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MEMORIAS DEL XVI CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

22 al 24 DE SEPTIEMBRE, 2010 MONTERREY, NUEVO LEN, MXICO

AERODINMICA DE LAS PELOTAS DEPORTIVAS


1
Cubos Ramrez Jos M., 2Prez Mota Eduardo, 2Solorio Ordaz Francisco J., 1Vicente y Rodrguez William
1
Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico,
Ciudad Universitaria, 04510 Mxico D.F.
Telfono: 56 23 35 00 ext. 1138
2
Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico,
Ciudad Universitaria, 04510 Mxico D.F.
Telfono: 56 22 81 03 ext. 12, Fax 56 22 81 06

jcubosr@iingen.unam.mx, mota_696@hotmail.com, fjso@servidor.unam.mx, wvicenter@iingen.unam.mx

RESUMEN. mientras stas viajan por el aire. El inters


principal est en el hecho de que la pelota puede
Este artculo compara y contrasta las desviarse de su trayectoria rectilnea inicial,
caractersticas aerodinmicas de pelotas resultando en una curva, o algunas veces en una
deportivas. Su aerodinmica se discute con la trayectoria de vuelo impredecible. La desviacin
ayuda de la visualizacin del flujo en un tnel lateral en el vuelo, denominada comnmente
de humo, en un canal hidrulico y por medio de como swing o curva, es bien conocida en el
simulacin numrica. Se incluyen explicaciones beisbol, cricket, golf y tenis [1-4].
de los principios bsicos de dinmica de fluidos,
de los regmenes de flujo alrededor de una En la mayora de estos deportes la desviacin
esfera, as como del desprendimiento laminar y lateral se produce al hacer girar la pelota con
turbulento de la capa lmite. Se explican los respecto a un eje perpendicular a la lnea de
efectos de estos mecanismos especficos en el vuelo (Efecto Magnus) [5]. La aerodinmica de
comportamiento y desempeo de las pelotas las pelotas deportivas depende en gran medida de
deportivas, en particular, los efectos de la la evolucin y comportamiento de la capa lmite
rugosidad superficial y el giro en el en su superficie.
comportamiento de la capa lmite.
La fuerza lateral, la cual hace que una pelota siga
ABSTRACT. una trayectoria curva (swing) en el aire, tambin
puede ser generada en ausencia del efecto
This paper compares and contrasts the Magnus. En una entrega del cricket, la pelota es
aerodynamic characteristics of a variety of sports lanzada con una ngulo en la costura con lo cual
balls, including baseballs, golf balls, tennis balls, se crea una capa lmite asimtrica necesaria para
cricket balls, are discussed with the help of flow producir la curva [6].
visualization using a smoke tunnel, a hydraulic
channel and numerical simulation. Explanations En el beisbol hay una variacin interesante por la
of the basic fluid dynamics principles are cual la pelota se lanza sin aplicar ningn tipo de
included, such as flow regimes around a sphere giro. En este caso, dependiendo de la costura u
and laminar and turbulent boundary layers orientacin de las puntadas, se genera un campo
separation. The effects of these specific de flujo simtrico y algunas veces variable en el
mechanisms on the behavior and performance of tiempo, resultando una trayectoria de vuelo
sports balls are described, in particular, the impredecible. Casi todas las pelotas deportivas
effects of surface roughness and spin on the viajan en un rango de nmeros de Reynolds entre
behavior of the boundary layers. 40,000 y 400,000 [2]. En algunos casos existen
pequeas perturbaciones en la superficie de la
INTRODUCCIN bola, tales como las puntadas en las pelotas de
beisbol y cricket, y el fieltro de las pelotas de
Es bien sabido que la aerodinmica afecta el tenis, de tamao tal que afectan la transicin de
vuelo de una pelota deportiva. El diseo de la capa lmite, y con ello algunas caractersticas
hoyuelos en pelotas golf, las costuras en pelotas aerodinmicas.
de beisbol y la superficie rugosa de las pelotas de
tenis, afectan al campo de flujo a su alrededor, lo El flujo no viscoso no siempre da una buena
que influye en su velocidad y trayectoria aproximacin del flujo existente alrededor de un

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cuerpo. Si se considera primero el vuelo de una MODELO NUMRICO


esfera lisa a travs de un fluido ideal o no
viscoso, a medida que el flujo se acelera en la
En este trabajo se usa un cdigo de CFD,
parte frontal de la esfera, la presin en la
PHOENICS, para resolver las ecuaciones que
superficie disminuye, hasta que una velocidad
describen la aerodinmica del flujo, es decir, las
mxima y una presin mnima se alcanzan a la
ecuaciones de continuidad, cantidad de
mitad de la esfera (Figura 1a)). Lo contrario
movimiento y de turbulencia en promedios de
ocurre en la parte posterior, donde la velocidad
Reynolds. El sistema se cierra va el modelo de
disminuye y la presin aumenta (gradiente de
turbulencia k-. Las ecuaciones anteriores se
presin adverso).
resuelven mediante el mtodo de los volmenes
finitos, en el cual se divide el dominio en
pequeos volmenes de control, asociando a
cada uno de ellos un punto nodal. La ecuacin
diferencial resultante se integra en cada
volumen de control y en cada intervalo
temporal, resultando una ecuacin discretizada
que relaciona el punto nodal con los puntos
vecinos. Se utiliz la alternativa Cut-Cell
donde la malla computacional se corta del
entorno para conformar la geometra de inters.
Con este mtodo, a pesar de tener un cuerpo
esfrico, el uso de coordenadas cartesianas
facilita la convergencia del modelo numrico al
tener celdas ortogonales.
Figura 1. a) Flujo ideal b) Flujo real Detalles Numricos

Para establecer el nivel de calidad en cuanto al


En un flujo viscoso o real, se presenta una capa
lmite, definida como la regin delgada cerca de nmero de celdas y asegurar resultados
confiables se debe elegir una malla adecuada sin
la superficie con grandes gradientes de velocidad
recurrir en la necesidad de tiempos de clculo
(Figura 1b)). La capa lmite no puede lidiar con
el gradiente de presin adverso de la parte muy grandes.
posterior de la esfera, lo que hace que se separe Para realizar el estudio de independencia de la
de la superficie. La presin llega a ser constante malla se han considerado mallas con diferente
una vez que la capa lmite se ha separado y la nmero de celdas, conservando siempre la
diferencia de presiones entre la parte frontal y la misma distribucin.
parte trasera producen el arrastre de forma [1].
Los resultados indicaron que una malla de
La capa lmite puede tener dos estados distintos: 30:150:20 (x: y: z) (Figura 2) es suficiente para
laminar u ordenado, o turbulento, con el aire establecer independencia de la malla. Teniendo
movindose caticamente a lo largo de la capa. un total de 180,000 nodos computacionales,
La capa lmite turbulenta tiene una mayor distribuidos en las tres direcciones espaciales.
cantidad de movimiento cerca de la pared que la
laminar, producto de transporte y la mezcla
turbulenta, que a su vez hacen que se separe
relativamente tarde en comparacin a una capa
lmite laminar. Esto resulta en una zona de
separacin o estela ms pequea detrs de la
pelota, y como consecuencia un menor arrastre.
La transicin de flujo laminar a turbulento se
produce cuando en la capa lmite se alcanza un
nmero de Reynolds crtico [1-3].

Figura 2. Dominio Computacional

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La velocidad de entrada del flujo de aire se fij Canal Hidrulico


en 3.0 [m/s]. La velocidad del flujo es cero sobre
las superficies de la esfera debido a la condicin La instalacin consiste de un canal de seccin
de no deslizamiento. Las paredes laterales se rectangular, con un sistema de alimentacin de
consideran como slidas (condicin similar a la caudal, basado en un circuito de recirculacin
del tnel de humo) donde la velocidad es cero que incluye un estanque de cabecera, un estanque
debido a la condicin de no deslizamiento de descarga y una bomba centrfuga, que permite
(Figura 3). La presin se fij a la presin de que la unidad completa sea autosuficiente
referencia . (Figura 5). El sistema de alimentacin de caudal
cuenta con una placa orificio para la medicin
del mismo. El rango de caudales que maneja la
bomba est entre 0 y 40 l/s.

Figura 3.Fronteras del dominio computacional

MODELO EXPERIMENTAL

Mtodo de visualizacin

Tnel de Humo Figura 5. Canal Hidrulico

El tnel de humo se muestra en la Figura 4. El Apoyo de la Esfera


equipo incluye una zona de visualizacin
estrecha con mirilla, en la que se colocan los El apoyo de la esfera debe colocarse en la regin
modelos. Existe un ventilador que aspira el aire de aguas muertas (primer caso Figura 6). De lo
desde la parte superior. Las lneas de emisin se contrario la capa lmite en la esfera poda ser
generan por medio de vapor de queroseno perturbada (dos casos restantes Figura 6).
(humo) que se inyecta al tnel a travs de un
distribuidor con muchos orificios de salida. Para
mejorar la visualizacin de las lneas se tiene un
fondo negro en la zona de pruebas y una
iluminacin lateral adicional.

Figura 6.Apoyos de la Esfera

La resistencia puede ser 2,5 veces mayor si un


eje transversal se utiliza en lugar de un huso en la
regin de aguas muertas [1]. Si la esfera se
suspende por cables, estos generarn estelas
turbulentas que afectan la medicin. Adems las
oscilaciones mecnicas de la suspensin, afectan
la evolucin del flujo. En este trabajo el giro en
las pelotas se genera acoplando el eje de apoyo a
un pequeo motor elctrico.

Las pelotas usadas para este trabajo se muestran


en la siguiente tabla
Figura 4.Tnel de Humo

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Tabla 1. Caractersticas de las pelotas


Pelota Dimetro[m] Re
Lisa (Numrica) 0.056 1.50E+04
Lisa (Experimental) 0.056 1.31E+04
Golf 0.03 7.00E+03
Tenis 0.063 1.47E+04
Cricket 0.061 1.42E+04
Beisbol 0.07 1.63E+04
Figura 9. Contornos de Velocidad, (girando en sentido anti
El nmero de Reynolds crtico para estas pelotas horario, Re=1.5E+04)
deportivas est en el rango de 4E+05 y Lo contrario ocurre en el lado de ataque donde
5E+05[2], sin embargo, este anlisis no se hace el punto de separacin se mueve aguas arriba,
en este estudio debido a las limitaciones que se generando una separacin asimtrica y un vrtice
tienen en el equipo experimental. ascendente [4]. El vrtice ascendente implica una
fuerza descendente actuando sobre la bola.

Esfera Lisa Esttica

Para el caso de la esfera sin giro la simulacin


numrica predice el flujo mostrado en la Figura
10. Se aprecia una zona de estancamiento en la
Figura 7. Pelotas Estudiadas
parte frontal de la esfera, donde la velocidad es
prcticamente cero.
RESULTADOS

Esfera Lisa Girando

Los resultados de la simulacin numrica del


flujo alrededor de una esfera girando a una tasa
relativamente baja (30 rpm) se muestran en la
Figura 8.
Figura 10. Contornos de Presin (esfera sin giro,
Re=1.5E+04)

En la zona posterior de la esfera se tiene una


regin de baja presin debido al desprendimiento
de la corriente. En la Figura 11 se muestra una
comparacin de la visualizacin hecha en el
canal hidrulico con lo que predice la simulacin
numrica.
Figura 8.Vectores de Velocidad, (girando en sentido anti
horario, Re=1.5E+04)

La capa lmite se ve forzada a girar con la pelota


debido a la friccin viscosa, lo que produce una
circulacin alrededor de la bola, y por lo tanto,
una fuerza lateral [7].

Por otro lado, la capa lmite se tiende a separar Figura 11. Separacin Capa lmite, visualizacin vs
en las proximidades del vrtice de la esfera. El simulacin numrica
punto de separacin en la parte inferior de la
esfera se mueve aguas abajo y la velocidad se
En este caso la capa lmite se separa de la
incrementa (Figura 9).
superficie de manera simtrica aproximadamente

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a 90 y se forma una zona de recirculacin detrs aparece al tener el giro apropiado en la pelota, es
de la esfera, esta zona es simtrica y muy corta, decir, aquel en el que la pelota da vuelta hacia
dado el bajo nmero de Reynolds, y a que la atrs, conocido como backspin [8]. Este efecto
esfera esta esttica. se puede apreciar en la Figura 14, en donde la
pelota de golf gira a una tasa de
Aerodinmica de la Pelota de Golf aproximadamente 200 rpm, tenindose como
resultado una separacin asimtrica de la
El diseo de las pelotas de golf est enfocado a corriente, con lo que se genera una fuerza
aumentar la distancia que esta recorrer, es decir, ascendente de sustentacin. En la misma figura
que permanezca lo ms posible en el aire. De ah se muestran los resultados de la simulacin
que las fuerzas aerodinmicas desempeen un numrica aprecindose el mismo
papel muy importante en el vuelo de este tipo de comportamiento del flujo.
pelota.

Cuando tenemos el flujo alrededor de una pelota


lisa, el flujo se separa muy pronto, como se
muestra en la Figura 12 propiciando una mayor
resistencia.

Figura 12. Visualizacin de flujo, pelota lisa (esttica, Re


=1.31E+04)

Figura 14. Simulacin numrica y visualizacin de flujo,


Por otro lado, cuando la pelota tiene
imperfecciones o en este caso particular la pelota de golf (girando en sentido anti horario,
presencia de hoyuelos, la separacin se retrasa Re=7.00E+03)
(Figura 13) al tener una capa lmite turbulenta.
Aerodinmica de la Pelota de Tenis
Esta superficie spera provoca que la resistencia
disminuya sin importar el incremento de la Los factores principales que determinan como
velocidad a diferencia de la pelota lisa donde a una pelota de tenis vuela por el aire son:
medida que se incrementa la velocidad la
resistencia tambin crece. - Tamao de la pelota
- Velocidad del aire
- Caractersticas superficiales

Al considerar una pelota de tenis esttica, la


primera observacin es que la capa lmite sobre
la parte superior e inferior se da relativamente
temprano (Figura 15), es decir, a pesar de tener
una superficie rugosa, la cual podra anticipar
Figura 13. Visualizacin de flujo, pelota de golf una separacin tarda de la capa lmite, como en
(Re=7.00E+03) el caso de la pelota de golf, este fenmeno no se
da, por lo tanto, no habra reduccin de arrastre.
Otra fuerza aerodinmica que afecta el vuelo de
una pelota de golf es la de sustentacin, la cual

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Al comparar las Figuras 15 y 16, se aprecia que a


medida que la velocidad se incrementa y que se
le aplica giro a la pelota, el efecto fuzz
disminuye ya que ests pelusas, consecuencia del
desgaste de la pelota, se pegan a la superficie.
Esto hace que el estudio de este tipo de pelota se
vuelve muy interesante y a la vez difcil por
todos los factores que intervienen y que son
difciles de cuantificar.
Figura 15. Visualizacin de flujo, pelota de tenis (esttica,
Re=1.47E+04) Aerodinmica de la Pelota de Cricket

La pelota de cricket es otra pelota que se rige por


Al ser la separacin simtrica, no se da ninguna el efecto Magnus. Sin embargo, esto no se debe
fuerza lateral (hacia arriba o hacia abajo) sobre la al girar sino a causa de la separacin asimtrica
bola, tenindose una lnea de flujo casi horizontal de la capa lmite debida al diseo exclusivo de la
en la separacin. pelota de cricket.
Cuando la pelota gira, al igual que en la mayora La pelota de cricket tiene seis hileras de costuras
de las pelotas deportivas, se da una separacin prominentes a lo largo de su ecuador, que
asimtrica de la capa lmite (Figura 16). constituye la costura principal. Cada hemisferio
tiene tambin una lnea de costura interna
formando una costura secundaria, que
desempean un papel crtico en la aerodinmica
de la pelota [9].

Figura 16. Visualizacin de flujo, pelota de tenis (girando en


sentido anti horario, Re=1.47E+04) Figura 17. Visualizacin de flujo, pelota de cricket (esttica,
Re=1.42E+04)
Para una pelota girando en sentido anti horario a
30 rpm, simulando a una pelota con topspin se Para el flujo sobre una pelota esttica como el
tiene una desviacin hacia arriba de la estela y mostrado en la Figura 17, la costura dispara la
una fuerza descendente que la har caer ms capa lmite en la superficie inferior y se forman
rpido que una pelota sin giro. En este efecto vrtices ascendentes. En la superficie superior, la
adems del giro, intervienen otros factores como separacin de la capa lmite se puede considerar
la fuerza del golpe, la fuerza de gravedad que laminar. Esta separacin asimtrica implica la
acta sobre la pelota y las caractersticas generacin de una fuerza hacia abajo sobre la
particulares de la pelota, como lo es su pelota.
rugosidad. Este golpe permite a los jugadores
golpear a la pelota con gran fuerza sin el temor Aerodinmica de la Pelota de Beisbol
de que esta abandone la cancha.
Hay dos principios aerodinmicos para hacer una
En una pelota de tenis usada como la estudiada curva en la pelota de beisbol:
en este trabajo, se pueden apreciar pequeas
pelusas, siendo su efecto el responsable de que se Girar alrededor de un eje perpendicular
d un arrastre mayor del esperado, este fenmeno a la lnea de vuelo
es conocido como efecto fuzz [9].

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La separacin asimtrica de la capa para la parte superior e inferior, se puede


lmite debido a las costuras de la pelota apreciar el desprendimiento temprano de la capa
lmite superior as como una zona de
Considerando giro en la pelota de beisbol, como recirculacin muy bien definida; esto muestra la
en el lanzamiento conocido como pitch [10], importante influencia que ests costuras y su
resulta en una fuerza hacia abajo (efecto inclinacin tienen en el patrn del flujo y por lo
Magnus) que se acenta bajo la accin de la tanto en la trayectoria de vuelo de la pelota.
gravedad.
CONCLUSIONES

Los principios aerodinmicos y la mecnica


newtoniana determinan el desempeo de todas
las pelotas deportivas. Las caractersticas
superficiales de las pelotas deportivas afectan la
separacin de capa lmite, la sustentacin,
arrastre y su trayectoria de vuelo.

Los hoyuelos en una pelota de golf ofrecen


menor resistencia, mayor elevacin y tiempos de
Figura 18. Visualizacin de flujo, pelota de beisbol (girando vuelo ms prolongados.
en sentido anti horario, Re=1.63E+04)
La superficie rugosa de una pelota de tenis
Considerando una pelota que girando en sentido causa una mayor friccin y as tiempos de juego
contario de las manecillas del reloj a una tasa de ms largos. El tiempo de uso tambin es un
aproximadamente 35 rpm (Figura 18), el flujo en factor importante a considerar, ya que el desgaste
la parte superior de la pelota se separa primero y de su superficie afecta la velocidad que sta
se hace inestable, induciendo una fuerza alcanza en vuelo, esta es la razn del por qu se
descendente sobre la pelota. Este efecto es el reemplazan pelotas durante un juego.
responsable de la dificultad que tienen los
bateadores para golpear la pelota, ya que la Hay varios factores que determinan la vida til
fuerza la desva de su trayectoria de vuelo. de una pelota de tenis, desde la intensidad del
juego, es decir, frecuencia y duracin, hasta la
El Knuckleball [5] es un lanzamiento en el que calidad y proceso de fabricacin. Sin embargo, la
no se aplica ningn giro y que se da a bajas prdida de presin de estas, es el parmetro que
velocidades (Figura 19). En este caso, la determina cuando se deben de cambiar.
trayectoria de la pelota se dobla debido a una
separacin asimtrica causada por la orientacin Las puntadas en una pelota de bisbol tienen una
de la costura y la diferencia de presin sbita que importante influencia durante el juego ya que
se da en la parte trasera de la pelota. permiten trayectorias curvas; cuando una pelota
tiene giro tambin se puede dar una bola
curveada. Sin embargo, esto depender en gran
parte del efecto que el lanzador le aplique y de
cmo sujete la pelota al momento de lanzarla.

La trayectoria de una bola rpida con giro


depende de la orientacin de las costuras en la
mano del lanzador. Su efecto va desde una cada
repentina respecto a una bola sin giro hasta una
trayectoria lateral o curva.

Figura 19. Visualizacin de flujo, pelota de beisbol (esttica, Por ltimo, el diseo de la costura de una pelota
Re=1.63E+04) de cricket provoca una capa lmite asimtrica que
conduce a la fuerza lateral y causa una
trayectoria de vuelo de casi parablica. Un efecto
A pesar de la posicin de la pelota, en la cual la similar es el producido al raspar uno de los
costura tiene prcticamente la misma inclinacin

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hemisferios de la superficie de la pelota, donde, Effects of AngularVelocity on Baseball


como consecuencia de la diferencia de Trajectories, University of California,
rugosidades se presenta una fuerza lateral. (1998).

La comprensin de estos principios, con ayuda


de la mecnica de fluidos permite disear y
desarrollar pelotas deportivas con un mayor
desempeo, mejorando la competitividad
deportiva. En esta tarea resultan muy tiles y
complementarios los enfoques experimental y
numrico usados en el presente trabajo.

REFERENCIAS

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Second Edition, Academic Press,
London, (2002).
[2] D. Mehta, Sport Balls Aerodynamics,
Annual Review of Fluid Mechanics,
NASA Ames Research Center, v. 17,
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flow past spheres at very high Reynolds
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v. 54, 565-575, (1972)
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v. 461, 365-386, (2002)
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v. 27, 112-122, (1976).
[9] A.J. Cooke, "An Overview of Tennis
Ball Aerodynamics," Sports
Engineering, v.3, 123 - 129, (2000).
[10] L.W. Alaways, "Aerodynamics of the
Curve-Ball: An Investigation of the

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