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Fotogrametra y Fotointerpretacin

SESIN II. OBTENCIN DE LAS FOTOGRAFAS

LA CMARA FOTOGRFICA

La cmara oscura puede considerarse como un antecedente de la cmara


fotogrfica, en la que el orificio es sustituido por un objetivo, que es una lente o
un conjunto de lentes, y la imagen se forma sobre un plano, en el que hay una
emulacin sensible a la luz, sobre la que impresiona la imagen formada. Las
cmaras y su empleo para fotografas areas son el ms simple y antiguo de
los sensores usados por la percepcin remota de la superficie de la tierra. Las
cmaras son sistemas de cuadros que adquieren una casi instantnea toma de
un rea, de la superficie. Los sistemas de cmaras son sensores pticos
pasivos que usan un lente (o sistema se lentes colectivamente referidos hacia
la ptica) para formar una imagen en un plano focal, el plano en el cual la
imagen es ntidamente definida.
Las pelculas fotogrficas son sensibles a la luz desde los 0.3 mm a 0.9 mm en
longitud de onda, cubriendo el ultravioleta (UV), visible, e infrarrojo cercano
(NIR). Las pelculas Pancromticas son sensibles al UV y la porcin visible del
espectro. Las pelculas Pancromticas producen imgenes en blanco, y negro
y es el tipo de pelcula mas comnmente empleado en fotografa area. La
fotografa UV tambin emplea pelculas pancromticas pero se emplea un filtro
usado con la cmara para absorber y bloquear la energa visible que llega a la
pelcula. Como resultado, solamente es grabada la reflectancia de los blancos. 1
La fotografa UV no es muy empleada, debido a que la absorcin y dispersin
atmosfrica ocurren en esta regin del espectro. La fotografa infrarrojo blanco
y negro emplea pelculas sensibles al rango total de longitudes de onda de 0.3
a 0.9 mm y es til para detectar diferencias en vegetacin cubierta, por su
sensibilidad a la reflectancia del IR.
La fotografa color y falso color (o infrarrojo color) involucra el uso de tres capas
de pelcula y cada capa sensible a diferentes rangos de luz. Para una fotografa
de color normal, las capas son sensibles a la luz azul, verde y roja igual que
nuestros ojos. Estas fotos aparecen en la misma forma en que nuestros ojos
ven el medio ambiente y los colores son semejantes a los que para nosotros
aparecen como normal (Ej.: los rboles aparecen verdes). En la fotografa color
infrarroja (CIR), las tres capas son sensibles al verde, rojo y a la porcin
fotogrfica de la radiacin del infrarrojo cercano, las cuales son procesadas y
aparecen como azul, verde y rojo respectivamente. En una fotografa falso
color, los blancos con una alta reflectancia del infrarrojo cercano aparecen
rojos, aquellos con alta reflectancia del rojo aparecen verdes y los que tienen
alta reflectancia en el verde aparecen azules, dndonos una falsa presentacin
de los objetos en relacin con el color que normalmente percibimos de ellos.
La cmara area
Las cmaras fotogrficas destinadas a levantamientos areos han ido tomando
formas especiales exigidas por las condiciones particulares del trabajo al que
deban acomodarse. Y por ello no tienen mucha semejanza con los aparatos

J. Arbe D.

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fotogrficos ordinarios. Las cmaras pueden ser usadas en una gran variedad
de plataformas incluyendo bases especiales en tierra, helicpteros, aviones, y
naves espaciales. Las fotografas muy detalladas tomadas desde aeronaves
son muy tiles para muchas aplicaciones donde se requiere la identificacin de
detalle de pequeos objetos. El cubrimiento de terreno de una foto depende de
varios factores, la distancia focal del lente, la altitud de la plataforma y el
tamao y formato de la pelcula. La distancia focal controla efectivamente el
campo angular de visin del lente y determina el rea vista por la cmara. Las
tpicas distancias focales usadas son: 90 mm, 210 mm, y ms comnmente
152 mm. A ms larga la distancia focal mas pequea el rea cubierta en la
tierra pero con gran detalle (escala grande). El rea cubierta tambin depende
de la altitud de la plataforma. A grandes altitudes una cmara puede ver una
gran rea de la tierra mas que a bajas altitudes, pero reduce el detalle (escala
pequea) las fotografas areas pueden proveer detalles finos bajo
resoluciones espaciales menores de 50 cm. La resolucin espacial de una foto
vara como una funcin compleja de muchos factores que varan en cada
adquisicin de datos.

La cmara fotogramtrica
La gran precisin de los aparatos de desarrollo o restitucin empleados en los
trabajos de gabinete exige tener la certeza que la pelcula es exactamente
plana en el momento de la exposicin, lo que se consigue aplicndola sobre
una superficie rigurosamente plana o una placa de vidrio, por una accin
neumtica de presin o de aspiracin.
El intervalo entre dos exposiciones consecutivas puede variase a voluntad,
actuando sobre la velocidad del mecanismo de la cmara, y de este modo hay
la posibilidad de obtener la serie de fotografas de manera que tengan un
recubrimiento prefijado.

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Para tal fin se han construido reguladores de recubrimiento especiales, los que,
por medios de impulsos elctricos o mecnicos, regulan los intervalos de
exposicin al variar la velocidad o la altura de vuelo. De este modo el fotgrafo
tiene tiempo para colaborar con el piloto sin dejar de atender el ajuste y
vigilancia del funcionamiento de la cmara. Adems de lo expuesto, hay que
sealar la importancia de que el montaje de la cmara en el avin permita
movimientos de rotacin con el fin de anular la influencia de la deriva, que es
ngulo que forma el eje longitudinal del avin, con su con su rumbo referido al
terreno. Si este ngulo es distinto de cero, hay que girar la cmara al ngulo de
deriva para conseguir que el recubrimiento de las fotografas se produzca en
toda su anchura. Para reconocer si hay deriva y anular su influencia, bastan
visores sencillos.
La mayora de las fotografas areas estn clasificadas como oblicuas o
verticales dependiendo de la orientacin de la cmara en relacin con el
terreno durante su adquisicin. Las fotografas areas oblicuas son tomadas
con la cmara puesta a un lado de la aeronave. Las fotografas oblicuas altas
usualmente incluyen el horizonte, mientras que las oblicuas bajas no. Las
fotografas oblicuas pueden ser particularmente tiles para cubrir grandes
reas en una sola imagen y para representar el relieve del terreno y su escala.
Sin embargo, no son empleadas para elaboracin de mapas por las
distorsiones que presentan en escala desde el punto ms cercano hasta el ms
lejano e imposibilita la medicin de distancias, reas y elevaciones.
Las fotografas areas verticales tomadas con cmara de un solo lente son
las mas comnmente empleadas en fotografa para percepcin remota y para 3
propsitos de elaboracin de mapas. Estas cmaras son especficamente
construidas para capturar una secuencia rpida de fotografas mientras
reducen la distorsin geomtrica. A menudo son interfasadas con los sistemas
de navegacin abordo de la plataforma area, para permitir una precisin
geogrfica en las coordenadas que sern instantneamente asignadas a cada
fotografa. La mayora de los sistemas de cmaras tambin incluyen
mecanismos para compensar el efecto del movimiento de la aeronave
relacionado, con el terreno para minimizar la distorsin tanto como sea posible.
Cuando obtenemos fotografas areas verticales, el avin normalmente vuela
en una serie de lneas, cada una de ellas llamada lnea de vuelo. Las
fotografas son tomadas en una sucesin rpida mirando directamente abajo
hacia la tierra, casi siempre con un 50 60 por ciento de empalme entre fotos
sucesivas. El empalme asegura el total cubrimiento a lo largo de la lnea de
vuelo y tambin facilita la visin estereoscpica. Los pares de fotos sucesivas
muestran el empalme de la regin desde diferentes perspectivas y pueden ser
vistas desde un aparato llamado estereoscopio para ver la tercera dimensin
del rea llamada modelo estereoscpico. Muchas aplicaciones de las
fotografas areas emplean el cubrimiento estereoscpico y la visin
estereoscpica.
Las fotografas areas son ms tiles cuando los detalles espaciales finos son
ms crticos que la informacin espectral, ya que su resolucin espectral es
generalmente gruesa comparada con la data capturada con aparatos de
sensoramiento electrnico. La geometra de las fotografas verticales es

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bastante bien conocida y es posible hacer mediciones muy precisas de ellas


para una variedad de diferentes aplicaciones (geologa, forestales, elaboracin
de mapas, etc.). La ciencia de hacer mediciones desde fotografas es llamada
fotogrametra y esta ejecutndose extensamente desde los inicios de la
fotografa area. Las fotos son interpretadas usualmente manualmente por
analistas (a menudo vistas estereoscpicamente). Pueden ser escaneadas
para crear imgenes digitales y luego analizarlas en computadoras o medios
digitales.
La fotografa Multibanda emplea sistemas de varios lentes con diferentes
combinaciones de filtros de pelcula para adquirir fotos simultneamente en
diferentes rangos espectrales. La ventaja de este tipo de cmaras es su
habilidad para grabar la energa reflejada separadamente en rangos discretos
de longitudes de onda y proveyendo potencialmente una mejor separacin e
identificacin de diversas caractersticas. Sin embargo, el anlisis simultneo
de estas fotografas mltiples puede ser problemtico. Las Cmara Digitales,
las cuales graban la radiacin electromagntica electrnicamente, difieren
significativamente de su contraparte que usa pelculas. En vez de emplear
pelculas, las cmara digitales utilizan grillas ordenadas revestidas de silicona
CCDs (charge-coupled device dispositivos de carga acoplada) que
responden individualmente a la radiacin electromagntica. La energa que
llega al CCD causa la generacin de una carga electrnica que es proporcional
en magnitud al brillo del rea de terreno. Para cada banda espectral es
asignado un nmero digital en cada pxel basado en la magnitud de la carga
electrnica. El formato digital de la imagen de salida es responsable del anlisis
digital y archivarlo en un medio ambiente de computadora, tambin de su salida 4
como impresin, producto similar o en fotos regulares. Las cmaras digitales
proveen una rpida disponibilidad de recuperacin para portar la data y
permiten un gran control de la resolucin espectral. Aunque los parmetros
varan, los sistemas de imgenes digitales son capaces de colectar data con
una resolucin espacial de 0.3 mm. El tamao de los pxeles vara entre
sistemas, pero tpicamente tienen rangos entre 512 x 512 a 2048 x 2048.

Tipos de Cmaras areas

En el campo de la fotogrametra y fotointerpretacin, se utilizan:

Cmaras areas no mtricas


Cmaras mtricas empleadas en fotogrametra
Cmaras multiespectrales, monopelcula, multiobjetivo
Cmaras multiespectrales, multipelcula, multiobjetivo

En los ltimos dos casos la intencin es obtener, de una misma zona,


imgenes correspondientes a distintas partes del espectro electromagntico
registrable en pelculas fotogrficas. Los datos pueden sintetizarse despus de
varios modos para completar un mejor reconocimiento de la realidad del suelo.
Tcnicas particulares de contraste cromtico han sido adaptadas a fin de
destacar determinados objetos o detalles de la escena fotografiada.

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Calidad Mtrica de la Cmara


Una cmara mtrica area o cmara aerofotogramtrica consta de los
siguientes elementos:
Cuerpo de la cmara
Cono Objetivo lente,
Almacn de fotografa y distintos dispositivos automticos.

El cuerpo de la cmara es enteramente metlico, con el fin de mantener


indeformable a las diferencias de temperatura a las que se le somete. La
calibracin de una cmara consiste en determinar, exactamente, el valor de
sus elementos de orientacin interna, y compensar estos de la mejor manera
posible. Esta calibracin se puede realizar mediante una serie de mediciones
de coordenadas o distancias en el plano de la imagen, y el conocimiento de los
ngulos. Tal procedimiento es el que se sigue usualmente en laboratorio,
mediante el empleo de un multicolimador.
Centrada la cmara sobre el multicolimador, se coloca una emulsin sensible
que nos impresiona las marcas en forma de cruz, de los respectivos
colimadores. Estos se encuentran en dos bastidores perpendiculares,
formando ngulos entre s, de 7.5.
En este proceso de calibracin nos permite calcular las placas de
compensacin especficas de cada cmara (objetivo), y que se debern
introducir en los restituidores para trabajos de gran precisin.
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Actualmente, esta calibracin de laboratorio se est sustituyendo por la
obtencin de placas o pelculas de campos de pruebas, sobre el propio
terreno. Estos campos son zonas de gran estabilidad, en las cuales existe,
materializado sobre el terreno, un conjunto de puntos perfectamente
identificables y de coordenadas determinadas con gran precisin. Las placas
as obtenidas son introducidas en un monocomparador, donde se miden las
coordenadas instrumentales que constituyen datos precisos para la calibracin
de la cmara, por el mtodo anteriormente expuesto. El informe de calibracin
debe contener, como mnimo, la siguiente informacin:
Distancia principal calibrada (Distancia Focal).
Curvas de distorsin radial para cada una de las cuatro semi diagonales,
referidas al centro de simetra.
Curvas promedio de distorsin.
Ubicacin del centro ptico de simetra y el centro de auto colimacin con
respecto al punto determinado por las marcas fiduciales.
El certificado tiene validez dos aos.

Cada unidad de la lente de cmara fotogrfica habr sido calibrada, probada, y


certificada por el fabricante de la cmara fotogrfica o por un centro de la
calibracin, reconocido internacionalmente o aprobado por el fabricante de la
cmara fotogrfica. El certificado mostrar que la cmara fotogrfica ha estado
calibrada en el plazo de tres aos en los cuales garantiza la toma de la
fotografa.

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Calidad de la imagen

En el campo de la fotografa clsica se puede decir que una "buena" imagen es


aquella que responde a las exigencias del fotgrafo, pero para nuestro caso, en
Fotointerpretacin, no es suficiente una definicin tan vasta y poco cuantitativa,
por lo que es necesario indicar algunos criterios de cuantificacin que permitan
sustraer la subjetividad del juicio.

Examinaremos aquellos factores que estn estrechamente ligados a la calidad


de la imagen, del punto de vista de su uso como va de informacin.

Resolucin: Se define como la capacidad de registrar un cierto nmero de


lneas (negro/blanco) por mm. Obviamente, el poder de resolucin depende de
las caractersticas del objetivo de la cmara, que tiene un poder de resolucin
propio, de las caractersticas del film y del proceso de revelado. Estas
limitantes se superan habitualmente empleando sistemas pticos con poder de
resolucin muy superior al de la pelcula y considerando el resultado para un
conjunto pelcula/procesado y no solamente para la pelcula.

Agudeza: Esta es una medida de la capacidad de la pelcula para separar


zonas contiguas con distinta densidad. Para entenderlo podemos referirnos a la
siguiente experiencia: exponiendo una emulsin parcialmente cubierta por una
mscara, se espera, despus del procesado, obtener un negativo con un borde
ntido y contrastado mientras que en los hechos se obtiene un borde difuso. Es
evidente que la agudeza ser mayor cuanto ms ntido sea el borde.
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Funcin de Transferencia de Modulacin: Esta funcin describe en forma
cuantitativa las influencias presentes sobre la imagen, debidas al objetivo de la
cmara, pelcula y procesado, respecto del sujeto original. Fotografiando una
imagen con bruscas variaciones de contraste cada vez ms cercanas y leyendo
un perfil de densidad, se obtiene un perfil densitomtrico que brinda
informacin cuantitativa acerca del poder de resolucin (frecuencia lmite de
medida), as como del microcontraste (amplitud de oscilaciones).
Correlacionando el ndice de contraste con la frecuencia espacial expresada en
ciclos por mm. Se obtiene una curva que da una idea muy precisa del
funcionamiento de un grupo ptica/pelcula/proceso.

ptica: El grupo ptico de un sistema fotogrfico areo (normalmente llamado


objetivo), est proyectado en funcin de condicionantes de precisin y tambin
de economa (para cubrir grandes zonas) y por lo tanto el campo de vista es
generalmente grande (del orden de 80 o ms). La lente empleada est
formada por mltiples elementos, aunque por simplicidad la consideraremos
como un nico elemento. El formato ms popular, que prcticamente se ha
transformado en un standard es el de un cuadro de 23 x 23 cm. Las distancias
focales ms populares o usuales en Fotointerpretacin (para el formato
indicado), son de 152 y 88 mm, denominadas respectivamente Gran Angular y
Super Gran Angular.

Vietado: En los instrumentos formadores de imagen que utilizan lentes en sus


sistemas pticos, adquiere importancia el fenmeno denominado vietado,

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fundamentalmente en fotografa area por los campos de vista amplios usados


habitualmente. En trminos prcticos podemos decir que la imagen es ms
luminosa en el centro y ms dbil al alejarse de l. El vietado puede evitarse
colocando delante de la cmara un filtro anti-vieta neutro, que es ms oscuro
en el centro y ms claro hacia el borde siguiendo su valor de densidad una
relacin inversa a la provocada por la vieta.

Filtros: Un filtro es en general un dispositivo que permite el pasaje de "luz", en


forma selectiva. Mediante su uso se controlan selectivamente las radiaciones
que ingresan a la cmara, evitando aquellas que provocan efectos no
deseados.

MATERIALES FOTOGRFICOS 7

Las pelculas fotogrficas son sensibles a la energa conducida por la radiacin


que les alcanza. De esta manera, un elemento de la superficie terrestre sujeto
al flujo solar, recibiendo una iluminacin, devuelve hacia la cmara embarcada
a bordo del avin un flujo emitido segn la direccin Terreno - cmara. La
pelcula contenida en ella recibe entonces la luminancia reflejada en el
momento de la exposicin, que de hecho es la suma de todas las luminancias
monocromticas en las bandas espectrales a la cual el material es sensible. De
esta forma, la energa de la luz visible o infrarroja es registrada por la pelcula
fotogrfica.

Pelcula fotogrfica: Generalizando, se entiende por pelcula fotogrfica el


material destinado a registrar la imagen reproducida por el objetivo en el plano
focal de la cmara. La pelcula est compuesta por dos partes bien
diferenciadas que son la emulsin y la base.

Emulsin: Una emulsin fotogrfica consta de cristales de compuestos


sensibles a la luz, distribuidos uniformemente en un medio en el que puede
formarse una capa homognea, sobre un material de base adecuado. En todas
las emulsiones convencionales los cristales sensibles a la luz son haluros de
plata, es decir, compuestos de plata con bromuro, yodo y cloro. Las emulsiones
de haluros de plata son intrnsecamente sensibles a la radiacin ultravioleta y a
las longitudes ms cortas del color azul. Por adicin de sensibilizadores
espectrales puede extenderse su rango hacia mayores longitudes de onda. La

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gelatina es el medio utilizado universalmente para mantener los cristales en


suspensin.

Haluros de plata: Un haluros de plata es una sal compuesta de plata y un


halgeno. Los haluros no se forman por combinacin directa de la plata y el
halgeno, sino que para ello se mezcla una solucin de nitrato de plata con una
solucin de haluros de sodio, amonio o potasio. Los haluros as precipitados
adopta la forma de cristales muy finos, de los que caben hasta 3.000 millones
por centmetro cuadrado, en una emulsin de grano fino.

Base

La base o soporte es el material empleado como soporte para la emulsin


fotogrfica. Puede ser de soporte de vidrio o de soporte flexible.

Soporte flexible: Constituye el tipo de soporte ms extendido en la fotografa


general. Estn hechos de acetato de celulosa de 0,1 mm de espesor para
pelculas en rollo y de 0,18 mm para pelculas en hojas. Cuando se necesita
estabilidad dimensional se usan soportes de polister. Se usan principalmente
en fotogrametra area y en procesos de separacin de colores. En el proceso
de copiado, tambin se utilizan soportes en papel, actualmente con
revestimiento de resina, para mayor estabilidad dimensional.

Soporte de vidrio: Inicialmente la emulsin se depositaba sobre soporte de


vidrio, en una gran variedad de formatos y emulsiones. Actualmente este tipo
de placas se usa en trabajos que requieren una gran exactitud geomtrica, 8
quedando su uso en aplicaciones de astronoma, fotogrametra,
microelectrnica y fotograbado. Su principal desventaja es su fragilidad.

Aunque dentro de los materiales sensibles se incluyen tanto las pelculas


positivas y negativas, como el papel de las copias. La historia de los materiales
sensibles corre pareja a la de la fotografa. Desde las engorrosas placas de
vidrio de antao, hasta las actuales pelculas en color de alta resolucin, el
avance ha sido extraordinario. Sin embargo, ambas mantienen bsicamente
una estructura similar, formada por un soporte y una emulsin fotosensible.
Hoy en da, una pelcula en color puede llevar hasta quince capas de
colorantes, copulantes, "bandas basureras", recubrimientos anti abrasivos, anti
halo, etc.

En esencia, un negativo en blanco y negro consta de al menos 5 capas:

Capa anti abrasiva, formada derivados de la laca, que protege la


emulsin de roces y araazos.
Capa fotosensible formada por una emulsin de gelatina y micro
cristales de haluros de plata. la distribucin y el tamao de los cristales
determina la calidad de una pelcula, su rapidez y su poder de
resolucin.
Capa adhesiva entre la capa fotosensible y el soporte, hay una fina capa
adicional que une ambas.

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El soporte, ocupa la mayor parte de la seccin de un film; su


composicin vara dependiendo del uso a que est destinada la pelcula.
las caractersticas ideales de un soporte son: transparencia, estabilidad
qumica, trmica y dimensional, consistencia, dureza, etc. Los soportes
ms utilizados son derivados de la celulosa (o celuloides), el acetato y el
polister.
Capa anti halo, el la ltima en el sentido en que discurre la luz, se
emplea para evitar la reflexin de la imagen en la cara posterior de la
pelcula. consiste en una fina capa de tinte hidrosoluble de color negro
mate, dispuesta en la parte exterior del soporte. Si no existiese esta
capa, un rayo de luz muy fino que interactuase con la emulsin, se
difundira al atravesarla y, pasado cierto ngulo, sera reflejado por la
cara ms externa de soporte. Esta reflexin en la cara trasera del
sustrato, hara que el rayo de luz volviese a impresionar de nuevo la
cara inferior de la emulsin dando lugar a un halo difuso de luz que
restara nitidez a la imagen.

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Esto se soluciona aadiendo, en la cara inferior de la pelcula, un colorante
oscuro que absorba la luz. Este colorante puede eliminarse, con solo someter a
la pelcula a un remojo inicial previo. En algunas pelculas, especialmente en
los negativos en color, la capa anti halo est situada inmediatamente despus
de la emulsin, en contacto con el soporte. Una funcin secundara de la capa
anti halo, es evitar el abarquillamiento de la pelcula debido a las tensiones que
sufre la emulsin.

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Las pelculas negativas en color, tienen hoy en da una estructura complejsima


en la que cada una de las capas sensibles a los tres colores bsicos, se
desdobla a su vez en dos emulsiones rpidas y lentas. Bajo cada capa global
de color, existe a su vez otra que acta como un filtro que restringe parte del
espectro de colores para evitar que afecte a las capas inferiores. Entre cada
grupo de capas del mismo color, se intercalan tambin intercapas aislantes que
evitan la difusin de los colorantes entre ellas, e incluso capas "basureras" que
captan y neutralizan los subproductos y radicales sobrantes durante el proceso
de revelado. En la imagen anterior, puede observarse a gran aumento el corte
al microscopio ptico de una pelcula negativa ordinaria en color, tanto en su
estado inicial, como una vez procesada y sustituidos los copulantes de color
por los colorantes finales.

Dado que los fabricantes pueden hacer que sobre cada copulante de color se
fije el colorante que deseen, pueden fabricarse una gran variabilidad tonal de
pelculas. Existen incluso pelculas en blanco y negro de revelado cromgeno,
en las que los colorantes can, magenta y amarillo, han sido sustituidos por
diversos tonos de gris.

El revelado universal para casi todas las pelculas cromgenas es el


denominado Kodak C-41 que, son ligersimas variantes es rebautizado
comercialmente por el resto de los fabricantes.

Sensibilidad

Est relacionada con la cantidad de luz que necesita una pelcula para ser 10
expuesta correctamente. A medida que aumenta la sensibilidad de la pelcula,
se requiere menos luz para exponerla correctamente. La sensibilidad a la luz
de las emulsiones fotogrficas es una funcin del tamao y nmero de los
cristales de halogenuros de plata, o granos, de la emulsin. Cuando la cantidad
de luz requerida expone un grano, todo ste resulta completamente expuesto,
sin importar su tamao. Si una cierta emulsin est compuesta por granos de la
mitad de tamao que los de otra emulsin, requerir aproximadamente el doble
de granos para cubrir la emulsin. Esta emulsin requerir dos veces ms luz
para su correcta exposicin. Inversamente, a medida que el tamao del grano
aumenta, el nmero total de granos en una emulsin disminuye, as como
tambin la cantidad de luz requerida para la correcta exposicin.

Densidad

Es el grado de ennegrecimiento producido en la pelcula por la luz reflejada o


emitida por un objeto. Este trmino se refiere a la cantidad de plata (o
colorante) revelada en cualquier zona de un negativo de blanco y negro o de
color, o bien de una transparencia o de una copia. Es la capacidad de un rea
concreta de la pelcula para detener el paso de la luz o absorberla. La formula
utilizada para calcular la densidad en una pelcula fotogrfica es de la formula:
d = log luz incidente/ luz transmitida.

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Contraste

Es la diferencia existente entre las densidades ms bajas y ms altas de una


emulsin revelada. El contraste de una imagen fotogrfica es tanto una
impresin visual como una caracterstica mensurable. Visualmente, es el grado
en que los tonos de la imagen y sus colores estn claramente separados unos
de otros. La impresin total depende en parte de la intensidad de las zonas
individuales y en parte de la intensidad de las zonas adyacentes y cercanas. El
contraste se mide como el grado de diferencia entre varias densidades de plata
en imgenes en blanco y negro o en las densidades de los tonos en las
imgenes de color.

TIPOS DE PELCULAS

Las pelculas suelen clasificarse atendiendo a criterios como su: rapidez,


formato, uso y sensibilidad espectral.

Segn su rapidez: Su clasificacin radica fundamentalmente el tamao


de los cristales de haluro de plata. Los cristales muy pequeos
proporcionan gran detalle y resolucin, pero necesitan mayor exposicin
a la luz. Esto es consecuencia directa del tamao del cristal. Cuanto ms
grandes sean los granos de plata, ms fcil es que intercepten la luz, y
por tanto, mayor ser su rapidez. Existen varias escalas para definir la
rapidez de una pelcula, las ms utilizadas son la ASA Americana y la
DIN alemana. ASA: 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 160, 200, 250,
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320, 400, 500, 640, 800, 1000, 1200, 1600.
DIN: 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31,
32, 33. Pelculas lentas, hasta ISO 64/19. Producen negativos de grano
ultra fino y alta resolucin. Pelculas medias, entre ISO 64/19 e ISO
360/26: Son las ms usadas en fotografa general debido al pequeo
tamao de sus granos y a su moderada sensibilidad. Pelculas rpidas,
ms de ISO 400/27: Estas pelculas, debido al mayor tamao de su
grano, permiten fotografiar en situaciones con poca luz, aunque dan
menor detalle.
Segn su formato: Las pelculas se venden en cartuchos, chasis, rollos
envueltos en papel y hojas de distintos tamaos. Todas las
presentaciones excepto las hojas, estn diseadas para poder cargarse
a la luz. La mayor parte de los formatos, guardan relacin con el tipo de
cmara .
Segn su uso: Antes de empezar un trabajo tenemos que pensar si
queremos la imagen final positiva (diapositiva) o negativa (copias en
papel) porque, aunque puede pasarse de un medio a otro, es decir, de la
diapositiva pueden sacarse copias en papel y del negativo diapositivas,
la calidad disminuye notablemente y el precio aumenta bastante.
Tambin habr que optar entre un imagen final en blanco y negro o en
color. En la imagen podemos ver la mayor parte de los sistemas de
interconversin entre pelculas y papeles que se pueden realizar por la
va fotogrfica tradicional (no digital).
Segn su sensibilidad espectral: El ojo humano y la pelcula, no
registran todas las radiaciones visibles de la misma forma y con la

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misma eficiencia. Mientras que nosotros captamos desde los


aproximadamente 400 nm. (violeta oscuro) hasta los 700 nm (rojo
oscuro), con un rendimiento mximo en la zona del verde, la pelcula
ordinaria en blanco y negro es menos sensible que el ojo y no abarca la
misma porcin del espectro. Por lo general corren hacia el ultravioleta.
Esto provoca en color copias excesivamente azuladas y blanquecinas en
banco y negro cuando existe exceso de radiacin UV, de ah la
importancia de contar siempre con filtros skyligth en exteriores. Las
llamadas pelculas ortocromticas, son sensibles al azul y en menor
medida al verde. Por lo tanto pueden ser manipuladas con luz roja. Se
emplean mucho en laboratorio para realizar contactos y en Artes
Grficas para obtener imgenes de alto contraste. Las pelculas
pancromticas son las mayoritariamente utilizadas en B/N. Su
sensibilidad abarca todos los colores, con mayor intensidad en el azul
pero sin llegar a captar rojos tan lejanos como nuestra vista (700nm) ya
que su lmite mximo no suele sobrepasar los 660 nm. El hecho de que
sean ms sensibles al azul que nuestra vista, hace que casi siempre los
cielos aparezcan en la copia ms blancos de lo que esperbamos. Las
pelculas infrarrojas permiten explorar un mundo aparte, ya que llegan a
regiones del espectro inaccesibles ya al ojo humano (ms de 700nm).
Son capaces de detectar la reflexin del calor sobre las plantas y de
distinguir follaje vivo o muerto. La mayor dificultad de la fotografa
infrarroja radica en la aberracin cromtica de los objetivos. En efecto,
debido a que la longitud de onda de la luz condiciona el grado de
refraccion, con luz infrarroja las imgenes se forman ms lejos del
objetivo y el mero enfoque visual (basado, como vimos, en el color 12
verde) produce imgenes desenfocadas si no se tiene en cuenta esto.

MEDICIONES DE DENSIDAD, LA CURVA CARACTERSTICA


Para cada pelcula puede trazarse en laboratorio una grfica, llamada Curva
Caracterstica, relacionando la cantidad de luz recibida con el ennegrecimiento
conseguido en la pelcula. Para conseguir el mximo control y rendimiento de
una pelcula, conviene saber interpretar su curva; en ella se recoge, como
hemos dicho, la relacin entre la luminosidad del motivo y la densidad obtenida
en el negativo. La luminosidad se expresa logartmicamente para poder
comprimir la longitud de la curva.
Un incremento de exposicin de 0,3 en abscisas supone duplicar la exposicin.

J. Arbe D.

Fotogrametra y Fotointerpretacin

La curva no comienza desde cero por que ya tiene cierto nivel de densidad
aunque no haya recibido nada de luz. El valor de esta densidad se denomina
nivel de velo, y vara con cada tipo de pelcula en funcin de su composicin y
de la transparencia del soporte, siendo menor en las ms lentas. Conforme
continuamos aumentando la exposicin, llega un momento en que la pelcula
empieza a ennegrecerse ligeramente, a este comienzo de la curva se le llama
taln, luego la curva comienza a ascender de forma proporcional a la cantidad
de luz recibida y se transforma en los que se llama porcin recta, que abarca
toda la gama de grises y es la parte "til" de la misma ya que en ella es donde
vamos a intentar recoger toda la gama tonal de la escena.
Pasado un cierto nivel de exposicin la pelcula empieza a dejar de
ennegrecerse, es el denominado hombro de la curva. Si se sigue aumentando
fuertemente el nivel de exposicin, incluso pueden empezar a perderse los
acmulos de plata metlica formada, de manera que empieza a calarse y se
"solariza" apareciendo una imagen positiva.
La inclinacin de la curva, respecto al eje inferior, determina cuan contrastada
es la pelcula. En concreto, el contraste se corresponde matemticamente con
la tangente del ngulo formado entre a porcin recta y el eje de abscisas. A
simple vista puede adivinarse el contraste de luna pelcula con solo fijarse en el
grado de pendiente de la curva. Cuanto ms empinada est, mayor ser su
contraste y, por lo general, se corresponder con una pelcula de baja
sensibilidad y con poco nivel de velo.
El intervalo ptimo de exposicin se encuentra dentro de la porcin recta y su
proyeccin sobre el eje de abscisas es lo que se denomina latitud. Cualquier
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error de exposicin que desplace el intervalo hacia el taln o hacia el hombro,
hace que se confundan los detalles en las sombras o en las grandes luces. Por
lo general, cuanto ms lenta es una pelcula, mayor inclinacin suele tener su
porcin recta (mayor contraste) y, aunque la porcin recta de la misma suela
ser ms larga, la proyeccin sobre el eje del Nivel de exposicin, hace que su
latitud y por tanto su facilidad para exponerse correctamente sea menor, como
ocurre en el caso de las diapositivas muy lentas.
Contraste: Es la diferencia existente entre las densidades ms bajas y ms
altas de una emulsin revelada. El contraste de una imagen fotogrfica es tanto
una impresin visual como una caracterstica mensurable. Visualmente, es el
grado en que los tonos de la imagen y sus colores estn claramente separados
unos de otros. La impresin total depende en parte de la intensidad de las
zonas individuales y en parte de la intensidad de las zonas adyacentes y
cercanas. El contraste se mide como el grado de diferencia entre varias
densidades de plata en imgenes en blanco y negro o en las densidades de los
tonos en las imgenes de color.

Resolucin: Es el grado de nitidez de una pelcula. La resolucin o poder


resolutivo se define cualitativamente como la capacidad del material fotogrfico
para reproducir pequeos detalles. En forma de definicin cuantitativa, el poder
de resolucin puede darse por el nmero de lneas por milmetro que se
distinguen separadamente en el material fotogrfico revelado, al fotografiar un
test consistente en un gran nmero de grupos de lneas de diferente tamao.

J. Arbe D.

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Test de resolucin de la fuerza area de los Estados Unidos. (Tomado y adaptado de ASP, Manual of
color aerial photography, 1968).

La imagen latente

Las transformaciones que se producen en un grano cuando se expone a la


accin de la luz, solamente se pueden apreciar sometiendo la pelcula a la
accin de un revelador, para producir la imagen. Estos cambios producidos en
la pelcula por la accin de la luz, generan la llamada imagen latente, la cual es
de naturaleza qumica, pudiendo ser observada despus del proceso del
revelado. 14

REVELADO

Aunque se trata de un proceso muy sencillo, su importancia es fundamental y


hay que realizarlo correctamente. Un error durante la realizacin de la copia
trae consigo nicamente su repeticin, pero estropear el negativo durante su
revelado, implica muchas veces la repeticin de la toma y esto no siempre es
posible. Algunos errores durante la exposicin del negativo, pueden corregirse
durante el proceso de revelado. Una pelcula subexpuesta o con poco contraste
puede arreglarse, como veremos ms adelante, prolongando el tiempo de
revelado. El hecho de que el proceso de revelado sea una etapa decisiva y
precise de ciertas manipulaciones en total oscuridad, unido a la existencia de
reveladores con distintas caractersticas, ha convertido este proceso en algo
misterioso y complejo, cuando en realidad es muy fcil y sencillo. El tiempo de
revelado vara con el tipo de pelcula, la marca y dilucin del revelador y la
temperatura a que se efecte el proceso. Por lo general en todos los envases
de revelador figuran los tiempos y temperaturas de revelado de las principales
pelculas. Los factores que intensifican el revelado son: temperaturas altas,
revelador concentrado y agitacin intensa. La intensidad del revelado aumenta
el contraste de la imagen y el efecto de grano.

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PELCULAS AREAS

Los grupos ms grandes de pelculas fotogrficas son blanco/negro y color. Las


pelculas blanco & negro pueden ser pancromticas, es decir, sensible a la luz
de todos colores o infrarroja. Por su parte, las pelculas color pueden ser de
color normal o infrarrojo falso color.

Blanco/negro: Las pelculas blanco/negro son negativas y aunque difieren


segn el tipo especifico, estn compuestas de una base plstica que se
encuentra entre un material sensible a la luz, conocido como emulsin y una
capa de sustrato. La emulsin consiste en una gelatina donde reposan sales de
plata. La sensibilidad espectral de las pelculas blanco & negro va desde el
ultravioleta cercano, hasta el rojo, pasando por el azul y el verde. Algunas
pelculas tienen una sensibilidad extendida hasta el infrarrojo reflejado, para
penetrar el haz atmosfrico y son las conocida como infrarrojo Blanco & negro.

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Pelcula Color: Las pelculas color pueden ser reversibles, para generar
transparencias positivas o negativas. La pelcula color normal entrega una
representacin en colores de la realidad, del mismo modo que la captara el ojo
humano. Consiste en tres capas separadas de emulsiones sensibles. Cada
capa de emulsin tiene sales de plata que han sido tratadas y que reaccionan
ante la presencia de los qumicos reveladores.

Pelcula infrarrojo Color: Desarrollada durante la II Guerra Mundial con fines


militares para distinguir la reflectividad infrarroja de la vegetacin del de la
vegetacin simulada. Al contrario que de la fotografa color, la cual tiene tres
capas sensibles al azul, verde y rojo, la pelcula infrarrojo color es sensible al
verde, rojo e infrarrojo, longitud de onda que el ojo humano no puede captar.

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Emulsiones: de acuerdo a la longitud de onda a que son sensibles las


emulsiones se dividen en:

Emulsiones ortocromticas: Son sensibles al cercano ultravioleta y al


azul y verde del espectro, menos sensibles al rojo.
Emulsiones pancromticas: son sensibles desde el ultra violeta al
cercano infrarrojo y es el tipo de emulsiones ms utilizado en la
restitucin de fotografas areas.
Emulsiones infrarrojas: Presentan gran sensibilidad en el azul, menos
sensibilidad en el verde y gran sensibilidad para el infrarrojo cercano y
medio.

Pelculas areas disponibles

Son cuatro los fabricantes ms conocidos en el campo de pelculas areas:


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Kodak (USA), Agfa-Gevaert (Alemania-Belgica), Fuji (Japn) e Ilford
(Inglaterra), el S.A.F. utiliza principalmente los productos Kodak. Dentro del tipo
de pelculas ms usadas se pueden mencionar:

KODAK AEROCOLOR III Negative Film 2444, velocidad media (ISO


equivalente 125), pelcula de grano muy fino. Esta diseada para uso general
en altitudes medias y altas para tareas de fotogrametra y reconocimiento.
Proceso AN-6 o C-41. Ideal para geologa, polucin, arqueologa, estudios de
cultivos y forestales, control de trfico, planeamiento urbano, autopistas, lneas
de trenes, ingeniera hidrulica, oceanografa, percepcin remota, as como
otras reas donde se aplique la fotogrametra.

KODAK AEROCHROME III MS Film 2427, de grano muy fino, velocidad media,
pelcula diapositiva. Esta diseada para uso general en altitudes bajas y
medias, para tareas de fotogrametra y reconocimiento. Proceso AR-5.

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Exelente opcin para ortofotos, mapas topogrficos, monitoreo de medio


ambiente, polucin, estudios de cultivos y forestales (para los casos de
diferenciacin de los vegetales, inventarios e hidrologa.

KODAK AEROCHROME III Infrared Film 1443, es sensible al infrarrojo con un


poder de resolucin medio y de grano fino. Pelcula reversible de falso color,
alta estabilidad dimensional para levantamientos de vegetacin, deteccin de
camuflaje y aplicaciones de recursos terrestres. Proceso AR-5.

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KODAK DOUBLE-X AEROGRAPHIC Film 2405 es una pelcula negativa


pancromtica. Tiene buen contraste para fcil interpretacin desde el negativo,
alta resolucin y amplia latitud de exposicin. Su sensibilidad extendida al rojo
le permite mayores velocidades con filtros empleados para reduccin de la
calima, para uso general de fotografa area. Se trata de una pelcula para
reconocimiento a altitud de media a alta, de velocidad media y grano fino.

La pelcula 3404 KODAK PLUS-X AERECON II es una pelcula area negativa,


pancromtica en blanco y negro con sensibilidad ampliada al rojo y velocidad
intermedia. Posee grano fino y contraste relativamente alto. Est diseada para
su uso general en fotografa area de reconocimiento a altitud de media a alta.

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Pelcula para fotogrametra y reconocimiento areo de velocidad media y alta


estabilidad dimensional.

La pelcula 2402 KODAK PLUS-X AEROGRAPHIC es una pelcula negativa


pancromtica de velocidad media con contraste de medio a alto y sensibilidad
al rojo ampliada para la reduccin de efectos atmosfricos de neblina. Esta
pelcula cuenta con una base ESTAR de 3,9 mil (0,10 mm) con soporte de gel
teido. Su fina emulsin altamente endurecida permite un procesamiento
rpido en mquinas modernas de procesamiento continuo a altas
temperaturas.

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La pelcula 2402 est diseada para su uso general en fotografa area de


reconocimiento a altitud de media a alta. Esta pelcula, ideal para aplicaciones
de fotogrametra y para fotografa area multiespectral, proporciona negativos
ntidos adecuados para la impresin de primer orden.

OBTENCIN DE LAS FOTOGRAFAS AREAS

Son dos las tcnicas bsicas que participan en la fotografa area: la oblicua y
la vertical.

La fotografa oblicua es la ms simple y slo implica volar sobre el lugar en un


pequeo avin mientras a bordo del mismo un fotgrafo provisto de una
cmara, manejada a mano, hace las fotografas a travs de una ventana
abierta, formando la lnea de observacin cierto ngulo con el suelo. Tales
fotos se utilizan principalmente por su valor descriptivo y para dar idea de las
formas y accidentes del terreno.

La fotografa vertical es una tcnica mucho ms precisa y se sirve de grandes


cmaras, construidas expresamente para ese propsito, dispuestas en el suelo

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de los aviones, los cuales deben ser modificados para instalarlas. Como el
mismo nombre sugiere, las cmaras apuntan hacia abajo, en direccin vertical.

Comnmente estas cmaras disponen de un dispositivo de succin, a fin de


mantener plana la pelcula contra un plano de apoyo durante la toma de
fotografas. Los tiempos de exposicin varan de 1/200 a 1/1000 de segundo,
segn las condiciones de luz y el movimiento de la imagen.

La altura a que se obtiene las fotos para topografa y reconocimiento areo


puede variar, segn las condiciones locales y las necesidades del caso, desde
400m hasta ms de 9000m. La velocidad de toma de impresiones depende de
la velocidad de desplazamiento relativo de la imagen, puesto que lo que se
pretende es que cada toma tenga una superposicin de un 60% con la anterior.
De este modo se obtienen imgenes estereoscpicas. El tiempo de toma de
instantneas oscila entre unos pocos segundos y un par de minutos.

IMGENES DE SENSORES NO FOTOGRFICOS


El FLIR
Forward Looking InfraRed (FLIR) funciona de una manera similar que los
sensores de imgenes termales con visin a lo largo del recorrido, pero provee
una perspectiva oblicua en vez de nadir de la superficie de la Tierra.
Usualmente situados en aeronaves o helicpteros, captan las imgenes del
rea delante de la plataforma, los sistemas FLIR proveen imgenes
relativamente de alta resolucin espacial que pueden servir para aplicaciones 19
militares, operaciones de bsqueda y salvamento, cumplimiento de la ley, y
monitoreo de incendio de bosques.
El Fluorosensor Lser
Algunos blancos fluorescen, o emiten energa, aparte de recibir la energa
incidente. sta no es una reflexin simple de la radiacin incidente, sino ms
bien una absorcin de la energa inicial, la excitacin de los componentes
moleculares de los materiales de blanco, y la emisin de radiacin de
longitudes de onda ms largas que est siendo medida por el sensor. Los
fluorosensores lser iluminan el blanco con una longitud de onda especfica de
radiacin y son capaces de detectar mltiples longitudes de onda de radiacin
fluorescente. Esta tecnologa ha sido probada para aplicaciones en el ocano,
tales como mapeo de clorofila, deteccin de contaminantes, particularmente
para ocurrencias de derrames accidentales de aceite.
LIDAR
Lidar es un acrnimo de Light Detection And Ranging, una tecnologa de
sensores activos muy similar a la del RADAR (vea siguiente prrafo). Los
pulsos de la luz lser son emitidos del sensor y la energa reflejada del blanco
es detectada. El tiempo requerido para que la energa alcance el blanco y
regrese al sensor determina la distancia entre lo dos. Lidar es usado
eficazmente para medir alturas de caractersticas, tales como las alturas de las
copas de los rboles de bosques con relacin al suelo, la profundidad relativa
de la superficie de agua (el perfilmetro lser). Lidar es tambin usado en

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estudios atmosfricos para examinar las partculas contenidas en diversos


estratos de la atmsfera de la Tierra y adquirir lecturas de densidad del aire y
para monitoreo de corrientes de aire.
El RADAR
El RADAR siglas de Radio Detection And Ranging. Los sistemas de RADAR
son sensores activos que proveen su propia fuente de energa
electromagntica. Los sensores activos de Radar, ya sea en plataformas
aerotransportadas o espaciales, emiten radiacin de las microondas en una
serie de pulsos desde una antena, con vista oblicua a la superficie y
perpendicular a la direccin de movimiento. Cundo la energa alcanza el
blanco, algo de esta energa es reflejada de regreso hacia el sensor. Esta
radiacin dispersada de regreso es detectada, medida, y cronometrada. El
tiempo requerido por la energa para alcanzar el blanco y regresar al sensor
determina la distancia o rango para el blanco. Registrando el rango y la
magnitud de la energa reflejada de todos los blancos puede producirse una
imagen de dos dimensiones de la superficie. Ya que el RADAR provee su
propia fuente de energa, las imgenes pueden ser adquiridas de da o de
noche. Tambin, la energa de las microondas es capaz de penetrar nubes y la
mayora de las lluvias, hacindolo un sensor para todo tiempo.

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BIBLIOGRAFA

MONJE ARENAS, Luis. http://www.difo.uah.es/curso/c08/cap08.html

JAUREGUI, Luis. Fotogrametra Bsica.

http://www.saf.cl/interior/educacion/educacion_fotoaerea_05.htm

http://www.aeroterra.com/p-radarsat.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/LIDAR
http://es.wikipedia.org/wiki/Proyecci%C3%B3n

J. Arbe D.

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