{, 0 },

concluimos que d satisface la propiedad triangular.

En cuanto a d00 , tenemos:

d00 ((a1 , a2 ), (b1 , b2 ))+d00 ((b1 , b2 ), (c1 , c2 )) = +0 ++0 + 0 = d00 ((a1 , a2 ), (c1 , c2 )).

Para probar que d0 satisface la propiedad triangular, usamos la desigual-


dad de Minkowsky con los vectores (, 0 ) y (, 0 ):

p
d0 ((a1 , a2 ), (c1 , c2 )) =
2 + 02
p
( + )2 + (0 + 0 )2
p p
2 + 02 + 2 + 02
= d0 ((a1 , a2 ), (b1 , b2 )) + d0 ((b1 , b2 ), (c1 , c2 )).

La ultima parte del enunciado se obtiene de las desigualdades


p
max{a, b} a2 + b2 a + b 2max{a, b},

en donde a y b son numeros reales mayores o iguales a cero.

Otro ejemplo interesante de espacio metrico es el cubo de Hilbert I ,


es decir, el conjunto de todas las sucesiones {xn }n en el intervalo cerrado
I = [0, 1]. La metrica en I se define mediante la formula:

X
d({xn }n , {yn }n ) = 2i |xi yi |.
i=1

Dejamos al lector los detalles de la demostracion.


Definicion 2.9. Sean (X, d) un espacio seudo-metrico, p X, A X con
A 6= y sea  > 0. El disco con centro en p y radio  , con respecto a
la seudo-metrica d, denotado por Vd (p), se define como:

26
(a) Vd (p) = {x X| d(p, x) < }.

El disco basado en un subconjunto A, con la seudo-metrica d, de radio


, denotado por Vd (A), se define como:

(b) Vd (A) = { Vd (p) | p A}.


S

Definicion 2.10. Un subconjunto A de un espacio seudo-metrico (X, d) es


abierto ( o d-abierto si se considera mas de una seudo-metrica) si para
cada p A, podemos hallar un numero positivo p tal que Vdp (p) A.

Observacion 2.11. Para cada subconjunto no vaco A de un espacio seudo-


metrico (X, d) y cada  > 0, Vd (A) es abierto. En particular, Vd (p) es
abierto para cada p X.

Demostracion. Tomemos un elemento arbitrario p Vd (A). Entonces existe


un elemento a A tal que p Vd (a). Tomando p =  d(a, p) y x Vdp (p),
tenemos:
d(p, x) < p =  d(a, p),
Por tanto,
d(a, x) d(a, p) + d(p, x) < ,
es decir, x Vd (a) Vd (A). Hemos probado entonces que Vdp (p) Vd (A)
y, por tanto, Vd (A) es abierto.

Es conveniente expresar la negacion de ser abierto:

Observacion 2.12. Un subconjunto A de un espacio seudo-metrico (X, d)


no es abierto siTy solamente si existe un punto p A tal que para cada  > 0
se tiene Vd (p) (X A) 6= .

De las dos observaciones anteriores 2.11 y 2.12, tenemos:

Corolario 2.13. Los conjuntos y X son siempre abiertos.

Teorema 2.14. (a) Toda interseccion finita de conjuntos abiertos en un


espacio seudo-metrico (X, d) es tambien abierta.

(b) Toda union arbitraria (finita o infinita) de conjuntos abiertos en un


espacio seudo-metrico (X, d) es tambien abierta.

27
n
T
Demostracion. (a) Sean V1 , V2 , ..., Vn abiertos. Si Vi = , la interseccion
i=1
n
T n
T
es abierta por el corolario 2.13. Si Vi 6= , escojamos p Vi en forma
i=1 i=1
arbitraria. Por hipotesis, existen n numeros positivos 1 , 2 , ..., n tales que
Vdi (p) Vi para cada i = 1, 2, ..., n. Si  = mn{1 , 2 , ..., n }, entonces
n n
Vd (p) Vdi (p)
T T
Vi y hemos terminado.
i=1 i=1
(b) Sea { Vi | i J} una coleccion arbitraria de conjuntos abiertos en X y
escojamos un punto arbitrario p { Vi | i J}. Existe entonces un ndice
i0 J tal que p Vi0 . Como Vi0 es abierto, existe p > 0 tal que Vdp (p) Vi0 .
Claramente Vi0 { Vi | i J} y, por tanto, Vdp (p) { Vi | i J}.

Corolario 2.15. Un subconjunto no vaco A de un espacio seudo-metrico


(X, d) es abierto si y solamente si A puede expresarse como una union de
conjuntos de la forma Vd (p), con p X y  > 0.

Ejemplo 2.16. Sea X un conjunto y d(a, b) = 1 si a 6= b y d(a, a) = 0 para


cada a, b X. As, d recibe el nombre de metrica discreta en X. Entonces
cada subconjunto A X es abierto.

Definicion 2.17. Sean A, B subconjuntos no vacos de un espacio seudo-


metrico (X, d). Definimos la distancia d(A, B), entre los conjuntos A y B
con la formula:

d(A, B) = nf{d(a, b)| a A, b B}.

Observacion 2.18. A B 6= implica obviamente que d(A, B) = 0. Sin


embargo puede suceder simultaneamente que A B = y d(A, B) = 0. Por
ejemplo, tomemos los conjuntos ajenos:

A = {(x, y) R2 | xy = 0},

B = {(x, y) R2 | xy = 1}.
El lector verificara que para cada  > 0 pueden hallarse puntos a A y
b B tales que d(a , b ) < . Por tanto, d(A, B) = 0.

Definicion 2.19. Sean A, B subconjuntos no vacos de un espacio seudo-


metrico (X, d) y sea p X.

(1) A y B son conjuntos cercanos si d(A, B) = 0.

28
(2) p es punto de adherencia de A si {p} y A son conjuntos cercanos,
es decir, si para cada  > 0, tenemos Vd (p) A 6= .
Definicion 2.20. Un subconjunto H de un espacio seudo-metrico (X, d) es
cerrado si X H es abierto.
Observacion 2.21. En todo espacio seudo-metrico (X, d) existen por lo
menos dos subconjuntos que son abiertos y cerrados a la vez, a saber, y
X. Si d es la metrica discreta, todo subconjunto de X es abierto y cerrado
a la vez. Si d es la metrica usual en R, tenemos que cualquier intervalo
[a, b] = {x R| a x b} es cerrado pero no es abierto.

Ademas en (R, d), los intervalos de la forma [a, b) = {x R| a x < b}


o de la forma (a, b] = {x R| a < x b} no son ni abiertos ni cerrados. El
lector debe justificar cada una de estas afirmaciones.
Definicion 2.22. Sea A un subconjunto arbitrario de un espacio seudo-
metrico X. La cerradura de A , denotada por A , se define como:

A = {x X| x es punto de adherencia de A}.


Teorema 2.23. (1) Para cada A X, A es un conjunto cerrado que
contiene a A y esta contenido en cualquier conjunto cerrado que con-
tenga a A.
(2) A X es cerrado si y solo si A = A .

Demostracion. (1) Es claro que siempre A A . Para probar que A es


cerrado, probaremos que X A es abierto. Escojamos un punto arbitrario
p X A .
Como {p} y A no son cercanos, entonces existe un numero  tal que:
Vd (p) A = .
Mas aun, tenemos Vd (p) A = . En efecto, si existiera un punto q
Vd (p) A y tomamos > 0 tal que Vd (q) Vd (p) (usese la observacion
2.11), debe existir un punto r Vd (q) A. Pero entonces r Vd (p) A, una
contradiccion. Por tanto Vd (p) X A y X A es abierto. Si K X
es un cerrado que contiene a A y si p A , necesariamente p K, pues de
lo contrario existira un numero  > 0 tal que V (p) X K y, por tanto,
V (p) A = , una contradiccion.

(2) Es consecuencia inmediata del inciso (1).

29
Teorema 2.24. (Propiedades basicas de los cerrados). Sea (X, d) un
espacio seudo-metrico. Entonces:

(1) y X son ambos cerrados.

(2) Toda union finita de cerrados es cerrada.

(3) Toda interseccion arbitraria (finita o infinita) de cerrados en (X, d) es


cerrada.

Demostracion. (2) Sean A1 , A2 , ..., An subconjuntos cerrados de X. Por la


primera ley de DeMorgan, tenemos:
n
[ n
\
X Ai = (X Ai ).
i=1 i=1

Por hipotesis, cada X Ai es un conjunto abierto. Por el teorema 2.14 inciso


n
T n
S
(a), (X Ai ) es tambien abierto. Por tanto, Ai es un conjunto cerrado.
i=1 i=1

(3) Sea {Hi | i J} una familia arbitraria de subconjuntos cerrados de


X. Por la segunda ley de DeMorgan, tenemos:
\ [
X {Hi | i J} = {X Hi | i J}.

Por hipotesis, cada X HSi es un conjunto abierto. Usando el teorema 2.14


inciso (b), deducimos
T que {X Hi | i J} es tambien abierto y, por tanto,
el conjunto {Hi | i J} es cerrado.

Definicion 2.25. Sea A un subconjunto arbitrario de un espacio seudo-


metrico (X, d) y sea p X.

(1) p es un punto interior de A si existe  > 0 tal que Vd (p) A.

(2) p es un punto exterior de A si existe  > 0 tal que Vd (p) A = .

(3) p es un punto frontera de A si p no es punto interior ni exterior de


A, es decir, si para todo  > 0, se tiene:

Vd (p) A 6= y Vd (p) (X A) 6= .

30
Definicion 2.26. Definimos el interior de A como:

A0 = {p X| p es punto interior de A},

el exterior de A como:

Ae = {p X| p es punto exterior de A},

y la frontera de A como:

Fr A = {p X | p es punto f rontera de A}.

/ (X A) .
Teorema 2.27. (a) p es punto interior de A si y solo si p
Por tanto A0 = X (X A) .
(b) El conjunto A0 es siempre abierto, esta contenido en A y contiene a
cualquier conjunto abierto contenido en A.
/ A . Por tanto, Ae = X A .
(c) p es punto exterior de A si y solo si p
(d) El conjunto Ae es siempre abierto, es ajeno a A y contiene a cualquier
conjunto abierto ajeno a A.
(e) p es punto frontera de A si y solo si p A y p (X A) . Por
tanto, Fr A = A (X A) .
(f ) El conjunto Fr A es siempre cerrado y

Fr A = X (A0 Ae ) = A A0 .

Demostracion. (a) Sea p A0 . Existe entonces un numero  > 0 tal que


Vd (p) A o, lo que es lo mismo, Vd (p) (X A) = . Por tanto, {p} no es
cercano a X A, es decir, p / (X A) .

/ (X A) , p pertenece al conjunto abierto W =


Recprocamente, si p
X (X A) y, por tanto, existe un numero  > 0 tal que Vd (p) W .
Claramente W A por lo que Vd (p) A, es decir, p es un punto interior
de A.

(b) Como (X A) es cerrado (teorema 2.23) y A0 = X (X A) ,


concluimos que A0 es abierto. Claramente A0 A. Si V es abierto y V A,
para cada p V existe un numero p > 0 tal que Vdp (p) V . De donde
Vdp (p) A y V A0 .
Dejamos al lector la demostracion del resto del teorema.

31
Corolario 2.28. El conjunto A X es abierto si y solo si A = A0 . Ademas,
los conjuntos A A0 y A A tienen ambos interior vaco y Fr A = (A
A0 ) (A A). Sin embargo, no necesariamente (Fr A)0 = .

La prueba de este corolario de deja como ejercicio para el lector.

Teorema 2.29. Sean A, B subconjuntos arbitrarios de un espacio seudo-


metrico (X, d). Entonces:

(1) (A B) = A B y A B implica A B .

(2) (A B)0 = A0 B 0 y A B implica A0 B 0 .

(3) A B (A B) y la inclusion inversa no es necesariamente


cierta.

(4) Fr A = Fr (X A).

(5) Fr (A B) Fr A Fr B y la inclusion inversa no es necesariamente


cierta.

(6) Fr A Fr B = Fr (A B) Fr (A B) (Fr A Fr B).

Demostracion. (1) Ambos conjuntos (A B) y A B son cerrados


y contienen a A B. Segun el teorema 2.23 inciso (1), (A B)
A B . La implicacion C D C D es evidente. Por lo
tanto, de A A B y B A B, deducimos que A (A B) y
B (A B) . Entonces, A B (A B) y ambos conjuntos
A B , (A B) coinciden.

(2) Usando el inciso (a) del teorema 2.23 y el inciso (1) de este teorema
2.29, tenemos:

(A B)0 = X [X (A B)]
= X [(X A) (X B)]
= X [(X A) (X B) ]
= [X (X A) ] [X (X B) ]
= A0 B 0 .

La implicacion C D C 0 D0 es obvia.

32
(3) Tomemos un punto p A B . Debemos probar que p es punto de
adherencia de A B. Sea  > 0. Como p / B , existe 0 > 0 tal que
d 00 0
V0 (p) B = . Si  = mn{,  }, debemos tener Vd00 (p) A 6= , pues
p A . Como Vd00 (p) Vd0 (p) X B, tenemos:

6 Vd00 (p) A = Vd00 (p) (A B) Vd (p) (A B).


=

p es entonces un punto de adherencia de A B, es decir:

p (A B) .

(4) Basta usar la formula Fr C = C (X C) tomando C = A y


C = X A, sucesivamente.

(5) Tomemos un punto p Fr (A B). Si p Fr A, no tenemos mas que


demostrar. Debemos probar entonces que p / Fr A implica p Fr B.
Por el inciso (f ) del teorema 2.27 tenemos p A0 o p Ae . Pero es
imposible que p A0 , ya que:

A0 (A B)0 X Fr (A B).

/ A .
Por tanto, tenemos p Ae , es decir, p
/ B 0 . Por tanto,
En forma analoga, deducimos que p
p Fr (A B) (A B) = A B = A B 0 Fr B
y entonces p Fr B.

(6) Usando los incisos (4) y (5) de este teorema 2.29, tenemos:

Fr (A B) = Fr [X (A B)] = Fr [(X A) (X B)]

Fr (X A) Fr (X B) = Fr A Fr B.
Por tanto, los tres conjuntos del lado derecho en la formula enunciada
en (6) estan contenidos en Fr A Fr B.
Bastara probar entonces la inclusion:

Fr A Fr B Fr (A B) Fr (A B) (Fr A Fr B).

o bien la inclusion:

(Fr A Fr B) (Fr B Fr A) Fr (A B) Fr (A B).

33
Por simetra, basta probar que:

(Fr A Fr B) Fr (A B) Fr (A B).

Sea p Fr A Fr B y supongamos que p


/ Fr (A B).
Probemos que p Fr (A B). Como p Fr A A (A B)
/ Fr (A B), tenemos que p (A B)0 . La hipotesis p Fr A
y p
/ A0 y, por tanto, p
implica que p / (A B)0 . Falta probar entonces
que p (A B) .

/ (A B) , el abierto X (A B) contendra a p y estara


Si p
contenido en X (A B) = (X A) (X B). Por tanto, el abierto
V = (A B)0 (A B) contendra a p y estara contenido en (A
B) (A B) = (A B) (B A).
Por otro lado, la hipotesis p / B o p
/ Fr B implica que p / (X B) .
/ B , p pertenece al abierto V B el cual esta contenido en
Si p
A B ( ya que V (A B) (B A) ). Pero este abierto es ajeno
a X A, contradiciendo la hipotesis p Fr A. Si p / (X B) , el
abierto V (X B) contiene a p y esta contenido en B A, lo cual
nuevamente contradice la hipotesis de que p Fr A.
Deducimos entonces que p (AB) y la demostracion esta completa.

Definicion 2.30. Sean (X, d) un espacio seudo-metrico, A X y p X.


Decimos que p es punto de acumulacion de A si para cada  > 0 tenemos
(Vd (p){p})A 6= . Esta ultima afirmacion es equivalente a p (A{p}) .
(Vease la definicion 2.19 inciso (2)).
El conjunto derivado de A , denotado por Aa , se define como:

Aa = {p X | p es punto de acumulacion de A}.

Teorema 2.31. Sea (X, d) un espacio seudo-metrico y sea A X. En-


tonces:

(a) A A Aa A .

(b) A = A Aa .

(c) A es cerrado si y solo si A Aa . Por tanto, Aa = implica que A es


cerrado.

34
Demostracion. (a) Sea p A A y  > 0. Entonces (Vd (p) {p}) A =
Vd (p) A 6= (pues p A ). Por tanto, p Aa y A A Aa .
La inclusion Aa A se obtiene inmediatamente de aplicar cerraduras
a la inclusion A {p} A.

(b) De A A Aa obtenemos A = (A A) A Aa A. La inclusion


Aa A A se obtiene del inciso (a) y de la inclusion obvia A A .

(c) Es consecuencia directa del inciso (b) y del teorema 2.23 inciso (2).

Observacion 2.32. (a) Sean p, q puntos de un espacio seudo-metrico (X, d).


Entonces tenemos que d(p, q) = 0 {p} = {q} y d(p, q) >
0 {p} {q} = .

(b) Una seudo-metrica d en el conjunto X es una metrica si y solo si cada


subconjunto finito de X es cerrado.

(c) Si d es una metrica en el conjunto X y si A X es arbitrario, entonces


Aa es cerrado. Si p X , entonces p Aa si y solo si para cada  > 0,
el conjunto V (p) A es infinito.

La prueba de la observacion 2.32 se deja como ejercicio para el lector.

Definicion 2.33. (a) Sea (X, d) un espacio seudo-metrico y sean A B


subconjuntos de X. Decimos que A es denso en B si A = B . Por
tanto, A es denso en X si A = X.

(b) El espacio seudo-metrico (X, d) es separable si existe A X, A nu-


merable y denso en X.

(c) Una coleccion de abiertos B = {Vi | i J} es base de (X, d) si para


cada abierto W , existe JW J tal que:

W = {Vi | i JW }.

(d) (X, d) es completamente separable si tiene una base numerable.

(e) Si X es un conjunto y U P(X), decimos que U es cubierta de X si


X = {L|L U }. Dadas dos cubiertas U, V de X, decimos que V es
subcubierta de U si V U.

(f) Una cubierta U de un espacio seudo-metrico (X, d) es una cubierta


abierta si cada L U es abierto en X.

35
(g) Un espacio seudo-metrico (X, d) es de espacio de Lindelof si cada
cubierta abierta de X tiene una subcubierta numerable.

Teorema 2.34. Sea (X, d) un espacio seudo-metrico y sea A X un sub-


conjunto denso. Entonces:
d
B = {V1/n (a) | a A, n N}

es base de (X, d).

Demostracion. Como {Vd (x) | x X,  > 0} es base de (X, d), basta probar
que cada Vd (x) es union de miembros de B. Fijemos un punto y Vd (x).
Escojamos n N tal que n1 < 21 ( d(x, y)). La densidad de A implica la
existencia de un elemento a A tal que d(a, y) < n1 . Por tanto, y V1/n
d (a)

B. Bastara probar entonces que V1/nd (a) V d (x). Escojamos z V d (a).


 1/n
Por tanto:
1 1 
d(z, x) d(z, a)+d(a, y)+d(y, x) < + + d(y, x) < d(x, y) +d(x, y) = .
n n

Teorema 2.35. Si el espacio seudo-metrico (X, d) es completamente sepa-


rable, entonces cada base B = {Bi | i J} de (X, d) contiene una subfamilia
numerable que tambien es base de (X, d).

Demostracion. Sea Bo = {V1 , V2 , ...} una base numerable de (X, d). Pro-
baremos que para cada k N, existe un conjunto numerable Jk J tal
que:
Vk = {Bi | i Jk }.
Tomemos un punto arbitrario x Vk . Escojamos nx N e ix J
tales que x Vnx Bix Vk . Por otro lado, tenemos que el conjunto
A = {n N | n = nx para alguna x Vk } es numerable. Para cada n A,
escojamos in J tal que Vn Bin Vk . Si Jk = {in | n A}, es claro que

Vk = {Bi | i Jk }. La subfamilia numerable B = {Bi | i
S
Jk } de B es
k=1
claramente una base de (X, d).

Teorema 2.36. Todo espacio seudo-metrico completamente separable (X, d)


es de Lindelof.

36
Demostracion. Sea U = {Ui | i J} una cubierta abierta de X y sea B0 =
{V1 , V2 , ...} una base numerable de (X, d). Para cada i J, escojamos un
subconjunto Ai N tal que Ui = {Vj | j Ai }. Sea A = {Ai | i J}.
Para cada entero k A, escojamos un ndice ik J tal que Vk Uik .
Como X = {Vk | k A}, deducimos que {Uik | k A} es una subcubierta
numerable de U.

Teorema 2.37. En un espacio seudo-metrico (X, d), son equivalentes las


siguientes propiedades:

(a) (X, d) es separable.

(b) (X.d) es completamente separable.

(c) (X, d) es de Lindelof.

Demostracion. (a) (b) es consecuencia del teorema 2.34 y (b) (c) es el


teorema 2.36. Probaremos (c) (a). La propiedad de Lindelof implica que
para cada n N, existe An X numerable tal que X = {V1/n d (a) | a A }.
n
El conjunto numerable A = {An | n N} es entonces denso en X: En
efecto, si p X y  > 0 son arbitrarios, fijemos n N tal que n1 <  y
d (a ). Por tanto, d(p, a ) < 1 <  y V d (p) A 6= .
ap An tales que p V1/n p p n 

Corolario 2.38. Sea {Bi | i J} una familia de abiertos (no necesariamen-


te cubierta) en un espacio seudo-metrico separable (X, d). Entonces existe
un subconjunto numerable J0 J tal que:

{Bi | i J} = {Bi | i J0 }.

Demostracion. Por el teorema 2.37, (X, d) posee una base numerable {V1 , V2 , ...}.
Si C = {Bi | i J}, es claro que {Vk C | k N} es una base numerable
del espacio seudo-metrico (C, dc ). Usando nuevamente el teorema 2.37, de-
ducimos que el espacio (C, dc ) es de Lindelof y, por tanto, la cubierta abierta
{Bi | i J} de (C, dc ) tiene una subcubierta numerable.

Ejemplo 2.39. (1) El conjunto de numeros racionales Q es denso en (R, d),


en donde d es la metrica usual de R.

37
(2) Sea (Xi , di ), i = 1, 2, ..., n una coleccion finita de espacios seudo-metri-
cos. Sea X = X1 X2 ... Xn y defnase d : X X R mediante
la formula

d (a1 , a2 , ..., an ), (b1 , b2 , ..., bn ) = max{di (ai , bi ) | i = 1, 2, ..., n}.

Entonces d es una seudo-metrica en X llamada la seudo-metrica


producto de X. Si Ai Xi , con i = 1, 2, ..., n, son arbitrarios, en-
tonces:
n n
Y  Y
Ai = Ai
i=1 i=1
y
n n
Y 0 Y
Ai = A0i .
i=1 i=1

(3) Todo producto finito de espacios seudo-metricos separables es tambien


separable.

(4) Si d1 , d2 son seudo-metricas en un mismo conjunto X y si d1 , d2


denotan las familias de abiertos en los espacios (X, d1 ), (X, d2 ), res-
pectivamente, entonces d1 d2 si y solo si para cada p X y cada
 > 0, existe un numero = p, > 0 tal que Vd2 (p) Vd1 (p).

Demostracion. (1) Es consecuencia del Teorema 1.9


n
Q 
(2) Tomemos (p1 , p2 , ..., pn ) Ai y sea  > 0. Debemos probar que
i=1
Vdi (pi ) Ai 6= para cada i = 1, 2, ..., n.
n
Q
Escojamos (a1 , a2 , ..., an ) Ai tal que:
i=1

d (p1 , p2 , ..., pn ), (a1 , a2 , ..., an ) < .

Por la definicion de d, tenemos di (pi , ai ) <  para cada i = 1, 2, ..., n ,


por lo que la inclusion:
n n
Y  Y
Ai A
i
i=1 i=1

esta demostrada.

38
n
A
Q
Recprocamente, tomemos un punto (p1 , p2 , ..., pn ) i y sea
i=1
n
 > 0. Probaremos que Vd (p1 , p2 , ..., pn ) Ai 6= . Como pi A
 Q
i
i=1
para cada i = 1, 2, ..., n , existen puntos ai Vdi (pi ) Ai , en donde
i = 1, 2, ..., n.
Por tanto,

d (p1 , p2 , ..., pn ), (a1 , a2 , ..., an ) = max{di (ai , pi ) | i = 1, 2, ..., n} < ,
n
es decir, Vd (p1 , p2 , ..., pn )
 Q
Ai 6= .
i=1
Dejamos la demostracion del resto del inciso (2) y del inciso (3) como
ejercicios para el lector.

(4) Supongamos que d1 d2 y sean p X,  > 0. Como p Vd1 (p) d2 ,


el Corolario 2.15 implica la existencia de un numero > 0 tal que
Vd2 (p) Vd1 (p).
Recprocamente, si para cada p X y cada  > 0 podemos hallar
> 0 tal que Vd2 (p) Vd1 (p), debemos probar que d1 d2 . Para
esto bastara probar que cada Vd1 (p) d2 .
Escojamos un punto x Vd1 (p). Se prueba facilmente, utilizando
d1
la desigualdad triangular, que Vd(p 1 ,x)
(x) Vd1 (p). Por hipotesis,
existe un numero > 0 tal que Vd2 (x) Vd(p
d1
1 ,x)
(x). Por tanto,
Vd2 (x) Vd1 (p) y Vd1 (p) d2 .

Ejemplo 2.40. El cubo de Hilbert es separable.


Ejercicio 2.41. Sean (X1 , d1 ), (X2 , d2 ), ..., (Xn , dn ) espacios seudo-metricos
arbitrarios. Sea X = X1 X2 ... Xn y defnase la seudo-metrica d en X
como en el ejemplo 2.39 inciso (2). Definimos d0 , d00 : X X R mediante
las formulas:
n
X 1/2
d0 (a1 , a2 , ..., an ), (b1 , b2 , ..., bn ) = di (ai , bi )2


i=1
n
00
 X
d (a1 , a2 , ..., an ), (b1 , b2 , ..., bn ) = di (ai , bi ).
i=1
Pruebe que tambien d0 y d00 son seudo-metricas en X y que d = d0 = d00 .

39
Definicion 2.42. Sean A, B subconjuntos arbitrarios de un espacio seudo-
metrico (X, d). Definimos la operacion binaria en X, denotada por M, me-
diante la formula:

A M B = (A B ) (A B).

Decimos que A y B son conjuntos separados (en X) si A M B = .


Observacion 2.43. (1) A M B = implica A B = , pero el recproco
no es necesariamente cierto. Por ejemplo, si A X es abierto pero
no es cerrado, entonces A y Fr A son ajenos pero no estan separados.

(2) Si A B = y si los conjuntos A, B son ambos cerrados o ambos


abiertos, entonces A y B estan separados.

(3) Si A y B estan separados y si A1 A y B1 B, entonces A1 y B1


tambien estan separados.

(4) Si A, B y C son subconjuntos arbitrarios de X, entonces

A M (B C) = (A M B) (A M C).

Por tanto, si A esta separado de B y de C, entonces A tambien


esta separado de B C.
La demostracion de la observacion 2.43 se deja como ejercicio para el
lector.
Definicion 2.44. Un subconjunto C de un espacio seudometrico X es un
conjunto conexo si siempre que C = A B, en donde A y B estan sepa-
rados, se tiene A = o B = .
C X es un conjunto disconexo si no es conexo, es decir, si existen
conjuntos separados A, B tales que C = A B, con A 6= =
6 B.
Teorema 2.45. (1) Sea C X conexo, con C A B, A, B separados.
Entonces C A o C B.

(2) Si C X es conexo y si C D C , entonces D tambien es conexo.


En particular, la cerradura de cada conjunto conexo es conexa.

(3) Un espacio seudometrico (X, d) es conexo si y solo si los unicos sub-


conjuntos de X abiertos y cerrados a la vez son y X.

(4) Un subconjunto finito C de un espacio metrico (X, d) es conexo si y


solo si C contiene a lo mas un elemento.

40
(5) Si C X es conexo y si {Ci | i J} es una familia de subconjuntos

S de X tales que C M Ci 6= para cada i J, entonces C =
conexos
C {Ci | i J} es tambien conexo. En particular, si C1 , C2 , ..., ...
es una sucesion (finita o infinita) de subconjuntos conexos de X y si
Ci M Ci1 6= para cada i 2, entonces C1 C2 ... es conexo.

(6) Si X es conexo, si C X es conexo y si X C = P Q, en donde


P M Q = , entonces los conjuntos C P y C Q son ambos conexos.

(7) Si p, q son puntos arbitrarios de un espacio euclidiano Rn , entonces


[p, q] = {(1 )p + q | [0, 1]} es un conjunto cerrado, acotado y
conexo en Rn .

Demostracion. (1) Supongamos, por el contrario, que C A 6= A y C B 6=


B. Entonces, por la observacion 2.43 inciso (3), A1 = A C y B1 =
B C son no vacos, estan separados y C = A1 B1 , contradiciendo
el hecho de que C es conexo.

(2) Sean A, B conjuntos separados tales que D = A B. Por el inciso (1),


tenemos C A o C B, digamos C A. Por tanto, B D C
A X B (Recuerdese que A M B = ). De aqu se deduce que
B = .
Los incisos (3) y (4) se dejan como ejercicio para el lector.

(5) Sean A, B conjuntos separados tales que C = A B. Por el inciso (1)


tenemos C A o C B, digamos C A.
Tambien por el inciso (1) tenemos Ci A o Ci B para cada i J.
Pero es imposible que Ci B para alguna i J, pues esto implicara
que C M Ci A M B = , una contradiccion.
Por tanto, Ci A para cada i J y el conjunto B es necesariamente
vaco. Para la ultima parte, se prueba por induccion, que para cada
i > 1, el conjunto:
Di = Ci {Cj | j < i}
es conexo. Usando la primera parte, se deduce que:
[ [
Ci = Di
i1 i2

es conexo.

41
(6) Probemos, por ejemplo, que el conjunto C P es conexo. Sean A, B
conjuntos separados tales que C P = A B. Aplicando el inciso
(1), podemos suponer, sin perdida de generalidad, que C A. Por
tanto, como B C P y B C B A = , tenemos B P . Del
inciso (3) deducimos que B M Q = . Pero tambien B M A = . Por
tanto, de la observacion 2.43 inciso (4), tenemos B M (A Q) = .
Pero B (A Q) = (A B) Q = (C P ) Q = X. Como X es
conexo, tenemos B = o A Q = . Por tanto, B = o A = y la
demostracion esta completa.

(7) Para cada [0, 1], definamos () = (1 )p + q. Sean A, B,


conjuntos separados tales que [p, q] = A B. Sin perder generalidad,
podemos suponer que p = (0) A. Probaremos que B = . Como
[p, q] es cerrado en Rn , deducimos que ambos conjuntos A, B son
cerrados en Rn , pues A [p, q] = A (A B) = A (A B) = A
y B [p, q] = B (A B) = (B A) B = B. Procediendo por
contradiccion, supongamos que B 6= . Existe entonces 0 (0, 1] tal
que (0 ) B. Definamos S [0, 1] mediante:

S = { [0, 0 ] | () A}.

Claramente S 6= (pues 0 S) y S esta acotado superiormente por


0 . Por tanto, existe un numero [0, 0 ] tal que = sup S. Pro-
baremos que ( ) / A B. Esta contradiccion implicara que B = .
Si ( ) A, tenemos < 0 y, por tanto, para cada ( , 0 ],

se cumple () B. Sea  > 0 tal que V (( )) B = y escojamos


> 0 tal que < mn{0 , kqpk

}.
Calculemos la distancia entre los puntos ( ) y ( + ):

k( + ) ( )k = k(1 )p + ( + )q (1 )p qk

= k(q p)k = kq pk < .


Por otro lado, + < 0 . Por tanto, el punto ( + ) pertenece a
ambos conjuntos V (( )) y B, una contradiccion. Si, por otro lado,
( ) B, tenemos () A para cada [0, ), y si  > 0
es tal que A V (( )) = , construyamos > 0 de manera que
< mn{ , kqpk

}. Razonando como antes, deducimos que el punto
( ) pertenece a ambos conjuntos A y V (( )). Esto concluye

la demostracion.

42
Captulo 3

Convergencia y Continuidad

Definicion 3.1. Una sucesion en un conjunto X es una funcion : N


X. Denotamos:

= {xn }, en donde xn = (n) para cada n N o = {xn }


n=1 .

Definicion 3.2. Una sucesion {xn } es una sucesion estrictamente cre-


ciente si m < n implica xm < xn .
Definicion 3.3. Sean , sucesiones en un conjunto X. Decimos que es
subsucesion de si existe : N N sucesion estrictamente creciente tal
que = . Denotamos:

= {xn(k) }, en donde n(k) = (k) y xn(k) = (n(k)).

Definicion 3.4. Un subconjunto A de un espacio seudo-metrico (X, d) es


un conjunto acotado si existe M > 0 tal que d(a, a0 ) M para toda
pareja (a, a0 ) A A.
Ejemplo 3.5. A X es acotado si y solo si existen p X y M > 0 tales
d (p).
que A VM
Ejemplo 3.6. Toda union finita de conjuntos acotados es acotada.
Definicion 3.7. Una sucesion : N X en el espacio seudo-metrico X es
acotada si el conjunto (N) es acotado.
Definicion 3.8. Una sucesion {rn } en R es nula si para cada  > 0, existe
n() N tal que |rn | <  para cada n n().
Teorema 3.9. (a) Toda sucesion nula es acotada.

43
(b) La suma de dos sucesiones nulas (respectivamente acotadas) en R es
nula (respectivamente acotada).

(c) Toda subsuceson de una sucesion nula es nula.

(d) Sean {rn }, {sn } sucesiones en R. Si {rn } es nula y {sn } es acotada,


entonces {rn sn } es nula. Por tanto, el producto de dos sucesiones nulas
es nulo.
p
(e) Si {rn } es una sucesion nula en R y si k N, entonces { k |rn |} es
nula. En particular, {|rn |} es nula si y solo si {rn } es nula.

(f ) Si {rn } es una sucesion nula y si {sn } es una sucesion en R tal que


|sn | |rn | para cada n N, entonces {sn } es tambien nula.

Demostracion. (a) Sea {rn } una sucesion nula y tomemos  = 1. Existe


entonces un numero n(1) N tal que |rn | < 1 para cada n n(1). Por
tanto, el conjunto {r1 , r2 , ...} es acotado pues es la union del conjunto
finito {rn | n < n(1)} y el conjunto acotado {rn | n n(1)}.

(b) Sean {rn }, {sn } sucesiones nulas y sea  > 0. Existen entonces numeros
naturales n1 , n2 tales que |rn | < /2 si n n1 y |sn | < /2 si n n2 .
Si n0 = max{n1 , n2 }, tenemos que |rn + sn | |rn | + |sn | <  para
cada n n0 . Si {rn }, {sn } son sucesiones acotadas, existen numeros
M1 > 0, M2 > 0 tales que |rn | M1 , |sn | M2 para toda n N. Por
tanto, |rn + sn | |rn | + |sn | M1 + M2 para toda n N.

(c) Este inciso es obvio.

(d) Por hipotesis, existe M > 0 tal que |sn | M para cada n N. Como
{rn } es nula, para cada  > 0, existe un ndice n0 N tal que |rn | < M
para cada n n0 . Por tanto:


|rn sn | = |rn ||sn | < |sn |  para cada n n0 .
M
(e) Fijemos  > 0. Por hipotesis,
p existe n0 N tal que |rn | < k para cada
k
n no . Por tanto, |rn | <  para cada n n0 .

(f) Este inciso es obvio.

44
Definicion 3.10. (a) Una sucesion {xn } en un espacio seudo-metrico (X, d)
converge a un punto p X si {d(xn , p)} es una sucesion nula, es
decir, si para cada  > 0 existe n0 N tal que {xn | n n0 } Vd (p).
Este hecho se denota como xn p.

(b) Dos sucesiones {xn },{yn } en un espacio seudo-metrico (X, d) son equi-
valentes si {d(xn , yn )} es una sucesion nula. Este hecho se denota
como {xn } {yn }.

Observacion 3.11. Sea {xn } una sucesion en un espacio seudo-metrico


(X, d) y sea : N X una sucesion constante, digamos (n) = p (p X)
para cada n N. Entonces xn p si y solo si {xn } .

Teorema 3.12. (a) Sea {xn }, {yn }, {zn } sucesiones en el espacio seudo-
metrico (X, d) tales que {xn } {yn } y {yn } {zn }. Entonces {xn }
{zn }.

(b) Sean {xn }, {yn } sucesiones equivalentes en (X, d) y supongamos xn


p. Entonces yn p.

(c) Sean {xn }, {yn } sucesiones en (X, d), las cuales convergen a un mismo
punto p. Entonces {xn } {yn }.

(d) Es falso que xn p si y solo si existe  > 0 y existe una subsucesion


{xn(k) } de {xn } tal que d(p, xn(k) )  para cada k N.

Demostracion. (a) Sea  > 0. Existen entonces numeros n1 , n2 N tales


que d(xn , yn ) < /2 para cada n n1 y d(yn , zn ) < /2 para cada n
n2 . Sea n0 = max{n1 , n2 } y tomemos n n0 . Por tanto, d(xn , yn ) +
d(yn , zn ) < . Como d(xn , zn ) d(xn , yn ) + d(yn , zn ), concluimos que
d(xn , zn ) <  para cada n n0 y, por tanto {xn } {zn }.

(b) y (c) son consecuencias inmediatas del inciso (a) y de la observacion


(3.11).

(d) Se deja como ejercicio al lector.

Corolario 3.13. (a) Dos sucesiones constantes en un espacio metrico son


equivalentes si y solo si coinciden.

(b) Una sucesion en un espacio metrico no puede converger a mas de un


punto.

45
Teorema 3.14. (a) Sean {an }, {bn } dos sucesiones en un espacio normado
X y supongamos que an p y bn q con p, q X. Entonces an +
bn p + q.

(b) Sea {an } una sucesion en un espacio normado X y sea c R. Si an p


(p X), entonces can cp.

(c) Sean {an }, {bn } sucesiones en R o en C y supongamos que an p y


bn q. Entonces an bn pq.

(d) Sea {an } una sucesion en R {0} o en C {0} y supongamos que


an ( 6= 0). Entonces:

1 1
.
an

Demostracion. (a) Basta probar que kan + bn (p + q)k es una sucesion


nula. Pero kan +bn (p+q)k = k(an p)+(bn q)k kan pk+kbn qk
y cada una de las sucesiones {kan pk}, {kan qk} es nula. Entonces
aplicando el teorema (3.9) incisos (b) y (f ) obtenemos la conclusion
deseada.

(b) Basta notar que kcan cpk = |c|kan pk y aplicar el teorema (3.9)
inciso (d).

(c) Tenemos |an bn pq| = |an bn pbn +pbn pq| = |bn (an p)+p(bn q)|
|bn ||an p| + |p||bn q|. Y aplicamos el teorema (3.9) incisos (d) y (f ).

(d) En este caso:

1 = | an | .
1
an |||an |

Dado  > 0, escojamos un natural n0 tal que n n0 implica que


|an | < mn{ 2  , || ||
2
2 }. Por tanto, n n0 implica que |an | 2 , o
bien, |a1n | ||
2
. Finalmente, n n0 implica que:

2
1 = | an | <  1 2 = .
1
an |||an | 2 || ||

46
Lema 3.15. Sea x = (x1 , x2 , ..., xn ) Rn . Entonces:

sup{|x1 |, |x2 |, ..., |xn |} kxk |x1 | + |x2 | + ... + |xn |.

La demostracion del lema (3.15) se deja como ejercicio para el lector.

Corolario 3.16. Sea xk = (x1 , x2 , ..., xn ) Rn con k = 1, 2, ... y sea p =


(p1 , p2 , ..., pn ). Entonces xk p si y solo si para cada i = 1, 2, ..., n se tiene
que xi pi .

Demostracion. La demostracion de este corolario se obtiene aplicando el


lema (3.15) con el vector xk p y aplicando el teorema (3.9).

Definicion 3.17. Sea A un subconjunto de un espacio seudo-metrico (X, d),


sea p A , sea 0 la coleccion de sucesiones en A que convergen a p y sea
0 una subcoleccion no vaca tal que si {xn } y si {xni } es cualquier
subsucesion de {xn }, entonces {xni } . Dada una funcion f : A Y de
A en un espacio metrico (Y, ) y dada Y , decimos que el -lmite de f
es igual a (en smbolos, lm f (x) = ) si para cada sucesion {an } se
f
tiene f (an ) .

Observacion 3.18. Sean A, , , f, como en la definicion (3.17). Entonces


es falso que lm f (x) = si y solo si existen  > 0 y una sucesion {an }
p
tales que (f (an ), )  para cada n N.

Ejemplo 3.19. (a) Si = 0 , escribimos lm f (x) en lugar de lm f (x).


xp 0 p
La propiedad lm f (x) = es equivalente a decir:
xp

Para cada  > 0, existe un numero > 0 tal que si x A Vd (p)


entonces f (x) V ().

(b) Sea p Aa y sea la coleccion de todas las sucesiones en A {p}


que convergen a p. Escribimos entonces lm f (x) = en lugar
xp,x6=p
de lm f (x) = . La propiedad lm f (x) = es equivalente a
p,x6=p xp,x6=p
decir:
Para cada  > 0, existe un numero > 0 tal que si x (A{p})Vd (p)
entonces f (x) V ().

47
(c) Sea A R, p R y supongamos que para cada  > 0, se tiene (p, p+)
A 6= . (En este caso decimos que p es punto de acumulacion por la
derecha del conjunto A). Tomemos como la familia de sucesiones
en A (p, ) que convergen a p. Si existe lm f (x) lo denotamos
p
por lm f (x). En forma analoga se define lm f (x) cuando (p
xp+ xp
, p) A 6= para cada  > 0. (Decimos entonces que p es punto de
acumulacion por la izquierda del conjunto A).

Observacion 3.20. Si p A Aa y si lm f (x) = , entonces lm f (x) =


p xp
. Mas generalmente, si , 0 son dos colecciones no vacas de sucesiones
de A que convergen a p, si 0 y si cada subsucesion de una sucesion
en (respectivamente en 0 ) pertenece a (respectivamente a 0 ), entonces
lm f (x) = implica que lm
0
f (x) = .
p p
Con ayuda del teorema (3.14), se prueba facilmente:

Teorema 3.21 ( Algebra de lmites). Sean f, g : A Y , en donde A es


un subconjunto de un espacio seudo-metrico (X, d) y (Y, k k) es un espacio
normado. Sean p A , , Y , c R y sea una familia de sucesiones en
A con las propiedades descritas en la definicion (3.17). Supongase tambien
que lm f (x) = y lm g(x) = . Entonces:
p p

(a) lm (f (x) + g(x)) = + .


p

(b) lm cf (x) = c.
p

(c) Si Y = R o Y = C y k k es el valor absoluto, entonces:

lm f (x)g(x) = .
p

(d) Si Y es como en el inciso (c), si 6= 0 y si g(x) 6= 0 para cada x A,


entonces:

f (x)
lm = .
p g(x)

La demostracion del teorema (3.21) se deja como ejercicio para el lector.

Ejemplo 3.22. Sea R = R {, } y consideremos la biyeccion :


R [1, 1] definida como:

48
() = 1
() = 1
t
(t) = , t R.
1 + |t|
Con la ayuda de esta biyeccion, podemos metrizar R mediante la formu-
la:

d(t, t0 ) = |(t) (t0 )|.


Si f : R Y es una funcion de R en un espacio metrico (Y, ) y si
Y , lm f (x) = significa que lm g(u) = , en donde g : (1, 1) Y
x u1
esta definida como g(u) = 1
f ( (u)). En
forma analoga podemos definir el
significado de lm f (x) = . Tenemos ademas las siguientes equivalencias:
x

(i) lm f (x) = si y solo si para cada  > 0, existe un numero M > 0 tal
x
que x M implica que f (x) V ().

(ii) lm f (x) = si y solo si para cada  > 0, existe un numero M < 0


x
tal que x M implica que f (x) V ().

Ejemplo 3.23. Sean A, X, Y, p como en el enunciado del teorema (3.21).


Sean f : A Y , h : A R tales que lm f (x) = y lm h(x) = s.
p p
Si definimos k : A Y con la formula k(x) = h(x)f (x), entonces existe
lm k(x) y es igual a s.
p

Demostracion. Sea {xn } . Probaremos que k(xn ) s. Tenemos:

kk(xn ) sk = kh(xn )f (xn ) sk = kh(xn )f (xn ) sf (xn ) + sf (xn ) sk

|h(xn )s| kf (xn )k+|s| kf (xn )k 0(1+||||)+|s| 0 = 0.

49
Definicion 3.24. Sea {xn } una sucesion en un espacio seudo-metrico (X, d)
y sea p X. Decimos que {xn } se adhiere a p, o que p es un punto
de adherencia de {xn } (lo cual se denota como xn 7 p) si existe una
subsucesion {xn(k) } de {xn } tal que xn(k) p. Si n0 N, la n0 -seccion An0
de {xn } se define como:

An0 = {xn | n n0 }.

Observacion 3.25. xn p implica obviamente que xn 7 p. Sin embargo,


el recproco no es valido en general. Por ejemplo, si xn = (1)n (1 n1 ),
tenemos xn 7 1 y xn 7 1 pero {xn } no converge a ningun punto.

Teorema 3.26. Sea A un subconjunto de un espacio seudo-metrico (X, d)


y sea p X. Entonces son equivalentes:

(a) p A .

(b) Existe una sucesion {an } en A tal que an p.

(c) Existe una sucesion {an } en A tal que an 7 p.

Demostracion. (a) (b). Por hipotesis, V (p) A 6= para cada  >


0. Escojamos x1 V1 (p) A, x2 V 1 (p) A, ..., xn V 1 (p) A.
2 n
Claramente {xn } es una sucesion en A que converge a p.

(b) (c) Esta implicacion es obvia.

(c) (a) Basta escoger una subsucesion {an(k) } de {an } que converge a p.
Si  > 0 es arbitrario, existe un natural k0 tal que k k0 implica que
an(k) V (p). Por tanto, V A 6= para cada  > 0 y p A .

Teorema 3.27. Sea {xn } una sucesion en un espacio seudo-metrico (X, d)


y sea p X. Entonces xn 7 p si y solo si p A
n para cada n N, en
donde An = {xk | k n}.

Demostracion. ( ) Sea {xn(k) } una subsucesion de {xn } tal que xn(k) p


y sea n N arbitrario. Fijemos k N tal que n(k) > n.
Claramente xn(k) , xn(k+1) , xn(k+2) , ... es una sucesion en An la cual con-
verge a p, de manera que p A n . (Teorema (3.26)).

50
( ) Sabemos que p A n para cada n N de manera que V (p) An 6=
para cada  > 0 y cada n N. Sea n(1) N tal que {xn(1) } V1 (p).
Como p A n(1)+1 entonces existe n(2) > n(1) tal que xn(2) V1/2 (p).
Inductivamente, supongamos construidos naturales n(1) < n(2) <
... < n(k) tales que xn(j) V1/j (p) para cada j = 1, 2, ..., k. Como
p A n(k)+1 tenemos que existe n(k + 1) > n(k) tal que xn(k+1)
V1/k+1 (p). Por tanto, {xn(k) } es una subsucesion de {xn }, la cual con-
verge a p, es decir, xn 7 p.

Corolario 3.28. xn 7 p si y solo si para cada  > 0 y cada natural n0 ,


existe n n0 tal que d(p, xn ) < .
Definicion 3.29. Un espacio seudo-metrico (X, d) es totalmente acotado
si para cada  > 0, existe un conjunto finito A X tal que X = V (A ) =
{V (x) | x A }.
Observacion 3.30. Si (X, d) es totalmente acotado , si  > 0 y si B X
son arbitrarios, entonces existe un conjunto finito L B tal que B
{V (x)|x L }.
m
S
Demostracion. Sean a1 , a2 , ..., an X tales que X = V/2 (ai ). Orden-
i=1
emos las V/2 (ai ) de manera que V/2 (ai )B 6= si y solo si i s, para alguna
s m. Escojamos bi V/2 (ai )B, i = 1, ..., s. Claramente V (bi ) V/2 (ai )
para cada i = 1, ..., s. Por tanto, L = {b1 , b2 , ..., bs } cumple con los requisi-
tos.

Definicion 3.31. En un espacio seudo-metrico (X, d), {xn } es una suce-


sion de Cauchy si para cada  > 0, existe n0 N tal que d(xm , xn ) < 
para cada pareja de naturales m, n n0 .
Teorema 3.32. (a) Toda sucesion convergente es de Cauchy.

(b) Toda sucesion de Cauchy es acotada.

(c) Una sucesion {xn } en (X, d) es de Cauchy si y solo si {xn } es equiva-


lente a cada una de sus subsucesiones.

(d) Si {xn } es de Cauchy y si xn 7 p, entonces xn p. Por tanto, p es


punto de convergencia de {xn } si y solo si p es punto de adherencia
de {xn }.

51
(e) Si {xn } {yn } y si {xn } es de Cauchy, tambien {yn } es de Cauchy.
Demostracion. (a) y (b) Se dejan como ejercicios para el lector.

(c) Supongamos que {xn } es de Cauchy y sea {xn(k) } una subsucesion de


{xn }. Sea  > 0 y sea An0 una seccion de {xn } tal que (Ano ) < .
Si k n0 , entonces xk , xn(k) An0 . Por tanto, d(xk , xn(k) ) < 
y {xk } {xn(k) }. Recprocamente, si {xn } no es de Cauchy, existe
 > 0 tal que para cada k N tenemos (Ak ) > 2 y, de aqu que,
podemos encontrar un natural n(k) > k tal que d(xk , xn(k) ) . Existe
ademas, una cantidad infinita de posibles elecciones de n(k), pues de
lo contrario, Ak contendra una seccion As tal que d(xk , xj ) <  para
cada j s y, entonces, (As ) 2. Por tanto, existen naturales n(1) <
n(2) < ... tales que d(xk , xn(k) )  para cada k N. Por tanto, {xn }
no es equivalente a su subsucesion {xn(k) }.

(d) Es una consecuencia del inciso (c) y del teorema (3.12) inciso (b).

(e) Aplquese nuevamente el inciso (c).

Teorema 3.33. Todo espacio totalmente acotado es separable.


Demostracion. Por hipotesis, para cada k N podemos encontrar un con-

S
junto finito Ak X tal que X = V1/k (Ak ). Sea A = Ak . Basta probar
k=1
que el conjunto numerable A es denso en X, es decir, que para cada  > 0
y cada p X, se tiene V (p) A 6= . Sea k N tal que k1 <  y sea x Ak
tal que p V1/k (x). Por tanto, x V1/k (p) V (p) y V (p) A 6= .

Corolario 3.34. Todo espacio totalmente acotado tiene base numerable.


Demostracion. Aplquese el teorema 2.37.

Definicion 3.35. Una sucesion {xn } en (X, d) es discreta si existe  > 0


tal que d(xm , xn )  para cada pareja (m, n) de naturales distintos.
Teorema 3.36. En un espacio seudo-metrico (X, d), son equivalentes:

(1) (X, d) es totalmente acotado.

(2) Toda sucesion en X tiene una subsucesion de Cauchy.

(3) No existen sucesiones discretas en X.

52
Demostracion. (1) (2) Sea {xn } una sucesion en X. Si {xn } tiene una
subsucesion constante, no hay nada que demostrar. Supongamos que
este no es el caso. Entonces tenemos que cada seccion Ck = {xn | n
k} es un conjunto infinito. Como (X, d) es totalmente acotado, existe
un conjunto finito A1 X tal que X = {V1/2 (x) | x A1 }. Esco-
jamos p1 A1 tal que V1/2 (p1 ) C1 es un conjunto infinito y sea
xn1 V1/2 (p1 ) C1 . Por la observacion (3.30), existe un conjunto fini-
to A2 V1/2 (p1 ) tal que V1/2 (p1 ) {V1/4 (x) | x A2 }. Escojamos
p2 A2 tal que V1/2 (p1 ) V1/4 (p2 ) Cn1 sea un conjunto infinito. Sea
n2 > n1 tal que xn2 V1/2 (p1 ) V1/4 (p2 ). Sea A3 V1/2 (p1 ) V1/4 (p2 )
un conjunto finito tal que V1/2 (p1 ) V1/4 (p2 ) {V1/8 (x) | x A3 } y
sea p3 A3 tal que V1/2 (p1 ) V1/4 (p2 ) V1/8 (p3 ) Cn2 sea un conjunto
infinito. Tomemos n3 > n2 tal que xn3 V1/2 (p1 ) V1/4 (p2 ) V1/8 (p3 )
y continuemos este proceso indefinidamente. La subsucesion as cons-
truda xn1 , xn2 , xn3 , ... es de Cauchy, pues para cada i N tenemos
xnj V1/2i (pi ) para cada j i y , por tanto, j, j 0 i implica que
d(xnj , xnj 0 ) d(xnj , pi ) + d(pi , xnj 0 ) < 21i + 21i = 2i1
1

(2) (3) Esta implicacion es obvia.

(3) (1) Si (X, d) no fuera totalmente acotado, existira un numero  > 0


tal que para cada conjunto finito A X, tendramos X 6= V (A).
Si elegimos x1 X arbitrariamente y despues x2 / V (x1 ), x3
/
V ({x1 , x2 }), etc., la sucesion x1 , x2 , x3 , ... sera discreta, una contradic-
cion .

53
Captulo 4

Compacidad

Definicion 4.1. Un espacio seudo-metrico (X, d) es completo si cada suce-


sion de Cauchy en X es convergente.

Definicion 4.2. Un subconjunto K de un espacio seudo-metrico (X, d) es


compacto si para cada coleccion de abiertos {Vi | i J} en X con K
{Vi | i J}, existe J0 J, J0 finito, tal que K {Vi | i J0 }.

Observacion 4.3. Todo subconjunto finito de X es compacto; mas general-


mente, toda union finita de compactos en X es compacta.

Demostracion. Sean K1 , K2 , ..., Ks compactos en X, con s N, sea K =


K1 K2 ... Ks y sea {Vi | i J} una coleccion de abiertos en X tal que
K {Vi | i J}. Para cada t {1, 2, ..., s}, escojamos un conjunto finito
Jt J tal que Kt {Vi | i Jt }. Si J0 = J1 J2 ... Js , es claro que J0
es finito y K {Vi | i J0 }. Por tanto, K es compacto.

Observacion 4.4. Todo compacto en (X, d) es acotado.

Demostracion. Escojamos arbitrariamente un punto p X. (Si X = , el


resultado es trivial). Si K X es compacto, tenemos:

K {Vn (p) | n N} = X.
s
S
Entonces, existen n1 < n2 < ... < ns naturales tales que K Vni (p).
i=1
Por tanto, K Vns (p) y K es acotado.

54
Observacion 4.5. Todo compacto K en un espacio metrico (X, d) es ce-
rrado.

Demostracion. Podemos suponer que K 6= X. Elijamos cualquier punto


p X K.
Probaremos que p / K , es decir, encontraremos un  > 0 tal que
V (p) K = .
Para cada x K, definimos el numero positivo x = 21 d(x, p) ( x > 0
pues d es metrica ). Como K es compacto, existen x1 , x2 , ..., xs K tales
s
S
que K Vxi (xi ). Si  = mn{x1 , x2 , ..., xn }, tenemos V (p) K = .
i=1
En efecto, si existiera un punto z V (p) K, tendramos z Vxi (xi ) para
alguna i {1, 2, ..., s}. Por tanto,

d(p, xi ) d(p, z) + d(z, xi ) <  + xi 2xi = d(p, xi ),


una contradiccion.

Corolario 4.6. Todo subconjunto compacto de un espacio metrico (X, d) es


cerrado y acotado.

Teorema 4.7. Un subconjunto K de un espacio seudo-metrico (X, d) es


compacto si y solo si cada sucesion {sn } en K se adhiere a algun punto de
K.

Demostracion. () Supongamos, por contradiccion, que existe una suce-


sion {xn } en K que no se adhiere a ningun punto de K. Esto significa,

A
T
por el teorema (3.27), que K n = en donde An = {xk | k n}.
n=1
Pero entonces:


\
[
KX A
n = (X A
n)
n=1 n=1

La compacidad de K implicara que K X A n0 para alguna n0 N,


contradiciendo el hecho de que xn0 K An0 .

( ) Sea {Vi | i J} una cuberta abierta de K. La hipotesis y el teorema


(3.36) implican que K es un subespacio totalmente acotado de X. Por
el corolario (3.34), K es de Lindelof, es decir, toda cubierta abierta
de K tiene una subcubierta numerable. Podemos entonces suponer,

55
sin perdida de generalidad, que el conjunto J es numerable, digamos
n
S
J = N. Para cada n N, definimos Wn = Vi . Basta probar en-
i=1
tonces, para concluir la demostracion, que K Wn para alguna n N.
Supongamos, por el contrario , que K Wn 6= para cada n N. Es-
cojamos x1 K W1 . Sea n1 N tal que x1 Wn1 . Suponiendo
que n0 = 1 < n1 < ... < ns y x1 , x2 , ..., xs K ya han sido definidos
de tal manera que xi Wnj Wnj1 para cada j {1, 2, ..., s}, defi-
nimos xs+1 de manera que xs+1 K Wns y sea ns+1 N tal que
xs+1 Wns+1 . Por construccion, cada par de elementos de la sucecion
x1 , x2 , ... son distintos entre s. Si p K es tal quexn 7 p y si p Wm
para alguna m N, observemos que Wm intersecta a cada seccion de
la sucesion {x1 , x2 , ...} y, por tanto, cada una de estas intersecciones
es infinita. Sin embargo, Wm Wns para alguna s N y, por tanto,
Wm {x1 , x2 , ...} {x1 , x2 , ..., xs }, una contradiccion.

Teorema 4.8. Un espacio seudo-metrico (X, d) es compacto si y solo si es


completo y totalmente acotado.

Demostracion. () Por los teoremas (3.36) y (4.7) (X, d) es totalmente


acotado. Probaremos que (X, d) es completo. Tomemos una sucesion
de Cauchy {xn } en X. Por el teorema (4.7), existe p X tal que
xn 7 p. Pero el inciso (d) del teorema (3.32) implica que xn p.

() Sea {xn } una sucesion arbitraria en X. Por el teorema (3.36), {xn }


tiene una subsucesion de Cauchy {xni }. Por ser completo, existe p X
tal que xni p. Por tanto, xn 7 p. Por el teorema (4.7), X es
compacto.

Definicion 4.9. Un espacio metrico (X, d) es de Heine-Borel si toda


sucesion acotada en X se adhiere a algun punto de X.

Teorema 4.10. Sea (X, d) un espacio de Heine-Borel. Entonces:

(a) La metrica d es completa.

(b) Cada cerrado acotado K X es compacto.

(c) d tiene una base numerable B = {B1 , B2 , ...}, en donde cada Bi es


compacta.

56
Demostracion. (a) Sea {xn } una sucesion de Cauchy en (X, d). Por el inciso
(b) del teorema (3.32), {xn } es acotada. Por ser (X, d) un espacio de
Heine-Borel, {xn } tiene una subsucesion {xni } la cual converge a un
punto p. Por el inciso (d) del teorema (3.32), tenemos xn p. Por
tanto, la metrica d es completa

(b) Basta aplicar la hipotesis y el teorema (4.7).

(c) Fijemos un punto p N. Del inciso (b), para cada n N el conjunto


En = Vnd (p) es compacto y claramente X = {En | n N}. Entonces,
el espacio (X, d) es de Lindelof, pues toda cubierta U de X tiene una
subfamilia finita Un que cubre a En y, por tanto, U = {Un | n N}
es una subfamilia numerable de U que cubre a X. Usando el teore-
ma (2.37), deducimos que (X, d) es completamente separable. Para
completar la demostracion, basta aplicar el teorema (2.35) con la base
{Vd (x) |  > 0, x X}.

Corolario 4.11. Sea (X, d) un espacio de Heine-Borel. Entonces un sub-


conjunto K X es compacto si y solo si K es cerrado y acotado.
Teorema 4.12 (Teorema de Weierstrass). Toda sucesion acotada {xk }
en un espacio euclidiano Rn tiene al menos un punto de adherencia. Por
tanto, todos los espacios euclidianos son espacios de Heine-Borel.
Demostracion. Supongamos primero que n = 1. Escojamos un intervalo
[a, b] en R tal que xk [a, b] para cada k N. Si {xk } tiene una subsucesion
constante, no hay nada mas que demostrar. Si este no es el caso, el conjunto:

L = {x R | x = xk para alguna k N}
es infinito. Sea c1 = a+b 2 el punto medio de [a, b]. Como L [a, b], alguno
de los subintervalos [a, c1 ], [c1 , b] contiene una infinidad de puntos de L.
Escojamos y fijemos uno de ellos y llamemoslo I1 = [a1 , b1 ]. Sea c2 = a1 +b
2
1

el punto medio de I1 y llamemos I2 = [a2 , b2 ] a uno de los subintervalos


[a1 , c2 ], [c2 , b1 ] que contenga una infinidad de puntos de L. Continuando
este proceso, podemos encontrar una sucesion anidada:

[a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] ...

de subintervalos de [a, b] tal que cada [an , bn ] contiene una infinidad de pun-
tos de L y tal que bn an = 2n (b a) para cada n N. Es facil probar que
para cada pareja de ndices i, j N, se tiene ai bj . Por tanto, si A = {x

57
R | x = ai para alguna i N} y B = {y R | y = bj para alguna j N},
tenemos que cada bj B es cota superior de A y cada ai A es cota inferior
de B. Si a = sup A y b = nf B, tenemos a b .
Afirmamos que a = b : Si, por el contrario, a < b y si n N es tal que
2 (b a) < b a , existen ndices i0 , jo tales que ai > a 2n (b a) para
n

i io y bj < b +2n (ba) para j j0 . Pero si s max{i0 , j0 , n}, tenemos


bs as b a > 2n (b a) 2s (b a), contradiciendo el hecho de que
bs as = 2s (ba). Hemos probado entonces que a = b . Para cada m N,
podemos encontrar un ndice s(m) tal que [as(m) , bs(m) ] a m 1
, a + m
1

.
De aqu que podemos escoger ndices k1 , k2 , ..., con k1 < k2 < ... y tales
que xkm L [as(m) , bs(m) ] para cada m N es facil probar entonces que
xkm a .
En el caso general, tomemos una sucesion acotada x1 , x2 , ... en Rn . Para
cada k N escribimos:

xk = (xk1 , xk2 , ..., xkn ).


Sean p = (p1 , p2 , ..., pn ) Rn y M > 0 tales que:
n
Y
xk [pi M, pi + M ],
i=1

para cada k N.
(1) (1)
Por el teorema (4.7), xk tiene una subsucesion {y k }, en donde y k =
(1) (1) (1) (1)
(yk1 , yk2 , ..., ykn ) es tal que yk1 a1 para cierta a1 [p1 M, p1 + M ].
(1) (2)
Nuevamente por el teorema (4.7) {y k } tiene una subsucesion {y k }, en
(2) (2) (2) (2) (1) (2)
donde y k = (yk1 , yk2 , ..., ykn ) es tal que yk1 a1 y yk2 a2 para
cierta a2 [p2 M, p2 + M ]. Continuando este proceso, podemos encontrar
(n) (n) (n) (n) (n)
una subsucesion y k de {xk }, en donde Y k = (Yk1 , Yk2 , ..., Ykn ), y un
n
Q (n)
punto a = (a1 , a2 , ..., an ) [pi M, pi + M ] tal que Yki ai para cada
i=1
(n)
i = 1, 2, ..., n. Por el corolario (3.16), tenemos Y k a y, por tanto, xk 7 a.

Corolario 4.13 (Heine-Borel). Un subconjunto K Rn es compacto si y


solo si K es cerrado y acotado.

Lema 4.14. Sea H X un conjunto no vaco en el espacio seudo-metrico


(X, d) y sean x, y X. Entonces:

58
|d(x, H) d(y, H)| d(x, y).
.
Demostracion. Fijemos h H. Por tanto, d(x, H) d(x, h) d(x, y) +
d(y, h), es decir, d(x, H) d(x, y) d(y, h) para cada h H. Tomando el
nfimo respecto a h en el lado derecho de esta ultima desigualdad, obtenemos:

d(x, H) d(x, y) d(y, H)


o bien,

d(x, H) d(y, H) d(x, y).


Intercambiando los papeles de x, y, obtenemos tambien:

d(y, H) d(x, H) d(x, y).


Por tanto, |d(x, H) d(y, H)| d(x, y).

Teorema 4.15. Sean H, K subconjuntos ajenos no vacos de un espacio


metrico (X, d), en donde H es cerrado y K es compacto. Entonces existe un
punto p K tal que d(p, H) = d(H, K).
Demostracion. Sea = d(H, K) = nf{d(h, k) | h H, k K}. Para cada
n N, existen puntos xn H, yn K tales que d(xn , yn ) < + n1 . Por
tanto, d(yn , H) d(yn , xn ) < + n1 . Por ser K compacto, existe un punto
p K y una subsucesion {yni } de {yn } tales que yni p. Por el lema (3.15),
tenemos:

|d(yni , H) d(p, H) d(yni , p).


Como d(yni , p) es una sucesion nula, tenemos d(yni , H) d(p, H). Pero
d(yni , H) < 1/ni y d(yni , H), por lo que tambien d(yni , H) . De
donde, = d(p, H).

Corolario 4.16. Sean H,K compactos ajenos no vacos en el espacio metri-


co (X, d). Entonces existen puntos q H, p K tales que d(H, K) = d(p, q).
Corolario 4.17. Sean H,K conjuntos ajenos no vacos en el espacio de
Heine-Borel (X, d), en donde K es compacto y H es cerrado. Entonces exis-
ten puntos q H, p K tales que d(H, K) = d(p, q).

59
Demostracion. Por el teorema (4.15), existe p K tal que d(H, K) =
d(p, H) = . Definamos:

H = {x H | d(p, x) + 1}.
H es no vaco y coincide con la interseccion del cerrado H con el con-
junto acotado H1 = {x X | d(p, x) + 1}. H1 es tambien cerrado, pues
si {xn } es una sucesion en H1 , la cual converge a un punto q X, tenemos
d(p, q) + 1; si, por el contrario, tuvieramos  = d(p, q) ( + 1) > 0,
entonces existira un ndice n0 N tal que d(xn , q) <  para cada n n0 .
Por tanto:

d(p, xn0 ) d(p, q) d(xn0 , q) =  d(xn0 , q) + + 1 > + 1,

una contradiccion. Por ser X un espacio de Heine-Borel, el conjunto H1 es


compacto. Por tanto, H es tambien compacto y existe un punto q H tal
que d(p, q) = d(p, H ).
Falta probar que d(p, q) = d(p, H). Sea h H. Si h / H , tenemos

d(p, h) > + 1 d(p, q) y si h H , por definicion de q, d(p, h) d(p, q).
Por tanto, para cada h H, d(p, h) d(p, q) y d(p, H) = d(p, q).

Teorema 4.18. Sea K un compacto no vaco en un espacio metrico (X, d).


Entonces existen puntos p, q K tales que:

d(p, q) = (K) = sup{d(x, y) | x, y K}.

Demostracion. Sea = (K). Para cada n N, existen puntos xn , yn K


tales que n1 < d(xn .yn ). Por ser K compacto, {yn } tiene una subsucesion
{yni } la cual converge a un punto q K. Analogamente, {xni } tiene una
subsucesion {xnij } la cual converge a un punto p K. Entonces, xnij p,
ynij q y n1i < d(xnij , ynij ) para cada j N. Esto implica que
j
la sucesion d(xnij , ynij ) converge a . Pero tambien d(p, q) d(xnij , ynij )
d(p, xnij ) + d(q, ynij ) y la sucesion del lado derecho es una sucesion nula.
Por tanto, d(xnij , ynij ) converge tambien a d(p, q). Por consiguiente, debido
a la unicidad de los lmites de convergencia en espacios metricos, tenemos
= d(p, q).

60
Lema 4.19. Sean A, B subconjuntos acotados no vacos de un espacio metri-
co (X, d). Entonces:

(A B) d(A, B) + (A) + (B).


Demostracion. Fijemos dos puntos p, q AB. Si ambos puntos pertenecen
a A o ambos pertenecen a B, entonces d(p, q) (A)+(B). Por tanto, basta
probar que si p A y q B, entonces:

d(p, q) d(A, B) + (A) + (B).


Si a A y b B son arbitrarios, tenemos:

d(p, q) d(p, a) + d(a, b) + d(b, p) d(a, b) + (A) + (B).


Tomando el nfimo para a A y b B, tenemos:

d(p, q) d(A, B) + (A) + (B).


De donde, (A B) d(A, B) + (A) + (B).

Ejemplo 4.20. Existen dos cerrados ajenos no compactos A, B en R tales


que d(A, B) = 0. Por tanto, no existen puntos a A, b B tales que
d(a, b) = d(A, B).
Basta tomar A = {(x, y) R2 | xy = 0} y B = {(x, y) R2 | xy = 1}.
Definicion 4.21. Sea f : X Y una funcion del espacio seudo-metrico
(X, d) en el espacio seudo-metrico (Y, ) y sea p X. Decimos que f es
continua en p si para cada sucesion {xn } en X que converge a p, se tiene
que f (xn ) f (p), es decir, lm f (x) = f (p).
xp

Teorema 4.22. Conservemos la notacion de la definicion (4.21). Entonces


las proposiciones que siguen son equivalentes:

(1) f es continua en p.

(2) Si A X y p A , entonces f (p) f (A) .

(3) Si {xn } es una sucesion en X y si xn 7 p, entonces f (xn ) 7 f (p).

(4) Para cada  > 0, existe > 0 tal que f (Vd (p)) V (f (p)).

(5) Para cada K Y tal que f (p) K 0 , se tiene p (f 1 (K))0 .

61
(6) Si B Y y si p f 1 (B) entonces f (p) B .

Demostracion. (1) (2) De acuerdo con el teorema (3.26) , existe una


sucesion {xn } en A tal que xn p. Por hipotesis, f (xn ) f (p). Como
{f (xn )} es una sucesion en f (A), necesariamente f (p) f (A) .

(2) (3) Sea Ak = {xn | n k}. Sabemos que p A k para cada k N



(teorema (3.27)). Por hipotesis, f (p) f (Ak ) para cada k N, es
decir, f (xn ) 7 f (p).

(3) (4) Si (4) es falso, existe  > 0 tal que para cada > 0, se tiene
f (Vd (p)) V (f (p)) 6= . Tomando = n1 , podemos encontrar un
punto xn X tal que d(xn , p) < 1/n pero (f (xn ), f (p)) . Clara-
mente xn p y, por lo tanto, tambien xn 7 p. Por hipotesis tenemos
f (xn ) 7 f (p). Pero f (p) no pertenece a la cerradura de ninguna sec-
cion de la sucesion {f (xn )}, ya que V (f (p)) no contiene ningun punto
de {f (xn )}. Esta contradiccion demuestra que (4) se cumple.

(4) (5) Sea  > 0 tal que V (f (p)) K. Si > 0 satisface f (Vd (p))
V (f (p)), tenemos Vd (p)) f 1 (K), ya que si x Vd (p), tenemos
f (x) V (f (p)) K. Por tanto, p (f 1 (K))0 .

(5) (6) Suponiendo que f (p) / B y definiendo K = Y B, tene-


mos f (p) K 0 . Por tanto, p (f 1 (K))0 = (X f 1 (B))0 =
X f 1 (B) , una contradiccion.

(6) (1) Sea {xn } una sucesion en X que converge a p. Probaremos


que f (xn ) f (p). Sea  > 0 y supongamos que ninguna seccion de
{f (xn )} esta contenida en V (f (p)). Existen entonces numeros natu-
rales n1 < n2 < ... tales que (f (xni ), f (p))  para cada i N. Si
B = {f (xni ) | i N}, tenemos que {xni } es una subsucesion de {xn }
contenida en f 1 (B). Como xn p, tambien xni p. Por hipotesis
y por el teorema (3.27) tenemos f (p) B , contrario al hecho de que
V (f (p)) B = .

Definicion 4.23. Una funcion f : X Y es continua si para cada p X,


f es continua en p.

Teorema 4.24. Si f : X Y es una funcion del espacio seudo-metrico


X en el espacio seudometrico Y , entonces las proposiciones siguientes son
equivalentes:

62
1) f es continua.

2) Si V Y es abierto, f 1 (V ) tambien lo es.

3) Para cada subconjunto A X, se tiene f (A ) f (A) .

4) Para cada subconjunto B Y , se tiene f 1 (B) f 1 (B ).

5) Si H Y es cerrado, f 1 (H) tambien lo es.

Para demostrar este teorema basta usar el teorema (4.22)

Teorema 4.25. Sean f : X Y , g : Y Z dos funciones entre espacios


seudo-metricos y sea p X. Si f es continua en p y g es continua en f (p),
entonces h = g f : X Z es continua en p.

Demostracion. Sea {xn } una sucesion en X la cual converge a p. Por tan-


to, usando las hipotesis, tenemos f (xn ) f (p) y h(xn ) = g(f (xn ))
g(f (p)) = h(p).

Teorema 4.26. Sea f : X Y una funcion continua y sea H X un


subconjunto compacto de X. Entonces f (H) es un subconjunto compacto de
Y.

Demostracion. Por el teorema (4.7), basta probar que toda sucesion {yn }
en f (H) se adhiere a algun punto de f (H). Para cada n N, existe xn H
tal que yn = f (xn ). Por el teorema (4.7), existe una subsucesion {xni } de
{xn } y existe un punto p H tales que xni p. Por la continuidad de f ,
deducimos que f (xni ) f (p) y la demostracion esta completa.

Ejemplo 4.27. Escojamos cualquier polinomio f (X) = a0 X k + a1 X k1 +


... + ak1 X + ak en R[X] y sea A R un conjunto arbitrario. Entonces
la funcion g : A R definida con la formula g(a) = f (a) con a A es
continua.

Demostracion. Sea {xn } una sucesion en A convergente a un punto p A.


k
(aj (xkj pkj ) es una sucesion
P
Por el teorema (3.9), f (xn ) f (p) = n
j=0
nula. Por tanto, f (xn ) f (p) y la funcion g es continua.

63
Teorema 4.28. Sean (X1 , d1 ), (X2 , d2 ) espacios seudo-metricos  y sea X =
X1 X2 . Seudo-metricemos X con la funcion d (a1 , a2 ), (b1 , b2 ) = d1 (a1 , b1 )+
d2 (a2 , b2 ), en donde (a1 , a2 ), (b1 , b2 ) X1 X2 . Sean {xn }, {yn } sucesiones
en X1 , X2 , respectivamente. Si (p1 , p2 ) X1 X2 , entonces (xn , yn )
(p1 , p2 ) si y solo si xn p1 y yn p2 .

Demostracion. Si (xn , yn ) (p1 , p2 ), tenemos d1 (xn , p1 ) + d2 (yn , p2 ) 0.


Por el teorema (3.9) inciso (f ), tenemos d1 (xn , p1 ) 0 y d2 (yn , p2 ) 0, es
decir, xn p1 y yn p2 . Recprocamente, si xn p1 y yn p2 , tenemos
d1 (xn , p1 ) 0 y d2 (yn , p2 ) 0.
Aplicando el teorema (3.9)  inciso (b), tenemos d1 (xn , p1 )+d2 (yn , p2 ) 0,
es decir, d (xn , yn ), (p1 , p2 ) 0 y, por tanto, (xn , yn ) (p1 , p2 ).

Definicion 4.29. Dos espacios seudo-metricos (X, d), (X 0 , d0 ) son homeo-


morfos si existe una funcion biyectiva y continua f : (X, d) (X 0 , d0 )
tal que f 1 : (X 0 , d0 ) (X, d) es tambien continua. Este hecho se expre-
sa como (X, d) (X 0 , d0 ). Dos metricas d, d0 en un mismo conjunto X son
equivalentes si (X, d) (X, d0 ).

Observacion 4.30. Dos espacios seudo-metricos (X, d), (X 0 , d0 ) son ho-


meomorfos si y solo si existe una biyecion : X X 0 tal que para cada
V X se tiene que V d (V ) d0 . Por tanto dos seudometricas d, d0
en un mismo conjunto son equivalentes si y solo si d = d0 .

Para demostrar esta observacion basta aplicar el teorema (4.24).

Teorema 4.31. Sean d, d0 seudo-metricas en un mismo conjunto X. En-


tonces d0 d si y solo si para cada sucesion {xn } en X y cada punto
p X, se tiene d(xn , p) 0 implica que d0 (xn , p) 0. Por tanto, d y d0
son equivalentes si solo si para cada sucesion {xn } en X y cada p X, las
aseveraciones d(xn , p) 0 y d0 (xn , p) 0 son equivalentes.

Demostracion. d0 d es equivalente a afirmar que la funcion identica


id : (X, d) (X, d0 ) es continua. Aplquese entonces el teorema (4.24).

Ejemplo 4.32. Si (Xi , di ) con i = 1, 2, 3 son espacios seudo-metricos, en-


tonces los espacios (X1 X2 ) X3 y X1 (X2 X3 ) son homeomorfos.

Teorema 4.33. Sea f : (X, d) (Y, ) una funcion continua y sea C X


un conjunto conexo. Entonces el conjunto f (C) es tambien conexo.

64
Demostracion. Sean A, B Y conjuntos separados tales que f (C) = A B.
Probaremos que A = o B = . Afirmamos que f 1 (A) y f 1 (B) son
subconjuntos separados de X, ya que:

f 1 (A) f 1 (B) f 1 (A ) f 1 (B) = f 1 (A B) =

f 1 (A) f 1 (B) f 1 (A) f 1 (B ) = f 1 (A B ) = .

Ademas, es claro que C f 1 (A) f 1 (B). Usando el inciso (1) del teo-
rema (2.45) deducimos que C f 1 (A) o C f 1 (B). Por tanto, f (C) A
o f (C) B, es decir, B = o A = . Hemos probado entonces que el con-
junto f (C) es conexo.

Teorema 4.34. Un subconjunto no vaco K R es compacto y conexo si


y solo si existen p, q R, p q, tales que K = [p, q].
Demostracion. Usando el inciso (1) del teorema (2.45) y el teorema (4.10),
deducimos que cada intervalo cerrado [p, q] es compacto y conexo. Recpro-
camente, si K R es compacto y conexo, K esta acotado inferior y supe-
riormente y K es convexo. Si p = nf K y q = sup K, tenemos p, q K
(ya que K es cerrado) y K [p, q]. Pero por la convexidad de K, tenemos
tambien que [p, q] K. Por tanto, K = [p, q].

Corolario 4.35. Sea y un numero real positivo y sea n N. Entonces existe


un unico real positivo tal que n = y.
Demostracion. Supongamos primero que y 1 y consideremos la funcion
f : R R definida mediante la formula f (x) = xn . Por el teorema (4.34),
tenemos f ([1, y]) = [1, y n ]. Como y [1, y n ], existe [1, y] tal que f () =
y. Si 0 < y < 1, encontramos primero un numero > 1 tal que n = y1 . Por
tanto, si = 1 , tenemos n = y. Esto completa la demostracion.

Ejemplo 4.36. Sea f : X R una funcion continua, en donde X es conexo.


Si x1 , x2 X y f (x1 ) < c < f (x2 ), entonces existe x3 X tal que f (x3 ) = c.
Por tanto, cualquier funcion continua f : X R que tome valores positivos
y valores negativos, satisface 0 f (X).

65
Ejemplo 4.37. Sean (X1 , d1 ), (X2 , d2 ) dos espacios seudo-metricos y sea
X = X1 X2 . Demostrar que las tres siguientes funciones d, d0 , d00 : X X
R son seudo-metricas equivalentes en X:

d (a1 , a2 ), (b1 , b2 ) = d1 (a1 , b1 ) + d2 (a2 , b2 ),

d0 (a1 , a2 ), (b1 , b2 ) = max{d1 (a1 , b1 ), d2 (a2 , b2 )},




d00 (a1 , a2 ), (b1 , b2 ) = d1 (a1 , b1 )2 + d2 (a2 , b2 )2 .


 p

d (p) 0
Sugerencia: Probar que para cada  > 0 y cada p X, se tiene V/2
00 0
Vd (p) Vd (p) Vd (p).

Ejemplo 4.38. Generalizar el ejercicio anterior a productos finitos de es-


pacios seudo-metricos.

Teorema 4.39. Sea (X1 , d1 ), (X2 , d2 ), ... , (Xn , dn ) una familia finita de
espacios metricos no vacos y sea X = X1 X2 ... Xn . Defnase d :
X X R mediante la formula:

d (a1 , a2 , ..., an ), (b1 , b2 , ..., bn ) = max{d1 (a1 , b1 ), ..., dn (an , bn )}.

Entonces d es una metrica en X y el espacio (X, d) es completo (respec-


tivamente, totalmente acotado, respectivamente, compacto) si y solo si cada
uno de los espacios (Xi , di ) tiene la propiedad respectiva.

Demostracion. Observese primero que cada una de las proyecciones i :


(X, d) (Xi , di ) es continua y suprayectiva. De hecho, para cada pareja
de puntos a = (a1 , a2 , ..., an ), b = (b1 , b2 , ..., bn ) en X, se tiene di (ai , bi ) =
di (i (a), i (b)) d(a, b) para cada i = 1, 2, ..., n. Por tanto, si {xk } es una
sucesion de Cauchy en (X, d), entonces {i (xk )} es una sucesion de Cauchy
en (Xi , di ). Por tanto, si cada espacio (Xi , di ) es completo, tambien (X, d)
es completo (usese el teorema (4.28)). Recprocamente, si (X, d) es completo
y para cada i {1, 2, ..., n} escogemos un punto ai Xi , entonces (Xj , dj )
es completo para cada j {1, 2, ..., n}, ya que (Xj , dj ) es isometrico a:

Lj = {(a1 , a2 , ..., aj1 , x, aj+1 , ..., an ) |x Xj }


y Lj es cerrado en X. Supongamos ahora que cada espacio (Xi , di ) es to-
talmente acotado y sea {xk } una sucesion arbitraria en X. Tomemos una
(1) (1)
subsucesion {yk } de {xk } tal que {1 (yk )} es una sucesion de Cauchy en

66
(2) (1) (2)
(X1 , d1 ). Sea ahora {yk } una subsucesion de {yk } tal que {2 (yk )} es una
sucesion de Cauchy en (X2 , d2 ). Continuando este proceso, encontramos una
(n) (n)
subsucesion {yk } de {xk } tal que para cada i {1, 2, .., n}, {i (yk )} es
(n)
una sucesion de Cauchy en (Xi , di ). Probemos que {yk } es una sucesion de
Cauchy en (X, d): Dado  > 0, existen ndices k1 , k2 , ..., kn tales que k, k 0 ki
(n) (n) 
implica di i (yk ), i (yk0 ) < . Tomando k0 = max{k1 , k2 , ..., kn }, es facil
(n) (n)
probar que k, k 0 k0 implica d(yk , yk0 ) < . Por tanto, (X, d) es total-
mente acotado. Recprocamente, si (X, d) es totalmente acotado y definimos
Li X con i {1, 2, ..., n} como antes, entonces cada Li es totalmente
acotado y lo mismo es valido para su copia isometrica (Xi , di ). El resto del
teorema se desprende del teorema (4.8).

Teorema 4.40. Sean (X1 , d1 ), (X2 , d2 ), ... , (Xn , dn ) espacios metricos


no vacos y defnase el espacio metrico (X, d) como en el teorema (4.39).
Entonces (X, d) es conexo si y solo si cada espacio (Xi , di ) con i = 1, 2, ..., n
es conexo.

Demostracion. Utilizando el hecho de que para cada terna i, j, k de ndices,


los espacios Xi (Xj Xk ) y (Xi Xj ) Xk son homeomorfos, podemos
suponer que n = 2. Si (X, d) es conexo, usamos la continuidad y la suprayec-
tividad de las proyecciones 1 : X X1 , 2 : X X2 y el teorema (4.33)
para deducir que ambos espacios (X1 , d1 ) (X2 , d2 ) son conexos.
Recprocamente, supongamos que (X1 , d1 ) y (X2 , d2 ) son conexos. Fije-
mos un punto (p, q) X = X1 X2 . Es obvio que para cada punto u X1 ,
tenemos {u} X2 X2 y para cada punto v X2 , tenemos X1 {v} X1 .
Por tanto, {u} X2 y X1 {v} son subespacios conexos de  X para cada 
(u, v) X. Dado (u, v) X, definamos H(u,v) = {p} X2 X1 {v} .
De acuerdo con el inciso (1) del teorema (2.45), el conjunto H(u,v) es conexo
y es claro que contiene a ambos
S puntos (p, q), (u, v). Por tanto, tambien por
(1) del teorema (2.45), X = {H(u,v) | (u, v) X} es conexo.

Definicion 4.41. Una funcion f : (X, d) (Y, ) del espacio seudo-metrico


(X, d) en el espacio seudometrico (Y, ) es uniformemente continua si
para cada  > 0 podemos encontrar un numero > 0 tal que si x, x0 X y
d(x, x0 ) < , entonces (f (x), f (x0 )) < .

Observacion 4.42. Toda funcion uniformemente continua es continua.

67
Para demostrar este teorema basta usar la equivalencia (1) (4) del
teorema (4.22).
Teorema 4.43. Una funcion f : (X, d) (Y, ) es uniformemente continua
si y solo si para cada par de sucesiones equivalentes {xn }, {xn0 } en X,
{f (xn )} y {f (x0n )} son sucesiones equivalentes en Y .
Demostracion. () Sean {xn }, {x0n } sucesiones equivalentes en X.
Probaremos que {f (xn )} {f (x0n )}. Dado  > 0, encontremos > 0
a partir de la hipotesis de continuidad uniforme. Como {xn } {x0n },
existe un ndice n0 tal que d(xn , x0n ) < para toda n n0 . Por tanto,
(f (xn ), f (x0n )) <  para cada n n0 y {f (xn )} {f (x0n )}.
() Supongamos que f no es uniformemente continua. Existe entonces un
numero  > 0 tal que para cada > 0,  podemos encontrar dos0 puntos
0 0

x(), x () X tales que d x(), x () < pero f (x()), f (x ())
. Si definimos xn = x( n1 ), x0n = x0 ( n1 ), las sucesiones {xn }, {x0n } son
0
equivalentes pero sus
0
 imagenes {f (xn )}, {f (xn )} no pueden serlo, ya
que f (xn ), f (xn )  para cada ndice n. Esta contradiccion a la
hipotesis prueba que f es uniformemente continua.

Ejemplo 4.44. (1) Consideremos la funcion f : (0, +) (0, +) defini-


da mediante la formula f (x) = x1 . Usando el teorema (3.14) inciso
(d), deducimos que f es continua. Ahora, si definimos xn = n1 , x0n =
1 0
2n , obtenemos dos sucesiones equivalentes {xn }, {xn }. Sin embargo,
0
|f (xn ) f (xn )| = |n 2n| = n para cada natural n. De acuerdo con
el teorema (4.50), f no es uniformemente continua.
(2) Sea g : R R definida mediante la formula g(z) = x2 . Es facil pro-
bar que g es una funcion continua. Sin embargo, si para cada n N
definimos xn = n, x0n = n + n1 , obtenemos dos sucesiones equivalentes
{xn }, {x0n } cuyas imagenes {g(xn )}, {g(x0n )} no lo son, ya que:

1 2 1
|g(xn ) g(x0n )| = |n2 (n + ) | = 2 + 2 2.
n n
Por tanto, g no es uniformemente continua.
Definicion 4.45. Una funcion f : (X, d) (Y, ) entre espacios seudo-
metricos es de Lipschitz si existe un numero positivo M tal que:

f (x), f (x0 ) M d(x, x0 )




68
para cada pareja de puntos x, x0 X.

Observacion 4.46. Toda funcion de Lipschitz es uniformemente continua.

Ejemplo 4.47. La norma kk de Rn , considerada como funcion de Rn a R,


es una funcion de Lipschitz.

Ejemplo 4.48. Sean (X1 , d1 ), (X2 , d2 ), ... , (Xn , dn ), (X, d) como en el teo-
rema (4.39). Entonces todas las proyecciones i : X Xi son de Lipschitz.

Ejemplo 4.49. Sea : Rm Rn una funcion lineal, es decir, satisface


las dos propiedades siguientes:

(a) (u + v) = (u) + (v) para cada pareja u, v Rm .

(b) (u) = (u) para cada R y cada u Rm .

Entonces es de Lipschitz.

Teorema 4.50. Si f : (X, d) (Y, ) es continua y si (X, d) es compacto,


entonces f es uniformemente continua.

Haremos dos demostraciones de este hecho.

Demostracion. (I)
Si f no es uniformemente continua, podemos encontrar un numero  > 0
y dos sucesiones equivalentes {xn }, {x0n } en X tales que f (xn ), f (x0n ) 
para cada n N. Usando la compacidad de (X, d), podemos encontrar un
punto p X y una subsucesion {xni } de {xn } tal que xni p. Claramente
{xni } {x0ni }. Por tanto, tambien x0ni p. La continuidad de f implica que
f (xni ) f (p) y f (x0ni ) f (p). De acuerdo con el teorema (3.12) inciso (c),
0 0

tenemos {f (xni )} {f (xni )}. Pero f (xni ), f (xni )  para cada natural
i. Esta contradiccion prueba que f es uniformemente continua.

Demostracion. (II)
Probaremos directamente que f es uniformemente continua. Sea  > 0.
d

Para cada p X existe un numero p > 0 talque f Vp (p) V/2 (f (p)).
Como (X, d) es compacto, existe un conjunto finito {p1 , p2 , ..., pn } X
n
V dpi (pi ). Sea = 12 mn{p1 , ..., pn } y sean x,x0 tales que
S
tal que X =
i=1 2
d(x, x0 ) < . Si x V pi (pi ), entonces d(x0 , pi ) d(x0 , x) + d(x, pi ) < +
2
pi pi p i 0
 
2 2 + 2 = p i Por tanto, f (x ), f (pi )
. < /2 y f (x), f (pi ) <

69
/2. Usando la  desigualdad triangular de la seudo-metrica , deducimos que
f (x), f (x0 ) < .

Teorema 4.51. Sea f : (X, d) (Y, ) una funcion uniformemente contin-


ua y sea {xn } una sucesion de Cauchy en (X, d). Entonces {f (xn )} es una
sucesion de Cauchy en (Y, ).

Demostracion. Sea  > 0 y sea > 0 como en la definicion de continuidad


uniforme. Sea n0 N tal que m, n no implica  que d(xm , xn ) < . Por
tanto, m, n no implica que f (xm ), f (xn ) <  y la sucesion {f (xn )} es
de Cauchy.

Corolario 4.52. Sea f : (X, d) (Y, ) una funcion uniformemente contin-


ua y suprayectiva. Entonces, si (X, d) es totalmente acotado, (Y, ) tambien
lo es.

Demostracion. De acuerdo con el teorema (3.36), basta probar que toda


sucesion {yn } en Y tiene una subsucesion de Cauchy.
Sea xn X tal que f (xn ) = yn con n N. Nuevamente, por el teorema
(3.36), {xn } tiene una subsucesion de Cauchy {xni }. Pero el teorema (4.53)
implica que {f (xni )} es una sucesion de Cauchy en Y . Esto completa la
demostracion.

Teorema 4.53. Sea A un subespacio denso de un espacio metrico (X, d) y


sea f : (A, dA ) (Y, ) una funcion uniformemente continua en A en un es-
pacio metrico completo (Y, ). Entonces existe una unica extension continua
F : (X, d) (Y, ) de f y esta es, de hecho, uniformemente continua.

Demostracion. Fijemos un punto x X. Por el teorema (3.26), existe una


sucesion {an } en A tal que an x. Claramente {an } es una sucesion de
Cauchy en (A, dA ). Por tanto {f (an )} es una sucesion de Cauchy en (Y, )
(teorema (4.51)). Como (Y, ) es completo, existe un punto y Y tal que
f (an ), y 0. Si escogemos otra sucesion {a0n } en A tal que a0n x, te-


nemos {an } {a0n } y, por tanto, {f (an )} {f (a0n )} (teorema (4.43)). Pero
como f (an ) y, concluimos que f (a0n ) y. Por tanto, el punto y esta de-
terminado unicamente por x y podemos definir F (x) = y. Claramente, si
x A, podemos tomar {an } como la sucesion constante {x, x, ...} y en este
caso, F (x) = f (x). Probemos que F es uniformemente continua. Sea  >0
0 0 0
y sea > 0 tal que a, a A, d(a, a ) < implica que f (a), f (a ) < /2.

70
Consideremos dos puntos x, x0 X tales que d(x, x0 ) < /3. La densidad
de A implica la existencia de puntos an , a0n A tales que d(x, an ) < /3
y d(x0 , a0n ) < /3. Usando la desigualdad triangular de d, deducimos que
d(an , a0n ) < y, por tanto, f (an ), f (a0n ) < /2. Por construccion, sabemos
que f (an ) F (x) y f (a0n ) F (x0 ). Escojamos un numero natural n tal
0 0

que f (an ), F (x)) < /4 y f (an ), F (x ) < /4. Por tanto:

F (x), F (x0 ) F (x), f (an ) + f (an ), f (a0n ) + f (a0n ), F (x0 )


   

  
< + + = .
4 2 4
Para completar la demostracion, supongamos que G : (X, d) (Y, ) es
continua y extiende a f . Fijemos cualquier punto x X. Sea {an } cualquier
sucesion en A que converge a x. Por construccion, sabemos que f (an )
F (x). Como G es continua, tenemos tambien G(an ) = f (an ) G(x). Por
tanto, F (x) = G(x) y F es la unica extension continua de f .

Definicion 4.54. Una funcion biyectiva : (X, d) (X 0 , d0 ) entre espacios


seudo-metricos es una isometra si para cada pareja de puntos p, q X,
tenemos d0 (p), (q) = d(p, q).
Una funcion inyectiva : (X, d) (X 0 , d0 ) es un encaje isometrico si
(X) es denso en X 0 y es una isometra de (X, d) sobre (X), d0 |(X) .
Un espacio metrico (Y, ) es una completacion del espacio metrico (X, d)
si (Y, ) es completo y si existe un encaje isometrico : (X, d) (Y, ).

Ejemplo 4.55. (a) Todo encaje isometrico es uniformemente continuo.

(b) Si (Y1 , 1 ), (Y2 , 2 ) son completaciones del mismo espacio metrico (X, d),
entonces (Y1 , 1 ) y (Y2 , 2 ) son isometricos.

(c) Un espacio metrico completo (Y, ) es completacion de cada uno de sus


subespacios densos.

Teorema 4.56. Todo espacio metrico (X, d) tiene una completacion X, e de .

Demostracion. Consideremos el conjunto S(X) de todas las sucesiones de


Cauchy en (X, d). Obviamente S(X) contiene todas las sucesiones conver-
gentes de X y, en particular, contiene todas las sucesiones constantes de
X. Existe entonces una funcion natural h : X S(X), en donde, para ca-
da p X, h(p) es la sucesion constante {p, p, ...}. Seudo-metricemos S(X):
Dadas {xn }, {yn } S(X), defnase d1 ({xn }, {yn }) como el lmite en R de

71
la sucesion de Cauchy {d(xn , yn )}: para probar que esta ultima sucesion es
de Cauchy, basta considerar la desigualdad

|d(xn , yn ) d(xm , ym )| d(xn , xm ) + d(yn , ym ) con m, n N.

El lmite de la sucesion {d(xn , yn )} no cambia si reemplazamos {xn }


y {yn } por sucesiones equivalentes {x0n } y {yn0 }. En efecto, las sucesiones
{d(xn , x0n )}, {d(yn , yn0 )} son nulas y se cumplen las desigualdades:

d(x0n , yn0 ) d(x0n , xn ) + d(xn , yn ) + d(yn , yn0 )

d(xn , yn ) d(xn , x0n ) + d(x0n , yn0 ) + d(yn0 , yn ),


de manera que:

|d(xn , yn ) d(x0n , yn0 )| d(xn , x0n ) + d(yn , yn0 ),


es decir, {d(xn , yn )} y {d(x0n , yn0 )} son sucesiones equivalentes de numeros
reales. La funcion d1 : S(X) S(X) R es entonces una seudo-metrica
en S(X) y para cada pareja de sucesiones {xn }, {yn } S(X), se tiene
d1 {xn }, {yn }) = 0 si y solo si {xn } {yn }. La equivalencia entre sucesiones
de Cauchy determina entonces una particion de S(X):

S(X) = {Li | i J},


en donde cada Li esta formado por sucesiones de Cauchy equivalentes y si
i, i0 J con i 6= i0 , ninguna sucesion de Li es equivalente a ninguna sucesion
de Li0 . Definamos de : J J R mediante la formula:

e i0 ) = lm d {xn }, {x0 } ,

d(i, n
n

en donde {xn } Li y {x0n }


Li0 . Existe una funcion natural e h : X J, en
donde h(p) = i y el ndice i J es el unico tal que {p, p, ...} Li .
e
Para completar la demostracion, probaremos:

(a) de es una metrica en J.

(b) El espacio (J, d)


e es completo y

(c) e
h es encaje isometrico de (X, d) en (J, d).
e

72
Dejamos al lector la facil demostracion de (a). Antes de probar (b), de-
mostraremos que e h(X) es denso en J. Tomemos cualquier sucesion {xn } en
S(X) y consideremos los puntos h(x1 ), h(x2 ), ... en S(X). Debido a que {xn }
es una sucesion de Cauchy, tenemos:

d1 {x1 , x2 , ...}, {xn , xn , ...} 0 cuando n .

Por tanto, si {x1 , x2 , ...} Li0 y h(xn ) Lin para cada n = 1, 2, ...,
tenemos d(i e 0 , in ) = d1 {x1 , x2 , ...}, {xn , xn , ...} 0. Por tanto, h(X) es
denso en el espacio seudo-metrico (S(X), d1 ) y e h(X) es denso en el espacio
metrico (J, d). Tomemos ahora cualquier sucesion de Cauchy z1 , z2 , ... en
e
(J, d).  en1 J, encontramos para cada n N, un
e Usando la densidad de e h(X)
punto xn X tal que d zn , h(xn ) < n . Tenemos entonces que las sucesiones
e e
{z1 , z2 , ...} y {e h(x2 ), ...} son equivalentes. Por tanto, {e
h(x1 ), e h(x1 ), e
h(x2 ), ...}
es tambien una sucesion de Cauchy en J. Como d(xi , xj ) = d h(xi ), e e e h(xj )
para cada pareja de ndices i, j N, deducimos que {x1 , x2 , ...} es una
sucesion de Cauchy en (X, d), es decir, z = {x1 , x2 , ...} S(X). Si i J es
tal que z Li , tenemos zn i, ya que d(z e n , i) de zn , e
h(xn ) + d(
ee h(xn ), i <
1 1
 
n + d h(xn ), i = n + d1 {xn , xn , ...}, {x1 , x2 , ...} 0.
e e
Finalmente, la demostracion de (c) es obvia: por ejemplo, la inyectividad
de h es consecuencia del hecho de que p, q X, p 6= q implica que las
e
sucesiones constantes {p, p, ...} y {q, q, ...} no son equivalentes. El hecho de
que e h es un encaje isometrico es ahora obvio.

73
Captulo 5

Diferenciacion de funciones
de una variable

Definicion 5.1. Sea f : A R R una funcion y sea p A Aa . Defnase


fp : A {p} R mediante la formula:

f (x) f (p)
fp (x) = .
xp
Decimos que f tiene derivada en p o es derivable en p ( R) si
existe lm fp (x) y este lmite es igual a .
xp
Escribimos entonces:
f (x) f (p)
f 0 (p) = = lm .
xp xp
Definicion 5.2. Sea f : A R una funcion. La grafica (f ) de f se define
como:

(f ) = {(x, y) R2 | x A, y = f (x)}.
Dados p, q A, p 6= q, la secante L(p, q) consiste de los puntos (xo , yo )
R2 que pertenecen a la recta en R2 que une los puntos (p, f (p)) y (q, f (q)),
es decir, los puntos de R2 que satisfacen la ecuacion:

f (p) f (q)
y f (p) = (x p).
pq
Observacion 5.3. Dadas dos secantes L(p, q), L(p, r) a la grafica de la
funcion f : A R, la tangente trigonometrica del angulo menor o
igual a /2, formado por ambas secantes esta dada por la formula:

74
fp (q) fp (r)
tan =
1 + fp (q)fp (r)
Demostracion. fp (q) y fp (r) denotan las pendientes de las secantes L(p, q),
L(p, r), es decir, las tangentes trigonometricas de los angulos de inclinacion
q , r de estas secantes. Basta entonces usar la formula:
tan q tan r
tan = | tan(q r )| =
1 + tan q tan r

Definicion 5.4. Sea f : A R una funcion, sea p A Aa y supongamos


que existe la derivada f 0 (p). La tangente geometrica a (f ) en (p, f (p))
es la recta que pasa por (p, f (p)) y tiene pendiente f 0 (p), es decir, la recta
en R2 que tiene por ecuacion:

y f (p) = f 0 (p)(x p).


Denotaremos esta recta como L(p, p).
Observacion 5.5. Sea f : A R una funcion, sea p A Aa y sea
q A {p}. Supongamos que existe la derivada f 0 (p). Entonces la tangente
trigonometrica del angulo q menor o igual a /2, formado por las rectas
L(p, p) y L(p, q), esta dada por la formula:
f 0 (p) fp (q)
tan q = .
1 + f 0 (p)fp (q)
Por tanto, existe lm
qp
tan q y es igual a cero.
q6=p

Demostracion. Basta observar que:

|f 0 (p) fp (q)|
lm |
qp
q6=p
|1 + f 0 (p)fp (q)|
coincide con:

|f 0 (p) f 0 (p)|
= 0.
1 + f 0 (p)2

Teorema 5.6. Sean f, A, p como en la definicion (5.1). Si existe = f 0 (p),


entonces f es continua en el punto p.

75
Demostracion. Sea {an } una sucesion en A tal que an p. Probaremos que
f (an ) f (p). Definamos:

B = {n N | an = p}.
Si el conjunto N B es finito, claramente f (an ) f (p).
Supongamos entonces que NB es infinito y consideremos la subsucesion
{ani } de {an } formada por los elementos distintos de p. Por hipotesis:

f (ani ) f (p)
fp (ani ) = ,
ani p
lo cual implica que f (ani ) f (p) = fp (ani ) (ani p) 0, es decir,
f (ani ) f (p). Si el conjunto B es finito, las sucesiones {f (ani )} y {f (an )}
son equivalentes, de manera que f (an ) f (p).
Falta considerar el caso en que ambos conjuntos B y N B son infinitos.
Si  > 0 es arbitrario, existe un ndice i0 N tal que i i0 implica que
|f (ani ) f (p)| < . Obviamente esto implica que |f (an ) f (p)| <  para
cada n ni0 . Por tanto, en cualquier caso, f (an ) f (p).

Teorema 5.7. Sean f, g : A R y sea p A Aa . Defnanse h : A R


y k : A R mediante las formulas h(x) = f (x) + g(x); k(x) = f (x) g(x)
con x A. Entonces hp = fp + gp y kp = f gp + g(p)fp . Por tanto, si
f 0 (p) y g 0 (p) existen, tambien existen h0 (p) y k 0 (p) y h0 (p) = f 0 (p) + g 0 (p),
k 0 (p) = f (p)g 0 (p) + g(p)f 0 (p).

Demostracion. Las formulas hp = fp + gp y kp = f gp + g(p)fp se obtienen


directamente de las definiciones. Aplquese despues el teorema de algebra de
lmites y el teorema (5.6).

Corolario 5.8. Si n N, n 2 y s(x) = f (x)n , entonces:


n1
X
sp (x) = fp (x) f (x)n1k f (p)k .
k=0

Demostracion. Procedase por induccion sobre n.

Corolario 5.9. Si n N, f : A R, p A Aa y si f es derivable en p,


entonces s(x) = f (x)n es derivable en p y s0 (p) = n(f (p))n1 f 0 (p).

76
Teorema 5.10. Sea f : A R {0} y sea p A Aa . Defnase : A
R {0} con la formula:
1
(x) = .
f (x)
Entonces:

fp (x)
p (x) = .
f (x) f (p)
Por tanto, si f 0 (p) existe, tambien 0 (p) existe y:

f 0 (p)
0 (p) = .
f (p)2
Demostracion. Tenemos

1 1
(x) (p) f (x) f (p) 1 f (x) f (p)
p (x) = = =
xp xp f (x)f (p) xp

fp (x)
= .
f (x) f (p)
El resto del teorema se obtiene del teorema (5.6) y del algebra de lmites.

Combinando los teoremas (5.7) y (5.10) obtenemos el siguiente teorema.

Teorema 5.11. Sean f : A R, g : A R {0} y sea p A Aa . Si


definimos:
f (x)
(x) =
g(x)
con x A. Entonces:

g(x)fp (x) f (p)gp (x)


p (x) = .
g(x)g(p)
Por tanto, si f 0 (p) y g 0 (p) existen, entonces 0 (p) tambien existe y :

g(p)f 0 (p) f (p)g 0 (p)


0 (p) =
g(p)2
La demostracion se deja como ejercicio para el lector.

77
Teorema 5.12. Sean f : A (0, +), n N y p A Aa . Si g : A
(0, +) se define mediante la formula:
p
n
g(x) = f (x),
entonces:

fp (x)
gp (x) = n1
.
P k n1k
f (x) f (p)
n n
k=0

Por tanto, si f 0 (p) existe, tambien existe g 0 (p) y:

f 0 (p)
1 1
g 0 (p) = (f (p))1 n f 0 (p).
n1 =
n(f (p)) n n


n

f (x) n f (p)
Demostracion. Tenemos gp (x) = xp , donde x A {p}. Ahora,
n1
P k n1k
multiplicando el numerador y el denominador de esta fraccion por f (x) n f (p) n ,
k=0
tenemos:

f (x) f (p) fp (x)


gp (x) = n1
= n1
.
P k n1k P k n1k
(x p) f (x) f (p)
n n f (x) f (p)
n n
k=0 k=0

La misma formula se aplica si f : A R {0} y n es un entero impar.

Corolario 5.13. Sea f : A (0, +) una funcion derivable en p A Aa


y sea q un numero racional. Si g(x) = f (x)q , entonces g es tambien derivable
en p y g 0 (p) = q(f (p))q1 f 0 (p).
Demostracion. Basta usar los teoremas (5.12) y (5.10) y el corolario (5.8).

Definicion 5.14. Sea f : A R y sea p intA. Decimos que f es cre-


ciente(respectivamente decreciente) en p si existe un numero > 0
tal que (p , p + ) A y para cada pareja de numeros r (p , p),
s (p, p + ) se tiene f (r) < f (p) < f (s) (resp. f (r) > f (p) > f (s)).
Si B A, decimos que f es creciente(resp. decreciente) en B si para
cada pareja de numeros r, s B, con r < s, se tiene f (r) < f (s) (resp.
f (r) > f (s)).

78
f es monotona creciente (resp. monotona decreciente) en B si
para cada pareja de puntos r, s B con r < s, se tiene f (r) f (s) (resp.
f (r) f (s))

Teorema 5.15. Sea f : A R una funcion la cual admite derivada en un


punto p A Aa . Entonces, si f 0 (p) 6= 0, existe un numero > 0 tal que
x (p , p) A implica (f (p) f (x))f 0 (p) > 0 y x (p, p + ) A implica
(f (p) f (x))f 0 (p) < 0. Por tanto, si p intA y si f 0 (p) > 0, entonces f es
creciente en p y si p intA y f 0 (p) < 0, entonces f es decreciente en p.

Demostracion. Tomando  = |f 0 (p)|, podemos hallar un numero > 0 tal


que x ((p , p + ) {p}) A implica que |gp (x) f 0 (p)| < |f 0 (p)|. Si
f 0 (p) > 0, tenemos entonces que:

f (x) f (p)
gp (x) = >0
xp
para cada x ((p , p + ) {p}) A y si f 0 (p) < 0, tenemos gp (x) < 0
para cada x ((p , p + ) {p}) A. Por tanto, si x (p , p) A,
f (p) f (x) y f 0 (p) tienen el mismo signo y si x (p, p + ) A, f (p) f (x)
y f 0 (p) tienen signos distintos. Esto completa la demostracion.

Ejemplo 5.16. Si para cierto punto p intA, tenemos f 0 (p) = 0, no


podemos deducir, en general, que f sea creciente o decreciente en p. Por
ejemplo, si f : R R se define mediante las formulas f (x) = x2 sen x1 , con
x 6= 0 y f (0) = 0, deducimos que f es derivable en p = 0 y que f 0 (p) = 0. Sin
embargo, existen valores positivos y valores negativos de x, arbitrariamente
pequenos, en los que f (x) > 0, f (x) = 0 o f (x) < 0.

Teorema 5.17 (Regla de la cadena). Sean f : A B, g : B R,


A, B R y sea p intA tal que f es derivable en p, f 0 (p) 6= 0 y f (p)
intB. Si g es derivable en f (p), entonces existe un numero > 0 tal que
(p , p + ) A y tal que la funcion:

h = (g f )|(p , p + ) : (p , p + ) R
es derivable en p y h0 (p) = g 0 (f (p))f 0 (p).

Demostracion. De acuerdo con el teorema (5.15), existe > 0 tal que


(p , p + ) A y para cada x (p , p + ) {p}, se tiene f (x) 6= f (p).
Consideremos la funcion hp : (p , p + ) {p} R definida por:

79
g(f (x)) g(f (p))
hp (x) =
xp
Sea {xn } una sucesion en (p , p + ) {p} tal que {xn } p. Entonces:

g(f (xn )) g(f (p)) g(f (xn )) g(f (p)) f (xn ) f (p)
hp (xn ) = =
xn p f (xn ) f (p) xn p

= gf (p) (f (xn )) fp (xn ).


Por hipotesis y por el teorema de algebra de lmites, tenemos hp (xn ) =
gf (p) (f (xn )) fp (xn ) g 0 (f (p))f 0 (p).

Teorema 5.18 (Teorema de Rolle). Sea f : [a, b] R una funcion


continua, con f (a) = f (b) y supongamos que f es derivable en cada punto
x (a, b). Entonces existe x0 (a, b) tal que f 0 (x0 ) = 0.
Demostracion. El teorema es trivial si f es una funcion constante, es decir,
si f (x) = f (a) = f (b) para cada x [a, b], ya que en este caso f 0 (x) = 0
para cada x [a, b]. Supongamos entonces que este no es el caso. Por los
teoremas (4.26),(4.33), (4.34), existen dos numeros reales , , con < ,
tales que f ([a, b]) = [, ].
Supongamos primero que 6= f (a). Sea x0 (a, b) tal que f (x0 ) = .
Tenemos, por tanto, que f 0 (x0 ) = 0. En efecto, si f 0 (x0 ) > 0 entonces f es
creciente en x0 y, por tanto, existiran valores x > x0 , x [a, b], tales que
f (x) > f (x0 ) = , imposible. Si f 0 (x0 ) < 0, entonces existen valores x < x0 ,
x [a, b], tales que f (x) > f (x0 ) = . Por tanto, f 0 (x0 ) = 0.
Analogamente, si = f (a), tenemos < f (a) y tomando x0 (a, b) tal
que f (x0 ) = , concluimos que f 0 (x0 ) = 0.

Si del teorema de Rolle eliminamos la hipotesis f (a) = f (b), tenemos


mas generalmente:
Teorema 5.19 (Teorema del Valor Medio). Sea f : [a, b] R una
funcion continua y derivable en cada punto x (a, b). Entonces existe un
punto x0 (a, b) tal que:

f (b) f (a)
f 0 (x0 ) = .
ba
Por tanto, la tangente L(x0 , x0 ) es paralela a la secante L(a, b).

80
Demostracion. Consideremos la funcion g : [a, b] R definida mediante la
formula:

f (b) f (a)
g(x) = f (x) f (a) (x a).
ba
Claramente g(a) = g(b) = 0 y para cada x (a, b), existe g 0 (x) y

f (b) f (a)
g 0 (x) = f 0 (x) .
ba
Basta entonces aplicar el teorema de Rolle con la funcion g.

Corolario 5.20. Sea f : [a, b] R una funcion continua la cual tiene


derivada positiva (resp. negativa) en cada punto x (a, b). Entonces f es
creciente (resp. decreciente) en [a, b].

La demostracion de este corolario se deja como ejercicio para el lector.

Ejemplo 5.21. Para cada x (0, 2], se tiene sen x < x.

Demostracion. Sea f (x) = x sen x con x [0, 2]. Tenemos f 0 (x) =


1 cos x > 0 para cada x (0, 2). Por tanto, f es creciente en [0, 2]. De
donde, f (0) = 0 < f (x) para cada x (0, 2], es decir sen x < x para cada
x (0, 2].

1
Ejemplo 5.22. Para cada x (1, +) se cumple 2x5 x > 3 2x.

Demostracion. Consideremos la funcion diferencia:


1
f (x) = 2x5 + 2x 3, x 6= 0.
x
Tenemos:
1
f 0 (x) = 10x4 + 2 +>0
x2
para cada x > 0. Por tanto, f es creciente en (0, +). Como f (1) = 0,
tenemos 0 < f (x) para cada x (1, +). De aqu que:
1
2x5 > 3 2x.
x

81
Teorema 5.23. (Teorema de la Funcion Inversa)
Sean f : A B, p intA, > 0 y (p , p + ) A. Supongamos
que f 0 existe y es continua en (p , p + ) y que f 0 (p) 6= 0. Entonces
existen  > 0 y un intervalo abierto p (a, b) (p , p + ) tales que
(f (p) , f (p) + ) f (A), f 0 (x) 6= 0 para cada x (a, b) y f |(a,b) es una
biyeccion de (a, b) sobre (f (p) , f (p) + ) y la funcion inversa:

g : (f (p) , f (p) + ) (a, b)


tiene derivada continua en (f (p) , f (p) + ) y para cada y (f (p) ,
f (p) + ), se tiene:
1
g 0 (y) = .
f 0 (g(y))
Demostracion. Tomando en cuenta que f 0 es continua en p y que f 0 (p) 6= 0,
podemos suponer, sin perder generalidad, que f 0 (x) y f 0 (p) tienen el mismo
signo para cada x (p , p + ) y que [p , p + ] A. Por tanto, si
f 0 (p) > 0 (o f 0 (p) < 0) entonces f es creciente (o decreciente) en [p, p+].
Supongamos que f 0 (p) > 0. Entonces f (p) es un punto interior del intervalo
f ([p , p + ]) = [f (p ), f (p + )] y, por tanto, existe  > 0 tal que:

(f (p) , f (p) + ) [f (p ), f (p + )].


Tomemos a, b [p , p + ] tales que f (a) = f (p) , f (b) = f (p) + 
y sea g : [f (p) , f (p) + ] [a, b] la funcion inversa de f restringida
al intervalo [a, b]. Si y (f (p) , f (p) + ) y si {yn } es una sucesion en
(f (p) , f (p) + ) {y} tal que {yn } y, tenemos:

g(yn ) g(y) xn x 1 1 1
= = = ,
yn y f (xn ) f (x) f (xn )f (x) f 0 (x) f 0 (g(y))
xn x

donde xn = g(yn ), x = g(y), de manera que g 0 (y) existe y:


1
g 0 (y) = .
f 0 (g(y))
Finalmente, la continuidad de g 0 se obtiene de la continuidad de g y la
de f 0 .

82
Teorema 5.24 (Teorema de Darboux ). Sea f : [a, b] R una funcion
diferenciable en cada x [a, b] y supongamos que f 0 (a) 6= f 0 (b). Si es un
valor intermedio entre f 0 (a) y f 0 (b), entonces existe un punto x0 (a, b) tal
que f 0 (x0 ) = .
Demostracion. Supongamos primero que f 0 (a) < < f 0 (b) . Consideremos
la funcion h : [a, b] R definida mediante la formula h(x) = f (x)(xa).
Claramente h0 (x) existe para cada x [a, b] y h0 (x) = f 0 (x) . Por tanto,
h0 (a) < 0 < h0 (b). Sean , R tales que h([a, b]) = [, ] y sea x0 [a, b]
tal que h(x0 ) = . El teorema (5.15) implica que a 6= x0 6= b y h0 (x0 ) = 0.
Por tanto, 0 = h0 (x0 ) = f 0 (x0 ) y f 0 (x0 ) = .
Si f 0 (a) > > f 0 (b), consideremos la funcion g(x) = (x a) f (x).
Entonces g es diferenciable en cada x [a, b] y g 0 (a) = f 0 (a) < 0,
g 0 (b) = f 0 (b) > 0. Por tanto, por la primera parte, existe x0 (a, b) tal
que g 0 (x0 ) = 0. De donde 0 = g 0 (x0 ) = f 0 (x0 ) y f 0 (x0 ) = .

Teorema 5.25 (Teorema del Valor Medio de Cauchy ). Sean f, g :


[a, b] R funciones continuas. Supongamos que ambas funciones son deri-
vables en cada punto x (a, b). Entonces existe un punto x0 (a, b) tal que
f 0 (x0 )(g(b) g(a)) = g 0 (x0 )(f (b) f (a)).
Demostracion. Definamos : [a, b] R con la formula:

(x) = f (x)(g(b) g(a)) g(x)(f (b) f (a)).


Claramente es continua en [a, b] y para cada x (a, b) existe 0 (x); de
hecho:

0 (x) = f 0 (x)(g(b) g(a)) g 0 (x)(f (b) f (a)).


Ademas,

(a) = f (a)(g(b) g(a)) g(a)(f (b) f (a)) = f (a)g(b) f (b)g(a),

(b) = f (b)(g(b) g(a) g(b)(f (b) f (a)) = f (a)g(b) f (b)g(a).

Por tanto, (a) = (b). Por el teorema de Rolle, existe x0 (a, b) tal
que 0 (x0 ) = 0 y de aqu que f 0 (x0 )(g(b) g(a)) = g 0 (x0 )(f (b) f (a)).

83
Definicion 5.26. Sea f : A R una funcion, en donde A Aa y supon-
gamos que f 0 (x) existe para cada x A. Defnase g : A R por medio
de la formula g(x) = f 0 (x), con x A. Si para alguna x A, existe g 0 (x),
escribimos g 0 (x) = f (2) (x). Si para cada x A, existe f (2) (x), llamamos a
la funcion f (2) : A R la segunda derivada de f . Inductivamente, si la
n-esima derivada f (n) : A R ha sido definida y si f (n) es derivable en un
punto x A, definimos f (n+1) (x) como la derivada de f (n) en el punto x.
Por notacion escribimos f (1) (x) = f 0 (x) y f (0) (x) = f (x) para cada
x A.
Teorema 5.27 (Teorema generalizado de Cauchy ). Sea J R un
intervalo cerrado con extremos a, b donde a 6= b. Sea n N y sean f, g :
J R y tales que f (k) (x), g (k) (x) existen para cada x J y para cada k
{1, 2, .., n 1}. Supongamos tambien que ambas funciones f (n1) , g (n1) son
derivables en cada punto interior de J. Entonces existe un punto x0 intJ
tal que:

n1 n1
X f (k) (a) X g (k) (a)
(b a)k g (n) (x0 ) = g(b) (b a)k f (n) (x0 ).
   
f (b)
k! k!
k=0 k=0

Demostracion. Apliquemos el teorema (5.25) (Valor medio de Cauchy) con


las funciones:
n1
X f (k) (x)
F (x) = f (x) + (b x)k
k!
k=1
y
n1
X g (k) (x)
G(x) = g(x) + (b x)k .
k!
k=1
Tenemos:

n1 n1
X f (k) (a) X f (k) (a)
F (b) F (a) = f (b) f (a) (b a)k = f (b) (b a)k .
k! k!
k=1 k=0

Analogamente:
n1
X g (k) (a)
G(b) G(a) = g(b) (b a)k .
k!
k=0

84
Aplicando el teorema (5.7) y su corolario (5.8), tenemos:

n1
X  f (k+1) (x) f (k) (x) f (n) (x)
F 0 (x) = f 0 (x)+ (bx)k (bx)k1 = (bx)n1

k! (k 1)! (n 1)!
k=1

con x (a, b).


De manera similar obtenemos:

f (n) (x)
G0 (x) = (b x)n1
(n 1)!
con x (a, b).
El teorema (5.25) implica la existencia de un punto x0 (a, b) tal que:

F 0 (x0 )(G(b) G(a)) = G0 (x0 )(F (b) F (a)).


Sustituyendo los valores indicados, se concluye la demostracion.

Teorema 5.28. (Teorema de Taylor) Sea f : [a, b] R y sea n N


tal que f (k) (x) existe para cada x [a, b] y para cada k {1, 2, .., n 1}.
Supongamos tambien que f (n1) es derivable en cada punto interior x
(a, b).
Existe entonces un punto x0 (a, b) tal que :
n1
X f (k) (a) f (n) (x0 )
f (b) = (b a)k + (b a)n .
k! n!
k=0

Demostracion. Aplquese el teorema (5.27) tomando g(x) = (x a)n .

Definicion 5.29. Sea f : A R y sea x0 A0 . Decimos que f tiene un


maximo local en x0 si existe un numero > 0 tal que (x0 , x0 + ) A
y tal que para cada x (x0 , x0 + ) {x0 }, se tiene f (x) < f (x0 ).
Analogamente, si existe > 0 tal que (x0 , x0 + ) A y tal que para
cada x (x0 , x0 + ) {x0 }, se tiene f (x) > f (x0 ), diremos que f tiene
mnimo local en x0 .

Observacion 5.30. Sea f : A R derivable en un punto interior xo A0 .


Si f tiene un maximo local o un mnimo local en x0 , entonces f 0 (x0 ) = 0.

85
Demostracion. Basta aplicar el teorema (5.15).

Teorema 5.31. Sea f : [a, b] R y sea n N tal que f (k) (x) existe para
cada k {1, 2, ..., n} y cada x [a, b] y supongamos que f (n) : [a, b] R es
continua. Sea x0 (a, b) tal que f (j) (x0 ) = 0 para cada 1 j n 1 y tal
que f (n) (x0 ) 6= 0. Entonces existe > 0 tal que (x0 , x0 + ) [a, b] y tal
que f (n) (x) y f (n) (x0 ) tienen el mismo signo para cada x (x0 , x0 + ).
Ademas, si x (x0 , x0 + ) {x0 }, existe un punto x1 entre x0 y x tal
que:

f (n) (x1 )
f (x) = (x x0 )n + f (x0 ).
n!
Demostracion. La existencia de se obtiene de la continuidad de f (n) . El
resto se obtiene del teorema de Taylor aplicado al intervalo con extremos
x0 , x y tomando como centro a x0 .

Corolario 5.32. Sea f, g, n, x0 como en el teorema (5.31).

(1) Si f (n) (x0 ) > 0 y n es impar, entonces f es creciente en x0 .

(2) Si f (n) (x0 ) > 0 y n es par, entonces f tiene un mnimo local en x0 .

(3) Si f (n) (x0 ) < 0 y n es impar, entonces f es decreciente en x0 .

(4) Si f (n) (x0 ) < 0 y n es par, entonces f tiene un maximo local en x0 .

Teorema 5.33 (Teorema de LHospital ). Sea n N y sean f, g : [a, b]


R tales que:

(i) f (i) , g (i) estan definidas y son continuas en [a, b] para cada i < n,

(ii) f (n) , g (n) existen en [a, b),

(iii) f (n) , g (n) son continuas en x = a,

(iv) f (i) (a) = g (i) (a) = 0 para cada i < n,

(v) Existe > 0 tal que (a, a + ) (a, b) y g(x) 6= 0 en (a, a + ),

(vi) g (n) (a) 6= 0.

86
f (x) f (n) (a)
Entonces existe xa
lm g(x) y coincide con g (n) (a)
.
x6=a

Demostracion. Como g (n) (x) es continua en x = a y g (n) (a) 6= 0, suponemos,


sin perdida de generalidad, que g (n) (x) 6= 0 para cada x [a, a + ). Consi-
deremos una sucesion {xk } en (a, a + ) tal que {xk } a. Definamos:

(x a)n1 f (n) (a)


F (x) = f (x) ,
(n 1)!
y

(x a)n1 g (n) (a)


G(x) = g(x)
(n 1)!
con x [a, b].
Claramente F (i) (a) = G(i) (a) = 0 para i < n 1. Ademas, F (n1) (x) =
f (n1) (x) f (n) (a), F (n) (x) = f (n) (x), G(n1) (x) = g (n1) (x) g (n) (a) y
G (x) = g (n) (x). Usando el teorema del valor medio de Cauchy con F y G
(n)

en el intervalo [a, xk ], encontramos k (a, xk ) tal que:

n1 n1
X F (i) (a) X G(i) (a)
(xk a)i G(n) (k ) = G(xk ) (xk a)i F (n) (k ).
   
F (xk )
i! i!
i=0 i=0

Haciendo las sustituciones necesarias, obtenemos:

 (xk a)n1 (n)  (n)  (xk a)n1 (n)  (n)


F (xk )+ f (a) g (k ) = G(xk )+ g (a) f (k ).
(n 1)! (n 1)!

Pero por la definicion de F y G, las cantidades en los parenteis rectangu-


lares son f (xk ) y g(xk ), respectivamente. Por tanto, se cumple la ecuacion:

f (xk )g (n) (k ) = g(xk )f (n) (k ).


Entonces:

f (xk ) f (n) (k ) f (n) (a)


= (n) (n) .
g(xk ) g (k ) g (a)

87
Ejemplo 5.34. Calcular

sen ax + sen bx
lm ,
x0
x6=0
sen cx + sen dx

en donde a, b, c + d R {0}.
Solucion.
Por la regla de LHospital:

sen ax + sen bx a cos ax + b cos bx a+b


lm = lm = .
x0
x6=0
sen cx + sen dx x0 c cos cx + d cos dx c+d

88
Captulo 6

Sucesiones y series

En este captulo estudiaremos la convergencia de sucesiones y series en


un espacio normado completo (X, kk). Empezaremos definiendo la serie aso-
ciada a una sucesion {xn } en X.

Definicion 6.1. Sea {xn } una sucesion en X. Para cada n N, formamos


la suma parcial:
sn = x1 + x2 + ... + xn .
La nueva sucesion {sn } recibe el nombre de serie asociada a {xn } y
P
P
se denota {sn } = {xn }. Si {sn } , escribimos = xn .
n=1

Usando (4.4), tenemos:

Teorema 6.2. Si {xn } es una sucesion en X, son equivalentes:

(1) Existe p X tal que xn p.

(2) {xn } es una sucesion de Cauchy.

(3) Para cada sucesion estrictamente creciente de naturales k1 < k2 < ...,
{kxn xkn k} es una sucesion nula.

Teorema 6.3. (a) Si {xn } es una sucesion en X que converge a p y {n }


es una sucesion en R que converge a R, entonces {n xn } es una
sucesion en X que converge a p.

(b) Sea {n } una sucesion acotada en R tal que n n+1 para cada
n N. Entonces n , en donde es el supremo del conjunto
{x R | x = n para alguna n N}.

89
(c) Sea {xk } una sucesion en Rn , en donde xk = (xk1 , xk2 , ..., xkn ). En-
tonces {xk } es convergente si y solo si cada una de las n sucesiones
{xki }, con i = 1, 2, .., n, es de Cauchy.

La demostracion de este teorema se deja como ejercicio para el lector.


Veamos ahora algunos ejemplos del teorema (6.3).

Ejemplo 6.4. (a) Sea 1 < 2 < ... una sucesion creciente no acotada de
numeros reales distintos de cero. Entonces 1n 0.

(b) Sea R tal que 0 < || < 1. Entonces n 0 y

X
{n } .
1

n
(c) Sea R, > 0. Entonces 1.

Demostracion. (a) Sea  > 0. Como {n } no es acotada, existe n0 N tal


que n > 1/ para cada n n0 . Por tanto, 1n <  para cada n n0 ,
es decir, 1n 0.

(b) Sea:

1
a= 1 > 0.
||

Por la desigualdad de Bernoulli, tenemos (1 + a)n 1 + na para cada


n N. Por tanto,

1 1 1
||n = < .
(1 + a)n 1 + na na

Por (a) tenemos:

1
0.
na
Por tanto, ||n 0 y n 0.
Probaremos que:

X
{n } .
1

90

Consideremos la diferencia 1 ( + 2 + ... + n ). Tenemos:

( + 2 + ... + n )(1 ) n+1


+ 2 + ... + n = =
1 1
y usando la primera parte, obtenemos:

n+1
( + 2 + ... + n ) = 0.
1 1

(c) Basta
p considerar el caso en que > 1, ya que n 1 si y solo
si n 1/ 1. Defnase xn = n 1 > 0. Usando nuevamente la
desigualdad de Bernoulli, tenemos = (1 + xn )n 1 + nxn . Por tanto,

1
xn .
n
Como:

1
0,
n

tambien xn 0. De donde n = 1 + xn 1.

P
Definicion 6.5. (1) Una serie
P {xn } en X es absolutamente conver-
gente si la serie en R, {kxn k} es convergente.

(2) Una sucesion {xn } en X es divergente si para cada numero positivo


M > 0, existe un ndice n0 N tal que kxn k M para cada n n0 .
P
Observacion 6.6. (1) La serie {xn } es convergente si y solo si para
cada  > 0, existe un numero n0 N tal que kxn0 +1 + xn0 +2 + ... +
xn0 +k k <  para cada k N.

(2) Toda serie absolutamente convergente es convergente.


P
(3) Si la serie {xn } es convergente, entonces la sucesion {kxn k} es nula.
P (1)n1
(4) La
P serie {xn } en R, en donde xn = n , es convergente pero
{|xn |} es divergente.

91
Demostracion. (1) Sea sn = x1 +x2 +...+xn con n N. Como sn0 +k sno =
xno+1 + ... + xn0 +k , deducimos que {sn } es de Cauchy si y solo si para
cada  > 0, existe un ndice n0 N tal que kxno+1 + ... + xn0 +k k < 
para cada k N.

(2) Basta observar que kxno+1 + ... + xn0+k k kxno +1 k + ... + kxn0 +k k para
cada pareja (n0 , k) N N.

(3) Sea sn = x1 + x2 + ... + xn con n N y sea p X tal que sn p. Dada


 > 0, existe un ndice n0 N tal que n n0 implica ksn pk < /2.
Por tanto, si n > n0 tenemos xn = (sn p) (sn1 p) y de aqu que
kxn k ksn pk + ksn1 pk < /2 + /2 = .

(4) Sea:
1 1 (1)n1
sn = 1 + ... + ,
2 3 n
1
con n N. Cada numero sn satisface las desigualdades 2 sn 1.
En efecto, si n es par,
1 1 1 1 1
sn = (1 ) + ( ) + ... + ( )
2 3 4 n1 n
1 1 1 1 1 1 1
= 1 ( ) ( ) ... ( ) ,
2 3 4 5 n2 n1 n
1
entonces 2 sn 1.
Si n es impar,
1 1 1 1
sn = 1 ( ) ... ( )
2 3 n1 n
1 1 1 1 1 1
= (1 ) + ( ) + ... + ( )+ ,
2 3 4 n2 n1 n
1
entonces tambien 2 sn 1.
Por otro lado, la subsucesion {s2n } es convergente (usese el teorema
(6.3) inciso (b)), digamos s2n p, para algun numero p [ 12 , 1].
Por tanto, sn 7 p. Para probar que de hecho sn p, basta probar
que la sucesion {sn } es de Cauchy. Por ser estrictamente decreciente
y acotada, la subsucesion {s2n1 } tambien es convergente, digamos
s2n1 q. Pero las sucesiones {s2n } y {s2n1 } son equivalentes, por
lo que tenemos p = q. Finalmente, dado  > 0, existe un ndice n0 N

92
tal que |s2n p| < /2 y |s2n1 p| < /2 para cada n n0 . Por tanto,
si m, n 2n0 , tenemos |sm sn | < .
Demostraremos que la serie armonica { n1 } = {|xn |} es divergente.
P P
Llamando tn = 1 + 21 + 31 + ... + n1 , basta probar que para cada k N,
existe n0 N tal que tn0 k. Tomemos n0 = 22k2 . Por tanto:

1 1 1 1 1 1 1
tn0 = 1 + ( ) + ( + ) + ( + + + )+
2 3 4 5 6 7 8
1 1 1 1
( + .. + ) + ... + ( 2k3 + ... + 2k2 ).
9 16 2 +1 2
Las cantidades encerradas en parentesis son todas mayores o iguales a
1 1
2 , ya que si el ultimo termino en el parentesis es 2j , se estan incluyendo
2j1 sumandos cada uno mayor o igual a 21j . Por otro lado, tenemos
2k 2 parentesis. Por tanto, tn0 1 + (2k 2) 12 = k.

Teorema 6.7 (Criterio de DAlembert). Sea {xn } una sucesion en


X {0} y supongamos que la sucesion {rn }, en donde rn = kxn+1 k/kxn k
converge a un numero r R. P
Entonces, si rP< 1, la serie {xn } es absolutamente convergente. Si
r > 1, la serie {xn } es divergente. Si r = 1, no llegamos a ninguna
conclusion.

Demostracion. Supongamos que r < 1. Tomando  = (1r)/2, encontramos


un ndice n0 tal que n n0 implica que |rn r| < . Por tanto, n n0
implica que:
1+r
rn < 1.
2
Para cada k N tenemos:
1 + r k
kxn0 +k k kxn0 k.
2
Esto es claro para k = 1. Suponiendo cierta esta desigualdad para k,
tenemos:

kxn0 +k+1 k 1 + r  1 + r k
kxn0 +k+1 k = kxn0 +k k kxn0 k
kxn0 +k k 2 2
1 + r k+1
= kxn0 k.
2

93
De aqu obtenemos:
k k
X X skxn0 k
kxn0 +j k kxn0 k sj ,
1s
j=1 j=1
P
donde s = (1+r)/2. Por tanto, la serie {xn } es absolutamente convergente.
Supongamos ahora que r > 1. Tomamos esta vez  = (r 1)/2. Existe
entonces un ndice n0 tal que n n0 implica que | rn r |< . Por tanto,
n n0 implica que:
r+1
rn > 1.
2
Para cada k N tenemos:
r + 1 k
k xn0 + k k k xn0 k .
2
Esta desigualdad se prueba razonando como
P en el caso r < 1. La sucesion
{k xn k} es entonces no acotada y la serie {xn } es divergente.

Corolario 6.8. Sea s un numero real positivo, sea k N y sea:


sn+k
xn = .
n!
P
Entonces la serie {xn } es convergente y, por tanto, la sucesion {xn }
es nula.
Demostracion. Tenemos
xn+1 s
= 0.
xn n+1
Basta entonces aplicar el teorema (6.7).

Corolario 6.9. Sea f : [a, b] R una funcion con derivadas de todos los
ordenes en [a, b]. Supongamos que existen dos numeros s, M con s, M 1 y
un numero k N {0} tales que |f (j) (x)| M sj+k para cada j N {0}
y cada x [a, b]. Entonces la serie de Taylor

X f (j) (a)
{ (x a)j }
j!
j=0

converge a f (x) para cada x [a, b].

94
Demostracion. Definamos:
n1
X f (j) (a)
sn (x) = (x a)j .
j!
j=0

Por el teorema de Taylor (5.28), existe un punto x1 (a, x) tal que:

f (n) (x1 )
f (x) = sn (x) + (x a)n .
n!
Probaremos entonces que sn (x) f (x) para cada x [a, b].
Por hipotesis y el corolario (6.8), tenemos:

|f (n) (x1 )| M sn+k (x a)n


(x a)n
n! n!
M sn+k (b a)n

n!
M sn+k (1 + b a)n+k

n!
M [s(1 + b a)]n+k
= 0.
n!

Teorema 6.10. Sean f , g dos funciones, f, g : [a, b] R tales que satisfacen


las hipotesis del corolario (6.9). Entonces las funciones f + g y f g tambien
las satisfacen.
Demostracion. Por hipotesis existen s, t, M, M 0 R con s, t, M, M 0 1 y
k, k 0 N {0} tales que:

|f (j) (x)| M sj+k


y

|g (j) (x)| M 0 tj+k ,


para cada x [a, b]. Por tanto:

|(f + g)(j) (x)| = |f (j) (x) + g (j) (x)| |f (j) (x)| + |g (j) (x)|
0 00 00
M sj+k + M 0 tj+k M 00 (sj+k + tj+k )
00
M 00 (s + t)j+k ,

95
en donde M 00 = max{M, M 0 } y k 00 = max{k, k 0 }.
Por otro lado:
j j
X j X j 0
|(f g)(j) (x)| = | ( )f (ji) (x)g (i) (x)| ( )M sji+k M 0 ti+k
i i
i=0 i=0

j
X j
0 k k0 0
= MM s t ( )sji ti = M M 0 sk tk (s + t)j
i
i=0
0
M M 0 (s + t)j+k+k .

96
Captulo 7

Integracion de
Riemann-Stieltjes

7.1. Funciones de variacion acotada


Definicion 7.1. Una funcion f : [a, b] R es acotada si existe un numero
positivo M > 0 tal que |f (x)| M para cada x [a, b]. Equivalentemente,
f es acotada si su rango {f (x) | x [a, b]} esta contenido en un intervalo
[c, d] R.

Ejemplo 7.2. 1. Si f : [a, b] R es continua, entonces f es acotada.

2. Toda funcion f : [a, b] R con rango compacto es acotada. En par-


ticular, si f tiene rango finito, entonces f es acotada.

3. Si f, g : [a, b] R son acotadas, entonces f + g y f g tambien lo son.

Demostracion. 3) Supongamos que f , g son acotadas. Entonces existen


M1 , M2 > 0 tales que |f (x)| M1 y |g(x)| M2 para toda x [a, b]
y:
|(f + g)(x)| = |f (x) + g(x)| |f (x)| + |g(x)| M1 + M2
y
|(f g)(x)| = |f (x) g(x)| = |f (x)| |g(x)| M1 M2 .

Definicion 7.3. Sea [a, b] R un intervalo cerrado. Una particion P de


[a, b] es una sucesion finita P = {a = x0 , x1 , ..., xn = b} de puntos de [a, b]

97
tales que x0 < x1 < ... < xn .

El conjunto de particiones del intervalo [a, b] se denota como P[a, b]. Si


a = b, entonces {a} es la unica particion de [a, b].

Si P = {a = x0 , x1 , ..., xn = b} P[a, b], llamamos la norma de P al


maximo de los numeros {x1 x0 , x2 x1 , ..., xn xn1 } y lo denotamos co-
mo |P |.

Definicion 7.4. Sea f : [a, b] R. Decimos que f es de variacion aco-


tada en [a, b] si existe un numero M > 0 tal que:

X n
X
(P, f ) = |f (xk ) f (xk1 )| M
k=1

para toda P P[a, b]. En tal caso definimos la variacion total de f en el


intervalo [a, b] como:

nX o
V (f, [a, b]) = sup (P, f ) | P P[a, b] .

Ejemplo 7.5. 1. Toda funcion de variacion acotada es acotada.

Demostracion. Sea f : [a, b] R de variacion acotada. Tomemos P P[a, b]


como P = {a, x, b}, x [a, b] y sea M > 0 tal que:
X
(P, f ) = |f (x) f (a)| + |f (b) f (x)| M.
Entonces:

|f (x)| = |f (x) f (a) + f (a)|


|f (x) f (a)| + |f (a)|
|f (x) f (a)| + |f (b) f (x)| + |f (a)|
M + |f (a)| ,

y, por tanto, f es acotada.

2. No toda funcion acotada es de variacion acotada.

Demostracion. Para cada x (0, 1] definimos


x 1
f (x) = sin
4 x

98
y f (x) = 0 para x = 0. Es claro que f es una funcion continua del intervalo
[0, 1] a R. Veamos que f no es de variacion acotada.

Basta probar que para cada entero n > 0 existe una particion Pn P[a, b]
tal que:
X 1 1 1 1
(Pn , f ) > + + + ... + .
3 5 7 2n 1
2
Para cada k N definimos ak = (2k1) y observemos que:

1 1 1
|f (ak+1 ) f (ak )| = +
2 2k + 1 2k 1
1 4k
=
2 (2k + 1)(2k 1)
2k
=
(2k + 1)(2k 1)
1
.
2k + 1
As, tomando Pn = {0, an , an1 , ..., a1 , 1} P[0, 1], obtenemos la de-
sigualdad buscada.

3. Sea f : [a, b] R continua, y supongamos que f 0 (x) existe para todo


x (a, b). Si f 0 : (a, b) R es acotada, entonces f es de variacion acotada.
En particular si f 00 (x) existe para cada x [a, b], entonces f es de variacion
acotada.

Demostracion. Como f 0 (x) es acotada en (a, b), entonces existe un numero


M > 0 tal que |f 0 (x)| M para cada x (a, b).

Sea P = {a = x0 , x1 , ..., xn = b} una particion de [a, b]. Por el Teorema


del valor medio podemos encontrar un numero ck (xk1 , xk ) tal que:

|f (xk ) f (xk1 )| = f 0 (ck ) |xk xk1 | M (xk xk1 ).



Pn Pn
Entonces k=1 |f (xk f (xk1 )| M k=1 (xk xk1 ) = M (b a), y
por tanto V (f, [a, b]) M (b a), lo que concluye la prueba.

4. Toda funcion monotona es de variacion acotada.

Demostracion. (Ejercicio)

99
Definicion 7.6. Sea f : [a, b] R y sea P P[a, b], P = {x1 , x2 , ..., xn }.
Definimos:
n p
X
(P, f ) = (xk xk1 )2 + (f (xk ) f (xk1 ))2
k=1
la longitud del polgono resultante (xo , f (x0 )), (x1 , f (x1 )), ..., (xn , f (xn )). De-
cimos que f es rectificable si existe un numero positivo s tal que (P, f ) s
para toda P P[a, b]. Y definimos la longitud de arco de f en [a, b] como:

S(f, [a, b]) = sup {(P, f ) | P P[a, b]} .


Teorema 7.7. Una funcion f : [a, b] R es rectificable si y solo si es de
variacion acotada. Y en tal caso:

V (f, [a, b] S(f, [a, b]) V (f, [a, b]) + b a.


Demostracion. Es suficiente notar que para cada pareja de puntos x, y
[a, b], se tiene:

p
|f (x) f (y)| (x y)2 + (f (x) f (y))2 |x y| + |f (x) f (y)| .

Ejemplo 7.8. Una posible definicion de es el numero:


 1 1 
S(f, , ) = ,
2 2 2

en donde f (x) = 1 x2 para cada x [1, 1].

La funcion f es rectificable en [ 12 , 12 ], ya que:


x
f 0 (x) =
1 x2
y |f 0 (x)| 1 para cada x [ 12 , 12 ].

Y tenemos tambien que 2 2 2 2, pues:
1 1
2 2 = V (f, [ , ])
2 2
1 1 2
y V (f, [ , ]) + = 2.
2 2 2

100
Proposicion 7.9. Sea f : [a, b] R una funcion y sea a < c < b. Si f es
de variacion acotada en [a, b], lo es tambien en los subintervalos [a, c],[c, b].
Ademas, en este caso, V (f, [a, b]) = V (f, [a, c]) + V (f, [c, b]).

Demostracion. Sean P0 P[a, c] y P1 P[c, b]. Entonces se tiene:


X X X
(P0 , f ) + (P1 , f ) = (P0 P1 , f ) V (f, [a, b])
Si ponemos P1 fijo:
X X
(P0 , f ) V (f, [a, b]) (P1 , f ).

As que: X
V (f, [a, c]) V (f, [a, b]) (P1 , f )
y X
(P1 , f ) V (f, [a, b]) V (f, [a, c])

V (f, [c, b]) V (f, [a, b]) V (f, [a, c]).


Por tanto:

V (f, [a, b]) V (f, [a, c]) + V (f, [c, b]).


Para el otro lado de la desigualdad procedemos por contradiccion. Sea:

 = V (f, [a, b]) V (f, [a, c]) V (f, [c, b]) > 0.
Como V (f, [a, b]) es un supremo, si le restamos  existe una particion
P P[a, b] tal que:
X
V (f, [a, b])  < (P, f )
y, supongamos, sin perdida de generalidad, que c P . Entonces:

V (f, [a, b])  = V (f, [a, c]) + V (f, [a, b])


X
< (P, f )
X X
= (P [a, c], f ) + (P [c, b], f )
V (f, [a, c]) + V (f, [c, b]),

lo cual es una contradiccion.

101
Proposicion 7.10. Sean f, g : [a, b] R funciones de variacion acotada.
Entonces f + g, f g y f g son tambien funciones de variacion acotada en
el intervalo [a, b].
Demostracion. Sean f, g : [a, b] R, f y g de variacion acotada en [a, b] y
sea P = {a = x0 < x1 < ... < xn = b} una particion de [a, b].

I) Con la suma, tenemos:


X n
X
(P, f + g) = |(f + g)(xk ) (f + g)(xk1 )|
k=1
n
X
= |f (xk ) + g(xk ) f (xk1 ) g(xk1 )|
k=1
Xn n
X
|f (xk ) f (xk1 )| + |g(xk ) g(xk1 )|
k=1 k=1
X X
= (P, f ) + (P, g)
V (f, [a, b]) + V (g, [a, b]).
Tomando supremos se tiene:

V (f + g, [a, b]) V (f, [a, b]) + V (g, [a, b])


y, por lo tanto, f + g es de variacion acotada.

II) Con el producto, tenemos:

X n
X
(P, f g) = |(f g)(xk ) (f g)(xk1 )|
k=1
Xn
= |f (xk )g(xk ) f (xk1 )g(xk1 )|
k=1
Xn
= |f (xk )g(xk ) f (xk1 )g(xk ) + f (xk1 )g(xk ) f (xk1 )g(xk1 )|
k=1
n
X n
X
|g(xk )| |f (xk ) f (xk1 )| + |f (xk1 )| |g(xk ) g(xk1 )|
k=1 k=1
X X
M1 (P, f ) + M2 (P, g)
M1 V (f, [a, b]) + M2 V (g, [a, b]),

102
donde:

|g(x)| M1 y |f (x)| M2 para toda x [a, b].

As, tomando supremos tenemos:

V (f g, [a, b]) M1 V (f, [a, b]) + M2 V (g, [a, b])


y, por tanto, f g es de variacion acotada en [a, b].

Proposicion 7.11. Sea f : [a, b] R una funcion de variacion acotada.


Si V (x) = V (f, [a, x]) y si W (x) = V (x) f (x) , entonces ambas funciones
V, W son crecientes. Por tanto, una funcion f : [a, b] R es de variacion
acotada si y solo si f es la diferencia de dos funciones crecientes.

Demostracion. Sean x, y [a, b], x < y. Entonces:

V (x) = V (f, [a, x]) V (f, [a, x]) + V (f, [x, y]) = V (f, [a, y]) = V (y).

Por otro lado:

W (y) W (x) = V (y) V (x) + (f (x) f (y)) = V (f, [x, y]) (f (y) f (x)).

Pero:
f (y) f (x) |f (y) f (x)| V (f, [x, y]).
Por tanto, W (y) W (x) 0.

De aqui se concluye que f es la diferencia de las funciones crecientes V


y W . El recproco se obtiene del hecho de que toda funcion mononota es de
variacion acotada y de la proposicion anterior.

Teorema 7.12. Sea f : [a, b] R una funcion de variacion acotada y sea


V : [a, b] R definida como sigue:

V (f, [a, x]) si a < x b
V (x) =
0 x=a
y sea p [a, b]. Entonces f es continua en p si y solo si V es continua en p.

103
Demostracion. Supongamos primero que V es continua en p y sea  > 0.
Entonces existe > 0 tal que si 0 < |x p| < , x [a, b], se tiene
|V (x) V (p)| < .

Pero para toda x [a, b], se tiene:

|f (x) f (p)| |V (x) V (p)|.

Por tanto, si x [a, b] es tal que 0 < |x p| < , se tiene |f (x) f (p)|
|V (x) V (p)| <  y f es continua en p.

Supongamos ahora que f es continua en p y sea  > 0. As, existe > 0


tal que si |x p| < y x [a, b], se tiene |f (x) f (p)| < /2.

Tomemos y [a, b], y 6= p. Supongamos primero que y > p; sabemos


que:

V (y) V (p) = V (f, [p, y]).


Por la definicion de V , existe P = {p = c0 < c1 < c2 < ... < cs = y}
P[p.y] tal que:
X
V (y) V (p) /2 < (P, f ).
Refinando P , si es necesario, podemos suponer que c1 p < . Por tanto:
s
X
V (y) V (p) /2 < |f (c1 ) f (p)| + |f (ck ) f (ck1 )|.
k=2
Ps
Pero |f (c1 ) f (p)| < /2 y k=2 |f (ck ) f (ck1 )| |V (y) V (c1 )|; asi
pues,

V (y) V (p) /2 < /2 + V (y) V (c1 ) y V (c1 ) V (p) < .

Esto implica que:

inf {V (x)|x [p, b)} = V (p).

Como V es creciente, esta igualdad implica que V es continua en p.

104
7.2. Propiedades generales
Definicion 7.13. Sea [a, b] R. Una particion punteada P de [a, b] es
una pareja (P, (t1 , t2 , ..., tn )) en donde P = {a = x0 < x1 ... < xn = b} es
una particion de [a, b] y la sucesion finita (t1 , t2 , ..., tn ) satisface la propiedad
ti [xi1 , xi ] para cada i {1, 2, ...n}.

La familia de particiones punteadas de [a, b] se denota como P [a, b].


Definicion 7.14. Sean P, Q dos particiones (punteadas o no) del intervalo
[a, b]. Decimos que Q refina a P si Q P . Expresamos tambien este hecho
como Q P .
Definicion 7.15. Sean f, : [a, b] R funciones y sea P = ({a = x0 <
x1 < ... < xn = b}, (t1 , t2 , ..., tn )) una particion punteada de [a, b]. Definimos
la suma de Riemann-Stieltjes de f respecto a y P en el intervalo
[a, b] como el numero S(P , f, ) dado mediante la formula:
n
X

S(P , f, ) = f (tk )((xk ) (xk1 )).
k=1

Definicion 7.16. Sean f, : [a, b] R funciones acotadas. Decimos f es


Riemann-Stieltjes integrable respecto a en el intervalo [a, b] si
existe un numero R con la siguiente propiedad:

(?) Si  > 0 es arbitrario, existe una particion P P[a, b] tal que si P


es una particion punteada de [a, b] que refina a P , se tiene:

|S(P , f, ) | < .
Observacion 7.17. No pueden existir dos numeros distintos , 0 que cum-
plan la condicion (a) de la definicion (?).

En efecto, si < 0 y  = ( 0 )/2 y tomamos cualquier particion


punteada P que refine a P , tenemos:

|S(P , f, ) | < 
y
| S(P , f, ) 0 |< .
Por tanto,
0 | 0 S(P , f, ) | + | S(P , f, ) |< 2,

105
una contradiccion.

En caso de existir el unico numero que cumpla la condicion (a) de la


definicion 7.16, escribimos:
Z b
= f d.
a
Abreviadamente escribimos f R() en [a, b]. Si (x) = x para cada
x [a, b] y si f R() en [a, b], diremos simplemente que f es Riemann
Rb Rb
integrable en [a, b] y lo expresamos como f R en [a, b] y a f d = a f dx.
Ejemplo 7.18. 1. Sean f, : [0, 1] R definidas mediante: f (x) = x3 ,
(x) = x con x [0, 1] y consideremos la particion punteada:

Pn = {0 = x0 < x1 ... < xn = 1 ; t1 , t2 , ..., tn },


k 2k1
en donde xk = n y tk = 2n , k {1, 2, ..., n}.

Entonces:
n
X 2k 1 3 k k 1 
S(Pn , f, ) =
2n n n
k=1
n
1 X
= (2k 1)3
8n4
k=1
n
1 X
= (8k 3 12k 2 + 6k 1)
8n4
k=1
1  n(n + 1) 2 12 6 
= 4 8 n(n + 1)(2n + 1) + n(n + 1) n
8n 2 6 2
1 1
= 2.
4 8n

En este ejemplo la sucesion {S(Pn , f, )} converge a 41 .

2. Sean f, : [0, 1] R, en donde:


1

x si x 6= 0
f (x) = (x) =
0 x=0

Tomemos la misma particion Pn que en el ejemplo anterior.

106
En este caso tenemos:

n
X 2n n n 
S(Pn , f, ) = 2n n +
2k 1 k k 1
k=2
n
X 1
= 2n2 1

. (7.1)
k(k 1)(2k 1)
k=2

Por induccion podemos ver que k(k 1)(2k 1) k 2 para cada k 2.


Por tanto:

n n
X 1 X 1

k(k 1)(2k 1) k2
k=2 k=2
n
X 1

k2 k
k=2
n
X 1 1
=
k1 k
k=2
1
=1 .
n
Por tanto:
n
1 X 1
1 .
n k(k 1)(2k 1)
k=2
Por la ecuacion (7.1) concluimos que S(Pn , f, ) 1
n 2n
2 = 2n. En
este caso la sucesion {S(Pn , f, )} diverge a +.
3. Sea f : [a, b] R arbitraria y sea : [a, b] R una funcion constante.
Entonces, para cualquier particion punteada P P [a, b], tenemos
S(P , f, ) = 0. Si, por el contrario, f es constante y es arbitraria,
tenemos S(P , f, ) = f (a)((b) (a)) para cualquier P P [a, b].
A continuacion estudiaremos algunas de las propiedades de linealidad
que tienen las integrales de Riemann-Stieltjes.
Proposicion 7.19. Sean f1 , f2 , : [a, b] R y sean c1 , c2 R. Supongamos
que fi R() en [a, b] para i = 1, 2. Entonces c1 f1 + c2 f2 R() en [a, b] y:
Z b Z b Z b
(c1 f1 + c2 f2 )d = c1 f1 d + c2 f2 d.
a a a

107
Rb
Demostracion. Sea  > 0 y sea Ai = a fi d, i = 1, 2.

Por hipotesis existen particiones P1 , P2 de [a, b] tales que P Pi implica


que:

|Ai S(P, fi , )| < , i = 1, 2.
1 + |c1 | + |c2 |
Si tomamos P = P1 P2 y si P P , tenemos:

|S(P, c1 f1 + c2 f2 , ) c1 A1 c2 A2 | = |c1 S(P, f1 , ) + c2 S(P, f2 , ) c1 A1 c2 A2 |


|c1 ||S(P, f1 , ) A1 | + |c2 ||S(P, f2 , ) A2 |
(|c1 | + |c2 |)
< < .
1 + |c1 | + |c2 |

Por tanto, c1 f1 + c2 f2 R() en [a, b] y:


Z b Z b Z b
(c1 f1 + c2 f2 )d = c1 f1 d + c2 f2 d.
a a a

Proposicion 7.20. Sean f, 1 , 2 : [a, b] R y sean c1 , c2 R. Si f


R(i ) en [a, b] para i = 1, 2, entonces f R(c1 1 + c2 2 ) en [a, b] y:
Z b Z b Z b
f d(c1 1 + c2 2 ) = c1 f d1 + c2 f d2 .
a a a

Demostracion. En este caso, para cada particion punteada P de [a, b], tene-
mos:
S(P, f, c1 1 + c2 2 ) = c1 S(P, f, 1 ) + c2 S(P, f, 2 ).
Y, razonando como en 7.19, obtenemos lo deseado.

Rc
Proposicion 7.21. Supongamos a < c < b. Si dos de las integrales a f d,
Rb Rb
c f d, a f d existen, entonces la tercera tambien existe y se cumple la
ecuacion: Z Z c Z b b
f d + f d = f d.
a c a

108
Rc Rb
Demostracion. Supongamos , para fijar ideas, que a f d y c f d existen.
Sea  > 0. Existen entonces particiones P1 P[a, c] y P2 P[c, b] tales que
si Q1 refina a P1 y Q2 refina a P2 , entonces:
c
Z

f d S(Q1 , f, ) <
a 2
y


Z b 
f d S(Q2 , f, ) < .
c 2
Tomando P = P1 P2 y Q un refinamiento de P , tenemos:


Z c Z b
c
Z Z b

f d+ f dS(Q, f, ) = f d+ f dS(Q1 , f, )S(Q2 , f, ) ,
a c a c

en donde Q1 = Q [a, c] y Q2 = Q [c, b].

Por tanto,


Z c Z b
Z c
f d + f d S(Q, f, ) f d S(Q1 , f, )
a c a

Z b
+ f d S(Q2 , f, )
c
 
< + = .
2 2
Rb Rc
Hemos probado entonces que a f d existe y coincide con a f d +
Rb
c f d.
Rc Rb
Supongamos ahora que a f d y a f d existen.
Rb Rb Rc
Probaremos que c f d existe y es igual a la diferencia a f d a f d.

Sea  > 0 . Por hipotesis existen particiones P0 P[a, b] y P1 P[a, c]


tales que si Q0 P0 , Q1 P1 , Q0 P[a, b], Q1 P[a, c], entonces:


Z b 
f d S(Q0 , f, ) <
a 2
y

109

Z c 
f d S(Q1 , f, ) < .
a 2
Sin perdida de generalidad supongamos que P0 P1 . Existe entonces
una particion P2 P[c, b] tal que P0 = P1 P2 . Si Q es una particion de
[c, b] que refina a P2 , tenemos:


Z b Z c
Z b Z c
f d f d S(Q, f, ) = f d
f d S(P1 Q, f, ) + S(P1 , f, )
a a a a
b c
Z Z

f d S(P1 Q, f, ) + f d S(P1 , f, )
a a
 
< + = .
2 2
Rb Rb Rc
Por tanto, c f d existe y su valor coincide con a f d a f d.

Definicion 7.22. Supongamos que f R() en [a, b] con a < b. Definimos:


Z a Z b
f d = f d
b a
y
Z a
f d = 0.
a

Podemos entonces enunciar la Proposicion 7.21 de una forma equivalente:

R b a, b,Rcb R arbitrarios y supongamos que dos de


Proposicion R7.23. Sean
c
las integrales a f d, c f d, a f d existen. Entonces la tercera integral
tambien existe y se cumple la ecuacion:
Z c Z b Z a
f d + f d + f d = 0.
a c b

Teorema 7.24. (Teorema de Integracion por partes) Sean f, : [a, b]


R tales que f R() en [a, b]. Entonces R(f ) en [a, b] y:
Z b Z b
f d + df = f (b)(b) f (a)(a).
a a

110
Rb
Demostracion. Sean C = f (b)(b) f (a)(a) y A = a f d. Sea  > 0. En-
tonces existe P P[a, b] tal que si P refina a P , se tiene |S(P, f, )A| < .

A cada particion punteada P = {a = x0 < x1 ... < xn = b ; t1 , t2 , ..., tn }


asociemos el refinamiento:

P 0 = {x0 , t1 , x1 , t2 , x2 , ..., xn1 , tn , xn ; x0 , x1 , x1 , x2 , x2 , ..., xn1 , xn }.

Observemos la relacion:
n
X
S(P 0 , f, ) =
 
f (xk1 )((tk ) (xk1 )) + f (xk )((xk ) (tk )
k=1
n
X  
= f (xk )(xk ) f (xk1 )(xk1 )
k=1
n
X
+ (tk )(f (xk1 ) f (xk )) = C S(P, , f ).
k=1

Si P P , tambien P 0 P . Por tanto, tomando P P tenemos:

|S(P, , f ) (C A)| = |A S(P 0 , f, )| < .


Rb Rb
De donde, R(f ) en [a, b] y a df = C a f d.

Teorema 7.25. (Teorema de Sustitucion) Sea f R() en [a, b] y sea


g una funcion continua biyectiva y monotona de un intervalo cerrado S con
extremos c, d sobre [a, b]. Supongamos que a = g(c) y b = g(d). Sean h = f g
Rb Rd
y = g. Entonces h R() en S y se tiene a f d = c hd.

Demostracion. Supongamos, por ejemplo, que g es estrictamente creciente.


Por tanto, c < d y g tiene inversa g 1 continua y estrictamente creciente de
[a, b] sobre [c, d].

Por tanto, a cada particion P = {yo , y1 , ..., yn } de [c, d] corresponde la


particion: g(P ) = {g(yo ), g(y1 ), ..., g(yn )} de [a, b] y a cada particion P 0 =
{xo , x1 , ..., xn } de [a, b] corresponde la particion:

g 1 (P 0 ) = {g 1 (x0 ), g 1 (x1 ), ..., g 1 (xn )}

de [c, d]. Ademas, g y g 1 respetan refinamientos.

111
Si  > 0 esta dado, existe una particion P0 de [a, b] tal que P 0 P0
implica:
Z b
0
|S(P , f, ) f d| < 
a
Sea P = g 1 (P0 ) la correspondiente particion de [c, d] y sea P P ,
P = {yo , y1 , ..., yn ; 1 , ..., n } un refinamiento de P .

Formemos la suma de Riemann-Stieltjes S(P, h, ),


n
P
S(P, h, ) = h(k )((yk ) (yk1 )), en donde k [yk1 , yk ].
k=1

Poniendo tk = g(k ), xk = g(yk ), tenemos que P 0 = {x0 , x1 , ..., xn ; t1 , ..., tn }


es una particion de [a, b] que refina a P0 . Ademas:

n
X
S(P, h, ) = f (g(k ))[(g(yk )) (g(yk1 ))]
k=1
Xn
= f (tk )((xk ) (xk1 ))
k=1
= S(P 0 , f, ).

Por tanto:
Z b Z b
0
|S(P, h, ) f d| = |S(P , f, ) f d| < .
a a
Si g es estrictamente decreciente, la demostracion es analoga.

El siguiente Teorema plantea un caso en que una integral de Riemann-


Stieltjes puede reducirse a una integral de Riemann.
Teorema 7.26. Sea f R() en [a, b] , f acotada y supongamos que tiene
Rb Rb
derivada continua en [a, b]. Entonces f 0 R en [a, b] y a f 0 dx = a f d.
Demostracion. Sea g(x) = f (x)0 (x) y consideremos una particion punteada
P = {a = x0 < x1 < ... < xn = b ; t1 , t2 , ..., tn } de [a, b]. Entonces:

n
X n
X
S(P, g) = g(tk )(xk xk1 ) = f (tk )0 (tk )(xk xk1 ).
k=1 k=1

112
Por otro lado:
n
X
S(P, f, ) = f (tk )((xk ) (xk1 )).
k=1

Aplicando el teorema del valor medio a la funcion en cada subintervalo


de P , encontramos, para cada k {1, 2, ..., n}, un punto k (xk1 , xk ) tal
que:

(xk ) (xk1 ) = 0 (k )(xk xk1 ).


n
f (tk )[0 (k ) 0 (tk )](xk xk1 ).
P
Por tanto, S(P, f, ) S(P, g) =
k=1
Como f es acotada, existe M > 0 tal que |f (x)| M para cada x [a, b].
Si  > 0 esta dado, existe, por la continuidad uniforme de 0 , un numero
> 0 tal que 0 |x y| < con x, y [a, b] implica que:

|0 (x) 0 (y)| < .
2M (b a)

Por tanto, si la particion P tiene norma < , tenemos:

n
X
|S(P, f, ) S(P, g)| |f (tk )||0 (k ) 0 (tk )|(xk xk1 )
k=1

n
 X 
<M (xk xk1 ) = .
2M (b a) 2
k=1

Por otro lado, existe una particion P de [a, b] tal que P P implica
Rb
que |S(P, f, ) a f d| < /2.

En consecuencia, si al mismo tiempo P P y |P | < , tenemos:

Z b Z b
|S(P, g) f d| |S(P, g) S(P, f, )| + |S(P, f, ) f d|
a a
< /2 + /2 = .
Rb Rb
Como  > 0 es arbitrario, concluimos que a gdx = a f d.

113
Teorema 7.27. (Teorema Fundamental del Calculo Integral) Sea
f R en [a, b]. Sea g : [a, b] R tal que g 0 (x) = f (x) para cada x [a, b].
Rb Rb
Entonces a f (x)dx = a g 0 (x)dx = g(b) g(a).

Demostracion. Para cada particion P = {a = x0 < x1 < ... < xn = b} de


[a, b], tenemos la identidad:
n
X
g(b) g(a) = (g(xk ) g(xk1 ))
k=1
Xn
= g 0 (tk )(xk xk1 )
k=1
n
X
= f (tk )(xk xk1 ),
k=1

en donde tk es un punto del intervalo abierto (xk1 , xk ) cuya existencia


asegura el teorema del valor medio del calculo diferencial. Si  > 0, existe
una particion P P[a, b] tal que si P P , entonces:
Z b
|S(P, f ) f (x)dx| < .
a
Por tanto, si P P y punteamos P con los puntos tk (xk1 , xk ),
tenemos:
Z b
|g(b) g(a) f (x)dx| < .
a
Rb
Esto implica que g(b) g(a) = a f (x)dx.

Ejemplo 7.28. Suponiendo cierta la afirmacion: f : [a, b] R continua,


implica que f R en [a, b], calcularemos:
Z 1 p
I= 1 x2 dx
1
R0
Por 7.23 tenemos I = I1 + I2 , en donde I1 = 1 1 x2 dx e I2 =
R1
0 1 x2 dx. Calculemos I2 .

114
Consideremos la funcion continua, biyectiva y estrictamente creciente
g : [0, 2 ] [0, 1] definida por g(u) = sin(u).
R
2
Por 7.25 tenemos I2 = 0 cos(u) d sin(u) y, por 7.26,
Z Z
2 2
cos(u) d sin(u) = cos2 (u) du.
0 0
1+cos(2u)
Usando la formula trigonometrica cos2 (u) = 2 , tenemos:
Z Z Z
2
2 1 2 1 2
cos (u) du = du + cos(2u) du.
0 2 0 2 0
La funcion h : [0, 2 ] R, definida por la formula:

sin(2v)
h(v) =
2
satisface h0 (v) = cos(2v) para cada v [0, 2 ]. Por tanto, usando 7.27 obte-
nemos:
Z
2 1  1 sin() sin(0) 
cos2 (u) du = 0 + = .
0 2 2 2 2 2 4
De donde I2 = 4 . En forma analoga se prueba que
Z 0
p
I1 = 1 x2 dx = .
1 4

Por tanto I = I1 + I2 = 2 .

ex cos(x) dx.
R 2
Ejemplo 7.29. Usando los Teoremas 7.24 y 7.27 calculemos I = 0

115
Z
2
I= ex cos(x) dx
0
Z
2
= ex d sin(x)
0
Z
2
=e 2 sin(x) dex
0
Z
2
=e 2 ex sin(x) dx
0
Z
2
= e2 + ex d cos(x)
0
Z
2
=e 1 2 cos(x) dex
0

= e 2 1 I.

Por tanto I = 12 (e 2 1).

7.3. Integracion con integradores crecientes


A lo largo de esta seccion supondremos que el integrador : [a, b] R
es una funcion creciente y que el integrando f : [a, b] R es una funcion
acotada.

Definicion 7.30. Sea P = {a = x0 < x1 < ... < xn = b} una particion de


[a, b]. Consideremos los numeros:

M (f, k) = sup{f (x) | x [xk1 , xk ]}

m(f, k) = nf{f (x) | x [xk1 , xk ]}.


Definimos entonces:
n
X
U (P, f, ) = M (f, k)((xk ) (xk1 )),
k=1
n
X
L(P, f, ) = m(f, k)((xk ) (xk1 )).
k=1

116
Los numeros U (P, f, ) y L(P, f, ) reciben el nombre de sumas(superior
e inferior) de Riemann-Stieltjes de f y respecto a la particion
P.
En la siguiente proposicion resumimos las propiedades de estas sumas.
Proposicion 7.31. Sean P, Q P[a, b]. Entonces:
(i) L(P, f, ) U (P, f, ).
(ii) P Q implica que U (P, f, ) U (Q, f, ) y L(P, f, ) L(Q, f, ).
(iii) Si P y Q son arbitrarias, siempre se tiene L(P, f, ) U (Q, f, ).
Demostracion. (i) Basta observar que m(f, k) M (f, k) y que (xk1 )
(xk ) para cada k {1, 2, ..., n}, en donde P = {a = x0 < x1 < ... <
xn = b}.
(ii) Es suficiente considerar el caso en que P = Q{}, en donde Q = {a =
q0 < q1 < ... < qn = b} y (qj1 , qj ) para alguna j {1, 2, ..., m}.
Denotando:

M 0 = sup{f (x) | x [qj1 , ]}


y

M 00 = sup{f (x) | x [, qj ]},


tenemos:
j1
X
U (P, f, ) = M (f, k)((xk ) (xk1 ))
k=1
m
X
+ M (f, k)((xk ) (xk1 ))
k=j+1

+ M (() (qj1 )) + M 00 ((qj ) ()).


0

Como M 0 , M 00 M (f, j), tenemos:

m
X
U (P, f, ) M (f, k)((xk ) (xk1 )) = U (Q, f, ).
k=1

Analogamente se demuestra que L(P, f, ) L(Q, f, ).

117
Z b Z b
Definicion 7.32. Las integrales superior e inferior f d, f d se
a a

definen con las formulas :

Z b
f d = nf{U (P, f, ) | P P[a, b]};
a
Z b
f d = sup{L(P, f, ) | P P[a, b]}.
a

Las relaciones entre estas integrales se establecen en el siguiente Teorema.


Z b Z b
Teorema 7.33. (i) f d f d y existen ejemplos en los que
a a

ambas integrales son diferentes.

(ii) Si a < c < b, se tiene:

Z b Z c Z b
f d = f d + f d,
a a c

Z b Z c Z b
f d = f d + f d.
a a c

(iii) Si f, g : [a, b] R,

Z b Z b Z b
(f + g)d f d + gd,
a a a

Z b Z b Z b
(f + g)d f d + gd.
a a a

Demostracion. (i) De 7.31 inciso (iii), obtenemos:

Z b
L(P, f, ) gd para cada P P[a, b].
a

118
Por tanto,

Z b Z b
sup{L(P, f, ) | P P[a, b]} = f d f d.
a a

Z b
(ii) Es claro que f d = nf{U (P, f, ) | c P P[a, b]}.
a
Pero si c P P[a, b] y P 0 = P [a, c], P 00 = P [c, b], tenemos:

U (P, f, ) = U (P 0 , f, ) + U (P 00 f, ).

Por tanto,

Z b
f d = nf{U (P, f, ) | c P P[a, b]}
a
= nf{U (P 0 , f, ) | P 0 P[a, c]}
+ nf{U (P 00 , f, ) |P 00 P[, b]}
Z c Z b
= f d + f d.
a c

(iii) Probemos, por ejemplo, la desigualdad:

Z b Z b Z b
(f + g)d f d + gd.
a a a

Por contradiccion, supongamos que:


Z b Z b Z b
(f + g)d f d gd = 2 > 0.
a a a

Z b Z b
Por definicion de f d, gd, existen particiones P, Q P[a, b]
a a
tales que:

119
Z b
f d +  > U (P, f, );
a

Z b
gd +  > U (Q, g, ).
a

Por tanto,

Z b Z b Z b
 
(f + g)d = f d +  + gd + 
a a a
> U (P, f, ) + U (Q, g, )
U (P Q, f, ) + U (P Q, g, )
U (P Q, f + g, ),

una contradiccion.

Teorema 7.34. Las siguientes condiciones son equivalentes:

(i) f R() en [a, b].


(ii) Para cada  > 0, existe P P[a, b] tal que U (P , f, )L(P , f, ) < .
(iii) Existen particiones P1 P2 P3 ... de [a, b], tales que:

U (Pn , f, ) L(Pn , f, ) 0.

Z b Z b
(iv) f d = f d.
a a

Demostracion. (i) (ii) Sin perdida de generalidad, supongamos que (a) <
(b).
Dado  > 0, existe una particion P = {a = x0 < x1 < ... < xn = b}
de [a, b] tal que para punteos arbitrarios (1 , 2 , ..., n ), (01 , 02 , ..., 0n )
de P , tenemos:

n
X 
f (k )((xk ) (xk1 )) A < ,
3
k=1

120
n
X 
f (0k )((xk ) (xk1 )) A < ,
3
k=1
Rb
en donde A = a f d.
De aqu deducimos que si k , 0k son escogidos arbitrariamente en
[xk1 , xk ], tenemos:

n
X 2
(f (k ) f (0k ))((xk ) (xk1 )) < .
3
k=1

Debido a que Mk (f ) mk (f ) = sup{f () f (0 ) | , 0 [xk1 , xk ]} ,


existen k y 0k en [xk1 , xk ] tales que:


Mk (f ) mk (f ) < f (k ) f (0k ).
3((b) (a))
Por tanto,

n
X
U (P , f, ) L(P , f, ) = [Mk (f ) mk (f )][(xk ) (xk1 )]
k=1
Xn
< (f (k ) f (0k ))((xk ) (xk1 ))
k=1
n
 X
+ ((xk ) (xk1 ))
3((b) (a))
k=1
2 
<  + = .
3 3
(ii) (iii) Sean Q1 , Q2 , ... particiones de [a, b] tales que U (Qn , f, )
L(Qn , f, ) < 1/n.

Tomando Pn = Q1 Q2 ... Qn , tenemos el resultado buscado.


(iii) (iv) Basta observar que

Z b Z b
0 f d f d U (Pn , f, ) L(Pn , f, )
a a

121
para cada n N.

Z b Z b
(iv) (i) Sean  > 0 y A = f d = f d.
a a

Existen entonces particiones P1 , P2 P[a, b] tales que: A /2 <
L(P1 , f, ) y A + /2 > U (P2 , f, ). Por tanto, si P = P1 P2 y si
P P tenemos:

A < L(P1 , f, ) L(P, f, ) U (P, f, )
2


U (P2 , f, ) < A + .
2
Si punteamos P arbitrariamente, tenemos:

L(P, f, ) S(P, f, ) U (P, f, ).

Por tanto, P P implica que |S(P, f, ) A| <  y f R() en [a, b].

Teorema 7.35. Sea : [a, b] R de variacion acotada y sea V : [a, b] R


la variacion de . Sea f R() en [a, b]. Entonces f R(V ) en [a, b].

Demostracion. Si V (b) = 0, entonces f es constante y el resultado es trivial.


As pues, supongamos que V (b) > 0. Supongamos tambien que |f (x)| M ,
con M > 0, para cada x [a, b].

Como V es creciente, bastara probar que para cada  > 0, existe una
particion P P[a, b] tal que U (P , f, V ) L(P , f, V ) < . Ya que f R()
Rb
en [a, b], existe P0 P[a, b] tal que si P P0 , entonces |S(P, f, ) a f d| <
/8. Por tanto, si P = {a = x0 < x1 < ... < xn = b} refina a P0 , para
selecciones arbitrarias tk , t0k [xk1 , xk ], tenemos:
X 
(f (tk ) f (t0k ))((xk ) (xk1 ) < .
4
0
Sea P P tal que
n
 X X
V (b) < |(xk ) (xk1 )| = (P , ).
4M
k=1

122
Observemos que

n
X
U (P, f, V ) L(P, f, V ) = (Mk (f ) mk (f ))(V (xk ) V (xk1 ))
k=1
X X
= + ,
1 2

en donde,

X n
X
= (Mk (f ) mk (f ))|(xk ) (xk1 )|
1
k=1
y

X n
X
= (Mk (f ) mk (f ))(V (xk ) V (xk1 ) |(xk ) (xk1 )|),
2
k=1

Es sencillo probar que:

X n
X
2M (V (xk ) V (xk1 ) |(xk ) (xk1 )|)
2
k=1
X 
= 2M (V (b) (P , )) < .
2
P
Probaremos entonces que 1 < /2. Definamos:

A1 = {k {1, 2, ..., n}|(xk ) (xk1 )};

A2 = {k {1, 2, ..., n}|(xk ) < (xk1 )}.


Si k A1 , sean tk , t0k tales que

Mk (f ) mk (f ) < f (tk ) f (t0k ) +
4V (b)
y si k A2 , sean tk , t0k tales que

Mk (f ) mk (f ) < f (t0k ) f (tk ) + .
4V (b)
Por tanto,

123
X X
< (f (tk ) f (t0k ))|(xk ) (xk1 )|
1
kA1
X
+ (f (t0k ) f (tk ))|(xk ) (xk1 )|
kA2
n
 X
+ |(xk ) (xk1 )|
4V (b)
k=1
n
X  X
= (f (tk ) f (t0k ))((xk ) (xk1 )) + (P , )
4V (b)
k=1
  
< + V (b) = .
4 4V (b) 2

Corolario 7.36. Sea : [a, b] R una funcion de variacion acotada, sea


V : [a, b] R la variacion de en [a, b] y sea D = V . Sea f : [a, b] R
una funcion acotada. Entonces f R() en [a, b] si y solo si f R(V ) en
[a, b] y f R(D) en [a, b].

Teorema 7.37. Sea de variacion acotada en [a, b] y supongamos que


f R() en [a, b]. Entonces f R() en cada subintervalo [c, d] [a, b].

Demostracion. Por 7.35 y 7.36 basta suponer que es creciente.


Sea  > 0. Por el Teorema 7.34, existe una particion P P[a, b] tal que
U (P , f, )L(P , f, ) <  y , sin perdida de generalidad, podemos suponer
que c P . Sea P0 = P [a, c]. Entonces se tiene:

U (P0 , f, ) L(P0 , f, ) U (P , f, ) L(P , f, ) < .


Nuevamente, por el Teorema 7.34, deducimos que f R() en [a, c]. En
forma similar se prueba que f R() en [a, d]. Por tanto f R() en [c, d].

Teorema 7.38. Sean f, g R() en [a, b], en donde : [a, b] R es


creciente . Si f (x) g(x) para cada x [a, b], entonces:
Z b Z b
f d gd.
a a
Rb
En particular a f d 0 si f (x) 0 para cada x [a, b].

124
Demostracion. Para cada particion P P[a, b] tenemos:

U (P, f, ) U (P, g, ).
Por tanto,

Z b Z b
f d = f d
a a
= nf{U (P, f, ) | P P[a, b]}
nf{U (P, g, ) | P P[a, b]}
Z b
= gd
a
Z b
= gd.
a

Teorema 7.39. Sea : [a, b] R una funcion creciente. Sea f : [a, b] R


tal que f R() en [a, b]. Entonces |f | R() en [a, b] y:


Z b
Z b
f d |f |d.
a a
Demostracion. Sea P = {a = x0 < x1 ... < xn = b} P[a, b]. Para cada
pareja de puntos x, y [a, b], tenemos:

|f (x)| |f (y)| |f (x) f (y)|.
Por tanto,

Mk (|f |) mk (|f |) = sup{|f (x)| |f (y)| | x, y [xk1 , xk ]}


sup{f (x) f (y) | x, y [xk1 , xk ]}
= Mk (f ) mk (f ).
En consecuencia,

U (P, |f |, ) L(P, |f |, ) U (P, f, ) L(P, f, ).


Aplicando el teorema 7.34, deducimos que |f | R() en [a, b].
La desigualdad buscada la obtenemos tomando g = |f | en el teorema
7.38.

125
Teorema 7.40. Sea : [a, b] R una funcion creciente y sean f, g :
[a, b] R tales que f R() en [a, b] y g R() en [a, b]. Entonces
f g R() en [a, b].

Demostracion. Supongamos primero que f = g.

Sea M > 0 tal que |f (x)| M para cada x [a, b]. Si P = {a = x0 <
x1 < ... < xn = b} P[a, b], tenemos:
(Mk (|f |))2 = Mk (f 2 ) y (mk (|f |))2 = mk (f 2 ), y, por tanto:

Mk (f 2 ) mk (f 2 ) = [Mk (|f |) + mk (|f |)][Mk (|f |) mk (|f |)]


2M [Mk (|f |) mk (|f |)].

Aplicando 7.34 a |f |, deducimos que f 2 R() en [a, b]. En el caso


general observemos que:

2f (x)g(x) = [f (x) + g(x)]2 [f (x)]2 [g(x)]2 .

Basta entonces aplicar el caso anterior y el Teorema 6.19.

Teorema 7.41. Sean f : [a, b] R continua y : [a, b] R de variacion


acotada. Entonces f R() en [a, b].

Demostracion. Por el corolario 7.36 basta probar el teorema cuando es


creciente y no constante en [a, b].

Sea  > 0. Usando el teorema 7.34, nos bastara encontrar una particion
P de [a, b] tal que U (P , f, ) L(P , f, ) < , digamos P = {a = x0 <
x1 < ... < xn = b}.

Por la continuidad uniforme de f , existe > 0 tal que |x y| < , con


x, y [a, b], implica que |f (x) f (y)| < /A, en donde A = (b) (a).

Escojamos P P[a, b] de manera que |P | < . As, para cada k


{1, 2, ..., n}, existen tk , t0k [xk1 , xk ] tales que Mk (f ) = f (tk ) y mk (f ) =
f (t0k ).

Multiplicando por (xk ) (xk1 ) y sumando, obtenemos:

126
n
 X
U (P, f, ) L(P, f, ) < ((xk ) (xk1 )) = .
A
k=1

Corolario 7.42. Sean f : [a, b] R de variacion acotada y : [a, b] R


continua. Entonces f R() en [a, b].
Demostracion. Aplquese el Teorema de integracion por partes.

Corolario 7.43. Sea f : [a, b] R continua o de variacion acotada en


[a, b]. Entonces f R en [a, b].
Ejemplo 7.44. Sea f : [a, b] R tal que f 0 existe y es continua en [a, b].
Entonces f es rectificable y:
Z bp
S(f, [a, b]) = 1 + (f 0 (x))2 dx.
a
p
Demostracion. Definamos g(x) = 1 + (f 0 (x))2 para cada x [a, b]. Si
P = {a = x0 < x1 < ... < xn = b} P[a, b], tenemos:
n p
X
(P, f ) = (xk xk1 )2 + (f (xk ) f (xk1 ))2 .
k=1

Aplicando el teorema del valor medio en cada subintervalo [xk1 , xk ],


existen puntos tk (xk1 , xk ), con k = 1, ..., n, tales que f (xk ) f (xk1 ) =
f 0 (tk )(xk1 , xk ). De donde,
n
X
(P, f ) = g(tk )(xk xk1 ) = S(P, g).
k=1

Sea  > 0. Por el Teorema 7.41 existe una particion P P[a, b] tal que
Rb
P P implica que |S(P, g) a g(x)dx| < /2.

Como S(f, [a, b]) = sup{(P, f ) | P P[a, b]}, existe P0 tal que:

|S(f, [a, b]) (P0 , f )| < /2.

Por tanto, si P (P P0 ), tenemos:


Z b Z b
 
|S(f, [a, b]) g(x)dx| |(P, g)S(f, [a, b])|+| g(x)dxS(P, g)| < + = 
a a 2 2

127
Rb
De aqu que S(f, [a, b]) = a g(x)dx.

Teorema 7.45. Sean f : [a, b] R acotada y : [a, b] R creciente y sea


c (a, b). Supongamos que ambas son discontinuas por la derecha en c o
ambas son discontinuas por la izquierda en c. Entonces f
/ R() en [a, b].

Demostracion. Supongamos, por ejemplo, que f y son ambas disconti-


nuas por la derecha en c. Existe entonces un numero positivo  > 0 y dos
sucesiones {ys }, {zs } en (c, b) tales que ys c, zs c y |f (ys ) f (c)| ,
(zs )(c)  para cada s N. Si P es cualquier particion de [a, b] que con-
tiene a c, digamos P = {a = x0 < x1 < ... < xi1 = c < xi < ... < xn = b},
tenemos:

U (P, f, ) L(P, f, ) (Mi (f ) mi (f ))((xi ) (c)).


Tomando s N tal que ys , zs (c, xi ), tenemos:

Mi (f ) mi (f ) = sup{f (x) f (y) | x, y [c, xi ]}


|f (ys ) f (c)|


(xi ) (c) (zs ) (c) .

Por tanto, U (P, f, ) L(P, f, ) 2 y f


/ R() en [a, b]. Si f y son
ambas discontinuas por la izquierda en c, la demostracion es analoga.

Definicion 7.46. Una funcion : [a, b] R es escalonada si existe un


conjunto finito {x1 , x2 , ..., xs } [a, b], en donde a x1 < ... < xs b y tal
que es constante en cada uno de los intervalos [a, x1 ], (x1 , x2 ), ...(xs1 , xs ), [xs , b].
Los valores constantes tomados en estos intervalos se denotan como 0 , 1 , ...s ,
respectivamente.

Teorema 7.47. Sean f : [a, b] R y : [a, b] R escalonadas. Suponga-


mos:

(i) Si i 6= (xi+1 ) con i = 0, 1, ..., s 1, entonces f es continua por la


izquierda en xi+1 ;

128
(ii) Si i 6= (xi ) con i = 0, 1, ..., s, entonces f es continua por la derecha
en xi .
Entonces f R() en [a, b] y:
Z b s
X
f d = f (xi )(i i1 ).
a i=1

Demostracion. Sean c0 , c1 , ..., cs los puntos medios de los intervalos

[a, x1 ], (x1 , x2 ), .., (xs1 , xs ), [xs , b].


Probaremos que f R() en cada uno de los intervalos cerrados

[a, c0 ], [c0 , x1 ], [x1 , c1 ], [c1 , x2 ], ..., [xs1 , cs1 ], [cs1 , xs ], [xs , cs ], [cs , b].
Tenemos que es constante en cada uno de estos intervalos con la posible
excepcion de uno de los extremos.
Haciendo calculos sencillos obtenemos:
Z c0
f d = 0
a
Z x1
f d = f (x1 )((x1 ) 0 )
c0
Z c1
f d = f (x1 )(1 (x1 ))
x1

.
.
.
Z xs
f d = f (xs )((xs ) s1 )
cs1
Z cs
f d = f (xs )(s (xs ))
xs
Z b
f d = 0
cs
Sumando todas estas integrales obtenemos el resultado deseado.

129
Teorema 7.48. (Primer teorema del valor medio para integrales
de Riemann-Stieltjes). Sea : [a, b] R creciente y sea f : [a, b]
R acotada tal que f R() en [a, b]. Sean M = sup{f (x) | x [a, b]} y
m = nf{f (x) | x [a, b]}. Entonces existe un numero c [m, M ] tal que
Rb
= c((b) (a)). En particular, si f es continua, existe x0 [a, b]
a f d R
b
tal que a f d = f (x0 )((b) (a)).

Demostracion. Si es constante, el teorema es trivial, ya que:


Z b
f d = 0 = M 0 = M ((b) (a)).
a

Supongamos entonces que (a) < (b). Para cada P P[a, b], tenemos:

m((b) (a)) L(P, f, ) U (P, f, ) M ((b) (a)).


Rb
La integral A = a f d tiene las mismas cotas. Por tanto,

A
c= [m, M ]
(b) (a)
y

A = c((b) (a)).
La ultima parte de la demostracion se deduce del teorema del valor
intermedio para funciones continuas.

Teorema 7.49. (Segundo teorema del valor medio para integrales


de Riemann-Stieltjes). Sean : [a, b] R continua y f : [a, b] R
creciente. Entonces existe un punto x0 [a, b] tal que:
Z b
f d = f (a)((x0 ) (a)) + f (b)((b) (x0 )).
a

Demostracion. Por el Teorema de integracion por partes, tenemos:


Z b Z b
f d = f (b)(b) f (a)(a) df.
a a
Por el Teorema 7.48 existe x0 [a, b] tal que:
Z b
df = (x0 )(f (b) f (a)).
a

130
Sustituyendo, concluimos la demostracion.

Lema 7.50. Sea f : [a, b] R una funcion acotada. Sea x [a, b] un punto
de continuidad de f y sea y1 , y2 , ... una sucesion en [a, b] que converge a x.
Para cada n N, sean:

mn = nf{f (z) | x yn z x yn },

Mn = sup{f (z) | x yn z x yn }.
Entonces Mn mn 0.

Demostracion. Lo demostraremos por contradiccion. Supongamos que exis-


ten  > 0 y n1 < n2 < ... tales que Mni mni  para cada i N.

Sean ui , i [x yni , x yni ] tales que f (ui ) mni < /3 y Mni f (i ) <
/3.
Como ui x, i x y f es continua en x, tenemos f (ui ) f (x) y
f (i ) f (x). Por tanto, para i suficientemente grande, tenemos |f (ui )
f (i )| < /3, una contradiccion.

Teorema 7.51. Sea : [a, b] R una funcion de variacion acotada en


[a, b] y sea f : [a, b] R acotada tal que f R() en [a, b]. Para cada
x [a, b], defnase:
Z x
F (x) = f d.
a
Entonces:

(1) F es de variacion acotada en [a, b].

(2) Todo punto de continuidad de es tambien punto de continuidad de


F.

(3) Si es creciente en [a, b] y si x (a, b) es tal que 0 (x) existe y f es


continua en x, entonces F 0 (x) existe y F 0 (x) = f (x)0 (x).

Demostracion. (1) Por el corolario 7.36 supongamos que es creciente en


[a, b]. Por el teorema 7.37, f R() en cada subintervalo [x, y] [a, b].

131
Por el teorema 7.48, si x, y [a, b] con x 6= y, existe un numero c, con
m = nf{f (z) | z [a, b]} c sup{f (z) | z [a, b]} = M tal que:
Z y
F (y) F (x) = f d = c((y) (x)).
x

Por tanto, para cada particion P = {a = x0 < x1 ... < xn = b} de


[a, b], tenemos:

X n
X
(P, F ) = |F (xk ) F (xk1 )| M0 ((b) (a)),
k=1

en donde M0 = |m| |M |. Por tanto, F es de variacion acotada en


[a, b].

(2) Sea 1 la variacion total de en [a, b] y sea x un punto continuidad


de . Por el teorema 7.12, tenemos que x es tambien un punto de
continuidad de 1 . Por tanto, podemos suponer que es creciente en
[a, b]. Sea  > 0 y sea > 0 tal que |y x| < , con y [a, b], implica
que |(y) (x)| < /M0 , en donde M0 es como en el inciso (1). Por
tanto, como:

|F (y) F (x)| M0 |(y) (x)|,

deducimos que F es continua en x.

(3) Sean x, y [a, b] con x 6= y. Sea c [m, M ] tal que F (y) F (x) =
c((y) (x)). Por tanto,

F (y) F (x) (y) (x)


=c .
yx yx

Sea yn [a, b] {x} una sucesion tal que yn x+ y sean:

mn = nf{f (z) | z [x, yn ]},

Mn = sup{f (z) | z [x, yn ]}.

Por tanto, existe cn [mn , Mn ] tal que:

132
F (yn ) F (x) (yn ) (x)
= cn .
yn x yn x
Por el lema 7.50 sabemos que Mn mn 0.
Por tanto, cn f (x). Tambien:

(yn ) (x)
0 (x).
yn x
Entonces,

F (yn ) F (x)
f (x)0 (x).
yn x

Razonamos en forma analoga si yn x .

Este ultimo Teorema tiene dos interesantes aplicaciones. La primera nos


ayuda a entender mejor las funciones exponenciales y logartmicas y la se-
gunda esclarece las bases de la trigonometra .

Teorema 7.52. Para cada numero real positivo x, definamos:


Z x
dt
F (x) = .
1 t
Entonces:

(1) Para cada x (0, +), F 0 (x) existe y:

1
F 0 (x) = .
x
(2) Para cada x (0, +) se tiene F (x) = F ( x1 ) y para cada pareja
(x1 , x2 ) de numeros positivos se tiene F (x1 ) + F (x2 ) = F (x1 x2 ).

(3) F es una funcion estrictamente creciente de (0, +) sobre R.

Demostracion. (1) Del teorema 7.51 deducimos que F 0 (x) existe para cada
x (0, +) y que F 0 (x) = x1 .

133
(2) Sea x > 1 y consideremos la funcion : [1, x] [ x1 , 1] definida como
(u) = u1 . Aplicando un cambio de variable obtenemos:

1
Z Z x Z x
1 x dt 1 du
F( ) = = u( 2 )du = = F (x).
x 1 t 1 u 1 u

Si x = 1, tenemos F (1) = 0 y, por tanto, la formula F ( x1 ) = F (x) se


cumple para x = 1 . Si 0 < x < 1, tenemos x1 > 1 y, entonces,

1 1
F (x) = F ( 1 ) = F ( ).
x
x

Ahora, sean x1 , x2 (0, +). Supongamos que x1 < x2 . Definamos


g : [1, xx12 ] [x1 , x2 ] mediante la formula g(u) = t = x1 u. Por tanto,
usando nuevamente el Teorema 7.25, tenemos:
x2 x2
Z x2 Z Z
dt x1 x1 du x1 du x2
F (x2 ) F (x1 ) = = = = F ( ).
x1 t 1 x1 u 1 u x1

Tenemos tambien F (x1 x2 ) = F (x1 ) F ( x12 ) = F (x1 ) + F (x2 ).

(3) Por el inciso (1) y 7.25, F es estrictamente creciente y continua. Como


F (2n ) = nF (2), F (2) > F (1) = 0, deducimos, por el principio ar-
quimidiano, que F es una funcion estrictamente creciente de (0, +)
sobre R.

Corolario 7.53. Existe un unico numero e (2, 3) tal que F (e) = 1.

Demostracion. Del
teorema 7.51 deducimos la existencia del numero e. Para
t 1, tenemos 1 t t. Por tanto,
1 1

t t
y
Z x Z x

dt dt  1 x
= 2t 2 1 = 2 x 2.
1 t 1 t
R 2 dt
En particular, F (2) = 1 t 2 2 2 < 1. Para probar que F (3) > 1,
tomemos la particion de [1, 3]: P = {1 + k5 , | k = 0, 1, ..., 10} y pruebese

134
directamente que:
15
X 1
F (3) L(P, f, ) = > 1.
k
k=5

Por tanto, e (2, 3).

Definicion 7.54. Conservemos la notacion de los teoremas 7.52 y 7.53 y


sea x R. Definimos ex como el unico numero real y (0, +) tal que
F (y) = x.

Observacion 7.55. (a) e0 = 1, e1 = e.

(b) Para cada par (x1 , x2 ) R R, ex1 +x2 = ex1 ex2 .

(c) Para cada x R, ex = 1


ex .

La demostracion de esta observacion se deja como ejercicio para el lector.

Definicion 7.56. Sean a, x R con a > 0. Definimos:

ax = exF (a) .

Teorema 7.57. Sean a, b R positivos y sean x, y R. Entonces:

(a) ax+y = ax ay .

(b) (ax )y = axy .

(c) (ab)x = ax bx .

Demostracion. (a) ax+y = e(x+y)F (a) = exF (a)+yF (a) = exF (a) eyF (a) =
ax ay .
x) xF (a) )
(b) (ax )y = eyF (a = eyF (e = eyxF (a) = axy .

(c) (ab)x = exF (ab) = ex(F (a)+F (b)) = exF (a)+xF (b) = exF (a) exF (b) = ax bx .

Definicion 7.58. Sea a > 0, a 6= 1 y sea x (0, +). Definimos:

F (x)
loga x = .
F (a)

135
Teorema 7.59. Sean a > 0, b > 0, con a 6= 1 6= b y sean x, y (0, +).
Entonces:

(a) loga x = loga x1 .

(b) loga xy = loga x + loga y.


x
(c) loga y = loga x loga y.

(d) loga xy = y loga x.


loga x
(e) logb x = loga b .

Demostracion. (a)

1 F ( x1 ) F (x)
loga = = = loga x.
x F (a) F (a)

(b)
F (xy) F (x) + F (y) F (x) F (y)
loga xy = = = + = loga x + loga y.
F (a) F (a) F (a) F (a)

(c)
x 1 1
loga = loga x = loga x + loga = loga x loga y.
y y y
(d)

F (xy ) F (eyF (x) ) F (F 1 (yF (x))) yF (x)


loga xy = = = = = y loga x.
F (a) F (a) F (a) F (a)

(e)
F (x)
F (x) F (a) loga x
logb x = = F (b)
= .
F (b) loga b
F (a)

Procedemos ahora a establecer las bases de la Trigonometra.


Definicion 7.60. Para cada y R, definamos:
Z t
dx
F (t) = 2
.
0 1+x

136
Teorema 7.61. Sea F como en la definicion 7.60.
Entonces:

(a) F es una funcion estrictamente creciente de R a R.

(b) Para cada t R, F (t) = F (t).

(c) Para cada t R {0}, F (t) + F ( 1t ) = 2(sgt)F (1).1

(d) Para cada t R, |F (t)| 2F (1).

(e) lm F (t) = 2F (1) y lm F (t) = 2F (1).


t t

(f ) Si t1 t2 6= 1,

t2 t1 
F (t2 ) F (t1 ) = F .
1 + t1 t2
(g) F (R) = (2F (1), 2F (1)).

(h) G = F 1 es una funcion estrictamente creciente y diferenciable de


(2F (1), 2F (1)) sobre R. De hecho, para cada y (2F (1), 2F (1)),
G0 (y) = 1 + G(y)2 .

Demostracion. (a) Por el teorema 7.51, tenemos:

1
F 0 (t) = >0
1 + t2
para cada t R. Por tanto, F es estrictamente creciente.

(b) Sin perdida de generalidad, supongamos que t > 0. Sea : [t, 0]


[0, t] definida con la formula (y) = y. Por tanto,
Z t Z t
dx dy
F (t) = = = F (t).
0 1 + x2 0 1 + y2

(c) Sea t > 0. Por simetra, podemos suponer tambien que t 1. Si t =


1, la demostracion es trivial. Supongamos, entonces que 0 < t < 1.
Definamos : [1, 1t ] [t, 1] con la formula (y) = 1/y. Por tanto,
1
sgt = 1 si t > 0 y sgt = 1 si t < 0.

137
Z 1
dx
Z 1 dy
y2
F (1) F (t) = = 1
t 1 + x2 1 1+ y2
t
1
Z 1 Z
dy t dy 1
= = = F ( ) F (1).
1 1 + y2 1 1+y 2 t
t

Por tanto, F (t) + F ( 1t ) = 2F (1).


Si t < 0, entonces t > 0 y, de aqu que,

1
F (t) + F ( ) = 2F (1).
t
Por el inciso (b), concluimos que F (t) + F ( 1t ) = 2F (1).

(d) Basta usar el inciso (c).

(e) Sea t1 < t2 < ... una sucesion no acotada estrictamente creciente de
numeros positivos. Entonces,

1
F (tn ) + F ( ) = 2F (1).
tn
Como 1/tn 0 y F es continua, tenemos F (1/tn ) F (0) = 0. Por
tanto, F (tn ) 2F (1).
Para el caso negativo, basta usar los incisos (b) y (c) .

(f) Usando el inciso (b), sea 0 < t1 < t2 y t1 t2 6= 1.


Definamos:

 t2 t1 
: 0, [t1 , t2 ]
1 + t1 t2
mediante la formula:

y + t1
(y) = .
1 t1 y
 t t 
Para cada y 0, 1+t
2 1
1 t2
tenemos 1 6= t1 y ya que:

t2 t1
t1
1 > .
1 + t1 t2

138
En efecto,

t2 t1 1 + t1 t2 t1 t2 + t21 1 + t21
t1
1 = = > 0.
1 + t1 t2 t1 (1 + t1 t2 ) t1 (1 + t1 t2 )

Tenemos tambien (0) = t1 ,

t2 t1 
= t2
1 + t1 t2
y

1 + t2
0 (y) = .
(1 t1 y)2

Aplicando la sustitucion determinada por , tenemos:

t2 t1
t2
0 (y)dy
Z Z
dx 1+t1 t2
F (t2 ) F (t1 ) = =
t1 1 + x2 0 1 + (y)2
t2 t1
t2 t1 
Z
1+t1 t2 dy
= = F .
0 1 + y2 1 + t1 t2

2 , 2 es estrictamente

(g) Definamos = 4F (1). Por tanto F : R
creciente, suprayectiva y para cada t R,

1
F 0 (t) =
.
1 + t2

La funcion inversa G = F 1 : 2 , 2 R es tambien estrictamente




creciente, suprayectiva y diferenciable en cada y 2 , 2 . Usando




el Teorema (5.23), tenemos G0 (y) = 1 + G(y)2 para cada y 2 , 2 .




Definicion 7.62. Si y 2 , 2 , definimos:




tan y = G(y),

1
cos y = ,
1 + tan2 y

139
tan y
sen y = ,
1 + tan2 y

sen = 1 , sen = 1,
2 2

cos= cos = 0.
2 2
Teorema 7.63. Sea y 2 , 2 . Entonces:
 

(a) sen2 y + cos2 y = 1,

(b) D sen y = cos y,

(c) D cos y = sen y .

Demostracion. (c) Tenemos cos y = (1 + tan y 2 )1/2 . Por tanto,

1
D cos y = ((1 + tan2 y)3/2 D(1 + tan2 y)
2
1
= (1 + tan2 y)3/2 2 tan yD tan y
2
= (1 + tan2 y)3/2 tan y(1 + tan2 y)
tan y
= p
1 + tan2 y
= sen y.

Observacion 7.64. Si y 0, 2 , entonces:




1
tan(y )= .
2 tan y
Demostracion. Sean t1 = tan y, t2 = tan(y 2 ). De acuerdo con el teorema
7.63, inciso (c), tenemos:
1
F (t1 ) + F ( )= .
t1 2
Por tanto,

140
1
F (t1 ) F ( )= .
t1 2
Por otro lado,

F (t1 ) = y, F (t2 ) = y y F (t1 ) F (t2 ) = ,
2 2
De donde,
1
F (t2 ) = F ( )
t1
y
1
t2 = .
t1

 
Corolario 7.65. Si y 0, 2 , entonces:

cos y 2 = sen y y sen y 2 = cos y.
 

Definicion 7.66. Extendamos las funciones sen y y cos y a toda la recta


mediante las formulas:

cos y + 2 = sen y ; cos y 2  = sen y;


 

sen y + 2 = cos y ; sen y 2 = cos y


(Estas formulas son consistentes con el corolario 7.65).

Teorema 7.67. Si y1 , y2 R, entonces:

sen(y1 y2 ) = sen y1 cos y2 sen y2 cos y1 ,

cos(y1 y2 ) = cos y1 cos y2 + sen y1 sen y2 .

Demostracion. En base al teorema 7.41, supongamos, s.p.g., que y1 y y2


pertenecen ambos al intervalo (, ] y que y1 y2 .
Dejamos al lector la demostracion en los casos:
3
y1 y2 {0, , , }.
2 2
Supongamos entonces que esto ultimo  no sucede. Sean k1 , k2 enteros,

k1 , k2 {0, 1, 1} y sean z1 , z2 2 , 2 tales que:

141
k1 k2
y1 = z 1 + , y 2 = z2 + .
2 2
Si ti = tan zi con i = 1, 2, tenemos, por el inciso (f ) de 7.63:
t1 t2 
z1 z2 = F (t1 ) F (t2 ) = F .
1 + t1 t2
Por tanto,
tan z1 tan z2
G(z1 z2 ) = tan(z1 z2 ) = 0
1 + tan z1 tan z2
y

1 1
cos(z1 z2 ) = p =q .
1 + tan 2 (z1 z2 ) 1+ tan z1 tan z2 2

1+tan z1 tan z2

Dividiendo el numerador y denominador de la fraccion:

(tan z1 tan z2 )2
(1 + tan z1 tan z2 )2
por (1 + tan z1 )(1 + tan z2 ), tenemos:

(tan z1 tan z2 )2 (sen z1 cos z2 sen z2 cos z1 )2


= .
(1 + tan z1 tan z2 )2 (sen z1 sen z2 + cos z1 cos z2 )2
Por tanto,

cos z1 cos z2 + sen z1 sen z2


cos(z1 z2 ) = p
(sen z1 sen z2 + cos z1 cos z2 )2 + (sen z1 cos z2 sen z2 cos z1 )2

cos z1 cos z2 + sen z1 sen z2


=p
(sen2 z1 + cos2 z1 )(sen2 z2 + cos2 z2 )

= cos z1 cos z2 + sen z1 sen z2 .


Tomando en cuenta las formulas del teorema 7.41 , concluimos la de-
mostracion del teorema.

142
Teorema 7.68. Supongamos que g : [c, d] R tiene derivada continua en
S = [c, d]. Sea f : g(S) R continua y sea a = g(c), b = g(d). Defnase F
con la ecuacion:
Z y
F (y) = f (u)du, y g(S).
a
Rx
Entonces, para cada x S, la integral c f (g(t))g 0 (t)dt existe y es igual
a F (g(x)). En particular, tenemos:
Z b Z d
f (x)dx = f (g(t))g 0 (t)dt.
a c

Demostracion. Como g 0 y la composicion f g son ambas continuas en S,


la integral:
Z x
G(x) = f (g(t))g 0 (t)dt
c
existe para cada x S. Probaremos que G(x) = F (g(x)) para cada x S.
Por el teorema 7.51 inciso (3), tenemos:

G0 (x) = f (g(x))g 0 (x).


Por otro lado, por la regla de la cadena, la derivada de F g en x es tam-
bien f (g(x))g 0 (x), ya que F 0 (g(x)) = f (g(x)). De aqu que, G(x) F (g(x))
es constante en S.

Ahora, si x = c, entonces G(c) = 0 y F (g(c)) = F (a) = 0. Por lo tanto,


esta constante es cero. De donde , G(x) = F (g(x)) para cada x S. En
particular, si x = d entonces G(d) = F (g(d)) = F (b).

Teorema 7.69. Supongamos que f y sus derivadas f 0 , f 00 , ..., f (n) , con n


N, existen y son continuas en [a, b]. Entonces, para cada x [a, b],

f 0 (x) f (n1) (x)


f (b) = f (x) + (b x) + ... + (b x)(n1) + Rn (x),
1! (n 1)!
en donde:
Z b
1
Rn (x) = (b t)(n1) f (n) (t)dt.
(n 1)! x

143
Demostracion. Sea:
Z b
1
(x) = (b t)(n1) f (n) (t)dt.
(n 1)! x

Del teorema de Taylor sabemos que existe un numero t0 (x, b) tal que:

f (n) (t0 )
Rn (x) = (b x)n .
n!
Probaremos que (x) = Rn (x) para cada x [a, b]. Del teorema 7.51
inciso (3), sabemos que:

(b x)(n1) f (n) (x)


0 (x) = .
(n 1)!
Si definimos:
n1
X f (k) (x)
Rn (x) = f (b) (b x)k ,
k!
k=0
tenemos:
n1 n1
X f (k) (x)(b x)k1 X f (k+1) (x)(b x)k
Rn0 (x) =
(k 1)! k!
k=1 k=0
n1 n
X f (k) (x)(b x)k1 X f (k) (x)(b x)k1
=
(k 1)! (k 1)!
k=1 k=1

f (n) (x)(b x)n1


= .
(n 1)!
Por tanto, 0 (x) = Rn0 (x) para cada x [a, b]. Ademas (b) = Rn (b) = 0.
Entonces, (x) = Rn (x) para cada x [a, b].

144
Captulo 8

Diferenciacion en Varias
Variables

8.1. Antecedentes de Algebra Lineal


Para comodidad del lector, repetimos alguns definiciones.
Definicion 8.1. Un conjunto V con una operacion binaria conmutativa y
asociativa + es un espacio vectorial real si existe una funcion : RV
V , (abreviada (r, v) = rv, r R, v V ) que cumple con las siguientes
propiedades:
i) Existe 0 V tal que v + 0 = v para cada v V .

ii) Si v V es arbitrario, existe un vector w V tal que v + w = 0.

iii) (r + r0 )v = rv + r0 v para cada v V y r, r0 R.

iv) r(v + v 0 ) = rv + rv 0 para cada r R y v, v 0 V .

v) (rr0 )v = r(r0 v) para cada r, r0 R y v V .

vi) 1v = v para cada v V .


Algunas consecuencias sencillas de estos axiomas son las siguientes:
a) (Ley de Cancelacion) Si u, v, w V y si u + w = v + w, entonces u = v.
En particular, 0 V es el unico vector con la propiedad v + 0 = v
para cada v V y si v V es arbitrario, solamente existe un vector
w V tal que v + w = 0. La notacion usual es w = v. Si v, v 0 V ,
v v 0 significa v + (v 0 ).

145
b) Si r R y v V , entonces rv = 0 si y solo si r = 0 o v = 0.

c) Si r, r1 , ..., rn R y v1 , v2 , ..., vn V , entonces r(r1 v1 +r2 v2 +...+rn vn ) =


(rr1 )v1 + (rr2 )v2 + ... + (rrn )vn .

d) Si r R y v V , entonces (rv) = (r)v. En particular, v = (1)v.

Dado un subconjunto arbitrario A de un espacio vectorial V , hAi denota


el conjunto de vectores v V tales que existen vectores v1 , v2 , ..., vk A y
escalares 1 , 2 , ..., k R tales que v = 1 v1 + 2 v2 + ... + k vk .

Si A = , definimos hAi = {0}. Por ejemplo, si A consta de un solo


vector w, entonces hAi = {w | R}.

Definicion 8.2. Un subconjunto no vaco W de un espacio vectorial V es


un subespacio lineal de V si para cada par de vectores w, w0 W y cada
escalar R se cumple:

a) w w0 W ;

b) w W .

Ejemplo 8.3. El vector 0 pertenece a cada subespacio W de V y W mismo


es un espacio vectorial real con la operacion binaria +|W W y la multipli-
cacion por escalares |RW .

Ejemplo 8.4. Toda interseccion de subespacios de V es subespacio de V .

Ejemplo 8.5. Si A V es arbitrario, hAi es un subespacio de V y coincide


con la interseccion de todos los subespacios de V que contienen a A. De
hecho, hAi es el mnimo subespacio de V que contiene a A.

Definicion 8.6. Un subconjunto finito no vaco {v1 , ..., vk } de V es lineal-


mente independiente (abreviado l.i.) si la unica solucion de la ecuacion
1 v1 + 2 v2 + ... + k vk = 0 es 1 = 2 = ... = k = 0.

Definicion 8.7. Un subconjunto A de un espacio vectorial V es libre si cada


subconjunto finito no vaco de A es l.i. Por definicion, el conjunto vaco es
libre. Por tanto, cualquier subconjunto de un conjunto libre es libre.

Definicion 8.8. Un subconjunto finito no vaco {v1 , ..., vk } de V es lin-


ealmente dependiente (abreviado l.d.) si no es l.i., es decir, si existen es-
calares 1 , 2 , ..., k R, no todos cero, tales que 1 v1 +2 v2 +...+k vk = 0.

146
Ejemplo 8.9. Si A = {v1 , ..., vk }, en donde los vectores v1 , ..., vk son l.i. y
si v
/ hAi, entonces v1 , ..., vk , v son l.i.
Definicion 8.10. Un subconjunto A de un espacio vectorial V genera a
un subespacio W de V si W = hAi. A V es base de W si A es libre y
genera a W .
Un importante teorema de Algebra Lineal es el siguiente:
Teorema 8.11. Sea V un espacio vectorial. Si A1 V es libre y si A2 V
genera a V , existe A3 A2 A1 tal que A1 A3 es base de V .
Este teorema tiene las siguientes consecuencias:
Corolario 8.12. Todo espacio vectorial admite una base.
Corolario 8.13. Todo subconjunto libre S V esta contenido en una base
de V .
Corolario 8.14. Si A genera a V , A contiene una base de V .
Otro importante teorema es:
Teorema 8.15. Sea B una base de un espacio vectorial V y sea W un
subespacio de V . Si B 0 es una base arbitraria de W , entonces existe una
funcion inyectiva : B 0 B. En particular, dos bases de un mismo espacio
vectorial tienen la misma cardinalidad y si V tiene una base finita con n
elementos, entonces todos los subespacios de V tienen bases finitas con no
mas de n elementos.
Definicion 8.16. Si V es un espacio vectorial, la dimension de V , deno-
tada como dim(V ), representa la cardinalidad comun de todas las bases de
V.
Ejemplo 8.17. Si dim(V ) = n y si W es un subespacio de V , entonces
dim(W ) n y dim(W ) = n si y solo si W = V .
Definicion 8.18. Una funcion : V V 0 entre espacios vectoriales reales
es una transformacion lineal si se cumple:
a) para cada pareja v, v 0 V , se tiene (v + v 0 ) = (v) + (v 0 ),

b) para cada escalar R y cada vector v V , se tiene (v) = (v).


Ejemplo 8.19. Cada proyeccion i : Rn R (i = 1, 2, ..., n) es una trans-
formacion lineal de Rn a R.

147
Ejemplo 8.20. Para cada espacio vectorial V , la funcion (v) = v es una
transformacion lineal biyectiva de V en el mismo.
Ejemplo 8.21. Si {v1 , v2 , ..., vn } es una base de V , la funcion (1 v1 +
2 v2 + ... + n vn ) = (1 , 2 , ..., n ) es una transformacon lineal biyectiva de
V sobre Rn .
Ejemplo 8.22. Si A = (aij ), i = 1, 2, ..., m, j = 1, 2, ..., n es una matriz
m n con entradas reales, la funcion (1 , 2 , ...m ) = (1 , 2 , ..., m )A es
una transformacion lineal de Rm en Rn . Si m = n, entonces es biyectiva
si y solo si det(A) 6= 0.
Teorema 8.23. Sea : V V 0 una transformacion lineal del espacio
vectorial V en el espacio vectorial V 0 . Entonces:
a) (0V ) = 0V 0 .

b) Para cada v V , (v) = (v).

c) Si S es un subespacio de V , entonces (S) es un subespacio de V 0 .

d) Si U es un subespacio de V 0 , entonces 1 (U ) es un subespacio de V .


En particular, el nucleo de , ker() = {v V | (v) = 0}, es un
subespacio de V y la imagen de , Im() = {(v) | v V }, es un
subespacio de V 0 .

e) Si V tiene dimension finita n, entonces Im() tambien tiene dimension


finita y dim(Im()) = n dim(ker()). En este caso, : V V 0 es
inyectiva si y solo si es suprayectiva.
Definicion 8.24. Una transformacion lineal : V V 0 es un isomorfis-
mo si es biyectiva.
Los ejemplos mas conocidos de espacios vectoriales son los siguientes:
Ejemplo 8.25. a) El espacio euclidiano Rn (n N) con la suma:

(x1 , x2 , ..., xn ) + (y1 , y2 , ..., yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , ..., xn + yn )

y la multiplicacion por escalares:

(x1 , x2 , ..., xn ) = (x1 , x2 , ..., xn ).

En este caso, e1 = (1, 0, 0, ..., 0), e2 = (0, 1, 0, ..., 0),...,en = (0, 0, 0, ..., 1)
es una base Rn y, por tanto, dim(Rn ) = n. La base {e1 , e2 , ..., en } recibe
el nombre de base canonica de Rn .

148
b) Las matrices m n (aij ), con la suma (aij ) + (bij ) = (cij ), en donde cij =
aij + bij para todo i, j y la multiplicacion por escalares (aij ) = (uij ),
en donde uij = aij , para todo i, j. Las matrices con exactamente una
entrada igual a 1 y las demas entradas iguales a 0 forman una base de
este espacio vectorial. Su dimension es entonces mn.

c) El conjunto L(V, V 0 ) de transformaciones lineales de V a V 0 con la suma


( + )(v) = (v) + (v) y la multiplicacion por escalares ()(v) =
(v), v V , R. Si ambos espacios tiene dimension finita, digamos
si dim(V ) = m y dim(V 0 ) = n, entonces L(V, V 0 ) es isomorfo al espacio
matricial descrito en c) y, por tanto,

dim(L(V, V 0 )) = dim(V )dim(V 0 ).

d) Para cada espacio vectorial V , el espacio L(V, R) recibe el nombre de


dual de V y se denota como V . Los elementos de L(V, R) reciben
el nombre de funcionales lineales de V y claramente dim(V ) =
dim(V ).

Definicion 8.26. Una norma en un espacio vectorial V es una funcion


de V en R con las siguientes propiedades:

i) Para cada v V , (v) 0 y (v) = 0 si y solo si v = 0.

ii) Para cada v V y cada R, se tiene (v) = ||(v).

iii) Si v1 , v2 V son arbitrarios, se tiene (v1 + v2 ) (v1 ) + (v2 ).

Ejemplo 8.27. La p funcion : Rn R definida mediante la formula


((x1 , x2 , ..., xn )) = x21 + x22 + ... + x2n es una norma de Rn . Escribimos
usualmente: q
||(x1 , x2 , ..., xn )||n = x21 + x22 + ... + x2n .

Una norma en un espacio vectorial V convierte a V en un espacio


metrico si definimos:
d (v1 , v2 ) = (v1 v2 ).
Por tanto, una sucesion {vk } en V converge a un vector v V si y solo si la
sucesion {(vk v)} es nula.

Probaremos que el espacio L(Rm , Rn ) posee una norma. Antes un lema:

149
Lema 8.28. Sea : V R una norma en el espacio vectorial V . Entonces,
para cada pareja de vectores v, v 0 V , tenemos:

|(v) (v 0 )| (v v 0 ).

Por tanto, es una funcion uniformemente continua del espacio metrico


(V, d ) en R.

Demostracion. Dejamos la prueba al lector.

Teorema 8.29. Sea L : Rm Rn una transformacion lineal. Entonces


existe un numero positivo M tal que:

||L(x)||n M ||x||m x Rm .

Por tanto, toda transformacion lineal L : Rm Rn es uniformemente con-


tinua.

Demostracion. Llamemos B y B 0 a las bases canonicas de Rm y Rn , respec-


tivamente, digamos B = {e1 , e2 , ..., em } y B 0 = {e01 , e02 , ..., e0n }. Para cada
i {1, 2, ..., m}, existen n escalares ai1 , ..., ain tales que:

L(ei ) = ai1 e01 + ... + ain e0n .


qP
Probaremos que cualquier numero M > 2
i,j aij satisface la desigualdad
del enunciado. Consideremos un vector arbitrario x = 1 e1 + 2 e2 + ... +
m em Rm . Por tanto,

L(x) = 1 L(e1 ) + 2 L(e2 ) + ... + m L(em ).

Si llamamos c1 , c2 , ..., cn a las columnas de la matriz (aij ), tenemos:


m
X m X
X n n
X
L(x) = i L(ei ) = i aij e0j = (x cj )e0j .
i=1 i=1 j=1 j=1

Por tanto:
n
X
||L(x)||2n = (x cj )2 .
j=1

Por la desigualdad de Cauchy-Schwartz, tenemos:


Xm
(x cj )2 ||x||2m ||cj ||2m = ||x||2m ( a2ij ).
j=1

150
Por tanto:
Xm X
n
||L(x)||2n ||x||2m ( a2ij ) M 2 ||x||2m
i=1 j=1
y
||L(x)||n M ||x||m
para cada x Rm .

Definicion 8.30. Dada L : Rm Rn lineal, definimos:

||L||mn = nf{M > 0 | ||L(x)||n M ||x||m para cada x Rm }.

Teorema 8.31. Sea L : Rm Rn lineal. Entonces exise un punto x0


Sm1 = {x Rm | ||x||m = 1} tal que ||L(x0 )||n = ||L||mn y para cada
x Rm , se tiene ||L(x)||n ||L||mn ||x||m .

Demostracion. Usando el Teorema 8.29, deducimos que la funcion : Rm


R definida mediante la formula:

(x) = ||L(x)||n

es continua. Como Sm1 es un subconjunto compacto de Rm (recuerdese


que Sm1 es cerrado y acotado), (Sm1 ) es un subconjunto compacto de
[0, ). Existe entonces un punto x0 Sm1 tal que (x0 ) (x) para cada
x Sm1 , es decir, ||L(x0 )||n ||L(x)||n para cada x Sm1 . Por tanto, si
x
x Rm {0}, entonces ||x|| m
Sm1 , por lo que:

x 1
||L(x0 )||n ||L]( )||n = ||L(x)||n .
||x||m ||x||m

De donde, ||L(x)||n ||L(x0 )||n ||x||m para cada x Rm , incuyendo x = 0.


Por otro lado, si M > 0 satisface ||L(x)||n M ||x||m para cada x Rm ,
tenemos, en particular,

M0 = ||L(x0 )||n M ||x0 ||m = M.

De aqu deducimos que M0 = ||L||mn .

Probemos a continuacion que || ||mn es efectivamente una norma en


L(Rm , Rn ).

Teorema 8.32. a) || ||mn es un norma en L(Rm , Rn ).

151
b) Si L1 : Rm Rn y L2 : Rn Rs son lineales, entonces ||L2 L1 ||ms
||L1 ||mn ||L2 ||ns .

c) El conjunto Om de transformaciones lineales invertibles L : Rm Rm


es abierto y denso en L(Rm , Rm ).

d) La transformacion : Om Om , en donde (L) = L1 es un homeo-


morfismo.
Demostracion. a) Es claro que ||L||mn es siempre mayor o igual a cero y
||L||mn = 0 si y solo si L(x) = 0 para cada x Rm . Es claro tambien
que para cada escalar R, se tiene ||L||mn = ||||L||mn . Probemos
finalmente la desigualdad triangular: sean L1 , L2 : Rm Rn transfor-
maciones lineales. Sin perdida de generalidad, podemos suponer que
L1 y L2 no son ambas la transformacion nula. Por tanto, el numero
M = ||L1 ||mn + ||L2 ||mn es positivo. Si x Rm es arbitrario, tenemos:

||(L1 + L2 )(x)||n = ||L1 (x) + L2 (x)||n


||L1 (x)||n + ||L2 (x)||n
||L1 ||mn ||x||m + ||L2 ||mn ||x||m
= M ||x||m .

Por definicion de ||L1 + L2 ||mn , tenemos:

||L1 + L2 ||mn M = ||L1 ||mn + ||L2 ||mn .

b) Consideremos el numero M = ||L1 ||mn ||L2 ||ns , y sea x Rm arbitrario.


Tenemos entonces:

||L2 (L1 (x))||s ||L2 ||ns ||L1 (x)||n ||L2 ||ns ||L1 ||mn ||x||m .

Por la definicion de ||L2 L1 ||ms , tenemos:

||L2 L1 ||ms ||L1 ||mn ||L2 ||ns .

c) Sea L0 Om y sea L L(Rm , Rm ) tal que


1
||L L0 ||mm < .
||L1
0 ||mm

Aseguramos que tambien L Om . En efecto, si L no es biyectiva,


existe x Sm1 tal que L(x) = 0.

152
Por tanto,

1 = ||x||m = ||L1 1
0 ((L L0 )(x))||m ||L0 ||mm ||L L0 ||mm < 1,

una contradiccion. Esto prueba que Om es abierto en L(Rm , Rm ).

En cuanto a la densidad de Om , consideremos una transformacion


lineal arbitraria L L(Rm , Rm ) y un numero  > 0. La transformacion
lineal L = L + Id tiene por kernel {x Rm | L(x) = x}. Por tanto,
ker(L ) = {0} si y solo si  no es valor propio de L. Basta entonces
elegir un numero 0 < , tal que 0 no es valor propio de L. En este
caso, L0 es invertible y ||L0 L||mm = 0 ||Id||mm = 0 < , es decir,
Om es denso en L(Rm , Rm ).

d) Basta probar que la asignacion L L1 de Om en Om es continua.


Tomemos una sucesion {Lk } de transformaciones lineales en Om la cual
converge a L Om . Por tanto, ||Lk L||mm 0. Debemos demostrar
que ||L1 1 1
k L ||mm 0. Sea = ||L1 ||mm y sea k = ||Lk L||mm .
Tomemos k0 N tal que k < 2 para cada k k0 . Si x Rm ,
tenemos:

||x||m = ||L1 (L(x))||m


||L1 ||mm ||L(x)||m
= ||L(x)||m ||(L Lk )(x)||m + ||Lk (x)||m
k ||x||m + ||Lk (x)||m .

Por tanto, ( k )||x||m ||Lk (x)||m . (1)


Cambiando x por L1 k (y) en (1), obtenemos:

( k )||L1
k (y)||m ||y||m .

Por la definicion de ||L1


k ||mm , tenemos:

1
||L1
k ||mm .
k

Por otro lado, por la identidad L1


k L
1 = L1 (L L ) L1 ,
k k
obtenemos:
||L Lk ||mm
||L1 1 1 1
k L ||mm ||Lk ||mm ||L Lk ||mm ||L ||mm .
( k )

153
Si k k0 , tenemos k > 2 . Por tanto, k k0 implica que:

2||L Lk ||mm
||L1 1
k L ||mm < 2
y ||L1 1
k L ||mm 0.

Definicion 8.33. Sea f : D Rn , en donde D Rm y sea p int(D). Si


u Rm {0}, definimos la derivada direccional de f en la direccion
u como el lmite w:
f (p + tu) f (p)
w = lm .
t0 t
En caso de existir este lmite, lo denotamos como w = Du f (p).
Observacion 8.34. Si existe Du f (p) y R{0}, entonces tambien existe
Du f (p) y Du f (p) = Du f (p).
Demostracion. Tomemos cuaquier sucesion {tk } en R {0} que converja a
cero. Como tambien tk 0, tenemos:
f (p + tk u) f (p)
Du f (p).
tk
f (p+tk (u))f (p)
Por tanto, tk Du f (p) y Du f (p) = Du f (p).

Definicion 8.35. Una transformacion lineal L : Rm Rn es diferencial


de una funcion f : D Rn , D Rm en un punto c int(D) si:
||f (x) f (c) L(x c)||n
lm = 0.
xc ; c6=0 ||x c||m
En este caso escribimos L = Df (c).
Teorema 8.36. Si f tiene diferencial en c, esta es unica.
Demostracion. Supongamos que L1 y L2 son diferenciales de f en c. Debe-
mos probar que L1 (y) = L2 (y) para cada y Rm . Sin perdida de gener-
alidad, podemos suponer que ||y||m = 1. Sea > 0 tal que V (c) D =
dom(f ).

Definamos la sucesion xk = c + k+1 y, k = 1, 2, ... Claramente {xk } es
una sucesion en D {c} que converge a c. Como:
||f (x) f (c) Li (x c)||n
lm = 0,
xc ; c6=0 ||x c||m

154
(i = 1, 2), tenemos:
f (xk ) f (c)

Li (y).
k+1

De donde, por la unicidad de los lmites, L1 (y) = L2 (y).

Teorema 8.37. Si f tiene diferencial en c, existen numeros positivos , k


tales que si ||x c|| < , entonces x dom(f ) y ||f (x) f (c)|| k||x c||.
Por tanto, f es continua en c.

Demostracion. Sabemos que existe una funcion lineal L : Rm Rn tal que


para cada  > 0, existe > 0 con la propiedad:
0 < ||x c|| < x dom(f ) y ||f (x) f (c) L(x c)|| < ||x c||.
Tomando  = 1 y usando la desigualdad triangular, podemos hallar > 0
tal que:
0 < ||x c|| < x dom(f ) y ||f (x) f (c)|| ||L(x c)|| + ||x c||.
Tomando B = ||L||mn = k 1, tenemos ||L(x c)|| B||x c|| para cada
x Rm . Por tanto:
0 < ||x c|| < x dom(f ) y
||f (x) f (c)|| (B + 1)||x c|| = k||x c||.
Esta desigualdad tambien es cierta para x = c.

Teorema 8.38. Si f tiene diferencial en c y u Rm {0} es arbitrario,


entonces Du f (c) existe y Du f (c) = Df (c)(u).

Demostracion. Sea L = Df (c) y supongamos ||u|| = 1. Tomemos una suce-


sion {tk } en R {0} tal que tk 0 y tal que c + tk u dom(f ), para cada
k N. Si xk = c + tk u, entonces:

f (xk ) f (c)
|| L(u)|| 0.
tk

De donde, L(u) = Du f (c).

Definicion 8.39. Sea D Rm , f : D R y c int(D). Si u es el vector


(u1 , u2 , ..., um ), con ui = 1 y uj = 0 para toda i 6= j y si Du f (c) R existe,
escribimos:
f
Du f (c) = |x=c = i-esima derivada parcial de f en c
xi

155
o
Du f (c) = fxi (c) = Di f (c).

Corolario 8.40. Sean D Rm , f : D R y c int(D). Si Df (c) existe,


entonces todas las derivadas parciales D1 f (c), D2 f (c), ..., Dm f (c) existen y
si u = (u1 , u2 , ..., um ) Rm entonces Df (c) = u1 D1 f (c) + u2 D2 f (c) + ... +
um Dm f (c).

Demostracion. Escribamos u = u1 e1 +u2 e2 +...+um em , en donde e1 , e2 , ..., em


son los vectores canonicos de Rm . Como Df (c) es lineal, tenemos:
m
X m
X
Df (c)(u) = uj Df (c)(ej ) = uj Dj f (c).
j=1 j=1

Definicion 8.41. Sean f : D Rn , D Rm , c int(D) y L = Df (c). Sea


j : Rn R, la j-esima proyeccion y defnase fj : D R (j = 1, 2, ..., n)
con la formula fj = j f . Definimos el jacobiano de f en c como la
matriz m n:
J(f )(c) = (Di fj (c)).

Teorema 8.42. Sean f : D Rn , D Rm , c int(D). Si las parciales


Di fj (i = 1, 2, ..., m; j = 1, 2, ..., n) existen en una vecindad VM (c) D y son
todas continuas en c, entonces existe Df (c) y para cada u Rm tenemos:

Df (c)(u) = uJ(f )(c).

Demostracion. Trataremos primero el caso n = 1. Si  > 0, sea () < M


tal que si ||y c|| < () (y Rm ) y si i = 1, 2, ..., m, entonces:

|Di f (y) Di f (c)| < .

Si x = (x1 , x2 , ..., xm ) y c = (c1 , c2 , ..., cm ), sean z1 , z2 , ..., zm1 los puntos


zi = (c1 , ..., ci , xi+1 , ..., xm ) y z0 = x, zm = c.
Si ||x c|| (), tambien ||zi c|| () pues ||zi c|| ||x c|| para
cada i = 0, 1, ..., m. Consideremos la identidad:
m
X
f (x) f (c) = (f (zi1 ) f (zi ))
i=1

156
y apliquemos el teorema del valor medio al i-esimo termino de esta suma.
Existe entonces un punto zi en el segmento que une zi1 con zi tal que
f (zi1 ) f (zi ) = (xi ci )Di f (zi ). En efecto, sea i (h) = f (zi1 + hei )
con h en cierta vecindad (, ) de cero. Si t (, ), tenemos 0i (t) =
Di f (zi1 + tei ). Observese que zi = zi1 + (ci xi )ei . Por tanto, podemos
tomar ci xi y aplicar el teorema del valor medio en (0, ci xi ). De
aqu tenemos:
m
X m
X
f (x) f (c) (xi ci )Di f (c) = (xi ci )[Di f (zi ) Di f (c)].
i=1 i=1

Si ||x c|| (), entonces:


m
X m
X
|f (x) f (c) (xi ci )Di f (c)|  |xi ci |.
i=1 i=1

Aplicando la desigualdad de Cauchy-Schwartz con los vectores


(|x1 c1 |, |x2 c2 |, ..., |xm cm |) y (1, 1, ..., 1), obtenemos:
m
X
|xi ci | m||x c||.
i=1

Por tanto, ||x c|| () implica:


m
X
|f (x) f (c) (xi ci )Di f (c)|  m||x c||.
i=1

Hemos probado entonces que f es diferenciable en c y que su diferencial


Df (c) es la funcion lineal de Rm a R dada por:
m
X
u = (u1 , u2 , ..., um ) 7 Df (c)(u) = ui Di f (c).
i=1

En el caso general, basta usar el caso n = 1 y el lema:

Lema 8.43. Sean f : A Rn , A Rm , c int(A), j : Rn R, la


j-esima proyeccion, fj = j f . Entonces f es diferenciable en c si y solo
si cada fj es diferenciable en c.

157
Demostracion. Supongamos primero que f es diferenciable en c y sea L =
Df (c). Fijemos j {1, 2, ..., n}. Sea e1 , e2 , ..., em la base canonica de Rm y
consideremos la funcion lineal Lj : Rm R definida por Lj (ei ) = Di fj (c).
Claramente Lj = j L. Sea M > 0 tal que VM (c) A. Dado  > 0, existe
> 0, < M tal que ||xc|| < implica ||f (x)f (c)L(xc)|| < ||xc||.
Pero para cada j = 1, 2, ..., n, tenemos:

|fj (x) fj (c) Lj (x c)| ||f (x) f (c) L(x c)||.

Por tanto, ||x c|| < implica:

|fj (x) fj (c) Lj (x c)| < ||x c||

y fj es diferenciable en c. De hecho, Dfj (c) = j Df (c). Supongamos ahora


que cada fj es diferenciable en c. Definamos la funcion lineal L : Rm Rn
con la formula:
n
X
L(ei ) = Di fj (c)wj ,
j=1

en donde w1 , w2 , ..., wn es la base canonica de Rn . Dado  > 0, existe 0 <


j < M tal que ||x c|| < j implica |fj (x) fj (c) Lj (x c)| < n ||x c||.
Por tanto:
n
X
||f (x) f (c) L(x c)|| |fj (x) fj (c) Lj (x c)| < ||x c||
j=1

y Df (c) = L.

Teorema 8.44. Sean A Rm y c int(A).

a) Si f, g : A Rn son ambas diferenciales en c y si , R son ar-


bitrarios, entonces la funcion h = f + g es diferenciable en c y
Dh(c) = Df (c) + Dg(c).

b) Si : A R, f : A Rn son ambas diferenciables en c, entonces la


funcion producto k = f : A Rn es diferenciable en c y Dk(c)(u) =
D(c)(u)f (c) + (c)Df (c)(u), para cada u Rm .

Demostracion. a) Si  > 0, existen 1 , 2 > 0, 1 , 2 < M tales que ||xc|| <


mn{1 , 2 } implica:

||f (x)f (c)Df (c)(xc)|| < ||xc||; ||g(x)g(c)Dg(c)(xc)|| < ||xc||.

158
Por tanto, ||x c|| < mn{1 , 2 } implica:
||h(x) h(c) [Df (c) + Dg(c)](x c)|| (|| + ||)||x c||.
Como Df (c) + Dg(c) es una transformacion lineal de Rm en Rn , se
sigue que h es diferenciable en c y que:
Dh(c) = Df (c) + Dg(c).

b) Tenemos la identidad:
k(x)k(c)[D(c)(xc)f (c)+(c)Df (c)(xc)] = [(x)(c)D(c)(xc)]f (x)
+D(c)(x c)(f (x) f (c)) + (c)[f (x) f (c) Df (c)(x c)].

Sea M > 0 tal que ||x c|| < M implica que x A. Como Df (c)
existe, el Teorema 8.37 implica que f es continua en c. Por otro lado,
dado  > 0, existe 1 > 0, 1 < M , tal que ||x c|| < 1 implica:

||f (x) f (c) Df (c)(x c)|| < ||x c||.
3(|(c)| + 1)
De 8.37 tambien se desprende que existen 2 , k > 0, 2 < M tales que si
||x c|| 2 , entonces ||f (x) f (c)|| k||x c||. Si B = ||f (c)|| + k2 ,
tenemos ||f (x)|| B siempre que ||x c|| 2 . Sea 3 > 0, 3 < M
tal que ||x c|| < 3 implica:

|(x) (c) D(c)(x c)| < ||x c||.
3B
Sea H > 0 tal que |D(c)(x c)| H||x c|| para cada x Rm . Por
la continuidad de f en c, existe 4 > 0, 4 < M tal que ||x c|| < 4
implica:

||f (x) f (c)|| < .
3H
Por tanto, si = mn{1 , 2 , 3 , 4 }, ||x c|| < implica:
||k(x) k(c) [D(c)(x c)f (c) + (c)Df (c)(x c)|| < ||x c||.

Teorema 8.45. (Regla de la Cadena). Sean f : A Rn , A Rm ,


g : B Rr , B Rn y c int(A) tales que b = f (c) int(B). Si f es
diferenciable en c y g es diferenciable en b, entonces la composicion h = g f
es diferenciable en c y Dh(c) = Dg(b)Df (c). Alternativamente, escribimos:
D(g f )(c) = Dg(f (c)) Df (c).

159
Demostracion. Sea  > 0. Existen entonces 1 , 2 > 0 tales que ||x c|| < 1
implica x A y ||f (x) f (c) L(x c)|| < ||x c|| y ||y b|| < 2 implica
y B y ||g(y) g(b) M (y b)|| < ||y b||, en donde L = Df (c) y
M = Dg(b). Por el Teorema 8.37, existen numeros , > 0 tales que si
||x c|| , entonces f (x) B y ||f (x) f (c)|| ||x c||. Por otro lado,
existe una constante S > 0 tal que ||M (u)|| S||u|| para cada u Rn . Si
0 = mn{, 2 }, entonces ||x c|| 0 implica ||f (x) f (c)|| 2 , lo que
a su vez implica:

||g(f (x)) g(f (c)) M (f (x) f (c))|| ||f (x) f (c)|| ||x c||.

Si tambien requerimos que ||x c|| 1 , entonces:

||M (f (x) f (c) L(x c))|| S||f (x) f (c) L(x c)|| S||x c||.

Finalmente, si = mn{0 , 1 } y si ||x c|| , tenemos:

||g(f (x)) g(f (c)) M (L(x c))|| ||g(f (x)) g(f (c)) M (f (x) f (c))||
+ ||M (f (x) f (c)) L(x c)||
( + S)||x c||.

De donde, Dh(c) = M L.

Ejemplo 8.46. a) Si m = n = r = 1, en este caso Df (c)(u) = f 0 (c)(u),


Dg(b)(v) = g 0 (b)v, Dh(c)(u) = f 0 (c)g 0 (f (c))u.
Pm
b) Si m > 1, n = r = 1. Df (c)(u)) = i=1 Di f (c)ui , Dh(c)(u) =
g 0 (f (c))[D1 f (c)u1 + ... + Dm f (c)um ].

c) Si n > 1, m = r = 1, f : A Rn , A R, f = (f1 , ..., fn ). Aqu,


Df (c)(u) = (f10 (c), ..., fn0 (c))u; Dg(b)(v) = D1 g(b)v1 + ... + Dn g(b)vn .
Por tanto, Dh(c)(u) = [D1 g(f (c))f10 (c) + ... + Dn g(f (c))fn0 (c)]u.

d) Si m = n = 2, r = 3.

f (x, y) = (w.z) = (W (x, y), Z(x, y)),


g(w, z) = (r, s, t) = (R(w, z), S(w, z), T (w, z)),

en donde (x, y) A = dom(f ), (w, z) B = dom(g). Si c = (x0 , y0 ),


b = f (c) = (w0 , z0 ), tenemos:

160
Df (c)(1, 0) = (Wx (x0 , y0 ), Zx (x0 , y0 ),

Df (c)(0, 1) = (Wy (x0 , y0 ), Zy (x0 , y0 ),

Dg(b)(1, 0) = (Rw (w0 , z0 ), Sw (w0 , z0 ), Tw (w0 , z0 )),

Dg(b)(0, 1) = (Rz (w0 , z0 ), Sz (w0 , z0 ), Tz (w0 , z0 )),

Dh(c)(1, 0) =(Wx (x0 , y0 )Rw (w0 , z0 ) + Zx (x0 , y0 )Rz (w0 , z0 ),


Wx (x0 , y0 )Sw (w0 , z0 ) + Zx (x0 , y0 )Sz (w0 , z0 ),
Wx (x0 , y0 )Tw (w0 , z0 ) + Zx (x0 , y0 )Tz (w0 , z0 )),

Dh(c)(0, 1) =(Wy (x0 , y0 )Rw (w0 , z0 ) + Zy (x0 , y0 )Rz (w0 , z0 ),


Wy (x0 , y0 )Sw (w0 , z0 ) + Zy (x0 , y0 )Sz (w0 , z0 ),
Wy (x0 , y0 )Tw (w0 , z0 ) + Zy (x0 , y0 )Tz (w0 , z0 )).
Teorema 8.47. (Primer teorema del Valor Medio). Sea f : R,
Rm abierto. Supongamos que a, b son tales que S = [a, b] y
que f es diferenciable en cada punto de S. Entonces existe un punto c S
tal que f (b) f (a) = Df (c)(b a).
Demostracion. Sea : R Rm definida por:
(t) = (1 t)a + tb = a + t(b a).
Claramente (0) = a, (1) = b y (t) S para cada t [0, 1]. Como
es abierto y es continua, existe un numero > 0 tal que transforma
el intervalo abierto (, 1 + ) en . Definamos F : (, 1 + ) R con
la formula F (t) = (f )(t) = f ((1 t)a + tb). Por la regla de la cadena
tenemos:
F 0 (t) = Df ((t))(0 (t)) = Df ((1 t)a + tb)(b a); t [0, 1].
Por el Teorema del valor medio en una variable aplicado a F en el intervalo
[0, 1], deducimos que existe t0 (0, 1) tal que F (1)F (0) = F 0 (t0 ). Poniendo
c = (t0 ) S, obtenemos:
f (b) f (a) = F (1) F (0) = F 0 (t0 ) = Df (c)(b a).

161
Teorema 8.48. Sea A Rm y sea c int(A). Sean f, g : A Rn diferen-
ciables en c. Si h : A R se define con la formula h(x) = f (x) g(x) (pro-
ducto interior en Rn ), entonces h es diferenciable en c y para cada u Rm ,
se tiene:
Dh(c)(u) = (Df (c))(u) g(c) + f (c) (Dg(c)(u)).

Demostracion. Sea M > 0 tal que VM (c) A. Dado  > 0, existe > 0, <
M , tal que ||x c|| implica:

||f (x) f (c) Df (c)(x c)|| < ||x c||;
3||g(c)|| + 1

||g(x) g(c) Dg(c)(x c)|| < ||x c||.
3||f (c)|| + 1
Consideremos la identidad:

h(x) h(c) [Df (c)(x c)] g(c) f (c) [Dg(c)(x c)] =

g(c) (f (x) f (c) Df (c)(x c)) + f (c) (g(x) g(c) Dg(c)(x c))+
(f (x) f (c)) (g(x) g(c)).
Sean 0 < M , > 0 tales que ||x c|| 0 implica ||f (x) f (c)|| ||x c||.
Como g es continua en c, existe 00 < M tal que ||x c|| 00 implica

||g(x) g(c)|| < 3 . Si 0 = mn{, 0 , 00 }, si tomamos x tal que ||x c|| 0
y si aplicamos la desigualdad de Cauchy-Schwartz, obtenemos:

[h(x) h(c) [Df (c)(x c)] g(c) f (c) [Dg(c)(x c)]

||g(c)|| ||f (x) f (c) Df (c)(x c)|| + ||f (c)|| ||g(x) g(c) Dg(c)(x c)||
+||f (x) f (c)|| ||g(x) g(c)||
  
< (||g(c)|| + ||f (c)|| + )||x c||
3||g(c)|| + 1 3||f (c)|| + 1 3
< ||x c||,
y la demostracion esta completa.

Teorema 8.49. (Segundo teorema del Valor Medio). Sea Rm


abierto y sea f : Rn . Supongamos que a, b son tales que S =
[a, b] y que f es diferenciable en cada punto de S. Entonces existe un
punto c S tal que:

||f (b) f (a)|| ||Df (c)(b a)||.

162
Demostracion. Si y0 = f (b) f (a) = 0 Rn , el resultado es trivial. Su-
pongamos que y0 6= 0 y sea y1 = ||yy00 || . Usando el producto interior de Rn ,
definamos H : R con la formula:

H(x) = f (x) y1 .

Por 8.48, H es diferenciable en cada x S y:

DH(x)(u) = (Df (x)(u)) y1 .

Por el primer teorema del valor medio, existe un punto c S tal que:

||f (b) f (a)|| = H(b) H(a) = DH(c)(b a) = [Df (c)(b a)] y1 .

Usando la desigualdad de Cauchy-Schwartz y tomando en cuenta que ||y1 || =


1, tenemos:
||f (b) f (a)|| ||D(f (c))(b a)||.

Corolario 8.50. Sean f, , a, b, S como en el teorema anterior y suponga-


mos que existe M > 0 tal que ||Df (x)||mn M para cada x S. Entonces
tenemos ||f (b) f (a)|| M ||b a||.

Demostracion. Como ||Df (c)(b a)|| ||Df (c)||mn ||b a|| y como c S,
tenemos:

||f (b) f (a)|| ||Df (c)(b a)|| ||Df (c)||mn ||b a|| M ||b a||.

Lema 8.51. Supongamos que f esta definida en una vecindad U del origen
en R2 con valores en R, que las parciales Dx f y Dy f existen en U y que
Dyx f es continua en (0, 0). Si definimos A con la formula:

A(h, k) = f (h.k) f (h,0) f (0, k) + f (0,0), (h, k) U,

entonces tenemos:
A(h, k)
Dyx f (0, 0) = lm .
(h,k)(0,0) hk

163
Demostracion. Sea  > 0. Como Dyx f es continua en (0, 0), existe > 0 tal
que si |h| < y |k| < , entonces (h, k) U y |Dyx f (h, k) Dyx f (0, 0)| < .
Si |k| < , definimos B : (, ) R con la formula:

B(h) = f (h, k) f (h, 0).

Por tanto, A(h, k) = B(h)B(0) para |h| < , |k| < . Aplicando el teorema
del valor medio en una variable a B, existe un numero h0 , con 0 < |h0 | < |h|
tal que:
A(h, k) = B(h) B(0) = hB 0 (h0 ) (?)
Por otro lado, B 0 (h0 ) = (Dx f )(h0 , k) (Dx f )(h0 , 0). Aplicando el mismo
teorema al lado derecho de esta ultima ecuacion, existe un numero k0 , con
0 < |k0 | < |k| tal que B 0 (h0 ) = k(Dyx f )(h0 , k0 ). Combinando esta ultima
ecuacion con (?), concluimos que si 0 < |h| < y 0 < |k| < , entonces:
A(h, k)
= (Dyx f )(h0 , k0 ),
hk
en donde 0 < |h0 | < |h| y 0 < |k0 | < |k|. Usando la continuidad de Dyx f en
(0, 0), obtenemos:
A(h, k)
(Dyx f )(0, 0) < 
hk
siempre que 0 < |h| < y 0 < |k| < .

Teorema 8.52. Supongamos que f esta definida en una vecindad U de un


punto (x, y) en R2 y con valores en R. Supongamos que las parciales Dx f ,
Dy f y Dyx f existen en U y que Dyx f es continua en (x, y). Entonces la
parcial Dxy f existe en (x, y) y Dxy f (x, y) = Dyx f (x, y).
Demostracion. Sin perdida de generalidad podemos suponer que (x, y) =
(0, 0). Si definimos la funcion A como en el lema anterior, tenemos que:
A(h, k)
Dyx f (0, 0) = lm .
(h,k)(0,0) hk
Por hipotesis Dy f existe en U , de manera que:
A(h, k) 1
(?) lm = (Dy f (h, 0) Dy f (0, 0)), h 6= 0.
k0 hk h
Si  > 0, existe un numero () > 0 tal que si 0 < |h| < () y 0 < |k| < (),
entonces (h, k) U y:
A(h, k)
(Dyx f )(0, 0) < .
hk

164
Tomando el lmite de esta desigualdad con respecto a k y usando (?), obte-
nemos:
1
| (Dy f (h, 0) Dy f (0, 0) Dyx f (0, 0))| 
h
para cada h con 0 < |h| < (). Por tanto, Dxy f (0, 0) existe y es igual a
Dyx f (0, 0).

Definicion 8.53. Sea Rm abierto y sea f : Rn una funcion.


Decimos que f es de clase C 1 () si la diferencial Df (x) existe para cada
x y si el mapeo x 7 Df (x) de a L(Rm , Rn ) es continuo.
Teorema 8.54. Una funcion f : Rn es de clase C 1 () si y solo si las
mn parciales Di fj existen y son continuas en todo .
Demostracion. ] Segun 8.42 (Df )(x) existe para cada x . Recorde-
mos que el jacobiano (Di fj (x)) es la matriz de Df (x) respecto a las bases
1
canonicas de Rm y Rn y que el numero B = ( i,j (Di fj (x))2 ) 2 satisface
P
||Df (x)(u)|| B||u|| para cada u Rm . Por tanto, tenemos ||Df (x)||mn
B. Sea M > 0 tal que VM (x) . Dado  > 0, existe > 0, < M tal que

|Di fj (y)Di fj (x)| < mn siempre que ||y x|| < , i = 1, ..., m, j = 1, ..., n.
Por tanto, si y y ||y x|| < , tenemos:
X 2
||Df (y) Df (x)||2mn (Di fj (y) Di fj (x))2 < mn = 2 .
mn
i,j

De donde, la asignacion x 7 Df (x) es continua.

] Sabemos que la asignacion x 7 Df (x) es continua. Dados x ,


i {1, 2, ..., m}, j {1, 2, ..., n} y  > 0, existe > 0 tal que si y y
||y x|| < , entonces ||Df (y) Df (x)||mn < . Por otro lado, si x ,
L = Df (x) e i {1, 2, ..., m}, tenemos:

L(ei ) = (Di f1 (x), Di f2 (x), ..., Di fn (x)).

Como ei Sm1 , tenemos ||Df (x)(ei )|| ||Df (x)||mn para cada x . Por
tanto:
n
X
2
|Di fj (y) Di fj (x)| (Di fj (y) Di fj (x))2 ||Df (y) Df (x)||2mn .
j=1

Por tanto, ||yx|| < implica que |Di fj (y)Di fj (x)| <  y Di fj es continua
en x.

165
Lema 8.55. Sea f : Rn , abierto en Rm , una funcion diferenciable
en cada x . Supongamos que S = [a, b] es un segmento cerrado de Rm
totalmente contenido en y sea x0 . Entonces tenemos:
||f (b) f (a) Df (x0 )(b a)|| ||b a|| sup{||Df (x) Df (x0 )||mn }.
xS

Demostracion. Definamos g : Rn
mediante la formula g(x) = f (x)
Df (x0 )(x). Como Df (x0 ) es lineal, se sigue que para cada x , tenemos
f (x) g(x) = Df (x0 )(x). Por tanto,
f g| = Df (x0 )|
y
Df (x) Dg(x) = Df (x0 )
para cada x . Si aplicamos el teorema del valor medio, deducimos que
existe c S tal que:
||f (b) f (a) Df (x0 )(b a)|| =||g(b) g(a)||
||Dg(c)(b a)||
=||(Df (c) Df (x0 ))(b a)||
||b a|| ||Df (c) Df (x0 )||mn
||b a|| sup{||Df (x) Df (x0 )||mn }.
xS

Lema 8.56. (Lema de Aproximacion) Sea f : Rn de clase C 1 ().


Si x0 , VM (x0 ) y  > 0, existe () > 0, () < M tal que si
x1 , x2 satisfacen ||xk x0 || (), k = 1, 2, entonces:
||f (x1 ) f (x2 ) Df (x0 )(x1 x2 )|| ||x1 x2 ||.
Demostracion. Como la asignacion x 7 Df (x) es continua como funcion
de a L(Rm , Rn ), dado  > 0, existe () > 0, () < M tal que si ||x
x0 || (), se tiene ||Df (x) Df (x0 )||mn . Ahora, sean x1 , x2 tales que
||xk x0 || (). Por tanto, [x1 , x2 ] . Basta aplicar entonces el lema
anterior.
Teorema 8.57. (Teorema del Mapeo Inyectivo). Sea f : Rn de
clase C 1 (), en donde es un abierto de Rm . Supongamos que c
y L = Df (c) es inyectiva. Entonces existe un numero > 0 tal que la
restriccion de f a B = {x Rm | ||x c|| } es inyectiva. Ademas, la
inversa de la restriccion f |B es una funcion continua de f (B ) Rn sobre
B Rm .

166
Demostracion. Como L = Df (c) es inyectiva, el numero r = nf{||L(x)|| | x
Rm , ||x|| = 1} es positivo. Por tanto, r||u|| ||L(u)|| para cada u Rm .
Apliquemos ahora el lema de aproximacion con  = 12 r y obtenemos un
numero > 0 tal que si ||xk c|| < con k = 1, 2, entonces x1 , x2
y ||f (x1 ) f (x2 ) L(x1 x2 )|| 2r ||x1 x2 ||. Aplicando la desigualdad
triangular al lado izquierdo de esta desigualdad obtenemos:
r
||L(x1 x2 )|| ||f (x1 ) f (x2 )|| ||x1 x2 ||.
2
Por otro lado, tomando u = x1 x2 , tenemos ||L(u)|| r||u||, de manera
que:
r
r||x1 x2 || ||f (x1 ) f (x2 )|| ||x1 x2 ||
2
y
r
||x1 x2 || ||f (x1 ) f (x2 )|| ()
2
para xk B , k = 1, 2. Esto prueba que la restriccion de f a B es inyectiva.
Llamemos ahora g = (f |B )1 : f (B ) B . Si yk f (B ), k = 1, 2, existen
puntos unicos xk = g(yk ) en B tales que yk = f (xk ). De () obtenemos:
2
||g(y1 ) g(y2 )|| ||y1 y2 ||.
r
De aqu se sigue que g es uniformemente continua.

Teorema 8.58. (Teorema de la Funcion Suprayectiva). Sea f :


Rn de clase C 1 (), en donde Rm abierto. Supongamos que para algu-
na c , la funcion lineal L = Df (c) es suprayectiva. (Esto implica que
dim(L(Rm )) = n m). Entonces existen numeros > 0 y > 0 tales que

si y Rn y ||y f (c)|| 2 , entonces existe x tal que ||x c|| y
f (x) = y.

Demostracion. Como L es suprayectiva, cada uno de los vectores canonicos


e01 , e02 , ..., e0n de Rn es la imagen bajo L de algun vector de Rm , digamos
L(ui ) = e0i , u1 , ..., um Rm . Defnase M : Rn Rm P
de manera quePM es lin-
eal y M (ei ) = ui para i = 1, 2, ..., n. Por tanto, M ( ni=1 ai e0i ) = ni=1 ai ui .
0

Deducimos entonces que LM es la identidad en Rn , es decir, (LM )(y) = y


1
para cada y Rn . Si ponemos = [ ni=1 ||ui ||2 ] 2 y y = ni=1 ai e0i , entonces:
P P

n
X
M (y) = ai ui ,
i=1

167
n n n
X X 1 X 1
||M (y)|| |ai | ||ui || ( a2i ) 2 ( ||ui ||2 ) 2 = ||y||.
i=1 i=1 i=1

Por el lema de aproximacion, existe un numero > 0 tal que si ||xk c|| ,
k = 1, 2, entonces x1 , x2 y:
1
||f (x1 ) f (x2 ) L(x1 x2 )|| ||x1 x2 ||.
2

Pongamos B = {x Rm | ||x c|| } y supongamos que y Rn satisface



||y f (c)|| 2 . Probaremos que existe x B tal que y = f (x). Sea x0 = c
y x1 = x0 + M (y f (c)). Se tiene entonces ||x1 x0 || = ||M (y f (c))||
||yf (c)|| 2 . De donde, ||x1 x0 || 2 y ||x1 c|| (1 21 ). Supongamos
que c = x0 , x1 , ..., xk han sido escogidas inductivamente en Rm de manera
que:
1
||xj xj1 || 2j
y ||xj c|| (1 2j
), j = 1, 2, ..., k.
Definamos xk+1 mediante la formula:

xk+1 = xk M [f (xk ) f (xk1 ) L(xk xk1 )].

Se deduce entonces que:

||xk+1 xk || ||f (xk ) f (xk1 ) L(xk xk1 )||


1 1
||xk xk1 || = ||xk xk1 ||
2 2
Por las hipotesis inductivas:
1
||xk+1 xk || k
= k+1
22 2
y
1 1
||xk+1 c|| ||xk+1 xk || + ||xk c|| + (1 ) = (1 k+1 ).
2k+1 2k 2
Esto completa la construccion inductiva de la sucesion c = x0 , x1 , .... Si
k j, tenemos:

||xk xj || ||xk xk1 || + ||xk1 xk2 || + ... + ||xj+1 xj ||



k
+ k1 + ... + j+1 j .
2 2 2 2

168
De donde, (xj ) es una sucesion de Cauchy y, por tanto, converge a un ele-
mento x. Como ||xk c|| (1 21k ), se sigue que ||x c|| , de manera
que x B . Como x1 x0 = M (y f (c)), se sigue que:

L(x1 x0 ) = (L M )(y f (c)) = y f (x0 ).

Ademas, de la definicion de xk+1 , obtenemos:

L(xk+1 xk ) = (L M )[f (xk ) f (xk1 ) L(xk xk1 )]


= [f (xk ) f (xk1 ) L(xk xk1 )]
= L(xk xk1 ) [f (xk ) f (xk1 )].

Aplicando la misma formula k veces, obtenemos:

L(xk+1 xk ) = L(x1 x0 ) [f (xk ) f (x0 )] = y f (xk ).

Como:

||L(xk+1 xk )|| ||L||mn ||xk+1 xk || ||L||mn 0,
2k+1
deducimos que f (xk ) y. Pero por continuidad, f (xk ) f (x). Por
tanto y = f (x). Hemos probado entonces que la imagen de la bola cerrada
B (c) contiene a la bola cerrada B/2 (f (c)).

Teorema 8.59. (Teorema de la Funcion Abierta). Sea Rm abierto


y sea f : Rn de clase C 1 (). Si m n y para cada x la diferencial
Df (x) es suprayectiva, entonces, para cada abierto G , f (G) es abierto
en Rn .

Demostracion. Sea G abierto y fijemos un punto c G. Por 8.58


aplicado a f |G , existen > 0, > 0 tales que V (c) G y V (f (c))
f (V (c) ). Como c era arbitrario, deducimos que f (G) es abierto en Rn .

Teorema 8.60. (Teorema de la Inversion). Sea Rm abierto y sea


f : Rn de clase C 1 (). Si c es tal que Df (c) es biyectiva, entonces
existe un abierto U Rm tal que c U , tal que V = f (U ) es abierto en
Rm y tal que la restriccion de f a U es una biyeccion de U sobre V . Ademas,
la inversa g de esta biyeccion es de clase C 1 (V ) y para cada y V , se tiene
Dg(y) = [Df (g(y))]1 .

169
Demostracion. Por hipotesis, L = Df (c) es inyectiva. Por tanto, si 2r =
nf{||L(x)|| | x Sm1 }, entonces r > 0 y 2r||z|| ||L(z)|| para cada z Rm .
Como f es de clase C 1 (), existe > 0 tal que V (c) y para cada
x V (c), ||Df (x) L||mm < r. Por tanto, si x V (c) y z Sm1 ,
tenemos:
2r ||Df (x)(z)|| ||L(z)|| ||Df (x)(z)|| ||L(z) Df (x)(z)||
||L Df (x)||mm < r.
De donde, ||Df (x)(z)|| > r para cada x V (c) y cada z Sm1 . Esto
implica que r||z|| ||Df (x)(z)|| para cada x V (c) y cada z Rm .
De aqu deducimos que Df (x) es biyectiva para cada x V (c). Podemos
tambien suponer, por el teorema de la funcion inyectiva, que f |V (c) : V (c)
f (V (c)) es inyectiva. Si U = V (c), V = f (V (c)) y g : V U es la inversa de
f |U , deducimos de 8.59 y 8.58, que f |U : U V es abierta y de clase C 1 (U ).
Probemos que g es diferenciable en cada punto y1 V . Sea x1 = g(y1 ) U .
Como f es diferenciable en x1 , se sigue que si x U , entonces:
f (x) f (x1 ) Df (x1 )(x x1 ) = ||x x1 || U(x),
en donde U : U Rm y ||U(x)|| 0 cuando x x1 . Si llamamos M1 a
la inversa de la funcion lineal Df (x1 ), entonces:
x x1 = M1 [Df (x1 )(x x1 )] = M1 [f (x) f (x1 ) ||x x1 || U(x)] (>).
Si x U , entonces x = g(y), en donde y = f (x) V . Ademas y1 = f (x1 )
asi que (>) puede escribirse en la forma:
g(y) g(y1 ) M1 (y y1 ) = ||x x1 ||M1 (U(x)).
Como Df (x1 ) es inyectiva, se sigue, como en la prueba del teorema del
mapeo inyectivo, que:
r
||y y1 || = ||f (x) f (x1 )|| ||x x1 ||
2
siempre que x, x1 permanezcan en una bola cerrada suficientemente chica
con centro en c y contenida en U , y:
r||z|| ||Df (x1 )(z)||
para cada z Rm . Como M1 es la inversa de la funcion lineal Df (x1 ),
tenemos ||M1 (u)|| 1r ||u|| para cada u Rm . Por tanto:
2
||g(y) g(y1 ) M1 (y y1 )|| ||x x1 || ||M1 (U(x))|| ||U(x)|| ||y y1 ||.
r2

170
Ahora, cuando y y1 , entonces x = g(y) g(y1 ) = x1 , de manera
que ||U(x)|| 0. Concluimos entonces que Dg(y1 ) existe y es igual a
M1 = [Df (x1 )]1 . El hecho de que g es de clase C 1 (V ) se sigue de la relacion
Dg(y) = [Df (g(y))]1 para y V y de la continuidad de los mapeos:

y 7 g(y) de V a U,
x 7 Df (x) de U a L(Rm , Rm ),
y L 7 L1 de L(Rm , Rm ) a L(Rm , Rm ),

respectivamente.

Teorema 8.61. (Teorema de la Funcion Implcita). Sea Rm Rn


abierto y sea (a, b) , (a Rm , b Rn ). Sea F = (F1 , ..., Fn ) : Rn
de clase C 1 () tal que F (a, b) = 0 y tal que el mapeo lineal L2 : Rn Rn
definido mediante la formula:

L2 (v) = DF (a, b)(0, v), v Rn ,

es una biyeccion. Entonces:

a) Existen una vecindad abierta W de a Rm y una unica funcion :


W Rn , de clase C 1 (W ), tal que b = (a) y F (x, (x)) = 0 para
toda x W .

b) Existe una vecindad abierta U de (a, b) en Rm Rn contenida en tal


que la pareja (x, y) U satisface F (x, y) = 0 si y solo si y = (x)
para x W , i.e.,

U F 1 (0) = (W Rn ) ().1

Demostracion. Definamos F : Rn , en donde:

= {(x a, y b)|(x, y) }

con la formula:
F (x, y) = F (x + a, y + b).
Por tanto, F (0, 0) = F (a, b) = 0. Sea T : Rm Rn Rm Rn la traslacion:

T (u, v) = (u + a, v + b).
1
() denota la grafica de , es decir, () = {(x, (x)) | x W }.

171
De donde, F = F T . Claramente DT (u, v) = Id para cada (u, v) Rm Rn .
Por la regla de la cadena,
DF (0, 0) = DF (a, b) DT (0, 0) = DF (a, b),
y
L2 (v) = DF (0,0)(0, v) = DF (a, b)(0, v) = L2 (v).
Si aplicamos el teorema con F en lugar de F y con (0, 0) en lugar de (a, b),
encontramos una vecindad abierta W de 0 Rm y una unica funcion :
W Rn , de clase C 1 (W ) tal que 0 = (0) y F (x, (x)) = 0 para cada
x W y tambien una vecindad abierta U de (0, 0) en Rm Rn contenida en
tal que U F 1 (0) = (W Rn )(). Basta definir entonces W = W +a,
U = U + (a, b) y (x) = (x a) + b para x . Podemos suponer entonces,
sin perdida de generalidad, que (a, b) = (0, 0). Definamos H : Rm Rn
mediante la formula:
H(x, y) = (x, F (x, y)).
Las m + n funciones coordenadas de H son:
H1 (x, y) = x1 , ..., Hm (x, y) = xm ,
Hm+1 (x, y) = F1 (x, y), ..., Hm+n = Fn (x, y).
Por tanto, la matriz jacobiana de JH (0, 0) tiene la forma siguiente:

Imm
JH (0, 0) = JF (0, 0)(m+n)n
0nm
El determinante de JH (0, 0) es entonces:

Fj (0, 0)
(>) |JH (0, 0)| = ,
xm+i
donde i, j {1, 2, ..., n}. En cuanto a la funcion L2 tenemos:
F1 F2 Fn
L2 (e0i ) = (0, e0i )JF (0, 0) = ( (0, 0), (0, 0), ..., (0, 0)).
xm+i xm+i xm+i
La hipotesis en L2 y la ecuacion (>) implican que |JH (0, 0)| =
6 0. De
donde, H es de clase C 1 () y para cada (u, v) Rm Rn tenemos:


I
DH(0, 0)(u, v) = (u, v) JF (0, 0) = (u, DF (0, 0)(u, v).
0

172
Si definimos L1 : Rm Rn con la formula:

L1 (u) = DF (0, 0)(u, 0),

entonces L1 es lineal y:

DF (0, 0)(u, v) = L1 (u) + L2 (v).

De donde, DH(0, 0)(u, v) = (u, L1 (u) + L2 (v)). El mapeo lineal K : Rm


Rn Rm Rn definido como:

K(x, z) = (x, L1
2 (z L1 (x)))

satisface:

(K DH(0, 0))(u, v) = K(u, L1 (u) + L2 (v)) = (u, v)

y
(DH(0, 0) K)(x, z) = DH(0, 0)(x, L1
2 (z L1 (x)))

= (x, L1 (x) + z L1 (x)) = (x, z).


Por tanto, por el teorema de inversion, existe una vecindad abierta U de
(0, 0) en Rm Rn contenida en tal que V = H(U ) es una vecindad abierta
de (0, 0) en Rm Rn y tal que la restriccion H|U es una biyeccion sobre V
con inversa : V U , la cual es de clase C 1 (V ) y con (0, 0) = (0, 0). Por
otro lado, tiene la forma:

(x, z) = (1 (x, z), 2 (x, z)) (x, z) V,

en donde 1 : V Rm y 2 : V Rn . Como:

(x, z) = (H)(x, z) = H(1 (x, z), 2 (x, z)) = (1 (x, z), F (1 (x, z), 2 (x, z))),

deducimos que 1 (x, z) = x para cada (x, z) V . Por tanto tiene la forma
mas simple:
(x, z) = (x, 2 (x, z)) (x, z) V.
Ahora, si P1 : Rm Rn Rm , P2 : Rm Rn Rn son las proyecciones
P1 (x, z) = x, P2 (x, z) = z, entonces 2 = P2 . Por tanto, 2 es de clase
C 1 (V ) y:

F (x, 2 (x, z)) = (P2 H)(x, 2 (x, z)) = (P2 H )(x, z) = P2 (x, z) = z.

173
Definamos ahora W = {x Rm | (x, 0) V } = P21 (0) V . W es entonces
m
una vecindad abierta de 0 en R y definimos (x) = 2 (x, 0) para x W .
Obviamente (0) = 2 (0, 0) = 0 pues (0, 0) = (0, 0) = (1 (0, 0), 2 (0, 0)).
Tambien x W implica:

(x, 0) = (H )(x, 0) = H((x, 0)) = H(x, 2 (x, 0)) = (x, F (x, 2 (x, 0))

y, por tanto,
F (x, 2 (x, 0)) = F (x, (x)) = 0
Ademas, por la regla de la cadena,

D(x)(u) = (D2 (x, 0) D(x))(u) = D2 (x, 0)(u, 0),

en donde, (x) = (x, 0) para cada x W ( : W V ). Por tanto, es de


clase C 1 (W ) y a) queda probado.

En cuanto a b), tomemos (x, y) U tal que F (x, y) = 0. Por tanto,

H(x, y) = (x, F (x, y)) = (x, 0) = (x, F (x, (x))) = H(x, (x)).

Como (x, (x)) = (x, 2 (x, 0)) = (x, 0) U y H es inyectiva, tenemos


y = (x).
Recprocamente, sea (x, y) U tal que y = (x). Por tanto:

F (x, y) = F (x, (x)) = F (x, 2 (x, 0)) = 0

Esto completa la demostracion del Teorema.

174
Bibliografa

[1] Anton, Howard, Introduccion al algebra lineal. Limusa Wiley, Mexico,


2002.

[2] Apostol, Thomas, Mathematical Analysis. Addison-Wesley, London,


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Inc., New York, 1967.

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[5] Burkill, J.C., The Lebesgue Integral. Cambridge University Press, 1951.

[6] Dugundji, J., Topology. Allyn and Bacon, Boston Mass., 1966.

[7] Garca-Maynez, A.; Tamariz A., Topologa General. Porrua, Mexico,


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[8] Halmos, P.R., Measure Theory. Van Nostrand, New York, 1950.

[9] Hocking, J.G.; Young, G.S., Topology. Addison-Wesley, Reading Mass.,


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[10] Kestelman, H., Modern Theories of Integration. Oxford University


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[11] McShane, E.J., Integration. Princeton University Press, 1944.

[12] Rudin, W., Principles of Mathematical Analysis. McGraw-Hill, New


York, 1953.

175
Indice alfabetico

nfimo, 17 cota inferior, 17


cota superior, 17
Lindelof, espacio de, 36 Criterio DAlembert, 93
abierto, 27 cubierta, 35
absolutamente convergente, 91 cubierta abierta, 35
acotado inferiormente, 17 denso, 35
acotado superiormente, 17 derivada direccional, 154
base, 35, 147 derivada parcial, 156
base canonica, 148 derivada puntual, 74
desigualdad triangular, 22
campo, 9 diferencial de una funcion, 154
campo arquimidiano, 17 dimension, 147
campo completo, 17 disco con centro en un punto, 26
campo ordenado, 14 distancia, 28
Cauchy-Schwarz, desigualdad de , 23 divergente, 91
cerradura, 29 dominio, 6
codominio, 6
compacto, 54 elemento identico, 7
completacion, 71 elemento inverso, 7
completamente separable, 35 elementos negativos, 15
completo, espacio, 54 elementos positivos, 15
composicion, 7 encaje isometrico, 71
conjunto acotado, 43 equivalentes, espacios, 64
conjunto cerrado, 29 espacio dual, 149
conjunto conexo, 40 espacio metrico, 25
conjunto derivado, 34 espacio seudo-metrico, 25
conjunto disconexo, 40 espacio vectorial, 21
conjunto inductivo, 10 espacio vectorial real, 145
conjuntos cercanos, 28 exterior, 31
conjuntos separados, 40
factorial, 12
continuidad puntual, 61

176
frontera, 31 maximo local, 85
funcion, 6 metrica, 24
funcion acotada, 97 metrica discreta, 28
funcion continua, 62 mnimo local, 85
funcion creciente, 78 monotona creciente, 79
funcion de Lipschitz, 68 monotona decreciente, 79
funcion decreciente, 78 monoide, 8
funcion escalonada, 128
funcion inyectiva, 6 nucleo, 148
funcion Riemann integrable, 106 norma, 22, 149
funcion Riemann-Stieltjes integrable, norma de una particion, 98
105
operacion asociativa, 7
funcion suprayectiva, 6
operacion binaria, 7
funcion uniformemente continua, 67
operacion conmutativa, 7
funciones lineales, 149
pareja no ordenada, 6
generador, 147
pareja ordenada, 6
grafica, 74
particion, 97
grupo, 8
particion punteada, 105
grupo abeliano, 8
Principio de Induccion, 10
Heine-Borel, espacio de, 56 producto cartesiano, 6
Hilbert, cubo de, 26 producto interior, 23
homeomorfo, espacio, 64 punto de acumulacion, 34
punto de acumulacion por la derecha,
imagen, 148 48
interior, 31 punto de acumulacion por la izquier-
intervalos abiertos, 17 da, 48
intervalos cerrados, 17 punto de adherencia, 29, 50
isometra, 71 punto exterior, 30
isomorfismo, 148 punto frontera, 30
isomorfo, campo, 17 punto interior, 30

jacobiano, 156 racionales, numeros, 20


rectificable, 100
lmite, 47 refinar, 105
Lema de Aproximacion, 166 Regla de la Cadena, 79, 159
libre, 146 relacion, 6
linealmente dependiente, 146 relacion inversa, 7
linealmente independiente, 146
longitud de arco, 100 secante, 74

177
segunda derivada, 84 Teorema del Binomio, 11
separable, espacio, 35 Teorema del Mapeo Inyectivo, 166
serie asociada, 89 Teorema del Valor Medio, 80
seudo-metrica, 24 Teorema del Valor Medio de Cauchy,
seudo-metrica producto, 38 83
subcubierta, 35 Teorema del valor medio para inte-
subespacio lineal, 146 grales de Riemann-Stieltjes,
subsucesion, 43 segundo, 130
sucesion, 43 Teorema del valor medio para inte-
sucesion acotada, 43 grales de Riemann-Stieltjes,
sucesion anidada, 17 primero, 130
sucesion convergente a un punto, 45 Teorema del Valor Medio, primero,
sucesion de Cauchy, 51 161
sucesion discreta, 52 Teorema del Valor Medio, segundo,
sucesion estrictamente creciente, 43 162
sucesion nula, 43 Teorema Fundamental del Algebra,
sucesiones equivalentes, 45 14
suma de Riemann-Stieltjes, 105 Teorema Fundamental del Calculo In-
suma inferior de Riemann-Stieltjes, tegral, 114
117 Teorema generalizado de Cauchy, 84
suma superior de Riemann-Stieltjes, totalmente acotado, 51
117 transformacion lineal, 147
supremo, 17
variable proposicional, 5
tangente geometrica, 75 variacion acotada, 98
tangente trigonometrica, 74 variacion total, 98
Teorema de Darboux, 83
Teorema de Integracion por partes,
110
Teorema de LHospital, 86
Teorema de la Funcion Abierta, 169
Teorema de la Funcion Implcita, 171
Teorema de la Funcion Inversa, 82
Teorema de la Funcion Suprayectiva,
167
Teorema de la Inversion, 169
Teorema de Rolle, 80
Teorema de Sustitucion, 111
Teorema de Taylor, 85
Teorema de Weierstrass, 57

178

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