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Marco Teórico
Marco Teórico
Es una herramienta indispensable con la cual podemos grabar el cdigo generado por el
compilador PicBasic para poner en funcionamiento cada uno de los proyectos propuestos en
cada captulo. Existen en internet una gran cantidad de modelos de programadores para
microcontroladores PIC, de muy bajo costo y fcil construccin. Consideramos una buena
experiencia realizar el montaje de cualquiera de estos diseos, aunque en esta oportunidad
nuestra recomendacin es el programador P16Pro/Picallw. Los detalles para la construccin de
este programador estn contenidos en el apndice A.
La siguiente es una lista de las caractersticas que comparte el PIC16F877 con los dispositivos
ms cercanos de su familia:
PIC16F873
PIC16F874
PIC16F876
PIC16F877
CPU:
- Tecnologa RISC
- Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que requieren dos
Memoria:
Automatizacin
Parte de operativa
Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la
mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa
son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores
como fotodiodos, finales de carrera
La parte operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que
hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la
parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores y
los captadores como fotodiodos, transductores.
Detectores y Captadores
Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su entorno, los
sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir informacin de: La
variacin de ciertas magnitudes fsicas del sistema. El estado fsico de sus componentes. Los
dispositivos encargados de convertir las magnitudes fsicas en magnitudes elctricas se
denominan transductores.
Los transductores se pueden clasificar en funcin del tipo de seal que transmiten en:
Suministran una seal binaria claramente diferenciada. Los finales de carrera son transductores
de este tipo.
Parte mando
Suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se
utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable est
en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.
Objetivos de la automatizacin
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos pesados e
incrementando la seguridad.
Accionadores y Preaccionadores
El accionador es el elemento final de control que, en respuesta a la seal de mando que recibe,
acta sobre la variable o elemento final del proceso.
Los accionadores son controlados por la parte de mando, sin embargo, pueden estar bajo el
control directo de la misma o bien requerir algn preaccionamiento para amplificar la seal de
mando. Esta preamplificacin se traduce en establecer o interrumpir la circulacin de energa
desde la fuente al accionador. Los preaccionadores disponen de: parte de mando o de control
que se encarga de conmutar la conexin elctrica, hidrulica o neumtica entre los cables o
conductores del circuito de potencia.
Parte de mando
Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando los distintos elementos
que lo integran. Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y por la
forma de conectarlos.
Esta fue la primera solucin que se utiliz para crear autmatas industriales, pero presenta
varios inconvenientes.
Los dispositivos que se utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del
automatismo son:
Relevadores electromagnticos.
Tarjetas electrnicas.
Tecnologas programadas
Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han favorecido la
generalizacin de las tecnologas programadas en la realizacin de automatismos. Los equipos
realizados para este fin son:
Las computadoras.
Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los sistemas
de relevadores pero las desventajas que presentaban eran bastantes; ms adelante
mencionaremos algunas. La historia de los PLC nos dice que fueron desarrollados por
Ingenieros de la GMC (General Motors Company) para sustituir sus sistemas basados en
relevadores.
La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en ingls Programmable Logic
Controler).
Ventajas