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UNIDAD 6.- NEUMTICA.

1.-ELEMENTOS DE UN CIRCUITO NEUMTICO.

El aire comprimido se puede utilizar de dos maneras distintas:

Como elemento de mando y control: permitiendo que se abran o cierren


determinadas vlvulas.
Como energa motriz: al entrar el aire comprimido en el interior de un cilindro, puede
desplazar su mbolo y vstago hacia delante y hacia atrs, hacer girar un motor
neumtico o mover unas pinzas neumticas.

1.1.-Produccin y tratamiento de aire comprimido.

El aire que se utiliza procede del entorno donde se encuentre instalado el compresor.
Generalmente contiene polvo, otras sustancias y agua. Hay que tratar de eliminar todo ello
para que no afecte al normal funcionamiento de los distintos elementos de que consta la
instalacin neumtica.

Esta parte del circuito est formada por los siguientes bloques:

a) Compresores

Los compresores son mquinas destinadas a elevar la presin del aire que aspiran de la
atmsfera.

Los compresores alternativos de pistones son los ms empleados. Existen dos tipos:

A.1) Compresor de pistn monofsico.

Dispone de una vlvula de admisin y otra de escape.


Al descender el mbolo, la vlvula de admisin se abre
debido a la depresin y se cierra la de escape. Al
ascender el mbolo, se cierra la vlvula de admisin y
se abre la de escape. Debido a la compresin del aire,
su temperatura aumenta pudiendo llegar a los 180C.

a.2) Compresor de pistn bifsico.

En este tipo, el aire se comprime en dos fases. En la


primera se comprime entre 3 y 5 bar y en la segunda, se
puede conseguir hasta 25 bar.

Para esto, el aire es aspirado, por el mbolo de la primera


etapa, experimentando la primera compresin. Al
comprimirse, el aire se caliente y para enfriarlo se le hace
circular por un serpentn de refrigeracin hacia la segunda
etapa de compresin, despus de la cual el aire contina, a
travs de un purgador (donde queda depositada parte del agua que se condensa tras un
segundo enfriamiento) hacia el depsito de almacenamiento para su utilizacin posterior.

a.3) Compresores rotativos:

Producen aire comprimido mediante un sistema rotativo continuo en el que un rotor, que gira
en una carcasa totalmente estanca, empuja el aire de aspiracin hacia la salida,
comprimindolo. Existen diferentes tipos.

a.4) Refrigeradores.

Enfran el aire para dejarlo a unos 25C. Durante este proceso se


condensa el 75% de agua.

Consta de una serie de tubos por los que circula el agua de


refrigeracin. El aire circula en sentido contrario al del agua.

a.5) Acumulador.

Es un depsito que se coloca a continuacin del refrigerador y tiene como objetivo almacenar
el aire comprimido para suministrarlo en el momento en el que se necesite. Los acumuladores
suelen llevar un dispositivo que pone en marcha o detiene el compresor, para que el depsito
se mantenga siempre a una presin constante. Adems suelen disponer de manmetros y
vlvula de seguridad.

a.6) Filtro.

Tiene como objetivo detener las impurezas que arrastra el aire. El


aire entra en el filtro por la parte superior izquierda y sufre un
centrifugado. Las partculas slidas ms gruesas y las gotas de agua
se proyectan contra la pared interna de la cuba y se depositan en la
parte inferior. Posteriormente se filtra a travs de un elemento
filtrante, saliendo del filtro libre de partculas que puedan daar los
elementos de control y los receptores.

a.7) Regulador de presin.

Dispone de una membrana, en la que acta por un lado el aire de entrada y por el otro un
muelle regulado mediante tornillo. Cuando la presin secundaria aumenta (porque no se
consume o se consume muy poco), desplaza la membrana, impidiendo el paso de

aire.

a.8) Lubricador.

Tiene como objeto mezclar el aire con aceite para aumentar la


vida y rendimiento de los elementos neumticos, ya que con l se
disminuye el rozamiento y se evita la oxidacin. El aire entra en el
lubricador, que contiene aceite hacindolo subir por el tubo; cae a
continuacin en forma de gotas, y estas gotas son pulverizadas y
transportadas por el aire de salida.

En la prctica, en lugar de dibujar reiteradamente cada uno de los smbolos de los dispositivos
empleados en la produccin y tratamiento de aire comprimido se simplifica por uno de los
siguientes smbolos:

b) Redes de distribucin.

Son las tuberas empleadas para conectar los distintos elementos neumticos.

En instalaciones fijas es recomendable que las tuberas vayan fijadas a la pared, nunca
empotrada, con objeto de poder detectar posibles fugas.

El material empleado puede ser acero, latn, polietileno y otros.

El tendido de las tuberas puede ser abierto o cerrado, proporcionando esta ltima
configuracin una alimentacin ms regular.

Se procurar que la inclinacin de las tuberas sea aproximadamente de 1,5 en sentido de


circulacin del aire, para facilitar el arrastre de partculas o gotas de agua.
c) Regulacin y control.

El aire comprimido que se utiliza para mover los cilindros o motores neumticos est
controlado por diferentes tipos de vlvulas o distribuidores. Estas vlvulas se clasifican en
vlvulas de direccin (distribuidores), vlvulas antirretorno, vlvulas de regulacin, clulas y,
clulas o y temporizadores.

c.1) Vlvulas distribuidoras.

Todos los distribuidores se caracterizan por ser dos caractersticas: nmero de vas u orificios y
nmero de posiciones.

Nmero de vas. Corresponde al n de agujeros que tiene la vlvula, tanto de entrada


como de salida.
Nmero de posiciones. Indica los estados del distribuidor.

La identificacin de un distribuidor se define mediante dos cifras: la primera indica el nmero


de vas y la segunda el nmero de posiciones. La representacin simblica de vlvulas se hace:

1) Se dibujan tantos cuadrados unidos como posiciones tiene el distribuidor realmente.

2) En cada cuadrado se dibujan las conexiones entre orificios o vas y se indica el sentido
de circulacin del aire mediante flechas.
3) Luego se dibuja el tipo de mando que har que cambie de posicin esa vlvula,
provocando su desplazamiento.

Las vlvulas se dibujan en estado de reposo. Cuando la vlvula es accionada, se desplaza


horizontalmente hasta que las canalizaciones del segundo cuadro coinciden con las vas de
canalizacin.

Vlvula 2/2

Tendr dos orificios y dos posiciones. Se suele utilizar con cilindros de simple efecto.

En la posicin 1 (pulsador sin accionar), la bola


en el interior de la vlvula obstruye el
estrechamiento, y el aire no puede circular; en
la posicin 2 (pulsador accionado), la bola baja
comprimiendo el muelle y el aire entra por P pasa por el
estrechamiento y sale por la va A. Al soltar el pulsador, la vlvula
vuelve a la posicin 1 del muelle.

Vlvula 4/2. De cuatro vas y dos posiciones, se utiliza para cilindros de doble efecto.

En la posicin 1 (pulsador sin accionar) estn


conectadas las vas 1 y 2 y las vas 4-3,
circulando el aire en el sentido de la flecha,
respectivamente; en la posicin 2 (pulsador
accionado), quedan comunicadas las vas 1-4
y 2-3. El retorno a la posicin 1 se recupera
por el efecto del muelle, una vez soltado el
pulsador.

Vlvula 3/2. De tres vas y dos posiciones.

Cuando est sin accionar, el aire que procede del


compresor, conectado al orificio 1 no puede penetrar en
el sistema; en este caso estn conectados los orificios 2
3. Al accionar el pulsador se ponen en contacto los
orificios 1 y 2, y el aire atraviesa la vlvula, al soltar el
pulsador se vuelve a la posicin de reposo.
c.2) Vlvulas de bloqueo.

Vlvula antirretorno.

Permite la circulacin del aire en un nico


sentido, quedando el otro bloqueado. Para que
haya circulacin, la presin del muelle deber
superar la fuerza del muelle.

Vlvula de simultaneidad.

Para que deje pasar el aire, es necesario que entre simultneamente por ambos lados, con la
misma presin. De esta forma, el pistn se queda en el centro y el aire comprimido puede salir
por la salida A.

Vlvula selectora.

Permite la circulacin de aire cuando una de las dos entradas dispone de presin.

C.3) Vlvula reguladora de


flujo.

Regula la cantidad de aire en


ambos sentidos. La
regulacin se hace a travs
de un tornillo exterior.

d) Accionamiento o efectos finales.

Generalmente se emplean dos tipos de elementos neumticos para producir un efecto final:
motores y cilindros.

Motores. Interiormente llevan una pequea rueda con palas. Al incidir el aire a presin
sobre ellas, hace girar su eje. Una de las aplicaciones ms generalizadas de este motor
es en la consulta de dentistas.
Cilindros. Existen de dos tipos de cilindros neumticos:

 Cilindros de simple efecto. En ellos el trabajo se realiza solamente en un


sentido, el aire introducido desplaza el pistn y el vstago con un movimiento
lineal y produce una accin, el retroceso del pistn se realiza mediante un
muelle.

 Cilindros de doble efecto. Realizan trabajo en los dos sentidos, ya que el aire
penetra por ambos lados del cilindro lo desplaza en sentido contrario. Para
ello es necesario que el aire que est en la cmara opuesta, por la que entra el
aire, est comunicado con el exterior.

1.3.- DISEO DE CIRCUITOS NEUMTICOS.

1.3.1.-Utilizacin de la vlvula distribuidora 3/2.

v=0

1 2

1 2
3

Posicin 1 pulsador no accionado Posicin 2 pulsador accionado.

1.3.2 Utilizacin de la vlvula de simultaneidad.

v=0

2
2
1 1 1 1

2 2
2 2

1 3 1 3
1 3 1 3
p=6
q=0
Con la vlvula de simultaneidad lo que conseguimos es que el operario que est empleando la
mquina tenga que accionar los pulsadores simultneamente.

1.3.3.- utilizacin de la vlvula 5/2.

v=0

4 2

5 3
1

2 2

1 3 1 3

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