INTRODUCCION A LA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

1.1.sistemas de fabricacin.
En la industria actual, la mayor parte de los procesos de fabricacin son
automatizados. En los sistemas automatizados la decisin, la inteligencia que
realiza las acciones de fabricacin no lo realiza el ser humano. La inteligencia
del proceso est contenida en la unidad de control o mando del sistema de
fabricacin.
La realizacin tecnolgica de esa inteligencia ha adoptado diferentes formas o
implementaciones a lo largo de la historia industrial. Desde automatismos
puramente mecnicos, hasta los autmatas programables actuales.
En el momento actual se puede afirmar que la mayora de los procesos
automatizados estan controlados por autmatas programables y en menor
medida por computadores de control de proceso y reguladores industriales.
La combinacin de la inteligencia de los autmatas progrmables con los
accionadores industriales, asi como el desarrollo de captadores y accionadores
cada dia mas esespecializados, permite q se automatice un mayor # de
procesos, liberando al ser humano tanto de tareas de gran complicacin
intelecutal como de realizar esfuerzos sustituidos por accionadores
electromecnicos, neumticos, etc.
En los ltimos aos el mercado de los pdtos de automatizacin cambia y se
incrementa continuamente tanto en su gama de pdtos como en nuevos
elementos para implantar i configurar instalaciones automatizadas.
La potencia de los autmatas programables ha aumentado considerablemete
dejando de ser unos lentos elementos de control que solo pueden sustituir
a los cuadros de contactores a ejecutar complicadas aplicaciones de control
con un tiempo de computo minimo y con la alta fiabilidad. En las gamas de
autmatas se han ido incorporando toda una gama de nuevos modulos para
funciones especiales como el control de ejes, el pasaje, la comunicacin.
Esto no solo ha sido posible conel desarrollo de la unidad de control, sino que
se han invertido grandes esfuerzos e investigaciones en campos como son las
Redes de Comunicacin Industrial, los buses de Campo, los Buses de Celula,
los identificadores de productos, etc.
En la figura 1.1 se observa una lnea de fabfricacion industrial automatizada.
Esta instalacin es un transporte de suelo de una fabrica de automviles. El
transporte de suelo esta controlado por medio de cuatro autmatas
progrmables. Cada autmata controla una ona del transporte de suelo.
Las carroceras de los coches entran por el transporte de tierra TT101 y son
elevadas a los elevadores EL901, EL902 Y EL903.
Para automatizar el proceso el sistemadebera disponer de una serie de
captadores y accionadores. Los captadores permitirn detectar el estado y
situacin de las carroceras y los accionadores permitirn el desplazamiento.
Los elementos que componen una instalacin automatizada son:
A.Mquinas. donde se realizan los procesos. Los traslados, las
transformaciones de losproductos.
B.Accionadores: estan acoplados a maquinas para realizar movimientos,
calentamientos. Son motores de corriente continua, motores de corriente
alterna, cilindros neumticos:
 Accionadores elctricos. Utilizan como fuente de energa, la elctrica
y toman muy diferentes formas como son: vlvulas elctricas, motores
elctricos de velocidad variable, motores de velocidad fija, resistencias
de calentamiento, cabezas de soldadura, cabeza de corte por lser.
Los motores elctricos son adecuados para movimientos angulares y
en el control de velocidad de ejes.
Accionadores neumticos. Utilizan como fuente de energa el aire
comprimido. El aire comprimido se obtines por medio de un grupo
compresos, y luego se distribuye por la fabrica a las maquinas q lo
utilicen. Los accionadores neumticos son principalmente cilindros.
So adecuados para aplicarlos en movimientos lineales cortos que
producen, por ejemplo, en operaciones de transferencia, ensamblajes,
aprietes, marcados.
Accionadores hidrulicos. Solo se utilizan cuando los esfuerzos a
desarrollar son muy importantes (prensas de corte) o cuando
velocidades lentas deben ser controladas con precisin.
?C.Pre-accionadores. Para omandar y activar los accionadores. Son
contactores, variadores de velocidad, electrovlvulas.
Preaccionadores elctricos. Contactores y variadores de
velocidad.
Preaccionadores neumticos. Son los distribuidores asociados a
los cilindros. Reciben una seal neumtica o una seal elctrica
como mando.
D.Captadores. son elementos que informan alorgano de mando del
estado del sistema o de los eventos que sucedan en l. Los captadores
captan las seales necesarias para conocer el estado del proceso y
decidir su desarrollo futuro. Detectan posicin, presin, temperatura,
caudal, velocidad, aceleracin. Los captadores de posicin suelen ser
los mas utilizados.
Finales de Carrera.
Detectores Inductivos.
Detectores Fotoelctricos.
E.Elementos de dialogo hombre- mquina. Permiten el dialogo entre el
operador y laundidad de control. Estan implantados en el pupitre de la
maquina: pilotos, pulsadores, teclados, visualizadores.
F.Elementos de mando. Son los elementos de calculo y control que comandan
el proceso. Han tenido un desarrollo espectacular en las dosultimas dcadas,
permitiendo controles ms avanzados y flexibles sin requerir instalaciones
complejas. Suelen ser autmatas programables u computadores de control
industrial.
1.2.REALIZACION TECNOLOGICA DE CONTROL.
Actualmente pequeas automatizaciones, cuadros de mando, circuitos
marcha/paro se siguen realiando tecnologas cableadas, como pueden ser los
circuitos, rels y contactores. Pero en la mayor parte de los sistemas
industriales automatizados la tecnologa del control aplicada es una tecnologa
programada.
Las herramientas cableadas se caracterizan por una realizacin q requiere
nica, pero necesariamente, el establecimiento de uniones materiales
(cableado) segn un esquema provisto por la teora o por la experiencia.
Las limitaciones de las tecnologas cableadas son:
Espacio q ocupan
Falta de flexibilidad
Solo aplicable a problemas sencillos.
El tiempo invertido en la bsqueda de averas y, por lo tanto, en la
reparacin.
A partir de unos 20 a 30 rels es ms barato aplicar un pequeo
autmata.
Las tecnologas q permiten hacer automatismos cableados son:
Rels electromagnticos. Compuesto de contactos accionados por una
bobina electromagntica. La puesta en tensin de la bobina hace q los
contactos conmuten debido a la fuerza electromagntica creada,
Mdulos lgicos neumticos. El fluido utilizado es aire comprimido, q
actua sobre las membranas q accionan las mariposas de conmutacin
Estas tecnologas se usaban en el tratamiento y toma de decisiones del
sistema automatizado. En la actualidad el tratamiento y el control lo ejercen los
autmatas programables u computadores industriales, habiendo reemplazado
en gran cantidad de aplicaciones al cableado.
Sin embargo, la accin directa sobre las maquinas sigue siendo efectuada
mediante elementos de tecnologa cableada. Los contactores elctricos dan
alimentacin a los accionadores elctricos tales como motores, resistencias de
calentamiento. Los rels elctricos siguen siendo utilizados en las salidas
digitales relevando al autmata en potencia.
1.3.SISTEMAS AUTOMATIZADOS.
Una forma clsica de abordar el estudio de los sistemas automatizados es la
visin en Parte de Mando y Parte Operativa.
La parte operativa es la parte que acta directamente sobre la
maquina. Son los elementos q hacen q la maquina se mueva y realice la
operacin. Forman parte de ella los accionadores de las mquinas como
son motores de corriente continua, motores de corriente alterna, cilindros
neumticos, accionadores hidrulicos, compresores, bombas.
La parte de mando suele ser un autmata programable. En un
sistema de fabricacin automatizado esta el autmata programable en el
centro del sistema. El autmata programable debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes del sistema automatizado.
El autmata elabora las acciones a realizar sobre el sistema de fabricacin al
programa q ha sido introducido en su memoria, en base a las seales de los
captadores, y en base a las ordenes q provengan del operador.
El autmata dialoga con el operario, recibiendo consignas y suministrando
informaciones. Puede coordinarse con otros procesos comunicndose con los
dems autmatas de la lnea de produccin o con un nivel superior de
supervisin.
No es posible automatizar todos los procesos. Las razones o causas
pueden ser varias, aunque las mas comunes son:
Es muy caro desarrollar las maquinas o los robots necesarios para
laautomatizacion.
No existen captadores fiables del proceso q se desea automatizar. Un
ejemplo puede ser la automatizacin inteligente de lavadoras. existe un
cantador de suciedad fiable? a que llamamos suciedad?.
Es mas barato q lo realice un ser humano.
CUADRO SEPARADO 1
Para q el control del proceso sea efectivo las informaciones de los captadores
deben ser suficientes y fiables.
Los procesos de movimiento como lostraslados en cintas transportadoras y los
movimientos de los robots han sido totalmente automatizados dado q existen
los captadores y accionadores adeacuados.
Los captadores son finales de carrera, detectores de proximidad inductivos,
enconders, dnamos tacomtricas. Estos captadores son totalmente fiables.
Los accionadores son motores de corriente continua, motores de corriente
alterna, cilindros neumaticos.
En la figura 1.11 se observa una istalacion automatizada controlada por medio
de un autmata programable TSX Micro de Telemtica dispuesto en el armario
2.
CUADRO SEPARADO 2
1.4.FUNCIONES BASICAS DEL AUTOMATA PROGRAMABLE.
El autmata programable debe realizar multitud de funciones y muchas de ellas
simultneamente, las funciones mas clsicas son:
Deteccin. La lectura de la seal de los captadores distribuidos por el
sistema de fabricacin.
Mando. Elaborar y evitar las acciones al sistema mediante los
accionadores y preaccionadores. CUADRO SEPARADO 3
Dilogo Hombre Mquina (Man Machine Iterface). Mantener un
dialogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e
informarles del estado del proceso.
Programacin. Para introducir, elaborar y cambiar el programa de
aplicacin del autmata. El dialogo de programacin debe permitir
modificar el programa incluso con el autmata controlando la mquina.
1.5.NUEVAS FUNCIONES Y ELEMENTOS DE AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL.
En los ltimos aos, en el campo de la automatizacin industrial se ha
incorporando toda una gama de nuevas funcionalidades.
1. Redes de comunicacin
2. Control de procesos continuos
3. Los buses de campo
4. Las entradas-salidas distribuidas
5. Control de ejes
6. Mdulos de pasaje
7. Identificacin de productos.
 CUADRO SEPARADO 4
1. Redes de comunicacin. Permiten establecer comunicacin con otras
partes de control. Las redes industriales permiten la comunicacin y el
intercambio de datos entre autmatas en tiempo real. En unos pocos
milisegundos pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de
memoria compartida.
2. Sistema de supervicion. Tambien los autmatas permiten comunicarse
con computadores provistos de programas de Supervicion industrial.
Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una
simple conexin por el puerto serie del computador.
3. Control de procesos continuos. Ademas de dedicarse al control de
sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas
funciones q permiten el control de procesos continuos. Disponen de
mdulos de entradas y salidas analgicas y la posibilidad de ejecutar
reguladores PID q estan programados en el autmata.
4. Entradas-Salidas Distribuidas. Los mdulos de entada salida no tienen
por qu estar en el armario dela Autmata. Pueden estar distribuidos por
la instalacin, se comunican con launidad central del autmata mediante
un cable de red. En la figura 1.21 se observa un Autmata programable
q tiene cuatro mdulos de entradas salidas distribuidas.
5. Buses de campo. Mediante un solo cable de comunicacin se pueden
conectar al bus captadores y accionadores, reemplazando al cableado
tradicional. El autmata cclicamente consulta el estado de los
captadores y actualiza el estado de los accionadores.